mode d`emploi chariot universel compact electrique
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1. MODE D EMPLOI CHARIOT UNIVERSEL COMPACT ELECTRIQUE KUSE Partie m canique BA 100058 partir du num ro de s rie 422790 Fran ais dition 02 2008 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE Sommaire 1 Informations importantes 3 1 1 Introduction 3 1 2 D claration de conformit CE selon la Directive Machine annexe II A 3 1 3 Description du produit et utilisation 3 1 4 Dangers 3 1 5 Informations compl mentaires 4 1 6 Validit du mode d emploi 5 2 Caract ristiques techniques 6 2 1 Caract ristiques techniques du chariot KUSE 8 6 2 2 Caract ristiques techniques chariot KUSE 10 7 2 3 Frein d arr t pour l utilisation verticale 8 2 4 Temps de translation 9 2 4 1 KUSE 8 9 2 4 2 KUSE 10 10 2 5 Sch mas d encombrement 11 2 5 1 Sch ma d encombrement du chariot KUSE 8 11 2 5 2 Sch ma d encombrement du chariot KUSE 10 12 2 6 D finition des fournitures 13 2 7 Calculs de charge 13 2 7 1 Charge dynamique en cas d utilisation horizontale 13 2 7 2 Charge dynamique en cas d utilisation verticale 14 2 7 3 Charge statique 14 2 8 D formations 15 2 8 1 D finition des d formations 15 3 Mise en service 16 3 1 Position de montage et montage 16 3 2 Montage des l ments ajout s 17 3 3 Montage du frein d arr t 18 3 4 C blage interne et raccordement des c bles 19 3 4 1 Moteur 19 3 4 2 Codeur 20 3 4 3 D tecteur de proximit inductif 20 MON ECH Mode d emploi C2. MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE Liste des pi ces KUSE 5 28 Pos Sym 10 20 30 40 50 e ece o gt gt O UU 60 70 80 90 100 110 120 SS se K 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 lt my Sy OO KE Le KON R 1 I lt F K es KE K K K D signation Chariot KUSE complet Carter Chariot Rail de guidage Cage billes Feutre racleur graisseur Bille 3 But e Vis t te plate M3x5 Bouchon vis Vis billes Rondelle d appui Roulement billes gorge profonde Roulement billes gorge profonde Ecrou pans Tube d entrainement Bride de palier Ecrou de serrage Roue dent e Douille de serrage 6x9 Douille de centrage Ecrou 6 pans M6x0 75 Support de palier avant Tampon Flasque moteur Moteur avec roue dent e Courroie crant e Plaque frontale Vis de plaque frontale R ducteur Adaptateur Pi ce de blocage Vis d arr t Bornier moteur capteur Bornier codeur Capot Num ro d article KUSE 8 60 57829 57089 57090 56621 56623 51576 508414 56636 503675 57125 57094 57092 505222 520074 56389 56626 56630 57093 56614 510010 56634 520042 56619 506160 57066 57299 520077 56618 56632 57124 57091 47906 47904 57281 57085 57126 KUSE 8 120 57830 57157 57155 57154 5 156 91576 508414 56636 503
3. Pour le chariot KUSE 8 monter l entretoise Pos 540 Monter le capot Pos 350 et le fixer avec la les vis t te cylindrique Pos 500 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 480 470 rs0n0 f 250 10 540 300 QD 500 4 4 Tension de la courroie crant e Desserrer la les vis t te cylindrique Pos 500 et retirer le capot Pos 350 Desserrer l g rement la les vis t te cylindrique Pos 470 Retirer le flasque moteur Pos 240 avec le moteur de la roue dent e Pos 250 20 afin que la courroie crant e Pos 260 soit tendue sans pr contrainte Une tension trop importante de la courroie crant e Pos 260 peut entra ner une d t rioration du palier moteur Maintenir le flasque moteur Pos 240 et bloquer les vis t te cylindrique Pos 470 Monter le capot Pos 350 et le fixer avec la les vis t te cylindrique Pos 500 25 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 4 5 R glage du point z ro Tenir les mains et les outils distance pendant la proc dure Desserrer la les vis t te cylindrique Pos 500 et retirer le capot Pos 350 Desserrer l crou hexagonal Pos 210 d environ 2 tours le maintenir dans le six pans creux de la vis billes Pos 100 Si la roue dent e Pos 180 ne tourne pas librement apr s avoir desserr l crou hexagonal Pos 210 De
