version 3.23 - A. Kolly SA
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1. ERI Mode d emploi version 3 23 A Kolly SA 5 rue du Simplon CH 1207 Gen ve t l phone 41 0 22 786 24 80 t l fax 41 0 22 736 36 34 www kolly ch email pascal kolly kolly ch CARACT RISTIQUES PRINCIPALES see 6 MONTAGE three sentent de asc asset ele teen deo sad ao 6 LM RIRE ten 7 R SlaBe siemens un ire intenses 7 G N RALIT S zast a st 7 JOG D PLACEMENT MANUEL sement 8 Utilisation de plusieurs outils 8 EDITION ssnmtonmmnnaninemnmmntnannalitsnananttsntetts 9 Touche d diion tre ee 9 d finition de syntaxe 10 Ordr d Vitesse ini iv 10 Equivalence entre les deux syst mes de vitesse 10 2 10 FOn tions 14 EXEMPLE DE PROGRAMME 16 Usinage d ne piete mt nent ete 16 Pass d bauche ssh ins ans terrain 17 START nn mn in 17 PARAM TRES bateau ghetto 18 Tiste des param tres shine hist fines 18 CORRECTIONS ssmsnnnnneneennenenenenerenesenenennenes 21 UTILISATIONS DES ENTR ES ET DES SORTIES see 22 CHOIX DU NUM RO DE PROGRAMME rmermrrmenmenmenmennennenneer 23 COMPTEUR DE PI CES nada oasdo Adds da data 23 LISTE tes 23 INTERFACE RS232 mnsneenenenese2. partir de laquelle le moteur Z est acc l r au 18 Freg start stop X Entr el Pas de vis Z Pas de vis X Axe X en diam tre Acc l ration Z Acc l ration X Corr axe Z d marrage Une valeur trop petite fait perdre des pas au moteur valeur de d faut 2500 Vitesse partir de laquelle le moteur X est acc l r au d marrage Une valeur trop petite fait perdre des pas au moteur valeur de d faut non Quand ce param tre vaut oui l entr el doit d abord tre ouverte avant de pouvoir tre actionn e nouveau utile si le start se fait avec un interrupteur plac sur le serrage de pince valeur par d faut 2 valeur par d faut 2 Si ce param tre vaut oui les valeurs sur Vaxe X seront en valeur de diam tre soit deux fois plus grande que le d placement effectu tournage 51 ce param tre vaut non alors les valeurs affich es correspondront aux d placements pointage fraisage etc valeur par d faut 600 Une valeur plus petite entra ne une acc l ration plus lev e Une valeur trop petite fait perdre des pas au moteur comme pour Z d placement sur l axe Z en mm Ce nombre peut tre n gatif inverse le sens de la correction ou nul pas de correction sur 19 Corr axe X Fran ais allemand test para Contr le E2 NB PAS TOUR Password para l axe Z mais plus grand en valeur absolue que le plus petit
3. crit les ordres qui seront ex cut s dans le mode start La derni re ligne affiche en permanence le mode edit la position Z et X et le compteur de pi ces Les ordres seront lus de gauche droite et de haut en bas Un espace au minimum est n cessaire entre 2 ordres Il peut y avoir plusieurs ordres par ligne ou 1 seul plusieurs lignes blanches entre 2 ordres etc Un ordre de vitesse reste valable pour les d placements suivants tant qu un nouvel ordre de vitesse n a pas t inscrit Les coordonn es sont donn es directement en millim tre mm pour l axe Z et en diam tre pour l axe X dans le cas de tournage cf param tres Touche d dition Les fl ches T 4 gt permettent de d placer le curseur e La touche Ins ins re un espace Les touches Shift Ins ins rent une ligne 1 la derni re ligne du programme ligne num ro 20 est compl tement vide Del et Shift Del efface respectivement un caract re et une ligne e La touche blanche fait un espace et efface le caract re s il y en avait un e La touche verte start d place le curseur en fin de ligne La touche verte start press e longtemps affiche un aide m moire e La touche rouge stop le d place en d but de ligne d finition de la syntaxe r el correspond un nombre r el ou entier ex 23 567 a b entier correspond exclusivement un entier positif ex 12 Ordre de vitesse Il y a deux mani r
