SD Off-Road System.book
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1. F E POCLAIN HYDRAULICS Poclain Driving Values for the Future SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS Mode d emploi Ce document s adresse aux constructeurs des machines qui int grent les produits Poclain Hydraulics Il d crit les caract ristiques techniques des produits Poclain Hydraulics et en sp cifie les conditions d installation qui permettent d assurer leur fonctionnement optimal Ce document inclut des remarques importantes concernant la s curit Elles sont mentionn es de la mani re suivante gt Ce document inclut galement des instructions essentielles au fonctionnement du produit ainsi que des informations g n rales Elles sont mentionn es de la mani re suivante J gt oH e B Ed Nous rappelons que les vues projet es figurant sur ce document sont r alis es dans le syst me m trique gq Les cotations sur les dessins sont exprim es en mm ainsi qu en inch cotation en italique entre crochets 2 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System SOMMAIRE CARACTERISTIQUES 4 Pr ambule 4 Principe de fonctionnement 5 Caract ristiques principales du syst me 6 5 Sch2. oO hed Be O Accessoires Installation 14 01 2014 35 LX Treize filiales et un r seau international de plus de 150 distributeurs et partenaires QI 14 01 2014 A06608 NN gt K A06609J Poclain Hydraulics se r serve le droit d apporter sans pr avis toutes les modifications qu il jugerait utile aux produits d crits dans ce document Les illustrations et les caract ristiques ne sont pas contractuelles Les informations contenues dans ce document doivent faire l objet d une confirmation par Poclain Hydraulics avant toute commande La marque Poclain Hydraulics est la propri t de Poclain Hydraulics S A Plus d informations sur POCLAIN HYDRAULICS Poclain Driving Values for the Future
3. 001142255G Mati re Masse Aluminium 1 850 kg 4 07 Ib 25 C 70 C 13 F 158 F Temp rature d utilisation Fixation 4x 7 mm 4 x 0 28 dia Indice de protection du calculateur avec ses connecteurs mont s Alimentation IP 65 12 V DC 24 V DC 8A 14A 20A Intensit Protection lectrique Surtension Inversion de polarit Microprocesseur 16 bits 20 MHz Fr quence du microprocesseur Param tre du calculateur CISPR 25 mesure des missions conduites et rayonn es Compatibilit lectromagn tique NF R 13 004 susceptibilit aux rayonnements d un champ lectrique ISO 7637 immunit aux surtensions transitoires ISO CD 10605 immunit aux d charges lectrostatiques marquage e Directive 2009 19 CE Le programme de contr le est adapt en fonction de chaque utilisation Il peut tre customis pour chaque application c est pourquoi nous n indiquons ni de d signation commerciale ni de code article pour ce logiciel Pour de plus amples renseignements consulter votre ing nieur commercial Poclain Hydraulics Param trage Le syst me est param trable soit par un terminal portable d di soit par une application appel e PHASESTM fonctionnant sur PC 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System STD RIVER designed by ee 140 5 51 SmartDrive Premier Fixation sur ch ssis 6 mi N Q O N
4. Premier D Longueur du c ble im 5m Nature du c ble PVC 0 Nombre de conducteurs 56 9 Sections des fils 1mm lt 39 36 ou 196 85 Broche Fil Les fils du c ble sont num rot s r r z 2 2 3 3 55 55 56 vert jaune 14 01 2014 Ts SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS VALVE DE REGULATION TUYAUTEE Q lt 20 l min 5 2 GPM 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM D bit tension Code article 004843325J 004843348J 004843326K 004843347H Fonction R gule le d bit dans le circuit hydraulique pour viter le patinage d une roue Compatibilit Transmissions gestion lectronique Symbolisation hydraulique A P bar AP PSI 120 140 l mn Les valves doivent tre aliment es en G par une pression comprise entre 15 bar et 30 bar 217 PSI et 435 PSI Le d bit max de P vers A ou B pour une valve pleine ouverture est de 120 l min 31 7 GPM par roue avec une diff rence de pression AP de 5 bar 72 PSI huile min rale a 96 cSt 25 C 77 F 16 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System e Position du bloc lors de la fixation Horizontale e Fixation sur chassis Repere Quantit Classe N m b ft 10 selon la norme DIN 912 D M 10 2 8 8 49 36 Accessoires Raccordements hydrauliques Pression max Orifice Fonction Connexion bar PSI N m Ib ft 10 P Connexion haute pression Bride DN 25 PN 400 450 6000 90 6
