Compte rendu de projet SIMULATION 3D
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1. 1 var couleurEntrer Color Color green 2 var couleurSortie Color Color white 3 var Palette Game0bject 4 var Carton Game0bject 5 var msg String 6 var monScriptB UDPReceive 7 var scriptB UDPReceive var sens int 9 function Start co pu 10 scriptB this GetComponent UDPReceive 111 sens 0 12 13 function OnMouseEnter 14 guiText material color couleurEntrer 15 16 177 function OnMouseExit 18 guiText material color couleurSortie 19 20H function Update 21 1f scriptB copie Creer carton 22 if sens 0 23 var clone 2 Instantiate Carton Vector3 0 1489229 13 24764 62 2034 Quaternion Euler 270 0 0 24 scriptB strReceiveUDP 25 sens 1 26 27 elsef 8 var clone 3 Instantiate Carton Vector3 0 1489229 13 24764 62 2034 Quaternion Euler 270 0 0 29 30 scriptB strReceiveUDP 31 sens 0 32 33 34 H 35 36 function OnMouseUp 37 38 cube Instantiate cube transform position Vector3 0 0 4 Quaternion identity 39 Instantiate Carton Vector3 0 1489229 13 24764 62 2034 Quaternion Euler 270 0 0 40 1 17 Reinit js 1 var couleurEntrer Color Color green 2 var couleurSortie Color Color white 3 var Palette Game0bject 4 var Carton GameObject 5 var msg String 6 var scriptB UDPReceive 7 9E function Start2. 10 scriptB this GetComponent UDPReceive 11 4 12 3H function OnMouseEnter 14 guiText material color couleurEntrer 15 16 17E function OnMouseExit 8 guiText material color couleurSortie 19 LI 28 2 function Update _ 21 if scriptB copie Relancer 22 Application LoadLevel cube 3 24 29 26E function OnMouseUp 27 Application LoadLevel cube 28 29 MenuTourner js 1 var couleurEntrer Color Color green 2 var couleurSortie Color Color white 3 var Obj GameObject 4 var sens int 5 war t float 6 var monScriptB UDPReceive 7 war scriptB UDPReceive 8 9 3 function Start 10 scriptB this GetComponent UDPReceive 11 0bj GameObject Find Carton Clone 12 sens 0 13 4 t 14 function OnMouseEnter an guiText material color couleurEntrer 16 ER 182 function OnMouseExit 1 19 guiText material color couleurSortie 20 21 Za 23 function Update 24 25 413 function OnMouseUp 28 scriptB strReceiveUDP Tourner ll aa 1 18 Creer js 15 pragma strict 2 3 var couleurEntrer Color 4 var couleurSortie Color 5 var Palette GameObject 6 var Carton Game0bject 7 var msg String 8 var monScriptB UDPReceive 9 var sens int 19 var scriptB UDPReceive 11 function Start Color green Color white 12 3 sens 0 14
3. scriptB this GetComponent UDPReceive 15 13 16 172 function OnMouseEnter 18 guiText material color couleurEntrer 19 20 21 function OnMouseExit 22 guiText material color couleurSortie 23 24 25H function Update 26 27 if scriptB copie Creer palette 28 var clone Instantiate Palette Vector3 52 10294 19 2308 13 97307 transform rotation 29 i scriptB strReceiveUDP 308 J he function OnMouseUp var cube GameObject GameObject Find 1 var cube GameObject Find cube cube Instantiate cube transform position Vector3 0 0 4 Quaternion identity y var clone Instantiate Palette Vector3 50 10294 19 2308 13 97307 transform rotation WW UJ W UI U W W UI OO O Cn UNA Objet js mouvement camera 1 8 1 8 1 var moveSpeed 2 var turnSpeed 5 2 4 1 function Update sil 1f Input GetButtonDown Jump 6 1 7 transform position z 1 0 8 10 1f Input GetButton Forward i 11 transform position transform forward moveSpeed Time deltaTime 12 3 if Input GetButton Backward t 14 transform position transform forward moveSpeed Time deltaTime 15 16 if Input GetButton Left 17 transform eulerAngles y turnSpeed Time deltaTime 8 19 if Input GetButton Right 4 i 2l transform eulerAngles y turnSpeed Time deltaTime 211 ME 19
