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Profil CiA402 - Schneider Electric

1. AAV49427 02 2013 135 Index des codes des param tres Code Nom Page rPO R f rence en sortie de limitation du r gulateur PID 99 rtH Temps de fonctionnement total du moteur 101 rtPO Temps de fonctionnement du moteur au dernier d faut 118 rtP1 Historique 120 rtP2 Historique 120 rtP3 Historique 121 rtP4 Historique 121 rtP5 Historique 122 rtP6 Historique 122 rtP7 Historique 123 rtP8 Historique 123 SCS M morisation de configuration 12 SMAL Vitesse maximale 125 SMIL Vitesse minimale 125 SPAL Delta vitesse d acc l ration 125 SPAt Delta temps d acc l ration 126 SPdL Delta vitesse de d c l ration 126 SPat Delta temps de d c l ration 126 SPFd D nominateur du coefficient de consigne de vitesse 127 SPFn Num rateur du coefficient de consigne de vitesse 127 tAC Temps d alarme IGBT 101 tHb Etat thermique r sistance de freinage 100 tHd Etat thermique variateur 100 tHPO Etat thermique moteur au dernier d faut 116 tHP1 Historique 120 tHP2 Historique 120 tHP3 Historique 121 tHP4 Historique 121 tHP5 Historique 122 tHP6 Historique 122 tHP7 Historique 123 tHP8 Historique 123 136 AAV49427 02 2013 Index des codes des param tres Code Nom Page tHr Etat thermique moteur 100 tIME Heure 102 trO R f rence de couple apr s la rampe 98 trr
2. Code Description Int Nom du param tre Unit de couple Adresse logique 9260 16 242C Type WORD num ration Index CANopen 203E 3D Lecture criture R WS Index INTERBUS 5FBF 35 R glage usine Selon calibre variateur Path DeviceNet 8F 01 3D 0 0 01 Nm 1 0 1 Nm 2 1Nm 3 10 Nm Ce param tre n est utilis et configurable qu avec DeviceNet il fixe l unit des param tres LTCR et OTRN LiCr Nom du param tre Consigne de couple Nm Adresse logique 9261 16 242D Type INT Index CANopen 203E 3E Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB6 3D Unit 0 01 0 1 1 10 Nm Selon Int page 84 Path DeviceNet 2A 01 0C PISP Nom du param tre Consigne du r gulateur PID Adresse logique 8503 16 2137 Type INT Index CANopen 2037 4 Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB6 1D Unit 1 Path DeviceNet 8B 01 68 Valeur sign e Si on veut piloter le r gulateur PID par un r seau il faut crire cette consigne selon le protocole e soit par la messagerie e soit en affectant ce param tre dans les variables p riodiques AIU1 Nom du param tre Entr e analogique r seau MFr Affichage sur le terminal AI r seau Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet Nom du param tre Affichage sur le terminal 5281 16 14A1 2016 52 5FB9 40 7B 01 52 Coefficient multiplicateur Coeff multiplicat Type Lecture criture Unit
3. 38 AAV49427 02 2013 Commutation de la commande consigne Mode non s par Commande et consigne proviennent du m me canal 0 a En profil CiA402 le mode non s par est obtenu par la configuration par le terminal Menu Param tre Valeur 1 6 COMMANDE CtL Profil CHCF Non s par SIM Mode s par Commande et consigne peuvent provenir de canaux diff rents CANopen En profil CiA402 le mode s par est obtenu par la configuration par le terminal Menu Param tre Valeur 1 6 COMMANDE CiL Profil CHCF S par s SEP En profil I O le variateur est automatiquement en mode s par Menu Param tre Valeur 1 6 COMMANDE CiL Profil CHCF Profil 10 IO 39 AAV49427 02 2013 Commutation de la commande consigne Commutation en mode non s par La commutation a lieu entre 2 canaux simultan ment pour la consigne et la commande CANopen CT Registre commande commande Consigne Consigne num rique 1 Fa Fa Ov o Dans cet exemple la commande et la consigne proviennent soit de CANopen soit du bornier Commutation en mode s par La commutation peut avoir lieu entre 2 canaux ind pendamment pour la consigne et la commande CANopen Consigne num rique Consigne Dans cet exemple la commande provient toujours du bornier la consigne peut
4. INT R W Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 11831 16 2E37 2058 20 5FB6 3E 9C 01 20 Type Lecture criture Unit UINT R W 1 84 AAV49427 02 2013 Param tres d tats Code Description ETA Nom du param tre Mot d tat Nom selon CiA402 Statusword Nom selon DRIVECOM Statusword Adresse logique 8603 16 219B Type WORD registre de bits ou 3201 16 0C81 1 Index CANopen 6041 0 Lecture criture R Index INTERBUS 6041 0 Path DeviceNet 71 01 02 1 Nota Ce param tre est disponible 2 adresses logiques pour optimiser les changes par messagerie Modbus fonction Modbus 4 16 04 Read Input Registers Si on doit surveiller le variateur en vitesse il est pr f rable d utiliser l adresse 8603 car la vitesse de sortie est l adresse 8604 Si on doit surveiller le variateur en fr quence il est pr f rable d utiliser l adresse 3201 car la fr quence de sortie est l adresse 3202 Param tre conforme au profil CiA402 Valeurs possibles dans le profil 10 Nota La valeur est identique dans le profil CiA402 et dans le profil I O Dans le profil I O la description des valeurs est simplifi e et ne fait pas r f rence au graphe d tat CiA402 Drivecom bit 0 R serv 0 ou 1 bit 1 Pr t 0 Pas pr t 1 Pr t bit 2 En marche 0 Le variateur ne d marre pas si on appl
5. Consigne de vitesse rpm Canal r f 1 Fri Canal r f 2 Fr2 Canal r f 1b Frib Modbus Mdb ou CANopen CAn ou Carte com nEt Consigne de vitesse LFRD Consigne de fr quence 0 1 Hz ou haute Canal r f 1 Fr1 Canal r f 2 Fr2 Modbus Mdb ou CANopen CAn ou Consigne de fr quence LFR r solution Canal r f 1b Fr1b Carte com nEt Somme R f sommatrice 2 SA2 Modbus Mdb ou Consigne de vitesse LFRD ou Consigne de fr quence LFR R f sommatrice 3 SA3 CANopen CAn ou Carte com nEt ou AI r seau AlU1 Soustraction R f soustract 2 dA2 Modbus Mdb ou Consigne de vitesse LFRD ou Consigne de fr quence LFR R f soustract 3 dA3 CANopen CAn ou Carte com nEt ou AI r seau AlU1 Multiplication R f multiplic 2 MA2 Modbus Mdb ou Coeff multiplicat MFr R f multiplic 3 MA3 CANopen CAn ou Carte com nEt ou AI r seau AlU1 R gulateur PID Canal r f 1 Fr1 Canal r f 1b Fr1b Modbus Mdb ou CANopen CAn ou Carte com nEt Consigne du r gulateur PID PISP Affect retour PID PIF Canal Al r seau AIC1 AI r seau AIU1 Modbus Mdb ou CANopen CAn ou Carte com nEt Retour du r gulateur PID AIU1 Contr le de couple Canal r f de couple Tr1 Modbus Mdb ou CANopen CAn ou Carte com nEt Cons
6. 1 Not ready to switch on L initialisation se d roule C est un tat transitoire invisible par le r seau de communication 2 Switch on disabled Le variateur est inactif Le variateur est verrouill le moteur n est pas aliment En contr le s par l alimentation puissance n est pas n cessaire En contr le s par avec contacteur de ligne le contacteur n est pas command Les param tres de configuration et de r glage peuvent tre modifi s 3 Ready to switch on Attente de l alimentation puissance En contr le s par l alimentation puissance n est pas n cessaire mais on l attend pour passer dans l tat 4 Switch on En contr le s par avec contacteur de ligne le contacteur n est pas encore command Le variateur est verrouill le moteur n est pas aliment Les param tres de configuration et de r glage peuvent tre modifi s 4 Switched on Le variateur est sous tension l arr t En contr le s par l alimentation puissance est n cessairement pr sente En contr le s par avec contacteur de ligne le contacteur est command Le variateur est verrouill le moteur n est pas aliment L tage puissance du variateur est pr t fonctionner mais la tension n est pas appliqu e en sortie Les param tres de r glage peuvent tre modifi s La modification d un param tre de configuration provoque le retour l tat 2 Switch on disabled 5 Operation enabled Le va
7. Arr t rapide FSt arr t rampe rMP Roue libre nSt Inject DC dCl le variateur reste dans l tat 5 Operation enabled AVERTISSEMENT RISQUES DE DOMMAGES MATERIEL Lorsque la s quence de frein est configur e il est n cessaire d utiliser la commande Halt bit 8 du mot de commande CMD pour s arr ter Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Nota Une commande d arr t rapide au bornier ou par un bit du mot de commande affect l arr t rapide provoque un passage dans l tat 4 Switched on Une commande Halt ne provoque pas cette transition Une commande d arr t roue libre au bornier ou par un bit du mot de commande affect l arr t roue libre provoque un passage dans l tat 2 Switch on disabled Affectation des bits du mot de commande En profil CiA402 on peut affecter de fa on fixe une entr e de fonction en utilisant les codes Bit Modbus int gr CANopen Carte r seau Carte Controller Inside bit 11 C111 C211 C311 C411 bit 12 C112 C212 C312 C412 bit 13 C113 C213 C313 C413 bit 14 C114 C214 C314 C414 bit 15 C115 C215 C315 C415 Par exemple pour affecter le freinage par injection de courant continu au bit 13 de CANopen il suffit de configurer le param tre Affect inject DC dCI la valeur C213 C213 Le bit 11 est affect par d
8. Retour PID Adresse logique 11981 16 2ECD Type UINT Index CANopen 2059 52 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 E6 Unit 1 Path DeviceNet 9C 01 B6 rPE Nom du param tre Ecart du r gulateur PID Affichage sur le terminal Erreur PID Adresse logique 11980 16 2ECC Type INT Index CANopen 2059 51 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 E5 Unit 1 Path DeviceNet 9C 01 B5 rPO Nom du param tre R f rence en sortie de limitation du r gulateur PID Affichage sur le terminal Sortie PID Adresse logique 11983 16 2ECF Type INT Index CANopen 2059 54 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 E8 Unit 0 1 Hz Path DeviceNet 9C 01 B8 AAV49427 02 2013 99 Param tres de mesures Mesures d entr e Code Description ULn Nom du param tre Affichage sur le terminal Tension d alimentation puissance Tension r seau Adresse logique 3207 16 0C87 Type UINT Index CANopen 2002 8 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 09 Unit 0 1V Path DeviceNet 71 01 08 Etats thermiques Code Description tHd Nom du param tre Etat thermique variateur Affichage sur le terminal Etat therm var Adresse logique 3209 16 0C89 Type UINT Index CANopen 2002 A Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 0B Unit 1 Path DeviceNet 71 01 0A tHr Nom du param tre Etat thermique mot
9. une fonction du variateur sinon l criture est sans effet Code Description AOC Nom du param tre Image physique de la sortie analogique 1 Adresse logique 5271 16 1497 Type INT Index CANopen 2016 48 Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB9 3D lecture par PCP Unit 0 001 mA ou 0 001 V 5FB6 56 criture par PCP Path DeviceNet 7B 01 48 L unit est 0 001 V si le param tre Type AO1 AO1t est configur Tension 10U 0 001 mA si le param tre Type AO1 AO1t est configur Courant 0A AO r Nom du param tre Image norm e de la sortie analogique 1 Adresse logique 5261 16 148D Type INT Index CANopen 2016 3E Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB9 3A lecture par PCP Unit 1 5FB6 55 criture par PCP Path DeviceNet 7B 01 3E AO2C Nom du param tre Image physique de la sortie analogique 2 Adresse logique 5272 16 1498 Type INT Index CANopen 2016 49 Lecture criture R W Index INTERBUS Path DeviceNet L unit est 5FB9 8E lecture par PCP 5FB6 58 criture par PCP 7B 01 49 Unit 0 001 mA ou 0 001 V 0 001 V si le param tre Type AO2 AO2t est configur Tension 10U ou Tension n10U 0 001 mA si le param tre Type A02 AO2t est configur Courant 0A AAV49427 02 2013 105 Param tres d entr es sortie
10. 0 Bornier 2 Terminal graphique 3 Modbus 6 CANopen 9 Carte r seau 10 Carte Controller Inside 15 PowerSuite drCo Nom du param tre Canal de consigne actif au dernier d faut Type Lecture criture Unit WORD num ration R Terminal graphique Modbus CANopen Carte r seau O1 J O ND ci PowerSuite 0 Bornier entr e analogique Bornier plus vite moins vite Carte Controller Inside AAV49427 02 2013 117 Param tres d historiques Code Description CrPO Nom du param tre Canaux actifs au dernier d faut Adresse logique 7290 16 1C7A Type WORD Index CANopen 202A 5B Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 AA Unit Path DeviceNet 85 01 5B Canal de commande Octet de poids faible 0 Bornier 2 Terminal graphique 3 Modbus 6 CANopen 9 Carte r seau 10 Carte Controller Inside 15 PowerSuite Canal de consigne Octet de poids fort 0 Bornier entr e analogique 2 Terminal graphique 3 Modbus 6 CANopen 7 Bornier plus vite moins vite 9 Carte r seau 10 Carte Controller Inside 15 PowerSuite rtPO Nom du param tre Temps de fonctionnement du moteur au dernier d faut Adresse logique 7260 16 1C5C Type UINT Index CANopen 202A 3D Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 8F Unit 1h Path DeviceNet 85 01 3D MdO Nom du para
11. 1 Le variateur est dans l tat d faut bit 2 0 Le variateur est verrouill le moteur n est pas aliment 1 Le variateur est d verrouill le moteur peut tre aliment tat RUN bit 3 1 Le contacteur aval est command bit 4 1 Le seuil de fr quence ftd est atteint Seuil fr q atteint FtA bit 5 1 La grande vitesse HSP est atteinte HSP atteinte FLA bit 6 1 Le seuil de courant Ctd est atteint Seuil I atteint CtA bit 7 1 La consigne de fr quence est atteinte R f fr q atteinte SrA bit 8 1 Le seuil d tat thermique moteur 1 D t therm mot ttd est atteint Etat th mot atteint tSA bit 9 1 Commande du contacteur de frein Affectation frein bLC active bit 10 1 Alarme erreur du r gulateur PID AI err PID PEE bit 11 1 Alarme retour du r gulateur PID Alarme retour PID PFA bit 12 1 Alarme 4 20mA sur l entr e analogique Al2 Perte 4 20 mA AI2 LFF2 bit 13 1 Le second seuil de fr quence ftd est atteint Seuil fr q 2 atteint FA2 bit 14 1 Le seuil d tat thermique variateur Seuil th var att tHA est atteint Th var att tAd bit 15 1 La fonction traverse control est active AAV49427 02 2013 90 Param tres d tats Code Description LRS2 Nom du param tre Mot d tat tendu 2 Adresse logique 3251 16 0CB3 Type WORD registre de bits
12. Cela ne nuit pas la long vit de m moire EEPROM mais recopie en permanence la configuration en m moire dans la configuration courante Nota si la fonction commutation de moteur ou de configuration est active la configuration en EEPROM d sign e par Config Active CnFS est copi e en RAM R serv 0 R serv R serv R serv 0 0 0 R serv 0 R serv 0 D finition de l unit de la consigne de fr quence LFr et de la fr quence de sortie rFr 0 1HZz Valeur norm e 16 bits sign s sur la fr quence maximum La valeur 32767 correspond Fr quence maxi tFr La valeur par d faut de Fr quence maxi tFr est 60Hz la r solution est alors d environ 0 0018Hz Cette fonction n a pas d influence sur la consigne de vitesse LFrd ni sur la vitesse de sortie rFrd Commande d arr t rapide actif 1 Commande de freinage par injection de courant continu actif 1 Cette commande ne doit pas tre utilis e lorsque Type cde moteur ctt Mot Sync SYn bit 12 0 1 bit 13 bit 14 bit 15 0 1 0 Commande du sens de rotation sens direct sens inverse R serv 0 R serv 0 Contr le de la coh rence des param tres Le contr le est activ chaque criture de param tre le variateur contr le que les relations entre le param tre crit et la configuration pr sente dans le variateur Par exe
13. Configuration 0 Configuration 1 Configuration 2 EEPROM EEPROM EEPROM Macroconfiguration CFG R glages usine Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variateur est l arr t hors de l tat 5 Operation enabled 71 AAV49427 02 2013 M morisation et commutation de configuration Param tres de la fonction Code Description SCS Nom du param tre M morisation de configuration Adresse logique 8001 16 1F41 Type WORD num ration Index CANopen 2032 2 Lecture criture R WS Index INTERBUS 5FBC 9A Path DeviceNet 9C 01 9A 0 Pas de m morisation 1 M morisation dans la configuration n 0 2 M morisation dans la configuration n 1 3 M morisation dans la configuration n 2 FCS Nom du param tre Rappel de configuration Adresse logique 8002 16 1F42 Type WORD num ration Index CANopen 2032 3 Lecture criture R WS Index INTERBUS 5FBC 9B Path DeviceNet 9C 01 9B 0 Pas de rappel 1 Rappel de la configuration n 0 2 Rappel de la configuration n 1 3 Rappel de la configuration n 2 64 R glage usine FrY Nom du param tre Groupes de param tres Affichage sur le terminal GROUPES PARAMETRES Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 3022 16 OBCE Type WORD registre de bits 2000 17 Lecture criture R WS 5FBC 06 R glage usine 0
14. FdC arr t avant SAF L14 L14 POS AUN CAPTEURS LER FdC ralent avant dAF LI5 LI5 D sactiv FdC CLS C201 C201 Remarque En commande sur tat Cde 2 fils 2C la commande marche avant est automatiquement affect e au bit O du mot de commande CANopen 21 AAV49427 02 2013 Profil CiA402 Description fonctionnelle m Le fonctionnement du variateur est r sum par 2 fonctions principales d crites par les 2 diagrammes suivants les valeurs entre parenth ses sont les adresses CANopen des param tres e Diagramme de commande controlword 6040 Statemachine Es statusword 6041 e Diagramme simplifi de la commande de vitesse en mode Velocity vl_target_velocity 6042 vl_velocity_min_max amount 6046 vl_velocity_acceleration 6048 vl_velocity_acceleration 6049 Power vl_velocity_demand Le 6043 3 vl_control_effort 6044 m Les principaux param tres sont indiqu s avec leur nom CiA402 et leur index CiA402 Drivecom les valeurs entre parenth ses sont les codes des param tres Ces diagrammes sont traduits dans le syst me Altivar e Diagramme de commande Mot de commande CMD Machine d tat a Mot d tat ETA e Diagramme simplifi de la r gulation de vitesse en mode Velocity Consigne de vitesse LFRD Limitation de r f rence vite
15. Index CANopen 2002 34 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 1D Path DeviceNet 71 01 34 bit O bit 10 R serv s 0 bit 11 1 C ble d tendu voir param tre Conf cable d tendu rSd biti2 1 Couple haut atteint ttHA Couple moteur sup rieur au seuil haut Seuil couple haut ttH bit13 1 Couple bas atteint ttLA Couple moteur inf rieur au seuil bas Seuil couple bas ttL bit14 1 Sens Avant MFrd Moteur en rotation dans le sens avant bit15 1 Sens Arri r MrrS Moteur en rotation dans le sens arri re LRS3 Nom du param tre Mot d tat tendu 3 Adresse logique 3252 16 0CB4 Type Index CANopen 2002 35 Lecture criture Index INTERBUS 5FB9 1E Path DeviceNet 71 01 35 WORD registre de bits R bit O bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 R serv 0 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 15 0 1 0 1 0 0 1 Le canal de consigne 1 ou 1B Fr1 ou Frib est actif Le canal de consigne 2 Fr2 est actif Le canal de commande 1 Cdi est actif Le canal de commande 2 Cd2 est actif Jeu de rampes 1 ACC et dEC Jeu de rampes 2 AC2 et dE2 La limitation de courant 1 CLI est active La limitation de courant 2 CL2 est active R serv 0 1 Le seuil d tat thermique moteur 2 D t therm mot 2 ttd
16. LI7 J g bit 7 LI8 R bit 8 LI9 bit 9 LI10 bit 10 LI11 5 bit 11 Cdii LI12 C111 C211 C311 C411 bit12 Cd12 L3 C112 C212 6312 C412 bit13 Cd13 z LI14 C113 C213 C313 C413 bit 14 Cdi4 C114 C214 C314 C414 bit15 Cd15 lt C115 C215 C315 C415 47 AAV49427 02 2013 Commutation de la commande consigne Exemple Profil I O avec la fonction positionnement sur capteurs Reprenons l exemple du chapitre Profil 1 0 Dans le sch ma ci dessous la commande provient uniquement de CANopen Canal de commande 1 Cd1 tEr LCC Mot de commande CANopen Positionnement Mdb gt sur capteurs Q Q CAn nEt APP C201 Bornier LI14 LI13 LI4 Pour une autre application il est n cessaire de pr voir la possibilit de commuter les ordres de marche l inhibition des capteurs et la consigne au bornier Le nouveau sch ma devient Canal de commande 1 Cd1 Mot de commande CANopen tEr LCC Positionnement Mdb sur capteurs CAn nEt APP Commutation de commande CCS Bornier tEr LCC Mdb CAn nEt APP AAV49427 02 2013 48 Commutation de la commande consigne Configurer les param tres suivants ralentissement Param tre Valeur Commentaire Type de commande Sur tat 2 fils La commande de marche est obtenue par le bit 0 du mot de commande Profil Profil IO CANopen Configuration consigne 1 CANopen La consigne 1 vient
17. alors que la commande de frein est affect e 36 R serv 37 interne init hard InF7 L initialisation du variateur est incompl te 38 39 40 41 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 70 71 72 76 99 103 Frein m canique 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Interne mesure Entr e AI2 62 63 64 65 66 67 68 69 Surcharge R frein bOF La r sistance de freinage est trop sollicit e Perte 4 20 mA AI3 Perte 4 20 mA Al4 73 Externe via Com EPF2 D faut d clench par un r seau de communication D f application APF D faut carte Controller Inside Interne alim contrl InF8 L alimentation contr le n est pas correcte brF Le contact de retour du frein n est pas en concordance avec la commande de frein Com PowerSuite SLF2 D faut de communication avec PowerSuite Liaison m ca codeur ECF Rupture de l accouplement m canique du codeur Lim couple I SSF Passage en limitation de couple Com HMI SLF3 D faut de communication avec le terminal graphique Power removal PrF D faut de la fonction de s curit du variateur Power removal Sonde PTC2 PtF2 Ouverture ou court circuit des sondes PTC2 Surchauffe PTC2 Sonde LI6 PTC surchauffe LI6 PTC OtF2 D tection de surchauffe sondes PTC2 PtFL Ouverture ou court circuit des sondes PTC sur en
18. le mot de commande Modbus e le mot de commande CANopen le mot de commande de la carte r seau le mot de commande de la carte Controller Inside Le profil I O est support par le variateur lui m me donc par tous les ports de communication Modbus int gr CANopen et les cartes de communication Ethernet Fipio ModbusPlus Modbus Uni Telway Profibus DP DeviceNet INTERBUS Profil CiA402 Le variateur ne d marre qu apr s une s quence de commandes Le mot de commande est standardis 5 bits bits 11 15 du mot de commande peuvent tre affect s une fonction comme une entr e du bornier Le profil CiA402 est support par le variateur lui m me donc par tous les ports de communication Modbus int gr CANopen et les cartes de communication Ethernet Fipio ModbusPlus Modbus Uni Telway Profibus DP DeviceNet INTERBUS Le variateur Altivar 71 supporte le mode Velocity mode du profil CiA402 Dans le profil CiA402 il existe 2 modes sp cifiques l Altivar 71 et qui caract risent la gestion de la commande et de la consigne voir le chapitre Commutation de la commande consigne page 38 e mode s par S par s SEP e mode non s par Non s par SIM Profil ODVA Le variateur d marre d s qu on applique l ordre de marche Le mot de commande est standardis Le profil ODVA est support par la carte de communication DeviceNet AAV49427 02 2013 14 Profil 1 0 D finition L
19. 10 S110 12940 16 328C 2063 29 5FBF A4 9F 01 A4 11 S111 12941 16 328D 2063 2A 5FBF A5 9F 01 A5 12 S112 12942 16 328E 2063 2B 5FBF A6 9F 01 A6 13 S113 12943 16 328F 2063 2C 5FBF A7 9F 01 A7 14 S114 12944 16 3290 2063 2D 5FBF A8 9F 01 A8 15 S115 12945 16 3291 2063 2E 5FBF A9 9F 01 A9 75 AAV49427 02 2013 Commutation de jeu de param tres Tableau des valeurs du jeu n 2 N Code Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 1 S201 12951 16 3297 2063 34 5FBF AA 9F 01 AA 2 S202 12952 16 3298 2063 35 5FBF AB 9F 01 AB 3 S203 12953 16 3299 2063 36 5FBF AC 9F 01 AC 4 S204 12954 16 329A 2063 37 5FBF AD 9F 01 AD 5 S205 12955 16 329B 2063 38 5FBF AE 9F 01 AE 6 S206 12956 16 329C 2063 39 5FBF AF 9F 01 AF 7 S207 12957 16 329D 2063 3A 5FBF BO 9F 01 B0 8 S208 12958 16 329E 2063 3B 5FBF B1 9F 01 B1 9 S209 12959 16 329F 2063 3C 5FBF B2 9F 01 B2 10 S210 12960 16 32A0 2063 3D 5FBF B3 9F 01 B3 11 S211 12961 16 32A1 2063 3E 5FBF B4 9F 01 B4 12 S212 12962 16 32A2 2063 3F 5FBF B5 9F 01 B5 13 S213 12963 16 32A3 2063 40 5FBF B6 9F 01 B6 14 S214 12964 16 32A4 2063 41 5FBF B7 9F 01 B7 15 S215 12965 16 32A5 2063 42 5FBF B8 9F 01 B8 Tableau des valeurs du jeu n 3 N Code Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path D
20. Code Description AO r Nom du param tre Image norm e de la sortie analogique 2 Adresse logique 5262 16 148E Type INT Index CANopen 2016 3F Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB9 3B lecture par PCP Unit 1 5FB6 57 criture par PCP Path DeviceNet 7B 01 3F AO3C Nom du param tre Image physique de la sortie analogique 3 Adresse logique 5273 16 1499 Type INT Index CANopen 2016 4A Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB9 3F lecture par PCP Unit 0 001 mA ou 0 001 V 5FB6 5A criture par PCP Path DeviceNet 7B 01 4A L unit est e 0 001 V si le param tre Type AO3 AOGt est configur Tension 10U ou Tension n1OU 0 001 mA si le param tre Type AO3 AOGt est configur Courant 0A AO3r Nom du param tre Image norm e de la sortie analogique 3 Adresse logique 5263 16 148F Type INT Index CANopen 2016 40 Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB9 3C lecture par PCP Unit 1 5FB6 59 criture par PCP Path DeviceNet 7B 01 40 Codeur Code Description PUC Nom du param tre Compteur d impulsions Adresse logique 5611 16 15EB Type UINT Index CANopen 201A C Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 41 Unit 1 Path DeviceNet 7D 01 0C 106 AAV49427 02 2013 Param tres de d faut Code Description Errd Nom du param tre Code de d faut CiA402 Nom selon CiA402 Error code Nom selon DRIVECOM M
21. LdmsS e Nouveau param tre Axe Lq Mesur LamsS e Nouveau param tre Tune Type tUnt Menu 1 5 ENTREES SORTIES I O Nouveaux param tres et nouvelles fonctions Nouvelles possibilit s d affectation des relais et sorties logiques Affectation R1 r1 Var dem Strt Menu 1 7 APPLICATION FUNCT FUn New parameter and function Nouveau param tre Logique frein filtr T FbCI Nouveau param tre BRH_b4_freq bFtd e Nouveau param tre Pmax Motor tPMM e Nouveau param tre Pmax Generator tPMG Nouveau r glage usine e Tests IGBT Strt t modifi e Non nO Oui YES e Dis operat opt code dOtd t modifi e Roue libre nSt arr t rampe rMP 12 AAV49427 02 2013 Notations Description des param tres Identification Un param tre est d fini par diff rentes cha nes de caract res code 4 caract res maximum Le code permet d identifier le param tre sur le terminal 7 segments int gr Exemples brt tLIG e nom Description en clair utilis e par l atelier logiciel PowerSuite e libell du terminal Cha ne de caract res entre crochets pour le terminal graphique Lim couple g n Adresses Les adresses des param tres sont donn es dans 4 formats e Adresse logique Adresse pour la messagerie Modbus RS485 et Ethernet TCI IP et les variables p riodiques index es PKW Fipio Profibus DP en d cimal et hexad cimal pr
