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Compax 3M - SBPROCESS

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1. PSUP20D6 Fusible maximal par appareil Mesure protectrice de ligne 2 fusibles en ligne sont Coupe circuit K avec une valeur de 50A 4xxVCA necessaires d pendant de la tension d entr e ABB S203P K50 440VCA Mesure protectrice d appareil Fusibles 80A 700VAC par branche d alimentation selon guide UL JFHR2 Bussmann 170M1366 ou 170M1566D Danger Danger de choc lectrique Le temps de d charge du condensateur bus est de 10 minutes 193 120148N8 D cembre 2014 1 7 Introduction 2 7 4 2 7 5 Appareils multiaxes Courant sur le PE r seau courant de fuite Attention Ce produit peut causer un courant continu dans le conducteur de terre Si vous utilisez un appareil courant diff rentiel RCD pour la protection au cas de contact direct ou indirect seul un RCD type B tous courant est permis au c t alimentation courant de ce produit Sinon il faut prendre d autres mesures de protection comme par exemple la s paration de l environnement par une isolation double ou renforc e ou la s paration du r seau d alimentation par un transformateur Les instructions de connexion du fournisseur du RCD sont respecter Les filtres de ligne ont des courants de d faut lev s en raison de leurs capacit s internes En g n ral nous avons int gr s un filtre de ligne interne dans nos servor gulateurs Des courants de d faut additionnels sont caus s par les capacit s du c ble de moteur et
2. Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 1 Safety Requirements Electrical thermal and ener Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Anforderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren 2004 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC product standard including specific test methods EN 61800 5 1 EN 61800 3 Bemerkungen Notes Den im Produkthandbuch beschriebenen Sicherheits Installations und Bedienungshinweisen muss Folge geleistet werden These products must be installed and operated with reference to the instructions in the Product Manual All instructions warnings and safety information of the Product Manual must be adhered to Die Produkte entsprechen den Anforderungen der Niederspannungs Richtlinie 2006 95 EG und der EMV Richtlinie 2004 108 EG The products are in accordance with the Low Voltage Directive 2006 95 EC and EMC Directive 2004 108 EC Die Produkte sind f r den Einbau in eine andere Maschine bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konformit t des Endproduktes gem der Maschinen Richtlinie 2006 42 EG festgestellt ist The products are components to be incorporated into machinery and may not be operated alone The complete machinery or
3. SIN SIN r serv Tmot COS COS DATAfbk DATAfbk GND Vcc Affectation lors de Feedback F12 EnDat Broche X13 Feedback X13 High Density Sub D EnDat 2 1 amp 2 2 avec EnDat 2 1 purement EnDat 2 2 purement numerique trace incr mentale numerique Endat21 Endat02 Endat22 Endat01 Endat02 longueur maxi du c ble 90 m longueur maxi du c ble 25 m Sense r serv Sense r serv r serv 7 0 1 2 r serv 3 4 5 X13 broche 10 Tmot ne peut pas tre branch en m me temps que X15 sur Compax3M Les c bles r solveur se trouvent dans le chapitre accessoires de la description de l appareil Des c bles SinCos se trouvent dans le chapitre accessoires de la description de l appareil C ble EnDat GBK38 EnDat2 1 et GBK56 EnDat2 2 Codeurs incr mentaux avec capteurs hall au choix Broche X13 Option Feedback F12 X13 High Density Sub D Vcc 5V max Charge 350mA SIN A Codeur ou capteur Hall analogique 0 1 2 3 4 5 X13 broche 10 Tmot ne peut pas tre branch en m me temps que X15 sur Compax3M Note pour F12 Via Sense et Sense il est possible de mesurer et r gler les 5V broche 4 directement la fin du c ble Longueur de c ble maxi 100m 193 120148N8 D cembre 2014 37 Description de l appareil Appareils multiaxes Attention Les broches 4 et 5 ne doivent pas tre reli es Mettre ou retirer la fiche r troaction seulement
4. Tel 49 0781 509 0 Fax 49 0781 509 98176 Internet www parker com eme http www parker com eme E mail sales automation parker com mailto EM Motion parker com Parker Hannifin GmbH Siege social Bielefeld HRB 35489 Gestion Ellen Raahede Secher Dr Ing Gerd Scheffel G nter Schrank Kees Veraart Pr sident du conseil d administratif Hansgeorg Greuner Parker Hannifin Manufacturing Srl e SSD SBC Electromechanical Automation Via Gounod 1 I 20092 Cinisello Balsamo MI Italy Tel 39 0 2 361081 Fax 39 0 2 36108400 E mail sales automation parker com mailto sales sbc parker com Internet www parker com eme http www parker com eme Parker Hannifin Corporation Electromechanical Automation 5500 Business Park Drive Rohnert Park CA 94928 Phone 800 358 9068 T l copieur 707 584 3715 E mail CMR_help parker com mailto emn_support parker com Internet www compumotor com http www compumotor com Notre produit sur l Internet http www parker com eme c3 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Remarques concernant la documentation 1 Remarques concernant la documentation Manuel d installation Le pr sent manuel contient les instructions relatives l installation de la version Compax3 Compax3 concern e voir page 7 Ce manuel d installation contient que les informations les plus importantes vous trouverez des informations plus d taill es dans les fichiers aide des
5. courant pour le frein d arr t moteur Courant absorb Compax3M 193 120148N8 D cembre 2014 29 3 30 6 5 Protection appareil Description de l appareil Appareils multiaxes Alimentation secteur PSUP module d alimentation X41 La mise hors sous tension cyclique peut causer la surcharge de la limitation du courant d entr e ce qui d truira l appareil Broc D signation Raccordement lectrique PSUP10D6 Type d appareil PSUP10 2 230VCA 10 400VCA 10 480VCA 10 50 60Hz 50 60Hz 50 60Hz SCA 400 Mesure protectrice pour ligne et appareil Fusible maximal par appareil Coupe circuit K 25A selon cat gorie UL DIVQ Recommandation ABB S203UP K25 480VAC Raccordement lectrique PSUP20D6 Type d appareil PSUP20 Tension r seau 230VCA 10 400VCA 10 480VCA 10 50 60Hz 50 60Hz 50 60Hz Tension nominale acA 230V CA 400V SCA 480v Courant d entr e 44Aeff 44Ae f 35Aeff 325VCC 10 565VCC 10 680VCC 10 12kW 20KW 20kW Puissance d impulsion lt 5s 24kW 40kW 40kW 120W 120W 120W Fusible maximal par appareil Mesure protectrice de ligne 2 fusibles en ligne sont Coupe circuit K avec une valeur de 50A 4xxVCA n cessaires d pendant de la tension d entr e Recommandation ABB S203U K50 440VCA Mesure protectrice d appareil Fusibles 80A 700VAC par branche d alimentation selon guide UL JFHR2 N cessaires Bussmann 170M1366 ou 170M1566D 193 120148N8 D cembre 2014 Park
6. R solution de position 16 Bit 0 005 Resolveur Precision absolue 0 167 Pour option F11 Resolution de position 13 5 Bit p riode sinus du SinCos codeur gt 0 03107 nombre d impulsions par tour Pour option F12 R solution de position maximale Lin aire 24 bits par distance entre les aimants de moteur Rotatif 24 bits par r volution du moteur Pour des Codeurs Sinus Cosinus 1Vss par ex EnDat 13 5 bits graduation de l chelle du codeur Pour des encodeurs RS 422 4xr solution de l encodeur Pr cision de la d tection d impulsions z ro du codeur pr cision de la r solution codeur R solution pour capteurs hall analogiques avec signal 1Vss 13 5 bits distance entre les aimants de moteur Pr cision La pr cision du signal de position est principalement d termin e par la pr cision du codeur utilis 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Caract ristiques techniques Moteurs et syst mes de r troaction support s Moteurs Moteurs synchrones avec commutation sinuso dale Entra nements directs Fr quence du champ tournant max 1000Hz Moteurs lin aires Max Vitesse avec moteur 8 p les 15 000min Moteurs couple Nombre de tours maxi 60 1000 nombre de paires de p les en min Nombre maxi de p les 1200 Moteurs asynchrones avec commutation sinuso dale Fr quence du champ tournant max 1000Hz Max Vitesse 60 1000 nombre de paires de p les
7. 3 2 1 Montage et dimensions PSUP10 C3M050D6 C3M100D6 C3M150D6 Ventilation forc e des appareils via un ventilateur mont au bas du radiateur Distance de montage Au dessus et au dessous Au moins 100mm Indications pour PSUP10D6 C3M050D6 C3M100D6 C3M150D6 PR 1 I 193 120148N8 D cembre 2014 23 Fixation 2 vis six pans creux M5 360mm es 50mm Tol rances DIN ISO 2768 f Description de l appareil Appareils multiaxes 3 2 2 Montage et dimensions PSUP20 PSUP30 C3M300D6 Indications pour PSUP20 PSUP30 C3M300D6 Fixation 4 vis six pans creux M5 Tol rances DIN ISO 2768 f 3 2 3 Construction du bo tier diff rente lors de montage sup rieure Fixation 3 vis six pans creux M5 24 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Description de l appareil 3 3 Etat de livraison Compax3 est livr non configure Apr s branchement du 24VCC cet tat es confirm par le clignotement de la DEL rouge la DEL verte tant teinte Configurez l appareil avec le logiciel Windows Compax3 ServoManager 3 4 Signification des DEL d tat du r gulateur d axes Compax3 DEL d tat d appareil DEL droit DEL gauche rouge vert Des tensions manquent teinte Pendant le processus d amorcement clignotement altern Pas de configuration pr sente clignote teinte Capteur SinCos non reconnu lentement Logiciel Compax3 IEC61131 3 n est pas compatible au Firmware Compax
8. charger les condensateurs Danger de choc lectrique en cas de non respect Avant de pouvoir faire des travaux sur l appareil la tension d alimentation sur les bornes L1 L2 et L3 doit tre coup e Attendez au moins 10 minutes afin de laisser tomber la tension continue de puissance une valeur s re lt 50V V rifiez l aide d un voltm tre si la tension sur les bornes DC et DC s est r duite une valeur inf rieure 50V Danger de choc lectrique en cas de non respect Ne performez jamais des tests de r sistances avec des tensions lev es plus de 690V au c blage sans avoir s par ce circuit de l entra nement Effectuez un change d appareils en tat hors tension et dans une combinaison d axes dans un tat de sortie d fini En cas d change d appareil il est indispensable de transf rer la configuration d terminant le fonctionnement conforme sur l appareil avant la mise en service Selon le mode de fonctionnement un d placement origine machine est n cessaire L appareil contient des components sensitifs l lectrostatique Respectez alors pour les travaux avec l appareil ainsi que lors de l installation et de la maintenance les mesures de protection lectrostatique Op ration du PSUP30 qu avec self secteur Attention surface br lante Le dissipateur de chaleur peut devenir tr s chaud gt 70 C 1 2 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Introduction Capuchons protecteu