4. function Start scriptB this GetComponent UDPReceive function OnMouseEnter guiText material color couleurEntrer function OnMouseExit guiText material color couleurSortie function Update if scriptB copie Creer carton var clone 2 Instantiate Carton Vector3 0 1489229 13 24764 62 2034 Quaternion Euler 270 0 0 scriptB strReceiveUDP sens 1 function OnMouseUp t Instantiate Carton Vector3 0 1489229 13 24764 62 2034 Quaternion Euler 270 0 0 Figure 4 Creer carton js Ce second script concerne la cr ation des cartons il est li au menu cr er carton Dans un premier temps on d fini deux variables de couleurs couleurEntrer et couleurSortie ainsi qu une variable d objet Carton et un script correspondant au script de r ception UDP Dans la fonction Sfart on lie la variable scriptB au script existant UDPReceive cs cela permet d interagir avec les variables contenu dans ce script La fonction OnMouseEnter correspond l action qui se passe lorsque la souris passe sur le menu ici on change simplement la couleur des lettres lorsque la souris passe dessus ou lorsqu elle n y est pas OnMouseExit Dans la fonction Update on scrute une copie du message re u sur le port r seau si ce message correspond Creer carton alors on effectue l action qui consiste cr er un objet de type Carton l emplacement 0 1489229 13 24764 62 2
5. IPEndPoint anyIP new IPEndPoint IPAddress Broadcast port IPEndPoint anyIP new IPEndPoint IPAddress Any 0 bytel data client Receive ref anyIP string text Encoding UTF8 GetString data strReceiveUDP text Debug Log strReceiveUDP catch Exception err print err ToString public string UDPGetPacket return strReceiveUDP e OnDisable if receiveThread null receiveThread Abort client Close 14 UDPSend cs using UnityEngine using System Collections using System using System Text using System Net using System Net Sockets using System Threading public class UDPSend MonoBehaviour public string IP 192 168 1 10 default local public int port 26000 IPEndPoint remoteEndPoint UdpClient client string strMessage pari void Start init i void OnGUI Rect rectObj new Rect 40 120 200 400 GUIStyle style new GUIStyle style alignment TextAnchor UpperLeft GUI Box rectObj UDPSendData n IP IP Port port style 14 strMessage GUI TextField new Rect 40 160 140 40 strMessage if GUI Button new Rect 180 160 80 40 Send sendString strMessage l public void init remoteEndPoint new IPEndPoint IPAddress Broadcast port remoteEndPoint new IPEndPoint IPAddress Any port remoteEndPoint new IPEndPoint IPAddress Parse IP port client new UdpClient private void sendString string message e
6. fonctions fournies par OpenGL Sur internet la communaut OpenGL est active mais elle est bien plus dirig e vers les professionnels peu d amateur l utilise b Unity 3D Ce logiciel d velopp par Unity Technologies est ce qu on appelle un game engine en d autre terme il s agit d un moteur 3D et physique concu pour la r alisation des jeux vid o et des animations en temps r el Un petit d tour sur leur site internet nous montre que ce logiciel est tr s utilis par les diteurs ind pendants de jeux vid os la communaut y est tr s active et concerne les utilisateurs d butant Le logiciel Unity 3D propose un environnement 3D dans lequel il est possible de cr er des objets complexes partir d objets basiques tels que des cubes sph res cylindres ou plan Leurs animations sont ensuite r alis es dans des scripts attach s l objet en question ceux ci sont r dig en C Javascript ou BOO c Irrlicht Irrlicht est un logiciel 3D open source programm en C il n a pas vocation a devenir lucratif pour cette raison il est disponible gratuitement en t l chargement Il est destin en particulier aux amateurs souhaitant cr er des jeux vid o Le logiciel est moins puissant que les deux cit s pr c demment il est plus utilis pour r aliser des environnement que pour des objets anim s Irrlicht tant un logiciel peu connu il est difficile de trouver des tutoriels o des guides pour sa prise en main m me
