GÜDEL Components: Low backlash drive units Chap. 08 (Print
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1. ER www gudel com www gudel com www gudel com Besuchen Sie uns im Internet Nous vous invitons vos connecter sur Internet Visit us on our Homepage www gudel com Unsere Web Site www gudel com wurde adresse www gudel com Our web site is completely reworked and v llig neu berarbeitet und bietet Ihne Notre site a tait refait compl tement et vous offer you following possibilities folgende M glichkeiten offre les possibilit s suivantes Interessante Neuentwicklungen Les nouveaut s int ressantes Interesting news Produkte bersicht Index des catalogues produits Overall view of our catalogues Komponenten composants components Module modules modules Robotics robotics robotics Systems systems systems Down Load Funktionen f r Chargement des plans de nos produits Downloads of drawings Zeichnungsunterlagen Applications Applications Anwendungsbeispiele Dates de nos participations aux diff rents Dates of our exhibitions Messedaten Salons d exposition m do eme A 2 2 3 5 m en nent inwentiaq perfect vuU apples ta averything ue do ers about developing hg producti mur PLE 7 Dec 06 2001 pb RET alga 2 The GUDE Robotics and Prosa Autonmakion are available for dewnicad vigi the doenisada section a PDF rer2. 257 Cartier en alu sur demande Housing in alu on request Pos 2 Flansch Bride Flange dmm ee mm 1 mm M mm TI J mm t im mm alternativ mm Angaben f r Flansch und Kupplung Sp cification pour la bride de sortie et l accouplement Specification for flange and coupling 08 10 Pos Drehsteife Kupplung Accouplement sans torsion Torsionally stiff shaft coupling DIN 912 8 8 EA Sms D1H7 Inertia Part No Di J 10 5 kg m Timax Nm jan Ma Nm m kg 346 614 14 117 9 M5x25 6 1 0 32 346 616 16 117 19 5 25 346 619 19 116 19 5 25 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Spanns tze f r Antriebswelle Bagues de blocage pour l arbre d entr e Tension sets for input shaft DIN 912 12 9 25 5 Inertia Part No Fa 1056 kg m Timax Nm Zum Ma Nm m kg 352 614 5 5 5 32 3 16 2 1 0 05 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Fa Zul ssige Axialkraft Force axiale admissibles Permissible axial force Pos 5 Spanns tze f r Hohlwelle Bagues de blocage pour l arbre creux de s
3. Die Verzahnungen sind in Duplex Ausf hrung hergestellt somit l sst sich durch axiales Verstellen der Schnecke das Verdrehflankenspiel auf ein Minimum reduzieren Sie eignen sich f r kleine bis mittelgrosse Lei stungs bertragung Unsere Ingenieure denen entsprechende Rech nungsprogramme zur Verf gung stehen helfen Ihnen gerne Ihren Anwendungsfall zu optimieren R ducteur jeu r duit La gamme des r ducteurs de positionnement du type NHS sont ex cut e en 4 tailles Cha que taille contient 2 r duction 30 1 et 60 1 Les r ducteurs NHS ont un jeu minimal qui peut tre regler grace la denture duplex Les r ducteurs permettent une transmission de puissance modeste De plus nos ing nieurs l aide de programmes de calcule sont votre disposition afin d opti miser vos applications Low Backlash drive units Our low backlash drive drive units NHS type are available in 4 sizes Each size includes 2 rati os which 30 1 and 60 1 The drive units NHS are built with an minimum backlash which can be adjusted due to the duplex toothing of the gears The low backlash drive units are built for medium power transmission Our engineers are equipped with calculation programs and will be glad to help you to find the right product for your application 08 00 INHALTSVERZEICHNIS TABLE DES MATIERES CONTENT PRODUKT BERSICHT AUSWAHLTABELLE BAUGR SSEN 030 BAUGR SSEN 045 BAUGR SSEN 060 BAU