22. Path DeviceNet 9C 01 9D Voir page suivante CNFS Nom du param tre Configuration active Affichage sur le terminal Config active Adresse logique 8020 16 1F54 Type WORD num ration Index CANopen 2032 15 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 CD Path DeviceNet 89 01 15 0 La fonction commutation de jeu de param tres n est pas configur e 1 CNFO Configuration n 0 active 2 CNF1 Configuration n 1 active 3 CNF2 Configuration n 2 active Valeur du bit de commande affect par 2 configurations CnF1 0 1 0 1 Valeur du bit de commande affect par 3 configurations CnF2 0 0 1 1 Valeur de Config active CnFS 1 2 3 3 Configuration active 0 1 2 2 69 AAV49427 02 2013 M morisation et commutation de configuration Affectation des entr es logiques et des bits de commande pour CNF1 et CNF2 Valeur Affectation Description Condition 0 Non affect 129 LH LH Entr es logiques 134 LI6 LI6 Variateur avec ou sans option 135 EIZ LI7 Entr es logiques 138 L110 L110 Avec carte entr es sorties logiques VW3A3201 139 L111 L111 Entr es logiques 142 L114 L114 Avec carte entr es sorties tendues VW3A3202 187 C111 C111 Bit de commande 191 C115 C115 Avec Modbus int gr quel que soit le profil 203 C211 C211 Bit de commande 207 C215 C215 Avec CANopen int gr que
23. faut marche d alimenter contacteur bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 Par d faut Halt Affectable Affectable Affectable Affectable Huet R serv 0 R serv 0 Affectable Halte bit 7 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Commande Rep re Etat final i Exemple de valeur transition Fault Enable Quick Enable Switch on reset operation stop voltage Shutdown 2 6 8 3 Ready to x x 1 1 0 1640006 switch on Switch on 3 4 Switched on x x 1 1 1 16 0007 Enable 4 Operation x 1 1 1 1 16 000F operation enabled Disable 5 4 Switched on x 0 1 1 1 16 0007 operation Disable voltage 7 9 10 12 2 Switch on x x x 0 x 16 0000 disabled 11 6 Quick stop active Quick stop x x 0 1 x 16 0002 7 10 2 Switch on disabled Fault reset 15 AI on 01 x x x x 1640080 disabled x Valeur non significative pour cette commande 0 1 commande sur front montant AAV49427 02 2013 27 Profil CiA402 Commandes d arr t La commande Halt permet de suspendre le mouvement sans quitter l tat 5 Operation enabled L arr t se fait selon le param tre Type d arr t Stt Pour un variateur en boucle ouverte si la commande Halt est appliqu e le moteur est hors tension sans couple appliqu Pour un variateur en boucle ferm e si la commande Halt est appliqu e le moteur reste sous tension couple l arr t appliqu Quelle que soit l affectation du param tre Type d arr t Stt
24. 1s Path DeviceNet 71 01 24 EbOt Nom du param tre Temps de la bobine courante Adresse logique 12209 16 2FB1 Type UINT Index CANopen 205C A Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 EB Unit 1 min Path DeviceNet 9E 01 0A AAV49427 02 2013 101 Param tres de mesures Code Description dAY Nom du param tre Date Adresse logique 7391 16 1CDF Type UINT Index CANopen 202B 5C Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 CE Unit voir ci dessous Path DeviceNet 85 01 C0 tIME Nom du param tre Heure Adresse logique 7392 16 1CE0 Type UINT Index CANopen 202B 5D Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 CF Unit voir ci dessous Path DeviceNet 85 01 C1 Format des param tres Date et Heure Date et heure sont cod es en binaire en utilisant les bits des mots correspondants suivant le tableau ci dessous Nota La valeur 0 de l ann e correspond l an 1970 par exemple 2006 36 Heures Minutes 102 AAV49427 02 2013 Param tres d entr es sortie Entr es sorties logiques Code Description ILir OLir Nom du param tre Image des entr es logiques Adresse logique 5202 16 1452 Type Index CANopen 2016 3 Lecture criture Index INTERBUS 5FB9 28 Unit Path DeviceNet 7B 01 03 WORD registre de bits R bit 0 Valeur
25. 2013 Chargement des param tres du variateur Le besoin Certaines applications n cessitent un t l chargement des param tres au d marrage de l installation e lors du changement de la gamme de fabrication e lors du remplacement d un appareil d fectueux Les ports int gr s ou les cartes r seau du variateur n offrent pas de proc dure de chargement de fichier de param tres sauf le m canisme de remplacement d un appareil d faillant FDR de la carte Ethernet TCP IP Modbus VW3 A3 310 Le chargement des param tres est donc bas sur des requ tes d criture qui doivent tre programm es dans le contr leur automate Si le contr leur se borne crire s quentiellement les param tres la configuration finale risque de ne pas tre identique celle souhait e Les diff rences entre la configuration charger et la configuration r elle proviennent du contr le de coh rence des param tres du variateur Le variateur v rifie des relations entre les param tres et si elles ne sont pas correctes e il modifie automatiquement un param tre qui est propos l criture cr tage pi tage ou e il rejette l criture du param tre Des exemples qui illustrent ce probl me sont cit s page 79 Le contr leur doit donc respecter une proc dure qui comporte une phase d invalidation de la fonction de contr le de coh rence Proc dure Toutes les op rations d crites ci apr s doivent tre effectu es mote
26. 5FB9 30 Unit 1 Path DeviceNet 7B 01 22 AIBC Nom du param tre Image physique de l entr e analogique 3 Adresse logique 5244 16 147C Type INT Index CANopen 2016 2D Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 35 Unit 0 001 mA Path DeviceNet 7B 01 2D Al3r Nom du param tre Image norm e de l entr e analogique 3 Adresse logique 5234 16 1472 Type INT Index CANopen 2016 23 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 31 Unit 1 Path DeviceNet 7B 01 23 104 AAV49427 02 2013 Param tres d entr es sortie Code Description AI4C Nom du param tre Image physique de l entr e analogique 4 Adresse logique 5245 16 147D Type INT Index CANopen 2016 2E Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 36 Unit 0 001 V ou 0 001 mA Path DeviceNet 7B 01 2E L unit est 0 001 V si le param tre Type AI4 Al4t est configur Tension 10U 0 001 mA si le param tre Type Al4 Al4t est configur Courant 0A Al4r Nom du param tre Image norm e de l entr e analogique 4 Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 5235 16 1473 2016 24 5FB9 32 7B 01 24 Type Lecture criture Unit INT Sorties analogiques Les sorties analogiques peuvent tre command es par le r seau Il suffit d crire ces param tres Les sorties que l on veut commander ne doivent pas tre affect es
27. 82 85 01 2E Fr quence de sortie rFP5 7255 16 1C57 202A 38 5FB9 8B 85 01 38 Etat thermique moteur tHP5 7285 16 1C75 202A 56 5FB9 A6 85 01 56 Mot d tat EP5 7215 16 1C2F 202A 10 5FB9 67 85 01 10 Mot d tat tendu IP5 7225 16 1C39 202A 1A 5FB9 70 85 01 1A Mot de commande CMP5 7235 16 1C43 202A 24 5FB9 79 85 01 24 Canal de commande actif dCc5 64305 16 FB31 5FBA 26 Canal de consigne actif drC5 64315 16 FB3B 5FBA 2F Canaux actifs CrP5 7295 16 1C7F 202A 60 5FB9 AF 85 01 60 Temps de fonctionnement du moteur rtP5 7265 16 1C61 202A 42 5FB9 94 85 01 42 Date Md5 7305 16 1C89 202B 6 5FB9 B8 85 01 6A Heure dM5 7315 16 1C93 202B 10 5FB9 C1 85 01 74 D faut n 6 Historique Code Adresse logique Index Index Path CANopen INTERBUS DeviceNet Code de d faut dP6 7206 16 1C26 202A 7 5FB9 5F 85 01 07 Tension d alimentation ULP6 7276 16 1C6C 202A 4D 5FB9 9E 85 01 4D Courant moteur LCP6 7246 16 1C4E 202A 2F 5FB9 83 85 01 2F Fr quence de sortie rFP6 7256 16 1C58 202A 39 5FB9 8C 85 01 39 Etat thermique moteur tHP6 7286 16 1C76 202A 57 5FB9 A7 85 01 57 Mot d tat EP6 7216 16 1C30 202A 11 5FB9 68 85 01 11 Mot d tat tendu IP6 7226 16 1C3A 202A 1B 5FB9 71 85 01 1B Mot de commande CMP6 7236 16 1C44 202A 25 5FB9 7A 85 01 25 Canal de commande actif dcc6 64306 16 FB32 5FBA 27 Canal de consigne actif drC6 64316 16 FB3C 5FBA 30 Canaux actifs CrP6 7296 16 1C80 202A 61 5FB9 B0 85 01 61 Temps de fonctionnement du
28. CiA402 23 Description fonctionnelle 23 Graphe d tat CiA402 24 Description des tats 25 Mot de commande CMD 27 Mot d tat ETA 29 S quence de mise en marche 30 S quence pour un variateur aliment par la puissance 31 S quence pour un variateur en contr le s par 33 S quence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne 36 Commutation de la commande consigne 39 Canaux 39 Mode non s par 40 Mode s par 40 Commutation en mode non s par 41 Commutation en mode s par 41 Commutation des canaux 42 Principe de la commutation de la consigne 44 Principe de la commutation de la commande 45 Affectation des bits du mot de commande 46 Exemple Profil 1 0 avec la fonction positionnement sur capteurs 49 Recopie la commutation 51 For age local 52 D finition 52 For age local et la commutation de la consigne 53 For age local et commutation de la commande 54 Arr ts prioritaires 56 Arr ts prioritaires au terminal graphique 56 Arr ts prioritaires par le bornier ou par le r seau 56 Surveillance de la communication 58 Principe 58 Crit res de surveillance du r seau 58 Comportement sur d faut r seau 59 Fonctionnement d taill 60 Affectation des consignes provenant d un r seau 62 Param tres de consigne 62 Sans r gulateur PID 63 Avec r gulateur PID 64 M morisation et commutation de configuration 65 M morisation de la configuration 65 Rappel de la configuration 67 Commutation de configuration par le mot de
29. Code Description FrHd Nom du param tre R f rence de vitesse avant la rampe Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 8605 16 219D 2038 6 6043 0 8C 01 06 Type INT Lecture criture R Unit rpm R glage usine Plage de r glage FrOd Nom du param tre Affichage sur le terminal Nom selon CiA402 Nom selon DRIVECOM R f rence de vitesse apr s la rampe vl velocity demand Speed Reference Variable Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 8641 16 21C1 6043 0 5FB9 D8 8C 01 2A Type INT Lecture criture R Unit rpm R glage usine Plage de r glage Valeur sign e Param tre conforme au profil CiA402 Ce param tre est reli param tre Fr quence apr s rampe FRO dont l unit est 0 1 Hz FrH Nom du param tre Affichage sur le terminal R f rence de fr quence avant la rampe R f rence fr q Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 3203 16 0C83 2002 4 5FB9 05 71 01 04 Type INT Lecture criture R Unit 0 1 Hz FrO Nom du param tre Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet R f rence de fr quence apr s la rampe 9021 16 233D 203C 16 5FB9 D9 8E 01 16 Type INT Lecture criture R Unit 0 1 Hz AAV49427 02 2013 97 Par
30. Drivecom CANopen CiA DSP 402 e suivant le profil I O o la commande est aussi simple et adaptable que la commande par le bornier d entr es sorties La carte DeviceNet supporte le profil du standard ODVA La surveillance de la communication est effectu e sur des crit res sp cifiques chaque protocole Quel que soit le protocole il est possible de configurer la r action du variateur un d faut de communication e d faut variateur avec arr t roue libre arr t sur rampe arr t rapide ou arr t frein e arr t sans d faut variateur e maintien du dernier ordre re u e position de repli une vitesse pr d finie e ignorer le d faut Une commande venant du bus CANopen est trait e avec la m me priorit qu une entr e du bornier du variateur Ceci permet d obtenir de tr s bon temps de r ponse sur la prise r seau via l adaptateur CANopen AAV49427 02 2013 7 Evolutions du logiciel Depuis le d but de sa commercialisation l Altivar ATV 71 S383 a b n fici de fonctionnalit s suppl mentaires La version du logiciel devient V5 9 Cette documentation est relative la version V5 9 mais elle reste utilisable avec les versions ant rieures La version du logiciel figure sur l tiquette signal tique coll e sur le flanc du variateur Evolutions de la version V1 2 par rapport V1 1 R glage usine F Nota 1 Dans la version V1 1 l entr e analogique tait O 10 V Pour des raisons de s curit d
31. Nota Ce param tre est disponible 2 adresses logiques pour optimiser les changes par messagerie Modbus fonction Modbus 16 16 10 Write Multiple Registers Si on doit piloter le variateur en vitesse il est pr f rable d utiliser l adresse 8601 car la consigne de vitesse est l adresse 8602 Si on doit piloter le variateur en fr quence il est pr f rable d utiliser l adresse 8501 car la consigne de fr quence est l adresse 8502 Param tre conforme au profil CiA402 Valeurs possibles dans le profil 10 Commande sur tat Cde 2 fils 2C bit O Commande de marche avant sur tat 0 Pas de commande de marche avant 1 Commande de marche avant Commande sur front Cde 3 fils 3C bit O Stop autorisation de marche 0 Stop 1 La marche est autoris e sur une commande de marche avant ou arri re bit 1 Commande de marche avant sur front montant 0 gt 1 L affectation du bit O ne peut pas tre modifi e Elle correspond l affectation du bornier Elle est commutable Le bit O Cd00 n est actif que si le canal de ce mot de L affectation des bits O et 1 ne peut pas tre modifi e Elle correspond l affectation du bornier Elle est commutable Les bits 0 Cd00 et 1 Cd01 ne sont actifs que si le canal de commande est actif ce mot de commande est actif Les bits 1 15 peuvent tre affect s des commandes Les bits 2 15 peuvent tre affect s des commandes Pa
32. Nouveaux param tres et nouvelles fonctions Menu 1 1 SIMPLY START SIM e Ajout d une macro configuration Ascenseurs LIFt dans le param tre Macro configuration CFG Menu 1 3 REGLAGES SEt Nouveaux param tres e Stab Boucle F StA e Gain Boucle F FLG Menu 1 4 CONTR LE MOTEUR drC i a param tres Boost bOO e Action boost FAb _ fIncr ment FEM IPHS e Lect param moteur rEqP Etat param moteur rEtP e Type d angle test ASt e Angle test ASL e Activa angle test AtA Etat angle test AStS e Type de boucle vit SSL e Coef mult inertie JMUL e inertie estim e app JESt e Inertie de l applicat JAPL e Stab Boucle F StA e Gain Boucle F FLG e Feed forward FFP e Bandwidth feedfor FFU RARE d plac s du menu 1 7 FONCTIONS D APPLI Fun e Fluxage moteur FLU e Affectation fluxage FLI e Affect auto r glage tUL Menu 1 5 ENTREES SORTIES I O ns param tres de codeurs e Protocole codeur UECP e Tension codeur UECU Nombre de lignes UELC e Parit codeur SSI SSCP e Taille trame SSI SSFS _ Nbr de tour en bits EnMr _ Nbr de bits par tour Entr Type de code SSI SSCd e Filtre codeur FFA e Valeur filtre codeur FFr AAV49427 02 2013 Evolutions du logiciel Evolutions de la version V1 9 S383 par rapport V1 7 S383 N
33. PowerSuite Exemple de configuration sur bus CANopen Une prise r seau Modbus de type RJ45 situ e au niveau du bornier contr le du variateur Elle est d di e au contr le et la commande par un automate programmable ou un autre type de contr leur Elle permet galement la connexion d un terminal ou de l atelier logiciel PowerSuite Capteurs Capteurs Le protocole CANopen est accessible depuis la prise r seau Modbus via l adaptateur CANopen 1 Le variateur Altivar 71 peut galement se connecter sur d autres r seaux et bus de communication industriels l aide d une des cartes option de communication e Ethernet TCP IP e Modbus Uni Telway Cette carte permet d offrir des fonctionnalit s compl mentaires celles des ports int gr s Modbus ASCII et RS 485 4 fils e Fipio e Modbus Plus e Profibus DP e DeviceNet e INTERBUS e etc consultez notre catalogue La possibilit d alimenter s par ment le contr le permet de maintenir la communication surveillance diagnostic m me si l alimentation puissance est absente Les fonctions principales de communication des variateurs Altivar 58 et Altivar 58F sont compatibles avec le variateur Altivar 71 le raccordement les services de communication le comportement du variateur profil les param tres de commande et de surveillance les para
34. R f rence de couple avant la rampe 98 UCAL Tension du variateur 122 UdP Version du logiciel du variateur 122 ULn Tension d alimentation puissance 100 ULPO Tension d alimentation au dernier d faut 116 ULP1 Historique 120 ULP2 Historique 120 ULP3 Historique 121 ULP4 Historique 121 ULP5 Historique 122 ULP6 Historique 122 ULP7 Historique 123 ULP8 Historique 123 UNT Unit s des param tres APH PTH et RTH 95 UOP Tension moteur 95 VAL Commande de chargement du jeu de param tres LT AAV49427 02 2013 137 ATV71_S383 communication parameters FR _AAV49427 07 AAVA49427 02 2013
35. courant rampe nulle puis transition vers l tat 2 Switch on disabled 6 Arr t rapide et maintien dans l tat 6 Quick stop active 128 AAV49427 02 2013 Param tres de configuration et r glage du standard ODVA Code Description ACCd Nom du param tre Temps d acc l ration ODVA Nom selon ODVA AccelTime Adresse logique Type UINT Index CANopen Lecture criture R W Index INTERBUS Unit ms Path DeviceNet 2A 01 12 Param tre conforme au profil ODVA Vitesse pour le calcul de la rampe d acc l ration L criture de ce param tre provoque aussi la modification des param tres e Acc l ration ACC e CiA402 vl velocity acceleration delta speed SPAL et vl velocity acceleration delta time SPAt Param tre accessible uniquement par DeviceNet dECd Nom du param tre Temps de d c l ration ODVA Nom selon ODVA DecelTime Adresse logique Type UINT Index CANopen Lecture criture R W Index INTERBUS Unit ms Path DeviceNet 2A 01 13 Param tre conforme au profil ODVA Vitesse pour le calcul de la rampe de d c l ration L criture de ce param tre provoque aussi la modification des param tres e D c l ration dEC e CiA402 vl velocity deceleration delta speed SPdL et vi velocity deceleration delta time SPDt Param tre accessible uniquement par DeviceNet LSPd Nom du param tre Limite basse de vitess
36. de LI bit 1 Valeur de LI2 bit 2 Valeur de LIS3 bit 3 Valeur de LI4 bit 4 Valeur de LI5 bit 5 Valeur de LI6 bit 6 Valeur de LI7 7 _ Si une carte d extension d entr es sorties logiques est mont e bit 7 Valeur de Ll8 bit 8 Valeur de LI9 bit 9 Valeur de L110 bit 10 Valeur de LI1 1__ Si une carte d extension d entr es sorties tendues est mont e bit 11 Valeur de LI12 bit 12 Valeur de LI113 bit 13 Valeur de L114 _ bit 14 R serv 0 bit 15 R serv 0 Nom du param tre Image des sorties logiques Adresse logique 5212 16 145C Type Index CANopen 2016 D Lecture criture Index INTERBUS 5FB9 2A lecture par PCP Unit 5FB6 54 criture par PCP Path DeviceNet 7B 01 0D WORD registre de bits R W bit 0 Valeur de R1 bit 1 Valeur de R2 bit 2 Valeur de R3 si une carte d extension d entr es sorties logiques est mont e bit 3 Valeur de R4 si une carte d extension d entr es sorties tendues est mont e bit 4 R serv 0 bit 5 R serv 0 bit 6 R serv 0 bit 7 R serv 0 bit 8 Valeur de LO1 Si une carte d extension d entr es sorties logiques est mont e bit 9 Valeur de LOZ L bit 10 Valeur de LOS Si une carte d extension d entr es sorties tendues est mont e bit 11 Valeur de LO4 bit 12 R serv 0 bit 13 R serv 0 bit 14 R serv 0
37. de coh rence des param tres bit 2 0 Le variateur n est pas dans l tat d faut ou un d faut est pr sent 1 Le variateur est dans l tat d faut mais le d faut n est plus pr sent pas acquitt bit 3 R serv 0 bit 4 1 Variateur en r gulation de vitesse bit 5 1 Freinage par injection de courant continu identique LSR4 bit 11 bit 6 0 Variateur en r gime tabli 1 Variateur en r gime transitoire bit 7 1 Seuil d tat thermique moteur atteint pour le moteur actif bit 8 1 Le freinage excessif identique LSR5 bit 1 bit 9 1 Acc l ration en cours identique LSR4 bit 13 bit 10 1 D c l ration en cours identique LSRA4 bit 14 bit 11 1 Limitation de courant ou de couple en cours bit 12 1 Arr t rapide en cours identique LSR4 bit 15 bit 13 bit 13 0 et bit 14 0 Commande par le bornier bit 14 bit 13 1 et bit 14 0 Commande par le terminal graphique bit 13 0 et bit 14 1 Commande par Modbus bit 13 1 et bit 14 1 Commande par CANopen la carte r seau ou la carte Controller Inside bit 15 0 Marche sens direct appliqu e avant la rampe 1 Marche sens inverse appliqu e avant la rampe LRS1 Nom du param tre Mot d tat tendu 1 Adresse logique 3250 16 0CB2 Type WORD registre de bits Index CANopen 2002 33 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 1C Path DeviceNet 71 01 33 bit O R serv 0 bit 1
38. e R seau perturb OPF1 Coupure d une phase en sortie variateur PHF Variateur mal aliment ou fusion d un fusible Coupure d une phase Utilisation sur r seau monophas d un ATV71 triphas Charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge USF R seau trop faible Baisse de tension passag re R sistance de charge d t rior e SCF1 Court circuit ou mise la terre en sortie du variateur Courant de fuite important la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parall le SOF instabilit ou charge entra nante trop forte tnF Moteur sp cial ou moteur de puissance non adapt e au variateur Moteur non raccord au variateur La carte puissance est diff rente de celle qui est m moris e La carte puissance est incompatible avec la carte contr le InF3 D faut de communication entre les cartes internes InF4 Incoh rence de donn es internes EEF2 D faut m moire interne carte puissance SCF2 Court circuit imp dant SCF3 Court circuit la terre OPF2 Moteur non c bl ou de trop faible puissance Contacteur aval ouvert Instabilit s instantan es du courant moteur COF Interruption de communication sur bus CANopen Ah PAL EUR AAV49427 02 2013 109 Param tres de d faut Code Description LFT 35 Commande frein bLF Courant de lev e de frein non atteint suite Seuil de fr quence de fermeture de frein Fr q ferm frein bEn non r gl
39. est pas n cessairement On doit appliquer la s quence m Etape 1 e L alimentation puissance n est pas n cessairement pr sente e Envoyer la commande 2 Shutdown De tous les tats 13 o y z Entr e dans le graphe d tat H Fault des active 5 i 2 14 Not ready to v switch on Fault 1 a Switch on gt 15 Fi disabled D 5 Shutdown I Disable voltage le or Quick stop 4 Ready to Disable voltage 10 Q switch on or Quick stop 9 ms x 12 voltage i H HAN 6 Shutdown Yy Shutdown 8 Switched on Enable Disable gperanan i ji operation Operation Quick stop enabled ni active Quick stop AAV49427 02 2013 33 Profil CiA402 m Etape 2 e V rifier que le variateur est dans l tat 3 Ready to switch on e V rifier la pr sence de l alimentation puissance Voltage enbled du mot d tat Alimentation puissance Affichage terminal Mot d tat Absente nLP 16 ee21 Pr sente rdY 16 ee31 e Envoyer la commande 3 Switch on De tous les tats 13 Sg Za Entr e dans le graphe d tat Fault reaction 0 pe active E 3 0 lt gt y 14 Not ready to Y switch on Fault 5 1 as T Switchon lt 15 P AMM disabled Le Shutdown 2 z Disable voltage a 4 or Quick stop 5 Ready to Dis
40. f 2 rFC Commande 1 Canal Cde 1 Cd1 Commande 2 Canal Cde 2 Cd2 AAV49427 02 2013 42 Commutation de la commande consigne Principe de la commutation de la consigne La description d taill e est donn e dans le guide de programmation Ce diagramme pr sente la commutation de consigne valable dans tous les modes e profil I O e profil CiA402 et mode s par e profil CiA402 et mode non s par Canal de consigne 1 Commutation de consigne fonction rCb Fri AI2C AI2 LFr B Terminal LFr1 Modbus LFr2 __ CANopen LFr3 R seau LFra __ Controller Canal de consigne 1B Frib AC AI AI2C AI2 LFr Terminal LFr1 Modbus LFr3 R seau LFr4 __ Controller Canal de consigne 2 Fr2 AC AI AI2C AI2 LFr Terminal LFri Modbus LFr2 __ CANopen LFr4 __ Controller Ciee C2ee C3ee Ciee Fonction R f rence en sortie de fonction application Commutation de consigne Limitation directe de r f rence Rampe rFC Consigne 2 directe m Fr1 Fr2 Llee Ciee C2ee C3ee C ee 43 AAV49427 02 2013 Commutation de la commande consigne Principe de la commutation de la commande La description d taill e est donn e dans le guide de programmation Profil I O ou
41. la cause Le code du d faut reste m moris apr s la disparition du d faut 2 Le fichier de configuration FDR n est pas compatible avec le type de variateur exemple le variateur n a pas le bon calibre 3 Erreur pendant la lecture du fichier de configuration FDR sur le serveur 4 Erreur pendant l criture du fichier de configuration FDR sur le serveur 5 Erreur pendant l criture du fichier de configuration FDR dans le variateur exemple le variateur est en for age local 7 Time out de r ception depuis le serveur du fichier de configuration FDR Duplication d adresse IP 12 Le fichier de configuration FDR est absent 112 AAV49427 02 2013 Param tres de d faut Code Description Fnb Nom du param tre Compteur de d fauts Adresse logique 7393 16 1CE1 Type UINT Index CANopen 202B 5E Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 CC Unit Path DeviceNet 99 01 CC AAV49427 02 2013 Param tres d historiques Description de l historique au dernier d faut Code Description dPO Nom du param tre Code de d faut au dernier d faut Adresse logique 7200 16 1C20 Type WORD num ration Index CANopen 202A 1 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 59 Unit Path DeviceNet 85 01 01 Valeur du param tre Code de d faut Altivar LFt m moris au moment du dernie
42. la commande du sens de marche Aff sens arri re rrS Affectation Affectations fixes Bit commut e Bornier Cane E S Garte E S Modbus CANopen Carte r seau errele variateur logiques tendues int gr Inside bit 0 Marche avant bit 1 Cd01 LI2 z C101 C201 C301 C401 bit 2 Cd02 LI3 z C102 C202 C302 C402 bit 3 Cd03 Ll4 C103 C203 C303 C403 bit 4 Cd04 LI5 s C104 C204 C304 C404 bit 5 Cd05 LI6 s C105 C205 C305 C405 bit 6 Cd06 LI7 i C106 C206 C306 C406 bit 7 Cd07 LI8 C107 C207 C307 C407 bit 8 Cd08 LI9 C108 C208 C308 C408 bit 9 Cd09 LI10 C109 C209 C309 C409 bit 10 Cd10 z LI11 C110 C210 C310 C410 bit11 Cd11 s L2 C111 C211 C311 C411 bit12 Cd12 LI13 C112 C212 C312 C412 bit 13 Cd13 5 LI14 C113 C213 C313 C413 bit 14 Cdi4 F C114 C214 C314 C414 bit15 Cd15 z C115 C215 C315 C415 En commande de marche sur front Cde 3 fils 3C Dans toutes les macro configurations le bit 2 est affect par d faut la commande du sens de marche Aff sens arri re rrS Affectations fixes ER po Carte E S Carte E S Modbus Bs commut e f k BOSNA CANopen Carte r seau Controller variateur logiques tendues int gr Inside bit 0 Autorisation de marche bit 1 Marche avant bit 2 Cd02 LIS C102 C202 C302 C402 bit 3 Cd03 LI4 lt C103 C203 C303 C403 bit
