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Inspector I10, I20, I40

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1. 52 Restaurer 84 LocalisatiON 31 D MaNage 51 Menu Fichier nanas 83 Outils d inspection 32 S lection d images 52 Enregistrer le fichier de p riph 84 Pr cision d inspection 31 ER TSN si nn une anneau 86 Enregistrer le fichier de p riph Vitesse d inspection 36 Enregistrement d images 49 SOUS sAn ess 84 Annuleer dnne 84 Enregistrer le fichier de p riph 84 Fermer le fichier 84 Apprentissage 8 Enregistrer le fichier de p riph sous 84 Nouveau si tats 83 ARS nan ue 40 43 Enregistrer les images en direct 84 Ouvrir le fichier 83 Ethernet lP 41 Enregistrer param tres dans la Flash 85 Quitter SOPAS Inspector 84 Programmes suppl mentaires 38 Ensemble de sorties 46 107 Menu Inspector 84 Apprentissage externe 43 Ensemble d entr es 45 104 diteur d expressions de sortie 85 Apprentissage sans PC 40 ENT BS nine 42 Enregistrer les images en direct 84 Apprentissage Ethernet IP 0 n1000n 46 querres de fixation 89 Enregistrer param tres dans la Assistant Charger les donn es de Ethernet FAS iein
2. 10 BOUTO NES As ae en on 61 Onglet DHE R lt A 2a Janin 83 Masque de r seaU 83 Image de r f rence 59 Donn es d appareil 47 MaSQUEeS i s 64 66 Image en direct 57 Donn es sauvegard es 48 Menu Affichage ies 87 Image en direct mulateur 59 Dupliquer des programmes 39 Aide contextuelle 87 Images enregistr es 61 Dur e active Aide sur les proc dures 87 Outil de d tection 64 SONO 2250004701492540 ERa EE 72 Barre de configuration 87 Outils d inspection 66 Dur e active des sorties 72 Menu A de usure 81 Param tres des sorties 69 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 111 Sujet modification sans pr avis Annexes 112 40 Index Param tres d image 62 R sultats 73 OPUONS 26242 27203224 Ne 87 Options d clairage 62 Outil CONOU Prend 67 FOME annaa Y 68 Pixels Contour 67 Pixels Obje t 67 Tol rance de position 68 Outil Contour ussas 14 67 Reconnaissance 67 BOUTON cc s dead dds dte 60 Outil de d tection Reconnaissance 65 Autoriser la va
3. 2 1 Contours m moris s Vous pouvez contr ler les contours utiliser comme suit e R glez la quantit de contours apprendre en d pla ant le curseur Seuillage contour dans l onglet Outil de d tection e D finissez la taille l emplacement la forme et la rotation de l outil de d tection pour qu il couvre correctement l objet Utilisez des masques pour d limiter des zones dans l outil de d tection Appliquez les principes suivants pour que la d tection soit aussi pr cise que possible e Souligner des contours sur l objet entier en vitant de souligner des contours l ext rieur de l objet e Les contours bien contrast s sont plus importants que les contours peu marqu s e l n est pas n cessaire d avoir des contours tr s contrast s partout l Inspector pourra probablement d tecter l objet m me si les contours importants sont parfois moins marqu s 10 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 2 D tection d un objet Introduction ALUE VERA ALOE VERA CREME CREME _ Gaesichiscnmi en mar Mauvais Mauvais Nombre suffisant de Trop peu de contours Trop de contours contours m moris s pr sence de contours sur l arri re plan Remarque La taille et la forme de la zone de l outil de d tection n influent pas sur la vitesse des inspections d
4. Inspector 3 Cliquez sur Installer SOPAS Inspector Le programme d installation d marre 4 Suivez les instructions l cran pour terminer l installation 6 2 Connecter l Inspector Attention V rifiez que les extr mit s libres du c ble d E S sont isol es avant d allumer l appareil 1 Montez l Inspector une distance appropri e des objets inspecter Inspector avec clairage annulaire Inspector avec clairage d me Lors de l utilisation d un Inspector Si vous utilisez l Inspector avec avec clairage annulaire l appareil clairage d me vous devez l aligner peut tre mont l g rement inclin sur les objets en respectant une pour viter au maximum les reflets distance d environ 5 cm entre l objet et le bo tier de l Inspector 2 Branchez le connecteur Ethernet de l Inspector sur un r seau ou directement sur le connecteur Ethernet d un PC gt s J L 3 Si vous utilisez les signaux d entr e ou de sortie ou bien si vous utilisez un clairage externe raccordez les appareils correspondants au connecteur Power de l Inspector 4 Branchez l Inspector sur une alimentation 24 V CC 5 D marrez l application PC SOPAS Inspector et suivez les instructions de la section 6 3 Assistant de connexion Assistant de connexion page 23 6 3 Assistant de connexion Pour se connecter un Inspector avec l Assistant de connexion s lectionnez Connecter un p riph rique sp cifique puis s lectionnez Inspector dans la liste
5. L Inspector peut y tre connect L Inspector est utilis par un autre utilisateur L adresse IP de l Inspector doit tre modifi e avant que SOPAS puisse se connecter l Inspector 6 4 Synchronisation L application PC est automatiquement synchronis e avec l Inspector connect ce qui signifie que toutes les donn es relatives l appareil sont identiques dans l application PC En cas de perte de la communication ou si l application PC est hors ligne pour une raison quelconque choisissez Mettre en ligne dans le menu Communication 24 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 7 D marrage Mode d emploi Inspector D marrage Pour commencer apprenez l Inspector un programme l aide des tapes suivantes 1 R gler la focale et le temps d exposition Cliquez sur S lectionner l image de r f rence Si n cessaire r gler la taille et l emplacement de l outil de d tection Ajoutez les outils d inspection sur les l ments de l objet inspecter Tester l inspection sur l image en direct et r gler les param tres si n cessaire 6 Configurer les sorties Lorsque les inspections sont satisfaisantes passez en mode Run pour mettre l Inspector en service Enregistrez les param tres dans la m moire Flash de l appareil pour vous assurer qu ils seront conserv s en cas de coupure de courant Vi R W
6. LED 850 nm AVIS DE NON RESPONSABILIT SICK utilise la technologie IP standard dans ses produits par exemple les IO Link ou les PC industriels Notre action en la mati re visera essentiellement assurer la disponibilit des produits et des services SICK part du principe que l int grit et la confidentialit des donn es et des droits impliqu s par l utilisation des produits susmentionn s sont assur es par les clients eux m mes Dans tous les cas les mesures de s curit appropri es par exemple la s paration des r seaux les pare feux la protection antivirus la gestion des correctifs etc rel vent de la responsabilit des clients eux m mes en fonction de la situation SICK AG 2012 06 14 Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 Sommaire Sommaire Introduction 6 EERO EAE SSSR NS AS E AAE I ETETE EE EEEE ATEI SN nr Ae 6 1 1 INSPECTION hins a a Nesle A Aa RON aaaea a T 1 2 APPrENUSSASC nisen L er Men ALA a a N O 01 E tune 8 D tection d un ODOT Xone ne ana an does Rte encens dose aed asen aucus cani disa 10 2 1 Contours M MOrIS S M Re A tr ire 10 2 2 Param tres de reconnaissance sis sseseeeeeenrsssreececencenenenssseseereeceneneenenessseee secs ceneenenenseseeneee 11 OUUIS INSD CUONEESS TS ARR en Nee s deu A AOC ET 13 3 1 PIXEIS ODJCT se rer nee dede de satire Ciara dis aa tiC an ste t nat Cie M I ati ct late 1
7. dire la derni re des quatre parties Par d faut les trois premi res parties de l adresse autrement dit l adresse r seau sont fix es 192 168 1 Si le s lecteur est plac sur une valeur diff rente de O tous les commutateurs sur Off ou 255 tous les commutateurs sur On le bo tier d extension E S utilisera la partie h te de l adresse IP assign e par le s lecteur Exemple Le r glage ci dessus configure le bo tier d extension E S pour utiliser l ID h te 3 correspondant la valeur binaire 00000011 ou le commutateur 1 est le bit O bit de poids faible et le commutateur 8 le bit 7 bit de poids fort Le bo tier E S aura donc l adresse IP 192 168 1 3 Configuration avanc e de l adresse IP Si la partie r seau de l adresse IP doit tre diff rente de la valeur par d faut 192 168 1 pour le bo tier d extension E S le serveur web interne du bo tier peut tre utilis Pour plus de d tails consultez le manuel fourni avec le bo tier d extension E S 37 3 Configuration du bo tier d extension E S dans l application SOPAS Inspector La communication avec le bo tier d extension E S est tablie partir de l onglet Config bo tier d extension E S de la bo te de dialogue Param tres E S du menu Inspector 120 Inspectorl40 dans l application SOPAS Inspector Param tres ES x Mode de communication du boitier d extension E S w Mode robuste Avanc D lai ms r Tentatives
8. etc dans la liste Vous ne pouvez pas modifier le nom des masques 23 1 Param tres de reconnaissance Les param tres de reconnaissance contr lent la pr cision de d tection des objets Ces param tres sont les suivants Reconnaissance Autoriser Rotation Rechercher dans toute l image Autoriser la variation d chelle et Avanc s incluant le param tre M thode de recherche 64 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 23 Param trage de l outil de d tection Interface utilisateur Inspector Param tres de Reconnaissance Reconnaissance _ 50 RN A a a Rechercher dans toute l image C Autoriser la variation d chelle 220543 H Avanc s Reconnaissance Le param tre Reconnaissance indique quelle correspondance doit exister entre l objet d tect et le programme Le taux de reconnaissance peut tre fix entre O et 100 D placez le curseur vers la gauche valeur plus faible si l Inspector ne parvient pas d tecter les objets d placez le curseur vers la droite valeur plus lev e si l Inspector signale comme d tect s des objets qui ne devraient pas l tre Autoriser rotation Le param tre Autoriser rotation comprend une case cocher et un curseur Si la case n est pas coch e le curseur est d sactiv Si la case est coch e le curseur permet de r gler l angle de rotation autoris entre Au
9. non conforme Une expression est soit le r sultat d une inspection d taill e unique soit une combinaison logique de deux inspections d taill es pour un objet m moris Il existe deux combinaisons possibles des inspections ET logique et O logique Pour chacune des inspections il est possible de sp cifier si elle doit tre conforme ou non conforme Pour cr er une nouvelle expression l aide de l diteur d expressions logiques Choisissez l objet m moris dans la liste Cliquez sur Ajouter Saisissez un nom pour la nouvelle expression Choisissez le ou les outils d inspection utiliser pour l expression en sp cifiant si le r sultat de chaque inspection doit tre conforme ou non conforme cliquez sur le bouton appropri 5 Choisissez l op rateur logique applicable aux r sultats 6 Enregistrez la nouvelle expression en cliquant sur Appliquer Le champ de l op ration logique peut avoir trois valeurs et l expression sera vraie si vide Seule la premi re condition est remplie ET Les deux conditions sont remplies O Au moins l une des conditions est remplie PONP Vous pouvez supprimer l expression s lectionn e en cliquant sur Supprimer Remarques e Si l expression supprimer est en cours d utilisation la sortie correspondante passera l tat Non utilis e e Si un outil d inspection utilis par une expression est supprim l expression correspondante sera modifi e Si cette exp
10. 10 100 Mbit s Description du signal Transmission R ception Transmission R ception 8 Brochage des connecteurs de l Inspector Power E S 12 points M12 Broche Couleur Signal Description du signal 1 Brun Alimentation 24 V 11 Gris rose R serv 12 Rouge bleu R serv couleurs valables pour les c bles de type DOL 1212 G02MA GO5MA 3 Blanche E3 D clenchement d image s lection externe d objet 24 V 4 Sortie 1 Programme non localis type B 5 Rose E2 Apprentissage externe S lection externe de programme 24 V 6 Sortie 2 chec inspection Type B 7 Sortie 3 R sultat OK Type B 8 S lection externe des programmes 24 V 9 Rouge D cl ext D clenchement externe clairage externe 5 V TTL 10 Codeur s lection externe de programme 24 V 90 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 33 Caract ristiques techniques Annexes Inspector 33 3 Description des LED Link Function On Inspector Description des LED Couleur Description Description S Function Run Non localis R glages teinte Pas d Pas d inspection Appr LL E Focale image Fr quence lev e e externe mieux r gl e Verte Aucun mouvement dans le champ de vision Bleue D placement dans le champ de vision Blanche Enregistrement des donn es d appareil dans la m moi
11. e avec les broches d entr e e avec le bo tier d extension E S Configuration de la s lection externe de programme Il est possible de s lectionner jusqu 16 programmes l aide des signaux d entr e de l Inspector Le nombre de programmes disponibles d pend de l utilisation des signaux d entr e d autres fins et de la pr sence du bo tier d extension E S Si vous utilisez les entr es num riques internes connectez un s lecteur API ou autre dispositif aux broches 3 E3 5 E2 8 E1 et ou 10 E4 Si vous utilisez le bo tier d extension E S le s lecteur ou l API doit tre connect aux broches du bo tier d extension E S Pour plus d informations consultez la section 14 4 S lectionner des programmes l aide des entr es page 43 Configuration du bo tier d extension E S La configuration du bo tier d extension E S est d crite l annexe 37 Utilisation du bo tier d extension E S page 100 28 3 Param tres E S Inspector 140 Pour modifier l utilisation des entr es et sorties s lectionnez Param tres E S dans le menu Inspectorl40 Onglet utilisation E S x E S externes Activer E S externes avec le bo tier d extension E S C avec Ethernet IP afficher le mapping de l ensemble d entr es Param tres des sorties V Utiliser le boitier d extension E S pour les r sultats D Activer les sorties int gr es en mode R glages Param tres des entr
12. e partir de l onglet Utilisation E S de la bo te de dialogue Param tres E S du menu Inspector120 Inspectorl40 dans l application SOPAS Inspector 37 5 Connexion des entr es et sorties la livraison le bo tier d extension E S contient 4 entr es num riques et 8 sorties num riques Les sorties num riques peuvent atteindre le nombre de 16 et sur l Inspector 140 les entr es num riques peuvent passer 5 Consultez le manuel fourni avec le bo tier d extension E S pour plus de d tails sur la connexion de l alimentation au bo tier et l emplacement des entr es et sorties num riques 37 5 1 Particularit s au d marrage Si l Inspector 120 140 est configur pour utiliser les entr es du bo tier d extension E S pour la s lection de programme Si le bo tier d extension E S n est pas disponible la mise sous tension de l Inspector 120 140 l Inspector 120 140 utilise le dernier programme s lectionn dans l application SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 37 Utilisation du bo tier d extension E S Annexes SOPAS Inspector avant l enregistrement dans la m moire Flash D s que le bo tier d extension E S est disponible l Inspector 120 140 lit les entr es du bo tier et s lectionne le programme correspondant 37 5 2 Perte de connexion avec le bo tier d extension E S p
13. e Cette m thode est particuli rement efficace pour faire face aux changements au niveau de l clairage g n ral Par cons quent ces changements n influent pas sur le taux de reconnaissance L outil Contour s int resse uniquement aux pixels de contour En revanche tous les pixels sont de m me importance dans l outil Forme Le taux de reconnaissance quivaut globalement au pourcentage des pixels de la zone qui correspondent aux pixels de l image de r f rence Par cons quent un d faut de correspondance doit couvrir une zone suffisamment grande pour tre d tect efficacement Concernant les petits d fauts de correspondance assurez vous que la zone est proportionnellement de petite taille Le cas ch ant utilisez plusieurs zones d inspection Contrairement l outil Contour l outil Forme g re les petites variations de position de la forme inspecter Ces variations peuvent tre dues un taux de reconnaissance insuffisant de l outil de d tection ou bien des variations physiques entre les objets inspecter L outil Forme recherche le d calage de position offrant le meilleur taux de reconnaissance Par exemple lorsque la tol rance de recherche est d finie sur 4 pixels 9 positions dans x et y sont test es Cela signifie que 9 x9 81 positions au total sont valu es OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 15 Sujet modification sans pr avis Introduction 4 R sultat
14. e Si vous tes certain que les objets ne subissent qu une rotation limit e cochez l option Autoriser rotation et fixez l angle maximum une valeur r duite OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 11 Sujet modification sans pr avis Introduction 2 D tection d un objet Manuel utilisateur Inspector Autoriser cer f rotation Autoriser E gt A rotation Objet de r f rence Non localis R sultat OK Fig En autorisant la rotation avec un angle maximal tr s r duit l Inspector peut ignorer les objets faiblement d cal s Lorsque la rotation n est pas autoris e l objet peut tre d tect tout de m me si le Reconnaissance n est pas trop lev Localisation Par d faut l Inspector localisera les objets quel que soit leur emplacement dans l image y compris dans les angles c est dire les objets situ s partiellement hors du champ Vous pouvez sp cifier une zone de recherche dans laquelle l objet d tecter doit se situer Si l option de zone de recherche est utilis e l Inspector ne localisera pas les objets dans les angles Rechercher dans Rechercher dans toute l image amp toute l image Objet de r f rence R sultat OK Non localis Fig Si la d tection est autoris e dans toute l image les objets en bordure seront localis s condition que le Reconnaissance ne soit pas trop lev Dans le cas contraire l objet doit s
15. nouveau nom 6 Ajoutez des outils d inspection et r glez les param tres Pour plus d informations sur la capture et les param tres d image consultez les sections 8 Capture d image page 28 et 22 Param trage de l image page 62 12 2 Choisir le programme utiliser Le temps n cessaire pour changer de programme d pend du nombre d inspections du type d outil d inspection et de la taille des zones du programme En r gle g n rale le changement de programme prend environ une seconde Vous trouverez quelques recommandations dans le tableau suivant Configuration des programmes Dur e standard de s lection des programmes Uniquement l outil de d tection 0 58 Outil de d tection plus quatre outils Pixels objet 1s Outil de d tection plus quatre outils Pixels 1s Contour S 1s Outil de d tection plus quatre outils Contour 2 Outil de d tection plus quatre outils Forme Outil de d tection plus 32 outils Pixels objet 3 5 s Outil de d tection plus 32 outils Contour 12 2 1 Choisir un programme avec le PC Pour s lectionner le programme utiliser pour pendant les inspections 1 Passez en mode R glages en cliquant sur le bouton R glages 2 Dans la liste Programmes cliquez sur le programme choisi 3 Cliquez sur le bouton Run pour d marrer l inspection 12 2 2 Choisir un programme l aide des entr es de l Inspector Pour s lectionner les programmes utiliser l aide des entr es de
16. rence actuelle ajoutez un nouveau programme avant l apprentissage Pour plus d informations sur le fonctionnement avec plusieurs programmes consultez la section 12 Travail avec plusieurs objets page38 7 3 R gler l outil de d tection Si n cessaire r glez la taille et l emplacement de l outil de d tection rectangle bleu dans l image de r f rence 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 25 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 7 D marrage Manuel utilisateur Inspector Modifiez la quantit de contours mis en surbrillance en r glant le param tre Seuillage contour dans l onglet Param tres de l outil D tection D une mani re g n rale vous devez vous assurer que la plupart des contours caract ristiques sont surlign s et qu aucun contour n est surlign dans l arri re plan ou l ext rieur de l objet ALOE VERA ALOE VERA CREME _ CREME _ Cesichiscreme Bia ha ikg OK Mauvais Mauvais Nombre de contours Trop peu de contours Trop de contours pr sence suffisant de contours sur l arri re plan S il est trop difficile de faire dispara tre les contours surlign s de l arri re plan l aide du param tre Seuillage contour utilisez l outil Masque pour masquer les l ments de la zone situ s hors de l objet 8013122 2012 06 26 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s Sujet modificat
17. y Objekt Rotation E Flame O Aboetext m gt gt gt F Text 0 M v v gt Onglet R sultats de l Inspector 120 140 R sultat des sorties Trois r sultats diff rents correspondants aux sorties EF R sultat OK Li Non reconnu LI Non localis Nom du programme Le nom du programme est affich au dessus des r sultats C est le m me nom que dans la liste Programmes Outil de d tection rotation La ligne verticale de la barre Outil de d tection correspond au param tre Reconnaissance de l onglet Outil de d tection Si le taux de reconnaissance dans l image en direct est sup rieur la valeur seuil la barre est verte localis sinon elle est rouge non localis Inspection Pixels Objet Les deux lignes verticales de la barre Pixels Objet correspondent aux param tres pixels s lectionn s dans la zone dans l onglet Outils d inspection Si le taux de reconnaissance dans l image en direct est compris entre les valeurs min et max la barre est verte OK sinon elle est rouge non reconnu OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 53 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 54 19 Exploitation des r sultats et statistiques Manuel utilisateur Inspector Inspection Pixels Contour Les deux lignes verticales de la barre Pixels contour correspondent aux param tres pixels de contour dans l onglet Outils d inspection Si le taux
18. 5 R f rences des accessoires page 94 pour plus de d tails En outre sur l Inspector 140 il est galement possible de faire passer le nombre d entr es num riques de 4 5 Il suffit de connecter le module E S additionnel entr es au bo tier d extension E S Ce module E S est disponible chez SICK comme accessoire voir section 33 5 R f rences des accessoires page 94 pour plus de d tails Effectuez les tapes suivantes pour connecter et utiliser davantage de modules E S 1 Fermer l application SOPAS Inspector 2 D connecter l alimentation du bo tier d extension E S 3 Connecter les modules E S additionnels entr es et ou sorties au bo tier d extension E S Consulter le manuel fourni avec le bo tier d extension E S pour en savoir plus 4 Reconnecter l alimentation du bo tier d extension E S 5 Red marrer l application SOPAS Inspector Les sorties num riques additionnelles doivent maintenant tre disponibles dans l application SOPAS Inspector 37 6 En cas de probl me 37 6 1 La LED 1 0 clignote 10 fois Si l alimentation du bo tier d extension E S a t interrompue pendant une dur e prolong e l horloge interne du bo tier est r initialis e La LED 1 0 du bo tier clignote alors OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 103 Sujet modification sans pr avis Annexes 104 38 R f rence Ethernet IP Manuel utilisateur Inspector 10 fois en
19. Activer et d sactiver les SON CS zone aavemnabi send ar nan tandem en na aca can e dune ann ma en oc area aude 36 10 7 R sSult ts via Ethernet IP dati nm r den ca TATAU anses trees intensit nas 36 Augmenter la vitesse CINSDeC ON ennemies nee etre tt 36 11 1 Redurre l aille dima C US Sn Ce MN E TA 36 11 2 R gler les param tres de l outil de d tection iii 37 11 3 R duire le temps TexXDOSitION a ete entendait een tele 38 11 4 R gler les param tres des outils d inspection iissssssiernnenrnrrrrssnsneneeesssnes 38 11 5 viter d avoir localiser l objet 38 11 6 viter d utiliser les entr es ou sorties num riques EXtRFNES nnrrrererererenres 38 Travail avec plusieurs objets 4242222 Lord aea aaa cine e cn c entame d ni ae Rd dose gene se den 38 12 1 Apprentissage de programmes suppl mentaileS ir2accrronancccnnnnnccnnnnn nea 38 12 2 Choisir l prosramme UtIISer sine ne ere An A node ti ete e a ete eu 39 12 3 Dupliquer des programmeStztsi 802555004550050 L7c020089509859585555200020292022022 290020222202202989w082 39 12 4 Param tres de plusieurs prograMMEsS cciicicciricrcccccrrscsccrsnnnnccennnnnccennnnnncnnennnnnnnnn naa 40 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 3 Sujet modification sans pr avis Sommaire Manuel utilisateur Inspector Apprentissage sans PO ie anannmmamnamatianetanmaianianiansdninaaaan 40 Utiliser les entr es num
20. Fig En cas d apprentissage sans PC l Inspector m morise par d faut tout ce qui se trouve dans son champ de vision Si l Inspector a t configur pr c demment il remplacera le programme existant et m morisera le nouveau programme en conservant toutefois les anciens param tres de l outil de d tection par exemple la taille de la zone de d tection et la rotation ainsi que les param tres de l outil d inspection Notez que l Inspector 140 peut galement apprendre un objet via Ethernet IP 8013122 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 9 Sujet modification sans pr avis Introduction 2 D tection d un objet Manuel utilisateur Inspector D tection d un objet Un outil de d tection utilis lors de l apprentissage permet l Inspector de reconna tre les objets inspecter Chaque programme ne peut tre associ qu un seul outil de d tection Pendant le fonctionnement normal l Inspector d tecte l objet en recherchant ses contours dans l image Les contours rechercher sont situ s l int rieur de la zone de d tection Dans SOPAS Inspector les contours utilis s sont trac s sur l image pour montrer quel endroit l objet a t d tect L Image en direct LI Image de r f rence Images enregistr es Zone de recherche la Programmes lt Objekt 1 gt lt Objekt 1 gt Fig Outil de d tection avec contours soulign s
21. Inspector actif Le bouton Se d connecter du p riph rique r tablit le niveau utilisateur minimal Op rateur Non utilis Non utilis Le bouton Aide ouvre l aide dans le navigateur par d faut du PC Description Niveau utilisateur de l utilisateur connect Type et nom de l Inspector actif Adresse IP et num ro de port de l Inspector connect tat en ligne hors ligne de l appareil tat synchrone non synchrone de l Inspector Affiche toujours synchrone pour l Inspector Mode de t l chargement imm diat sur demande Toujours T l chargement imm diat pour l Inspector Barre de progression sauvegarde t l chargement de ou vers l appareil SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 33 Caract ristiques techniques Annexes Inspector Annexes Caract ristiques techniques 33 1 Plans et cotes Inspector 100 12 74 01 15 98 querres de fixation Equerre de fixation Inspector 48 19 A PRE LE PIT 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 89 Sujet modification sans pr avis Annexes 33 Caract ristiques techniques Manuel utilisateur Inspector Adaptateur universel Inspector 16 0 1 70 0 1 T OF Cr T FES 33 2 Connecteurs de l Inspector Ethernet
22. Non activ e localisation activ e 1 Activ e chelle de l outil de SINT 1 18 O Non activ e localisation activ e 1 Activ e R serv SINT 1 19 Taux de REAL 4 20 O 100 reconnaissance de l outil de localisation Rotation estim e de REAL 4 24 1 2 11 2 l outil de localisation chelle estim e de REAL 4 28 0 8 1 2 l outil de localisation Outil d inspection d taill e n n 64 32 1 32 R sultat SINT 1 32 2 n 1 O chec 1 OK 2 En dehors du champ de vision 255 Inspection non utilis e SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 105 Sujet modification sans pr avis Annexes 38 R f rence Ethernet IP Manuel utilisateur Inspector Data Type Taille D calage Valeurs octets Type d inspection SINT 1 33 2 n 1 O Contour 1 Pixels objet 2 Pixels contour 3 Forme 255 Inspection non utilis e Taux pour outil d inspection n 128 96 1 32 Taux REAL 4 96 4 n 1 Contour O 100 Pixels objet pixels s lectionn s dans la zone Pixels contour pixels de contour Forme O 100 Taille totale 224 Par exemple si le programme utilis poss de 5 outils d inspection l ensemble d entr es contient les valeurs suivantes notamment e Le r sultat de l outil d inspection n 5 se trouve au d calage 32 2 5 1 40 e Le taux de l outil d inspection n 5 se trouve au d calage 96 4 5 1 112 e Comme il n y a pas d outil
23. Pour d marrer l mulateur sans que l application PC soit activ e 1 D marrez l application SOPAS Inspector 2 Dans l cran d accueil de SOPAS s lectionnez l option Connecter un nouveau p riph rique Cliquez sur OK 3 Dans la bo te de dialogue Assistant de connexion s lectionnez l option mulateur Cliquez sur Suivant LS Connexion Ethernet ba mulateur OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 51 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 52 18 Utiliser l mulateur Manuel utilisateur Inspector 4 S lectionnez l appareil Inspector 110 Inspectorl20 ou Inspectorl40 et cliquez sur Suivant L mulateur s ouvre 5 Cliquez sur Terminer pour travailler avec l mulateur 18 2 Contr ler l mulateur Les boutons en bas de l onglet Image en direct commandent l mulateur Ces commandes ne sont visibles que lorsque l mulateur est utilis Ces boutons offrent les fonctions suivantes Run lecture en boucle des images d un dossier s lectionn Pause arr t sur l image actuelle Image suivante passe l image suivante et s arr te Image pr c dente revient l image pr c dente et s arr te R p ter d s lectionnez pour parcourir les images et s arr ter la derni re image Inspector 140 uniquement Sur l Inspector 140 le nom du fichier de l image en cours d affichage appara t dans l onglet Image en direct 18 3 S lectio
24. Temps de retard minimum Derni re valeur de retard minimum en millisecondes ms C est la m me valeur qui s affiche sous l image en direct e Nombre d impulsions Trigger ignor es l est possible de perdre des impulsions de d clenchement si vous utilisez un d clenchement d image externe E3 et que les objets inspect s se d placent trop vite vitesse excessive du convoyeur e Nombre d impulsions Trigger en d bordement Cela peut se produire si la distance entre le syst me de d clenchement d image et l Inspector endroit o l image est captur e est lev e et ou si la distance entre l Inspector et le dispositif d jection connect aux signaux de sortie de l Inspector est lev e Comme l Inspector doit garder en m moire tous les objets de la file celle ci peut devenir trop longue si les objets inspect s se d placent trop vite vitesse excessive du convoyeur e Nombre de contr les r alis s Nombre de zones d inspection d taill e zones jaunes dans le programme La zone de l outil de d tection et les masques ne sont pas comptabilis s C est une valeur statique e Non localis Le nombre total d images captur es dans lesquelles l objet n a pas t localis ou un l ment d inspection d taill e tait hors du champ Le r sultat est galement indiqu en pourcentage des images captur es e chec Non reconnu dans 120 140 Le nombre total d images captur es en cas d un ou plusieurs checs d inspection d tai
25. X9 4 4I OCI TYT1C IdSA X ld OI TT TCdb 1dSA lt V y FA a a PEN V er Q gt Q Q Q X ld AN OCI TCT1C IdSA X914 LNT OPI TTECAT IdSA X9 4 dUI Ovl TTYCAT IdSA X X X X X X x Xx Xx Xx H E 1 E E EE A Dune E D DDE D C E C EC OOO RCE EEE DEE E E EE 1 xX X X X X X X X X X X X Commande de l clairage 5 V TTL X x x x x externe Entr es configurables D clenchement externe X X x codeur apprentissage externe s lection de programme Fr quence max du 40 kHz codeur ES Interface 100 Mo Ethernet Mo Ethernet 100 Mo Ethernet 1 x x x ne x EEE O C 45 C Sx x x x x xx ss Stockage 20 C 70 C rx x x x x x Mat riau du boitier gt Aluminium X X X Tx Tx x EJEJE L J EE frere gt T EE x Indice de Indice de protection DIPET Ea ESESEN EN CEL aux chocs EN L a 2 27 m caniques R sistance aux vibrations aux vibrations EN EN 6006826 2 6 EJ xixi x x x Accessoires a a l appareil 2 Objectifs longueur focale longueur focale 4 43mm mm 43mm T T TXT xx T RS em F J MD E EJ K a E F C OM OX xxx x x mm DU OX xx xx fx KJE X X G INC ET ETES E EJ X X X 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 93 Sujet modification sans pr avis Annexes 94 33 Caract
