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BERGES

1. 406 378 k 298 fe 14 E o e EY u O 733 711 gt H GDG D T 2 000 O S L z I SPPPPPPPPIIT I s q N 12 DO 1 _ XX T oll ppLuvvUOVU Figure 2 2 8 Mode d emploi 02 12 97 22 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 2 3 Raccordement au r seau d alimentation Les fluctuations admissibles de la tension secteur sont comprises entre 10 et 20 de la tension nominale Si ces valeurs limites ne sont pas respect es le variateur est d connect automatiquement en raison de la sous tension ou de la surtension Eine Anpassung an Netznennspannungen auBerhalb des zul ssigen Bereiches kann durch Spartransformatoren erfolgen Eine Berechnung nach folgender Formel wird empfohlen U2 Pr Puissance typique kVA Pr Po 1 u Pp Puissance permanente kVA U Tension nominale secteur Po U2x lx 3 Us Tension nominale convertisseur de fr quence V l gt Courant d entr e A d apr s le tableau 1 5 NOTE Une certaine prudence est de rigueur lors de la mise en oeuvre de l ACP
2. 356 327 298 93 14 1 77 o o E O S sehen A L 619 600 gt r ll o o WI C A SRE j o o o jp LA o o C 10 OT TT lt TSO DD 0 O UU UZ Figure 2 2 6 20 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000SLV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 37 55 kW 37 kW IP 21 ou IP 54 45 55 KW seulement IP 21 ba 417 378 306 15 21 D N E 733 711 pa E lo LA a L IN 35 q 220 L IC C C C C E n 75 89 178 Figure 2 2 7 02 12 97 Mode d emploi 21 05_FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 37 55 kW IP 00
3. 24 FSEL S lecteur pour la vitesse de consigne L2P OBSERVATION Pour bien comprendre ce param tre lisez galement la description de 21 MODE et des param tres 32 FMAX a 38 F7 Ce param tre sert a d finir la source de valeur de consigne externe pour la fr quence lorsque la commande n est pas effectu e par le clavier du panneau de commande du variateur Cela revient d une mani re g n rale d finir les types de signaux pr sents la borne VIN ou CIN Mais ce param tre permet galement de d finir la commande via le clavier du panneau de commande au lieu de la commande de vitesse par le bornier cf 21 MODE L utilisation de ce param tre est fonction du choix effectu pour le param tre 21 MODE Aucune modification n est normalement n cessaire pour ce param tre CODE DE REFE VOIR L OB DONNEES RENCE ll SERVATION 0 VIN CIN _ Borne d entr e avec 0 2 VDC 0 10 VDC ou 4 20 mA potentiometre de r gulation de la vitesse ou unit d entr e externe VIN CIN Borne d entr e inversion de la vitesse 2 VIN Correspond au code 0 mais le courant du potentiom tre externe de 1 r gulation de la vitesse est surveill En cas d interruption de l un des trois raccordements l entra nement est arr t Ne convient pas pour une utilisation avec une tension de r f rence externe ou un courant de r f rence externe 3 VIN Borne d entr e s adapte la sortie
4. 48 4 1 Tableau des codes de param tres niveau 1 et 2 48 4 2 Programmation e su WIEN gage i neir enii e an 50 4 3 Description des param tres 50 5 Param tres Niveau 3 72 5 1 Tableau des codes de param tres niveau 3 72 5 2 Pro grammation cio ee nen 72 5 3 Description des param tres 73 6 Applications 9 0 9 0 2 aci pu ee du Date ds dite De en d EEN dut 78 6 1 Sch mas de raccordement 78 6 2 Options et accessoires 80 6 3 Indications pour l application 82 7 Suppression des erreurs 84 7 1 Codes d erreurs ns 84 7 2 Remedes una ie 85 7 3 Maintenance et contr le 87 02 12 97 Mode d emploi 1 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES 1 G n ralit s Expl ATTENTION Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ication des symboles et remarques Symbole de s curit au travail Ce symbole accompagne toutes les consignes relatives a la s curit au travail qui figurent dans le pr sent mode d emploi BA et qui signalent l existence d un dan
5. R 89 29 Figure 2 2 4 18 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 22 30 kW IP 21 IP 54 365 327 306 9 4 21 Y 619 600 JI DI 220 UUUUUU o nnnnnn o nnnnnn 178 Figure 2 2 5 02 12 97 Mode d emploi 19 05_FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 22 30 kW IP 00
6. 02 12 97 Mode d emploi 55 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 CODE DE DONNEES DESCRIPTION 2 Rampe lin aire dans la methode a deux rampes Le premier groupe de rampes commande l acc l ration le freinage lorsque 12 FOUT est inf rieure la valeur programm e pour 37 F6 Le second groupe de rampes assure la commande lorsque 12 FOUT est sup rieure a 37 F6 La borne ART n est pas active 3 Acc l ration et freinage sous forme de rampe en S La borne ART n est pas active 4 M me comportement qu avec le code 0 mais avec blocage du variateur lorsqu une instruction STOP a t donn e 5 M me comportement qu avec le code 1 mais avec blocage du variateur lorsqu une instruction STOP a t donn e 6 M me comportement qu avec le code 2 mais avec blocage du variateur lorsqu une instruction STOP a t donn e 7 M me comportement qu avec le code 3 mais avec blocage du variateur lorsqu une instruction STOP a t donn e 42 ACC1 Temps d acc l ration 1 s LIP Le param tre 42 ACC1 dennit la premiere rampe d acc l ration du variateur en cas d instruction d augmentation de la vitesse de rotation Elle peut amp tre r gl e par pas de 0 01 seconde entre 0 1 et 600 s pour O Hz la fr quence maximale Le r glage d usine est de trois 3 secondes 43 DEC1 Temps de d c l ratio
7. 02 12 97 Mode d emploi 47 05_FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 4 Parametres Niveau 1 et 2 e Niveau 1 Acc s uniquement aux param tres de service les plus importants e Niveau 2 Acc s tous les param tres des niveaux 1 et 2 e Niveau 3 Acc s tous les param tres des niveaux 1 2 et 3 Vous trouverez d autres informations ce sujet au chapitre 5 et dans la publication ACP 6000 Option 4 1 Tableau des codes de param tres niveau 1 et 2 PARAM TRE DESCRIPTION GAMME DE R GLAGES NIVEAU PAGE R GLAGES NUM RO NOM DONN E D USINE D ACCES CLIENT 01 MODEL Num ro de type du variateur 0 65000 6 1 50 02 RVLVL Version de logiciel 0 640 1 2 50 03 IRAT Courant nominal du variateur 2 200 A Wi 2 50 05 SERNO Numero de s rie du fabricant 0 65000 2 50 06 REP Code pour la date de r paration 0 65000 2 51 07 FLT3 Derni re erreur 1 51 08 FLT2 Seconde erreur 2 51 09 FLT1 Premiere erreur 2 51 12 FOUT Frequence de sortie du variateur 0 400 Hz 1 51 13 VOUT Tension de sortie moteur 0 100 1 51 14 IOUT Courant moteur 0 650 A 1 51 15 LOAD Puissance de sortie du variateur 0 200 1 51 16 TORQ Couple r sistant 0 200 1 51 17 TEMP Temp rature du variateur 2 105 C
8. 0 75 55 02 12 97 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 5 5 15 0 kW IP 21 1P 54 229 gt Las 200 gt 210 15 14 i u 1 Va aA 449 419 AAA A uf e BERGES ER t gt anrnrn N Sl an D9 29 Figure 2 2 3 02 12 97 Mode d emploi 17 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 5 5 15 0 KW IP 00 229 Le 200 La 203 is N Y t oo e o 00 N SI 200 0 i O 441 419 S O O O OO O DO O OO O OO O QQ O OI O om
9. 2 Ne pas relier un potentiom tre en cas d utilisation d une source externe de 4 20 mA ou 0 10 VDC 3 Toutes les connexions de commande doivent utiliser des c bles torsad s et blind s Le blindage doit tre reli la borne COM voir aussi Mesures d antiparasitage CEM compatibilit lectromagn tique page 28 et Exigences de c blage page 30 4 La sortie analogique est r gl e d origine sur le calibre 10 VDC et de fa on proportionnelle la fr quence de sortie Se reporter au param tre 71 METER pour des informations compl mentaires 5 S il l on ne travaille la fois qu avec un seul moteur il est laiss l appr ciation de l utilisateur s il doit ou non utiliser un systeme de protection contre les surchauffes voir param tre 67 6 La fonction de l entr e MOL contact d ouverture et de fermeture doit tre r gl e par le param tre 77 MOL Les convertisseurs de fr quence ne doivent pas tre reli s uniquement un disjoncteur diff rentiel comme seul moyen de protection voir chapitre 2 3 1 page 24 78 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Le sch ma de raccordement ci apr s montre le c blage typique pour le fonctionnement 2 fils de la commande Start Stop ainsi que le c blage pour les vitesses pr s lectionn es et l utilisation des sorties collecteur ouvert ll montre en outre une variant
10. 3 fils 34 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Bornes d entr e num riques PS1 PS2 PS3 DESCRIPTION DES BORNES Entr e pour la vitesse pr r gl e 1 entr e pour la vitesse pr r gl e 2 entr e pour la vitesse pr r gl e 3 Huit vitesses peuvent tre pr r gl es en tout une a partir de l entr e de vitesse standard 6 vitesses programm es et FMAX Les vitesses pr r gl es peuvent tre programm es entre 0 et 400 Hz la plage de service effective tant limit e par FMAX 1 entr e reli e a 24 O entr e ouverte Les r glages possibles sont repr sent s par la matrice ci apres PS1 PS2 PS3 Source de valeur de consigne active 0 R glage de vitesse standard 24 FSEL 1 33 F2 0 34 F3 1 1 35 F4 O JO O O 0 36 F5 _ 0 1 0 37 F6 1 0 1 38 F7 1 1 1 32 FMAX VOIR PAGE 55 78 79 ART Selecteur de rampe En reliant cette borne a 24 des rampes d acc l ration et de d c l ration s par es peuvent tre s lectionn es Ces rampes sont programm es avec les parametres 41 44 et 45 D autres indications sur cette fonction figurent dans la description du param tre 21 MODE 52 55 56 MOL Entr e pour le relais de protection du moteur Pour le fonctionnement le raccordement
11. correctement le ACP 6000 reste conforme aux exigences suivant IP 54 BC6000 Frein dynamique externe Le sous ensemble BC6000 est con u pour am liorer les performances de l ACP 6000 ll est destin a absorber l nergie r cup r e lors d un freinage rapide ou d une charge Le modele BC6000 peut tre raccord a tout convertisseur 400 V et d livre une puissance de freinage de 13 6 kW avec une puissance active de 10 Le montage en parall le des unit s permet d atteindre une puissance sup rieure a 13 6 kW SIOC01 Convertisseur pour interface serie Il s agit d un module convertisseur ind pendant qui permet de convertir le protocole de transfert RS232 utilis par de nombreux ordinateurs dans le protocole industriel RS485 utilis par le variateur ACP 6000 02 12 97 Mode d emploi 81 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 6 3 Indications pour l application L exp rience montre que des explications compl mentaires sont n cessaires pour certaines applications typiques Les parties qui suivent r sument diff rentes applications typiques Suppression de la commande par le panneau de commande Le panneau de commande standard est con u pour assurer l int gralit de la commande dans la plupart des applications Cependant ce type de commande peut ne pas tre souhait dans certains cas Si la vitesse de rotation et le sens de rotation doivent t
12. tre modifi pour ce mode de fonctionnement Mode d emploi ACP 6000SLV 0 75 55 69 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Exemple d inversion de la vitesse de rotation On suppose que les r glages du pro Suivant la fr quence de sortie gramme sont les suivants l afficheur indique 32 FMAX 50 Hz Fr quence du moteur Affichage 31 FMIN 10 Hz 50 10 00 MIN 84 DISP 1000 40 15 00 MIN 85 UNITS MIN 9 30 20 00 MIN 20 30 00 MIN 10 60 00 MIN Pour programmer 85 UNITS proc dez de la mani re suivante CA NO OO P UNITES AFFICHAGE PRGM 85 RPM 1 Appuyez sur la touche STOP si le variateur est en marche Maintenez la touche SHIFT enfonc e et appuyez simultan ment sur la touche PROG pour acc der au niveau de programmation 2 Appuyez sur la touche SHIFT Le curseur appara t sous le caractere le plus agauche de la zone de donn es Utilisez les touches fl ch es pour faire d filer les possibilit s de s lection disponibles Appuyez sur la touche SHIFT pour d placer le curseur d une position vers la droite R p tez les op rations 4 5 jusqu ce que la s lection des caract res soit termin e A la sixi me position entrez un chiffre de 0 9 Ce chiffre d finit soit le nombre de positions affich es apr s la virgule soit si l inversion de la vitesse de rotation est activ e Appuyez sur la tou
13. 02 12 97 Mode d emploi 59 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 Regler le variateur de fr quence a une valeur de commande de 15 Hz et une charge minimale si possible sans charge coupl e Faire appara tre le niveau de programmation 2 et s lectionner le param tre 5B IMAG L information ADJ doit appara tre dans la partie inf rieure gauche de l cran Appuyer sur la touche ENTER du clavier afin que le mode de fonctionnement R glage automatique ajuste la valeur du param tre 5B IMAG La commande mesure alors les courants de magn tisation et d termine une valeur corres pondante pour le param tre 5B IMAG Nous recommandons m me si cela n est pas absolument n cessaire de r p ter ce processus afin de bien obtenir les r sultats escompt s Contr ler si les performances de l entra nement sont suffisantes Pour la plupart des applications une commande de moteur tr s efficace peut tre obtenue en suivant la proc dure d crite ci dessus En se conformant aux tapes suivantes un nouveau r glage fin peut tre r alis 1 R gler le moteur entre 2 et 6 Hz Si faible r gime et sans charge l entra nement consomme trop de courant r duire la valeur choisie lors du r glage du param tre 5B IMAG Si la valeur du param tre 5B IMAG est trop lev e le fonctionnent du moteur peut devenir instable 2 Faire fonctionner le moteu
14. 24 2 3 2 Raccordement du moteur 25 2 3 3 R glementation CEM directive CEM 89 336 C E 25 2 3 4 Utilisation de filtres r seau 27 2 3 5 Mesures d antiparasitage CEM compatibilit lectromagn tique 28 2 4 Taille des fusibles ou du disjoncteur 29 2 5 610 F e EE 30 2 6 Diminution des courants et tensions transitoires 000 31 2 7 Fonction et utilisation du bornier 32 2 8 Exigences relatives l environnement 36 3 Fonction clavier et Mise en service 37 3 1 Informations G n rales 37 3 2 Clavier digital de commande 37 3 3 Mode de fonctionnement 38 3 4 Mode programmation 39 3 5 Indications d etat par LED 40 3 6 Description des indicateurs 41 3 7 Instructions d utilisation 44 3 8 Instructions succinctes de mise en service rapide du variateur 45 3 9 Chronogramme de la programmation du variateur ACP 47 4 Param tres Niveau 1 et2
15. 50 C d environnement fonctionnement IP 21 IP54 0 C 40 C Temp rature de Stockage 20 C 60 C Humidit relative 90 d humidit ou moins sans condensation Vibration Maximum autoris 0 6 G Altitude Inf rieur ou gal a 1000 m tres Tableau 1 4 POIDS ET DIMENSIONS r W a Q W Lo F F F F Ki F F 828158 8 8 3 8 5 2 2 9 8 5 218 cia Siss S 88 8 8 81 3881 81 8 Dimensions IP 00 mm 221 x 301 x 135 229 x 441 x 203 356 x 406 x733 x298 LxHxP 619 x 298 Poids IP 00 kg 5 5 11 5 35 0 39 0 Dimensions IP 54 mm 227 x 307 x 142 229 x 449 x 210 365 x 417 x LxHxP 619 x 306 733 x 306 Poids IP 54 kg 6 0 12 5 44 0 51 0 10 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 1 5 Caract ristiques d entr es et sorties des ACP CARACT RISTIQUES SUIVANT LE NUM RO DU MOD LE Caract ristiques Caract ristiques maxi du moteur N du en d entr es modele Continu Continu 1 minute 40 C 2 KVA 5 A KVA A 1 KVA A 6000 7 0 75 1 8 2 2 1 6 2 0 2 4 3 0 6001 5 1 5 3 4 4 3 2 9 3 7 4 4 5 6 6002 2 2 2 4 9 6 2 4 4 5 5 6 6 8 3 6003 0 3 0 5 5 7 0 4 9 7 0 7 4 10 5 6004 0 4 0 8 6 10 8 7 2 9 0 10 8 13 5 6005 5 5 5 12 8 16 0 10 4 13 0 15 5 19 5 6007 5 7 5 17 7 22 2 14 3 18 0 21 5 27 0 6011 0 11 0 24 7 31 0 19 1 24 0 28 7 36 0 6015 0 15 0 30 2 37 9 2
16. 52 BOOST El vation du couple 0 00 20 00 0 1 58 1 La valeur standard varie suivant le mod le 2 Le param tre peut tre r gl pendant que l entra nement fonctionne 48 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000SLV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 PARAMETRE DESCRIPTION GAMME DE R GLAGES NIVEAU PAGE REGLAGES NUM RO NOM DONN E D USINE D ACCES CLIENT 53 FKNEE Volt hertz fr quence d inflexion 26 00 640 00 Hz 50 00 Hz 2 58 54 SKBND Hyst r sis de fr quence de saut 0 20 20 00 Hz 1 00 Hz 2 58 55 SK1 Frequence de saut 1 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 59 56 SK2 Frequence de saut 2 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 59 57 SK3 Frequence de saut 3 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 59 58 SK4 Frequence de saut 4 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 59 59 MVOLT Tension nominale du moteur 370 480 V 400 V 2 59 5B IMAG R glage du courant de magn tisation 15 00 80 00 0 00 2 59 61 LTLF Limitation du couple r sistant sens de marche 5 200 150 2 60 avant fonctionnement en moteur 62 LTLR Limitation du couple r sistant sens de marche 5 200 150 2 60 arriere fonctionnement en moteur 63 RTLF Limitation du couple sens de marche avant 5 110 80 2 60 fonctionnement en g n ratrice 64 RTLR Limitation du couple sens de marche arriere 5 110 80 2 60 fo
17. PARAMETRE DESCRIPTION UNIT NIVEAU 04 TMAX Temp rature maximale du dissipateur de chaleur Ce param tre est r gl en usine sur la temp rature maximale admissible du dissipateur de chaleur dans le cadre du service continu de l entra nement L afficheur du variateur indique HT TEMP lorsque TMAX 8 C est atteinte Le type de donn e pour 04 TMAX est un nombre r el OA CFLT Erreur actuelle L3P Lorsqu une erreur survient il est possible d acc der ce param tre via l interface s rie pour d terminer la cause de l erreur Ce param tre est enregistr sous forme de nombre entier avec le code d erreur voir le chapitre 7 et le temps coul disponible par l interm diaire de l ordinaire h te Une description d taill e des codes d erreurs 07 FLT3 08 FLT2 et 09 FLT1 figure au chapitre 4 11 STAT Octet d tat du variateur Il est possible d acc der ce param tre pour constater les conditions de fonctionnement momentan es du variateur Ce param tre est enregistr sous forme de nombre entier mais repr sente un mot binaire Le bit n 7 est le bit le plus fort et indique s il est activ que l entra nement fonctionne en dessous de la valeur limite de 8 C sp cifi e avec 04 TMAX S il est activ le bit n 6 indique que l entra nement fonctionne dans la plage de couple admissible Si le bit n 5 est actif l entra nement fonctionne avec une fr quence de sortie sup rieure la valeur pro
18. Raccordez les bornes d entr e au secteur Tous les indicateurs LED s allument pendant une seconde et l afficheur indique REDEMAR Au bout d une seconde seul l indicateur LED STOP reste allum L affichage change de la mani re suivante 02 12 97 Mode d emploi 45 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES 46 Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 LOC ARRET FIX 0 00 Hz 0 L ACP 6000 est programme d origine pour le pilotage via le clavier du panneau de commande ou via les bornes ainsi que pour le mode r versible Les touches REV et LOC REM sont par cons quent activ es Appuyez sur la touche FWD L afficheur indique LOC V ZERO FIX 0 00 Hz 0 Appuyez sur la touche portant la fleche dirig e vers le haut pour accro tre la fr quence de service souhait e Lorsque le moteur se met a tourner v rifiez le sens de rotation Si le moteur tourne dans le mauvais sens ARRETEZ L ENTRAINEMENT DECONNEC TEZ L ALIMENTATION SECTEUR ET ATTENDEZ QUE LE TEMOIN DE CHARGE DU RAIL CONDUCTEUR SOIT ETEINT Lorsque le t moin de contr le est teint vous pouvez permuter deux des c bles moteur la borne M1 M2 ou M3 La vitesse de d filement de l affichage d pend de la dur e de pression sur la touche portant la fleche dirig e vers le haut En maintenant la touche enfonc e pendant cinq secondes la vitesse de
19. e pour le service continu par le bornier il ne d marre pas lors du raccordement au r seau L instruction de sens de rotation doit tre effac e et tre entr e nouveau pour d marrer l entra nement La touche STOP du panneau de commande fait office d INTERRUPTEUR D ARRET D URGENCE lorsque le variateur est command via le bornier Pour reprendre le fonctionnement apr s un ARRET D URGENCE il est n cessaire d appuyer une nouvelle fois sur la touche STOP puis d entrer nouveau l instruction pour le sens de rotation DESCRIPTION Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 67 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 CODE DE DONNEES DESCRIPTION 1 D marrage en cas de fonctionnement commut par le r seau Autostart Avec ce r glage l entra nement d marre d s qu il est connect au r seau et qu une instruction a t donn e pour le sens de rotation La touche STOP est configur e en INTERRUPTEUR D ARRET D URGENCE lorsque le variateur est command par l interm diaire du bornier 2 Avec ce r glage le d marrage dans un moteur en rotation est possible Le blocage du d marrage en cas de fonctionnement commut par le r seau est actif La touche STOP fait office d INTERRUPTEUR D ARRET D URGENCE lorsque le variateur est command par l interm diaire du bornier 3 D marrage dans un moteur en rotation avec Autostart La touche STOP est activ
20. s dans des installations de distribution ou proximit d installa tions de distribution p ex montage commun dans une armoire de commande sur le m me r seau nous recommandons de prendre les mesures pr ventives suivantes pour d para siter l installation de distribution e Munir les bobines des contacteurs appareils de manoeuvre et combinaisons de relais de circuits RC ou de diodes de roue libre Utiliser des c bles blind s pour les liaisons externes de commande de r gulation et de mesure e Poser les c bles perturbateurs p ex circuits de puissance et de commande de contacteurs s par ment et distance des c bles de commande 2 4 Taille des fusibles ou du disjoncteur ATTENTION L utilisateur doit monter un disjoncteur ou un sectionneur fusibles entre le r seau et le variateur l ensemble devant tre conforme aux normes en vigueur 02 12 97 Mode d emploi 29 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES 2 5 C blage ATTENTION 30 Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Les informations suivantes pourront tre utilis es pour Choisir ce circuit de protection du variateur Calibrage Le variateur ACP est susceptible de supporter des surcharges de 150 de l intensit nominale pendant 60 secondes Pour les r seaux dont la tension nominale est sup rieure a 400 V il est n cessaire de dimensionner les fusibles pour 500 V Type de fusibles Afin de garantir
21. seau et du c ble du moteur entraine la destruction du variateur Si le variateur de fr quence raccorder est hors service depuis plus d un an il est n cessaire de r activer les condensateurs du circuit interm diaire en mettant le variateur sous tension pendant environ 30 minutes Pendant la r activation le variateur ne doit pas tre charg par des moteurs raccord s 2 3 2 Raccordement du moteur ATTENTION Relier le c ble du moteur aux bornes M1 M2 M3 et PE Un court circuit aux bornes du moteur M1 M2 M3 entra ne l arr t du variateur La commande fournit toujours une tension de sortie triphas e Ne jamais raccorder de moteurs monophas s aux bornes de sortie M1 M2 ou M3 du variateur Ne jamais raccorder de condensateurs pour corriger le facteur de puissance ceux ci pouvant endommager le variateur Si des contacts interrupteurs p ex des contacteurs des disjoncteurs de protection du moteur etc doivent tre mont s entre le moteur et le variateur le montage doit tre effectu de sorte que la lib ration bornes 24 V CTS soit connect e avant la liaison entre le variateur et le moteur Un temps de r ponse du relais d environ 30 ms est suffisant 2 3 3 R glementation CEM directive CEM 89 336 CEE 02 12 97 05_FB Les convertisseurs de fr quence ont fait l objet d un contr le en situation de montage en armoire lectrique telle qu elle existe en pratique en fonction de nos mesu
22. tre modifi s pendant que le variateur fonctionne voir ce sujet la description des diff rents param tres B Appuyez sur la touche de programme PROG pour acc der au niveau de programmation 1 Pour acc der au niveau 3 maintenez la touche SHIFT enfonc e et appuyez simulta n ment sur la touche PROG C Le param tre modifier peut tre s lectionn avec les touches fl ch es D Appuyez sur la touche SHIFT Le num ro du programme clignote et signale ainsi que la valeur peut tre modifi e E Utilisez les touches fl ch es pour s lectionner un nouveau code de donn es 02 12 97 05 FB Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 12 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 F Appuyez sur la touche ENTER L afficheur indique ENREGISTRE pendant une seconde puis l affichage de param tre normal r appara t G Appuyez sur la touche PROG pour quitter le mode programmation ou sur les touches fl ch es pour s lectionner un autre param tre modifier 5 3 Description des param tres 02 12 97 05 FB Ce paragraphe contient une description des modes de fonctionnement pour l ensemble des param tres du niveau de programmation 3 de la s rie ACP 6000 Un V view signifie que ce parametre ne possede qu un mode de fonctionnement Affichage qui peut tre cependant appel alors que l entra nement est en cours de fonctionnement P signifie programmable