43. le terminal graphique d portable sont not es entre crochets Exemple Vitesse de repli Les codes des param tres affich s sur le terminal 7 segments int gr sont not s entre parenth ses Exemple LFF 12 AAV49427 02 2013 Profils Qu est ce qu un profil Il y a 3 types de profils e les profils de communication e les profils fonctionnels e les profils d application Profils de communication Un profil de communication d crit les caract ristiques du bus ou r seau e c bles e connecteurs e caract ristiques lectriques e protocole d acc s e syst me d adressage e service d change p riodiques e service de messagerie Un profil de communication est unique pour un type de r seau Fipio Profibus DP et s adresse diff rents types d appareils Profils fonctionnels Un profil fonctionnel d crit le comportement d un type d appareil il d finit e les fonctions e les param tres nom format unit type e les variables p riodiques d entr e sortie e un ou des diagrammet s d tat Un profil fonctionnel est g n rique une famille d appareils variateur de vitesse codeurs module d entr es sorties afficheurs Dans l id al les profils fonctionnels devraient tre ind pendants des r seaux mais dans la r alit ils ne le sont pas lls peuvent avoir des parties communes ou similaires Les profils fonctionnels normalis s IEC 61800 7 des variateurs de vitess
44. sommatrice R f sommatrice 2 SA2 est affect e Modbus Mdb la consigne Modbus participe e Si une anomalie de communication appara t sur un canal participant et connect alors le variateur provoque un d faut r seau Le variateur r agit suivant la configuration du d faut r seau d faut variateur arr t sans d faut d faut ignor maintien de vitesse ou vitesse de repli e Si une anomalie de communication se produit sur un canal non participant ou d connect le variateur ne provoque pas de d faut r seau ni de d faut variateur Ceci vite en particulier d avoir des d fauts intempestifs la mise sous tension des installations Exemple Un variateur est pilot par CANopen il est sous tension L automate est mis sous tension mais pas en RUN Le r seau est op rationnel mais aucun param tre n est encore envoy au variateur Si on d branche le variateur du r seau CANopen une anomalie de communication appara t mais pas de d faut e Le canal se d connecte en cas d anomalie de communication Nota Un mot de commande CMd d un canal autre que le canal actif avec des affectations de bits en fixe autres que les commutateurs de canal arr t rapide vitesses pr s lectionn es n est pas consid r comme participant Une anomalie de communication ne provoquera pas de d faut r seau Exemple Un variateur est quip d une carte Controller Inside et d une carte Ethernet La carte Controller Inside
45. 00HP 12 U30 3kW 34 C28 280kW 450HP 35 C31 315kW 500HP 14 U40 4kW 5HP 15 U55 5 5kW 7 5 HP 37 C40 400kW 600HP 16 U75 7 5kW 10HP 39 C50 500kW 700HP 18 D11 11kW 15HP 40 C56 560kW 19 D15 15kW 20 HP 41 C63 630kW 20 D18 18 5kW 25HP 42 C71 710kW 21 D22 22kW 30HP 43 C80 800kW 22 D30 30kW 40HP 44 C90 900kW 23 D37 37kW 50HP 45 M12 1200kW 24 D45 45kW 60HP UCAL Nom du param tre Tension du variateur Adresse logique 3012 16 0BC4 Type WORD num ration Index CANopen 2000 D Lecture criture R Index INTERBUS 5FB0 03 Unit Path DeviceNet 70 01 0D 3 220 V monophas M2 4 220 V triphas M3 6 480 V triphas N4 8 690 V triphas S6 InV Nom du param tre Courant nominal du variateur Adresse logique 3017 16 0BC9 Type UINT Index CANopen 2000 12 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB0 07 Unit 0 1 A Path DeviceNet 70 01 12 UdP Nom du param tre Version du logiciel du variateur Adresse logique 3302 16 0CE6 Type UINT Index CANopen 2003 3 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB0 0D Unit 1 Path DeviceNet 71 01 67 122 AAV49427 02 2013 Param tres d identification Code Description PAn0 Nom du param tre Nom de l appareil caract res 1 et 2 Adresse logique 3340 16 0D0C Type UINT Index CAN
46. 1 3A Type Lecture criture WORD registre de bits R bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 15 R serv R serv R serv R serv 0 0 0 R serv 0 R serv R serv R serv R serv 0 0 0 0 R serv R serv R serv 0 0 0 0 R serv 0 R serv 0 R serv 0 1 Variateur pr t rdY CRC Nom du param tre Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet Canal de consigne actif 8441 16 20F9 2036 2A 5FB9 CE 8B 01 2A Type Lecture criture WORD registre de bits R bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 15 1 Le bornier est le canal de consigne actif par une entr e analogique R serv 0 1 Le terminal graphique est le canal de consigne actif 1 Modbus est le canal de consigne actif R serv 0 R serv 0 1 CANopen est le canal de consigne actif 1 Le bornier est le canal de consigne actif en plus vite moins vite 1 Le terminal graphique est le canal de consigne actif en plus vite moins vite 1 La carte r seau est le canal de consigne actif 1 La carte Controller Ins
47. 2 est atteint Th mot2 att tS2 1 Le seuil d tat thermique moteur 3 D t therm mot 3 ttd3 est atteint Th mot3 att tS3 R serv 0 1 L alimentation 24VDC externe est pr sente 1 Arr t sur fonction limitation de temps en petite vitesse Temps petite vit tLS R serv 0 R serv 0 R serv 0 R serv 0 0 1 Le couple de sortie est positif sens direct Le couple de sortie est n gatif sens indirect 91 AAV49427 02 2013 Param tres d tats Code Description LRS4 Nom du param tre Mot d tat tendu 4 Adresse logique 3253 16 0CB5 Type WORD registre de bits Index CANopen 2002 36 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 1F Path DeviceNet 71 01 36 bit O 1 la configuration 0 est active bit 1 1 la configuration 1 est active Conf 1 act CnF1 bit 2 1 la configuration 2 est active Conf 2 act CnF2 bit 3 R serv 0 bit 4 1 Le jeu de param tres 1 est actif Jeu 1 actif CFP1 bit 5 1 Le jeu de param tres 2 est actif Jeu 2 actif CFP2 bit 6 1 Le jeu de param tres 3 est actif Jeu 3 actif CFP3 bit 7 R serv 0 bit 8 0 L alimentation puissance est pr sente 1 L alimentation puissance est absente bit 9 1 Le fluxage du moteur en cours En fluxage moteur FLX bit 10 1 Le moteur est flux bit 11 1 Freinage par infe
48. 2 C302 C402 bit 3 Ll4 C103 C203 C303 C403 bit 4 LI5 C104 C204 C304 C404 bit 5 LIG C105 C205 C305 C405 bit 6 LI7 C106 C206 C306 C406 bit 7 LI8 C107 C207 C307 C407 bit 8 LI9 C108 C208 C308 C408 bit 9 LI10 C109 C209 C309 C409 bit 10 LI11 C110 C210 C310 C410 bit 11 LI12 C111 C211 C311 C411 bit12 L3 C112 C212 C312 C412 bit13 LI14 C113 C213 C313 C413 bit 14 a C114 C214 C314 C414 bit15 C115 C215 0315 C415 Par exemple pour affecter la commande de sens de marche au bit 1 de CANopen il suffit de configurer le param tre Aff sens arri re rrS la valeur C201 C201 AAV49427 02 2013 Profil I O Mot de commande marche sur front Cde 3 fils 3C Consulter le guide de programmation au chapitre 1 5 ENTREES SORTIES l O La commande de stop est syst matiquement affect e l entr e LI1 et au bit 0 des mots de commande Cette affectation ne peut pas tre modifi e Cette commande autorise la marche sur l tat 1 e de l entr e Ll1 si le bornier est actif du bit 0 du mot de commande si le r seau est actif La commande de marche avant est syst matiquement affect e l entr e LI2 et au bit 1 des mots de commande Cette affectation ne peut pas tre modifi e La commande de marche avant est active si la commande de stop est 1 et sur un front montant 0 1 e de l entr e LI2 si le bornier est actif e du bit 1 du
49. 2 CANopen CMD3 R seau Lleo C111 C115 CMD4 C211 C215 C311 C315 C411 C415 1 En mode s par la commutation de la commande suit la commutation de la consigne C est donc bien la commutation de consigne qui commute la commande AAV49427 02 2013 54 Arr ts prioritaires Arr ts prioritaires au terminal graphique Si le terminal graphique n est pas le canal de commande actif l appui sur la touche STOP du terminal graphique provoque un arr t roue libre si e dans le menu 1 6 COMMANDE CiL le param tre Priorit STOP PSt est configur Oui YES r glage usine Si le terminal graphique est le canal de commande actif la touche STOP provoque un arr t suivant le type d arr t configur dans le param tre Type d arr t Stt quel que soit la valeur du param tre Priorit STOP PSt L influence du terminal graphique ne d pend pas du profil Arr ts prioritaires par le bornier ou par le r seau Profil I O Dans le profil 1 Q Les commandes d arr ts et de d faut configur es en affectation fixe Llee Ciee C2ee C3ee Ciee sur des entr es du bornier ou des bits du mot de commande sont prioritaires m me si le canal n est pas actif Les commandes configur es en affectation commut e Cd00 Cd15 sont actives si et seulement si le canal est actif Les affectations fixes sont configur es par les valeurs Canal Com
50. 3r Image norm e de la sortie analogique 3 106 APF Code de d faut de la carte Controller Inside iii APH Consommation 96 AUS Vitesse moyenne ENA 96 CCC Canal de commande actif 95 CFPS Jeu de param tres actif 73 CFPS Jeu de param tres actif 95 CHA Affectation pour 2 jeux 13 CHA2 Affectation pour 3 jeux 13 CIC Configuration incorrecte 111 CMd Mot de commande 80 CMI Mot de commande tendu 82 CMPO Mot de commande au dernier d faut 117 CMP1 Historique 120 CMP2 Historique 120 CMP3 Historique 12 130 AAV49427 02 2013 Index des codes des param tres Code Nom Page CMP4 Historique 121 CMP5 Historique 122 CMP6 Historique 122 CMP7 Historique 123 CMP8 Historique 123 CnF Code de d faut de la carte r seau 111 CNF1 Affectation pour 2 configurations 69 CNF2 Affectation pour 3 configurations 69 CNFS Config active 69 CNFS Config Active 95 CRC Canal de consigne actif 94 CrPO Canaux actifs au dernier d faut 118 CrP1 Historique 120 CrP2 Historique 120 CrP3 Historique 121 CrP4 Historique 121 CrP5 Historique 122 CrP6 Historique 122 CrP7 Historique 123 CrP8 Historique 123 dAY Date 102 dCCo Canal de commande actif au dernier d faut TZ dCC1 Historique 120 dCC2 Historique 120 dCC3 Historique 121 dCC4 Historique 121 dCC5 Historique 122 dCC6 Historique 122 dCC7 Historique 123 dCcc8 Historique 123 dECd Temps de d c l
51. 4 Cd04 LI5 C104 C204 C304 C404 bit 5 Cd05 LI6 E C105 C205 C305 C405 bit 6 Cd06 LI7 A C106 C206 C306 C406 bit 7 Cd07 LI8 C107 C207 C307 C407 bit 8 Cd08 LI9 C108 C208 C308 C408 bit 9 Cd09 LI10 C109 C209 C309 C409 bit 10 Cd10 LI11 C110 C210 C310 C410 bit11 Cd11 LI12 1111 C211 GS C411 bit12 Cd12 LI13 C112 C212 C312 C412 bit 13 Cd13 LI14 C113 C213 6313 C413 bit 14 Cdi4 z C114 C214 C314 C414 bit15 Cd15 5 C115 C215 G315 C415 AAV49427 02 2013 46 Commutation de la commande consigne Profil CiA402 Les bits de mot de commande de m me rang sont commut s si on affecte l entr e des fonctions des bits commutables On peut ventuellement commuter avec les entr es L112 LI13 ou LI14 d une carte d entr es sorties tendues Lorsque qu un rang a t affect une affectation commutable il ne peut plus tre affect une affectation fixe et inversement Exemple si une entr e de fonction a t affect e Cd04 alors on ne peut plus affecter LI5 C104 C204 C304 ni C404 La table ci dessous donne les affectations en fonction de l entr e ou du bit Affectations fixes ommit s PTE pane HS Qato ES Modpus CANopen Carte r seau Peb variateur logiques tendues int gr Inside bit 0 LI S bit 1 LI2 bit 2 LIS a bit 3 LI4 bit 4 LI5 bit 5 LI6 bit 6
52. 42 L114 L114 Avec carte entr es sorties tendues VW3A3202 160 CD00 Cd00 Bit commutable 170 CD10 Cd10 En profil Profil 1 0 1O 171 CD11 Cd11 Bit commutable 175 CD15 Cd15 Quel que soit le profil 177 C101 C101 Bit de commande 186 C110 C110 Avec Modbus int gr en profil Profil 1 0 1O 187 C111 C111 Bit de commande 191 C115 C115 Avec Modbus int gr quel que soit le profil 193 C201 C201 Bit de commande 202 C210 C210 Avec CANopen int gr en profil Profil 1 0 10 203 C211 C211 Bit de commande 207 C215 C215 Avec CANopen int gr quel que soit le profil 209 C301 C301 Bit de commande 218 C310 C310 Avec une carte de communication en profil Profil 1 0 1O 219 C311 C311 Bit de commande 223 C315 C315 Avec une carte de communication quel que soit le profil 225 C401 C401 Bit de commande 234 C410 C410 Avec carte Controller Inside en profil Profil 1 0 IO 235 C0411 C411 Bit de commande 239 0415 C415 Avec carte Controller Inside quel que soit le profil Nota En profil Profil 1 0 IO LI1 est inaccessible et si Cde 2 fils 3fils tCC Cde 3 fils 3C LI2 C101 C201 C301 et C401 sont inaccessibles aussi AAV49427 02 2013 74 Commutation de jeu de param tres Le chargement des jeux de param tres peut se faire par les param tres Tableau des adress
53. 6 1C40 202A 21 5FB9 76 85 01 21 Canal de commande actif dcc2 64302 16 FB2E 5FBA 23 Canal de consigne actif drc2 64312 16 FB38 5FBA 2C Canaux actifs CrP2 7292 16 1C7C 202A 5D 5FB9 AC 85 01 5D Temps de fonctionnement du moteur rtP2 7262 16 1C5E 202A 3F 5FB9 91 85 01 3F Date Md2 7302 16 1C86 202B 3 5FB9 B5 85 01 67 Heure dM2 7312 16 1C90 202B D 5FB9 BE 85 01 71 120 AAV49427 02 2013 Param tres d historiques D faut n 3 Historique Code Adresse logique Index Index Path CANopen INTERBUS DeviceNet Code de d faut dP3 7203 16 1C23 202A 4 5FB9 5C 85 01 04 Tension d alimentation ULP3 7273 16 1C69 202A 4A 5FB9 9B 85 01 4A Courant moteur LCP3 7243 16 1C4B 202A 2C 5FB9 80 85 01 2C Fr quence de sortie rFP3 7253 16 1C55 202A 36 5FB9 89 85 01 36 Etat thermique moteur tHP3 7283 16 1C73 202A 54 5FB9 A4 85 01 54 Mot d tat EP3 7213 16 1C2D 202A E 5FB9 65 85 01 0E Mot d tat tendu IP3 7223 16 1C37 202A 18 5FB9 6E 85 01 18 Mot de commande CMP3 7233 16 1C41 202A 22 5FB9 77 85 01 22 Canal de commande actif dcc3 64303 16 FB2F 5FBA 24 Canal de consigne actif drC3 64313 164 FB39 5FBA 2D Canaux actifs CrP3 7293 16 1C7D 202A 5E 5FB9 AD 85 01 5E Temps de fonctionnement du moteur rtP3 7263 16 1C5F 202A 40 5FB9 92 85 01 40 Date Md3 7303 16 1C87 202B 4 5FB9 B6 85 01 68
54. 70 01 17 Choix des menus charger bit O bit 1 bit 2 bit 3 1 Tous ALL tous les param tres 1 Config var drM le menu 1 MENU VARIATEUR sans 1 9 COMMUNICATION ni 1 14 MENU CONTROL INSIDE Dans le menu 7 CONFIG AFFICHAGE Retour nom std repasse Non 1 R glages SEt le menu 1 3 REGLAGES sans les param tres Compensation RI UFr Comp glissement SLP et Courant therm mot ItH 1 Param moteur MOt param tres moteur Puissance nom mot nPr Tension nom mot UnS Courant nom mot nCr Fr q nom mot FrS Vitesse nom mot nSP Auto r glage tUn Etat auto r glage tUS U0 U0 U5 U5 F1 F1 F5 F5 U Puissance Cste UCP Fr q Puiss Cste FCP Courant nom syn nCrS Vitesse nom syn nSPS Paires p les syn PPnS Constante FEM syn PHS Inductance axe d LdS Inductance axe q LqS R sist stator syn rSAS Compensation RI UFr Comp glissement SLP les param tres moteurs accessibles en mode Expert Les choix suivants ne sont accessibles que si Config source FCSI Macro config Inl bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 1 Menu COMM COM le menu 1 9 COMMUNICATION sans Adr Scan In1 nMA1 Adr Scan In8 nMAB ni Adr Scan Out1 nCA1 Adr Scan Out nCAB 1 Menu control Inside PLC le menu 1 14 M
55. 9 AAV49427 02 2013 Commutation de la commande consigne Recopie la commutation Lors d une commutation de canal on peut copier la consigne ou la commande du canal fonction vers le canal direct 2 Menu Sous menu 1 6 COMMANDE CiL Param tre Valeurs possibles Copie Canal 1 gt 2 Pas de copie Non nO Copie de la consigne R f rence SP Copie de la commande Commande Ca Copie de la commande et de la consigne Cmd r f ALL Lorsqu il n y a pas de copie le variateur s arr te sur le type d arr t configur Type d arr t Stt jusqu ce qu il re oive le premier ordre de commande et de consigne La consigne avant rampe FrH est copi e sauf si la consigne du canal direct 2 est par plus vite moins vite Si la consigne du canal direct 2 est par plus vite moins vite la consigne apr s rampe rFr est copi e Si la commande du canal direct 2 est par le bornier la commande du canal fonction 1 n est pas copi e m me en commande sur impulsion 3 fils Cde 3 fils 3C Si la consigne du canal direct 2 est par Al AI2 AI3 Al4 l entr e codeur ou l entr e fr quence la consigne du canal fonction 1 n est pas copi e AAV49427 02 2013 50 For age local D finition Le for age local permet de commuter vers le bornier ou le terminal Cette fonction est compl mentaire de la commutation de canal et permet de retrouver un fonctionnement exist
56. AAV49427 Altivar 71 Param tres de communication Guide d exploitation Sp cification 383 Logiciel V5 9 02 2013 on www schneider electric com Schneider Sommaire Structure et mode d emploi des documents 5 Pr sentation 6 Evolutions du logiciel 8 Evolutions de la version V1 2 par rapport V1 1 8 Evolutions de la version V1 3 S383 par rapport V1 2 9 Evolutions de la version V1 7 S383 par rapport V1 3 S383 10 Evolutions de la version V1 9 S383 par rapport V1 7 S383 11 Evolutions de la version V2 4 S383 par rapport V1 9 S383 11 Evolutions de la version V2 8 S383 par rapport V2 4 S383 qi Evolutions de la version V3 4 S383 par rapport V2 8 S383 12 Evolutions de la version V5 9 S383 par rapport V3 4 S383 12 Notations 19 Description des param tres 13 Affichages sur le terminal du variateur 13 Profils 14 Qu est ce qu un profil 14 Profils fonctionnels support s par l Altivar 71 15 Profil 1 0 16 D finition 16 Mot de commande marche sur tat Cde 2 fils 2C 18 Mot de commande marche sur front Cde 3 fils 3C 19 Mot d tat ETA 20 Exemple Profil 1 0 avec la fonction positionnement sur capteurs 21 Profil
57. C111 C115 LFr Terminal C211 C215 C311 C315 LFr1 C411 C415 LFr2 CANopen E LFr3 R seau E Lera Commoner Commutation for age local FLO O LI1 L114 Limitation de r f rence Rampe AAV49427 02 2013 52 For age local For age local et commutation de la commande La description d taill e est donn e dans le guide de programmation Profil CiA402 mode s par Canal de commande 1 Cd1 Bornier Canal de for age local LIx FLOC RUN STOP Terminal FWD REV CMD1 Modbus CMD2 CANopen CMD3 R seau CMD4 Controller RUN STOP FWD REV Terminal Canal de commande 2 Cd2 Commutation de commande LIx Bornier CCS RUN STOP Terminal FWD REV CMD1 Modbus CMD2 CANopen CMD3 R seau E an CMD4 Controller Llee C111 C115 C211 C215 C311 C315 C411 C415 Commutation for age local FLO Marche Arr t Avant Arri re LI1 L114 53 AAV49427 02 2013 For age local Profil CiA402 mode non s par Canal de consigne 1 1 Fri Canal de for age local FLOC LIx AI2 RUN STOP Terminal FWD REV CMD1 Modbus CMD2 CANopen CMD3 R seau RUN STOP CMD4 Controller FWD REV Terminal Commutation Commutation for age Canal de consigne 2 1 Fi oeni g directe FLO Marche Arr t Avant Arri re rFC RUN STOP FWD REV Terminal LI1 L114 CMD1 C CMD
58. Commande de r glage usine de la RAM selon le param tre GROUPES PARAMETRES FrY actif 1 Sion bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 1 bit 10 bit 11 veut galement faire un r glage usine de l EEPROM on doit mettre aussi le bit 1 1 les deux commandes peuvent tre ex cut es simultan ment Commande de m morisation de la configuration en m moire non volatile EEPROM actif 1 Ce bit repasse automatiquement 0 apr s la prise en compte de la demande La commande n est active que si le variateur est l arr t hors de l tat 5 Operation enabled Nota si CMI est une variable p riodique du r seau le programme automate doit l crire 0 apr s prise en compte de la premi re demande la dur e de vie de la m moire EEPROM est limit e 100000 critures Nota si la fonction commutation de moteur ou de configuration est active la configuration en RAM est m moris e EEPROM dans la configuration d sign e par Config Active CnFS Commande de rappel de la configuration en m moire non volatile EEPROM actif sur front montant 0 1 Ce bit repasse automatiquement 0 apr s la prise en compte de la demande La commande n est active que si le variateur est l arr t hors de l tat 5 Operation enabled Nota si CMI est une variable p riodique du r seau le programme automate doit l crire 0 apr s prise en compte de la premi re demande
59. ENU CONTROL INSIDE 1 Ecran surveillance MOn le menu 6 ECRAN SURVEILLANCE 1 Config affichage diS le menu 7 CONFIG AFFICHAGE bit 8 bit 15 R serv s 0 ou 1 AAV49427 02 2013 72 Commutation de jeu de param tres La fonction de commutation de jeu de param tres voir le guide de programmation peut tre utilis e par le r seau comme par le bornier Pour utiliser cette fonction par un r seau il suffit d affecter un ou deux bits du mot de commande la commutation de jeux de param tres par les param tres 2 jeux param tres CHA et 3 jeux param tres CHA2 Le jeu actif active peut tre lu dans le param tre Jeu de param tres actif CFPS On peut crire par un r seau les jeux de param tres La commutation des jeux de param tres peut se faire moteur tournant Param tres de la fonction Code Description CHA Nom du param tre Affectation pour 2 jeux Affichage sur le terminal 2 jeux param tres Adresse logique 12902 16 3266 Type WORD num ration Index CANopen 2063 3 Lecture criture R WS Index INTERBUS 5FBD 54 R glage usine 0 Path DeviceNet A1 01 67 Voir page suivante CHA2 Nom du param tre Affectation pour 3 jeux Affichage sur le terminal 3 jeux param tres Adresse logique 12903 16 3267 Type WORD num ration Index CANopen 2063 4 Lecture criture R WS In
60. Heure dM3 7313 16 1C91 202B E 5FB9 BF 85 01 72 D faut n 4 Historique Code Adresse logique Index Index Path CANopen INTERBUS DeviceNet Code de d faut dP4 7204 16 1C24 202A 5 5FB9 5D 85 01 05 Tension d alimentation ULP4 7274 16 1C6A 202A 4B 5FB9 9C 85 01 4B Courant moteur LCP4 7244 16 1C4C 202A 2D 5FB9 81 85 01 2D Fr quence de sortie rFP4 7254 16 1C56 202A 37 5FB9 8A 85 01 37 Etat thermique moteur tHP4 7284 16 1C74 202A 55 5FB9 A5 85 01 55 Mot d tat EP4 7214 16 1C2E 202A F 5FB9 66 85 01 0F Mot d tat tendu IP4 7224 16 1C38 202A 19 5FB9 6F 85 01 19 Mot de commande CMP4 7234 16 1C42 202A 23 5FB9 78 85 01 23 Canal de commande actif dcca 64304 16 FB30 5FBA 25 Canal de consigne actif drC4 64314 16 FB3A 5FBA 2E Canaux actifs CrP4 7294 16 1C7E 202A 5F 5FB9 AE 85 01 5F Temps de fonctionnement du moteur rtP4 7264 16 1C60 202A 41 5FB9 93 85 01 41 Date Md4 7304 16 1C88 202B 5 5FB9 B7 85 01 69 Heure dM4 7314 16 1C92 202B F 5FB9 C0 85 01 73 AAV49427 02 2013 121 Param tres d historiques D faut n 5 Historique Code Adresse logique Index Index Path CANopen INTERBUS DeviceNet Code de d faut dP5 7205 16 1C25 202A 6 5FB9 5E 85 01 06 Tension d alimentation ULP5 7275 16 1C6B 202A 4C 5FB9 9D 85 01 4C Courant moteur LCP5 7245 16 1C4D 202A 2E 5FB9
61. Index CANopen 2002 23 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 19 Path DeviceNet 71 01 23 L unit change automatiquement lorsque la valeur atteint le format maxi du param tre bit O bit 1 unit de APH 0 Wh 1 kWh 2 MWh bit 2 bit3 unit de PTH 0 secondes 1 minutes 2 heures bit 4 bit5 unit de RTH 0 secondes 1 minutes 2 heures bit 6 bit 15 R serv s 1 path standard ODVA Il peut tre utilis pour explicit messaging Ne pas l utiliser pour configurer un assembly 2 path Altivar Evitez de l utiliser pour l explicit messaging pour assurer une meilleure interchangeabilt C est ce path qui doit tre utilis pour configurer un assembly AAV49427 02 2013 95 Param tres des valeurs de sortie Code Description APH Nom du param tre Consommation d nergie moteur Affichage sur le terminal Consommation Adresse logique 3230 16 0C9E Type UINT Index CANopen 2002 1F Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 15 Unit Selon le param tre UNT Path DeviceNet 71 01 1F EEE AUS Nom du param tre Vitesse moyenne ENA Affichage sur le terminal Vitesse moy ENA Adresse logique 12102 16 2F46 Type INT Index CANopen 205B 3 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 EA Unit 0 1 Hz Path DeviceNet 9D 01 67 96 AAV49427 02 2013 Param tres des r f rences R f rences vitesse
62. Lt sous menu DEFAUT EXTERNE EtF par le param tre Gestion d faut ext EPL 5 types de comportements sont possibles 1 D faut variateur Roue libre YES Arr t en roue libre r glage usine arr t rampe rMP Arr t sur rampe Arr t rapide FSt Arr t rapide Injection DC dCI Arr t par injection de courant continu le d faut affich d pend de l origine du d faut de communication Com Modbus SLF1 pour Modbus int gr Com CANopen COF pour CANopen e R seau com CnF pour une carte r seau Externe Via Com EPF2 pour les d fauts FDR et IP de la carte Ethernet Le graphe d tat CiA402 volue vers l tat 7 Fault reaction active puis 8 fault 2 Arr t sans d faut Selon STT Stt Arr t selon la configuration de Type d arr t Stt Il n y a pas de d faut variateur Si le graphe d tat CiA402 est dans l tat 5 Operation enabled il volue dans l tat 4 Switched on apr s l arr t 3 D faut ignor D f ignor nO D faut ignor 4 Maintien de la vitesse Maintien vit rLS Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du d faut tant que le d faut est pr sent et que l ordre de marche n est pas supprim Il n y a pas de d faut variateur Si le graphe d tat CiA402 est dans l tat 5 Operation enabled il y reste 5 Vitesse de repli Vit repli LFF Passage la vitesse de repli conserv e tant que le d faut est pr se
63. NT Index CANopen 6049 2 Lecture criture R W Index INTERBUS 6049 2 Unit 1s Path DeviceNet 8C 01 11 Param tre conforme au profil CiA402 Temps pour le calcul de la rampe de d c l ration temps pour aller de 0 delta speed L criture de ce param tre provoque aussi la modification des param tres e D c l ration DEC Temps de d c l ration ODVA 126 AAV49427 02 2013 Param tres de configuration et r glage du standard CiA402 Code Description SPFn Nom du param tre Num rateur du coefficient de consigne de vitesse Nom selon CiA402 vl setpoint factor numerator Nom selon DRIVECOM Setpoint Factor Numerator Adresse logique 8642 16 21C2 Type INT Index CANopen 604B 1 Lecture criture R W Index INTERBUS 604B 1 Unit Path DeviceNet 8C 01 2B R glage usine 1 Plage de r glage 32768 1 1 32767 Param tre conforme au profil CiA402 SPFd Nom du param tre D nominateur du coefficient de consigne de vitesse Nom selon CiA402 Nom selon DRIVECOM Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet vl setpoint factor denominator Setpoint Factor Denominator 8643 16 21C3 604B 2 604B 2 8C 01 2C Type Lecture criture Unit R glage usine Plage de r glage INT R W 1 32768 1 1 32767 Param tre conforme au profil CiA402 Le coefficient sur la c