4. Vert Jaune Gris Rose Bleu Rouge Borne de connexion b 10 b 0V b 19 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 3 4 2 Codeur Appareil interne Cable de sortie 18x0 14mm D signation Couleur fil Borne de connexion Couleur fil Borne de connexion Vcc Codeur Gris rose c2 Codeur GND Rouge bleu c3 A Blanc vert c 5 A C ble plat Connecteur Brun vert c B Blanc jaune c7 B Jaune brun c8 Blanc gris c9 Gris brun c 10 3 4 3 D tecteur de proximit inductif Appareil interne Cable de sortie 18x0 14mm D signation Couleur fil Borne de connexion Couleur fil Borne de connexion Le d tecteur proximit ind U Brun a Rouge b Le d tecteur proximit ind GND Bleu b OV Bleu b OV Output Noir a 11 Noir b 11 Remarque Le d tecteur de proximit inductif U est connect en interne avec des capteurs effet Hall U Le d tecteur de proximit inductif GND est connect en interne avec des capteurs effet Hall GND 3 4 4 Frein d arr t Appareil interne Cable de sortie 18x0 14mm D signation Couleur fil Borne de connexion Couleur fil Borne de connexion frein d arr t GND Bleu a OV Bleu b OV frein d arr t U Rouge a 12 Violet b 12 Remarque Le frein d arr t GND est connect en interne avec des capteurs effet Hall GND 3 5 C blage de la commande Voir le chapitre Cablage interne et raccords de cables ainsi que le mode d
5. rails de guidage Pos 30 et le r partir en faisant entrer et sortir compl tement le chariot plusieurs fois r p ter la proc dure 2 3 fois Nettoyer les rails de guidage avant le graissage 22 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE Graissage de la vis billes Faire sortir le chariot Pos 20 jusqu ce que le bouchon vis Pos 90 soit accessible Retirer le bouchon vis Pos 90 Appliquer du lubrifiant directement sur la vis billes Pos 100 travers l ouverture dans le carter Pos 10 et le r partir en faisant entrer et sortir compl tement le chariot plusieurs fois r p ter la proc dure 2 3 fois Monter le bouchon vis Pos 90 23 MON ECH Mode d emploi Cha 4 3 24 riot universel compact lectrique KUSE Remplacement du moteur Desserrer la les vis t te cylindrique Pos 500 et retirer le capot Pos 350 Pour le chariot KUSE 8 retirer l entretoise Pos 540 Desserrer les vis t te cylindrique Pos 420 et retirer l adaptateur Pos 300 Desserrer les vis t te cylindrique Pos 470 et les retirer Incliner l g rement le flasque moteur Pos 240 avec le moteur contre la vis billes Pos 100 et retirer la courroie crant e Pos 260 Extraire le connecteur Pos 250 30 avec le cable plat Desserrer les fils du moteur sur le bornier moteur capteur Pos 250 10 se r f rer galement au chapitre Cablage interne
6. 0Z max Facteur de charge ne doit pas d passer la valeur 1 Moments disponibles Moments admissibles maxi voir tableau Masse additionnelle Distance du centre de gravit des masses d plac es ou espacements d application d une force Forces actives valeurs maximales voir Caract ristiques techniques Constantes selon tableau Acc l ration due a la pesanteur 9 81 m s Acc l ration Utilisation horizontale Utilisation verticale Statique Mymax Mx Mz max Mymax Mzmax Moxmax MoYmax Mozmax Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm 12 15 12 12 24 18 18 15 18 15 15 30 27 27 17 20 15 15 27 26 26 23 24 17 17 37 42 42 2 8 D formations 2 8 1 D finition des d formations MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE D formations du chariot KUSE 8 fz mm 0 20 015 KUSE 8 120 sie KUSE 8 60 0 05 20 40 60 80 Fz N D formations du chariot KUSE 10 fz mm KUSE 10 160 0 20 0 15 0 10 KUSE 10 80 0 05 30 60 90 120 Fz N fy mm 0 20 0 15 KUSE 8 120 0 10 KUSE 8 60 0 05 20 40 60 80 Fy N fy mm 0 25 0 20 KUSE 10 160 0 15 e KUSE 10 80 0 05 30 60 90 120 Fy N 15 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 3 Mise en service 3 1 Position de montage et montage Les chariots universels compacts lectriques KUSE peuvent tre mont s dans n importe quelle position En r gle g n rale le carter Pos 300 est fixe et la c
