Série D636 et D638 Servovalves à commande directe avec
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1. Rapport d amplitude dB 25 d phasage Degr 20 40 60 100 200 Fr quence Hz COURBE CARACTERISTIQUE DE PRESSION VALVE DE R GLAGE DE PRESSION D638 100 o Z 80 Pa 60 40 20 0 20 40 60 80 100 Signal de valeur de consigne Moog S rie D636 D638 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES GENERALES ENCOMBREMENTS Espace pour d connecter 91 112 Vis de purge uniquement sur D638 Dimensions pour connecteur 11 PE PLAN DE POSE 0 La Rd en of er Lt O1 A B Y N PCA o a E E TOL Es O7 5 07 5 7 5 7 5 93 3 M5 M5 M5 M5 4 o o F3 X 2S2 73021215 40 5 0 40 5 405 0 33 y 25 9 15 5 155 5 1 9 0 0 75 31 75 31 131 75 p 77 1 Ne pas percer le raccord X car il n existe pas sur cette valve 14 Moog e S rie D636 D638 Accessoires PIECES DE RECHANGE ET ACCESSOIRES D signation des pi ces Nombre Joints toriques pour orifices 4 P T A B Joint torique pour orifice Y 1 Bagues d tanch it pour raccord de purge D638 seulement Plaque de fermeture 1 Connecteur 6 p les PE 1 tanche IP67 Connecteur 11 p les PE 1 tanche IP65 Plaque anti poussi re pour 1 Connecteur CAN Plaque de rin age 1 pour P A B T X Y Vis de fixation 4 n ces2. ELECTRONIQUE AFFECTATION DES BROCHES POUR VALVES CONNECTEUR 6 P LES PE conforme EN 175201 partie 804 contre connecteur Type R ou S m tal raccordement de protection Voir aussi information d utilisation AM 426 D Type de Tension Courant Courant Affectation signal exempt de potentiel exempt de potentiel asym trique Broche des broches 10 V 0 10V 10 mA 0 bis 10 mA 10 mA 0 10 mA 4 20 mA Tensi Ni PE 24 V CC 18 32 V CC d alimentation B Z ro alimentation 0 V GND ac _ 8 5 32 V CC par rapport la broche B tat de service de la servovalve C Autorisation d entr e E lt 6 5 V CC par rapport la broche B Etat s curit de la servovalve La diff rence de potentiel mesur e sur la broche B doit se situer entre 15V et 32 V Uin Upe ln lp l lin lp Rin 300 kQ Rin 200 Q Rin 200 Q D diff rentiel Broche E inoccup e Entr e consigne Le courant d entr e li de cette entr e consigne E doit se situer entre 25 mA et 25 mA Les signaux de consigne lin lt 3 mA p ex cause d une rupture de c ble indiquent une erreur en cas de signal compris entre 4 et 20 mA Par mesure de s curit la valve est d sactiv e et passe en position de s curit lut 4 20 MA par rapport GND l u est proportionnel la position du tiroir ou la pression r gl e sur D638 la sortie prot g e contre les courts circuits pour l valuation de la posit
3. me LOGICIEL DE MISE EN SERVICE MOOG VALVE CONFIGURATOR Configuration syst me Le logiciel de configuration peut tre install sur un PC poss dant la configuration minimale suivante e Compatible IBM PC cadenc 133 MHz e Windows 95 98 ME Windows NT 2000 XP e M moire vive RAM 64 Mo e 5 Mo d espace libre sur le disque dur e Ecran avec 640x480 de r solution e Clavier souris Configuration recommand e e Compatible IBM PC cadenc 300 MHz e Windows NT 2000 XP Pour utiliser le logiciel en mode en ligne l quipement suppl mentaire suivant est requis e un logement PCI ou PCMCIA libre e carte d interface CAN PCI ou PCMCIA de National Instruments e un bloc d alimentation 24 V CC 2A avec c ble CAN et c ble de raccordement la valve T am lam laciga ae Han D r De Moss Jour Gun je e bi sus SERRE 1 irasas sue ete open D hier ste nu maigre Feme e imise en wmr Enma en a ee vem E a Fetes lon EN bas kais i ira eer i F TENA LL Moog e S rie D636 D638 11 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALES SPECIFICATIONS DE PERFORMANCE POUR LES MODELES STANDARD Type de valve Plan de pose des orifices de raccordement Configuration Commande Etage pilote D bit nominal Qy D bit de fuite max Q 1 D bit max Recouvrement Temps de r ponse course 0 100 Seuil Hyst r sis 1 D rive du z ro Lin arit de la fonction press