64. O Canal r f 1b eo g AB R f sommatrice 2 mi I nO LFr a IPEN i Al4 J Terminal z L_ sP1 i R f sommatrice 3 x i graphique ee A d SA P i R f soustract 2 g LI y i I l E L R f soustract 3 3 z Marche pas pas i R f muttiplic 2 3 Joa 1 R f multiplic 3 L i Plus vite Moins vite autour y d une r f rence i E NE E EEN ER OAN REGULATEUR PID a T Mes Pampes PID non affect O Dal o r S HSP ACC DEC Consignes reseau i i _ FrH nO puissance Fr1 Fr1b Fr2 Canal r f 2 nO M Ci 2 FrHd Xo DEZ e LFr ou LFrd i Petite vitesse SA2 SA3 dA2 dA3 E _LFr LFrd ou AIU1 amp i i EL en A MA2 MA3 L gende or age loca Commutation r f 2 e MFr ou AIU1 Le rectangle noir repr sente l affectation en r glage usine i r Param tre T AAV49427 02 2013 62 Affectation des consignes provenant d un r seau Avec r gulateur PID core r f 1b FLOC Ch Canal r f 1 ov no N Fel AN 7 Nota Le for age local est inactif
65. Param tres des menus 1 3 REGLAGES SEt et 1 4 CONTR LE MOTEUR drC non corrects ou inertie ou charge trop forte ou blocage m canique 16 2320 Court circuit mot SCF1 Court circuit ou mise la terre en sortie du variateur ou courant de fuite important la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parall le ou CC imp dant SCF2 Court circuit imp dant ou Court circuit charge SCF5 Court circuit en sortie du variateur 16 2330 Court circuit terre SCF3 Court circuit la terre 16 3110 Surtension r seau OSF Tension r seau trop lev e 16 3120 Sous tension USF R seau trop faible ou baisse de tension passag re ou r sistance de charge d t rior e 16 3130 Perte Ph R seau PHF Variateur mal aliment ou fusion d un fusible ou coupure d une phase ou utilisation sur r seau monophas d un ATV71 triphas ou charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge 16 3310 Freinage excessif ObF Freinage trop brutal ou charge entra nante ou Perte 1 phase mot OPF1 Coupure d une phase en sortie variateur ou Perte 3 ph moteur OPF2 Moteur non c bl ou de trop faible puissance ou contacteur aval ouvert ou instabilit s instantan es du courant moteur 16 4210 Surchauffe var OHF Temp rature variateur trop lev e ou Surchauffe IGBT JF Surcharge variateur 16 4310 Surchauffe PTC1 OtF1 D tection de surchauffe sondes PTC1 ou Surchauffe PTC2 OtF2 D tec
66. US 5FB9 62 Unit Path DeviceNet 85 01 0B Valeur du param tre Mot d tat EtA m moris au moment du dernier d faut apparu Voir les valeurs possibles du param tre Mot d tat EtA 116 AAV49427 02 2013 Param tres d historiques Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 64310 16 FB36 5FBA 2A Code Description IPO Nom du param tre Mot d tat tendu au dernier d faut Adresse logique 7220 16 1C34 Type WORD registre de bits Index CANopen 202A 15 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 6B Unit Path DeviceNet 85 01 15 Valeur du param tre Mot d tat tendu 0 Etl m moris au moment du dernier d faut apparu Voir les valeurs possibles du param tre Mot d tat tendu 0 Etl CMPO Nom du param tre Mot de commande au dernier d faut Adresse logique 7230 16 1C3E Type WORD registre de bits Index CANopen 202A 1F Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 74 Unit Path DeviceNet 85 01 1F Valeur du param tre Mot de commande CMd m moris au moment du dernier d faut apparu Voir les valeurs possibles du param tre Mot de commande CMd dcco Nom du param tre Canal de commande actif au dernier d faut Adresse logique 64300 16 FB2C Type WORD num ration Index CANopen Lecture criture R Index INTERBUS 5FBA 21 Unit Path DeviceNet
67. able voltage 0 Oo switch on or Quick stop Disable I A 12 voltage i g Switch on 3 6 Smuda Shutdown 8 p Switched on Enable Disable operation operation Operation Quick stop 5 enabled 11 6 active Quick stop 34 AAV49427 02 2013 Profil CiA402 m Etape 3 e V rifier que le variateur est dans l tat 4 Switched on e Puis envoyer la commande 4 Enable operation e Le moteur peut tre command envoyer une consigne non nulle e Si dans l tat 4 Switched on l alimentation puissance n est pas pr sente apr s un temps Time out U ligne LCt le variateur d clenche en d faut LCF De tous les tats 13 Sg i aE Entr e dans le graphe d tat Fault reaction active T E5 14 lt Not ready to Y switch on Fault 3 ae D ae Switch on eol 5 disabled 2 5 Shutdown 2 Disable voltage e v or Quick stop Ready to Disable voltage Disable switch on or Quick stop 12 voltage i g Switch on 3 6 Shutdown Yy Shutdown 8 p Switched on Enable I Disable operation y operation Operation ds Quick stop enabled Quick stop A active AAV49427 02 2013 35 Profil CiA402 S quence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne La section puissance et la section contr le sont aliment es s par ment Si le contr le est aliment la puissance ne l est pas n cessairemen
68. alfunction code Adresse logique 8606 16 219E Type WORD num ration Index CANopen 603F 0 Lecture criture R Index INTERBUS 603F 0 Unit Path DeviceNet 29 01 0D 1 8C 01 07 2 1 path standard ODVA Il peut tre utilis pour explicit messaging Ne pas l utiliser pour configurer un assembly 2 path Altivar Evitez de l utiliser pour l explicit messaging pour assurer une meilleure interchangeabilt C est ce path qui doit tre utilis pour configurer un assembly Param tre conforme au profil CiA402 Dernier d faut apparu Ce param tre conserve sa valeur apr s disparition et acquittement du d faut 16 0000 nOF Pas de d faut 16 1000 Bus DC precharge CrFi D faut de commande du relais de charge ou r sistance de charge d t rior e ou Surcharge moteur OLF D clenchement par courant moteur trop lev ou Survitesse SOF Instabilit ou charge entra nante trop forte ou CC unit freinage bUF Court circuit en sortie de l unit de freinage ou D saturation IGBT HdF Court circuit ou mise la terre en sortie du variateur ou interne CPU INFE D faut du microprocesseur interne ou Surcharge R frein bOF La r sistance de freinage est trop sollicit e ou Erreur angle ASF La mesure de l angle de d phasage entre le moteur et le codeur ou r solveur a chou 16 2230 Court circuit IGBT SCF4 D faut composant de puissance 16 2310 Surintensit OCF
69. am tres des r f rences R f rences couple Code Description trr Nom du param tre R f rence de couple avant la rampe Affichage sur le terminal R f rence couple Adresse logique 9231 16 240F Type INT Index CANopen 203E 20 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 DB Unit 0 1 Path DeviceNet 8F 01 20 trO Nom du param tre R f rence de couple apr s la rampe Torque demand value Torque demand value Torque Command Variable Torque Command Variable Adresse logique 9232 16 2410 Type INT Index CANopen 203E 21 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 DC Unit 0 001 Couple nominal moteur Path DeviceNet 8F 01 21 Param tre conforme au profil CiA402 Valeur sign e Le Couple nominal moteur n est pas accessible en tant que param tre du variateur Il r sulte des autres caract ristiques 98 AAV49427 02 2013 Param tres des r f rences R f rence r gulateur Voir chapitre Affectation des consignes provenant d un r seau page 61 Code Description rPC Nom du param tre R f rence PDI apr s la rampe Affichage sur le terminal R f rence PID Adresse logique 11982 16 2ECE Type UINT Index CANopen 2059 53 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 E7 Unit 1 Path DeviceNet 9C 01 B7 rPF Nom du param tre R f rence de retour du r gulateur PID Affichage sur le terminal
70. ans la nouvelle version cette entr e est configur e en 0 10 V Nota 2 Dans la version V1 1 la sortie analogique AO1 tait affect e la fr quence moteur Dans la nouvelle version cette sortie est non affect e A l exception de ces deux param tres le r glage usine de la version V1 1 est conserv dans la nouvelle version Les nouvelles fonctionnalit s sont inactives en r glage usine Plage de fr quence moteur La plage de fr quence de sortie maximale est tendue de 1000 1600 Hz possibilit selon calibre et loi de commande choisie Nouveaux param tres et nouvelles fonctions Menu 1 2 SURVEILLANCE SUP Adjonction des tats et valeurs internes relatifs aux nouvelles fonctions d crites ci apr s Menu 1 3 REGLAGES SEt e Seuil couple haut ttH e Seuil couple bas ttL e Seuil alarme pulse FqL e Seuil arr t roue lib FF Menu 1 4 CONTR LE MOTEUR drC e Incr ment Tr Min InSP e Extension tous les calibres de variateurs des configurations suivantes jusqu alors limit es 45 KW pour ATV71eeeM3X et 75 kW pour ATV71eeeN4 moteur synchrone Mot sync SYn filtre sinus Filtre sinus OFI r duction de bruit R duction bruit nrd quilibrage de freinage Equilibre freinage bbA Menu 1 5 ENTREES SORTIES I O e L entr e Al1 devient configurable en 0 10 V ou 0 10 V par Type Al Alt e Canal Al r seau AIC1 e Nouvelles possibilit s d affectatio
71. ant ou de couple apr s la temporisation Time out limit 1 StO LRS7 Nom du param tre Mot d tat tendu 7 Adresse logique 3256 16 0CB8 Type WORD registre de bits Index CANopen 2002 39 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 22 Path DeviceNet 71 01 39 bit 0 1 Le canal de consigne 1 ou 1B Fri ou Frib est actif bit 1 1 Le canal de consigne 2 Fr2 est actif bit 2 1 Le canal de commande 1 Cdi est actif bit 3 1 Le canal de commande 2 Cd2 est actif bit 4 1 Le canal de consigne 1B Frib est actif bit 5 1 Fin de la bobine fonction traverse control bit 6 1 Synchronisation ma tre esclave fonction traverse control bit 7 1 Alarme r gulation de couple bit 8 1 Alarme tat thermique des IGBT bit 9 1 Alarme surcharge de la r sistance de freinage bit 10 1 Alarme mise par la carte Controller Inside bit 11 1 Alarme 4 20mA sur l entr e analogique A3 Perte 4 20 mA A3 LFF3 bit 12 1 Alarme 4 20mA sur l entr e analogique Al4 Perte 4 20 mA Al4 LFF4 bit 13 1 Contacteur de pr charge bus DC command DCO bit 14 R serv 0 R serv 0 bit 15 93 AAV49427 02 2013 Param tres d tats Code LRS8 Nom du param tre Description Mot d tat tendu 8 Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 3257 16 0CB9 2002 3A 5FB9 23 71 0
72. ant sur la gamme Altivar 58 Le for age local n existe qu en profil CiA402 et pas en profil I O Le for age local intervient en aval de toute autre commutation La configuration du for age local peut tre effectu e par le terminal Menu Sous menu 1 9 COMMUNICATION COM FORCAGE LOCAL LCF Param tre Valeurs possibles Commutateur de for age local affect for age loc FLO Fonction inactive Non nO Affectation sur une entr e logique LI1 L114 L11 LH L114 L114 Le for age local est actif l tat 1 de l entr e Canal de for age local R f for age local FLOC For age l arr t Non nO Affectation de la commande au bornier et de la consigne une entr e analogique Al1 Al4 R f AI2 Al2 R f AI3 AI3 R f A14 AI4 Affectation de la commande au bornier et de la consigne l entr e en fr quence si carte pr sente Pulse In PI Affectation de la consigne R f fr quence HMI LFr et de la commande boutons RUN STOP FWD REV au terminal graphique HMI LCC Dans l tat for age local e Toute criture de param tre via l un de ces canaux est refus e ni la commande ni la consigne ni les r glages e En revanche la lecture des param tres est possible e Aucun d faut de communication n est pris en compte par le variateur En sortie du mode for age local e Le variateur reco
73. arr t Dans ce cas l automate inhibe les capteurs Le capteur d arr t est directement raccord sur le bornier du variateur Le capteur de ralentissement lui aussi directement raccord sur le variateur permet un arr t plus pr cis Sch ma de principe de la configuration Canal de commande 1 Cd1 tEr Mot de commande CANopen LCC Positionnement Mdb Lei sur capteurs Fe CAn nEt APP pome T 2 L114 LI13 LI12 LI11 L110 9 L LI4 LI5 AAV49427 02 2013 20 Profil I O Configurer les param tres suivants Param tre Valeur Commentaire Type de commande Sur tat 2 fils La commande de marche est obtenue par le bit O du mot de Profil Profil 1O commande CANopen Configuration consigne 1 CANopen La consigne vient de la carte CANopen Configuration commande 1 CANopen La commande vient de la carte CANopen Affectation du capteur d arr t Entr e LI4 Affectation du capteur de ralentissement Entr e LI5 Affectation de la commande d inhibition des capteurs Bit 1 du mot de commande CANopen Configuration par le terminal graphique d portable Menu Param tre Valeur 1 5 ENTREES SORTIES I O Cde 2 fils 3fils tCC Cde 2 fils 2C 1 6 COMMANDE CiL Profil CHCF Profil 10 IO Canal r f 1 Fr1 CANopen CAn Canal cde 1 Cd1 CANopen CAn 1 7 FONCTIONS D APPLI FUn
74. bit 15 R serv 0 Les sorties relais ou logiques peuvent tre command es par le r seau Il suffit d crire ce param tre Les sorties que l on veut commander ne doivent pas tre affect es une fonction du variateur sinon l criture est sans effet AAV49427 02 2013 103 Param tres d entr es sortie Entr es analogiques Code Description AC Nom du param tre Image physique de l entr e analogique 1 Adresse logique 5242 16 147A Type INT Index CANopen 2016 2B Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 33 Unit 0 001 V Path DeviceNet 7B 01 2B Alir Nom du param tre Image norm e de l entr e analogique 1 Adresse logique 5232 16 1470 Type INT Index CANopen 2016 21 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 2F Unit 1 Path DeviceNet 7B 01 21 AI2C Nom du param tre Image physique de l entr e analogique 2 Adresse logique 5243 16 147B Type INT Index CANopen 2016 2C Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 34 Unit 0 001 V ou 0 001 mA Path DeviceNet 7B 01 2C L unit est 0 001 V si le param tre Type AI2 Al2t est configur Tension 10U 0 001 mA si le param tre Type AI2 Al2t est configur Courant 0A Al2r Nom du param tre Image norm e de l entr e analogique 2 Adresse logique 5233 16 1471 Type INT Index CANopen 2016 22 Lecture criture R Index INTERBUS
75. ble d tendu avec les param tres Conf cable d tendu rSd et S Cple cable d ten rStL Utilisation de la rampe Acc l ration 2 AC2 lors des d marrages et des r veils de la fonction PID La limitation de couple LIMITATION DE COUPLE tOL devient configurable en ou 0 1 par Incr ment couple IntP et affectable l entr e analogique r seau AI r seau AIU1 Nouvelle fonctionnalit arr t distance calcul e apr s fin de course de ralentissement avec les param tres Distance d arr t Std Vitesse lin aire nLS et Correcteur d arr t SFd Le positionnement sur capteur ou fin de course POSIT SUR CAPTEURS LPO devient configurable en logique positive ou n gative par Conf FdC d arr t SAL et Conf FdC ralent dAL La commutation de param tres COMMUT JEUX PARAM MLP devient affectable des seuils de fr quence atteints S fr q att FtA et S fr q 2 att F2A Nouvelle fonctionnalit demi tage menu DEMI ETAGE HFF Menu 1 8 GESTION DEFAUTS FLt Possibilit de r initialiser le variateur sans le mettre hors tension par Reset produit rP Possibilit de r initialiser le variateur par entr e logique sans le mettre hors tension par Affect reset produit rPA La possibilit de configuration du d faut perte phase moteur Perte phase moteur OPL Coup aval OAC est tendue tous les calibres de variateurs jusqu alors limit e 45 KW
76. c d de 16 Pour optimiser les performances de la messagerie Modbus 2 adresses sont donn es pour le mot de commande et pour le mot d tat Les adresses annot es speed sont pour utilisation en tr min les adresses annot es frequency sont pour utilisation en Hz e Index CANopen Index sous index CANopen en hexad cimal utiliser pour l affectation variable des PDO et la messagerie SDO e Index INTERBUS index sous index en hexad cimal pour la messagerie PCP e Path DeviceNet Classe instance attribut en hexad cimal Lecture criture e R Lecture seule R W Lecture et criture e R WS Lecture et criture mais criture moteur l arr t seulement Type e WORD registre de bits Mot dont chaque bit repr sente une information de commande de surveillance ou de configuration WORD num ration Mot dont chaque valeur repr sente un choix possible pour une configuration ou un tat e INT Entier sign e UINT Entier non sign DINT Entier double sign e UDINT Entier double non sign Format Les valeurs en hexad cimal sont not es 16 eeee Affichages sur le terminal du variateur Les menus affich s sur le terminal graphique sont not s entre crochets Exemple 1 9 COMMUNICATION Les menus affich s sur le terminal 7 segments int gr sont toujours termin s par un tiret et not s entre parenth ses Exemple COM Les d signations des param tres affich s sur
77. chang e bit 14 R serv 0 ou 1 bit 15 R serv 0 ou 1 Si un de ces v nements intervient le variateur passe en d faut Config incorrecte CFF et proc de automatiquement un r glage usine APF Nom du param tre Code de d faut de la carte Controller Inside Adresse logique 7133 16 1BDD Type UINT Index CANopen 2029 22 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB0 97 Unit 1 Path DeviceNet 84 01 86 Le d faut reste m moris dans le param tre m me s il dispara t Le param tre est remis z ro apr s mise hors tension puis sous tension Consultez le guide de la carte Controller Inside CnF Nom du param tre Code de d faut de la carte r seau Adresse logique 7132 16 1BDC Type UINT Index CANopen 2029 21 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB0 96 Unit 1 Path DeviceNet 84 01 85 Le d faut reste m moris dans le param tre m me s il dispara t Le param tre est remis z ro apr s mise hors tension puis sous tension Les valeurs possibles de ce param tre d pendent du protocole de la carte r seau Consultez le guide de la carte correspondante AAV49427 02 2013 111 Param tres de d faut Code Description ILF1 Nom du param tre Code de d faut de la carte option 1 Adresse logique 7134 16 1BDE Type UINT Index CANopen 2029 23 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB0 98 Unit 1 Path DeviceNet 84 01 87 R g
78. commande 68 Commutation de configuration par s lection 72 Commutation de jeu de param tres 74 Chargement des param tres du variateur 79 AAV49427 02 2013 3 Sommaire Le besoin 79 Proc dure 79 Param tres de commandes 81 Param tres de consignes 84 Param tres d tats 86 Param tres des valeurs de sortie 95 Valeurs de sortie vitesse 95 Valeurs de sortie couple 96 Valeurs de sortie moteur 97 Param tres des r f rences 99 R f rences vitesse 99 R f rences couple 100 R f rence r gulateur 101 Param tres de mesures 102 Mesures d entr e 102 Etats thermiques 102 Temps 103 Param tres d entr es sortie 105 Entr es sorties logiques 105 Entr es analogiques 106 Sorties analogiques 107 Codeur 108 Param tres de d faut 109 Param tres d historiques 116 Description de l historique au dernier d faut 116 Historique des d fauts suivants 120 Param tres d identification 124 Param tres de configuration et r glage du standard CiA402 127 Param tres de configuration et r glage du standard ODVA 131 Index des codes des param tres 132 AAV49427 02 2013 Structure et mode d emploi des documents Guide d installation Ce guide d crit e le montage e le raccordement du variateur Guide de programmation Ce guide d crit e les fonctions e les param tres e l utilisation du terminal du variateur terminal
79. contr le de coh rence des param tres Ecrire la valeur 16 0000 dans le Mot de commande tendu 8504 CMI 5 V rifier la configuration du variateur Lire et comparer les param tres les uns apr s les autres suivant la table image 78 AAV49427 02 2013 Chargement des param tres du variateur Exemples d incoh rence Les 2 param tres de r glages Petite vitesse 3105 LSP et Grande vitesse 3104 HSP respectent la r gle de coh rence 0 x Petite vitesse 3105 LSP lt Grande vitesse 3104 HSP lt 10000 Exemple 1 Configuration initiale Configuration charger Grande vitesse 3104 HSP 30Hz Grande vitesse 3104 HSP 60Hz Petite vitesse 3105 LSP 20Hz Petite vitesse 3105 LSP 40Hz e Requ te n Demande d criture de Petite vitesse 3105 LSP 40Hz e Contr le de coh rence La r gle de coh rence Petite vitesse 3105 LSP lt Grande vitesse 3104 HSP n est pas respect e Le param tre Petite vitesse 3105 LSP r ellement crit dans le variateur est 30Hz e Requ te n 1 Demande d criture de Grande vitesse 3104 HSP 60Hz e Contr le de coh rence Les r gles de coh rence sont respect es Le param tre Grande vitesse 3104 HSP est bien crit 60Hz dans le variateur La configuration charg e diff re de la configuration charger Petite vitesse 3105 LSP 30Hz au lieu de Petite vitesse 3105 LSP 40Hz Le variateur pourra fon
80. ction de courant continu identique ETI bit 5 bit 12 1 Limitation de courant en cours bit 13 1 Acc l ration en cours identique ETI bit 9 bit 14 1 D c l ration en cours identique ETI bit 10 bit 15 1 Arr t rapide en cours En arr t rapide FSt identique ETI bit 12 LRS5 Nom du param tre Mot d tat tendu 5 Adresse logique 3254 16 0CB6 Type WORD registre de bits Index CANopen 2002 37 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 20 Path DeviceNet 71 01 37 bit 0 1 Le bus continu du variateur est charg En charge bus DC dbL bit 1 1 Variateur en freinage En freinage brS bit 2 1 La fonction Power removal est activ e bit 3 1 Des tentatives de red marrage automatique sont en cours En red m auto AUtO bit 4 1 Autotun en cours En auto r glagel tUn bit 5 1 Arr t contr l apr s perte de l alimentation puissance en cours CTL bit 6 1 Le variateur ne peut pas suivre la rampe de d c l ration param tr e d c l ration auto adapt e OBR bit 7 1 Coupure aval contr l e en cours SOC bit 8 1 Alarme Freq m tre FaLA Seuil de vitesse mesur e atteint Seuil alarme pulse FL bit 9 1 Le contacteur de ligne est activ bit 10 R serv 0 ou 1 bit 11 R serv 0 ou 1 bit 12 R serv 0 ou 1 bit 13 1 Pr sence de courant dans le moteur MCP bit 14 1 Dans le ca
81. ctionner entre 30 et 40Hz ce qui n est pas souhait Exemple 2 Configuration initiale Configuration charger Grande vitesse 3104 HSP 60Hz Grande vitesse 3104 HSP 30Hz Petite vitesse 3105 LSP 40Hz Petite vitesse 3105 LSP OHZ e Requ te n Demande d criture de Grande vitesse 3104 HSP 30Hz e Contr le de coh rence La r gle de coh rence Petite vitesse 3105 LSP lt Grande vitesse 3104 HSP n est pas respect e Le param tre Grande vitesse 3104 HSP r ellement crit dans le variateur est 40Hz e Requ te n 1 Demande d criture de Petite vitesse 3105 LSP OHZ e Contr le de coh rence Les r gles de coh rence sont respect es Le param tre Petite vitesse 3104 HSP est bien crit OHz dans le variateur La configuration charg e diff re de la configuration charger Grande vitesse 3104 HSP 40Hz au lieu de Grande vitesse 3104 HSP 30Hz Le variateur pourra fonctionner entre 30 et 40Hz ce qui n est pas souhait AAV49427 02 2013 79 Param tres de commandes Code Description CMd Nom du param tre Mot de commande Affichage sur le terminal Valeur Cmd Nom selon CiA402 controlword Nom selon DRIVECOM Control word Adresse logique 8601 16 2199 Type WORD registre de bits ou 8501 16 2135 1 Index CANopen 6040 0 Lecture criture R W Index INTERBUS 6040 0 Path DeviceNet B7 01 01 1
82. d on et s arr te en roue libre e sile param tre Disable operation option code a la valeur 1 le variateur s arr te suivant la rampe puis transite en 4 Switched on AAV49427 02 2013 25 Profil CiA402 6 Quick stop active Arr t d urgence Le variateur effectue un arr t rapide ensuite le red marrage n est possible qu apr s passage dans l tat Switch on disabled Pendant l arr t rapide le variateur est d verrouill et le moteur est aliment Les param tres de configuration ne peuvent pas tre modifi s La condition de transition 12 vers l tat 2 Switch on disabled d pend de la valeur du param tre Quick stop option code QSTD e sile param tre Quick stop option code a la valeur 2 le variateur effectue l arr t suivant la rampe d arr t rapide puis va dans l tat 2 Switch on disabled e si le param tre Quick stop option code a la valeur 3 le variateur effectue un arr t en limitation de courant rampe nulle puis va dans l tat 2 Switch on disabled e si le param tre Quick stop option code a la valeur 6 le variateur effectue l arr t suivant la rampe d arr t rapide puis reste dans l tat 6 Quick stop active jusqu r ception d une commande Disable voltage ou appui de la touche STOP ou commande d arr t roue libre par le bornier 7 Fault reaction active Etat transitoire o le variateur ex cute une action appropri e au type de d faut La f
83. de commande et de consigne du r seau actif ont t crits Crit res de surveillance du r seau Le r seau est surveill suivant des crit res propres au protocole ils sont r sum s dans le tableau ci dessous et sont pr cis s dans le guide du protocole correspondant Protocole Anomalie r seau D faut variateur associ 1 Ports Modbus int gr s e Time out r glable sur les requ tes re ues destination du variateur Com Modbus SLF1 e Bus off e Life Guarding Port CANopen int gr e CANoverrun Com CANopen COF e Heartbeat e Transition machine d tat NMT D faut de gestion de r seau e D faut FDR Externe Via Com EPF2 e D faut duplication d adresse IP Carte Ethernet Modbus TCP IP D faut de communication e Time out r glable sur le mot de commande re u 1 0 Scanning ou messagerie e Surcharge r seau Time out non r glable sur les variables p riodiques re ues Carte Fiplo destination du variateur Time out r glable e soit sur les variables p riodiques Peer cop re ues Carte Modbus Plus destination du variateur e soit sur la messagerie Modbus destination du variateur si pas de p riodiques Peer cop configur s R seau com CnF Carte Modbus e Time out fixe 10 s sur les requ tes re ues destination du variateur Carte Uni Telway e Time out fixe 10 s sur le polling du ma tre e Time out r glable par l
84. de la carte CANopen Configuration commande 1 CANopen La commande 1 vient de la carte CANopen Configuration consigne 1B Ali La consigne 1B vient de l entr e analogique 1 On doit prendre la consigne 1b et non la consigne 2 car on veut utiliser la fonction positionnement Configuration commande 2 Bornier La commande 2 vient du bornier Affectation du capteur d arr t Entr e LI4 Les entr es capteur ne sont pas commut es Affectation du capteur de Entr e LI5 Affectation de la commande d inhibition des capteurs Bit 1 commut consigne application 1 1B Affectation du commutateur de Entr e LI8 commande Affectation du commutateur de Entr e LI8 L entr es LI8 permet de commuter la commande et la consigne Configuration par le terminal graphique Menu sous menu Param tre Valeur 1 5 ENTREES SORTIES I O Cde 2 fils 3fils tCC Cde 2 fils 2C 1 6 COMMANDE CiL Profil CHCF Profil 1O 1O Canal r f 1 Fr1 CANopen CAn Canal cde 1 Cd1 CANopen CAn Canal cde 2 Cd2 Borniers tEr Commutation cmd CCS LI8 L18 1 7 FONCTIONS D APPLI FUn FdC arr t avant SAF L14 L14 POSIT SUR GAFTEURS LEO FdC ralent avant dAF LI5 LI5 D sactiv FdC CLS Cd01 Cdo1 Canal r f 1B Fr1b R f AI1 At Commut r f 1B rCb LI8 LI8 4