23. tres 1 En mode Run les param tres peuvent tre uniquement lus et non dit s En actionnant simultan ment les touches SHIFT et PROG l cran passe au niveau de param tres 2 Ces param tres peuvent galement tre uniquement lus et non dit s En actionnant les fleches il est possible de se d placer vers le haut ou le bas dans la liste de param tres Le fonctionnement de l entrainement n est pas perturb lorsque l on se d place vers le haut ou le bas dans la liste de param tres En actionnant cette touche simultan ment une autre fl che la vitesse de modification de l affichage est augment e Lorsque cette touche est actionn e une deuxi me fois la vitesse de modification atteint son seuil maximal Z O I m 3 4 Mode programmation FONCTION En mode STOP en activant la touche PROG l op rateur entre dans le mode programmation niveau 1 Appuyer un autre fois sur la touche PROG alors que l on se trouve en mode programmation permet de revenir en mode fonctionnement En mode STOP si l on active simultan ment les touches SHIFT et PROG on entrera en mode programmation niveau 2 Si un code d acc s t programm alors il est n cessaire de le composer pour pouvoir changer les param tres programm s En mode programmation l action sur cette fl che permet d acc der aux param tres sup rieurs de la liste de param tres Lorsque des donn es sont dit es la vale
24. tres 36 F5 37 F6 et 38 F7 peuvent tre r gl s lors du fonctionne ment de l entra nement Vous trouverez d autres informations ce sujet au chapitre 6 3 Indications pour l applica tion B1 OPTNO Num ro de la carte optionnelle L2V Ce param tre est un excellent outil de diagnostic ll indique laquelle des cartes WPC optionnelles est install e dans le variateur ACP 6000 Si la carte pour les signaux analogiques et num riques sans potentiel est par exemple install e dans l entra nement le param tre B1 indique 1 Si aucune carte n est install e dans l entra nement ou si la carte install e n est pas reconnue par l entra nement B1 indique 0 02 12 97 Mode d emploi 71 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 5 Param tres Niveau 3 Vous trouverez ci apr s un r capitulatif des param tres qui entrent en ligne de compte pour la transmission via l interface s rie Des informations suppl mentaires sur l utilisation des variateurs ACP 6000 dans les applications avec transmission via l interface s rie peuvent tre demand es au BERGES 5 1 Tableau des codes de param tres niveau 3 N NOM DESCRIPTION PLAGE DE R GLAGE NIVEAU VOIR LA R GLAGE DONN ES D USINE D ACC S PAGE CLIENT 04 TMAX Temp rature maximale d
25. vitesse de r f rence FSET La s lection FSET est active aussi bien pour le mode RUN que pour le mode STOP mais inactive pour POWER UP FAULT IDLE ou STOP Ces conditions s appliquent galement 71 METER 7 qui permet la sortie de mesure de suivre la vitesse donn e par le codeur 72 ST1 Sortie collecteur ouvert 1 L2P 73 ST2 Sortie collecteur ouvert 2 L2P 74 ST3 Sortie collecteur ouvert 3 L2P 75 STR Sortie du relais suppl mentaire L1P Ces param tres pilotent de la m me mani re les sorties collecteur ouvert du bornier ST1 ST2 et ST3 et la sortie du relais suppl mentaire Le code de donn es programm pour ces param tres d finit la condition laquelle la sortie concern e soit la sortie collecteur ouvert soit la sortie relais est activ e Les possibilit s de programmation sont les suivantes CODE DE DONN ES 0 Sortie inactive DESCRIPTION Pas d erreur activ lorsque le variateur est pr t fonctionner 1 2 Erreur pour plus d informations voir le param tre 68 NRST 3 Le moteur tourne dans le sens de marche avant FWD ou dans le sens de marche arri re REV Le moteur tourne dans le sens de marche arri re REV Le moteur tourne dans le sens de marche avant FWD 64 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES 02 12 97 05_FB 77 MOL Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264
26. 1 51 18 TIME1 Dur e de fonctionnement totale dans le mode RUN 0 65000 h 2 51 19 TIME2 Dur amp e de fonctionnement totale 0 65000 h 2 51 1B FLUX Magnetisierungsstrom 0 100 2 52 21 MODE Mode commande 0 36 13 1 52 24 FSEL Selecteur pour la vitesse de consigne 0 19 0 2 53 27 TLSEL Selecteur pour la limitation du couple 0 6 0 2 54 31 FMIN Fr quence minimale 0 01 400 00 Hz 0 00 Hz 1 55 32 FMAX Frequence maximale 20 00 400 00 Hz 50 00 Hz 1 55 33 F2 Fr quence pr r gl e 2 mode impulsionnel 0 00 400 00 Hz 5 00 Hz 1 55 34 F3 Fr quence pr r gl e 3 0 00 400 00 Hz 20 00 Hz 2 55 35 F4 Fr quence pr r gl e 4 0 00 400 00 Hz 40 00 Hz 2 55 36 F5 Fr quence pr r gl e 5 0 00 400 00 Hz 60 00 Hz 2 55 37 F6 Fr quence pr r gl e 6 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 55 38 F7 Fr quence pr r gl e 7 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 55 39 FTL Frequence minimale en cas de limitation du couple 0 00 400 00 Hz 10 00 Hz 2 55 41 RSEL S lecteur de rampes 0 7 0 2 55 42 ACC1 Temps d acc l ration 1 0 10 600 00 s 3 00 s 1 56 43 DEC1 Temps de d c l ration 1 0 10 600 00 s 3 00 s 1 56 44 ACC2 Temps d acc l ration 2 0 10 600 00 s 1 00 s 2 56 45 DEC2 Temps de d c l ration 2 0 10 600 00 s 1 00 s 2 56 46 DECTL Rampe de valeur limite de charge 0 10 30 00 s 1 00 s 2 56 47 DCBRK D c l ration courant continu d arr t 0 00 5 00 s 0 20 s 2 57 48 DCVLT Tension continue d arr t au freinage 0 00 15 00 0 2 57 51 VSEL S lecteur de tension fr quence 0 6 0 2 57
27. 17 0 e Fax 02264 17126 oe DESCRIPTION 6 Vitesse de rotation du moteur proportionnelle 0 Hz 7 Vitesse de rotation du moteur a la valeur de consigne 8 La vitesse de rotation du moteur d passe la valeur programm e pour le param tre 36 F5 9 L entra nement a atteint la limitation du couple 10 L entra nement fonctionne proximit de la limite de surchauffe 11 L entra nement fonctionne dans le mode local LOC 75 STR devient actif a chaque apparition d un d faut sauf pour les conditions de d faut Auto Restart auquel cas 68 NRST devient different de 0 Les fonctions de sortie suivent les diff rents bits de la variable 11 STAT et sont soumis aux m mes r gles Fonctionnement des entr es Surcharge du moteur L2P Ce param tre est utilis pour la d finition de l entr e MOL sur les bornes de raccordement des convertisseurs et des cartes d option WPCO2 et WPCO6 Les diff rentes possibilit s de r glage sont pr sent es dans les tableaux ci dessous CODE DE BORNE DE RACCORDEMENT ACP 6000 LV DONNEES 0 Contact normalement ferm 24 VDC appliqu au contact MOL r glage d usine par d faut 1 Contact normalement ouvert 0 VDC appliqu au contact MOL CODE DE MOL BORNE DE RACCORDEMENT ET CARTE D OPTIONS DONNEES 0 Contact normalement ouvert 0 VDC appliqu au contact MOL 1 Contact normalement ferm 24 VDC appliqu
28. Fax 02264 17126 Valeur Huit caracteres sont disponibles en tout pour l affichage des informations mises en m moire pour le param tre L unit de mesure est galement affich e pour certains param tres S Secondes h lt Heure C Degr s Celsius Hz Hertz Pourcentage A Amperes Affichage d erreur page 1 Code Page suivante FAUTE F07 A MOL OUVERT Description En cas de coupure du variateur suite un d faut un message d erreur clair appara t et la LED STOP clignote Deux pages sont pr vues pour le message d erreur et l affichage de l tat de l entra nement L illustration ci contre montre la premiere page Code La ligne sup rieure indique qu une erreur est survenue L un des 19 codes d erreur appara t Une liste compl te de tous les codes avec les explications correspondantes figure au chapitre 7 Suppression des erreurs Page suivante n Le symbole A indique qu une pression sur la touche portant une fl che dirig e vers le haut permet de passer la page 2 Description L ensemble de la seconde ligne 16 caract res d crit la cause de l erreur Affichage d erreur page 2 V ATTEINT AVT 49 60 Hz 80 La seconde page du message d erreur indique les conditions de fonctionnement du variateur au moment de l erreur Tous les autres param tres de service sont gel s jusqu ce que l entra nement soit re
29. Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Les appareils ne doivent jamais tre install s a proximit de gaz corrosifs ou inflamma bles de poussiere conductrice ou de champs magn tiques ou lectriques intenses Lors du montage veillez tout particuli rement a ce qu aucun objet p ex des copeaux des fils m talliques ou autres ne tombent dans l appareil une panne de l appareil n tant dans ce cas pas exclue m me apr s une dur e de fonctionnement prolong e N utilisez pas d embouts pour le bornier de commande Les bornes sont con ues pour accepter les brins torsad s des fils D marrage direct sur le r seau L ACP est con u pour contr ler les d marrages et les arr ts des moteurs triphas s ceci soit par l interm diaire du clavier soit de contacts externes du bornier de commandes L ACP peut galement tre d marr par raccordement direct des bornes L1 L2 L3 au r seau Les variateurs sont quip s en version standard d un blocage de d marrage afin d viter la mise en route automatique lors d un raccordement au r seau Une program mation ad quate diff rente peut tre effectu e Dans ce cas le variateur ACP d marre une fois toutes les 2 minutes Il est n cessaire de garantir la s curit du personnel utilisateur dans tous les modes de fonctionnement Observer cet gard les instruc tions de s curit du chapitre 1 0 page 2 Eteindre la tension secteur pour toute ouverture ou tous tr
30. STR change Le code de donn es 2 de ces param tres n active pas la sortie correspondante avec toutes les erreurs mais uniquement la sortie des codes d erreur 1 10 Si une fonction similaire mais invers e est souhait e lorsque le param tre 68 NRST est actif il est n cessaire d utiliser le code de donn es 1 ASSUREZ VOUS QUE LE REDEMARRAGE AUTOMATIQUE N ENTRAINE PAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT O DE DOMMAGES CORPORELS Cette fonction est d sactiv e lorsqu elle est programm e sur 0 Temporisation du red marrage Si la valeur r gl e pour 68 NRST est sup rieure 0 le variateur attend la dur e programm e avant d effectuer une tentative de red marrage Le red marrage est command en fonction du param tre 82 START DRST peut tre programm par pas de 0 01 s entre 0 00 et 60 00 secondes Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Protection contre les surcharges 6A TOLC sert avec 67 TOL a adapter le comportement en surcharge du variateur au moteur entraine L illustration qui fait partie de la description du parametre 67 fournit des indications plus d taill es sur ce parametre Les codes de donn es 0 a 3 conviennent en cas d utilisation d un moteur standard qui pr sente en r gle g n rale une plage de vitesse limit e en service continu avec un couple constant Avec ces cod
31. WCK01 a WCKO4 Le bo tier est alors prot g contre les influences de l environnement Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 Fonction clavier et Mise en service 3 1 Informations G n rales Tous les variateurs de fr quence sont quip s en standard d un clavier de commande digital Votre variateur de fr quence ACP est pr programm pour faire fonctionner un moteur asynchrone standard Dans la plupart des cas il n y a pas lieu de programmer des fonctions suppl mentaires Le clavier digital commande toutes les fonctions du variateur de fr quence Les 10 touches fonctions permettent de faire fonctionner le moteur ou de programmer les diff rentes fonctions Pour simplifier la programmation les fonctions ont t s par es en trois diff rents niveaux de programmation Niveau 1 Facilement accessible en appuyant sur la touche PROG tout moment Limite d acc s aux param tres les plus utilis s par l op rateur Niveau 2 Quand des fonctions plus performantes sont n cessaires il faut appuyer simultan ment sur les touches PROG et SHIFT Toutes les fonctions peuvent tre visionn es ou programm es l exception de celles utilis es pour la liaison s rie Niveau 3 Ce niveau est automatiquement ajout au niveau 2 si la liaison s rie de communication s rie est s lectionn e voir param tre 21 MODE 3 2 Clavier
32. au contact MOL JUMPER J1 CODE DE DESCRIPTION CARTE D OPTIONS DONNEES WPCO2 WPCO6 77 MOL 0 Bornes de la carte d options Une tension d entr e 24 VDC ou un signal externe max 24 VDC sur COM genere un d faut F07 contact a fermeture Voir galement 1 2 les figures s y rapportant aux pages 78 et 79 Voir remarque 1 1 Bornes de la carte d options Une coupure de la tension d entr e lev e 24 VDC ou du signal externe g n re un d faut FO7 contact de rupture Voir galement les figures s y rapportant aux pages 78 et 79 Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 65 BERGES 66 Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 JUMPER J1 CODE DE DESCRIPTION CARTE D OPTIONS DONNEES WPCO2 WPCO6 77 MOL 0 Borne de la platine de commande Une coupure de la tension d entr e lev e 24 VDC ou du signal externe g n re un d faut F07 contact de rupture Voir galement les figures 2 3 s y rapportant aux pages 78 et 79 Voir remarque 2 1 Borne de la platine de commande Une tension d entr e 24 VDC ou un signal externe max 24 VDC sur COM g n re un d faut F07 contact fermeture Voir galement les figures s y rapportant aux pages 78 et 79 OBSERVATIONS 1 Le jumper J1 conserve sa fonction de s lection de l entr e MOL tel que mentionn dans les INSTRUCTIONS D INSTALLATION SETUP de la carte d option En cas de s
33. avait t activ e COMPORTEMENT FONCTIONNEL DE REPONSE 6 Une instruction de fonctionnement dans le sens de marche arri re est donn e comme si la borne REV du bornier avait t activ e 5 Apr s sortie de cette instruction l instruction pour le sens de rotation est conserv e jusqu ce que le variateur re oive un signal d arr t ou le sens de rotation est modifi comme si la borne R J du bornier avait t activ e 4 L activation de ce bit met le variateur dans le mode de fonctionnement avec blocage du variateur 3 L activation de ce bit correspond sur le plan fonctionnel l activation de la borne ART 2 L activation de ce bit correspond sur le plan fonctionnel l activation de la borne PS3 1 L activation de ce bit correspond sur le plan fonctionnel l activation de la borne PS2 0 L activation de ce bit correspond sur le plan fonctionnel l activation de la borne PS1 25 FEXT1 Vitesse de rotation externe 1 Hz L3P 26 FEXT2 Vitesse de rotation externe 2 Hz L3P Les deux param tres 25 FEXT1 et 26 FEXT2 sont des param tres RAM l aide desquels l ordinateur h te peut crire des valeurs r elles pour la fr quence de sortie dans le registre de m moire Le param tre 24 FSEL permet de sp cifier que le variateur doit recourir ces valeurs comme vitesse de r f rence active La plage de r glage va de 0 00 400 Hz 28 TLEXT Valeur de
34. courant de magn tisation L2P Ce param tre permet d adapter le r glage vectoriel Sensorless au moteur Le r glage de ce param tre permet d optimiser la combinaison convertisseur moteur et assure ainsi une performance maximale Le param tre est activ lorsque le code 6 est entr dans le param tre 51 VSEL La s rie ACP 6000 LV est quip e d une fonction R glage automatique qui indique le courant a vide du moteur et regle automatiquement le parametre 5B IMAG Ce r glage intervient apr s que le code 6 ait t entr dans le param tre 51 VSEL Pour un compl ment d informations consulter le chapitre Processus de d marrage dans le cas d un couple lev qui d crit le mode de r glage automatique Un r glage fin du param tre 5B IMAG est possible en compl ment du mode de fonctionnement R glage automatique Le parametre 5B IMAG peut tre r gl de 15 a 80 par pas de 0 01 Le r glage initial sortie usine est de 0 Le r glage du param tre 5B IMAG peut galement tre calcul en appliquant la formule suivante Courant de fonctionnement a vide du moteur 5B IMAG z x 100 Courant nominal du variateur Processus de d marrage dans le cas d un couple lev La proc dure suivante active la fonction R glage automatique du convertisseur de la s rie ACP 60009 1 Programmer le param tre 51 VSEL l aide du code 6 voir page 57 2 Programmer le parametre 65 SLIP a l aide de la formule de la page 61
35. digital de commande Figure 3 1 Voir ci dessous une description d taill e de chaque touche et de l afficheur 02 12 97 Mode d emploi 37 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 3 Mode de fonctionnement FONCTION Initialise le d marrage en marche avant lors d une pression sur la touche Si l appareil fonctionne en marche arri re et que l on active la touche FWD il d c l rera jusqu a une vitesse nulle ensuite il changera de sens de rotation et r acc l rera a la vitesse programm e Une pression sur cette touche permet de s lectionner le sens de rotation Gauche Alors que l entrainement se d place vers la droite l op rateur actionne la touche REV l entra nement ralentit pour arriver au point mort et modifie ensuite le sens de rotation afin d acc l rer jusqu la valeur de commande Le mode de commande 21 MODE permet galement de d sactiver cette touche Une pression sur la touche JOG active le mode impulsionnel JOG L entrainement doit se trouver pr alablement en mode STOP Dans ce mode l entra nement acc l re jusqu atteindre la vitesse r gl e au param tre 33 F2 d s que les touches FWD et REV sont actionn es L entrainement est ralentit des que l une des deux touches n est plus actionn e Le sens de rotation d sir est s lectionn en actionnant la touche FWD ou REV Le jeu de d clivit no
36. e Si les LED FWD et REV sont allum es en m me temps cela signifie que le frein dynamique DC est en fonction La LED verte de la touche REV indique qu une commande de marche arri re a t donn e Si les LED FWD et REV sont allum es en m me temps cela signifie que le frein dynamique DC est en fonction La LED verte de la touche JOG indique que le variateur est en mode de fonctionnement JOG SNNN 40 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 6 Description des indicateurs ATTENTION 02 12 97 05_FB Les variateurs ACP 6000 sont con us de mani re ce que l utilisateur dispose d un maximum d informations au travers de l afficheur cristaux liquides deux lignes de grande lisibilit Super Twist 16 caract res par ligne donn es sur l tat de l entra nement et du moteur messages d erreurs et valeurs des param tres Ce chapitre r capitule bri vement les diff rents formats d affichage lors de la mise en marche pendant le fonctionnement et lors de la programmation Les appareils sont livr s d origine avec la langue anglaise pour l afficheur Voir la page 70 pour le r glage de la langue du pays 86 LANG Mise en marche ou red marrage apr s d faut REDEMAR Le message REDEMAR appara t chaque mise en marche du variateur ou apr s la remise z ro d
37. e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 NUMERO DE CAUSE MESURES L ERREUR F01 Pics de tension secteur 1 Remettez l entra nement z ro l aide de la touche Stop ou par la commande distance 2 D connectez l appareil et attendez l extinction de l indicateur BUS CHG avant de remettre l appareil en marche 3 Sile probl me persiste installez un filtre antiparasites F02 D rangements externes excessifs 1 V rifiez si la pose des c bles de commande et de leur ou r glage incorrect pour 59 MVOLT blindage a t effectu e correctement 2 D connectez l appareil et attendez l extinction de l indicateur BUS CHG avant de remettre l appareil en marche 3 V rifiez le r glage de 59 MVOLT et sp cifiez une bonne valeur pour le param tre F03 Surintensit de courant sur le railde 1 V rifiez si le variateur est pr vu pour la charge courant continu entra n e 2 D terminez la cause de la surcharge F04 Surcharge du circuit logique 1 V rifiez si le circuit d alimentation 24 VDC est d alimentation surcharg et rem diez la surcharge le cas ch ant 2 D connectez l appareil pendant 10 15 minutes et remettez le en marche F05 Absence de tension sur le rail de 1 V rifiez la tension d alimentation courant continu 2 V rifiez si le frein dynamique ou le transistor de sortie pr sente un d faut 3 V rifiez si le rail de courant continu pr sente un court cir
38. est utilis e par le variateur comme valeur de r f rence pour toutes les mesures de courant et valeurs sorties Votre variateur ACP 6000 peut fonctionner sans inconv nient en service continu jusqu a 110 de cette valeur sans tre arr t automatiquement 05 SERNO Numero de s rie du fabricant Il s agit du num ro sp cifique du variateur 50 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 06 REP Code pour la date de r paration L2V Un code sp cifique doit tre entr ce niveau apr s r paration de l unit de commande ll s agit de l affichage d un code qui indique aussi bien la cause des trois 3 derni res erreurs du variateur que le temps coul entre la survenue et la remise z ro de l erreur par pas de 0 1 heure Le param tre 07 FLT3 se rapporte la derni re erreur survenue le param tre 08 FLT2 l avant derni re erreur et le param tre 09 FLT1 la premi re erreur enregistr e Le temps coul depuis le dernier red marrage mise en marche ou remise z ro d une erreur est indiqu par le dernier chiffre la dur e maximale pouvant tre affich e tant de 0 9 heure Le reste du code indique la cause de la d connexion Le chapitre 7 Suppression des erreurs contient une liste des codes d erreurs et des causes possibles 12 FOUT Fr quence de sortie du variateur Cet affichage indique la
39. et par une surface de contact suffisante Le blindage doit tre ininterrompu entre la borne PE du convertisseur et la borne PE du moteur voir galement le chapitre 6 1 Sch mas de raccordement page 78 En cas d impossibilit d utiliser des c bles blind s il est possible de poser le c ble moteur non blind dans un chemin de c ble m tallique Celui ci doit tre ininterrompu et reli la terre de mani re suffisante Tenir compte des points suivants pour obtenir une protection lectromagn tique selon EN 55011 et EN 50081 1 s Monter un filtre r seau ou un filtre secteur et une self de choc en respectant le tableau des pages 26 27 le filtre r seau et la self de choc ne sont pas compris la livraison e Utiliser un c ble moteur blinde e Utiliser un c ble de commande blinde e Observer les instructions g n rales d antiparasitage voir l ensemble du chapitre Mesu res d antiparasitage CEM compatibilit lectromagn tique Poser si possible les c bles moteur secteur et signaux bien espac s l un de l autre et s par ment Avec l emploi d un filtre secteur faire en sorte que la distance entre le convertisseur de fr quence et le filtre soit la plus faible possible afin de pouvoir relier les deux appareils par des c bles courts En cas d utilisation d une self de sortie option installer celle ci proximit imm diate du convertisseur et la relier celui ci l aide de c bles blind s et reli
40. g s Court circuit entre phases Tous les mod les sont totalement prot g s Surcharge moteur Programmable en fonction inverse de la dur e et du 61 63 niveau de la surcharge Niveau de surtension dans 763 V DC le circuit intermediaire point de coupure Niveau de sous tension 395 VDC dans le circuit interm diaire point de coupure Limitation du couple 4 quadrants programmables s par ment 54 60 Protection de la Mot de passe librement d finissable 70 programmation Interdiction de mise en Protection contre le d marrage automatique lors de 67 marche la mise sous tension la fonction est modifiable par param trage 8 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 hierarchiques de programmation Niveau 2 ingenieur Niveau 3 r serv l utilisation avec la communication d entr e sortie s rie type RS485 DONN ES ACP 6000 VOIR PAGE Fonctions de Surchauffe Arr t dans le cas o la temp rature limite est protection atteinte Erreur de programme Le variateur d tecte une erreur de commande et se d connecte Message d erreur 19 codes d erreur 6 avertissements au niveau de 84 l afficheur Mise en m moire Visualisation des 3 derni res erreurs stock es Les 51 m moire d fauts plus r centes peuvent tres affich es sur l cran Surtension br ve du 2 KV maximum d
41. immobiliser Un arr t du moteur peut galement tre provoqu par un blocage m canique En outre des variations de la tension et en particulier des pannes du secteur peuvent galement entra ner une d connexion En supprimant la cause du d rangement le moteur peut de ce fait red marrer de lui m me ce qui risque d endom mager ou de d truire certaines installations et repr sente une source de danger pour le personnel travaillant sur l installation Les installations dans lesquelles sont incorpor s des convertisseurs d entra nement doivent tre quip es des dispositifs de protection et de surveillance suppl mentaires pr vus par les prescriptions de s curit en vigueur qui s y appliquent telles que la loi sur le mat riel technique les prescriptions pour la pr vention d accidents etc Des modifications des convertisseurs d entra nement au moyen du logiciel de commande sont admises En tat de service le moteur peut tre arr t par suppression de la lib ration ou de la valeur de consigne le convertisseur d entra nement et le moteur restant sous tension Si un d marrage fortuit du moteur doit tre exclu pour des raisons de s curit du personnel op rateur le verrouillage lectronique par suppression de la lib ration ou de la valeur de consigne est insuffisant Le convertisseur d entra nement doit par cons quent tre d connect de la tension secteur Pendant le fonctionnement tous les portes et recouvrements