4. 2 voies Pour ce faire il faut relier en externe les orifices P et B ainsi que A et T Mode 2 voies et 2x2 voies symboles hydrauliques CARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALES MODES OPERATOIRES DE LA SERVOVALVE FONCTION D BIT FONCTION Q Ce mode op ratoire de la servovalve permet de r gler la posi tion du tiroir La valeur de consigne pr d finie correspond une position donn e du tiroir Le signal de consigne consigne position du tiroir est envoy l lectronique de la valve La position r elle du tiroir est mesur e l aide d un capteur de d placement LVDT puis envoy e l lectronique de la valve Les carts entre la consigne position souhait e et la position r elle mesur e du tiroir sont corrig s L lectronique de la valve commande le moteur force lin aire qui am ne le tiroir dans la position correspondante Certains param tres permettent de modifier la valeur de consi gne de position dans le logiciel de la valve p ex lin arisation rampes zone morte amplification d finie par segments etc FONCTION DE COMMANDE DE DEBIT ET DE PRESSION FONCTION pQ en option sur D638 Il s agit d une combinaison entre le r glage du d bit et le r glage de pression n cessitant la pr sence des deux valeurs de consi gne consigne d bit et consigne pression CALCUL DU DEBIT Le d bit effectif ne d pend pas seulement de la position du
5. PE EN 175201 partie 804 F 210 250 E 11 p les PE EN 175201 partie 804 H 280 350 K 350 350 Joints Autres plages de pression sur demande N NBR Buna V FPM Viton autres sur demande Raccord Y 0 Ferm avec bouchon filet Prmax 20 bars 3 ouvert avec insert filtrant p gt 50 bars Position tiroir sans alimentation lectrique M Position centrale F PB AT ouverte 10 D Ph A B PT ouverte 10 autres sur demande 5 n Moteur lin aire S rie Certaines options peuvent modifier le prix a ue 1 Standard D638 Toutes les possibilit s de combinaison ne sont pas livrables Les mod les sstandard sont surlign s Ex cution Giroir fourrure O 4 voies coupe z ro courbe caract ristique lin aire A 4 voies recouvrement positif de 1 5 3 caract ristique lin aire D 4 voies 10 recouvrement caract ristique lin aire B 3 voies PhA AbT Z 2x2 voies P A B T uniquement avec raccord Y X Tiroir sp cial sur demande Moog S rie D636 D638 17 NOTES 18 Moog S rie D636 D638 NOTES Moog S rie D636 D638 19 J Afrique du Sud Allemagne Argentine Australie Autriche Br sil Chine Cor e Espagne Etats Unis Finlande France Inde Irlande Italie Japon Luxembourg Norv ge Royaume Uni Russie Singapour Su de MOOC Moog GmbH Hanns Klemm Strasse 28 D 71034 Boeblingen E mail sales moog de www moog de T l phone 0 70 31 622 0 T l fax 0
6. connecteur 6 p les PE ou U U avec un connecteur 11 p les PE Up U 10 Volt ou U U 10 Volt correspond un r glage de pression de 100 au niveau de l orifice A Mesure r elle 4 20 mA 6 Moog S rie D636 D638 La mesure de la valeur r elle c est dire le r glage du piston de commande en mode d bit ou le r glage de pression au niveau du raccord A en mode pression s effectue par la broche de connecteur F connecteur 6 p les PE ou par les broches de connecteur 6 et 8 sur connecteur 11 p les PE sch ma de c blage ci dessous Des signaux pour la surveillance et le dia gnostic d erreur sont ainsi disponibles 4 20 mA correspon dent la course de piston totale ou la plage de pression Avec un signal de position de piston de 12 mA le piston est en position centrale 20 mA correspondent une ouverture de vanne de 100 P A et B T La valeur r elle du signal de sortie de 4 20 mA permet de d tecter une rupture de c ble pour lp 0 mA C blage pour la mesure de la valeur r elle l position du tiroir pour vannes avec connecteur 6 p les PE C t valve lout R 500 Q 0 25 W F oul se Valeur r elle 4 20 Uou 2 10V mA B GND C blage pour la mesure des valeurs r elles l position du tiroir et l pression au raccord A pour vannes connecteur 11 p les PE z Val m C t valve I Val r elle Uou 2 10V Uon 2 10V
