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LELY Discovery 90 SW Nettoyeur d`étable mobile

1. Nombre Action Explications 6 Angle G lt Tourner gauche 180 7 Mur G Longer le mur jusqu une distance situ e entre 1 5 et 3 m de la station de chargement 8 Chargeur Se rendre la station de chargement 5 10 7 Pour suivre une courbe du mur Figure 28 Suivre une courbe d un mur Nombre Action Explications 1 Mur G Suivi de mur 2 START STOP Arr ter l action de suivi de mur 3 Mur G Suivi de mur aucun virage n cessaire car l angle est lt 20 4 Angle D gt Tourner droite l avant du v hicule tant tourn dans le sens du d placement 5 Mur G Suivi de mur 5 11 Programmer le Discovery 5 11 1 Programmer un nouveau trajet Pr paration 1 Assurez vous de comprendre les exigences pour tablir un bon trajet 2 Planifiez le trajet sur papier 3 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 4 Arr ter toutes les actions programm es 5 14 Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control Tr innovators in agriculture 5 4006 8510 0 Lely Control Mode d emploi Programme 1 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur el 2 S lectionnez le menu Nouvelle route et appuyez sur Le Si le v hicule n est pas connect la station de chargement vous pouvez appuyer sur le bouton CHARGR pour amener le Discovery la station de chargement Appuyez sur le bouton START
2. 4 22 4 3 2 6 Vitesse de trajet Ce menu permet de r gler la vitesse d un trajet page 5 28 La vitesse maximale est de 300 mm s c est dire environ 18 m min Lors de la programmation la vitesse est de 300 mm s lors du fonctionnement la vitesse par d faut est de 180 mm s 10 8 m min Vous pouvez r gler la vitesse de chaque trajet donn Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement 4 3 2 7 Vitesse d action Ce menu permet de d finir la vitesse d une action au cours d un trajet par exemple pour que l appareil se d place lentement en passant au niveau de la table d alimentation ou d une aire d attente 4 3 2 8 Trajet fr q bip Ce menu sert r gler la fr quence de bip pendant le d placement La fr quence par d faut est toutes les 2 secondes Il est possible de r gler la fr quence s par ment pour chaque trajet L cran affiche la valeur par seconde c est dire que 0 5 signifie un bip toutes les deux secondes Lorsque la valeur est r gl e sur z ro le bip est D SACTIV ACTIVEZ le bip si le trajet passe au niveau d une table d alimentation ou d une aire d attente Les vaches pr sentes ce moment dans cette zone sont alert es et peuvent se pousser 4 3 2 9 Copier rte Le menu Copier rte permet de copier un trajet Le trajet copi peut tre modifi pour cr er un nouveau trajet 4 3 2 10
3. cD innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT 5 4006 8510 0 Lely Control MARQUES COMMERCIALES DROITS D AUTEUR ET CLAUSE DE NON RESPONSABILIT Lely Astronaut Astri Atlantis Attis AWS C4C Calm Caltive Commodus Compedes Cosmix Discovery F4C Fertiliner Gravitor Grazeway Hibiscus Hubble Juno L4C Lely Center Lelywash Lotus Luna Nautilus Orbiter Quaress Qwes SAE Shuttle Splendimo Storm T4C Tigo Vector Viseo Voyager Walkway et Welger sont des marques d pos es du Groupe Lely Le droit exclusif de leur utilisation repose chez le Groupe Lely Tous droits r serv s Les donn es publi es dans cette brochure le sont uniquement a titre d information et ne sauraient constituer une offre de vente Certains produits peuvent ne pas tre disponibles dans certains pays et les produits propos s peuvent tre diff rents de ceux repr sent s sur les illustrations Aucun extrait de cette publication ne peut tre copi ni publi que ce soit par impression photocopie microfilm ou tout autre proc d sans l accord pr alable crit de Lely Holding S r l Bien que ce document ait t r alis avec le plus grand soin Lely d cline toute responsabilit quant des dommages pouvant d couler d erreurs ou d omissions Le manuel r dig en langue anglaise est le manuel d origine Les traductions dans d autres langues doivent utiliser le manuel r
4. Lisez les messages l cran et appuyez sur Pa 2 fois Programmez la premi re action Remplissage d eau Programmez l action suivante du trajet oar e Remplissage d eau Mur G e Mur D page 5 15 e Droit Angle D gt Angle G lt e Ultrason G ou Ultrason D ou Ultrasound L R e Chargeur 7 Si le v hicule est revenu une distance de 1 m 3 m 3 2 pi 9 8 pi de la station de chargement allez la station de chargement page 5 21 sinon r p tez l tape 6 8 Appuyez sur le bouton Exit 9 Appuyez sur le bouton Oui pour enregistrer le nouveau trajet tape finale 1 Testez le trajet 2 Effectuez une sauvegarde du trajet 5 11 1 1 Longer un mur gauche ou droite Essayez d viter de passer proximit de vaches du c t gauche car les vaches pourraient tre bless es par l ouverture pour le capteur ultrasons page 5 16 5 15 cD innovators in agriculture e Si l angle entre le Discovery et le mur est sup rieur 30 vous devez L d abord programmer une action de virage avant de programmer une action de suivi de mur page 5 17 1 Si le mur est Du c t gauche s lectionnez le menu Suivi mur G puis appuyez sur lend Du c t droit s lectionnez le menu Suivi mur D puis appuyez sur bel 2 Appuyer sur START STOP pour d marrer s Int grez autant de points de contact que possible dans to
5. Un trajet d marre le plus souvent et se termine toujours la station de chargement page 4 27 1 Nettoyage automatique avec un chemin temps Le Discovery nettoie le b timent d levage chaque jour automatiquement la m me heure si un Chemin hor est tabli et ACTIV Nettoyage manuel avec des trajets manuels Il est utile d activer ROUTE MANUEL Vous pouvez alors nettoyer une partie du b timent d levage quand vous le souhaitez ou bien tester un Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control Er innovators in agriculture trajet Il est galement utile de programmer des trajets partir de points diff rents dans le b timent d levage jusqu la station de chargement par exemple pour r cup rer un v hicule perdu Figure 12 Les actions forment un trajet L GENDE 1 Station de chargement 2 Mur G 3 Angle D gt 4 Droit 5 Mur D 5 4006 8510 0 Lely Control 4 4 2 Syst me de contr le Le syst me de contr le maintient le v hicule sur le bon chemin 4 4 2 1 Distance de d placement Les codeurs sur le moteur d entra nement mesurent le nombre de rotations des arbres moteur Cette valeur sert calculer la distance parcourue Si en raison d un d rapage la distance de d placement r elle est inf rieure celle calcul e elle peut uniquement tre corrig e si l action se termine un point de contact point de collision avec un
6. GOMES szirtre eieo na ae e a E e aei eee mdr tie EEEa Eaa done s secs been 2 2 2 3 2 S curit SlECHIGUES uiii dt des e a a E a E EE a ar E 2 3 2 3 3 S curit lors de VUtlISaAtON reris enaa ee a Ant nn tete 2 3 2 3 4 S curit pour la MaiNtenanG eiior inenen e iaraa a nee adia aiian 2 4 2 4 Etiquettes de SECU ite sc sccccscasivisieiatccsnsshonses savhanslosasccvas funesiierent ennemie ti in 2 5 2 4 1 Messages des tiquettes de s curit 2 5 2 4 2 Entretien des tiquettes de s curit tation 2 5 2 4 3 Installation des tiquettes de s curit 2 5 Sp cifications sssaaa saa mere nir antenne ee nrenate rate den ans nee e teen nt ere tm anna ta pu nr t en ler tra lee ra tendent rites es 3 1 3 1 Robotracleur d tabl s tes este ann ann sn in 3 1 3 1 1 DIMENSIONS EE pold Sierd cet eaten bc tentent nee tante rie e urine ei ments 3 1 3 1 2 Battere sisinio dade aaien aeria dacvses enes eana ai ee EASE i 3 1 3 1 3 Fonctionnement esetere eielo do aoar oir rE S paai eee riU REE Ea E aiea a EE SEI Eaei 3 1 3 1 4 Capacit de ne OVAge s2555086r8558hectonstemhsresse net innosteathetsstes tapant aa goeeanepesdocetearteeets tendons 3 1 3 1 5 BIL oes seeds cde ches ace eee DR A Rene Rd ce eee he 3 1 3 2 Station de chargement sise 3 2 3 2 1 DIMENSIONS et POS 2 252 252 2 der odessa a canadien era nent at lente er te ete re mt ees 3 2 3 2 2 Chargeur de batten roiie ospea eTii sa Sons essais tee Rainette lent 3 2 3 3 Station de remplis
7. S lectionnez Vitesse route puis appuyez sur e S lectionnez le trajet que vous souhaitez modifier puis appuyez sur e Appuyez sur ou IV pour modifier la vitesse Appuyez sur ESC pour confirmer et passer au niveau sup rieur Etablir la vitesse pour une action particuli re Arr tez toutes les actions programm es Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur pai S lectionnez Vitesse action puis appuyez sur Le S lectionnez le trajet que vous souhaitez modifier puis appuyez sur S lectionnez l action que vous souhaitez modifier puis appuyez sur e Appuyez sur w ou V pour s lectionner la vitesse pour cette action en particulier Appuyez sur ESC deux fois pour confirmer et monter de deux niveaux Appuyez sur Yes pour sauvegarder la modification Appuyez sur ESC pour confirmer et passer au niveau sup rieur Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 6 MAINTENANCE 6 1 Introduction Ce chapitre pr sente le calendrier de maintenance pr ventive et les proc dures de maintenance pr ventive applicables pour le Discovery Il pr sente galement des proc dures de maintenance corrective de base 6 2 Calendrier de maintenance pr ventive Le tableau ci dessous pr sente le calendrier de maintenance pr ventive du Discovery La maintenance pr ventive doit tre r alis e conform ment
8. Si vous souhaitez modifier la distance de conduite ou le virage 1 S lectionnez l action et appuyez sur Le 2 S lectionnez la propri t que vous souhaitez modifier en appuyant sur le bouton lt 3 Modifiez la valeur de la propri t avec N ou V Appuyez sur ESC pour confirmer et passer au niveau sup rieur Appuyez sur le bouton Oui pour confirmer Mode d emploi cD 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture 5 11 4 R initialiser un trajet modifi a sa version pr c dente 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Arr ter toutes les actions programm es 3 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur e 4 S lectionnez Changer route puis appuyez sur e 5 S lectionnez Changer reset puis appuyez sur th 6 S lectionnez le trajet que vous souhaitez r initialiser puis appuyez sur len 7 Appuyez sur le bouton Oui pour confirmer 5 11 5 Supprimer un trajet 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Arr ter toutes les actions programm es 3 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur el 4 S lectionnez Effacer route et appuyez sur e 5 S lectionnez le trajet que vous souhaitez supprimer et appuyez sur 6 Appuyez sur le bouton Yes pour confirmer 5 11 6 R gler ou supprimer un trajet manuel R glez un traj
9. tant donn qu il n est pas possible de modifier un trajet il faut supprimer les 1 trajets non fiables et en cr er de nouveaux Avant de faire cela il est utile d tablir d o vient le probl me Test et r glage 7 3 cD 7 3 2 7 3 3 innovators in agriculture Pour analyser la cause d un trajet non fiable 10 11 Tester un trajet 4 S lectionnez Analyse d err puis appuyez sur el S lectionnez le num ro de trajet not et appuyez sur el Notez les cat gories d erreur A E comportant un num ro d action et notez les num ros Appuyez sur Pa et notez les cat gories d erreur F H comportant un num ro d action et notez les num ros Notez le pourcentage de points de contact Notez le pourcentage de trajets courts Appuyez sur eH et recherchez l explication des cat gories d erreur not es A H Assurez vous de comprendre l explication des cat gories d erreur not es Cr ez un trajet de test et v rifiez o les num ros des actions risqu es s affichent Effacez le trajet Cr ez un nouveau trajet page 4 14 Placer le trajet dans un trajet manuel D marrer le trajet manuel Trouvez les actions et num ros d actions sur l affichage de l interface utilisateur de l App de commande Lely Assurez vous que le trajet est correct 5 4006 8510 0 Lely Control Assurez vous que la batterie est charg e 1 2 Arr ter toutes les actions programm es
10. Appuyez sur i 7 Si le Discovery a t mis hors tension talonnez le gyroscope En g n ral les boutons ont les fonctions suivantes e Ex cute la commande sur l cran au dessus du bouton correspondant e START STOP permet de d marrer ou d arr ter une action __ _ permet de d placer le s lectionneur d un l ment vers le haut ou d augmenter une valeur d une unit permet de d placer le s lectionneur d un l ment vers le bas ou de diminuer une valeur d une unit en permet d ouvrir la fonction s lectionn e ou l cran de menu suivant ESC permet de revenir l cran pr c dent 5 permet de r duire la vitesse du v hicule 5 7 D placer manuellement le Discovery Mode d emploi 1 Arr ter toutes les actions programm es 2 Appuyez deux fois sur Fa pour s lectionner le menu CONDUITE MANU 3 Le message AVERTISSEMENT SECU Le mode manuel est autoris uniquement avec une vue claire du v hicule OK s affiche sur l cran du smartphone 4 V rifiez qu il n y a pas d obstacle entre le smartphone et le Discovery 5 3 5 Dans le menu CONDUITE MANU appuyez sur __ L pour tourner droite ou sur __ R pour tourner gauche ou sur L et R pour aller tout droit 6 Appuyez sur t pour changer de direction si n cessaire 7 Appuyez sur START STOP pour d marrer et maintenez ce bouton enfonc 8 Rel chez START STOP pour arr te
11. Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Travail et appuyez sur ean Assurez vous que la tension de la batterie est sup rieure a 12 500 mV Si la tension est inf rieure 12 500 mV 1 Ramenez manuellement le Discovery a la station de chargement 2 Assurez vous que la batterie se recharge Chargez la batterie pendant une heure NextRun Route Action Act nr Runner Figure 42 Tension de batterie Test et r glage cD 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture 7 3 4 Assurez vous que la batterie se recharge 1 Assurez vous que le Discovery est connect a la station de chargement 2 Arr ter toutes les actions programm es 3 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Travail et appuyez sur el trois fois 4 Assurez vous que le menu CHARGEUR MAN est affich 5 Assurez vous que le courant de charge est sup rieur 1 0 A 6 Si le courant de charge est inf rieur a 1 0 A assurez vous que le voyant orange de la station de chargement est ALLUME page 4 8 7 Si ce n est pas le cas assurez vous que le chargeur de batterie est branch sur le courant secteur 8 Si le Discovery ne se recharge toujours pas assurez vous que les lectrodes soient connect es au chargeur de batterie 9 Si le Discovery ne se recharge toujours pas nettoyez les bandes de chargement et les lectrodes 10 Si le Discovery ne se rech
12. Si la distance est trop importante il ne s affichera pas dans la liste sur l cran du smartphone Le nom d appareil du Discovery qui s affiche sur le smartphone peut uniquement tre modifi par un technicien Lely certifi Parfois le t l phone doit tre jumel avec le Discovery avant qu il soit possible d effectuer la proc dure ci dessous jme Il n est pas possible de connecter le Discovery plusieurs smartphones en m me temps lie 5 2 Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Sur le smartphone 1 Lancez l App de commande Lely 2 Si Bluetooth n est pas encore activ la question suivante ou une question similaire s affiche L application essaie d activer Bluetooth continuer 3 Appuyez sur Oui 4 Appuyez sur la ligne Rech p riph riques Les p riph riques proches du smartphone sont alors d tect s Si un ou plusieurs p riph riques ne sont pas d tect s r p tez cette tape 5 Appuyez sur la ligne de la machine que vous souhaitez commander Une connexion est alors effectu e avec la machine s lectionn e Un voyant vert s affiche dans le titre lorsque la connexion est r alis e Le smartphone affiche des boutons de commande et un cran qui peut tre utilis pour utiliser le logiciel Si le smartphone perd la connexion le voyant vert passe au rouge D placez vous vers la machine et effectuez de nouveau la connexion 6
13. de commande Lely s lectionnez Reglages et appuyez sur e 3 S lectionnez Remplir d eau puis appuyez sur e 7 2 Test et r glage Pour r gler la force de pouss e 1 S lectionnez Force de pouss e 2 Appuyez sur VAN ou sur IV pour modifier le courant du moteur d entrainement page 4 25 Pour r gler la force de la pompe a eau 1 S lectionnez Courant de la pompe 7 ifi 2 Appuyez sur _ ou sur V pour modifier le courant de la pompe eau page 4 25 Pour activer ou d sactiver la fonction de remplissage d eau 1 S lectionnez Eau en cours d utilisation 2 S lectionnez On ou Off page 4 25 Etape finale 1 Appuyez sur le bouton ESC pour confirmer et acc der au menu pr c der 5 7 3 Tests 8 7 3 1 Analyser la fiabilit d un trajet ma 2 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone i 2 Arr ter toutes les actions programm es S Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez 5 Routes et appuyez sur e Pour analyser la fiabilit par trajet 1 S lectionnez Analyse trajet puis appuyez sur e 2 S lectionnez Probt d erreur puis appuyez sur e e A A 3 k 1 Appuyez sur el ou ESC pour afficher les trajets qui ne sont pas affich s 1 Si un trajet pr sente une probabilit d chec sup rieure 2 1 Notez le num ro du trajet 2 Appuyez sur Appuyez sur ESC pour passer au niveau sup rieur s
14. e 3 S lectionnez Sauveg route puis appuyez sur Ce La question Realiser sauvegarde routes et reglages ou revenir en arriere s affiche sur l cran du smartphone 4 Appuyez sur le bouton Bckup Le logiciel demande si vous souhaitez effectuer une sauvegarde sur le smartphone 5 Appuyez sur le bouton Yes Le smartphone affiche une barre de progression relative au processus de sauvegarde 6 Saisissez le nom du fichier de sauvegarde 7 Appuyez sur le bouton OK 8 Attendez que le processus se termine en mettant un bip sonore 5 11 9 Copier un fichier de sauvegarde du smartphone vers un ordinateur 1 Connectez le smartphone au port USB de l ordinateur Utilisez le c ble de donn es du smartphone pour tablir la connexion 2 Utilisez l ordinateur pour naviguer vers le dossier de sauvegarde Lely sur le smartphone 3 S lectionnez le fichier de sauvegarde applicable bkp 4 Copiez le fichier de sauvegarde partir du smartphone 5 Collez le fichier de sauvegarde sur l ordinateur 5 11 10 Copier un fichier de sauvegarde d un ordinateur vers le smartphone 1 Ron Mode d emploi Connectez le smartphone au port USB de l ordinateur Utilisez le cable de donn es du smartphone pour tablir la connexion Utilisez l ordinateur pour naviguer vers le fichier de sauvegarde bkp Copiez le fichier de sauvegarde partir de l ordinateur Collez le fichier de sauvegarde dans le dossier de sauvegarde Lely sur l
15. gt En raison de divers facteurs tels qu un d rapage des obstacles ou une d viation du gyroscope l angle calcul par rapport au mur peut diff rer de l angle r el Cela peut avoir pour cons quence un d placement du v hicule dans le mauvais sens Cela ne pose pas de probl me si le syst me de contr le est capable de corriger la situation de lui m me au cours d une action longue Description et fonctionnement innovators in agricul u 5 4006 8510 0 Lely Control cD 5 4006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement innovators in agriculture Actions longues Le contact direct de la roue de d tection avec le mur ou le contact indirect du capteur a ultrasons avec le mur permettent de maintenir le Discovery dans la bonne direction C est le cas pendant e Remplissage d eau Mur G Mur D e Ultrason G ou Ultrason D ou Ultrasound L R Chargeur Si ces actions durent sur plus de 10 m 33 pi elles sont appel es actions longues parce que le v hicule passe alors le point de r initialisation entre 3 met 10 m 9 8 pi et 33 pi ce point l angle est r initialis 0 et un bip sonore retentit Les actions longues compensent les d viations caus es par les actions courtes Il est donc tr s important de programmer une action longue apr s plusieurs actions courtes Si plusieurs actions courtes se succ dent Droit A
16. hicule s approche du mur un angle Appuyez sur START STOP 2 Faites tourner le v hicule selon un angle droit par rapport au mur page 5 19 3 Recommencez le d placement Droit Si le Discovery s approche d un point de contact environ 30 cm appuyez sur B pour r duire la vitesse sans coups 5 Appuyez sur START STOP pour arr ter imm diatement le Discovery L cran affiche l tat Arr t manuel ou But e stop ainsi que la distance parcourue en mm 6 Appuyez sur le bouton MAN pour modifier la position 1 Appuyez sur le bouton pour tourner gauche ou sur pour tourner droite 2 Appuyez sur ESC pour confirmer et passer au niveau sup rieur 7 Appuyer sur le bouton Save Mode d emploi innovators in agrict cD iltu ire 5 4006 8510 0 Lely Control cD 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture Figure 31 vitez toute collision un angle 5 11 1 3 Tourner gauche ou droite 1 Si vous souhaitez tourner gauche s lectionnez Angle G lt et appuyez sur el 2 Si vous souhaitez tourner droite s lectionnez Angle D gt et appuyez sur el 3 Lisez le message l cran et appuyez sur Le Mode d emploi 5 19 cD 5 20 innovators in agriculture Vous pouvez choisir parmi 12 virages standard et modifier les virages par la suite De pr f rence ne r glez pas de virages serr s dans des zone