9. module d alimentation R gulateurs d axe sont plac s la droite du module d alimentation Placement dans la combinaison de plusieurs axes sorti par selon la puissance en cas du m me type d appareil selon l utilisation de l appareil le r gulateur d axe avec la puissance la plus lev e est plac directement la droite du module d alimentation par ex d abord le type d appareil avec l utilisation la plus lev e sa droite le m me type d appareil avec une utilisation plus faible 15 Compax3M r gulateurs d axe maxi sont permis par PSUP module d alimentation respecter la capacit totale maxi de 2400uF PSUP10 5000uF maxi PSUP20 n est pas permis de continuer la connexion des rails d nergie hors les limites de la combinaison d axes sinon l approbation CE et UL sera perdue Les composants externes ne doivent pas tre branch s au syst me de rails Outils n cessaires Tournevis Allen M5 pour fixer les appareils dans le cabinet Tournevis Phillips M4 pour les rails de connexion des modules rails DC Tournevis Phillips M5 pour la vis de mise la terre de l appareil Tournevis 0 4x2 5 0 6x3 5 1 0x4 0 pour le c blage et le montage des bornes Phoenix 193 120148N8 D cembre 2014 2 1 Description de l appareil Appareils multiaxes Ordre d installation Fixation des appareils dans le cabinet Percer le plateau de montage dans le cabinet selon les instructions Dimensions voir pa
10. types d appareil Compax3 diff rents DVD Compax3 C3 ServoManager Vous trouverez sur le DVD lancement automatique ci joint l outil logiciel C3 ServoManager vous permettant de configurer d optimiser Compax3 Veuillez utiliser toujours la version la plus r cente du C3 ServoManager Parker Integrated En plus vous trouverez sur le DVD C3 le logiciel Parker Integrated Engineering Engineering Tool Tool qui sert la gestion de projets de plusieurs produits Parker Motion Control Plusieurs axes sont g r s dans un projet commun Le Compax3 ServoManager est int gr pour chaque axe Compax3 par Plug amp Play La configuration optimisation s effectue comme lors d un C3 ServoManager Independent Le logiciel C3 ServoManager fonctionne aussi ind pendamment du Parker Integrated Engineering Tool Syst me d aide Apr s l installation du ServoManager vous pouvez copier le syst me aide en ligne d sir sur votre PC l aide du C3 ServoManager Hilfe Installer vous pouvez choisir le type d appareil C3 ainsi que la langue d sir e et l appeler directement du ServoManager Dans cette aide vous trouverez la description compl te du type d appareil choisi Veuillez tenir compte du fait que les diff rents fichiers d aide sont attribu s des variantes de logiciels et d appareils d finies PDF Reader Afin de vous permettre de lire les fichiers PDF le logiciel Adobe Acrobat Reader est votre dispo
11. 70 C transport 25 70 C Exposition l humidit admissible Pas de condensation Fonctionnement lt 85 classe 3K3 Humidit de l air stockage lt 95 relative transport lt 95 Altitude d installation lt 1000m au dessus du niveau de la mer avec 100 de capacit de charge lt 2000m au dessus du niveau de la mer avec 1 100m r duction de capacit de charge Altitudes sup rieures sur demande Etanch it Classe de protection IP20 selon EN 60 529 Oscillations m caniques Classe 2M3 20m s 8 200Hz Refroidissement PSUP Compax3M Type de refroidissement Ventilation forc e par ventilateur sur le radiateur Limites CEM PSUP Compax3M Emission d interf rences CEM Valeurs limites selon EN 61 800 3 Classe de valeurs de limite C3 avec filtre de ligne R sistance aux interf rences CEM Limites pour le Domaine industriel selon EN 800 800 3 Directives CE et normes UE harmonis es appliqu es Directive basse tension CE EN 61800 5 1 Norme pour des syst mes 2006 95 CE d entra nement puissance lectrique avec vitesse variable exigences de s curit lectrique EN 60664 1 coordonn es d isolation pour des mat riaux lectriques dans des syst mes baisse tension EN 60204 1 norme pour machines utilis e partiellement Directive CE sur la compatibilit Norme sur la compatibilit lectromagn tique lectromagn tique 61800 3 2004 108 CE Norme de produit pour entra nements vitesse
12. Axe adresse basique 1 Les adresses des r gulateurs d axes sont affect es de nouveau apr s PowerOn Exemple Adresse de base 48 module d alimentation avec 6 axes dans la combinaison 1 Axe droite Adresse 49 2 Axe droite Adresse 50 6 Axe droite Adresse 54 3 7 1 4 R gler la fonction d axe Commutateur S10 R glage des fonctions pour T30 et T40 La valeur de l interrupteur S10 sur le r gulateur d axe est m moris e dans l objet 0110 1 C3plus Switch_DeviceFunction et peut tre valu e l aide d un programme Avec cela il est possible de r aliser la s lection simple de fonctions 3 8 Interfaces de signaux In diesem Kapitel finden Sie R solveur r troaction Connecteur X19 u4u 0uuH nee 36 Godeur analegigue connecteur fl 38 Entr es sorties num riques connecteur X12 uur220n220ersnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnan anne 39 Cartes d entr e de sarlie ehioptioni iezasainsnsssaniene arena sains ee rad 39 3 8 1 R solveur r troaction connecteur X13 Affectation lors de Feedback F10 R solveur Proche Feedback X13 High Density Sub D CT EE 36 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Description de l appareil Affectation lors de Feedback F11 SinCos Broche X13 Feedback X13 High Density Sub D SinCos F11 r serv r serv GND Vcc 8V lors du Compax3S amp Compax3H 10 V lors du Compax3M res 5V pour capteur de temp rature r serv
13. Port COMx dans le gestionnaire d appareils Windows Le num ro du port COM x peut varier Vous le trouverez dans le PC sous commande du syst me syst me hardware gestionnaire d appareils connexions Dans la rubrique du menu intitul e Selection de l appareil vous pouvez m moriser le type d appareil raccord identification de l appareil en ligne ou s lectionner un type d appareil Wizard s lection de l appareil Un double clic sur le point Configuration permet de lancer le Wizard de configuration qui vous guide dans toutes les fen tres de saisie de la configuration 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Remarques concernant la documentation Inhalt 1 Remarques concernant la documentation 22204044404000nn ann 3 1 1 G3 ServoManager nn n ane ere er nant etre nine an 4 DIT OALICTIOM Earl ae nn tente 7 2 1 Attribution des variantes techniques 7 2 2 L IVFAISON Ga 7 2 3 Plaque signal tique uuuuu0unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 2 4 Emballage transport stockage 10 2 5 Gonsignes de Securnite nunmehr 11 2 5 1 Dangers g n raux uuesnsnnannnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnannnnnn 11 2 5 2 Travailler en toute S curit 11 2 5 3 Consignes sp ciales de S curit nn 12 2 6 Conditions de garantie 13 2 7 Conditions d utilisation 2222 22222202000000000000anan0nnnn000nnnnnnnnnnnnnnnnen 1
14. ainsi qu des distances de montage recommand es des appareils avec ventilateur int gr ainsi de garantir une circulation libre de l air de refroidissement Veillez ce que le plateau de montage ne soit pas expos des influences de temp rature externes 193 120148N8 D cembre 2014 1 3 Introduction Appareils multiaxes 2 7 Conditions d utilisation Vous trouverez dans ce chapitre Conditions d utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE Conditions d utilisation pour la certification UL du Compax3M uunnunsseensnnennensnenn nennen Conditions d utilisation pour la certification UL PSUP Courant s r le PE r seau Courant de tulle u uusunen anne Ressauxd limenlalien zasartetnen e nn 2 7 1 Conditions d utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE milieu industriel et artisanat Les directives CE concernant la compatibilit lectromagn tique 2004 108 EG et le mat riel lectrique propos de l utilisation dans certaines limites de tension 2006 95 EG sont remplies si les conditions annexes suivantes sont respect es Exploitation des appareils uniquement dans l tat de livraison Afin de garantir la protection contre les contacts accidentels tous les fiches doivent tre fix s sur les connexions de l appareil m me s il n y a pas de c blage ult rieur Respectez les sp cifications du manuel tout d abord les caract ristiques techniques raccordement lectrique fusib
15. de sortie en option In diesem Kapitel finden Sie Option d entr e de sortie num rique M12 112 Option d entr e analogique M21 u usa Les options M10 M11 M12 et M21 ne peuvent tre utilis es qu alternativement L option M21 est une composante int gr e des fonctions technologiques T20 et T70 du Compax3 3 8 4 1 Option d entr e de sortie num rique M12 112 L option M12 ou M10 avec HEDA vous offre 8 entr es 24V num riques et 4 sorties num riques sur X22 Affectation du connecteur X22 X22 High Density Sub D ServoManager 6 o414 Sonie4 Entree4 param trabe 8 oee Sortie 6 Entr e 6 param trable 19 _ O717 Sortie 7 Entr e 7 param trable O8 18 Sortie 8 Entr e 8 param trable i 11 1 Alimentation 24 VCC pas 24VCC wo LE ES Configurable comme entr e ou sortie dans la fen tre wizard affectation E S par groupes de quatre Toutes les entr es sorties sont au niveau 24 V Charge maximale d une sortie 100mA Charge capacitive maximale 50nF max 4 entr es Compax3 Attention L alimentation 24 VDC X22 11 doit provenir de l ext rieur et tre prot g e par un fusible temporis de 1 2 A Branchement des entr es et sorties num riques M10 amp M12 Branchement d entr e des entr es num riques Circuit de sortie des sorties num riqu
16. du bobinage du moteur Les courants de d faut ont des composantes haute fr quence en raison de la fr quence de cycle lev e de l tage final Veuillez v rifier si le disjoncteur Fi est appropri pour votre application individuelle Si vous utilisez un filtre de ligne externe un courant de d faut additionnel en r sulte L importance du courant de d faut d pend des facteurs suivants Longueur et qualit s du c ble moteur Fr quence de commutation Op ration sans ou avec filtre de ligne externe C ble moteur sans ou avec r seau blindage Comment et ou est le bo tier du moteur mis la terre Remarque Le courant de d faut est important du point de vue de la s curit lors de la manipulation et du fonctionnement de l appareil Lors de la mise sous tension un courant de d faut sous forme d impulsions appara t Important L appareil doit tre utilis avec une liaison la terre efficace en conformit avec les dispositions locales relatives aux courants de d faut lev s gt 3 5 mA En raison des courants de d faut lev s le servor gulateur ne doit pas tre utilis avec un disjoncteur diff rentiel R seaux d alimentation Ce produit est pr vu pour la connexion fixe aux r seaux TN TN C TN C S ou TN S Veuillez respecter qu une tension conducteur terre de 300VAC ne doit pas tre d pass e Lors d une mise la terre du conducteur neutre des tensions secteur de jusqu 48
