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TESA-REFLEX Vision
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1. 1 0 15 CLE DE PROTECTION Une clef de protection est fournie avec chaque machine quip e du logiciel TESA REFLEX Vision Cette cl ou dongle doit tre connect e sur un des ports USB de l ordinateur pour pouvoir d marrer le logiciel V4 0 39
2. 2 1 Point d intersection 6 2 2 Point milieu 6 3 Droite 6 3 1 Droite passant par des l ments 6 3 2 Droite M diane 6 3 3 Droite Intersection 6 4 Cercle 6 4 1 Cercle passant par des l ments 6 4 2 Cercle Tangent 6 5 Plan TESA REFLEX Vision 1 0 T 1 1 7 2 1 3 14 1 5 1 5 1 1 5 2 1 5 3 8 8 1 8 2 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 9 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 8 1 8 8 2 9 1 9 2 9 3 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 11 11 1 11 1 11 1 11 1 11 1 4 11 2 11 2 1 11 2 2 11 24 11 2 4 11 3 11 3 1 11 3 2 11 3 3 11 3 4 11 4 ND 12 12 1 12 2 12 3 12 4 V1 0 Alignement de la pi ce G n ralit s Axe principal Axe B secondaire Axe C origine Combinaison mesure et alignement Axe A niveau Axe B rotation Axe C origine Dimensionnement R sultats G n ralit s Contenu d un l ment existant Distance Distance Point Point Distance Droite Point Distance Droite Droite Distance Plan Point Distance Plan Plan Angle Concentricit Parall lisme Perpendicularit Localisation Localisation Localisation avec M Fonction de programmation Mode de fonctionnement Boucle Commentaire Gestion de programme Cr ation d un nouveau programme Ouverture d un programme existant Sauvegarde du programme Ex cution du programme Ex cution partielle Sortie de TESA REFLEX Vision Interface utilisateurs Liste du programme Effacement d une lign
3. 62160 Hominal 17 000 Actual 16 396 Devlat on From Nominal 0 08 3 0 056 CHanreter Size 25 032 MMC 24 940 Actual size 25 032 D 185 25 032 24 940 0 092 Tru i Position Deviation from MMC is 0 092 PA Toleranca As shown in the regardess of Teature size example the actual true position value 0 215 Before MMC applied the feature is 0 068 out of tolerance Ne y Deer CA ii After applying MMC The new pEr j Bonus Tolerance for position 0 185 0 092 0 277 Hole Position now in tolerance using 0 183 the MMC principal Le bonus est l cart entre le diam tre r el ici 25 032 est sa valeur minimale admissible c est dire pour un al sage son plus petit diam tre autoris nominal tol inf rieure pour un arbre son plus grand diam tre autoris nominal tol sup rieure ici un al sage 25 000 0 06 24 940 28 V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 9 FONCTION DE PROGRAMMATION 9 1 Mode de fonctionnement Il existe 2 modes d ex cution Mode manuel Le d placement de la machine se fera manuellement l aide de la manette la d tection d ar te sera automatique Il existe plusieurs options dans ce mode de fonctionnement Si un alignement a t effectu Tesa Reflex vision indiquera ou se trouve le prochain l ment la fonction Compass doit tre actif Cf chapitre 4 10 D s l arr t du mouvement sur l l ment mesur il prendra automatiquement la mesur
4. REFLEX Vision 1 0 4 FONCTIONS VIDEO 4 1 Eclairages 4 1 1 Eclairage diascopique profil p 4 1 2 Eclairage annulaire V1 0 L clairage est une donn e importante pour la mesure optique Il existe plusieurs types d clairage optionnels ou non Diascopique Episcopique coaxial L activation d une de ces touches fait d afficher une r glette pour le r glage de l intensit lumineuse FL 0 100 a Tj La valeur de r glage appara t en pourcent Eclairage souvent de couleur verte provenant du dessous de la table de mesure Remarque Pour certains types de machines il existe un filtre optionnel permettant de rendre les rayons lumineux parall les et ainsi d viter les effets de r flexion sur les pi ces cylindriques mesur es horizontalement Anneaux de lumi re blanche ou rouge concentriques partant de la cam ra jusqu au dessus de la pi ce pour produire un clairage de surface Suivant les mod les de machines il est possible d avoir une version simple compos e d un seul anneau ou compos e de 4 segments r glables ind pendamment les uns des autres ou de plusieurs segments sur plusieurs cercles concentriques offrant des angles d incidence diff rents TESA TECHNOLOGY 4 1 3 Eclairage coaxial 10 TESA REFLEX Vision 1 0 Si votre machine est quip e d un clairage annulaire compos de plusieurs segments et a
5. cliquer sur nouveau Le programme actif sera automatiquement sauvegarder 10 2 Ouverture d un programme existant S lectionner l ic ne ouvrir Le programme actif sera automatiquement sauvegarder 10 3 Sauvegarde du programme Appuyer sur le bouton de sauvegarde 10 4 Ex cution du programme Pour ex cuter le programme actif il suffit de cliquer sur la fonction ex cute Lors de l ex cution d un programme la fen tre mode d ex cution apparait Machine Commands Take hiti of 4 on CIRCLE 1D CIA at 93 5 68 1 256 Vae 1 0 Cancel Continue Stoj Erase Hit Skip Step Next Jump TESA REFLEX Vision va ex cuter toutes les commandes du programme e Si vous tes en mode manuel il vous faudra valider les points de mesures par continue e Si vous tes en mode DCC le programme va d marrer automatiquement le processus de mesure Erreurs machine Toutes les erreurs qui peuvent survenir lors de l ex cution seront affich es comme impossible de trouver le focus de la pi ce Commandes machine La liste des commandes de machines affiche les commandes en cours Cette information est uniquement disponible si le programme est arr t lors de l ex cution Continuer Le bouton de commande Continuer vous permet de reprendre l ex cution d un programme interrompu par une erreur ou l appui sur le bouton Stop Erase Hit Jump Step next et Skip ne sont utilis s 10 5 Ex cut