5. Si les caract ristiques de l engin ou les conditions de fonctionnement changent il s av rera n cessaire de modifier les param tres du calculateur du SmartDrive Off Road System L offre Poclain Hydraulics comprend un logiciel de param trage et d analyse PHASES ainsi qu un terminal main Ces outils g rent 3 niveaux d autorisations d acc s aux param tres Service e Constructeur e Expert Les deux derniers niveaux ont des acc s restreints aux seuls techniciens ayant re u une formation sp cifique T l chargement L utilisation d un PC et du logiciel PHASES permet e le telechargement d une configuration e la sauvegarde des configurations Le terminal a main permet uniquement la modification une a une des valeurs se r f rer a la documentation n 8014781402 Toute modification de la valeur d un parametre doit tre faite par un technicien form et habilit par le constructeur de l engin Les services techniques de Poclain Hydraulics peuvent vous conseiller dans la d termination de vos param tres Calibration Le logiciel de param trage permet de calibrer les positions min max et neutre des capteurs install s sur l engin afin d optimiser le fonctionnement du syst me Diagnostic Le SmartDrive Off Road System dispose de 2 sources d informations e Niveau 1 Le calculateur de r gulation permet gr ce aux 4 leds rouges vertes plac es sur sa face avant de d terminer si l ensemble foncti
6. ma de principe I ACCESSOIRES 8 A Calculateur SmartDrive 8 Caract ristiques des entr es sorties 10 Connecteur de communication 11 Cable de communication SmartDrive 12 Connecteur principal 56 points 13 D C ble SmartDrive Off Road 15 9 Valve de r gulation tuyaut e 16 Valve de r gulation flasqu e 18 O Connecteur AMP 20 i Capteur tachym trique T4 21 Cable M12 23 Capteur de position rotatif 24 Identification du SmartDrive Off Road 26 Liste des composants du SmartDrive Off Road System 27 INSTALLATION 29 _ Installation 29 Param trage t l chargement calibration diagnostic 31 c Diagnostic premier niveau 32 S Annexe 33 4 14 01 2014 3 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS PREAMBULE Les transmissions hydrostatiques int grent implicitement la fonction diff rentiel Il en r sulte que le couple maximum transmis aux roues est limit par la roue ayant la plus faible adh rence Des pertes d adh rence peuvent alors engendrer la perte de contr le ou l immobilisation du v hicule l usure pr matur e des pneumatiques une consommation excessive ou la d t rioration du sol Le SmartDrive Off Road System de Poclain Hydraulics ma trise la vitesse des roues vitant ainsi ces inconv nients El ments constituant le syst me Terminal de param trage Param trage calibration diagnostic assist
7. rer le dispositif de verrouillage violet dans le bloc de bas en haut B jusqu au clic Le c ble devra sortir du cot du verrou Montage du connecteur 1 D clipser les 2 supports jaunes 2 Extraire ces supports 3 Retouner le bloc 4 D nuder le fil sur 4 mm Sertir chaque conducteur sur sa cosse avec la pince FCI211S005 Ins rer chaque cosse dans le connecteur conform ment au sch ma lectrique en annexe 9 En cas d erreur utiliser l outil d extraction 2105048 pour d senficher la cosse 6 Ins rer les bouchons vert dans les orifices libres du connecteur r Clipser les 2 supports jaunes 8 Positionner le capot et le descendre L ergot du capot A doit se trouver la droite de l ergot du bloc B 9 Verrouiller en tirant jusqu au clic 10 Fixer le c ble avec un serre c ble D montage du verrouillage 12 Pour retirer le dispositif de verrouillage violet appuyer comme indiqu 13 Tirer partiellement le dispositif de verrouillage Recommencer le point 12 sur l autre face et tirer compl tement le dispositif de verrouillage 14 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System CABLE SMARTDRIVE OFF ROAD Caract ristiques Code article A22473C A22475E Fonction Raccorde un calculateur SmartDrive Off Road ou SmartDrive Premier J2 au reste du cablage de la machine Compatibilit Transmissions g r es par un calculateur SmartDrive Off Road ou SmartDrive