17. enroul Compax3M La longueur enti re des c bles moteurs par combinaison d axes ne doit pas d passer 300m Pour les lignes de moteurs gt 20 m il est n cessaire d utiliser une self de sortie moteur MDRO01 04 max 6 3 A courant nominal moteur MDRO1 01 max 16 A Courant nominal du moteur MDRO1 02 max 30 A Courant nominal du moteur Blindage du c ble moteur Le c ble doit tre blind par une tresse et reli au bo tier Compax3 Utilisez les colliers pinces de blindage fournis avec l appareil Le blindage du c ble doit de m me tre branch au carter du moteur La fixation via connecteur ou vis dans la bo te de connexion d pend du type de moteur C ble r troaction lt 80m Compax3M C ble Correspondant aux sp cifications de la borne de connexion avec une plage de temp rature jusqu 60 C Pose des c bles Veiller la plus grande s paration spatiale possible entre les lignes de signalisation et de puissance Les lignes de signalisation ne doivent jamais tre pos es proximit de sources puissantes de parasites moteurs transformateurs contacteurs Ne posez pas le c ble de sortie du filtre r seau parall lement aux c bles de charge 2 7 1 3 Conditions d utilisation additionnelles Moteurs Fonctionnement avec moteurs standard R gulation Fonctionnement uniquement avec r gulateur quilibr viter les oscillations de r gulation Mise la terre Reliez le
18. maximale 810 VCC Limite d activation 780 VCC Hyst r sis 20 VCC Fonctionnement de freinage Compax3MxxxD6 r gulateur d axe Type d appareil M100 M150 LC Compax3 Capacit 110uF 220uF 220uF 440uF energie 18Ws lors de 400V 37Ws lors de 400V 37Ws lors de 400V 74Ws lors de 400V accumulable 10Ws lors de 480V 21Ws lors de 480V 21Ws lors de 480V 42Ws lors de 480V 32 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Description de l appareil 3 6 6 1 Contact thermique PSUP Module d alimentation Connecteur X40 broche T1R T2R Surveillance de temp rature Le contact thermique normalement ferm doit tre branch sinon un message d erreur est issu Contact thermique relais Pas de s paration galvanique le capteur de temp rature NF doit correspondre la s paration s curis e selon EN 60664 S il n y a pas de surveillance de temp rature par la r sistance de freinage branch e les connexions T1R et T2R doivent tre li es par un pont Attention Si vous renoncez une surveillance de temp rature la r sistance de freinage puisse tre d truite 3 6 7 Moteur frein moteur Compax3M r gulateur d axe U V W PE Br B X43 C ble moteur Compax3M Connecteur X43 ER Frein de maintien more 6 5 W V U wo Woo wee o e i vo Wmo We 2 w Ueom uurau ir m Les couleurs des fils d pendent du type de c ble lt 80m par axe Le c ble ne peut pas tre enroul La lo
19. norme UL selon UL508C Num ro fichier E E235342 La certification UL est document e par un signe UL visible sur la plaque signal tique de l appareil LISTED Certification UL pour PSUP30 en pr paration Conditions d utilisation Les appareils peuvent tre install es dans un environnement du degr d encrassement 2 au maximum Une protection convenable des appareils par ex par une armoire de commande doit tre assur e Couple de serrage des bornes pour le c blage de champ connecteurs Phoenix verts PSUP10 0 5 Nm 4 43Lb in PSUP20 0 5 Nm 4 43Lbin 17Nm 5lbin 1 2 Nm 10 62Lb in PSUPS0 Admission UL en pr paraton Des c bles install s dans un champ doivent convenir 60 C au moins N utilisez que des c bles en cuivre Veuillez utiliser les c bles d crits dans le chapitre Accessoires qui conviennent pour une plage de temp rature jusqu 60 C Temp rature ambiante maximale 40 C Alimentation de commande 24VCC n est permise qu avec des modules d alimentation de la classe 2 Les appareils doivent tre quip s d une source de tension qui ne peut pas g n rer plus de 5000 amp re 480 V max et qui sont prot g s par voir ci dessous Les appareils ont besoin de branch circuit protection PSUP10D6 Mesure protectrice pour ligne et appareil Fusible maximal par appareil Coupe circuit K 25A selon cat gorie UL DIVQ ABB S203UP K25 480VAC
20. produit contient des mat riaux soumis la r gulation sp ciale d limination de 1996 correspondant la directive EC 91 689 EEC pour le mat riel dangereux d limination Nous vous recommandons d liminer les mat riaux conform ment aux r gulations d environnement en vigueur Le tableau suivant liste les mat riaux recyclables ainsi que les mat riaux qui doivent tre limin s s par ment Mat riel recyclable Mat riaux plastiques oui Cartes non Eliminez les cartes suivant une d s m thodes Combustion haute temp rature temp rature minimale 1200 C dans une usine de combustion autoris e selon les parties A ou B de la loi de protection de l environnement Elimination dans une d charge technique autoris e accepter des condensateurs aluminium lectrolytiques Ne jetez surtout pas les cartes pr s d une d charge d ordures m nag res Si vous n installez pas tout de suite l appareil veuillez le stocker dans un environnement sec et propre Veillez ce que l appareil ne soit pas stock pr s de fortes sources de chaleur et qu aucuns abattis m talliques n entrent l int rieur de l appareil Formage des condensateurs Formage des condensateurs seulement n cessaire lors de r gulateurs d axe 400VCA et module d alimentation PSUP Si l appareil a t stock pendant plus d un an il faut d abord reformer les condensateurs du circuit interm diaire Formage des condensateurs D branchez
21. une r sistance de freinage Connecteur X40 Broche HR r sistance de freinage prot g contre les courts circuits LR r sistance de freinage R R x40 R PE TIR Contact thermique Contact thermique Fonctionnement de freinage PSUPxxD6 Module d alimentation Type d appareil _ PSUPIO PSUP2D PEUPO Capacit nergie 550 uF 1175 uF 1175 uF accumulable 92 Ws lors de 400 V 197 Ws lors de 400 V 197 Ws lors de 400 V 53 Ws lors de 480 V 114 Ws lors de 480 V 114 Ws lors de 480 V Resistance de 27 Q 15 Q 10Q freinage minimale T2R TIR PE uissance nominale 500 1500 W 500 3500 W 500 5000 W recommand e Puissance 22 KW 40 KW 60 KW d impulsion pour 1s Courant permanent 13 A 15 A 15A max permissible Capacit maximale dans la combinaison d axes PSUP10 2400 uF PSUP20 amp PSUP30 5000 uF Valeur indicative pour la capacit n cessaire d une combinaison d axes 100 uF par kW de la valeur moyenne temporelle de la puissance totale lignes d ondulation puissance dissip e de la combinaison d axes Exemple PSUP20 1175 uF avec un r gulateur d axes 440 pF Puissance totale 15 kW 100 uF kW gt 1500 uF n cessaire dans la combinaison d axes Combinaison d axes 1615 uF sont suffisants Branchement d une r sistance de freinage au PSUP module d alimentation Section de conducteur minimale 1 5 mm Longueur de conducteur maximale 2m Tension interm diaire
22. variable Vous trouverez des informations plus d taill es sur les donn es techniques des appareils Compax3 dans les fichiers aide en ligne ou PDF des types d appareil Compax3 individuels 193 120148N8 D cembre 2014 47 Index 5 Index A Affectation des connecteurs Compax3S0xx V2 36 Affectation du connecteur Option M21 X20 41 Affectation du connecteur Option M21 X21 41 Affectation du connecteur X22 40 Alimentation secteur PSUP module d alimentation X41 30 Attribution des variantes techniques 7 B Branchement de l interface codeur 38 Branchement des entr es et sorties num riques M10 amp M12 40 Branchement des entr es sorties num riques 39 Branchement des interfaces analogiques 38 C C3 ServoManager 4 Caract ristiques techniques 42 Cartes d entr e de sortie en option 40 Codeur analogique connecteur X11 38 Commmunication Compax3M 35 Communication dans la combinaison d axes connecteur X30 X31 35 Condensateurs 10 Conditions de garantie 13 Conditions d utilisation 14 Conditions d utilisation additionnelles 15 Conditions d utilisation c ble self moteur 15 Conditions d utilisation pour la certification UL du Compax3M 16 Conditions d utilisation pour la certification UL PSUP 17 Conditions d utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE 14 Conditions d utilisation Filtre de ligne 14 Connecteur front 26 Connexio
23. 0VAC sont permissibles Lors d une mise la terre d un conducteur externe r seaux delta r seaux biphas s des tensions secteur tensions du conducteur externe de jusqu 240VCA sont permissibles Lors de la connexion d un appareil un r seau IT il faut monter un transformateur de s paration Les appareils sont alors op r s locaux comme dans un r seau TN Le milieu c t secondaire du transformateur de s paration doit tre mis la terre et tre reli au connecteur PE de l appareil 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Introduction 2 8 D claration de conformit CE Compax3MP Compax3M Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Automation Group Electromechanical Automation Europe Robert Bosch Stra e 22 Tel 49 0 781 509 0 D 77656 Offenburg Fax 49 0 781 509 98 www parker eme com CE KONFORMIT TSERKL RUNG CE DECLARATION OF CONFORMITY Dokumenten Nr DoC003 R 2 0 Declaration N Firma Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Manufacturer Anschrift Robert Bosch Stra e 22 Address 77656 Offenburg Deutschland Produkt Antrieb Product Drive Produktname Compax3 Serie C3M Mehrachsfamilie Product name Compax3 series C3M Multi axis family Die Konformit t der Produkte wird vermutet durch die Einhaltung folgender Normen The above products are in accordance with the relevant clauses from following standards Norm Standard
24. 2 2 purement Codeur EnDat 2 2 Endat01 EndatO2 num rique e lin aire ou rotatif max Longueur de c ble 25 m EnDat2 1 purement EnDat 2 1 sans trace incr mentale num rique Types support s EQI11xx ECI11xx ECI11x Longueur maxi de c ble 90 m Codage distance avec interface 1 VSS d intervalle Codage d intervalle avec interface RS422 codeur Signal de diff rence maxi entre SIN X13 7 et SIN X13 8 Fr quence limite 1MHZz lors du Compax3M autres largeurs de bande sur demande Interface num rique bidirectionnel 193 120148N8 D amp cembre 2014 45 Caract ristiques techniques Appareils multiaxes Sortie frein d arr t moteur Sortie frein d arr t moteur Compax3 Plage de tension 21 27VDC Courant de sortie maximal prot g 16A contre les courts circuits Fusible du frein Compax3M 3 15A Certification UL pour Compax3M et PSUP certifi e Num ro fichier E E235342 La certification UL est document e par un signe UL visible sur la plaque signal tique de l appareil LISTED Certification UL pour PSUP30 en pr paration Exigences d isolation Classe de protection Classe de protection selon EN 60664 1 Protection contre les contacts accidentels avec des tensions Selon EN 61800 5 1 dangereuses Cat gorie de surtension Cat gorie de tension III suivant EN 60664 1 Degr d encrassement 2 selon EN 60664 1 et Degr d encrassement EN 61800 5 1 Tech