7. 0 function OnMouseUp 41 42 if sens 0 l 43 t Time deltaTime 3 44 45 Cyl transform position Vector3 Lerp Vector3 0 39573 4 802913 23 45374 Vector3 0 39573 5 102913 13 36388 t 46 sens 1 47 48 elsef 49 Cyl transform position Vector3 0 39573 5 102913 13 36388 50 sens 0 51 52 53 54 21
8. 034 du rep re global et ayant une rotation sur l axe X de 270 degr s Ensuite on r initialise le message re u pour viter les cr ations multiples Enfin la fonction OnMouseUp indique l action effectuer si l on clique sur le menu en l occurrence ici on cr e un objet de la m me mani re que pour l action pr c dente c Rendu visuel Sous Unity 3D le principal objectif tait de rendre l animation la plus esth tique possible en ajoutant des textures pour les objets les murs le sol etc Aussi le tapis servant faire avancer les palettes et les cartons a d tre mod liser dans ce logiciel afin de pouvoir en faire une animation et rendre quelque chose de dynamique Les textures n ont pas t cr directement certaines taient d j fournis avec le logiciel d autres ont t import partir de sites internet qui en proposaient comme le site www cgtextures com par exemple Apr s les modifications effectu es et dans l optique du meilleur rendu possible nous avons obtenons la sc ne suivante lt Q Unity cubeunity Unity Projects PC Mac ilnux Standen O a ed Window Help Figure 5 Sc ne Unity 3D d Mis en place de la sc ne L animation va donc se d composer en plusieurs tapes comme suit 1 A ce niveau nous allons cr er la palette qui va servir accueillir les cartons Cette palette la demande de l utilisateur via UDP ou par appuie sur le bouton Cr
9. Rotationcarton js scriptB this GetComponent UDPReceive Tourner H orm Rotate Vector3 0 0 90 scriptB strReceiveUDP sens 1 transform Rotate Vector3 0 0 90 scriptB strReceiveUDP sens 0 1E 2 var scriptB UDPReceive 3 var radius float 1 4 var sens int 5 6H function Start 7 8 sens 0 9 L 10 11 function Update 12 1f scriptB copie 3 if sens 14 15 transf 16 17 19 elsef 20 21 22 24 25 26 20 Envoi js 1 var couleurEntrer Color Color green 2 var couleurSortie Color Color white 3 var Cyl Game0bject 4 var sens int 5 var t float 6 var monScriptB UDPReceive 7 var scriptB UDPReceive 92 function Start 10 scriptB this GetComponent UDPReceive 11 Cyl GameObject Find Cylinder 12 sens 0 ig 14 function OnMouseEnter 15 j guiText material color couleurEntrer 16 17 18 function OnMouseExit 19 guiText material color couleurSortie 20 21 22 23H function Update 24 if scriptB copie Envoyer 25 if sens 0 26 t Time deltaTime 3 27 28 Cyl transform position z Vector3 Lerp Vector3 0 39573 4 802913 23 45374 Vector3 0 39573 5 102913 14 36388 t 29 scriptB strReceiveUDP 30 sens 1 32 elsef 33 Cyl transform position Vector3 0 39573 5 102913 14 36388 34 scriptB strReceiveUDP 35 sens 0 37 4
10. bytel data Encoding UTF8 GetBytes nessage client Send data data Length remoteEndPoint H catch Exception err print err ToString void OnDisable if client null client Close 15 Menuarret js couleurEntrer Color couleurSortie Color Obj GameObject sens int t float monScriptB UDPReceive scriptB UDPReceive var var var var var var var function Start scriptB this GetComponen Obj GameObject Find Con sens 0 H pa 00 CO J ou GO h2 I 12 13 14H function OnMouseEnter Color green Color white t UDPReceive veyor 15 guiText material color couleurEntrer 16 17 8H function OnMouseExit 1 19 guiText material color couleurSortie 20 21 22 function OnMouseUp 3 scriptB strReceiveUDP Arret 24 MenuMarche js 1 var couleurEntrer Color Color green 2 var couleurSortie Color Color white 3 var Obj Game0bject 4 var sens int 5 var t float 6 var monScriptB UDPReceive 7 var scriptB UDPReceive 9 function Start 10 scriptB this GetComponent UDPReceive 11 Obj GameObject Find Conveyor 12 sens 0 13 14 function OnMouseEnter 15 guiText material color couleurEntrer 16 17 18 function OnMouseExit a 19 guiText material color couleurSortie 20 22 function OnMouseUp 23 scriptB strReceiveUDP Marche 24 16 Creer_carton js