8. au plan de c blage g n ral contenus dans la brochure d installation de votre transmission D signation commerciale Code article ELEC CABLE M12 180 5000 A07468S ELEC CABLE M12 90 5000 A04999J 22 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System CABLE M12 Q o b O G Code article A07468S A04999J O Compatibilit Capteurs tachym triques et capteurs tout ou rien Longueur du c ble 5m Nature du c ble PUR Nombre de conducteurs 4 Sections des fils 0 34 mm Protection IP68 u D O N N Q O lt s amp 96L 000 S s8961 000 S Serrer fortement la main la bague du c ble sur le connecteur M12 du capteur e C blage lectrique 5 N Broche Fil 1 Marron D Blanc 3 Bleu 4 Noir 14 01 2014 23 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS CAPTEUR DE POSITION ROTATIF Code article A13534L Fonction D tecte les mouvements virages sur engins position d un levier etc Compatibilit Transmissions gestion lectronique R sistance 2 5 KQ Type Potentiom tre analogique Course 54 Temp rature d utilisation 40 C 85 40 F 185 F Masse 230 g 0 5 lb Protection IP 66 7 1 0 2 0 28 dia 0 01 1 11 4 0 45 dia montage droit 58 dents Norme Std ANSI ASME B94 6 1984 12 7 0 50 dia 24 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System Montage m canique L
9. par ordinateur PHASES Calculateur de r gulation Capteur tachym trique de roue Capteur de virage Valve de r gulation de d bit 4 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Des capteurs de vitesse install s dans les moteurs hydrauliques mesurent en continu la vitesse de rotation de chacune des roues motrices Le calculateur de r gulation les compare et limite en cas de besoin par l interm diaire d une valve de r gulation le d bit d alimentation de la roue qui tend patiner A l inverse des diviseurs de d bit classiques le syst me n agit hydrauliquement qu en cas de n cessit Il ne n cessite qu une seule pompe pour un v hicule de deux plusieurs roues motrices Configuration standard du SmartDrive Off Road System Dans la configuration standard du Off Road System les valves doubles de r gulation sont dispos es sur l alimentation des moteurs hydrauliques Sur le plat Dans le cas d une machine quatre roues motrices se d pla ant sur un sol plat en ligne droite en th orie adh rence parfaite circonf rences de roulement des pneumatiques gales og o a t oO p O O e Les pressions en P P1 et P2 sont gales e Le d bit Q Q1 Q2 e Les vitesses de rotation des roues n 1 et n 2 sont gales Si une perte d adh rence survient sur la roue n 1 de la machine La pression g n rale du circuit c
10. 212 F Contr le du patinage de chaque roue par syst me lectro hydraulique Mesure lectronique de la vitesse des roues utilisation possible du bus CAN Mesure de l angle de braquage des roues capteur optionnel Liste non exhaustive des param tres Param tres m caniques li s la machine e Circonf rence des roues Type de d tection de virage Angle de braquage etc e Param tres r glables en fonction de chaque application 3 niveaux d autorisation d acc s aux param tres utilisateur constructeur expert e Vitesse minimum et maximum d action nombre de roue r guler etc 6 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System SCHEMA DE PRINCIPE Avant droit Arri re droit 0 O o p 0 CA SO Per ae O NON a 4 Avant gauche Arri re gauche Le SmartDrive Off Road System est constitu des l ments suivants a Un ordinateur de r gulation sp cifique au syst me de contr le du patinage b Une valve double de r gulation assurant la r gulation du d bit d entr e de deux moteurs d un m me essieu c 1 ou 2 d tecteurs de condition de virage potentiom triques ou tout ou rien d Chaque moteur r guler doit tre quip d un capteur tachym trique e Interrupteur marche arr t voyant marche afficheur tachym trique LEE 14 01 2014 7 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS CALCULATEUR SMARTDRIVE Code article
11. 50 Q 42 J 201 G 35 J 202 H 36 M 211 G Q 212 H 43 Q 251 G G 252 H 15 H 401 D 49 D 402 F 51 F 403 l 54 404 K 17 K 411 D K 412 F K 413 D 414 K 16 L 451 D 20 E 452 F 93 E 453 l 56 E 454 K 19 H 501 E 29 M 502 E 1 Q 503 J 3 Q 504 J 5 G 551 E 30 H 552 E 2 L 553 J 4 D 554 J 6 F 601 M 11 F 602 L 21 651 M 40 652 L 44 go eb Ss p a S oO Bo O Accessoires Installation SmartDrive Off Road System Recommandations concernant le cablage POCLAIN HYDRAULICS Rep rer chaque fil par son num ro a l aide de bagues plastiques num rot es Chaque cable doit tre solidement fix la machine par des colliers plac s tous les 20 cm Les sections sont donn es en mm in2 pour une longueur de 10 m une temp rature de fonctionnement lt 80 C 176 F 110 150 201 202 211 212 251 292 401 402 403 404 411 412 413 414 451 452 453 454 501 502 503 504 551 552 553 554 601 602 651 652 34 Alimentation Masse Signal Signal Alimentation Alimentation Masse Masse Signal Signal Signal Signal Alimentation Alimentation Alimentation Alimentation Masse Masse Masse Masse Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal Masse Masse Batterie Batterie Capteur de direction 1 Capteur de direction 2 Capteur de direction 1 Capteur de direction 2 Capteur de direction 1 Capteur de direction 2 Capteu