6. sur l ar te de la pi ce Il faut cliquer sur l image vid o pour faire apparaitre l outil de d tection Agrandissement de la Rotation zone de d tection D placement Remarque Cette fonction peut aussi calculer le point maximum ou minimum dans la zone de d tection Cf chapitre 12 5 2 2 Point de hauteur Z Surface Cette fonction permet de faire une mesure en Z par mise au point automatique autofocus Elle est bas e sur un algorithme d analyse de l image La mesure est r alis e sur toute la zone d limit e Agrandissement de la zone D placement de la zone Attention Les coordonn es X et Y sont donn es titre d information V1 0 14 TESA REFLEX Vision 1 0 5 2 3 Droite La fonction Droite utilise un algorithme de r gression des moindres carr s pour calculer le segment de la droite le plus favorable Deux points au minimum sont exig s Il suffit de cliquer les 2 points extr mes pour d finir la zone de mesure ils peuvent ne pas tre s lectionn s dans la m me vue Agrandissement de la zone de d tection Rotation La ligne en pointill vert correspond la droite nominale 5 2 4 Cercle La fonction Cercle d livre plusieurs r sultats bas s sur un ensemble de points formant un cercle ou un arc de cercle Cette fonction utilise un algorithme des moindres carr s pour calculer le cercle moyen passant au centre des points mesur s 3 points au moins sont exig s pour le ca
7. vous s lectionnez la zone ou la machine doit zoomer D placement en cliquant le bouton droit et le maintenant vous d placez la machine Acc s aux fonctions en faisant un clic droit vous acc dez diff rentes fonctions Move To Point Move To Feature d Edit Feature d Magnification d Screen Capture To d Eh Setup Ctri Shift F5 Pour d placer la machine sur un l ment existant s lectionnez le Choisir Capture d cran vers un fichier une image BMP est cr e ou vers le presse papier de Windows 11 3 2 Modification de l outil de d tection Il est possible de cr er diff rentes zones de d tection pour la m me mesure Il suffit de faire un click droit sur l outil de d tection puis de choisir l insertion d une cible Pour ces diff rents secteurs de d tections il est alors possible de modifier la lumi re ou de d sactiver la d tection changer la densit de point 32 V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 11 3 3 Menu configuration 11 4 Fen tre des axes V1 0 Live View Setup Overlay properties W Textual information W Show absolute coordinates Large crosshair Measure feature settle Movement detected settle Overlay Nominal line Compass En em active after Full Alignment Snap to edge MultiCapture Within 60 pixels Active Scale to Fit Cette option d termine si oui ou non la vue vid o devra tre adapt e la taille de la fen tre graphique Info
8. A PIECE 7 1 G n ralit s Pour obtenir une mesure correcte des pi ces un bon alignement est n cessaire Si on vous demande de mesurer la longueur d une table l aide d un m tre ruban vous allez positionner ce m tre parall le l ar te de la table Sans vous en rendre compte vous avez utilis l alignement de la table pour mesurer Pour effectuer un alignement il faut suivre trois tapes 7 2 Axe A principal Dans un premiers temps on fixe le niveau de la pi ce Cette tape a pour but d assurer que la mesure soit perpendiculaire la pi ce et non aux axes de la machines L l ment utilis est un plan Plane vector Perpendicular to Z La cr ation de l axe A Niveau fixe la rotation autour de 2 axes Remarque L axe est souvent implicite en vision non d fini en effet en consid re la pi ce parall le la table de la machine vitre pour la mesure de petite pi ce plate et fine 7 3 Axe B secondaire La cr ation de l axe B permet de d finir la rotation de l axe par rapport la pi ce Cette d finition est importante En effet lors de la mesure il est possible de faire une erreur du au d faut de position de la pi ce cf sch ma suivant TS EN LE y ni Na NE e Axis directions Incorrect distance V1 0 TES Ed TESA REFLEX Vision 1 0 S lectionner la droite qui servira bloquer la rotation puis indiquer l axe que re
9. Cette fen tre repr sente les axes X Y et Z du centre de la cam ra suivant le dernier rep re actif Elle indique aussi le grossissement de la cam ra 33 TESIA TESA REFLEX Vision 1 0 TECHNOLOGY 12 IMPRESSION RESULTATS 12 1 Fen tre r sultats Pour afficher le rapport de mesure en cours il suffit de cliquer sur Une fois le rapport de mesure affich cliquer sur pour imprimer celui ci avec l imprimante par d faut de Windows 12 2 Impression du rapport de mesure Pour imprimer le rapport de mesure en fin d ex cution du programme il faut au pr alable avoir s lectionn la fonction suivante Sa position Actif ou non sera m moris e pour les ex cutions suivantes TESA REFLEX Vision utilisera l imprimante par d faut de Windows 12 3 Impression au format PDF Pour exporter au format PDF le rapport de mesure en fin d ex cution du programme il faut au pr alable avoir s lectionn la fonction suivante Sa position Actif ou non sera m moris e pour les ex cutions suivantes TESA REFLEX Vision utilisera le nom du programme suivi d un num ro d incr mentation comme nom de sauvegarde du fichier PDF Il sera situ dans le r pertoire du programme de mesure 12 4 Exportation des r sultats Pour exporter les r sultats de mesure au format texte CSV en fin d ex cution du programme il faut au pr alable avoir s lectionn la fonction suivante Sa position Actif ou non sera m moris e pour les ex cutions suivant