26. aa E NAR ES CAMA AE AE TERE TAA 83 Menus t Darre d OUtIIS erreren eisen aaae aeaa A et aaa annit aaa Aaaa aaae enaici deRes eade 83 32 1 Menu FICA IGT 2 7 A a AT 83 32 2 ALSI AE TN EO TUTO EEE E E E E E E E E E E E E A E 84 32 3 MENU IAS D CO nds constituerait TAAA ei AEEA en AA TEELE SARERA ARER 84 32 4 Menu CommMUNCatO Maroner riaa aa e EA E aaa 86 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 Sommaire 32 5 M NUATTICNABE ESS ni ne ini nantes 87 32 6 M NLOUUIS seen taime nianmnannanned tions 87 32 7 MENLPAIT eA E EEE E cts een EE eos 87 32 8 Barre COUR rss sata oran na eatre aieia er etant EE e ere is ALEE iles 88 32 9 D ES IAA RE OS DR TR RS DIR AE 88 Annexes 89 Caract ristiques techniques Rd dan APG NDA ete te nan de 02e 89 33 1 Plans et COteS nn don ns ae rte ea ner e a t Se ele Un e ni de AAA nat a tte cant cer 89 33 2 Connecteurs de lInispeCtO s ae ad CAA de ER tente 90 33 3 Description deS LED PRE ER ET rad Str H Et A EN A 91 33 4 Caract ristiques techNniQqUeS 2222 5922900929000990900000090000000000 tit 91 33 5 R f rences des accessoires Lace tros annn a dan sat aeaa AAA aaa nds a eae aaa AE aai 94 33 6 Contenu de la livraison Inspector I10 ssnnnnonunnnnnnnnonrrosunnnnnnnnnerrrorunnnnnnnnnrrrrorunnnnnnnnnnennnrunnnnnnn nn 95 33 7 Contenu de
27. ad 85 p riph rique dans le p riph rique 48 Connecteur 90 Informations Syst me aeaa 85 Assistant de connexion 24 Eth net Phi 18 Initialisation des param tres 85 Autoriser la variation d chelle 20 Apprentissage 41 Mot de passe 85 UT 65 Configuration 44 Param tres des entr es 85 Autoriser rotation 65 D clenchement d inspections 4 7 Param tres E S 85 Barre de configuration 87 Ensembles iassa 104 R cup ration images 85 Barre d outils tenue nes 88 Indicateurs d tat 106 R glages cciccrierrrersrriss 84 Bouton R cup rer les r sultats 45 RUN Rene 84 FOIME un er 60 61 Ethernet IP Apprentissage 46 Menu Inspector MaSQUE es 61 Ethernet IP S lectionner le programme Stocker des images sur FTP 85 PixelS contour O0 a A D e 46 Menu Outils 87 Pixels objeti scene 60 Ethernet IP S lectionner RPI 45 OPUONS AR ee 81 Boutons EXPOSI ete ne menemen mens 62 Se connecter au p riph rique 87 Commande de l mulateur 59 Fen tre principale 57 Se d connecter du p riph rique8 7 Commande d image 58 Fermer le fichief 84 MENUS sn Talia 83 CORDON ne 60 For
28. avis Manuel utilisateur 4 R sultats et sorties Introduction Inspector D but de l inspection R temps S1 Non localis Retard S1 S1 activ e S2 Non reconnu gt y 34 Retard S2 S2 activ e S3 R sultat OK ra Retard S3 S3 activ e Fig Les r sultats sont envoy s sur diff rentes sorties disposant chacune d une dur e active et d un retard distincts Pour chaque sortie int gr e vous pouvez indiquer e Le retard c est dire le d lai d activation de la sortie partir du d but d une inspection e La dur e active du signal de sortie Le d lai et la dur e d activit peuvent tre d finis soit en unit s de temps soit en nombre d impulsions codeur Pour utiliser les impulsions codeur il faut connecter un codeur l entr e E4 de l Inspector Le retard peut galement tre d fini la valeur Minimum c est dire aussi r duit que possible La dur e peut tre fix e Maintenir jusqu au changement du r sultat dans ce cas la sortie sera active jusqu ce qu une inspection donne un r sultat diff rent de celui fourni sur cette sortie Si la dur e est suffisamment longue pour couvrir plusieurs inspections le signal de sortie sera prolong chaque fois que le r sultat d inspection sera celui fourni sur la sortie Cela signifie que le r sultat doit tre diff rent pour un certain nombre d inspections successives avant que la sortie ne soit d sact
29. cessite d autres moyens 11 6 viter d utiliser les entr es ou sorties num riques externes La communication avec le bo tier d extension E S r duit la fr quence de contr le de l Inspector 120 140 Pour optimiser l utilisation du bo tier d extension E S n activez que les fonctionnalit s requises pour l application Par exemple n activez pas les entr es du boitier E S si vous n utilisez que les sorties Travail avec plusieurs objets 38 L Inspector peut m moriser jusqu 16 programmes diff rents 32 dans l Inspector 140 ce qui facilite le changement entre diff rentes inspections utilisant diff rents programmes 12 1 Apprentissage de programmes suppl mentaires Pour apprendre un programme suppl mentaire 1 Dans la liste Programmes cliquez sur le bouton Ajouter Un nouveau programme est cr Ce programme est vide et ne contient aucune image de r f rence 2 Placez un nouvel objet dans le champ de vision de l Inspector 3 R glez les param tres de prise d image SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 12 Travail avec plusieurs objets Mode d emploi 4 Cliquez sur le bouton S lectionner l image de r f rence Une nouvelle image de r f rence est plac e dans la bo te d image 5 Pour modifier le nom de l image de r f rence double cliquez dessus et entrez un
30. consigne dans un fichier de p riph rique ouvert L Inspector est automatiquement synchronis avec l application PC cette commande ne sert donc pas en temps normal Activer l mulateur Lorsque vous tes connect un Inspector vous avez la possibilit d activer l mulateur tr s facilement Pour cela choisissez l option Activer l mulateur Toutes les donn es d appareil de l Inspector sont copi es dans l mulateur Vous pouvez modifier et tester les param tres sans interf rer avec la production Une fois que vous avez termin choisissez Activer l appareil r el pour revenir l Inspector Si les param tres ont t modifi s choisissez si vous voulez utiliser les nouveaux param tres de l mulateur ou conserver les anciens param tres de l Inspector Remarque Cette option n est disponible que si vous tes effectivement connect un appareil Inspector Si vous voulez utiliser les images de la production dans l mulateur utilisez l option Enregistrer les images en direct du menu Inspectorl10 ou Inspectorl20 Inspectorl40 afin d enregistrer des images avant d activer l mulateur Pour l Inspector 140 utilisez la fonction Stocker des images sur FTP afin d enregistrer les images inspect es de la production qui peuvent ensuite tre utilis es pour l mulateur Activer l appareil r el Pour revenir l Inspector appareil r el apr s avoir travaill sur l mulateur choisissez Activer l appareil r el Re
31. d sactiver les signaux de sortie int gr s d s lectionnez Activer les sorties int gr es en mode R glages Les sorties num riques de l Inspector 140 sont toujours disponibles en mode Run Important Le bo tier d extension E S doit tre configur avant d utiliser ses sorties num riques Cette configuration s effectue dans l onglet Config bo tier d extension E S Consultez la section 37 3 Configuration du bo tier d extension E S dans l application SOPAS Inspector page 101 pour plus de d tails sur la configuration Param tres des entr es Les entr es num riques int gr es E1 E2 E3 et E4 ont les m mes fonctions sur l Inspector 140 que sur l Inspector 110 Consultez la section 28 1 Param tres des entr es Inspector 110 page 75 pour plus de d tails sur ces param tres Pour utiliser Ethernet IP la place des entr es int gr es lors de l activation de l apprentissage externe ou le d clenchement des images s lectionnez avec Ethernet IP la place de avec E2 E3 Onglet de s lection externe des programmes Param tres E S x M Utiliser la s lection externe des programmes i avec les broches d entr e C avec le bo tier d extension ES ME ME Mes E4 _ Num ro Progammes __ l e d e Remplissage automatique Effacer OK Annuler ppliguer Pour utiliser des entr es pour s lectionner le programme utiliser lors des inspections s lectionnez Utiliser la
32. d inspection Le nombre de pixels n est utilis que pour d finir l intervalle pixels s lectionn s dans la zone L outil Masque peut tre utilis pour modifier la forme de la zone Les diff rentes poign es permettent de redimensionner ou faire pivoter la zone d inspection La zone de l outil de d tection est identifi e par un contour jaune et le symbole suivant Pour plus d informations consultez la section 3 1 Pixels objet page 13 Bouton Pixels Contour L outil d inspection Pixels Contour compte les pixels de contour du programme et compare le r sultat au nombre de pixels de contour de l objet inspect L outil Masque peut tre utilis pour modifier la forme de la zone Les diff rentes poign es permettent de redimensionner ou faire pivoter la zone d inspection La zone de l outil de d tection est identifi e par un contour jaune et le symbole suivant Pour plus d informations consultez la section 3 2 Pixels contour page 14 Bouton Contour L outil d inspection Contour compare le contour du programme au contour de l objet inspect L outil Masque peut tre utilis pour modifier la forme de la zone Les diff rentes poign es permettent de redimensionner ou faire pivoter la zone d inspection La zone de l outil de d tection est identifi e par un contour jaune et le symbole suivant Pour plus d informations consultez la section 3 3 Contour page 14 Bouton Forme Inspector 140 L outi
33. de S lectionner le programme ne correspond aucun programme l Inspector ignorera la tentative de changement de programme Le temps n cessaire pour changer de programme d pend du nombre d inspections du type d outil d inspection et de la taille des zones du programme En r gle g n rale le changement de programme prend environ une seconde Pour plus d informations consultez la section 12 2 Choisir le programme utiliser page 39 S lectionner l image de r f rence Pour activer l apprentissage via Ethernet IP proc dez comme suit 1 S lectionnez Param tres E S dans le menu Inspectorl40 2 Dans l onglet Utilisation E S s lectionnez Activer l apprentissage externe avec Ethernet IP Afin d utiliser Ethernet IP pour apprendre un programme sans l aide d un PC d finissez la valeur de l Apprentissage externe sur 1 L apprentissage via Ethernet IP diff re de l apprentissage l aide de l E2 comme d crit dans le chapitre 13 Apprentissage sans PC dans ce qui suit e L apprentissage du programme sera quasi imm diat sans retard de 3 secondes e L apprentissage tant quasi imm diat il n y a aucun retard pour le r glage de la focale ou du champ de vision apr s l activation par cons quent il n y a pas non plus de feedback sur la focale ou sur le d placement des objets dans le champ de vision e Si le param tre Exposition doit tre r gl automatiquement lors de l apprentissage l Inspector aura besoin
34. es FN Utiliser E2 pour l apprentissage externe Exposition pour l apprentissage externe avec E2 C Utiliser les param tres actuels d exposition C avec Ethernet Ip v R glage automatique du temps d exposition Utiliser E3 pour le d clenchement d image avec E3 C avec Ethernet IP Utiliser E4 pour d clencher l image avec un codeur La s lection externe des programmes peut tre activ e dans l onglet de s lection externe des programmes OK annuler appliquer E S externes Pour utiliser des entr es et sorties suppl mentaires en plus de celles int gr es s lectionnez Activer E S externes puis utilisez les boutons pour sp cifier que vous allez utiliser un bo tier d extension E S externe ou Ethernet IP Si vous utilisez Ethernet IP cliquez sur Afficher le mapping de l ensemble des entr es pour afficher la structure de l ensemble d entr es du programme actif OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 77 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 78 28 Param tres des entr es Manuel utilisateur Inspector Param tres des sorties Si vous utilisez un bo tier d extension E S vous pouvez choisir de d sactiver les sorties sur le boitier pour des raisons de performance par exemple Pour que l Inspector utilise les sorties num riques int gr es en mode R glages s lectionnez Activer les sorties int gr es en mode R glages Pour
35. inspections et activer un r Japprentissage du programme actuellement s lectionn Notez que si E2 est param tr pour tre utilis pour un apprentissage externe et ou si E3 est param tr pour tre utilis pour d clencher il n est pas possible d initier la fonction correspondante via Ethernet IP L utilisation d E2 et E3 peut tre modifi e en choisissant Param tres E S dans le menu Inspectorl40 et en s lectionnant d s lectionnant les options correspondantes Lors de la s lection du programme la valeur qui correspond chaque programme se trouve aux emplacements suivants e Dans l onglet S lection externe des programmes de la bo te de dialogue Param tres E S e Dans le mapping de l ensemble d entr es qui peut tre affich et imprim partir de la bo te de dialogue Param tres E S ID d instance Taille Data S lectionner le programme Appr externe D clenchement R serv Image captur e Contour Accessoire filtre couleur Outils d inspection Donn es d appareil 100 4 octets Type D calage octets SINT O SINT 1 SINT 2 SINT 3 Valeurs 0 31 S lectionner le programme 1 Lancer l apprentissage R glez sur O avant d effectuer le prochain apprentissage 1 D clencher l inspection R glez sur O avant de d clencher la prochaine inspection Image prise par l Inspector L image captur e peut tre inspect e image en direct ou utilis e co
36. l 4 Mode rapide Mode utilisateur Le mode robuste est recommand si l application SOFAS Inspector est ouverte pendant le Fonctionnement Le mode rapide poss de une fr quence de contr le plus lev e et ne doit tre utilis que si l Inspector fonctionne de mani re autonome c onfiguration de l adresse IP du boitier d extension E S Adresse IF 192 iss f E V rifier la connexion OK Annuler ppliguer OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 101 Sujet modification sans pr avis Annexes 102 37 Utilisation du bo tier d extension E S Manuel utilisateur Inspector Mode de communication Il est possible de d finir la m thode de communication entre l Inspector 120 140 et le bo tier d extension E S Trois modes sont disponibles e Mode robuste C est le mode de communication par d faut qui est recommand si l Inspector 120 140 est connect l application SOPAS Inspector pendant le fonctionnement e Mode rapide Ce mode permet l Inspector 120 140 de fonctionner une fr quence de contr le plus lev e mais il existe un risque que certaines donn es se perdent pendant la communication avec le bo tier d extension E S si le r seau est tr s charg Ne pas utiliser ce mode si l Inspector 120 140 est connect l application SOPAS Inspector pendant le fonctionnement e Mode utilisateur Il s agit d un mode
37. l Inspector consultez la section 14 4 S lectionner des programmes l aide des entr es page 43 12 2 3 Choisir un programme avec le bo tier d extension E S Pour s lectionner les programmes utiliser l aide des entr es du bo tier d extension E S consultez la section 28 2 Param tres E S Inspector 120 page 76 ou la section 28 3 Param tres E S Inspector 140 page 77 12 2 4 Choisir un programme via Ethernet IP Pour s lectionner les programmes utiliser via Ethernet IP pour l Inspector 140 consultez la section 15 3 Contr ler l Inspector via Ethernet IP page 46 12 3 Dupliquer des programmes Pour dupliquer un programme 1 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le programme source et s lectionnez l option Copier vers un nouveau programme dans le menu contextuel 2 Le nouveau programme est ajout la fin de la liste Programmes Pour modifier le nom du nouveau programme double cliquez dessus et entrez un nouveau nom OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 39 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 13 Apprentissage sans PC Manuel utilisateur 40 Inspector 12 4 Param tres de plusieurs programmes Dans SOPAS Inspector certains param tres sont propres chaque programme alors que d autres sont communs tous les programmes Les param tres d finis dans le panneau de configuration de la fen tre principale sont propre
38. l Inspector 110 120 Le terme Haute stabilit signifie que l objet est mieux positionn dans les images difficiles c est dire les images contenant par exemple un encombrement en arri re plan des zones d ombre importantes de petits objets un faible contraste ou une occlusion importante Pour obtenir des sc nes simples et propres comportant des objets contraste lev il suffit g n ralement d utiliser le mode Haute vitesse Le terme Haute pr cision d signe la pr cision sous pixel avec laquelle l objet est d tect Pour les applications simples de comptage des pixels il est possible qu il ne soit pas n cessaire de trouver la position optimale l chelle sous pixel de l objet Une localisation rapide et grossi re peut suffire Toutefois dans les applications n cessitant un positionnement pr cis de l outil d inspection le curseur devra tre d fini sur Haute pr cision Par exemple un outil Pixels Contour peut tre positionn proximit des contours de l objet afin de d tecter d ventuelles fissures Il importe alors que cet outil Pixels Contour reste dans l objet afin d viter que les contours de l objet soient pris pour des fissures 9 2 Am liorer les outils d inspection Si l Inspector rencontre des probl mes pour inspecter correctement les d tails des objets d tect s essayez les solutions suivantes R gler les param tres d inspection Appliquez la m thode suivante pour d finir les bons param t
39. l option Rechercher dans toute l image et d finissez la Zone de recherche rectangle vert dans l image R gler la m thode de recherche Utilisez une m thode de recherche plus rapide pour localiser les objets en modifiant le param tre M thode de recherche section Avanc s de l onglet Outil de d tection Inspector 110 120 Inspector 140 La M thode de recherche de l Inspector peut La M thode de recherche de l Inspector peut tre r gl e avec un curseur soit sur Haute tre modifi e l aide de deux curseurs pr cision soit sur Haute vitesse Haute L un d termine le compromis entre Haute pr cision donne une recherche moins stabilit et Haute vitesse L autre d termine le rapide et Haute vitesse diminue la compromis entre Haute pr cision et Haute pr cision vitesse 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 31 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 32 9 Am liorer la pr cision d inspection Manuel utilisateur Inspector Le curseur de l Inspector 110 120 est une combinaison des deux curseurs de l Inspector 140 Le fait d avoir le curseur Stabilit et le curseur Pr cision en position Haute vitesse dans l Inspector 140 correspond la position Haute vitesse du curseur de l Inspector 110 120 l inverse le fait d avoir les deux curseurs de l Inspector 140 en position Haute stabilit et Haute pr cision correspond la position Haute pr cision dans
40. la liste Programmes Un nouveau programme s ajoute la liste et vous pouvez faire l apprentissage d un nouvel objet par l Inspector Capture d image 28 8 1 R gler la focale Pour r gler la focale placez un objet devant l Inspector de telle sorte qu il soit visible dans l onglet Image en direct R glez la focale en tournant la vis de r glage sur le dessus de l Inspector Utilisez la cl Allen de 2 mm fournie avec l Inspector Dans l onglet Image en direct r glez la focale jusqu ce que l image soit nette Fig R glage de la focale 8 2 R gler les param tres de prise d image Les param tres Exposition et Gain modifient la qualit de l image Pour d terminer automatiquement les meilleures valeurs de temps d exposition et de gain cliquez sur le bouton Auto Le bouton Auto ne modifie pas en continu les param tres d exposition et de gain mais seulement chaque fois que vous cliquez sur Auto 8 2 1 R gler l exposition Exposition repr sente le temps d exposition mesur en millisecondes ms Augmenter le temps d exposition permet d obtenir des images plus claires mais peut diminuer la fr quence de contr le Si l objet se d place et que le temps d exposition est trop long l image sera floue ce qui peut r duire la pr cision des inspections Lorsque le temps d exposition doit tre faible cause de la vitesse des objets il existe deux moyens de rendre l image suffisamment claire e Utiliser un cla
41. le signal de sortie est bas O V lorsque la sortie est inactive et haut 24 V lorsque la sortie est active c est dire actif haut toutefois les signaux peuvent tre invers s Les r sultats d inspection sont param tr s dans l onglet Param tres des sorties Param tres des sorties gt 51 Non localis 52 Non reconnu 53 R sultat OK Si Retard Minimum 0 ms C Dur e o o ms Active Maintenir jusqu au changement du r sultat C Dur e 0 1 ms Inverser les signaux de sortie Onglet Param tres des sorties 110 10 2 Activer les sorties num riques Inspector 120 140 Le r sultat de chaque inspection effectu e par l Inspector 120 140 peut tre affect l une des sorties int gr es ou aux sorties d un bo tier d extension E S connect Les param tres par d faut des sorties int gr es de l Inspector 120 140 sont identiques ceux de l Inspector 110 Sortie Broche Couleur de Condition d activation la LED Function S1 4 Bleue Non localis L objet n a pas t localis ou bien un des d tails inspecter n tait pas dans l image S2 6 Rouge Non reconnu L objet a t localis mais au moins l une des inspections d taill es a chou S3 7 Verte R sultat OK L objet a t localis et les r sultats de tous les outils d inspection sont OK Normalement le signal de sortie est bas O V lorsque la sortie est inactive et haut 24 V lorsque la sortie est active
42. masque Param tres de Reconnaissance Reconnaissance e O Autoriser rotation Autoriser la variation d chelle 20 H Avanc s Supprimer l outil D tection Nom de la zone d outil de d tection Le nom de la zone Outil de d tection est galement affich dans l onglet R sultats Saisissez un nouveau nom dans le champ Forme de la zone La forme de base d une zone d outil de d tection peut tre un rectangle a ou une ellipse eh Cliquez sur l un des deux boutons pour modifier la forme de base Seuillage contour Le param tre Seuillage contour d termine la quantit de contour des objets qui est mise en surbrillance D une mani re g n rale vous devez vous assurer que la plupart des contours caract ristiques sont surlign s mais qu aucun contour n est surlign dans l arri re plan ou l ext rieur de l objet Utilisez l outil Masque pour masquer des parties de la zone se trouvant l ext rieur de l objet s il est difficile de supprimer la mise en surbrillance de contours l arri re plan l aide du param tre Seuillage contour Pour plus d informations consultez la section 2 D tection d un objet page 10 Masques La liste Masques affiche toutes les zones de masques lignes bleues fines associ es la zone de l outil de d tection Pour afficher la liste Masques cliquez sur le bouton Plus tendre Pour s lectionner un masque dans l image de r f rence cliquez sur son nom Masque 1
43. ou avec les deux Le bo tier d extension E S fournit quatre entr es num riques permettant la s lection externe des programmes et jusqu 16 sorties num riques permettant d indiquer les r sultats des outils d inspection La configuration des entr es et l utilisation du bo tier d extension E S sont d finies partir de l option Param tres E S du menu Inspector 120 Param tres E S Utilisation E S i Config bo tier d extension E S Param tres des sorties C Utiliser le boitier d extension E S pour les r sultats Param tres des entr es Utiliser E2 pour l apprentissage externe O Utiliser le temps d exposition param tr R glage automatique du temps d exposition Utiliser E3 pour le d clenchement d image C Utiliser E4 pour d clencher l image avec un codeur Utiliser la s lection externe des programmes avec les broches d entr e avec le bo tier d extension E S Configuration de la s lection externe de programme Ext1 Ext2 Ext3 Ext4 Num ro Programmes Ext1 Ext2 Ext3 Ext4 0 Aloe sw o o 0 0 lal 0 0 o f 2 aan Ke o0 1 0 0 3 oum v 1 1 0 o 4 JAucun o0 0 1 0 5 Aucun ml 1 1 o 6 vl 0 1 1 0 7 si 1 1 1 0 jy Param tres des sorties Les sorties num riques de l Inspector 120 sont toujours disponibles Il est galement possible d utiliser les sorties num riques du bo tier d extension E S pour a
44. param tre Inverser les signaux de sortie Param tres des sorties 2 51 Mon localis 52 Mon reconnu 53 R sultat OK 5 Retard Ce Minimum O ms Dur e Ho Active Ce Maintenir jusqu au changement du r sultat O Dur e Ho Inverser les signaux de sortie Liste des sorties Chaque inspection r alis e par l Inspector 110 active l une des trois sorties S1 S2 ou S3 La sortie activ e d pend du r sultat de l inspection Sortie Broche Couleur de Condition d activation la LED Function ST 4 Bleue Non localis L objet n a pas t localis ou bien un des d tails inspecter n tait pas dans l image S2 6 Rouge Non reconnu L objet a t localis mais au moins l une des inspections d taill es a chou S3 7 Verte R sultat OK L objet a t localis et toutes les inspections d taill es sont conformes galement 25 2 Param tres des sorties Inspector 120 140 Onglet Param tres des sorties L onglet Param tres des sorties contient les commandes d taill es des signaux de sortie Passez en mode R glages pour pouvoir modifier des r glages Les param tres affich s concernent le programme actif l exception du param tre Inverser les signaux de sortie Les sorties du bo tier d extension E S sont activ es partir de l option Param tres E S du menu Inspectorl20 Inspectorl40 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s
45. plus de 16 programmes sont utilis s pour l Inspector 140 un bo tier d extension E S avec 5 entr es ou Ethernet IP est requis puisque les quatre entr es int gr es ne peuvent g rer que 16 programmes Utiliser Ethernet IP L Inspector 140 peut tre contr l et les r sultats peuvent tre lus via la norme Ethernet IP 15 1 tablir la connexion Pour tablir la connexion entre l Inspector et un API proc dez comme suit 1 Configurez l Inspector en apprenant les programmes et en pla ant les outils d inspection 2 Activez Ethernet IP sur l Inspector en s lectionnant Param tres E S dans le menu Inspectorl40 puis Activer E S externes avec Ethernet IP 3 Cliquez sur Afficher le mapping de l ensemble d entr es et imprimez le mapping de l ensemble d entr es pour la configuration actuelle 4 Passez l Inspector en mode Run 5 tablissez la communication sur l API Pour plus d informations sur la proc dure suivre reportez vous la documentation de votre API G Utilisez l impression du mapping de l ensemble d entr es pour mapper les donn es provenant de l Inspector sur l API L Inspector pr sente les caract ristiques Ethernet IP suivantes Type de p riph rique Adaptateur de communication L Inspector utilise un scanner pour tablir le canal de communication L adresse IP de l Inspector peut tre identifi e en s lectionnant Informations Syst me dans le menu Inspectori40 SICK AG Advanced Indus
46. que la valeur de D clenchement sera d finie sur 1 identique au front montant Pour d clencher l inspection suivante vous devez d abord d finir la valeur sur O Lors du d clenchement via Ethernet IP le temps s coulant entre deux inspections doit tre au moins 4 fois sup rieur au RPI En d autres termes la fr quence de d clenchement maximum via Ethernet IP est d environ 15 Hz Gestion des donn es d appareil param tres Les donn es d appareil sont l ensemble des param tres et informations dont l Inspector a besoin pour effectuer les inspections Les donn es d appareil comprennent e Les param tres de chaque programme les param tres de prise d image d outil de d tection d outils d inspection des sorties e Les images de r f rence avec les zones de l outil de d tection et celles des outils d inspection Les images enregistr es et les statistiques ne sont pas incluses dans les donn es d appareil Un fichier de p riph rique contient les donn es d appareil et est associ un Inspector particulier 16 1 Sauvegarder les donn es d appareil dans l Inspector m moire Flash Pour sauvegarder toutes les donn es d appareil param tres dans la m moire Flash de l Inspector s lectionnez l option Enregistrer param tres dans la Flash dans le menu Inspectorl10 ou Inspectorl20 Inspectorl40 Une barre de progression s affiche pendant le processus Pendant la mise jour de la m moire Flash l Inspector ce
47. rativement la vitre avant l aide de l outil fourni Assurez vous que le joint est bien en place e Pour viter tout dommage seuls les filtres couleur Inspector Flex fournis par SICK doivent tre utilis s e Minimisez les risques de p n tration de poussi re dans l appareil en effectuant le changement d objectif dans un environnement propre Ne laissez pas l appareil sans vitre avant Essuyez la vitre avant de l ouvrir e Notez que les filtres couleur sont en verre alors que la vitre avant standard est en plastique Montage de l accessoire D me Sur les Inspectors dot s d un bo tier Flex disponible pour Inspector 120 et 140 il est possible de remplacer la vitre avant par un clairage en d me L clairage en d me diffuse l clairage interne afin d am liorer les performances lors d une utilisation avec des objets brillants Il s agit du m me d me que celui utilis sur l Inspector 110 D me et l Inspector 120 D me En cas d utilisation d un clairage par l accessoire D me la combinaison objectif distance d utilisation optimale est la suivante Mod le avec bo tier Flex Objectif Distance d utilisation Inspector 120 4 3 mm 50 mm Inspector 140 6 mm 50 mm En fonction de l objet inspect d autres distances d utilisation peuvent galement tr s bien fonctionner Par exemple les objets pr sentant des surfaces plates et moins brillantes pourraient tre inspect s de plus loin SICK AG Advanced Industrial
48. rouge Il ne s agit pas d un d faut grave et le bo tier d extension E S peut toujours fonctionner sans probl me avec l Inspector 120 140 Consultez le manuel fourni avec le bo tier d extension E S pour plus de d tails sur le r glage de l horloge en temps r el du bo tier E S 37 6 2 Pas de contact avec le bo tier d extension E S V rifiez que la carte r seau du PC poss de la m me adresse r seau par ex 192 168 1 que le bo tier d extension E S La partie h te de l adresse IP c est dire le dernier nombre de l adresse IP doit tre diff rente de celle du bo tier d extension E S ou de l Inspector 120 140 Windows fournit deux outils permettant de v rifier la connexion r seau et les param tres IP e Ping Ouvrez la fen tre d invite de commandes et tapez ping suivi de l adresse IP du bo tier d extension E S Si le bo tier d extension E S est disponible le texte suivant s affiche R ponse de x x x x o x x x x est l adresse IP du bo tier d extension E S Si le bo tier d extension E S est introuvable un message d erreur s affiche par ex D lai d attente de la demande d pass ou H te distant inaccessible Exemple ping 192 168 1 3 e ipconfig Ouvrez la fen tre de commandes et tapez ipconfig L tat actuel des cartes r seau du PC s affiche V rifiez que les param tres r seau correspondent ceux du bo tier d extension E S L adresse IP actuelle de l Inspector 120 140 peut tre affich e en s le
49. sous l image dans les onglets Image en direct et Image de r f rence Dur e D finissez le retard en unit s de temps millisecondes ou en nombre d impulsions codeur Dur e active des sorties La dur e active peut tre soit Maintenir jusqu changement du r sultat soit une Dur e fixe Maintenir jusqu changement du r sultat La sortie reste active tant que le r sultat d inspection correspond celui de cette sortie D s que le r sultat d inspection change la sortie change Notez que la d sactivation de la sortie se produit apr s coulement du temps de retard d fini Dur e D finissez la dur e active en unit s de temps millisecondes ou en nombre d impulsions codeur et choisissez le type de retard dans le menu d roulant droite du champ 25 3 1 Inverser les signaux de sortie Normalement le signal de la sortie est bas 0 V pendant le temps de retard et haut 24 V pendant la dur e active Si la case Inverser les signaux de sortie est coch e les signaux sont invers s et le signal est haut 24 V pendant le retard et bas 0 V pendant la dur e active de la sortie Remarque Le param tre Inverser les signaux de sortie est valable pour tous les signaux de sortie Ce param tre s appliquera galement aux sorties du bo tier d extension E S s il est utilis avec l Inspector 120 140 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification san