25. 24 VCC GND24V HV DC O1 BR D HV DC Remarque Les composants externes ne doivent pas tre branch s au syst me de rails 28 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME 3 6 4 Description de l appareil Capacit maximale dans la combinaison d axes PSUP10 2400 uF PSUP20 amp PSUP30 5000 UF Valeur indicative pour la capacit n cessaire d une combinaison d axes 100 uF par kW de la valeur moyenne temporelle de la puissance totale lignes d ondulation puissance dissip e de la combinaison d axes Exemple PSUP20 1175 uF avec un r gulateur d axes 440 pF Puissance totale 15 KW 100 uF kW gt 1500 uF n cessaire dans la combinaison d axes Combinaison d axes 1615 UF sont suffisants Capuchons protecteurs Attention L utilisateur est responsable des capuchons protecteurs et ou des mesures de s curit additionnelles afin d viter des blessures ou des accidents lectriques Tension de commande 24VCC PSUP Module d alimentation Connecteur X9 Sections des conduites Broch D signation e minimale 0 5mm avec embout maximal 6mm avec embout AWG 20 10 Tension de commande 24VDC PSUP Type d appareil Pu Plage de tension 21 27VCC a ne oui module d alimentation classe 2 s curit PELV j PSUP10 0 2A Amp rage PSUP PSUP20 PSUP30 0 3A C3M050D6 0 85A C3M100D6 0 85A C3M150D6 0 85A C3M300D6 1 0A charge totale des sorties num riques
26. 3 pas de logiciel Compax3 IEC61131 3 Signal hall non valable Axe hors tension teinte clignote lentement Axe sous tension quilibrage de la commutation teinte clignote fonctionne rapidement Axe sous tension teinte allum e Axe en d faut erreur pr sente axe sous tension clignote allum e r action d erreur 1 rapidement Axe en d faut erreur pr sente axe sous tension allum e teinte r action d erreur 2 Erreur Compax3 Veuillez nous contacter allum e allum e 3 5 Signification de l tat DEL du PSUP module d alimentation Etat DEL du PSUP DEL gauche vert DEL droit rouge Tension de commande 24VCC manque Erreur module d alimentation Affectation d adresse CPU active ou erreur du c blage clignote rapidement Affectation d adresse CPU termin e clignote lentement Etat d appareil INIT clianot clignote Tension d alimentation manque ou est assembl e 9 rapidement Etat d appareil ERREUR un ou plusieurs erreurs sont actives Etat d appareil RUN clignote clignote lentement lentement clignote en service Appareil l arr t en Bootloader peut tre lue dans chaque r gulateur d axe Prudence En l absence de tension de commande il n y a pas d indication de pr sence ventuelle de tension de puissance 193 120148N8 D cembre 2014 25 Description de l appareil Appareils multiaxes 3 6 Connexions PSUP Compax3M Vous trouverez dans ce chapitre Gonnecte
27. 4 2 7 1 Conditions d utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE nn te nes ne tete nn ne tete sen niet 14 2 7 2 Conditions d utilisation pour la certification UL du Compax3M 16 2 7 3 Conditions d utilisation pour la certification UL PSUP 17 2 74 Courant sur le PE r seau courant de fuite nn 18 2 7 5 R seaux d alimentation 18 2 8 D claration de conformit CE Compax3MP Compax3M 19 29 D claration de conformit CE PSUP sise 20 3 Description de Apparel etann een ee 21 3 1 Instructions d installation Compax3M 21 3 2 Montage et dimensions unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 23 3 2 1 Montage et dimensions PSUP10 C3M050D6 C3M100D6 C3M150D6 23 3 2 2 Montage et dimensions PSUP20 PSUP30 C3M300D6 24 3 2 3 Construction du bo tier diff rente lors de montage sup rieure 24 3 3 Etat d lIVFAISON screens evene sueneneteannens a we test 25 3 4 Signification des DEL d tat du r gulateur d axes Compax3 25 3 5 Signification de l tat DEL du PSUP module d alimentation 25 3 6 Connexions PSUP Compax3M nes 26 3 6 1 C nnetieur fr nt 2232 38H HERD 26 3 6 2 Connexions sur le dessous de l appareil 27 3 6 3 Connexions de la combinaison d axes 28 3 6 4 Tens
28. Appareils multiaxes Electromechanical Automation Manuel d installation Compax3M Appareils multiaxes Version papier C3Manager Compax3M Unterlagen Software user guides tools manuels tools Compax3 DVD english deutsch fran ais Compax3M Installations Handbuch deutsch Compax3M Installation Manual english Manuel techniaue Compax3M francais j j j 5 193 120148N7 A partir de publication R09 63 Rent Sous r serves de moditications 11 12 14 10 48 193 120148N8 D cembre 2014 Parker Les donn es correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse Remarques concernant la documentation Appareils multiaxes Windows NT Windows 20007 Windows XPTM Windows Vista Windows 7 sont des marques d pos es de Microsoft Corporation Clause de non responsabilite Nous avons v rifi le contenu de ce manuel en ce qui concerne sa correspondance l quipement et le logiciel associ Nous ne pouvons cependant pas exclure des diff rences et n acceptons alors pas de responsabilit pour la correspondance totale Les informations contenus dans cette publications sont v rifi es r guli rement les corrections sont contenus dans la publication suivante Site de production ISO 9001 2008 DNY Certified Company Italie Etats Unis Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Electromechanical Automation Europe EME Robert Bosch Strasse 22 77656 Offenburg Germany
29. B 2 0 Exigences minimales Syst me MS Windows XP SP2 MS Windows 2000 partir de SP4 d exploitation Browser MS Internet Explorer 6 x Processeur gt 1 5GHz Memoire 512MB Disque dur 10GB m moire libre Lecteur Lecteur DVD Ecran R solution 1024x768 ou plus Carte graphique pas de graphique onboard pour des raisons de performance Interface USB Remarque _ Pour l installation du logiciel vous aurez besoin de droits d administrateur sur l ordinateur cible e Plusieurs applications parall les r duisent la performance et l op ration En particulier des applications clients qui changent des composants standards du syst me pilotes afin d augmenter leur propre performance peuvent influencer la performance de la communication ou m me rendre impossible l utilisation sensible Le fonctionnement sous des machines virtuelles comme Vware Workstation 6 MS Virtual PC n est pas passible Des solutions de carte graphique onboard r duisent la performance du syst me de jusqu 20 et ne sont pas recommand es Le fonctionnement avec des ordinateurs portables en mode conomie d nergie peut dans certains cas causer des probl mes Via un c ble USB SSK33 03 votre PC est li au PSUP module d alimentation connecteur X3 Lancez le ServoManager Compax3 et r glez l interface attribu e dans le menu Options R glages de communication RS232 RS485 L interface est marqu e comme USB Serial
30. Sortie 0 max 100mA S O 1 ie 6 fo ee C LE ES ES LE PS EE 41 fI Entr e 24V pour les sorties num riques broche 2 5 3 LC EC Toutes les entr es sorties sont au niveau 24V L affectation exacte d pend du type d appareil Vous trouverez la description de l affectation sp cifique l appareil dans l aide en ligne que vous pouvez appeler dans le ServoManager Compaxs Charge capacitive maximale des sorties 30nF max 2 entr es Compax3 3 8 3 1 Branchement des entr es sorties num riques Branchement des sorties num riques Branchement des entr es num riques Compax3 SPS PLO Compax3 ZE NR x an z Be F2 F1 3 PLC RR K 124V X12711 X12 2 18 2KQ OV L 12 15 L exemple de c blage vaut pour toutes les sorties L exemple de c blage vaut pour toutes les entr es num riques num riques Les sorties sont prot g es contre les Niveau signal courts circuits en cas de court circuit une erreur gt 9 15V 1 38 2 de la tension de commande pr sente est g n r e gt 8 05V 0 33 5 de la tension de commande pr sente F1 fusible lent F2 fusible lectronique rapide peut tre r arm par coupure enclenchement du 24VCC 193 120148N8 D cembre 2014 39 Description de l appareil Appareils multiaxes 3 8 4 Cartes d entr e
31. ant d impulsion est 100ms Pertes additionnelles maximales avec carte d option 5W 193 120148N8 D cembre 2014 43 44 Caract ristiques techniques Appareils multiaxes Caract ristiques de sortie Compax3Mxxx avec 3 400VCA Type d appareil Compax3 MO50D6 M100D6 M150D6 M300D6 Tension d entr e 565VCC 10 3x 0 400V 0 500Hz Courant nominal de sortie 5Aeff 10Aeff 15Aeff 30Aeff Courant impulsionnel pendant 5s 10Aeff 20Aeff 30Aeff 60Aeff Puissance 333kVA 6 66KVA 10kVA 20kVA Fr quence de commutation du Perte de puissance sur In 120W 270W Fr quence du champ tournant pour courant d impulsion f gt 5 Hz lors d une fr quence du champ tournant de f lt 5 Hz la dur e maximale du courant d impulsion est 100ms Pertes additionnelles maximales avec carte d option 5W Caract ristiques de sortie Compax3Mxxx avec 3 480VCA Type d appareil Compax3 MO50D6 M100D6 M150D6 M300D6 3x 0 480V 0 5002 Courant nominal de sortie 4Aeff 8Aeff 12 5Aeff 25Aeff Courant impulsionnel pendant 5s 8Aeff 16Aeff 25Aeff 50Aeff Puissance 3 33kVA_ 6 66kVA 10kVA 20kVA Fr quence de commutation du Perte de puissance sur In 120W _ 270W Fr quence du champ tournant pour courant d impulsion f gt 5 Hz lors d une fr quence du champ tournant de f lt 5 Hz la dur e maximale du courant d impulsion est 100ms Pertes additionnelles maximales avec carte d option 5W R solution de la position moteur Pour option F10
32. axes connecteur X30 X31 S lectionner l adresse d bas nsssrernnmniaumanrennermennennnmertinRinas nas R gler la fonctiond axe u een aa 3 7 1 1 PC PSUP module d alimentation Connecteur X3 USB2 0 Liez votre PC via un c ble USB SSK33 03 la douille USB X3 du module d alimentation 3 7 1 2 Communication dans la combinaison d axes connecteur X30 X31 La communication dans la combinaison d axes est impl ment e par un c ble SSK28 et des douilles doubles RJ45 sur le dessus de l appareil On commence avec le PSUP module d alimentation et fait la connexion du X30 au X31 du prochain appareil Pour le premier appareil X31 et le dernier appareil X30 dans la combinaison d axes il faut un connecteur final bus BUS07 01 7 TPSUP module d alimentation r s O Coma ES r s 3 7 1 3 S lectionner l adresse de base Sur le module d alimentation l adresse de base de la combinaison d axes est mise en pas de 16 l aide des 3 interrupteurs Dip de S1 Le module d alimentation re oit l adresse de base mise les axes plac es la droite dans la combinaison re oivent les adresses suivantes Commutateur S1 R glage d adresse Adresses de base Interrupteur Valeurs lors de ON 1 16 2 32 3 64 193 120148N8 D cembre 2014 35 Description de l appareil Appareils multiaxes R glage gauche OFF droite ON Plage de valeurs qui peut tre mis 0 16 32 48 64 80 96 112 Adresse du 1