7. des l ments ajout s ou de la charge t ms Temps de translation par course s S mm Course mm s Vitesse de translation a mm s2 Acc l ration a Temporisation a 10 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 2 5 Sch mas d encombrement 2 5 1 Sch ma d encombrement du chariot KUSE 8 M4x6 4H8x7 KUSE 8 120 68 31 Course N x 40 A A A longueur de cable 3m A B N COURSE KUSE 8 60 222 172 127 2 0 60 KUSE 8 120 272 252 177 2 0 120 Num ro d article KUSE 8 60 57286 KUSE 8 120 57287 11 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 2 5 2 Sch ma d encombrement du chariot KUSE 10 M4x6 4H8x7 KUSE 10 160 F l ZU gt ee 86 31 Course N x 50 A A longueur de cable 3m 4H8x7 M4x6 A B C N COURSE KUSE 10 80 251 201 147 2 0 80 KUSE 10 160 325 305 221 2 0 160 Num ro d article KUSE 10 80 57288 KUSE 10 160 57289 12 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 2 6 D finition des fournitures Partie m canique y compris 3 m de cable avec extr mit s d nud es pour connexion au variateur num rique ECMR 3m de c ble d alimentation blind et compatible cha ne porte c ble 3m de cable de donn es non blind et compatible cha ne porte c ble Variateur num rique ECMR compl tement r gl avec toutes les bornes de connexion pour
8. et raccordement des c bles Desserrer les vis t te cylindrique Pos 480 et les retirer Retirer le moteur Pos 250 10 Positionner le nouveau moteur Pos 250 10 dans le flasque moteur Pos 240 veiller la position des sorties de cable au niveau du moteur et bloquer les vis t te cylindrique Pos 480 Enrouler les fils du c ble du moteur sous le bornier moteur capteur Pos 250 10 et les raccorder au bornier se r f rer galement au chapitre C blage interne et raccordement des cables Ins rer le connecteur Pos 250 30 avec le c ble plat dans le bornier du codeur Pos 340 Incliner l g rement le flasque moteur Pos 240 avec le moteur contre la vis billes Pos 100 et pousser la courroie crant e Pos 260 Serrer les vis t te cylindrique Pos 470 et r gler la tension de la courroie crant e comme indiqu au chapitre Tension de la courroie crant e Fixer l adaptateur Pos 300 avec les vis t te cylindrique Pos 420 Pendant le fonctionnement les surfaces du moteur et du frein d arr t peuvent atteindre une temp rature de 100 C Attendre que la temp rature passe au dessous de 40 C pour toucher les pi ces mesure de la temp rature de surface Les c bles doivent tre mis en place soigneusement et ne doivent pas tre coinc s entre l adaptateur Pos 300 et le carter Pos 10 Proc der au r glage du point z ro comme indiqu au chapitre R glage du point z ro
9. le raccordement des fils d nud s CD ROM avec logiciel de mise en service Windows et mode d emploi en allemand anglais fran ais et italien 2 7 Calculs de charge Les valeurs de charges indiqu es dans les caract ristiques techniques sont des valeurs maximales dans le cas d une charge simple Pour les charges combin es qui se pr sentent dans la pratique ce sont les calculs suivants qui s appliquent Kx D finition des charges Ly FA A Fzn wa Fx A 2 7 1 Charge dynamique en cas d utilisation horizontale M 0 001 m g L M 0 001 m g L K 2 a L M 0 001 m 2 a L Charge combin e dynamique en cas d utilisation horizontale M B M M M M M max lt Y max 13 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 2 7 2 Charge dynamique en cas d utilisation verticale M 0 001 m g 2 a L M 0 001 m g 2 a L Charge combin e dynamique en cas d utilisation verticale B Vi Mr 2 l M max M max 2 7 3 Charge statique M y 0 001 F L F L M 0 001 F L F L K M 0 001 F L F Ly K Charge statique combin e M ox Po a7 0 X max B Bo Mi Moi Mimax M0imax m Lx Ly Lz Fx Fy Fz Kx g a KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 14 M h J M OY max Nm Nm kg mm N mm m s m s mm 42 52 47 59 M M