10. R2Z LIN1 a A1 a e A2 9 Manual DCC Mode O CIR3 le DIST2 CIRZ O CIR4 CadiLive Views LIN2 LIN2 TLINS EM P Live View W Cad View x v Le passage d un mod le lautre est automatique mais a tout moment vous pouvez passer de l un lautre en s lectionnant Vid o ou Vue Graphique 6 V1 0 VW TESH TESA REFLEX Vision 1 0 O Description de l interface Reflex Vision Graphics Display Window C TESAVISIO Programs 2010 essao PRG Machine1 brone kesgour 254 4 404 8H140OZ1LS VIXV SO T File Header amp Manual DCC Mode E Load Probe VISIO 1 hu TIP1 CIR1 CIR2 CELINI a i A1 aZ A2 9 Manual DCC Mode DE Le Reflex Vision Graph 1 Affichage de l image vid o issue de la cam ra ou visualisation graphique de la pi ce 2 Mini repr sentation des l ments mesur s ou calcul s ou affichage de l image vid o 3 Contenu de l l ment actif dans la liste des mesures 4 4 Liste des l ments pas de programme 5 Affichage des axes X Y Z centre du r ticule valeur du grossissement et nombre de points de mesure 6 Fonctions diverses 7 Fonctions d alignement de mesure et construction et r sultats 8 Fonctions propres la Vid o clairages zoom laser V1 0 VX TES Ed TESA REFLEX Vision 1 0 3 LANCEMENT DU LOGICIEL 3 1 Initialisation des axes Si la machine n cessite une initialisation de se
11. Reflex peut ne pas arriver la d tecter il est alors recommand de d sactiver la fonction Snap to edge Cf chapitre 4 11 Pour d placer la mire de d tection il faut au pr alablement d verrouiller celle ci l aide de la fonction Cf chapitre 4 10 Principe de d tection La d tection d ar te utilise le contraste de l image ci dessous ce principe est repr sent sous la forme de deux graphiques Le premier est la repr sentation du contraste pour la d tection d un point de l image un pixel fl che bleue Le second indique chaque changement de contraste c est dire chaque ar te pouvant tre d tect e Contrast 259 strength Edge White Grey scale T Black V1 0 17 TESA EES TESA REFLEX Vision 1 0 5 3 2 S lection du type d ar te Il est possible de s lectionner le type d ar te qui sera utilis pour la d tection automatique Dominant Edge L ar te dominante est l ar te dont le contraste est le plus lev cette d tection est souvent utilis e avec l clairage diascopique Cf chapitre 12 5 3 2 1 Dominante 5 3 2 2 Correspondante L ar te correspondante est l ar te qui le contraste le plus proche de l ar te s lectionn lors de la cr ation de l l ment Cf chapitre 12 5 3 2 3 Indiqu e L ar te d tect e sera la premi re sens de d tection d autre param tres peuvent tre modifi s dans le mode avanc comme la polarit Cf chap
12. VW TESA TECHNOLOG TESA REFLEX Vision 1 0 n Vision Mode d emploi TESA REFLEX Vision DIRAU Logiciel d application pour machines de mesure vid o TES Ed TESA REFLEX Vision 1 0 TABLE DES MATIERES 1 Introduction 2 Pr sentation g n rale 2 1 G n ralit s 2 2 Description de l interface 3 Lancement du logiciel 3 1 Initialisation des axes 3 2 Ecran de d marrage 4 Fonctions vid o 4 1 Eclairages 4 1 1 Eclairage diascopique 4 1 2 Eclairage annulaire 4 1 3 Eclairage coaxial 4 1 4 R glage automatique de la lumi re 4 2 Grossissement 4 2 1 Zoom manuel 4 2 2 Zoom motoris 4 3 Pointeur laser 4 4 Autofocus 4 5 Mire de d tection 4 6 D placement de la mire de d tection 4 7 Compass 4 8 Autoshutter 4 9 Snap to edge 4 10 Greyscale 5 El ments de mesure 5 1 R gles g n rales 5 1 1 Grossissement 5 1 2 Eclairage constant 5 2 Description des l ments de mesures 5 2 1 Point de mesure XY Ar te 5 2 2 Point de hauteur Z Surface 5 2 3 Droite 5 2 4 Cercle 5 3 Description de l cran en mode mesure 5 3 1 Principe de fonctionnement 5 3 2 S lection du type d ar te 5 3 2 1 Ar te Dominante 5 3 2 2 Ar te Correspondante 5 3 2 3 Ar te Indiqu e 5 3 3 Filtre des points de mesure 5 3 4 Combinaison mesure et Autofocus 5 3 5 Combinaison mesure et cr ation du rep re 5 3 6 Mode avanc 6 Constructions d l ments 6 1 Description de l interface 6 2 Point XY 6
13. anuel une pression de la touche permet l attribution de la r glette au zoom Un d placement du curseur augmente ou diminue la valeur de grossissement du zoom et fait appara tre un message demandant le changement de la position d indexage du zoom sur la machine La valeur d indexation appara t sous la r glette 1 Set Optical Magnification to 1 0 OK Remarque En cas de modification de la valeur du zoom sur la machine cette valeur devra galement tre chang e dans le logiciel TESA REFLEX Vision afin de faire coincider le grossissement Un d placement du curseur augmente ou diminue la valeur de grossissement du zoom La plage de grossissement d pend du type de zoom utilis sur la machine Le zoom est enti rement calibr 11 TESA Ed TESA REFLEX Vision 1 0 4 3 Pointeur laser Le pointeur laser permet de localiser ais ment l l ment mesurer sur la table de mesure Une localisation exacte requiert un r glage pr alable de la nettet sur la surface mesurer Remarque Sur certains mod les de machines si vous ajoutez une lentille de grossissement 0 5x 0 75x 1 5x ou 2x le pointeur laser n tant pas coaxial au zoom il indiquera une position erron e Il devra alors tre r gl en fonction de votre lentille Par contre la modification du grossissement sur un zoom n influence pas le pointeur laser 4 4 Autofocus A tout moment il est possible de r aliser un autofocus sur la pi ce Cette mise a