42. l utilisation par touche LOC REM local t l commande du clavier de commande par le bornier de connexions par liaison s rie RS485 Certaines vitesses et couples de r f rences sont galement contenus dans ce bloc de param tre Param tres du bloc 30 Consignes pr s lectionnables de vitesses Vmini S quences Vmaxi Param tres du bloc 40 Gammes des temps de rampes d acc l ration ou de Rampes d c l ration temps de mont e de z ro jusqu a la fr quence r gl e ou F Max ou de la fr quence maxi l arr t Param tres du bloc 50 Fr quence tension caract ristique Loi V Hz boost fr quence minimum tension maximum sauts de fr quence tension 02 12 97 05 FB Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 DONNEES ACP 6000 VOIR PAGE Programmation Param tres du bloc 60 Consigne de limitation du couple compensation du Limitation du couple glissement point de surcharge et param tre de d marrage automatique Param tres du bloc 70 Sortie indication analogique sortie sur collecteur D finition des ouvert programmation du relais d faut entr es sorties Parametres du bloc 80 M morisation et retour aux programmes sta
43. le transistor de sortie pr sente un d faut 4 V rifiez si le rail de courant continu pr sente un court circuit Tableau 7 2 _ F17 Surintensit de courant au freinage esk 86 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 PROBLEME Le moteur ne fonc tionne pas POINT DE CONTROLE C blage erron Contr lez tous les c bles secteur et c bles de MESURE POUR REMEDIER AU PROBLEME commande Sp cification de fr quence de consigne externe si utilis e _ V rifiez si le signal de consigne de fr quence externe V rifiez l int grit du potentiom tre de valeur de est correctement appliqu consigne si utilis S lection des options de programmation V rifiez si les options correspondant votre application ont t s lectionn es lors de la programmation Condition d erreur V rifiez si le variateur a t d connect en raison Consultez le tableau 7 2 d une condition d erreur Blocage du moteur Excluez toute surcharge du moteur V rifiez si l l vation du couple est r gl e correctement Fluctuations de la vi tesse de rotation du moteur Bornes desserr es D connectez le variateur et serrez toutes les vis des V rifiez si les contacts de l entra nement sont bien bo
44. s la terre aux deux extr mit s Les c bles blind s v hiculant des signaux doivent tre pos s une distance minimale de 10 cm des c bles parall les v hiculant de l nergie Une gaine de c ble m tallique sp cifique reli e la terre est recommand e pour ces c bles v hiculant des signaux S il est n cessaire de croiser un c ble v hiculant des signaux et un c ble v hiculant du courant ceux ci doivent se croiser en formant un angle de 90 Les c bles de commande partir d une longueur sup rieure 1 m doivent tre munis d un blindage reli la terre d un seul c t au niveau du convertisseur voir les Sch mas de raccordement page 78 La mise la terre du blindage se fait via la borne COM Si la longueur des c bles exc de 10 m commander par 0 20 mA en raison des perturbations possibles Le variateur de fr quence peut tre commut sur ce mode de fonctionnement Voir ce sujet le tableau 2 7 Utilisation des bornes d entr e page 34 36 D autres appareils reli s au secteur peuvent occasionner des pics de tension capables de perturber le fonctionnement du variateur voire d endommager celui ci Pour prot ger le variateur contre les pics de tension li s la commutation de charges importantes sur le r seau des selfs ou filtres secteur peuvent tre mis en place c t secteur Ces selfs et filtres sont disponibles en accessoires voir page 26 27 Si des variateurs sont utilis
45. tres 36 F5 37 F6 et 38 F7 peuvent tre r gl s lors du fonctionne ment de l entra nement Les fr quences fixes crasent la consigne analogique Le tableau 2 7 et le chapitre 6 vous donnent des informations compl mentaires sur le choix correct des fr quences pr r gl es 39 FTL Fr quence minimale en cas de limitation du couple Lorsque le courant de sortie de l entra nement d passe la valeur limite d finie avec 27 TLSEL le moteur est frein avec une rampe de d c l ration fix e par le param tre 46 DECTL la fr quence d finie pour ce param tre Si la valeur r gl e pour ce param tre est sup rieure celle du param tre 32 FMAX LA LIMITATION DU COUPLE EST INAC TIVEE 41 RSEL S lecteur de rampes L2P Ce param tre s lectionne les rampes d acc l ration et de d c l ration utilis es pour commander le moteur Le tableau ci apr s r capitule les possibilit s existantes CODE DE DONN ES 0 42 ACC1 et 43 DEC1 commandent l acc l ration et le freinage de l entra nement ce aussi bien dans le sens de marche avant que dans le sens de marche arri re Les param tres 44 ACC2 et 45 DEC2 sont activ s par la borne d entr e ART Pour pouvoir utiliser ART le param tre 21 MODE doit tre r gl sur commande Start Stop par le bornier DESCRIPTION 1 Premier jeu de rampes avec le sens de marche avant second jeu de rampes avec le sens de marche arri re La borne ART n est pas active
46. tres optionnels peuvent tre appel s et 1 modifi s 32 33 EMOP2 EMOP3 r gulation de la vitesse par un 4 5 potentiom tre moteur lectronique 60 62 Commande s quentielle du programme demander le manuel sp cial 430 Option grue BERGES demander le manuel sp cial OBSERVATIONS 1 Lorsque les codes de donn es 1 29 sont appel s 81 PRGNO prend la valeur 0 en quittant le mode programmation En cas d utilisation d un code de donn es sup rieur 29 le r glage de 81 PRGNO est conserv Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 02 12 97 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 02 12 97 05_FB 2 Le code de donn es 1 permet de remettre tous les param tres du programme sur les r glages d usine standards En quittant le mode programmation l afficheur indique d abord INIT PARAMETRES puis REDEMAR Le code de donn es 2 permet de mettre en m moire le groupe actuel de param tres du programme Le code de donn es 3 permet d appeler un groupe de param tres du programme pr alablement mis en m moire Le code de donn es 4 permet de remplacer le groupe actuel de param tres du programme par un groupe de param tres mis en m moire Le param tre 21 MODE doit tre r gl sur un code qui autorise le fonctionnement dans le MODE 2 commande distance L entra nement doit galement tre command distance al Les codes de
47. une information d finitive sur le respect de ces valeurs qu apr s une mesure au niveau du syst me une fois que celui ci est install et op rationnel TYPE D APPAREIL FILTRE R SEAU ARTICLE N PHASES TENSION V POIDS kg ACP 6000 7 BE V 3012 32501746 Ek 380 480 1 80 ACP 6001 5 BE V 3012 32501746 Ek 380 480 1 80 ACP 6002 2 BE V 3012 32501746 R 380 480 1 80 ACP 6003 0 BE V 3012 32501746 Ek 380 480 1 80 ACP 6004 0 BE V 3012 32501746 Ek 380 480 1 80 ACP 6005 5 BE VI 3040 32501747 ie 380 480 2 70 ACP 6007 5 BE VI 3040 32501747 3 380 480 2 70 ACP 6011 0 BE VI 3040 32501747 3 380 480 2 70 ACP 6015 0 BE VI 3040 32501747 3 380 480 2 70 ACP 6022 0 BE 3060 32501665 3 380 480 4 15 ACP 6030 0 BE 3080 32501689 3 380 480 7 95 ACP 6037 0 BE 3100 32501621 Ek 380 480 7 95 ACP 6045 0 BE 3120 32501736 3 380 480 14 20 ACP 6055 0 BE 3150 32501737 Ek 380 480 15 40 TYPE D APPAREIL SELF DE SORTIE ARTICLE N PHASES TENSION V POIDS kg ACP 6000 7 BV 20394 307 32501345 440 0 25 ACP 6001 5 BV 20394 307 32501345 440 0 25 ACP 6002 2 BV 20394 307 32501345 440 0 25 ACP 6003 0 BV 20394 307 32501345 440 0 25 ACP 6004 0 BV 20394 313 32501346 A 440 0 70 ACP 6005 5 BV 20394 313 32501346 440 0 70 ACP 6007 5 BV 20394 325 32501347 _ 440 1 10 ACP 6011 0 BV 20394 325 32501347 E 440 1 10 ACP 6015 0 BV 20394 330 32501348 Z 440 1 15 26 ACP
48. une dur e inf rieure 40 secteur microsecondes Contact ext rieur MOL Compatible avec les contacts secs 65 detection de surchauffe Caracteristiques Commandes 1 Clavier Marche avant Marche arriere Jog Stop 37 op rationnelles op rationnelles Program Shift Enter Local Remote Vitesse vite vite 34 2 Bornier voir Sch mas de raccordement page 78 72 3 RS485 entr e sortie s rie LEDS indicatrices Marche avant marche arriere vitesse lente jog 40 arr t chargement du bus et CPU actif Afficheur 2 lignes de 16 caract res alphanum rique Super 41 69 70 Twist Programmable pour l affichage en anglais francais espagnol et allemand Programmable avec toutes unit s d engineering tels que Tr mn Coups s etc Relais Auxiliaire Programm comme relais de mise en d faut peut 36 64 tre programm pour signaler une des 11 conditions d erreurs programmables Programmation Les diff rents niveaux Niveau 1 op rateur 48 72 Param tres du bloc 00 Donn es variateur Mod le version logiciel courant nominal seuil d faut temp rature num ro de s rie date de mise en service lecture des 3 derniers d fauts Param tres du bloc 10 Etats Fr quence de sortie tension courant Puissance couple temp rature de fonctionnement temps coul depuis la mise sous tension et nombre d heures totales de fonctionnement Param tres du bloc 20 Commandes D termination de
49. une erreur Le message REDEMAR est affich pendant environ une seconde Pendant ce temps l ordinateur v rifie les diff rentes fonctions du variateur Affichage du fonctionnement Commande locale Etat m _ LOC ARRET FIX 0 00 Hz 0 Mode de fonctionnement Frequence Charge du moteur Pendant le fonctionnement normal l afficheur fournit des informations importantes sur le variateur et la charge Commande Etat Les trois premiers caracteres de la ligne sup rieure indiquent la source de commande du variateur LOC Commande locale par le clavier du panneau de commande TEL Commande a distance par le bornier ISO Commande distance par l interface s rie RS485 SEQx Commande par la commande s quentielle du programme ADJ Mode Auto tune pour le parametre 5B IMAG L tat momentane de la sortie du variateur peut tre affiche au travers de 12 caracteres au maximum Cet affichage englobe l indication des conditions de fonctionnement normales et des messages d avertissement ARRET Le variateur est dans le mode STOP ACCELERER La vitesse du moteur augmente DECELERER La vitesse du moteur diminue V ATTEINT La vitesse du moteur a atteint la valeur de consigne Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 41 BERGES 42 V ZERO IMPULSION LIM COUPLE FREIN DYN HT TEMP COUR ELEVE HT TENSION BS TENSION RECHER FREQ LIBR DEMARR BLOC Mode Berges electronic e D 5170
50. 0 1 58 1 La valeur standard varie suivant le mod le 2 Le param tre peut tre r gl pendant que l entra nement fonctionne 02 12 97 Mode d emploi 05_FB ACP 6000 1V 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 PARAMETRE DESCRIPTION GAMME DE REGLAGES NIVEAU PAGE REGLAGES NUMERO NOM DONNEE D USINE D ACCES CLIENT 53 FKNEE Volt hertz fr quence d inflexion 26 00 640 00 Hz 50 00 Hz 2 58 54 SKBND Hyst r sis de fr quence de saut 0 20 20 00 Hz 1 00 Hz 2 58 55 SK1 Frequence de saut 1 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 59 56 SK2 Frequence de saut 2 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 59 57 SK3 Frequence de saut 3 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 59 58 SK4 Fr quence de saut 4 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 59 59 MVOLT Tension nominale du moteur 370 480 V 400 V 2 59 5B IMAG R glage du courant de magn tisation 15 00 80 00 0 00 2 59 61 LTLF Limitation du couple r sistant sens de marche 5 200 150 2 60 avant fonctionnement en moteur 62 LTLR Limitation du couple r sistant sens de marche 5 200 150 2 60 arriere fonctionnement en moteur 63 RTLF Limitation du couple sens de marche avant 5 110 80 2 60 fonctionnement en g n ratrice 64 RTLR Limitation du couple sens de marche arri re 5 110 80 2 60 fonctionnement en g n ratrice 65 SLIP Compensa
51. 0 75 55 63 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 71 METER Sortie analogique L1P 71 METER d finit la grandeur d affichage disponible la sortie analogique pour le raccor dement d un instrument de mesure borne MET Les codes de donn es sont d finis comme suit CODE DE DONN ES DESCRIPTION 0 Sortie inactive 1 Sortie proportionnelle la fr quence de sortie 12 FOUT avec une valeur finale de l chelle de 32 FMAX 2 Sortie proportionnelle la tension de sortie 13 VOUT avec une valeur finale de l chelle de 100 3 Sortie proportionnelle au courant de sortie 14 IOUT avec une valeur finale de l chelle de 200 du courant nominal du variateur 4 Sortie proportionnelle la puissance de sortie 15 LOAD avec une valeur finale de l chelle de 200 de la puissance nominale 5 Sortie proportionnelle au couple r sistant 16 TORQ avec une valeur finale de l chelle de 200 du couple nominal 6 Sortie proportionnelle la fr quence statorique 1A FOUT2 avec une valeur finale de l chelle de 32 FMAX 7 Sortie proportionnelle la fr quence du codeur angulaire A7 OPTA7 avec une valeur finale de l chelle de 32 FMAX utilis avec WPCO4 voir le chapitre 6 2 8 Sortie proportionnelle FSET avec pleine chelle pour 32 FMAX La s lection additionnelle 71 METER 8 rajout e permet la sortie de mesure de suivre la
52. 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Si le code de s curit entr est erron le variateur indique MAUVAIS CODE etvous permet uniquement d appeler les diff rents param tres VOIR Si le code entr est le bon l acc s est nouveau libre pendant 10 minutes tant que l appareil n est pas teint et remis en marche Pour inactiver le code de s curit il est n cessaire de remettre 87 ACODE 000 88 FRO Signal de sortie de la fr quence de r f rence L2P Ce param tre d termine la fr quence des impulsions de sortie la borne 6FS Chacune des sorties de fr quence peut tre utilis e comme signal d entr e du nombre de tours de r f rence pour un autre variateur de fr quence de la s rie ACP 6000 LV Voir autres informations ce sujet au param tre 24 FSEL Veiller ici ce que les impulsions de la borne 6FS aient un rapport d environ 30 avec la puissance nominale CODE DE SIGNIFICATION DONNEES 0 Fr quence de fonctionnement 6 fois sup rieure 1 Fr quence de fonctionnement 48 fois sup rieure A2 RATIO Rapport de vitesse master slave L2P Le param tre A2 RATIO permet d utiliser la sortie 6FS d un variateur de la s rie ACP 6000 master pour commander la vitesse de huit 8 autres variateurs slaves en tout La valeur pour chaque unit slave peut tre programm e individuellement ou mise avec A2 RATIO sur ON THE FLY Reprise automatique de la valeur REMARQUE les param
53. 24 par un contact NC est n cessaire D origine un strap assure la liaison avec 24 11 65 78 79 CTS Blocage du variateur En reliant cette borne 24 la commande de tages de sortie du variateur est bloqu e arr t non contr l du moteur Apr s nouvelle ouverture de cette entr e 0 V l entra nement est nouveau activ et acc l re la fr quence de consigne avec la rampe sp cifi e Cette fonction est utile en liaison avec des freins lectrom caniques La fonction stop du variateur par l unit de commande peut tre reprogramm e sur cette fonction de blocage du variateur par le param tre 41 RSEL 55 78 79 RST Entr e pour la remise z ro externe des erreurs Lorsque cette borne est reli e 24 apr s une erreur toutes les erreurs sont remises z ro 78 Bornes de sortie num riques ST ST2 ST3 Sorties collecteur ouvert du transistor NPN Chaque sortie peut tre programm e individuellement pour l affichage d une condition sur onze Voir les param tres 72 ST1 73 ST2 et 74 ST3 La charge admissible est de 50 mA avec 24 VDC 64 78 79 6FS Cette borne d livre une fr quence de sortie signal num rique 24 VDC correspondant 6 ou 48 fois la fr quence de sortie du convertisseur La borne peut tre programm e par le param tre 88 FRO 71 79 02 12 97 05 FB Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 35 BERGES Berges el
54. 3 9 30 0 35 9 45 0 6022 0 22 0 45 3 56 8 35 9 45 0 53 8 67 5 6030 0 30 0 61 4 77 1 48 6 61 0 72 9 91 5 6037 0 37 0 75 5 94 7 59 8 75 0 89 6 112 5 6045 0 45 0 90 0 112 0 71 0 90 0 106 4 133 5 6055 0 55 0 111 0 134 0 88 0 110 0 131 5 165 0 Tableau 1 5 NOTES 1 Cette valeur est m moris e au niveau du param tre 03 IRAT La section des conduc teurs doit tre choisie partir de la cat gorie d isolation jusqu 60 75 C pour fil de cuivre 2 Pour les mod les ch ssis dimensionnement pour 1 minute 50 C en rack 40 C de temp rature ambiante 3 La commande est con ue pour 110 de la capacit du moteur r gime permanent 4 Dimensionnement du relais de protection thermique du moteur 1 1 x courant permanent indiqu sur la plaque signal tique n cessaire seulement en cas d utilisation avec plusieurs moteurs 5 ll est recommand d utiliser un transformateur de s paration ou un inducteur de ligne si la puissance apparente du transformateur secteur d passe cette valeur d un facteur 10x 1 6 Principes de base des convertisseurs de fr quence La fonction principale d un ACP est de fournir une tension et une fr quence r glables pour l alimentation d un moteur triphas L ACP maintient automatiquement le rapport Volts Hertz qui est n cessaire pour permettre au moteur de fonctionner normalement avec le meilleur rendement et couple cela sur toute sa plage de vitesse de rotation La formule de base reliant la fr
55. 50 pendant 60 s 61 63 ambiante de 40 C 120 pendant 90 s Couple de d marrage Sup rieur a 100 programmable ou r glage 58 automatique Rendements a 95 Caract ristiques Tension du r seau 10 sous 400 460 V 11 23 du r seau triphas e d alimentation Courant d entr e 2 2 152 8 A 11 maximum pour un courant de sortie AC Amperes Puissance en kVA 1 8 122 0 11 50 60 Hz Fr quence d entr e 50 60 Hz 10 Difference de tension 2 maximum 23 entre phases Specifications Systeme de contr le Modulation PWM combin e a un composant ASIC commande Gamme de fr quence 4000 1 0 1 400 Hz programmable 55 68 R glage de la fr quence 0 10 V DC ou 0 2 V DC 100 KOhms 32 53 4 20 mA 237 ohms 0 1 kHz ou 0 10 kHz par train d impulsions Potentiom tre externe Bo tier de commande digital Interface de communication s rie type RS485 02 12 97 Mode d emploi 7 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 DONNEES ACP 6000 VOIR PAGE Specifications R solution de fr quence 0 01 Hz commande Stabilit de la fr quence Analogique 0 2 Fr quence 0 1 kHz 0 4 0 10 kHz 0 1 Clavier 0 1 Liaison RS485 0 1 Loi V Hz Programmable en Utilisant le parametre FKNEE 58 r solution de f
56. 500 et EN 60146 DIN VDE 0558 leur sont applicables Les caract ristiques techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement selon la plaque signal tique et la documentation doivent obligatoirement tre respect es 3 Transport stockage Les indications relatives au transport au stockage et au maniement correct doivent tre respect es Les dommages constat s apr s la livraison doivent tre signal s imm diatement au trans porteur Informer le cas ch ant le fournisseur avant de proc der la mise en service d un convertisseur d entra nement endommag Les conditions climatiques selon la prEN 50178 doivent tre respect es 4 Installation L installation et le refroidissement des appareils doivent r pondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit Les convertisseurs d entra nement doivent tre prot g s contre toute contrainte inadmissi ble En particulier il ne doit y avoir d formation de pi ces et ou modification des distances d isolement des composants lors du transport et de la manutention Il doit tre vit de toucher les composants lectroniques et pi ces de contact Les convertisseurs d entra nement comportent des pi ces sensibles aux contraintes lec trostatiques et facilement endommageables par un maniement inad quat Les composants lectriques ne doivent pas tre endommag s ou d truits m caniquement le cas ch ant risques pour la sant 5
57. 6 DECTL Chaque valeur limite peut tre r gl e par pas de 1 entre 5 et 200 du couple nominal de l entra nement Si la valeur r gl e pour 39 FTL est sup rieure 32 FMAX la limitation du couple est inactiv e Limitation du couple sens de marche avant fonctionnement en g n ratrice Limitation du couple sens de marche arri re fonctionnement en g n ratrice Ces param tres servent en liaison avec 27 TLSEL au r glage du niveau auquel le variateur en cas de fonctionnement en g n ratrice avec un sens de marche avant ou arri re passe la limitation du couple Si ces valeurs limites sont d pass es le moteur acc l re jusqu la valeur programm e pour 32 FMAX avec la rampe d acc l ration sp cifi e par le param tre 46 DECTL Chaque valeur limite peut tre r gl e par pas de 1 entre 5 et 110 de la valeur de l entra nement 60 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Si la valeur r gl e pour 39 FTL est sup rieure 32 FMAX la limitation du couple est inactivee 65 SLIP Compensation du glissement LIP La compensation du glissement est utilis e pour obtenir une vitesse de sortie aussi constante que possible avec une charge du moteur variable Une compensation excessive du glissement peut entrainer un fonctionnement instable du moteur Cette fonction ne convient pas pour les moteurs synchron
58. 6000 dans des conditions propres un r seau basse tension Un variateur de la s rie ACP 6000 est par exemple parfaitement fonctionnel s il est raccord une tension alternative de 370 V la tension de sortie est cependant limit e 370 VAC Si le moteur est dimensionn pour fonctionner sous une tension secteur de 400 VAC des courants moteur trop importants et une surchauffe du moteur pourront en effet appara tre S assurer que la tension secteur appliqu e corresponde la tension dimensionn e pour le moteur Si la fr quence de sortie doit tre sup rieure ou inf rieure 50 Hz les param tres 53 FKNEE et 32 FMAX permettent de programmer le bon rapport de tension et de fr quence pour le variateur Pour plus d informations sur cette fonction veuillez vous r f rer au chapitre 4 3 ou contacter BERGES Une tension d alimentation asym trique peut entra ner un d s quilibre des courants et un chauffement excessif des diodes de redressement et des condensateurs du rail de courant continu du ACP 6000 L asym trie se calcule de la mani re suivante Hypoth ses Tension entre L1 et L2 La Tension entre L2 et L3 Lb Tension entre L1 et L3 LC La tension d alimentation moyenne Lavg La Lb Lc 395 400 405 3 3 Calculez la diff rence en valeur absolue entre les diff rentes tensions secteur La Lb et Lc et la tension secteur moyenne Lavg Soustrayez respectivement les deux valeurs en n gligeant le signe du r s
59. 6FS 6 fois d un autre 1 3 convertisseur de la s rie ACP 6000 Fonctionnement master slave 4 FPT1 Entr e num rique de fr quence par la borne VIN 0 1 kHz mini 6 10 VDCcr te 4 5 FPT2 Entr e num rique de fr quence par la borne VIN 0 10 kHz mini 6 10 VDC erste 6 FKPAD Vitesse de consigne par le clavier 2 7 FEXT2 Vitesse de consigne externe 2 programm e par 26 FEXT2 standard 0 Hz 8 FEXT1 Vitesse de consigne externe 1 programm e par 25 FEXT1 standard 0 Hz 9 F2 Programmable par 33 F2 standard 5 Hz 10 F3 Programmable par 34 F3 standard 20 Hz 3 11 F4 Programmable par 35 F4 standard 40 Hz 12 F5 Programmable par 36 F5 standard 60 Hz 13 F6 Programmable par 37 F6 standard 0 Hz 14 F7 Programmable par 38 F7 standard 0 Hz 15 FMAX Programmable par 32 FMAX standard 50 Hz 19 VIN Borne d entree s adapte la sortie 6FS 48 fois d un autre 1 3 convertisseur de la s rie ACP 6000 Fonctionnement master slave 02 12 97 Mode d emploi 53 05_FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES 94 OBSERVATIONS 1 Les codes de donn es 1 5 d finissent le type et le mode de r ponse du signal de vitesse pr sent au bornier du variateur Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 2 Si la sp cification de consigne a t programmee avec le param tre 21 MODE par le clavier du panneau de commande le choix effectu pour le param tre 24 est ignor 3 Fr que
60. 9 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Le variateur est dans le mode RUN mais le moteur ne tourne pas Le moteur tourne uniquement en appuyant sur la touche FWD ou REV Cette indication est affich e uniquement dans le mode impulsionnel JOG Le couple de sortie du variateur a atteint la valeur limite programm e Le circuit de freinage dynamique aide a r duire la vitesse de rotation du moteur et la charge La temp rature de l entra nement a presque atteint la limite sup rieure env 5 avant le point de coupure Le courant de sortie a atteint une valeur proche du point de coupure pour surintensit de courant La tension du rail de courant continu a atteint une valeur proche du point de coupure pour surtension La tension du rail de courant continu a atteint une valeur proche du point de coupure pour sous tension La fonction Autostart a t activ e par le param tre 82 START Le variateur tente de synchroniser sa sortie avec la vitesse de rotation du moteur Uniquement pour le fonctionnement via l interface s rie SIO L entra nement a t programm sur l adresse SIO xx par le param tre 92 SIOA Une instruction du programme ou une instruction de service est attendue D tection d une commande de mise en route lors de la mise sous tension Les trois premiers caract res de la seconde ligne indiquent le mode de fonctionnement momentan du variateur AVT Le sens de marche avant