85. des bits du mot de commande sont prioritaires m me si le canal n est pas actif Les commandes configur es en affectation commut e Cd11 Cd15 sont actives si et seulement si le canal est actif Les affectations fixes sont configur es par les valeurs Gandi Commande de marche sur tat Commande de marche sur front Cde 2 fils 2C Cde 3 fils 3C Bornier du variateur LI2 LI6 LI3 LI6 Carte d entr es sorties logiques LIZ LI10 Carte d entr es sorties tendues LI11 L114 Modbus int gr 111 0115 CANopen C211 C215 Carte de communication C311 C315 Carte Controller Inside C411 C415 Ce11 est affect par d faut la commande de sens arri re Aff sens arri re rrS Au bornier Paai Configuration 0 1 d marrent 5 Operation ensbles Arr t roue libre Affect roue libre nSt arr t pas d arr t 1 2 Switch on disabled Arr t rapide Affect arr t rapide FSt arr t pas d arr t 1 4 Switched on Freinage par injection DC Affect inject DC dCI pas de freinage freinage 0 5 Operation enabled D faut externe Affect d faut ext EtF pas de d faut d faut 0 8 Fault 1 Si l affectation est fixe valeur n cessaire pour d marrer m me si un autre canal est actif En commande de marche sur front configur e par Cde 3 fils 3C la commande de stop validation de marche est affect e par constructi
86. dex INTERBUS 5FBD 55 R glage usine 0 Path DeviceNet A1 01 68 Voir page suivante CFPS Nom du param tre Jeu de param tres actif Adresse logique 12900 16 3264 Type WORD num ration Index CANopen 2063 1 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 EC Path DeviceNet A1 01 65 0 La fonction commutation de jeu de param tres n est pas configur e 1 Jeu 1 actif CFP1 Jeu de param tres n 1 actif 2 Jeu 2 actif CFP2 Jeu de param tres n 2 actif 3 Jeu 3 actif CFP3 Jeu de param tres n 3 actif Valeur du bit de commande affect par 2 jeux param tres CHA1 1 0 1 Valeur du bit de commande affect par 3 jeux param tres CHA2 0 1 1 Valeur de Jeu de param tres actif CFPS 2 3 3 Jeu de param tres actif 2 AAV49427 02 2013 73 Commutation de jeu de param tres Valeurs d affectation de CHA1 et CHA2 Valeur Affectation Description Condition 0 Non nO Non affect 4 S fr q att FtA Commutation par Seuil de fr quence Ftd 13 S fr q 2 att F2A Commutation par Seuil fr quence 2 F2d 86 Mode ramp tAP Commutation pendant la s quence de frein 129 L11 LH Entr es logiques 134 LI6 LI6 Variateur avec ou sans option 135 LI7 LI7 Entr es logiques 138 LI10 L110 Avec carte entr es sorties logiques VW3A3201 139 L111 L111 Entr es logiques 1
87. e ODVA Nom selon ODVA LowSpdLimit Adresse logique Type UINT Index CANopen Lecture criture R W Index INTERBUS Unit RPM Path DeviceNet 2A 01 14 Param tre conforme au profil ODVA Param tre accessible uniquement par DeviceNet HSPd Nom du param tre Limite haute de vitesse ODVA Nom selon ODVA HighSpdLimit Adresse logique Type UINT Index CANopen Lecture criture R W Index INTERBUS Unit RPM Path DeviceNet 2A 01 15 Param tre conforme au profil ODVA Param tre accessible uniquement par DeviceNet AAV49427 02 2013 129 Index des codes des param tres Code Nom Page ACCd Temps d acc l ration ODVA 129 Al1C Image physique de l entr e analogique 1 104 Alir Image norm e de l entr e analogique 1 104 AI2C Image physique de l entr e analogique 2 104 Al2r Image norm e de l entr e analogique 2 104 AI3C Image physique de l entr e analogique 3 104 Al3r Image norm e de l entr e analogique 3 104 Al4C Image physique de l entr e analogique 4 105 Al4r Image norm e de l entr e analogique 4 105 AIU1 AI r seau 84 AO1C Image physique de la sortie analogique 1 105 AO ir Image norm e de la sortie analogique 1 105 AO2C Image physique de la sortie analogique 2 105 AO2r Image norm e de la sortie analogique 2 106 AO3C Image physique de la sortie analogique 3 106 AO
88. e avec la carte contr le ou Liaison s rie int InF3 ou Interne zone fab InF4 ou Appairage cartes HCF 16 6300 Config incorrecte CFF ou Config invalide CFI 16 7000 Interne option 16 7110 Frein m canique 16 7300 Perte 4 20 mA AI2 ou Sonde PTC1 ou Sonde PTC2 ou Sonde LI6 PTC ou Entr e Al2 AI2F ou Perte 4 20 mA AI3 LFF3 ou Perte 4 20 mA Al4 LFF4 16 7310 Liaison m ca codeur ECF ou Codeur EnF ou Coupure ret vit SPF 16 7510 Com Modbus SLF1 ou Com HMI SLF3 16 7520 liaison com interne ILF ou R seau com CnF 16 7530 Com PowerSuite SLF2 InF6 brF LFF2 PtF1 PtF2 PtFL em 16 8100 Com CANopen COF 16 9000 Externe par LI Bit EPF1 ou Externe via Com EPF2 ou D f application APF 16 FF00 autor glage tnF 16 FF01 Commande frein bLF 16 FF02 Lim couple I SSF ou Time out couple SrF 16 FF03 Power removal PrF 16 FF05 D virage charge AnF 16 FF80 D f variation charge dLF D faut de communication entre les cartes internes Incoh rence de donn es internes La fonction APPAIRAGE DES CARTES PPI a t configur e et une carte du variateur a t remplac e Changement ou suppression de carte option ou remplacement de la carte contr le par une carte contr le configur e sur un autre calibre de variateur ou configuration en cours incoh rente Conf
89. e de la consigne 4 20 mA sur une entr e analogique AIS LFF4 Perte de la consigne 4 20 mA sur une entr e analogique Al4 HCF La fonction APPAIRAGE DES CARTES PPI a t configur e et une carte du variateur a t remplac e D f variation charge dlF D faut de variation de charge R serv Erreur angle ASF La mesure de l angle de d phasage entre le moteur et le codeur ou r solveur a chou Appairage cartes 110 AAV49427 02 2013 Param tres de d faut Code Description CIC Nom du param tre Configuration incorrecte Adresse logique 7130 16 1BDA Type WORD registre de bits Index CANopen 2029 1F Lecture criture R Index INTERBUS 5FB6 1A Unit Path DeviceNet 84 01 83 bit O 1 Changement de calibre bit 1 R serv 0 ou 1 bit 2 1 La carte r seau a t retir e bit 3 1 La sauvegarde en m moire non volatile EEPROM est incoh rence la mise sous tension bit 4 1 La carte r seau a t chang e bit 5 R serv 0 ou 1 bit 6 1 La carte Controller Inside a t retir e bit 7 1 La carte Controller Inside a t chang e bit 8 R serv 0 ou 1 bit 9 1 Une carte d entr e sorties a t retir e bit 10 1 La carte d entr e sorties a t chang e bit 11 R serv 0 ou 1 bit 12 1 Une carte codeur a t retir e bit 13 1 La carte codeur a t
90. e logiciel de configuration du r seau sur les Carte Profibus DP variables p riodiques PZD et PKW re ues destination du variateur Carte INTERBUS e Time out sur les variables p riodiques re ues destination du variateur D faut de communication e Time out r glable e soit sur les variables p riodiques Polling et COS re ues destination du variateur Carte DeviceNet e soit sur l activit du r seau si pas de p riodiques configur s D faut de configuration e la configuration du variateur est incompatible avec les assembly Externe Via Com EPF2 s lectionn s 1 Si le variateur est configur pour d clencher en d faut en cas de d faut r seau Si une anomalie est d tect e le port ou la carte r seau signale un d faut r seau AAV49427 02 2013 57 Surveillance de la communication Comportement sur d faut r seau Lorsqu un d faut r seau appara t sur un canal surveill le variateur r agit comme sp cifi dans le menu 1 8 GESTION DEFAUTS FLi sous menu GESTION DEFAUT COM CLL par les param tres Gestion d f Mdb SLL pour Modbus int gr Gest d f CANopen COL pour CANopen e _ Gest D f Network CLL pour une carte r seau La carte Ethernet Modbus TCP IP peut aussi g n rer un d faut externe en cas de d faut FDR ou d faut duplication d adresse IP le variateur r agit comme sp cifi dans le menu 1 8 GESTION DEFAUTS F
91. e sont e CiA402 e PROFIDRIVE e CIP DRIVECOM a t publi partir de 1991 CiA402 Device profile for drives and motion control est une volution de ce standard maintenu par l organisation Can In Automation Certains protocoles supportent aussi le profil ODVA Open DeviceNet Vendor Association Profils d application Les profils d application d finissent compl tement les services assurer par les appareils d une machine Exemple profil pour ascenseurs CiA DSP 417 2 V 1 01 part 2 CANopen application profile for lift control systems virtual device definitions Interchangeabilit L objectif des profils de communication et des profils fonctionnels est l interchangeabilit des appareils connect s sur les r seaux Bien que cet objectif ne soit pas toujours atteint les profils facilitent la libre concurrence AAV49427 02 2013 13 Profils Profils fonctionnels support s par l Altivar 71 Profil 1 0 L utilisation du profil I O simplifie la programmation des automates Lorsqu on commande par le bornier ou le terminal on utilise sans le savoir le profil I O Avec un Altivar 71 lorsqu on commande par un r seau on peut aussi utiliser le profil 1 0 Le variateur d marre d s qu on applique l ordre de marche Les 16 bits du mot de commande peuvent tre affect s une fonction comme une entr e du bornier Dans une utilisation volu e on peut commander le variateur simultan ment par e le bornier
92. e variateur se comporte de la m me mani re par le r seau que par le bornier On obtient le profil I O par la configuration Menu Param tre Valeur 1 6 COMMANDE CtL Profil CHCF Profil 10 1O Comme sur les entr es logiques du bornier on peut affecter les fonctions du variateur sur les bits du mot de commande Une entr e de fonction peut tre affect e e une entr e du bornier LI2 LI14 e un bit de mot de commande de Modbus C101 C115 e un bit de mot de commande de CANopen C201 C215 e un bit de mot de commande de la carte r seau C301 C315 e un bit de mot de commande du controller inside C401 C415 e un bit commut Cd00 Cd15 voir chapitre Commutation de la commande consigne Sch mas de principe Affectation fixe sur CANopen Mot de commande CANopen EEE EEE lalala E EE Fonction C201 bit 7 C202 Affectation fixe au bornier et sur CANopen Mot de commande CANopen N G Fonction C201 C202 LI2 Bornier LI14 L113 AAV49427 02 2013 15 Profil 1 0 Affectation fixe au bornier sur CANopen et sur la carte Controller Inside Mot de commande CANopen lalala EE Fonction C201 bit 12 bit 11 bit 7 bit 1 C202 LI2 Bornier LI14 LI13 Arr t rapide Mot de commande Controller Inside C401 Affectation fixe au bornier et sur CANopen et commutation d une commande Mot de comma
93. en EE az 111 Profil 1 0 Canal r f 1b AB 7 R f sommatrice 2 e LE Al4 EA Nr EL Loc R f sommatrice 3 s T inal R f soustract 2 orephigu M JAE s R f soustract 3 2 dA IJ Consignes r seau Fri Frib PID B e PISP Voir diagramme ci dessous SA2 SA3 dA2 dA3 Grande fampestij LFr LFrd ou AIU ee iesse i Fr2 FPI HSP ACC DEC R LFr ou LFrd Canal 1 s Fr SN 0 Canal r f 2 k EA N Ge Retour r seau Fre Canal 2 ite vitesse AlU1 F FT For age local Commutation r f 2 A Seuil d erreur B Inversion de red marrage Auto Haina d erreur r veil Manuel 2 PE i ELS nn l I l l l AC2 rPO FN ia ESE 2 1 il Consigne p PrP x 1 0 rPG interne i Gains i rPF nO Consignes PID r s lectionn es A A p Consigne Rampes e Mise l chelle vitesse Aja pr dictive ACC DEC RP PI au de x PSr VAN Codeur PG 1PIpa AI r seau AIU1 Retour Consignes manuelles pr s lectionn es PID TS Consigne nO manuelle l Fin spaa t L gende ooa Param tre E Sea Le rectangle noir l repr sente l affectation en r glage usine I 1 La rampe AC2 est active uniquement au d marrage de la fonction PID et lors des r veils du PID 63 AAV49427 02 2013 M morisation et commutation de configuration M morisation de la configuration Lorsqu un param tre est modifi par le termina
94. es N Code Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 1 AD01 12911 16 326F 2063 C 5FBF 8C 9F 01 8C 2 AD02 12912 16 3270 2063 D 5FBF 8D 9F 01 8D 3 AD03 12913 16 3271 2063 E 5FBF 8E 9F 01 8E 4 AD04 12914 16 3272 2063 F 5FBF 8F 9F 01 8F 5 AD05 12915 16 3273 2063 10 5FBF 90 9F 01 90 6 AD06 12916 16 3274 2063 11 5FBF 91 9F 01 91 7 AD07 12917 16 3275 2063 12 5FBF 92 9F 01 92 8 AD08 12918 16 3276 2063 13 5FBF 93 9F 01 93 9 AD09 12919 16 3277 2063 14 5FBF 94 9F 01 94 10 AD10 12920 16 3278 2063 15 5FBF 95 9F 01 95 11 AD11 12921 16 3279 2063 16 5FBF 96 9F 01 96 12 AD12 12922 16 327A 2063 17 5FBF 97 9F 01 97 13 AD13 12923 16 327B 2063 18 5FBF 98 9F 01 98 14 AD14 12924 16 327C 2063 19 5FBF 99 9F 01 99 15 AD15 12925 16 327D 2063 1A 5FBF 9A 9F 01 9A Tableau des valeurs du jeu n 1 N Code Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 1 S101 12931 16 3283 2063 20 5FBF 9B 9F 01 9B 2 S102 12932 16 3284 2063 21 5FBF 9C 9F 01 9C 3 S103 12933 16 3285 2063 22 5FBF 9D 9F 01 9D 4 S104 12934 16 3286 2063 23 5FBF 9E 9F 01 9E 5 S105 12935 16 3287 2063 24 5FBF 9F 9F 01 9F 6 S106 12936 16 3288 2063 25 5FBF A0 9F 01 A0 7 S107 12937 16 3289 2063 26 5FBF A1 9F 01 A1 8 S108 12938 16 328A 2063 27 5FBF A2 9F 01 A2 9 S109 12939 16 328B 2063 28 5FBF A3 9F 01 A3
95. est activ e consultez la description de cette fonction voir le guide de programmation bits 12 et 13 R serv s 0 bit 14 Arr t touche STOP 0 Pas d action sur la touche STOP 1 Arr t provoqu par la touche STOP du terminal graphique bit 15 Sens de rotation 0 Sens de rotation direct en sortie 1 Sens de rotation inverse en sortie AAV49427 02 2013 88 Param tres d tats Code Valeurs possibles dans le profil CiA402 Description bit 0 Ready to switch on attente alimentation puissance bit 1 Switched on pr t bit 2 Operation enabled en marche bit 3 Fault d faut 0 Pas de d faut 1 D faut bit 4 Voltage enabled alimentation puissante pr sente 0 L alimentation puissance est absente 1 L alimentation puissance est pr sente Lorsque le variateur est aliment par la puissance uniquement ce bit est toujours 1 bit 5 Quick Stop en arr t urgent bit 6 Switched on disabled alimentation puissance verrouill e bit 7 Warning alarme 0 Pas d alarme 1 Alarme bit 8 R serv 0 bit 9 Remote commande ou consigne par le r seau 0 Commande ou consigne par le bornier 1 Commande ou consigne par le r seau bit 10 Target reached consigne atteinte 0 La consigne n est pas atteinte 1 La consigne est atteinte Lorsque le variateur est en mode vitesse il s agit de la consig
96. et CANopen Si le commutateur de commande est affect sur la carte Ethernet on ne pourra d marrer que lorsque le canal Ethernet sera valide Une anomalie de communication invalide un canal de communication e Lorsqu on commute d un canal valide vers un canal non valide le variateur provoque imm diatement un d faut r seau 1 canal d connect 7 d faut r seau anomalie de communication un param tre anomalie de et canal non 3 de commande communication participant ou de consigne et canal re u participant anomalie de canal connect communication non valide et canal non participant tous param tres Lee affect s des fonctions 2 Commu z 6 du variateur sont re us S cana participant canal valide Cas particulier de la carte Ethernet Modbus TCP IP e La carte Ethernet peut g n rer 2 types de d fauts r seau d faut de gestion de r seau et d faut de communication e Si un d faut de gestion de r seau d faut FDR ou duplication d adresse IP appara t un d faut variateur est g n r quel que soit l tat actif participant de ce canal AAV49427 02 2013 Affectation des consignes provenant d un r seau Param tres de consigne L Altivar 71 supporte plusieurs param tres de consignes qu il faut s lectionner suivant les fonctions utilis es dans le variateur Fonction utilis e Entr e affecter Valeur Consigne envoyer par le r seau
97. eur Affichage sur le terminal Etat therm moteur Adresse logique 9630 16 259E Type UINT Index CANopen 2042 1F Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 DE Unit 1 Path DeviceNet 91 01 1F tHb Nom du param tre Etat thermique r sistance de freinage Affichage sur le terminal Etat therm r sist Adresse logique 14114 16 3722 Type UINT Index CANopen 206F F Lecture criture R Index INTERBUS 5FBD 7F Unit 1 Path DeviceNet A7 01 73 100 AAV49427 02 2013 Param tres de mesures Temps Code Description rtH Nom du param tre Temps de fonctionnement total du moteur Affichage sur le terminal Temps en marche Adresse logique Index CANopen Path DeviceNet Index INTERBUS 3231 16 0C9F 2002 20 5FB9 16 71 01 20 Type Unit Lecture criture UINT R Selon le param tre UNT page 95 PtH Nom du param tre Affichage sur le terminal Temps de fonctionnement total du variateur Temps var ON Adresse logique 3233 16 0CA1 Type UINT Index CANopen 2002 22 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 18 Unit Selon le param tre UNT page Path DeviceNet 71 01 22 tAC Nom du param tre Temps d alarme IGBT Affichage sur le terminal Temps alarm IGBT Adresse logique 3235 16 0CA3 Type UINT Index CANopen 2002 24 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 1A Unit
98. eurs ventuelles des param tres de r glage et de configuration modifier par la communication avec le fichiers des param tres Le chapitre Chargement des param tres du variateur page 78 d crit la proc dure recommand e de chargement des param tres par la communication Guides Modbus CANopen Ethernet Profibus INTERBUS Uni Telway FIPIO Modbus Plus DeviceNet etc Ces guides d crivent e le montage e le raccordement au bus ou r seau e le diagnostic e la configuration des param tres sp cifiques la communication par le terminal int gr ou le terminal graphique Ils d taillent les services de communication du protocole Guide Controller Inside Ce guide d crit pour la carte Controller Inside e le montage e le raccordement e les fonctions e la configuration AAV49427 02 2013 5 Pr sentation XBT Magelis Premium z P x a H Le variateur Altivar 71 est con u pour r pondre toutes les configurations rencontr es dans les installations industrielles communicantes Il int gre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen Le protocole Modbus est directement accessible gr ce aux 2 ports de communication int gr s Une prise terminal Modbus de type RJ45 situ e sur la face avant du variateur Elle est d di e la connexion e du terminal graphique d portable e d un terminal de dialogue industriel type Magelis e de l atelier logiciel
99. eviceNet 1 S301 12971 16 32AB 2063 48 5FBF B9 9F 01 B9 2 S302 12972 16 32AC 2063 49 5FBF BA 9F 01 BA 3 S303 12973 16 32AD 2063 4A 5FBF BB 9F 01 BB 4 S304 12974 16 32AE 2063 4B 5FBF BC 9F 01 BC 5 S305 12975 16 32AF 2063 4C 5FBF BD 9F 01 BD 6 S306 12976 16 32B0 2063 4D 5FBF BE 9F 01 BE 7 S307 12977 16 32B1 2063 4E 5FBF BF 9F 01 BF 8 S308 12978 16 32B2 2063 4F 5FBF CO 9F 01 C0 9 S309 12979 16 32B3 2063 50 5FBF C1 9F 01 C1 10 S310 12980 16 32B4 2063 51 5FBF C2 9F 01 C2 11 S311 12981 16 32B5 2063 52 5FBF C3 9F 01 C3 12 S312 12982 16 32B6 2063 53 5FBF C4 9F 01 C4 13 S313 12983 16 32B7 2063 54 5FBF C5 9F 01 C5 14 S314 12984 16 32B8 2063 55 5FBF C6 9F 01 C6 15 S315 12985 16 32B9 2063 56 5FBF C7 9F 01 C7 AAV49427 02 2013 76 Commutation de jeu de param tres Code Description VAL Nom du param tre Commande de chargement du jeu de param tres Adresse logique 12901 16 3265 Type WORD num ration Index CANopen 2063 02 Lecture criture R W Index INTERBUS Path DeviceNet A1 01 66 0 Fonction inutilis e ou un nouveau jeu de param tres a t pris en compte 1 Demande d criture d un nouveau jeu de param tres 2 Un nouveau jeu de param tres est en cours d criture Proc dure e Ecrire les adresses et valeurs des jeux e Mettre VAL 1 e Lorsque les nouveaux jeux ont t pris en compte le variateur remet VAL 0 77 AAV49427 02
100. faut la commande du sens de marche Aff sens arri re rrS 28 AAV49427 02 2013 Profil CiA402 Mot d tat ETA bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Switch on Voltage Operation Ready to Warning disabled Quick stop enabled ul enabled Switenedon switch on Alimentation A Alimentation Attente En arr t 3 Alarme puissance ent puissance D faut En marche Pr t alimentation verrouill e 9 pr sente puissance bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 perl limit Target reached Remote active Sens de Arr t touche A 3 2 R 0 R serv 0 R serv 0 rotation stop serv 0 v 0 Consigne hors Sunao Commande ou 0 consigne parle bornes atteinte gt r seau bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 ETA Etat Switch on Quick Voltage Operation Switched Ready to masqu par Fault 16 006F disabled stop enabled enabled on switch on 1 Not ready to 0 y x 0 0 0 0 F switch on 2 Switch on disabled 1 x x 0 0 0 0 16 0040 3 Ready to 0 1 x 0 0 0 1 1640021 switch on 4 Switched on 0 1 1 0 0 1 1 16 0023 5 Operation 0 1 1 0 1 1 1 16 0027 enabled 6 QUICK Slop 0 0 1 0 1 1 1 1640007 active 7 Fault reaction 0 F 1 1 1 1 active 8 Fault 0 x x 1 0 0 0 16 0008 2 ou 16 0028 x Dans cet tat la valeur du bit peut tre 0 ou 1 1 Ce masque peut tre ut
101. figurer le param tre Aff sens arri re rrS la valeur C202 C202 AAV49427 02 2013 18 Profil I O Mot d tat ETA bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 R serv Alimentation R serv Alarme R serv 1 puissance D faut En marche Pr t 00u1 3 00u1 pr sente bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 A Commande ou RES de ATEL touche R serv 0 R serv 0 Consigne hors Consigne consigne par R serv 0 rotation stop bornes atteinte lee eat Le mot d tat est identique dans le profil 1 O et le profil CiA402 Pour obtenir plus de d tail reportez vous au chapitre CiA402 profile page 22 AAV49427 02 2013 Profil 1 0 Exemple Profil I O avec la fonction positionnement sur capteurs Consulter le guide de programmation au chapitre 1 7 FONCTIONS D APPLI FUn au chapitre Positionnement sur capteurs Dans cet exemple un automate commande le transfert de pi ces sur un convoyeur constitu de tables de transfert Chaque table est pilot e par un variateur de vitesse L automate et les variateurs sont raccord s sur un r seau CANopen L automate commande la marche de l installation via le bus CANopen Le variateur emm ne la pi ce sur le capteur d arr t si la table suivante est occup e Dans ce cas l automate valide les capteurs Si la table suivante est libre le variateur entra ne la pi ce sans
102. gne a t crit une premi re fois sur un canal de communication ce canal est dit connect Un canal est dit participant s il transmet un param tre de commande ou de consigne n cessaire pour piloter le variateur voir la liste dans le tableau ci dessous Etat du canal Param tre Affectation Canal Cde 1 Cdi ou Canal Cde 2 Cd2 Si le canal est le canal de Canal r f 1 Fri consigne actif Consigne de fr quence LFr ou de vitesse LFrd ou Canal r f 1B Frib ou Canal r f 2 Fr2 Commutation cmd CCS ou Commut r f 1B rCb ou Commutation r f 2 rFC R f sommatrice 2 SA2 Consigne de fr quence LFr ou de vitesse LFrd sommatrice ou R f sommatrice 3 SA3 Si le canal est le canal de Mot de commande CMd commande actif Mot de commande CMd contenant un commutateur de commande ou de consigne ou soustractrice ou R f soustract 2 dA2 ou R f soustract 3 dA3 Quel que soit l tat du canal Consigne de couple Ltr Canal r f de couple Tri Consigne du r gulateur PID PISP Canal r f 1 Fri Affect retour PID PIF ou Canal Al r seau AIC1 R f multiplic 2 MA2 ou R f multiplic 3 MA3 Entr e analogique r seau AI r seau AIU1 Coefficient multiplicateur de consigne MFr Exemple Si la fonction op ration sur consignes OPERATIONS SUR REF OAI est activ e et qu une consigne
103. hors de l tat 5 Operation enabled 65 AAV49427 02 2013 M morisation et commutation de configuration Rappel de la configuration La commande de rappel de configuration s effectue par le bit 2 du mot de commande tendu CMI Terminal Terminal de dialogue f CANopen industriel Automate Mettre 1 Configuration courante RAM Mot de commande tendu Rappel configuration CMI 2 Configuration 0 EEPROM Configuration 1 EEPROM Configuration 2 EEPROM R glages usine La commande de retour aux r glages usine s effectue par le bit 0 du mot de commande tendu CMI Le type de r glage est d termin par la macro configuration active param tre Macroconfiguration CFG et par le param tre GROUPES PARAMETRES FrY qui d finit les groupes de param tres concern s Terminal Terminal de dialogue k CANopen industriel Mettre 1 Configuration courante RAM Mot de commande tendu R glage usine CMI 0 Configuration 0 EEPROM Configuration 1 EEPROM Configuration 2 EEPROM Macroconfiguration CFG La commande de rappel n est active que si le variateur est l arr t hors de l tat 5 Operation enabled AAV49427 02 2013 66 M morisation et commutation de configuration Commutation de configuration par le mot de commande La fonction de commutation de configuration ou de moteur voir le guide de progra
104. ide est le canal de consigne actif R serv 0 R serv 0 R serv 0 R serv 0 1 L atelier logiciel PowerSuite est le canal de consigne actif AAV49427 02 2013 94 Param tres d tats Code Description CCC Nom du param tre Canal de commande actif Adresse logique 8442 16 20FA Type WORD registre de bits Index CANopen 2036 2B Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 CF Path DeviceNet 8B 01 2B bit O 1 Le bornier est le canal de commande actif bit 1 R serv 0 bit 2 1 Le terminal graphique est le canal de commande actif bit 3 1 Modbus est le canal de commande actif bit 4 R serv 0 bit 5 R serv 0 bit 6 1 CANopen est le canal de commande actif bit 7 1 Le bornier est le canal de commande actif en plus vite moins vite bit 8 1 Le terminal graphique est le canal de commande actif en plus vite moins vite bit 10 1 La carte Controller Inside est le canal de commande actif bit 11 R serv 0 bit 12 R serv 0 bit 13 R serv 0 bit 14 R serv 0 bit 15 1 L atelier logiciel PowerSuite est le canal de commande actif CFPS Nom du param tre Jeu de param tres actif Adresse logique 12900 16 3264 Type WORD num ration Index CANopen 2063 01 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 EC Path DeviceNet A1 01 65 0 La fonction commutation de jeu de pa
105. igne de couple LTR Exemple 1 On veut commander le variateur en envoyant la consigne de vitesse au r gulateur PID par CANopen Aucune fonction d application n est utilis e Il faut affecter Canal r f 1 Fr1 CANopen CAn Il faut envoyer Consigne de vitesse LFRD Exemple 2 On veut commander le variateur en envoyant la consigne du r gulateur PID par Modbus ll faut affecter Canal r f 1 Fr1 Modbus Mdb Il faut envoyer Consigne du r gulateur PID PISP Exemple 3 On veut commander le variateur en envoyant la consigne du r gulateur PID et le retour par la carte Ethernet Il faut affecter Canal r f 1 Fri Carte com nEt Affect retour PID PIF AI r seau AIU1 Canal Al r seau AIC1 Carte com nEi Il faut envoyer Consigne du r gulateur PID PISP Retour du r gulateur PID AIU1 AAV49427 02 2013 61 Affectation des consignes provenant d un r seau Sans r gulateur PID Commut r f 1b FLOC rCh Canal r f 1 ov no i a An a Nota Le for age local est inactif p ota r age local est inactif en Vitesses Fr 1e r Ib pr s lectionn es AE NE Profil V