14. bossages V1 0 37 TES Ed TESA REFLEX Vision 1 0 14 EXEMPLE DE PROGRAMMATION Lancer TESA REFLEX Vision en double cliquant sur le raccourci du bureau Confirmer le message d initialisation des axes si besoin pour une machine DCC ne pas oublier d appuyer sur START du joystick Machine manuelle uniquement D placer la table en X et en Y ainsi que l axe Z tout en haut pour initialiser les 3 axes indication en bas gauche le message Trouv s affiche une fois qu un axe est initialis Attendre que le zoom s initialise Une fois que l initialisation est termin e le message suivant apparait Initialisation de la MMT termin Pour cr er un programme indiquer un nom S lectionner les unit s avant de confirmer confirmer le nom du palpeur Positionner le curseur sur la derni re ligne TIP1 D finir le contact actif R gler les lumi res R gler le zoom Mesurer les l ments n cessaires un alignement faire l alignement et passer en mode DCC N ion CUbe 1 TS PRES x nf En t te de fichier HL D MARRAGE Aliomement de d part td Mode manuel CHD HE Format des dimensions H T E Charger le palpeur VISI0300 1X H A TIP D finir le contact actif HCY CERL CERCLE VISION H CERZ CERCLE VISION HE Al Aligenent de d part DA ode manuel CHO Fin de l exemple de d but de programme 30 V1 0 WW TESH ECPI VOLO TESA REFLEX Vision
15. e Edition d une ligne Insertion d une ligne Fonction Annulation Fen tre Graphique Configuration l aide de la souris Affichage plein cran Gestion des tiquettes D placement de la machine Fen tre vid o Acc s aux l ments avec la souris Edition d un l ment Modification de l outil de d tection Menu configuration Fen tre des axes Impression r sultats Fen tre r sultats Impression du rapport de mesure Impression au format PDF Exportation des r sultats TES TECHNOLOGY 13 13 1 13 1 1 13 1 2 13 1 3 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 14 15 Mode Avanc Type d ar te d tecter Dominante S lectionn e Correspondante Force Polarit Autofocus Filtre Point Max Min Exemple de programmation Cl de protection TESA REFLEX Vision 1 0 V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 1 INTRODUCTION Nous vous remercions d avoir choisi le logiciel TESA REFLEX Vision pour vos applications de mesure optique Remarque Le contenu de ce manuel ainsi que les sp cifications du logiciel ont t imprim s sous r serve de modifications ult rieures sans avis pr alable Tous les autres droits sont r serv s Droits d auteur Toute reproduction ou traduction dans une autre langue int grale ou partielle et par quelque proc d que ce soit est interdite sans le consentement pr alable crit de TESA SA Marques d pos es Microsoft Windows est une marque d pos e de Microsoft Corporat
16. e si la fonction autoSutter est active cf Chapitre 4 11 Mode Automatique DCC les d placements et les mesures seront automatiques 9 2 Boucle Il y a 3 utilisations principales de l option boucle Vous avez plusieurs pi ces identiques mesur es Il vous faudra un syst me de fixation adapt qui garantira un espace constant entre les pi ces Si vous disposez les pi ces en rectangle il faudra ins rer 2 boucles la 1 re pour les colonnes la 2 me pour les lignes Cf annexe exemple de programme Vous avez plusieurs pi ces identiques mesur es mais seul une pi ce la fois est plac e sur la machine il faudra ins rer une seule boucle et la fin avant le fin de boucle il faudra mettre une fonction de commentaire pour stopper le programme et ainsi prendre le temps de changer de pi ce Vous avez une pi ce compos e de plusieurs l ments identiques en ins rant une boucle avant le groupe d l ments similaire vous pourrez ainsi cr er votre programme tr s rapidement chaque l ment alors sera diff renti par un N entre 9 3 Commentaire Il existe 2 types de commentaires Un texte qui sera ins rer dans le rapport de mesure Un commentaire qui apparaitra lors de l ex cution du programme et qui interrompra celle ci V4 0 29 TESIA TESA REFLEX Vision 1 0 TECHNOLOGY 10 GESTION DE PROGRAMME 10 1 Cr ation d un nouveau programme Pour cr er un nouveau programme il suffit de
17. es TESA REFLEX Vision utilisera le nom du programme suivi d un num ro d incr mentation comme nom de sauvegarde du fichier texte Il sera situ dans le r pertoire du programme de mesure 34 V4 0 TESA REFLEX Vision 1 0 13 MODE AVANCE 13 1 Type d ar te d tecter TESA REFLEX Vision utilise les moyens les plus appropri s de d tection de bord Il prend en charge ces m thodes suivantes 13 1 1 Ar te Dominante Souvent lorsque vous utilisez la lumi re diascopique pour clairer la pi ce vous pouvez obtenir de meilleurs r sultats en utilisant ar te dominante ou la plus forte E Bi t White Contrast Grey scale Black L men strength n Edge l 12 34 56T amp 3 H ofthe edge 13 1 2 Indiqu e Cette m thode d tecte les ar tes suivant une direction particuli re fl che dans la mire de d tection Vous pouvez inverser le sens de d tection et ou s lectionnez la position de l ar te souhait e la 1 la 2 me V4 0 35 Er TEEN TECHNOLOGY TESA REFLEX Vision 1 0 13 1 3 Correspondante Cette m thode d tecte le bord dont la taille et l emplacement correspond le mieux celui s lectionn lors de la cr ation de la forme Contrast Grey scale H Black strength Hi Edge TT Matching edge 13 2 Force Il est possible de r gler le seuil de prise en compte pour la mesure C est le seuil de contraste de l ar te en dessous duquel l ar te n est pas prise On peut r gler c