50. sur R cup rer les images Pour sauvegarder les images enregistr es dans un fichier cliquez sur Enregistrer les images OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 61 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 22 Param trage de l image Manuel utilisateur Inspector Param trage de l image Onglet Param tres de prise d image L onglet Param tres de prise d image contient les param tres n cessaires la capture d images exposition gain clairage d clenchement et taille d image Passez en mode R glages pour pouvoir modifier des r glages Les param tres affich s concernent le programme actif Param tres de prise d image Exposition J 1 ms Gain Fra E T 200 clairage Interne _ Externe lt not set D clenchement En continu D clench par E3 Taille d image 384 x 384 pixels 22 1 Qualit d image Les param tres Exposition et Gain modifient la qualit de l image Pour d terminer automatiquement les meilleures valeurs de temps d exposition et de gain cliquez sur le bouton Auto Le bouton Auto ne modifie pas en continu les param tres d exposition et de gain mais seulement chaque fois que vous cliquez sur Auto Exposition L exposition repr sente le temps d exposition mesur en millisecondes ms Si la dur e d exposition est trop courte pour que le syst me ait le temps de capter assez de lumi re l image se
51. toute l image 65 Reconnaissance 65 67 68 R cup ration images 85 10 20 225222290 82 AO a nn cime 82 R duire la rotation maximum 37 R duire la zone de recherche 37 R f rences de commande 94 Refuser les variations d chelle 37 R glage FOCA lO as 25 28 R glages Champ de vision 30 Exposition 25 28 ES FPS RER 29 M thode de recherche 37 Mode 57 84 Param tres de l outil de d tection REA 9 0 TAA E 37 Param tres de prise d image 28 Param tres d inspection 38 Taille d image 30 Remplacer l image de r f rence 33 R S AU EE EA pA A bete peit n Ze i 83 Adresse IPS nest 83 Adresse MAC 83 Configuration 83 DHCP hasta ss nn 83 Masque de r seau 83 Manuel utilisateur Inspector Passerelle 83 Vitesse r seau 83 R SAUROE EE 2625 228402920 P 2 no E48 d 84 R sultats es unes 16 53 73 ONPE 266540500 GG 0060 nn 73 Retard SOMMES ansman ri aana 72 Retard des sorties 72 DIS 110 200000 35 Retard Minimum 58 ROOMS or iatt ga N iae gae iata 11 Sauvegarde Donn es d appareil dans l Inspector m moire Flash RS 19 47 Donn es d appareil sur PC 48 MALES nent 49 Images sur PC sommes 50 Jou
52. via le r seau Ethernet IP le RPI minimum pour le canal de communication limitera la fr quence de d clenchement La pr cision du d lai de l inspection d clench e peut galement tre affect e par un rebond dans le canal de communication La fr quence maximale de d clenchement ou fr quence de contr le maximale s affiche sous l image dans la fen tre principale SOPAS Inspector Si l Inspector re oit des impulsions de d clenchement une fr quence plus lev e impulsions de d clenchement ignor es les impulsions arriv es avant l coulement du d lai minimal de d clenchement depuis l inspection pr c dente seront comptabilis es mais ignor es Dans ce cas le nombre d impulsions de d clenchement ignor es est affich dans les statistiques L Inspector 140 peut galement notifier une impulsion de d clenchement ignor e via le r seau Ethernet IP Remarque Si l entr e E3 est d finie pour servir au d clenchement des inspections l Inspector ignorera toute tentative de d clenchement via Ethernet IP 5 2 Utilisation d un codeur Il est possible d utiliser un codeur avec l Inspector pour contr ler plus pr cis ment le d clenchement des inspections et l activation des sorties lors de l examen d objets en mouvement G n ralement un codeur est mont sur le convoyeur et envoie une impulsion chaque fois que celui ci a parcouru une distance donn e Lorsque le codeur est connect l Inspector celui ci peu
53. 20 cesse d envoyer des signaux de sortie en mode R glages cliquez sur d sactiv es Pour activer les signaux de sortie cliquez sur activ es En mode Run les sorties sont toujours activ es Sur l Inspector 140 vous pouvez activer et d sactiver les sorties int gr es en mode R glages gr ce Activer les sorties int gr es en mode R glages dans la bo te de dialogue Param tres E S Les sorties d un bo tier d extension E S raccord l Inspector 140 sont toujours actives Fr quence de contr le et retard minimum Fr quence de contr le indique le nombre d inspections par seconde en hertz Hz Pour les inspections d clench es la fr quence de contr le repr sente le temps minimum entre deux inspections Les impulsions de d clenchement envoy es une fr quence sup rieure sont ignor es et peuvent tre affich es dans l onglet tat amp Statistiques sous Nombre d impulsions de d clenchement ignor es Le Retard minimum est le temps de retard le plus court de n importe quel signal de sortie en millisecondes ms Stocker des images sur FTP En mode Run d marrage du stockage des images enregistr es sur FTP Arr t du stockage des images e Le stockage sur FTP est toujours interrompu lorsque l Inspector 140 est en mode R glages L adresse IP du serveur FTP utilis est affich e sous les boutons L Inspector 140 peut tre configur pour d marrer automatiquement le stockage d images sur FTP lorsqu
54. 3 3 2 PixelS COMORES NRC Nr te er 14 3 3 COMORES RAAS AAR A MCA Es GGE E n Fa A A E a Sa RAU A AS eA dd ns rie A 14 3 4 OR A ARRE ee ee ee A0 EENE 15 Result ei SO OO nn imiter edt eitt 16 4 1 Sorties num riques int gr es sn SA aUa DAA AAAA ENAA AN SNNN d uua E ASAAN AMNA UAU dle da 16 4 2 R sultats via Eee P esters a cmt ea essieu 18 T A1 RS AA VEE EAA E A VEST REGE Ne EN AEE Set Es 19 5 1 D clenchement des i NSpectionS ss de Sr us nus en 19 5 2 Utilisation d UN Code SE Niels A tisane ces piments es nat desde SAAR ve 20 5 3 Apprentissage d un prOSrAMMeS Se mener aride S0 AA F RR ara LS ddal 21 5 4 Sclechon OUN DO AMMES LS SR SRE nt se 21 Mode d emploi 22 Configuration de SOPAS eCINSDeCIO Rs nn datent te ae ti tete ire een 22 6 1 InStallatron de SOPAS TR fire Ddd AR Ad O AR RER enea 22 6 2 Connecter l INSPECtOl ss lausanne noie 23 6 3 Assistantde CconnexlOn canne sem ra nes a a a a a ar nan a Acai ea l AEEA 23 6 4 Synchronisation aer EELEE E EE EEEE TE E Ea A aies 24 DIEN ENO 2 7 PE ENEE AEE E EET EO AEI tm dre a nan alta ete tn sale A A A 25 7 1 R gler la focale et le temps d expOSiIt ON iicciirrccicrrcccccrranaccrrnnnaccnnnnn nc cnnnnas 25 7 2 S lectionner limage de reference sudiste anne 25 7 3 R gler l outil d d tection 420000040 5K06A00 rss ete ne dede nn CADRE R E tee nette te EIA ee 25 7 4 Ajouter des outils d iInspectloN asie iea aaa 44 den Norman CN a enr ne ne GE Se aaa iaaa A2 27 7 5 Teste
55. 5 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
56. 69 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 70 25 Param trage des sorties Manuel utilisateur Inspector Param tres des sorties sutie Expression 51 Non localis gt v l 53 R sultat OK me Ext 1 2 Non utilis e Ext 3 Non utilis e Blam kilis diter l expression Ext 1 Retard Minimum 127 4 ms Active Maintenir jusqu au changement du r sultat Inverser les signaux de sortie Liste des sorties Tous les sorties disponibles sont affich es dans la liste Les sorties num riques de l Inspector 120 140 sont appel es S1 S2 et S3 Si le bo tier d extension E S est utilis les sorties correspondantes sont ajout es la liste Les sorties du bo tier d extension E S sont appel es Ext1 Ext2 etc Chaque sortie peut tre affect e R sultat OK Non reconnu Non localis ou une expression d finie par l utilisateur Sur Inspector 140 un signal d avertissement en cas de d passement des capacit s de stockage des images sur le FTP peut aussi tre affect une sortie partir de la bo te de dialogue Stocker des images sur FTP Sorties par expressions logiques Les sorties de l Inspector 120 140 peuvent avoir les m mes r sultats que pour l Inspector 110 configuration par d faut ou bien utiliser des expressions d finies par l utilisateur Ces expressions personnalis es sont cr es dans l diteur d expressions de sortie L ongl
57. 95 Pour obtenir une liste exhaustive des accessoires de l Inspector y compris les c bles et les clairages externes veuillez consulter le site www sick com Configuration syst me Pour conna tre la configuration syst me requise consultez la section 33 9 Configuration syst me page 95 6 1 Installation de SOPAS Installer l application SOPAS 1 D marrez votre ordinateur et ins rez le CD SOPAS Inspector dans votre lecteur La fen tre suivante s affiche SICK Sensor Intelligence SOPAS Engineering Tool 1 11 Hi Bienvenue sur l installation du logiciel Inspector avec SOPAS Engineeringtool Inclus sur le CD Cliquer sur le lien pour d marrer l installation du logiciel Inspector ouvrir le manuel Installer le logiciel SOPAS d utilisation ou visualiser l animation Inspector Manuel d utilisation Inspector 110 120 140 version fran aise Manuel d utilisation Inspector P30 version fran aise Afficher la vid o sur SICK l Inspector TE Il SICK T re i L gA T a _ WI Di Inspector A DECISION FOR QUALITY 2 Si votre lecteur CD ne d marre pas automatiquement ouvrez le lecteur de CD dans l Explorateur et double cliquez sur le fichier welcome html 2004 2010 SICK AG 22 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 6 Configuration de SOPAS et Inspector Mode d emploi
58. Argent 1 5 mm Long focale 4 3 mm Noir 3 mm 96 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 35 Montage des accessoires du filtre couleur Annexes 4 Replacez la vitre avant du bo tier Flex Apr s l change l objectif ainsi que la vitre avant doivent tre solidement fix s pour viter tout risque de chute pendant l utilisation Important e Pour conserver l indice de protection IP 67 ouvrez et refermez imp rativement la vitre avant l aide de l outil fourni Assurez vous que le joint est bien en place e Pour viter tout dommage seuls les objectifs Inspector fournis par SICK doivent tre utilis s e Minimisez les risques de p n tration de poussi re dans l appareil en effectuant le changement d objectif dans un environnement propre Ne laissez pas l appareil sans vitre avant Essuyez la vitre avant de l ouvrir Montage des accessoires du filtre couleur 8013122 2012 06 Sur les Inspectors dot s d un bo tier Flex disponible pour Inspector 120 et 140 il est possible de remplacer la vitre avant par un filtre de vitre avant afin de traiter les objets multicolores Les filtres disponibles sont rouges verts et bleus Consultez le graphique ci apr s pour conna tre les caract ristiques de transmission des trois diff rents filtres Spectra of filters 100 Red Filter sing
59. C 7 Mode rapide D lai mis 4533 Tentatiwes Mode utilisateur Le mode robuste est recommand si l application SOPAS Inspector est ouverte pendant le Fonctionnement Le mode rapide poss de une fr quence de contr le plus lev e et ne doit tre utilis que si l Inspector Fonctionne de mani re autonome peenaa de l adresse IP du boitier d extension E S Adresse IP 192 fiss J E V rifier la connexion QK Annuler Eppliguetr La configuration du bo tier d extension E S est d crite l annexe 37 Utilisation du bo tier d extension E S page 100 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 79 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 29 Stocker des images sur FTP Manuel utilisateur Inspector Stocker des images sur FTP L Inspector 140 peut stocker les images inspect es sur un serveur FTP distant pendant qu il est en service Pour stocker des images sur un serveur FTP s lectionnez Stocker des images sur FTP dans le menu Inspectorl40 Onglet Stocker des images Stocker des images sur FTP x PF Activer le stockage FTP des images enregistr es Crit res d enregistrement chec Non d tect ou Mon reconnu R ctp ration images D marrer le stockage des images 7 D marrer automatiquement le stockage des images sur FTR en mode Run o Le stockage des images sur FT
60. E S 8 sorties num riques additionnelles Vitre avant Inspector Flex verre SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 33 Caract ristiques techniques Annexes Inspector R f Vitre avant Inspector Flex PMMA 2050690 Outil vitre avant Inspector Flex 2050703 L adaptateur universel Inspector et la fixation universelle sont utilis s conjointement et doivent donc tre command s ensemble Pour obtenir une liste exhaustive des accessoires de l Inspector y compris les c bles et les clairages externes veuillez consulter le site www sick com 33 6 Contenu de la livraison Inspector 110 L Inspector 110 est fourni avec les l ments suivants e Inspector 110 Standard ou D me e CD d installation avec documentation utilisateur au format PDF e Guide de d marrage rapide e Cl Allen de 2 mm e Deux autocollants focused Langues Anglais Fran ais Italien Allemand Espagnol et Chinois simplifi 33 7 Contenu de la livraison Inspector 120 L Inspector 120 est fourni avec les l ments suivants e Inspector 120 Flex ou D me e CD d installation avec documentation utilisateur au format PDF e Guide de d marrage rapide e Cl Allen de 2 mm e Outil d change d objectif Flex uniquement e Deux autocollants focused Langues Anglais Fran ais Italien Allemand Espagnol et Chinois simplifi 33 8 Contenu de la liv
61. EE VO A GASC A EEA A AAN 63 22 4 Talled MA Fe OT 63 Param trage de Coude detections ar EA T A A ee Pre DORA 64 23 1 Parametres de r connalssan6 rraca P0 nana 09200 tend tte 64 Param trase d s outils d InsPE6ti0N Rene ne a aA TEE tt AA 66 24 1 outil Pel Opet esd denses delle een ln a an den D 67 24 2 041 R070111K012 TEEPEE EE A E E TE ananas 67 24 3 outl Pikes COMMON a Ce ne a ERT 67 24 4 OUt FON Esran A2 E E Ro Cd A Men 68 Parametrage d s SONORE a EA AE anale de 69 25 1 Param tres des sorties Inspector HO sn ne esse 69 25 2 Param tres des sorties Inspector 120 140 ni irnrnrrrrssnrnneneeeessnemeeeessnnnnes 69 25 3 Param tres communs des SONICS LRU onnemenerneat ren tne teen tien 12 5130 2 sisser n A 1 A E aan ei tan e a E Ae Ee 73 26 1 Onglet R sultats nspeetor TL O aana ai i Une 73 26 2 Onglet R sultats Inspector 20 40 den de stson name ennene nas nd e nca dee nee nen ri bpn tte cents 73 SJ Ve NE Si dfe 0 S anne a E a ea ad dd de ne eee et es a E e A 74 Parametr s des h sie en ER O NUN PO DRS AURON 75 28 1 Param tres des entr es Inspector 110 inner srnnnenrreessnnmeeeesessnnemeeseesnnes 75 28 2 Parametres E S Jnspector 20 nan aiaa eaaa aaae aa da aaaea tete 76 28 3 Param tres E S Inspector AO Arts prete sens 17 Stocker des images sur FTP eea eee aaraa ae 22 edat denne nn enles Aa aaaea aaa EEEa nier cie tt Det 80 R cup ration Mao Sia ee 4 LARE IG en or Sn ee nd Non UO 82 orman SYS MERS UNSS SR A a AA
62. Inspector 110 120 140 MANUEL UTILISATEUR Capteur de vision IT H UI 111 IT M Fa LE Ji Ti E 26 Tm in SICK Sensor Intelligence VSPI 1R111 110 Standard VSPI 1D111 110 D me VSPI 2F111 120 Flex VSPI 2D111 120 D me VSPI 4F2111 140 Flex ATTENTION L Inspector est quip d un clairage par LED qui doit tre consid r comme un syst me d clairage du groupe de risque 1 risque faible selon la norme CEI 62471 2006 ATTENTION RAYONNEMENT OPTIQUE NE PAS FIXER DIRECTEMENT LE FAISCEAU GROUPE DE RISQUE 1 RISQUE FAIBLE selon la norme CEI 62471 2006 Lumi re visible des DEL 400 800 nm VSPI 2F121 120 UV Flex VSPI 4F2311 140 LUT Flex ATTENTION L Inspector est quip d un clairage par LED qui doit tre consid r comme un syst me d clairage du groupe de risque 1 risque faible selon la norme CEI 62471 2006 ATTENTION RAYONNEMENT OPTIQUE NE PAS FIXER DIRECTEMENT LE FAISCEAU GROUPE DE RISQUE 1 RISQUE FAIBLE selon la norme CEI 62471 2006 Lumi re UV des DEL 385 nm VSPI 2F141 120 IR Flex VSPI 4F2411 I40 IR Flex REMARQUE L Inspector est quip d un clairage LED qui doit tre consid r comme un syst me d clairage du groupe de risque 0 groupe libre sans risque selon REMARQUE CE PRODUIT EMET DES IR la norme CEI 62471 2006 GROUPE DE RISQUE 0 SANS RISQUE selon la norme CEI 62471 2006 Lampe IR
63. N 7 1 R gler la focale et le temps d exposition Placez un objet devant l Inspector pour qu il soit visible dans l onglet Image en direct R glez la focale en tournant la vis de r glage sur le dessus de l Inspector l aide d une cl Allen de 2 mm R glez la focale jusqu ce que l image soit nette Fig R glage de la focale R glez le param tre Exposition jusqu ce que l image soit claire et que les diff rentes caract ristiques de l objet se d tachent bien sur l arri re plan Si n cessaire r glez le param tre Gain pour que l image soit plus brillante Cliquez sur le bouton Auto si vous voulez que l Inspector d termine lui m me les valeurs correctes d exposition et de gain 7 2 S lectionner l image de r f rence Cliquez sur S lectionner l image de r f rence pour utiliser l objet de l image comme programme L Inspector capturera une image de l objet utiliser comme r f rence puis passera l affichage de l image captur e la place de l Image en direct l placera galement une zone Outil de d tection rectangle bleu dans l image Les contours d tect s par l Inspector dans cette zone sont mis en surbrillance Pour plus d informations sur l apprentissage consultez la section 1 2 Apprentissage page 8 Si le bouton S lectionner l image de r f rence indique le message Remplacer l image de r f rence l image de r f rence actuelle sera remplac e Pour viter de remplacer l image de r f
64. P peut tre d marr manuellement partir de l onglet Image en direct dans la Fen tre principale Signal d avertissement Avertissement pour les images nonm enov es S r Activ e lorsque gt 20 images sont en attente de stockage sur FTP D sactiv e lorsque lt 10 image est dans la file d attente Jusqu 30 images peuvent tre dans la file d attente OK Annuler Bppliquer Pour lancer le stockage des images sur le FTP s lectionnez Activer le stockage FTP des images enregistr es Le type d images stock es par l Inspector s affiche sous ce param tre Cliquez sur R cup ration images pour afficher la bo te de dialogue R cup ration images o vous pouvez modifier le type d images enregistr es consultez la section 30 2 R cup ration images Inspector page 82 Pour lancer automatiquement le stockage des images lorsque vous passez l Inspector en mode Run s lectionnez D marrer automatiquement le stockage des images sur FTP en mode Run Vous pouvez aussi lancer et arr ter le stockage en mode Run partir de l onglet Image en direct Pour que l Inspector signale un surplus d images en attente de stockage s lectionnez Avertissement pour les images non envoy es puis s lectionnez la sortie num rique utiliser pour l avertissement La polarit du signal d avertissement est toujours en tat actif haut 24 V et n est pas concern e par le r glage Inverser les sig
65. Pour s assurer de la pr sence d un nouveau r sultat d inspection dans l ensemble v rifiez si l ID d inspection a chang de valeur Vous pouvez visualiser la structure du programme actuel en s lectionnant Param tres E S dans le menu Inspectorl40 et en cliquant sur Afficher le mapping de l ensemble d entr es dans la bo te de dialogue Param tres E S 15 3 Contr ler l Inspector via Ethernet IP L Inspector 140 poss de un ensemble de sorties pouvant tre utilis comme suit pour le contr le de l Inspector e S lectionner le programme e Apprendre des programmes e D clencher des inspections L ensemble de sorties est d crit en d tails dans la section 38 2 Ensemble de sorties S lectionner le programme Pour activer la s lection des programmes via Ethernet IP proc dez comme suit 1 S lectionnez Param tres E S dans le menu Inspectorl40 2 Dans l onglet S lection externe des programmes s lectionnez Activer la s lection externe des programmes avec Ethernet IP Pour s lectionner le programme que l Inspector utilisera pour effectuer l inspection modifiez la valeur de S lectionner le programme La valeur correspondant chaque programme est disponible aux emplacements suivants e Dans l onglet S lection externe des programmes de la bo te de dialogue Param tres E S e Dans le mapping de l ensemble d entr es qui peut tre affich et imprim partir de la bo te de dialogue Param tres E S Si la valeur
66. Remarque En cas de modification des param tres les statistiques sont remises z ro pour le programme concern Dans Inspector 140 vous pouvez aussi r initialiser les statistiques en cliquant sur le bouton de r initialisation dans l onglet Statistiques 39 gt tat amp Statistiques tat du bo tier d extension E S x Hors ligne c Statistiques Remettre z ro les statistiques ali Statistiques 02 Bo tier d extension EjS EH lt Obijekt 1 gt Le gt MNombre d images acquises 737782 un gt Fr quence de contr le 44 2 Hz ue gt Temps de retard minimum 37 7 ms 12 gt Nombre d impulsions Trigger ignor es 0 ee gt Nombre d impulsions Trigger en d bordement 0 gt Mombre de contr les r alis s 0 12 gt Mon localis 0 0 un gt Mon reconnu 0 09 A gt R sultat GK 757782 10095 Pour mettre jour les statistiques cliquez sur le bouton Statistiques SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 19 Exploitation des r sultats et statistiques Mode d emploi Les statistiques suivantes sont collect es pour chaque programme e Nombre d images acquises Nombre total d images captur es e Fr quence de contr le Derni re fr quence de contr le en hertz Hz C est la m me valeur qui s affiche sous l image en direct e
67. Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 36 Montage de l accessoire D me Annexes Des objectifs plus troits peuvent galement tre utilis s par exemple un objectif de 10 mm pour l Inspector 140 ce qui a pour effet de r duire le champ de vision de mani re correspondante Un outil sp cifique est n cessaire pour ouvrir la vitre avant de l Inspector Cet outil est fourni avec l Inspector Flex Pour remplacer la vitre avant par le D me 1 Ouvrez la vitre avant du bo tier Flex l aide de l extr mit large de l outil fourni Cf image de gauche 2 Fixez manuellement le D me au bo tier Flex Apr s l change le D me doit tre solidement fix pour viter tout risque de chute pendant l utilisation Important e Pour conserver l indice de protection IP 67 ouvrez et refermez imp rativement la vitre avant l aide de l outil fourni Assurez vous que le joint est bien en place e Pour viter tout dommage seul l accessoire D me Inspector Flex fourni par SICK doit tre utilis e Minimisez les risques de p n tration de poussi re dans l appareil en effectuant le changement d objectif dans un environnement propre Ne laissez pas l appareil sans vitre avant Essuyez la vitre avant de l ouvrir OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 99 Sujet modificatio
68. a source d clairage externe dans la liste d roulante de la bo te de dialogue Choix de l clairage externe 3 Cliquez sur OK Si vous utilisez une source lumineuse ICL SICK il suffit de s lectionner le type correspondant dans la liste et tous les autres param tres seront d finis automatiquement Si le temps d exposition s lectionn est sup rieur la dur e d activit maximum de la source lumineuse choisie le temps d exposition sera automatiquement adapt cette limite Si une source lumineuse SICK est utilis e en combinaison avec l unit de d clenchement VLRO SICK AG s lectionnez l option Autre actif bas dans la liste Source externe non SICK Si vous utilisez une source lumineuse d un autre fournisseur choisissez Autre actif haut ou Autre actif bas en fonction des sp cifications de l clairage externe L option Autre actif haut convient pour les sources qui sont activ es sur un signal haut 5 V tandis que l option Autre actif bas concerne les sources qui sont activ es sur un signal bas 0 V Le signal est actif pendant tout le temps d exposition Vous devez donc r gler le param tre Exposition une valeur inf rieure la dur e d activit maximum de la source lumineuse Si l clairage externe subit des restrictions li es au rapport cyclique le seul moyen est d utiliser un d clenchement d image en r glant la fr quence de d clenchement afin de ne pas d passer le rapport cyclique de la source lumi
69. ans l Inspector 110 120 en revanche dans l Inspector 140 la vitesse augmente g n ralement lorsque la zone est plus petite L ajout de masques dans l outil de d tection n a pas d influence sur la vitesse des inspections 2 2 Param tres de reconnaissance Diff rents param tres d terminent la mani re et le moment o l Inspector doit envisager l objet d tecter Reconnaissance Le param tre Reconnaissance d finit la similarit n cessaire entre les contours m moris s et les contours d tect s Lorsque le param tre Reconnaissance est lev l Inspector ignore les objets qui diff rent de l objet de r f rence Avec un param tre Reconnaissance plus faible vous pouvez amener l Inspector d tecter des objets incomplets qui seront ensuite consid r s comme d fectueux lors de l inspection d taill e Reconnaissa Reconnaissa nce U nce Non localis Non reconnu Objet de r f rence Fig Une valeur Reconnaissance plus faible permet l Inspector de d tecter les objets d fectueux Rotation Le param tre Rotation d finit l angle de rotation maximum auquel les objets sont susceptibles d appara tre par rapport l objet de r f rence Les objets dont l angle de rotation est sup rieur ne seront pas d tect s par l Inspector e Si les objets ne subissent jamais de rotation vous pouvez d s lectionner l option Autoriser rotation pour am liorer la pr cision et la vitesse de d tection
70. ans pr avis Introduction 1 Vue d ensemble Manuel utilisateur Inspector Introduction propos de ce manuel Les principaux l ments de ce manuel e Introduction chapitres 1 5 e Mode d emploi Chapitres 6 20 avec configuration installation et d marrage e Interface utilisateur Chapitres 21 32 description des crans menus barres d outils etc Annexes Chapitres 33 40 avec caract ristiques techniques glossaire et index Vue d ensemble Les Inspectors 110 120 et 140 sont une gamme de capteurs de vision destin s l inspection d objets grande vitesse Gr ce son puissant algorithme d outil de d tection l Inspector est capable de localiser des objets ind pendamment de leur position rotation et chelle L Inspector est configur et surveill l aide du logiciel SOPAS Inspector une application pour PC tr s conviviale L Inspector peut tre reli au PC par Ethernet industriel ce qui permet galement de le surveiller via un r seau pendant le fonctionnement L Inspector 110 est le mod le de base il peut garder simultan ment en m moire jusqu 16 programmes diff rents et passer de l un l autre via quatre entr es num riques ou la fonction de s lection de programme de SOPAS Inspector Dans chaque programme l Inspector peut examiner jusqu 32 caract ristiques diff rentes simultan ment L Inspector 120 est dot d un objectif interchangeable permettant de changer l objectif a
71. ar l Inspector en utilisant un objet correct comme mod le pour l inspection Aire de l image marqu e par l un des outils de d tection ou d inspection ou cr e par d faut zone de recherche Il existe diff rents types de zones utilis s par l Inspector e Les outils d inspection sont des zones dans lesquelles l Inspector compare des contours ou des formes ou bien compte des pixels d objet ou de contour Une zone Outil de d tection dans une image de r f rence contient l objet localiser pendant l inspection e Zone de recherche Requested Packet Interval L intervalle de temps entre deux paquets de donn s envoy s via Ethernet IP La zone de l image captur e dans laquelle l Inspector cherche localiser l objet OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 109 Sujet modification sans pr avis Annexes 39 Glossaire Manuel utilisateur Inspector Enregistrement des images sur FTPL Inspector 140 peut enregistrer des images inspect es sur un serveur FTP distant en cours de fonctionnement Contrairement la fonctionnalit Enregistrer les images en direct chaque image consign e par l Inspector sera enregistr e Notez qu il s agit de la seule image brute enregistr e sur le serveur FTP c est dire qu aucun r sultat d inspection ou graphique de superposition ne sera enregistr Apprentissage La proc dure n cessaire pour que l Inspector m morise un nouveau pr
72. aram tres affich s concernent le programme actif Outils d Inspection o G lt Pixels Contour 1 gt E lt Pixels Objet 1 gt Horn Pixels Objet 1 gt Type z Pixels Objet Masques Aucun masque Seuils de binarisation js O0 127 Onglet des param tres des outils d inspection Liste des outils d inspection La liste des outils d inspection comprend toutes les inspections d taill es qui ont t d finies Pour s lectionner une zone d outil d inspection dans l image de r f rence cliquez sur son nom dans la liste Nom de l outil d inspection Le nom de la zone Outil d inspection est galement affich dans l onglet R sultats Saisissez un nouveau nom dans le champ Type d inspection Le champ Type affiche le nom et l ic ne de l outil d inspection s lectionn Il peut s agir du type Contour Pixels Contour Pixels objet ou Forme Inspector 140 uniquement Il est impossible de modifier un type d outil Pour changer un outil d inspection supprimez le et d finissez un nouvel outil d inspection Forme de la zone La forme de base d une zone d outil d inspection peut tre un rectangle a ou une ellipse el Cliquez sur l un des deux boutons pour modifier la forme de base Masques La liste Masques affiche toutes les zones de masques lignes jaunes fines associ es la zone de l outil d inspection Pour afficher la liste des masques cliquez sur le bouton Plus tendre Pour s lectionner un masqu
73. as l tre 24 3 Outil Pixels Contour Seuillage contour os pixels s lectionn s dans la zone 2 12 Seuillage contour Le param tre Seuillage contour des inspections d termine le contraste minimum requis pour qu un pixel soit consid r comme un contour Ces pixels sont mis en surbrillance jaune dans l image de r f rence OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 67 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 68 24 Param trage des outils d inspection Manuel utilisateur Inspector Remarques e Le param tre Seuillage contour des inspections affecte les outils d inspection Contour et Pixels contour e Le param tre Seuillage contour des inspections des outils d inspection est diff rent du Seuillage contour utilis dans l onglet Outil de d tection pixels s lectionn s Ce param tre indique dans quel intervalle le nombre de pixels du d tail inspect doit se situer Sur Inspector 110 et 120 les deux curseurs peuvent tre r gl s entre O et 100 et d terminent l intervalle situ entre eux Le pourcentage se rapporte au pourcentage de pixels dans la zone de l outil d inspection Pixels Contour Notez qu en cas de modification de la zone d inspection le pourcentage ne se modifie pas automatiquement L outil Pixels Contour compte les pixels repr sentant des contours et compare ce nombre aux valeurs pixels de contour L emplacement des pixels d
74. aux de sortie sont d sactiv s lorsque l Inspector est configur en mode R glages Pour activer les signaux de sortie en mode R glages proc dez comme suit Inspector 110 120 Cliquez sur Activ es sous l image dans l onglet Image en direct Inspector 140 Choisissez les Param tres E S dans le menu Inspectorl40 et s lectionnez Activer les sorties int gr es en mode R glages dans la bo te de dialogue Lorsque l appareil est plac en mode Run les sorties sont activ es automatiquement 10 7 R sultats via Ethernet IP Pour consulter les r sultats de l inspection dans l Inspector 140 via Ethernet IP reportez vous au chapitre 15 Utiliser Ethernet IP page 44 Augmenter la vitesse d inspection 36 Il existe plusieurs moyens pour augmenter la vitesse d inspection si elle n est pas suffisante pour les inspections cadence lev e Lorsque vous testez ces r glages observez l am lioration de la fr quence de contr le affich e sous l image 11 1 R duire la taille d image La taille d image est la taille en pixels des images captur es par l Inspector Pour r gler la taille d image consultez la section 8 5 R glage de la taille d image page 30 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 11 Augmenter la vitesse d inspection Mode d emploi 11 2 R gler les param tres
75. bjets l Inspector peut appliquer jusqu 32 outils d inspection sur les objets d tect s Les outils d inspection ne sont appliqu s que si l objet de r f rence a t d tect Les types suivants d outils d inspection sont disponibles e Pixels objet e Pixels contour e Contour e Forme uniquement sur l Inspector 140 Un outil d inspection peut produire les r sultats suivants e R sultat OK outil d inspection OK e chec chec de l outil d inspection e D tect hors de l image l outil d inspection a d tect un objet en partie ou enti rement hors de l image L Inspector signalera alors l objet comme non localis 3 1 Pixels objet L outil Pixels objet compte le nombre de pixels pr sents dans la zone de l outil de d tection dont l intensit niveau de gris est situ e dans une plage donn e L emplacement de ces pixels n a pas d importance seul leur nombre est pris en consid ration Lorsque vous r glez le seuil de binarisation les pixels correspondants situ s dans la zone sont mis en surbrillance Fig L outil Pixels objet compte les pixels d une certaine intensit et les compare avec les param tres pixels s lectionn s dans la zone L emplacement des pixels d tect s n a pas d importance 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 13 Sujet modification sans pr avis Introduction 14 3 Outils d inspection Manuel utilisateur Inspec