11. ciels les plus utilis dans le domaine de la simulation 3D Ce logiciel est issu du programme 3D Studio Les programmeurs de Kinetis une des divisions d Autodesk Media and Entertainment l ont cr apr s l avoir totalement repens et donc cr quelque chose de nouveau Le logiciel 3ds max s est rapidement fait connaitre et est utilis principalement dans le domaine du jeu vid o Il a galement t utilis dans d autres domaines notamment le film d animation avec Kaena la proph tie 3D Studio Max est galement utilis dans de nombreux films comme X Men II Bulletproof Monk The Core Final Destination IL Jason vs Freddy ou plus r cemment pour le film 2012 Le choix de ce logiciel a t motiv par le fait qu il nous a permis de mod liser les objets que l on voulait inclure dans notre animation mais surtout par le fait que chaque objet pouvait tre export et que l exportation est compatible avec Unity 3D qui permettait galement de mod liser des objets mais de mani re plus complexe Ainsi apr s une br ve prise en main la cr ation de chaque l ment a t faite plut t rapidement et facilement b L application Pour notre application la simulation 3D d un syst me palettiseur plusieurs l ments devait tre pr sent comme Les tapis Les barres de s curit pour les tapis Les cartons Les palettes La petite salle o partiront les palettes en fin de parcours Le v rin Dans l o
12. cr er des objets et de les animer a Description des diff rents l ments et fonctions Envoie de message par r seau UDP deux scripts permettent l envoie et la r ception de message sur le r seau UDP ils se nomment UDPReceive cs et UDPSend cs ceux ci sont fournis librement sur le forum officiel de Unity 3D Lors du lancement de l application il est n cessaire de renseigner l adresse r seau du PC serveur On peut aussi envoyer des messages sur le r seau via un logiciel ind pendant tel que Engine Packet Builder la r ception sur Unity fonctionne toujours Convoyeurs tapis roulants les tapis roulant sont constitu s d un cube allong et de faible paisseur des barres de s curit ont t mis tout du long des convoyeurs pour viter que les cartons o les palettes ne tombent des blocs de collider ont t mis en place sur ces barri res La friction physique du tapis est fix e 0 afin de pouvoir faire glisser les objets dessus les scripts li s cet l ment permettent d arr ter le tapis ou de le mettre en marche Pour faire bouger les objet sur le tapis on r cup re la direction du tapis dans le script et on d place l objet qui est dessus dans la m me direction Cr ation d objets les palettes et les cartons peuvent tre cr es par l utilisateur il peut saisir sil le souhaite les mots Creer carton ou Creer palette sur le r seau UDP ou gr ce aux menus plac s au niveau d
13. ction Update 5 if Iinput GetButtonDown Jump t t 16 if Input GetButton Forward transform position transform forward moveSpeed Time deltaTime transform position z 1 0 if Input GetButton Backward 14 transform position transform forward moveSpeed Time deltaTime 16 if Input GetButton Left 4 17 transform eulerAngles y turnSpeed Time deltaTime 1 if Input GetButton Right 4 zoj transform eulerAngles y turnSpeed Time deltaTime H Figure 3 Objet js Les variables moveSpeed et turnSpeed correspondent la vitesse de la cam ra en d placement et en rotation les actions qui se trouvent dans la fonction Update sont r alis es en continu chaque unit de temps la fonction est parcourue Si la touche Jump est actionn e espace la cam ra se d place de 1 sur l axe Z Si les touches Forward z ou Backward s sont actionn es alors la cam ra ira vers l avant ou l arri re son d placement sera proportionnel la vitesse contenue dans la variable moveSpeed le Time deltaTime est une variable qui d finie une unit de temps pour effectuer le mouvement en continu Enfin un appuie sur la touche Lefi q ou Right d effectue une rotation autour de l axe Y en fonction de la vitesse d finie dans la variable turnSpeed var couleurEntrer Color Color green var couleurSortie Color Color white var Carton GameObject var scriptB UDPReceive