18. ette valeur entre 0 255 Plus le nombre est lev plus lar te est forte Si TESA REFLEX Vision ne s lectionne pas assez de points essayez de r duire ce nombre Dans le cas de d tection de faux points essayez d augmenter ce nombre 13 3 Polarit Cette valeur d termine si le bord d tect va du noir au blanc du blanc au noir No LEURS Black to White ve gt V1 0 36 TESA REFLEX Vision 1 0 13 4 Autofocus Le syst me va rechercher automatiquement la meilleure nettet focus II va balayer en Z par palier pour trouver la pi ce Mais il est possible d indiquer la taille de la zone de recherche pour cette mesure ensuite une fois trouv une deuxi me mesure est effectu e sur une zone plus faible permettant ainsi une meilleur pr cision 13 5 Filtre Il est possible d appliquer un filtre sur les points mesur s lors de la d tection d ar te Et permettre ainsi de supprimer les points aberrants poussi res bavures souvent pr sent sur la pi ce mesurer Le filtre utilis est un filtre de gauss qui va supprimer les points extr mes par rapport l l ment moyen calcul Il est possible de changer la force du filtre la valeur par d faut est de 2 3 13 6 Point Max Min Cette option de la fonction point XY point d ar te permet de d tecter le point maximum ou minimum d une zone suivant la direction de celle ci Tr s utile par exemple pour d tecter le diam tre pris sur des
19. ilit des mesures effectu es De telles conditions impliquent notamment une temp rature constante l absence de vibrations une pi ce mesurer propre et un clairage ambiant stable En plus de ces r gles g n rales le respect des points ci dessous am liorera encore la pr cision des mesures ex cut es avec votre machine 5 1 1 Grossissement La meilleure pr cision est atteinte lorsque le zoom est r gl son grossissement maximum Dans ce cas la r solution de l image sera maximale et les points seront saisis de la mani re la plus exacte La mise au point pour une image nette sera galement plus pr cise Remarque Il est pr f rable de ne pas changer le grossissement au cours d une s rie de mesures 5 1 2 Eclairage constant L intensit lumineuse peut tre adapt e l objet mesurer Par contre lors de la mesure d une caract ristique un changement entre les clairages diascopique et piscopique doit tre vit Cette r gle doit tre appliqu e pour contrer tout effet de perspective d faut des erreurs de position pourront appara tre dont l amplitude d pendra de l paisseur de l objet mesur V4 0 13 VV TESA REFLEX Vision 1 0 TECHNOLOGY 5 2 Description des l ments de mesure Les l ments de mesure suivant sont disponibles Point XY w aao Droite Cercle 5 2 1 Point de mesure XY Ar te A La fonction Point enregistre les coordonn es X Y et Z d un point
20. ion Consultez ce manuel pour vous guider travers toutes les phases d utilisation de votre logiciel d application TESA REFLEX Vision Pr cautions Afin de garantir le bon fonctionnement de votre quipement veillez prendre les pr cautions d usage ci apr s R alisez des sauvegardes fr quentes du r pertoire d installation de TESA REFLEX Vision ainsi que de ses sous r pertoires Vous viterez ainsi de perdre vos donn es et vos mesures en cas de probl me avec l ordinateur Le manuel de langue fran aise fait office de r f rence Tous manuels dans une autre langue ne sont que des traductions TESIA Ed TESA REFLEX Vision 1 0 2 PRESENTATION GENERALE 2 1 G n ralit s L interface de TESA REFLEX Vision utilise 2 mod les de pr sentation Un mod le pour mesurer les l ments o l image vid o est pr pond rante Reflex Vision Graphics Display Window C TESAVISIO Programs 2010 essao PRG Machine1 Vision Gauge 2254 427204 8H40Z21 Manual DCC Mode CIR3 ATE a 2 T7 m E cad View ile View x Un mod le pour la construction d l ments ou le calcul des r sultats alors la repr sentation des mesures est pr pond rante Reflex Vision Graphics Display Window C TESAVISIO Programs 2010 essao PRG Machine 2254 Aaa 8Ha LIN1 DIII ABO LIN3 Manual DCC Mode E Load Probe VISIO 1 fu TIP1 LJ CIR1 CI
21. ion partielle Pour ex cuter un l ment seul s lectionner le puis appuyer sur il est aussi possible de d marrer l ex cution ou se trouve le curseur en appuyant sur 10 6 Sortie de TESA REFLEX Vision Appuyer simplement sur l ic ne 30 V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 11 INTERFACE UTILISATEURS 11 1 Liste du programme Les premi res lignes du programme ne peuvent tre effac es elles correspondent au nom du programme et du palpeur utilis 11 1 1 Effacement d une ligne Il suffit de s lectionner la ligne puis Soit en faisant un click droit sur cette ligne et sectionnant effacement Soit en appuyant sur la touche delete du clavier 11 1 2 Edition d une ligne S lectionner la ligne puis Appuyer sur F9 Faire un click droit sur cette ligne et sectionner dition 11 1 3 Insertion d une ligne S lectionner la ligne situ e au dessus de l insertion puis simplement cr er votre l ment 11 1 4 Fonction Annulation Pour annuler il suffit de cliquer sur 11 2 Fen tre Graphique Cette fen tre permet de visualiser l ensemble des mesures r alis es 11 2 1 Configuration l aide de la souris Zoom l aide de la molette de la souris en cliquant simultan ment sur les boutons droit et gauche de la souris et en les maintenant enfonc s vous cr ez une zone de zoom D placement en cliquant le bouton droit et le maintenant vous d placez le dessin Rotation en cli
22. isation Remarque Il est possible d entrer un r sultat en pouce alors que le programme g re des MM ou inversement 26 V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 8 8 1 Localisation Il est possible de calculer la localisation d un cercle ou d un point avec TESA REFLEX Vision Les r f rences seront d finies par l alignement de la pi ce Il suffira d entrer les coordonn es th oriques de cet l ment Coordonn es cart siennes XYZ ou polaires Rp Ra et la tol rance de localisation tp 01695 AJB C 3 25 000 r 0 060 Nominal 62 000 Actual 52 150 Nominal 17 000 Actual 16 895 Deviation From Nominal 0 083 0 068 Mominal Centre Fosition Actual centre Position 0 0E3 Calculations A 0185 s Trua Position Fo 08212 0 060812 s D 1073 lt 6 245 CU D 1072 2 2 02446 0 083 ne Position Qut of Tolerance V1 0 21 TES Ed TESA REFLEX Vision 1 0 8 8 2 Localisation avec M Pour calculer une localisation avec le crit re maximum de mati re il est imp ratif de connaitre le type de cercle utilis int rieur al sage ou ext rieur arbre En vision il est difficile de le reconnaitre automatiquement c est pourquoi il faudra lui pr ciser Cf chapitre 12 Pour effectuer le calcul il faudra aussi pr ciser la valeur nominale et les tol rances du diam tre du cercle l ment df 1 0185m 4 BiG J 25 000 f 0 060 intemal B op Face Nominal 62 000 Actual