76. c est dire actif haut toutefois les signaux peuvent tre invers s 34 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 10 Configuration des r sultats d inspection Mode d emploi Les r sultats d inspection sont param tr s dans l onglet Param tres des sorties Param tres des sorties y Sortie J Expression 51 Mon localis Mon utilis e Mon utilis e RI _ LITE EL diter l expression 5 1 Retard Minimum 37 7 ms Dur e o o ms Active Maintenir jusqu au changement du r sultat ms 2 C Dur e o 1 PF Inverser les signaux de sortie Onglet Param tres des sorties Inspector 120 140 Bo tier d extension E S activ En cliquant sur diter l expression vous pouvez galement d finir des r sultats d inspections suppl mentaires par exemple en cas d chec de certains outils d inspection qui peuvent ensuite tre affect s aux sorties num riques 10 3 Param trer le retard des sorties Le retard est toujours compt partir du d but de l exposition d une image Pour param trer le retard applicable sur une sortie int gr e 1 Choisissez la sortie dans la liste de l onglet Param tres des sorties 2 R glez le retard de la sortie en choisissant Minimum Le retard sera le plus court possible c est dire gal au
77. cliquez sur l onglet Images enregistr es Pour pouvoir enregistrer des images l apprentissage d au moins un programme doit tre effectu Remarque Les images enregistr es ne sont pas affich es dans SOPAS Inspector lorsque l Inspector 140 stocke des images sur FTP R cup ration images Pour modifier les images que l Inspector doit enregistrer s lectionnez Param tres images dans le menu Inspector Pour les Inspectors 110 et 120 vous pouvez choisir les alternatives suivantes Toutes les Images Chaque image inspect e Images en d faut Images dans lesquelles les r sultats d un ou de plusieurs seulement outils d inspection ne sont pas OK c est dire qu ils ont t effectu s mais ont chou Les images dans lesquelles aucun objet n a t d tect sont galement enregistr es mais uniquement lorsque le programme en cours ne dispose pas d outils d inspection ou que les inspections sont d clench es de fa on externe Pour l Inspector 140 vous pouvez choisir les alternatives suivantes Tous Chaque image inspect e R sultat OK Images dans lesquelles l objet a t d tect et les r sultats de tous les outils d inspection sont OK le cas ch ant Lorsque l Inspector inspecte sans outil de d tection sont enregistr es les images dans lesquelles tous les r sultats de tous les outils d inspection sont OK D tect Images dans lesquelles l objet a t d tect que les r sultats des outils d inspecti
78. contraste suffisant Il est recommand d utiliser l outil Forme pour les d tails de petite taille ou faible contraste Le tableau de la Section 3 4 Forme la page 15 num re les autres diff rences entre les outils Contour et Forme L outil Contour peut tre utile pour e V rifier l int grit d un logo imprim de grande taille e V rifier que la forme des l ments en plastique d une courroie est correcte L outil Contour ignorant la polarit des contours un m me outil d inspection peut g rer la fois l l ment plus sombre et l l ment plus brillant que la courroie 3 4 Forme L outil Forme est disponible uniquement sur l Inspector 140 II compare la valeur de chaque pixel de la zone la valeur correspondante dans l image de r f rence Plus les pixels correspondent meilleur est le taux de reconnaissance de l inspection Reconnaissance La similarit n cessaire entre les pixels et l image de r f rence Cette valeur est comprise entre O et 100 o 100 correspond une reconnaissance parfaite Tol rance de position Le d calage de position maximum entre la forme dans la zone et l image de r f rence La tol rance peut tre d finie de O 4 pixels O c Fig L outil Forme compare les valeurs des pixels de la zone aux valeurs correspondantes dans l image de r f rence La comparaison pixel par pixel est mesur e au moyen de la m thode dite de corr lation crois e normalis
79. couleur de l objet et ou l arri re plan change mais les contours restent les m mes Diviser un outil d inspection en plusieurs outils d inspection Il arrive parfois qu un d faut en compense un autre dans une zone inspect e par exemple une tache d encre peut compenser une lacune sur une date imprim e En SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 10 Configuration des r sultats d inspection Mode d emploi utilisant plusieurs outils d inspection sur des portions r duites couvrant la m me zone de l objet vous pouvez r duire le risque de compensation d erreurs multiples 9 3 Remplacer l image de r f rence La qualit des images est souvent primordiale pour obtenir des inspections correctes Pour remplacer l image de r f rence 1 Placez un objet correct devant l Inspector 2 Passez en mode R glages et modifiez les param tres d exposition et de gain dans l onglet Param tres de prise d image 3 Cliquez sur Remplacer l image de r f rence sous l image dans l onglet Image en direct L Inspector capture une nouvelle image de l objet et l affiche dans l onglet Image de r f rence 4 Si n cessaire modifiez les zones de l image de r f rence pour qu elles occupent les positions correctes sur l objet 9 4 Conditions ambiantes Essayez d am liorer la qualit et de r duire les variations des imag
80. ctionnant l option Informations syst me du menu Inspector 120 Inspectorl40 Le navigateur Internet du PC doit tre configur pour ne pas utiliser de proxy lors de la communication avec le serveur du bo tier d extension E S 37 6 3 Grand nombre de requ tes sans r ponse du bo tier d extension E S Le mode de communication avanc le mode utilisateur permet d affiner les r glages de communication avec le bo tier d extension E S Nous vous recommandons d essayer d abord d augmenter le d lai d attente puis si cela ne r sout pas le probl me d augmenter le nombre de tentatives Augmenter le nombre de tentative r duit la vitesse d inspection Si le probl me persiste malgr l augmentation du d lai d attente et du nombre de tentatives v rifiez que la topologie du r seau ne bloque pas l utilisation des paquets UDP R f rence Ethernet IP Caract ristiques Ethernet IP ID fournisseur 808 SICK Type d appareil 12 adaptateur de communication Code produit 0x82 D signation Inspectorl40 Version 1 1 RPI minimum gt 16 ms Le fichier EDS de l Inspector se trouve dans le dossier Documentation situ sur le CD SOPAS Inspector 38 1 Ensemble d entr es L ensemble d entr es contient les r sultats de la derni re inspection effectu e par l Inspector 140 ainsi que des informations actuelles sur l tat SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modifica
81. cun et 180 Ne cochez pas la case si l objet se pr sente toujours sous le m me angle que dans l image de r f rence Cela acc l re les inspections et am liore leur fiabilit Si l objet se pr sente sous diff rents angles assurez vous que la rotation autoris e est suffisamment large l Inspector ne d tectant pas les objets dont l angle de rotation est sup rieur ce param tre Rechercher dans toute l image Le param tre Rechercher dans toute l image est utilis pour d finir o il faut chercher les objets dans l image Lorsque la case est coch e l Inspector localise des objets qui se trouvent partiellement hors de l image mais avec un taux de reconnaissance faible Si la case n est pas coch e vous pouvez sp cifier une zone Zone de recherche en vert dans laquelle la pr sence d objets est autoris e Les objets situ s en tout ou partie hors de cette zone de recherche ne seront pas d tect s Autoriser la variation d chelle 20 Le param tre Autoriser la variation d chelle est utile lorsque les objets se pr sentent distance variable de l objectif de l Inspector Ne cochez pas la case si les objets inspect s ont toujours la m me taille dans l image que l objet de l image de r f rence Cela acc l re les inspections et am liore leur fiabilit Lorsque la case est coch e l Inspector d tecte les objets dont l chelle varie jusqu 20 par rapport l image de r f rence Avanc s M thode de recherche L
82. d inspection n 6 l octet situ au d calage 42 32 2 6 1 contient la valeur 255 e Les valeurs du d calage 116 224 ne sont pas d finies car les outils d inspection n 6 32 ne sont pas utilis es Remarque Si l objet localis a subi une variation d chelle les nombres de pixels dans le taux pour Pixels de contour et Pixels objet ont t compens s pour la variation d chelle Pour obtenir le nombre r el de pixels dans l image captur e multipliez ce nombre par la valeur de l chelle estim e de l outil de localisation Par exemple si la taille de l objet localis est de 80 du programme une valeur de 120 pour le taux signifie que 120 0 8 96 pixels de l image captur e avaient une chelle grise dans les limites du seuil Indicateurs d tat Indicateur d tat Bit Valeurs Apprentissage O O En mode Run 1 En mode d apprentissage S lection de programme via EIP 1 O D sactiv 1 Activ Apprentissage externe via 2 O D sactiv Ethernet IP 1 Activ D clenchement via Ethernet IP 3 0 D sactiv 1 Activ R serv 4 31 106 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector Glossaire 8013122 2012 06 39 Glossaire 38 2 Ensemble de sorties Annexes L ensemble de sorties contient trois param tres utilis s pour s lectionner un programme d clencher des
83. de communication avanc o l utilisateur peut configurer le nombre de tentatives de l Inspector 120 140 et le d lai d attente de chaque tentative Le d lai d attente est le d lai en millisecondes pendant lequel l Inspector 120 140 attend une r ponse du bo tier d extension E S suite une requ te de d finition de sorties ou de lecture d entr es Configuration IP Afin de pouvoir se connecter au bo tier d extension E S l adresse IP du bo tier doit tre sp cifi e dans l application SOPAS Inspector Pour sp cifier l adresse IP du bo tier d extension E S 1 Saisissez l adresse IP du bo tier d extension E S dans les quatre zones s par es par des points 2 Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les param tres V rifier la connexion Vous pouvez v rifier que la connexion au bo tier d extension E S peut tre tablie en cliquant sur V rifier la connexion L application SOPAS Inspector tente de se connecter au bo tier d extension E S et un message s affiche pour indiquer si le bo tier d extension E S a t d tect Remarque Il est possible de configurer l Inspector 120 140 pour utiliser le bo tier d extension E S m me si le bo tier est absent D s que l Inspector 120 140 d tecte le bo tier d extension E S sur le r seau il se connecte et commence l utiliser suivant la configuration 37 4 Activer le bo tier d extension E S L utilisation des entr es et sorties du bo tier d extension E S est activ
84. de d terminer le meilleur param tre d exposition avant l apprentissage cette op ration pouvant prendre quelques instants Lorsqu un apprentissage est activ l Inspector d finit l indicateur En mode Apprentissage dans l onglet tat de l ensemble d entr es Lorsque l apprentissage est termin l indicateur est red fini sur 0 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis 16 Gestion des donn es d appareil Manuel utilisateur param tres Mode d emploi Inspector Remarques e Si l Inspector poss de plusieurs programmes v rifiez que le programme ad quat est actif avant de d marrer l apprentissage e Pour emp cher l Inspector de r gler automatiquement les param tres d exposition lors de l utilisation de l apprentissage externe s lectionnez Param tres E S dans le menu Inspectorl40 puis Utiliser les param tres actuels d exposition dans la bo te de dialogue D clencher des inspections Pour activer le d clenchement via Ethernet IP proc dez comme suit 1 S lectionnez Param tres E S dans le menu Inspectorl40 2 Dans l onglet Utilisation E S s lectionnez Activer le d clenchement d image externe avec Ethernet IP Pour d clencher une inspection via Ethernet IP d finissez la valeur de D clenchement sur 1 L inspection est effectu e imm diatement sans aucun retard L Inspector effectuera une inspection chaque fois
85. de l outil de d tection Pour augmenter la vitesse d inspection en r glant les param tres de l Outil de d tection essayez les solutions suivantes R duire la rotation maximum R glez le param tre Autoriser rotation une valeur l g rement sup rieure l angle de rotation maximal auquel les objets sont susceptibles d appara tre par rapport l objet de r f rence Ainsi l Inspector ne perdra pas de temps essayer de d tecter des objets avec un angle de rotation sup rieur Si les objets ne pr sentent jamais de rotation par rapport l objet de r f rence d s lectionnez l option Autoriser rotation Ne pas utiliser les variations d chelle D s lectionnez l option Autoriser la variation d chelle si les objets apparaissent toujours la m me taille que dans l objet de r f rence Ainsi l Inspector ne perdra pas de temps essayer de d tecter des objets avec une variation d chelle R duire la zone de recherche La recherche localisation d objet est parfois plus rapide dans les zones r duites Pour modifier la zone de recherche 1 D s lectionnez l option Rechercher dans toute l image 2 Dans l onglet Image de r f rence redimensionnez la zone de recherche verte l aide des poign es Zone de recherche Remarque Si aucune zone d inspection ne se trouve l ext rieur de la zone de recherche vous pouvez envisager de r duire le champ de vision plut t que la zone de recherche consu
86. de r f rence contient des outils permettant d ajouter une zone Outil de d tection et des Outils d inspection l image de r f rence s lectionn e L onglet Image de 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 59 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 60 21 Fen tre principale Manuel utilisateur Inspector r f rence affiche l image de r f rence correspondant au programme actuellement actif Un menu contextuel s affiche lorsqu on clique avec le bouton droit de la souris dans l image ou sur une zone Boutons de commande de l image Pour plus d informations sur les boutons de commande de l image consultez la section 21 1 Onglet Image en direct page 57 Bouton Outil de d tection L outil de d tection peut tre utilis pour s lectionner la partie de l image qui contient le programme Chaque programme ne peut comporter qu une seule zone Outil de d tection L outil Masque peut tre utilis pour modifier la forme de la zone Les diff rentes poign es permettent de redimensionner ou faire pivoter la zone de l outil de d tection La zone de l outil de d tection est identifi e par un contour bleu et le symbole suivant Bouton Pixels Objet L outil d inspection Pixels Objet compte les pixels s lectionn s de l objet inspect et compare le r sultat l intervalle d fini par le param tre pixels s lectionn s dans la zone de l onglet Outils
87. de reconnaissance dans l image en direct est compris entre les valeurs min et max la barre est verte OK sinon elle est rouge non reconnu Inspection Contour et forme La ligne verticale de la barre Contour et forme correspond au param tre Reconnaissance de l onglet Outils d inspection Si le taux de reconnaissance dans l image en direct est sup rieur la valeur seuil la barre est verte OK sinon elle est rouge non reconnu Sorties Inspector 120 140 Sur l Inspector 120 140 l onglet R sultats affiche l tat de toutes les sorties disponibles La rang e sup rieure contient les trois sorties de l Inspector 120 140 tandis que les deux rang es inf rieures affichent les sorties du bo tier d extension E S Si vous maintenez le pointeur de la souris sur une sortie l expression logique utilis e pour cette sortie s affiche dans une info bulle La couleur de la sortie indique son tat Couleur tat Jaune Active Blanche Inactive Grise Non disponible 19 2 Statistiques Des statistiques sont collect es pour chaque programme utilis par l Inspector Ces statistiques sont mises jour pour le programme actuellement s lectionn tous les autres programmes restant inactifs jusqu ce qu ils soient s lectionn s Avec l mulateur les statistiques ne sont disponibles que si vous utilisez Inspector 140 La mise jour des statistiques commence d s que le programme s lectionn est utilis pour les inspections
88. de types de p riph rique Cliquez ensuite sur Suivant 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 23 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 6 Configuration de SOPAS et Inspector Manuel utilisateur Inspector ET Assistant de connexion Assistant de connexion L assistant 06 CONTE ON TOUS aide EC Une CONMEXION SEC LOUE les peripheriques CONNECT S Dar CAGE VOLE pouvez najte param trer cordigur er et survedller les p rioh riques veuler s lecticnrer une option pour cuis CONCMECDOT Connexion un p riph rique sp cifique recommand Q Type de p riph rique e Unspect e Afficher tous les p riph riques 177 tgnorer la configuration avanc e de l interface Afficher tous les p riph riques connect s Q Utiliser un p riph rique simul Q SOPAS cherche alors les Inspectors qui sont connect s votre ordinateur e Si un seul Inspector est connect SOPAS tente automatiquement de se connecter cet Inspector et ouvre la fen tre principale e Si plusieurs Inspectors sont connect s ou s il existe un probl me avec l unique Inspector connect la page P riph riques trouv s s affiche e Sila page S lection d interface s affiche cliquez sur Suivant pour avancer et commencer la recherche des Inspectors Les ic nes et les couleurs figurant dans la liste des p riph riques trouv s ont les significations suivantes
89. e situer int gralement dans la zone de recherche Si l objet tout entier doit figurer dans l image d s lectionnez l option Rechercher dans toute l image Dans le cas contraire les objets en bordure d image seront d tect s condition que le taux de reconnaissance soit au dessus du seuil Remarque Si une inspection d taill e porte sur un objet d tect en partie hors de l image l Inspector signalera l objet comme Non localis m me si l objet entier se situe dans le champ 12 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 3 Outils d inspection Introduction Inspector chelle L Inspector est capable de d tecter des objets dont la taille est 20 sup rieure ou inf rieure celle de l image de r f rence Lorsqu un objet pr sentant une variation d chelle est d tect les outils d inspection sont mis l chelle ad quate M Autoriser chelle O Autoriser chelle Objet de r f rence R sultat OK Non localis Fig Lors de la d tection d objets avec une variation d chelle les outils d inspection sont galement mis l chelle Si les objets sont toujours de la m me taille et la m me distance de l Inspector vous pouvez d s lectionner l option Autoriser la variation d chelle pour am liorer la fiabilit et la vitesse de fonctionnement Outils d inspection Outre la d tection d o
90. e 87 R cup ration images Pour s lectionner les types d images enregistrer choisissez l option R cup ration images du menu Inspector La r cup ration d images est d crite dans le chapitre 30 R cup ration images page 82 Les 30 images les plus r centes correspondant au type d fini sont enregistr es Vous pouvez visualiser ces images dans l onglet Images enregistr es Stocker des images sur FTP 140 Pour stocker les images inspect es sur un serveur FTP choisissez l option Stocker des images sur FTP du menu Inspectorl40 Consultez le chapitre 17 Enregistrer et sauvegarder des images page 49 pour plus d informations Enregistrer param tres dans la Flash Pour sauvegarder toutes les donn es d appareil param tres dans la m moire Flash de l Inspector choisissez l option Enregistrer param tres dans la Flash du menu Inspector Une barre de progression s affiche pendant le processus Pendant la mise jour de la m moire Flash l Inspector cesse les inspections Pour plus d informations sur les donn es d appareil param tres consultez la section 16 Gestion des donn es d appareil param tres page 47 Initialisation des param tres Il est possible de r tablir les param tres d usine partir de la m moire Flash de l Inspector Toutes les donn es d appareil seront effac es Pour initialiser les param tres choisissez l option Initialisation des param tres du menu Inspector Pour plus d infor
91. e dans l image de r f rence cliquez sur son nom Masque 1 etc dans la liste Vous ne pouvez pas modifier le nom des masques 66 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 24 Param trage des outils d inspection Interface utilisateur 24 1 Outil Pixels Objet Seuils de binarisation 0 62 pixels s lectionn s dans la zone can _ ca _ 0 25 50 Seuils de binarisation Le param tre Seuils de binarisation sp cifie quels sont les pixels de la zone que l outil Pixels Objet doit compter Ces pixels sont mis en surbrillance jaune dans l image de r f rence L intervalle est d fini par les deux curseurs qui sp cifient la limite sup rieure sombre gauche et la limite inf rieure claire droite La zone en surbrillance jaune indique les pixels qui se situent entre les deux curseurs pixels s lectionn s Ce param tre indique dans quel intervalle le nombre de pixels du d tail inspect doit se situer Sur Inspector 110 et 120 les deux curseurs peuvent tre r gl s entre O et 100 et d terminent l intervalle situ entre eux Le pourcentage se rapporte au pourcentage de pixels dans la zone de l outil d inspection Pixels Objet Notez qu en cas de modification de la zone d inspection le pourcentage ne se modifie pas automatiquement L outil d inspection Pixels objet compte le
92. e de recherche 37 8013122 2012 06 8013122 2012 06 A4 4c int37 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 0
93. e param tre Avanc contient le curseur M thode de recherche deux curseurs dans Inspector 140 Pour afficher les param tres avanc s cliquez sur le bouton Plus Etendre Inspector 110 120 Inspector 140 La m thode de recherche de l Inspector peut La M thode de recherche de l Inspector peut tre r gl e avec un curseur soit sur Haute tre modifi e l aide de deux curseurs pr cision soit sur Haute vitesse Haute L un d termine le compromis entre Haute pr cision donne une recherche moins stabilit et Haute vitesse L autre d termine le rapide et Haute vitesse diminue la compromis entre Haute pr cision et Haute pr cision vitesse Pour plus d informations consultez la section 11 2 R gler les param tres de l outil de d tection page 37 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 65 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 24 Param trage des outils d inspection Manuel utilisateur Inspector Param trage des outils d inspection Onglet Outils d inspection L onglet Outils d inspection fournit la liste des inspections relatives au programme s lectionn La partie sup rieure de l onglet est la m me pour tous les types d inspection Contour Pixels Contour Pixels Objet et Forme Inspector 140 uniquement La partie inf rieure est sp cifique chacun des quatre outils d inspection Passez en mode R glages pour pouvoir modifier des r glages Les p
94. e programme prend environ une seconde Pour plus d informations consultez la section 12 2 Choisir le programme utiliser page 39 Sur l Inspector 120 ou 140 les entr es num riques du bo tier d extension E S peuvent tre utilis es pour s lectionner les programmes De cette mani re les entr es E1 E4 peuvent tre par exemple utilis es pour l entr e codeur ou pour le d clenchement des inspections OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 21 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 6 Configuration de SOPAS et Inspector Manuel utilisateur Inspector Mode d emploi Configuration de SOPAS et Inspector SOPAS est l application PC utilis e pour contr ler les appareils Inspector SOPAS est disponible en deux versions e SOPAS Inspector e SOPAS Engineering Tool SOPAS Inspector est utilis uniquement avec les mod les Inspector 110 Inspector 120 et Inspector 140 un seul appareil tant utilis la fois SOPAS Engineering Tool s utilise pour travailler simultan ment avec diff rents appareils SICK ou plusieurs Inspector Le pr sent manuel d crit uniquement le fonctionnement de SOPAS Inspector Pour plus d informations sur le logiciel SOPAS Engineering Tool consultez l aide SOPAS Engineering Tool Contenu de la livraison Pour conna tre le contenu exact du colis Inspector la livraison consultez la section 33 8 Contenu de la livraison Inspector 140 page
95. e reconnaissance 11 64 Reconnaissance 65 Autoriser la variation d chelle 65 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s Sujet modification sans pr avis Autoriser rotation 65 M thode de recherche 65 Rechercher dans toute l image 65 Param tres des entr es 85 E2 pour l apprentissage externe 75 E3 pourle d clenchement IMAC Sarre 15 E4 pour d clencher l image avec UNCOACUE units 15 S lection externe des programmes E A de 76 Param tres des outils d inspection 66 Forme de la zone 66 Liste ao aaa 66 NON sa a ant 66 END as Rs Gi fie 66 Param tres des sorties 69 Dur e active des sorties 72 Inverser les signaux de sortie 7 2 Liste des SOrties 69 ONBleL ss rnsentnnmrnmemenune 69 Retard des sorties 72 Param tres d image 62 D clenchement 63 GAIN Re Te re nr 62 Onglet 62 Options d clairage 62 Param tres E S 85 Passer en HN 86 Passerelle rss ans 83 Power Connecteur 90 PrograMmMesS iiiiiii inis 57 Qualit d image 62 Quitter SOPAS Inspector 84 R apprentissage esnseneeneeneeneenen 21 Rechercher dans
96. ector SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 14 Utiliser les entr es num riques Mode d emploi Inspector 14 2 Connecter un codeur incr mental L b 10 Ind Si vous souhaitez utiliser un codeur pour contr ler les dur es de retard de d clenchement d image et ou des signaux de sortie proc dez comme suit 1 Connectez le codeur sur l entr e E4 broche 10 fil violet sur les c bles DOL 1212 de l Inspector 2 S lectionnez Param tres des entr es dans le menu Inspectorl10 Param tres E S pour Inspector 120 et 140 puis Utiliser E4 pour d clencher l image avec un codeur 3 Fixez les temps de retard en nombre d impulsions codeur Le retard de capture des images est d fini dans l onglet Param tres de prise d image du programme Le retard et la dur e d activation des sorties sont d finis dans l onglet Param tres des sorties en s lectionnant d abord la sortie dans la liste puis en r glant le retard et ou la dur e d activit dans le champ Dur e correspondant Remarque e Le syst me de d clenchement et l Inspector doivent tre reli s une masse commune pour viter les probl mes de signaux mal enregistr s par l Inspector e La fr quence maximale du codeur est de 40 kHz 14 3 Apprentissage externe Afin de pouvoir apprendre des programmes sans PC proc dez comme suit 1 Co
97. ector ignorera toute tentative d apprentissage via Ethernet IP 5 4 S lection d un programme Lorsque l Inspector contient plusieurs programmes vous pouvez utiliser les entr es int gr es de l Inspector ou les entr es d un bo tier d extension E S connect un Inspector 120 ou 140 pour passer d un programme l autre sans utiliser SOPAS Inspector L Inspector 140 vous permet galement de s lectionner des programmes via Ethernet IP Pour utiliser les entr es num riques permettant de choisir l objet inspecter il vous faut d abord sp cifier les param tres suivants dans SOPAS Inspector e Quelles entr es utiliser pour la s lection de l objet e Quel programme doit tre s lectionn partir d une certaine combinaison d entr es Par exemple si vous avez d fini les s lections d entr es suivantes Num ro Objet de r f rence E1 E2 E3 E4 O Stylo O O T Boulon L O 2 lt aucun gt O T 3 Bocal a 1 Tant que E1 et E2 sont l tat bas O V le programme Stylo est utilis mais d s que E1 passe l tat haut 24 V c est le programme Boulon qui est utilis Avec la s lection externe des objets les entr es doivent rester l tat actif inactif pendant tout la dur e d utilisation du programme correspondant Le temps n cessaire pour changer de programme d pend du nombre d inspections du type d outil d inspection et de la taille des zones du programme En r gle g n rale le changement d
98. endant le fonctionnement En cas d interruption de la connexion avec le bo tier d extension E S pendant le fonctionnement le dernier tat des entr es du bo tier sera utilis jusqu ce que la connexion soit r tablie 37 5 3 S lection de programme avec le bo tier d extension E S L tat des entr es du bo tier d extension E S est v rifi la fin de chaque cycle d inspection Si l Inspector 120 140 est configur pour utiliser le d clenchement externe des images l tat des entr es externes n est v rifi que si un signal de d clenchement d image est re u 37 5 4 Retard Les sorties du bo tier d extension E S doivent tre lues dans un d lai minimum 37 5 5 Utilisation des sorties Les sorties du bo tier d extension d E S ne sont pas garanties sans rebond Il n est pas recommand d utiliser ces sorties pour une gestion directe d autres appareils Le bo tier d extension E S doit tre connect un automate pour la gestion du process 37 5 6 Modifier les modules sur le bo tier d extension E S La configuration standard du bo tier d extension E S contient 8 sorties num riques et 4 entr es num riques Sur l Inspector 120 140 il est possible d ajouter 8 sorties num riques au bo tier c est dire d avoir un total de 16 sorties num riques Il suffit de connecter le module E S additionnel sorties au bo tier d extension E S Ce module d E S est disponible chez SICK comme accessoire voir section 33
99. ensors www sick com Tous droits r serv s 7 Sujet modification sans pr avis Introduction 1 Vue d ensemble Manuel utilisateur Inspector R sultat OK Non reconnu Non localis Fig Objet inspect OK non reconnu non localis L Inspector peut tre configur pour localiser l objet sans effectuer d inspection suppl mentaire C est le cas si vous faites un apprentissage sur un nouvel Inspector sans utiliser de PC De m me l Inspector peut tre configur pour inspecter les d tails sans localiser d objet Dans ce cas l Inspector effectuera les inspections sur un emplacement fixe de l image et pas n cessairement sur un objet d fini Cela permet g n ralement les inspections des cadences plus lev es mais les inspections ne sont plus ind pendantes de l emplacement de la rotation et de l chelle R sultat OK Non reconnu R sultat OK Fig Lorsque l Inspector inspecte sans localiser d objet les inspections d taill es sont toujours effectu es sur le m me emplacement de l image 1 2 Apprentissage Avant que l Inspector puisse examiner quelque chose il doit apprendre au moins un objet de r f rence dans un programme Il existe deux moyens pour r aliser l apprentissage Utiliser SOPAS Inspector Avec SOPAS Inspector vous pouvez vous connecter un Inspector partir d un PC Vous pouvez alors visualiser les images de l Inspector apprendre de nouveaux programmes ajouter e
100. enu Fichier puis s lectionnez le fichier SDV Lorsque vous ouvrez un fichier sauvegard l application PC tente de se connecter l Inspector correspondant S il existe des modifications non sauvegard es dans l Inspector le logiciel vous demande si vous souhaitez les enregistrer avant de continuer Si l application trouve l Inspector correspondant au fichier sauvegard vous pouvez commencer l utiliser Si l application trouve l Inspector mais que les donn es d appareil du fichier diff rent de celles de l Inspector une bo te de dialogue vous demande si vous souhaitez utiliser les donn es d appareil contenues dans l Inspector ou celles du fichier Si l application ne trouve pas l Inspector elle vous demandera si vous souhaitez utiliser l Assistant de connexion afin d tablir une connexion avec un Inspector 16 4 Copier les donn es d appareil vers un autre Inspector Pour copier les donn es d appareil d un Inspector source vers un autre cible 1 Connectez l Inspector source l aide de l Assistant de connexion voir section 6 3 Assistant de connexion page 23 2 Enregistrez le fichier de p riph rique l aide de l option Enregistrer le fichier de p riph sous du menu Fichier 3 Connectez vous l Inspector cible l aide de l Assistant de connexion 4 T l chargez les donn es d appareil dans l Inspector cible l aide de l Assistant Charger les donn es de p riph rique dans le p riph rique