4. 24 volts attend une mise volt sur l entr e ex F12 1 attend un signal sur l entr e n 1 temporisation de seconde ex F13 4 55 temporise de 4 55 sec saut inconditionnel au d but du programme appel du programme n sous programme Le programme est ex cut en entier puis l ex cution du programme principal reprend normalement incr mente le compteur de pi ces fin de sous programme stop le d roulement du programme et attend la touche start verte cet ordre plac g n ralement en fin de ligne r p te a fois la ligne 14 53 54 57 F60 F72 abc M30 s lectionne le syst me de coordonn e pour l outil n 0 syst me par d faut lors de l utilisation d un seul outil s lectionne le syst me de coordonn e pour l outil n 1 coordonn es d finie dans le sous menu Outils s lectionne le syst me de coordonn e pour l outil n 2 coordonn es d finie dans le sous menu Outils si du programme est lanc e avec la touche F cf Start la premi re instruction ex cut e sera celle qui suit F60 prise d origine Doit tre suivi des lettres X Y ou Z dans l ordre de la prise d origine Peut tre suivi de 1 2 ou 3 lettres puis d un espace fin de programme Lors de la transmission Rs232 g n re un EOF caract re 04 15 Exemple de programme Usi
5. d placement possible Pas Z 800 0 0025 mm avec un pas de vis de 2 0 mm ou 800 est une constante nb de pas par tour du moteur comme pour Vaxe Z choix de la langue si oui l enclenchement la CN teste si les param tres acc l rations fr quence Start stop et Facteur vitesse sont inf rieurs des valeurs limites Si oui un avertissement est affich Si non le test n est pas effectu si oui l entr e 2 doit tre la masse pour que le programme s effectue Si l entr e est relach e pendant l ex cution capot protection le programme s arr te stop et la sortie 4 est mise arr t broche d pend du type de moteur En g n ral 2000 pour les moteurs dc 800 pour les pas pas si diff rent de 12345 le mot de passe est demand pour acc der aux param tres 12345 reste toujours valable 20 Corrections Depuis le mode Start exclusivement mais m me pendant un stop F25 ou un arr t sur une entr e F12 il est possible d effectuer rapidement des corrections qui influencent directement les positions absolues La valeur de ces corrections doit tre rentr e dans les param tres e La touche Corr entre dans le mode correction affichage au coin gauche de l cran corr e pour corriger Z la touche Z ou Z suivant le sens de la correction e Pour corriger X la touche X ou X suivant le sens de la correction e Les tou
6. dans le mode programme e la touche Start verte lance l ex cution du programme son d but e la touche Stop rouge en stoppe le d roulement la touche ENT reprend le d roulement du programme l ou il a t stopp 17 e touche F commence l ex cution du programme l instruction F60 e touche gt lance l ex cution et pas pas Step Depuis le mode Start on peut acc der aux coordonn es en Z et en X des outils n 1 et 2 en pressant la touche I La touche S ram ne au mode Start voir D placement manuel Param tres Le mode param tre peut tre prot g par un mot de passe Le mot de passe par d faut est 12345 II reste toujours valable Depuis le mode Param tre on peut configurer la commande en amenant le curseur avec les fl ches 4 sur le param tre d sir puis ENT et la nouvelle valeur suivi de ENT Liste des param tres Initialisation Facteur vitesse Freg start stop Z ce param tre appelle un sous menu La touche 1 permet V effacement d un programme la touche 2 met tous les param tres leur valeur de d faut la touche 3 initialise les tables d acc l rations la touche 4 intialise les param tres les tables et efface tous les programmes la touche 5 revient au menu Param tre sans modification valeur de d faut 2 Une diminution de cette valeur accro t la vitesse dans tous les d placements et inversement valeur de d faut 2500 Vitesse