17. parateur certification valable pendant deux ans Ing nieur de service certification valable pendant deux ans Sp cialiste Produits valable pendant une ann e Durant la formation le stagiaire est autoris travailler jusqu un maximum de six mois sur un Discovery en pr sence d un technicien certifi Si le programme de formation a t suivi avec succ s Lely fournit au technicien un certificat et une carte de service La carte de service contient les informations suivantes Le nom du technicien Une photographie du technicien Le num ro de certification du technicien La date d expiration de la certification Num ro de contact du prestataire de services Lely local Nous vous recommandons d inscrire le num ro de t l phone et l adresse e mail de votre prestataire de services Lely local dans le tableau ci dessous Vous trouverez ainsi facilement ces informations Num ro de t l phone adresse e mail Pr face PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT Pr face cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Table des mati res VINTON CET 01 OM PAPER RE ehsteee Lee cevenceeeeniee sacle ehevedelyscevendunecavaeseaveetiveddivedsvenoee 1 1 SOCUMILG one AE A EEA REE a Aa a 2 1 2 1 Introduction sets E a E a E 2 1 2 2 ICONES de signalisation PRE AA E E 2 1 2 3 C nsignes de S CUrIt a annaa NAA EANA AA A 2 1 2 3 1 S curit
18. Angle G lt 90 13 Mur D 5 10 3 Exemple de trajet b timent d levage avec salle de traite Dans un b timent d levage dot d une salle de traite la situation n est pas la m me que dans un b timent d levage dot d un robot de traite La circulation des vaches vers la salle de traite n est pas libre Si les vaches sont traites une moiti du b timent d levage est ferm e et peut tre nettoy e ee ae ete DLLD et eT I E oore ee I FRE 2 Hee DE gt e aP alee i if sneer Pee Figure 25 Exemple de trajet b timent d levage avec salle de traite 5 10 4 Pour traverser un passage Mode d emploi Si le Discovery traverse un passage entre deux rang es de logettes la direction doit tre corrig e afin d viter d entrer en collision avec les logettes d en face La figure suivante et le tableau correspondant pr sentant l action indiquent comment faire cela Figure 26 Pour traverser un passage Nombre Action Explications 1 Mur D Longer la rang e de logettes et s arr ter la fin 2 Angle G lt Tourner gauche de 5 3 Droit Conduire en ligne droite jusqu au milieu de la logette suivante 4 Mur D Longer le mur le v hicule tourne automatiquement vers les logettes 5 10 5 Pour tourner Tourner pour nettoyer l all e suivante adjacente Lorsque le Discovery s approche d un mur et doit tourner 180 pour nettoyer l all e suivante il doit e
19. Automatic mode Time path Figure 10 Menu Travail Manual mode Le niveau est indiqu par un onglet comportant un point noir sur le c t droit de l cran Il y a quatre niveaux e Le menu Travail indiqu par le point sup rieur e Le menu ROUTE MANUEL indiqu par le deuxi me point e Le menu CONDUITE MANU indiqu par le troisi me point Le menu CHARGEUR MAN indiqu par le quatri me point 4 3 1 1 Chemin temps ACTIV D SACTIV Si le chemin temps est ACTIV le panneau sup rieur est gris voir la figure suivante Affichage Description 9 23 54 ON e D marrer ou arr ter des actions programm es r gl es dans un chemin temps e Afficher le statut Temps r el ACTIV o D SACTIV NextRun d marrage du trajet suivant Trajet num ro de trajet Action description de l action visible en cours de trajet Act nr num ro de s quence de l action sur ce trajet Runnr num ro de trajet Batterie tension de batterie ture cD innovators in agriculture Boutons START STOP pour d marrer ou arr ter des actions programm es e Appuyez sur Le pour passer au menu suivant e Bouton ESC pour passer au menu pr c dent Ou Appuyez sur le bouton pause page 4 6 sur le Discovery pour d marrer ou arr ter des actions programm es 4 3 1 2 Trajet manuel e Le d placement sur le trajet manuel est uniquement p
20. Modifiez les trajets non fiables 52 ULTRAS_CALIB Contactez votre prestataire de services Lely local 53 Calibrate PCB Contactez votre prestataire de services Lely local D pannage 8 9 54 CLOCK ERROR L horloge 24 h n est pas correcte gt ajuster temps L horloge interne n est pas r gl e Assurez vous que l horloge en temps r el est r gl e au bon format horaire de 24 heures Assurez vous que toutes les heures de d but et de fin dans le chemin temps sont saisies dans le bon format horaire de 24 heures R glez correctement l horloge ou les heures de d but et de fin si n cessaire 55 BACKUP ERROR2 Pas de sauvegarde sur le Effectuez une sauvegarde smartphone 56 Court circuit brosse Contactez votre prestataire de services moteur Lely local 57 GYRO_SPI Contactez votre prestataire de services Lely local 58 GYRO_I_INSTAB Contactez votre prestataire de services Lely local 59 GYRO_TIMEOUT Contactez votre prestataire de services Lely local 60 GYRO_BIAS 1 Contactez votre prestataire de services 61 64 2 5 Lely local 65 Type gyro ne Mettez le Discovery hors tension et correspond pas attendez au moins 10 secondes aver signal ge Sonig Mettez le Discovery sous tension R init PCB i Si le probl me persiste appelez votre prestataire de services Lely local 66 Courant chauffage Contactez votre prestataire de
21. Ne vous approchez pas des zones haute tension 2 3 4 Maintenez tout moment les personnes non autoris es en particulier les jeunes enfants loign es du Discovery Soyez toujours vigilant e aux mouvements inattendus de la vache Les vaches peuvent transmettre des forces importantes des parties de la machine Pour toute question contactez votre prestataire de services Lely le plus proche Passez fr quemment par exemple une fois par an en revue les consignes de s curit avec tous les op rateurs Assurez vous que la d clivit du sol ne d passe pas 6 10 5 cm par 100 cm Figure 2 D clivit maximale S curit pour la maintenance Lisez le manuel et tous les symboles de s curit et assurez vous de bien les comprendre avant de mettre le Discovery sous tension pour l utiliser l entretenir ou le r gler Seules des personnes form es sont autoris es effectuer une maintenance corrective sur le Discovery Avant d effectuer des op rations de maintenance sur la station de chargement d branchez la et verrouillez l alimentation lectrique D SACTIVEZ toutes les actions programm es avant d effectuer la maintenance sur le Discovery ou de le nettoyer Ne touchez PAS les moteurs tant qu ils n ont pas refroidi Maintenez les outils et pi ces m talliques loign s de la batterie N utilisez PAS d eau pour nettoyer le ch ssis du Discovery Utilisez de l eau et une brosse pour nettoyer le ra
22. Pr paration 1 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme 2 D posez le capot sup rieur Nettoyage 1 Tournez le capuchon 1 dans le sens antihoraire pour le d poser du logement du filtre 2 D posez le filtre 2 du logement du filtre 3 Nettoyez le filtre et le capuchon 4 Posez le filtre dans le logement du filtre 5 Posez le capuchon dans le logement du filtre 6 3 cD 6 3 3 innovators in agriculture Etape finale 1 Mettez le capot sup rieur en place Ramenez manuellement le Discovery a la station de chargement 3 D marrer les actions programm es 5 4006 8510 0 Lely Control Figure 35 Nettoyer le filtre eau Nettoyer les filtres de buse Pr paration 1 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme 2 D posez le capot 3 Placez le Discovery sur l arri re Nettoyage 1 Nettoyez la roue de d tection et le racle fumier 2 Placez le Discovery sur l arri re 3 D posez la buse 3 de sa base l aide d une cl 4 Nettoyez le filtre 2 et la buse 5 Posez la buse sur sa base 6 Recommencez la proc dure de nettoyage pour l autre buse Maintenance 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture tape finale Placez le Discoverysur le sol Posez le capot Ramenez manuellement le Discovery la station de chargement D marrer les actions programm es GOIN Fi
23. Relevez l avant du Discovery et placez le v hicule sur l arri re Assurez vous de ne pas perdre la douille situ e l int rieur de la plaque de fixation ainsi que le boulon et l crou travers les ouvertures du sol caillebotis 4 Desserrez le boulon 2 qui maintient le disque pivotant et la plaque de fixation 3 du racleur la partie avant du Discovery 5 D posez le disque pivotant 1 6 Retirez la plaque de fixation 3 avec le racle fumier Installation 7 Installez la plaque de fixation 3 et le nouveau disque pivotant 1 avec le boulon 2 la rondelle et l crou innovators in agriculture 6 12 tape finale 8 Remettez le Discovery sur ses roues 9 Mettez le Discovery sous tension 10 Ouvrez l App de commande Lely sur le smartphone 11 Appuyez sur fet Au cours du processus d talonnage ne d placez pas le Discovery 12 Appuyez sur le bouton Yes pour lancer le processus d talonnage du gyroscope 13 Attendez qu un bip sonore retentisse au bout d environ 5 minutes pour confirmer que l talonnage est termin 14 Ramenez manuellement le Discovery la station de chargement 15 D marrer les actions programm es Figure 41 Remplacer le disque pivotant Maintenance 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 7 TEST ET R GLAGE 7 1 Introduction Ce chapitre pr sente les proc dures de test et de r glage pour le Discovery Nett
24. Reportez vous la section Analyse d chec Commutateur de 12 virages standard entre les 4 crans avec Entr e et Sortie Vous pouvez choisir parmi 12 virages standard affich s sur 4 crans Appuyez sur Le pour ouvrir l cran suivant ou sur Appuyez sur ESC pour passer au niveau sup rieur 8 14 D pannage 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 8 3 Tableaux de d pannage 8 3 1 Tableau de d pannage du v hicule Discovery Sympt me Cause possible Action Le smartphone ne se connecte pas au Discovery connexion perdue Le mot de passe de l agriculteur n a pas t configur sur le smartphone Le smartphone n est pas jumel au Discovery Demandez un mot de passe au prestataire de services Lely voir Installation ou mise jour de l application page 5 1 1 Assurez vous que la fonction Bluetooth du smartphone est activ e 2 V rifiez dans les r glages Bluetooth du smartphone si le Discovery est jumel Si ce n est pas le cas essayez de le jumeler PIN 0000 Reportez vous au mode d emploi du smartphone Le Discovery est hors tension Mettez le Discovery sous tension page 5 1 La distance entre le smartphone et le Discovery est trop importante Rapprochez le smartphone du Discovery et essayez de les connecter page 5 2 Le v hicule ne bouge pas Le Discovery est hors tension Mettez le Discovery sous tension L
25. appelez votre Nettoyer roue captr prestataire de services Lely local 9 Cde moteur gauche plus puissant que 4 Contactez votre prestataire de services Lely moteur droit gt v rifier entra nement local 10 Cde Moteur droit plus puissant que 1 Contactez votre prestataire de services Lely moteur gauche gt Verifier entra nement local et balais charbons 11 Courant charge faible Nettoy bandes 4 Ramenez manuellement le Discovery la charg au papier Contr ler chargeur et station de chargement pile 2 Nettoyez les bandes et les lectrodes de chargement 3 Assurez vous que la batterie se recharge 12 Courant de charge trop faible v rifier Reportez vous au rapport 11 tension et points de connexion 13 Condition batterie mauvais Installer un 41 Installez une nouvelle batterie l op rateur nouveau batterie n est PAS autoris ouvrir le bo tier Pcb 14 Batterie surchargee trop de temps Le v hicule recule automatiquement de 20 cm Control productbat et verifier batterie et pour prot ger la batterie Capacite 1 Contactez votre prestataire de services Lely local 15 Batterie trop faible pour d marrage route 4_ Nettoyez les bandes et les lectrodes de mettre en charge chargement 2 Chargez le Discovery page 8 18 16 Batterie trop faible pour demarrage 1 Nettoyez les bandes et les lectrodes de route Conduire Discovery au chargeur chargement i ou nettoyer points de recharge 2 Chargez le Discovery page 8 18 1
26. du b timent d levage si YAN BRECH ESF Figure 3 Composants principaux L GENDE 1 T moins non visibles 2 Station de chargement 3 lectrodes de chargement 4 V hicule Discovery 5 Capot sup rieur 6 R servoir sup rieur en option 7 Station de remplissage d eau 8 Racle fumier 9 Roue de d tection Description et fonctionnement 4 1 4 2 4 2 1 4 2 N LATE B Pil ie J SO Figure 4 Composants principaux du v hicule Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW L GENDE 1 R servoir d eau 2 Bo tier Pcb 3 Bloc ch ssis en b ton 4 Arriv e d eau 5 Racle fumier 6 Pulv risateur d eau 1 sur 2 7 Capteur ultrasons 8 Antenne Bluetooth 9 Capot inf rieur 10 Capot sup rieur Description des composants V hicule Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW Le Discovery comporte les m canismes et syst mes suivants M canisme de nettoyage M canisme de d placement Syst me d alimentation Syst me de contr le Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement innovators in agriculture 4 2 1 1 Capots Le Discovery est dot d un capot sup rieur rouge quip d un boulon pour le fermer l arri re Sur le devant du v hicule un support pivotant maintient le capot Sous le c
27. emplacement qui convient e Faites en sorte que les tiquettes de s curit soient propres et lisibles en permanence Nettoyez les tiquettes de s curit l eau et au savon N utilisez pas d essence min rale de poudre abrasive ni d autre nettoyant similaire qui pourrait endommager les tiquettes de s curit e Remplacez les tiquettes de s curit manquantes ou devenues illisibles e Vous pouvez acheter des tiquettes de s curit aupr s de votre prestataire de services Lely local Installation des tiquettes de s curit 1 V rifiez que la surface o vous apposez votre tiquette est propre et s che 2 Assurez vous que la temp rature de la surface de montage est sup rieure ou gale 5 C 3 D cidez de l emplacement exact de l tiquette avant de retirer le papier de protection 2 5 cD 2 6 Retirez une petite portion du papier de protection Mettez l tiquette dans la bonne position sur la surface puis appuyez d licatement la partie adh sive expos e de l tiquette sur la surface Retirez doucement le papier de protection et appuyez le reste de l tiquette sur la surface pour bien la faire coller liminez les petites bulles d air dans l tiquette avec une pingle et utilisez le papier de protection pour bien lisser l tiquette S curit innovators in agricultu 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 3 SP CIFICATIONS 3 1 Robot r
28. endommag es Si c est le cas contactez votre prestataire de services Lely local 3 Assurez vous que le racle fumier n est pas us remplacez le si n cessaire 4 Tester le trajet 5 Sile probl me persiste appelez votre prestataire de services Lely local 14 EXTRA CHARGE1 La tension est trop basse le Discovery se recharge pendant une heure de plus Pour information uniquement 15 EXTRA CHARGE2 Utilisation de plus de 20 Ah Pour information uniquement D pannage 8 5 Code Message d alarme Description cause Proc dure de r cup ration d alar me 16 EXTRA READY1 Chargement termin Pour information uniquement 17 EXTRA READY2 Chargement termin Pour information uniquement 18 CHARG TIMEOUT La batterie n est pas pleine 1 Nettoyez les bandes et les lectrodes Attente chargeur malgr le chargement de chargement batterie non pleine 2 Ramenez manuellement le Discovery Controler voyants la station de chargement chargeur ou points i 3 Assurez vous que la batterie se de charge recharge encrasses f 4 Sile probl me persiste appelez votre prestataire de services Lely local 19 DOUBLE TIME 1 Corrigez les heures de d but et de fin R glages durees dans le chemin temps identiques 20 BATTVOLT LOW 1 Nettoyez les bandes et les lectrodes Batterie trop faible de chargement pour demarrage 2 Ramenez manuellement le Discovery a route Co
29. fait une pause 1 Supprimez toute salet ou obstacles pour refroidir les moteurs 2 Assurez vous qu il n y a pas de pi ces us es racle fumier disque pivotant 3 Si l alarme se d clenche plus de 5 fois par semaine contactez votre prestataire de services Lely local 33 FULL CHARGING Temps de chargement 1 Modifiez les trajets insuffisant entre les trajets Le 2 Assurez vous que le temps entre les Discovery doit se recharger trajets est suffisamment long pour que compl tement pendant la nuit la batterie puisse se recharger compl tement 35 BATT ERROR La recharge de la batterie a 1 Nettoyez les bandes et les lectrodes chou le courant de charge de chargement est trop bas 2 Assurez vous que la batterie se Mauvais contact avec le recharge page 7 5 chargeur de batterie pour cause de salet et ou de corrosion Branchements l ches 37 GYROANGLEFACT 1 Contactez votre prestataire de services Lely local 38 LOADING Mauvais contact avec le 1 Nettoyez les bandes et les lectrodes Pas de courant de chargeur de batterie pour de chargement charge Verif points cause de salet et ou de 2 Assurez vous que la batterie se de charges et corrosion recharge nettoyer Branchements l ches 3 Chargez le Discovery 39 GYRO_TEMP 1 Contactez votre prestataire de services Lely local 8 8 D pannage 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 41 COM_BATTCHAR2 L talonnage du gyroscope a cho
30. mur Si aucun point de contact attendu n est atteint le Discovery continue d avancer sur une distance limit e La distance de d placement est corrig e dans le logiciel afin que le Discovery avance un peu plus loin la fois d apr s Par contre si un point de contact est atteint plus t t que pr vu la distance de d placement est galement corrig e Ces corrections sont supprim es la r initialisation du Pcb ADS 3840 Description et fonctionnement 4 27 4 28 gt gt deii M Figure 13 Points de contact pour corriger la distance de d placement L GENDE 1 Point de contact 2 Point de contact 4 4 2 2 Vitesse Le nombre de r volutions des moteurs permet galement de calculer la vitesse La vitesse peut tre r gl e pour un trajet ou pour une action d un trajet 4 4 2 3 Distance par rapport un mur Le capteur ultrasons envoie une onde ultrason par pulsation vers un objet et mesure le temps n cessaire l cho sonore pour revenir 4 4 2 4 Direction Au d but d un trajet l angle par rapport au mur est de 0 Au cours du trajet le gyroscope calcule chaque cart par rapport une ligne droite page 4 5 Ces informations permettent de contr ler la direction du v hicule Cela est particuli rement important au cours des actions courtes quand il n y a pas de contact avec le mur Actions courtes Les actions courtes sont e Droit _ Angle G lt e Angle D
31. paration 1 D branchez l alimentation secteur de la station de chargement 2 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme 3 Mettez le Discovery hors tension Nettoyage 1 Nettoyez fond les bandes de chargement 1 2 du Discovery l aide de toile meri ou d une brosse m tallique 2 Nettoyez fond les deux lectrodes de la station de chargement 3 l aide de toile meri tape finale 1 Branchez la station de chargement sur l alimentation secteur 2 Mettez le Discovery sous tension Au cours du processus d talonnage ne d placez pas le Discovery 3 Appuyez sur le bouton Yes pour lancer le processus d talonnage du gyroscope 4 Attendez qu un bip sonore retentisse au bout d environ 10 minutes pour confirmer que l talonnage est termin 5 Ramenez manuellement le Discovery la station de chargement 6 Assurez vous que les lectrodes de chargement glissent sur la partie m diane des bandes de chargement au moment de la mise en stationnement du Discovery 7 D marrez les actions programm es Maintenance 5 4006 8510 0 Lely Control Er 5 4006 8510 0 Lely Control 6 3 2 Maintenance innovators in agriculture DE ee Figure 34 Nettoyer les bandes et les lectrodes de chargement Nettoyer le filtre eau Pour viter tout dommage d l eau assurez vous de reposer correctement le filtre eau apr s l avoir nettoy