23. itre 12 5 3 3 Filtre des points de mesure L activation du filtre avant la d tection permettra de supprimer les points extr mes aberrants lors du calcul de l l ment Le filtrage utilis est un filtre de gauss Cf chapitre 12 5 3 4 Combinaison mesure et Autofocus Avant la d tection automatique de l l ment il est possible de r aliser un autofocus permettant la prise de points sur une image parfaitement nette Cf chapitre 12 5 3 5 Combinaison mesure et cr ation du rep re L l ment mesur sera utilis directement pour aligner la pi ce sans avoir recours au menu d alignement Cf chapitre 7 5 5 3 6 Mode avanc Donne acc s au mode avanc mode permettant d ajuster les param tres de d tections Cf chapitre 12 18 V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 6 CONSTRUCTION D ELEMENTS 6 1 Description de l interface S lectionner l onglet construction automatiquement la vue graphique est affich e Il vous suffit de choisir le type de construction souhait e Attention si les l ments existants ne permettent pas ce type de construction alors la touche est d sactiv e Comme pour les l ments mesur s Il est possible de d finir l alignement avec l l ment qui sera cr Cf chapitre 7 5 6 2 Point XY Voici les diff rents modes de construction d un point 6 2 1 Point d intersection Construction d un point par l intersection de 2 l ments entre 2 Droites entre une droite et un p
24. lan 8 3 4 Distance Plan plan La distance est calcul e entre le barycentre du 1 plan et le point le plus proche de ce barycentre sur le 2 me plan distance perpendiculaire au 2 me plan Notez que ce point peut tre situ l ext rieur de la zone formant le plan V1 0 25 TES rs TESA REFLEX Vision 1 0 8 4 Angle La fonction Angle calcule l angle entre deux droites D ou l angle de la droite s lectionn e par rapport l axe X et Y de l alignement actif 8 5 Concentricit Cette fonction calcul la concentricit entre le 1 l ment par rapport au 2 me l ment Le centre du 1e cercle doit tre compris dans un cercle de diam tre 0 1 concentrique au centre du 2 me cercle r f rence Dans l exemple la valeur mesur e pour la concentricit est de 0 09 D0 1 8 6 Parall lisme Cette fonction calcule l erreur de parall lisme entre deux droites La 2 me droite est la droite de r f rence 0 1 surface toleranc e Zone de tolerance Dans l exemple b est l erreur de parall lisme c est l erreur de rectitude de la droite l ment l ment de r f rence 8 7 Perpendicularit Cette fonction permet de conna tre l erreur de perpendicularit entre 2 droites L erreur de perpendicularit est calcul e avec la 2 me droite comme r f rence Elle est d finie comme la prolongation largeur du 1 l ment dans une direction parall le celle de la r f rence 8 8 Local
25. lan entre 2 cercles entre une droite et un cercle Remarque Cas d intersection entre 2 droites sur 2 axes diff rents 6 2 2 Point milieu Les l ments utilis s pour la construction d un point milieu sont Points Cercles 6 3 Droite Voici les diff rents modes de construction d une droite 6 3 1 Droite passant par des l ments Les l ments utilis s pour la construction d une droite sont Points Cercles La droite construite sera la meilleure droite passant par ces l ments Minimum 2 l ments 6 3 2 Droite M diane La droite m diane est la construction d une droite milieu 2 autres droites V1 0 19 TES ME aa TESA REFLEX Vision 1 0 6 3 3 Droite Intersection La droite construite est la r sultante de l intersection entre 2 plans 6 4 Cercle Voici les diff rents modes de construction d un cercle 6 4 1 Cercle passant par des l ments Les l ments utilis s pour la construction d un cercle sont Points Cercles Le cercle construit sera le meilleur cercle passant par ces l ments Minimum 3 l ments 6 4 2 Cercle tangent Un cercle tangent aux l ments suivants est alors calcul entre 3 cercles entre 3 droites 6 5 Plan L l ment utilis pour la construction d un plan est Point de surface Le plan construit sera le meilleur plan passant par ces l ments Minimum 3 l ments V1 0 20 TESA REFLEX Vision 1 0 7 ALIGNEMENT DE L
26. lcul du cercle S lectionnez 3 points sur la vue vid o pour faire appara tre l outil de d tection Remarque 3 points pris sur moins de 180 arc de cercle 3 points pris sur plus de 180 cercle V1 0 15 VV TESIA Ed TESA REFLEX Vision 1 0 5 3 Description de l cran en mode de mesure Avant de commencer mesurer les l ments n cessaires pour obtenir les r sultats souhait s assurez vous que la pi ce soit propre et si n cessaire fix e sur la table de mesure Elle doit tre convenablement clair e et l image suffisamment nette Vision Gauge fl LT Dominant Edge r j ka 23E Ru amp vix Apr s avoir s lectionn l un des l ments de mesure votre cran affiche les ic nes ci apr s Dominant Edge S lection du type d ar te d tecter Effacement du dernier point Test la d tection d ar te Activation du filtre de gauss suppression des points aberrants Activation de l Autofocus Eaa C Cr ation du rep re l aide de l l ment P_i F v Acc s au mode avanc Validation et cr ation de l l ment Sortie de l l ment x sS 16 V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 5 3 1 Principe de fonctionnement En cliquant sur l image vid o la mire de d tection de l l ment s affiche Si le point s lectionn ne correspond pas ce que vous d siriez vous pouvez supprimer ces points l aide la fonction P Si l ar te est floue