14. e la camera Dans tous les cas l l ment souhait est cr e aux coordonn s correspondants aux bouts des tapis roulant Rotation des cartons lorsque le carton est plac dans la palette il est possible de lui faire effectuer une rotation de 90 degr s selon l axe Z Cela peut tre effectuer avec la commande Tourner envoy sur le r seau ou par le menu en cliquant sur Tourner Exp dier la palette si l utilisateur le souhaite il peut exp dier la palette sur le dernier tapis roulant pour qu il aille finir sa course la commande Envoyer permet de r aliser cette fonction aussi disponible sur le menu le v rin ayant deux positions il est n cessaire d effectuer la commande une seconde fois pour que la plate forme de chargement revienne en place translation avant et arri re sur l axe X R initialiser la sc ne pour r initialiser la sc ne l utilisateur peut saisir Relancer dans le champs d envoi sur le r seau UDP ou bien cliquer sur R initialiser dans le menu Cela aura pour effet de relancer la sc ne et de faire dispara tre tous les nouveaux objets cr s b Exemple de fonctionnement de script Afin d illustrer le fonctionnement des scripts r alis s sous Unity nous allons prendre deux exemples fournis en annexe Le premier sera le script de d placement de la cam ra objet js et le second tant la cr ation de carton Creer carton js var moveSpeed 1 0 2 var turnSpeed 1 0 4 fun
15. er va appara tre et va avancer sur le tapis jusqu arriver au point 2 2 Cet l ment va tre l endroit o la palette sera d pos e afin d attendre que les cartons arrivent Chaque palette pourra accueillir deux cartons Cet l ment est tenu par un v rin qui laissera passer la palette une fois toutes les conditions r unies 3 Ici et aussi la demande de l utilisateur un carton sera cr et avancera sur son tapis Le premier carton une fois dans la palette devra tourner avec celle ci de 90 degr s puis attendre qu un second carton vienne se d poser 4 Cet endroit servira d poser les palettes munis de leurs cartons En effet une fois que les conditions seront r unies et que l l ment 2 aura rel ch sa palette celle ci avancera sur le dernier tapis et sera rel cher dans cette pi ce 10 On peut donc r sumer le syst me par en premier lieu cr er la palette et attendre qu elle arrive jusqu l l ment 2 Une fois positionn e un premier carton doit arriver et faire une rotation de 90 degr s dans la palette en attendant l arriv e d un second carton Une fois la palette pleine le v rin doit retirer l l ment 2 afin de laisser partir cette palette jusqu la pi ce 4 o on peut imaginer que le carton sera trait par un second syst me V Ajout possible l application A notre application nous avions essay d apporter quelques fonctions suppl mentaires que nous n avons pas r us
16. ets Butee Creer Creer cart Cube fi Code s m cale cube gt x 10 Y z 5 Cube Materi Yi cubed iesh Filter Cube pia Prefab Js Js Js Mesh cube o Y fi tanda Cub Envoi MenuAi Y box collider pa Coba Pacha Cube mave nvoi lenuArret Is Trigger Cube Light 1 Material None Phvsic Mate CURE Pii Licht Y Grosse boite gt ae Parti J J G Center gt Fenetre Phys E x 0 Y 0 Z 0 j 3 gt Plane001 pia Proj MenuMarche MenuTourn Nouv Size P Plane002 Pia Scrip x YT zit gt Plane003 Pig Skyt l 1 1 Y Mesh Renderer gt Plane004 Ph Terr BEG gt Plane00s PR Tess Js J 5 Receive Shadows M YE Ango Moo gt