32. place 300 sur l une des roues motrices Par exemple un virage 180 avec un rayon de 0 permet de nettoyer de nouveau la m me all e Un virage 180 avec un rayon de 300 permet de nettoyer l all e suivante Retour La distance en mm que le v hicule parcourt d abord en reculant avant d effectuer le virage n cessaire si le v hicule se trouve proximit d un obstacle Boutons e Appuyez sur le bouton lt pour s lectionner la variable a modifier e Appuyez sur N ou VI pour r gler la valeur de la variable s lectionn e e Appuyez sur START STOP pour d marrer ou arr ter e Appuyez sur le bouton MAN pour ajuster la position du v hicule La m me description vaut pour un virage gauche Ultrason G Suivi le long d un mur ou d une barri re sur la gauche une certaine distance maxi 200 cm 6 5 pi Le capteur ultrasons est utilis pour mesurer la distance par rapport au mur Par d faut le capteur ultrasons est pos sur la gauche Si le capteur est pos sur la droite le menu est Ultrason D ou si un capteur est pos des deux c t s le menu est Ultrasound L R L cran affiche les informations suivantes 4 17 Affichage Description e Actionr Num ro de s quence de l action sur ce trajet e RunDst Distance parcourue mm e DstUltra Distance r elle par rapport au mur mm maxi 200 cm 6 5 pi e DSTULTRA Distance r glable par
33. rapport au mur mm Boutons e Appuyez sur ou V pour modifier la valeur de la variable s lectionn e e Appuyez sur START STOP pour d marrer ou arr ter Appuyez sur le bouton MAN pour ajuster la position du v hicule Chargeur Ramenez le v hicule la station de chargement Le Discovery retrouve seul la station de chargement par d faut sur la gauche dans un p rim tre de 1 5 3 m page 5 21 L avant du v hicule doit tre approximativement tourn vers la station de chargement L cran affiche les informations suivantes Affichage Description Charger e Actionr num ro de s quence de l action sur ce trajet e RunDst Distance parcourue mm e Charger non applicable Boutons e Appuyez sur le bouton L pour modifier la position de la station de chargement e Appuyez sur le bouton MAN pour ajuster la position du v hicule START STOP pour d marrer ou arr ter Temps d attente Attendre un moment pendant lequel les r glages sont possibles avant de passer l action suivante dans un trajet page 5 22 Cette action est utilis e pour les trajets traversant une aire d attente Le v hicule s arr te avant de p n trer dans l aire pour permettre aux vaches de s loigner L cran affiche les informations suivantes Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Descript
34. rapports Le tableau ci dessous indique les num ros de rapports et toutes les actions a entreprendre Code de Rapport Description Proc dure rapport 2 Chaine gauche desserree Controler la Assurez vous que la chaine peut se d placer tension de la chaine de 5 mm vers le haut et vers le bas Si ce n est pas le cas resserrez la chaine 3 Chaine droite desserr e Controler la Assurez vous que la cha ne peut se d placer tension des chaines de 5 mm vers le haut et vers le bas Si ce n est pas le cas resserrez la cha ne 4 Pneu G a petit diametre Route moins Contactez votre prestataire de services Lely fiable Fiable local 5 Pneu D a petit diametre Route peu fiable Contactez votre prestataire de services Lely Fiable local D pannage Code de Rapport Description Proc dure rapport 6 Conduire distance augmenter Assurez vous que le sol n est pas glissant grlissement Route peu fiable moins A le Di fiable ssurez vous que le Discovery ne d rape pas 7 Capteur ultrason donne trop de signaux 4 Nettoyez le capteur ultrasons et la roue de Controler startpuls d tection Nettoyer capteur 2 Sile probl me persiste appelez votre Nettoyer roue captr prestataire de services Lely local 8 Capteur ultrason donne trop de signaux 41 Nettoyez le capteur ultrasons et la roue de Controler startpuls d tection Nettoyer capteur 2 Sile probl me persiste
35. res vii innovators in agricul ure viii 8 2 6 Liste des rapports d information 8 13 8 3 Tableaux de d pannage EAA ANAA A 8 15 8 3 1 Tableau de d pannage du v hicule Discovery 8 15 8 3 2 Tableau de d pannage de la station de chargement du Discovery 8 17 8 4 Proc dures de r cup ration se 8 17 8 4 1 R initialiser le syst me de contr le 8 17 8 4 2 talonner le gyroscope 8 17 8 4 3 Charger l DISCOVELY cis ici esac ccc nn ai a aE nets a a nec aee rennes nent 8 18 Sch ma S 5 ser aE eaaa ara paaa aaa aa a tata nn nant era tt nn manne ARR ete Ron e Na tn net ane 9 1 Glossaire Index Table des mati res 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 1 INTRODUCTION Le Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW est un v hicule de nettoyage du sol des b timents d levage fonctionnant sur batterie Deux buses pulv risent de l eau sur le sol devant un racle fumier install sous le Discovery qui pousse le fumier travers les ouvertures du sol caillebotis L agriculteur op rateur utilise l App de commande Lely sur son smartphone pour programmer le trajet pour le Discovery La programmation des trajets est souple L agriculteur a la possibilit d effectuer un nettoyage plus intensif dans certaines zones du b timent d levage pendant certaines heures de la journ e Les informations contenues dans
36. services gyro n est pas 0 Lely local 70 DIS_OFF_RANGE Aucun point de contact Attendez que le Discovery corrige la D couverte perte gt d tect apr s le point de situation de lui m me recherche pnt heurt contact attendu Glisse r duire force d impact puissance moteur 8 10 D pannage 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 73 NO_ULTRASIGN S affiche quand l alarme 12 1 Nettoyez le capteur ultrasons Pas de signal n est pas r solue 2 Nettoyez la roue de d tection urasan 3 Assurez vous de la pr sence d un salissure capteur objet dans un rayon de 2 5 m roue captr salis 4 Testez le capteur ultrasons si objet 5 S il n y a toujours pas de signal contactez votre prestataire de services Lely local 77 EXTRA CHARG3 La batterie Discovery est trop faible pour terminer le trajet 78 EXTRA READY3 La batterie est suffisamment charg e pour commencer le trajet 80 Bouton d arr t 1 Contactez votre prestataire de services d urgence pouss Lely local 84 Protection de 1 Contactez votre prestataire de services s curit mat rielle Lely local 89 Erreur FPGA 1 Contactez votre prestataire de services Lely local 90 ERREUR logiciel 1 Contactez votre prestataire de services 98 Appelez Lely 1 5 Lely local 120 Inattendu dans 1 Contactez votre prestataire de services Station de rempl Lely local 90SW 8 2 5 Liste des
37. temps apr s le trajet manuel appuyez sur le bouton Yes sinon appuyez sur le bouton No D gi S Mode d emploi cD 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture Pour interrompre ou arr ter un trajet manuel 1 Appuyez sur START STOP ou sur le bouton pause sur le Discovery 2 Si vous souhaitez e Arr ter imm diatement le trajet appuyez sur le bouton Yes e Reprendre le trajet appuyez sur No ou sur le bouton pause sur le Discovery Pause 1 Appuyez sur le bouton Pause AN 2 Appuyez sur le bouton _ pour s lectionner le nombre de minutes de pause 3 Appuyez sur le bouton OK Figure 33 D marrer un trajet manuel 5 14 Bloquer un trajet 1 Arr tez toutes les actions programm es 2 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur el 3 S lectionnez Route blocage puis appuyez sur acd 4 Appuyez sur IV pour s lectionner le trajet que vous souhaitez bloquer et appuyez sur Le 5 Appuyez sur VAN pour bloquer le trajet valeur 1 et appuyez sur ESC pour confirmer et passer au niveau sup rieur Le fait de bloquer un trajet n a aucun effet sur le trajet manuel EE Mode d emploi 5 27 5 15 5 16 5 28 tablir la vitesse pour un trajet Arr ter toutes les actions programm es Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur e
38. 006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement Figure 15 Alternance d actions longues et courtes Nombre 1 Explications Le v hicule longe les logettes sur le c t droit jusqu au mur point de contact Le v hicule longe le mur sur le c t droit jusqu la table d alimentation point de contact puis il effectue l action Angle G lt Le v hicule longe le mur sur le c t gauche Ultrason G jusqu aux logettes point de contact Le v hicule recule et longe les logettes sur le c t gauche Ultrason G Le v hicule longe les logettes sur le c t gauche avec l action Ultrason G suivie de l action Droit jusqu au mur point de contact Le v hicule recule puis effectue l action Angle G lt Le v hicule se d place Droit jusqu la table d alimentation point de contact puis il effectue l action Angle G lt Le v hicule se d place Droit jusqu au d but des logettes sur la droite puis il effectue l action Mur D suivie par l action Droit jusqu au point de contact Le v hicule recule puis effectue l action Mur D 4 31 innovators in agricul u 4 4 3 4 32 4 4 2 5 Obstacles Si le Discovery rencontre un obstacle inattendu par exemple la patte d une vache ou un tas de fumier le Discovery r agit comme suit e ilrecule et essaie de nouveau jusqu 3 fois e il recule et r
39. 4 4 FOnCtionn ment sniper niii ireira a nn Lee es vidi Sede Hise revel serein deco tns cereus 4 26 4 4 1 Trajets Actions Trajets manuels et Chemins temps 4 26 4 4 2 Syst me d Contr le it ei ne nn et et nn Re ee 4 27 4 4 3 Puissance et alimentation en eau 4 32 4 4 4 Nettoyage iis isi eect ec Ai edb ence edocs cede ease tDepenadbe sued eadevv donde ds e ss tbbenaneds i e NiE Ei 4 33 Mode d emplois irika aa aa a aaa aaia aaa araa aasad 5 1 5 1 Installer ou mettre jour l app de commande Lely sur votre smartphone 5 1 5 2 Renommez le Discovery sur le smartphone 5 1 5 3 R gler le mot de passe d agriculteurs 5 1 5 4 Mettre le Discovery sous ou hors tension 5 1 5 5 Utiliser le logiciel sp cifique l appareil l aide d un smartphone 5 2 5 6 D marrer le logiciel sur votre smartphone 5 2 5 7 D placer manuellement le Discovery 5 3 5 8 Amener le Discovery jusqu la station de chargement 5 4 5 9 D sactivation de la fonction de remplissage d eau en hiver 5 5 5 10 Pr parer la programmation see 5 5 5 10 1 l ments n cessaires pour un bon trajet 5 5 5 10 2 Exemple de trajets b timent d levage avec robot de traite 5 6 5 10 3 Exemple de trajet b timent d levage avec salle de traite 5 11 5 10 4 Pour traverser Un passage siririrka ri einiino aaia 5 11 5 10 5 POUF TOME aee enr te os Aea ee EEE aa EOE aaa EErEE Ea Ar E EEEE 5 12 5 10 6 Pour s approcher de la station de chargement partir de l autr
40. 7 Discovery n est pas test fini route Merci 4 Contactez votre prestataire de services Lely connect route demarrer local 18 Condition batterie diminuer Vereifier 1 Contactez votre prestataire de services Lely batterie local 8 12 D pannage 5 4006 8510 0 Lely Control Code de Rapport Description Proc dure rapport 19 Courant faible de la pile quand 1 Contactez votre prestataire de services Lely Discovery en marche Contr l circ charg local 20 Mauvais signal Capteur ultrason 1 Nettoyez le capteur ultrasons et la roue de Controle propret capteur ultrasonic d tection roue captrice 21 Trajet incorrect non fiable voir 1 Effectuez une analyse de trajet page 7 3 analyse ARR volmande 2 Modifiez les trajets non fiables 34 Batrerie charg Charger cycle de charge Pour information uniquement complet 40 Route d usine est pret Equipe discovery Pour information uniquement merci 50 55 Batterie surchargee trop de temps _ 1 Contactez votre prestataire de services Lely Control productbat et verifier batterie et local capacite 60 Capteur ultrason donne trop de signaux 414 Nettoyez le capteur ultrasons et la roue de Controler startpuls d tection 5 Nettoyer capteur 2 Testez le capteur ultrasons 8 Nettoyer roue captr 3 Sile probl me persiste appelez votre prestataire de services Lely local ei e 61 Mauvais signal Capteur ultrason 1 Nettoyez le
41. ATTER ETEA 7 1 7 2 1 R gler l horloge n temps r els initiale ermenneenieeneeniene 7 1 7 2 2 Regler la langue d affichage ii ani nn enn cece eee ete 7 1 7 2 3 Reglerila puissance MOIS isho iera dns mans donnee entend tante none eaves 7 2 7 2 4 Modifier la fr quence du bip sonore pour un trajet 7 2 7 2 5 Modifier la longueur du bip sonore 7 2 7 2 6 R gler les param tres de remplissage d eau 7 2 7 3 TESTS nent ls nt tn let nana tt hante latente annee ne san ene etaient nities 7 3 7 3 1 Analyser la fiabilit d un trajet se 7 3 7 3 2 Tester Un tral et sie fasses vienne nets eee hr ea eee er na ne 7 4 7 3 3 Assurez vous que la batterie est charg e 7 4 7 3 4 Assurez vous que la batterie se recharge 7 5 7 3 5 Assurez vous que la connexion Bluetooth est fiable 7 5 7 3 6 Tester le capteur aURraSONS cece secececscaeee su oes tection a aa medias Nue einen 7 6 8 LB ET 6 EU LEE Le LE SR PE goes 8 1 8 1 Introdu tion 2 ceetia tected neice nen agecednadid ees de tent t nee EREE deal ae uae l intel 8 1 8 2 Alarmes et rapports dansent isseMetsersna tesrate ana devas thea dise denen 8 1 8 2 1 RATE TOLEDO 8 1 8 2 2 Lisez les messages d alarme non s rieuses 8 2 8 2 3 LIFS UN FAD POM En eresian ne aasan eaaa ra a e ea deagesvactesSuncspeeccestactessenesbes sete 8 2 8 2 4 LiSte d S Glan senini a aa e A a aaa a bivteeeewacetig 8 3 8 2 5 Liste des FAPPOMS i serica e E a ALEE rare A ren at 8 11 Table des mati
42. Entrer en collision avec le mur point de contact e Reculer pour pouvoir tourner e Tourner 180 avec un certain rayon Vous pouvez choisir parmi 4 types de virages standard vers la gauche et vers la droite chacun avec un rayon diff rent e Reculer tourner 180 s arr ter dans l all e suivante 80 cm droite ou gauche pour nettoyer l all e suivante e Reculer tourner a 180 s arr ter dans l all e suivante a 40 cm droite ou gauche pour nettoyer l all e suivante et la moiti de l all e pr c dente e Reculer tourner a 180 s arr ter dans l all e suivante 20 cm droite ou gauche pour nettoyer l all e suivante et les trois quarts de l all e pr c dente e Reculer tourner a 180 s arr ter dans la m me all e pour nettoyer de nouveau la m me all e La figure suivante pr sente les options 5 12 Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 5 10 6 Pour s approcher de la station de chargement partir de l autre c t innovators in agricultu L GENDE A 20 cm B 40 cm C 80 cm Figure 27 S approcher de la station de chargement Nombre Action Explications 1 Mur D Longer le mur sur la droite 2 Angle G lt Tourner gauche 3 Droit D placer le v hicule en ligne droite 4 Angle D gt Tourner droite 20 5 Mur D Longer le mur sur la droite Mode d emploi 5 13
43. Modifier trajet Le menu Changer route permet de modifier certaines parties d un trajet existant tant donn qu un trajet se compose de nombreuses actions diff rentes le fait de modifier une action influence le reste du trajet C est pourquoi les modifications sont limit es e Modifier la distance d ex cution e Modifier l angle d un virage e Ajouter du temps d attente Exemples Si le Discovery d rape au cours d une action 3 le v hicule n atteindra pas le mur au cours de l action suivante 4 Au lieu de suivre le mur il entrera en collision avec la mangeoire sur le mur transversal Dans ce cas la distance d ex cution de l action 3 Droit doit tre augment e Si apr s le suivi d un mur il est n cessaire de traverser un passage le Discovery doit d abord effectuer un petit virage sur la gauche 2 Sinon le v hicule entre en collision avec le mur transversal de l autre c t du passage S il s av re que malgr le virage le v hicule entre en collision avec le mur il est n cessaire d augmenter l angle du virage 4 23 4 3 3 4 3 4 4 24 Test Param tres Figure 11 Pour traverser un passage 4 3 2 11 Correction de roue Si les roues s usent leur diam tre et donc la distance couverte par rotation diminuent La distance parcourue sur un trajet diminue donc Le menu Correc roue permet de corriger le diam tre des roues dans le logiciel et par la m me la dis
44. TIONNELLEMENT Index cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control riculture s in agricu innovator 9007 S 10 U09 A187 O OLS8 90 innovators in agriculture LELY INDUSTRIES N V Cornelis van der Lelylaan 1 NL 3147 PB Maassluis Tel 31 0 88 12 28 221 Fax 31 0 88 12 28 222 www lely com 5 4006 8510 0 Lely Control Live Life Lely
45. a probabilit d chec sur une chelle partir de 0 5 La figure suivante indique que le trajet 1 pr sente un faible risque et que le trajet 4 pr sente un 1 2 checs trajet 5 risque tr s lev Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 1 2 3 4 5 6 7 8 Si un trajet pr sente une probabilit d chec sup rieure 2 le risque d chec est trop lev Cela pourrait tre d divers facteurs tels que e peu de points de contact beaucoup d actions courtes telles que TT Droit Angle G lt ou Angle D gt sans actions longues au milieu permettant au Discovery corriger la situation de lui m me obstacles Boutons appuyez sur Fa pour ouvrir l cran suivant e Appuyez sur ESC pour passer au niveau sup rieur Analyse d chec L cran d analyse d chec comporte 3 tableaux e Le tableau d analyse d chec affiche par cat gorie d erreur A H les num ros d actions l origine du risque e Le deuxi me tableau affiche le pourcentage d actions d un trajet comportant des points de contact doit tre sup rieur 20 et le pourcentage d actions courtes par rapport au pourcentage d actions longues doit tre inf rieur 50 e Le troisi me tableau affiche les explications Texte de l affichage Explica
46. acleur d table 3 1 1 Dimensions et poids 4 Reportez vous au chapitre des sch mas pour obtenir les dimensions compl tes du Discovery 3 1 2 Batterie 3 1 3 Fonctionnement Longueur 1 362 mm 53 60 po Largeur 860 mm 33 86 po Hauteur 575 mm 22 64 po Poids 340 kg 750 Ib Hauteur de l anneau de d tection 102 mm 4 02 po Nombre de batteries 1 Tension nominale 12 V Capacit 55 Ah Temps de chargement 6 heures maximum Capacit de r serve 120 min Nombre de trajets programmables diff rents maxi 16 Nombre d actions par trajet maxi 125 Nombre de trajets par chemin temps maxi 48 Dur e maximale d un chemin temps 24 heures Vitesse de d placement 10 8 m min 18 m min affichage 180 mm s 300 mm s Temps de d placement maximal sans recharge 4 heures 3 1 4 Capacit de nettoyage 3 1 5 Divers Sp cifications Capacit de nettoyage max 918 m h 18 m min Adapt tous les sols caillebotis plats Entra nement 2 moteurs lectriques Consommation lectrique moyenne 0 05 kWh Nombre de roues 2 roues motrices D tection du sens de conduite gyroscope 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 3 3 3 1 3 2 Mesure de la distance par rapport au mur capteur ultrasons Distance parcourue mesur e l aide de codeurs pr sents sur les moteurs Contenance du r servoir d eau 30 I 7 9 gal D bit d eau des 2 buses environ 1 I mn 0 26 gal mi
47. alise un virage 45 vers la gauche ou la droite en fonction de l action pr c dente suivi de mur ultrasons sur la gauche ou la droite S il r ussit d passer l obstacle il reprend le trajet d origine et continue pour terminer le trajet Puissance et alimentation en eau la fin d un trajet le Discovery se dirige jusqu la station de chargement II y reste jusqu au d marrage du trajet suivant Chaque fois que le Discovery d marre un nouveau trajet il se dirige d abord jusqu la station de remplissage d eau 1 Le tuyau d arriv e d eau p n tre dans le tuyau d alimentation en eau en forme d entonnoir et ouvre le robinet d arr t actionn m caniquement Le v hicule s arr te automatiquement L eau p n tre dans le r servoir d eau via un filtre eau Lorsque le r servoir est plein il d borde via le tuyau d alimentation en air Le capteur d eau v rifie que le Discovery revient 2 de la station de remplissage d eau et arr te en cons quence le processus de remplissage d eau Ensuite le Discovery tourne droite 3 se d place le long de la station de remplissage d eau 4 et 5 et poursuit son trajet 6 Description et fonctionnement innovators in agrict cD iltu ire 5 4006 8510 0 Lely Control cD 5 4006 8510 0 Lely Control 4 4 4 Nettoyage Description et fonctionnement innovators in agriculture Figure 16 D marrage d un trajet Les d
48. ancez les actions programm es Un obstacle bloque le trajet Retirez l obstacle La batterie est faible Le fusible a fondu Amenez le Discovery la station de chargement Laissez le se charger pendant une heure Contactez votre prestataire de services Lely local L alimentation lectrique n est pas branch e Branchez l alimentation lectrique Autre Contactez votre prestataire de services Lely local Le Discovery oscille plus que d habitude Les cha nes ne sont pas serr es correctement Le roulement de roue est us Resserrez les cha nes Contactez votre prestataire de services Lely local Le Discovery oscille Le gyroscope se d r gle talonnez le gyroscope Le capteur ultrasons est d fectueux Nettoyez le capteur ultrasons Testez le capteur ultrasons Autre Contactez votre prestataire de services Lely local D pannage 8 15 Sympt me Le Discovery ne s arr te pas la station de chargement Le Discovery ne s arr te pas un point de contact Cause possible Les bandes de chargement ou les lectrodes n entrent pas en contact Action Nettoyez les lectrodes et les bandes de chargement Pas d alimentation lectrique Assurez vous que la station de chargement est branch e sur la source d alimentation lectrique Les ressorts qui maintiennent les lectrodes sont l ch