7. 24 volts par l instruction F11 3 et par l instruction F10 3 On peut connecter un relais par exemple entre la borne S3 et M La borne marqu e 24 est connect e au 24VDC connexion de capteur etc Attention une certaine prudence est n cessaire lors de l utilisation des entr es et des sorties certains l ments pouvant tre endommag s par une connexion erron e 22 L utilisation des entr es ou des sorties ne doit pas pouvoir menacer la s curit de personnes Choix du num ro de programme La commande garde en m moire 30 programmes de 0 29 Depuis le menu principal avec la touche 2 on peut choisir le n de programme avec lequel on va travailler Compteur de pi ces L instruction F16 plac e dans un programme incr mente un compteur Le compteur est visible dans le coin droit en bas de l affichage sous la forme Depuis le menu principal avec la touche 3 on peut charger ou mettre le compteur Liste Pour faciliter l archivage des programmes m moris s on peut leur associer un nom Depuis le menu principal avec la touche 4 une liste des num ros de programme appara t Les fl ches T J am nent le curseur sur le n de programme ENT permet d entrer le nom du programme Les caract res valides sont les chiffre de 0 9 le point et le moins le blanc les lettres accessibles avec Shift les fl ches lt qui d place le curseur ENT valide le nom du progra
8. ches 0 9 permettent de modifier des variables programmes A0 A9 Pour les utiliser nous contacter L axe concern par la correction va se d placer de la valeur indiqu e dans les param tres mais la position absolue ne va pas changer Le programme reprend s il y a lieu o 1 en tait 21 Utilisations des entr es et des sorties Cette CN permet la commande de 8 entr es et 8 sorties opto d coupl es num rot es de 1 8 Un signal d entr e se fait en connectant l entr e et la masse type NPN 24 mA Les sorties sont en 24 volts continu non stabilis Le courant maximum par sortie est de 400 mA et le courant maximum pour l ensemble des sorties est d environ 1 6 Les sorties sont prot g es contre les courts circuits et les surcharges SI El 52 2 M 59 E3 M S4 E4 M M 99 ES 96 57 EZ 58 E8 0 24 Connecteur Entr es sorties sur la face arri re Les connections marqu es M sont connect es la masse 0 V Le cot gauche sont les sorties et le droit les entr es Pour utiliser une entr e par ex l entr e n 1 mettre l instruction F12 1 dans le programme A cette instruction le d roulement du programme s interrompra et la CN attendra une connexion par ex un interrupteur entre le M et l entr e n 1 Une sortie par exemple la sortie n 3 sera mise
9. des moteurs vers le bas en prenant soin de faire plaquer la flasque moteur contre le chariot cl Inbus 4 Montage du support Entretien L utilisation de la commande provoque une sollicitation du chariot sup rieure l utilisation manuelle le graissage des vis et du chariot devrait se faire aussi r guli rement que possible Pour sortir les vis et les moteurs du chariot reculer au maximum les moteurs desserrer les deux vis Inbus 4 sous le chariot et continuer de faire tourner en arri re les moteurs R glage La pr cision de l ensemble est fortement li e au r glage du chariot et particuli rement celui des lardons Des lardons trop serr s provoquent une usure excessive et risque d entra ner une perte de pas au moteur Inversement des lardons trop desserr s emp chent toute pr cision lors de l usinage Consultez le manuel Schaublin pour le r glage et l entretien du chariot G n ralit s La CN est initialis e avec des param tres qui conviennent pour une utilisation avec un chariot Schaublin Dans le cas d un usage diff rent 1 peut tre n cessaire de modifier les param tres avant l utilisation consulter le paragraphe param tres de ce mode d emploi Les 4 touches gris fonc Menu Edit Start et Jog permettent de 7 revenir au menu principal tel qu il est affich lors de la mise sous tension de la commande passer dans le mode dition e passer dans le mode start touch