Materials Plane007 Phi Standa Objet Palette Run Use Light Probes P Plane008 Tree T Main Camera 1 Rotation Comme on peut le voir cet environnement est compos de cinq zones bien distinctes O console lle Maximize on Play Stats Gizmos Menucreercarton Js Js menuEnvoi n MenuReinit Recuvjs Reinit Creer une palette ETE Creer un carton gt Mur 1 1 Envoyer gt Palette Tourner gt Palette Js Js Js gt Palette gt Palette Rotation cy Rotationcar Supprimer A arret Marche gt Palettiseur N ER 1 DR TE Point light gt WN Reinitialiser Sol v E b ME SS DD gt train bject reference not set to an instance of an object Figure 1 Environnement de travail de Unity 3D La premi re correspond l aspect visuel de la sc ne en trois dimensi
17. o POLYTECH O Universit Lil lel LILLE Compte rendu de projet SIMULATION 3D LEULIET Nicolas ALEXANDRE Nicolas Sommaire A OR sn sand Gwen N Gran 3 E OhorxdesIootCie Sid si esce edu da is 4 A ODE d a coss tss hares sts Ge pe Ete M ne eo anaes 4 b Unity a o o e Ge E e eer 4 PP QUE EE LE 4 II Pr sentation de l environnement de Unity 3D ss 5 M Pr sentation d SDS MAR n A A ten E a 6 a Desorption oiean auos NN satay a a a TN tach 6 DL ICAIONEs A EA PON EE 7 IV R alisation du PEO ann a EEE A a oci ee TRS 8 a Description des diff rents l ments et fonctions 8 b Exemple de fonctionnement de ta E garde ap Res 9 Rendu vise oe eaaa a ee Gee Ge a ec ee eee 10 V Ajout possible l applieatioti ren e tuc ee A e uet ud 12 a UNS pintes en A T E Ge de de 12 o SE ES OG Ee a ud e eae RP EN Eos 12 c TP collisionsdes OS ads 12 VII Mode d emploi pour une utilisation normale 13 NI C CONCUSSION SEEN v SE Rd Ge Ge 14 AMES LEE 15 Introduction L objectif du projet de ce semestre est de r aliser une application permettant une visualisation 3D d un syst me physique ce projet a t propos par Monsieur B Conrard Pour cela nous utiliserons des logiciels de mod lisation 3D Unity 3DSMAX dans le but de cr er une application ressemblant au palettiseur utilis lors des s ances de TP du premier semestre cours de Grafcet Dans un premier temps nous argumenterons sur le choix du logiciel de mod lisati
18. on on peut y placer directement les objets modifier leur taille ou leur rotation gr ce la souris On peut aussi naviguer dans cet environnement gr ce aux touches directionnelles du clavier et avec la souris La seconde zone correspond au point de vue de l objet Main Camera il s agit en fait du point de vu que l utilisateur aura quand il ex cutera l application Gr ce un script con u par nos soin on est capable de se d placer dans la sc ne une fois l application lanc e La troisi me zone correspond aux caract ristiques d un objet lorsqu il est s lectionn on peut y voir sa position dans le rep re x y z sa rotation par rapport aux axes du rep re sa taille et les diff rents composants li s cet objet scripts collision gestion physique de l objet etc La quatri me zone est l endroit o l on peut s lectionner les objets d j cr s et o l on peut regrouper des objets afin de r aliser des prefab ensemble d objets primitifs cube sphere plan cylindre o objets 3D import s partir d un logiciel tiers Enfin la cinqui me et derni re zone est un navigateur permettant de retrouver les scripts les prefabs et les textures li s au projet ouvert Ill Pr sentation de 3DsMax a Description 3D Studio Max ou 3Ds max est un logiciel de mod lisation et d animation 3D d velopp par la soci t Autodesk Il est avec Maya Softimage XSI Lightwave Houdini et Blender l un des logi