49. apot sup rieur rouge le capot inf rieur apporte une protection suppl mentaire aux pi ces principales du Discovery 4 2 1 2 Syst me de nettoyage Un racle fumier install sous le Discovery pousse le fumier travers les ouvertures du sol caillebotis 4 2 1 3 M canisme de d placement Le m canisme de d placement est compos des pi ces suivantes e Deux moteurs d entra nement e Deux cha nes e Deux roues cha ne e Deux roues Les moteurs un gauche et un droite entra nent les roues l aide des cha nes Figure 5 M canisme de d placement L GENDE 1 Moteur droit 2 Roue droite 3 Roulement de roue 4 Cha ne droite 5 Cha ne gauche 6 Roulement de roue 7 Roue gauche 8 Moteur gauche cD innovators in agriculture 4 2 1 4 Syst me d alimentation en eau Deux buses l avant pulv risent de l eau sur le fumier pour le ramollir Le syst me d alimentation en eau fournit l eau aux buses Le syst me d alimentation en eau est quip des l ments suivants Arriv e d eau Filtre eau R servoir d eau Pompe qui pompe l eau du r servoir d eau jusqu aux buses Activez la lors d un trajet Deux buses Le r servoir d eau est pos en quilibre sur le bloc de b ton Sa contenance est de 30 litres suffisante pour un trajet 5 4006 8510 0 Lely Control Figure 6 Alimentation en e
50. arge toujours pas assurez vous que tous les branchements lectriques sont corrects 11 Si le Discovery ne se charge toujours pas contactez votre prestataire de services local MANUAL CHARGER Figure 43 Courant de charge 7 3 5 Assurez vous que la connexion Bluetooth est fiable 1 Lancez l App de commande Lely sur le smartphone 2 Connectez le smartphone au Discovery 3 Appuyez sur le bouton Param tres syst me en bas de l cran du smartphone 4 S lectionnez La puissance du signal 5 Examinez la valeur du signal du Discovery Test et r glage 0 tr s bon 20 25 mauvais e lt 25 tr s mauvais 7 5 7 3 6 7 6 Tester le capteur ultrasons Test 1 Amenez manuellement le Discovery vers un emplacement situ plus de 6 m 6 6 yrd d un mur 2 Veillez ce qu aucun objet ne se trouve entre le capteur ultrasons et le mur 3 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Test et appuyez sur e S lectionnez Ultrasound puis appuyez sur e 5 Si le capteur ultrasons se trouve sur la gauche appuyez sur le bouton L sinon appuyez sur R 6 Assurez vous que le Discovery se trouve entre vous et le mur Veillez ne pas interrompre le faisceau de d tection pendant que vous faites tourner la roue 7 Surveillez l affichage de l interface utilisateur pendant que vous faites tourner la roue de d tection 8 Assurez vous que les valeur
51. au L GENDE 1 R servoir d eau 2 Filtre eau 3 Arriv e d eau 4 Pulv risateur d eau 1 sur 2 5 Pompe eau 6 Capteur d eau 4 2 1 5 Syst me d alimentation Le Discovery fonctionne sur batterie et retourne apr s chaque trajet la station de chargement positionn e un endroit pratique du b timent d levage Cette station de chargement sert galement de point de d part pour chaque trajet Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement Le syst me d alimentation accumule et distribue l lectricit pour le m canisme de d placement et le Pcb ADS 3840 L alimentation est assur e par une seule batterie de traction 12 V rechargeable Le chargement s effectue la station de chargement Le syst me d alimentation est compos des pi ces primaires suivantes e Batterie e Bandes de chargement e Commutateur ON OFF e Pcb ADS 3840 4 2 1 6 Syst me de contr le Le syst me de contr le est compos des pi ces suivantes e Pcb ADS 3840 pour contr ler le fonctionnement du Discovery e Codeurs sur les moteurs d entra nement pour mesurer la distance parcourue e Capteur ultrasons pour mesurer la distance par rapport un mur ou a une barri re e Gyroscope pour mesurer les diff rences d angle pour maintenir une bonne direction Lorsque le r servoir d eau est plein le capteur d eau le d tecte Le capteur de temp ra
52. aux r glementations locales applicables Les fr quences indiqu es dans le tableau sont les fr quences minimales L recommand es T ches de maintenance Fr quence Semaines de Mois de Remarque fonctionnem fonctionnem ent ent Nettoyer les bandes de chargement 1 Nettoyer les lectrodes de 1 chargement sur la station de chargement Nettoyer le filtre eau 2 Nettoyer les filtres de buse 2 Lire la liste des rapports et effectuer 2 toute proc dure de maintenance indiqu e page 8 11 V rifiez les cha nes d entra nement et 1 Resserrer les nouvelles cha nes de les serrer si n cessaire nouveau au bout de 2 jours V rifier que la batterie est 1 charg e page 7 5 Nettoyer le capteur ultrasons Remplacer le racle fumier 3 6 Le remplacer s il est cass ou ne nettoie pas correctement Maintenance 6 1 6 3 Proc dures de maintenance Avant de lancer cette proc dure bloquez la circulation des vaches vers le Discovery Risque d entra nement par des pi ces rotatives Gardez les mains les v tements amples et les cheveux longs loign s des pi ces en mouvement durant le fonctionnement du Discovery 6 3 1 Nettoyer les bandes et les lectrodes de chargement 6 2 Assurez vous qu apr s le nettoyage les lectrodes de chargement glissent sur la partie m diane des bandes de chargement au moment de la mise en stationnement du Discovery Pr
53. avec le racle fumier 4 sur une surface plane 3 Assurez vous que le racle fumier 4 est install de mani re quilibr e 5 entre la plaque de fixation 11 et la bande de serrage 5 5 O 4 Serrez tous les crous 6 gt 5 Replacez la douille 10 dans la partie sup rieure de la plaque de T fixation 9 z 6 Installez le disque pivotant 2 et la plaque de fixation 11 avec le ca racle fumier 4 sur la partie avant du v hicule avec le boulon 1 et 8 l crou autobloquant 3 7 Assurez vous que l crou autobloquant se bloque toujours Si ce n est pas le cas installez un nouvel crou Etape finale 1 Remettez le Discovery sur ses roues 2 Mettez le Discovery sous tension 3 Ouvrez l App de commande Lely sur le smartphone 4 Appuyez sur fe Au cours du processus d talonnage ne d placez pas le Discovery Appuyez sur le bouton Yes pour lancer le processus d talonnage du gyroscope Attendez qu un bip sonore retentisse au bout d environ 5 minutes pour confirmer que l talonnage est termin Ramenez manuellement le Discovery a la station de chargement D marrer les actions programm es Maintenance Er 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture Figure 40 Remplacer le racle fumier Remplacer le disque pivotant Pr paration 1 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme 2 Mettez le Discovery hors tension D pose 3
54. capteur ultrasons et la roue de Controle propret capteur ultrasonic d tection S roue captrice lt 62 Valeurs gyroscope d vier gt Contr ler 4 Etalonnez le gyroscope d rive A 2 Sile probl me persiste proc dez comme suit 1 Effectuez une analyse de trajet page 7 3 2 Modifiez les trajets non fiables 8 2 6 Liste des rapports d information Le tableau ci dessous indique les rapports qui ne sont pas enregistr s et les actions entreprendre Description Explications Calendrier contient drive time Le Discovery ne doit pas se d placer plus de 40 du temps total dans un chemin temps Il doit passer au moins 60 du temps total en chargement la station de chargement Trop peu de points d impactroute Au moins 25 des actions d un trajet doivent comporter un point de Faible fiabilite de la route contact Sinon le trajet est moins fiable Trop d actions pour une route Le nombre d actions dans le trajet actuel est sup rieur au maximum Impossible de finir la route de 125 Vous devez recommencer et diviser le trajet en plus petites sections D pannage 8 13 Vous pouvez programmer actions pour cette route Indique le nombre d actions restantes dans le trajet actuel jusqu ce que le maximum de 125 soit atteint ERROR temps comprend du temps de conduite Max 50 Le Discovery ne doit pas se d placer plus de 40 du temps total dans un chemin temps I
55. ce manuel sont l attention des op rateurs L op rateur utilise ces informations pour programmer et utiliser le Discovery L op rateur utilise galement ces informations pour effectuer la maintenance L op rateur doit lire le mode d emploi pour utiliser le v hicule au quotidien et pour tablir les trajets et les chemins temps II doit lire la section de test et de r glage pour le r glage et le test du Discovery et des trajets Il doit galement lire les sections de maintenance et de d pannage pour conna tre les instructions de maintenance pr ventive et corrective de base L op rateur doit se reporter la section de description et d op ration pour obtenir des informations suppl mentaires de contexte L op rateur doit galement lire et comprendre les instructions de s curit dans la section S curit 1 1 1 2 PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT Introduction cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 2 S CURIT 2 1 Introduction Le Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW est une machine automatis e Il est donc de la plus haute importance de respecter toutes les consignes de s curit Le symbole d alarme de s curit identifie les messages de s curit importants sur votre Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW et dans le manuel La pr sence de ce symbole indique le risque de blessures physiques ou de m
56. cle fumier ou le capteur ultrasons du Discovery Reportez vous aux instructions de maintenance page 6 6 Remettez tous les capots en place une fois la maintenance termin e S curit innovators in agriculture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 S curit tiquettes de s curit Messages des tiquettes de s curit Cette rubrique pr sente les messages de s curit g n raux Vous trouverez les messages de s curit sp cifiques dans les rubriques correspondantes du manuel lorsqu un danger potentiel peut survenir si les instructions ou les proc dures ne sont pas respect es Symbole de pi ces rotatives Risque d entra nement Risque d entra nement par des pi ces rotatives Gardez les mains les v tements amples et les cheveux longs loign s des pi ces en mouvement durant le fonctionnement du Discovery L autocollant concernant le Risque d entra nement par des pi ces rotatives se trouve sur le c t interne de la plaque de moteur du Discovery Entretien des tiquettes de s curit Les tiquettes de s curit appos es sur le Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW contiennent des informations importantes et utiles qui vous aideront utiliser et entretenir le Discovery en toute s curit Respectez les instructions ci dessous pour vous assurer que toutes les tiquettes restent dans un bon tat et l
57. de bien les comprendre avant d utiliser le Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW Si vous ne vous familiarisez pas avec ce manuel vous risquez de provoquer des l sions corporelles ou d endommager l quipement Si vous ne comprenez pas certaines informations de ce manuel ou s il vous faut des informations suppl mentaires veuillez contacter votre prestataire de services Lely local Toutes les informations contenues dans ce manuel ont t compil es avec le plus grand soin possible Lely d cline toute responsabilit quant aux erreurs ou fautes figurant dans ce manuel Les recommandations doivent servir de lignes directrices Toutes les instructions images et sp cifications pr sent es dans ce manuel sont bas es sur les informations les plus r centes disponibles la date de publication Votre Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW peut comporter certaines am liorations fonctions ou options qui ne figurent pas dans ce manuel Le tableau ci dessous indique les num ros des types de Discovery couverts par ce manuel et la version du logiciel sur laquelle les proc dures sont bas es Description du mod le Mod le Num ro de type Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW 5 4006 0020 1 Version du logiciel Les descriptions modes de fonctionnement et proc dures pr sent s dans ce manuel se basent sur la version logicielle e Pcb ADS 3840 DISSv04 08 XX e Pcb ADS 3641 1 2 41 ou plus r cen
58. de dur e nouveau active D pannage 8 3 Code Message d alarme Description cause Proc dure de r cup ration d alar me 6 BLOCKAGE_DISC Obstacle 1 Assurez vous qu il n y a pas Discovery bloquel Gyroscope impr cis d obstacles 2 Essayez de nouveau d ex cuter le trajet 3 Si le Discovery est bloqu au m me endroit 1 Effectuez une analyse de trajet page 7 3 2 Modifiez les trajets non fiables 1 Sile Discovery est bloqu un endroit diff rent talonnez le gyroscope 7 DISCOV_LOST En tournant le v hicule n a 1 Assurez vous qu il n y a pas Discovery devie de pas atteint la position d obstacles directn correcte programm e Cette position 2 Etalonnez le gyroscope obstacle d rive n a galement pas t i ae 3 Testez le capteur ultrasons gyro Courbe en atteinte apr s l essai action suppl mentaire 4 Testez les moteurs Glisse r duire 5 Lancez les actions programm es force d impact 6 Sile probl me persiste proc dez puissance moteur comme suit 1 Effectuez une analyse de trajet page 7 3 2 Modifiez les trajets non fiables 1 Sile probl me persiste appelez votre prestataire de services Lely local 8 TURN ERROR e Virage plus de 360 1 talonnez le gyroscope Discovery tourne plus de 360 deg Contr le gyroscope Calibrer via manu reglage 8 4 D pannage 5 4006 8510 0 L
59. dig en anglais comme document source Lely d cline toute responsabilit en cas de diff rences entre le manuel d origine en langue anglaise et les versions dans d autres langues En cas de litige portant sur le contenu et l exactitude du manuel traduit le manuel en langue anglaise fait foi Copyright 2014 Lely Industries N V Tous droits r serv s Lely Industries N V Cornelis van der Lelylaan 1 3147 PB Maassluis the Netherlands T l phone 31 0 88 1228221 Fax 31 0 88 1228222 Site Web www lely com Marques commerciales droits d auteur et clause de non responsabilit cD innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT 5 4006 8510 0 Lely Control Marques commerciales droits d auteur et clause de non responsabilit innovators in agriculture 5 4006 8510 0 Lely Control Garantie limit e GARANTIE LIMIT E Tous les frais et d penses li s aux l ments suivants sont exclus de la garantie L utilisation anormale de l quipement non conforme aux sp cifications stipul es dans le manuel de l utilisateur ou abord es lors du programme de certification l entretien et la r paration des op rateurs Le r sultat d une quelconque intervention par des techniciens autres que les techniciens d entretien de Lely ou des techniciens ayant l approbation de Lely pour ex cuter certaines t ches Les incidents suivants gel glace incendie inonda
60. du temps total dans un L chemin temps II doit passer au moins 60 du temps total en chargement la station de chargement 10 11 Appuyez sur le bouton New Appuyez sur le bouton gt Appuyez sur le bouton N pour s lectionner l heure de d but heure et appuyez sur le bouton gt Appuyez sur le bouton pour s lectionner l heure de d but minutes et appuyez sur le bouton gt AN Appuyez sur le bouton _ pour s lectionner le trajet et appuyez sur le bouton gt Si vous souhaitez e Ajouter un autre trajet au chemin temps appuyez sur le bouton New et r p tez les tapes 7 11 e Confirmez et passez au niveau sup rieur appuyez sur ESC Appuyez sur le bouton Yes pour sauvegarder le nouveau chemin temps Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 5 11 8 Effectuer une sauvegarde o Effectuez une sauvegarde chaque fois que vous modifiez une route ou un chemin temps ou lorsque vous utilisez un autre smartphone Les sauvegardes s effectuent sur le smartphone lis fie Veillez donner un nom unique chacune de vos sauvegardes Veillez ce que le t l phone ait une bonne connexion avec le Discovery et qu il dispose de suffisamment de m moire libre pour le fichier de sauvegarde Arr ter toutes les actions programm es Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez 2 Routes et appuyez sur
61. e Sp cifie le diam tre des roues Le diam tre par d faut est de 250 mm Ne modifiez pas ce r glage si le diam tre des roues n a pas chang Cela affecte la pr cision du trajet Longueur bip Ce menu sert r gler la dur e du bip sonore La longueur par d faut est de 200 ms Ce r glage est valable pour tous les trajets Lorsque la valeur est r gl e sur z ro le bip est DESACTIVE Liste reset Ce menu permet de r initialiser les donn es d informations de service Remplir d eau Le menu Remplir d eau permet d effectuer les op rations suivantes e R gler Force de pouss e par d faut 15 5 A La force exerc e par le Discovery sur la station de remplissage d eau doit tre suffisamment lev e pour ouvrir la vanne d eau sans causer de dommages e R gler Courant de la pompe par d faut 1 000 A Lorsque le r servoir d eau est vide la pompe doit s arr ter Lorsque le courant de la pompe chute en de de la valeur de consigne la pompe s arr te e Activer ou d sactiver la fonction de remplissage d eau Eau en cours d utilisation Lorsque cette fonction est d sactiv e le Discovery ne s arr te pas la station de remplissage d eau lorsqu il d marre un trajet Ce r glage peut tre utilis pour nettoyer le b timent d levage sans utiliser d eau par exemple en p riode de gel Lorsque la fonction est d sactiv e le Discovery ignore une visite la station de remplissage d eau et pou
62. e c t 5 13 5 10 7 Pour s ivre ne c rbe GU IMUM cissed ea tn aaia RANA a aaa ETES 5 14 511 Programmer le Discovery aus EE REEE EE EEEE 5 14 5 11 1 Programmer un nouveau trajet is 5 14 5 11 2 Copier UM al Et D nn EU D Le 5 22 5 11 3 Modifier m trajet siei ti menant en nent aaa nue ner tele a aE 5 22 5 11 4 R initialiser un trajet modifi sa version pr c dente 5 23 5 11 5 S ppimeruntrajet 255222225222 dees sperme e messes ne reine eee een nes 5 23 5 11 6 R gler ou supprimer un trajet manuel ss 5 23 5 11 7 tablir un chemin temps 5 24 5 11 8 Effectuer une Sauvegardes ayer aa tie een nn sie mnt der oaia aaia ri det ieiees 5 25 5 11 9 Copier un fichier de sauvegarde du smartphone vers un ordinateur 5 25 5 11 10 Copier un fichier de sauvegarde d un ordinateur vers le smartphone 5 25 5 12 D marrer ou arr ter des actions programm es 5 26 Table des mati res innovators in agricul ure 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 5 13 D marrer arr ter ou mettre un trajet en pause 5 26 9 14 Bloguer UM fraj t 5 82e arcentenle cba adiveectdalaeestaaia nette frere edidieeie gages pete nettes 5 27 5 15 tablir la vitesse pour un trajet jcccsssesanssecsstacctensssdasecansondsndanasedasssersdedcdesssseddandearsadanedaaaiedens 5 28 5 16 tablir la vitesse pour une action particuli re 5 28 6 MaintenanCe PR concedes chacederesconedeveesennedetddhucedersdhasedtreedanceceen
63. e lui m me cm centim tre codeur appareil lectronique servant mesurer le nombre de rotations UE Union Europ enne gyroscope appareil lectronique servant mesurer ou maintenir l orientation in pouce kg kilogramme Ib livre T moin Diode lectroluminescente action longue d placement en contact avec le mur suivant l action Suivi mur G Suivi mur D ou Ultrason G pendant plus de 10 m permettant au syst me de contr le de corriger la situation de lui m me m m tre mA milli Amp res Glossaire trajet manuel s rie de trajets pouvant tre d marr s manuellement racle fumier bande flexible install e sous le Discovery pour nettoyer le sol Pcb circuit imprim comportant des composants lectriques rapport message sur l cran du smartphone vous informant de l tat du Discovery ou des actions a entreprendre trajet itin raire a travers un batiment d levage ou une partie de celui ci dans un but de nettoyage analyse de trajet fonction int gr e qui analyse la probabilit d checs par trajet et qui indique les actions qui entra nent le risque action courte conduite sans contact avec le mur suivant l action TT Droit Angle G lt ou Angle D gt App de commande Lely Logiciel de contr le sur un smartphone servant ajuster les r glages ou a commander manuellement l installation chemin temps calendrier de 24 heures avec 48 trajet
64. e pr c dente e Tourner droite en un virage serr nettoyage maximum dans le coin e Tourner 90 vers la droite e Tourner 180 vers la droite e Tourner graduellement 60 vers la gauche suivi du mur nettoyage maximum e Tourner 90 vers la gauche e Tourner 180 vers la gauche s arr ter dans l all e adjacente 80 cm gauche 5 4006 8510 0 Lely Control e Tourner gauche de 5 e Tourner 25 vers la gauche e Tourner 180 vers la gauche s arr ter dans l all e adjacente 40 cm gauche nettoyer 50 cm de l all e pr c dente e Tourner 90 vers la gauche sans suivi du mur e Tourner 180 e Tourner 180 vers la gauche s arr ter dans l all e adjacente 20 cm gauche nettoyer 70 cm de l all e pr c dente e Tourner a gauche en un virage serr nettoyage maximum dans le coin e Tourner 90 vers la gauche e Tourner 180 vers la gauche Apr s la s lection d une option les variables du virage peuvent tre ajust es L cran affiche les informations suivantes 4 16 Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement Affichage Description Actionr Num ro de s quence de l action sur ce trajet AngleAngle du virage valeur positive virage droite valeur n gative virage gauche Rayon Le rayon du virage que le v hicule fera 0 sur