101. er les param tres des outils d inspection Pour augmenter la vitesse d inspection en r glant les param tres des Outils d inspection essayez les solutions suivantes R duire les zones d inspection L inspection est plus rapide dans les zones de taille r duite Modifier le type d outil d inspection Dans certains cas il est possible d utiliser un outil d inspection plus rapide La vitesse relative des diff rents types d outils d inspection est la suivante e Pixels Contour le plus rapide e Pixels Objet un peu moins rapide e Forme plus lent e Contour le plus lent R duire la tol rance de position La r duction de la tol rance de position simplifie l outil Forme et augmente l g rement sa vitesse 11 5 viter d avoir localiser l objet G n ralement c est la localisation de l objet qui prend le plus de temps dans une inspection Dans la plupart des cas il est possible d acc l rer consid rablement les inspections en supprimant la zone Outil de d tection bleue de l objet de r f rence Avant de pouvoir supprimer la zone Outil de d tection v rifiez les l ments suivants e Les objets doivent toujours tre situ s au m me emplacement dans les images e Les objets ne doivent subir ni rotation ni variation d chelle par rapport l objet de r f rence On peut normalement v rifier le premier point en utilisant un syst me de d clenchement pour la capture d image tandis que le second point n
102. erne des programmes disponible dans l onglet Utilisation E S pour l Inspector 120 et dans l onglet S lection externe des programmes pour Inspector 140 2 Choisissez quels signaux d entr e sont utiliser pour la s lection des programmes Si une entr e est d j utilis e pour le d clenchement d image les impulsions codeur ou l apprentissage externe cette entr e ne peut tre utilis e pour la s lection des programmes et la case cocher correspondante est donc d sactiv e 3 Choisissez quels Programmes sont utilis s avec chaque combinaison d entr es Effectuez votre s lection dans le menu d roulant Le num ro Entr es est la valeur binaire correspondant aux signaux d entr e s lectionn s E1 etc Le chiffre binaire le plus important est E1 le cas ch ant ou bien le nombre le plus bas Le chiffre O signifie que le signal d entr e correspondant doit tre actif bas et le chiffre 1 que le signal doit tre actif haut 4 Cliquez sur OK une fois la configuration termin e Important Lorsque vous s lectionnez un programme l aide des entr es num riques les niveaux de signaux d entr e doivent tre maintenus pendant toute la dur e d utilisation du programme D s que le signal d entr e change un autre programme est s lectionn Le syst me de d clenchement et l Inspector doivent tre reli s une masse commune pour viter les probl mes de signaux mal enregistr s par l Inspector Lorsque
103. es captur es par l Inspector e Att nuez la lumi re ambiante ou utilisez un clairage externe afin de r duire les variations d exposition provoqu es par la lumi re ambiante e Si les objets se d placent des vitesses lev es r duisez le temps d exposition pour viter les images floues Si ceci est difficile r aliser tout en conservant une bonne qualit des images vous pouvez envisager l utilisation d un clairage externe Configuration des r sultats d inspection 8013122 2012 06 10 1 Activer les sorties num riques Inspector 110 Chaque inspection effectu e par l Inspector peut activer l une des trois sorties num riques int gr es S1 S2 ou S3 de l Inspector La sortie activ e dans l Inspector 110 est tributaire du r sultat de l inspection Sortie Broche Couleur de Condition d activation la LED Function S1 4 Bleue Non localis L objet n a pas t localis ou bien un des d tails inspecter n tait pas dans l image S2 6 Rouge Non reconnu L objet a t localis mais au moins l une des inspections d taill es a chou S3 7 Verte R sultat OK L objet a t localis et les r sultats de tous les outils d inspection sont OK OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 33 Sujet modification sans pr avis 10 Configuration des r sultats Mode d emploi d inspection Manuel utilisateur Inspector Indications de la LED Function Normalement
104. et Param tres des sorties de l Inspector 120 140 permet de d finir quelle expression sera utilis e pour commander chaque sortie Pour assigner une expression une sortie 1 Cliquez sur la colonne Expression de la sortie diter 2 Choisissez l expression dans la liste diteur d expressions de sortie L diteur d expressions de sortie s ouvre en cliquant sur le bouton diter l expression de l onglet Param tres des sorties Cet diteur permet de cr er et modifier des expressions pour les sorties Chaque objet enregistr peut comporter jusqu 16 expressions Les trois expressions par d faut Non localis Non reconnu et R sultat OK sont disponibles pour tous les objets et ne peuvent pas tre dit es SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 25 Param trage des sorties Interface utilisateur Inspector diteur d expressions de sortie Eg Programmes Expressions Aide Sr Vous pouvez ici cr er vos propres expressions Ajoutez une nouvelle expression la liste Expressions ditez l expression en s lectionnant le ou les programmes utiliser Validez en cliquant sur OK Les expressions sont affect es aux signaux de sortie dans l onglet Param tres des sorties diter l expression Mom Flame and Aloe ms fi H Vraie si Flame xe ET Aloe text w 5 non conforme ex
105. fficher les r sultats des outils d inspection Important Le bo tier d extension E S doit tre configur avant d utiliser ses sorties num riques Cette configuration s effectue dans l onglet Config bo tier d extension E S Consultez la section 37 3 Configuration du bo tier d extension E S dans l application page 101 pour plus de d tails sur la configuration Param tres des entr es Toutes les entr es num riques E1 E2 E3 et E4 ont la m me signification sur l Inspector 120 que sur l Inspector 110 Consultez la section 28 1 Param tres des entr es Inspector 110 page 75 pour plus de d tails sur ces param tres SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 28 Param tres des entr es Interface utilisateur Activer la s lection externe des programmes Si vous utilisez le bo tier d extension E S ses quatre entr es num riques peuvent servir la s lection externe des programmes Cela vous permet de s lectionner par un dispositif externe l ensemble des 16 programmes m moris s m me si vous vous servez des entr es num riques internes de l Inspector 120 pour le d clenchement par codeur ou le d clenchement externe des images par exemple S lectionnez les entr es num riques utiliser pour la s lection externe des programmes l aide des cases correspondantes
106. fin de modifier la distance d utilisation et le champ de vision II dispose galement des fonctionnalit s suivantes e Sorties par expressions logiques L tat des sorties peut tre fonction de combinaisons logiques des inspections d taill es e Prise en charge d entr es et de sorties num riques suppl mentaires via un bo tier d extension E S externe Ceci permet d obtenir jusqu 16 sorties suppl mentaires en plus des trois d j disponibles sur l 110 ainsi que 4 autres entr es num riques pour la s lection des programmes L Inspector 140 pr sente les m mes caract ristiques que l 120 mais prend galement en charge les fonctionnalit s suivantes e Une r solution accrue permettant d effectuer des inspections efficaces haute r solution 640x480 pixels VGA au lieu de 384x384 e Forme un autre outil d inspection puissant pour la comparaison de formes e Stocker des images sur FTP qui permet de stocker des images inspect es distance de l Inspector sur un serveur FTP e Possibilit de contr ler et d afficher les r sultats partir de l Inspector 140 via le r seau Ethernet IP standard Nombre de programmes allant de 16 32 L Inspector est disponible dans trois bo tiers diff rents Standard Objectif fixe clairage en anneau blanc D me Objectif fixe clairage en d me blanc fixe id al pour la d tection des objets brillants Flex Objectif interchangeable et vitre avant La vitre avan
107. gnaux d entr e sont indiqu s sur la figure 10 Ind 8 In Fig Signaux d entr e 14 1 Connecter un syst me de d clenchement d image Pour utiliser un d clenchement externe de capture des images via l Inspector proc dez comme suit 1 2 Connectez le syst me de d clenchement sur l entr e E3 broche 3 fil blanc sur les c bles DOL 1212 de l Inspector S lectionnez Param tres des entr es dans le menu Inspectorl10 Param tres E S pour Inspector 120 et 140 puis Utiliser E3 pour le d clenchement d image Activer le d clenchement d image externe pour Inspector 120 et 140 Sous D clenchement dans l onglet Param tres de prise d image s lectionnez D clench par E3 puis choisissez si les images doivent tre d clench es sur le Front montant de O V 24 V ou sur le Front descendant de 24 V O V Vous pouvez galement fixer un d lai entre l impulsion de d clenchement et le moment o l image est captur e en sp cifiant un retard en millisecondes ou en impulsions codeur Remarques S il y a plusieurs programmes vous devez choisir D clench par E3 pour chaque programme n cessitant le d clenchement des images L Inspector peut comporter des programmes o la capture d image est continue et d autres o la capture est d clench e Le syst me de d clenchement et l Inspector doivent tre reli s une masse commune pour viter les probl mes de signaux mal enregistr s par l Insp
108. il est en mode Run en s lectionnant cette option dans la bo te de dialogue Stocker des images sur FTP SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 21 Fen tre principale Interface utilisateur Inspector 21 2 Onglet Image en direct Emulateur NM Image de r f rence T Images enregistr es H Image en direct Image en direct MAJSKE Br gt lt gt f x G S lectionner des images Fichier images par d faut Boutons de commande de l mulateur Les boutons en bas de l onglet Image en direct commandent l mulateur Ces commandes ne sont visibles que lorsque l mulateur est utilis Ces boutons offrent les fonctions suivantes Run lecture en boucle des images d un dossier s lectionn Pause arr t sur l image actuelle Image suivante passe l image suivante et s arr te Image pr c dente revient l image pr c dente et s arr te J R p ter d s lectionnez pour parcourir les images et s arr ter la derni re image Inspector 140 uniquement Sur l Inspector 140 le nom du fichier de l image en cours d affichage appara t dans l onglet Image en direct 21 3 Onglet Image de r f rence O Image en direct dO Image de r f rence Images enregistr es ALOE VERA CREME Gesichtscreme G H D tection Contour Pixels Contour Pixels Objet Mask Region shape Image de r f rence L onglet Image
109. ille de m tal Outil utilis pour d tecter l objet dans les images captur es Lors de l apprentissage d un programme l Inspector place une zone d outil de d tection couvrant la majorit de l image de r f rence L Inspector apprend tous les contours qui se trouvent dans la zone de l outil de d tection et recherche ces formes dans les images captur es lors de l inspection Temps pendant lequel la sortie est active Cette dur e peut s exprimer en millisecondes ou en nombre d impulsions codeur Le d lai entre la capture d une image pour inspection et l activation d une sortie en fonction du r sultat Cette dur e peut s exprimer en millisecondes ou en nombre d impulsions codeur Niveau de tension des tats actif et inactif des signaux de sortie L Inspector offre deux polarit s diff rentes Normale tat actif 24 V inactif O V actif haut tat actif O V inactif 24 V actif bas Les param tres qui contr lent le retard et la dur e active des sorties ainsi que la polarit des signaux de sortie Invers e Inspection qui compare les pixels de la zone d inspection aux pixels correspondants dans l image de r f rence l aide d une corr lation crois e normalis e Outil d inspection qui compte le nombre de pixels d une zone de l image captur e poss dant une valeur de niveau de gris comprise dans un intervalle donn Image d un objet utilis e pour l apprentissage d un programme Un objet appris p
110. inspection est affich dans l onglet R sultats Le r sultat affich est celui du programme s lectionn R sultats Aloe E R sultat OK __ Nonreconnu Non localis Sorties 3 Z 3 OUO O Sortie active X 32 3 5 6 Z 78 Sortie inactive O e QO O o O O O Sortie indisponible M dE M LEE 1 Flame end Aloe bd Q 9 10 11 12 13 14 15 16 R sultats d taill s F Objekt F Rotation E Flame O Aletex es gt O F Text O m OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 73 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 27 Statistiques Manuel utilisateur Inspector Nom du programme Le nom du programme est affich au dessus des r sultats C est le m me nom que dans la liste Programmes R sultat g n ral Trois r sultats diff rents selon que l objet a t localis ou non et en fonction du r sultat des outils d inspection R sultat OK LI Non reconnu LI Non localis Sorties L tat de toutes les sorties disponibles est affich dans le champ Sorties La rang e sup rieure contient les trois sorties de l Inspector 120 140 tandis que les deux rang es inf rieures affichent les sorties du bo tier d extension E S Si vous maintenez le pointeur de la souris sur une sortie l expression logique utilis e pour cette sortie s affiche dans une info bulle La couleur de la sortie indique son tat actuel Couleur ta
111. ion Une fois un masque rectangulaire ou elliptique trac il n est plus possible de modifier sa forme Effacez le masque concern et tracez en un nouveau d une autre forme 21 3 1 Fr quence de contr le et retard minimum Pour plus d informations sur la fr quence de contr le et le retard minimum consultez la section 21 1 Onglet Image en direct page 57 21 4 s mages nc bu Gesichtscreme Image 1 sur 30 L 5 E id E Captur le Thu Apr 24 16 42 08 CEST 2008 e e e eee 16 42 08 16 42 08 16 42 08 16 42 08 16 42 08 _ Effacer les images les i _ Effacer les images _ R cup rer les images R cup rer les images images _ Enregistrer les images _ Enregistrer les images images Images enregistr es L image enregistr e est une vue d taill e de l image s lectionn e dans la liste Les informations graphiques relatives l outil de d tection et aux outils d inspection sont galement affich es Choisissez les images enregistrer en les s lectionnant dans R cup ration images dans le menu Inspectorl10 Inspectorl20 Inspectorl40 Lorsque l Inspector 140 stocke des images sur le FTP vous ne pouvez pas afficher les images enregistr es Liste des images enregistr es La liste des images enregistr es contient les 30 derni res images enregistr es Pour effacer toutes les images enregistr es cliquez sur le bouton Effacer les images Pour actualiser la liste cliquez
112. ion sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 7 D marrage Mode d emploi Principes de base pour les r glages e Les contours bien contrast s sont plus importants que les contours peu marqu s e vitez les contours surlign s hors de l objet e l n est pas n cessaire d avoir des contours tr s contrast s partout l Inspector saura probablement d tecter l objet m me si les contours importants sont parfois moins marqu s 7 4 Ajouter des outils d inspection Placez des outils d inspection sur les caract ristiques de l objet pour les inspecter dans l image de r f rence Il existe quatre types diff rents d outils d inspection dont un seul est disponible pour l Inspector 140 Pixels objet Pixels contour Contour RCC Forme uniquement sur l Inspector 140 Pour plus d informations sur les outils d inspection consultez les chapitres 3 Outils d inspection page 13 et 24 Param trage des outils d inspection page66 7 5 Tester les r glages Pour v rifier que les objets sont correctement d tect s et inspect s passez sur l onglet Image en direct placez plusieurs objets devant l Inspector et observez les r sultats affich s l image et dans l onglet R sultats Vous pouvez modifier les param tres dans les onglets Outil de d tection et Outils d inspection tout en visualisant l Image en direct pour observer directement les r sultats de vos modifications Pour d placer ou redi
113. irage externe haute intensit e Augmenter le gain Pour r gler le temps d exposition faites glisser le curseur Exposition dans l onglet Param tres de prise d image SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 8 Capture d image Mode d emploi 8 2 2 R glage du gain Le param tre Gain est utilis pour augmenter le gain d une image apr s sa capture Il peut galement augmenter le bruit de l image et son grain apparent Pour r gler le gain faites glisser le curseur Gain dans l onglet Param tres de prise d image Lorsque la valeur Gain est 100 cela signifie que l image n est pas affect e Si la valeur est sup rieure l image sera plus claire 8 3 clairage L Inspector peut tre configur pour utiliser un clairage interne ou externe ou les deux la fois Remarque L clairage interne ou externe est actif pendant tout le temps d exposition 8 3 1 clairage interne Pour activer ou d sactiver l clairage int gr de l Inspector cochez ou d cochez la case Interne de l onglet Param tres de prise d image 8 3 2 clairage externe Avant que l Inspector puisse utiliser un clairage externe il faut d finir son type Pour utiliser un clairage externe avec l Inspector 1 Cochez l option Externe dans l onglet Param tres de prise d image 2 S lectionnez l
114. iv e Dur e active courte En Eu Eu E Eu L by S3 R sultat OK esse Sssssssss sssssssss CEOE E NUE Retard Active 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 17 Sujet modification sans pr avis Introduction 4 R sultats et sorties Manuel utilisateur Inspector Maintenir jusqu changement du r sultat E EE HE HE Eu BO Lh S3 i R sultat OK oooi 4 A H i Retard Retard Retard Retard Dur e active longue l 2 3 4 5 6 si ES E Eu E Eu En by 2 S3 i 3 4 R sultat OK anale E Retard Fig La dur e active d finit la dur e du signal de sortie Par d faut les sorties sont 24 V lorsqu elles sont actives et O V lorsqu elles sont inactives tat actif haut Vous pouvez modifier cette configuration en s lectionnant Inverser les signaux de sortie dans l onglet Param tres de sortie dans ce cas les sorties seront O V l tat actif et 24 V l tat inactif tat actif bas Retard minimum Le temps de retard tant compt partir du d but d une prise de vue les signaux de sortie seront toujours l g rement retard s l Inspector a besoin d un petit d lai pour capturer et analyser l image Le retard minimum d pend de plusieurs facteurs notamment le nombre d outils d inspection appliqu s ou la recherche d objets pr sentant une variation d chelle ou une rotation Le retard minimum e
115. l Pour obtenir le r sultat de l inspection vous pouvez proc der comme suit 1 Lire puis stocker les r sultats de l inspection via Ethernet IP gr ce un p riph rique externe un API par exemple Utiliser l ID d inspection pour associer l image stock e au r sultat d inspection 2 Utiliser SOPAS Inspector avec un mulateur et faire inspecter les images stock es par l mulateur De cette mani re vous pouvez aussi obtenir les images avec les inspections dessin es sur elles ou bien utiliser les images pour adapter la configuration et rendre les inspections plus fiables Utiliser l mulateur 8013122 2012 06 SOPAS Inspector dispose d un mulateur int gr simulation d un v ritable Inspector que vous pouvez utiliser pour simuler et tester de nouveaux param tres L mulateur peut tre utilis comme outil de test ou pour examiner les images enregistr es ult rieurement afin d am liorer les param tres L mulateur fournit le m me r sultat que l Inspector 18 1 D marrer l mulateur Il existe deux moyens de d marrer l mulateur e D marrer l mulateur lorsqu un Inspector est d j connect e D marrer l mulateur au d marrage de SOPAS Inspector 18 1 1 D marrer l mulateur lorsqu un Inspector est d j connect Pour d marrer l mulateur lorsqu un Inspector est d j connect s lectionnez Activer l mulateur dans le menu Communication 18 1 2 D marrer l mulateur sans application PC
116. l d inspection Forme compare le nombre de pixels de la zone de l outil de d tection celui du programme L outil Masque peut tre utilis pour modifier la forme de la zone Les diff rentes poign es permettent de redimensionner ou faire pivoter la zone d inspection La zone de l outil de d tection est identifi e par un contour jaune et le symbole suivant Pour plus d informations consultez la section 3 4 Forme la page 15 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 21 Fen tre principale Interface utilisateur Masque Bouton L outil Masque permet de modifier la forme des zones de l Outil de d tection et des Outils d inspection Pour utiliser cet outil s lectionnez tout d abord la zone modifier puis cliquez sur le bouton Masque et dessinez un masque Les diff rentes poign es permettent de redimensionner ou faire pivoter la zone de masque Chaque zone d outil de d tection et d outil d inspection peut comporter jusqu dix masques Forme Boutons Le bouton Forme Zone rectangle ou ellipse d termine la forme g om trique de base utiliser pour tracer la prochaine zone Ce param tre affecte tous les outils de trac outil de d tection outils d inspection et masques Pour modifier une r gion active changez la forme dans l onglet Outil de d tection ou Outils d inspect
117. la LED Function de couleur verte devient bleue La couleur de la LED r agit la pr sence de mouvement dans l image Assurez vous que seul le doigt stylo se d place et que le reste de la sc ne est stationnaire 4 Lorsque vous avez termin mettez l entr e E2 hors tension L Inspector utilisera d sormais l image la plus r cente comme image de r f rence et apprendra les contours de l objet pr sent dans cette image Toutes les donn es de l appareil sont enregistr es dans une m moire Flash Pendant la sauvegarde dans la m moire Flash la LED Function est blanche et clignote 5 L Inspector passe ensuite automatiquement en mode Run et d marre l inspection L apprentissage via Ethernet IP sur l Inspector 140 diff re de l apprentissage l aide de l E2 dans ce qui suit L apprentissage du programme sera effectu sans retard de 3 secondes e L apprentissage tant quasi imm diat il n y a aucun retard pour le r glage de la focale ou du champ de vision apr s l activation par cons quent il n y a pas non plus de feedback sur la focale ou sur le d placement des objets dans le champ de vision Remarques e Si l Inspector contient d j des programmes l apprentissage externe ne remplacera que l image de r f rence du programme actif et modifiera les param tres d exposition Exposition et Gain Les param tres d exposition peuvent galement tre conserv s en activant Utiliser les param tres actuels d expositio
118. la livraison Inspector 120 cicccccciciiiiiicicccciciccciciiciccccccccneeneececcccnnnnnennea 95 33 8 Contenu de la livraison Inspector 140 ccccicccccciccciciiciccccccicceiciiciccccccccneeneececcccannnnnenea 95 33 9 CONNEVMrAUONSYVSTENC SES A A 95 Changer FObJeCtiTt 222252 22H22 Ker E T EL anna ne cede ES 96 Montage des accessoires du filtre COUT dan tn nee 97 Montage de l accessoire DOME RS RC E EAEE daa ELC idees Ead a 98 Utilisation du bo tier d extension E S 252 seed ommndn stiaerannmoni ostasderecnennt e tin osene mme tit alt aemudoda cette tas 100 3771 Connexion physique adir Seadiussss tannins aient tatin rauri da aadatan dedan den 100 37 2 Configuration de l adresse IP du bo tier d extension E S ss 100 37 3 Configuration du bo tier d extension E S dans l application SOPAS Inspector 101 37 4 Activer le bo tier d extension E S ciciiricciiicaccccrcrresnnnaacoccecenennnnnnnnncnccncnnnnnnnnnnn ee 102 37 5 Connexion des entr es lSONIeS an Sn A ne ne er 102 37 6 Endcas de probleme RER nn 0204 er ed nn tenue AA nt ni teen 103 Reference Ethernet Pinnan net O aoaaa 104 38 1 Ensemble d entr es a a CSS US a r a aaa oaa are d ae 104 38 2 Ensemble d SOMMES a arseen rainures AR EENEG 107 GIl0SSAN oniar naissante i a ad aiaa 107 75 LE E E A A A E ee 7 111 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 5 Sujet modification s
119. le pass m Green Filter single pass Blue Filter single pass IR Filter as a basic principle 90 80 TOF 60 50 F transmission 40 30 F 20 1f FILS 0 l 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 wavelength nm Le bord droit du filtre rouge est limit par le filtre IR interne de l Inspector Les filtres couleur peuvent tre utilis s pour l clairage interne et externe Veuillez noter que la transmission des filtres n est indiqu e que pour le passage simple Pour l clairage interne la transmission g n rale est inf rieure cause du double passage Un outil sp cifique est n cessaire pour ouvrir la vitre avant du bo tier Flex et monter les filtres couleur Cet outil est fourni avec l Inspector Flex OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 97 Sujet modification sans pr avis Annexes 98 36 Montage de l accessoire D me Manuel utilisateur Inspector Pour remplacer la vitre avant par un filtre couleur 1 Ouvrez la vitre avant du bo tier Flex l aide de l extr mit large de l outil fourni Cf image de gauche 2 Fixez le filtre couleur au bo tier Flex l aide de l outil fourni Apr s l change le filtre couleur doit tre bien fix de mani re viter tout risque de chute en cours de fonctionnement Important e Pour conserver l indice de protection IP 67 ouvrez et refermez imp
120. ll e Lorsque l Inspector ne fait que localiser sans inspection d taill e aucune image n est compt e Le r sultat est galement indiqu en pourcentage des images captur es e R sultat OK Inspector 120 140 uniquement Le nombre total d images captur es dans lesquelles l objet a t localis et les r sultats de tous les outils d inspection sont OK le cas ch ant Lorsque l Inspector inspecte sans outil de d tection sont compt es les images dans lesquelles les r sultats de tous les outils d inspection sont OK Dans Inspector 120 140 toute expression personnalis e consultez la section 25 2 Param tres des sorties Inspector 120 140 affect e la sortie de l Inspector s affiche aussi dans l onglet Statistiques Remarque e Avec l mulateur les statistiques ne sont disponibles que pour Inspector 140 et les seules statistiques disponibles sont Non localis Non reconnu R sultat OK et toutes les expressions personnalis es affect es une sortie e Si vous utilisez Stocker des images sur FTP consultez la section 17 3 Stocker des images sur FTP la page 50 dans Inspector 140 les statistiques sont aussi disponibles pour le Nombre d images stock es sur FTP le Nombre d images perdues et le Nombre de tentatives FTP 19 3 tat du bo tier d extension E S Si l utilisation du bo tier d extension E S est activ e l tat actuel de la communication avec le bo tier d extension E S est affich dans l
121. ltez la section 8 5 R glage de la taille d image et du champ de vision page 30 Remarque La taille et la forme de la zone de l outil de d tection n influent pas sur la vitesse des inspections dans l Inspector 110 120 en revanche dans l Inspector 140 la vitesse augmente g n ralement lorsque la zone est plus petite L ajout de masques dans l outil de d tection n a pas d influence sur la vitesse des inspections R gler la m thode de recherche Utilisez une m thode de recherche plus rapide pour localiser les objets en modifiant le param tre M thode de recherche section Avanc s de l onglet Outil de d tection Pour plus d informations sur la mani re dont les param tres M thode de recherche affectent la stabilit la pr cision et la vitesse de l outil de d tection reportez vous au paragraphe R gler la m thode de recherche dans la section 9 1 Am liorer la localisation des objets page 31 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 37 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 12 Travail avec plusieurs objets Manuel utilisateur Inspector 11 3 R duire le temps d exposition Si le temps d exposition repr sente une grande partie du Retard minimum r duire le temps d exposition peut tre efficace pour augmenter la vitesse Pour r duire le temps d exposition sans assombrir l image essayez d augmenter le gain et ou d ajouter un clairage externe 11 4 R gl
122. marque Cette option n est disponible que si vous tiez connect un appareil Inspector et avez s lectionn l option Activer l mulateur L application PC se souvient de l Inspector auquel vous tiez connect et tente de r tablir la connexion SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 32 Menus et barre d outils Interface utilisateur 32 5 Menu Affichage Aide contextuelle L Aide contextuelle affiche une aide relative au menu actif de la barre de configuration affich e l cran Si elle est activ e elle appara t sur le c t gauche de la fen tre de l application PC Si le cadre d aide sur les proc dures est ouvert l aide contextuelle s affiche dans la partie inf rieure gauche de la fen tre de l application PC Aide sur les proc dures Le menu Aide sur les proc dures fournit des informations sp cifiques relatives l utilisation de l appareil Si l option est activ e elle appara t sur le c t gauche de la fen tre de l application PC Si le cadre Aide contextuelle est ouvert l Aide sur les proc dures s affiche dans la partie sup rieure gauche de la fen tre de l application PC Barre de configuration L option Barre de configuration affiche ou masque les diff rents onglets Param tres d image etc de la partie droite de la fen tre 32 6 Menu Outils Se connec
123. mations sur les donn es d appareil param tres consultez la section 16 Gestion des donn es d appareil param tres page 47 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 85 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 86 32 Menus et barre d outils Manuel utilisateur Inspector 32 4 Menu Communication Assistant de connexion Pour utiliser l Assistant de connexion consultez la section 6 3 Assistant de connexion page 23 Passer en ligne L option Passer en ligne tablit la communication avec l Inspector et synchronise les donn es d appareil La synchronisation signifie que les donn es de l Inspector sont celles qui sont affich es dans l application PC Activer le mode hors ligne L option Activer le mode hors ligne coupe la connexion avec l Inspector L Inspector passe automatiquement en mode Run II n est pas possible de modifier les param tres en mode hors ligne T l chargement des param tres du p riph Download T l chargement de tous les param tres du p riph rique Download charge un fichier de p riph rique dans l Inspector connect L Inspector est automatiquement synchronis avec l application PC cette commande ne sert donc pas en temps normal T l chargement de tous les param tres du p riph Upload T l chargement de tous les param tres du p riph rique Upload lit toutes les donn es d appareil de l Inspector connect et les
124. mbre d images en attente d tre stock es sur FTP Vous pouvez afficher la structure de l ensemble d entr es pour la configuration actuelle en s lectionnant Param tres E S dans le menu Inspectorl40 et en cliquant sur Afficher le mapping de l ensemble d entr es dans la bo te de dialogue Param tres E S G n ralit s ID d inspection Programme en cours R sultat g n ral Informations d tat Outil de d tection R sultat Localis ou non Non utilis Taux de reconnaissance Rotation chelle Inspection 1 R sultat OK Echec Non utilis Type Inspection 32 R sultat OK Echec Non utilis Type Inspection 1 Taux Inspection 32 Taux Figure Structure de l ensemble d entr es L ensemble d entr es est d crit en d tails dans la section 38 R f rence Ethernet IP 8013122 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 45 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 46 15 Utiliser Ethernet IP Manuel utilisateur Inspector Le r sultat de l inspection est disponible lorsque l Inspector a termin d inspecter l image c est dire apr s le temps de retard minimum Les informations d tat peuvent tre mises jour ind pendamment du r sultat de l inspection en d autres termes les indicateurs d tat ont pu changer de valeur sans qu il n y ait un nouveau r sultat d inspection dans l ensemble
125. me ATHCNABE ss ass 87 Outil de d tection 60 BOULONS Y 2 22 es 61 AIO aus 87 S lection des sorties 58 Forme de la zone 64 66 Communicatioh 86 Capture d image 28 Fr quence de contr le 58 Editon SAN ame rene 84 Caract ristiques techniques 89 CET etes rio r 62 F RI Rss 83 Champ de vision 30 Gestion des donn es d appareil 47 INSPECT RO Re 84 Champ MinimUumM iss 30 HOS SNEG nn dents 86 QUS sr 6e2 cr 1000205020362095 20458023 8004 87 Champ valide 30 Image de r f rence M thode de recherche 65 Charger les donn es de p riph dans le ONTO tz Sven res 59 Mode D PASSE R a 84 Image en direct R glages 84 COM 20 43 Onglet ranen 57 R D aesan eii aiai 84 Commande d image Onglet mulateur 59 Mode d emploi BOUtONS ss urnan iiis 58 Images enregistr es 49 Am liorer la pr cision 31 Conditions ambiantes 33 Onglet asneira ss 61 Am liorer la vitesse 36 Configuration des r sultats 33 Informations syst me 85 Apprentissage Sans PC 40 Configuration syst me 95 G n ralit s 83 Capture d image 28 C