33. bo tier de filtre et l appareil la masse de l armoire avec une grande surface de contact bonne conduction m tallique et faible inductance Ne fixez jamais le bo tier de filtre et l appareil sur des surfaces peintes Accessoires Utilisez uniquement les accessoires recommand s par Parker Mettre les blindages de tous les c bles des deux c t s grande surface en contact entre eux Avertissement 3 Re ER z Ceci est un produit utilisation limit e suivant EN 61800 3 Dans un environnement d habitation ce produit peut provoquer des perturbations haute fr quence auquel cas l utilisateur peut tre amen prendre des mesures appropri es 193 120148N8 D cembre 2014 1 5 Introduction Appareils multiaxes 2 7 2 Conditions d utilisation pour la certification UL du Compax3M Certification UL pour Compax3M conforme la norme UL selon UL508C Num ro fichier E E235342 La certification UL est document e par un signe UL visible sur la plaque signal tique de l appareil LISTED Conditions d utilisation Les appareils peuvent tre install es dans un environnement du degr d encrassement 2 au maximum Une protection convenable des appareils par ex par une armoire de commande doit tre assur e Couple de serrage des bornes pour le c blage de champ connecteurs Phoenix verts Appareil X43 Connecteur moteur X15 Surveillance de temperature C3M050 150 0 5Nm 4 43Lb i
34. cart en min Affaiblissement du champ Typique jusqu triple plus lev sur demande D tecteur de temp rature KTY84 130 isol selon EN60664 1 ou IEC60664 1 Entra nements directs synchrones triphas s Resolveur R troaction LTN RE 21 1 A05 RE 15 1 B04 Tamagawa TS2610N171E64 TS2620N21E11 TS2640N321E64 TS2660N31E64 Tyco AMP Codeurs rotatifs avec interface HIPERFACE Monotour SICK Stegmann Multitours SICK Stegmann position absolue jusqu 4096 rotations de moteur par ex SRS50 SRM50 SKS36 SKM36 SEK52 SEK52 SEL52 SEK37 SEL37 SEK160 SEK90 valeurs plus lev es sur demande Syst mes de codeur ee Option F12 Capteurs Hall Signal Sinus Cosinus max 5Vss typique 1Vss 90 analogiques d cal Signal U V max 5Vss typique 1Vss 120 d cal Codeur Sinus Cosinus max 5Vss typique 1Vss max lin aire ou rotatif 400kHz ou TTL RS422 max 5MHZz trace A ou B Fonction de bipass pour signaux de codeur fr quence limite 5MHZz trace A ou B avec les modes de commutation suivants Commutation automatique ou signaux de commutation U V W ou R S T NPN open collector par ex capteurs hall digitaux codeur incr mental par Hengstler s rie F avec variante de commande lectrique 6 EnDat avec trace Codeur EnDat 2 1 ou EnDat 2 2 Endat01 EndatO2 incr mentale Sinus lin aire ou rotatif Cosinus e max 400kKHz Sinus Cosinus EnDat
35. e freinage contact thermique PSUP Module d alimentation 32 R solveur 36 R solveur r troaction connecteur X13 36 S S lectionner l adresse de base 35 Signification de l tat DEL du PSUP module d alimentation 25 Signification des DEL d tat du r gulateur d axes Compax3 25 Stockage 10 T Technique de s curit S3 pour Compax3M r gulateur d axes 34 Tension de commande 24VCC PSUP Module d alimentation 29 Travailler en toute s curit 11 U Utilisation conforme 11 X X11 38 X12 39 X13 36 X14 Option de technique de s curit S1 pour Compax3M r gulateur d axes 34 48 193 120148N8 D cembre 2014
36. ecter Ins rer la protection jaune en plastic c t gauche ou droite des rails S assurer que la protection jaune en plastic est en place la gauche du rail lors du premier appareil et la droite du rail lors du dernier appareil Mise en service des appareils seulement avec couvercles de protection ferm s Brancher la terre de protection au module d alimentation vis Allen M5 au front dessous de l appareil Branchement de la communication interne D tails voir page 35 Connexion des fiches de signal et du bus de terrain D tails voir page 36 Branchement de l alimentation secteur D tails voir page 30 r sistance de freinage D tails voir page 32 et moteur D tails voir page 33 Connexion de l interface de configuration au PC D tails voir page 35 22 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Description de l appareil 3 2 Montage et dimensions Ventilation Pendant l op ration l appareil met de la chaleur puissance dissip e Pr voyez assez de distance de montage en dessous et en dessus de l appareil afin de garantir une circulation libre de l air de refroidissement Respectez aussi les distances conseill es d autres appareils V rifiez si le plateau de montage ne soit pas expos d autres influences thermiques que des appareils mont s sur le plateau Les appareils doivent tre mont s verticalement sur une surface plate Veillez ce que tous les appareils soient fix s suffisamment
37. elevant clauses from following standards __Norm Standard OO Title 2 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 1 Safety Requirements Electrical thermal and energ Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Anforderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 __EMC product standard including specific test methods Ausg EN 61800 5 1 EN 61800 3 Bemerkungen Notes Den im Produkthandbuch beschriebenen Sicherheits Installations und Bedienungshinweisen muss Folge geleistet werden These products must be installed and operated with reference to the instructions in the Product Manual All instructions warnings and safety information of the Product Manual must be adhered to Die Produkte entsprechen den Anforderungen der Niederspannungs Richtlinie 2006 95 EG und der EMV Richtlinie 2004 108 EG The products are in accordance with the Low Voltage Directive 2006 95 EC and EMC Directive 2004 108 EC Die Produkte sind f r den Einbau in eine andere Maschine bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konformit t des Endproduktes gem der Maschinen Richtlinie 2006 42 EG festgestellt ist The products are comp
38. en tat hors tension 24VCC hors tension 3 8 2 Codeur analogique connecteur X11 Broche Reference Fe Density Sub D Coder ST a 24V sortie max 70mA Ain1 Entr e analogique 14 bits max 10V Sn Moniteur num r analogique canal 1 10V r solution 8 bits 4 Moniteur num r analogique canal 0 10V r solution 8 bits 5V sortie pour codeur max 150mA 16 Entr e pas RS422 niveau 5V A entr e imitation e Entr e direction RS422 niveau 5V _ B entreo imiationn o Anos Enirdeanalogique 14 bits max 1 Ain0 Entr e analogique 14 bits max 10V i2 Entree direction RS422 niveau 5v _ B fentrse imiationn 15 Caract ristiques techniques X11 voir page 45 3 8 2 1 Branchement des interfaces analogiques Sortie Entr e Compax3 10V 1mA max 3mA I X11 15 Ex cutez un alignement d calage Image structure du traitement de signaux des entr es analogiques interne Ain1 X11 10 et X11 2 a le m me c blage 3 8 2 2 Branchement de l interface codeur Compax3 RS422 Transceiver 38 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Description de l appareil Le c blage d entr e est pr sent 3 fois pour A amp A B amp B N amp N 3 8 3 Entrees sorties numeriques connecteur X12 KA sortie High Density Sub D 6 2 O0
39. er EME Attention Description de l appareil Raccordement lectrique PSUP30D6 Type d appareil PSUP30 50 60Hz 50 60Hz 50 60Hz Fusible maximal par appareil Mesure protectrice de ligne 2 fusibles en ligne sont Coupe circuit K avec une valeur de 63A 4xxVCA n cessaires d pendant de la tension d entr e Recommandation ABB S203U K63 440VCA Mesure protectrice d appareil Fusibles 125A 700VCA par branche d alimentation selon guide UL JFHR2 N cessaires Bussmann 170M1368 ou 170M1568D Seulement l op ration triphasee des appareils PSUP est autoris e Le module d alimentation PSUP30 ne peut tre op r qu avec self secteur Caract ristiques self secteur pour PSUP30 0 45 mH 55 A Nous vous offrons les selfs secteur LCG 0055 0 45 mH LxPxH 180 mm x 140 mm x 157 mm 10 kg LCG 0055 0 45 mH UL avec certification UL LxPxH 180 mm x 170 mm x 157 mm 15 kg Sch ma des cotes LCG 0055 0 45 mH 193 120148N8 D cembre 2014 3 1 Description de l appareil Appareils multiaxes Attention tension lectrique dangereuse Mettez les appareils hors tension avant de proc der au c blage Des tensions dangereuses peuvent encore tre pr sentes jusqu 10 minutes apr s avoir coup l alimentation secteur 3 6 6 R sistance de freinage contact thermique PSUP Module d alimentation L nergie g n r e pendant le fonctionnement de freinage doit tre dissip e par
40. es SPS PLC Compax3 Compax3 X22 11 X22 11 24VDC X12 2 22KQ F1 z ju o X22 15 Les sorties sont prot g es contre les courts circuits en cas de court circuit une erreur est g n r e F1 fusible lectronique rapide peut tre r arm par coupure enclenchement du 24VCC 40 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Description de l appareil 3 8 4 2 Option d entr e analogique M21 Affectation du connecteur Option M21 X20 X20 Entr es courant 0 20 mA me interne 24Vout i A 24Vout Alimentation capteur 1 sortie 24 VCC out i Entr e courant 1 0 20 mA 10 11 12 FETE zavo Alimentation pour She Sheo GND in Alimentation capteur entr e a 1 3 5 7 et 15 Shield Connexion du blindage 16 Shield Connexion du blindage Resistance d entr e 250 Q pour l alimentation de capteur en option les entr es diff rentielles peuvent tre utilis es directement Alimentation se fait par X20 broche 13 et 14 Seulement n cessaire si les sorties de tension pour l alimentation du capteur sont utilis es Affectation du connecteur Option M21 X21 X21 Entr e de tension 10 V 10 V 24Vout Alimentation capteur 3 sortie Entr e de tension 3 10 V 10 V Alimentation capteur 3 sortie Entr e de tension 3 10 V 10 V AIO 24 VCC out Alimentation capteur 4 sortie Entr e de tension 4 10 V 10 V Am 12 Alimentation capteur 4 s