65. e services Lely le plus proche Passez fr quemment par exemple une fois par an en revue les consignes de s curit avec tous les op rateurs Seul un lectricien agr est habilit installer le syst me d alimentation lectrique de la station de chargement du Discovery Assurez vous que la mise la terre de l installation lectrique et de toutes les pi ces de la station de chargement du Discovery r pond la l gislation et la r glementation locales Remplacez tout c ble lectrique conduit interrupteur ou composant endommag imm diatement Coupez l alimentation l aide du bouton OFF sur le Pcb ADS 3840 avant de commencer travailler sur le syst me D branchez le c ble d alimentation avant de commencer travailler sur la station de chargement 2 3 3 S curit lors de l utilisation L utilisation distance par smartphone ou tablette l aide d un logiciel de bureau distance tel que Teamviewer est strictement interdite pour viter toute situation dangereuse S curit Lisez le manuel et tous les symboles de s curit et assurez vous de bien les comprendre avant de mettre le Discovery sous tension pour l utiliser l entretenir ou le r gler Seules des personnes form es sont autoris es utiliser le Discovery Avant d utiliser le Discovery v rifiez que tous les capots sont en place Veillez tenir mains pieds cheveux et V tements distance de toutes les pi ces mobiles
66. e smartphone 5 25 5 12 5 13 5 26 D marrer ou arr ter des actions programm es D marrer arr ter ou mettre un trajet en pause L utilisation distance par smartphone ou tablette l aide d un logiciel de bureau distance tel que Teamviewer est strictement interdite pour viter toute situation dangereuse 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Travail et appuyez sur e Si le panneau de la partie sup rieure du menu qui affiche l heure r elle est gris les actions programm es sont ACTIVEES 3 Appuyez sur START STOP Ou 4 Appuyez sur le bouton pause du Discovery pour d marrer arr ter les actions programm es du Discovery 9 23 54 ON Figure 32 D marrer ou arr ter des actions programm es 5 4006 8510 0 Lely Control L utilisation distance par smartphone ou tablette l aide d un logiciel de bureau distance tel que Teamviewer est strictement interdite pour viter toute situation dangereuse Pour d marrer un trajet manuel 1 Arr ter toutes les actions programm es 2 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Travail et appuyez sur fact Appuyez sur ch pour s lectionner le menu ROUTE MANUEL Appuyez sur OV pour s lectionner la s rie de trajets A B C ou D Appuyez sur START STOP Si vous souhaitez activer le chemin
67. ely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Code Message d alarme Description cause Proc dure de r cup ration d alar me 9 LOADING e Le Discovery n atteint pas la 1 Assurez vous qu il n y a pas Pas de courant de station de chargement d obstacles charge Verif points 2 Nettoyez les bandes et les lectrodes de charges et de chargement nenoyer 3 Ramenez manuellement le Discovery a la station de chargement 4 Assurez vous que la batterie se recharge 5 Si le Discovery ne se charge toujours pas contactez votre prestataire de services local 10 STARTUP Une alarme s affiche chaque d marrage du Discovery Pour information uniquement 11 ROUTE MEMORY La m moire de trajets a 1 Supprimez un trajet avant d en M moire rte pleine atteint son maximum de 16 programmer un nouveau Supprimer une rte trajets diff rents 12 NO_ULTRASIGN e Salet sur le capteur 1 Nettoyer le capteur ultrasons Pas de signal ultrasons 2 Nettoyez la roue de d tection ee Salete sur la roue de 3 Testez le capteur ultrasons Salissure capteur d tection roue captr salis e Aucun objet dans la plage de si objet d tection du capteur e Capteur cass 13 BENDSKIDDING e Bien que les moteurs aient 1 Assurez vous que le sol n est pas Discovery skid dans fonctionn le gyroscope n a glissant l angle pas d tect de rotation 2 Assurez vous que les roues ne sont m me apr s un nouvel essai pas
68. er 2 Nettoyez le racle fumier avec de l eau et une brosse page 6 7 tape finale 1 Nettoyer le capteur ultrasons 2 Ramenez manuellement le Discovery la station de chargement 3 D marrer les actions programm es 6 6 Maintenance innovators in agriculture 5 4006 8510 0 Lely Control cD 5 4006 8510 0 Lely Control 6 3 7 Maintenance innovators in agriculture Figure 37 Ne nettoyez pas le racle fumier avec un appareil de nettoyage a haute pression Figure 38 Nettoyez le racle fumier avec de l eau et une brosse Nettoyer les capots Pr paration 1 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme 2 D posez le capot sup rieur et placez le dans un endroit s r Nettoyage Ne vaporisez pas d eau sur le v hicule 1 Nettoyez le capot avec de l eau et une brosse 6 7 tape finale 1 Mettez le capot sup rieur en place 2 Ramenez manuellement le Discovery la station de chargement 3 D marrer les actions programm es 6 3 8 Serrer une cha ne proc dure courte gt 6 8 Risque d entra nement par des pi ces rotatives Gardez les mains les v tements amples et les cheveux longs loign s des pi ces en mouvement durant le fonctionnement du Discovery Lorsqu il est n cessaire de resserrer une cha ne pour la troisi me fois la proc dure tendue doit tre r alis e pour viter que les points de support de la cha ne ne s u
69. es L action de d placement vers le chargeur n est pas entam e dans un rayon de 1 3 m tres de distance du chargeur page 5 21 Fixez les ressorts correctement e Modifiez le trajet e Supprimez le trajet e Cr ez un nouveau trajet Le chargeur de batterie ne fonctionne pas et met un signal d alarme Le sol est moins glissant qu avant Supprimez toute salet D branchez l alimentation secteur pendant 30 s puis rebranchez la R glez la puissance moteur un niveau inf rieur Autre Contactez votre prestataire de services Lely local Mauvais trajet Modifiez le trajet Discovery ne se remplit pas d eau La fonction de remplissage d eau est d sactiv e Alimentation en eau interrompue Activez la fonction de remplissage d eau page 5 5 Assurez vous que la station de remplissage d eau fournit de l eau lorsque vous appuyez contre la sortie d eau Si la station de remplissage d eau ne fournit pas d eau Contactez votre prestataire de services Lely local Le processus de sauvegarde des trajets ne fonctionne pas Discovery n entame pas un trajet La version logicielle du smartphone n est pas correcte Le chemin temps n est pas correct Assurez vous que la version logicielle du smartphone est correcte Si la version n est pas correcte mettez le logiciel du smartphone jour Assurez vous que le chemin temps est correct La batterie est faible ou no
70. es significations suivantes Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement Statut T moin de T moin d alimentation chargement vert orange Courant secteur connect TEINT ALLUM Rechargement en cours gt 1A ALLUME ALLUME Erreur clignotant clignotant Station de remplissage d eau Le Discovery se remplit tout seul la station de remplissage d eau 7 La station de remplissage d eau est quip e des l ments suivants Un robinet d arr t actionn m caniquement Une sortie d eau Lorsque la station de remplissage d eau est branch e sur le syst me d eau potable un r servoir sup rieur doit tre install entre le syst me d eau potable et la station de remplissage d eau pour emp cher la pollution de l eau potable par le reflux d eau contamin e par des bact ries page 3 3 Le r servoir sup rieur fournit de l eau une pression constante 0 2 bar la station de remplissage d eau La station de remplissage d eau est fix e au mur pr s de la station de chargement Le r servoir sup rieur est pos 2 m au dessus du sol Figure 8 Repr sentation symbolique du r servoir sup rieur 4 9 4 3 4 3 1 4 10 Interface utilisateur Travail Le Discovery est command a l aide d un smartphone quip d un syst me d exploitation Android Le smartphone communique avec le logiciel via Bluetooth Le menu princ
71. et page 7 3 2 Modifiez les trajets non fiables 24 Flash error 1 Contactez votre prestataire de services Lely local 25 SHORT CIR 1R 1 Contactez votre prestataire de services Lely local 26 SHORT CIR 2R 1 Contactez votre prestataire de services Lely local 27 BACKUP ERROR Le smartphone n est pas 1 Assurez vous que le smartphone est Erreur sauve connect connect via Bluetooth Essayer encore Le logiciel sur le smartphone 2 Veillez utiliser la bonne version de n est pas correct l App de commande Lely Le smartphone est 3 Lib rez de l espace m moire d fectueux 4 Essayez d effectuer une autre M moire libre insuffisante sauvegarde 5 Sile probl me persiste appelez votre prestataire de services Lely local 29 NO_GYRO_START 1 Contactez votre prestataire de services Lely local D pannage 8 7 30 M1 THERMISCH Le courant dans le moteur 1 Supprimez toute salet ou obstacles Tthermique moteur gauche est trop lev 2 Assurez vous qu il n y a pas de pi ces 1 probablement cause de la us es racle fumier disque pivotant salet ou de pi ces us es 31 M2 THERMISCH Le courant dans le moteur 1 Supprimez toute salet ou obstacles Thermique moteur droit est trop lev 2 Assurez vous qu il n y a pas de pi ces 211 probablement cause de la us es racle fumier disque pivotant salet ou de pi ces us es 32 COOL DOWN Le Discovery
72. et manuel pour effectuer un d placement manuel sur un ou L plusieurs trajet s ou pour tester un trajet 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Arr ter toutes les actions programm es 3 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Travail et appuyez sur e 4 Appuyez sur fe pour s lectionner le menu ROUTE MANUEL Mode d emploi 5 23 5 11 7 5 24 R gler une s rie de trajets 1 Dans le menu ROUTE MANUEL appuyez sur IY pour s lectionner la s rie de trajets a tablir A B C ou D Appuyez sur le bouton gt pour s lectionner le premier trajet de la s rie Appuyez sur le bouton TAN ou VI pour s lectionner le num ro de trajet R p tez les tapes 2 et 3 pour s lectionner le trajet suivant dans la s rie le cas ch ant Appuyez sur le bouton gt deux fois Appuyez sur Save pour enregistrer la s rie de trajets manuels Supprimer un trajet manuel 1 2 A J Appuyez sur _ ou IV pour s lectionner le trajet supprimer Appuyez sur le bouton Reset tablir un chemin temps 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Arr ter toutes les actions programm es 3 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur el 4 S lectionnez Chemin hor et appuyez sur Le Reportez vous la description du chemin temps Le Discovery ne doit pas se d placer plus de 40
73. et ou les r glages au troupeau e Le bip sonore peut tre modifi s par ment pour chaque trajet Si la longueur du bip sonore est r gl e sur 0 le bip est D SACTIV Si un signal d avertissement est mis les vaches ont le temps de lib rer le passage Cependant le son peut galement d ranger d autres vaches d terminez le r glage qui convient le mieux au troupeau e R glez la vitesse un niveau inf rieur pour une partie du trajet ou pour l ensemble du trajet si les vaches sont d rang es page 5 28 Pulv risez de l eau uniquement lorsque cela est n cessaire La contenance du r servoir d eau est de 30 7 9 gal ce qui est suffisant pour environ 30 minutes de pulv risation C est pourquoi le Discovery doit retourner la station de remplissage d eau et la station de chargement pour faire l appoint Exemple de trajets b timent d levage avec robot de traite Dans l exemple le b timent d levage est divis en 3 zones Le chemin temps a des trajets diff rents pour nettoyer chaque zone Trajet 1 La zone derri re les logettes est la plus pollu e page 5 7 Elle doit tre nettoy e au moins toutes les heures Trajet 2 L all e doit tre nettoy e 4 fois par jour page 5 7 tant donn que la zone derri re les logettes doit tre nettoy e souvent le trajet combine le nettoyage de l all e et de la zone derri re les logettes Il est utile de nettoyer l all e juste avant de p n trer dan
74. eux buses pulv risent de l eau juste devant le racle fumier pour ramollir le fumier Le racle fumier pousse le fumier sur le sol caillebotis jusqu ce qu il tombe par les orifices 4 33 cD 4 34 PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT innovators in agriculture 5 4006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control 5 MODE D EMPLOI 5 1 Installer ou mettre jour l app de commande Lely sur votre smartphone Sur votre smartphone rendez vous dans la boutique Google play T l chargez l App de commande Lely Installez l app Attendez que le logiciel soit correctement install La premi re fois que vous utilisez le Discovery avec le logiciel sur le smartphone vous devez saisir un mot de passe pour le syst me du Discovery Contactez votre prestataire de services Lely local pour conna tre le mot de passe a D e Si un nouveau logiciel est disponible une notification s affiche sur l ic ne de 1 la boutique Google play 5 2 Renommez le Discovery sur le smartphone s remarque gt Le nom d appareil du Discovery qui s affiche sur le smartphone 1 peut uniquement tre modifi par un technicien Lely certifi 5 3 R gler le mot de passe d agriculteur i Le mot de passe d agriculteur doit tre r gl par un technicien Lely certifi Il est recommand d utiliser le m me mot de passe pour toutes les machines L contr l es par smartphone s
75. gn de plus de 2 m tres S lectionnez le menu Ultrason G et appuyez sur e Lisez la distance r elle par rapport au mur UlstraDst sur l cran Appuyez sur VAN ou IV pour s lectionner la distance n cessaire par rapport au mur ULTRADST Appuyer sur START STOP pour d marrer Si le Discovery s approche d un point de contact environ 30 cm appuyez sur ig pour r duire la vitesse sans a coups Appuyez sur START STOP pour arr ter imm diatement le Discovery L cran affiche l tat Arr t manuel ou But e stop ainsi que la distance parcourue en mm Appuyez sur le bouton MAN pour modifier la position 1 Appuyez sur le bouton pour tourner gauche ou sur pour tourner a droite 2 Appuyez sur ESC pour confirmer et passer au niveau sup rieur Appuyer sur le bouton Save 5 11 1 5 D placement vers la station de chargement chargeur 1 Assurez vous que le Discovery se trouve entre 1 5 et 3 m de la station de chargement et qu il est tourn vers celle ci S lectionnez le menu Chargeur Appuyez sur le bouton MAN pour modifier la position 1 Appuyez sur le bouton pour tourner gauche ou sur pour tourner a droite 2 Appuyez sur ESC pour confirmer et passer au niveau sup rieur Si la station de chargement se trouve sur la droite appuyez sur le bouton L Appuyer sur START STOP pour d marrer Le Discovery s approche de la station de chargement et s arr te de l
76. gure 36 Nettoyer les filtres de buse 6 3 4 Nettoyer le capteur a ultrasons s V rifiez l anneau de mousse noir sur le capteur ultrasons apr s le L nettoyage Remplacez l anneau en mousse s il est endommag Pr paration 1 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme Nettoyage N utilisez pas d objets coupants pour nettoyer le capteur ultrasons 1 Nettoyez le capteur ultrasons l aide d un mouchoir en papier via l ouverture du capteur ultrasons Maintenance 6 5 tape finale 1 Ramenez manuellement le Discovery la station de chargement 2 D marrer les actions programm es 6 3 5 Nettoyer la roue de d tection Pr paration 1 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme Nettoyage 1 Placez le v hicule sur l arri re 2 Utilisez une brosse pour retirer la salet entre la roue de d tection et le ch ssis 3 Assurez vous que la roue de d tection peut tourner librement 4 Placez le v hicule sur ses roues tape finale 1 Ramenez manuellement le Discovery la station de chargement 2 D marrer les actions programm es 6 3 6 Nettoyer le racle fumier Pr paration 1 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme Nettoyage Pour viter d endommager les composants lectroniques ne nettoyez pas le racle fumier avec un appareil de nettoyage haute pression 1 Placez le Discovery sur l arri re pour acc der au racle fumi
77. ht _ Actionr Num ro de s quence de l action i sur ce trajet e RunDst Distance parcourue en mm e Gyro Valeur d angle du gyroscope e Vitess Vitesse des roues en mm s Actionr RunDst Boutons e Appuyez sur START STOP pour d marrer ou arr ter e Appuyez sur B pour r duire la vitesse l approche d un point de contact e Appuyez sur le bouton MAN pour ajuster la position du v hicule afin d atteindre une bonne position de d marrage direction e Appuyez sur le bouton t to changer de direction Angle gt ou lt Angle Tourner droite ou gauche Vous pouvez choisir parmi 12 virages standard sur la droite et la gauche Le virage s lectionn peut tre r gl selon la situation sp cifique Les virages standard sont Description et fonctionnement 4 15 innovators in agriculture e Tourner graduellement 60 vers la droite suivi du mur nettoyage maximum Tourner 90 vers la droite Tourner 180 vers la droite s arr ter dans l all e adjacente 80 cm droite e Tourner 5 vers la droite e Tourner 25 vers la droite e Tourner 180 vers la droite s arr ter dans l all e adjacente 40 cm droite nettoyer 50 cm de l all e pr c dente e Tourner 45 vers la droite e Tourner 60 vers la droite e Tourner 180 vers la droite s arr ter dans l all e adjacente 20 cm droite nettoyer 70 cm de l all
78. ins une heure 8 18 D pannage 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Sch mas 9 SCH MAS tD 2 E w gt Y A A a m l L GENDE A 1 650 2 050 mm 65 0 80 7 po B 380 mm 15 0 po C 220 mm 8 7 po 9 1 innovators in agriculture L GENDE A 860 mm 33 86 po B 1 362 mm 53 6 po C 102 mm 4 02 po D 575 mm 22 64 po E 860 mm 33 9 po Sch mas 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture 28 2 cm 11 1 in 23 1 cm 40 6 cm 9 01 in 16 0 in Figure 45 Dimensions de la station de remplissage d eau Sch mas 9 3 PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT Sch mas cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control GLOSSAIRE action bloc pour un trajet de nettoyage par exemple suivi d un mur ou prise d un virage alarme message d alarme sur l cran du smartphone n cessitant une proc dure de r cup ration d erreur Android syst me d exploitation pour smartphones et tablettes environ Astronaut Robot de traite Lely Astronaut A4 point de contact une collision frontale avec le mur faible vitesse permettant au syst me de contr le de corriger la situation d
79. ion et fonctionnement Affichage Description Waiting time e Actionr Num ro de s quence de l action sur ce trajet duree min Temps d attente min Actionr ime 0 min SAVE Boutons Z or IV pour modifier la valeur de la variable s lectionn e START STOP pour d marrer ou arr ter Bouton Save pour sauvegarder le r glage Boutons or VW pour modifier la valeur de la variable s lectionn e e START STOP pour d marrer ou arr ter Bouton Save pour sauvegarder le r glage Boutons e Appuyez sur ou V pour modifier la valeur de la variable s lectionn e e Appuyez sur START STOP pour d marrer ou arr ter e Appuyez sur le bouton Save pour sauvegarder le r glage 4 3 2 2 Supprimer trajet Ce menu permet de supprimer un trajet existant L cran affiche les informations suivantes Affichage Description Delete route Liste de trajets tablis Route 1 Boutons Nos eer e Appuyez sur ou V pour s lectionner un trajet e Appuyez sur e pour confirmer 4 3 2 3 Chemin temps Il est utile de combiner les trajets en un Chemin hor Si le chemin temps est ACTIVE le Discovery suit automatiquement les trajets tablis aux heures tablies chaque jour Un chemin temps dure au maximum 24 heures Un 4 19 4 20 chemin temps dispose d un maximum de 48 combinaisons temps trajet a
80. ipal de l App de commande Lely s lectionnez Reglages et appuyez sur el 3 S lectionnez Puissance mot puis appuyez sur ideal 4 Appuyez sur VAN ou sur V pour modifier la puissance 5 Appuyez sur le bouton ESC pour confirmer et acc der au menu pr c der 7 2 4 Modifier la fr quence du bip sonore pour un trajet 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur el 3 S lectionnez Route freq bip puis appuyez sur land 4 S lectionnez le trajet que vous souhaitez modifier et appuyez sur Le 5 Appuyez sur MN ou sur WI pour modifier le nombre de bips 5 sonores par seconde La valeur standard de 0 5 correspond un bip toutes les deux secondes 5 1 z 6 Appuyez sur ESC pour confirmer et passer au niveau sup rieur a Q O 7 2 5 Modifier la longueur du bip sonore 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Reglages et appuyez sur Pai 3 S lectionnez Longueur bip 4 Appuyez sur VAN ou sur IV pour modifier la longueur La valeur standard est de 200 ms fall 5 Appuyez sur le bouton ESC pour confirmer et acc der au menu pr c der 7 2 6 R gler les param tres de remplissage d eau 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Dans le menu principal de l App