12. 6 AB Connexion haute pression M27x2 4506000 200 144 Fo Drainage M4xX15 AB BBP G AlimentationBP M14x15 15 217 J lt P lt 30 4385 45 33 MI M2 Prise de pression M14x15 O lt P lt 20barf299 45 33 Raccordements lectriques sur E1 et E2 KIT CONNECTEUR VALVE VMA 14 01 2014 EE SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS VALVE DE REGULATION FLASQUEE Q lt 20 I min 5 2 GPM 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM D bit tension Code article 004843327L 004843350L 004843328M 004843349K Fonction R gule le d bit dans le circuit hydraulique pour viter le patinage d une roue Compatibilit Transmissions gestion lectronique Symbolisation hydraulique 40 GPM AP PSI 120 140 mn Les valves doivent tre aliment es en G par une pression comprise entre 15 bar et 30 bar 217 PSI et 435 PSI Le d bit max de P vers A ou B pour une valve pleine ouverture est de 120 l min 31 7 GPM par roue avec une diff rence de pression AP de 5 bar 72 PSI huile min rale a 96 cSt 25 C 77 F 18 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System si 33 1 30 144 0 2 1 7 0 07 pa 55 12 17 Position du bloc lors de la fixation Horizontale T3 mini 67 mii avs 0 01 e Joso G JG ai cie a D monter la plaque de protection got G2 0 2 0 242 GO Hauteur 4 fO t8 S assurer de la bonne position des joints toriques Po
13. Code article A22082C A22083D A22084E Longueur L 44 1 737 58 209 62 2444 L 44 1 73 53 2 09 62 2 44 Fonction D tecte les mouvements vitesse de rotation Compatibilit Transmissions gestion lectronique Selon la taille du moteur consulter votre ing nieur commercial Poclain Hydraulics Port e max 1 15 mm Port e max 115 mm 0 087 045 Tension d alimentation 0 8 30V 00 Consommation de courant 20 mA max D Type de sortie 1 signal fr quence carr de type push pull 9 Courant de charge max 20 mA A Tension l tat bas lt 1 5 V 2 Tension l tat haut gt tension d alimentation 3 5 V 2 Plage de fr quence 0 15 kHz Temp rature d utilisation 40 C 125 40 F 257 F Degr de protection IP68 Materiau Acier inox Installation 14 01 2014 2 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS D montage des accessoires et predisposition tachymetrique Dans le cas de moteurs poss dant une pr disposition tachymetrique il convient de d monter et d liminer l obturateur existant avant d installer le capteur et son dispositif de fixation Pour installer le capteur voir la brochure Installation g n rique N 801478127K Retirer le bouchon plastique qui se trouve sur le connecteur Fonction Num ro de pin Alimentation i Masse 3 BA Signal fr quence carr 4 Pour le raccordement des connecteurs veuillez vous r f rer au tableau de raccordement et
14. GND Masse 0 22 Relier K E ou F permet d activer une r sistance de terminaison de 120 14 01 2014 12 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS CABLE DE COMMUNICATION SMARTDRIVE Code article A20360F A20361G Fonction Raccorde la communication des calculateurs SmartDrive au reste du c blage de la machine Compatibilit Transmissions g r es par un calculateur SmartDriveTM Longueur du c ble 1m 5m Nature du cable PVC Nombre de conducteurs 14 Sections des fils 0 22mm 1000 o 5000 150 Broche Fil Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Bleu gt Rouge Noir Violet Gris Rose Rouge Bleu Blanc Vert Marron Vert D UD Z Tr A Cl LI ni m OO 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System CONNECTEUR PRINCIPAL 56 POINTS ao o 0 b oO fee thes O Code article 007142203P Connecteurs 211PC562S0008 Poussoir de blocage 211A567007 Composants Couvercle de protection 211A560008 Contacts 2110C2S1120 x60 Obturateur quand un contact n est pas utilis 210A015019 x60 Indice de protection IP 68 Section des fils 0 35 2 mm 0 0005 0 003 in2 Accessoires Installation 14 01 2014 3 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS Position du verrou sur le bloc A Positionner le bloc noir seul sur le connecteur du boitier lectronique Rep rer sa position puis le s parer du boitier Ins