106. iguration invalide La configuration charg e dans le variateur par bus ou r seau de communication est incoh rente L option install e dans le variateur est inconnue Le contact de retour du frein n est pas en concordance avec la commande de frein Perte de la consigne 4 20 mA sur une entr e analogique Al2 Ouverture ou court circuit des sondes PTC1 Ouverture ou court circuit des sondes PTC2 Ouverture ou court circuit des sondes PTC sur entr e LI6 Signal non conforme sur l entr e analogique Al2 Perte de la consigne 4 20 mA sur une entr e analogique AIS Perte de la consigne 4 20 mA sur une entr e analogique Al4 Rupture de l accouplement m canique du codeur D faut retour codeur Absence de signal retour codeur Interruption de communication sur bus Modbus D faut de communication avec le terminal graphique D faut de communication entre carte option et variateur D faut de communication sur carte communication D faut de communication avec PowerSuite Interruption de communication sur bus CANopen D faut d clench par un organe externe selon utilisateur D faut d clench par un r seau de communication D faut carte Controller Inside Moteur sp cial ou moteur de puissance non adapt e au variateur ou moteur non raccord au variateur Courant de lev e de frein non atteint ou seuil de fr quence de fermeture de frein Fr q ferm frein bEn non r gl alors que la commande de frein est affect e Passage en l
107. ilis par le programme automate pour tester l tat du graphe 2 D faut apr s l tat 6 Quick stop active AAV49427 02 2013 29 Profil CiA402 S quence de mise en marche La s quence de commande dans le graphe d tat d pend de l alimentation du variateur Trois cas sont possibles Alimentation contr le Alimentation puissance Alimentation contr le Alimentation puissance 6 EE 2a C N a ES lt Alimentation de la puissance Contacteur de ligne Directe Directe command par le variateur re d 1 La section puissance alimente la section contr le Alimentation du contr le 30 AAV49427 02 2013 Profil CiA402 S quence pour un variateur aliment par la puissance La section puissance et la section contr le sont aliment es par l alimentation puissance Si le contr le est aliment la puissance l est n cessairement On doit appliquer la s quence m Etape 1 Envoyer la commande 2 Shutdown De tous les tats c 13 O Q Y Entr e dans le graphe d tat Fault reaction ES active a N E5 2 a 14 s Not ready to y switch on Fault 1 z Switch on gt 15 H disabled 4 s5 A A Shutdown 2 i Disable voltage e or Quick stop Ready to Disable voltage 10 Fo switch on or Quick stop Disable 7x 12 voltage i g Switch on 3 6 Shutdown Shutdown 8 a S
108. imitation de couple Time out de la fonction contr le de couple atteint D faut de la fonction de s curit du variateur Power removal Le retour vitesse par codeur n est pas coh rent avec la consigne D faut de variation de charge 108 AAV49427 02 2013 Param tres de d faut Code Description LFt Nom du param tre Code de d faut Altivar Adresse logique 7121 16 1BD1 Type WORD num ration Index CANopen 2029 16 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB3 C8 Unit Path DeviceNet 84 01 7A Le dernier d faut apparu reste m moris dans le param tre Code de d faut Altivar LFt m me s il dispara t et m me apr s mise hors tension puis sous tension du variateur 0 1 2y 3 Config incorrecte J Oo O1 10 Coupure ret vit 12 13 Sonde PTC1 15 16 17 18 19 11 14 20 Perte Ph R seau 21 22 23 24 26 27 28 29 30 CC imp dant 32 33 31 34 Eeprom contr le Config invalide Com Modbus liaison com interne R seau com Externe par LI Bit Surintensit Bus DC precharge D virage charge Perte 4 20 mA Al2 Surchauffe PTC1 Surchauffe var Surcharge moteur Freinage excessif Surtension r seau Perte 1 phase mot Sous tension Court circuit mot Survitesse 25 autor glage Erreur calibre Pui
109. int gr et terminal graphique Guide des param tres de communication Ce guide d crit e les modes de marche sp cifiques la communication graphe d tat e l interaction entre la communication et la commande locale e les param tres de commande de consigne et de surveillance avec des l ments sp cifiques pour une utilisation travers un bus ou un r seau de communication Il ne comporte pas les param tres de r glage et de configuration du variateur qui sont contenus dans le fichier Excel fourni en annexe L ensemble des param tres est regroup dans un fichier Excel fourni en annexe avec les donn es suivantes code nom adresses logique CANopen INTERBUS DeviceNet cat gorie acc s en lecture criture type num rique sign num rique non sign etc unit r glage usine valeur mini valeur maxi affichage sur terminal graphique et terminal int gr 7 segments menu concern Ce fichier offre la possibilit de trier et de classer les donn es selon tout crit re choisi par l utilisateur Les donn es sur le fonctionnement les interd pendances et les limites d utilisations sont d crites dans le guide de programmation Les diff rents documents sont utiliser comme suit 1 tude et programmation du variateur avec le guide de programmation 2 tude et programmation de la communication avec le guide des param tres 3 d finition des adresses et des val
110. ique une consigne non nulle 1 En marche si une consigne non nulle est appliqu e le variateur peut d marrer bit 3 D faut 0 Pas de d faut 1 D faut bit 4 Alimentation puissante pr sente 0 L alimentation puissance est absente 1 L alimentation puissance est pr sente bit 5 R serv 1 bit 6 R serv 0 ou 1 bit 7 Alarme 0 Pas d alarme 1 Alarme bit 8 R serv 0 bit 9 Commande par un r seau 0 Commande par le bornier ou le terminal graphique 1 Commande par un r seau Nota Le r seau peut tre Modbus int gr CANopen une carte de communication ou la carte Contrller Inside Ce n est pas n cessairement le r seau par lequel est lu le mot d tat Ainsi si la commande provient de CANopen CANopen canal de commande actif et que l on lit le Mot d tat ETA via une carte Ethernet l information Commande par un r seau 1 Cela ne signifie pas que l on peut commander par la carte Ethernet Pour plus de d tails voir les param tres Canal de commande actif CCC et Canal de consigne actif CRC bit 10 Consigne atteinte 0 La consigne n est pas atteinte 1 La consigne est atteinte bit 11 Consigne hors bornes 0 La consigne est entre les bornes 1 La consigne n est pas dans les bornes Lorsque le variateur est en mode vitesse les bornes sont d finies par les param tres Petite vitesse LSP et Grande vitesse HSP Lorsque la fonction couple
111. l CiA402 Valeur sign e Le Couple nominal moteur n est pas accessible en tant que param tre du variateur Il r sulte des autres caract ristiques Otrn Nom du param tre Couple de sortie mN Adresse logique 3216 16 0C90 Type INT Index CANopen 2002 11 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 10 Unit 0 01 0 1 1 10 Nm Selon Int page 84 Path DeviceNet 2A 01 0B 94 AAV49427 02 2013 Param tres des valeurs de sortie Valeurs de sortie moteur Code Description LCr Nom du param tre Courant moteur Affichage sur le terminal Courant moteur Adresse logique 3204 16 0C84 Type UINT Index CANopen 2002 5 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 06 Unit 0 1 A Path DeviceNet 2A 01 09 1 71 01 05 2 Param tre conforme au profil ODVA UOP Nom du param tre Tension moteur Affichage sur le terminal Tension moteur Adresse logique 3208 16 0C88 Type UINT Index CANopen 2002 9 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 0A Unit 1V Path DeviceNet 71 01 09 OPr Nom du param tre Puissance moteur Affichage sur le terminal Puissance moteur Adresse logique 3211 16 0C8B Type INT Index CANopen 2002 C Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 0C Unit 1 Path DeviceNet 71 01 0C UNT Nom du param tre Unit s des param tres APH PTH et RTH Adresse logique 3234 16 0CA2 Type WORD registre de bits
112. l int gr ou le terminal graphique du variateur ce param tre est automatiquement m moris en m moire non volatile EEPROM Terminal Configuration courante RAM Configuration 2 EEPROM gt Configuration 0 R glages usine EEPROM Configuration 1 EEPROM Lorsqu un param tre est modifi par un automate ou un terminal de dialogue via un r seau Modbus CANopen ou une carte r seau ce param tre est crit dans la configuration courante en m moire volatile RAM II n est pas m moris en m moire non volatile EEPROM Si une coupure de tension de contr le du variateur intervient la remise sous tension le param tre reprend la valeur initiale le r glage est perdu Terminal Terminal de dialogue industriel CANopen Configuration courante RAM Configuration 0 Configuration 1 Configuration 2 R glages usine EEPROM EEPROM EEPROM 64 AAV49427 02 2013 M morisation et commutation de configuration Pour sauvegarder le param tre il faut ex cuter une commande de m morisation par le bit 1 du mot de commande tendu CMI Terminal Terminal de dialogue industriel Configuration courante RAM Automate Mettre 1 Mot de commande tendu M morisation CMI 1 Configuration 0 EEPROM Configuration 1 EEPROM Configuration 2 EEPROM La commande de m morisation n est active que si le variateur est l arr t
113. l que soit le profil 219 C311 C311 Bit de commande 223 C315 C315 Avec une carte de communication quel que soit le profil 235 C411 C411 Bit de commande 239 C415 C415 Avec carte Controller Inside quel que soit le profil E Nota En profil Profil 1 0 IO LI1 est inaccessible et si Cde 2 fils 3fils CC Cde 3 fils 3C LI2 est inaccessible aussi AAV49427 02 2013 70 M morisation et commutation de configuration Commutation de configuration par s lection La m morisation de la configuration courante dans une des 3 configurations non volatiles en EEPROM peut tre obtenus en utilisant le param tre M morisation de configuration SCS Dans ce cas il n est pas n cessaire d affecter de fonction dans le mot de commande Terminal Terminal RE de dialogue CANopen industriel Automate crire Configuration courante RAM M morisation de configuration SCS Configuration 2 R glages usine EEPROM Configuration 1 Configuration 0 EEPROM EEPROM Le rappel d une des 3 configurations non volatiles en EEPROM dans la configuration courante peut tre obtenus en utilisant le param tre Rappel de configuration FCS Nota La valeur 64 permet de commander le retour aux r glages usine Terminal Terminal de dialogue CANopen industriel Configuration courante i RAM R seau Automate Rappel de configuration crire FCS
114. lage usine Le d faut reste m moris dans le param tre m me s il dispara t Le param tre est remis z ro apr s mise hors tension puis sous tension 0 Pas de d faut 1 Perte de communication interne avec le variateur 2 Panne mat rielle d tect e 3 Erreur dans le checksum de la m moire non volatile EEPROM 4 M moire non volatile EEPROM d fectueuse 5 M moire Flash d fectueuse 6 M moire RAM d fectueuse 7 M moire NVRAM d fectueuse 8 Entr e analogique d fectueuse 9 Sortie analogique d fectueuse 10 Entr e logique d fectueuse 11 Sortie logique d fectueuse 101 Carte inconnue 102 Anomalie d change sur le bus interne du variateur 103 Time out sur le bus interne du variateur 500 ms ILF2 Nom du param tre Code de d faut de la carte option 2 Adresse logique 7135 16 1BDF Type UINT Index CANopen 2029 24 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB0 99 Unit 1 Path DeviceNet 84 01 88 Le d faut reste m moris dans le param tre m me s il dispara t Le param tre est remis z ro apr s mise hors tension puis sous tension M mes valeurs que ILF1 Fdrd Nom du param tre Code de d faut Ethernet Affichage sur le terminal FDR fault Adresse logique 64233 16 FAE9 Type UINT Index CANopen 2264 22 Lecture criture R Index INTERBUS Unit Path DeviceNet Lorsqu un d faut Ethernet est pr sent ce param tre permet d en conna tre
115. limentation ULP8 7278 16 1C6E 202A 4F 5FB9 A0 85 01 4F Courant moteur LCP8 7248 16 1C50 202A 31 5FB9 85 85 01 31 Fr quence de sortie rFP8 7258 16 1C5A 202A 3B 5FB9 8E 85 01 3B Etat thermique moteur tHP8 7288 16 1C78 202A 59 5FB9 A9 85 01 59 Mot d tat EP8 7218 16 1C32 202A 13 5FB9 6A 85 01 13 Mot d tat tendu IP8 7228 16 1C3C 202A 1D 5FB9 73 85 01 1D Mot de commande CMP8 7238 16 1C46 202A 27 5FB9 7C 85 01 27 Canal de commande actif dcc8 64308 16 FB34 5FBA 29 Canal de consigne actif drC8 64318 16 FB3E 5FBA 32 Canaux actifs CrP8 7298 16 1C82 202A 63 5FB9 B2 85 01 63 Temps de fonctionnement du moteur rtP8 7268 16 1C64 202A 45 5FB9 97 85 01 45 Date Md8 7308 16 1C8C 202B 9 5FB9 BB 85 01 6D Heure dM8 7318 16 1C96 202B 13 5FB9 C4 85 01 77 AAV49427 02 2013 123 Param tres d identification Code Description nCV Nom du param tre Calibre du variateur Adresse logique 3011 16 0BC3 Type WORD num ration Index CANopen 2000 C Lecture criture R Index INTERBUS 5FB0 02 Unit Path DeviceNet 70 01 0C 0 nO Calibre Inconnu 25 D55 55kW 75HP 26 D75 75kW 100HP 4 037 0 37KW O 5HP 27 D90 90kW 125HP 28 C11 110kW 150HP 6 075 0 75kW 1HP 29 C13 132 KW 200HP 30 C16 160kW 250HP 9 U15 1 5kW 2 HP 31 C20 200kW 300HP 32 C22 220kW 350HP 11 U22 2 2kW 3HP 33 C25 250kW 4
116. m tre Date au dernier d faut Adresse logique 7300 16 1C84 Type UINT Index CANopen 202B 1 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 B3 Unit voir page 119 Path DeviceNet 85 01 65 Ce param tre est significatif uniquement si une carte Controller Inside est mont e dans le variateur dMO Nom du param tre Heure au dernier d faut Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 7310 16 1C8E 202B B 5FB9 BC 85 01 6F Type Lecture criture Unit UINT R voir page 119 Ce param tre est significatif uniquement si une carte Controller Inside est mont e dans le variateur 118 AAV49427 02 2013 Param tres d historiques Format des param tres Date et Heure Date et heure sont cod es en binaire en utilisant les bits des mots correspondants suivant le tableau ci dessous Nota La valeur 0 de l ann e correspond l an 1970 par exemple 2006 36 Heures Minutes AAV49427 02 2013 119 Param tres d historiques Historique des d fauts suivants L historique d crit pour le premier d faut permet de remonter jusqu au d faut n 8 L ensemble des codes et adresses sonr r capitul s dans les tableaux ci apr s D faut n 1 Historique Code Adresse l
117. m tres de r glage de base 1 Si l adaptateur CANopen est mont on ne peut pas utiliser Modbus sur la prise r seau 6 AAV49427 02 2013 Pr sentation Toutes les fonctions du variateur sont accessibles par le r seau e la commande e la surveillance e le r glage e la configuration Lorsque le variateur est quip de la carte programmable Controller Inside ses variables MW sont accessibles par les ports Modbus int gr s ou par la carte option Ethernet La commande et la consigne de vitesse ou de couple peuvent provenir de diff rentes sources e les borniers d entr es sorties e le r seau de communication e la carte programmable Controller Inside e le terminal graphique d portable e l atelier logiciel PowerSuite pour la mise en service et la maintenance Les fonctions avanc es du variateur Altivar 71 permettent de g rer la commutation de ces sources de commande et de consigne suivant les besoins de l application Il est possible de choisir les variables p riodiques de communication par e le logiciel de configuration du r seau Sycon CANopen DeviceNet e la fonction scanner de communication du variateur Altivar 71 Profibus DP Fipio Modbus Plus e la fonction IO Scanner du r seau Ethernet TCP IP Quel que soit le type de r seau except DeviceNet le variateur Altivar 71 peut tre pilot e suivant le profil
118. mande de marche sur tat Commande de marche sur front Cde 2 fils 2C Cde 3 fils 3C Bornier du variateur LI2 LI6 LI3 LIG Carte d entr es sorties logiques LIZ LI10 Carte d entr es sorties tendues LI11 L114 Modbus int gr C101 C115 6102 C115 CANopen C201 C215 C202 C215 Carte de communication C301 C315 0302 0315 Carte Controller Inside C401 C415 C402 C415 Commande Configuration 0 j Fa Po marrer Arr t roue libre Affect roue libre nSt arr t pas d arr t 1 Arr t rapide Affect arr t rapide FSt arr t pas d arr t 1 Freinage par injection DC Affect inject DC dCI pas de freinage freinage 0 D faut externe Affect d faut ext EtF pas de d faut d faut 0 1 Si l affectation est fixe valeur n cessaire pour d marrer m me si un autre canal est actif En commande de marche sur front configur e par Cde 3 fils 3C la commande de stop validation de marche est affect e par construction au rang 0 commut quivalent Cd00 elle est active au bornier LI1 seulement si le bornier est actif elle est active par le r seau bit 0 seulement si le r seau est actif AAV49427 02 2013 55 Arr ts prioritaires Profil CiA402 Dans le profil CiA402 mode s par ou non s par Les commandes d arr ts et de d faut externe configur es en affectation fixe Llee Ciee C2ee C3ee C4ee sur des entr es du bornier ou
119. mmation peut tre utilis e par le r seau comme par le bornier Terminal Configuration courante RAM Commutation de configuration Bornier 2 configurations CnF1 GS 3 configurations CnF2 Configuration 0 EEPROM Configuration 1 EEPROM Configuration 2 EEPROM R glages usine Pour utiliser cette fonction par un r seau il suffit d affecter un ou deux bits du mot de commande la commutation de moteur ou de configuration par les param tres 2 configurations CnF1 et 3 configurations CnF2 La configuration active peut tre lue dans le param tre Config active CNFS Terminal Terminal FE de dialogue CANopen industriel Automate Mettre 0 1 Configuration courante RAM Mot de commande Commutation de configuration 2 configurations CnF1 3 configurations CnF2 Configuration 0 EEPROM R glages usine 67 AAV49427 02 2013 M morisation et commutation de configuration Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configur e sur des entr es ou des bits de mot de commande si l on veut m moriser une configuration d j active il faut mettre 1 le bit 1 du mot de commande tendu CMI Terminal Terminal REZ de dialogue CANopen industriel Mettre 1 Configuration courante RAM Mot de commande tendu M morisation configuration CMI 1 Configuration 0 EEPROM Co
120. mmut r f 1B rCb Commutation r f 2 FC Commutation cmd CCS Canal 1 Fri Fri Cdi Canal 1B Frib 7 7 Canal 2 Fr2 Cd2 Entr e du variateur LIT LIG Entr e de carte 1 O logique LIZ LAQ Entr e de carte 1 0 tendue LI11 L114 Bit de commande Modbus bit 0 C100 bit 15 C115 Bit de commande CANopen bit 0 C200 bit 15 C215 Bit de commande r seau bit 0 C300 bit 15 C315 Bit de commande Controller Inside bit 0 C400 bit 15 C415 Les valeurs Fri Frib Fr2 Cdi et Cd2 sont soit configur es soit crites par le r seau pendant le fonctionnement En profil O et CiA402 s par on peut commuter ind pendamment Type Canal 1 Canal 2 Commutation Consigne fonction 1 Consigne fonction 1B Commutation de consigne fonction Canal r f 1 Fr1 Canal r f 1B Fr1b Commut r f 1B rCb Consigne i i Consigne fonction 10u 18 Consigne directe 2 Commutation de consigne directe eaa rer MPI Canal r f 2 Fr2 Commutation r f 2 rFC Canal r f 1B Fr1b Command Commande 1 Commande 2 Commutation de commande Canal Cde 1 Cd1 Canal Cde 2 Cd2 Commutation cmd CCS En profil CiA402 non s par on commute simultan ment Type Canal 1 Canal 2 Commutation Consigne fonction 1 ou 1B Consigne directe 2 Canal r f 1 Fr1 f Consigne et Canal r f 1B Fr1b Canal r f 2 Fr2 Commutation de consigne directe Commande Commutation r
121. mot de commande si le r seau est actif Les bits 2 15 des mots de commande peuvent tre affect s des fonctions du variateur bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit O Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant Stop bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable En commande de marche sur tat Cde 3 fils 3C et profil 1 O on peut affecter de fa on fixe une entr e de fonction en utilisant les codes Affectations fixes Omer ue Gomes Modus CANopen Caner seau C A Cooler bit 0 Autorisation de marche Stop bit 1 Marche avant bit 2 LIS C102 C202 C302 C402 bit 3 LI4 C103 C203 C303 C403 bit 4 LI5 C104 C204 C304 C404 bit 5 LI6 C105 C205 C305 C405 bit 6 LI7 C106 C206 C306 C406 bit 7 LI8 C107 C207 C307 C407 bit 8 LI9 C108 C208 C308 C408 bit 9 LI10 C109 C209 C309 C409 bit10 LI11 C110 C210 C310 C410 bit11 LI2 cii1 C211 C311 C411 bit12 5 LS C112 C212 C312 C412 bit13 LI14 C113 C213 C313 C413 bit 14 s k z C114 C214 C314 C414 bit15 C115 C215 C315 C415 Par exemple pour affecter la commande de sens de marche au bit 2 de CANopen il suffit de con
122. moteur rtP6 7266 16 1C62 202A 43 5FB9 95 85 01 43 Date Md6 7306 16 1C8A 202B 7 5FB9 B9 85 01 6B Heure dM6 7316 16 1C94 202B 11 5FB9 C2 85 01 75 122 AAV49427 02 2013 Param tres d historiques D faut n 7 Historique Code Adresse logique Index Index Path CANopen INTERBUS DeviceNet Code de d faut dP7 7207 16 1C27 202A 8 5FB9 60 85 01 08 Tension d alimentation ULP7 7277 16 1C6D 202A 4E 5FB9 9F 85 01 4E Courant moteur LCP7 7247 16 1C4F 202A 30 5FB9 84 85 01 30 Fr quence de sortie rFP7 7257 16 1C59 202A 3A 5FB9 8D 85 01 3A Etat thermique moteur tHP7 7287 16 1C77 202A 58 5FB9 A8 85 01 58 Mot d tat EP7 7217 16 1C31 202A 12 5FB9 69 85 01 12 Mot d tat tendu IP7 7227 16 1C3B 202A 1C 5FB9 72 85 01 1C Mot de commande CMP7 7237 16 1C45 202A 26 5FB9 7B 85 01 26 Canal de commande actif dcc7 64307 16 FB33 5FBA 28 Canal de consigne actif drC7 64317 16 FB3D 5FBA 31 Canaux actifs CrP7 7297 16 1C81 202A 62 5FB9 B1 85 01 62 Temps de fonctionnement du moteur rtP7 7267 16 1C63 202A 44 5FB9 96 85 01 44 Date Md7 7307 16 1C8B 202B 8 5FB9 BA 85 01 6C Heure dM7 7317 16 1C95 202B 12 5FB9 C3 85 01 76 D faut n 8 Historique Code Adresse logique Index Index Path CANopen INTERBUS DeviceNet Code de d faut dP8 7208 16 1C28 202A 9 5FB9 61 85 01 09 Tension d a
123. mple le param tre Grande vitesse HSP doit tre inf rieur au param tre Fr quence maxi tFr Si on tente d crire le param tre Grande vitesse HSP une valeur sup rieure au param tre Fr quence maxi Fr l criture est accept e mais la valeur est cr t e la valeur de Fr quence maxi tFr Le contr le est d sactiv Le variateur est verrouill l arr t Dans cet tat du variateur on peut crire la configuration param tre par param tre et le variateur ne modifie pas les valeurs crites Le passage de 1 0 provoque un calcul de la coh rence de la configuration Certains param tres peuvent tre modifi s automatiquement par le variateur 82 AAV49427 02 2013 Param tres de consignes Voir chapitre Affectation des consignes provenant d un r seau page 61 Code Description LFRD Nom du param tre Consigne de vitesse Nom selon CiA402 vl target velocity Nom selon DRIVECOM Speed Setpoint Adresse logique 8602 16 219A Type INT Index CANopen 6042 0 Lecture criture R W Index INTERBUS 6042 0 Unit rpm Path DeviceNet 2A 01 08 1 8C 01 03 2 Param tre conforme aux profils CiA402 et ODVA Valeur sign e Ce param tre change le sens de marche selon son signe LFR Nom du param tre Consigne de fr quence Affichage sur le terminal R f rence fr q Adresse logique 8502 16 2136 Type INT Index CANopen 2037 3 Lecture cri
124. n des relais et sorties logiques c ble d tendu couple sup rieur seuil haut couple inf rieur seuil bas moteur en rotation sens avant moteur en rotation sens arri re seuil de vitesse mesur e atteint d tection de variation de charge e La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logique et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques e Nouvelle possibilit de modifier l chelle des sorties analogiques par les param tres Echelle min AOx ASLx et Echelle max AOx ASHXx e Nouvelles possibilit s d affectation des sorties analogiques couple moteur sign et vitesse moteur mesur e e Nouvelles possibilit s d affectation des groupes d alarme c ble d tendu couple sup rieur seuil haut couple inf rieur seuil bas seuil de vitesse mesur e atteint d tection de variation de charge 8 AAV49427 02 2013 Evolutions du logiciel Menu 1 7 FONCTIONS D APPLI Fun Les fonctions r f rence sommatrice soustractrice multiplicatrice deviennent affectable l entr e analogique r seau AI r seau AIU1 Nouveau param tre Seuil arr t roue lib FFt permettant de r gler un seuil de passage en roue libre en fin d arr t sur rampe ou d arr t rapide Nouveau param tre serrage du frein vitesse nulle r gul e Fermeture frein 0 bECd Le peson Affectation peson PES devient affectable l entr e analogique r seau AI r seau AIU1 Nouvelle fonctionnalit c
125. nde CANopen bit 12 bit 11 bit 7 Fonction bit 11 Commutation de commande Bornier t J LI5 AAV49427 02 2013 16 Profil I O Mot de commande marche sur tat Cde 2 fils 2C Consulter le guide de programmation au chapitre 1 5 ENTREES SORTIES l O La commande de marche avant est syst matiquement affect e l entr e LI1 et au bit 0 des diff rents mots de commande Cette affectation ne peut pas tre modifi e La commande de marche est active sur l tat 1 e de l entr e Ll1 si le bornier est actif du bit 0 du mot de commande si le r seau est actif Les bits 1 15 des mots de commande peuvent tre affect s des fonctions du variateur bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit O Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable En commande de marche sur tat Cde 2 fils 2C et profil 1 O on peut affecter de fa on fixe une entr e de fonction en utilisant les codes Affectations fixes a ae Gomes Modus CANopen Carter seau O08 Goproler bit 0 Marche avant bit 1 LI2 C101 C201 C301 C401 bit 2 LIS C102 C20
126. ndex CANopen 2003 2E Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB0 2A Unit Path DeviceNet 71 01 92 AAV49427 02 2013 123 Param tres d identification Code Description PAn6 Nom du param tre Nom de l appareil caract res 13 et 14 Adresse logique 3346 16 0D12 Type UINT Index CANopen 2003 2F Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB0 2B Unit Path DeviceNet 71 01 93 PAn7 Nom du param tre Nom de l appareil caract res 15 et 16 Adresse logique 3347 16 0D13 Type UINT Index CANopen 2003 30 Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB0 2C Unit Path DeviceNet 71 01 94 124 AAV49427 02 2013 Param tres de configuration et r glage du standard CiA402 Code Description SMIL Nom du param tre Vitesse minimale Nom selon CiA402 vl velocity min speed Nom selon DRIVECOM Speed Min Amount Adresse logique 8607 16 219F Type UDINT et 8608 16 21A0 Index CANopen 6046 1 Lecture criture R W Index INTERBUS 6046 1 Unit rpm Path DeviceNet 8C 01 08 Param tre conforme au profil CiA402 Mot de 32 bits poids faibles 8607 poids forts 8608 Les poids forts sont toujours 0 L criture de ce param tre provoque aussi la modification des param tres e Petite vitesse LSP e Limite basse de vitesse ODVA LSPd SMAL Nom du param tre Vitesse maximale Nom selon CiA402 vl velocity max speed N