81. ipal du smartphone comporte les l ments suivants Travail e Routes e Test e Reglages e Alertes e Service Figure 9 La structure du menu de l App de commande Lely Boutons N NZ A ae Appuyez sur ou sur V pour s lectionner un l ment de menu e Appuyez sur e pour confirmer une action e Bouton ESC pour passer au menu pr c dent Le menu Travail sert au fonctionnement quotidien du Discovery Vous pouvez utiliser le Discovery en mode manuel ou bien en mode automatique en utilisant un chemin temps Le menu Travail comporte les sous menus suivants ON OFF pour commuter le chemin temps ON ouOFF e ROUTE MANUEL pour d marrer manuellement un trajet s lectionn e CONDUITE MANU pour d placer manuellement le Discovery e CHARGEUR MAN pour ramener le Discovery la station de chargement en longeant le mur Le bouton e doit tre utilis pour ouvrir le menu suivant et ESC pour ouvrir le menu pr c dent Un point noir sur le c t droit de l cran indique le niveau Le niveau le plus lev ON OFF comporte par exemple un point Description et fonctionnement innovators IN agrict cD iltu ire 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement sur le c t sup rieur et le niveau le plus bas CHARGEUR MAN comporte un point sur le c t inf rieur Er innovators in agricultu
82. is appuyez sur te pour ouvrir le message d alarme et obtenir des informations suppl mentaires 5 Notez le num ro d alarme et reportez vous la liste d alarmes 6 Effectuez la proc dure de r cup ration d crite dans la liste d alarmes 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Arr ter toutes les actions programm es 3 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Alertes et appuyez sur e 4 S lectionnez Liste rapport puis appuyez sur e L cran affiche le num ro la date et l heure d enregistrement du rapport ainsi que le num ro du rapport comme indiqu dans l exemple suivant N Date Heure Rapport 1 4 1 20 10 6 2 4 1 21 31 15 S lectionnez un rapport dans la liste puis appuyez sur e pour ouvrir le message de rapport et obtenir des informations suppl mentaires 5 Notez le num ro du rapport et recherchez le dans la liste des rapports page 8 11 6 Effectuez la proc dure indiqu e D pannage 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 8 2 4 Liste des alarmes Le tableau ci dessous indique les num ros des alarmes et toute action entreprendre Code Message d alarme Description cause Proc dure de r cup ration d alar me 1 EMPTY_BATTERY Mauvais contact avec le Nettoyez les bandes et les lectrodes Batterie trop faible chargeur de batterie pour de chargement pour d marrage cause de sale
83. l 5 4006 8510 0 Lely Control Num ro Action Explications 10 Angle D gt 90 Virage standard de 90 modifiez le si l avant du v hicule n est pas tourn dans la bonne direction 11 Droit Ligne droite jusqu la premi re logette du c t gauche 12 Ultrason G Entra nement par ultrason 1 100 mm La figure suivante page 5 9 pr sente les actions du trajet 1 au milieu du b timent d levage et le tableau ci dessous explique chaque action Reportez vous l image compl te pour obtenir un aper u Figure 23 Exemples de trajets milieu Nombre Action Explications 1 Mur D Longer le sol de la logette jusqu l extr mit de la rang e de logettes 2 Angle G lt 45 3 Droit D placer le v hicule en ligne droite 4 Angle D gt 45 5 Mur G Longer le sol de la logette 6 Angle D gt 45 7 Droit D placer le v hicule en ligne droite 8 Angle G lt 45 9 Mur D 10 Mur D Mode d emploi 5 9 innovators in agrict cD iltu ire Nombre Action Explications 11 Angle G lt 10 Le d placement vers la gauche emp che d entrer en collision Droit avec le mur apr s la travers e d un passage page 5 11 Angle D gt 5 12 Droit D placer le v hicule en ligne droite jusqu au point de contact 13 Angle G lt 180 Virage standard arr t dan
84. l doit passer au moins 60 du temps total en chargement la station de chargement Supprimez certains trajets du chemin temps Att aux pts d impact Le programme doit possible impact Bouton PR doucement Discovery arrete Pour information uniquement Attention Gyroscope Actions de conduite changement droit avec actions courtes Tourner Discovery Pour information uniquement Discovery orient vers la bonne direction Placez manuellement le v hicule dans la bonne direction en utilisant la fonction de D placement manuel si l appareil n est pas tourn dans la bonne direction Au demarrage ultrason le Discovery ne pointait pas dans la bonne direction Route moins fiable Angle de plus de 20 entre les points de d part et de r initialisation Cela pourrait tre d un point de d part situ un angle Reportez vous la section Analyse d chec Error disrance correction existante route verifier Derapage en cours de conduite Le syst me de contr le a corrig la distance de d placement car le point de contact attendu n a pas t atteint temps Cela pourrait tre d un d rapage Reportez vous au Syst me de contr le ERREUR de direction Action avec virages D viation du gyroscope Le trajet n est pas fiable La direction de conduite n est pas fiable Cela pourrait tre d une d viation du gyroscope ou une action programm e qui n a pas suivi un trajet droit
85. l vers le chargeur est uniquement possible quand le chemin temps est DESACTIVE Affichage Description MANUAL CHARGER L e Laissez le v hicule se d placer automatiquement vers la station de chargement en longeant le mur en commen ant 1 m tre au maximum de la station de chargement e Les valeurs affich es indiquent la tension de batterie et le courant de charge Boutons e START STOP pour d marrer ou arr ter l action e Appuyez sur e pour passer au menu suivant e Bouton ESC pour passer au menu pr c dent e Appuyez sur les boutons L et R pour s lectionner la position de la station de chargement Le menu Routes permet de programmer des trajets ou de r aliser des tests et des r glages 4 13 4 14 Boutons _ Appuyez sur ou pour s lectionner un l ment de menu e Appuyez sur Le pour confirmer une action e Appuyez sur Bouton ESC pour passer au menu pr c dent 4 3 2 1 Nouveau trajet Il est possible de cr er un nouveau trajet l aide des actions suivantes e Remplissage d eau e Mur G ou Mur D Droit Angle G lt ou Angle D gt e Ultrason G ou Ultrason D ou Ultrasound L R e Chargeur Attendre Un trajet comporte au maximum 125 actions Remplissage d eau Amenez l appareil de la station de chargement la station de remplissage d eau Une fois rempli d eau le Discovery rec
86. marrer les actions programm es Figure 39 Serrer une cha ne proc dure courte Remplacer le racle fumier Risque d entra nement par des pi ces rotatives Gardez les mains les v tements amples et les cheveux longs loign s des pi ces en mouvement durant le fonctionnement du Discovery Pr paration 1 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme 2 Mettez le Discovery hors tension D pose 1 Relevez l avant du Discovery et placez le v hicule sur l arri re 6 9 6 10 Assurez vous de ne pas perdre la douille situ e l int rieur de la plaque de fixation ainsi que les boulons rondelles et crous travers les ouvertures du sol caillebotis 2 Desserrez le boulon page 6 11 1 qui maintient le disque pivotant 2 et la partie sup rieure de la plaque de fixation du racleur 9 la partie avant du Discovery 3 D posez le disque pivotant 2 4 Retirez la plaque de fixation 11 avec l ancien racle fumier 4 5 Nettoyez le racle fumier 6 Retirez les dix boulons crous et rondelles 6 7 8 qui fixent la bande de serrage 5 et le racle fumier 4 la plaque de fixation 11 7 Retirez la bande de serrage 5 et le racle fumier 4 Installation 1 Installez sans serrer le nouveau racle fumier 4 entre la plaque de fixation 11 et la bande de serrage 5 avec les dix boulons rondelles et crous 6 7 8 2 Placez la plaque de fixation 11
87. ment rempli 14 kg 31 Ib 3 4 2 Protection de l hygi ne Le r servoir sup rieur est conforme la norme NEN EN 1717 2000 en relative aux moyens mettre en uvre pour emp cher la pollution d eau potable au sein des installations et aux conditions g n rales de protection des appareils pour viter toute pollution par reflux 3 5 Exigences en mati re de Smartphone 1 Sp cifications L utilisation d une tablette est techniquement possible si elle r pond aux sp cifications Cependant l interface utilisateur peut ne pas s afficher correctement tant donn qu elle a t con ue pour les smartphones R solution d cran 480 x 800 ou sup rieure Android 2 3 x 4 0 x ou 4 2 x Bluetooth v 2 0 2 1 3 0 4 0 bimode la version 4 0 monomode n est pas prise en charge Conformit a la directive europ enne 1999 5 CE R amp TTE Pour les mises a jour logicielles il faut une connexion 3G ou Wi Fi Processeur 1 GHz ou plus Les smartphones Android doivent disposer d un espace m moire libre d au moins 10 Mo 3 3 PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT Sp cifications cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture 4 DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT 4 1 Introduction Le pr sent chapitre d crit les pi ces du Discovery Il explique galement comment les pi ces fonctionnent ensemble pour nettoyer le sol
88. n Station de chargement Dimensions et poids Station de chargement Largeur 380 mm Profondeur 220 mm Hauteur 1 650 2 050mm Poids hors colonne 40 kg Colonne en option Largeur 370 mm Profondeur 100 mm Hauteur 2 100 mm Poids 44 kg Chargeur de batterie Type Pulsation L Tension d alimentation 230 V CA 50 Hz ou 110 V CA 60 Hz Tension nominale en sortie 12 V CC Courant de charge maxi 20 A Puissance maxi 430 W Poids 1 7 kg 3 7 lb Longueur hors bornes de batterie 196 mm 7 7 po Largeur 150 mm 5 9 po Hauteur 68 mm 2 7 po Station de remplissage d eau Dimensions et poids 1 Reportez vous au chapitre des sch mas pour obtenir les dimensions compl tes du Discovery Largeur 406 mm 16 0 po Hauteur 282 mm 11 1 po Profondeur 231 mm 9 1 po Poids 11 kg 24 3 Ib Sp cifications 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 3 3 2 Conditions relatives l eau Pression d arriv e d eau maxi de la station de remplissage d eau 2 5 bar 36 psi Utilisez de l eau potable pour emp cher le blocage des buses ou de la pompe eau 3 4 R servoir sup rieur en option 3 4 1 Dimensions et poids LU 1 Reportez vous au chapitre des sch mas pour obtenir les dimensions compl tes du Discovery Largeur 400 mm 15 7 po Hauteur 300 mm 11 8 po Profondeur 200 mm 7 9 po Poids 6 kg 13 2 Ib enti re
89. n charg e Amenez le Discovery la station de chargement Un obstacle bloque le trajet D bloquez le trajet Aucun trajet n est programm Autre Programmez un court trajet de test et essayez nouveau Contactez votre prestataire de services Lely local 8 16 D pannage 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 8 3 2 Tableau de d pannage de la station de chargement du Discovery Sympt me Les t moins vert et jaune clignotent ensemble 2 fois puis cessent de clignoter pendant quelques secondes Les t moins vert et jaune clignotent ensemble 4 fois puis cessent de clignoter pendant quelques secondes Cause possible Chargeur de batterie d fectueux Temp rature inf rieure 15 C Action Contactez votre prestataire de services Lely local Chauffez le b timent d levage et essayez de nouveau Chargeur de batterie d fectueux Contactez votre prestataire de services Lely local Les t moins vert et jaune clignotent ensemble 5 fois puis cessent de clignoter pendant quelques secondes Temp rature interne sup rieure 85 C Retirez la prise du secteur Branchez la prise et essayez une heure plus tard Les t moins vert et jaune clignotent ensemble 7 fois puis cessent de clignoter pendant quelques secondes 8 4 8 4 1 8 4 2 D pannage Courant trop lev gt 20 A Proc dures de
90. n de remplissage d eau est branch e sur le syst me d eau potable un r servoir sup rieur doit tre install entre le syst me d eau potable et la station de remplissage d eau pour emp cher la pollution de l eau potable par le reflux d eau contamin e par des bact ries e Lisez le manuel et tous les symboles de s curit et assurez vous de bien les comprendre avant de mettre le Discovery sous tension pour l utiliser l entretenir ou le r gler e Seules des personnes form es sont autoris es utiliser le Discovery Un kit de premiers soins doit tre disponible proximit du Discovery Rangez le dans un endroit bien visible Un extincteur mousse ou dioxyde de carbone doit tre disponible proximit du Discovery Rangez le dans un endroit bien visible e Avant d utiliser le Discovery posez tous les capots et autres protections e Portez des v tements et l quipement de protection appropri s S curit innovators in agriculture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 2 3 2 S curit lectrique innovators in agriculture Mettez l appareil hors tension d branchez et verrouillez l alimentation lectrique et attendez que toutes les pi ces mobiles se soient arr t es avant d assurer la maintenance ou le nettoyage du Discovery Veillez conna tre le num ro d appel du centre m dical d urgence de votre r gion Pour toute question contactez votre prestataire d
91. nduire la station de chargement Discovery au 3 Assurez vous que la batterie se chargeur ou cire nettoyer points de ge recharge 4 Sile probleme persiste appelez votre prestataire de services Lely local 8 6 D pannage 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control 21 SKIDDING WFL D rapage l angle calcul 1 Assurez vous que le sol n est pas partir de la distance et de glissant l angle de roue partir du 2 Assurez vous que les roues ne sont gyroscope diff re pendant pas endommag es remplacez les si les actions de ligne droite de n cessaire suivi de mur ou d ultrasons 3 Assurez vous que le racle fumier n est pas us remplacez le si n cessaire 4 Testerle trajet 22 SKIDDING_STOP Le Discovery s est arr t 1 Assurez vous que le racle fumier n est parce que l alarme 13 a t pas us ou endommag Si d clench e plusieurs fois n cessaire remplacez le 2 Ex cutez de nouveau le trajet manuellement 3 Sile probl me persiste diminuez la puissance du moteur 23 HEAVY DRIVE Le Discovery a des difficult s Si l alarme se d clenche plus de 5 fois par Trop dure pour parcourir le trajet semaine Discovery 1 Assurez vous qu il n y a pas d obstacles 2 Assurez vous qu il n y a pas de paille longue dans la liti re du b timent d levage 3 Sile probl me persiste proc dez comme suit 1 Effectuez une analyse de traj
92. ngle G lt et Angle D gt le v hicule peut se perdre cause d une accumulation d erreurs Sur la figure la partie gauche montre un trajet programm exemple La partie droite montre ce qui pourrait se produire Le risque de d viation par rapport au trajet programm peut tre minimis quand e Le Discovery entre en contact avec le mur le b timent d levage ou la table d alimentation soit directement Mur G ou Mur D ou indirectement Ultrason Gr e Les points de contact permettent au syst me de contr le de comparer la distance parcourue avec ses propres informations e Les actions courtes sont m lang es aux actions longues pour corriger la direction 4 29 4 30 He H 2 4 6 Figure 14 Exemple de trajets courts entra nant des erreurs c t gauche trajet programm c t droit trajet r el Nombre Explications 1 Le v hicule n atteint pas le mur cause d un d rapage Il n y a pas de point de contact pour corriger cette erreur 3 5 7 En raison des d viations du gyroscope et ou d un d rapage les virages sont pris moins de 180 2 4 6 Les erreurs ne sont pas corrig es pendant le d placement en ligne droite 8 Le v hicule entre en collision avec la logette essaie d avancer et finit par se perdre Description et fonctionnement cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4
93. niaren aia aaa ne taloneras ae ania iari 8 17 emplacementen Nee nis ete an ie 4 5 Index L liste des rapports 8 2 maintenance pr ventive proc dures 6 1 6 2 PIQAIGINGsztcleecs tute dessp eds lande donne itpite ntm die te 6 1 m canisme de d placement 4 3 N D LOVOR a tee nettoyer les bandes de chargement lectrodes 6 2 nettoyer les filtres de buse as nettoyer le filtre eau CAD OS nn tnt a ANTA ae wei EA met racle fumier aye capteur ultrasons R racle Umie iosia obs eee eee F MPlACE css cendta satin sade amd cd nczatea seat etant destin 6 9 POMANG WC non ninnaa a a ia aai 2 1 S sauvegarder un trajet 4 24 SOCUIILG 2 occcsascsdeadessdusnancunns cade iaa ia iaa aaa a s curit lectrique 22 3 s curit lors de la maintenance 2 4 s curit de service 2 3 tiquettes de s curit 2 5 sp cifications 1 station de chargement COSCHIDUON PER dhs aaia de d placement vers la station de chargement 5 4 T tout droit 4 15 MAO e A cer etarenternnal et rehanee entente POG DID tasse nant etrhbre dense een eines blocage de trajet Supprimer trajet trajet manuel NOUVEAU Trajet nd sandra diane analyse de traj t 11nrernrcsaemmeiniertesateenss VILOSSO nsis isiin iiiad ianei trajet manuel description tablir un trajet manuel travail Mentsen innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTEN
94. nterface utilisateur sur le smartphone affiche le message ALARM avec une description L erreur n cessite une proc dure de r cup ration d erreur e Un rapport non s rieux est enregistr dans la liste des rapports le Discovery continue de fonctionner page 8 11 Le syst me affiche galement des informations concernant le fonctionnement du Discovery page 8 13 R cup rer alarmes Lorsque le Discovery est en mode de fonctionnement normal et qu une alarme s rieuse se d clenche Un message d alarme s affiche sur le smartphone e Le t moin sur le bouton pause du Discovery clignote _ Une alarme retentit Pour r cup rer l alarme s rieuse 1 Appuyez sur n importe quelle touche du smartphone pour accepter l alarme La tonalit d alarme s arr te Le t moin sur le bouton pause continue de clignoter 8 1 8 2 2 8 2 3 8 2 Lisez les messages d alarme non s rieuses Lire un rapport 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Arr ter toutes les actions programm es 3 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Alertes et appuyez sur e 4 Appuyez sur lei pour s lectionner le menu Liste alertes L cran affiche le num ro la date et l heure de d clenchement de l alarme ainsi que le num ro de l alarme comme indiqu dans l exemple suivant N Date Heure Alarme 1 4 1 22 17 7 2 4 1 21 33 10 S lectionnez une alarme dans la liste pu
95. onction de remplissage d eau page 7 2 5 10 Pr parer la programmation 5 10 1 l ments n cessaires pour un bon trajet Mode d emploi Permettez au Discovery de corriger la situation de lui m me Int grez autant de points de contact que possible dans tous les sens de d placement Si en raison d un d rapage le point de contact n est pas atteint temps le Discovery continue d avancer jusqu ce qu il atteigne le point de contact Cela am liore la fiabilit du trajet N oubliez pas que des actions telles que tourner et tout droit peuvent causer des r sultats inexacts Veillez ce que le v hicule ne puisse pas se retrouver coinc apr s un virage ou apr s avoir conduit en ligne droite Programmez une action longue contact avec le mur suivi de mur ou ultrason apr s une action courte pas de contact avec le mur tourner ou tout droit Si le v hicule suit le mur ou une rang e de logettes suivi de mur ou ultrason et qu il y a une virage arr tez le v hicule programmez un virage et continuez longer le mur page 5 14 Simplifiez vous la vie Programmez des trajets partir de diff rents endroits dans le b timent d levage jusqu la station de chargement Cela vous permettra de ramener facilement le v hicule la station de chargement s il se perd Effectuez une sauvegarde apr s avoir programm un trajet 5 5 5 10 2 5 6 Adaptez le traj