15. O D O D Oo O D D 0 O D D D D D DO O D O O D D D D 0O O O D eo o a Bo oO fee Boa O Accessoires Installation 28 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System INSTALLATION Recommandations pour la s curit de la machine eens DEEE e S assurer que le g n rateur d nergie moteur du syst me hydraulique est l arr t et que l alimentation lectrique est d connect e e Ne pas intervenir sur un syst me hydraulique chaud ou sous pression d charger les accumulateurs A pee e Certains composants sont tr s lourds Les soutenir au moyen d un dispositif de levage de capacit ad quate pour les fixer sur le ch ssis e Durant les manutentions prot ger toutes les surfaces sensibles contre les chocs centrages goujons raccords connecteurs bouchons etc e S assurer de la propret des surfaces de centrage et d appui des composants sur le chassis absence de peinture e Ne jamais chauffer le fluide hydraulique qui peut s enflammer haute temp rature Certains solvants sont galement inflammables Ne pas fumer durant l intervention Avant l installation go eb gt Ss p a S oO Per ty be O Durant l installation Accessoires Recommandation pour le c blage de la machine e Tous les c bles doivent tre dans des gaines flexibles m talliques ou en plastique e Tous le
16. Q O lt Quantit Classe D N m b ft 10 M 6 4 8 8 10 1 7 37 0 73 Raccordements lectriques Connecteur communication COM SD CONNECTOR PLUG AN Connecteur principal KIT CONNECTOR MAIN SD C ble SmartDrive Off Road C ble SmartDrive Off Road C ble de communication 1 m C ble de communication 5 m 1m CABLE SD OFFROAD 56 1000 5m CABLE SD OFFROAD 56 5000 COM CABLE SD 1000 COM CABLE SD 5000 lt x 14 01 2014 9 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS CARACTERISTIQUES DES ENTREES SORTIES Entr es digitales tout ou rien x4 Les capteurs lus sont de type NPN Description Min Max Courant max 12 mA Eie EE Description Min Max Plage de lecture OV EV de lecture 0 V 5 V Pr cision 1 Imp dance d entr e 100 kQ Les capteurs lus peuvent tre du type NPN et PUSH PULL Description Min Max Plage de lecture 0 Hz 1 5 kHz Tension max pour un tat bas 1 5 V Tension mini pour un tat haut 8 V Les capteurs lus peuvent tre de type PUSH PULL ou de r luctance variable Pour les capteurs de type PUSH PULL seul Freq doit tre connect Description Min Max Plage de lecture 0 Hz 8 5 KHz Tension max pour un tat bas pour les capteurs PUSH PULL 1 5 V Tension mini pour un tat haut pour les capteurs PUSH PULL 8 V Tension mini pic pic pour les capteurs r luctane variable 500 mV Description Min Max 0 5 A 0 5 Asoust12V0 poles mex 0 25 A
17. ateur SD l ordinateur PC avec le cable CABLE SD PC LT en reliant le connecteur SUBD9 du PC au connecteur de communication du calculateur Pour de plus amples informations sur le logiciel PHASES se r f rer a son aide en ligne Parametrage par le terminal a main HHT Le terminal main HHT permet uniquement de modifier les param tres directement dans le calculateur il ne poss de aucune possibilit de sauvegarde d une configuration Raccorder le calculateur au terminal a main HHT avec le cable CABLE SD HHT LT en reliant le connecteur RJ11 du terminal a main HHT au connecteur de communication du calculateur Pour param trer le syst me par le terminal main HHT se r f rer a son guide d utilisation n A06617S Contr le de l installation avant mise en route Verifications e V rifier que les valves r gulant l alimentation hydraulique des roues et que les capteurs tachym trique et de direction soient correctement connect s au faisceau lectrique e V rifier le c blage Circuit hydraulique V rifier que le raccordement des organes suivants est conforme au sch ma du circuit hydraulique et leurs documentations d installation et de mise en service respectives e valves e pompe hydraulique e moteurs hydrauliques 30 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System PARAMETRAGE TELECHARGEMENT CALIBRATION DIAGNOSTIC Parametrage Le param trage du calculateur est effectu en usine
18. capteur TOR connecteur Bo tier SD Off Road Kit connecteur main SD CABLE SD OFFROAD 56 1000 CABLE SD OFFROAD 56 5000 Kit connecteur COM SD LT COM CABLE SD 1000 COM CABLE SD 5000 Kit connecteur SD Off Road C ble SD PC LT C ble SD HHT LT Pack Phases Off Road KIT TERMINAL ST2000 VMA 020 T1 12 00 VMA 020 T1 24 00 VMA 050 T1 12 00 VMA 050 T1 24 00 VMA 020 F0 12 00 VMA 020 F0 24 00 VMA 050 F0 12 00 VMA 050 F0 24 00 Kit connecteur valve VMA T4 SENSOR 12 44 T4 SENSOR 12 53 T4 SENSOR 12 62 ELEC CABLE M12 180 5000 ELEC CABLE M12 90 5000 ANGULAR SENSOR CABLE MP MW KIT CAPT VIRAGE DETECTEUR TOR M18 CABLE DETECTEUR TOR M18 CONNECT ELEC CABLE M12 90 5000 ELEC CABLE M12 180 5000 001142255G 007142203P A22473C A22475E 007142204Q A20360F A20361G 007142207T 0061422125 006142213T 005142207F 005142202A 004843325J 004843348J 004843326K 004843347H 004843327L 004843350L 004843328M 004843349K 007142 206S A22082C A22083D A22084E A07468S A04999J A13534L 007142222K 003241160A 0032411597 A04999J A07468S peuvent voluer tout moment Veuillez nous contacter A Les d signations commerciales et les codes articles pour obtenir la derni re mise jour tude du syst me Afin de faciliter l int gration des composants Poclain Hydraulics sur votre syst me nos ing nieurs commerciaux tudient vos besoins sp cifiques 14 01 2014 SmartDrive Off Road System O D D O