27. nction Distance calcule les distances AX AY AZ et la distance euclidienne bidimensionnelle entre les deux l ments La distance tridimensionnelle peut aussi tre demand e Remarque Il est possible d imprimer un r sultat en pouce alors que le programme g re des MM ou inversement 8 3 1 Distance Point Point ou Cercle La distance est calcul e est la distance la plus courte 2D projet e sur le plan de travail entre ces 2 points ou cercle Les distances suivant les axes X Y et Z sont aussi calcul es Pour obtenir la distance 3D entre les l ments il faut s lectionner distance 3D Si au moins un cercle est utilis pour la distance les options pour ajouter ou retrancher son diam tre deviennent actives Et ainsi on peut obtenir la distance max ou min 24 V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 8 3 2 Distance Droite Point La distance est calcul e entre le point et le point le plus proche sur cette droite distance perpendiculaire la droite Notez que ce point peut tre situ l ext rieur du segment formant la droite 8 3 3 Distance Droite Droite La distance est calcul e perpendiculairement la 2 me droite s lectionn e et le point m dian du segment d finissant la 1 e droite 8 3 4 Distance Plan point La distance est calcul e entre le point et le point le plus proche sur ce plan distance perpendiculaire au plan Notez que ce point peut tre situ l ext rieur de la zone formant le p
28. nneaux l appui sur l ic ne fera afficher une repr sentation de l anneau lumineux sur l image vid o Exemple d un anneau compos de 2 cercles un de 8 segments et lautre de 4 segments Gestion compl te de l anneau Gestion d un cercle Gestion d une zone Il suffira de s lectionner le secteur ou l anneau pour modifier le r glage de son intensit en vert actif l aide de la r glette Eclairage de lumi re blanche passant au travers du chemin optique du zoom Il permet de mesurer par exemple le fond d un trou borgne Recommand pour la mesure en Z il est galement utilis pour la mesure de profil des pi ces cylindriques effet de r flexion Remarque Cet clairage est souvent optionnel s il n est pas disponible sur votre machine l ic ne est inactive V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 4 1 4 R glage automatique de la lumi re G 4 2 Grossissement p 4 2 1 Zoom manuel 4 2 2 Zoom motoris V1 0 TESA REFLEX Vision est capable d ajuster au mieux la lumi re afin d optimiser la d tection d ar te et la pr cision de mesure Allumer l clairage d sir e puis appuyer sur le bouton automatiquement la lumi re augmentera pour atteindre une valeur optimale x La valeur du grossissement appara t dans la zone d affichage des axes de la machine Cette valeur correspond la valeur d agrandissement du zoom de la y 6 108 machine L 0 00 Hits Sur les versions quip es d un zoom m
29. ou un cercle l axe sera tourn sur cette l ment depuis l origine de la pi ce en utilisant l axe Xplus Il est donc n cessaire de d finir correctement l origine avant Origine W 7 5 3 Axe C Origine Suivant l l ment utilis l origine est positionn e diff remment point de surface Z Uniquement en Z point d ar te XY Sur les axes X et Y Cercle Sur les axes X et Y V4 0 23 TES Ed TESA REFLEX Vision 1 0 8 DIMENSIONS RESULTATS 8 1 G n ralit s Apr s avoir mesur s ou construits les l ments il faut leurs attribuer des dimensions mais aussi y appliquer les valeurs nominales et les tol rances Au fur et mesure de dimensions rentr es le rapport de mesure se construira avec les valeurs introduites 8 2 Contenu d un l ment existant ou Emplacement Pour appliquer une tol rance un l ment TESA REFLEX Vision propose d utiliser la fonction Emplacement En s lectionnant l l ment d sir il sera possible d imprimer sa position X Y et ou Z ainsi que sa position polaire Rxy et angle par rapport l alignement actif Pour le cercle son diam tre rayon et d faut de forme peuvent tre imprim s Pour la droite et le plan leur d faut de forme Choisissez simplement en cochant puis en introduisant le nominal et les tol rances Remarque Il est possible d imprimer un r sultat en pouce alors que le programme g re des MM ou Inversement 8 3 Distance La fo
30. pr sentera cette droite dans le nouveau rep re Rotate Ta PLUS Lu About Rotate to Reference Plane v Measured Line Measured feature vector Attention to the direction La cr ation de l axe B fixe la rotation autour de l axe principal axe A 7 4 Axe C origine La cr ation de laxe C ou origine de la pi ce va fixer le point de r f rence du rep re Ce point sera le point z ro Il est possible de ne positionner qu un ou 2 axes sur un l ment il suffit de cocher X Y ou Z Par exemple pour un point de surface Point Z seul l axe Z doit tre s lectionn pour ne mettre que l origine en Z sur un point de ce type La cr ation de l axe C fixe la translation avec les 3 axes 7 5 Combinaison mesure et alignement TESA REFLEX Vision permet la cr ation de l alignement en m me temps que la cr ation d un l ment mesure ou construction Cette fonction peut tre tr s utile et facilite la r alisation de l alignement de la pi ce 7 5 1 Axe A niveau Cette fonction n est accessible que lors de la construction d un plan Il sera utilis pour positionner l axe Z de la pi ce sur ce plan 22 V1 0 TESA REFLEX Vision 1 0 7 5 2 Axe B rotation Si elle est utilis e lors de la cr ation de l l ment droite le syst me d axe sera automatiquement tourn sur cette droite ce sera laxe X plus qui sera appliqu sur cet l ment Si elle est utilis sur un point XY