7. consid rablement plus faible que pour une bobine proportionnelle comparable Le moteur force lin aire commande le tiroir de la servovalve La position de d part du tiroir est d termin e l tat hors tension par les ressorts de rappel Le moteur force lin aire permet un guidage du tiroir dans les deux sens partir de la position de d part La force de commande du moteur lin aire tant alors proportionnelle au courant dans la bobine La force lev e g n r e par le moteur force lin aire associ e des res sorts de rappel permet un d placement pr cis du tiroir m me contre les forces hydrodynamiques ou de frottements SP CIFICATIONS DE PERFORMANCE POUR LES MOD LES STANDARD Pression de service maximale Orifices P et B 350 bars Orifice A pour la D636 350 bars max pour la D638 en fonction du pressostat Orifice T sans Y 50 bars Orifice T avec Y 350 bars Orifice Y directement vers le r servoir Conditions ambiantes admissibles Temp rature ambiante R sistance aux vibrations R sistance aux chocs Joints Fluide hydraulique Fluides admissibles 20 C 60 C 30g 3 axes 5 Hz 2 kHz 60 g 6 directions NBR FPM autres sur demande Huile hydraulique base d huile min rale conforme norme DIN 51524 partie 1 3 autres sur demande Temp rature admissible 20 C 80 C Viscosit v Recommand e 15 100 mm s Admissible 5 400 mm s Classe de propret recommand e pour la s curit d
8. 0 valves ont t fabriqu es Nos servovalves et valves proportionnelles sont mises en oeuvre avecsucc s dans les applications les plus diverses industrie lour de injection plastique papier oliennes etc SERVOVALVES COMMANDE DIRECTE Les valves de la s rie D636 Valves de r glage de d bit et D638 Valves de r glage de pression sont des servovalves com mande directe DDV Direct Drive Valve Ce sont des valves tiroir pour les applications 2 3 4 et 2x2 voies destin es aux asservissements lectrohydrauliques de position de vitesse de pression et d effort m me avec des caract ristiques dynamiques lev es L entra nement du tiroir est assur par un moteur force lin aire aimants permanents Contrairement aux entra nements avec bobines proportionnelles le moteur force lin aire d place le tiroir dans les deux sens de travail partir de la position centr e Ceci procure la servovalve une importante force de commande en conservant de bonnes propri t s statiques et dynamiques AVANTAGES ET FONCTION FONCTIONNALIT Q p pQ Les valves poss dent une fonctionnalit Q D636 p D638 et pQ compl te option D638 et peuvent tre commut es sur la fonction d bit et ou r glage de pression en option L option pQ sur la s rie D638 permet le r glage du d bit et de la pression avec une seule valve La commutation s effectue conform ment au param trage via l interface CANope
9. 5 INFORMATIONS COMMERCIALES IDENTIFICATION DU MODELE Num ro de mod le D signation D636 1 1 Etat de sp cification Sp cification de s rie E Sp cification d avant s rie Z Sp cification sp ciale D signation de mod le est d finie par l usine Code usine Type de valve R Servovalve lectronique int gr e D bit nominal Q min pour Ap 35bars Ap 5 bars par voie 02 5 179 04 10 3 8 08 20 7 6 16 40 15 1 Pression maximale de service autoris e K 350 bars Certaines options peuvent modifier le prix Toutes les possibilit s de combinaison ne sont pas livrables Les mod les standard sont surlign s 16 Moog e S rie D636 D638 Connecteur de bus A Connecteur CAN M12 Fonction de validation B Moteur lin aire sans signal de validation sans courant Alimentation lectrique 2 24 V CC 18 32 V CC Signaux pour d ouverture 100 Entr e Sortie de mesure M 10 V CC 4 20 mA X 10 mA flottant 4 20 mA Compensation de bande morte sur demande 9 Bus de terrain num rique Connecteur S 6 p les PE EN 175201 partie 804 Joints N NBR Buna V FPM Viton autres sur demande Raccord Y 0 Ferm avec bouchon filet Prmax 20 bars 3 ouvert avec insert filtrant pr gt 50bars Position de piston sans alimentation lectrique M Position centrale F PPB AT ouverte 10 D PhA B DT ouverte 10 autres sur demande Moteur lin aire