19. on en fonction des avantages et des inconv nients de chacun d eux Par la suite nous d taillerons notre travail r alis pour aboutir la r alisation du palettiseur la conception des l ments physiques la cr ation des diff rents scripts ainsi que le travail effectu pour obtenir un rendu visuel satisfaisant Avant de conclure nous reviendrons sur les diff rents obstacles auxquels nous nous sommes confront s I Choix des logiciels N ayant jamais r alis de mod lisation 3D au cours de nos tudes la premi re chose faire a t de nous tourner vers notre enseignant encadrant Mr Conrard qui nous a dirig vers trois diff rents logiciels OpengGL Unity 3D et Irrlicht Pour chacun d eux il existe une version gratuite accessible aux tudiant il fallait donc faire un choix Pour cela nous avons effectu une recherche pour chaque logiciel afin de d terminer lequel d entre eux conviendrait le mieux notre projet a OpenGL OpengGL est une sp cification reconnu et tr s largement r pandu dans le domaine des jeux vid os professionnels elle a t cr e par la Silicon Graphic Sa documentation fournie par le d veloppeur est bien compl te et les applications cr es sont puissante ce qui n est pas forc ment essentiel pour notre projet De plus il n existe pas d environnement 3D pour cr er les objets de base la main comprendre gr ce la souris en effet tous les objets doivent tre cod s via des
20. ptique de travailler galement sur le TP utilisant des trains nous avons aussi cr un train basique que nous avons inclus dans notre animation la fin en tant que d coration L image ci dessous nous montre un exemple pour le palettiseur qui a t ensuite modifi dans Unity3D et le train dans lequel on peut voir l espace de travail que nous propose le logiciel Top Wireframe Front Wireframe Object Type Name and Color teft wireframe Figure 2 Environnement de travail 3DS Max Dans cet image on peut observer en bas droite l ensemble en 3D alors que dans les autres fen tre on peut avoir les objets vu de face de gauche ou encore une vue de haut Ainsi on peut voir les deux tapis l g rement modifi s sous Unity la palette en bout du tapis qui va recevoir les cartons boite marron La partie droite de l cran permet de cr er d un objet comme un cylindre une boite un tube ou encore un simple plan IV R alisation du projet La prise en main du logiciel a t la premi re tape du projet cela a t facilit gr ce au nombreux tutoriels disponibles sur la toile Il en existe sur des sites de vid os en ligne tels que Youtube ou Dailymotion mais aussi sur des sites internet plus sp cialis s tel que unity3d france fr ou encore directement sur le site officiel du logiciel unity com Ces tutoriels nous ont permis de comprendre le fonctionnement des scripts de
21. r er une palette Creer palette sur r seau ou par le menu Attendre que celle ci arrive sur la plateforme de chargement Cr er un carton Creer carton ou par le menu Attendre que celui ci atteigne la palette Tourner le carton Tourner ou par le menu Cr er un autre carton Attendre que celui ci atteigne la palette Une fois dans la palettes exp dier le tout sur la fin de la chaine Envoi ou par le menu Ne pas oublier de replacer le v rin Envoi une nouvelle fois ou par le menu 10 Recommencer le cycle 12 VIII Conclusion Pour conclure ce projet nous a permis de d couvrir des logiciels d animation 3D dont nous n avions jamais eu l occasion d essayer Ces logiciels et ces types de programmation tant utilis s dans de nombreuses applications il a t int ressant d avoir quelques connaissances suppl mentaires dans ce domaine Aussi ce projet nous a permis de d velopper notre sens de l organisation notamment dans la r partition des t ches et la gestion du temps C tait en effet notre premier v ritable projet sur une p riode plut t longue tout cela nous a permis de comprendre un peu plus la mani re de r aliser une application Le projet en lui m me a t men bien et donne l animation que nous avions imaginer au d part malgr s quelques ajouts qui auraient pu tre r alis s comme expliqu au dessus Cette application a pour but de simuler un palettiseur et po