127. ne de vitesse Lorsque la fonction couple est activ e consultez la description de cette fonction voir le guide de programmation A l arr t la consigne est atteinte bit 11 Internal limit active consigne hors bornes 0 La consigne est entre les bornes 1 La consigne n est pas dans les bornes Lorsque le variateur est en mode vitesse les bornes sont d finies par les param tres Petite vitesse LSP et Grande vitesse HSP Lorsque la fonction couple est activ e consultez la description de cette fonction voir le guide de programmation bit 12 R serv 0 bit 13 R serv 0 bit 14 Stop key arr t touche STOP 0 Pas d action sur la touche STOP 1 Arr t provoqu par la touche STOP du terminal graphique bit 15 Direction sens de rotation 0 Sens de rotation direct en sortie 1 Sens de rotation inverse en sortie La combinaison des bits 0 1 2 4 5 et 6 d finit l tat dans le graphe d tat DSP 402 voir le chapitre Profil CiA402 89 AAV49427 02 2013 Param tres d tats Code Description ETI Nom du param tre Mot d tat tendu Adresse logique 3206 16 0C86 Type WORD registre de bits Index CANopen 2002 7 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 08 Path DeviceNet 71 01 07 bit O 1 Acc s en cours la m moire non volatile EEPROM bit 1 0 Pas de contr le de coh rence des param tres 1 Contr le
128. nfiguration 1 EEPROM Configuration 2 EEPROM R glages usine Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configur e sur des entr es ou des bits de mot de commande il faut mettre 1 le bit 2 du mot de commande tendu CMI Terminal Terminal de dialogue CANopen industriel Automate Mettre 1 Configuration courante RAM Mot de commande tendu Rappel configuration CMI 2 Configuration active Configuration 0 EEPROM Configuration 1 EEPROM Configuration 2 EEPROM Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variateur est l arr t hors de l tat 5 Operation enabled AAV49427 02 2013 68 M morisation et commutation de configuration Param tres de la fonction Code Description CNF1 Nom du param tre Affectation pour 2 configurations Affichage sur le terminal 2 configurations Adresse logique 8021 16 1F55 Type WORD num ration Index CANopen 2032 16 Lecture criture R WS Index INTERBUS 5FBC 9C R glage usine 0 Path DeviceNet 9C 01 9C Voir page suivante CNF2 Nom du param tre Affectation pour 3 configurations Affichage sur le terminal 3 configurations Adresse logique 8022 16 1F56 Type WORD num ration Index CANopen 2032 17 Lecture criture R WS Index INTERBUS 5FBC 9D R glage usine 0
129. nt et que l ordre de marche n est pas supprim Il n y a pas de d faut variateur Si le graphe d tat CiA402 est dans l tat 5 Operation enabled il y reste La vitesse de repli peut tre configur e dans le menu 1 8 GESTION DEFAUTS FLt par le param tre Vitesse de repli LFF Nota Le variateur ne d marre pas spontan ment la vitesse de repli En cas de perte de communication le variateur est la vitesse de repli si et seulement si la commande de marche tait pr sente au moment du d faut de communication Dans un syst me de r gulation pour assurer le passage dans un tat de s curit active en cas de perte de communication il faut toujours laisser les variateurs arr t s dans l tat de marche 5 Operation enabled avec consigne nulle pour assurer le passage en vitesse de repli AAV49427 02 2013 58 Surveillance de la communication Fonctionnement d taill Surveillance des canaux de communication e Le variateur surveille tous ses canaux de communication e Les anomalies de communication sont indiqu es sur les leds de la carte ou du variateur ou sur le terminal graphique Par contre une anomalie ne d clenche pas toujours un d faut r seau ni un d faut variateur Exemple Si un variateur est pilot par des entr es sorties et uniquement surveill via un r seau Ethernet une anomalie de communication sur Ethernet ne provoque pas de d faut e D s qu un param tre de commande ou de consi
130. ogique Index Index Path CANopen INTERBUS DeviceNet Code de d faut dP1 7201 16 1C21 202A 2 5FB9 5A 85 01 02 Tension d alimentation ULP1 7271 16 1C67 202A 48 5FB9 99 85 01 48 Courant moteur LCP1 7241 16 1C49 202A 2A 5FB9 7E 85 01 2A Fr quence de sortie rFP1 7251 16 1C53 202A 34 5FB9 87 85 01 34 Etat thermique moteur tHP1 7281 16 1C71 202A 52 5FB9 A2 85 01 52 Mot d tat EP1 7211 16 1C2B 202A C 5FB9 63 85 01 0C Mot d tat tendu IP1 7221 16 1C35 202A 16 5FB9 6C 85 01 16 Mot de commande CMP1 7231 16 1C3F 202A 20 5FB9 75 85 01 20 Canal de commande actif dcci 64301 16 FB2D 5FBA 22 Canal de consigne actif drC1 64311 16 FB37 5FBA 2B Canaux actifs CrP1 7291 16 1C7B 202A 5C 5FB9 AB 85 01 5C Temps de fonctionnement du moteur rtP1 7261 16 1C5D 202A 3E 5FB9 90 85 01 3E Date Mdi 7301 16 1C85 202B 2 5FB9 B4 85 01 66 Heure dM1 7311 16 1C8F 202B C 5FB9 BD 85 01 70 D faut n 2 Historique Code Adresse logique Index Index Path CANopen INTERBUS DeviceNet Code de d faut dp2 7202 16 1C22 202A 3 5FB9 5B 85 01 03 Tension d alimentation ULP2 7272 16 1C68 202A 49 5FB9 9A 85 01 49 Courant moteur LCP2 7242 16 1C4A 202A 2B 5FB9 7F 85 01 2B Fr quence de sortie rFP2 7252 16 1C54 202A 35 5FB9 88 85 01 35 Etat thermique moteur tHP2 7282 16 1C72 202A 53 5FB9 A3 85 01 53 Mot d tat EP2 7212 16 1C2C 202A D 5FB9 64 85 01 0D Mot d tat tendu IP2 7222 16 1C36 202A 17 5FB9 6D 85 01 17 Mot de commande CMP2 7232 1
131. om du param tre Fr quence de sortie Affichage sur le terminal Fr quence sortie Adresse logique 3202 16 C82 Type INT Index CANopen 2002 3 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 04 Unit 0 1 Hz ou norm e 16 bits sign s sur la fr quence Path DeviceNet 71 01 03 maximum TFR Valeur sign e 0 0 1HZz L unit d pend de la valeur du bit 9 du mot de commande tendu 1 Valeur norm e sur 16 bits sign s la fr quence maximum La valeur 32767 correspond Fr quence maxi TFR La valeur par d faut de Fr quence maxi TFR est 60Hz la r solution est alors d environ 0 0018HZz 1 path standard ODVA Il peut tre utilis pour explicit messaging Ne pas l utiliser pour configurer un assembly 2 path Altivar Evitez de l utiliser pour l explicit messaging pour assurer une meilleure interchangeabilt C est ce path qui doit tre utilis pour configurer un assembly AAV49427 02 2013 93 Param tres des valeurs de sortie Valeurs de sortie couple Code Description Otr Nom du param tre Couple de sortie Affichage sur le terminal Couple Moteur Nom selon CiA402 Torque actual value Nom selon DRIVECOM Torque Actual Value Adresse logique 8205 16 0C85 Type INT Index CANopen 6077 0 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 07 Unit 0 001 Couple nominal moteur Path DeviceNet 71 01 06 Param tre conforme au profi
132. om selon DRIVECOM Speed Max Amount Adresse logique 8609 16 21A1 Type UDINT et 8610 16 21A2 Index CANopen 6046 2 Lecture criture R W Index INTERBUS 6046 2 Unit rpm Path DeviceNet 8C 01 0A Param tre conforme au profil CiA402 Mot de 32 bits poids faibles 8609 poids forts 8610 Les poids forts sont toujours 0 L criture de ce param tre provoque aussi la modification des param tres Grande vitesse HSP e Limite haute de vitesse ODVA HSPd SPAL Nom du param tre Delta vitesse d acc l ration Nom selon CiA402 Nom selon DRIVECOM Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet vl velocity acceleration delta speed Speed Acceleration Delta speed 8611 16 21A3 Type et 8612 16 21A4 6048 1 Lecture criture 6048 1 Unit 8C 01 0C Param tre conforme au profil CiA402 Vitesse pour le calcul de la rampe d acc l ration Mot de 32 bits poids faibles 8611 poids forts 8612 En cas d criture successive des registres 8611 et 8612 il convient d crire d abord le registre 8611 puis le registre 8612 L criture de ce param tre provoque aussi la modification des param tres e Acc l ration ACC Temps d acc l ration ODVA AAV49427 02 2013 125 Param tres de configuration et r glage du standard CiA402 Code Description SPA Nom du param tre Delta temps d acc l ration Nom selon CiA402
133. on LI1 Cette commande est active m me si le bornier n est pas le canal actif Par le r seau Commande Contiguration o T Eoy Arr t rapide Affect arr t rapide FSt pas d arr t arr t 0 4 Switched on Freinage par injection DC Affect inject DC dCI pas de freinage freinage 0 5 Operation enabled D faut externe Affect d faut ext EtF pas de d faut d faut 0 8 Fault 1 Si l affectation est fixe valeur n cessaire pour d marrer m me si un autre canal est actif Dans le profil CiA402 on ne peut pas affecter la commande d arr t roue libre Affect roue libre nSt sur le mot de commande L arr t roue libre est obtenu par la commande 5 Disable operation ou Halt avec le param tre type d arr t Type d arr t Stt configur Roue libre nSt AAV49427 02 2013 56 Surveillance de la communication Le variateur Altivar 71 int gre des m canismes de surveillance de la communication Principe Apr s l initialisation mise sous tension le variateur attend qu au moins un des param tres de commande ou de consigne ait t crit une premi re fois par le r seau Ensuite le r seau est surveill et si un d faut r seau appara t le variateur r agit suivant la configuration d faut ignor arr t en d faut variateur maintien de la vitesse vitesse de repli ou arr t sans d faut Le variateur peut d marrer uniquement lorsque tous les param tres
134. on de courant continu gr ce au bit 12 du mot de commande de Modbus il suffit de configurer le param tre Affect inject DC dCl la valeur C212 C212 La commande d arr t rapide configur e par Affect arr t rapide FSt est active 1 0 pas de commande d arr t 1 arr t La commande de freinage par injection de courant continu configur e par Affect inject DC dCI est active 1 0 pas de commande de freinage 1 freinage En affectation fixe C1ee C2ee C3ee ou C ee les commandes d arr t rapide et de freinage par injection de courant continu sont des arr ts prioritaires m me si le canal n est pas actif Si ces commandes sont configur es en affectation fixe pour d marrer m me si un autre canal est actif il faut e commande d arr t rapide 0 e commande de freinage par injection de courant continu 0 En affectation commut e Cdee les commandes d arr t rapide et de freinage par injection de courant continu agissent seulement si le canal est actif La commande d arr t roue libre Affect roue libre nSt ne peut pas tre affect e en profil CiA402 AAV49427 02 2013 81 Param tres de commandes Code CMI Description Nom du param tre Mot de commande tendu Adresse logique 8504 1642138 Type WORD registre de bits Index CANopen 2037 5 Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB6 1E Path DeviceNet 8B 01 69 bit O
135. on fixe Ceee Les entr es et les bits de m me rang sont commut s On peut commuter avec les entr es LI1 LI6 du bornier du variateur les bits du mot de commande de 0 5 Avec une carte d entr es sorties logiques LI7 LI10 on peut commuter en plus les bits du mot de commande de 6 9 Avec une carte d entr es sorties tendues LI11 LI14 on peut commuter en plus les bits du mot de commande de 10 13 Lorsque qu un rang a t affect une affectation commutable il ne peut plus tre affect une affectation fixe et inversement Exemple Si une entr e de fonction a t affect e CD04 alors on ne peut plus affecter LI5 C104 C204 C304 ni C404 Exemple L entr e A de la fonction est toujours command e par le bit 1 du mot de commande de CANopen L entr e B de la fonction est toujours command e par l entr e LI5 du bornier En fonction de la valeur de Ll2 l entr e C de la fonction est command e e soit par l entr e LI3 du bornier e soit par le bit 2 du mot de commande de CANopen Mot de commande CANopen Fonction Commutation de commande CANopen Bornier Bornier LI14 L113 LI5 45 AAV49427 02 2013 Commutation de la commande consigne Les tables ci dessous donnent les affectations en fonction de l entr e ou du bit En commande de marche sur tat Cde 2 fils 2C Dans toutes les macro configurations le bit 1 est affect par d faut
136. onction d entra nement est activ e ou d sactiv e suivant le type de r action configur e dans les param tres de gestion des d fauts 8 Fault Variateur en d faut Le variateur est verrouill le moteur n est pas aliment Synth se Alimentation puissance en Modification des param tres de Etat PS Moteur sous tension i contr le s par configuration 1 Not ready to switch on Pas n cessaire Non Oui 2 Switch on disabled Pas n cessaire Non Oui 3 Ready to switch on Pas n cessaire Non Oui Oui retour l tat 2 Switch 4 Switched on N cessaire Non on disabled Oui sauf pour un variateur en boucle ouverte avec une 5 Operation enabled N cessaire consigne nulle ou lors d une Non commande Halt pour un variateur en boucle ouverte 6 Quick stop active N cessaire Oui pendant l arr t rapide Non z D pend de la configuration de la D pend de la configuration de la 7 Fault reaction active f j j gestion des d fauts gestion des d fauts 8 Fault Pas n cessaire Non Oui 26 AAV49427 02 2013 Profil CiA402 Mot de commande CMD bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Fault reset Enable operation Quick stop Enable voltage Switch on R serv 0 R serv 0 R serv 0 Acquitt Commande de A Permission Commande Arr t urgent er d
137. onsigne de vitesse est obtenu par les param tres Diviseur et Multiplieur Ces param tres n ont pas d unit et peuvent prendre une valeur de 32768 32767 valeur 0 excue Le coefficient sert modifier la r solution ou la direction de la consigne Il s applique la consigne aux r f rences et aux valeurs de sortie de la fonction vitesse uniquement Consigne numerator denominator R f rences et valeurs de sorties numerator denominator AAV49427 02 2013 127 Param tres de configuration et r glage du standard CiA402 Code Description DOTD Nom du param tre Disable operation option code Nom selon CiA402 Disable operation option code Nom selon DRIVECOM Adresse logique 8652 16 21CC Type WORD num ration Index CANopen 605C 0 Lecture criture R WS Index INTERBUS R glage usine 0 Path DeviceNet 8C 01 35 Param tre conforme au profil CiA402 0 Arr t roue libre 1 Arr t sur rampe QSTD Nom du param tre Quick stop option code Nom selon CiA402 Nom selon DRIVECOM Quick stop option code Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 8651 16 21CB Type WORD num ration 605A 0 Lecture criture R WS R glage usine 6 8C 01 34 Param tre conforme au profil CiA402 2 Arr t rapide puis transition vers l tat 2 Switch on disabled 3 Arr t en limitation de
138. open 2003 29 Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB0 25 Unit Path DeviceNet 71 01 8D Ce param tre peut tre modifi par le terminal graphique dans le menu 7 1 PARAM UTILISATEUR Si l appareil s appelle Ventilateur 1234 la valeur des param tres nom de l appareil est PAn0 16 5665 Ve PAn1 16 6E74 nt PAn2 16 696C il PAn3 16 6174 at PAnd 16 6575 eu PAn5 16 7220 r PAn6 16 3132 12 PAn7 16 3334 34 PAn1 Nom du param tre Nom de l appareil caract res 3 et 4 Adresse logique 3341 16 0D0D Type UINT Index CANopen 2003 2A Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB0 26 Unit Path DeviceNet 71 01 8E PAn2 Nom du param tre Nom de l appareil caract res 5 et 6 Adresse logique 3342 16 0D0E Type UINT Index CANopen 2003 2B Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB0 27 Unit Path DeviceNet 71 01 8F PAn3 Nom du param tre Nom de l appareil caract res 7 et 8 Adresse logique 3343 16 0D0F Type UINT Index CANopen 2003 2C Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB0 28 Unit Path DeviceNet 71 01 90 PAn4 Nom du param tre Nom de l appareil caract res 9 et 10 Adresse logique 3344 16 0D10 Type UINT Index CANopen 2003 2D Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB0 29 Unit Path DeviceNet 71 01 91 PAn5 Nom du param tre Nom de l appareil caract res 11 et 12 Adresse logique 3345 16 0D11 Type UINT I
139. ouveaux param tres et nouvelles fonctions Menu 1 4 CONTR LE MOTEUR drC e Nouvelle possibilit d affectation du Type d angle test ASt mesure optimis e sans mouvement avec m morisation Nouveau param tre Coef inertie app JACO D placement des param tres suivants du sous menu MOTEUR ASYNCHRONE ASY maintenant plac s directement dans le menu 1 4 CONTR LE MOTEUR drC Boost bOO e Action Boost FAb Menu 1 5 ENTREES SORTIES I O Nouveaux param tres de codeurs e Inv Rot codeur Enrl Fr quence d horloge EnSP Menu 1 7 FONCTIONS D APPLI Fun e Nouvelle possibilit d affectation pour la commutation de jeux de param tres 2 jeux param tres CHA1 et 3 jeux param tres CHA2 commutation pendant la s quence de frein Cette nouvelle affectation permet entre autre de mettre des gains lev s lors de l ouverture du frein avant le d marrage de la rampe utile dans les applications ascenseurs Le sous menu cr est GESTION DU TOP Z tOP uniquement accessible si une carte VW 3A 411 est pr sente et si Signaux codeur EnS AABB AAbb Nouveau param tre de codeur e Arr t sur top Z tOSt Evolutions de la version V2 4 S383 par rapport V1 9 S383 Nouveaux param tres et nouvelle fonction Menu 1 7 FONCTIONS D APPLI Fun Le sous menu cr est GESTION DU ROLLBACK rbM Ce menu est accessible seulement
140. pie les ordres de marche la direction et la consigne du for age local vers le canal actif maintien e La surveillance des canaux de commande et de consigne actifs reprend apr s une temporisation Time out forc local FLO e Le contr le du variateur ne devient effectif qu apr s la r ception par le variateur de la consigne et de la commande La temporisation Time out forc local FLOt valeur par d faut 10 s peut tre configur e par le terminal graphique d portable Menu Sous menu Param tre 1 9 COMMUNICATION COM FORCAGE LOCAL LCF Time out forc local FLO AAV49427 02 2013 51 For age local For age local et la commutation de la consigne La description d taill e est donn e dans le guide de programmation Ce diagramme pr sente la commutation de consigne valable dans les modes e profil CiA402 et mode s par e profil CiA402 et mode non s par Canal de consigne 1 Fri AC An AI2C AI2 E Canal de for age local LFr Terminal FLOC Modb E Al1C LFr1 QE Commutation LFr2 CANopen E de consigne AI2C j E fonction LFr3 R seau rCB AI3C Fonction LFr4 Controller E AI4C Canal ae tonsgne 1B iFi Terminal Al1C AI2C AI2 R f rence en sortie de fonction LFr Terminal application Commutation LFr1 Modbus de consigne 411 415 directe LFr2 CANOREN c c rEC LFr3 R seau E LFr4 Controller E T E Canal nn 2 Fr d O Al1C Fri Fr2 AI2C E Lleo
141. pilote le variateur commande et consigne Un bit du mot de commande Ethernet est affect arr t rapide Si on d connecte le variateur du r seau Ethernet il n est plus possible d arr ter le variateur par Ethernet pourtant le d faut variateur ne se produit pas 59 AAV49427 02 2013 Surveillance de la communication Validation des canaux de communication Un canal de communication est valide si tous ses param tres affect s des fonctions du variateur ont t re us Exemple Un variateur est dans le profil O en commande de vitesse Modbus est le canal de commande et de consigne Le canal Modbus sera valid d s que le mot de commande et la consigne de vitesse auront t re us e Le variateur ne peut d marrer que si tous les canaux participants sont valides Exemple 1 Un variateur dans le profil CiA402 est connect sur Modbus qui est le canal actif On ne peut pas aller en tat 5 Operation enabled m me si on envoie la commande 4 Enable operation tant que la consigne n aura pas t crite au moins une fois Exemple 2 Un variateur est connect sur Modbus Le canal de consigne et de commande est le bornier La fonction op ration sur consignes OPERATIONS SUR REF OAI est activ e et l entr e sommatrice 2 est affect e Modbus Le variateur ne d marre pas tant que la consigne n a pas t fournie par Modbus Exemple 3 Un variateur est configur pour commuter entre le bornier
142. ports Modbus int gr s e le port CANopen int gr e une carte r seau e la carte Controller Inside Le variateur Altivar 71 est quip de 2 prises Modbus int gr es Physiquement ces 2 prises sont ind pendantes mais elles ne constituent qu un seul canal logique Les commandes et les consignes qui proviennent de la prise Modbus r seau ou de la prise Modbus HMI ne sont pas distingu es par le variateur Avec le variateur Altivar 71 il est possible de choisir le canal actif de commande et le canal actif de consigne e par configuration par commutation au bornier ou par un r seau de communication Commandes et consignes des canaux Tous les param tres de commande et de consigne du variateur sont g r s canal par canal Seuls le mot de commande CMd la consigne de vitesse LFrd et la consigne de fr quence LFr sont commut s Pour chaque canal et chaque param tre de commande ou de consigne on peut conna tre la derni re valeur crite Nom du param tre Code du param tre parle variateur Modbus CANopen communication inside Mot de commande CMd CMdi CMd2 CMd3 CMd4 Mot de commande tendu CMI CM CMI2 CMI3 CMI4 Consigne de vitesse rpm LFrd LFd1 LFd2 LFd3 LFd4 Consigne de fr quence 0 1 Hz LFr LFri LFr2 LFr3 LFr4 Consigne de couple Ltr Ltri Ltr2 Ltr3 Ltr4 Consigne du r gulateur PID PISP Plri Plr2 PIr3 Pir4 Multiplieur de consigne MFr MFri MFr2 MFr3 MFr4
143. pour ATV71eeeM3X et 75 kW pour ATV71eeeN4 Le d faut externe DEFAUT EXTERNE EtF devient configurable en logique positive ou n gative par Config d faut externe LEt Nouvelle fonctionnalit de surveillance par mesure de vitesse par l entr e Pulse input par le menu FR QUENCE METRE FqF Nouvelle fonctionnalit de d tection de variation de charge par le menu DETECT DELTA CHARGE dLd Le d faut de court circuit de l unit de freinage devient configurable par Gest d f unit frein bUb Menu 7 CONFIG AFFICHAGE Adjonction dans 7 4 REGLAGE TERMINAL des param tres CONTRASTE et VEILLE pour r gler le contraste et la mise en veille de l afficheur graphique Evolutions de la version V1 3 S383 par rapport V1 2 Nouveaux param tres et nouvelles fonctions Menu 1 4 CONTR LE MOTEUR drC Nouvelle possibilit de fonctionner avec Moteur synchrone en boucle ferm e Nouveaux param tres Auto test angle ASA et Valeur offset angle ASU Affectation Sync BF FSY du param tre Type cde moteur Ctt Menu 1 5 ENTREES SORTIES I O Nouveaux param tres Freq Excit Resolveur FrES et Nbr p les Resolveur rPPn Menu 1 7 FONCTIONS D APPLI Fun Nouvelle fonctionnalit Inspection avec les param tres Inspection ISP et Vitesse inspection ISrF AAV49427 02 2013 Evolutions du logiciel Evolutions de la version V1 7 S383 par rapport V1 3 S383
144. pour les variateurs jusqu 45 KW pour ATV71eeeM3X et jusqu 75 KW pour ATV71eeeN4 si Type cde moteur Ctt Sync BF FSY ou FVC FUC si commande de frein Affectation frein bLC est affect e Nouveau param tre de la fonction GESTION DU ROLLBACK e Gestion du Rollback roM e Compensation rbk rbC e Amortissement rbk rbd Evolutions de la version V2 8 S383 par rapport V2 4 S383 Menu 1 7 FONCTIONS D APPLI FUn La plage de r glage du param tre Temps red mar ttr passe de 0 5 00 s vers 0 15 00 s Menu 7 CONFIG AFFICHAGE e Adjonction dans 7 4 REGLAGE TERMINAL du param tre Menu demarrage pour choisir le menu qui apparait sur le produit la mise sous tension AAV49427 02 2013 11 Evolutions du logiciel Evolutions de la version V3 4 S383 par rapport V2 8 S383 Menu 1 7 FONCTIONS D APPLI Fun Nouveaux param tres et nouvelles fonctions Nouveau param tre Active front end Connexion r g n Olr permet de restituer l nergie de freinage lectrique sur le r seau e Nouveau param tre Dis operat opt code dOtd Evolutions de la version V5 9 S383 par rapport V3 4 S383 Plage de fr quence moteur La plage de fr quence de sortie maximale t limit e 599 Hz Menu 1 4 MOTOR CONTROL drC Nouveaux param tre et nouvelles fonctions e Nouveau param tre Couple moteur tqs e Nouveau param tre Axe Ld Mesur
145. profil CiA402 mode s par Canal de commande 1 Cd1 Bornier Lix RUN STOP FWD REV CMD1 CMD2 CMD3 CMD4 CANopen R seau Controller Canal de commande 2 Cd2 Bornier Commutation de commande Lix ccs Marche Run stTop Terminal Arr t FWD REV Avant Arri re CMD1 Modbus CANopen CMD2 CMD3 R seau CMD4 Controller Ciee C2ee C3ee Ciee Profil CiA402 mode non s par Canal de consigne 1 1 Fri Lix AI2 RUN STOP Terminal FWD REV CMD1 Modbus CMD2 CANopen CMD3 R seau CMD4 Controller Commutation de consigne directe 1 Canal de consigne 2 1 Fr2 Lix Marche Arr t Avant RUN STOP Terminal Arri re FWD REV CMD1 Modbus gt CMD2 CANopen Ag CMD3 R seau Cse C111 C115 CMD4 Controller C211 C215 C311 C315 C411 C415 1 En mode s par la commutation de la commande suit la commutation de la consigne C est donc bien la commutation de consigne qui commute la commande AAV49427 02 2013 44 Commutation de la commande consigne Affectation des bits du mot de commande Profil 1 0 Le profil I O est tr s souple pour l affectation et la commutation des 16 bits du mot de commande Pour commuter un bit de mot de commande avec e une entr e du bornier _un bit de mot de commande d un autre canal de communication il suffit de donner une affectation commut e l entr e de la fonction CDee au lieu d une affectati
146. provenir soit de CANopen soit du bornier AAV49427 02 2013 40 Commutation de la commande consigne Commutation des canaux Configuration des canaux de consigne La configuration des canaux de consigne permet de pr d finir des sources de consigne que l on peut ensuite modifier ou commuter par une commande Il y a 3 canaux de consigne pr d finis e le canal de consigne 1 e le canal de consigne 1B e le canal de consigne 2 Les canaux de consigne 1 et 1B sont utilis s pour les fonctions d application du variateur Le canal de consigne 2 est connect directement sur la fonction de limitation de r f rence en court circuitant les fonctions d application Les canaux de consigne pr d finis sont affect s par les param tres de configuration Canal r f 1 Fri Canal r f 1B Frib et Canal r f 2 Fr2 qui peuvent prendre les valeurs suivantes e Non nO Non affect e AN AN Entr e analogique Al AI2 A1 Entr e analogique Al2 _ AI3 AI3 Entr e analogique A3 si carte d extension pr sente _ AI4 Al4 Entr e analogique Al si carte d extension pr sente HMI LCC Terminal graphique Modbus Mdb Modbus int gr CANopen CAn CANopen int gr Carte com nEi Carte de communication si pr sente Carte prog APP Carte Controller Inside si pr sente _ RP PI Entr e en fr quence si carte pr sente _ Codeur PG Entr e codeur