10. 70 31 622 191 D636 638 de 05 05 Sous r serve de modifications techniques IM FI 1000
11. MOOG S rie D636 et D638 Servovalves commande directe avec lectronique num rique int gr e et interface CAN bus G N RALIT S CHAPITRE PAGE G n ralit s 2 Avantages et fonctionnement 3 Caract ristiques techniques g n rales symboles 4 Electronique 6 Hydraulique avec bus de terrain G n ralit s 10 Logiciel de mise en service 11 Caract ristiques techniques 12 Accessoires 15 Informations commerciales 16 Notre syst me qualit est conforme la norme DIN EN ISO 9001 CE Les s ries d crites dans cette nouvelle version de catalogue ont pass avec succ s les tests CEM conform ment la directive UE Veuillez observer les indications correspondantes REMARQUES e Avant la mise en service il faut soigneusement rincer le sys t me et filtrer le fluide hydraulique e Observer imp rativement les indications relatives l lec tronique int gr e page 6 Ce catalogue est destin aux utilisateurs poss dant des connais sances sp cialis es Pour s assurer que toutes les conditions secondaires n cessaires au fonctionnement et la s curit du syst me sont remplies l utilisateur doit v rifier l aptitude des appareils d crits ici En cas de doute veuillez nous contacter 2 Moog S rie D636 D638 SERVOVALVES ET VALVES PROPORTIONNELLES MOOG Depuis plus de 50 ans Moog produit des servovalves et des valves proportionnelles lectronique int gr e Durant cette p riode plus de 200 00
12. S rie 1 Standard D636 Ex cution tiroir fourrure O 4 voies coupe z ro caract ristique lin aire A 4 voies recouvrement positif de 1 5 3 caract ristique lin aire D 4 voies 10 recouvrement caract ristique lin aire Z 2x2 voies P A B T uniquement avec raccord Y X tiroir sp cial sur demande INFORMATIONS COMMERCIALES z IDENTIFICATION DU MODELE Num ro de mod le D signation D6381 1 1 1 1 l 1 l 1 1 1 1 1 1 1 19 Etat de sp cification Connecteur de bus Sp cifications de s rie A Connecteur CAN M12 E Sp cifications d avant s rie Z Sp cifications sp ciales Fonction de validation B Moteur lin aire sans signal D signation de mod le de validation sans courant est fix e par l usine Fonction de la valve Caract ristique d usine M R gulation de pression sur circuit principal N Fonction et d bit avec limitation de pression Type de valve p PQ me REA B R gulation de pression sur circuit auxiliaire R Servovalve lectronique int gr e Alimentation lectrique D bit nominal epit nomina 2 24v CC 18 32 V C0 Q min pour Ap 35bars Ap 5 bars par voie te 3 2 Signaux pour d ouverture 100 04 10 4 08 20 8 Entr e Sortie de mesure 16 40 16 M 10 V CC 4 20 mA S 4 20 mA 4 20 mA Plages de pression en bar 9 Bus de terrain num rique Pression de r glage Pression de service max Connecteur ae Fe S 6 p les
13. ardis e R glage lectrique param trable du point z ro e En cas de panne de l alimentation lectrique en cas de rupture du c ble ou dans le cas d une fonction d ARRET D URGENCE le tiroir retourne sans passer par une position de travail dans la position pr d finie failsafe e R glage de d bit et r glage optionnel de pression sur la D638 avec seulement une servovalve e Interface CAN bus e Option pour entr es et sorties analogiques SERVOVALVE NUMERIQUE SIMPLE ETAGE SERIE D636 A COMMANDE DIRECTE Diodes d tat Connecteur rm Creer Hi E apa 2x Analogique IN ET 2x Num rique OUT FAS 2x Analogique OUT eN pp S paration lectrolytique KDE CE gt Connecteur CAN Fourrure Bus de em terrain n G PWM X Pilote de courant 5 Kea LVDT Tiroir Vis de purge uniquement sur D638 Moteur force lin aire eo ser Capteur de d placement LVDT Pressostat uniquement sur D638 Cna pN nr de L e r Orifices de raccordement Moog S rie D636 D638 3 AVANTAGES ET FONCTION DESCRIPTION FONCTIONNELLE DU MOTEUR FORCE LIN AIRE AIMANT PERMANENT Le moteur force lin aire est un moteur diff rentiel aimants permanents Ces aimants permanents fournissent une part de la force lectromagn tique Ainsi pour ce moteur force lin aire la consommation de courant est