22. si implanter a Une pince En effet nous avions au d but l id e que lorsque les cartons seraient cr s et d pos s dans une palette une pince avec un ou plusieurs v rin aurait t capable de prendre ces cartons et les d poser dans une seconde palette plus loin qui elle partirait dans la pi ce de traitement des cartons Le probl me tait dans l accrochage des cartons avec la pince qui nous a t impossible r aliser b Capteurs Afin de rendre ce syst me plus automatis il aurait pu tre int ressant d essayer de trouver un syst me avec des capteurs Par exemple un capteur de pr sence de palette pour dire aux cartons d arriver ou encore un capteur disant que les cartons sont bien arriv s et que la palette peut partir Cependant ce syst me serait devenu tr s complexe et trop compliqu mettre en place c TP collisions des trains Nous avons choisi de mod liser le palettiseur mais il tait galement possible de mod liser le TP de la ligne de train Nous avons pour cela cr er un train comme suit Figure 6 Espace de travail 3DS Max 11 Ainsi nous aurions pu trouver un syst me qui aurait pu simuler les trains avec des feux tricolores permettant de g rer les collisions entre ces trains Cependant nous avons juger que le palettiseur serait plus int ressant r aliser et nous avons donc opt pour ce choix VII Mode d emploi pour une utilisation normale 9 90 Ad NS MN cuo DODE C
23. si la communaut anglophone poss de un forum destin ceux souhaitant trouver de l aide pour le logiciel Notre choix pour le projet s est port sur Unity 3D Apr s discussion ce logiciel nous semblait le plus simple prendre en main gr ce notamment aux nombreux tutoriels disponibles pour apprendre utiliser le logiciel Il est aussi assez puissant et permet de r aliser tous les l ments n cessaires au projet Il Pr sentation de l environnement de Unity 3D Apr s avoir obtenu une licence de Unity le logiciel est utilisable et son ouverture on se retrouve fac e l environnement de travail suivant Qing abc ii OUI ETS O ee 08 Me ue U OE OP EIN x File Edit Assets GameObject Component Terrain Window Help o ENS x ee ciel CNN Game Free Aspect Inspector Scene rchy Project avs M Cube OStatic v Textured Gizmos GrAll Create FAN _ create OO S Tag Untagged Layer Default Assembly001 a gaa Assets Essai P Barre de S curit All Mat a a a a v A Transform 9 Carton Q AI Moc Position gt Constructor Al Prel X 31 5148 Y 4 071205 Z 75 2840 gt Constructor Gal Seri Js Js Js Rotation gt Convoyeurs cr 1 Cube Y Ass
24. urrait tre utilis e lors des TP en automatique avec un syst me de capteur ajouter afin de rendre cela programmable par grafcet par exemple Le syst me reste plut t facile et simple comprendre mais il ne serait pas difficile d ajouter des fonctions suppl mentaires 13 VI Annexes R ception UDP M QJ GO Y oF gt W N pas using UnityEngine using System Collections using System using System Net using System Text using System Net Sockets using System Threading using System Net NetworkInformation public class UDPReceive MonoBehaviour Thread receiveThread UdpClient client public int port 26000 public string copie public static string strReceiveUDP string LocalIP String Empty string hostname public void Start Application runInBackground true init ed ff init private void init receiveThread new Thread new ThreadStart ReceiveData receiveThread IsBackground true receiveThread Start hostname Dns GetHostName IPAddress ips Dns GetHostAddresses hostname if ips Length gt 6 t LocalIP ips ToString i void OnGUI 1 Rect rectObj new Rect 10 10 400 200 GUIStyle style new GUIStyle style alignment TextAnchor Upperieft GUI Box rectObj hostname MY IP LocalIP strReceiveUDP style copie strReceiveUDP private void ReceiveData client new UdpClient port while true 1 try t
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