96. ort Veuillez suivre les instructions du message de s curit Symbole d alarme de s curit 2 2 Ic nes de signalisation Notez l utilisation des termes de signalisation DANGER AVERTISSEMENT et ATTENTION avec les messages de s curit Le terme de signalisation de chaque message suit les directives suivantes Danger Indique une situation pr sentant un danger imminent qui s il n est pas vit peut entra ner des blessures graves voire mortelles gt Avertissement Indique une situation pr sentant un danger potentiel qui s il n est pas vit peut entrainer des blessures graves voire mortelles Il englobe des dangers auxquels vous tes expos lorsque les protections sont retir es gt Attention Indique une situation pr sentant un danger potentiel qui s il n est pas vit peut entra ner des blessures mineures mod r es ou des dommages mat riels s Note Indique des informations suppl mentaires susceptibles d tre utiles au lecteur 2 3 Consignes de s curit C est a VOUS qu incombe la responsabilit de l utilisation et de la maintenance EN TOUTE SECURITE de votre robot racleur d table VOUS S curit 2 1 2 3 1 2 2 devez vous assurer que vous m me et toutes les autres personnes charg es d utiliser le robot racleur d table d en assurer la maintenance ou de travailler proximit de celui ci connaissez toutes les consignes de S CURIT relatives au sys
97. ossible quand le L chemin temps est D SACTIV Affichage Description e Laissez le v hicule conduire sur un maximum de 3 trajets cons cutifs Boutons e START STOP pour d marrer ou arr ter l action e Bouton ESC pour passer au menu pr c dent 5 4006 8510 0 Lely Control e Appuyez sur e pour passer au menu suivant e Appuyez sur le bouton gt pour s lectionner le premier le deuxi me ou le troisi me trajet de la s rie e Appuyez sur le bouton AN ou IV pour s lectionner le num ro de trajet e Appuyez sur le bouton Reset pour effacer le les trajet s tablis e Appuyez sur le bouton Save pour sauvegarder le trajet tabli 4 4 3 1 3 D placement manuel Le d placement sur le trajet manuel est uniquement possible quand le chemin temps est DESACTIVE 4 12 Description et fonctionnement innovators in agriculture 5 4006 8510 0 Lely Control 4 3 2 Trajets Description et fonctionnement Affichage Description e D placez le v hicule manuellement Boutons e START STOP pour d marrer ou arr ter l action e Appuyez sur e pour passer au menu suivant e Bouton ESC pour passer au menu pr c dent e Appuyez sur le bouton L pour tourner droite e Appuyez sur le bouton R pour tourner gauche e t permet de s lectionner la direction de d placement 4 3 1 4 Chargeur manuel Le d placement manue
98. oyeur d table mobile 90 SW s Plusieurs options affich es l cran de l interface utilisateur ne sont pas utiles pour les proc dures standard de test et de r glage mais elles peuvent tre utiles pour le d pannage par votre fournisseur de services 7 2 Param tres 7 2 1 R gler l horloge en temps r el 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Reglages et appuyez sur Le 3 S lectionnez RealTime clock et appuyez sur le bouton Le 4 Appuyez sur le bouton 4 pour s lectionner un l ment de menu L horloge en temps r el a un format 24 heures Par exemple 7 00 ne correspond pas a 19 00 e 5 Appuyez sur _ ou sur V pour augmenter ou diminuer la valeur de l option s lectionn e 6 Appuyez sur le bouton ESC pour confirmer et acc der au menu pr c der 7 2 2 R gler la langue d affichage 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Reglages et appuyez sur Le 3 S lectionnez Langue et appuyez sur le bouton Lei 4 Appuyez sur VAN ou sur V pour s lectionner la langue d affichage 5 Appuyez sur le bouton ESC pour confirmer et acc der au menu pr c der Test et r glage 7 1 7 2 3 R gler la puissance moteur 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone 2 Dans le menu princ
99. r Alarms Service innovators in agricul u Figure 17 D placement manuel 5 8 Amener le Discovery jusqu la station de chargement 1 Arr ter toutes les actions programm es 2 D placez manuellement le Discovery jusqu une distance de 1 5 m 3 m 5 pi 10 pi de la station de chargement 3 Assurez vous que l avant du v hicule est tourn vers la station de chargement 4 Appuyez sur le bouton fe pour s lectionner le menu CHARGEUR MAN 5 Appuyez sur 1 L si la station de chargement se trouve sur la gauche 2 R si la station de chargement se trouve sur la droite 6 Appuyez sur START STOP pour d marrer i Le Discovery s approche de la station de chargement et s arr te de lui m me 5 4 Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Figure 18 Chargeur manuel 5 9 D sactivation de la fonction de remplissage d eau en hiver En hiver la fonction de remplissage d eau doit tre d sactiv e et le r servoir sup rieur et le r servoir d eau doivent tre vidang s avant que la temp rature ambiante ne chute en de du point de gel Lely Industries N V ne sera en aucun cas tenu responsable en cas de dommages dus au gel 1 2 3 D sactivez l alimentation en eau du r servoir sup rieur Appuyez contre la sortie d eau de la station de remplissage d eau jusqu ce que le r servoir sup rieur soit vide Activez ou d sactivez la f
100. r cup ration R initialiser le syst me de contr le Supprimez le court circuit sinon Contactez votre prestataire de services Lely local 1 Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone N chargement page 5 3 D posez le capot sup rieur D posez le capot inf rieur talonner le gyroscope NOar w chargement page 5 3 talonner le gyroscope S lectionnez Gyroscope aro D loignez manuellement le Discovery de la station de Sur le bo tier Pcb appuyez sur le bouton OFF Sur le bo tier Pcb appuyez sur le bouton ON Ramenez manuellement le Discovery la station de Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone Arr ter toutes les actions programm es S lectionnez Reglages puis appuyez sur e Le message AVERTISSEMENT S CU Le mode manuel est autoris uniquement avec une vue claire du v hicule OK s affiche sur l cran du smartphone V rifiez qu il n y a pas d obstacle entre le smartphone et le Discovery 8 17 cD innovators in agriculture Ne d placez pas le Discovery bts 6 Appuyez sur le bouton Oui et attendez qu un bip sonore se fasse entendre environ 5 minutes 8 4 3 Charger le Discovery 1 Ramenez manuellement le Discovery la station de chargement 2 Assurez vous que le Discovery se recharge les t moins orange et vert sont ALLUMES page 4 8 3 Laissez le Discovery se charger pendant au mo
101. re suivante pr sente les actions du trajet 1 sur la gauche du b timent d levage et le tableau ci dessous explique chaque action Reportez vous l image compl te pour obtenir un aper u 5 7 Figure 22 Exemples d actions c t gauche Num ro Action Explications 1 Mur G Longer le mur est toujours la premi re action n cessaire pour quitter la station de chargement 2 Angle D gt 90 Virage standard Assurez vous que le v hicule n entre pas en collision avec le mur de la logette apr s l action 3 Sinon modifiez la virage page 5 19 3 Droit Un d placement en ligne droite est la seule option car la distance par rapport un mur est sup rieure 2 m tres 4 Mur D Le v hicule tourne droite jusqu entrer en collision avec le sol de la logette Il longe alors le sol de la logette Bien qu il soit plus facile de nettoyer d abord le c t gauche cela n est pas autoris car les vaches pourraient tre bless es par l ouverture pour le capteur ultrasons page 5 15 Mur D Longer le sol de la logette jusqu au mur point de contact Angle G lt 90 recul de Virage standard de 90 Modifier le virage recul de 1 000 mm 1 000 mm avant le virage 7 Droit D placer le v hicule en ligne droite jusqu au mur point de contact Angle D gt 180 Virage standard vers la droite 180 9 Droit 5 8 Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Contro
102. rsonnes non certifi es par Lely Industries r alisent des op rations de maintenance sur le Discovery la garantie du Discovery n est plus valable Avant qu un technicien r alise des op rations de maintenance sur un Discovery le propri taire doit examiner la carte de service du technicien et s assurer que le technicien est actuellement certifi pour r aliser des op rations de maintenance sur le Discovery Si un technicien r alise une op ration de maintenance sur un Discovery l information doit tre inscrite sur le journal de bord du Discovery Le journal de bord doit toujours se trouver pr s du Discovery Les informations consign es dans le journal de bord doivent tre les suivantes e La maintenance effectu e e Le nom du technicien e Le num ro de certification du technicien e La date de r paration La formation du technicien Tous les techniciens certifi s par Lely Industries ont effectu et r ussi un programme de formation approuv et r ussi des examens crits et pratiques pendant et la fin du programme de formation Les examens sont effectu s Pr face 5 4006 8510 0 Lely Control cD 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture sous la supervision d un sp cialiste du produit et comprennent les r parations et la maintenance corrective du Discovery Il existe quatre niveaux de certification Technicien d installation certification valable pendant deux ans Technicien R
103. rsuit imm diatement le trajet 4 25 4 3 5 4 3 6 4 3 7 4 4 4 4 1 4 26 Alarmes Entretien Tester un trajet Le Discovery se surveille lui m me en permanence et vous informe de la situation Le Discovery g n re alarmes et rapports Liste alertes La liste des alarmes r sume les alarmes re ues Cette liste peut contenir 250 alarmes Lorsque 250 alarmes sont enregistr es l alarme suivante crase la plus ancienne alarme de la liste Liste rapport La liste des rapports r sume les rapports g n r s page 8 11 Liste info Cette liste indique des d tails techniques Elle est utilis e par le technicien d entretien Liste reset Pour supprimer toutes les informations d alarme de rapport et d info Le menu Service comporte les sous menus suivants Compteur heure pour afficher les heures d utilisation depuis la derni re r initialisation du compteur e Version pour afficher la version du logiciel Installation1 protection par mot de passe Installation2 protection par mot de passe e Test service protection par mot de passe La proc dure de test Test route permet de tester un trajet s lectionn Fonctionnement Trajets Actions Trajets manuels et Chemins temps Les actions forment un trajet Le Discovery se d place travers un b timent d levage le long d un trajet programm Un trajet se compose d actions telles que Mur G ou Angle G lt
104. s Pulse 1 mm Pulse 2 mm Pulse 3 mm et Filter mm sont 0 quand la roue est en train de tourner 9 Si les valeurs ne sont pas 0 nettoyez le capteur ultrasons avec un mouchoir en papier 10 Recommencez les tapes 7 et 8 11 Si les valeurs ne sont pas 0 contactez votre prestataire de services Lely local 12 Si les valeurs de pulsation et de filtre sont 0 1 Placez un objet exactement 1 m 1 1 yrd du capteur ultrasons 2 Assurez vous que la pulsation 1 et le filtre affichent 1 000 mm Sinon contactez votre prestataire de services Lely local tape finale 1 Ramenez manuellement le Discovery la station de chargement 2 D marrer les actions programm es gt 6 m 19 7 ft gt Figure 44 Testez le capteur ultrasons Test et r glage innovators in agrict cD iltu ire 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Introduction 8 D PANNAGE Ce chapitre pr sente les proc dures de d pannage du Discovery e Alarmes et rapports e Tableau de d pannage e Proc dures de r cup ration Alarmes et rapports Le Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW se surveille lui m me en permanence D s qu il d tecte une erreur il g n re un message Le syst me g n re et affiche galement des rapports contenant des informations importantes e Un message d alarme s rieuse 3 bips sonores retentissent et le Discovery se met l arr t L i
105. s 6 1 6 1 Introductions ner RA de Mettre dents 6 1 6 2 Calendrier de maintenance pr ventive ss 6 1 6 3 Proc dures de MaintenanCe ssiescestssse decade vasa ceed Paste deusseade ddd attendant estate ed adda NAERAN aa 6 2 6 3 1 Nettoyer les bandes et les lectrodes de chargement 6 2 6 3 2 Nettoyer le filtre siinon nier devas derniere ste E EEEE AEAEE 6 3 6 3 3 Nettoyer les filtres d USC 20 scce bciisecesssceisaed csscsdencssazestacdecdsseendsasecsncsteeeseeeaxsccdedepastuetoaeecsicere 6 4 6 3 4 Nettoyer le capteur UltraSONS 0i cccccceeececcncceecesecueaseccenessuneeeeneeenectenencaetenseceaneseeneeennaceeseinednetes 6 5 6 3 5 Nettoyer la roue de d tection ierisinde igiri ead aiaei 6 6 6 3 6 Nettoyer le racle fumier sise 6 6 6 3 7 Nettoyer es Capots sun retiens dieemenenrennein rs ments EE nues dune desde 6 7 6 3 8 Serrer une cha ne proc dure COUMC ccccceeseceeececeeveseeteceedesssteenetacesdecdernedieeedausacuecodetendeeed 6 8 6 3 9 R mplacer e racle TUM Sei cs ee ics cscs ce SES ates ci annee Jeans dances ennemis rene Tice en vane e sed 6 9 6 3 10 Remplacer le disque pivOtantsccctscciesiesicectecccncssstevucndeetocndes ikenien lika 6 11 7 Testet r glage censesetecceecesdeeetenesdetecendestiveseecenteeceeteedttvcceesettveceesetlovcautentieedenedsttveenedatloees 7 1 7 1 DYE CO GU OI gece Ste Sued ne dace epee ce enact det cetera cea D PE D ecdaseinedee 7 1 7 2 Parametr s sie dipl dan n ENT NEEE
106. s au maximum capteur ultrasons appareil lectronique de mesure de la distance par rapport un objet V Volt V CA Tension en courant alternatif V CC Tension en courant continu yd verge 36 pouces PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT Glossaire cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control ACUI OM ne ras AESCHIPUHON 25 ren ne este ne retarde en 4 15 tablir la vitesse 4 23 5 28 action COUFR 2 2254 h5r sde aaa aaia 4 28 action lOngU eeen baked feetidereeets 4 28 actions programm es JOU ee dns tres E and ete linear id A 5 24 d marrage ou arr t 5 26 alarMES ennan rect r cup rer alarmes 8 1 attento enaena ea a acdsee deaneeevel steed auditions 2 1 avertissement 2 1 B Bouton pause 4 6 C capteur ultrasons description 4 5 CHAIN Cisse srssu dass coceshisnadedscosnndetecesoacehadesaveadsaduatanseeessaaas S rrer UNC Chaine issiria igiri aTr 6 8 CHEMIN TEMPS ici cciuetsieiieaieeetaieieteragesteleeaediaceed darts COSCHDUON Er ea RAT AL Aa eA fen ie 4 26 tablir un chemin temps 5 24 COG GUM dan ne dental etes ere eat ue 4 5 dangers ire ste 2 1 d clivit maximale 2 4 d placement manuel 5 3 CIMENSIONS sireisdxsatusnestiatnedeansabadedatsadetearseaaanlelnsetade 9 2 disque pivotant remplacer 6 11 distance de d placement 4 5 G QYFOSCOPE ni
107. s l table par exemple 7 h 00 12 h 00 17 h 00 et 22 h 00 Trajet 3 La zone entre les logettes et la table d alimentation doit tre nettoy e au maximum 2 fois par jour de pr f rence la nuit page 5 7 Il ne faut pas d ranger les vaches pendant qu elles mangent L exemple suivant de chemin temps se base sur ces trajets Heure Trajet 12h00 13 h 00 14 h 00 15 h 00 16 h 00 17 h 00 18 h 00 19 h 00 a po N 20 h 00 Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture 5 4006 8510 0 Lely Control Mode d emploi Di ol po a CoAT LL mee IUT e Pat Ea Figure 19 Trajet 1 nettoyage de toutes les zones derri re les logettes toutes les heures Figure 20 Trajet 2 comme le trajet 1 mais en nettoyant galement l all e 4 fois par jour lt y gt Se lt k Figure 21 Trajet 3 nettoyer les zones entre les logettes et la table d alimentation 2 fois par jour Chaque trajet se compose de nombreuses actions La figu
108. s l all e adjacente 14 Droit 15 Ultrason G D placement par ultrason 1 100 mm 16 Ultrason G D placement par ultrason 1 100 mm 17 Droit D placer le v hicule en ligne droite jusqu au point de contact 18 Angle G lt 90 19 Mur D Longer le mur jusqu au point de contact 20 Angle G lt 90 Virage standard recul de 500 mm 21 Droit D placer le v hicule en ligne droite jusqu au d but de la rang e de logettes 22 Angle D gt 10 23 Mur D La figure suivante pr sente les actions du trajet 1 sur la droite du b timent g d levage et le tableau ci dessous explique chaque action Reportez vous 8 l image compl te pour obtenir un aper u gt 6 i o oO 3 8 ite Figure 24 Exemples d actions c t droit 5 10 Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control Nombre Action Explications 1 Mur D Longer le mur jusqu l extr mit de la rang e de logettes 2 Droit D placer le v hicule en ligne droite jusqu au point de contact 3 Angle D gt 90 4 Mur G 5 Angle D gt 90 6 Droit D placer le v hicule en ligne droite jusqu au d but d une rang e de logettes Mur D 8 Ultrason G D placement par ultrason 1 100 mm jusqu l extr mit de la rang e de logettes 9 Droit D placer le v hicule en ligne droite jusqu au point de contact 10 Angle G lt 90 11 Mur D Longer le mur jusqu au point de contact 12
109. s tr s sales moins de puissance 4 Appuyez sur ef jusqu ce que le virage standard le plus appropri s affiche ou appuyez sur ESC pour revenir l cran pr c dent 5 S lectionnez l un des virages standard l aide du bouton appropri 6 Si vous souhaitez modifier le virage appuyez sur TAN ou I pour s lectionner l angle 7 Si vous souhaitez reculer avant d effectuer un virage 1 Appuyez sur le bouton gt pour s lectionner Retour 2 Appuyez sur MN ou IV pour s lectionner la distance de recul 8 Si vous souhaitez modifier le rayon d un virage 1 Appuyez sur le bouton gt pour s lectionner Rayon 2 Appuyez sur M ou IV pour s lectionner le rayon 9 Appuyer sur START STOP pour d marrer Si le virage r alis ne correspond pas exactement ce qui tait pr vu modifiez la position voir l tape suivante Cela est particuli rement important si l angle est de 90 ou 180 vers la gauche ou la droite 10 Appuyez sur le bouton MAN pour modifier la position 1 Appuyez sur le bouton pour tourner gauche ou sur pour tourner droite 2 Appuyez sur ESC pour confirmer et passer au niveau sup rieur 11 Appuyer sur le bouton Save Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Mode d emploi 5 11 1 4 Suivre un mur ou une barri re sur une certaine distance ultrason Ne programmez pas Ultrason G quand le mur est loi
110. sage d eau ices ehieicetees tenir maes le srld ni enerten ent e de tenant RRE 3 2 3 3 1 DIMENSIONS et Pod Sirenian nine seems audit en neerr etant annee a ee ane 3 2 3 3 2 Conditions relatives l eau 224444eurssunuinnrhi annee etant 3 3 3 4 R servoir sup rieur en option issu 3 3 3 4 1 Dimensions et pOIdS 552 5 cil me eee eee 3 3 3 4 2 Prot ction del NYGI NS 22208508 dense meme teen demandes see eine can than den 3 3 3 5 Exigences en mati re de Smartphone 3 3 Description et fonctionnement 4 1 4 1 introduction esana AAA EN NOM at donne ddamdenndateadeteae LT ee esse nt 4 1 4 2 Description des composants 4 2 4 2 1 V hicule Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW 4 2 4 2 2 Station de chargement i og descent Soca naiecikieeghiess a 4 8 4 2 3 Station de remplissage d eau ssa ccscgencesccecteeset ensue snnesctnes niiina oinaren iria iiia anai 4 9 4 3 Interface Utilisateur oscurare iaa rite items ET 4 10 Table des mati res V vi 4 3 1 WAV EAN sacs vad acs Fog shal car PE EE EE ILE 4 10 4 3 2 QUES CPR I eea ai 4 13 4 3 3 Tests Ai E rales fee en hanes hada E ada nila Giese 4 24 4 3 4 LES LES LOL CPP OU 4 24 4 3 5 LE LASER RE Re 4 26 4 3 6 Entretie tet ne aerae e ect aa dvnsue cesses aytesaatask caseneuasacteauaestestoeessttesianiacreen 4 26 4 3 7 WS SUS GUNN LE L ccs sess ea cticte de sews be coma ainctec septa cane tba uisee ceed ocean yer ence sney erunebeapeteeeanceanmenepeateceein ate 4 26
111. sent Seul un technicien certifi Lely est autoris r aliser la proc dure tendue Lorsqu il n est pas possible de d terminer combien de fois une cha ne a t resserr e la proc dure tendue doit tre r alis e pour viter que les points de support de la cha ne ne s usent Seul un technicien certifi Lely est autoris r aliser la proc dure tendue Pr paration 1 Ramenez manuellement le Discovery vers un endroit propre et calme 2 Mettez le Discovery hors tension Serrer une cha ne 1 Desserrez les deux boulons au dessus de la roue page 6 9 1 2 Ne retirez pas les deux boulons 2 Placez une cl polygonale sur le boulon dans la fente 2 3 Tirez sur la cl polygonale pour resserrer la cha ne 2 4 Serrez le boulon dans la fente 2 5 Serrez l autre boulon 1 tape finale 1 Mettez le Discovery sous tension 2 Ouvrez l App de commande Lely sur le smartphone 3 Appuyez sur fe Maintenance 5 4006 8510 0 Lely Control cD 5 4006 8510 0 Lely Control 6 3 9 Maintenance innovators in agriculture Au cours du processus d talonnage ne d placez pas le Discovery e 4 Appuyez sur le bouton Yes pour lancer le processus d talonnage du gyroscope 5 Attendez qu un bip sonore retentisse au bout d environ 5 minutes pour confirmer que l talonnage est termin 6 Ramenez manuellement le Discovery a la station de chargement 7 D