19. e capteur de direction doit tre fix sur une t le rigide d au moins 2 mm 0 08 d paisseur S il est utilis en tant que capteur de direction dans le cadre de la transmission Smart Drive Off Road ou Premier il doit tre li par une biellette a la colonne ou un pivot de direction Si la machine poss de 4 roues directrices un deuxi me capteur de direction sera alors n cessaire N m Ib ft 10 Repere a Quantit Classe selon la norme DIN 912 0 O M 6 2 8 8 10 7 37 D 2 O O Exemple de montage Contr le du signal lectrique du capteur gt 0 4V 1 4V 3 6V gt 4 6V Ecart min 1V Ecart min 1V N Direction fond gauche Ligne droite Direction fond droite D N a O e eee 8 D signation commerciale Code article R f rences Delphi Connecteur 3 broches 1216 2182 KIT CONNECTEUR CAPT VIRAGE 007142222K Broches x4 1212 4076 Montage du connecteur 1 Passer les fils a travers corps du connecteur 2 D nuder les fils sur 5 mm 3 Sertir les cosses avec la pince 1203 9500 4 Tirer les fils vers le connecteur de sorte engager les cosses dans leur logement C blage lectrique a N A B C T Position repos Numero de fil du capteur Fonction Pour le raccordement des connecteurs se r f rer au A Alimentation tableau de raccordement et au plan de c blage bas r B Signal g n ral contenus dans la brochure d installation de vo
20. hute jusqu celle de la roue n 1 qui se met patiner e Le d bit Q1 devient sup rieur au d bit Q2 La vitesse de rotation de la roue n 1 augmente et celle de la roue n 2 chute jusqu une vitesse nulle En absence de syst me antipatinage ces incidents aboutissent l immobilisation de la machine Le SmartDrive Off Road System qui contr le la vitesse des roues en faisant varier la section de passage de l alimentation aux roues de la valve double de r gulation 1 fait chuter le d bit Q1 et remonter les pressions P et P2 pour assurer la translation de la machine et viter les inconv nients du patinage Lorsque toutes les roues auront atteint la m me vitesse de rotation la valve double de r gulation 1 s ouvrira totalement Elle ne se refermera que si une diff rence de vitesse de rotation des roues est nouveau constat e Ce contr le fonctionne en continu le processus de r gulation n tant d clench qu en fonction de crit res param tr s par le constructeur de la machine Accessoires En descente Le syst me fonctionne sur le plat en mont e et en descente Pour les engins devant travailler dans des pentes sup rieures 20 Poclain Hydraulics pr conise le montage d crit ci apr s Circuit forte pente Pour les machines devant travailler dans de fortes d clivit s ex vendangeuse pulv risateur la valve double de r gulation est install e sur le retour du moteur de la roue avant Le syst me l
21. imitera ainsi le d bit de retour des moteurs avant et maitrisera la vitesse de la machine dans la pente Installation D tection de virage Le SmartDrive Off Road System fonctionne galement en virage Il d tecte la mise en virage de la machine droite a gauche ou en ligne droite au moyen d un capteur et d sactive la r gulation ou corrige le d bit d alimentation des roues en fonction de l pure de direction Cette d tection peut tre de type continu par potentiom tre qui permet le calcul des vitesses th oriques des roues en fonction de l angle de braquage durant tout le virage ou de type discret capteur de proximit ou capteur contact qui permet de d sactiver la r gulation partir d un angle de braquage donn 14 01 2014 5 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DU SYSTEME Nombre de roues contr l es par le syst me 2 4 Nombre de roues directrices ou machine articul e 2 4 Nombre de roues contr l es par une 1 valve pilot e lectriquement 1 2 D bit maximum r gul par roue 50 I mn 13 2 GPM D bit maximum sans r gulation par roue 120 I mn 31 7 GPM Plage maximale des capteurs de direction 90 12 VCC Tension d alimentation 24 VCC Pression maximale du circuit hydraulique 450 bar 6500 PSI S v rit d application Haute pression heavy duty Temp rature d utilisation 25 C 70 C 13 F to 158 F Temp rature d huile 10 C 100 14 F to