147. r d faut 118 Mdi Historique 120 Md2 Historique 120 Md3 Historique 121 Md4 Historique 121 Md5 Historique 122 Md6 Historique 122 Md7 Historique 123 Mdg8 Historique 123 134 AAV49427 02 2013 Index des codes des param tres Code Nom Page MFr Coefficient multiplicateur 84 nCV Calibre du variateur 122 OLir Image des sorties logiques 103 OPr Puissance moteur 95 Otr Couple de sortie 94 Otrn Couple de sortie mN 94 PAn0O Nom de l appareil caract res 1 et 2 123 PAn1 Nom de l appareil caract res 3 et 4 123 PAn2 Nom de l appareil caract res 5 et 6 123 PAn3 Nom de l appareil caract res 7 et 8 123 PAnd Nom de l appareil caract res 9 et 10 123 PAn5 Nom de l appareil caract res 11 et 12 123 PAn6 Nom de l appareil caract res 13 et 14 124 PAn7 Nom de l appareil caract res 15 et 16 124 PISP Consigne du r gulateur PID 84 PtH Temps de fonctionnement total du variateur 101 PUC Compteur d impulsions 106 QSTD Quick stop option code 128 rFPO Fr quence de sortie au dernier d faut 116 rFP1 Historique 120 rFP2 Historique 120 rFP3 Historique 121 rFP4 Historique 121 FPS Historique 122 rFP6 Historique 122 rFP7 Historique 123 rFP8 Historique 123 rFr Fr quence de sortie 93 rFrd Vitesse de sortie 93 rPC R f rence PDI apr s la rampe 99 rPE Ecart du r gulateur PID 99 rPF R f rence de retour du r gulateur PID 99
148. r d faut apparu Voir les valeurs possibles du param tre Code de d faut Altivar LFt ULPO Nom du param tre Tension d alimentation au dernier d faut Adresse logique 7270 16 1C66 Type UINT Index CANopen 202A 47 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 98 Unit 0 1 V Path DeviceNet 85 01 47 Valeur du param tre Tension d alimentation puissance ULn m moris au moment du dernier d faut apparu LCPO Nom du param tre Courant moteur au dernier d faut Adresse logique 7240 16 1C48 Type INT Index CANopen 202A 29 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 7D Unit 0 1 A Path DeviceNet 85 01 29 Valeur du param tre Courant moteur LCr m moris au moment du dernier d faut apparu rFPO Nom du param tre Fr quence de sortie au dernier d faut Adresse logique 7250 16 1C52 Type INT Index CANopen 202A 33 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 86 Unit 0 1 Hz Path DeviceNet 85 01 33 Valeur du param tre Fr quence de sortie rFr m moris au moment du dernier d faut apparu tHPO Nom du param tre Etat thermique moteur au dernier d faut Adresse logique 7280 16 1C70 Type UINT Index CANopen 202A 51 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 A1 Unit 1 Path DeviceNet 85 01 51 EPO Nom du param tre Mot d tat au dernier d faut Adresse logique 7210 16 1C2A Type WORD registre de bits Index CANopen 202A B Lecture criture R Index INTERB
149. r exemple pour changer de sens de marche gr ce au bit 2 du mot de commande du canal actif il suffit de configurer le param tre Aff sens arri re rrS e la valeur C102 C102 C402 C402 pour une affectation fixe e la valeur CD02 Cd02 pour une affectation commut e Les ordres d arr ts e arr t roue libre Affect roue libre nSt e arr t rapide Affect arr t rapide FSt sont actifs sur la valeur 0 comme au bornier 0 arr t 1 pas de commande d arr t Le freinage par injection de courant continu Affect inject DC dCI est actif sur la valeur 1 comme au bornier 0 pas de commande de freinage 1 freinage Si une affectation fixe est r alis e C101 C101 C115 C115 C401 C401 C415 C415 les commandes arr t roue libre arr t rapide et freinage par injection de courant continu sont toujours actives m me si le canal n est pas actif Si ces commandes sont configur es en fixe pour d marrer m me si un autre canal est actif il faut e arr t roue libre 1 e arr t rapide 1 e freinage par injection de courant continu 0 Si une affectation commut e est r alis e CD00 Cd00 Cd15 Cd15 les commandes arr t roue libre arr t rapide et freinage par injection de courant continu sont ne sont actives que si le canal est actif 80 AAV49427 02 2013 Param tres de commandes Code Description Valeurs possibles dans le p
150. rHd R f rence de vitesse avant la rampe 97 FrO R f rence de fr quence apr s la rampe 97 FrOd R f rence de vitesse apr s la rampe 97 FrY GROUPES PARAMETRES 172 HSPd Limite haute de vitesse ODVA 129 ILir Image des entr es logiques 103 ILF1 Code de d faut de la carte option 1 112 ILF2 Code de d faut de la carte option 2 142 Int Unit de couple 84 InV Courant nominal du variateur 122 IPO Mot d tat tendu au dernier d faut 117 IP1 Historique 120 IP2 Historique 120 IP3 Historique 121 IP4 Historique 121 IP5 Historique 122 IP6 Historique 122 IP7 Historique 123 IP8 Historique 123 LCPO Courant moteur au dernier d faut 116 AAV49427 02 2013 133 Index des codes des param tres Code Nom Page LCP1 Historique 120 LCP2 Historique 120 LOPS Historique 121 LCP4 Historique 121 LCP5 Historique 122 LCP6 Historique 122 LCP7 Historique 123 LCP8 Historique 123 LCr Courant moteur 95 LFR Consigne de fr quence 83 LFRD Consigne de vitesse 83 LFt Code de d faut Altivar 109 LRS1 Mot d tat tendu 1 90 LRS2 Mot d tat tendu 2 91 LRS3 Mot d tat tendu 3 91 LRS4 Mot d tat tendu 4 92 LRS5 Mot d tat tendu 5 92 LRS6 Mot d tat tendu 6 93 LRS7 Mot d tat tendu 7 93 LRS8 Mot d tat tendu 8 94 LSPd Limite basse de vitesse ODVA 129 LtCr Consigne de couple Nm 84 LTR Consigne de couple 83 Mdo Date au dernie
151. ram tres n est pas configur e 1 Jeu 1 actif CFP1 Jeu de param tres n 1 actif 2 Jeu 2 actif CFP2 Jeu de param tres n 2 actif 3 Jeu 3 actif CFP3 Jeu de param tres n 3 actif CNFS Nom du param tre Configuration active Affichage sur le terminal Config Active Adresse logique Index CANopen Index INTERBUS Path DeviceNet 8020 16 1F54 2032 15 5FB9 CD 89 01 15 Type Lecture criture WORD num ration R 0 La fonction commutation de moteur ou de configuration n est pas configur e 1 CNFO Configuration n 0 active 2 CNF1 Configuration n 1 active 8 CNF2 Configuration n 2 active 95 AAV49427 02 2013 Param tres des valeurs de sortie Valeurs de sortie vitesse Code Description rFrd Nom du param tre Vitesse de sortie Nom selon CiA402 vl control effort Nom selon DRIVECOM Speed Actual Value Adresse logique 8604 16 219C Type INT Index CANopen 6044 0 Lecture criture R Index INTERBUS 6044 0 Unit rpm Path DeviceNet 2A 01 07 1 8C 01 05 2 Param tre conforme aux profils CiA402 et ODVA Valeur sign e Si le variateur est en boucle ouverte la valeur de la vitesse est estim e Si le variateur est en boucle ferm e la valeur de la vitesse est celle mesur e sur le capteur Ce param tre est reli au param tre Fr quence de sortie rFr dont l unit est 0 1 Hz rFr N
152. ration ODVA 129 dMO Heure au dernier d faut 118 AAV49427 02 2013 131 Index des codes des param tres Code Nom Page dM1 Historique 120 dM2 Historique 120 dM3 Historique 121 dM4 Historique 4121 dM5 Historique 122 dM6 Historique 122 dM7 Historique 123 dM8 Historique 123 DOTD Disable operation option code 128 dPO Code de d faut au dernier d faut 116 dP1 Historique 120 dP2 Historique 120 dP3 Historique 121 dP4 Historique 121 dP5 Historique 122 dP6 Historique 122 dP7 Historique 123 dP8 Historique 123 drCo Canal de consigne actif au dernier d faut TZ drC1 Historique 120 drC2 Historique 120 drC3 Historique 121 drC4 Historique 121 drC5 Historique 122 drC6 Historique 122 drC7 Historique 123 drC8 Historique 123 EbOt Temps de la bobine courante 101 EPO Mot d tat au dernier d faut 116 EP1 Historique 120 EP Historique 120 EP3 Historique 121 132 AAV49427 02 2013 Index des codes des param tres Code Nom Page EP4 Historique 121 EPS Historique 122 EP6 Historique 122 EP7 Historique 123 EP8 Historique 123 Errd Code de d faut CiA402 107 ETA Mot d tat 88 ETI Mot d tat tendu 90 FCS Rappel de configuration 72 Fdrd Code de d faut Ethernet T2 Fnb Compteur de d fauts 113 FrH R f rence de fr quence avant la rampe 97 F
153. riateur est en marche En contr le s par l alimentation puissance est n cessairement pr sente En contr le s par avec contacteur de ligne le contacteur est command Le variateur est d verrouill le moteur est aliment Les fonctions d entra nement du variateur sont activ es la tension est appliqu e aux bornes du moteur Cependant pour un variateur en boucle ouverte si la consigne est nulle ou si la commande Halt est appliqu e le moteur est hors tension sans couple appliqu L autor glage tUn n cessite une injection de courant dans le moteur on doit donc tre dans l tat 5 Operation enabled pour cette commande Les param tres de r glage peuvent tre modifi s Les param tres de configuration ne peuvent pas tre modifi s Nota La commande 4 Enable operation doit tre prise en compte seulement si le canal est valide voir Surveillance de la communication page 58 En particulier si le canal participe la commande et la consigne la transition 4 ne sera effectu e qu apr s la premi re r ception de la consigne Nota Le variateur doit tre dans l tat 5 Operation enabled pour pouvoir effectuer une mesure d angle Auto test angle ASA La r action du variateur une commande Disable operation d pend de la valeur du param tre Disable operation option code DOTD e si le param tre Disable operation option code a la valeur 0 le variateur transite en 4 Switche
154. rofil CiA402 mode s par ou non s par bit O Switch on Commande contacteur bit 1 Disable voltage Permission d alimenter bit 2 Quick stop Arr t urgent bit 3 Enable operation Commande de marche bit 4 R serv mettre 0 bit 5 R serv mettre 0 bit 6 R serv mettre 0 bit 7 Fault reset Acquittement des d fauts actif sur front montant 0 1 bit 8 Halt Halte Arr t selon le param tre Type d arr t Stt sans quitter l tat 5 Operation enabled bit 9 R serv mettre 0 bit 10 R serv mettre 0 bit 11 Commande du sens de rotation Affectation par d faut ce bit est affectable une autre commande 0 Sens de rotation direct 1 Sens de rotation inverse bit 12 Affectable une commande bit 13 Affectable une commande bit 14 Affectable une commande bit 15 Affectable une commande Pour la description des bits de 0 1 2 3 7 et 8 voir le chapitre Profil CiA402 Le standard CiA402 permet au constructeur du variateur de faire une utilisation sp cifique des bits 11 15 Dans l Altivar 71 ils peuvent tre affect s des commandes de fonctions Le bit 11 est affect par d faut pour commander le sens de rotation il peut tre affect une autre commande Une nouvelle affectation supprime l affectation la commande du sens de rotation Les bits 12 15 ne sont pas affect s par d faut Par exemple pour commander le freinage par injecti
155. s o la fonction gestion de fins de course FINS DE COURSES est activ e Les but es FdC arr t avant ou FdC arr t arri re sont atteintes bit 15 1 Alar variat charge dLdA D tection de variation de charge voir DETECT DELTA CHARGE dl d AAV49427 02 2013 92 Param tres d tats Code Description LRS6 Nom du param tre Mot d tat tendu 6 Adresse logique 3255 16 0CB7 Type WORD registre de bits Index CANopen 2002 38 Lecture criture R Index INTERBUS 5FB9 21 Path DeviceNet 71 01 38 bit O 1 Le groupe d alarme 1 est activ bit 1 1 Le groupe d alarme 2 est activ bit 2 1 Le groupe d alarme 3 est activ bit 3 1 Alarme sonde 1 Alarme ptc1 PtC1 bit 4 1 Alarme sonde 2 Alarme ptc2 PtC2 bit 5 1 Alarme sonde PTC LI6 Alarme LI6 PTC PtC3 bit 6 R serv 0 bit 7 1 D faut externe Alarme d f externe EF bit 8 1 Alarme sous tension Soustension USA bit 9 1 Le seuil de d tection de perte de l alimentation puissance pour un arr t contr l est atteint pr vention de soustension bit 10 1 Alarme d virage D virage charge AnA bit 11 1 Alarme surchauffe variateur tHA bit 12 R serv 0 bit 13 1 Alarme vitesse dans la s quence de frein BSA bit 14 1 Alarme contact de frein dans la s quence de frein BCA bit 15 1 Alarme en limitation de cour
156. sable voltage e or Quick stop Ready to Disable voltage 4 a Disable switch on or Quick stop N voltage Switch on 3 6 Shutdown Shutdown 8 Switched on Enable 4 Disable operation n 7 operation Operation H Quick stop 5 enabled Quick stop gt e active AAV49427 02 2013 37 Profil CiA402 m Etape 3 e V rifier que le variateur est dans l tat 4 Switched on e Puis envoyer la commande 4 Enable operation e Le moteur peut tre command envoyer une consigne non nulle e Si dans l tat 4 Switched on l alimentation puissance n est pas pr sente apr s un temps Time out U ligne LCt le variateur d clenche en d faut LCF De tous les tats z 13 O Q s P Fault reaction E Entr e dans le graphe d tat 7 5 D i active E3 14 lt Not ready to switch on Fault 5 1 so Switch on p 15 i disabled Shutdown 2 l Disable voltage O 4 or Quick stop 7 Ready to Disable voltage 10 switch on or Quick stop 9 12 voltage Switch on 3 6 Shutdown y Shutdown g a Switched on Enable Disable operation y operation enabled Quick stop active 38 AAV49427 02 2013 Commutation de la commande consigne Canaux On appelle un canal la source d une commande ou d une consigne Les 6 canaux de l Altivar 71 sont e le bornier e le terminal graphique e les
157. si carte pr sente Remarque La fonction Plus vite Moins vite est sur le canal de consigne 2 Voir le guide de programmation pour plus de d tails Configuration des canaux de commande La configuration des canaux de commande permet de pr d finir les sources de commande que l on peut ensuite modifier ou commuter par une commande Il y a 2 canaux de consigne pr d finis Le canal de commande 1 Le canal de commande 2 Les canaux de commande pr d finis sont affect s par les param tres de configuration Canal Cde 1 Cdi et Canal Cde 2 Cd2 qui peuvent prendre les valeurs suivantes e Borniers tEr Borniers HMI LCC Terminal graphique e Modbus Mdb Modbus int gr e CANopen CAn CANopen int gr Carte com nEt Carte de communication si pr sente Carte prog APP Carte Controller Inside si pr sente 41 AAV49427 02 2013 Commutation de la commande consigne Commutateurs Un commutateur de canaux est un aiguillage sur les canaux pr d finis Il peut tre e fig par configuration e actionn soit par une entr e bornier ou un bit de mot de commande r seau e crit par un r seau pendant le fonctionnement modification d un param tre de configuration Les valeurs possibles pour les commutateurs sont Commutation de Commutation de Commutation de consigne fonction consigne directe commande Co
158. ss incompatible Liaison s rie int Interne zone fab Eeprom puissance Court circuit terre Perte 3 ph moteur Com CANopen nOF Pas de d faut R serv EEF1 D faut m moire interne carte contr le CFF Changement ou suppression de carte option Remplacement de la carte contr le par une carte contr le configur e sur un autre calibre de variateur La configuration en cours est incoh rente CFI Configuration invalide La configuration charg e dans le variateur par bus ou r seau de communication est incoh rente SLF1 Interruption de communication sur bus Modbus ILF D faut de communication entre carte option et variateur CnF D faut de communication sur carte communication EPF1 D faut d clench par un organe externe selon utilisateur OCF Param tres des menus REGLAGES SEt et 1 4 CONTR LE MOTEUR drC non corrects inertie ou charge trop forte Blocage m canique CrF1 D faut de commande du relais de charge ou r sistance de charge d t rior e SPF Absence de signal retour codeur AnF Le retour vitesse par codeur n est pas coh rent avec la consigne LFF2 Perte de la consigne 4 20 mA sur une entr e analogique Al2 PtF1 Ouverture ou court circuit des sondes PTC1 OtF1 D tection de surchauffe sondes PTC1 OHF Temp rature variateur trop lev e D clenchement par courant moteur trop lev ObF Freinage trop brutal ou charge entra nante OSF Tension r seau trop lev
159. sse mini SMIL vitesse maxi SMAL Rampe Acc l ration Delta vitesse SPAL Acc l ration Delta temps SPAT D c l ration Delta vitesse SPDL D c l ration Delta temps SPDT P Module R f rence de vitesse de apres rampe puissance FRHD Vitesse de sortie RFRD 23 AAV49427 02 2013 Profil CiA402 Graphe d tat CiA402 Entr e dans le graphe d tat Not ready to switch on Switch on disabled ETA 16 xx40 ETA 16 xx50 NST Ready to switch on ETA 16 xx21 NLP ou E A RDY Switched on ETA 16 xx33 RDY FST Operation enabled ETA 16 xx37 RUN ACC FST L gende Nom ae l tat Valeur du mot d tat ETA 16 xx33 RDY ro Enable X operation 4 CMD 16 xxxF Condition de transition Affichage de l tat sur avec un exemple de commande le terminal graphique De tous les tats Fault reaction active ETA 16 xxx8 Quick stop active ETA 16 xx17 FST DCB ETA 16 xx21 P Puissance absente Puissance pr sente Puissance absente ou pr sente 24 AAV49427 02 2013 Profil CiA402 Description des tats Chaque tat repr sente un comportement interne du variateur Le graphe volue en fonction de l envoi du mot de commande CMD ou par l apparition d un v nement exemple d faut L identification de l tat du variateur est donn e par la valeur du mot d tat ETA
160. t Le variateur commande le contacteur de ligne On doit appliquer la s quence m Etape 1 e L alimentation puissance n est pas pr sente car le contacteur de ligne n est pas command e Envoyer la commande 2 Shutdown So Sg CR o 0 2 0 ENS lt Entr e dans le graphe d tat Fault reaction active gt a 7 O i gt e 4 gt Le g Disable voltage De tous les tats 13 14 Not ready to switch on Fault Switchon 15 disabled l4 Shutdown 2 Disable voltage 4 or Quick stop Ready to Disable voltage 49 switch on or Quick stop A 12 AES 6 Shutdown Shutdown 8 p Switched on A Enable 4 Disable operatorn j operation Operation Quick stop enabled cl active Quick stop 36 AAV49427 02 2013 Profil CiA402 m Etape 2 e V rifier que le variateur est dans l tat 3 Ready to switch on e Envoyer la commande 3 Switch on ce qui doit provoquer la fermeture du contacteur de ligne et l alimentation de la puissance De tous les tats 13 c O Q 7 r EE Entr e dans le graphe d tat Fault reaction h active HE 14 lt Not ready to switch on Fault EE A A k 15 A Switch on disabled 4 5 BE Shutdown 2 7 Di
161. tion de surchauffe sondes PTC2 ou surchauffe LI6 PTC OtFL D tection de surchauffe sondes PTC sur entr e LI6 16 5000 Interne init hard InF7 L initialisation du variateur est incompl te ou Cont aval coll FCF1 Le contacteur aval reste ferm alors que les conditions d ouverture sont remplies ou Cont aval ouvert FCF2 Le contacteur aval reste ouvert alors que les conditions de fermeture sont remplies ou Interne mesure T InFC D faut du composant lectronique de mesure du temps ou Thyr soft charge CrF2 D faut de charge du bus DC par les thyristors ou Contacteur ligne LCF Le variateur n est pas sous tension alors que le Time out U ligne LCt est coul 16 5100 Interne alim contrl InF8 L alimentation contr le n est pas correcte 16 5210 Interne mesure I InF9 Les mesures courant sont incorrectes ou Interne circ r seau InFA L tage d entr e ne fonctionne pas correctement ou Interne capt temp InFb Le capteur de temp rature du variateur ne fonctionne pas correctement ses ne em AAV49427 02 2013 107 Param tres de d faut Code Description Errd 16 5530 Eeprom contr le EEF1 D faut m moire interne carte contr le suite ou Eeprom puissance EEF2 D faut m moire interne carte puissance 16 6100 Erreur calibre InF1 La carte puissance est diff rente de celle qui est m moris e ou Puiss incompatible InF2 La carte puissance est incompatibl
162. tr e LI6 OtFL D tection de surchauffe sondes PTC sur entr e LI6 InF9 Les mesures courant sont incorrectes Interne circ r seau InFA L tage d entr e ne fonctionne pas correctement Interne capt temp InFb Le capteur de temp rature du variateur ne fonctionne pas correctement Surchauffe IGBT tJF Surcharge variateur Court circuit IGBT SCF4 D faut composant de puissance Court circuit charge SCF5 Court circuit en sortie du variateur Time out couple Cont aval coll Cont aval ouvert Interne mesure T SrF Time out de la fonction contr le de couple atteint FCF1 Le contacteur aval reste ferm alors que les conditions d ouverture sont remplies FCF2 Le contacteur aval reste ouvert alors que les conditions de fermeture sont remplies InFC D faut du composant lectronique de mesure du temps AI2F Signal non conforme sur l entr e analogique AI2 EnF D faut retour codeur CrF2 D faut de charge du bus DC par les thyristors LCF Le variateur n est pas sous tension alors que le Time out U ligne LCt est coul bUF Court circuit en sortie de l unit de freinage R serv HdF Court circuit ou mise la terre en sortie du variateur InF6 L option install e dans le variateur est inconnue INFE D faut du microprocesseur interne Codeur Thyr soft charge Contacteur ligne CC unit freinage D saturation IGBT Interne option Interne CPU LFF3 Pert
163. ture R W Index INTERBUS 5FB6 1C Unit 0 1 Hz ou norm e 16 bits sign s sur la fr quence Path DeviceNet 8B 01 67 maximum TFR Valeur sign e L unit d pend de la valeur du bit 9 du mot de commande tendu CMI 0 0 1Hz 1 Haute r solution Valeur norm e la fr quence maximale sur 16 bits sign s La valeur 32767 16 7FFF correspond Fr quence maxi tFr La valeur par d faut de Fr quence maxi tFr est 60Hz la r solution est alors d environ 0 0018HZz LTR Nom du param tre Consigne de couple Affichage sur le terminal R f couple HMI Nom selon CiA402 Target torque Nom selon DRIVECOM Torque Setpoint External Adresse logique 8505 1642139 Type INT Index CANopen 6071 0 Lecture criture R W Index INTERBUS 5FB6 1F Unit 0 001 Couple nominal moteur Path DeviceNet 8B 01 6A Param tre conforme au profil CiA402 Valeur sign e Le Couple nominal moteur n est pas accessible en tant que param tre du variateur Il r sulte d un calcul sur les autres caract ristiques 1 path standard ODVA Il peut tre utilis pour explicit messaging Ne pas l utiliser pour configurer un assembly 2 path Altivar Evitez de l utiliser pour l explicit messaging pour assurer une meilleure interchangeabilt C est ce path qui doit tre utilis pour configurer un assembly AAV49427 02 2013 83 Param tres de consignes
164. ur l arr t sans ordre de marche au variateur Sauvegarder la configuration de r f rence 1 Identifier les param tres du variateur de r f rence qui sont diff rents du r glage usine Le logiciel PowerSuite permet d identifier facilement ces param tres affichage de la liste des param tres 2 R server dans le contr leur automate une table de param tres image Cette table image est une suite d adresses et de valeurs Le dernier param tre charger est identifi par une adresse gale 1 3 Saisir dans la table image du contr leur les adresses des param tres modifi s en recopiant la liste donn e par le logiciel PowerSuite 4 Initialiser les valeurs de la table image Deux m thodes sont possibles Saisir les valeurs manuellement Programmer dans le contr leur une fonction de lecture automatique Connecter le contr leur au variateur de r f rence Sauvegarder la configuration de r f rence dans la table image Charger la configuration Le programme du contr leur automate doit ex cuter les op rations suivantes 1 Commander un r glage usine du variateur Ecrire la valeur 16 0001 dans le Mot de commande tendu 8504 CMI 2 Invalider la fonction de contr le de coh rence des param tres Ecrire la valeur 16 8000 dans le Mot de commande tendu 8504 CMI 3 Charger la configuration Ecrire les param tres les uns apr s les autres en utilisant la table image 4 Valider la fonction de
165. vl velocity acceleration delta time Nom selon DRIVECOM Speed Acceleration Delta time Adresse logique 8613 16 21A5 Type UINT Index CANopen 6048 2 Lecture criture R W Index INTERBUS 6048 2 Unit 1s Path DeviceNet 8C 01 0E Param tre conforme au profil CiA402 Temps pour le calcul de la rampe d acc l ration temps pour aller de 0 delta speed L criture de ce param tre provoque aussi la modification des param tres e Acc l ration ACC Temps d acc l ration ODVA SPdL Nom du param tre Delta vitesse de d c l ration Nom selon CiA402 vl velocity deceleration delta speed Nom selon DRIVECOM Speed Deceleration Delta speed Adresse logique 8614 16 21A6 Type UDINT et 8615 16 21A7 Index CANopen 6049 1 Lecture criture R W Index INTERBUS 6049 1 Unit rpm Path DeviceNet 8C 01 0F Param tre conforme au profil CiA402 Vitesse pour le calcul de la rampe de d c l ration Mot de 32 bits poids faibles 8614 poids forts 8615 En cas d criture successive des registres 8614 et 8615 il convient d crire d abord le registre 8614 puis le registre 8615 L criture de ce param tre provoque aussi la modification des param tres e D c l ration DEC Temps de d c l ration ODVA SPdt Nom du param tre Delta temps de d c l ration Nom selon CiA402 vl velocity deceleration delta time Nom selon DRIVECOM Speed Deceleration Delta time Adresse logique 8616 16 21A8 Type UI
166. witched on Enable Disable operation operation Operation S e Quick stop enabled i Quick stop active AAV49427 02 2013 31 Profil CiA402 m Etape 2 e V rifier que le variateur est dans l tat 3 Ready to switch on e Puis envoyer la commande 4 Enable operation e Le moteur peut tre command envoyer une consigne non nulle S nm E Q 0 2 o E5 lt Entr e dans le graphe d tat E 0 Y Not ready to switch on 1 De tous les tats 13 T 15 Switchon D disabled 4 5 Switch on 2 7 Disable voltage e 4 or Quick stop Ready to Disable voltage 40 Q switch on or Quick stop 9 a 12 voltage i g Switch on 6 Shutdown Shutdown 8 p SWitched on Enable L Disable operation operation Operation 11 Quick stop enabled active Quick stop Nota Il est possible mais pas n cessaire d envoyer la commande 3 Switch on puis la commande 4 Enable Operation pour passer de successivement dans les tats 3 Ready to Switch on 4 Switched on puis 5 Operation Enabled La commande 4 Enable operation suffit 32 AAV49427 02 2013 Profil CiA402 S quence pour un variateur en contr le s par La section puissance et la section contr le sont aliment es s par ment Si le contr le est aliment la puissance ne l

Profil CiA402 - Schneider Electric

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