[Définitions]
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1. D finitions D finitions Ce nouveau chapitre reprend une liste de d finitions utiles la compr hension du document Elle vise fournir au d butant le vocabulaire de base utilis dans le cadre de la mise en uvre d un h licopt re radiocommand Servomoteur Les servomoteurs ou servos sont utilis s pour commander m caniquement l h licopt re Ils re oivent des ordres du r cepteur et les traduisent dans des mouvements m caniques On en trouve g n ralement trois pour la t te de rotor et un pour l anticouple Palonnier Le palonnier est la pi ce mobile perfor e g n ralement en plastique qui se d place quand le servo entre en mouvement Il est primordial que le palonnier soit le plus perpendiculaire possible au servo quand ce dernier est en position neutre Pour ce faire l id al est de s aider d un testeur de servo pour trouver le neutre Puis de d visser la vis qui maintient le palonnier au servo De positionner le palonnier bien perpendiculaire au servo et de le revisser Il existe diff rents types de palonniers en croix long court Sur la photo du servo juste au dessus le palonnier est la pi ce blanche Biellette Elle se compose d une tige m tallique et d une chape rotule en plastique L ensemble des biellettes d un h licopt re constitue la tringlerie de commande 11 Les bases de l h licopt re radiocommand v1 3 EE D finitions Elles permettent par ex2. e tracking Avec des pales en bois le tracking peut se d r gler entre chaque vol ou m me pendant le vol humidit Les pales en carbone n ont pas ce probl me Le tracking se r gle en modifiant la longueur des biellettes On choisit une pale de r f rence et on modifie l autre Si l autre passe au dessus de la pale de r f rence on r duit la longueur et inversement Source image mode d emploi du Honey Bee King 2 Copyright ESKY 15 Les bases de l h licopt re radiocommand v1 3
3. emple de commander le pas du rotor ou de r gler l incidence m canique des pales Le r glage se fait en allongeant ou en raccourcissant la biellette La chape rotule se visse et se d visse Attention de ne pas trop d visser pour ne pas que les 2 parties se s parent en plein vol On recommande de laisser au minimum 3 tours comme marge de s curit Chape rotule Plateau cyclique Barre de Bell Le plateau cyclique n est pas connect directement aux pales principales mais bien la barre de Bell qui a deux fonctions stabiliser l h lico et modifier l incidence des pales principales Lorsque l on actionne les commandes de direction ce sont ces petites pales qui changent d inclinaison et qui entra ne le rotor principal dans de nouvelles directions 1 Source image mode d emploi du Honey Bee King 2 Copyright ESKY Les bases de l h licopt re radiocommand v1 3 12 D finitions E Pas ou incidence Le pas ou incidence correspond l angle form par la pale avec l horizontal Quand cet angle augmente la portance augmente galement et l h licopt re monte Et invers ment En effet pour les h licos pas collectif ce n est pas la vitesse de rotation du rotor qui fait monter ou descendre l h licopt re mais bien l inclinaison des pales pour simplifier on peut consid rer que le rotor tourne vitesse constante On fait donc varier l inclinaison des pales par rapport
4. ication d taill e http jacky brouze ch jab fs helico cours2 asp idem 13 Les bases de l h licopt re radiocommand v1 3 _ D finitions Axe Lacet L axe de lacet passe par l axe du rotor Lorsque que l on fait tourner l h licopt re autour de l axe du rotor l h licopt re pivote en lacet vers la gauche ou vers la droite Le plateau cyclique n agit pas sur le lacet C est le rotor d anticouple qui est responsable des mouvements autour de l axe de lacet Courbe des gaz et courbe de pas Sur les radios programmables il est possible de d finir pour diff rentes positions du manche des gaz v Une valeur du r gime moteur cela permet par exemple de faire tourner le moteur rapidement m me quand la manette des gaz est en position basse et ainsi d augmenter la stabilit de l h licopt re v Une valeur du pas on r gle ici l incidence des pales leur inclinaison pour diff rentes positions de la manette des gaz Le nombre de positions d pend du mod le de commande de 0 12 le plus courant tant 5 positions L avantage tant de pouvoir dissocier les deux r glages Exemple Faible incidence haut r gime moteur plus stable et moins sensible au vent mais tr s vif Faible r gime moteur plus doux Il faut essayer et trouver les r glages qui vous conviennent Il existe cependant des valeurs id ales th oriques pour chaque h licopt re valeurs affin es au fil du temps sur base de l exp
5. l horizontale ce qui va augmenter o diminuer leur portance et donc faire monter ou descendre l h licopt re Pas collectif Quand on modifie en m me temps le pas l incidence de toutes les pales on parle de pas collectif collectif car il affecte toutes les pales au m me moment Le pas collectif est utilis pour faire monter et descendre l h licopt re Dans les faits on modifie le pas collectif lorsque l on d place le plateau cyclique vers le haut ou vers le bas Pas cyclique Le pas cyclique est utilis pour incliner l h licopt re de gauche droite et d avant en arri re afin qu il puisse se d placer dans toutes les directions Dans les faits on modifie le pas cyclique lorsque l on d place le plateau cyclique vers la gauche la droite l avant ou l arri re On parle alors de v Cyclique lat ral Axe de roulis Lorsque le plateau cyclique est sollicit de mani re faire pencher l h lico d un c t ou de l autre on parle de cyclique lat ral L axe de roulis est horizontal et passe par le tube de queue c est une image bien s r pas un v ritable axe v Cyclique longitudinal Axe de tangage Lorsque le plateau cyclique est sollicit de mani re faire pencher l h lico vers l avant ou vers l arri re on parle de cyclique longitudinal L axe de tangage est horizontal il entre par un c t et ressort de l autre il s agit nouveau d une image pas d un v ritable axe Pour une expl
6. rience des possesseurs dudit mod le Ces valeurs se trouvent facilement sur de nombreux forums internet Rotor anticouple Il s agit du rotor que l on trouve l arri re de l h licopt re Il contr le la rotation de l h licopt re sur l axe de lacet Stationnaire Il s agit de la figure de base en h licopt re radiocommand qui consiste le maintenir en l air sur place une hauteur d termin e L h licopt re est suspendu dans le vide sans bouger C est la premi re chose qu il faut apprendre et la base du vol en h licopt re L h licopt re n tant pas naturellement stable il faut contr ler l h licopt re deux niveaux altitude et attitude v Altitude via le pas collectif v Attitude via le pas cyclique et l anticouple Les bases de l h licopt re radiocommand v1 3 14 T te de rotor Porte pale Axe des pales cach l int rieur Axe de rotor Te me r IL Washout Plateau cyclique Elle se compose de divers l ments Porte pales Washout Plateau cyclique Axe de rotor Axe des pales Tracking4 Lorsque les pales ne passent pas dans le m me plan donc avec la m me incidence le ph nom ne dit de tracking appara t Il n emp che th oriquement pas l h licopt re de voler mais est source de vibrations parfois tr s importante et rends le contr le de l h lico plus difficile Un h licopt re bien r gl n a pas ou tr s peu de l ordre de 2 mm d
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