61. BERGES Mode d emploi Ca Ca La FIFI MF BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Tableau des codes de param tres niveau 1 et 2 e Niveau 1 Acc s uniquement aux param tres de service les plus importants e Niveau 2 Acc s tous les param tres des niveaux 1 et 2 e Niveau 3 Acc s tous les param tres des niveaux 1 2 et 3 Vous trouverez d autres informations ce sujet au chapitre 5 et dans la publication ACP 6000 Option PARAMETRE DESCRIPTION GAMME DE R GLAGES NIVEAU PAGE REGLAGES NUM RO NOM DONN E D USINE D ACCES CLIENT 01 MODEL Num ro de type du variateur 0 65000 1 50 02 RVLVL Version de logiciel 0 640 W 2 50 03 IRAT Courant nominal du variateur 2 200 A W 2 50 05 SERNO Numero de s rie du fabricant 0 65000 2 50 06 REP Code pour la date de r paration 0 65000 2 51 07 FLT3 Derniere erreur 1 51 08 FLT2 Seconde erreur 2 51 09 FLT1 Premiere erreur _ 2 51 12 FOUT Frequence de sortie du variateur 0 400 Hz 1 51 13 VOUT Tension de sortie moteur 0 100 1 51 14 IOUT Courant moteur 0 650 A 1 51 15 LOAD Puissance de sortie du variateur 0 200 il 51 16 TORQ Couple r sistant 0 200 1 51 17 TEMP Temp rature du variateur 2 105 C 1 51 18 TIME1 Dur e de fonctionneme
62. E REDEMARR D passement du nombre de tentatives de red marrage automatique F11 FUITE A LA TERRE D faut la terre constat F12 DEREGLEMENT EXT Interf rence externe F13 SUR TENSION Surtension sur le rail de courant continu F14 SOUS TENSION Sous tension sur le rail de courant continu F15 SURCHARGE FREIN Puissance active du frein dynamique sup rieure la valeur limite F16 SURCHARGE ACCEL Surintensit de courant l acc l ration F17 SURCHARGE DECEL Surintensit de courant au freinage F18 SURCHARGE COUR Surintensit de courant la vitesse de consigne F19 HAUTE TEMPERAT Temp rature du dissipateur de chaleur trop lev e F20 SURCHARGE TEMPS D passement de la limite de coupure lectronique en surcharge Tableau 7 1 OBSERVATIONS 1 Pendant la mise en marche l appareil est contr l par rapport aux erreurs F01 F08 Une v rification par rapport F02 est galement effectu e pendant la programmation Une v rification par rapport F04 est galement effectu e dans les modes de fonction nement RUN et STOP 2 Les erreurs F11 F20 sont remises z ro Si la fonction de red marrage automatique a t s lectionn e le variateur d marre ensuite nouveau Un reset d anomalie pour toutes les erreurs F01 F20 peut tre r alis en teignant ral lumant l appareil ou en appuyant sur la touche STOP 84 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES 7 2 Rem des Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt
63. ECTION MOTEUR H zul 4 12 K1 K3 S LECTION FR QUENCE PR R GL E 1 l I RELAIS DE K4 K6 SORTIE SUR COLLECTEUR OUVERT HACHEUR DE F y e A TT TT i PROTECTION MOTEUR E FREINAGE LL Fs R z SI LA BORNE MOL N EST PAS RACCORD E EXTERNE em i NOTE 6 ARRET PONTER MOL ET 24V EN OPTION STRASS a de i gt 13 EES SE a p el MARCHE KO M er 14 In At Ko A2 1 Ne pas relier un potentiom tre en cas d utilisation d une source externe de 4 20 mA ou 0 10 VDC 2 Toutes les connexions de commande doivent utiliser des c bles torsad s et blind s Le blindage doit tre reli ATTENTION la borne COM voir aussi Mesures d antiparasitage CEM compatibilit lectromagn tique page 28 et Exigences de c blage page 30 Les possibilit s sont les suivantes pour le signal de vitesse de rotation appliqu par l utilisateur A 0 2 10 VDC B Entr e de fr quence num rique 0 1 10 kHz C Entr e 6FS d un autre variateur de la s rie ACP 6000 La combinaison des relais K1 K2 et K3 permet la s lection d une des huit vitesses de rotation pr r gl es Voir 2 7 pour des indications compl mentaires Les relais K4 K6 doivent tre choisis de mani re ce que leur courant maximal de bobine ne d passe pas 50 mA S ill on ne travaille la fois qu avec un seul moteur il est laiss l appr ciation de l utilisateur s il doit ou non utiliser un syst me de protect
64. IN Fr quence minimale Hz L1P 31 FMIN definit la fr quence minimale qui peut tre r gl e de maniere fixe sur le variateur La fr quence peut tre r gl e par pas de 0 01 Hz entre 0 et 400 Hz Le r glage d usine est de 0 Hz 32 FMAX Fr quence maximale Hz L1P 32 FMAX d finit la fr quence maximale qui peut tre r gl e sur le variateur La fr quence peut tre r gl e par pas de 0 01 Hz entre 20 et 400 Hz Le r glage d usine est de 50 Hz EN CAS DE FONCTIONNEMENT AVEC UNE FREQUENCE SUPERIEURE A 50 Hz S ASSURER QUE LE MOTEUR PEUT ETRE UTILISE DANS LA PLAGE DE VITESSES SUPERIEURE POUR PLUS D INFORMATIONS A CE SUJET VEUILLEZ VOUS REFE RER A LA DESCRIPTION DU PARAMETRE 53 FKNEE EN OUTRE LE PARAMETRE 83 PWM AGIT EGALEMENT SUR LA LIMITE DE FRE QUENCE EFFECTIVE POUR L ENTRAINEMENT Fr quence pr r gl e 2 mode impulsionnel Fr quence pr r gl e 3 Hz L2P Fr quence pr r gl e A Hz L2P Fr quence pr r gl e 5 Hz L2P Fr quence pr r gl e 6 Hz L2P Fr quence pr r gl e 7 Hz L2P Le param tre 33 F2 correspond la vitesse de rotation pr r gl e 2 et est utilis en cas de commande par le clavier du panneau de commande pour le r glage de la vitesse de consigne pour le mode impulsionnel JOG Toutes les valeurs sont r gl es sur la base des valeurs programm es pour 24 FSEL Chaque param tre peut tre programm par pas de 0 01 Hz entre O et 400 Hz REMARQUE les param
65. PORTEUSE MAXIMALE HZ KHZ KHZ 12 Vsortie KHZ 6 Vsortie 4 400 8 8 8 5 400 12 6 6 6 400 16 8 8 7 400 12 6 3 8 400 16 8 4 R glage d usine 84 DISP R glage de l option d affichage Le param tre 84 DISP permet avec le param tre 85 UNITS de programmer la ligne inf rieure de l afficheur sur le panneau de commande pour des unit s techniques comme RPM tours par minute BPH bouteilles par heure ou d autres unit s avec une longueur maximale de cinq caract res Avec le r glage d usine 0 l afficheur indique la fr quence de sortie souhait e du variateur Cet affichage reste inchang tant que l instruction de vitesse ne change pas En s lectionnant le code de donn es 1 l affichage change d s que la fr quence de sortie du variateur change de mani re rajuster le comportement prescrit fr quence statorique Une modification de la fr quence statorique peut par exemple tre due la compensation du glissement et une limitation du couple dans le fonctionnement en g n ratrice voir ce sujet le param tre optionnel 14 FOUT2 Vous trouverez d autres informations sur les param tres optionnels dans la description du param tre 81 PRGNO La question de base est la suivante Quelle indication num rique l afficheur doit il indiquer la fr quence maximale param tre 32 FMAX Cette valeur peut tre adapt e au nombre de positions d cimales programm es pour le pa
66. Raccordement lectrique Lorsque des travaux sont effectu s sur le convertisseurs d entra nement sous tension les prescriptions pour la pr vention d accidents nationales doivent tre respect es par exemple VBG 4 02 12 97 Mode d emploi 3 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 L installation lectrique doit tre ex cut e en conformit avec les prescriptions applicables par exemple sections des conducteurs protection par coupe circuit a fusibles raccorde ment du conducteur de protection Des renseignements plus d taill s figurent dans la documentation Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences de compatibilit lectromagn tique tels que blindage mise la terre pr sence de filtres et pose ad quate des c bles et conducteurs figurent dans la documentation qui accompagne les convert isseurs d entra nement Ces indications doivent tre respect es dans tous les cas m me lorsque le convertisseurs d entra nement porte le marquage CE Le respect des valeurs limites impos es par la l gislation sur la CEM rel ve de la responsabilit du constructeur de l installation ou de la machine 6 Fonctionnement Lors du raccordement du convertisseur d entra nement la tension secteur les composants de l tage de puissance de m me que certains composants de l tage de commande sont connect s la tension s
67. S Les param tres de niveau 1 sont surlign s en gris Les param tres du niveau de programmation 3 commande par l interface s rie figurent au chapitre 5 1 La valeur standard varie suivant le mod le 2 Le param tre peut tre r gl pendant que l entra nement fonctionne 3 Demander le manuel sp cial Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 02 12 97 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Sommaire Page UN TEE 2 1 0 Instructions de s curit et d emploi relatives aux convertisseurs d entra nement 2 1 1 Pr ambule ria a en den aa 6 1 2 R ception du mat riel 6 1 3 Contr le du num ro d identification 6 1 4 Sp cifications techniques des ACP 7 1 5 Caract ristiques d entr es et sorties des ACP 11 1 6 Principes de base des convertisseurs de fr quence s unuauaunuuuun 11 1 7 Description du fonctionnement 12 2 Installation et mise en armoire 13 2 1 R gles g n rales pour l installation 13 2 2 Dimensions zu 20 a A a A eee d das 15 2 3 Raccordement au r seau d alimentation 23 2 3 1 Raccordement au secteur
68. a t pr s lectionn ARR Le sens de marche arri re a t pr s lectionn FIX Le variateur attend la sp cification d une fr quence ou est en train de r gler la fr quence de service Fr quence L affichage standard indique la fr quence de service du variateur en hertz Les param tres 84 DISP et 85 UNITS permettent l utilisateur de programmer pour cet affichage une unit technique ou une unit machine quelconque en fonction de ses besoins Charge Les quatre derniers caract res de la seconde ligne indiquent la valeur en pourcentage de la puissance de sortie du variateur Si un affichage sp cifique l utilisateur est programm pour cette ligne l information indiqu e n appara t pas Elle peut cependant tre affich e par le param tre 15 LOAD En acc dant au mode programmation par pression sur la touche PROG pour le niveau 1 et sur les touches SHIFT et PROG pour le niveau 2 ou 3 l affichage ci contre appara t pendant une seconde Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Acc s a la programmation PARAMETRES PRGM NIVEAU 1 Autorisation d acces Niveau d acces Autorisation d acc s Cette partie indique l autorisation d acc s de l utilisateur apr s acc s au mode programma tion PRGM Indique que les valeurs des param tres peuvent tre modifi es tan
69. a puissance et le type de bo tier Ce num ro appara t sur l tiquette d emballage ainsi que sur la plaque signal tique de l appareil Le m me num ro est enregistr dans le programme niveau 1 voir page 50 01 MODEL ACP 6007 5A a 6 007 5 A Type de variateur BERGES Tension d entr e 6 400 V AC 460 V AC Puissance nominale 007 5 7 5 KW Bo tier A IP 00 C IP 21 IP 54 Exemple de code de d signation Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Differentes puissances de sortie et codifications correspondantes CODE KW CV 3 x 400 V 6000 7 0 75 1 0 X 6001 5 1 5 2 0 X 6002 2 2 2 3 0 x 6003 0 3 0 4 0 x 6004 0 4 0 5 0 X 6005 5 5 5 7 5 X 6007 5 7 5 10 0 X 6011 0 11 0 15 0 X 6015 0 15 0 20 0 X 6022 0 22 0 30 0 x 6030 0 30 0 40 0 X 6037 0 37 0 50 0 X 6045 0 45 0 60 0 X 6055 0 55 0 75 0 X Tableau 1 3 1 4 Sp cifications techniques des ACP DONN ES ACP 6000 VOIR PAGE Puissance du Puissance en CV 1 79 moteur Puissance Kilowatt kW 0 75 55 11 Caract ristiques Capacit s kVA 1 5 135 0 11 de sortie du Ampere continu A 2121 11 variateur Tension de sortie limit e 3 x 7 0 460 V AC par la tension secteur Fr quences de sortie Programmable 0 1 400 Hz 55 68 Limite de surcharge a t 1
70. abilit de fonctionnement 67 TOL Protection lectronique contre les surcharges L1P 67 TOL sp cifie le point de surcharge du moteur en fonction du temps Ce param tre d finit le point de fonctionnement en cas de d passement duquel une protection lectronique en fonction du temps contre les surcharges se d clenche Le temps de r ponse de l interrupteur est fonction du degr de surcharge et est de 1 minute avec un r glage de 150 Avec une surcharge plus faible le temps de r ponse est plus long Le temps de lib ration est fonction de l intensit de surcharge et du r glage du param tre 6A TOLC Il est de 1 minute pour une fois et demie le r glage des param tres 67 TOL et 6A TOLC 0 Avec une surcharge de 10 le moteur n est pas d connect Le param tre 67 TOL peut tre r gl par pas de 1 de 0 100 de la capacit de l entra nement Le r glage d usine est de O protection inactive Le mode d action de 67 TOL est repr sent graphiquement par le diagramme surcharge temps de r ponse ci contre Vous trouverez d autres informations sur le bon r glage de la protection de votre moteur contre les surcharges en fonction du temps dans la description du param tre 6A TOLC Le bon r glage du param tre 67 TOL est calcul sur la base de la valeur m moris e sous 03 IRAT et du courant nominal du moteur figurant sur la plaque signal tique Im ce d apr s la formule suivante Im 67 TOL x 100 IRAT 02 12 97 M
71. ais et lectro aimants aliment s par une source de courant continu Relier la diode la bobine conform ment au sch ma ci apr s Calculer le courant et la tension de la diode d apr s la formule suivante Puissance de la bobine VA Courant de la diode A gt Tension no nominale de la bobine V Tension de la diode V gt Tension nominale de la bobine V x 2 Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 31 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Sch ma de raccordement pour relais AC et pour relais DC AC DC e e Yo R L Filtre du L Filtre type diode type RC de roue libre C 9 e e Figure 2 6 2 7 Fonction et utilisation du bornier A Bornes du circuit de puissance Les bornes de puissance se trouvent sur la carte de puissance Le raccordement secteur se fait par les bornes L1 L2 L3 et PE le raccordement moteur par M1 M2 et M3 Les bornes B et B autorisent l acc s direct au circuit interm diaire DC du convertisseur Elles permettent notamment le raccordement d une unit de freinage dynamique suppl mentaire de condensateurs d assistance suppl mentaires ou d une alimentation de secours DC Une autre possibilit consiste mettre en parall le les circuits interm diaires freinage r cup rateur des variateurs dans le cas des groupes d entrainements dans lesquels appara t simultan ment a
72. ar le clavier du panneau de commande R SEAU CIRCUIT DE CHARGE DC CIRCUIT INTERM DIAIRE T CONNEXION DU MOTEUR REDRESSEUR ee nn T FREINAGE ONDULEUR 7 MESURE DE LA REGLAGE DE TENSION TENSION DE CIRCUIT DU RESEAU INTERMEDIAIRE MESURE DE LA TEMPERATURE GENERATEUR DE RAMPE CONTROLE DE COURANT I 1 I 1 I O 1 I O 1 O FONCTIONS O PR PERATION 1 DE COMMANDE O DE SIGNAL o O FONCTIONS DE COMMANDE ET S BLOC PARAM TRE INTERSECTION S RIE SIO CLAVIER ET DISPLAY CARTE D OPTIONS Figure 1 7 12 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 2 Installation et mise en armoire 2 1 02 12 97 05_FB R gles g n rales pour l installation Une mauvaise installation pourra r ellement affecter la dur e de vie du variateur de fr quence Les points suivants sont respecter lors d une installation A Monter le variateur verticalement et le ventiler suffisamment au dos Le ventilateur permet le refroidissement des composants internes par l interm diaire du radiateur Toute ventilation insuffisante provoquerait des d g ts dans le variateur et r duirait sa dur e de vie ainsi que des mises en d faut par exc s de temp rature Sile convertisseur de fr quence doit tre mont diff remment une ventilation fo
73. ations plus pr cises sur la commande du mode vectoriel se reporter au param tre 5B IMAG 02 12 97 05 FB Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 57 BERGES ATTENTION 58 Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Standard Lin aire Pomps Lin aire Quadratique Ventilateurs Quadratique 100 51 VSEL 0 FKNEE 51 VSEL 4 FKNEE El vation automatique de la tension 52 BOOST Elevation du couple Le param tre 52 BOOST peut tre programme pour augmenter le couple de d marrage pendant la phase d acc l ration du moteur ll peut sin cessaire tre r gl par pas de 0 01 entre 0 et 25 Les r glages d usine pour ce param tre varient suivant le mod le 100 v BOOST 0 100 v BOOST 0 100 BOOST 0 51 VSEL 1 FKNEE 51 VSEL 3 FKNEE 51 VSEL 5 FKNEE El vation fixe de la tension LIP Ce r glage doit tre effectu avec minutie Une valeur trop lev e pour la fonction boost peut entrainer une surintensit de courant dans le moteur et une surchauffe de celui ci Par cons quent entrez uniquement la valeur n cessaire pour l acc l ration du moteur Le param tre 51 VSEL permet galement de s lectionner la fonction AUTOBOOST avec laquelle l l vation optimale est r gl e automatiquement en fonction de la charge L exp rience montre qu une valeur inf rieure la valeur
74. avaux sur l appareil Des tensions dangereuses subsistent tant que le voyant de contr le de charge est allum Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 2 2 Dimensions Les pages suivantes donnent les dimensions du IP 21 IP 54 ainsi que celles concernant le modele Ch ssis IP 00 ACP 6000 0 75 4 0 KW IP 21 IP 54 200 142 307 280 DON na _ C BERGES UUU U aes 4 es 1 o u 22 D 7 M To 10 77 Figure 2 2 1 02 12 97 Mode d emploi 15 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 0 75 4 0 kW IP 00 221 200 10 7 10 i E TG N 301 280 L LO L Na A IR o J o losososss N 80 J 38 16 Im Figure 2 2 2 Mode d emploi ACP 6000 LV
75. bra SCH S BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 TYPE D APPAREIL SELF DE SORTIE ARTICLE N PHASES TENSION V POIDS kg ACP 6022 0 BV 20394 345 32501350 440 1 65 ACP 6030 0 DRDKkes 80 0 32501783 440 14 60 In 60 A 3x 0 48 mH ACP 6037 0 DRDKkes 125 0 32501784 440 19 85 In 100 A 3x 0 29 mH ACP 6045 0 DRDKkes 125 0 32501784 440 19 85 In 100 A 3x 0 29 mH ACP 6055 0 DRDKkes 200 0 32501785 440 32 10 In 130 A 3x 0 22 mH IP 54 TYPE D APPAREIL FILTRE R SEAU ARTICLE N PHASES TENSION V POIDS kg ACP 6000 7 BE V 3012 IP 54 32501775 Ek 380 480 4 65 ACP 6001 5 BE V 3012 IP 54 32501775 Ek 380 480 4 65 ACP 6002 2 BE V 3012 IP 54 32501775 Ek 380 480 4 65 ACP 6003 0 BE V 3012 IP 54 32501775 3 380 480 4 65 ACP 6004 0 BE V 3012 IP 54 32501775 3 380 480 4 65 ACP 6005 5 BE VI 3040 IP 54 32501776 Ek 380 480 6 10 ACP 6007 5 BE VI 3040 IP 54 32501776 Ek 380 480 6 10 ACP 6011 0 BE VI 3040 IP 54 32501776 Ek 380 480 6 10 ACP 6015 0 BE VI 3040 IP 54 32501776 Ek 380 480 6 10 2 3 4 Utilisation de filtres r seau ATTENTION 02 12 97 05 FB En cas d utilisation de filtres secteur des mesures de precaution particulieres doivent tre observ es Dans le cas des filtres secteur BERGES observer EN 50178 en raison du courant de fuite gt 3 5 mA L une des mesures de
76. che ENTER pour mettre en m moire l affichage de l unit technique ou sur la touche SHIFT pour ramener le curseur la position initiale Apr s avoir sp cifi les valeurs pour 84 DISP et 85 UNITS la sortie du variateur est r gl e sur unit s techniques et affich e de cette mani re 86 LANG Langue L2P Ce param tre permet de choisir la langue d affichage Une liste complete des affichages dans toutes les langues disponibles est livrable Les options disponibles sont les suivantes CODE DE LANGUE DONNEES 0 Anglais 1 Espagnol 2 Francais 3 Allemand 87 ACODE Code de s curit pour l acc s L2P 70 Ce param tre permet l utilisateur de contr ler l acc s aux fonctions programmables du variateur La valeur initiale pour 87 ACODE est 000 et signifie qu aucun code n est n ces saire Un nombre quelconque entre 001 et 999 peut tre entr pour le code de s curit dans la mesure o un tel code est n cessaire Pour entrer un code de s curit il suffit de reprogrammer le param tre 87 en proc dant comme pour les autres param tres Apr s avoir mis la nouvelle valeur en m moire l acc s reste encore libre pendant dix minutes Une fois que l appareil a t teint puis remis en marche les param tres ne peuvent tre modifi s qu apr s avoir entr le code de s curit Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel
77. commande avec 115 V Cette carte optionnelle offre la possibilit de commander le variateur par des signaux de 115 VAC au lieu de la logique 24 VDC normale Elle permet de commander s parer les bornes FWD REV RY PS1 PS2 PS3 ART MOL CTS et RST Deux relais avec respectivement un contact sans potentiel charge admissible 115 VAC et 1 A sont en outre disponibles Ces relais sont command s par les r glages pour ST1 et ST3 Une sortie triac command e par le r glage pour ST2 est galement disponible WPC03 Carte pour la commutation entre fonctionnement commute par relais et fonctionnement commut par le r seau Cette carte optionnelle est quip e de trois relais par lesquels les trois sorties collecteur ouvert du transistor ST1 ST2 et ST3 sont transform es en contacts sans potentiel charge admissible 115 VAC et 1 A Cette carte autorise en outre le passage de la commutation d un moteur par le variateur la commutation par le r seau et inversement Des contacteurs de couplage externes sont cependant n cessaires cet effet non fournis WPCO04 Carte d interface pour codeur angulaire La carte optionnelle WPCO4 permet l utilisateur de raccorder le variateur ACP 6000 un codeur angulaire ou un capteur lectromagn tique Elle autorise des fonctions de com mande largies comme commande de la vitesse par une boucle d asservissement fonc tionnement en master slave et comptage des v nements WPCO05 Carte p
78. corrosives ou m talliques des indications sp cifiques vous seront fournies sur demande BERGES Le couvercle doit tre mis en place avec pr caution de mani re ce que le bo tier du variateur ACP 6000 continue de remplir les exigences suivant IP 54 Dans le cas des configurations avec un petit ch ssis serie ACP 6000 jusqu 15 kW observer les points suivants pour la mise en place du couvercle 1 Introduire les quatre 4 vis dans les orifices correspondants du couvercle 2 Serrer les vis l une apr s l autre jusqu ce que le joint soit comprim de mani re homog ne Commencer un coin et visser ensuite la vis qui se trouve au coin diagonalement oppos de mani re ne pas coincer le joint 3 Le couple de serrage maximal de ces vis est de 2 Nm Dans le cas des configurations avec un grand ch ssis mettre le couvercle en place de la mani re suivante 1 Fermer la porte accroch e une charni re en veillant ne pas coincer le joint 2 Serrer les vis l une apr s l autre jusqu ce que le joint soit comprim Pour obtenir une compression homog ne du joint commencer un coin puis serrer la vis qui se trouve au coin diagonalement oppos 3 Le couple de serrage maximal de ces vis est de 1 1 Nm Si les ouvertures pour la conduite de c bles ne sont pas n cessaires fermez toutes les ouvertures inutilis es avec les bouchons fournis avec les mod les suivant IP 54 et les kits de montage pour ch ssis
79. cuit F06 Court circuit ou d faut la terre 1 V rifiez les c bles du moteur en sortie 2 Accroissez le temps d acc l ration 3 Contactez BERGES 4 R duisez la valeur pour 52 BOOST 5 Augmentez la valeur pour 53 FKNEE 6 Isolez les c bles secteur et les c bles de charge F07 M canisme d erreur externe c d 1 V rifiez la temp rature du moteur d clenchement du relais de 2 V rifiez le dimensionnement du relais MOL surcharge du moteur MOL F08 Erreur sur une carte optionnelle 1 V rifiez la liaison et l ad quation de la carte pour cette application F10 D passement du nombre de 1 V rifiez le proc s verbal d erreur 07 FLT3 08 FLT2 tentatives de red marrage 09 FLT1 automatique 68 NRST 2 Prenez les mesures ad quates pour ces erreurs F11 D faut la terre 1 V rifiez les c bles du moteur 2 Accroissez le temps d acc l ration 3 V rifiez s il y a une charge r active et supprimez celle ci le cas ch ant 4 R duisez la valeur pour 52 BOOST 5 Augmentez la valeur pour 53 FKNEE 6 Isolez les c bles secteur et les c bles de charge 02 12 97 Mode d emploi 05_FB ACP 6000 LV 0 75 55 85 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 NUMERO DE CAUSE MESURES L ERREUR F12 Interf rence externe 1 V rifiez la tension secteur 2 V rifiez la pr sence de sources de parasites lectriques dans l environnement de l entra ne
80. d filement augmente Cette dur e de cinq secondes peut tre vit e en appuyant simultan ment sur la touche portant la fl che vers le haut ou vers le bas et la touche SHIFT Le variateur est pr r gl pour l entra nement d un moteur courant alternatif triphas typique avec une vitesse de rotation maximale 50 00 Hz et un temps d acc l ration et de freinage de respectivement 3 0 secondes La fr quence pour le fonctionnement impulsionnel est r gl e sur 5 0 Hz Vous pouvez r gler la vitesse de consigne du moteur avec les touches fl ch es et commander le variateur par les touches FWD et STOP Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 9 Chronogramme de la programmation du variateur ACP Appuyer sur STOP commande l arr t annuler les d fauts Appuyer sur PROG pour le niveau 1 SHIFT et PROG pour le niveau 2 permet l entr e en mode PROGrammation Code d acc s n cessaire Affichage du dernier param tre visionn Appuyer sur A ou y fait appara tre le param tre suivant Entrer le code d acc s Appuyer sur SHIFT autorise le changement d une donn e Appuyer sur A ou yw permet le r glage de la donn e Appuyer sur ENTER m morise la nouvelle donn e Modification d un autre param tre Non Appuyer sur PROG retour en mode fonctionnement