14. de t l gramme est de 111 bits A un taux de transfert max de 1 Mo s cela correspond une dur e totale de 111 ps Ce d lai de transfert rapide permet aussi la mise en oeu vre de capteurs qui ne renvoient pas leurs valeurs au r gulateur de l appareil par l interface analogique mais par le biais du bus CAN Ce qui signifie que l asservissement peut tre r alis par le biais du bus de terrain D autres possibilit s de param trage de diagnostic am lior et de r duction de la diversit des variables sont des avantages que seule l exploitation du bus de terrain permet LOGICIEL DE MISE EN SERVICE nMOOG VALVE CONFIGURATOR D636 D638 GENERALITES Le logiciel de configuration compatible Windows permet la mise en service rapide et simple ainsi que le diagnostic et la configuration de la valve Le logiciel communique avec la valve par l interm diaire du bus de terrain CANopen Pour ce faire une carte d interface CAN doit tre install e sur l ordina teur Il est possible de transf rer des donn es du PC la valve ou d enregistrer les r glages actuels de la valve sur le PC et de les afficher La valve se commande par l ments de commande graphiques les informations d tat les valeurs de consigne et les valeurs r elles ainsi que les courbes caract ristiques sont repr sent es sous forme graphique L oscilloscope enregistreur de donn es int gr permet d en registrer et de visualiser les param tres syst
15. e fonctionnement ISO 4406 lt 18 15 12 pour la long vit usure ISO 4406 lt 17 14 11 Filtre syst me Finesse de filtration recommand e pour la s curit de fonctionnement B gt 75 10 um absolu pour la long vit usure Bs 275 6 um absolu Plaque de fermeture Livr avec plaque tanche Possibilit de montage dans n importe quelle position Type de protection conforme norme DIN EN60529 IP 65 4 Moog S rie D636 D638 Ressorts de rappel Aimants permanents Vis de fermeture Palier Bobine Induit FONCTION 4 VOIES ET 3 VOIES En mode 4 voies les servovalves peuvent tre utilis es pour contr ler le d bit au niveau des orifices A et B utilisation comme valves d tranglement Pour obtenir la fonction 3 voies il faut au choix fermer le raccord A ou le raccord B Quand la pression d passe la valeur de 50 bars au niveau du retour T il faut alors utiliser l orifice de drain Y Les valves sont disponibles au choix avec une coupe z ro un recouvrement positif inf rieur 3 ou un recouvrement de 10 Fonction 4 voies 3 voies avec fonction failsafe symboles hydrauliques FONCTION 2 VOIES ET 2X2 VOIES En mode 2 voies et 2x2 voies les valves peuvent tre utilis es pour contr ler le d bit dans une direction utilisation comme valves d tranglement En mode 2x2 voies la valve peut utilis e pour des d bits plus importants dans les applications
16. eurs hydrauliques de renom d crivant la communication des com CANopen Le premier bus de terrain mis en oeuvre sur les syst mes hydrau liques est le bus CAN Il a t initialement con u pour tre utilis dans les v hicules mais il est mis en oeuvre depuis des ann es dans le secteur de la construction des machines Le bus CAN est surtout con u pour s curiser et acc l rer la transmission Le bus CAN poss de les caract ristiques fondamentales sui vantes e Syst me multi Ma tre Chaque participant peut mettre et recevoir e Topologie structure lin aire tron ons de ligne courts e Extension du r seau 25 m tres 1 Mo s jusqu 5000 m tres 25 ko s e Type d adressage orient messages via identifiant Hi rarchisation des messages possible via identifiant e S curit distance de Hamming 6 c est dire que jusqu 6 erreurs individuelles messages seront reconnues 10 Mooge S rie D636 D638 syst mes en mati re de modifications et d extensions Elle permet en outre de r aliser d importantes r ductions de co ts du projet et d installation dans de nombreux secteurs de l automatisation industrielle posants hydrauliques via bus de terrain et d finissant des fonc tions et des param tres uniformes afin de cr er pour la communication un format d change normalis et accept par tous les constructeurs En raison du champ de donn es court de 64 bits max 8 octet la longueur totale