41. ge 23 Fixer la vis M5 l g rement dans les trous Attacher les appareils aux vis sup rieures et les placer sur la vis inf rieure Fixer les appareils l aide des vis Le couple de serrage d pend du type de la vis par ex 5 9Nm pour vis M5 DIN 912 8 8 Branchement des tensions d alimentation internes Les r gulateurs d axe Compax3M sont connect s la tension d alimentation via les modules de rail D tails voir page 28 Desserrer le couvercle de protection jaune l aide d un tournevis au dessus m canisme clic Retirer les couvercles de protection lat rales qui ne sont pas n cessaires entre les appareils Brancher les modules de rails commencer avec le module d alimentation Desserrer les vis Allen les 5 vis la droite dans le module d alimentation tous les 10 vis dans le r gulateur d axe c t pousser les rails l un apr s l autre la gauche jusqu au stop et serrer les vis Suivez cette proc dure pour les autres r gulateurs d axe dans la combinaison Couple de serrage maxi 1 5Nm Fermez les couvercles de protection Les couvercles doivent encliqueter audiblement Veuillez respecter Si les vis des rails d alimentation DC ne sont pas suffisamment serr es des dommages aux appareils ne peuvent pas tre exclus Capuchons protecteurs Attention tension lectrique dangereuse Afin de prot ger le couvercle de protection contre les rails sous tension il est absolument n cessaire de resp
42. installation may only be put into service when the safety considerations of the Machinery Directive 2006 42 EC are fully adhered to Offenburg 05 03 2014 J rgen Killius Operations Manager 4 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Commerzbank Offenburg Gesch ftsf hrung Sitz Bielefeld HRB 35489 BLZ 664 400 84 Ellen Raahede Secher Dr Gerd Scheffel G nter Schrank Kees USt IdNr DE 122 802 922 Konto Nr 45 0 19 12 00 Veraart Steuernummer 5349 5747 1543 BIC Swift Code COBADEFF Vorsitzender des Aufsichtsrates Hansgeorg Greuner IBAN DE95 6644 0084 0450 1912 00 193 120148N8 D amp cembre 2014 1 9 Introduction Appareils multiaxes 2 9 20 D claration de conformit CE PSUP Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Automation Group Electromechanical Automation Europe Robert Bosch Stra e 22 Tel 49 0 781 509 0 D 77656 Offenburg Fax 49 0 781 509 98 CE KONFORMIT TSERKL RUNG CE DECLARATION OF CONFORMITY Dokumenten Nr DoC004 R 3 0 Declaration N www parker eme com Firma Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Manufacturer Anschrift Robert Bosch Stra e 22 Address 77656 Offenburg Deutschland Produkt Netzversorgungs Einheit Product PSU Power Supply Unit Produktname Mehrachsfamilien Product name Multi axis families Die Konformit t der Produkte wird vermutet durch die Einhaltung folgender Normen The above products are in accordance with the r
43. ion de commande 24VCC PSUP Module d alimentation 29 3 6 5 Alimentation secteur PSUP module d alimentation X41 nunn nen 30 3 6 6 R sistance de freinage contact thermique PSUP Module d alimentation ern ni 32 3 6 7 Moteur frein moteur Compax3M r gulateur d axe uuuuesusnnnnnnnannnnnnnnnnnn 33 3 6 8 X14 Option de technique de s curit S1 pour Compax3M r gulateur d AXCS Te RO TE A Re ee 34 3 6 9 Technique de s curit S3 pour Compax3M r gulateur d axes 34 3 7 Interfaces de communication sm ssssssnremnnerreemnsennnn 35 3 7 1 _Commmunication Compax3M is sisneimnnnnnnnenss 35 193 120148N8 D cembre 2014 5 Remarques concernant la documentation 4 Caract ristiques techniques 5 3 8 Interfaces de signaux sssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenna 36 3 8 1 Resolveur r troaction connecteur X13 uussnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn na 36 3 8 2 Codeur analogique connecteur X11 ss 38 3 8 3 Entr es sorties num riques connecteur X12 39 3 8 4 Cartes d entr e de sortie en option ss nemes 40 Ind EX Re E ne AA D E A ER A A AEA E ce Le EE 193 120148N8 D cembre 2014 Appareils multiaxes Parker EME Introduction 2 Introduction Vous trouverez dans ce chapitre Attribution des variantes techniques 2244s244sneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
44. laque signal tique La version d appareil pr sente est d finie par la plaque signal tique sur le bo tier Parker Hannifin GmbH Robert Bosch Stra e 22 77656 Offenburg TAL 4940 781 509 0 wwa parker emeacom LISTEU Tested 7 14 06 2010 Gone SN 2818200005 NII TI CONV EQ Power Output 4 3AC 400V 0 500 Hz 10A MFS 09029 S IP20 sTo gepr ft see manual for further ratings 192 120148 STO tested D signation de l appareil La d signation de commande compl te de l appareil 2 5 6 9 8 C3 Abr viation pour Compax3 S025 appareil mono axe courant nominal de l appareil en 100mA 025 2 5A M050 appareil multiaxe courant nominal de l appareil en 100mA 050 5A H050 appareil haute performance courant nominal de l appareil en 1A 050 50A D6 d signation alimentation nominale V2 Tension d alimentation secteur 2 230VAC 240VAC 4 400VAC 480VAC Num ro univoque de l appareil concern Tension d alimentation nominale Power Input Caract ristiques d alimentation d entr e Power Output Caract ristiques initiales D signation du syst me de r troaction F10 R solveur F11 SinCos Single ou Multiturn F12 Module r troaction pour entra nements directs Interface d appareil 110 entr es analogique de pas direction et de codage 111 112 Entr es sorties num riques et RS232 RS485 120 Profibus DP 121 CANopen 122 DeviceNet 130 Ethernet P
45. les caract ristiques de sortie conditions ambiantes ok 2 7 1 1 Conditions d utilisation Filtre de ligne Filtre de ligne Un filtre de ligne doit tre install dans la ligne d alimentation partir d une longueur de c ble de moteur d finie Le filtrage peut tre effectu une fois sp cifiquement pour l installation ou s par ment pour chaque combinaison d axes Utilisation des appareils dans les domaines industriels et r sidentiels classe de limite C2 selon EN 61800 3 Pour une utilisation autonome les filtres de ligne suivants peuvent tre utilis s Utilisation des appareils dans le domaine industriel classe de limite C3 selon EN 61800 3 Pour une utilisation autonome les filtres de ligne suivants peuvent tre utilis s Appareil PSU Classe limite R f rence Filtre de ligne Combinaison d axes R f rence avec c ble moteur NF103 01 lt 6x50m lt 6x50m NFIO3 02 NFIO3 03 NFIO3 03 Longueur de raccordement liaison filtre de ligne appareil non blind e lt 0 5 m blind e lt 5 m Raccorder blindage la masse gde surface de contact par ex masse armoire 1 4 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Introduction 2 7 1 2 Conditions d utilisation c ble self moteur C ble moteur et Exploitation des appareils uniquement avec c bles de moteur et de r solveur transmetteur contenant un blindage plat sp cial C ble moteur lt 80m par axe Le c ble ne peut pas tre
46. limentation 24VCC Alimentation de tension secteur DC Les rails se trouvent derri re les couvercles de protection jaunes Afin de connecter les rails des appareils il faudra enlever la protection jaune en plastic qui est ins r e lat ralement Danger Risque d lectrocution Attention tension lectrique dangereuse Respectez avant l ouverture Avertissement Risque d lectrocution mettez les appareils hors tension Risque d lectrocution mettez les appareils hors tension Attention tension lectrique dangereuse respectez le temps de d charge Attention tension lectrique dangereuse Mettez les appareils hors tension avant de proc der au c blage Des tensions dangereuses peuvent encore tre pr sentes jusqu 10 minutes apr s avoir coup l alimentation secteur Prudence En l absence de tension de commande il n y a pas d indication de pr sence ventuelle de tension de puissance Capuchons protecteurs Attention tension lectrique dangereuse Afin de prot ger le couvercle de protection contre les rails sous tension il est absolument n cessaire de respecter Ins rer la protection jaune en plastic c t gauche ou droite des rails S assurer que la protection jaune en plastic est en place la gauche du rail lors du premier appareil et la droite du rail lors du dernier appareil Mise en service des appareils seulement avec couvercles de protection ferm s
47. n 0 22Nm 1 95Lb in C3M300 1 2Nm 10 62Lb in 0 22Nm 1 95Lb in Des c bles install s dans un champ doivent convenir 60 C au moins N utilisez que des c bles en cuivre Veuillez utiliser les c bles d crits dans le chapitre Accessoires qui conviennent pour une plage de temp rature jusqu 60 C Temp rature ambiante maximale 40 C Alimentation de commande 24VCC n est permise qu avec des modules d alimentation de la classe 2 N utilisez Compax3M qu avec un module d alimentation de la s rie PSUP La surveillance de la temp rature du moteur n est support e que si le capteur de temp rature externe est branch Danger Danger de choc lectrique Le temps de d charge du condensateur bus est de 10 minutes L entra nement offre une protection contre les surcharges internes qui doit tre r gl e de sorte que 200 du courant nominal du moteur ne sont pas d pass es Sections des c bles Ligne d alimentation Correspondant aux fusibles recommand s C ble moteur Correspondant aux courants nominaux de sortie voir page 43 Section maximale limit e par les bornes en mm AWG Sections des conduites des connexions de puissance sur le dessous de l appareil M300 0 5 6 mm AWG 20 10 1 6 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Introduction 2 7 3 Conditions d utilisation pour la certification UL PSUP Certification UL pour modules d alimentation PSUP conforme la
48. ncore tre pr sentes jusqu 10 minutes apr s avoir coup l alimentation secteur Prudence En l absence de tension de commande il n y a pas d indication de pr sence ventuelle de tension de puissance Attention conducteur PE Le conducteur PE se fait avec 10mm via une vis de mise la terre sur le dessous de l appareil Attention surface br lante Le dissipateur de chaleur peut devenir tr s chaud gt 70 C Module d alimentation PSUP R sistance de freinage Alimentation secteur VAC PE Connexion la terre centrale pour la combinaison d axes avec 10mm vers la vis de mise la terre sur le bo tier Ventilateur En option le r gulateur d axes dispose d une vis de mise la terre sur le bo tier pour des cas o la mise la terre via la paroi arri re n est pas possible alimentation interne Sections des conduites des connexions de puissance sur le dessous de l appareil M300 0 5 6 mm AWG 20 10 Alimentation secteur 0 5 6 mm AWG 20 10 R sistance de freinage 0 25 4 mm AWG 23 11 PSUP20 amp PSUP30 Alimentation secteur 0 5 16 mm AWG 20 6 R sistance de freinage 0 25 4 mm AWG 23 11 27 193 120148N8 D cembre 2014 Description de l appareil Appareils multiaxes 3 6 3 Connexions de la combinaison d axes Les r gulateurs d axe sont li s aux alimentations secteur via des rails Tension d a