81. de Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 55 SK1 Fr quence de saut 1 Hz L2P 56 SK2 Fr quence de saut 2 Hz L2P 57 SK3 Fr quence de saut 3 Hz L2P 58 SK4 Fr quence de saut 4 Hz L2P Ces quatre 4 param tres r glent la fr quence m diane des plages de fr quence de saut en dehors desquelles le fonctionnement normal n est pas permis Le variateur traverse certes les bandes de fr quences ainsi d finies mais sans r gler statiquement de fr quence l int rieur de ces bandes de fr quences Chaque fr quence de saut est r glable par pas de 0 01 Hz entre 0 00 et 400 00 Hz 59 MVOLT Tension nominale du moteur V L2P Ce param tre a t ajout la gamme de puissance du variateur de 5 5 55 KW qui permet d adapter plus pr cis ment le variateur au moteur La valeur entr e indique la tension que le variateur applique au moteur en atteignant 53 FKNEE De ce fait il est possible d alimenter le variateur avec une tension d alimentation de 460 V mais la fr quence 53 FKNEE le moteur aurait une tension de 59 MVOLT La plage de r glage admissible est de 370 480 volts L erreur F02 est signal e si la valeur s lectionn e se situe en dehors de la plage admise Cette erreur ne peut tre remise z ro que si une valeur situ e dans la plage admise est programm e pour 59 MVOLT Vous pouvez reprogrammer l entra nement comme dans des conditions tout fait normales 5B IMAG R glage du
82. de d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 47 DCBRK D c l ration courant continu d arr t Que le variateur soit command par le clavier du panneau de commande ou par le bornier un freinage a la vitesse z ro est effectu lorsqu une instruction STOP est donn e Lorsque 0 Hz est atteint les enroulements du moteur recoivent un courant continu d arr t pendant la dur e sp cifi e par 47 DCBRK Si une valeur de z ro 0 seconde est sp cifi e pour 47 DCBRK ou si l arr t non contr l du moteur blocage du variateur a t sp cifi pour la fonction Stop cette fonction n est pas disponible ATTENTION Si DCBRK est r gl sur 5 0 secondes et si les deux bornes d entr e FWD et REV sont simultan ment actives ou si une instruction de vitesse z ro a t donn e le moteur recoit du courant continu la vitesse z ro jusqu ce que l une des bornes d entr e ou les deux soient inactiv es 48 DCVLT Tension continue d arr t au freinage Ce parametre commande la valeur de la tension continue qui est inject e aux enroulements du moteur en fonction du param tre 47 DCBRK Le r glage d usine est de la valeur pour 52 BOOST Elle peut tre r gl e entre 0 et 15 de la tension totale ATTENTION Si le frein courant continu est utilis comme frein d arr t une surchauffe du moteur est possible 51 VSEL S lecteur de
83. doivent tre maintenus ferm s Les appareils de mesure ne doivent tre connect s et d connect s qu en l absence de tension 4 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Les modifications ou transformations du convertisseur d entra nement et de ses composants et accessoires effectu es sans notre accord annulent toute garantie Observer les instructions de montage correspondantes lors du montage d une carte d option Si des modifications ou des transformations notamment des composants lectriques sont n cessaires contacter BERGES 7 Entretien et maintenance La documentation du constructeur doit tre prise en consid ration CONSERVER CES INSTRUCTIONS DE SECURITE Avant de poursuivre la lecture de ce document veuillez v rifier si des modifications techniques sont jointes en annexe au pr sent mode d emploi 02 12 97 Mode d emploi 5 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 1 1 Pr ambule ATTENTION Ce manuel contient les sp cifications techniques les instructions d installation la description du fonctionnement avec la liste des mises en d faut protections du variateur de fr quence ACP 6000 Avant toute installation il est recommand de lire tr s attentivement ce manuel afin de garantir une installation correcte e
84. donn es 32 et 33 s lectionnent les programmes de commande pour EMOP de l ACP 6000 Si le code 32 a t s lectionn la fr quence de sortie retourne la valeur de 31 FMIN d s que l entra nement est arr t Si le code 33 a t s lectionn la fr quence de sortie reste la valeur pr alablement r gl e La bonne utilisation de ces codes est illustr e par le tableau ci contre I EMOP2 EMOP3 CODE DE DONNEES 32 33 FONCTIONNELLE zelnen FWD REV PS1 PS2 Arr t 0 0 x x Vitesse de rotation 0 1 1 x x FWD vitesse de d c l ration 1 0 1 x FWD vitesse d arr t 1 0 0 0 FWD vitesse d acc l ration 1 0 0 1 REV vitesse de d c l ration 0 1 1 x REV vitesse d arr t 0 1 0 0 REV vitesse d acc l ration 0 1 0 1 0 inactif 1 actif X ignor 82 START Options de d marrage du variateur Ce param tre permet de s lectionner des options comme le blocage du d marrage en cas de fonctionnement commut par le r seau le d marrage en cas de fonctionnement commut par le r seau ou le d marrage dans un moteur en rotation 82 START permet de programmer la touche STOP du panneau de commande en interrupteur d arr t d urgence si le variateur est command par l interm diaire du bornier Le param tre 82 START englobe les options suivantes CODE DE DONN ES 0 Blocage du d marrage en cas de fonctionnement commut par le r seau Si le variateur est configur
85. e 4 7 M mes fonctions de d marrage qu avec 0 3 mais la touche STOP est inactiv e en cas de fonctionnement par le bornier OBSERVATION Si les codes de donn es 2 3 6 ou 7 sont s lectionn s l afficheur indique RECHER FREQ lors de la sortie d une instruction de fonctionnement ASSUREZ VOUS QUE LE DEMARRAGE AUTOMATIQUE N ENTRAINE PAS DE MAU VAIS FONCTIONNEMENT DE L APPAREIL OU DE DOMMAGES CORPORELS ATTENTION Fr quence porteuse pour la modulation d impulsions en largeur Ce param tre r gle la fr quence porteuse du signal pour la modulation d impulsions en largeur PWM gr ce laquelle il est possible de r aliser la commande du moteur Des fr quences porteuses plus basses produisent un couple plus lev dans les vitesses plus faibles A cette occasion le niveau sonore du moteur est accru Lorsque les fr quences porteuses sont plus lev es le niveau sonore du moteur baisse alors que la perte de performance du variateur augmente ainsi que sa temp rature Les variateurs de fr quence de la s rie 6000 LV sont dimensionn s pleine charge pour des temp ratures ambiantes nominales lorsque le param tre 83 PWM est r gl pour des fr quences porteuses de 3 4 6 ou 8 Hz Pour les fr quences plus lev es 12 et 16 Hz le variateur passe des fr quences porteuses plus basses lorsque la charge provoque un r chauffement trop lev se rensei gner aupr s de BERGES sur les pert
86. e Bornes PS3 4 52 OBSERVATIONS 1 Dans le cas de la commande locale LOC par le clavier du panneau de commande la valeur de r f rence active pour la limitation du couple correspond aux valeurs pr r gl es pour les param tres 61 64 comme si le param tre 27 TLSEL tait r gl sur le code 3 Dans tous les autres cas l entra nement se r f re directement au r glage du param tre 27 xD D Active ou inactive la touche REV du panneau de commande Dans le cas de la commande par les bornes la valeur programm e sous 24 FSEL constitue la valeur limite du couple Concernant les connexions affect es au nombre de tours la programmation du param tre 24 FSEL r gle le nombre de tours de r f rence activ Mode d emploi ACP 6 000SLV 0 75 55 02 12 97 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 4 Dans le cas de la commande a distance REM les bornes PS1 PS2 PS3 et ART sont actives et ex cutent l exception de PS3 dans les modes avec une valeur sup rieure a 20 les fonctions pr alablement d finies voir le chapitre 2 7 5 En cas d activation du mode impulsionnel JOG par le clavier du panneau de commande tous les pr r glages actifs sont cras s Pour toute autre question veuillez vous adresser au BERGES avant de poursuivre Des indications d taill es pour les raccordements du bornier figurent au chapitre 6
87. e ST1 l une des sorties collecteur ouvert sur la carte de commande ou l tat actif du relais sur la carte optionnelle 7A CIN Etat des bornes de la carte de commande L3P 7B CIN2 Etat des bornes de la carte optionnelle L3P Le mot binaire repr sent par ce nombre entier peut tre utilis pour d finir l tat fonctionnel des bornes Le param tre 7A CIN se rapporte aux entr es de la carte de commande et le param tre 7B aux entr es de la carte optionnelle Les fonctions constat es par ce param tre sont repr sent es par des bits actifs conform ment au tableau ci apr s RZ INDICATION DE LA FONCTION Indique que le sens de marche arri re est actif 6 Indique que le sens de marche avant est actif 5 Indique que R J est active 4 Indique que la fonction de CTS est active 3 Indique que l entr e ART est active 2 Indique que la borne PS3 est active 1 Indique que la borne PS2 est active 0 Indique que la borne PS1 est active 7C FIN Etat de l entr e analogique de la carte de commande L3P 7D FAUX Etat de l entr e analogique de la carte optionnelle L3P Le nombre entier de ce param tre repr sente la valeur r elle pour l entr e de la vitesse de rotation par l entr e analogique de la carte de commande 7C FIN ou de la carte optionnelle 7D FAUX Il est converti en un nombre compris entre O et 32 767 pour O l entr e maximale 7E LIM Eta
88. e au minimum pr vu pour 600 VAC 3 Les sections des conducteurs pour le raccordement secteur moteur figurent dans le tableau 2 5 DIN VDE 0298 partie 4 Les conducteurs devront tre en cuivre et dimensionn s pour une classe d isolation de 60 C ou 75 C Cf tableau 1 5 Caract ristiques maxi du moteur Continu A 4 La prise de terre doit tre conforme aux normes VDE NEC CEC SECTION DE CONDUCTEUR mm Type d appareil 0 75 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 15 22 30 37 45 55 Raccordement au r 1 55 1 5 1 5 1 5 15 15 25 4 6 10 16 25 35 50 seau groupe B2 B1 B1 B1 Raccordement au r 1 55 1 5 1 5 1 5 15 15 25 4 6 10 16 25 35 50 seau groupe B2 B1 B1 B1 Tableau 2 5 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES ATTENTION Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 NOTE Observer les instructions g n rales d antiparasitage voir l ensemble du chapitre Mesures d antiparasitage CEM compatibilit lectromagn tique chapitre 2 3 5 page 28 C bles de commande interfaces L ensemble des interfaces ainsi que les entr es et sorties de commande sont isol es du secteur par la base et doivent tre int gr es au sein d une mesure de protection suppl mentaire Il s agit du raccordement des signaux de commande effectuer sur le bornier 30 bo
89. e l ensemble du syst me 82 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Remarque finale Pour les cons quences des differentes modifications du programme veuillez vous r f rer a la description des differents parametres dans le present manuel Si vous avez des questions au sujet de ces applications ou par rapport a vos besoins sp cifiques n h sitez pas nous contacter voir au dos de ce manuel 02 12 97 Mode d emploi 83 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 7 Suppression des erreurs ATTENTION DANGER POSSIBLE Les syst mes lectriques doivent tre d connect s du secteur avant d effectuer les travaux d entretien et de maintenance 7 1 Codes d erreurs NUMERO INFORMATION EXPLICATION F01 FAUTE ORDINATEUR Mauvais fonctionnement de l unit centrale F02 FAUTE MEMOIRE Destruction des donn es de l EEPROM F03 MESURAGE COURANT Mesure de courant erron e sur le rail conducteur F04 ALIMENTATION Tension secteur trop faible F05 LIGNE TC NULLE Sous tension constat e sur le rail de courant continu F06 COURT CIRCUIT Court circuit constat la mise en marche F07 MOL OUVERT Erreur au contact de surcharge du moteur F08 CARTE OPTION Erreur sur la carte optionnelle F10 NOMBR
90. e pour l injection externe de vitesses de consigne sp cifiques l utilisateur 115 V AC 1 a _ Y SELECTION FR QUENCES PR R GL ES J A l C MET FWD REV 24 RJ PS1 Ps2 PS3 ART 24 MOL cts RST sT1 ST2 sta ers com s o s o 28 29 30 N l i aaa L Eel a era Da H H S SORTIE RELAIS l H ler D J T ee D YA AUXILIAIRE 28 30 K RELAIS Kt T START STOP K5 VOIR LA RECOMMANDATION ko T _K6 CONSIGNE DE j i VITESSE DU CLIENT NOTE 4 NOTE 5 PR VOIR NOTE 3 io a Trel IN re ee gt PE L1 L2 L3 B B Mt m2 m3 PE i RECOMMANDATION EN CAS DE TENSIONS DE COMMANDE gt 115 V M N M D COUPLER AVEC UN RELAIS 24 V EXTERNE e li ri ATTENTION 5 i 1 OPTION CHARGE TOTALE DE L ALIMENTATION 24 V 200 mA E opte LINE n SELF DE SORTIE o 0 T O wa l 1 fm 2 i Ka H l lR w F1 F2 F3 Jacket z D i L Q y Li L2 L3 Ni 5 T i OBSERVATIONS F4 j F1 F4 SECTIONNEURS PORTE FUSIBLE ell Ls i F5 RELAIS DE PROT
91. e suivant Dans le cas des convertisseurs de fr quence connexion FIXE tension d entr e 1 x 230 V et 3 x 400 V il est n cessaire de recourir syst matiquement une mesure de protection compl mentaire de l installation diff rentielle Voir le diagramme suivant Les courants de fuite des condensateurs d antiparasitage l int rieur du variateur et les composantes continues du courant de fuite rendent inop rante la fonction de protection d un disjoncteur diff rentiel Tous les appareils reli s ce disjoncteur et par cons quent les personnes qui entrent en contact avec ceux ci ne b n ficient plus d aucune protection en cas de d faut 24 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Compatibilit entre les appareils lectriques et le syst me de protection diff rentielle Branch Connexion de l appareil Connexion fixe lectrique au secteur lt 4 KVA Puissance gt 4 KVA dimensionn e l appareil lectrique et le syst me compl mentaire la de protection diff rentielle protection diff rentielle est V rifier la compatibilit entre Une protection requise dans tous les cas Organigramme pr sentant les exigences remplir pour pouvoir combiner un convertisseur de fr quence et une installation de protection diff rentielle La permutation du c ble de raccordement au r
92. eau de commande standard Ce kit de montage permet d installer le panneau de commande s par ment du variateur Le kit comprend un cadre de montage les instructions de montage 3 m tre de c ble d installation et un bornier avec d rivation de sortie En liaison avec l option WBP01 voir ci dessous le panneau de commande peut tre install une distance de la commande sup rieure 30 m tre Si le montage est effectu correctement le panneau de commande reste conforme aux exigences suivant IP 54 WKMO2 Kit de montage pour la commande distance par le panneau de commande L utilisation de l option WKMO2 est recommand e lorsque le panneau de commande standard doit tre mont distance du ACP IP 54 Le panneau de commande peut galement tre mont dans son propre ch ssis 30 m tre de la commande Le kit de montage comprend un ch ssis 135 9 x 172 2 x 63 5 millim tres h x x p une plaque de raccordement avec d rivation de sortie pour le panneau de commande la plaque de fermeture optionnelle WBPO1 et les instructions d installation Si l installation est effectu e correctement le panneau de commande et l appareil restent conformes aux exigences suivant IP 54 WBP01 Plaque de fermeture optionnelle pour le panneau de commande Sur les mod les suivant IP 54 cette plaque remplace le panneau de commande num rique lorsqu un panneau de commande s par est install distance du mod le Si le montage est effectu
93. ecteur Le contact de ces composants expose un danger de mort D connecter toujours le convertisseur d entra nement de la tension secteur avant toute intervention dans la partie lectrique ou m canique de l installation Avant de retirer le couvre bornes ou le bo tier d connecter le convertisseur d entra nement du secteur par ex en retirant ou en d connectant les fusibles de l installation lectrique ou en coupant un interrupteur principal sectionnant tous les p les etc Apr s la s paration des convertisseurs de l alimentation les parties actives de l appareil et les raccordements de puissance sous tension ne doivent pas tre touch s imm diatement en raison de condensateurs ventuellement charg s Respecter cet effet les pancartes d avertissement fix es sur les convertisseur d entra nement Apr s avoir d connect la tension secteur attendre au moins 5 minutes avant de pouvoir commencer les travaux sur le convertisseur d entra nement Des tensions dangereuses sont pr sentes tant que la lampe BUS CHG est allum e En cas de panne la dur e de d charge peut tre consid rable ment sup rieure 5 minutes Le convertisseur d entra nement est quip de s curit s qui arr tent le convertisseur d entra nement en cas de d rangement La tension du moteur est alors coup e et celui s arr te selon la masse d inertie ou le type d entra nement le moteur peut continuer pendant un certain temps avant de s
94. ectronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Bornes pour le relais sup plementaire RLY DESCRIPTION DES BORNES VOIR PAGE COM Connexion de masse typique dans l lectronique sans potentiel 72 78 Connexions SIO Raccordement positif de l interface s rie R agit au protocole RS485 Voir de l interface le chapitre 5 Seile SIO Raccordement n gatif de l interface serie R agit au protocole RS485 Voir le chapitre 5 Contact travail du relais suppl mentaire Ce contact se ferme lorsque le 64 relais est activ Charge admissible 115 VAC 1 A Contact commun du relais suppl mentaire Le relais int gr est en mesure de r agir l une des 11 conditions par une programmation ad quate Voir le param tre 75 STR Contact repos du relais suppl mentaire Ce contact s ouvre lorsque le relais est activ Charge admissible 115 VAC 1 A Tableau 2 7 2 8 Exigences relatives l environnement 36 Le variateur ACP 6000 de BERGES peut tre utilis aussi bien l int rieur qu l ext rieur mod les jusqu 37 kW suivant IP 54 Il s agit d un appareil tanche prot g contre la pluie les projections d eau et les jets d eau dirig s avec un tuyau d arrosage Si votre variateur est expos des projections sous haute pression ou des pollutions atmosph riques telles les acides ou les vapeurs toxiques la suie les poussi res
95. egles de l art en application des normes lectriques en vigueur Les raccordements de puissance doivent tre bien isol s par rapport au potentiel de la masse Relier les bornes de raccordement secteur L1 L2 L3 et PE un r seau triphas ayant une tension nominale comprise entre 400 V 50 60 Hz observer la plaque signal tique Le point neutre doit tre mis la terre r seau TNC En cas d alimentation par l interm diaire d un transformateur d adaptation la tension doit tre sym trique la terre neutre mis la terre Les convertisseurs de fr quence ne doivent pas tre reli s uniquement un disjoncteur diff rentiel comme seul moyen de protection L exception suivante autorise toutefois le branchement d un convertisseur de fr quence via un disjoncteur diff rentiel comme unique moyen de protection e Montage d un disjoncteur diff rentiel de derni re g n ration dans le cas des convertis seurs de fr quence connexion AMOVIBLE jusqu 4 KVA tension d entr e 1 x 230 V apte ma triser les courants de fuite alternatifs et continus puls s Ces disjonc teurs portent le symbole amp Dans le cas des convertisseurs de fr quence connexion AMOVIBLE jusqu 4 kVA tension d entr e 3 x 400 V le d clenchement fiable du disjoncteur diff rentiel n est pas assur c est la raison pour laquelle il est n cessaire de recourir une mesure de protection compl mentaire Voir le diagramm
96. ent t prises en compte 115 V AC 1 A S LECTION E FR QUENCES PR R GL ES MET COM cin com vin REF Lim com FwD REV 24 RJ Ps1 Ps2 Ps3 ART 24 MOL cts RST sT1 sta sta ers com sio sio 28 29 30 lt A i pa call ll SORTIE RELAIS a E BEE PEO EEE ER leer A E Ve lee al le E aL gt lt u Melle KE SE EECHER EA E ME eu ee LINE T AUXILIAIRE 2 2 LU LU 2 5 IE E DE l 22 u T esse LIBERATION a o 1130 ER AVANT 2EME RAMPE BEBE Y E2 ES D ACC L RATION 2168 1650 Zo I T MESURE DE EE EO Wo OR r FR QUENCE 2 261 leg ar INVERSION RESET SIAE glo i ta aa EXTERNE Z Os Lli a e N Ke i STOP za i NOTE 1 Si S K2 NOTE 6 Loy 5 5 MARCHE JOG INTERFACE F4 ii Z 2 SERIE RS 485 A ARR T Re 13 PE Lt Le La el MARCHE K1 14 OBSERVATIONS py F1 F4 SECTIONNEURS PORTE FUSIBLE GN II _ BRINS TORSADES Ki 2 A 5 le e SI LA BORNE MOL N EST PAS RACCORD E D PONTER MOL ET 24 LE 6 roi H hm 2 4 6 D Wu F1 F2 F3 DC 5 T o E D 3 Li L2 L3 _ La r sistance totale entre les bornes REF et COM ne doit pas tre inf rieure 1000 Q
97. entaires consulter la documentation Tous travaux relatifs au transport l installation la mise en service et la maintenance doivent tre ex cut es par du personnel qualifi et habilit voir CEI 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 100 et CEI 664 ou DIN VDE 0110 ainsi que les prescriptions de prevention d accidents nationales Au sens des pr sentes instructions de s curit fondamentales on entend par personnel qualifi des personnes comp tentes en mati re d installation de montage de mise en service et de fonctionnement du produit et poss dant les qualifications correspondant leurs activit s Nous d clinons toute responsabilit pour les dommages et pannes cons cutifs au non respect du mode d emploi Nous nous r servons le droit d apporter par rapport aux illustrations et indications qui figurent dans le pr sent mode d emploi les modifications techniques visant am liorer l appareil et ses fonctions 2 Utilisation conforme la destination L utilisation du convertisseur d entra nement d crite dans le pr sent mode d emploi consiste exclusivement r guler en continu la vitesse de rotation de moteurs triphas s Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Les convertisseurs d entra nement sont des composants destin s tre incorpor s dans des installations ou machines lectriques Les conv
98. ertisseurs d entra nement sont pr vus pour le montage en armoire lectrique valable uniquement pour les types de convertisseurs d entra nement avec l indice de protection IP 00 IP 21 avec connexion fixe L exploitant de l installation est seul responsable des dommages cons cutifs une utilisation non conforme du convertisseur d entra nement Utiliser exclusivement les accessoires express ment agr s par BERGES par ex filtres secteur selfs circuits de freinage externes r sistances de freinage etc L installateur du syst me est responsable des dommages cons cutifs l utilisation d acces soires non express ment agr s par BERGES Nous contacter en cas de doute En cas d incorporation dans une machine leur mise en service c est dire leur mise en fonctionnement conform ment leur destination est interdite tant que la conformit de la machine avec les dispositions de la Directive 89 392 CEE directive sur les machines n a pas t v rifi e respecter la norme EN 60024 Leur mise en service c est dire leur mise en fonctionnement conform ment leur destination n est admise que si les dispositions de la Directive sur la compatibilit lectro magn tique 89 336 CEE sont respect es Les convertisseurs d entra nement r pondent aux exigences de la Directive Basse Tension 73 23 CEE Les normes harmonis es de la s rie prEN 50178 DIN VDE 0160 en connexion avec la norme EN 60439 1 DIN VDE 0660 partie
99. es Si lacompensation du glissement est activee la frequence de sortie du variateur augmente lorsque la charge du moteur augmente L exemple et la formule ci apres illustrent le bon r glage du param tre 65 SLIP EXEMPLE s agit d utiliser un moteur avec 1 440 t mn RPM et un courant nominal selon la plaque signal tique Im de 9 6 A Le param tre 03 IRAT d crit au chapitre 1 5 permet de d terminer que l entra nement est pr vu pour 15 2 A A l aide des explications du chapitre 1 6 vous pouvez d terminer que la vitesse synchrone sans charge du moteur est de 1 500 t mn RPMs Avec la formule ci apr s on obtient donc ep SLIP RPMs RPM Im x 100 1500 1440 gt 9 6 x 100 2 5 RPMs IRAT 1500 15 2 65 SLIP peut tre programme par pas de 0 01 entre 0 00 et 10 00 66 STAB R glage de la stabilit du courant L2P Les moteurs faible charge ont tendance osciller et peuvent devenir instables en raison des effets lectrom caniques crois s Ceci est notamment le cas lorsque la capacit du variateur est sup rieure celle du moteur Ce r glage permet de stabiliser le courant du moteur dans de telles conditions La plage de r glage va de 0 6 le r glage standard est de 2 0 aucune compensation 1 faible compensation 6 compensation maximale L exp rience montre qu une modification de ce r glage est n cessaire avec certains moteurs bipolaires vitesse synchrone 3 000 t mn pour garantir la st
100. es de donn es la surcharge admise par l entra nement est fonction de la fr quence de sortie A faible vitesse seul un faible degr de surcharge est permis Les codes de donn es 4 7 conviennent en cas d utilisation d un moteur pilot par variateur qui pr sente en r gle g n rale une vaste plage de vitesse en service continu avec un couple constant Avec ces codes de donn es le comportement en surcharge suit la courbe 40 Hz quelle que soit la fr quence de service En r glant ce param tre entre 0 et 3 ou entre 4 et 7 vous obtenez diff rentes caract ristiques de temps invers es Les codes de donn es 0 et 4 donnent la caract ristique de l chelle C Les codes de donn es 1 et 5 donnent l chelle B et les codes 2 et 6 l chelle A Avec les codes de donn es 3 et 7 le param tre 67 TOL fait office de goujon de cisaillement lectronique r glable sans caract ristique de temps inverse CODE DE CARACTERISTIQUE DE DUREE DE ECHELLE TYPE DE MOTEUR DONNEES DECLENCHEMENT DECLENCHEMENT secondes 0 Normal seuil r duit en de de 40 Hz 60 C moteur standard 1 Medium seuil r duit en de de 40 Hz 30 B moteur standard 2 Fast seuil r duit en de de 40 Hz 10 A moteur standard 3 Shear Pin broche cisaillement 0 moteur sta