10. e S passer dans le mode d placement manuel Jog Depuis le menu principal on peut aussi acc der d autres sous menus Jog D placement manuel Dans ce mode la derni re ligne de l cran affiche en permanence le mode Jog les positions en Z et X et la vitesse du d placement Les touches X X Z et Z permettent de d placer manuellement par ex pour faire une touche ou d finir un 0 le chariot sur ces 2 axes Une position peut tre introduite gr ce aux touches X ou Z suivi d un chiffre puis de la touche ENT enter Pendant l introduction d une position la fl che lt permet des corrections La vitesse de d placement est chang e en tapant un chiffre de 0 9 0 est la vitesse la plus lev e Attention aux d c l rations La touche F permet d entrer une vitesse en mm min Depuis le mode Jog il est possible de commuter directement des sorties en pressant la touche Appuyer la touche correspondant au num ro de la sortie change l tat de la sortie La m me touche permet de revenir au mode manuel Utilisation de plusieurs outils Depuis le mode Jog on peut d finir les coordonn es en Z et en X des outils n 1 et 2 en pressant la touche Outils puis s lectionner la coordonn e avec les fl ches J presser ENT entrer la nouvelle valeur suivie de ENT pour valider Le menu Outils est galement accessible depuis le mode Start Edition Dans le mode Edit on
11. es de donner un ordre de vitesse Les fonctions de FO F9 ce qui limite le choix 10 vitesses diff rentes FO tant la vitesse la plus rapide ou alors un chiffre r el suivi d un espace qui donne une vitesse d avance en mm min ex 253 5 X10 d place l axe X la position 10 la vitesse de 253 5 mm min Les vitesses rapides vont de 1200 mm min environ 3000 mm min Equivalence entre les deux syst mes de vitesse FO F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 vitesse de d placement rapide correspond 1360 mm min Pas d espace entre le F et le 0 correspond 750 mm min correspond 500 mm min correspond 300 mm min correspond 200 mm min correspond 150 mm min correspond 120 mm min correspond 100 mm min correspond 3 mm min correspond 0 75 mm min Ordre de d placement Za Xa d place Z la position absolue a mm ex Z12 43 d place l axe X la position absolue a mm ex 45 95 10 ZXa b FZa FXa d place simultan ment l axe Z la position absolue a et X la position absolue b Si la vitesse d avance est inf rieure 1200 mm min le d placement se fait en interpolation lin aire Sinon les 2 axes vont leur position la vitesse donn e d placement relatif sur l axe Z de a mm ex FZ1 5 d place de 1 5 mm l axe Z quelque soit la position Z pr c dente idem pour l a
12. mme La touche F revient au menu principal en changeant le num ro de programme en cours par celui point par le curseur 23 La touche Menu revient au menu principal Interface RS232 La commande dispose d une interface s rielle Rs 232 Cette interface permet la connexion de la commande un autre ordinateur une imprimante ou n importe quel autre p riph rique dot de la m me interface Pour fonctionner correctement cette interface doit tre configur e de la m me mani re sur les deux p riph riques La configuration par d faut est la suivante e vitesse 19200 bauds e pas de parit e longueur 8 bits e stop bit Ces param tres peuvent tre chang s touche 5 depuis le menu principal puis sous menu Setting Depuis le menu Rs232 on peut soit transf rer des programmes Vintention du p riph rique soit en recevoir Le format pour la transmission est ASCII Lors de la r ception de programme la commande attends le caract re hexa 04 EOF Lors de la transmission c est la fonction M30 qui g n re le caract re hexa 04 EOF C ble Distrelec 670535 CN db9 femelle PC db9 femelle 2 2 3 3 5 5 GND 24 Prise origines Il est possible de brancher des capteurs de proximit ou des interrupteurs de fin de course pour la prise d origine Le capteur NPN contact fermeture de l axe Z doit tre connect sur l entr e 5 l axe X sur E6 et l axe sur E7 Depuis le menu