49. ngueur enti re des c bles moteurs par combinaison d axes ne doit pas d passer 300m Pour les lignes de moteurs gt 20 m il est n cessaire d utiliser une self de sortie moteur MDRO1 04 max 6 3 A courant nominal moteur MDRO01 01 max 16 A Courant nominal du moteur MDRO01 02 max 30 A Courant nominal du moteur Blindage du c ble moteur Le c ble doit tre blind par une tresse et reli au bo tier Compax3 Utilisez les colliers pinces de blindage fournis avec l appareil Le blindage du c ble doit de m me tre branch au carter du moteur La fixation via connecteur ou vis dans la bo te de connexion d pend du type de moteur Les c bles moteur figurent dans le chapitre accessoires de la description de l appareil Sortie frein d arr t moteur Sortie frein d arr t moteur Plage de tension 21 27VDC Courant de sortie maximal prot g 16A contre les courts circuits i 193 120148N8 D cembre 2014 33 3 6 8 3 6 9 34 Description de l appareil Appareils multiaxes Attention branchement du frein d arr t moteur C bler le frein uniquement pour moteur avec frein d arr t Sinon pas Exigences conducteurs pour frein d arr t du moteur Lors d un frein d arr t du moteur un c ble du frein d arr t du moteur doit tre men par le ferrite toroide livr avec l accessoire ZBHOx xx 63Q 1MHZz di 5 1mm afin de garantir une mise en service et coupure du frein d arr t du moteur impertu
50. nique de s curit Compax3M Mise hors couple s curis e selon EN Veuillez respecter la certification de la ISO 13849 1 2007 cat gorie 3 PL e technologie de s curit indiqu e sur la plaque signal tique voir page 8 ainsi que les exemples de branchement Compax3M option S1 Entr es signaux pour connecteur X14 Tension nominale des entr es 24V Isolation n cessaire de la tension de Basse tension de s curit mise terre PELV commande 24V Fusible de la tension de commande 1A STO Nombre d entr es 2 Entr es de signaux via optocoupleur Low 0 7V DC ou ouvert High 15 30V DC lin lors de 24V DC 8mA STO1 Low STO activ High STO d sactiv Temps de r action max 3ms STO2 Low STO activ High STO d sactiv Temps de r action max 3ms Temps de mise hors tension lors 20s d tats d entr e diff rents temps max de r action d erreur Groupement niveau de s curit cat gorie 3 PL e selon tableau 4 de l EN ISO 13849 1 cela correspond SIL 3 PFHd 4 29E 8 Dur e d usure 20 ans 46 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Caract ristiques techniques Conditions d environnement PSUP Compax3M Conditions d environnement g n rales Selon EN 60 721 3 1 bis 3 3 Climatisation temp rature humidit pression d air classe 3K3 Temp ratures ambiantes admissibles Fonctionnement 0 40 C classe 3K3 stockage 25
51. nnnnnennnnnnnnnen Livraisons eaaa Plague sIdnal tique its EA Emballage transport SOCRAdE ne nine tan EA a Consignes de SOC ME sirigis inaa ie Gonditions de garantie en een EIEE Conditions diutilisation ara ia D claration de conformit CE Compax3MP Compax3M D claration de conformit GEPSUP u a 2 1 Attribution des variantes techniques Ce mode d emploi vaut pour les appareils suivants Compax3M050D6 suppl ment Compax3M100D6 suppl ment Compax3M150D6 suppl ment Compax3M300D6 suppl ment PSUP10D6 module d alimentation PSUP20D6 module d alimentation PSUP30D6 module d alimentation 2 2 Livraison Fournis avec l appareil sont La documentation Le manuel d installation allemand anglais fran ais Compax3 DVD Le guide de mise en service allemand anglais Volume de la documentation d pendant du type d appareil Accessoires Accessoires pour Compax3M Colliers dans diff rentes tailles pour le blindage plat du c ble moteur la vis pour le collier ainsi que les fiches des connecteurs Compax3M X14 X15 X43 un ferrite toroide pour un c ble du frein d arr t moteur un c ble interface SSK28 23 pour la communication dans la combinaison d axes Lors d option de s curit S3 Fiches X28 et c bles de raccordement X26 X27 193 120148N8 D cembre 2014 7 Introduction Appareils multiaxes 2 3 Plaque signal tique Compax3 p
52. ns de la combinaison d axes 28 Connexions PSUP Compax3M 26 Connexions sur le dessous de l appareil 27 Consignes de s curit 11 Consignes sp ciales de s curit 12 Construction du bo tier diff rente lors de montage sup rieure 24 Contact thermique PSUP Module d alimentation 33 Courant sur le PE r seau courant de fuite 18 D Dangers g n raux 11 D claration de conformit CE Compax3MP Compax3M 19 D claration de conformit CE PSUP 20 DEL 25 DEL d tat 25 Description de l appareil 21 E Emballage transport stockage 10 entr es sorties num riques 39 Entr es sorties num riques connecteur X12 39 Etat de livraison 25 Instructions d installation Compax3M 21 Interfaces de communication 35 Appareils multiaxes Interfaces de signaux 36 Introduction 7 L Livraison 7 M Mesure de la temp rature moteur Compax3M r gulateur d axe 34 Montage et dimensions 23 Montage et dimensions PSUP10 C3M050D6 C3M100D6 C3M150D6 23 Montage et dimensions PSUP20 PSUP30 C3M300D6 24 Moteur frein moteur Compax3M r gulateur d axe 33 O Option d entr e analogique M21 41 Option d entr e de sortie num rique M12 112 40 P PC PSUP module d alimentation 35 Pegel 39 Plaque signal tique 8 R Regler la fonction d axe 36 Remarques concernant la documentation 3 R seaux d alimentation 18 R sistance d
53. onents to be incorporated into machinery and may not be operated alone The complete machinery or installation may only be put into service when the safety considerations of the Machinery Directive 2006 42 EC are fully adhered to Offenburg 05 03 2014 J rgen Killius Operations Manager CA Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Commerzbank Offenburg Gesch ftsf hrung Sitz Bielefeld HRB 35489 BLZ 664 400 84 Ellen Raahede Secher Dr Gerd Scheffel G nter Schrank Kees USt IdNr DE 122 802 922 Konto Nr 45 0 19 12 00 Veraart Steuernummer 5349 5747 1543 BIC Swift Code COBADEFF Vorsitzender des Aufsichtsrates Hansgeorg Greuner IBAN DE95 6644 0084 0450 1912 00 193 120148N8 D amp cembre 2014 Parker EME Description de l appareil 3 Description de l appareil Vous trouverez dans ce chapitre Instructions d installation Compax3M nn 21 Mentage et dimensions nase oe 23 tatde livia somien RS diese ocean 25 Signification des DEL d tat du r gulateur d axes Compax3 nneennnennnnnnenn 25 Signification de l tat DEL du PSUP module d alimentation 25 Connexions PS P Compax M rs nenne ae 26 Interfaces de communle llenasnuusesean eo een 35 Interfaces de signal aaa einen Rudi 36 v 3 1 Instructions d installation Compax3M Notes introductoires g n rales Op ration de la combinaison de plusieurs axes Compax3M seulement avec un PSUP
54. ortie Entr e de tension 4 10 V 10 V Alimentation capteur 5 sortie Entr e de tension 5 10 V 10 V Alimentation capteur 5 sortie R sistance d entr e 554 KQ pour l alimentation de capteur en option les entr es diff rentielles peuvent tre utilis es directement Alimentation se fait par X20 broche 13 et 14 193 120148N8 D cembre 2014 41 Caract ristiques techniques Appareils multiaxes 4 Caract ristiques techniques 42 Taille poids PSUP Compax3M A Dimensions HxLxP Poids PSUP20D6 amp PSUP30D6 360 x 100 x 263 Degr de protection IP20 Raccordement lectrique PSUP10D6 Type d appareil PSUP10 gt 230VCA 10 400VCA 10 480VCA 10 50 60Hz 50 60Hz 50 60Hz ET Mesure protectrice pour ligne et appareil Fusible maximal par appareil Coupe circuit K 25A selon cat gorie UL DIVQ Recommandation ABB S203UP K25 480VAC Raccordement lectrique PSUP20D6 Type d appareil PSUP20 50 60Hz 50 60Hz 50 60Hz 325VCC 10 565VCC 10 680VCC 10 Fusible maximal par appareil Mesure protectrice de ligne 2 fusibles en ligne sont Coupe circuit K avec une valeur de 50A 4xxVCA necessaires d pendant de la tension d entr e Recommandation ABB S203U K50 440VCA Mesure protectrice d appareil Fusibles 80A 700VAC par branche d alimentation selon guide UL JFHR2 N cessaires Bussmann 170M1366 ou 170M1566D 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Caract ris
55. owerlink 131 EtherCAT 132 Profinet C20 commande int gr e C3 powerPLmC Linux amp serveur web Date du test de sortie Options Mxx Extension E S HEDA Sx Technique de s curit en option lors du C3M Fonction technologique T10 Servor gleur T11 Positionnement T20 R glage de courant d impression de courant volumique 10 T30 Commande de mouvements programmable selon IEC61131 3 T40 Came lectronique Conformit CE Technique de s curit certifi e Correspondant au logo repr sent 12 Certification UL Correspondant au logo repr sent 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Plaque signal tique PSUP Exemple Introduction Parker Hannifin GmbH 8 Robert Bosch Stra e 22 77656 Offenburg Tel 49 0 781 509 0 ww narker eme com 1 4 PN PSUP20D6USBMOO LISTED 5 Tested 6 21 07 2010 oer SN 2828100002 ff rs Power Input 3 400VAC 50 60 Hz 44A Power Output 7 565VDC 20kW Aux Supply 24VDC class 2 IP20 see manual for further ratings 192 120147 Made in Germany Explication D signation de l appareil La d signation de commande compl te de l appareil 2 4 PSUPx0 module d alimentation 3AC 230 480V puissance nominale en 1kW 10 10kW D6 d signation alimentation nominale 3 Jinerace de configuration et de paramdirage USB Gemeuon use a opion mwa Extension des OOOO LS Num ro univoque de tapparei conem e Date au
56. pareil correspond la norme DIN EN 61800 3 i e il est soumis une distribution limit e L appareil peut mettre des perturbations dans un certain environnement local Dans ce cas l utilisateur est responsable de prendre des mesures appropri es V rifiez si toutes les pi ces de raccordement sous tension sont correctement prot g es contre les contacts Des tensions mortelles atteignant 850V apparaissent Ne pas court circuiter la tension continue de puissance Prudence L appareil peut repr senter un danger mortel en raison de parts de machine mobiles et des tensions lev es Danger de choc lectrique en cas de non respect des consignes de s curit suivants L appareil correspond la norme DIN EN 61800 3 i e il est soumis une distribution limit e L appareil peut mettre des perturbations dans un certain environnement local Dans ce cas l utilisateur est responsable de prendre des mesures appropri es L appareil doit tre mis la terre en permanence en raison de courants de fuite de terre lev s Le moteur d entra nement doit tre mis la terre l aide d un conducteur de terre conforme Les appareils sont quip s de condensateurs interm diaires haute puissance Avant de retraire le couvercle de protection il faut attendre le temps de d charge Apr s la coupure de l nergie il peut prendre jusqu 10 minutes avec modules de capacit compl mentaires jusqu 30 minutes afin de d