17. fs Voir aussi la note technique Moog TN353 SIGNAUX ET AFFECTATION DES BROCHES POUR VALVES AVEC OPTION PILOTAGE ANALOGIQUE Valeur de consigne 0 10 mA D638 exempt de potentiel Valeur de consigne 0 10 mA D636 exempt de potentiel Valves en commande courant La course du tiroir de la valve en mode d bit est proportionnelle Ip I avec un connecteur 6 p les PE ou l l 1 0 avec un connecteur 11 p les PE La valeur de consigne lp 10 mA ou I 10 mA correspond une ouverture de valve 100 P A et B T Le tiroir est en position centrale pour une valeur de consigne 0 mA Sur la D638 en mode pression 0 10 mA la pression en A est proportionnelle lp l avec un connecteur 6 p les PE ou l l l 0 mA avec un connecteur 11 p les PE lp 10 mA ou 10 mA correspond un r glage de pression de 100 sur l orifice A Valeur de consigne 0 10 V D638 Valeur de consigne 0 10 V D636 Vannes pour valeur de consigne de tension La course du tiroir de la valve en mode d bit est proportion nelle Up U avec un connecteur 6 p les PE ou U U avec un connecteur 11 p les PE La valeur de consigne Up U 10 V ou U U 10 V correspond une ouverture 100 de la valve P A etB T LLe tiroir est en position centrale pour une valeur de consigne 0 V Sur la D638 en mode pression 0 10V la pression en A est pro portionnelle Up U avec un
18. inaisons suivantes sont ainsi possibles e Fonction d bit avec limitation de pression e Commutation forc e d un mode op ratoire un autre DIAGRAMME DE DEBIT 200 150 D bit Q l min 100 80 60 40 30 10 yI RAS 15 APmax 350 bar gi 6 NS 5 cg 10 20 30 50 70 100 150200 350 perte de charge valve Ap bar Moog S rie D636 D638 5 ELECTRONIQUE EXIGENCES GENERALES POUR L ELECTRONIQUE DES VALVES e Alimentation 24 V CC 18 V CC min 32 V CC max e Ensemble des c bles de signaux capteur de mesure galement blind s e Raccorder les blindages radialement la r f rence L 0 V c t alimentation et les raccorder au connecteur mobile CEM e CEM satisfait les exigences en mati re d mission de parasi tes conforme EN55011 1998 Classe de valeur limite B et EN50082 2 1995 Crit re d valuation A e Protection externe 1 6 A action retard e e Dur e d activation 100 e Consommation max d nergie 28 8 W 1 2 A pour 24 V CC e Section de c ble min de tous les conducteurs gt 0 75 mm2 Tenir compte de la chute de tension entre l armoire de commande et la valve e Remarque s assurer pour le raccordement lectrique de la valve blindage raccordement terre que localement des potentiels de terre diff rents n entra nent pas de courant de terre excessi
19. insi que des tats de service et d erreur possibles DIODE D TAT DU MODULE MS Eteinte Verte Verte clignotante Rouge clignotante Rouge Rouge Vert clignotante DIODE D ETAT RESEAU NS ETAT pas de tension d alimentation fonctionnement normal tat de veille de la valve d faut pouvant tre limin erreur fatale Autotest La diode d tat du r seau montre l tat de r seau CAN DIODE D ETAT RESEAU NS Eteinte Verte clignotante Verte Rouge clignotante Rouge Rouge Vert clignotante ETAT pas de tension d alimentation pas en ligne en ligne mais sans liaison avec les autres participants du bus CAN en ligne et liaison tablie avec les autres participants du bus CAN d passement du d lai erreur fatale Autotest 9 S Q gt Q Le a g nu ee Q MS O NS O CANopen Diodes d tat Moog S rie D636 D638 9 HYDRAULIQUE AVEC BUS DE TERRAIN GENERALITES GENERALITES La technique d automatisation moderne se caract rise par une d centralisation croissante des fonctions de traitement par l interm diaire de syst mes de communication s rie La mise en oeuvre de syst mes bus s rie la place de techniques de liaison conventionnelles garantit une grande flexibilit des PROFIL VDMA Au sein d un groupe travaillant pour l association des cons tructeurs allemands de machines et d usines VDMA un profil a t tabli en troite collaboration avec tous les construct