101. es de performances autoris es Apr s abaissement de la charge l indication d origine de la fr quence porteuse est celle retenue Le code 0 Autoselect d clenche automatiquement la fr quence porteuse la plus lev e et le variateur est en d passement de la valeur de chauffe autoris e La fonction Autoselect abaisse galement la fr quence porteuse qui est de 8 kHz 75 C et de 4 kHz 90 C Les codes de donn es 5 et 6 permettent d abaisser la fr quence porteuse de la moiti de la valeur r gl e lorsque la tension de sortie est inf rieure de 12 sa valeur nominale et pour un abaissement inf rieur 6 la fr quence est encore divis e par deux Pour les applications dont le couple est lev vitesses faibles les r glages des codes de donn es 1 2 7 ou 8 pr sentent les meilleures valeurs de puissance La signification des r glages est la suivante CODE DE FR QUENCE DE FR QUENCE FR QUENCE FR QUENCE DONN ES SORTIE PORTEUSE PORTEUSE PORTEUSE MAXIMALE HZ KHZ KHZ 12 Vgortie KHZ 6 Vsortie 0 400 Autoselect Autoselect Autoselect 1 260 3 3 3 350 4 4 4 400 6 6 6 68 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES 02 12 97 05_FB Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 CODE DE FR QUENCE DE FR QUENCE FR QUENCE FR QUENCE DONN ES SORTIE PORTEUSE PORTEUSE
102. es logiques peuvent galement accepter les signaux logiques 12 ou 24 VDC C Utilisation des bornes d entr e ATTENTION Tous les variateurs de la s rie ACP sortant d usine sont programm s pour fonctionner partir du clavier et du bornier Avant de programmer lire attentivement la pages 52 53 et 78 pour la description des modes 21 MODE 24 FSEL et Applications La langue par d faut de l afficheur est l anglais Adapter ventuellement le param tre 86 LANG pour adapter l afficheur la langue du pays J7 Option connecteur J6 J11 Bornier de commande Bornier de puissance Indication de charge LED du CPU de circuit interm diaire Figure 2 7 02 12 97 Mode d emploi 33 05_FB ACP 6000 1V 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 DESCRIPTION DES BORNES VOIR PAGE Bornes MET Cette sortie analogique est r glable de 0 VDC 15 VDC le point de 64 78 d entr e reference est COM La sortie peut tre programm e par le param tre 71 analogiques METER pour l affichage de la fr quence de sortie de la tension de sortie du courant de sortie et de la charge de sortie en pourcentage de la puissance nominale du variateur et du couple de sortie du moteur En cas de fonctionnement dans la plage de couple constant le couple d pend de la charge Dans la plage de puissance constante cons cutive le couple chute lorsque la fr quence augmen
103. fr quence de sortie momentan e du variateur 13 VOUT Tension de sortie moteur Cet affichage indique la valeur en pourcentage de la tension du moteur par rapport la tension secteur Ce param tre est utile lors de l entra nement de moteurs sans rapport tension fr quence V Hz normalis et lorsque les param tres 53 FKNEE et 32 FMAX sont utilis s 14 IOUT Courant moteur A LIV Cet affichage indique le courant de sortie calcul en amperes La pr cision de cette indication est de 10 du courant de sortie nominal du variateur 03 IRAT 15 LOAD Puissance de sortie du variateur Cet affichage indique le rapport de puissance active le courant moteur calcul est multipli par le facteur de puissance du moteur et compar la capacit du variateur Cette valeur est positive pour le fonctionnement en moteur et n gative pour le fonctionnement en g n ratrice La pr cision est de 10 de la valeur finale de l chelle 16 TORQ Couple r sistant LIV Cet affichage indique la reduction du couple en cas de fonctionnement hypersynchrone valeur sup rieure a 53 FKNEE ou d affaiblissement du champ La precision est de 10 de la valeur finale de l chelle 17 TEMP Temp rature du variateur C Liv Cet affichage indique la temp rature de service du variateur en C La pr cision est de 2 C 18 TIME1 Dur e de fonctionnement totale dans le mode RUN h L2V Cet affichage indique la dur e totale de fonc
104. ger de blessure et de mort Observez ces consignes et soyez tr s prudent dans de tels cas Remettez galement toutes les consignes de s curit au travail aux autres utilisateurs Avertissement tension Ce symbole appara t chaque fois qu une grande prudence est n cessaire en raison de la tension par ex tension continue jusqu 650 volts et que des pr cautions particuli res doivent tre prises Le convertisseur d entra nement doit toujours tre d connect du secteur pour effectuer des travaux sur celui ci Attention Cette indication accompagne toutes les informations du pr sent mode d emploi qui doivent tre tout particuli rement observ es de mani re respecter les directives prescriptions consignes et le bon d roulement des op rations et viter tout endommagement ou destruction du convertisseur d entra nement et ou des installations 1 0 Instructions de s curit et d emploi relatives aux convertisseurs d entra ne ment 1 G n ralit s Selon leur degr de protection les convertisseurs d entra nement peuvent comporter pendant leur fonctionnement des parties nues sous tension ventuellement en mouvement ou tournantes ainsi que des surfaces chaudes L enl vement non admis de recouvrements prescrits l usage non conforme la destination une installation d fectueuse ou une manoeuvre erron e peuvent entra ner des dangers de dommages corporels et mat riels graves Pour informations compl m
105. gramm e pour le param tre 36 F5 Si le bit n 4 est actif l entra nement fonctionne avec la vitesse de consigne V ATTEINT Les autres bits 0 3 combin s indiquent diff rentes conditions r capitul es dans le tableau ci apr s NUMERO DU BIT DESCRIPTION 3 2 774 0 0 0 O O Le variateur est en circuit et marche vide LIBR Il attend une instruction de fonctionnement ou de programmation 0 0 0 1 Une erreur est survenue au niveau du variateur 0 0 1 O Le variateur se trouve dans le mode STOP 0 1 O O Le sens de marche avant AVT a t s lectionn 1 0 O O Le sens de marche arri re ARR a t s lectionn 1 1 1 0 Une tension continue est appliqu e au moteur 1 1 1 1 ISi cette valeur est entr e pour 11 STAT toutes les erreurs sont remises z ro Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 73 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 21 MODE Mode commande L1P L3P 21 MODE d finit les fonctions de service qui sont activ es par le clavier du panneau de commande le bornier et l interface s rie aussi bien dans le mode LOC commande locale que dans le mode REM commande distance La s lection effectu e pour ce param tre d finit en outre le m canisme de commutation pour le mode de fonctionnement Il est recommand d adapter ce param tre avant les autres l applicat
106. ion concern e afin d exclure toute erreur de manoeuvre Le tableau ci apr s indique toutes les combinaisons possibles en cas d utilisation de l interface s rie CODE DE DONN ES LOC LOCAL 1 REM COMMANDE DISTANCE COMMUTATION VOIR L OB Uniquement FWD REV Vitesse de Start Stop Drehzahl Start Stop LOC REM PAR SERVATION FWD 2 2 rotation 3 3 Commande uniquement par l interface s rie 7 17 Inactiv 24 FSEL 23 CNTL Non disponible Commande combin e par le clavier du panneau de commande et l interface s rie 6 16 Clavier du panneau de 24 FSEL 23 CNTL Touche commande LOC REM 26 36 Clavier du panneau de 24 FSEL 23 CNTL PS3 commande Commande combin e par le bornier et l interface s rie 8 18 24 FSEL 23 CNTL Bornes PS3 Commande combin e par le clavier du panneau de commande le bornier et l interface s rie 5 15 Clavier du panneau de 25 FEXT1 Bornes Touche 4 commande LOC REM 25 35 Clavier du panneau de 25 FEXT1 Bornes PS3 4 commande OBSERVATIONS 1 Dans le cas de la commande locale LOC par le clavier du panneau de commande la valeur de r f rence active pour la limitation du couple correspond aux valeurs pr r gl es pour les param tres 61 a 64 comme si le parametre 27 TLSEL tait r gl sur le code 3 Dans tous les autres cas l entra nement se r f re directement au r glage du pa
107. ion contre les surchauffes voir param tre 67 La fonction de l entr e MOL contact d ouverture et de fermeture doit tre r gl e par le param tre 77 MOL Les convertisseurs de fr quence ne doivent pas tre reli s uniquement un disjoncteur diff rentiel comme seul moyen de protection voir chapitre 2 3 1 page 24 02 12 97 Mode d emploi 79 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 6 2 Options et accessoires Cartes WPC enfichables Des cartes WPC enfichables ont t d velopp es sp cialement pour les variateurs ACP 6000 Elles peuvent tre install es dans chaque modele au dessus de la carte de com mande l emplacement J7 WPC01 Carte pour signaux de sortie sans potentiel La carte pour signaux de sortie sans potentiel WPCO1 a deux fonctions Une partie est utilis e pour la conversion des trois sorties collecteur ouvert du transistor ST1 ST2 et ST3 en contacts relais sans potentiel charge admissible 115 VAC et 1 A Chaque sortie relais peut tre programm e individuellement pour l affichage de onze 11 tats possibles du variateur L autre partie fournit deux signaux de sortie sans potentiel 4 20 mA pour l utilisateur L un des signaux change proportionnellement la charge de sortie et l autre est programmable en fonction de la fr quence de la tension du courant de la charge ou du couple WPC02 Carte d interface pour la
108. juste la valeur de la vitesse La r solution de fr quence est de 0 01 Hz Si la touche est maintenue enfonc e pendant cinq 5 secondes la fr quence sera automatiquement diminu e avec une vitesse rapide Voir galement la touche SHIFT En mode Stop ou Run si la touche ENTER est activ e la fr quence s lectionn e par les touches UP et DOWN sera gard e en m moire de sorte que si l on arr te et red marre le variateur la fr quence pr r gl e restera le point de consigne de r f rence jusqu une nouvelle mise en m moire Quand la fonction est activ e mise en m moire l cran de l afficheur indiquera pendant 1 seconde ENREGISTRE En actionnant cette touche la commande du convertisseur passe du mode de fonctionnement local au mode Remote Le param tre 21 MODE permet de r gler quelles fonctions de commande sont modifi es en passant du mode local au mode Remote voir la description des param tres page 52 Le changement peut s effectuer aussi bien en mode Stop ou Run A la suite d une coupure de la tension secteur suivie d une remise en marche le mode de commande pr c demment s lectionn est lanc J EL LJ Lj DU 38 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 FONCTION Lorsque l entra nement est en mode Run et que cette touche est actionn e l cran passe au niveau de param
109. l affichage normal de param tres appara t nouveau G Appuyez sur la touche PROG pour quitter le mode programmation ou sur les touches fl ch es pour s lectionner un autre param tre modifier 4 3 Description des param tres La partie suivante comprend la description des fonctions de l ensemble des param tres des niveaux 1 et 2 Le chiffre qui figure dans la colonne NIVEAU indique le niveau de programmation dans lequel il est possible d acc der au param tre concern Le niveau 2 permet d acc der tous les param tres galement ceux du niveau 1 Un V signifie que ce param tre a uniquement une fonction d affichage view P signifie programmable Param tre PARAMETRE DESCRIPTION UNIT NIVEAU 01 MODEL Numero de type du variateur L1V Cet affichage est un code qui indique la tension d entr e et la puissance pour lesquelles est pr vue l unit de commande Le code 60007 signifie par exemple que le ACP 6000 est pr vu pour une tension d entr e de 400 460 VAC et une puissance de 0 75 kW Le code 60075 correspond une tension d entr e de 400 460 VAC et une puissance de 7 5 kW et le code 60450 une tension d entr e de 400 460 VAC et une puissance de 45 kW 02 RVLVL Version du logiciel Cet affichage indique la version du logiciel install dans votre variateur 03 IRAT Courant nominal du variateur L2V Cet affichage indique le courant de sortie nominal du variateur 100 Cette valeur
110. lection de la carte d option entr e MOL connecter la carte de commande entr e MOL la borne 24 VDC ceci afin de pr venir une surcharge de la porte buffer de la carte d option En appliquant O V MOL sur la carte de commande si la carte d option est s lectionn e l ampli op rationnel de la carte de commande mettra la sortie du buffer la terre lorsque l ampli op rationnel de la carte d option variera le signal N la m me fonctionnalit 81 PRGNO Num ro de programme sp cial Si la carte d option n est pas install e l entr e MOL de la carte de commande conserve Ce parametre permet de mettre en m moire d appeler et de changer des configurations de programme d finies par l utilisateur et de remettre tous les param tres sur les r glages d usine De nombreux programmes sp ciaux peuvent en outre tre appel s Le tableau ci apres r capitule les codes de donn es standards CODE DE VOIR L OB DONN ES DESCRIPTION SERVATION 0 Programme standard du fabricant 1 1 Remise de tous les param tres sur les r glages d usine 1 2 2 Mise en m moire de r glages de param tres sp cifiques 1 3 l utilisateur 3 Appel de r glages de param tres sp cifiques l utilisateur 1 3 4 Remplacement des r glages de param tres actuels par les 1 3 r glages sp cifiques a l utilisateur mis en m moire 10 Acc s aux param tres optionnels bloqu 1 11 Les param
111. les doivent imp rativement tre respect es En cas de fixation sur des pi ces m talliques tableaux armoires etc tablir un contact sur la plus grande surface possible effet de peau avec le convertisseur et les composants d antiparasitage en particulier le blindage du c ble moteur liminer pour ce faire la peinture ventuelle afin de permettre un contact s r Utiliser un point central de mise la terre pour l antiparasitage par ex un rail quipotentiel ou de fa on centrale au niveau du filtre d antiparasitage Les conducteurs de terre doivent partir de ce point et rejoindre en toile les connexions correspondantes Les boucles de terre ne sont pas permises et peuvent tre sources de perturbations inutiles Ne pas r duire la section du blindage lors du raccordement de celui ci d autres conduc teurs Une diminution de la section aurait pour cons quence l apparition d une r sistance HF qui rayonnerait plut t que d vacuer une ventuelle nergie HF La mise en contact des blindages des c bles de commande en particulier via les contacts des broches de connec teurs n est pas permise Utiliser dans ces cas la protection m tallique contre les contacts directs du connecteur pour le raccordement plat du blindage Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Utiliser des c bles moteur blind s aux deux extr mit s
112. ment Voir le chapitre 2 3 5 3 Installez une bobine de r actance courant de r seau ou un transformateur d isolation 4 Contactez BERGES F13 Surtension sur le rail de courant 1 Le moteur freine trop vite continu 2 Accroissez le temps de freinage ou installez un frein dynamique suppl mentaire 3 V rifiez la tension secteur d entr e F14 Sous tension sur le rail de courant 1 V rifiez la tension secteur appliqu e continu 2 V rifiez si le frein dynamique pr sente un d faut F15 Surcharge du frein dynamique 1 R duisez la puissance active de freinage 2 Installez un frein dynamique suppl mentaire 3 V rifiez la tension secteur F16 Surintensit de courant 1 Accroissez le temps d acc l ration l acc l ration 2 V rifiez si les c bles du moteur pr sentent un court circuit Accroissez le temps de d c l ration 2 Installez un frein dynamique suppl mentaire F18 Surintensit de courant vitesse D terminez la cause d une surcharge m canique du constante moteur F19 Surchauffe du dissipateur de chaleur 1 V rifiez si le moteur est surcharge 2 V rifiez si le ACP 6000 est pr vu pour cette application 3 Installez le ACP 6000 un endroit plus frais l abri du rayonnement direct du soleil F20 Coupure pour surcharge en fonction 1 V rifiez si le ACP 6000 est pr vu pour cette application du temps 2 R duisez la charge du moteur 3 V rifiez si le frein dynamique ou
113. mis z ro 3 7 Instructions d utilisation Acc s aux param tres e En appuyant sur la touche PROG ou SHIFT PROG apr s la mise en marche de l appareil 21 MODE est toujours le premier param tre affich e En acc dant un autre param tre avant de quitter le mode programmation ce param tre sera le premier param tre affich en activant nouveau le mode programmation 44 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 e Le ACP 6000 m morise chaque fois le dernier param tre pour les niveaux 1 2 et 3 e Si aucune touche n est actionn e pendant 10 minutes lorsque le mode programmation est activ le ACP 6000 retourne automatiquement au mode service Vitesse de d filement de l affichage e Pour que l entr e de donn es soit aussi ais e que possible le ACP 6000 dispose de trois vitesses de d filement pour l affichage e En appuyant sur la touche portant une fl che vers le haut ou le bas pendant cinq secondes la vitesse de d filement de l affichage augmente e Cette dur e de cinq secondes peut tre vit e en appuyant simultan ment sur l une des touches portant une fl che vers le haut ou le bas et la touche SHIFT e En appuyant simultan ment sur l une des touches fl ch es et deux fois bri vement sur la touche SHIFT l affichage change avec la plus grande vitesse possible Ceci est particuli rement utile
114. mode REM commande a distance La selection effectu e pour ce parametre d finit en outre le m canisme de commutation du mode de fonctionnement Il est recom mand d adapter ce param tre en premier l application concern e afin d viter toute erreur de manipulation Le tableau ci apr s indique toutes les combinaisons possibles D autres possibilit s de s lection pour le param tre 21 MODE sont d crites au chapitre 5 Il existe galement des manuels suppl mentaires qui contiennent une documentation compl te au sujet de ce param tre CODE DE DONN ES LOC LOCAL 1 REM COMMANDE VOIR DISTANCE COMMUTATION a LOC REM PAR CORSE R Uniquement FWD REV Vitesse de Start Stop Vitesse de Start Stop i VATION FWD 2 2 rotation 3 rotation 3 Commande uniquement par le clavier du panneau de commande 0 20 10 30 Panneau de commande Inaktiviert Non disponible Steuerung ausschlie lich ber die Klemmleiste 4 24 14 34 Inactive Bornes Non disponible 4 Steuerung ber die Tastatur des Bedienfelds und die Klemmleiste 1 11 Panneau de commande Bornes Panneau de Touche LOC REM 4 5 commande 2 12 Panneau de commande Panneau del Bornes Touche LOC REM 4 commande 3 13 Panneau de commande Bornes Touche LOC REM 4 21 31 Panneau de commande Bornes Panneau de PS3 4 5 commande 22 32 Panneau de commande Panneau de Bornes PS3 4 commande 23 33 Panneau de command
115. n 1 s LIP Le param tre 43 DEC1 d finit la premi re rampe de d c l ration du variateur en cas d instruction de r duction de la vitesse de rotation Elle peut tre r gl e par pas de 0 01 seconde entre 0 1 et 600 s pour la fr quence maximale 0 Hz Le r glage d usine est de trois 3 secondes 44 ACC2 Temps d acc l ration 2 s L2P Le parametre 44 ACC2 d finit la seconde rampe d acc l ration du variateur en cas d ins truction d augmentation de la vitesse de rotation Elle peut tre r gl e par pas de 0 01 seconde entre 0 1 et 600 s pour O Hz a la fr quence maximale Le r glage d usine est de une 1 seconde 45 DEC2 Temps de d c l ration 2 s L2P Le parametre 45 DEC2 d finit la seconde rampe de d c l ration du variateur en cas d instruction de r duction de la vitesse de rotation Elle peut tre r gl e par pas de 0 01 seconde entre 0 1 et 600 s pour la fr quence maximale a O Hz Le r glage d usine est de une 1 seconde 46 DECTL Rampe de valeur limite de charge s L2P Lorsque l entra nement constate que la valeur seuil de limitation du couple a t d pass e il r agit imm diatement en cons quence Dans la cas du fonctionnement en moteur il commence le freinage jusqu la valeur du param tre 39 FTL Dans le cas du fonctionnement en g n ratrice il commence acc l rer jusqu la vitesse de service Dans les deux cas 46 DECTL commande le temps de d c l ration 56 Mo
116. nce du signal d entr e d termin e par le param tre 88 FRO Si 24 FSEL est param tre sur le code 19 r gler le jumper J2 cf page 33 figure 2 7 sur la position 0 2 V pour obtenir une meilleure r solution La table suivante indique la fr quence de fonctionnement maximale en utilisant ce code et le param tre 83 PWM S adresser BERGES pour toute question La fr quence de fonctionnement maximum possible en utilisant le code 19 train d impul sions 48x en provenance d un autre convertisseur de la s rie ACP 8000 LV est limitee par la fr quence de la porteuse Elle sera limit e aux valeurs suivantes en s lectionnant la fr quence porteuse au parametre 83 PWM et en param trant 24 FSEL avec le code 19 ACPSLV 6000 7 6045 0 ACPSLV 6055 0 83 PWM code de donn es 1 3 kHz 62 Hz maximal 83 PWM code de donn es 1 2 3 KHz 48 Hz maximal 83 PWM code de donn es 2 4 kHz 83 Hz maximal 83 PWM code de donn es 2 2 5 kHz 52 Hz maximal 83 PWM code de donn es 3 6 kHz 125 Hz maximal 83 PWM code de donn es 3 4 6 kHz 95 Hz maximal 83 PWM code de donn es 4 8 kHz 166 Hz maximal 83 PWM code de donn es 4 5 0 kHz 104 Hz maximal 83 PWM code de donn es 5 12 kHz 250 Hz maximal 83 PWM code de donn es 5 9 2 kHz 191 Hz maximal 83 PWM code de donn es 6 16 kHz 332 Hz maximal 83 PWM code de donn es 6 10 0 kHz 208 Hz maximal 27 TLSEL S lecteur pour la limitation du couple le pa
117. nctionnement en g n ratrice 65 SLIP Compensation du glissement 0 00 10 00 0 00 1 61 66 STAB R glage de la stabilit du courant 0 6 2 2 61 67 TOL Protection lectronique contre 0 100 0 1 61 les surcharges 68 NRST Tentatives de red marrage apr s remise zero 0 8 0 2 62 d une erreur 69 DRST Temporisation du red marrage 0 00 60 00 s 0 00 s 2 62 6A TOLC Protection contre les surcharges 0 7 0 2 63 70 MCAL Calibrage de la sortie analogique de l instrument 0 255 Regle a 10 63 de r glage VDC 2 71 METER Sortie analogique 0 8 1 1 64 72 ST1 Sortie collecteur ouvert 1 0 11 6 2 64 73 ST2 Sortie collecteur ouvert 2 0 11 3 2 64 74 ST3 Sortie collecteur ouvert 3 0 11 7 2 64 75 STR Sortie du relais suppl mentaire 0 11 1 1 64 77 MOL Fonction de l entr amp e Surcharge du moteur 0 1 0 2 65 81 PRGNO Num ro de programme sp cial 0 65000 0 2 66 82 START Options de d marrage du variateur 0 7 0 2 67 83 PWM Fr quence porteuse pour la modulation 0 8 1 2 68 d impulsions en largeur 84 DISP R glage de l option d affichage 0 65000 2 69 85 UNITS Selection des unit s affich es 6 caract res RPM 1 2 69 86 LANG Langue 0 3 0 2 70 87 ACODE Code de s curit pour l acc s 0 999 0 2 70 88 FRO Signal de sortie de r f rence de fr quence 0 1 0 2 71 A2 RATIO Rapport de vitesse master slave 0 00 200 00 100 00 2 2 71 B1 OPTNO Num ro de la carte optionnelle 0 6 0 2 71 Cx CNTLx Commande v nementielle 1 9 Binaire 8 0 3 2 Ex ECNTx Compteur d v nement
118. ndard seuil r duit en de de 40 Hz 4 Normal couple constant 60 C Moteur variateur de fr quence 5 Medium couple constant 30 B Moteur variateur de fr quence 6 Fast couple constant 10 A Moteur variateur de fr quence 7 Shear Pin couple constant 0 Moteur a variateur de fr quence La dur e de d clenchement est de 150 de la valeur r gl e pour 67 TOL La dur e de d clenchement est de 110 de la valeur r gl e pour 67 TOL Si 67 TOLC est param tre sur 0 3 la limite de d clenchement en cas de surcharge sera diminu e lin airement a 63 du param trage de TOL entre 44 Hz et O Hz afin de compenser la diminution de ventilation du moteur bas r gime Si 67 TOLC est param tre sur 4 7 la fonction est alors param tre pour les moteurs 10 1 sans diminution progressive des limites en de de 44 Hz Ainsi la courbe de d clenchement au del de 40 Hz s appliquera dans tous les cas Calibrage de la sortie analogique de l instrument de r glage Ce param tre r gule la valeur de sortie de l instrument de mesure la borne MET La valeur de sortie pour la fin de la plage est programmable de 0 255 Ceci correspond environ des tensions de 0 16 5 VDC La valeur recommand e pour la fin de la plage par le fabricant est une tension nominale de 10 VDC la borne MET Le param tre 70 MCAL peut tre programm pendant le fonctionnement du variateur 02 12 97 05 FB Mode d emploi ACP 6000 LV
119. ndards Fonctions optionnelles ou sp cifiques r introduction totale des donn es d usine red marrage automatique mise hors tension s lection de fr quence PWM affichage d unit s d engineering affichage du langage de programmation et m morisation des codes d acc s sp cifiques clients Parametres du bloc 90 Vitesse de communication de la liaison s rie RS485 interface s rie RS485 BAUD adresse esclave horloge sortie des codes d fauts de la liaison s rie Param tres du bloc A0 Rapports de vitesse et diff rents param tres relatifs options aux r glages des cartes options Param tres du bloc BO Identification des cartes d option et r glages des options diff rents param tres relatifs aux cartes options Param tres du bloc C0 Commande le fonctionnement de l entra nement en Octets pour la commande liaison avec la commande s quentielle du v nementielle programme Param tres du bloc E0 Commande le fonctionnement de l entra nement en Octets pour le comptage liaison avec la commande s quentielle du des v nements programme Construction IP 00 IP 21 IP 54 En standard IP 54 pour les mod les jusqu 37 kW Instructions Protection IP 00 IP 21 Montage en coffret amp tanche pour mettre hors 13 poussiere liquides et gaz corrosifs IP 54 Protection pour montage int rieur et ext rieur hors 13 36 de port e des rayons directs du soleil Conditions Temp rature de IP00 0 C