10. utiliser les chariots universels compacts lectriques KUSE de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro d article la d signation du produit et le num ro de s rie Ce document est disponible sur notre site Internet www montech com Description de la plaque signal tique MONTRE CH CH 4552 DERENDINGEN 100000 000 GERWERBESTRASSE 12 Produkt CE Num ro d article D signation du produit Num ro de s rie Montech AG La Direction Le AA U D Wagner C Wullschleger MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 1 6 Validit du mode d emploi Nos produits sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des modifications des produits Chaque mode d emploi porte un num ro de r f rence par ex BA 100058 et un num ro d dition par ex 02 2008 Le num ro de r f rence et le num ro d dition sont indiqu s sur la page de titre Validit Appareil principal D signation compl te D signation abr g e Chariot universel compact electrique KUSE KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 Option D signation compl te D signation abr g e Fre
11. 18 Vis a t te cylindrique M3x25 Vis a t te cylindrique M3x8 Vis a t te cylindrique M3x10 Vis t te cylindrique M3x10 Vis t te cylindrique M3x20 Vis t te cylindrique M4x14 Vis t te cylindrique M3x14 Vis t te cylindrique M4x14 Vis t te cylindrique M3x8 Vis t te cylindrique M3x10 Vis t te cylindrique M4 14 Vis t te cylindrique M4x10 Vis t te cylindrique M3x8 Vis t te cylindrique M3x10 Vis t te cylindrique M3x8 Vis t te cylindrique M4x60 Vis sans t te M4x4 Vis sans t te M4x Goupille cylindrique Goupille cylindrique Entretoise Presse toupe M12x1 5 D tecteur de proximit inductif Entretoise tubulaire Entretoise tubulaire Vis t te cyl autotaraudeuse M3x10 Vis t te cyl autotaraudeuse M3x16 Cable Cable Rondelle nervur e M3 Rondelle nervur e M4 Cosse a fourche M3 0 5 1 Presse toupe M12x1 5 Plaque signal tique Vignette plaque signal tique Commande moteur e Pieces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande u Article au tarif livrable sur stock 30 Num ro d article KUSE 8 60 520073 508470 502503 508472 520057 508470 508472 508471 508470 502503 508470 502641 502023 502035 520193 520197 508842 520184 520258 520234 520257 520260 520261 505385 502606 520345 520406 41620 48508 57332 KUSE 8 120 520073 508470 502503 50847
12. 2 520057 508470 508472 508471 508470 502503 508470 502641 502023 502035 520193 520197 508842 520184 520258 520234 520257 520260 520261 505385 502606 520345 520406 41620 48508 57332 KUSE 10 80 506707 502503 520107 508472 508472 502503 508472 508471 508470 502503 520194 506864 502037 502037 520197 508842 520184 520258 520234 520257 520260 520261 505385 502606 520345 520406 41620 48508 57332 KUSE 10 160 506707 502503 520107 508472 508472 502503 508472 508471 508470 502503 520194 506864 502037 502037 520197 508842 520184 520258 520234 520257 520260 520261 505385 502606 520345 520406 41620 48508 57332 Matiere Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Laiton Divers PA PA Acier Acier Divers Divers Acier Acier Divers Laiton Polyeste PUR Divers MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 5 1 Frein d arr t pour utilisation verticale Option Eclat 900 90 60 70 30 Pos Sym D signation Num ro d article Mati re 10 Carter frein d arr t 57123 Alu 20 Frein aimant permanent 510017 Divers 30 Vis sans t te M3x4 505095 Acier 40 Q Goupile cylindrique 502011 Acier 50 O Vis t te cylindrique M2x8 520192 Acier 60 Q Vis t te cylindrique M3x22 520058 Acier
13. 675 57125 57160 57092 505222 520074 56389 57161 56630 57093 56614 510010 56634 520042 56619 506160 5 7066 57299 520077 56618 56632 57124 57159 47906 47904 57281 57085 57126 KUSE 10 80 57831 57146 57144 57143 57145 51576 508414 56637 503675 57125 57148 57133 508426 520075 56635 57149 56631 57136 56615 510010 56634 520042 56620 506160 57067 57302 520078 56625 56633 57124 57147 47906 47904 57281 57085 57242 MON ECH Mode d emploi KUSE 10 160 57832 57140 57139 56622 56624 91576 508414 56637 503675 57125 57132 57133 508426 520075 56635 56627 56631 57136 56615 510010 56634 520042 56620 506160 57067 57302 520078 56625 56633 57124 57137 47906 47904 57281 57085 57242 Chariot universel compact lectrique KUSE Mati re Divers Alu Alu Acier Acier Feutre laine Acier Alu Acier Acier Divers Acier Acier Acier Acier Alu Alu Acier Alu Acier Acier Acier Alu NR Alu Divers PUR Alu Acier Acier Alu Acier Acier Divers Divers ABS 29 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE Pos 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 900 910 Sym U S gt gt KE KS KE S Seo KE KE K Q D signation Vis t te cylindrique M3x