112. t _ App de commande Lely Android 1 2 23 ou plus r cent Couple de serrage standard des diff rentes pi ces Pr face Tous les crous boulons et vis utilis s sur le Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW sont serr s un couple standard correspondant aux mat riaux de construction utilis s Si certaines pi ces ne sont pas serr es au couple standard cette particularit est pr cis e dans la section en question de ce manuel Enregistrement La plaque signal tique indiquant le type et le num ro de s rie est fix e sur la partie sup rieure du ch ssis du Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW sous le capot rouge Joignez toujours le type et le num ro de s rie du Discovery lorsque vous contactez votre prestataire de services Lely local ou lorsque vous commandez des pi ces de rechange LELY INDUSTRIES NV 3147 PA MAASSLUIS THE NETHERLANDS Type O Ser Nr kg V Hz VA KL Figure 1 Plaque signal tique indiquant le mod le et le num ro de s rie Nous vous recommandons d inscrire dans le tableau qui suit le type et le num ro de s rie de votre Discovery Vous trouverez ainsi facilement ces informations Num ro de type 5 4006 0020 1 Num ro de s rie Autorisation de maintenance A Seuls les techniciens certifi s par Lely Industries sont autoris s a effectuer des op rations de maintenance corrective sur le Discovery Si des pe
113. t et ou de Ramenez manuellement le Discovery a route mettre en corrosion la station de chargement ASE Branchements laches Assurez vous que la batterie se Controler les points Avant le d but d un trajet le recharge deenatgs netoye niveau est trop bas Si le Discovery ne se charge toujours pas contactez votre prestataire de services local 2 DOUBLE_ACTION D failance logicielle Contactez votre prestataire de services Lely local 3 DIS_OFF_RANGE Aucun point de contact Etalonnez le gyroscope D couverte perte gt d tecte Tester le trajet FAITES au pene Si le probleme persiste proc dez Glisse r duire comme suit force d impact puissance moteur Effectuez une analyse de trajet page 7 3 Modifiez les trajets non fiables 1 Tester le trajet 2 Sile probl me persiste appelez votre prestataire de services Lely local 4 TURN BLOCK Probl me m canique pi ces Assurez vous qu il n y a pas Discovery can peut us es salet causant de la d obstacles prendre l angle r sistance Assurez vous que le disque pivotant e Le v hicule n a pas tourn n est pas us remplacez le si suffisamment loin n cessaire Assurez vous que le racle fumier n est pas us remplacez le si n cessaire Si le probl me persiste proc dez comme suit Effectuez une analyse de trajet page 7 3 Modifiez les trajets non fiables 5 NO TIME Le chemin temps est vide R glez le chemin temps et essayez Pas
114. t me et contenues dans ce manuel VOUS tes l l ment central de la s curit Les bonnes pratiques en mati re de s curit vous prot gent vous et les personnes qui vous entourent Int grez ces pratiques votre programme de s curit Assurez vous que TOUTE PERSONNE qui utilise le Discovery en effectue l entretien ou travaille proximit de ce dernier respecte les mesures de s curit Ne prenez pas le risque de provoquer des blessures corporelles graves voire mortelles en ignorant les bonnes pratiques en mati re de s curit e Avant que les op rateurs puissent utiliser le robot racleur d table les propri taires du Discovery doivent les former Cette formation doit tre renouvel e au moins une fois par an l incombe l op rateur de lire de comprendre et de respecter toutes les consignes d utilisation et consignes de s curit figurant dans le manuel Une personne n ayant pas lu ni compris toutes les consignes d utilisation et consignes de s curit n est pas qualifi e pour utiliser le robot racleur d table Ne modifiez l quipement en aucune mani re Toute modification non autoris e peut nuire au fonctionnement et ou la s curit du syst me et mettre en danger l quipement ainsi que la vie des personnes pr sentes e Utilisez uniquement des pi ces agr es et assurez vous qu elles sont install es par des techniciens agr s uniquement S curit g n rale e Lorsque la statio
115. t de revenir l cran pr c dent 5 permet de r duire la vitesse du v hicule Signal sonore L App de commande Lely met un signal sonore quand e Le Discovery est en mode de fonctionnement normal e Les r glages sont sauvegard s __L talonnage du gyroscope est termin e La sauvegarde est termin e cr er restaurer e Programmation d un trajet Le Discovery d marre le plus souvent et termine toujours son trajet la station de chargement Le Discovery se recharge la station de chargement Les lectrodes du chargeur de la batterie se trouvent l avant pr s du bas de la station de chargement 5 4006 8510 0 Lely Control Le Discovery peut rester connect en permanence la station de chargement Cela permet de conserver la batterie en bon tat Le Pcb ADS 3840 v rifie en permanence la tension de la batterie Il est donc impossible de surcharger la batterie The station de chargement est dot e d un chargeur de batterie lectronique de 20 A La station de chargement peut tre install e dans le b timent d levage de deux mani res savoir e fixation au mur e fixation au sol S il n est pas possible d installer la station de chargement au mur une colonne en option peut tre fournie Chargeur de batteries Le chargeur de batterie lectronique de 20 A comporte deux t moins sur le c t sup rieur droit Les t moins sont visibles via l ouverture dans le capot rouge Les t moins ont l
116. tance de d placement 4 3 2 12 Sauvegarder un trajet Ce menu permet d effectuer une sauvegarde avec l App de commande Lely sur le smartphone ou de restaurer les informations sur le Pcb ADS 3840 4 3 2 13 Trajet du gicleur Le menu Trajet de l arroseur permet d activer ou de d sactiver le gicleur d eau par trajet Le menu Test permet d effectuer des tests fonctionnels de composants et d actions RealTime clock Ce menu permet de r gler la date et l heure du Discovery Un bon r glage de la date est galement important pour la recherche des rapports d alertes par date Date 02 09 12 jj mm aa Heure 16 53 31 hh mm ss Langue Ce menu permet de modifier la langue de l interface utilisateur Description et fonctionnement cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Description et fonctionnement Gyroscope Ce menu permet d talonner de nouveau le gyroscope Le Discovery ne doit pas tre d plac pendant l talonnage Puissance mot La puissance moteur doit tre suffisante pour d passer un faux plat ou pour monter une c te part cela il ne doit pas tre trop lev car le syst me de contr le utilise la valeur actuelle pour d tecter un obstacle La puissance moteur peut tre r gl e sur e Moyenne e Bas Ne modifiez pas la puissance moteur sans l accord de votre prestataire de services Lely local Diametre rou
117. tion ou toute autre forme d accumulation d eau excessive foudre Un d faut du circuit lectrique ou de la mise la terre Les activit s de piratage les virus etc L endommagement du circuit lectrique suite l infiltration de parasites etc La garantie ne s applique pas aux dommages indirects qui n impliquent pas la machine elle m me Tous les syst mes sont soumis des tests En revanche en cas de dysfonctionnement Lely ne peut tre tenu responsable des dommages indirects PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT Garantie limit e cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control LISTE DES MODIFICATIONS innovators in agricultu N Date de Chapitre s Remarques publication aa mm 2 14 06 Tout Fonctionnalit Bluetooth ajout e Bouton pause ajout Manuel de l utilisateur s par 1 12 11 Tout R vision compl te du manuel Les changements mat riels sont inclus 11 02 Version Initiale Liste des modifications PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT Liste des modifications cD innovators in agricultu ture 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control Contenu du manuel Applicabilit PR FACE Ce manuel contient les informations n cessaires pour l utilisation du Discovery Nettoyeur d table mobile 90 SW Veuillez lire attentivement ces informations afin
118. tions A Courbe en action Trajet tr s peu fiable cause d un ensemble de facteurs B H B Start p r in angle Angle de plus de 20 entre les points de j y d part et de r initialisation Cela pourrait tre i d un point de d part situ un angle 4 j 112 C P r in Fin angle Description et fonctionnement Angle de plus de 15 entre les points de tty r initialisation et de fin Le v hicule se dirige __ 4 dans la mauvaise direction avant d atteindre le point de fin Cela pourrait tre d un obstacle 4 21 Texte de l affichage Explications Angle entr Actions Le v hicule a tourn de mani re inattendue apr s avoir sauvegard une action ce qui fait que l action suivante a d marr dans une direction diff rente D rive courbe act Le v hicule est forc d effectuer un virage pendant une action suivi de mur ou d placement par ultrasons moins de 1 5 m du d but de l action D rive angle start Fin en angle Le v hicule d marre un angle peut tre parce que l action pr c dente s est termin e un angle Le v hicule termine l action un angle gt 10 cause par exemple d une collision avec la patte d une vache Droit gt 5 m D viation caus e par un d placement en ligne droite sur plus de 5 m
119. ture de l eau mesure la temp rature de l eau des fins de protection contre le gel Codeurs Chaque moteur d entra nement est dot d un codeur qui compte les rotations de l arbre moteur Ces informations permettent de calculer la position du v hicule Les codeurs envoient les r sultats au Pcb ADS 3840 Capteur ultrasons Le capteur ultrasons veille ce que le Discovery longe le mur ou la barri re une distance pr tablie Un anneau en mousse est coll au capteur pour limiter les reflets et pour concentrer le faisceau refl t Le capteur change des signaux avec le Pcb ADS 3840 Gyroscope Le gyroscope mesure l angle de pivotement Ces informations permettent de d terminer la bonne direction The gyroscope est essentiel pour le parcours d un trajet sans mur suivre Le gyroscope 1 est combin avec le Pcb ADS 3840 Le gyroscope n est pas une pi ce d tach e Capteur d eau Le capteur d eau est pos pr s du tuyau de sortie d air et d tecte lorsque le r servoir est enti rement rempli 4 5 Bouton pause Un bouton pause est install sur le Discovery Lorsque le bouton pause est activ pendant que le Discovery est en marche le Discovery passe en mode pause e Le Discovery s arr te e Le t moin sur le bouton pause s allume e Le son de fonctionnement du Discovery est d sactiv L interface utilisateur sur le smartphone affiche une question pour savoir s il faut reprendre ou ann
120. u Essayez nouveau 43 BATTERY_STOP Bat Discovery Pas de chargement pendant plus de 24 heures ou bien un Nettoyez les bandes et les lectrodes de chargement marche lent Arreter trajet a t entam 2 Assurez vous que la batterie se Discovery en charge Le Discovery s arr te et met recharge au chargeur des bips sonores pendant 1 3 Chargez le Discovery page 8 18 heure 44 BATT_FATAL_ER 1 Contactez votre prestataire de services Lely local 45 GYRO_TYPE 1 Contactez votre prestataire de services Lely local 47 GYRO_AUTOSTOP L talonnage automatique du 1 talonnez nouveau le gyroscope gyroscope a t interrompu dans le menu de r glages 48 BATTERY_OFF e Au bout d 1 heure d alarme n 1 Nettoyez les bandes et les lectrodes 43 le Discovery se met hors de chargement tension pour proteger la 2 Assurez vous que la batterie se 3 Chargez le Discovery page 8 18 49 BATTERY_CABLE 1 Ramenez manuellement le Discovery Erreur Verifier cable vers un endroit propre et calme connection 2 Assurez vous que les cables de chargement sont connect s correctement a la batterie 50 DIRECTION_DIS 1 Assurez vous qu il n y a pas Pas conduit d obstacles Discovery direction 2 Etalonnez le gyroscope CARTES 3 Testez le capteur ultrasons epee 4 Testez les moteurs darnvegyro f 5 Sile probl me persiste proc dez 1 Effectuez une analyse de trajet page 7 3 2
121. ui m me 5 21 5 11 2 5 11 3 5 22 5 11 1 6 Temps d attente 1 2 3 Copier un trajet Modifier un trajet Nw gt a 10 11 12 13 S lectionnez le menu Waiting time SrA Appuyez sur _ Jou V pour s lectionner le temps d attente Appuyer sur le bouton Save Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone Arr ter toutes les actions programm es Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur e S lectionnez Copier rte et appuyez sur Le S lectionnez le trajet que vous souhaitez copier et appuyez sur Le Appuyez sur le bouton Oui pour confirmer Ouvrez page 5 2 l App de commande Lely sur le smartphone Arr ter toutes les actions programm es Testez le trajet Dans le menu principal de l App de commande Lely s lectionnez Routes et appuyez sur el S lectionnez Changer route et appuyez sur aad S lectionnez Changer route et appuyez sur il S lectionnez le trajet que vous souhaitez modifier et appuyez sur Lisez le message et assurez vous de le comprendre S lectionnez l action que vous souhaitez modifier et appuyez sur Le Si vous souhaitez ajouter du temps d attente avant l action 5 4006 8510 0 Lely Control 1 S lectionnez l action 2 Appuyez sur le bouton Nov 3 S lectionnez Waiting time et appuyez sur Le NA 4 Modifiez le temps d attente avec ou IV
122. ule r glable avant de pouvoir passer l action suivante L cran affiche les informations suivantes Affichage Description e Actionr num ro de s quence de l action sur ce trajet Retour distance parcourue reculons par le Discovery apr s le remplissage par d faut 0 5 m 19 po Suivi mur gauche Suivi le long d un mur sur la gauche Le moteur gauche fonctionne 99 et le moteur droit fonctionne 100 La roue de d tection est pouss e contre le mur L cran affiche les informations suivantes Affichage Description __Actionr num ro de s quence de l action sur ce trajet e RunDst distance parcourue en mm e Vitess1 vitesse roue gauche en mm s e Vitess2 vitesse roue droite en mm s Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control cD 5 4006 8510 0 Lely Control innovators in agriculture Boutons e Appuyez sur START STOP pour d marrer ou arr ter e Appuyez sur B pour r duire la vitesse l approche d un point de contact e Appuyez sur le bouton MAN pour ajuster la position du v hicule afin d atteindre une bonne position de d marrage direction i La m me description vaut pour le suivi d un mur sur la droite Tout droit D placement en ligne droite utilisant uniquement le gyroscope pour corriger la position L cran affiche les informations suivantes Affichage Description Straig
123. uler le trajet Lorsque le bouton pause ou le bouton de l App de commande Lely est activ rapidement pendant que le Discovery est en pause le Discovery repasse en mode de fonctionnement e Le Discovery recommence fonctionner e Le t moin sur le bouton pause s teint e Le son de fonctionnement du Discovery est activ Le bouton pause peut tre activ distance l aide de l App de commande Lely sur le Smartphone En cas d alarme le t moin sur le bouton pause clignote L alarme doit tre acquitt e l aide de l App de commande Lely sur le smartphone tat du Discovery tat du t moin du bouton pause D marrage Clignotant Hors service App de commande Lely dans le Allum menu de l onglet principal Travail Hors service App de commande Lely dans un Clignotant autre menu Discovery en pause Allum Discovery en fonctionnement normal Eteint Alarme Clignotant 4 6 Description et fonctionnement 5 4006 8510 0 Lely Control 5 4006 8510 0 Lely Control dr 4 Figure 7 Bouton pause et appareil d avertissement sonore L GENDE 1 Appareil d avertissement sonore 2 Bouton pause Appareil d avertissement sonore Un appareil d avertissement sonore alerte les personnes et les vaches quand le v hicule commence se d placer qu il se d place ou qu une alarme se d clenche La longueur et la fr quence du bip de l appareil d a
124. ur une exploitation 5 4 Mettre le Discovery sous ou hors tension Pour le mettre hors tension 1 D posez le capot sup rieur D posez le capot inf rieur 3 Sur le bo tier Pcb appuyez sur le bouton OFF pour couper l alimentation 4 Remettez le capot inf rieur en place 5 Remettez le capot sup rieur en place Mode d emploi 5 1 Pour le mettre sous tension 1 D posez le capot sup rieur D posez le capot inf rieur 3 Sur le bo tier Pcb appuyez sur le bouton ON pour r tablir l alimentation 4 Remettez le capot inf rieur en place 5 Remettez le capot sup rieur en place 5 5 Utiliser le logiciel sp cifique l appareil l aide d un smartphone Connecter le smartphone 1 Assurez vous que l application est install e sur votre smartphone 2 Assurez vous qu il n y a pas d obstacle entre le Discovery et le smartphone avant de d marrer le logiciel 3 D marrez le logiciel sur votre smartphone page 5 2 D connecter le smartphone 1 Arr tez le logiciel sur votre smartphone 5 6 D marrer le logiciel sur votre smartphone L utilisation distance par smartphone ou tablette l aide d un logiciel de bureau distance tel que Teamviewer est strictement interdite pour viter toute situation dangereuse Assurez vous qu il n y a pas d obstacle entre la machine et le smartphone Assurez vous d tre proximit du Discovery lorsque vous souhaitez connecter le t l phone la machine
125. us les sens de L d placement Si le Discovery s approche d un point de contact environ 30 cm appuyez sur ig pour r duire la vitesse sans a coups 4 Appuyez sur START STOP pour arr ter imm diatement le Discovery gt L cran affiche l tat Arr t manuel ou But e stop ainsi que la distance L parcourue en mm 5 Appuyer sur le bouton Save 5 4006 8510 0 Lely Control Figure 29 Essayez d viter de passer proximit de vaches du c t gauche 5 16 Mode d emploi 5 4006 8510 0 Lely Control gt 30 degrees Figure 30 Ne jamais d marrer suivant un angle gt 30 5 11 1 2 D placement en ligne droite Lors d un d placement en ligne droite la d viation peut d passer 10 Prenez cela en compte lors de l tablissement d un trajet Si possible ajoutez un point de contact apr s une ligne droite o Mode d emploi 5 17 5 18 Avant le d marrage assurez vous que le Discovery est tourn dans la bonne direction Utilisez le moins possible l option Droit Si vous ne pouvez faire autrement par exemple pour que le Discovery passe un pas de porte r duisez autant que possible la distance parcourue Une fois le pas de porte pass continuez longer un mur sur la gauche ou la droite ou utilisez la fonction Ultrason G Cela am liore la pr cision du trajet parcouru 1 S lectionnez Droit puis appuyez sur Pai 2 Appuyer sur START STOP pour d marrer 3 Si le v
126. vec un maximum de 16 trajets diff rents L cran affiche les informations suivantes Affichage Description e Chemin temps heures de d marrage des trajets tablis Boutons e Appuyez sur Z ou IV pour s lectionner un trajet dans le chemin temps e Appuyez sur le bouton Sup pour supprimer un trajet du chemin temps e Appuyez sur le bouton Nov pour ajouter un nouveau trajet au chemin temps e Appuyez sur le bouton gt pour s lectionner la variable suivante 4 3 2 4 Blocage de trajet Ce menu permet de bloquer temporairement un ou plusieurs trajets Si vous ne souhaitez pas que le v hicule passe dans un endroit sp cifique du b timent d levage bloquez les trajets passant cet endroit Les trajets bloqu s seront ignor s dans le chemin temps Cette option est utile si certaines parties du b timent d levage sont en travaux ou si une vache est en train de v ler 4 3 2 5 Analyse de trajet Le menu Analyse trajet comporte les options suivantes Probt d erreur e Analyse d err Probt d erreur pr sente rapidement la fiabilit par trajet Analyse d err donne des informations d taill es et affiche par trajet le nombre d actions pr sentant un risque lev d chec II donne galement une indication de l erreur page 7 3 Probabilit d erreur par trajet L cran Probt d erreur affiche pour chaque trajet num rot de 1 16 l
127. vertissement sonore sont tat de fonctionnement du Discovery Fr quence du bip sonore de l appareil d avertissement sonore Fonctionnement normal Toutes les 2 secondes par d faut Une alarme s est d clench e 3 courts bips toutes les minutes Description et fonctionnement L appareil d avertissement sonore est pos sur le Discovery App de commande Lely L App de commande Lely contr le et surveille le Discovery et communique avec le logiciel de gestion L App de commande Lely est disponible dans la boutique Google play Android L interface utilisateur de l App de commande Lely affiche neuf boutons qui permettent de commander le Discovery et d en modifier des valeurs L interface utilisateur affiche galement rapports et alarmes L App de commande Lely communique via Bluetooth avec le logiciel sur le Pcb ADS 3840 4 7 4 2 2 4 8 Station de chargement L interface utilisateur comporte les boutons suivants gt Ex cute la commande sur l cran au dessus du bouton correspondant e START STOP permet de d marrer ou d arr ter une action permet de d placer le s lectionneur d un l ment vers le haut ou d augmenter une valeur d une unit V permet de d placer le s lectionneur d un l ment vers le bas ou de diminuer une valeur d une unit permet d ouvrir la fonction s lectionn e ou l cran de menu suivant ESC perme

LELY Discovery 90 SW Nettoyeur d`étable mobile

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