13. nage d une pi ce remarque le jeux des vis est suppos nul et le programme ci dessous d finit le contour de la pi ce programme C EXEMPLE F0 X20 Z0 F25 X13 F4 X0 F0 70 1 X6 F40 45 400 7 1 7 2 F6 F27 0 180 1 F4 Z 6 F40 30 X12 Z 17 5 F26 90 180 0 5 F7 F16 F14 M30 commentaire Commentaire nom du prog d gage l outil pour la mise de l bauche attend start approche rapide FO puis dresse la face avec vitesse F4 en position pour le d but du chanfrein angle 45 usinage chanfrein vitesse 400 mm min usinage vitesse 400mm min usinage rayon vitesse F6 usinage chanfrein 30 vitesse F4 jusqu X12 usinage diam tre 12mm puis rayon 0 5mm tron onnage vitesse F7 incr mente le compteur retourne au d but du programme sans stop 16 Passe d bauche partir d un cylindre de diam tre 20mm on d sire r alis l bauche suivante avec des passes de Imm au diam tre gt 12 19 O ooo oa 70 programme commentaire F0 X25 70 F25 d gage l outil pour mise de l bauche attend start X21 F4 X0 approche rapide FO puis dresse la face vitesse F4 FO Z1 X20 X19 en position pour la 1 re passe sur longueur 18mm 400 7 18 FO Z1 1 FX 1 400 7 12 FO Z1 F41 13 avance relative de 1 mm sur l axe X usinage sur 12 mm r p tition 13 fois F14 retour au d but M30 fin de prog Start Ce mode permet l ex cution des s quences inscrites
14. nennnnnenerenennnesense 24 PRISE ORIGINES sssenenennneenereneseneneense 25 N DE VERSION Param tres d origine VOS PARAMETRES ATTENTION Suivant le type de table les pas de vis peuvent diff rer Les param tres d origine sont les suivants ce ne sont pas les m mes que ceux mis par l initialisation compl te Facteur vitesse Frequence start stop Z Frequence start stop X Freguence start stop Y pas de vis Z pas de vis X S axe X en diam acc l ration Z acc l ration X acc l ration Y Caract ristiques principales cnc 2 axes avec interpolation lin aire et circulaire moteurs pas pas incr ment de 2 5 microns 800 pas par tour avec chariot Schaublin ou moteur DC 2000pas tour grand cran LCD r tro clair diteur pleine page 8 sorties et 4 entr es opto d coupl es programmation ais e sauvegarde des param tres et de 30 programmes interface Rs 232 microprocesseur Mc68332 Montage La commande se raccorde au r seau lectrique 220V 50Hz Evitez de brancher la commande sur une prise proche d un appareil g n rant des perturbations lectromagn tiques ex moteur interrupteur poste de soudure etc Relier le banc du tour la masse secteur sp cialement si on utilise la courroie pour les appareils rectifier Raccordez les 2 prises moteurs la face arri re de la commande transversal tant l axe X longitudinal tant l axe Z Orientez les c bles
15. principal la touche 7 rentre dans le menu origine ou l on peut choisir e s quence des axes Vitesse lente la vitesse de prise d origine Vitesse approche Mn d gagement distance de recul apr s le premier contact Sens de rotation d pend de l emplacement du capteur Vaut l ou I La touche start lance la prise d origine N de version Sur la page menu est indiqu le num ro de version du programme compos d un chiffre suivi de 3 lettres Ex 3 14 TLS La 1 lettre T pour tour F pour fraiseuse M pour machine perler La 2 L ou S suivant le type d affichage La 3 pour moteur pas pas D pour moteur DC 25
16. xe X 11 F26 interpolation circulaire sens horaire angle de d part en degr b angle d arriv e en degr rayon en mm d finition des angles sur le cercle Les 1 10 mes de degr sont pris en compte Mise en garde dans une interpolation circulaire les moteurs ne sont pas acc l r s au d marrage Si la vitesse de travail est plus rapide que la fr quence start stop d finie dans les param tres les moteurs risque de perdre des pas 12 F27 abc interpolation circulaire sens anti horaire angle de d part en degr b angle d arriv e en degr rayon en mm M me remarque que pour F26 270 sens de rotation F27 180 90 X d finition des angles sur le cercle F40 a interpolation lin aire d angle en degr Le signe de l angle d finit le quadrant l interpolation Cet ordre doit tre suivit d un d placement de l axe X ou Z ex F40 45 ZS d crit une interpolation lin aire 45 degr qui se finit la position Z Smm d finition du sens de l interpolation lin aire en fonction du signe de l angle 13 Fonctions g n rales C F10 a Fil a F12 a F13 F14 F15 a F16 F17 F25 F4la Commentaire commentaire la fin de ligne n est pas interpr t e d clenche la sortie a ex F10 2 met la sortie n 2 0 volt enclenche la sortie a ex F11 4 met la sortie n 4
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