14. 70 Rondelle nervur e M3 505385 Acier 900 Plaque signal tique 41620 Polyester e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande o Article au tarif livrable sur stock 31 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 6 Informations g n rales 6 1 Compatibilit avec l environnement et limination Mati res utilis es Aluminium Acer Fibres de laine ABS acrylnitrile butadi ne styr ne NR Caoutchouc naturel PUR Polyur thane PA Polyamide Laiton Polyester Traitement de surface Anodisation de l aluminium Nickelage de l acier Laquage du plastique Processus de formage Extrudage de l aluminium D colletage de l aluminium et de l acier Moulage par injection de mati res plastiques Emissions pendant le fonctionnement Aucune Elimination Les chariots universels compacts lectriques KUSE ne pouvant plus tre utilis s ne doivent pas tre limin s en bloc mais doivent tre d mont s en pi ces d tach es et recycl s en fonction du type de mat riau Le type de mat riau de chaque pi ce est mentionn dans les listes des pi ces de rechange Les mat riaux non r utilisables doivent tre limin s de fa on adapt e 32 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 1977 i
15. emploi BA 100078 ECMR Servor gulateur ECMR partie lectrique et logicielle 20 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 4 Entretien 4 1 Positionnement de la cage billes En cas de fonctionnement prolong du chariot KUSE sans utiliser la totalit de la course nominale et en fonction de la charge et de la r partition de la pr contrainte il se peut que la cage billes Pos 40 se d r gle dans le sens du guidage En cas d allongement ult rieur de la course il est n cessaire d effectuer un d placement vers les deux positions extr mes petite vitesse approximativement la vitesse de r f rence avant de d marrer le cycle de programmation afin d effectuer un nouveau positionnement de la cage billes Pos 40 4 2 Graissage En cas de travaux de maintenance sur les chariots KUSE s assurer que l nergie de transmission a t coup e et qu elle ne peut pas tre branch e par des personnels non autoris s En cas d utilisation d un frein d arr t celui ci doit tre d bloqu manuellement par l interm diaire d un interrupteur Utiliser exclusivement de l huile Kl ber Paraliq P460 R f Montech 504721 Intervalle de graissage 800 heures de fonctionnement 21 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE Graissage du guidage Appliquer du lubrifiant sur les 4 positions C directement sur la surface de guidage au niveau des
16. et per ages de positionnement pr sents sur le chariot Pos 20 et sur la plaque frontale Pos 270 Lors de la fixation des l ments ajout s concernant le couple de serrage il est imp ratif de respecter les limites de charge statiques des chariots KUSE 17 MON ECH Mode d emploi Cha 3 3 riot universel compact lectrique KUSE Montage du frein d arr t Desserrer la les vis Pos 500 et retirer le capot Pos 350 Pour le chariot KUSE 8 retirer l entretoise Pos 540 Desserrer les vis t te cylindrique Pos 420 et retirer l adaptateur Pos 300 Nettoyer les surfaces d appui du carter du frein d arr t Pos H 10 et du flasque moteur Pos 240 Pousser le frein d arr t sur l axe du moteur avec roue dent e Pos 250 et l aide de goupilles cylindriques Pos H 40 le positionner contre le flasque moteur Pos 240 et le fixer avec des vis t te cylindrique Pos H 50 Faire passer les c bles du frein d arr t travers le per age se situant dans le flasque moteur et les amener au bornier moteur capteur Pos 330 puis les raccorder comme indiqu au chapitre C blage inteme Alimenter le frein d arr t mettre l entr e num rique Release brake voir le mode d emploi BA 100078 ECMR ou alimenter les fils du c ble correspondants selon le chapitre Cablage interne Retirer le disque de protection qui se trouve entre le moyeu flasque Pos H 20a et l aimant Pos H 20b r gler la large