22. oite 6 D 5e O Q Vitesse roue avant gauche 5 Fra ae oe ee O O O Electrovalve arri re droite 12 fy Se oe i Le ML SL RL O O O O Electrovalve arri re gauche 11 PTS i ie a a 0 0 O Electrovalve avant droite 6 O O O O Electrovalve avant gauche 9 0 0 0 Capteur de direction 2 j OO 0 0 Capteur de direction 1 m O O C Alimentation 5V 4 0 C Alimentation 12V re O Q O Sous alimentation batterie r sas Q O O O Sur alimentation batterie i ep ON ee ee ee ee O O O O Lampe t moin d faut 15 fo NS op Ok og N E OT ON 32 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS ANNEXE Cablage electrique Capteur tachym trique avant gauche Valve de r gulation de d bit Capteur tachym trique avant droit 452 Capteur de direction 1 Marche Arr t Om M T moin antipatinage Capteur de direction 2 PT 503 553 504 554 110 150 Capteur tachym trique arri re droit Capteur I tachym trique is arriere gauche Valve de r gulation de d bit AN 14 01 2014 O A N 13 14 15 15 16 16 16 16 17 19 20 21 29 30 35 36 40 41 42 43 43 44 49 51 53 54 56 502 552 503 553 504 554 601 110 110 251 252 411 412 413 414 404 454 451 602 501 551 201 202 651 150 150 211 212 652 401 402 452 403 453 SmartDrive Off Road System E 110 Q 13 E 110 Q 14 J 150 Q 41 J 1
23. onne correctement ou de d terminer la cause d un ventuel dysfonctionnement e Niveau 2 Le logiciel PHASES permet l utilisateur de telecharger des informations sur le fonctionnement du syst me Les donn es ainsi recueillies permettront d identifier un ventuel dysfonctionnement De m me le terminal main permet de diagnostiquer un dysfonctionnement gr ce des codes erreurs 14 01 2014 31 0 cb 2 ea O0 Boo oO Pur S S O Accessoires Installation SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS DIAGNOSTIC PREMIER NIVEAU Lampe t moin sur tableau de bord La lampe t moin d antipatinage est teinte si le syst me est d sactiv allum e s il est actif et clignote en cas de pr sence d un d faut Voyants lumineux sur la face avant du bo tier Ils indiquent en temps r el l tat du syst me e Les voyants lumineux verts clignotent la fr quence de rotation des roues ils permettent un diagnostic concernant les capteurs tachym triques sur les moteurs e Les voyants lumineux oranges si le v hicule roule ou rouges si le v hicule est l arr t indiquent une d faillance du syst me Le dysfonctionnement est identifi par un code d erreur repr sent dans le tableau ci dessous O O O O Pas de d faut Pas de code erreur So oe p Q C O Vitesse roue arri re droite g KL a J O OQ C O Vitesse roue arri re gauche 7 pe ee OC O Vitesse roue avant dr
24. r tachym trique avant gauche Capteur tachym trique avant droit Capteur tachym trique arri re gauche Capteur tachym trique arri re droit Capteur tachym trique avant gauche Capteur tachym trique avant droit Capteur tachym trique arri re gauche Capteur tachym trique arri re droit Capteur tachym trique avant gauche Capteur tachym trique avant droit Capteur tachym trique arri re gauche Capteur tachym trique arri re droit Electrovalve de r gulation avant gauche Electrovalve de r gulation avant droite Electrovalve de r gulation arri re gauche Electrovalve de r gulation arri re droit Electrovalve de r gulation avant gauche Electrovalve de r gulation avant droite Electrovalve de r gulation arri re gauche Electrovalve de r gulation arri re droit Lampe t moin antipatinage Interrupteur marche arr t Lampe t moin antipatinage Interrupteur marche arr t 1 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 75 0 75 0 75 0 75 0 75 0 75 0 75 0 75 0 75 0 5 0 75 0 5 0 0016 0 0016 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0008 0 0012 0 0012 0 0012 0 0012 0 0012 0 0012 0 0012 0 0012 0 0012 0 0008 0 0012 0 0008 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System Ss p O0 Re
25. s c bles ou gaines doivent tre suffisamment maintenus et prot g s contre l arrachement e Rapprocher les supports de gaines e Laisser coulisser les gaines dans les ancrages e Eviter les contraintes m caniques dans les c bles e Ne pas mettre les c bles ou gaines pr s de pi ces en mouvement ou vibrantes e Ne pas passer les gaines le long des angles vifs les prot ger chaque coude e Eviter de passer les gaines trop pr s des sources de chaleurs lev es e Utiliser des fils dont les gaines r sistent l abrasion e Utiliser des c bles r sistant une temp rature de 85 C et 105 C proximit de sources de chaleur e S parer les c bles de puissance des c bles de commande Passer les c bles l int rieur de la machine au contact ou au plus proche des surfaces m talliques acier Ceci est quivalent un blindage contre les radiations lectromagn tiques Param trage du syst me La mise en service implique le t l chargement le logiciel embarqu ainsi qu une configuration de param tres d finis par le constructeur et Poclain Hydraulics Un param trage personnalis est cependant possible Pour cela utiliser le logiciel PHASES Off Road ou le terminal main HHT Installation 14 01 2014 29 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS Param trage par le logiciel PHASES Off Road Installer le logiciel PHASES se r f rer a son guide d installation n 801378161B Raccorder le calcul