126. mensionner des zones passez l onglet Image de r f rence 7 6 Configurer les sorties Si n cessaire d finissez le retard et la dur e active de la sortie que vous allez utiliser consultez la section 10 Configuration des r sultats d inspection page 33 Remarque Pendant la configuration de l Inspector les sorties sont d sactiv es par d faut Vous pouvez les activer en mode R glages en proc dant comme suit Inspector 110 et 120 Cliquez sur R glages sous l image dans l onglet Image en direct Inspector 140 Choisissez les Param tres E S dans le menu Inspectorl40 et s lectionnez Activer les sorties int gr es en mode R glages dans l onglet Utilisation E S Une fois en mode Run les sorties seront automatiquement activ es 1 7 Passer en mode Run ou ajouter des programmes Lorsque l Inspector examine correctement les objets mettez le en service en passant en mode Run OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 27 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 8 Capture d image Manuel utilisateur Inspector Lors du passage en mode Run vous devrez indiquer si vous souhaitez ou non sauvegarder d finitivement les param tres dans la m moire Flash de l appareil Si vous sauvegardez les param tres l Inspector continuera d utiliser cette configuration m me apr s une coupure de courant Ajoutez des programmes dans l Inspector en cliquant sur le bouton Ajouter sous
127. ment s affiche si des param tres ont t modifi s 2 Cliquez sur Oui pour sauvegarder les nouveaux param tres dans la m moire Flash de l Inspector Cliquez sur Non pour annuler les modifications R glages Pour passer l Inspector en mode R glages choisissez l option R glages du menu Inspector Enregistrer les images en direct Pour enregistrer un flux d images en direct vers un fichier sur le PC 1 Choisissez l option Enregistrer les images en direct du menu Inspector 2 Choisissez le dossier dans lequel les images seront sauvegard es 3 Pour arr ter l enregistrement des images cliquez sur le bouton Stop Les images sont enregistr es au format bitmap BMP Le nom des fichiers est num rique en commen ant par O SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 32 Menus et barre d outils Interface utilisateur Param tres des entr es 110 Pour afficher ou modifier les param tres des entr es choisissez l option Param tres des entr es du menu Inspector Pour plus d informations sur les param tres des entr es consultez la section 28 1 Param tres des entr es Inspector 110 page 75 Param tres E S 120 140 Pour afficher ou modifier les param tres des entr es et sorties choisissez l option Param tres E S du menu Inspector Pour plus d informations sur les param
128. mme entr e codeur mais les trois entr es restantes peuvent tre utilis es pour la s lection de programme ce qui permet de choisir parmi 8 programmes l aide des entr es L Inspector 120 ou 140 vous permet de connecter un bo tier d extension E S et de s lectionner des programmes avec ces entr es plut t que d occuper les entr es int gr es de l Inspector Sur l Inspector 140 vous pouvez galement d clencher des inspections apprendre des programmes ou en s lectionner via le r seau Ethernet IP Toutefois un r seau Ethernet IP et un bo tier d extension E S ne peuvent tre utilis s simultan ment 5 1 D clenchement des inspections Par d faut l Inspector effectue les inspections un rythme constant en observant le m me intervalle de temps entre les inspections L Inspector peut galement effectuer les inspections au d clenchement d un signal provenant par exemple d une cellule photo lectrique L Inspector effectuera alors une inspection chaque fois qu il recevra une impulsion sur E3 ou pour l Inspector 140 lorsque le D clenchement sera d fini dans l ensemble Sorties via le r seau Ethernet IP L Inspector ne d clenchera les inspections que lorsque le programme aura t configur pour utiliser le mode d clenchement plut t que le mode continu L Inspector peut comporter des programmes o la capture d image est continue et d autres o la capture est d clench e Le d clenchement des inspections pr se
129. mme image de r f rence pour un programme Outil d inspection qui compare le contour d une zone de l image captur e au contour de la m me zone du programme Un accessoire Inspector Flex qui remplace la vitre avant de l Inspector Flex par un filtre couleur Des filtres rouges verts et bleus sont disponibles Zones plac es dans les images o l Inspector effectue une analyse comparaison de contours ou de formes comptage de pixels objet ou de pixels contour une fois l objet localis L utilisateur d finit des inspections dans l image de r f rence afin d indiquer l Inspector o il doit effectuer ses analyses l Inspector affiche les inspections dans les images captur es pour indiquer o il a effectu les analyses Les donn es d appareil sont l ensemble des param tres et informations dont l Inspector a besoin pour fonctionner Les donn es d appareil comprennent les param tres de chaque programme param tres de prise d image d outil de d tection d outils d inspection des sorties et les images de r f rence avec les zones d outil de d tection et d outils d inspection SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s Sujet modification sans pr avis 107 Annexes 108 39 Glossaire Fichier de p riph rique Accessoire D me Pixels contour Seuillage contour Ethernet IP Champ de vision FTP Bo tier d extension E S Images enregistr es Pa
130. mple les codes de dates ou les zones fortement r fl chissantes doivent tre ignor es dans la zone de l Outil de d tection Pour cela il faut masquer les zones correspondantes D s lectionnez l option Autoriser rotation si possible Si les objets ne pr sentent jamais de rotation par rapport l objet de r f rence vous pouvez d cocher l option Autoriser rotation pour viter que l Inspector confonde les contours d cal s avec les contours corrects Dans certaines applications ce seuil peut tre utilis pour rejeter les objets pr sentant une rotation incorrecte V rifier que le param tre Autoriser rotation est suffisamment lev Les objets dont la rotation est sup rieure la valeur Autoriser rotation ne seront pas d tect s D s lectionner l option Autoriser la variation d chelle si possible Si les objets apparaissent toujours la m me taille que l objet de r f rence vous pouvez d cocher l option Autoriser la variation d chelle pour viter que l Inspector confonde des contours une chelle diff rente avec les contours corrects viter le param tre Rechercher dans toute l image si possible Si les objets se trouvent toujours dans une zone donn e de l image vous pouvez restreindre la zone de recherche afin d viter que l Inspecteur confonde des contours situ s totalement ou partiellement hors de la zone pr vue avec les contours corrects Pour restreindre la zone de recherche d s lectionnez
131. n dans l onglet Utilisation E S de la bo te de dialogue Param tres E S 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 41 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 42 14 Utiliser les entr es num riques Manuel utilisateur Inspector Toute modification apport e au programme sera conserv e par exemple si la zone de l outil de d tection a t redimensionn e si des outils d inspection ont t ajout s ou si d autres param tres ont t modifi s L apprentissage externe est activ par d faut l aide d E2 mais peut tre d sactiv partir de l application PC Pour d sactiver ou r activer l apprentissage externe s lectionnez Param tres des entr es dans le menu Inspector 10 Param tres E S pour Inspectorl20 140 et modifiez Utiliser E2 pour l apprentissage externe Activer l apprentissage externe pour Inspectorl40O Pour emp cher l Inspector d ajuster automatiquement les param tres d exposition lors de l apprentissage externe ouvrez l application PC s lectionnez l option Param tres des entr es dans le menu Inspectorl10 Param tres E S pour Inspector 120 et 140 et cochez la case Utiliser les param tres actuels d exposition dans la bo te de dialogue Utiliser les entr es num riques L Inspector dispose de quatre entr es num riques int gr es pouvant tre utilis es diff rentes fins voir section 5 Entr es page 19 Les si
132. n est pas capable de stocker les images aussi rapidement que l inspection SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 18 Utiliser l mulateur Mode d emploi Pour que l Inspector signale sur une sortie num rique que la file d attente est presque pleine s lectionnez Avertissement pour les images non envoy es puis choisissez la sortie num rique utiliser pour l avertissement Lorsqu il est en fonction l avertissement est affect la m me sortie quel que soit le programme en cours d utilisation L Inspector met un avertissement s il contient plus de 20 images non envoy es L avertissement se r initialise lorsqu il reste moins de 10 images dans la file d attente Si la file d attente d images non envoy es est pleine car le serveur FTP est en panne par exemple la plus ancienne image dans la file d attente est remplac e par la nouvelle image Si vous utilisez Ethernet IP le nombre d images actuellement en attente de stockage est disponible dans l ensemble d entr es Utilisation des images stock es Les images sont stock es sur le serveur FTP au format Windows bitmap BMP Les fichiers sont nomm s de la fa on suivante lt Programme gt lt ID d inspection gt lt r sultat gt lbmp Par exemple Aloe 00000147 ok bmp Notez que seules les images captur es sont sauvegard es sans le r sultat d tail
133. n sans pr avis Annexes 37 Utilisation du bo tier d extension E S Manuel utilisateur Inspector Utilisation du bo tier d extension E S L Inspector 120 140 peut tre connect un bo tier d extension E S qui augmente le nombre d entr es et sorties num riques Le bo tier d extension E S est un accessoire fourni par SICK consultez la section 33 5 R f rences des accessoires page 94 pour plus de d tails Cette section d crit comment connecter le bo tier d extension E S l Inspector 120 140 et le configurer La proc dure ci apr s est n cessaire pour pouvoir utiliser le bo tier d extension E S avec l Inspector 120 140 Les sections suivantes fournissent les d tails des diff rentes tapes 1 Connectez le bo tier d extension E S au r seau 2 Configurez l adresse IP du bo tier d extension E S pour qu elle corresponde aux param tres du r seau et ceux de l Inspector 120 140 3 Saisissez l adresse IP du bo tier d extension E S dans l application SOPAS Inspector 4 Activez les entr es et ou sorties du bo tier d extension E S en fonction de l application Remarque L application SOPAS Inspector doit tre ferm e ou en mode mulateur quand l alimentation du bo tier E S est d connect e Il faut red marrer le bo tier d extension E S si l adresse IP est modifi e ou si les connexions sur les entr es et sorties du bo tier sont modifi es 37 1 Connexion physique au r seau Pour minimiser le temp
134. naux de sortie de l onglet Param tres des sorties 80 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 29 Stocker des images sur FTP Interface utilisateur Inspector Onglet Param tres FTP Stocker des images sur FTP d x Configuration FTP Adresse FTP 192 168 f Ji Fort i Mom d utilisateur anonymous gt Mot de passe pe Test de connexion Noms des Fichiers et dossier Stocker les images dans le dossier le dossier sera cr la racine FTP QK Annuler ppliguer Dans l onglet Param tres FTP vous d finissez la configuration du FTP Adresse FTP L adresse IP du serveur FTP Port Le num ro de port du serveur FTP Nom d utilisateur Le nom d utilisateur pour le serveur FTP Mot de passe Le mot de passe de l utilisateur du serveur FTP Le bouton Test de connexion permet de tester si la connexion FTP fonctionne avec les param tres actuels Il est galement possible de nommer un dossier dans lequel les images seront stock es sur le serveur FTP Remarque Le dossier sera toujours cr en fonction de la racine FTP de l utilisateur tant donn que seuls les caract res Z a z et O 9 sont autoris s dans le nom de dossier il est impossible d utiliser des noms de dossiers hi rarchiques 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sens
135. nchement que l Inspector a ignor es impulsions de d clenchement ignor es ou le nombre d images en attente de stockage sur FTP Gr ce ces informations d autres p riph riques par exemple un API peuvent valuer le r sultat de l inspection Les r sultats sont disponibles dans l ensemble des entr es d s que l inspection est termin e Tout retard suppl mentaire n cessaire doit par cons quent tre g r par l API Un r seau Ethernet IP et un bo tier d extension E S ne peuvent tre utilis s simultan ment Les 4 entr es int gr es et les 3 sorties de l Inspector peuvent n anmoins tre utilis s alors que le r seau Ethernet IP est activ L Inspector dispose de quatre entr es utilisables comme suit e _D clenchement d inspections synchro E3 e Codeur E4 e S lectionner l image de r f rence E2 e S lection du programme utiliser pour l inspection Lorsque vous souhaitez utiliser une entr e num rique pour d clencher des inspections utiliser des signaux codeur ou apprendre des objets connectez le signal l entr e correspondante de l Inspector et param trez l utilisation de l entr e dans SOPAS Inspector Par d faut l entr e E2 est d j utilis e pour l apprentissage de programmes Toute entr e qui n est pas utilis e pour le d clenchement les signaux codeur ou l apprentissage peut servir s lectionner un programme Par exemple si vous utilisez un codeur E4 doit tre param tr e co
136. neuse Attention Ne d finissez pas un temps d exposition sup rieur celui pour lequel l clairage externe est con u Consultez les caract ristiques techniques de la source lumineuse Ne d finissez pas un temps de cycle fr quence de contr le inf rieur celui pour lequel l clairage externe est con u Consultez les caract ristiques techniques de la source lumineuse OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 29 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 30 8 Capture d image Manuel utilisateur Inspector 8 4 D clencher la capture d image La capture des images peut tre e continue en fonction des capacit s de l Inspector La fr quence de contr le est affich e dans la fen tre principale e D clench e avec une capture d image chaque fois avec ou sans retard qu une impulsion est envoy e sur l entr e E3 de l Inspector ou via Ethernet IP sur un Inspector 140 Pour d clencher la capture d image avec E3 sur l Inspector 1 Connectez un syst me de d clenchement d image l Inspector voir section 14 1 Connecter un syst me de d clenchement d image page 42 2 S lectionnez D clench par E3 dans l onglet Param tres de prise d image 3 Choisissez Front montant ou Front descendant dans le menu d roulant Front montant le niveau du signal passe de O 24 V Front descendant le niveau du signal passe de 24 V O V 4 Indi
137. nnectez le signal utiliser pour l apprentissage l entr e E2 broche 5 fil rose sur les c bles DOL 1212 de l Inspector V rifiez que le signal est inactif O V 2 S lectionnez Param tres des entr es dans le menu Inspectorl10 Param tres E S pour Inspector 120 et 140 puis Utiliser E2 pour le d clenchement d image Activer l apprentissage externe pour Inspector 140 Cette option est coch e par d faut Pour les instructions sur l apprentissage effectif de nouveaux programmes par l Inspector consultez la section 13 Apprentissage sans PC page 40 Remarques e Si l Inspector poss de plusieurs programmes v rifiez que le programme ad quat est actif avant de d marrer l apprentissage 14 4 S lectionner des programmes l aide des entr es 3 1n3 10 Ind 5 1n2 8 ln Fig Signaux utilis pour la s lection 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 43 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 44 15 Utiliser Ethernet IP Manuel utilisateur Inspector Afin de pouvoir s lectionner des programmes l aide des entr es de l Inspector vous devez d abord d finir quelle combinaison d entr es servira s lectionner chaque programme 1 S lectionnez Param tres des entr es dans le menu Inspectorl10 Param tres E S pour Inspector 120 et 140 puis l option Utiliser la s lection externe des programmes Activer la s lection ext
138. nner des images utiliser Pour pouvoir utiliser des images sauvegard es avec l mulateur il faut qu elles soient au format bitmap BMP niveau de gris 8 bits Vous pouvez sauvegarder des images sur un PC avec Enregistrer les images en direct menu Inspector Enregistrer les images dans l onglet Images enregistr es ou Stocker des images sur FTP menu Inspectorl40 Si la taille des images ne correspond pas au champ de vision s lectionn e Les images plus grandes seront tronqu es et seule la partie centrale sera utilis e e Les images plus petites seront centr es dans le champ et entour es de noir Pour s lectionner le dossier d images utiliser avec l mulateur 1 Cliquez sur le bouton S lectionner des images 2 S lectionnez le dossier d images Cliquez sur Ouvrir Le chemin d acc s du dossier est affich sous le bouton S lectionner des images Sur Inspector 110 et 120 le dossier choisi ne doit pas contenir plus de 500 images la limite pour l mulateur Inspector 140 n a pas de limite de ce type 18 4 Copier des donn es de l mulateur vers un Inspector Si vous avez utilis le menu Activer l mulateur vous pouvez copier des donn es de l mulateur vers l Inspector en s lectionnant l option Activer l appareil r el du menu Communication Si vous avez connect l mulateur l aide de l Assistant de connexion vous pouvez copier des donn es d appareil comme suit 1 Dans l mulateur s lectionne
139. nspector 10 4 D finir la dur e active des sorties La dur e active est toujours compt e partir de l activation du signal de sortie Pour d finir la dur e active pour une sortie int gr e 1 Choisissez la sortie dans la liste de l onglet Param tres des sorties 2 Fixez la dur e active en choisissant soit Maintenir jusqu changement du r sultat La sortie reste active tant que le r sultat d inspection correspond celui de cette sortie D s que le r sultat d inspection change la sortie change Notez que la d sactivation de la sortie se produit apr s coulement du temps de retard d fini Dur e D finissez la dur e active en unit s de temps millisecondes ou en nombre d impulsions codeur Pour plus d informations sur le param tre Dur e active consultez la section 4 R sultats et sorties page 16 Remarque Le retard des sorties ne peut tre d fini pour les sorties sur un bo tier d extension E S 10 5 Inverser les signaux de sortie Normalement le signal de sortie est bas 0 V lorsque la sortie est inactive et haut 24 V lorsque la sortie est active c est dire actif haut Vous pouvez modifier ce r glage en cochant l option Inverser les signaux de sortie dans l onglet Param tres des sorties Lorsqu ils sont invers s tous les signaux de sortie sont 24 V lorsque la sortie est inactive et O V lorsqu elle est active 10 6 Activer et d sactiver les sorties Par d faut les sign
140. nt de d clencher la capture de l image suivante Retard Le Retard est le d lai qui s coule entre l impulsion de d clenchement front montant ou descendant et la capture de l image Le retard est fix en millisecondes ms ou en nombre d impulsions codeur 22 4 Taille d image La taille d image est contr l e par les param tres de champ de vision Pour modifier la taille de l image cliquez sur le bouton Modifier pour r gler la taille du champ Utilisez les poign es de la zone Champ valide gris pour modifier la taille du champ Le champ valide inclut toujours la zone de l outil de d tection et ne peut pas tre plus petit que la zone Champ Minimum rouge Si le champ est ramen une zone plus petite il devient un Champ non valide rouge OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 63 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 23 Param trage de l outil de d tection Manuel utilisateur Inspector Param trage de l outil de d tection Onglet Outil de d tection L onglet Outil de d tection contient les param tres n cessaires la d tection des objets Pour supprimer une zone d outil de d tection cliquez sur le bouton Supprimer l outil D tection Passez en mode R glages pour pouvoir modifier des r glages Les param tres affich s concernent le programme actif x Outil de Localisation Horn D tection j Seuillage contour EE EE Masques Aucun
141. nte les avantages suivants e La vitesse d inspection peut tre plus lev e puisque vous tes assur qu un objet entier est dans le champ pour chaque inspection En mode continu il peut tre n cessaire d effectuer de multiples inspections avant de pouvoir localiser correctement un objet e Meilleure pr cision des signaux de sortie puisque la position de l objet est bien connue lors de l inspection OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 19 Sujet modification sans pr avis Introduction 5 Entr es Manuel utilisateur Inspector Inspections en continu Un objet peut n cessiter plusieurs inspections puisqu il n est pas certain que l objet soit dans le champ lors de l inspection Inspections synchronis es Fig Inspections en mode continu et en mode synchronis Lorsque vous utilisez E3 pour le d clenchement des inspections vous pouvez fixer un d lai entre la r ception de l impulsion de d clenchement et la r alisation de l inspection Ce d lai peut tre d fini soit en unit s de temps soit en nombre d impulsions codeur Pour utiliser les impulsions codeur il faut connecter un codeur l entr e E4 de l Inspector La fr quence maximale laquelle l Inspector peut recevoir des impulsions de d clenchement d pend de plusieurs facteurs notamment de la dur e d exposition et du temps n cessaire pour produire le r sultat d inspection Lors d un d clenchement
142. ogramme 110 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector Index 8013122 2012 06 40 Index Annexes pixels s lectionn s 67 68 DOM es recaa Ln 36 propos de l Inspector 88 ACCESSOINGS sent 94 chelle ne 13 Aide ns sn dd 87 Activer et d sactiver les sorties 36 CIAINASC nin 29 OS ana en ae 87 Activer le mode hors ligne 86 EXtErN is re 29 Menu Communication 86 Adress IP Este 83 Externe non SICK 29 Activer le mode hors ligne 86 Adresse MAC anne 83 RME nrasane 29 Assistant de connexion 24 Adresse r seau clairage externe 29 Passer en ligne 86 Affichage 56 clairage interne 29 T l chargement Download 86 Gestion iis ins 56 diteur d expressions de sortie 85 T l chargement Upload 86 Modification 56 mulateur Menu dition scans 84 ADO ne en a 87 Boutons de commande 59 ANNUI Pss manne 84 Aide contextuelle 87 mulateur as se ne 51 Charger les donn es de p riph Aide sur les proc dUures 87 CONTONS innnan 52 dans le p riph 84 Am lioration Copie de donn es
143. on soient OK ou non Lorsque l Inspector inspecte sans outil de d tection aucune image n est enregistr e Non reconnu Images dans lesquelles les r sultats d un ou de plusieurs outils d inspection ne sont pas OK c est dire qu ils ont t effectu s mais ont chou Lorsque l Inspector ne fait que localiser sans inspection d taill e aucune image n est enregistr e chec Non localis ou Non Images dans lesquelles aucun objet n a t d tect ou les reconnu r sultats d au moins un outil d inspection ne sont pas OK Sauvegarder des images enregistr es sur PC Pour sauvegarder les images enregistr es sur PC toutes les images ainsi que les r sultats d inspection cliquez sur Enregistrer les images Les images enregistr es sont sauvegard es sous forme de fichier HTML LogReport html que vous pouvez visualiser avec n importe quel navigateur Internet Les images sont sauvegard es dans deux dossiers accompagnant le fichier HTML l un contenant les images sans information graphique l autre contenant les m mes images mais avec les informations graphiques Les images sans informations graphiques peuvent tre utilis es dans l mulateur OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 49 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 50 17 Enregistrer et sauvegarder des images Manuel utilisateur Inspector R cup ration d images enregistr es Lorsque vous visualise
144. onglet Etat amp Statistiques Le champ Etat du bo tier d extension E S indique si le bo tier E S est en ligne ou non g g Bo tier d extension E S en ligne Bo tier d extension E S hors ligne Le tableau des statistiques contient galement un champ indiquant le nombre de requ tes envoy es au bo tier d extension E S qui n ont pas re u de r ponse Si ce nombre est lev vous devriez envisager de modifier le mode de communication du bo tier d extension E S Pour plus de d tails consultez la section 37 3 Configuration du bo tier d extension E S dans l application SOPAS Inspector la page 101 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 55 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 56 Gestion de 20 Gestion de l adresse r seau Manuel utilisateur Inspector l adresse r seau 20 1 Afficher l adresse r seau Pour afficher l adresse IP 1 Choisissez Informations syst me dans le menu Inspectorl10 ou Inspectorl20 Inspectorl40 2 S lectionnez l onglet R seau L adresse IP s affiche 20 2 Modifier l adresse r seau Pour changer l adresse IP d un Inspector par exemple pour pr parer le d placement d un Inspector vers un autre r seau proc dez comme suit 1 Ouvrez l Assistant de connexion dans le menu Communication de SOPAS Inspector 2 Choisissez Connecter un appareil sp cifique s lectionnez Inspector dans la liste de types de p riph riq
145. onnecter l Inspector 23 R SEAU siennes 83 Configuration des r sultats 33 CORN CLOULS ESS a este 90 Initialisation des param tres 48 85 Connecter l Inspector 23 Ethernet rames 90 INSD CUOR RS names T D marrage 25 POWE Rens dis 4504 90 pixels s lectionn s 67 68 Donn es d appareil 47 Contour Reconnaissance 67 68 mulateur 51 Seuillage contour 67 MASQUES Rens 66 Enregistrement d images 49 Contours m moris s aineen 10 NOTE S AE AE 66 Exploitation des r sultats 53 Copier les donn es d appareil vers un R sultats 16 Exploitation des statistiques 53 autre INSPeCctOr 48 Seuillage contour 67 Gestion de l adresse r seau 56 D clenchement Seuils de binarisation 67 Sauvegarde d images 49 Capture d image 30 Nestes 66 Travail avec plusieurs objets 38 EREMeL IR sans 47 Inverser les signaux de sortie 36 72 Utilisation des entr es 42 AB cran ne 63 CED RS SR dires 91 Mode RUE ann mise 57 84 INSPECTIONS mens 19 Liste des SOS sise 69 Mot de DASSB LE san unne 85 D clenchement d image 42 Localisation 12 Niveaux utilisateUr 87 D marrage c iiiiiiiiiiiiiiiiiis 25 Masque NOUV QU E 83 D tection d un objet
146. or utilise la nouvelle taille d image SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 9 Am liorer la pr cision d inspection Mode d emploi Inspector Am liorer la pr cision d inspection Il existe plusieurs m thodes pour am liorer la pr cision ou stabilit des inspections par exemple si l Inspector ne r ussit pas d tecter des objets corrects s il d tecte des objets d fectueux ou s il rencontre des probl mes pour inspecter correctement les d tails des objets 9 1 Am liorer la localisation des objets Si l Inspector rencontre des probl mes pour localiser les objets correctement vous pouvez essayer les solutions suivantes Affiner les contours appris Modifiez le param tre Seuillage contour dans l onglet Outil de d tection pour red finir les contours que l Inspector doit utiliser pour la d tection Voir aussi les sections 2 D tection d un objet page 8 et 7 3 R gler l outil de d tection page 25 Modifier la taille et la forme de la zone de d tection Essayez de supprimer les contours qui ne sont pas pertinents pour distinguer l objet par exemple dans l arri re plan S il n y a aucun contour dans l arri re plan la zone de l Outil de d tection bleue doit couvrir l objet avec une certaine marge Masquer les zones difficiles Les zones susceptibles de varier d une image l autre par exe
147. ors www sick com Tous droits r serv s 81 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 30 R cup ration images Manuel utilisateur Inspector R cup ration images 30 1 R cup ration images Inspector 110 120 Pour modifier le type d image devant tre enregistr par l Inspector choisissez l option R cup ration images du menu Inspector puis s lectionnez Toutes les Images ou Images en d faut seulement Toutes les Images Chaque image inspect e Images en d faut Images dans lesquelles les r sultats d un ou de plusieurs seulement outils d inspection ne sont pas OK c est dire qu ils ont t effectu s mais ont chou Les images dans lesquelles aucun objet n a t d tect sont galement enregistr es mais uniquement lorsque le programme en cours ne dispose pas d outils d inspection ou que les inspections sont d clench es de fa on externe Par exemple si l utilisateur d finit le mode continu et utilise un outil de d tection et des outils d inspection les images enregistr es seront des images localis es dans lesquelles les r sultats d un outil d inspection ne sont pas OK Mais si le mode synchronis est s lectionn l enregistrement comportera galement des images pour lesquelles l outil de d tection choue 30 2 R cup ration images Inspector 140 Pour modifier le type d image devant tre enregistr par l Inspector choisissez l option R cup ration images du menu Inspec
148. our modifier les param tres des entr es choisissez l option Param tres des entr es du menu Inspector 110 s Param tres des Entr es Utiliser E3 pour le d clenchement d image Utiliser E4 pour d clencher l image avec un codeur Utiliser la s lection externe des programmes Mur ro Programmes Amer Utiliser E2 pour l apprentissage externe Le param tre Utiliser E2 pour l apprentissage externe est utilis pour effectuer un apprentissage sans devoir connecter l Inspector un PC R glez les param tres d exposition en choisissant l un des boutons e Utiliser les param tres actuels d exposition e R glage automatique du temps d exposition par d faut Connectez un bouton poussoir ou accessoire similaire l entr e E2 de l Inspector broche 5 du connecteur M12 marqu Power fil rose sur les c bles DOL 1212 Pour plus d informations consultez la section 13 Apprentissage sans PC page 40 Utiliser E3 pour le d clenchement d image Le param tre Utiliser E3 pour le d clenchement d image est utilis pour commander la capture d images Utilisez une cellule photo lectrique ou accessoire similaire pour commander la capture des images par l Inspector D finissez les options de d clenchement d image dans l onglet Param tres de prise d image Connectez une cellule photo lectrique ou accessoire similaire l entr e E3 de l Inspector broche 3 du connecteur M12 marqu Power fil blanc sur le
149. puler des fichiers sur un r seau informatique de protocole Internet Utilis sp cifiquement sur l Inspector pour transf rer et stocker des donn es d image Inspector sur un PC L Inspector 120 140 peut tre connect un bo tier d extension E S afin d augmenter le nombre d entr es et sorties num riques Voir les images enregistr es Les param tres qui contr lent les l ments suivants Qualit des images captur es exposition luminosit utilisation de l clairage interne ou externe e P riodicit de capture des images en continu ou sur d clenchement Taille des images captur es La taille des images captur es par l Inspector en pixels La taille des images peut tre modifi e en modifiant le champ de vision C est la mission de l Inspector inspecter les objets et signaler le r sultat OK non OK pour chaque objet inspect Lorsque l Inspector inspecte un objet il utilise un outil de d tection et un certain nombre d outils d inspection Outils utilis s pour d finir des zones d inspection d taill e dans l image de r f rence Il existe quatre outils d inspection e Contour Pixels objet Pixels contour Outil de forme Inspector 140 uniquement Image captur e et inspect e par l Inspector C est l op ration que r alise l Inspector pendant l inspection pour identifier et d tecter la position de l objet dans une image captur e Les crit res d apr s lesquels une image est en