120. nt totale dans le mode RUN 0 65000 h 2 51 19 TIME2 Dur e de fonctionnement totale 0 65000 h 2 51 1B FLUX Magnetisierungsstrom 0 100 2 52 21 MODE Mode commande 0 36 13 1 52 24 FSEL Selecteur pour la vitesse de consigne 0 19 0 2 53 27 TLSEL S lecteur pour la limitation du couple 0 6 0 2 54 31 FMIN Fr quence minimale 0 01 400 00 Hz 0 00 Hz 1 55 32 FMAX Fr quence maximale 20 00 400 00 Hz 50 00 Hz 1 55 33 F2 Fr quence pr r gl e 2 mode impulsionnel 0 00 400 00 Hz 5 00 Hz 1 55 34 F3 Fr quence pr r gl e 3 0 00 400 00 Hz 20 00 Hz 2 55 35 F4 Fr quence pr r gl e 4 0 00 400 00 Hz 40 00 Hz 2 55 36 F5 Fr quence pr r gl e 5 0 00 400 00 Hz 60 00 Hz 2 55 37 F6 Fr quence pr r gl e 6 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 55 38 F7 Fr quence pr r gl e 7 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 55 39 FTL Fr quence minimale en cas de limitation du couple 0 00 400 00 Hz 10 00 Hz 2 55 41 RSEL S lecteur de rampes 0 7 0 2 55 42 ACC1 Temps d acc l ration 1 0 10 600 00 s 3 00 s 1 56 43 DEC1 Temps de d c l ration 1 0 10 600 00 s 3 00 s 1 56 44 ACC2 Temps d acc l ration 2 0 10 600 00 s 1 00 s 2 56 45 DEC2 Temps de d c l ration 2 0 10 600 00 s 1 00 s 2 56 46 DECTL Rampe de valeur limite de charge 0 10 30 00 s 1 00 s 2 56 47 DCBRK D c l ration courant continu d arr t 0 00 5 00 s 0 20 s 2 57 48 DCVLT Tension continue d arr t au freinage 0 00 15 00 W 2 57 51 VSEL S lecteur de tension fr quence 0 6 0 2 57 52 BOOST El vation du couple 0 00 20 0
121. nterm diaire des c bles de raccordement ou d autres liaisons m talliques Les facteurs qui composent cette compatibilit lectromagn tique sont l immunit aux parasi tes et l mission parasite La bonne installation du variateur combin e d ventuelles mesures d antiparasitage local est d cisive pour r duire autant que possible ou supprimer les perturbations r ciproques Les indications qui suivent ont trait une alimentation secteur non pollu e par des parasites haute fr quence Si la tension du secteur est pollu e d autres mesures peuvent ventuel lement r duire ou supprimer les parasites Dans ce cas aucune recommandation g n rale ne peut tre donn e Si toutes les mesures d antiparasitage recommand es devaient rester sans effet veuillez contacter BERGES Pour l antiparasitage haute fr quence ce n est pas la section qui est d cisive mais l aire superficielle du conducteur Utiliser des tresses de cuivre de section correspondantes en raison du fait que les hautes fr quences parasites sont achemin es non pas travers toute la section mais en majeure partie au niveau de l enveloppe externe du conducteur effet de peau Relier entre elles toutes les pi ces conductrices du bo tier au moyen de conducteurs ad quats La r glementation pr voit des sections minimales en cas de d faut 50 Hz en se r f rant au domaine tabli par les prescriptions de s curit Ces sections minima
122. ode d emploi 61 05_FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES ATTENTION 62 68 NRST Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 a BC O ae e 180 360 o 30 150 300 Be O 5 24 120 240 V D c 18 90 180 a S 12 60 120 O E 6 30 60 TD v o 0 0 0 50 100 150 Si un seul variateur est utilis pour plusieurs moteurs une protection int grale externe suppl mentaire doit tre install e pour chaque moteur et le param tre 67 TOL tre mis 0 inactif Ce param tre est inactif lorsque 67 TOL 0 Tentatives de red marrage apr s remise z ro d une erreur Si le variateur fonctionne en service continu ce param tre autorise le red marrage automa tique apr s remise z ro d une erreur ce raison du nombre pr programm de tentatives Cette valeur limite peut tre r gl e dans un intervalle de temps de 10 minutes entre z ro 0 et huit 8 tentatives Dans tous les cas l entra nement attend la temporisation programm e sous 69 DRST avant la tentative suivante Ce processus concerne uniquement les codes d erreur F11 F20 Si la valeur programm e pour 68 NRST a t d pass e l entra nement signale l erreur F10 et doit tre remis z ro manuellement Si le param tre 68 NRST est actif la fonction des param tres 72 ST1 73 ST2 74 ST3 et 75
123. orme d un nombre r el est enregistr e pour ce param tre Si une valeur sup rieure z ro est sp cifi e pour 93 SIOT l activit de l interface s rie doit tre annonc e au moins une fois dans ce cadre de temps Le param tre est utilis principalement pour surveiller l int grit des donn es transf r es 94 SIOF Octet d erreur pour l interface s rie L3P Le nombre entier enregistr pour ce param tre peut tre d cod comme mot binaire afin de constater les erreurs lors de la transmission via l interface s rie L activation des diff rents bits correspond diff rentes erreurs de transmission par l interm diaire de l interface s rie Les bits les plus importants et leur signification figurent dans le tableau ci apr s N DU BIT 7 La valeur crite lors de la derni re transmission se situait en dehors de la plage de valeurs admissible INDICATION DE LA FONCTION 6 La derni re transmission concernait un param tre prot g contre l criture 5 La derni re transmission concernait un param tre inconnu 1 Le temps en secondes programm sous 93 SIOT a t d pass sans qu une transmission correcte ait eu lieu via l interface s rie 0 Un red marrage est effectu dans le cadre de la r initialisation de l entra nement 95 SIOP Protocole pour l interface s rie L3P Le nombre entier enregistr pour ce param tre d finit le protocole de transmission diff
124. our la commande de processus La carte WPCO5 ajoute deux caract ristiques fonctionnelles aux possibilit s du variateur ACP 6000 deux entr es polarit oppos e avec ajustage pour la vitesse de r f rence et une interface pour les signaux du processus pour la r gulation de la vitesse Les deux entr es polarit oppos e permettent de commander la vitesse et le sens de rotation du moteur par un signal de 10 VDC ou un potentiom tre La fonction de commande de processus autorise un r glage proportionnel et int gral du gain pour les pompes ventila teurs treuils etc l aide de signaux de r troaction standards 80 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 WPCO06 Carte d interface pour commande logique Cette carte optionnelle pr sente des caract ristiques et des fonctions similaires celles de la carte d interface pour la commande avec 115 V WPCO2 mais est con ue pour une commande avec des signaux de 24 VAC ou 24 VDC Si n cessaire le variateur ACP 6000 peut galement tre command en utilisant les sorties collecteur ouvert du montage transistoris pull down Il n y a pas de sortie triac comme avec la carte WPCO2 WKM01 Kit de montage pour panneau de commande Cette option est recommand e lorsque le variateur standard de la s rie ACP 6000 est mont dans un autre ch ssis qui doit tre quip du pann
125. pour entrer des plages de valeurs tr s importantes comme par exemple pour le param tre 84 DISP Retour aux r glages d usine e Lorsque les indications pour un param tre ont t modifi es signal par le clignotement du num ro du param tre la valeur correspondante peut tre remise la valeur r gl e en usine en appuyant simultan ment sur la touche portant la fl che vers le haut et le bas et la touche ENTER e Les indications pour la remise de TOUS les param tres aux valeurs d usine figurent dans la description du param tre 81 PRGNO Aide Si vous avez besoin d aide veuillez t l phoner la soci t BERGES au num ro 02264 17 160 02264 17 102 et 02264 17 109 3 8 Instructions succinctes de mise en service rapide du variateur Ce chapitre s adresse aux utilisateurs qui souhaitent configurer et mettre en service l appareil sans tudier l ensemble du manuel de mani re d taill e Les chapitres 3 1 et 3 7 doivent cependant imp rativement tre lus avant de poursuivre Votre ACP 6000 peut tre utilis pour de nombreuses applications sans changer les r glages d usine A Effectuez toutes les op rations de montage comme d crit au chapitre 2 Installation et mise en armoire VERIFIEZ UNE NOUVELLE FOIS SI LA TENSION PRESENTE CORRESPOND BIEN A LA TENSION NECESSAIRE AU VARIATEUR AVANT DE METTRE L APPAREIL EN MARCHE UN MAUVAIS FONCTIONNEMENT ET DES DOMMAGES CORPO RELS ETANT POSSIBLE DANS LE CAS CONTRAIRE B
126. protection suivantes doit tre prise e Le filtre secteur doit tre raccord s par ment par la pose d un second conducteur raccord en parallele au conducteur de protection ce conducteur lui m me doit satisfaire aux exigences de la norme IEC 364 5 543 s La section minimale du conducteur de protection doit tre de 10 mm voir les sch mas ci apr s e Surveillance du conducteur de protection par un dispositif qui coupe le variateur du secteur en cas de d faut surveillance du conducteur de protection En cas d utilisation de filtres secteur courant de fuite gt 3 5 mA le variateur FU doit toujours tre raccord de mani re fixe EN 50178 Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 27 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 28 Raccordement du filtre secteur avec Raccordement du filtre secteur avec Variateur Filtre secteur Variateur Filtre secteur Secteur Secteur un second conducteur de protection une section minimale du conducteur en parallele de protection de 10 mm 2 3 5 Mesures d antiparasitage CEM compatibilite lectromagn tique Paroi du boitier terre Retirer la peinture eventuelle Surface de contact suffisante C ble moteur avec tresse de blindage du blindage du c ble Les appareils lectriques et lectroniques peuvent s influencer ou se perturber r ciproque ment par l i
127. quence de sortie la vitesse du moteur est 60 x f P Ns Ns Vitesse synchrone tours par minute f fr quence en Hertz P nombre de paires de p les du moteur 02 12 97 Mode d emploi 11 05_FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Pour les moteurs inductions asynchrones Vitesse moteur Tr mn Vitesse synchrone Glissement du moteur Tr mn La vitesse de rotation de glissement et le nombre de paires de p les sont des grandeurs sp cifiques du moteur Le glissement qui intervient est fonction du couple 1 7 Description du fonctionnement La figure 1 7 montre les principaux groupes de fonctions du variateur La principale fonction d un variateur consiste produire partir du courant secteur tension et fr quence constantes un courant tension et fr quence variables utilis pour commander un moteur induction courant alternatif triphas Outre cette fonction le ACP 6000 ex cute galement de nombreuses autres fonctions Son lectronique extr mement performante permet l utilisateur de commander tr s facilement la vitesse de rotation du moteur Le variateur peut tre command en partie ou en totalit par l injection de signaux au bornier Une interface s rie SIO performante est pr vue pour le transfert et la programmation Mais la programmation et l utilisation peuvent galement tre effectu es enti rement p
128. r pleine charge entre 2 et 6 Hz Dans le cas o la commande consomme un courant plus lev que ne l indique la plaque caract ristique du moteur la valeur de 52 BOOST doit tre r duite Elle l est galement lorsque le moteur ne d veloppe visiblement pas le couple requis ATTENTION Afin d assurer un fonctionnement parfait pour des fr quences inf rieures 6 Hz nous recommandons d utiliser des moteurs dont le fonctionnement est adapt l utilisation de variateurs Une valeur correspondant en g n ral aux moteurs rendement lev est d termin e pour le param tre 52 BOOST Lorsque l on utilise des moteurs en mode variateur ou en mode vectoriel il peut s av rer n cessaire de modifier la valeur du param tre 52 BOOST L assistance technique BERGES r pondra vos questions concernant les applications en appelant les num ros suivants 02264 17 160 02264 17 102 et 02264 17 109 Limitation du couple r sistant sens de marche avant fonctionnement en moteur 62 LTLR Limitation du couple r sistant sens de marche arri re fonctionnement en moteur Ces param tres servent en liaison avec 27 TLSEL au r glage du niveau auquel le variateur en cas de fonctionnement en moteur avec un sens de marche avant ou arriere passe la limitation du couple Si ces valeurs limites sont d pass es le moteur est frein a la valeur programm e pour 39 FTL avec la rampe de d c l ration sp cifi e par le param tre 4
129. r f rence externe pour la limitation du couple Tout comme 25 FEXT1 et 26 FEXT2 le param tre 28 TLEXT est un param tre RAM qui sert de registre de m moire Des nombres r els compris entre O et 150 ou le couple nominal de l entra nement peuvent tre m moris s dans ce registre En partant de la valeur pour 27 TLSEL 28 TLEXT peut tre utilis comme valeur de consigne pour la limitation du couple 29 COUT Etat des sorties de l unit de commande L3P Le mot binaire repr sent par ce nombre entier peut tre utilis pour d terminer l tat des sorties num riques de l entra nement Les bits 5 et 7 ne sont pas utilis s et sont toujours mis 0 L activation des bits 4 a O a la signification suivante nn INDICATION DE LA FONCTION 4 Indique l activit de ST5 uniquement pour les cartes optionnelles 3 Indique l activit de STR le relais suppl mentaire mont sur la carte de commande 2 Indique l activit de ST3 l une des sorties collecteur ouvert sur la carte de commande ou l tat actif du relais sur la carte optionnelle 02 12 97 Mode d emploi 75 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 N DU BIT 1 Indique l activit de ST2 l une des sorties collecteur ouvert sur la carte de commande ou l tat actif du relais sur la carte optionnelle INDICATION DE LA FONCTION 0 Indique l activit d
130. r quence 0 01 Hz Mod les 400 VAC 0 72 a 17 69 Rampes d acc l ration Programmable de 0 1 a 600 s jusqu a la fr quence 56 et de d c l ration maximale 2 jeux de rampes disponibles Fr quence mini Programmable de 0 5 a 400 Hz par pas de 0 01 Hz 55 Fr quence maxi Programmable de 20 a 400 Hz par pas de 0 01 Hz 55 Limitation du couple Programmable dans les quatre quadrants 5 54 60 200 du couple fonctionnement en moteur HUN et 5 a 110 du couple fonctionnement en g n ratrice REGEN r glages individuels du programme pour les modes de fonctionnement FWD RUN FWD REGEN REV RUN et REV REGEN R glage de la limitation Programmable de 0 1 30 secondes 56 du couple en d c l ration Fr quence mini en Programmable de 0 5 a 400 Hz 55 limitation de couple Boost de couple R glable ou boost automatique 57 58 Freinage dynamique En standard 30 200 de la puissance d entra nement maxi 10 s Les donn es pr cises pour les diff rents mod les peuvent vous tre communiqu es par BERGES La capacit peut tre accrue par l utilisation d unit s de freinage externes Adaptations clients Surveillance de plus de 100 param tres par 80 r glages utilisateur PWM fr quence 2 choix possibles 68 Normes CE R pertori UL et CULO Fonctions de Indicateur de charge Indique la pr sence de tension sur le circuit 33 protection interm diaire D faut de mise la terre Tous les mod les sont totalement prot
131. ram tre 21 MODE 21 MODE crase le choix effectu ici L utilisation de ce param tre est fonction du choix effectu pour le param tre 21 L2P 27 TLSEL permet d activer pour le fonctionnement en moteur et en g n ratrice l une de sept possibilit s de combinaison de six valeurs de consigne pour la limitation du couple Des limites de couple diff rentes peuvent tre sp cifi es pour le fonctionnement dans le sens de marche avant et arri re Si la commande de l entra nement par la clavier a t sp cifi e avec MODE Aucune modification n est normalement n cessaire pour ce param tre ACP 6000 LV 0 75 55 CODE DE SENS DE MARCHE ARRI RE SENS DE MARCHE AVANT DONN ES Fonctionnement Fonctionnement Fonctionnement Fonctionnement en g n ratrice en moteur en g n ratrice en moteur 0 Valeur limite Valeur limite Valeur limite Valeur limite entr e LIM entr e LIM entr e LIM entr e LIM 1 64 RTLR Valeur limite 63 RTLF Valeur limite entr e LIM entr e LIM 2 64 RTLR 62 LTLR 63 RTLF Valeur limite entr e LIM 3 64 RTLR 62 LTLR 63 RTLF 61 LTLF 4 28 TLEXT 28 TLEXT 28 TLEXT 28 TLEXT 5 64 RTLR 28 TLEXT 63 RTLF 28 TLEXT 6 64 RTLR 62 LTLR 63 RTLF 28 TLEXT Des indications relatives au parametre 28 TLEXT figurent au chapitre 5 Mode d emploi 02 12 97 05_FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 31 FM
132. ram tre 27 2 Active ou inactive la touche REV du panneau de commande 3 Dans le cas du fonctionnement par l interm diaire des bornes la valeur programm e sous 24 FSEL constitue la valeur limite de couple 4 Dans le cas du fonctionnement command distance TEL les bornes PS1 PS2 PS3 et ART sont actives et ex cutent l exception de PS3 dans les modes avec une valeur sup rieure 20 les fonctions pr alablement d finies voir le chapitre 2 7 22 FNCT Fonction de service du variateur L3P Ce param tre RAM repr sent par les nombres entiers O 4 d finit si le variateur doit attendre une instruction de programmation ou de service L ordinateur h te met 22 FCNT soit sur le code 4 pour activer le changement d un param tre du programme soit sur le code 3 pour activer une instruction de service 74 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 23 CNTL Octet d information pour la commande L3P Avec ce param tre RAM la commande du variateur est activ e via l interface s rie Il est repr sent par un mot binaire L activation des diff rents bits binaires est interpr t e par le variateur comme une activation de la borne correspondante du bornier R capitulatif des bits N DU BIT 7 Une instruction de fonctionnement dans le sens de marche avant est donn e comme si la borne FWD du bornier
133. ram tre 85 UNITS Pour l affichage de 50 Hz entrez par exemple 15000 pour le param tre 84 DISP Les entr es doivent tre comprises entre 10 et 65 000 1 500 00 t mn RPM FMAX 85 UNITS S lection des unit s affich es L2P La programmation du param tre 85 UNITS diff re de celle de la plupart des autres param tres par le fait que les touches du panneau de commande ont d autres fonctions L indication pour UNITS peut comporter 6 caract res l un des caract res de la liste ci apr s pouvant tre programm chaque fois pour les cinq premiers caract res Espace O 9 lt gt et A Z Le dernier caract re est un chiffre de O 9 Si cette valeur est r gl e sur 0 5 elle attribue l affichage de l unit la position de la virgule Le r glage d usine est RPM 1 Ainsi la valeur programm e sous 84 DISP sera affich e avec une position apr s la virgule Si un 9 est choisi comme dernier caract re la valeur de la vitesse est invers e valeur la plus lev e pour la vitesse de rotation la plus faible Contrairement la sortie proportionnelle de fr quence vitesse il s agit ici d une fonction r ciproque L affichage maximal est en fonction de la valeur programm e pour 84 DISP de 655 34 Avec des fr quences de sortie inf rieures ou avec des fr quences inf rieures 3 2 Hz l afficheur indique D L affichage de deux positions apr s la virgule ne peut pas
134. rc e est n cessaire pleine charge Le variateur ACP produit de la chaleur il est par cons quent n cessaire de disposer de suffisamment de place autour de l appareil cf figure 2 1 Dans le cas o l appareil est log avec un autre appareil dans un m me coffret il y a lieu de respecter les distances minimum prescrites afin de garantir la ventilation correspondante gt 130 mm gt 20 mm gt 20 mm ACP gt 130 mm Figure 2 1 Ne pas monter le variateur dans un endroit trop chaud trop humide ou sujet a trop de vibrations consulter le tableau 1 4 pour les limites de temp ratures d humidit et de vibrations E Ne pas monter l ACP au voisinage d une source de chaleur ou directement en plein soleil F D une maniere g n rale les convertisseurs de fr quence BERGES sont concus de mani re pouvoir tre utilis s avec des temp ratures ambiantes de O C a 50 C IP 00 ou 0 C 40 C IP 21 54 et une humidit relative de l air jusqu 90 La formation de condensation doit amp tre evitee En cas de d passement des valeurs ci dessus veuillez contacter BERGES Le montage doit donc tre de nature viter toute accumulation de chaleur En cas d installation dans une armoire de commande de faible volume la circulation interne de l air peut ventuel lement tre insuffisante Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 13 BERGES ATTENTION 14 J Berges electronic e D 51709
135. re command s uniquement partir d une station loign e le code 4 ou 14 doit tre sp cifi pour le param tre 21 MODE La touche Stop du panneau de commande continue de servir dINTERRUPTEUR D ARRET D URGENCE d une part et de m canisme de REMISE A ZERO DES ERREURS d autre part Pour supprimer la fonction d ARRET D URGENCE le param tre 82 START doit tre r gl sur une valeur sup rieure 3 toutes les autres cons quences possibles de ce r glage devant tre prises en compte d marrage dans un moteur en rotation et blocage du d marrage en cas de fonctionnement commut par le r seau Vous pouvez mettre en place un code de s curit pour exclure toute modification non autoris e du programme Pour plus d informations veuillez vous r f rer la description du param tre 87 ACODE Enfin si cela est indispensable le panneau de commande peut tre enti rement retir Le panneau de commande est alors remplac par la plaque WBP01 de mani re garantir l int grit suivant IP 54 Configuration master slave fixe pour la commande de plusieurs variateurs I n est pas rare qu une s rie d unit s de commande fonctionnant en master slave soit utilis e pour les processus industriels ll s agit le plus souvent d applications avec un seul sens de rotation ll est fr quemment n cessaire que toutes les unit s ne fonctionnent pas exactement avec la m me vitesse de rotation Avec le ACP 6000 ce type de commande est possible m me
136. rents protocoles ISO 1745 et OPTO22TM pouvant tre s lectionn s Le tableau ci apr s indique les options disponibles CODE DE DONN ES 0 Protocole ISO 1745 parit et sept bits de donn es DESCRIPTION 1 Protocole ISO 1745 imparit et sept bits de donn es 2 3 Protocole OPTOTM imparit et sept bits de donn es OPTO22TM est une marque d pos e de la soci t OPTO 22 Huntingdon Beach CA 02 12 97 Mode d emploi 77 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 6 Applications Differents exemples de raccordement typiques pour une commande externe du variateur ACP 6000 sont repr sent s dans les parties qui suivent Le chapitre 6 1 contient un sch ma de raccordement avec diff rentes possibilit s d injection de la vitesse de rotation de r glage du couple de fonction Start Stop et de pr s lection du sens de rotation Les options disponibles par l interm diaire du bornier du variateur sont en outre indiqu es Veuillez galement lire ce sujet le chapitre 2 7 Fonction et utilisation du bornier 6 1 Sch mas de raccordement Le sch ma de raccordement ci apr s montre les variantes de c blage typiques pour une commande externe de la vitesse de rotation et du couple ainsi que pour une fonction Start Stop command e de l ext rieur Les conditions pour le fonctionnement impulsionnel et onduleur ont galem
137. res d antiparasi tage cit es dans cette notice Mesures d antiparasitage CEM Avec ces conditions les valeurs limites suivantes ont t respect es Emission de perturbations lectromagn tiques EN 50081 1 Norme de base Emission classe de valeur seuil A ou EN 50081 2 Norme de base Emission classe de valeur seuil B EN 55011 Emission Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 25 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Sensibilite aux perturbations lectromagn tiques EN 50082 2 EN 50140 EN 60801 IEC 801 4 Norme de base Immunit Champs lectromagn tiques D charge lectrostatique ESD Burst sur c ble secteur c ble donn es ATTENTION Il est n cessaire pour le respect des normes ci dessus de satisfaire au minimum aux conditions suivantes e Monter un filtre r seau ou un filtre secteur et une self de choc en respectant le tableau suivant le filtre r seau et la self de choc ne sont pas compris dans la livraison e Utiliser un c ble moteur blinde e Utiliser un c ble de commande blind e Observer les instructions g n rales d antiparasitage voir l ensemble du chapitre Mesu res d antiparasitage CEM compatibilit lectromagn tique Le respect des valeurs limites tant fortement tributaire de l installation de la combinaison avec les autres appareils connect s et du type d application il n est possible de fournir
138. rmal est utilis comme temps de circulation haut et comme temps de circulation bas Afin de quitter le mode JOG l op rateur actionne soit la touche STOP ou une deuxi me fois la touche JOG Une pression sur la touche STOP d clenche un processus de freinage Le mode de fonctionnement peut tre modifi via le param tre 41 RSEL de telle sorte que d s lors que la touche est actionn e les transformateurs de sortie sont imm diatement bloqu s fonctionnement libre du moteur Lorsque l entra nement est stopp en raison d un d faut ce dernier peut tre corrig en actionnant la touche STOP Cette touche peut faire fonction de touche d arr t d urgence lorsque l entra nement est pilot par les bornes d entr e Dans le mode arr t une action sur cette touche permet de r gler vers le haut la vitesse d sir e Ainsi lorsque l ordre de marche sera donn le variateur acc l rera jusqu cette vitesse Dans le mode marche une action sur cette touche ajuste la valeur de la vitesse La r solution de fr quence est de 0 01 Hz Si la touche est maintenue enfonc e pendant cinq 5 secondes la fr quence sera automatiquement augment e avec une vitesse rapide Voir galement la touche SHIFT Dans le mode arr t une action sur cette touche permet de r gler vers le bas la vitesse d sir e Ainsi lorsque l ordre de marche sera donn le variateur d c l rera jusqu a cette vitesse Dans le mode marche une action sur cette touche a