17. hariot universel compact lectrique KUSE 3 4 4 Ja 4 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Frein d arr t C blage de la commande Entretien Positionnement de la cage billes Graissage Remplacement du moteur Tension de la courroie crant e R glage du point z ro Liste des pi ces KUSE Frein d arr t pour utilisation verticale Option Informations g n rales Compatibilit avec l environnement et limination 20 20 21 21 21 24 25 26 28 31 32 32 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 1 Informations importantes 1 1 Introduction Ce mode d emploi d crit la construction m canique les caract ristiques techniques les limites de charge le montage l entretien et les pi ces de rechange des chariots universels compacts lectriques KUSE 1 2 D claration de conformit CE selon la Directive Machine annexe ll A Dispositions et normes prises en consid ration Directive machines 89 392 CEE 91 368 CEE Fabricant Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 Description du produit et utilisation Les chariots universels compacts lectriques KUSE sont des unit s lin aires lectriques avec asservissement de position pr vus pour l ex cution de d placements r guliers en ligne droite en marche avant et en marche arri re dans le sens horizontal Pour des d placements dans le sens vertical il est
18. iaux Aluminium Stahl Kunststoff 1 Pour une utilisation en position verticale utiliser le frein d arr t aimant permanent accessoire sp cial 2 Voir calculs de charge 3 temp rature de moteur constante Mesur pour une charge maxi une vitesse maxi et 100 courses successives MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 2 2 Caract ristiques techniques chariot KUSE 10 KUSE 10 80 KUSE 10 160 Course max mm 80 160 Masse add adm horiz m M kg 6 6 Masse add adm vertic m _ 1 kg 5 5 Moment statique maxi M M 2 Nm 27 37 Moment statique maxi M Mn 2 Nm 26 42 Moment statique maxi M M 2 Nm 26 42 Effort statique maxi F F 2 IN 70 70 Effort statique maxi F F 2 IN 210 270 ymax Effort statique maxi F ed 2 IN 210 270 Vitesse maxi hor vert v mm s 380 350 380 350 Acc l ration maxi hor vert acc mm s 4000 3500 4000 3500 Poids propre kg 2 6 3 3 Entrainement Moteur brushless a courant continu courroie crant e et vis a billes Puissance nominale moteur W 70 Unit de r troaction Encoder Indice de protection IP42 Pr cision de r p tition 3 Imm 0 01 Tension d alimentation Intensit 48VDC 4A Tension auxiliaire Intensit 24VDC 1A D tecteur inductif du point d origine D tecteur de proximit inductif int gr PNP Niveau de pression acoustique dBA lt 66 Ambiance Temperature C 10 50 Humidit relative de l air 8 85 sans condensat
19. in d arr t chariot KUSE vertical Num ro d article 57829 57830 57831 57832 Num ro d article 57063 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 2 Caract ristiques techniques 2 1 Caract ristiques techniques du chariot KUSE 8 KUSE 8 60 KUSE 8 120 Course max mm 60 120 Masse add adm horiz m M ko 4 Masse add adm vertic m _ m 1 kq 3 Moment statique maxi M M 2 Nm 24 30 Moment statique maxi M Mya 2 Nm 18 27 Moment statique maxi M Ma 2 Nm 18 27 Effort statique maxi F F 2 N 60 60 Effort statique maxi F F 2 N 150 180 ymax Effort statique maxi F F 2 N 150 180 Vitesse maxi hor vert v mm s 400 400 400 400 Acc l ration maxi hor vert acc Imm s 4500 4500 4500 4500 Poids propre kg 1 7 2 1 Entrainement Moteur brushless a courant continu courroie crant e et vis billes Puissance nominale moteur M 60 Unit de r troaction Encoder Indice de protection IP42 Pr cision de r p tition 3 mm 0 01 Tension d alimentation Intensit 48VDC 4A Tension auxiliaire Intensit 24VDC 1A D tecteur inductif du point d origine D tecteur de proximit inductif int gr PNP Niveau de pression acoustique dBA lt 66 Ambiance Temp rature C 10 50 Humidit relative de l air 8 85 sans condensation Degr puret de l air Atmosph re d atelier normale Dur e de garantie 2 Jahre beginnend mit Lieferdatum Position de montage 1 Horizontale Mat r