31. quant sur la molette et le maintenant vous tournez le dessin en cliquant le bouton droit et la touche Ctrl et le maintenant 11 2 2 Affichage plein cran Cette fonction permettra de r initialiser l affichage de la fen tre graphique en centrant tous les l ments dans la vue et en positionnant la pi ce suivant la vue de dessus plan XY 11 2 3 Gestion des tiquettes Pour masquer un tiquette cliquer dessus clic gauche Pour supprimer toutes les tiquettes appuyer sur Pour afficher toutes les tiquettes appuyer sur En positionnant la souris sur un l ment son nom apparait en cliquant dessus l tiquette s affiche Avec un clic droit sur l tiquette il est alors possible d acc der au menu dition de cet l ment V1 0 31 TESIA Ed TESA REFLEX Vision 1 0 11 2 4 D placement de la machine Le rectangle vert situ dans la fen tre graphique correspond au champ de vision Field Of View Ce FOV repr sente l image de la cam ra Sur une machine DCC vous pouvez cliquer et faire glisser ce rectangle pour d placer la machine vers un nouvel emplacement Vous pouvez aussi changer la taille du FOV en bougeant les coins du rectangle vert le grossissement du zoom sera modifi 11 3 Fen tre vid o Cette fen tre permet l affichage de l image de la cam ra 11 3 1 Utilisation de la souris Zoon en cliquant simultan ment sur les boutons droit et gauche de la souris et en les maintenant enfonc s
32. rmations textuelles cette option montre ou cache diff rentes informations qui seront affich es en transparence sur l image vid o Coordonn es absolues Si cette option est active les informations de positions XYZ sur la fen tre vid o seront affich es dans le rep re actif Large croix le centre de l image vid o sera d fini par une grande croix la place d une petite Couleur gestion de l outil de d tection ou de la ligne nominal de l l ment Snap to edge La dans les X pixels valeur fonction avec l option Snap to edge expliqu e dans le chapitre Cette valeur correspond la distance en pixel par rapport au point cliqu sur la vid o o TESA REFLEX Vision recherchera l arr te d tecter Autoshutter AutoShutter Cf chapitre prend automatiquement les points de mesure lorsque la mire de d tection est enti rement dans le champ de vision la machine est arr t e et les d lais se sont coul s Ici il sera possible de configurer les diff rents d lais et suivant quel type d alignement doit il devenir actif attention alignement complet n cessite ABC Compass suivant quel type d alignement Compass Cf chapitre doit il devenir actif attention alignement complet n cessite ABC Multicapture Si l option est sur toujours automatiquement le logiciel prendra les l ments contenu dans la m me image vid o en m me temps et ainsi permettra un gain de temps l ex cution du programme
33. s axes extinction du contr leur le message suivant apparaitra PC DMIS Do a machine start if needed then press OK to hame Le d placement se fera automatiquement si la machine est une DCC Pour une machine manuelle il faudra d placer les axes dans le sens des fl ches Exemple donn sur une machine TESA VISIO 200 Axes X Y Les d tecteurs sont situ s au centre de la machine Axe Z Le d tecteur se trouve l extr mit sup rieure en haut de la r gle LEE Re a z Plans R Le eo En bas de l cran une indication permet de savoir quel axe est initialis Trouv A Origine table X Trouv Y Trouv Z Introuvable y 3 2 Ecran de d marrage Apr s l initialisation il faut entrer le nom des prochaines mesures ou s lectionner un programme existant Part Program Setup Part name Il est aussi possible de choisir les unit s de fi mesures qui seront utilis es mm ou pouce Frobe file Measurement Units VISIO 1 r i MM Display angle degrees Inch Degr s d cimal ou Deg min sec La repr sentation des angles 180 ou 0 360 Decimal degrees Mumber of decimal places Deg MinfSec SOS OO 0 Pa PEIS z ci cz caca es Le choix du nombre de d cimal affich 1 5 ngle degrees f Ni Ta W x a Le nom du palpeur utilis choix de la lentille i ici Visio 1X par exemple Permet d ouvrir un programme existant d Validation du nom de programme TESA
34. u point ne sera pas enregistr e dans le programme Il permet de trouver la meilleure nettet avant une mesure il toujours pr f rable de r aliser cet autofocus avec un grossissement plus important 4 5 Mire de d tection Il est possible de d sactiver la mire de d tection alors les points pris manuellement apparaitront 4 6 D placement de la mire de d tection Pour d placer la mire de d tection il faut au pr alablement d verrouiller celle ci 4 7 Compass Lors du mode manuelle l activation de cette option fera appara tre une fl che qui indiquera la position du prochain l ment mesurer Cf chapitre et 4 8 AutoShutter Lors du mode manuelle cette fonction permettra la mesure automatique de l l ment sans avoir besoin de valider Un feu tricolore s affiche au rouge il ne faudra plus bouger la mesure s effectuera automatiquement Cf chapitre et 4 9 Snap to Edge Si cette option est active lors de la s lection de l ar te mesurer sur l image vid o Reflex permettra de d tecter le bord le plus proche et positionnera le point de mesure dessus 4 10 Greyscale Actuellement cette option n est pas active 12 V1 0 VW TESH TESA REFLEX Vision 1 0 O 5 ELEMENTS DE MESURE 5 1 R gles g n rales Pour obtenir un bon niveau de pr cision lors de la saisie des points avec votre machine quelques r gles doivent tre respect es De bonnes conditions g n rales augmenteront la pr cision et la r p tab
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