20. ion uniquement pour la D638 Tiroir coulissant simple tage avec fourrure conforme ISO 4401 03 03 0 94 avec ou sans raccord d huile de fuite Y 7 9 mm 2 voies 3 voies 4 voies et 2x2 voies directe avec moteur force lin aire aimants permanents aucun 5 10 20 40 min en fonction des mod les pour ApN 35 bars par ar te 0 15 0 3 0 6 1 2 I min en fonction des mod les 75 l min Recouvrement au z ro lt 3 ou recouvrement positif de 10 en fonction des mod les 10 ms typique lt 0 1 en fonction Q lt 0 2 en fonction Q lt 1 5 pour AT 55K lt 0 5 Pour une pression de service p 140 bars viscosit d huile v 32 mm s et une temp rature d huile de 40 C 12 Moog S rie D636 D638 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALES COURBES CARACTERISTIQUES TYPIQUES REPONSE A UN ECHELON 100 Course 75 50 25 20 25 Temps ms COURBE CARACTERISTIQUE DE DEBIT TYPIQUE 100 100 60 20 20 60 Signal de valeur de consigne 100 COURBE CARACTERISTIQUE DE PRESSION VALVE DE REGLAGE DE DEBIT 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 o EX S a a A Pag 4 3 2 1 0 2 3 4 Signal de valeur de consigne REPONSE EN FREQUENCE
21. ion tiroir voir page 6 R 0 500 Q F Sortie position tiroir 5 Raccordement de protection terre CONNECTEUR CAN conforme aux recommandations CiA DR 303 1 Broche Signal 1 CAN_SHLD blindage 2 CAN_V n est pas raccord la valve 3 CAN_GND 4 CAN_H Emetteur r cepteur H 5 CAN_L Emetteur r cepteur L Moog S rie D636 D638 7 ELECTRONIQUE AFFECTATION DES BROCHES POUR VALVES CONNECTEUR 11 P LES PE conforme EN 43631 contre connecteur m tal contact de protection Broche 10 11 Type de Affectation signal des broches non affect non affect Autorisation Entr e Entr e de consigne Mode d bit Point de r f rence Entr es de consigne Sortie de valeur r elle Position du tiroir Entr e de consigne Mode pression Sortie de valeur r elle Pression Tension d alimentation Z ro de l alimentation Sortie num rique Raccordement de protection terre tension Courant Courant exempt de potentiel exempt de potentiel asym trique 10 V 0 10V 10 mA 0 10 V 4 20mA 10 mA 0 10 mA 4 20 mA 8 5 32 V CC par rapport broche 10 tat de service de la servovalve lt 6 5 V CC par rapport broche 10 tat de s curit de la servovalve Uin Uss lin l4 l pour 1 0 2 Rin 300 kQ R 200 Q R troaction commune pour broche 4 et 7 Masse de r f rence Non utilis e 3 pour broche 4 et 7 is lut 4 20 mA bas e sur GND
22. lou est proportionnelle la position du tiroir la sortie est prot g e contre les courts circuits R 0 500Q Uin U s li in l l pour 1 0 2 Rin 300 kQ R 200 Q lut 4 20 mA bas e sur GND l est proportionnelle la pression au niveau de l orifice A la sortie est prot g e contre les courts circuits R 0 bis 500Q 24 V CC 18 32 V CC 0 V GND Surveillance des d fauts 4 La diff rence de potentiel entre les broches 4 5 et 7 mesur e par rapport la broche Pin 10 doit se situer chaque fois entre 15 et 32 V D Signaux de valeur de consigne li lt 3 mA p ex dus une rupture de c ble sont synonymes d erreur dans la plage de signal 4 20 mA La valve est coup e par mesure de pr caution et passe en position de s curit 2 Comme la broche 5 sert de r troaction commune pour les broches 4 et 7 l 1 l s applique 3 Le point de r f rence est la broche 10 z ro de l alimentation La sortie peut tre programm e en usine le signal Low est synonyme d erreur p ex Ecart valeur de consigne valeur r elle 8 Moog S rie D636 D638 ELECTRONIQUE INDICATION D ETAT Les diodes lectroluminescentes color es Diodes d tat du bo tier lectronique permettent d afficher l tat de service de la valve ainsi que l tat du r seau DIODE D TAT DU MODULE MS La diode d tat du module montre la pr sence d une tension d alimentation a