20. ion Degr puret de l air Atmosph re d atelier normale Dur e de garantie 2 Jahre beginnend mit Lieferdatum Position de montage 1 Horizontale Mat riaux Aluminium Stahl Kunststoff 1 Pour une utilisation en position verticale utiliser le frein d arr t aimant permanent accessoire sp cial 2 Voir calculs de charge 3 A temp rature de moteur constante Mesur pour une charge maxi une vitesse maxi et 100 courses successives MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 2 3 Frein d arr t pour l utilisation verticale Frein d arr t pour chariots KUSE 8 et KUSE 10 Frein d arr t aimant permanent int gr 0 4Nm avec carter et vis de fixation Num ro d article 57063 Poids propre sans KUSE kg 0 1 Type Frein d arr t aimant permanent pour fonctionnement sec Puissance nominale W 6 2 Tension d alimentation 24VDC Frein d arr t chariot KUSE vertical MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 2 4 Temps de translation 2 4 1 KUSE 8 Les temps de translation ont t d termin s dans les conditions suivantes Position horizontale verticale horizontale verticale horizontale verticale Valer 4 3 Variable 400 400 4500 4500 e D but de la mesure par le signal Start Fahrauftrag d marrage bloc de positionnement sur la borne X5 6 du variateur num rique ECMR e Fin de la mesure par le signal INPOS In Position su
21. n cessaire de monter un frein d arr t Les limites de charge fix es dans les caract ristiques techniques pour chacune des tailles de chariot doivent tre respect es dans tous les cas Une surcharge peut entra ner un d faut ou une panne des appareils 1 4 Dangers L utilisation des chariots universels compacts lectriques KUSE dans des installations n est autoris e que lorsque celles ci sont prot g es par des quipements de protection mobiles de s paration conformes la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 L inobservation de ces mesures de protection peut entra ner des blessures par crasement et par choc en particulier dans le cas de machines d marrant automatiquement Il est imp ratif de respecter les conditions de fonctionnement et les informations de s curit d crites dans le mode d emploi de la commande Il est imp ratif de respecter les limites de charges indiqu es Lors du fonctionnement les surfaces du moteur et du frein aimant permanent peuvent atteindre 100 C Il faut attendre que la temp rature passe au dessous de 40 C pour toucher les l ments mesure de la temp rature de surface En cas de travaux sur les chariots KUSE s assurer que l nergie de transmission a t coup e et qu elle ne peut pas tre branch e par des personnels non autoris s MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 1 5 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but d
22. nfo montech com www montech com
23. ourse est ex cut e par le chariot Pos 20 Dans le cas d une utilisation verticale il faut pr voir de monter un frein d arr t qui bloquera le chariot Pos 20 lors de la d connection de la commande Le montage des chariots KUSE s effectue l aide des l ments de fixation Quick Set SLL 40 au niveau de la queue d aronde de la plaque frontale Pos 270 ou par les taraudages et per ages de positionnement pr sents sur la plaque frontale Pos 270 En cas de montage avec des l ments de fixation Quick Set il est recommand de fixer la plaque frontale Pos 270 avec deux brides de serrage SLL 40 utilisation de la totalit de la longueur de la queue d aronde c est dire fixation le plus possible aux extr mit s de la queue d aronde SLR 15 40 SLL 55 40 SLR 15 40 SLL 20 40 16 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE de fixation l avant ne d passent pas le support de palier Pos 220 m En cas d utilisation d l ments de fixation Quick Set bien veiller ce que les l ments 3 2 Montage des l ments ajout s Dans la mesure o les charges admissibles sont respect es il est possible de fixer n importe quel l ment au chariot KUSE Le montage des l ments ajout s s effectue l aide des l ments de fixation Quick Set SLL 40 ou SLR 15 40 au niveau des queues d aronde du chariot Pos 20 et de la plaque frontale Pos 270 ou par les taraudages