57. rb e 3 6 7 1 Mesure de la temp rature moteur Compax3M r gulateur d axe Connecteur X15 La d tection de la temp rature du moteur par un r gulateur d axe peut se faire soit par le branchement de X15 Tmot ou par le c ble de r troaction et la connexion correspondante sur X13 broche 10 Breehe Dss _U X14 Option de technique de s curit S1 pour Compax3M r gulateur d axes Connecteur X14 Non disponible avec option de s curit S3 Broche D s a sion fa Remarque Si le r gulateur d axes Compax3M est quip d une option de s curit ces connexions doivent tre branch es sinon la mise en service de l axe n est pas possible Technique de s curit S3 pour Compax3M r gulateur d axes L option de s curit S3 est d crite s par ment dans les manuels suivants 192 120210 Installation Manual Safety Option S3 for Compax3M 192 120211 Programming Manual Safety Option S3 for Compax3M 192 120212 Description of the Standard l O Profile R0110001xx for Option S3 Compax3M Vous trouverez ces manuels sur le DVD Compax3 dans le fichier Safety Option _S3 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Description de l appareil 3 7 Interfaces de communication 3 7 1 Commmunication Compax3M Orientation vers le c t arri re Orientation vers le c t front In diesem Kapitel finden Sie PC PSUP module d alimentalion unse re Communication dans la combinaison d
58. rs Attention L utilisateur est responsable des capuchons protecteurs et ou des mesures de s curit additionnelles afin d viter des blessures ou des accidents lectriques Remarque lors de stockage gt 1an Formage des condensateurs Formage des condensateurs seulement n cessaire lors de r gulateurs d axe 400VCA et module d alimentation PSUP Si l appareil a t stock pendant plus d un an il faut d abord reformer les condensateurs du circuit interm diaire Formage des condensateurs D branchez toutes les connexions lectriques Alimentez l appareil avec 230VAC monophas pendant 30 minutes via les bornes L1 et L2 de l appareil ou lors d appareils multiaxes via L1 et L2 sur le module d alimentation PSUP 2 6 Conditions de garantie L appareil ne doit pas tre ouvert Aucune modification ne peut tre apport e l appareil l exception des modifications d crites dans le manuel Ne connectez les entr es et sorties ainsi que les interfaces que de la mani re d crite dans le manuel Fixez les appareils conform ment aux instructions de montage voir page 23 Nous d clinons toute responsabilit pour tout autre mode de fixation Indication de remplacement d option Afin de v rifier la compatibilit du mat riel et du logiciel il est n cessaire de remplacer les options d appareil en usine Veillez lors du montage des appareils une ventilation suffisante des dissipateurs de chaleur
59. sens de ce mode d emploi les personnes qui en raison de leur formation de leur exp rience et de l enseignement qui leur a t dispens ainsi que de leurs connaissances des normes et stipulations en vigueur des prescriptions de pr vention des accidents et des conditions d exploitation ont t habilit es par le responsable de la s curit de l installation ex cuter les activit s respectivement n cessaires et ce faisant sont capables de reconna tre les dangers possibles et de les viter d finition du sp cialiste suivant VDE105 ou CEI364 disposent des connaissances concernant les mesures de premiers soins et les dispositifs locaux de sauvetage ont lu et respectent les consignes de s curit ont lu et respectent le manuel ou les indications d aide ou la partie concernant les travaux ex cuter Ceci s applique tous les travaux concernant l installation la mise en service la configuration la programmation la modification des conditions d utilisation et des modes de fonctionnement et la maintenance Le manuel ou l aide doit tre disponible pour tous les travaux sur l appareil 193 120148N8 D cembre 2014 1 1 Introduction Appareils multiaxes 2 5 3 Consignes sp ciales de s curit Prudence L appareil peut repr senter un danger mortel en raison de parts de machine mobiles et des tensions lev es Danger de choc lectrique en cas de non respect des consignes de s curit suivants L ap
60. sition gratuitement Ce logiciel est un programme connu et utilis dans le monde entier destin la lecture de documents en ligne Vous pouvez galement vous le procurer directement aupr s de la soci t Adobe sur Internet www adobe com products acrobat AV l S Actualisation des manuels Informations compl mentaires et PDF sont actualis es au m me temps En cas de doute l aide HTML est plus actuelle que le PDF Informations compl mentaires voir sur notre site Web si le CD ne se lance pas automatiquement sur votre PC ouvrez le fichier start htm 193 120148N8 D cembre 2014 3 Remarques concernant la documentation Appareils multiaxes 1 1 C3 ServoManager Installation du C3 ServoManager Exigences PC Liaison PC PSUP S lection appareil Configuration Le ServoManager Compax3 peut tre install directement par le DVD Compax3 Cliquez sur l hyperlien correspondant ou lancez le programme d installation C3Mgr_Setup_V exe et suivez les instructions Recommandation Syst me MS Windows XP SP3 MS Vista 32 Bit Windows 7 32 Bit 64 Bit d exploitation Browser MS Internet Explorer 8 x ou plus r cente Processeur Intel AMD Multi core processor gt 2GHz M moire gt 1024MB Disque dur gt 20GB m moire libre Lecteur Lecteur DVD pour l installation Ecran R solution 1024x768 ou plus Carte graphique pas de graphique onboard pour des raisons de performance Interface US
61. testae some O L Tension d alimentation nominale Power Input Caract ristiques d alimentation entr e f Power Output Caract ristiques initiales 8 Conformit CE 9 Certification UL Correspondant au logo repr sent sur l appareil 193 120148N8 D cembre 2014 9 Introduction 2 4 Appareils multiaxes Emballage transport stockage Mat riaux d emballage et transport Prudence L emballage est inflammable en cas d limination non conforme par la combustion des fum es toxiques mortelles peuvent chapper Gardez l emballage et le r utilisez au cas d un renvoi Un emballage non conforme ou incorrect peut inciter des avaries de transport Transportez l entra nement toujours en toute s curit et des poids lev s toujours l aide d un dispositif de levage appropri poids voir page 42 N utilisez jamais les raccordements lectriques pour le levage Avant le transport pr parez une surface propre et plane pour poser l appareil En posant l appareil veillez ce que les raccordements lectriques ne soient surtout pas endommag es V rification initiale des appareils Elimination Stockage Remarque lors de stockage gt 1 an Inspectez les appareils pour des traces d avaries de transport possibles V rifiez si les indications sur la Plaque signal tique voir page 8 correspondent vos exigences V rifiez si la livraison est complete Ce
62. tiques techniques Raccordement lectrique PSUP30D6 Type d appareil PSUP30 50 60Hz 50 60Hz 50 60Hz Fusible maximal par appareil Mesure protectrice de ligne 2 fusibles en ligne sont Coupe circuit K avec une valeur de 63A 4xxVCA n cessaires d pendant de la tension d entr e Recommandation ABB S203U K63 440VCA Mesure protectrice d appareil Fusibles 125A 700VCA par branche d alimentation selon guide UL JFHR2 N cessaires Bussmann 170M1368 ou 170M1568D Tension de commande 24VDC PSUP Type d appareil Plage de tension 21 27VCC Ondulation Exigence suivant basse tension de securite PELV PSUP10 0 2A Amp rage PSUP PSUP20 PSUP30 0 3A C3M050D6 0 85A C3M100D6 0 85A C3M150D6 0 85A C3M300D6 1 0A charge totale des sorties num riques courant pour le frein d arr t moteur oui module d alimentation classe 2 Courant absorb Compax3M Caract ristiques de sortie Compax3Mxxx lors de 3 230VCA Type d appareil Compax3 MO50D6 M100D6 M150D6 M300D6 Tension d entr e 325VCC 10 Tension de sortie 3x 0 230V 0 500Hz Courant nominal de sortie 5Aeff 10Aeff 15Aeff 30Aeff Courant impulsionnel pendant 5s 10Aeff 20Aeff 30Aeff 60Aeff Puissance 2 kva Java owa fiwa Fr quence de commutation du Perte de puissance sur In 120W 270W Fr quence du champ tournant pour courant d impulsion f gt 5 Hz lors d une fr quence du champ tournant de f lt 5 Hz la dur e maximale du cour
63. toutes les connexions lectriques Alimentez l appareil avec 230VAC monophas pendant 30 minutes via les bornes L1 et L2 de l appareil ou lors d appareils multiaxes via L1 et L2 sur le module d alimentation PSUP 193 120148N8 D cembre 2014 Parker EME Introduction 2 5 Consignes de s curit Vous trouverez dans ce chapitre Dangers general cu ea 11 Travailler entote SE UG 2eme name nes mener iis ee 11 Consignes sp ciales d SECUN Essonnen ent ei 12 2 5 1 Dangers g n raux Dangers g n raux en cas de non respect des consignes de s curit L appareil est construit suivant l tat de la technique et offre toute la s curit de fonctionnement voulue Cependant l appareil peut tre source de dangers si celui ci est utilis de mani re incorrecte ou non conforme sa destination Des pi ces sous tension en mouvement ou tournantes peuvent constituer un risque de blessure et de mort pour l utilisateur et de dommage mat riel Utilisation conforme L appareil est con u pour l utilisation dans des installations courant fort VDE0160 L appareil permet d automatiser des d roulements de mouvement L interconnexion de plusieurs appareils permet de combiner plusieurs d roulements de mouvement Ce faisant des verrouillages mutuels doivent tre int gr s 2 5 2 Travailler en toute s curit L appareil peut uniquement tre utilis par du personnel qualifi Sont consid r es comme personnel qualifi au
64. ufffontau a seen 26 Connexions s r le dessous d l appareil 22svssernininnsn de een 27 Connexions de l a combinalsendaxes n nusenns en 28 Tension de commande 24VCC PSUP Module d alimentation 29 Alimentation secteur PSUP module d alimentation X41 u 22uurss0nrnennnnennennnnennnnnnn 30 Resistance de freinage contact thermique PSUP Module d alimentation 32 Moteur frein moteur Compax3M r gulateur d axe s ssssesieseessseirsrissresinsrrnernsrnnsenssna 33 X14 Option de technique de s curit Si pour Compax3M r gulateur d axes 34 Technique de s curit S3 pour Compax3M r gulateur d axes uunnneeennennennennnennnnnn 34 Connecteur front Poo Module d alimentation PSUP S1 DEL d tat de l axe Technique de s curit Option S1 remplac e par X28 lors de l option S3 15 Surveillance de la temp rature moteur 22 Type de connecteur bus option d pend du syst me bus X24 Bus option d pend du syst me bus DEL Bus R glages bus Derri re les couvercles de protection jaunes vous trouverez les rails pour la connexion de la tension d alimentation Tension d alimentation 24VCC Alimentation de tension secteur DC 26 193 120148N8 D cembre 2014 Description de l appareil Parker EME Attention tension lectrique dangereuse Mettez les appareils hors tension avant de proc der au c blage Des tensions dangereuses peuvent e

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