23. n les entr es num riques ou par le contr leur pQ lui m me ELECTRONIQUE NUM RIQUE L lectronique num rique de pilotage et de commande est int gr e la valve L lectronique de la valve contient un micro processeur qui prend en charge toutes les fonctions essentielles par l interm diaire du logiciel int gr L lectronique num rique permet un r glage quasiment ind pendant de la temp rature et sans d rive de la valve sur toute la plage de travail INTERFACE DE BUS CAN Le param trage le pilotage et la surveillances des valves est assur par l interface CAN bus int gr e conform ment la norme CiA DSP 408 Device Profile Fluid Power Technology Elles disposent en option jusqu deux entr es consignes ana logiques et jusqu deux valeurs de sortie analogiques pro grammables AVANTAGES DES SERVOVALVES NUM RIQUES COMMANDE DIRECTE DE LA S RIE D636 638 e Entra nement direct par moteur force lin aire aimants per manents d une grande puissance de commande fonctionnant dans les 2 sens e Pas d huile de pilotage e Dynamique ind pendante de la pression e Hyst r sis minime et caract ristiques dynamiques lev es e Faible consommation de courant au et proximit du z ro hydraulique z ro hydraulique est la position du tiroir laquelle les pressions pour des tiroirs sym triques sont de niveau identique dans les deux orifices de travail ferm s e Signal de position du tiroir stand
24. s Logiciel de configuration 1 Mode d emploi 1 S rie D636 D638 Carte CAN PCMCIA 1 Carte CAN PCI 1 Bloc d alimentation 5A 1 C ble de mise en service CAN avec r sistance terminale 2 m 1 C ble 6 PE 3 m 1 Cordon d alimentation secteur 1 2 m Remarques ID 9 25 x 1 8 mm NBR 90 Shore FPM 90 Shore ID 7 65 1 8 mm NBR 90 Shore FPM 90 Shore compris dans les fournitures NBR FPM comprise dans les fournitures DIN EN 175201 804 peut s utiliser avec c ble de 10 mm min 12 mm max DIN EN 175201 804 peut s utiliser avec c ble de 11 mm min 13 mm max non compris dans les fournitures non compris dans les fournitures non comprise dans les fournitures M 5x55 DIN EN ISO 4762 classe de qualit 10 9 Couple de serrage 8 5 Nm non comprises dans les fournitures non compris dans les fournitures non compris dans les fournitures non comprise dans les fournitures non comprise dans les fournitures non compris dans les fournitures non compris dans les fournitures non compris dans les fournitures non compris dans les fournitures Reference 45122 013 42082 013 45122 012 42082 012 B67918 060 001 B67918 060 002 B46035 001 B97007 061 B97067 111 C55823 001 B46634 002 A03665 050 055 B99104 B95872 002 B95928 001 B95928 001 B95925 001 TD3999 137 C21033 003 B95924 002 Moog S rie D636 D638 1
25. tiroir mais aussi de la chute de pression Ap au niveau des diff rentes ar tes du tiroir Avec une consigne d bit de 100 pour une chute de pression nominale Ap 35 bars on obtient le d bit nominal Q par ar te En cas de modification de la perte de charge valeur de consigne constante le d bit Q varie galement selon la formule suivante Np Q min d bit effectif Q Q AD Q min d bit nominal Ap bar perte de charge effective par ar te AP bar perte de charge nominale par ar te Qmax 75 l min FONCTION PRESSION FONCTION p Dans ce mode op ratoire de la servovalve D638 la pression est r gl e dans l orifice A La valeur de consigne correspond une pression donn e dans cet orifice Cette valeur consigne pression dans l orifice de raccordement A est envoy e l lectronique de la valve La pression dans l orifice est alors mesur e par un capteur de pression et envoy e l lectronique de la valve Les carts entre la consigne pression et la pression effectivement mesur e dans l orifice A sont corrig s L lectronique de la valve commande le moteur force lin aire qui am ne le tiroir dans la position correspon dante Certains param tres permettent de modifier la consigne pression dans le logiciel de la valve p ex les rampes etc La boucle pression est contr l e par un filtre P 1 D Le param trage du r gulateur P I D peut s effectuer dans le logiciel de la valve Les comb
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