26. sitionner la valve sur le plan de pose grace l ergot Accessoires NT OO Fixation sur ch ssis i i g Quantit Classe QF N m Ib ft 10 selon la norme DIN 912 M12 4 8 8 86 63 5 Raccordements hydrauliques Orifice Fonction Connexion ean N m Ib ft 10 P Connexion haute pression Bride DN 25 PN 400 450 6000 90 66 A B Connexion haute pression M27 x2 450 6000 200 148 F Drainage M 14 x 1 5 1 14 45 33 G Alimentation BP M 14 x 1 5 15 217 lt P lt 30 435 45 33 M1 M2 Prise de pression M14x1 5 0 lt P lt 20 bar 290 45 33 Raccordements lectriques sur E1 et E2 KIT CONNECTEUR VALVE VMA A 14 01 2014 9 SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS CONNECTEUR AMP Code article 007142206S Valve de r gulation tuyaut e Compatibilite Valve de r gulation flasqu e Fabricant AMP Contacts 927 846 2 Corps du connecteur 827 551 3 20 D nuder les c bles sur 5 mm 0 139 in Sertir les cosses 001051611F sur les cables l aide de l outil AMP CERTI LOCK 169400 Placer une gaine thermor tractable A ou une gaine plastique fix e par Rislon sur le connecteur afin de le rendre tanche En vous reportant votre plan de c blage g n ral ins rer chaque cosse dans son logement jusqu encliquetage 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System CAPTEUR TACHY M TRIQUE T4 0 O o 0 b SO Per O
27. sous 24 V Tension de sortie Vbat 1 V Vbat Ces sorties sont prot g es contre les courts circuits et les surtensions Description Min Max 1 5 A sous 12 V Courant max 0 75 A sous 24 V Fr quence de PWM 80 Hz 100 Hz Description Min Mx Courant max 200mMA Tension de sortie 4 90 V 5 10 V Description Min Max Courant max 200mMA Tension de sortie si Voat gt 13 25 V 11 50 V 12 50 V Tension de sortie si Vbat lt 13 25 V Vbat 0 75 V 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Off Road System CONNECTEUR DE COMMUNICATION Code article 007142204Q Connecteur a baionnettes Composants 14 contacts Diam tre du cable 4 5 12 0 15 0 47 Avec un PC Pour le terminal main HHT D signation commerciale CABLE SD PC LT CABLE SD HHT LT 4 D visser les sous ensembles du connecteur i Passer le c ble au travers des l ments de fixation D nuder les fils sur une longueur de 5 mm 0 79 in 2 Souder les fils sur les broches comform ment au tableau ci dessous Accessoires 3 Remonter le connecteur en vissant les l ments de fixation les uns sur les autres A NC Non connect B NC Non connect Vue c t calculateur C NC Non connect D NC Non connect E CANL Signal CAN Low 0 22 F CANL Signal CAN Low 0 22 H NC Non connect J NC Non connect K CANH_120 Connexion pour terminaison CAN 120 U 0 22 L NC Non connect M CANH Signal CAN High 0 22 N CANH Signal CAN High 0 22 P GND Masse 0 22 R
28. tre transmission C Masse 14 01 2014 29 C SmartDrive Off Road System POCLAIN HYDRAULICS IDENTIFICATION DU SMARTDRIVE OFF ROAD A Code commercial Ex BOITIER NU SD OFF ROAD B Code Code Article Ex 001142255G D Num Num ro d ordre chronologique Ex 7572 Seuls le calculateur et les valves sont identifi s par cette plaque 26 14 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS LISTE DES COMPOSANTS DU SMARTDRIVE OFF ROAD SYSTEM Calculateur de r gulation Connecteur principal C ble SmartDrive Off Road 1 m C ble SmartDrive Off Road 5 m Connecteur de communication C ble de communication 1 m C ble de communication 5 m Pack connecteurs Comprenant 4x kit connecteur capt tachy 4x kit connecteur valve VMA 1x kit connecteur main SD 2x kit connecteur capt direct C bles Logiciel PHASES Terminal de param trage Valves tuyaut es Q lt 20 l min 5 2 GPM 12V Q lt 20 l min 5 2 GPM 24V 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM 12V 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM 24V Valves flasqu es Q lt 20 l min 5 2 GPM 12V Q lt 20 l min 5 2 GPM 24V 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM 12V 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM 24V Connecteur valve de r gulation Capteur de vitesse C ble M12 pour capteur de vitesse Capteur de direction Connecteur capteur de direction Capteur TOR c ble Capteur TOR connecteur C ble M12 pour
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