150. quez un d lai en millisecondes ms ou en nombre d impulsions Si vous choisissez impulsions l entr e E4 doit tre activ e dans la bo te de dialogue Param tres des entr es Pour d clencher la capture d image via Ethernet IP consultez la section 15 3 Contr ler l Inspector via Ethernet IP page 46 Si vous optez pour un d clenchement via Ethernet IP l Inspector capturera l image sans retard 8 5 R glage de la taille d image et du champ de vision La taille d image est la taille en pixels des images captur es par l Inspector Ce param tre peut tre modifi en changeant la taille du champ de vision La taille d image varie en fonction du champ de vision Modifiez le champ de vision pour que l Inspector ne capture que les images de la zone dans laquelle les objets sont susceptibles de se trouver Par d faut le champ de vision repr sente toute la zone que l Inspector capte Pour modifier le champ de vision 1 Dans la section Taille d image de l onglet Param tres de prise d image cliquez sur le bouton Modifier 2 Dans l onglet Image en direct redimensionnez le rectangle gris Champ valide repr sentant le champ de vision l aide des poign es La zone Champ minimum rectangle rouge d pend de la zone d finie pour l outil de d tection et des outils d inspection programm s qui doivent tous se situer l int rieur du champ de vision Fig R duction du champ de vision 3 Cliquez sur Redimensionner L Inspect
151. r Les commandes Annuler et Restaurer ne sont pas utilis es dans SOPAS Inspector Charger les donn es de p riph dans le p riph L option Charger les donn es de p riph rique dans le p riph rique permet de charger des donn es d appareil dans un Inspector Pour plus d informations consultez la section 16 4 1 Assistant Charger les donn es de p riph rique dans le p riph rique page 48 32 3 Menu inspector Ce menu s appelle Inspectori10 Inspectorl20 ou Inspectorl40 dans l application SOPAS Inspector selon le type d Inspector en cours d utilisation InspectorI40 MoNName Communication Inspectorl20 NoName Communication Inspectorl10 NoMName Communication Run Run Run Enregistrer les images en direct Enregistrer Images sous Enregistrer Images sous Param tres ES Param tres des Entr es Param tres des Entr es diteur d expressions de sortie diteur d expressions de sortie Informations Syst me Informations Syst me Informations Syst me Mot de Passe Mot de Passe Mot de Passe R cup ration Images k R cup ration images R cup ration Images d Enregistrer Param tres dans la Flash Stocker des images sur FTP Enregistrer Param tres dans la Flash mae e e Enregistrer Param tres dans la Flash Initislisation des Param tres b Initialisation des Param tres b Run Pour passer l Inspector en mode Run 1 Choisissez l option Run du menu Inspector Une bo te de dialogue d avertisse
152. r FTP proc dez comme suit 1 S lectionnez Stocker des images sur FTP dans le menu Inspectorl40 2 Dans la bo te de dialogue s lectionnez l onglet Stocker des images et saisissez les informations suivantes e Cochez Activer le stockage FTP des images enregistr es e Choisissez de d marrer automatiquement ou non le stockage des images sur FTP en mode Run 3 S lectionnez ensuite l onglet Param tres FTP et saisissez les informations suivantes e L adresse IP du serveur FTP Un nom d utilisateur et un mot de passe pour la connexion au serveur FTP e Le dossier dans lequel les images seront stock es Ce dossier sera cr sur le serveur FTP s il n existe pas d j 4 Cliquez sur Test de connexion pour tester la connexion au serveur FTP L Inspector essaiera de se connecter au serveur FTP Une fois la configuration termin e vous pouvez commencer et arr ter le stockage des images sur le serveur FTP partir de l onglet Image en direct si vous basculez l Inspector en mode Run Passez en mode R glages pour suspendre le stockage des images Notez que seules les images captur es sont stock es sur le serveur FTP c est dire aucun r sultat d une inspection d taill e ni aucun calque ne sont enregistr s contrairement aux images enregistr es sur l Inspector Avertissement pour les images non envoy es Lorsque l Inspector 140 stocke des images sur le FTP il peut mettre en file d attente jusqu 30 images s il
153. r compare les contours d une zone ceux de la m me zone dans l objet de r f rence Plus les deux contours correspondent meilleur est le taux de reconnaissance des inspections ReconnaissanceD finit la similarit n cessaire entre les contours m moris s et les contours d tect s Cette valeur est comprise entre O et 100 o 100 correspond une reconnaissance parfaite c LS Fig L outil Contour compare les contours de la zone de recherche aux contours correspondants de l image de r f rence L emplacement des pixels de contours est primordial Si le contour situ dans la zone de l objet inspect est d cal ou vu sous un angle diff rent par rapport l objet de r f rence le taux de reconnaissance sera inf rieur SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 3 Outils d inspection Introduction Le param tre Seuillage contour des inspections d termine quel contraste un pixel doit pr senter bar rapport ses voisins pour constituer un contour Lorsque vous modifiez ce param tre les pixels de contours situ s dans la zone sont mis en surbrillance Remarque Notez que ce param tre est commun tous les outils Pixels contour et Contours du programme L outil Contour est particuli rement efficace sur les d tails de moyenne ou grande taille pr sentant un
154. r lesre dagos AAA RA M 120 CAA DET a ea a eu SORE liens 27 7 6 Configurer les Sortie uassi ade 560624 0 28 B ee eee En 27 T T Passer en mode Run ou ajouter des programmes sienne 27 Captured Image ESS SN no ee AVA NO aaa aeaa aa ea dre nn nc tn nor Gin dre 28 8 1 R SIEF IA Tocallo 224162024 a en nues 28 8 2 R gler les param tres de prise d image ss 28 8 3 29 EU 1 ANAA ANAA E A ETIN A PA 0A D TEA T 29 8 4 D clencher la capture d IMaSe sauna anne nitrate au tan a 30 8 5 R glage de la taille d image et du champ de vision 30 Am liorer a Dr CiSIOnd INSDECEION EL ea A am aan me tal naa 31 9 1 Am liorer la localisation des Objets ccciriicccrrrraccrrenaccrrrnnnnccosnnnnnnccnnnnnnccnnnnnn ena 31 9 2 Am liorer les outils d inspectiOnN ciigcicciriicccrrcrnaccrrennaccrrnnnncceeennnnnaccnnnnnnccnnnnnnn ena 32 9 3 Remplacer l image de r f rence nde AA VA CON 9 AAA 4A aNG 33 9 4 Conditions amblant Ss scene thin nine donnant 33 Configuration des r sultat d inspection ARR a Lion ATSA 33 10 1 Activer les sorties num riques Inspector 110 inner ssnnnneeressssnnemeesesnnnes 33 10 2 Activer les sorties num riques Inspector 120 140 in rrnnrrrrrrssssenemeesessnnes 34 10 3 Param trer le retard des SON CS Le in name ne Rs Le 35 10 4 D finir la dur e active des SONIES none nsane ant da te trsnmmesrnati eine sn cesse tat cmos ide ape sat 36 10 5 Inverser les sighaUx de Sortien onenn en an en 36 10 6
155. ra sous expos e S il y a trop de lumi re capteur satur l image sera surexpos e Augmenter le temps d exposition permet d obtenir des images plus claires mais peut diminuer la fr quence de contr le Le temps d exposition minimal est de 0 025 ms 1 40 000 s le temps d exposition maximal est de 100 ms 1 10 s Le temps d exposition maximal peut tre plus court si un clairage externe est utilis Gain Le gain est un moyen lectronique d amplifier les valeurs d intensit apr s l exposition du capteur L augmentation du gain donne des images plus brillantes mais peut galement amplifier le bruit dans les images qui ont alors un grain plus gros La valeur relative du gain est affich e droite du curseur Gain Le gain minimum est de 100 et sa valeur maximale est 400 22 2 Options d clairage L Inspector est pourvu d un clairage int gr DEL diodes lectroluminescentes Il existe quatre combinaisons diff rentes d clairage e Aucun seule la lumi re ambiante est utilis e clairage d int rieur ou lumi re du jour e clairage interne ou int gr e clairage externe e clairage interne ET externe 62 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 22 Param trage de l image Interface utilisateur clairage externe Avant que l Inspector puisse utiliser
156. raison Inspector 140 L Inspector 140 est fourni avec les l ments suivants e Inspector 140 Flex e CD d installation avec documentation utilisateur au format PDF e Guide de d marrage rapide e Cl Allen de 2 mm e Outil d change d objectif et de filtres couleur e Deux autocollants focused Langues Anglais Fran ais Italien Allemand Espagnol et Chinois simplifi 33 9 Configuration syst me Windows XP Professional Service Pack 2 Windows Vista Business Edition 32 64 bit service pack 1 ou Windows 7 32 64 bit Pentium Ill 550MHZ ou plus Pour le mode simul un Pentium 4 2 5GHz ou plus devra tre utilis 512 Mo de RAM 1024 Mo recommand cran 1024 x 768 ou r solution sup rieure minimum 256 couleurs 65 536 couleurs recommand Lecteur CD ROM 450 Mo d espace disponible sur le disque dur Ethernet 100MBit s recommand Serveurs FTP recommand s utiliser avec Stocker des images sur FTP FileZilla Microsoft IIS 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 95 Sujet modification sans pr avis Annexes 34 Changer l objectif Manuel utilisateur Inspector Changer l objectif Il est possible de changer d objectif sur les Inspectors dot s d un bo tier Flex disponible pour Inspector 120 et 140 pour modifier la distance d utilisation et le champ de vision Un outil sp cifique est n cessaire pour ouvrir la vitre avant du bo tier Flex et remplacer l objectif s
157. ralit s e R seau G n ralit s Affiche les informations suivantes sur l appareil Nom Nom de l Inspector appareil connect ll est possible de changer ce nom Le nom est affich en regard du menu Inspector et dans l Assistant de connexion N de s rie Num ro de s rie de l Inspector appareil connect Lorsqu un Inspector 110 est connect les informations suivantes sont galement disponibles Application Version de firmware de l application FPGA Version de firmware FPGA Moniteur Version de firmware du moniteur Lorsqu un Inspector 120 140 est connect ces informations sont alors disponibles dans la bo te de dialogue A propos de l Inspector du menu Aide Enregistrer le journal d v nements Pour enregistrer le contenu de la m moire de l Inspector cliquez sur le bouton Enregistrer le journal d v nements Choisissez le dossier dans lequel vous voulez enregistrer le journal Ce fichier n est utilis qu des fins de support assur par SICK R seau Affiche les informations suivantes sur le r seau TCP IP Type de configuration r seau DHCP ou manuel Adresse IP L adresse IP et le port de l Inspector appareil connect Masque de r seau Masque de r seau de l Inspector appareil connect Passerelle Adresse de passerelle du r seau Vitesse r seau Vitesse du r seau sur la connexion actuelle Adresse MAC Adresse MAC ou ID Ethernet de la carte r seau contenue dans l Inspector Men
158. ram tres d image Taille d image Inspection Outils d inspection Image en direct Localisation R cup ration images Image enregistr e SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s Manuel utilisateur Inspector Un fichier de p riph rique contient les donn es d appareil et est associ un Inspector particulier Un accessoire Inspector Flex qui remplace la vitre avant de l Inspector Flex Le d me diffuse l clairage interne afin de permettre une utilisation avec des objets brillants Outil d inspection qui compte le nombre de pixels de contour dans une zone de l image captur e La diff rence minimale de niveau de gris entre des zones claires et sombres adjacentes n cessaire pour que l Inspector consid re qu il s agit d un contour Ethernet Industrial Protocol protocole industriel Ethernet Un protocole de communication ouvert con u pour une utilisation dans le cadre de gestion du process et d autres applications industrielles d automatisation Voir ODVA Open DeviceNet Vendor Association http www odva org section Ethernet IP Zone actuellement vue par l Inspector La taille du champ de vision mesur e par exemple en mm d pend de la distance entre l objet et l Inspector Toute modification du champ de vision affecte la taille de l image File Transfer Protocol protocole de transfert de fichiers Un protocole r seau standard utilis pour changer et mani
159. re Flash tout Rouge Erreur fatale moment clignote lentement 33 4 Caract ristiques techniques piepue s OTI TTLUHTdSA 9W0G OTI TTTAT IdSA X ld OCI TTT1C IdSA 9W0G Oci TITAC IdSA X ld AN OCI TCT1C IdSA X ld UI OCI TYT1C I4SA X ld OPI TTTC1Z IdSA X ld LNT OPI TTECAV IdSA X ld dUI Ovl TTVCAT IdSA Distance d utilisation 50 200 mm X X e interne om p ST See de vision clairage 20x20 72x72 mm X X interne ES NET EE EE EN NE ome e oo OOOO i meee 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 91 Sujet modification sans pr avis Annexes 92 33 Caract ristiques techniques Manuel utilisateur Inspector 9U0Q OTI TTTAT IdSA X ld OZI TTT1C IdSA 9W0d OZI TTTAC IdSA X9 4 4I OCI TYT1C IdSA X ld OI TITC17 IdSA lt V y FA a a a V er Q gt Q Q Q X ld AN OCI TCT1C IdSA X ld LNT OPI TTECdP 1dSA X9 4 dUI Ovl TTVCdb 1dS A A A A ES ES EE ES gt T wie o L L LUI L DX Fonctions Oui de toaisaton x DOH Pixels objet pixels contour X X X X x X Contour a a DU E E S eee es oo r alis s Nombre de Nombre de programme 16 16 programmes 16 programmes xxx xxix RSR SOU TRIX apporte mu X DX Commande de production interface op rateur SOPAS Aa X X XT ile Enregistrement et Journal de l appa
160. registr e sur l Inspector Une image captur e et enregistr e dans la liste d images de l Inspector Le dossier Images enregistr es peut contenir jusqu 30 images 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 Masque Reconnaissance 39 Glossaire Annexes Parties rectangulaires ou elliptiques d une zone qui sont exclure des op rations d inspection Seuls les outils de d tection et les outils d inspection peuvent tre pourvus de masques pas les zones de recherche Outil de d tection le taux de similarit n cessaire entre l objet de l image et l objet de r f rence appris Inspections de contours et de formes le taux de similarit n cessaire entre les contours formes de la zone d inspection dans l image captur e et la zone correspondante dans l image de r f rence Param tres de reconnaissance Param tres affectant le moment o un objet d une image Objet Outil de d tection Dur e active des sorties Retard de sortie Polarit de sortie Param tres de sortie Forme Pixels objet Image de r f rence Programme Zone RPI Zone de recherche captur e est consid r comme localis Ce que l utilisateur demande l Inspector d inspecter Il peut s agir d un objet entier par exemple un emballage un roulement billes ou une bouteille ou d un d tail d un objet logotype bouchon de bouteille trous dans une feu
161. reil X X X X X x X x x r cup ration des donn es 30 images Enregistrement des images sur PC Stocker des Stocker des images sur FTP sur FTP EN RE ne API Ethernet IP x Bo tier d extension an C entr es pour s lection de programme 5 entr es pour s lection de programme some PDT n forest free Z EX a lumineuse C annulaire blanc 6 LED haute puissance clairage en d me blanc en d me blanc HHH O annulaire UV 385 nm clairage annulaire IR x x 850 nm Cat gorie de LED Groupe de risque 1 risque X X x x x x x faible CEI 62471 2006 Groupe de risque O risque faible CEI 62471 2006 R ponse spectrale Em 400 750mm P h h DDT X X X X X X X x SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 33 Caract ristiques techniques Annexes ewe EEE EN E 370900 1m TI I Tension d alimentation 24Vc6220 X p Conton EE DTX Consommation actuelle lt 450 mA sans charge gt x X xx xX 3 sortes aV e P X DX DY DTX Courant de sortie wm _ PDT Sorties par 21 H Pas d objet d tect r sultat X X X X X OK tout chec Sorties configurables Sortie par expressions X logiques D bordement de stockage d images sur FTP Inspector 9WU0Q OTI TTTAT IdSA X ld OZI TTT1C IdSA 90 OZI TTTAC IAdSA
162. res des outils d inspection 1 Faites passer l Inspector un certain nombre d objets acceptables et notez le r sultat de l inspection d taill e 2 R p tez l op ration en utilisant des objets d fectueux et notez le r sultat 3 R glez pixels s lectionn s dans la zone pixels de contour ou Reconnaissance pour que les seuils se situent mi chemin entre les r sultats des objets acceptables et ceux des objets d fectueux Modifier les zones d inspection Vous pouvez modifier les zones de l image dans l onglet Image de r f rence D placez redimensionnez et faites pivoter une zone d inspection l aide des poign es qui s affichent lorsqu elle est s lectionn e e Modifiez la forme d une zone l aide du bouton Forme de l onglet Outils d inspection e Masquez certaines zones l aide de l outil Masque Remarque Apr s avoir modifi un param tre Pixels Objet ou Pixels Contour vous devrez peut tre ajuster les param tres pixels s lectionn s dans la zone ou pixels de contour Choisir un autre outil d inspection Parfois il peut tre utile d utiliser un autre type d inspection Par exemple utilisez l outil Pixels Contour au lieu de l outil Pixels Objet pour mieux supporter la luminosit ambiante Lorsque vous choisissez l outil Contour ou l outil Forme il est recommand de commencer par tester l outil Forme L outil Contour peut pr senter certains avantages pour les applications dans lesquelles la
163. ression ne contient que l outil d inspection supprim elle sera supprim e galement 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 71 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 72 25 Param trage des sorties Manuel utilisateur Inspector 25 3 Param tres communs des sorties Les param tres suivants sont communs toutes les variantes d Inspector Si vous utilisez le boitier d extension E S avec l Inspector 120 140 il sera impossible de modifier les param tres Retard et Dur e active des sorties du bo tier d extension E S Pour le bo tier d extension E S le param tre Retard sera toujours r gl au Minimum et la dur e active sera toujours r gl e sur Maintenir jusqu changement du r sultat Param tres de la sortie s lectionn e dans la liste Pour chaque signal de sortie il est possible de sp cifier individuellement les param tres suivants e Retard Le retard est le d lai coul entre le d but de l exposition capture de l image et l envoi d un signal e Dur e active La dur e active est la dur e de l impulsion du signal de sortie Retard des sorties Le retard peut tre soit Minimum soit une Dur e fixe Minimum Le retard sera le plus court possible c est dire gal au temps n cessaire l Inspector pour r aliser l inspection La dur e n cessaire d pend de nombreux param tres appliqu s au programme en cours et s affiche
164. riation d chelle 65 Autoriser rotation 65 BOUION nes rene 60 FOME v a 64 MASQUES series 64 M thode de recherche 65 NOM ren mars de 64 ONTO Tr aea 64 Param tres 64 Param tres de reconnaissance 64 Rechercher dans toute l image 65 Seuillage contour 64 Outil FOrMe uiis sss 15 68 Reconnaissance 68 BOUTON ee APR 60 Tol rance de position 68 Outil Pixels contour 14 67 Outil Pixels Contour pixels de contour 68 BOUO ant ciii iiir 60 Seuillage contour 67 Outil Pixels objet 13 67 Outil Pixels Objet pixels s lectionn s dans la zone LEA ne 67 BOU ON nana aura 60 Seuils de binarisation 67 Outils d inspection 13 pixels s lectionn s dans la zone ne 67 Reconnaissance 67 68 CONTOUR ee 67 FONC amenant 68 MASQUES rss 66 ONS icies 66 Pixels Contour 67 Pixels Objet 67 Seuillage contour 67 Seuils de binarisation 67 Tol rance de position 68 Ouvrir le fichier 83 Param tres communs des programmes M NM AT 40 Param tres de prise d image EXPOSITION aan amsn 62 Qualit ee 62 Taille d image 63 Param tres d
165. rigU S a a a a a anaa a A Rete cadde ao eaa O Ad E 42 14 1 Connecter un syst me de d clenchement d image 42 14 2 Connecter un codeur incr mental accicccaaccccrraaaaccrananaccoananccenanannasennnnnnccnnnnnne ea 43 14 3 Apprentissage externe sereine erano pa o n Pr d LA e edebi ai 43 14 4 S lectionner des programmes l aide des entr es 43 Utiliser Ethernet 1P ss nnnnernrereneneennnnnneneneneeenennnnnneneneneneeneese 44 15 1 Pra Na CO OAO a r a a a aa e nelte lient AO ae A na 44 15 2 R cup rer les r sultats d IRSD CIONEE TER ne ne en mr te alternant 45 15 3 Contr ler l Inspector via EtheMet IP ea en dan ee 46 Gestion des donn es d appareil param tres ciciiiciccirricaccrrranaaccrrnnaccesnnnanaccnnnnnnccnnnnnn ena 47 16 1 Sauvegarder les donn es d appareil dans l Inspector m moire Flash nnie iers 47 16 2 Sauvegarder les donn es d appareil sur PC ns snnrrrrressscnne mess essnnemeesessnnnnnes 48 16 3 Utiliser les donn es sauvegard es dans l Inspector 48 16 4 Copier les donn es d appareil vers un autre INSpector icicciciccccccegacaacocceceresannanaa nes 48 16 5 Mitialiserles parametreS an nn annee nee rasta onee ere teen 48 Enregistrer et sauvegarder des IMAS S UT a ie 49 17 1 Utiliser les images enregistr es acuta N deh A aa a AE AAEN A NE NE N AAAA 49 17 2 Enregistrer les images en direct sur PO Re dede 50 17 3 Stocker de
166. ristiques techniques Manuel utilisateur Filtres de couleur en Rouge gt 588 nm verre 3 Inspector PAEPUEIS OTI TTTHTASA 9W0d OTI TTTAT IdSA X ld OZI TTT1C IdSA 90 OZI TTTAC IdSA X ld AN OCI TCT1C IdSA X9 4 4I OCI TYT1C IdSA X ld OI TITC17 IdSA X914 LNT OPI TTECAT IdSA X9 4 HI OVI TTYCAV IdSA LE ES CU J esoresomn d utilisation de 50 mm Bo tier extension E S Aeni es Bsoties xxx x X x x Module E S 2env esadamonnnes xxx D B sorfes adoitionnetes x x X lx x KCIEJEA4 Visualisation Image X X Xx Xx x x x x x directe enregistr e statistiqu es et s lection de programme 1 Humidit rel 35 85 95 pendant le stockage 2 Liste compl te des accessoires sur www sick com 3 gt 60 de transmission LC EE m CE O LISTED 33 5 R f rences des accessoires querre de fixation Inspector Adaptateur clairage filtre Inspector Adaptateur universel Inspector Fixation universelle Objectif long focale 4 3 mm Objectif long focale 6 mm Objectif long focale 8 mm Objectif long focale 10 mm Objectif long focale 16 mm Filtre couleur Inspector Flex rouge Filtre couleur Inspector Flex vert Filtre couleur Inspector Flex bleu Inspector Flex Filtre bloquant la lumi re visible gt 730nm Inspector Flex D me Bo tier d extension E S 4 entr es 8 sorties Module E S 2 entr es num riques additionnelles Module
167. rnal d v nements 83 SDV PEN ne 48 Se connecter au p riph rique 87 Se d connecter du p riph rique 87 S lection de programmes Entr es num riques 43 S lection des sorties BOUIONS sans 58 S lectionner le programme 21 S lectionner le prrogramme Ethernet IP A de ie de On 46 Seuillage contOUr 64 67 Seuils de binarisation as na0ennae 67 Signal d entr e EV RA Ae e ee eee Ve 76 3 4 IE e E E 75 DOME S n eiee iaei iti u ii 16 Statistiques 54 74 Stocker des images sur FTP 82 85 Avertissement pour les images non envoy es 50 80 Configuration 50 80 Lancement automatique 80 Noms des fichiers d image 51 Test de connexion 81 Taille IMAGE sans 63 R duire 36 T l chargement de tous les param tres du p riph Upload 86 T l chargement des param tres du p riph Download 86 Temps d exposition R dUITE sn Ne 38 Tol rance de position 68 Travail avec plusieurs objets 38 Utiliser E2 pour l apprentissage externe E Y 02 E 2A 1 NA 9 EN 75 Utiliser E3 pour le d clenchement AIMA Eaa 75 Utiliser E4 pour d clencher l image avec D COR rennes 15 Utiliser la s lection externe des programmes iiiiiiiiiii s 76 Vitesse r SeaU 83 Vue d ensemble 6 Zon
168. s chaque programme e Param tres de prise d image e Outil de d tection e Outils d inspection Param tres des sorties D autres param tres d finis dans le menu Inspector sont g n raux et s appliquent tous les programmes par exemple e Param tres E S e R cup ration images e Stocker des images sur FTP Apprentissage sans PC Pour apprendre un programme l aide de l entr e num rique E2 sans connecter l Inspector un PC proc dez comme suit 1 Assurez vous que l Inspector est en mode Run Placez un objet devant l Inspector et branchez l entr e E2 broche 5 fil rose sur les c bles DOL 1212 24 V Au bout d environ 3 secondes l Inspector commence capturer des images en utilisant l clairage le cas ch ant La LED Function commence clignoter 2 R glez la focale l aide de la vis La fr quence de clignotement de la LED Function indique la qualit de focale des images plus la LED clignote rapidement meilleure est l image a na BE Py d EE SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 13 Apprentissage sans PC Mode d emploi Inspector 3 D terminez le champ de vision c est dire la zone couverte par l image captur e l aide d un doigt d un stylo ou d un autre accessoire D s que le doigt stylo p n tre dans le champ de vision
169. s lection externe des programmes sur l onglet S lection externe des programmes Vous pouvez utiliser soit les entr es int gr es soit les entr es externes de l Inspector sur le bo tier d extension E S ou via Ethernet IP selon la configuration Avec les entr es int gr es vous pouvez s lectionner jusqu 16 programmes diff rents Le nombre r el de programmes s lectionnables d pend de l utilisation des signaux d entr e d autres fins Pour s lectionner plus de 16 programmes vous devez utiliser soit le bo tier d extension E S 5 entr es soit Ethernet IP SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 28 Param tres des entr es Interface utilisateur Si vous utilisez les entr es int gr es connectez un s lecteur API ou autre dispositif aux broches 3 E3 5 E2 8 E1 et ou 10 E4 sur l Inspector Si vous utilisez le bo tier d extension E S le s lecteur ou l API doit tre connect aux broches du bo tier d extension E S Pour plus d informations consultez la section 14 4 S lectionner des programmes l aide des entr es page 43 ou la section 15 3 Contr ler l Inspector via Ethernet IP page 46 Onglet Configuration du bo tier d extension E S Param tres E 5 i x Mode de communication du boitier d extension EjS Mode robuste CAVAN
170. s appris Pour s lectionner le programme avec lequel travailler passez en mode R glages et cliquez sur le programme dans la liste Cliquez sur le bouton Ajouter pour cr er un nouveau programme Cliquez sur Supprimer pour effacer le programme s lectionn 21 1 Onglet Image en direct M Image en direct dO Image de r f rence Images enregistr es Zone de recherche Image en direct e a d Fr quence de contr le 44 2 Hz Dur e du contr le minimum 37 7 ms e Remplacer l image de r f rence 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 57 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 58 21 Fen tre principale Manuel utilisateur Inspector Image en direct L onglet Image en direct contient les boutons de commande de l image le bouton d apprentissage et la s lection des sorties Si vous cliquez sur le bouton S lectionner l image de r f rence une image est captur e et une zone Outil de d tection est plac e dans la nouvelle image de r f rence Commande d image Boutons Les boutons de commande d image sont des outils permettant d agir sur les zones et de r gler la vue de l image Ces boutons offrent les fonctions suivantes S lectionner des zones D placer Zoom avant Zoom arri re PARZ D Zoom 100 Afficher ou masquer les contours et les pixels compt s Boutons de s lection des sorties Pour que l Inspector 110 ou 1
171. s c bles DOL 1212 Pour plus d informations consultez la section 14 1 Connecter un syst me de d clenchement d image page 42 Utiliser E4 pour d clencher l image avec un codeur Le param tre Utiliser E4 pour d clencher l image avec un codeur est utilis pour activer un codeur incr mental D finissez les options du codeur dans l onglet Param tres des sorties Connectez un codeur l entr e E4 de l Inspector broche 10 du connecteur M12 marqu Power fil violet sur les c bles DOL 1212 Pour plus d informations consultez la section 14 2 Connecter un codeur incr mental page 43 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 75 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 76 28 Param tres des entr es Manuel utilisateur Inspector Utiliser la s lection externe des programmes Il est possible de s lectionner jusqu 16 programmes l aide des signaux d entr e de l Inspector Le nombre de programmes s lectionnables d pend de l utilisation des signaux d entr e d autres fins Connectez un s lecteur API ou autre dispositif aux broches 3 E3 5 E2 8 E1 et ou 10 E4 Pour plus d informations consultez la section 14 4 S lectionner des programmes l aide des entr es page 43 28 2 Param tres E S Inspector 120 L Inspector 120 peut tre utilis s avec ses propres entr es et sorties avec le bo tier d extension E S
172. s de latence du r seau il est recommand de connecter directement le bo tier d extension E S l Inspector 120 140 Le bo tier E S dispose d un switch r seau qui permet de connecter le PC avec SOPAS Inspector par son interm diaire Inspector 120 140 Bo tier d extension E S PC avec SOPAS Inspector 37 2 Configuration de l adresse IP du bo tier d extension E S Cette section d crit bri vement comment configurer le bo tier d extension E S pour l utiliser avec l Inspector 120 140 Pour plus de d tails consultez le manuel utilisateur fourni avec le bo tier d extension E S L adresse IP du bo tier d extension E S doit tre compatible avec les adresses de l Inspector 120 140 et du PC Pour plus de d tails sur le moyen de d finir et de visualiser l adresse de l Inspector 120 140 consultez la section 20 Gestion de l adresse r seau page 56 Ci apr s un exemple de configuration des adresses IP sur l Inspector 120 140 le bo tier E S et le PC Inspector 120 140 Bo tier d extension MME E S 192 168 1 110 192 168 1 3 192 168 1 30 100 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 37 Utilisation du bo tier d extension E S Annexes Configuration de base de l adresse IP Le s lecteur d adresse du bo tier d extension E S configure la partie h te de l adresse IP c est
173. s et sorties Manuel utilisateur Inspector Notez que si un outil Forme est d tect proximit des contours du champ de vision la tol rance de position peut dans certains cas tre l origine du positionnement de l outil d inspection en partie hors du champ de vision dans ce cas le r sultat de l inspection sera Non localis Le tableau suivant r sume les similitudes et les diff rences entre les outils Contour et Forme Contour Forme Petites variations de position Influe sur le taux de N influe pas sur le taux reconnaissance de reconnaissance Variations moyennes de l clairage N influe pas sur le taux N influe pas sur le taux de reconnaissance de reconnaissance Variations de couleur de l objet sur N influe pas sur le taux Influe sur le taux de un arri re plan fixe de reconnaissance reconnaissance Gestion des petits d tails Limit e Satisfaisante Gestion des d tails faible Limit e Satisfaisante contraste Vitesse Plus lente Plus rapide L outil Forme peut tre utile pour e V rifier l int grit d un logo imprim d une quelconque taille e V rifier la pr sence et l ID imprim d un composant lectrique install R sultats et sorties 16 L Inspector communique le r sultat de chaque inspection de plusieurs mani res e L Inspector 110 poss de trois sorties num riques int gr es S1 S2 et S3 ayant une signification fixe e Les Inspectors 120 et 140 poss dent jusqu 19 sorties num riq
174. s images s r FT Piscine antenne dated den DOSte Raen Cad 50 Utiliser mdlateUt zrc2i20222 AN nn nd ir 51 18 1 D marrer l ulatedrs ns es as diddi a ce O At a a 51 18 2 Controler MIS EUR Se Na ed NN ne 52 18 3 S l ctonnerdes images a Utiliser sudara aa a ASA CR AAA CCA ARRA NA ARE ACTUA 52 18 4 Copier des donn es de l mulateur vers un Inspector ccciiccicccciccicrrgcciccrrrccacccrresaaccrsnnn nns 52 Exploitation des r sultats et Statistiques cccirrriiccirrraccrrrsaaccccrrnnnacconnnnnccennnnnccnnnnnnnn tease 53 19 1 RESUATS SEMI SSSR EEA PN ne nn Sn dd nr rde 53 19 2 Statistiques 70217 0 e ANR SON ER NN NA de 54 19 3 Etatdu Potier d extension E S sain na re ends eC RALA reine ee nds genes 55 Gestion de l adr sse s aa 2 Sn dl At du Eaa 56 20 1 Afficher l adresse r seau sans inner At At Rent ren nnn 56 20 2 Modifier lad SS F S ea den usa can ne dan donne ein ia 56 Interface utilisateur 57 Fenetre principale A GAS 4 e dA Seu A ne ee den idee ces etui en 57 21 1 Onglet Image en direct sssneneeneeeeenenss 57 21 2 Onglet Image n direct EmUlateUr nisinsin iniii iaaa tn eren Sd 59 21 3 Onglet Image de F l enceinte 59 21 4 Onglet Images enregistr es sise GT Param trage de Nima Cmui RE mener tan an IN te 62 22 1 Qualit GIAE roan SALE dec nr enr su dns rte trs cesse 62 22 2 Opionsd ecclas O raina rate dede ae sed etant est a ed ARAN GRAMA R RAR 62 22 3 D clenchementOlmage smete itd