139. rnes serr s Erreur au niveau du potentiom tre de valeur de consigne Remplacez le potentiom tre de valeur de consigne Vitesse de rotation du moteur trop lev e ou trop faible Profil de fr quence V rifiez si les r glages pour 53 FKNEE et 32 FMAX correspondent aux sp cifications du moteur et cette application Consigne de fr quence V rifiez le niveau du signal d entr e Indications sur la plaque signal tique du moteur V rifiez si le moteur choisi convient pour cette application Pas d affichage Mauvais contact aux raccordements du panneau de commande V rifiez la liaison entre le panneau de commande et la carte de commande Surcharge du circuit logique d alimentation V rifiez si la borne 24 est surcharg e 2 Interrompez l alimentation lectrique pendant 10 15 minutes Tableau 7 3 7 3 Maintenance et contr le 02 12 97 05_FB Les variateurs de fr quence de la s rie ACP ne n cessitent pas d entretien et offrent une grande s ret de fonctionnement si toutes les r gles d installation sont bien respect es Les versions IP 00 et IP 21 ne doivent tre utilis es que dans des locaux propres et secs Si les cartes sont poussi reuses ou sales couper la tension d alimentation et nettoyez les avec un pistolet air comprim basse pression Les ailettes de refroidissement et le ventilateur doivent tre parfai
140. rnes de commande Les c bles de raccordement doivent tre s lectionn s de la fa on suivante 1 Les c bles doivent tre blind s afin d viter les interf rences lectriques pouvant provoquer des perturbations dans le d roulement du fonctionnement 2 N utiliser que des c bles conformes aux normes VDE UL CSA 3 L isolement des c bles doit tre pr vu pour une tension minimum de 600 VAC pour une tension de r seau de 400 VAC 4 Le blindage ne doit tre raccord qu la borne COM du convertisseur NOTE Observer les instructions g n rales d antiparasitage voir l ensemble du chapitre Mesures d antiparasitage CEM compatibilit lectromagn tique chapitre 2 3 5 page 28 2 6 Diminution des courants et tensions transitoires 02 12 97 05 FB Afin d viter les pointes de tension provoqu es par la commutation de bobines inductances reli es au m me r seau lectrique que le variateur pr voir des diodes de roue libre au niveau des circuits DC et des l ments RC de protection au niveau des circuits AC Si cette recommandation n est pas respect e il y a risque de dysfonctionnement du variateur Les l ments RC suivants sont recommand s pour les contacteurs et relais branch s sur le secteur 230 V AC e Contacteurs C 220 nF 500 V DC R 500 Ohms 5 Watts e Relais auxiliaires C 100 nF 500 V DC R 200 Ohms 2 Watts Utiliser des diodes de roue libre rapides dans le cas des contacteurs rel
141. s 1 9 0 65535 0 3 2 NOTES Les param tres du niveau de programmation 3 commande par l interface s rie figurent au chapitre 5 Les param tres de niveau 1 sont surlign s en gris 1 La valeur standard varie suivant le mod le 2 Le param tre peut tre r gl pendant que l entra nement fonctionne 3 Demander le manuel sp cial 02 12 97 Mode d emploi 05_FB ACP 6000 LV 0 75 55 49 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 4 2 Programmation Pour modifier la programmation standard d un param tre don R ER MODE ENTREE n proc dez de la mani re suivante PRGM 21 0 A Appuyez sur la touche STOP sile variateur est en marche Certains param tres peuvent galement tre modifi s pendant que le variateur fonctionne voir la description des diff rents param tres B Pour acc der au niveau de programmation 1 appuyez sur la touche de programme PROG Pour acc der au niveau de programmation 2 maintenez la touche SHIFT enfonc e tout en appuyant sur la touche PROG C S lectionnez le param tre modifier l aide des touches fl ch es D Appuyez sur la touche SHIFT Le num ro du programme clignote pour indiquer que la valeur peut tre modifi e E S lectionnez le nouveau code de donn es l aide des touches fl ch es F Appuyez sur la touche ENTER L afficheur indique ENREGISTRE pendant une seconde puis
142. s potentiom tres externes pour la sp cification de la limitation du couple ou pour la borne VIN Dans ce dernier cas l entra nement peut tre programm sur d connexion si la ligne commune vers le potentiom tre d port est interrompue Voir 24 FSEL LIM Borne d entr e pour la limitation du couple O 10 VDC 10 VDC 54 78 correspondent 150 du couple de sortie Le r glage standard est de 10 V lorsque aucune unit d entr e n est raccord e Bornes FWD D marrage dans le sens de marche avant peut tre utilis e comme 78 79 d entr e entr e 2 fils service continu ou 3 fils service discontinu num riques REV D marrage dans le sens de marche arri re peut tre utilis e comme 78 79 entr e 2 fils service continu ou 3 fils service discontinu 24V Tension de commande de r f rence pour les entr es num riques 78 79 FWD REV R J RUN JOG PS1 PS2 PS3 MOL et ART charge admissible 200 mA Une surcharge de cette borne de sortie entraine l erreur F04 Peut galement tre utilis e comme sortie de tension auxiliaire pour l alimentation des relais ext rieurs suppl mentaires command s par les sorties collecteur ouvert ST1 ST2 et ST3 R J Choix du mode de fonctionnement pour le mode service impulsionnel 78 79 RUN JOG Si cette entr e est reli e 24 une connexion provisoire de FWD ou REV 24 entra ne le contr le dans le mode recouvrement fonctionnement
143. si la commande du syst me continue de se faire par le panneau de commande standard Pour cette configuration il est cependant n cessaire de reprogrammer la com mande pour d finir le rapport de vitesse entre les unit s slave et l unit master Les modifications suivantes du programme sont n cessaires pour une commande int grale du syst me par le panneau de commande de l unit master Master 75 STR 5 88 FRO 0 Slave s 21 MODE 4 24 FSEL 3 75 STR 1 Le param tre A2 RATIO est utilis pour r gler sur chaque entra nement le rapport de vitesse entre les diff rentes unit s slave et l unit master Si les vitesses de rotation doivent respecter un certain rapport entre elles la borne 6FS de l unit master doit tre reli e la borne VIN des unit s slave et la borne COM commune pour tous les entra nements Pour obtenir un signal de sens de rotation commun les bornes FWD de toutes les unit s slave doivent tre reli es au contact travail du relais suppl mentaire pour l unit master et le contact m dian du relais suppl mentaire pour l unit master la borne 24 de l unit master Pour obtenir le blocage en cas d erreur pour tous les entra nements les contacts repos du relais suppl mentaire de tous les entra nements slave doivent tre reli s en s rie aux bornes 24 et MOL de l unit master Ainsi une erreur survenant au niveau d une unit slave quelconque entra ne la d connexion du master et d
144. standard est n cessaire pour 52 BOOST dans le cas de certains moteurs bipolaires vitesse synchrone de 3600 t mn 53 FKNEE Volt hertz fr quence d inflexion Hz L2P Ce param tre permet de sp cifier la fr quence laquelle la pleine tension est envoy e au moteur C est ainsi qu est r gl e la caract ristique volt hertz de sortie du variateur La fr quence peut tre programm e par pas de 0 01 Hz entre 26 00 et 640 00 Hz Le r glage d usine correspond la fr quence de base des moteurs asynchrone standard et est de 50 Hz 53 FKNEE d finit le point auquel le moteur passe de la plage de service couple constant au fonctionnement puissance continue 32 FMAX sp cifie la fr quence de sortie maximale de l entra nement Le variateur ACP 6000 permet de g n rer pratiquement toute caract ristique V Hz S adres ser BERGES pour des indications relatives votre application sp cifique 54 SKBND Hyst r sis de fr quence de saut Hz L2P Ce param tre sp cifie l hyst r sis au dessus et au dessous des diff rentes fr quences de saut L hyst r sis de fr quence de saut sert viter les r sonances m caniques dans un syst me d entra nement L hyst r sis peut tre r gl e par pas de 0 01 Hz entre 0 20 et 20 00 Hz Le r glage d usine est de 1 00 Hz ce qui correspond une bande d hyst r sis de 2 Hz Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 02 12 97 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienhei
145. t d obtenir les performances maximales de nos appareils Les informations de ce manuel sont d usage pour la mise en service des logiciels partir de la version 4 43 param tre 02 RVLVL Langage affiche Les appareils sont livr s d origine avec la langue anglaise pour l afficheur Voir la page 70 pour le r glage de la langue du pays 86 LANG 1 2 R ception du mat riel A Lors de la r ception d baller le variateur de fr quence et inspecter attentivement les dommages ventuels ayant pu tre caus s lors du transport enfoncement de l embal lage d t rioration de pi ces ou l ments manquants B Retirer ensuite le capot du convertisseur d entra nement IP 21 IP 54 et v rifier le desserrage ventuel des vis des crous ou des l ments de liaison C Lire la plaque signal tique du variateur et v rifier que la tension du r seau convient bien l application et que la puissance et le courant nominal correspond bien celle demand e lors de la commande du variateur D Si le variateur de fr quence doit tre stock il convient de refermer l emballage et de stocker l appareil dans son emballage dans un endroit propre et sec l abri des rayons du soleil des gaz corrosifs et une temp rature ambiante comprise entre 20 C et 60 C 1 3 Contr le du num ro d identification Une num rotation syst matique est utilis e pour d finir chaque mod le par la puissance de sortie la tension d alimentation l
146. t de l entr e analogique pour la limitation du couple L3P Le nombre entier de ce param tre repr sente la valeur r elle pour l entr e de la limitation du couple par l entr e analogique de la carte de commande Il est converti en un nombre compris entre 0 et 15 000 pour 0 150 du couple nominal 91 SIOC Vitesse de transmission via l interface s rie Le nombre entier mis en m moire pour ce param tre d finit la vitesse de transmission entre le variateur et l ordinateur h te Des autorisations d acc s comme lecture criture ou lecture seule peuvent en outre tre d finies Les codes de donn es 0 3 permettent aussi bien la lecture que l criture Les codes 4 a 7 correspondent a la lecture seule Les vitesses de transmission disponibles sont les suivantes CODE DE VITESSE DE DONN ES TRANSMISSION 0 4 9600 1 5 4800 2 6 2400 3 7 1200 76 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 92 SIOA Adresse slave en cas de commande par l interface s rie L3P Ce param tre permet d affecter chaque variateur slave d une configuration r unissant plusieurs entra nements une adresse slave individuelle Il est possible d entrer des nombres entiers de 1 94 93 SIOT Horloge pour l unit de surveillance de l interface s rie Une indication en secondes sous la f
147. t que le mode programmation est actif VOIR Si le variateur est dans le mode service sens de marche avant ou arri re les param tres peuvent uniquement tre consult s mais non pas modifi s en appuyant sur la touche PROG Niveau d acc s Indique le niveau d acc s dans lequel se trouve l utilisateur Les indications possibles sont NIVEAU 1 et NIVEAU 2 chapitre 4 ou encore NIVEAU 3 chapitre 5 Apr s avoir activ le mode programmation l affichage ci contre fournit des informations sur les diff rents param tres Affichages de programmation Description FREQUENCE MIN 7 PRGM 31 0 0 Hz SE E ee Autorisation d acces Parametre Valeur Description La ligne sup rieure toute enti re 16 caract res d crit le param tre auquel il a t acc d Autorisation d acc s Le premier caract re de la seconde ligne indique si le param tre peut tre modifi PRGM ou s il peut uniquement tre consult VOIR Si l utilisateur tente de modifier un param tre dans le mode VOIR le message PAS D ACCESS appara t pendant une seconde Param tre Le num ro du param tre est indiqu cet endroit En cas de modification de la valeur ce num ro clignote Une liste de tous les param tres des niveaux 1 et 2 figure au chapitre 4 1 page 48 02 12 97 Mode d emploi 43 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e
148. te La charge admissible de la sortie est de 5 mA COM Connexion de masse typique dans l lectronique isol e CIN Entr e consigne de vitesse 4 20 mA 237 Q par rapport COM Le 53 78 signal lectrique d entr e est calibr avec les param tres 31 FMIN et 32 FMAX FMIN r glant la fr quence qui doit tre g n r e avec un courant d entr e de 4 mA et FMAX reglant la fr quence qui doit tre g n r e avec un courant d entr e de 20 mA Des courbes de consigne d croissantes peuvent galement tre programm es si bien que la fr quence minimale est g n r e avec un courant d entr e de 20 mA et la fr quence maximale avec un courant d entr e de 4 mA Voir le param tre 24 FSEL VIN _ Entr e consigne de vitesse 0 10 VDC ou 0 2 VDC selectionnable par 53 78 un cavalier J11 Cette entr e peut galement tre utilis e comme entr e num rique de fr quence de consigne avec une plage de fr quences d impulsion de O 1 kHz ou de O 10 kHz au moins 6 10 V ste ll est galement possible de pr lever la valeur la sortie 6 FS d une autre unit de commande Des courbes de valeur de consigne d croissantes peuvent galement tre programm es pour cette entr e de la m me mani re que pour l entr e CIN fr quence minimale avec 10 V et fr quence maximale avec 0 V Voir 24 FSEL REF Alimentation en tension de 10 VDC avec une charge admissible de 10 53 78 mA Cette borne permet d alimenter le
149. tement propres pour garantir un refroidissement suffisant Mode d emploi ACP 6000 LV 0 75 55 87 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Notes 88 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 02 12 97 Mode d emploi 05 FB ACP 6000 1V 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_FB BERGES BERGES electronic GmbH Industriestra e 13 D 51709 Marienheide Rodt Postfach 1140 D 51703 Marienheide Tel 0 22 64 17 0 Fax 0 22 64 I 71 26
150. tension fr quence L2P Ce param tre permet de passer du r glage vectoriel Sensorless aux diff rentes courbes caract ristiques en Volts Hertz Le code 6 active le r glage vectoriel Sensorless les codes 0 5 indiquent les coordonn es des diff rentes courbes caract ristiques en Volts Hertz Le tableau suivant donne un aper u des diff rentes s lections Les diagrammes suivants sont une repr sentation graphique des diff rents r glages du s lecteur CODE DE DONN ES 0 DESCRIPTION Caract ristique V Hz lin aire avec fonction AUTOBOOST 1 Caract ristique V Hz lin aire avec l vation constante de la tension de la caract ristique V Hz lin aire Caract ristique V Hz mixte lin aire quadratique avec fonction AUTOBOOST Cette caract ristique est typique des applications avec des pompes Comme 2 mais avec l vation constante de la tension Caract ristique V Hz quadratique avec fonction AUTOBOOST Cette caract ristique est typique des applications avec des ventilateurs Comme 4 mais avec l vation constante de la tension R glage vectoriel Sensorless NOTE Lorsque le r glage vectoriel Sensorless est activ les param tres 5B IMAG et 65 SLIP doivent galement tre activ s pour atteindre un couple lev lorsque les fr quences de sortie sont faibles Des r glages fins peuvent tre faits afin d assurer une performance optimale Afin d obtenir des inform
151. tion du glissement 0 00 10 00 0 00 1 61 66 STAB R glage de la stabilit du courant 0 6 2 2 61 67 TOL Protection lectronique contre 0 100 0 1 61 les surcharges 68 NRST Tentatives de red marrage apr s remise z ro 0 8 0 2 62 d une erreur 69 DRST Temporisation du red marrage 0 00 60 00 s 0 00 s 2 62 6A TOLC Protection contre les surcharges 0 7 0 2 63 70 MCAL Calibrage de la sortie analogique de l instrument 0 255 Regle a 10 63 de r glage VDC 2 71 METER Sortie analogique 0 8 1 1 64 72 ST Sortie collecteur ouvert 1 0 11 6 2 64 73 ST2 Sortie collecteur ouvert 2 0 11 3 2 64 74 ST3 Sortie collecteur ouvert 3 0 11 7 2 64 75 STR Sortie du relais suppl mentaire 0 11 1 1 64 77 MOL Fonction de l entr e Surcharge du moteur 0 1 0 2 65 81 PRGNO Num ro de programme sp cial 0 65000 0 2 66 82 START Options de d marrage du variateur 0 7 0 2 67 83 PWM Fr quence porteuse pour la modulation 0 8 1 2 68 d impulsions en largeur 84 DISP R glage de l option d affichage 0 65000 0 2 69 85 UNITS Selection des unit s affich es 6 caract res RPM 1 2 69 86 LANG Langue 0 3 0 2 70 87 ACODE Code de s curit pour l acc s 0 999 0 2 70 88 FRO Signal de sortie de r f rence de fr quence 0 1 0 2 71 A2 RATIO Rapport de vitesse master slave 0 00 200 00 100 00 2 2 71 B1 OPTNO Num ro de la carte optionnelle 0 6 0 2 71 Cx CNTLx Commande v nementielle 1 9 Binaire 8 0 3 2 Ex ECNTx Compteur d v nements 1 9 0 65535 0 3 2 NOTE
152. tionnement du variateur dans le mode RUN La plage d affichage va de O a 65 000 heures et ne peut pas tre remise a z ro OBSERVATION Si le d marrage du variateur s effectue toujours dans le mode commut par le r seau des dur es erron es peuvent tre calcul es pour ce param tre 19 TIME2 Dur e de fonctionnement totale h L2V Cet affichage indique la dur e totale de fonctionnement du variateur L affichage va jusqu 65 000 heures et n est pas remis z ro lors de la mise l arr t et de la remise en marche 02 12 97 Mode d emploi 51 05_FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES 1B FLUX 21 MODE Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Courant de magn tisation L2P Ce message indique l intensit du courant de magn tisation pr sent au niveau du moteur Le pourcentage indiqu est un facteur calcul sur la base d un mod le pr d termin du moteur En mode volts hertz ce pourcentage est bas sur les mesures du courant de bus et des param trages additionnels de couple En mode vectoriel il correspond aux niveaux de courant de magn tisation r gul s du convertisseur La surveillance du param tre 1B est possible lorsque le convertisseur fonctionne Mode commande L1P 21 MODE d finit les fonctions de service qui sont activ es par le clavier du panneau de commande le bornier et l interface s rie aussi bien dans le mode LOC commande locale que dans le
153. u dissipateur de chaleur 60 100 C 85 C 3 73 OA CFLT Erreur actuelle 3 73 11 STAT Octet d tat du variateur Binaire 8 3 73 22 FNCT Fonction de service du variateur 0 4 _ 3 74 23 CNTL Octet d information pour la commande Binaire 8 3 75 25 FEXT1 Vitesse externe 1 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 3 75 26 FEXT2 Vitesse externe 2 0 00 400 00Hz 0 00 Hz 3 75 28 TLEXT Valeur de r f rence externe pour la limitation du couple 0 150 0 3 75 29 COUT Etat de sortie de l unit de commande Binaire 8 3 75 7A CIN Etat des bornes de la carte de commande Binaire 8 3 76 7B CIN2 Etat des bornes de la carte optionnelle Binaire 8 3 76 7C FIN Etat de l entr e analogique de la carte de commande 0 32768 0 3 76 7D FAUX Etat de l entr e analogique de la carte optionnelle 0 32768 0 3 76 7E LIM Etatde l entr e analogique pour la limitation du couple 0 15000 15000 3 76 91 SIOC Vitesse de transmission par l interface s rie 0 7 0 3 76 92 SIOA Adresse slave en cas de commande par l interface s rie 1 94 1 3 77 93 SIOT Horloge pour l unit de surveillance de l interface s rie 0 00 60 00 s 0 00 s 3 77 94 SIOF Octet d erreur de l interface s rie Binaire 8 3 77 95 SIOP Protocole pour l interface s rie 0 3 0 3 77 5 2 Programmation nn om mani re suivante PRGM 92 1 A Appuyez sur la touche STOP si le variateur est en marche Certains param tres peuvent galement
154. ultat Ce calcul fournit les valeurs Laa Lba et Lca Lavg 400 Discordance de phases Laat Lpa tikea x 100 ln 2 Lavg 2 x 400 x 100 1 25 Exemple Les tensions mesur amp es entre phases amp tant 395 400 et 405 Volts donnent un d s quilibre de tension de 1 25 Si la discordance de phases calcul e est sup rieure a 2 adressez vous au service technique de votre entreprise d alimentation en nergie qui pourra analyser le probl me et vous recommander des mesures ad quates Une discordance de phases peut galement endommager le moteur Une discordance de phases de 2 entra ne une r duction de charge du moteur de 5 une discordance de phases de 3 une r duction de charge de 10 et une discordance de phases de 4 une r duction de 18 02 12 97 Mode d emploi 23 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ATTENTION Ne raccordez jamais de condensateurs de puissance r active aux bornes moteur M1 M2 et M3 du ACP 6000 pour am liorer le facteur de puissance car ceci endommagerait les semi conducteurs du variateur 2 3 1 Raccordement au secteur Les convertisseurs de fr quence sont pr vus pour le montage en armoire lectrique valable uniquement pour les types de convertisseurs avec l indice de protection IP 00 1P 21 avec connexion fixe Pour tre parfaitement fiable le raccordement du variateur doit tre effectu dans les r
155. une protection maximale du convertisseur il est recommand d utiliser des fusibles contre les surintensit s Ces fusibles doivent pr senter une capacit de coupure de 200 000 An Le tableau 2 4 r capitule les intensit s recommand es pour tous les variateurs ACP ll est recommand d utiliser des fusibles de type Neozed comportement retard dans les r seaux de 400 V ACP 6000 Variateur kW 0 75 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 15 22 30 37 45 55 Valeur de fusibles A 2 1416 6 10 16 16 25 32 50 63 80 1001125 Tableau 2 4 Dans le cas des r seaux ayant des tensions nominales sup rieures 400 V il est recommand d utiliser par exemple les fusibles action demi retard e du type Bussmann FRS R Pour les intensit s comprises entre 15 et 200 A les temps de coupure typiques sont de 150 250 s avec une surintensit de deux fois la valeur normale et de 180 1500 ms avec une surintensit de dix fois la valeur normale R aliser le c blage conform ment aux normes nationales Observer cependant les normes locales si les exigences de celles ci sont plus strictes C bles puissance Il s agit des c bles qui sont connect s aux bornes d entr es L1 L2 L3 et de sorties M1 M2 M3 Les c bles de puissance doivent tre s lectionn s comme suit 1 Utiliser seulement des c bles r pondant aux normes VDE UL CSA 2 L isolement des c bles doit tr
156. ur des param tres indiqu s appara t sous la forme d incr ments La touche ENTER doit tre actionn e pour m moriser la nouvelle valeur introduite Lorsque l on appuie sur cette touche en mode programmation il est possible de faire d filer la liste de param tres vers le bas Lorsque des donn es sont dit es la valeur affich e est d cr ment e La touche ENTER doit tre actionn e pour m moriser la nouvelle valeur introduite ATTENTION Pour tous les param tres l exception du 85 UNITS si les touches UP et DOWN sont activ es simultan ment la valeur du param tre reviendra automatiquement la valeur pr r gl e en usine Lorsqu un param tre appara t sur l afficheur l op rateur peut commencer par la suite diter les param tres Apr s avoir chang la valeur d un param tre la touche ENTER permettra de m moriser la nouvelle valeur dans la m moire non volatile du variateur Sa IBER 02 12 97 Mode d emploi 39 05 FB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 5 Indications d etat par LED LED INDICATION LOCALISATION La LED rouge de la touche STOP indique qu une commande d arr t a t donn e Si le variateur s est arr t suite un d faut la LED clignotera pour attirer l attention sur le clavier La LED verte de la touche FWD indique qu une commande de marche avant a t donn
157. ussi bien un fonctionnement moteur que g n rateur S adresser BERGES pour des informations compl mentaires La connexion la terre du convertisseur se trouve dans la partie inf rieure gauche du coffret Le raccordement des lignes de terre au niveau de la vis verte rondelle en laiton se fait au moyen de cosses rondes Afin de garantir l efficacit haute fr quence de la prise de terre il faudra utiliser des conducteurs brins fins effet de peau Respecter les prescriptions nationales en vigueur VDE NEC CEC pour le dimensionnement de la section des conducteurs B Bornes de raccordement des signaux de commandes Les bornes de commande se trouvent la partie inf rieure de la carte de commande voir figure 2 7 Ces bornes permettent de raccorder les dispositifs externes de commande et de r gulation ATTENTION Toutes les bornes de commande sont potentiel flottant isolation par la base S assurer que la diff rence de potentiel entre la terre et les entr es de commande ne d passe pas 50 V AC Caract ristiques techniques des entr es de commande 1 Imp dance des entr es a borne VIN 100 kOhms b borne CIN 237 Ohms c Toutes les autres bornes 4 5 kOhms 32 Mode d emploi 02 12 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 FB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 2 Niveaux des entr es logiques a ACTIVE 10 30 V DC b INACTIVE 0 5 V DC Les entr

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