24. r la borne X7 3 du variateur num rique ECMR e Le temps de translation est mesur entre les signaux Start Fahrauftrag et INPOS R glage de la fen tre In Position logiciel ECMR 200um s mm A 120 100 80 60 40 20 0 90 100 150 200 250 300 350 400 t ms horizontale verticale Symbole Unit Description m kg Masse des l ments ajout s ou de la charge t ms Temps de translation par course s S mm Course mm s Vitesse de translation a mm s2 Acc l ration a Temporisation a MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE 2 4 2 KUSE 10 Les temps de translation ont t d termin s dans les conditions suivantes Position horizontale verticale horizontale verticale horizontale verticale Valeur 6 4 Variable 380 350 4000 3500 e D but de la mesure par le signal Start Fahrauftrag d marrage bloc de positionnement sur la borne X5 6 du variateur num rique ECMR e Fin de la mesure par le signal INPOS In Position sur la borne X7 3 du variateur num rique ECMR e Le temps de translation est mesur entre les signaux Start Fahrauftrag et INPOS R glage de la fen tre In Position logiciel ECMR 200um s mm 160 140 120 100 80 60 40 20 4 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 t ms horizontale gt gt gt gt verticale Symbole Unit Description m kg Masse
25. sserrer l crou de serrage Pos 170 d environ un tour ce qui entraine le reculement de la roue dent e Pos 180 Faire tourner l crou de serrage Pos 170 nouveau en arri re et le serrer l g rement Pousser la roue dent e Pos 180 manuellement contre l crou de serrage Pos 170 500 Mettre le chariot Pos 20 manuellement sur la position z ro voir dessin le d tecteur de proximit Pos 560 n est pas comprim D marrer le d placement sur origine de position et en ins rant une cale de pr cision comprimer le d tecteur de proximit Pos 560 et le laisser se remettre en position de repos le moteur se d place sur la valeur de codeur d finie et s arr te en restant aliment 26 MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE Placer la cale rectifi e de 9 mm entre la plaque frontale Pos 270 et le support de palier avant Pos 220 et faire entrer le chariot Pos 20 manuellement jusqu ce que la cale soit coinc e entre la plaque frontale Pos 270 et le support de palier avant Pos 220 Bloquer l crou six pans Pos 210 en maintenant la vis billes Pos 100 dans le six pans creux Maintenir la vis billes Pos 100 dans une position telle que le moteur ne puisse pas se d r gler D marrer le d placement sur origine de position et contr ler la cote 9mm position du point z ro Monter le capot Pos 350 et le fixer avec la les vis Pos 500 27
26. ur de l entrefer a 0 3mm 0 0 05mm avec la cale de pr cision et fixer le moyeu flasque Pos H 20a en bloquant les deux vis sans t te Pos H 30 Fixer l adaptateur Pos 300 avec les vis t te cylindrique Pos 420 18 Les c bles doivent tre mis en place soigneusement et ne doivent pas tre coinc s entre l adaptateur Pos 300 et le carter Pos 10 Pour le chariot KUSE 8 monter l entretoise Pos 540 Replacer le capot Pos 350 et le fixer avec la les vis t te cylindrique Pos 500 900 3 4 C blage interne et raccordement des c bles Plaque bornes c Till 11 RAE 3 4 1 Moteur D signation Bobinage 1 du moteur Bobinage 2 du moteur Bobinage 3 du moteur Raccordement blindage D signation Capteur a effet Hall 1 Capteur a effet Hall 2 Capteur a effet Hall 3 Capteurs effet Hall GND Capteurs effet Hall 24V Remarque Appareil interne Couleur fil Rouge Noir Blanc n C Appareil interne Couleur fil Jaune Brun Gris Bleu Vert n c Not connected c d non connect Plaque bornes a 600 Plaque bornes b MON ECH Mode d emploi Chariot universel compact lectrique KUSE Borne de connexion al a 2 a 3 n c Borne de connexion a OV Cable de sortie 3x0 5mm Couleur fil Blanc Brun Vert Blindage Borne de connexion b 1 b 2 b 3 Pos 600 Cable de sortie 18x0 14mm Couleur fil Blanc Brun
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