175. s pixels en surbrillance jaune de l objet inspect et compare le r sultat l intervalle d fini par le param tre pixels s lectionn s dans la zone Sur Inspector 140 l intervalle du pixels s lectionn s dans la zone est sp cifi sous la forme d un nombre de pixels dans la zone d inspection Si vous variez l chelle de l objet d tect le nombre de pixels s ajuste pour correspondre au nombre de pixels qui auraient d tre trouv s si l objet d tect avait la m me taille que l objet de r f rence 24 2 Outil Contour Seuilage contour Reconnaissance SOS Seuillage contour Le param tre Seuillage contour des inspections d termine le contraste minimum requis pour qu un pixel soit consid r comme un contour Remarques e Le param tre Seuillage contour des inspections affecte les outils d inspection Contour et Pixels contour e Le param tre Seuillage contour des inspections des outils d inspection est diff rent du Seuillage contour utilis dans l onglet Outil de d tection Reconnaissance Le param tre Reconnaissance indique quelle correspondance doit exister entre l objet d tect et le programme Le taux de reconnaissance peut tre fix entre O et 100 D placez le curseur vers la gauche valeur plus faible si l Inspector ne parvient pas d tecter les objets d placez le curseur vers la droite valeur plus lev e si l Inspector signale comme d tect s des objets qui ne devraient p
176. s pr avis Manuel utilisateur Inspector R sultats 8013122 2012 06 26 R sultats Interface utilisateur 26 1 Onglet R sultats Inspector 110 Onglet R sultats Le r sultat d inspection est affich dans l onglet R sultats Le r sultat affich est celui du programme s lectionn R sultats E R sultat OK Non reconnu Non localis aloe FY D tection T gt Rotation F flamme Ro texte Aloe EE SSS 5 e e texte R sultat g n ral Trois r sultats diff rents correspondants aux sorties e Non localis S1 e Non reconnu S2 e R sultat OK S3 Nom du programme Le nom du programme est affich au dessus des r sultats C est le m me nom que dans la liste Programmes R sultat d taill La ligne verticale de la barre D tection correspond au param tre Reconnaissance de l onglet Outil de d tection Si le taux de reconnaissance dans l image en direct est sup rieur la valeur seuil la barre est verte localis sinon elle est rouge non localis Les lignes verticales dans les diff rentes barres d inspection correspondent aux param tres Reconnaissance et pixels s lectionn s dans la zone de l onglet Outils d inspection Lorsque la barre est verte l inspection est OK sinon la barre est rouge chec Pour plus d informations consultez la section 19 1 R sultats page 53 26 2 Onglet R sultats Inspector 120 140 Le r sultat d
177. sse les inspections Notez que la sauvegarde des param tres dans la m moire Flash peut prendre plusieurs minutes Plus le nombre de programmes pr sents est lev plus cette op ration prend du temps Les param tres sauvegard s dans la m moire permanente Flash de l Inspector sont utilis s lorsque l appareil red marre apr s une coupure de courant Si vous ne sauvegardez pas les param tres dans la m moire permanente toute modification sera perdue en cas de coupure de courant 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 47 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 48 16 Gestion des donn es d appareil param tres Manuel utilisateur Inspector 16 2 Sauvegarder les donn es d appareil sur PC Choisissez l option Enregistrer le fichier de p riph sous du menu Fichier pour enregistrer les donn es d appareil actuelles de l Inspector sur PC dans un nouveau fichier Ce fichier contiendra toutes les donn es de l appareil y compris les images de r f rence ainsi qu une r f rence l Inspector utilis Lorsque vous ouvrez un fichier sauvegard l application PC tente de se connecter l Inspector correspondant Tous les fichiers de p riph rique se terminent par l extension SDV fichier SOPAS Device 16 3 Utiliser les donn es sauvegard es dans l Inspector Pour utiliser des donn es d appareil sauvegard es choisissez l option Ouvrirle fichier du m
178. st affich sous l image dans SOPAS Inspector Si vous fixez un retard en millisecondes inf rieur au retard minimum c est la valeur du retard minimum qui sera utilis e De m me si vous fixez le d lai en nombre d impulsions codeur et que l Inspector re oit ce nombre d impulsions avant l coulement du retard minimum la sortie ne sera activ e qu apr s coulement du retard minimum Notez que le retard minimum peut changer lorsque vous modifiez les param tres du programme Si le d lai entre l inspection et l envoi du r sultat sur la sortie est un param tre important pour votre application d finissez toujours une dur e fixe 4 2 R sultats via Ethernet IP L Inspector 140 vous permet de r cup rer les r sultats de l inspection sur le r seau Ethernet IP Les r sultats sont communiqu s par l Inspector dans un ensemble contenant les l ments suivants e D d inspection Suite de nombres identifiant l inspection e Programme utilis e R sultat g n ral R sultat OK Non localis ou Non reconnu e R sultats d taill s pour l outil de d tection le cas ch ant et pour chaque outil d inspection 18 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector Entr es 8013122 2012 06 5 Entr es Introduction e Informations d tat communiqu es par l Inspector par exemple le nombre d impulsions de d cle
179. t Jaune Active Blanche Inactive Grise Non disponible R sultats d taill s La ligne verticale de la barre D tection correspond au param tre Reconnaissance de l onglet Outil de d tection Si le taux de reconnaissance dans l image en direct est sup rieur la valeur seuil la barre est verte localis sinon elle est rouge non localis Les lignes verticales dans les diff rentes barres d inspection correspondent aux param tres Reconnaissance et pixels s lectionn s dans la zone de l onglet Outils d inspection Lorsque la barre est verte l inspection est OK sinon la barre est rouge chec Pour plus d informations consultez la section 19 1 R sultats page 53 Statistiques 74 Onglet Statistiques L onglet Statistiques affiche les statistiques d inspection Pour afficher les statistiques jour cliquez sur le bouton Voir Statistiques Pour plus d informations sur les statistiques consultez la section 19 2 Statistiques page 54 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 28 Param tres des entr es Interface utilisateur Inspector Param tres des entr es Remarque Les param tres des entr es sont g n raux et s appliquent tous les programmes C est pourquoi les param tres des entr es ne sont pas stock s avec chaque programme 28 1 Param tres des entr es Inspector 110 P
180. t modifier des inspections d taill es ou modifier les autres param tres de l Inspector 8 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 1 Vue d ensemble Introduction Inspector Eo 4 OI Eelse Eten UmpetertO Men Commencer Affihage Outils diia Q a 0 de a H w raram tres de prise d image ti de d tection A Nom Fem E Param tres de Hernies cane e a Ed Co ren Fe 5 see rok tion _ gt gt ar Fe Rechercher dans koube Nimaga T Aaii ba ation d cieka tira D hvatt Supprimer Toui C bactien Fig Fen tre principale de SOPAS Inspector Sans PC Par d faut l Inspector peut galement apprendre un objet lorsque l entr e E2 est activ e pendant plus de 3 secondes L Inspector passe alors en mode d apprentissage permettant de r gler la focale et de positionner l objet La LED Function peut tre utilis e pour r gler la focale et positionner l objet Fig Apprentissage sans PC Lorsque l entr e E2 est d sactiv e l Inspector m morise tout ce qui se trouve dans son champ de vision puis commence l inspection Le r sultat de l inspection peut tre R sultat OK si l objet a t localis ou Non localis si l objet ne l a pas t R sultat OK R sultat OK Non localis
181. t par exemple compter les impulsions partir du d but d une inspection et activer la sortie lorsque l objet a parcouru la distance correcte entre l Inspector et un jecteur quelle que soit la vitesse du convoyeur 20 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 5 Entr es Introduction L Inspector utilise le codeur avec un programme lorsque le d lai de d clenchement le retard de sortie ou la dur e d activit de la sortie param tr s sont fix s en nombre d impulsions et non en millisecondes La fr quence maximale du codeur est de 40 kHz 5 3 Apprentissage d un programme Par d faut l Inspector peut apprendre un objet en activant l entr e E2 pendant au moins 3 secondes Lorsque l entr e E2 est ensuite d sactiv e l Inspector capture une nouvelle image de r f rence et fait un apprentissage de l objet de cette image Si l Inspector a t configur pr c demment un nouvel apprentissage n influera pas sur la forme ni sur l emplacement de l outil de d tection et des outils d inspection existants pour le programme L apprentissage via l entr e E2 est activ par d faut mais peut tre d sactiv l aide de SOPAS Inspector Dans Inspector 140 l apprentissage est galement possible via Ethernet IP Remarque Si l entr e E2 est d finie pour servir l apprentissage l Insp
182. t peut tre remplac e par des filtres couleur ou par un clairage en d me blanc SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 1 Vue d ensemble Introduction i d T i Fig Les Inspectors Flex Mie et D me 1 1 Inspection L Inspector inspecte les objets de la mani re suivante e D abord il localise l objet pr sent l image e Ensuite il examine les d tails de l objet pour d terminer si cet objet est OK ou non 1 Localiser 2 Outils d inspection Inspecter les d tails Fig L Inspector localise d abord l objet puis l inspecte L Inspector consid re qu un objet est OK s il peut tre localis et si tous les d tails inspect s sont corrects Si au moins une inspection de d tail choue l objet est consid r comme d fectueux Par d faut l Inspector exprime le r sultat de l inspection en activant les sorties comme suit Sortie Broche LED Function Condition d activation S1 4 Bleue Non localis L objet n a pas t localis ou bien un des d tails inspecter n tait pas dans l image S2 6 Rouge Non reconnu L objet a t localis mais au moins l une des inspections d taill es a chou S3 7 Verte R sultat OK L objet a t localis et les r sultats de tous les outils d inspection sont OK OSICK AG Advanced Industrial S
183. tandard Cet outil est fourni avec l Inspector Flex Pour changer l objectif standard du bo tier Flex 1 Ouvrez la vitre avant du bo tier Flex l aide de l extr mit large de l outil fourni wuwu 89118A P21U0ZHOH UOISIA ap dweyo np SUOISUSUI Cf image de gauche 2 Retirez l objectif standard en utilisant l extr mit troite de l outil Cf image centrale cl Ins rez le nouvel objectif Selon la distance focale de l objectif et la distance d utilisation une ou plusieurs bagues allonges peuvent tre n cessaires Consultez le tableau ci apr s pour conna tre le nombre de bagues allonges utiliser R solution du champ de vision R solution du champ de vision 384x384 pixels 640x480 pixels 600 600 aaa 4 3 mm ms 6 mm 8 MM f 10 MM _ 16 mm f 6 mm horiz f 6 mm vert 500 8 mm horiz 8 mm vert f 10 mm horiz f 10 mm vert 400 f 16 mm horiz f 16 mm vert 300 O 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 O 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Distance d utilisation mm Distance d utilisation mm Bague allonge Distance d utilisation Long focale 16 mm Noir 3 mm Argent 1 5 mm 100 mm 140 mm Z Noir 3 mm 140 mm 600 mm Argent 1 5 mm 600 mm Long focale 10 mm Argent 1 5 mm 50 mm 120 mm Aucun 120 mm Long focale 8 mm
184. tect s n a pas d importance Sur Inspector 140 l intervalle du pixels de contour est sp cifi sous la forme d un nombre de pixels dans la zone d inspection Si vous variez l chelle de l objet d tect le nombre de pixels s ajuste pour correspondre au nombre de pixels qui auraient d tre trouv s si l objet d tect avait la m me taille que l objet de r f rence 24 4 Outil Forme Tres ee A EEEN TU E gn Me sA a RAT EENE R H lt Tol rance de position La tol rance de position d termine le d calage de position maximal entre la forme dans la zone et l image de r f rence La tol rance peut tre d finie de O 4 pixels Fe Reconnaissance Le seuil Reconnaissance d finit la similarit n cessaire entre les pixels de la zone et l image de r f rence Cette valeur est comprise entre O et 100 o 100 correspond une reconnaissance parfaite SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 25 Param trage des sorties Interface utilisateur Inspector Param trage des sorties 25 1 Param tres des sorties Inspector 110 Onglet Param tres des sorties L onglet Param tres des sorties contient les commandes d taill es des signaux de sortie Passez en mode R glages pour pouvoir modifier des r glages Les param tres affich s concernent le programme actif l exception du
185. temps n cessaire l Inspector pour r aliser l inspection La dur e n cessaire d pend de nombreux param tres appliqu s au programme en cours et s affiche sous l image dans les onglets Image en direct et Image de r f rence Dur e D finissez le retard en unit s de temps millisecondes ou en nombre d impulsions codeur Si vous d finissez le retard en nombre d impulsions codeur il faut qu un codeur soit connect l entr e E4 et que cette entr e soit param tr e comme entr e codeur Pour cela consultez la section 14 2 Connecter un codeur incr mental page 43 Pour plus d informations sur le param tre Retard consultez la section 4 R sultats et sorties page 16 Remarques Si vous fixez un temps de retard inf rieur au retard minimum un avertissement s affiche et l appareil utilise le retard minimum Si le retard est fix en nombre d impulsions codeur et que le temps de r ception de ces impulsions est inf rieur au retard minimum les impulsions de d clenchement seront ignor es Le nombre d impulsions de d clenchement ignor es est affich dans l onglet Statistiques voir section 19 2 Statistiques page 56 Le retard des sorties ne peut tre d fini pour les sorties sur un bo tier d extension E S OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 35 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 11 Augmenter la vitesse d inspection Manuel utilisateur I
186. ter au p riph rique Il existe deux niveaux utilisateur pour la communication avec l Inspector Il est possible de d finir l acc s et le mot de passe pour chaque Inspector Les niveaux utilisateur sont les suivants e Op rateur sans mot de passe tat par d faut automatiquement utilis lors du passage en mode Run e Maintenance Responsable maintenance mot de passe possible utilis automatiquement lors du passage en mode R glages Lorsque le mot de passe par d faut Inspector est d fini il n est pas n cessaire de saisir un mot de passe pour passer en mode R glages Si vous souhaitez prot ger le mode R glages par un mot de basse choisissez l option Mot de passe du menu Inspector Consultez la section 32 3 Menu Inspector page 84 Les autres niveaux utilisateur ne sont destin s qu aux fins de support technique assur par SICK Se d connecter du p riph rique L option Se d connecter du p riph rique r tablit le niveau utilisateur minimal Op rateur Options Langue Change la langue de l interface de l application PC Pour que le changement s applique il est n cessaire de red marrer l application Syst me d unit s Les valeurs peuvent tre affich es soit en unit s m triques soit en unit s imp riales UK ou imp riales US R initialiser Le bouton R initialiser ram ne les outils pas l Inspector aux param tres par d faut 32 7 Menu Aide Aide L option Aide ouvre l aide dans une a
187. tion sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 8013122 2012 06 38 R f rence Ethernet IP Annexes Vous pouvez afficher la structure de l ensemble d entr es pour la configuration actuelle en s lectionnant Param tres E S dans le menu Inspectorl40 et en cliquant sur Afficher le mapping de l ensemble d entr es dans la bo te de dialogue Param tres E S Les valeurs utilis es dans Programme actuel pour la repr sentation des programmes se trouvent aux emplacements suivants e Dans l onglet S lection externe des programmes de la bo te de dialogue Param tres E S e Dans le mapping de l ensemble d entr es qui peut tre affich et imprim partir de la bo te de dialogue Param tres E S Notez que cette valeur ne suit pas toujours l ordre des programmes dans la liste de la fen tre principale ID d instance 101 Taille 224 octets Data Type Taille D calage Valeurs octets G n ralit s ID d inspection DINT 4 O tat DINT 4 4 Voir les indicateurs d tat Nombre d impulsions DINT 4 8 ignor es Nombre d images non SINT 1 12 envoy es dans la file d attente Programme actuel SINT 1 13 O 31 index des programmes 255 Aucun programme R sultat g n ral SINT 1 14 O Non localis 1 Nonreconnu 2 R sultat OK R serv INT 1 15 Outil de localisation R sultat de l outil de SINT 1 16 O Localis localisation 1 Non localis 255 Outil de localisation non utilis Rotation de l outil de SINT 1 17 O
188. tor L outil Pixels objet peut tre utile pour les inspections suivantes e V rification de pr sence d un trou il doit y avoir au moins un certain nombre de pixels sombres e Mesure de taille d une rainure le nombre de pixels sombres doit se situer dans un intervalle donn 3 2 Pixels contour L outil Pixels contour est similaire l outil Pixels objet mais l inspection ne porte ici que sur le nombre de pixels repr sentant des contours dans la zone inspect e L emplacement de ces contours n a pas d importance seul le nombre de pixels est consid r Fig L outil Pixels contour compte les pixels repr sentant des contours et les compare avec les param tres pixels de contour L emplacement des pixels d tect s n a pas d importance Le param tre Seuillage contour des inspections d termine quel contraste un pixel doit pr senter bar rapport ses voisins pour constituer un contour Lorsque vous modifiez ce param tre les pixels de contours situ s dans la zone sont mis en surbrillance Remarque Notez que ce param tre est commun tous les outils Pixels contour et Contours du programme L outil Pixels contour peut tre utile pour les contr les suivants e V rification de pr sence d une date imprim e il doit y avoir au moins un certain nombre de pixels de contour e V rification de pr sence d un trou moins sensible la lumi re ambiante que l outil Pixels objet 3 3 Contour L outil Contou
189. torl40 Les options disponibles sont les suivantes Tous Chaque image inspect e R sultat OK Images dans lesquelles l objet a t d tect et les r sultats de tous les outils d inspection sont OK le cas ch ant Lorsque l Inspector inspecte sans outil de d tection sont enregistr es les images dans lesquelles tous les r sultats de tous les outils d inspection sont OK D tect Images dans lesquelles l objet a t d tect que les r sultats des outils d inspection soient OK ou non Lorsque l Inspector inspecte sans outil de d tection aucune image n est enregistr e Non reconnu Images dans lesquelles les r sultats d un ou de plusieurs outils d inspection ne sont pas OK c est dire qu ils ont t effectu s mais ont chou Lorsque l Inspector ne fait que localiser sans inspection d taill e aucune image n est enregistr e chec Non localis ou Non Images dans lesquelles aucun objet n a t d tect ou les reconnu r sultats d au moins un outil d inspection ne sont pas OH 82 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 31 Informations Syst me Interface utilisateur Inspector Informations Syst me Pour afficher les informations sur l appareil actif s lectionnez l option Informations syst me du menu Inspector La bo te de dialogue Informations syst me contient deux onglets e G n
190. tres des entr es et des sorties consultez la section 28 2 Param tres E S Inspector 120 page 76 ou la section 28 3 Param tres E S Inspector 140 page 77 diteur d expressions de sortie 120 140 L diteur d expressions de sortie est directement accessible partir de l option diteur d expressions de sortie du menu Inspector Consultez la section 25 2 Param tres des sorties Inspector 120 140 page 69 Informations syst me Pour afficher des informations sur l appareil actif choisissez l option Informations syst me du menu Inspector La bo te de dialogue Informations syst me contient deux onglets e G n ralit s e R seau Consultez le chapitre 31 Informations Syst me page 83 pour plus d informations Mot de passe Pour modifier le mot de passe actuel de l Inspector pour le niveau utilisateur Maintenance utilis pour le mode R glages choisissez l option Mot de Passe du menu Inspector La bo te de dialogue Se connecter s affiche Saisissez le mot de passe actuel par d faut Inspector S lectionnez le niveau utilisateur Maintenance Saisissez un nouveau mot de passe et confirmez le Cliquez sur OK Pour supprimer la protection par mot de passe du mode R glages niveau utilisateur Maintenance r tablissez le mot de passe par d faut Inspector Pour plus d informations sur les niveaux utilisateur et les mots de passe consultez la section Se connecter au p riph rique pag
191. trial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 15 Utiliser Ethernet IP Mode d emploi Ensembles N d instance Taille Commentaire Sortie 100 4 octets Maintient la sortie de l API qui est l entr e vers l Inspector Entr e 101 224 octets Maintient l entr e vers l API qui est la sortie de l Inspector RPI minimum gt 16 ms Lors de la r cup ration des r sultats de l inspection via Ethernet IP le temps s coulant entre deux inspections doit tre au moins deux fois sup rieur au RPI intervalle entre paquets requis sp cifi pour le canal de communication Avec le plus petit RPI la fr quence d inspection la plus recommand e est par cons quent d environ 30 Hz Le fichier EDS de l Inspector se trouve dans le dossier Documentation situ sur le CD SOPAS Inspector 15 2 R cup rer les r sultats d inspection L Inspector 140 communique le r sultat de la derni re inspection dans un ensemble de donn es contenant les informations suivantes L ID d inspection c est dire une suite de nombres identifiant l inspection effectu e Le programme en cours Le r sultat g n ral R sultat OK Non reconnu ou Non localis Si l objet a t d tect le taux de reconnaissance de l outil de d tection et le r sultat de chaque inspection Les informations d tat par exemple si l Inspector est en mode d apprentissage et le no
192. ue puis d s lectionnez Ignorer la configuration d interface avanc e Cliquez ensuite sur Suivant 3 Dans la page S lection d interface cliquez sur Suivant 4 Dans la page P riph riques trouv s s lectionnez l Inspector pour configurer et s lectionner Manuellement les param tres du p riph rique trouv 5 Modifiez la configuration IP puis cliquez sur OK L Assistant configure l Inspector en utilisant la nouvelle configuration IP et la page P riph riques trouv s s affichera de nouveau apr s un moment Si le travail consiste uniquement modifier l adresse IP de l appareil le flux de connexion peut maintenant tre annul SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur 21 Fen tre principale Interface utilisateur Inspector Interface utilisateur Fen tre principale Inspector 140 H Image en direct dO Image de r f rence Images enregistr es Image en direct AJ a d Fr quence de contr le 44 2 Hz Dur e du contr le minimum 37 7 ms e Remplacer l image de r f rence Bouton modes Run R glages Cliquez sur R glages pour apprendre des images de r f rence configurer des inspections et tester les param tres Cliquez sur Run pour d marrer l inspection r elle Aucun param tre ne peut tre modifi en mode Run Liste des programmes La liste Programmes contient tous les programme
193. ues 3 int gr es 16 utilisant des bo tiers d extension E S Le r sultat fourni sur chaque sortie peut tre configur via la fonction Sorties par expressions logiques e En outre l Inspector 140 peut utiliser le r seau Ethernet IP pour rendre compte des r sultats obtenus par l outil d inspection Pour plus d informations sur le mode d utilisation d un bo tier d extension E S avec l Inspector consultez le chapitre 37 Utilisation du bo tier d extension E S 4 1 Sorties num riques int gr es La section suivante d crit les r sultats des inspections sur l Inspector 110 ce qui repr sente galement la configuration par d faut de l Inspector 120 140 Sortie Broche LED Function Condition d activation SI 4 Bleue Non localis L objet n a pas t localis ou bien un des d tails inspecter n tait pas dans l image S2 6 Rouge Non reconnu L objet a t localis mais au moins l une des inspections d taill es a chou S3 7 Verte R sultat OK L objet a t localis et les r sultats de tous les outils d inspection sont OK Remarque Par d faut les sorties sont d sactiv es lorsque l Inspector est en mode R glages pour apprentissage mais elles peuvent tre activ es manuellement Lorsque l appareil est plac en mode Run les sorties sont activ es automatiquement SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr
194. un clairage externe il faut d finir son type Si vous utilisez une source externe SICK il suffit de s lectionner le type correspondant et tous les autres param tres seront d finis automatiquement Si vous utilisez une source lumineuse d une autre marque que SICK consultez la section Source externe non SICK page 29 L utilisation d un clairage externe modifie le temps d exposition minimal possible 22 3 D clenchement d image La capture des images peut tre e continue au rythme le plus rapide possible e d clench e par E3 avec une capture d image chaque fois avec ou sans retard qu une impulsion est envoy e sur l entr e E3 de l Inspector e D clench par Ethernet IP capture d une image chaque fois que D clenchement est d fini sur 1 dans l ensemble Sorties Inspector 140 uniquement D clench par E3 Lorsque la capture d image est d clench e par E3 une image est captur e chaque fois qu une impulsion est envoy e sur l entr e E3 de l Inspector L Inspector peut tre d clench sur le front montant de bas haut des impulsions ou bien sur le front descendant de haut bas ce param tre tant r gl dans le menu d roulant correspondant D clench par Ethernet IP Lorsque la capture des images est d clench e via Ethernet IP une image est captur e chaque fois que D clenchement est d fini sur 1 dans l ensemble Sorties de l Inspector D clenchement doit tre d fini sur O ava
195. us et barre d outils 32 1 Menu Fichier Nouveau L option Connecter un p riph rique du sous menu Nouveau lance l Assistant de connexion o l utilisateur peut connecter un nouvel appareil Inspector Pour plus d informations consultez 6 3 Assistant de connexion page 23 Ouvrir le fichier L option Ouvrir le fichier ouvre un fichier sauvegard L application PC tente de se connecter l Inspector correspondant 8013122 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 83 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 84 32 Menus et barre d outils Manuel utilisateur Inspector Enregistrer le fichier de p riph L option Enregistrer le fichier de p riph enregistre les donn es d appareil dans le fichier actif Pour plus d informations sur les donn es d appareil consultez la section 16 Gestion des donn es d appareil param tres page 47 Enregistrer le fichier de p riph sous L option Enregistrer le fichier de p riph rique sous sauvegarde les donn es d appareil dans un nouveau fichier Pour plus d informations sur les donn es d appareil consultez la section 16 Gestion des donn es d appareil param tres page 47 Fermer le fichier L option Fermer le fichier ferme le fichier actuel Quitter SOPAS Inspector L option Quitter SOPAS Inspector permet de fermer le fichier et de quitter l application PC 32 2 Menu dition Annuler Restaure
196. utre fen tre Info Info fournit des informations g n rales sur l application PC OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 87 Sujet modification sans pr avis Interface utilisateur 88 32 Menus et barre d outils Manuel utilisateur Inspector propos de l Inspector Inspector 120 140 A propos de l Inspector fournit des informations g n rales sur les l ments suivants Interface utilisateur Application FPGA Moniteur 32 8 2 1516 16 E CIE m N O OSO ment Version de l interface utilisateur Version de firmware de l application Version de firmware FPGA Version de firmware du moniteur Barre d outils Nom Nouveau fichier de p riph rique Ouvrir le fichier Enregistrer le fichier de p riph rique Enregistrer le fichier de p riph rique sous Se connecter au p riph rique Se d connecter du p riph rique Annuler Restaurer Aide Barre d tat Description Le bouton Nouveau fichier de p riph rique cr e un nouveau document Le bouton Ouvrir le fichier ouvre un fichier sauvegard Le bouton Enregistrer le fichier de p riph rique enregistre les donn es d appareil dans le fichier actif Le bouton Enregistrer le fichier de p riph rique sous sauvegarde les donn es d appareil dans un nouveau fichier Le bouton Se connecter au p riph rique vous permet de changer le niveau utilisateur de l
197. voir ci dessous 16 4 1 Assistant Charger les donn es de p riph rique dans le p riph rique 1 Choisissez l option Charger les donn es de p riph rique dans le p riph rique du menu R glages Cliquez sur le bouton Parcourir pour rechercher les fichiers de p riph rique 2 S lectionnez le fichier de p riph rique et cliquez sur Ouvrir 3 Les donn es d appareil sont transf r es dans l Inspector Cliquez sur Terminer 16 5 Initialiser les param tres Il est possible de r tablir les param tres d usine partir de la m moire Flash de l Inspector Toutes les donn es d appareil seront effac es Pour restaurer les param tres d usine 1 Choisissez l option Initialisation des param tres du menu Inspectorl10 ou Inspectorl20 Inspectorl40 Une bo te de dialogue d avertissement s affiche 2 Cliquez sur Oui pour r tablir les param tres d usine de l appareil sinon cliquez sur Non pour annuler Remarque L adresse IP de l Inspector ne sera pas r initialis e lors du r tablissement des param tres SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 17 Enregistrer et sauvegarder des images Mode d emploi Enregistrer et sauvegarder des images 8013122 2012 06 17 1 Utiliser les images enregistr es L Inspector peut enregistrer jusqu 30 images en m moire Pour afficher les images enregistr es
198. z l option Enregistrer le fichier de p riph rique du menu Fichier 2 Connectez un Inspector l aide de l Assistant de connexion voir section Assistant de connexion 6 3 page 23 3 Chargez des donn es dans l appareil voir section 16 4 1 Assistant Charger les donn es de p riph rique dans le p riph rique page 48 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013122 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector 19 Exploitation des r sultats et statistiques Mode d emploi Exploitation des r sultats et statistiques 8013122 2012 06 19 1 R sultats Le r sultat d inspection est affich dans l onglet R sultats Comme l Inspector 120 140 supporte un plus grand nombre de sorties num riques l onglet R sultats est tendu et indique l tat de toutes les sorties disponibles R sultats E 2 R sultat Ok E 2 Hon reconnu L 2 Mor localis lt Programme 1 gt er E o E D tection Rotation lt Contour 1 gt prae a E Piee Cotar TS S OO O G lt Pixels Objet 1 gt OO E Onglet R sultats de l Inspector 110 R sultats Aloe R sultat OK E 3 Non reconnu E 3 Non localis Sorties e A o O O O Sortie active ES XY 6 f B O Sortie inactive O e O QO O QO QO Sortie indisponible DT Ww CEE Flame and Aloe h 9 J0 11 12 13 14 15 16 R sultats d taill s EEE
199. z les images enregistr es les images que l Inspector enregistre ne sont pas ajout es automatiquement la liste de l onglet Images enregistr es Pour mettre jour la liste des images enregistr es par l Inspector cliquez sur R cup rer les images Lorsque vous r cup rez les images les plus anciennes sont retir es de la liste pour que le nombre maximum d images reste 30 Effacer les images enregistr es Pour effacer toutes les images enregistr es cliquez sur le bouton Effacer les images Les images sont galement supprim es de la m moire de l Inspector 17 2 Enregistrer les images en direct sur PC Pour enregistrer des images captur es par l Inspector sous forme de fichiers sur PC choisissez l option Enregistrer les images en direct du menu Inspector Une fois que vous avez s lectionn le dossier de destination une bo te de dialogue affiche le nombre d images enregistr es Pour stopper l enregistrement des images cliquez sur Stopper l enregistrement dans la bo te de dialogue Les images sont enregistr es sous forme de fichiers s par s dans le dossier s lectionn au format BMP en niveaux de gris 8 bits Remarque Cette fonction ne sauvegarde que les images affich es dans l onglet Image en direct de l application PC c est dire pas n cessairement chaque image que l Inspector capture 17 3 Stocker des images sur FTP Configuration Pour que l Inspector 140 stocke les images enregistr es sur un serveu

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