4. Inertia Leg 10 kg m m kg 30 285 50 Auf Wunsch Geh use in Alu 60 27 Cartier en alu sur demande Housing in alu on request Lime ML mm 14221 mm M alternativ M mm TI Tt t Imm Sp cification pour la bride de sortie et l accouplement Specification for flange and coupling 08 12 mm alternativ mm Pos Drehsteife Kupplung Accouplement sans torsion Torsionally stiff shaft coupling DIN 912 8 8 Inertia 345 Part Di 10 6 kg m2 Timax Ma kg 349 516 16 304 30 M6x30 10 4 0 6 349 519 19 303 36 M6x30 349 524 24 300 36 M6x30 349 528 28 296 36 M6x30 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum D1H7 torque of coupling Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Spanns tze f r Antriebswelle Bagues de blocage pour l arbre d entr e Tension sets for input shaft Inertia umma Part No FA kN J 10 6 kg m T imax N m Ma Nm m kg ET 547 20 90 220 6 25 16 5 0 26 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling 405 Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Fa Zul ssige Axialkraft Force axiale admissibles Permissible axial force 5 Spanns tze f r Hohlwelle Bagues de bloc
5. alu on request OM ___ mm M alternativ M _ mm cl _ mm Sp cification pour la bride de sortie et l accouplement Specification for flange and coupling 08 08 mm alternativ mm Pos Drehsteife Kupplung Accouplement sans torsion Torsionally stiff shaft coupling 22 5 DIN 912 8 8 Ea 39 9 D1H7 9 11H7 Part No 345 409 345 411 345 414 torque of coupling Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Inertia Di J 10 5 kg m Timax Nm 9 42 7 3 7 42 7 4 6 14 42 5 4 6 Seu M4x20 M4x20 M4x20 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum Spanns tze f r Antriebswelle Bagues de blocage pour l arbre d entr e Tension sets for input shaft 5 Spanns tze f r Hohlwelle Bagues de blocage pour l arbre creux de sortie Tension sets for output shaft 20 5 unma DIN 912 12 9 DIN 912 12 9 40 Abtriebszapfen Arbre de sortie Output shaft DIN 912 12 9 304 500 i 345 411 SA CMS ip sees en _ _ i _ Bestellbeispiel Pos NHS 045 Pos Pos Part No 352211 Inertia Fa J 106 kg m Timax Nm 3 2 2 15 gt mnm M2 5x12 Ma Nm 3 07 Ma Nm E m kg 0 18
6. de fabrication de guides longitudinaux de dentures et de con struction d engrenages Le syst me de qualit labor selon ISO 9001 2000 un stock important et un r seau de distribution mondial garantissent au client un profit optimal La riche gamme standard permet un acc s rapide tous les composants Une quipe d ing nieurs exp riment s vous aidera choisir travaillera avec vous des projets de montage et optimisera votre cas d application Nous fabriquerons galement des pi ces sp cia les pour vous selon vos dessins Parlez nous de vos applications ES y nc fa Scope of supply This catalogue covers all the components of the linear and drive technology Its content reflects the experience of more than 5 decades in the development and manufacture of linear guides gears and gearboxes A quality system based on 150 9001 2000 large inventory and a global distribution network guarantee optimal benefits to the customer The extensive standard programme makes rapid access to all components possible at all times An experienced engineering team will help you in your selection and assist you in drawing up installation proposals and in the optimisation of your application We will also be pleased to manufacture custom components to your own drawings Call us l a Na 9 he 11 mm N pa WT u 7 POT
7. m kg 0 03 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Fa Zul ssige Axialkraft Force axiale admissibles Permissible axial force Part No 364 020 373 020 Pos 5 6 Inertia Fa J 106 kg m Timax Nm 15 14 7 150 15 21 3 55 gt IUT M4x10 M4x10 Ma Nm 5 4 5 4 m kg 0 06 0 19 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Fa Zul ssige Axialkraft Force axiale admissibles Permissible axial force F r 2 Spanns tze Verdopplung der Werte En cas de deux bagues les valeurs se multiplient par deux In case of two sets the values can doubled Exemple de commande Pos 364 020 Ordering example 08 09 SPIELARME POSITIONIER UND DREHANTRIEBE 7 ELEMENTS DE POSITIONNEMENT ET DE ROTATION JEU VV ru kl INL EIN AND DR N Spielarme Duplex Getriebe Reducteur jeu r duits Low backlash worm gears a 60 mm 70 Pos Type Pos D Getriebe Reducteur Worm gear unit Ratio Inertia Type Type 2 i Leg 106 kg m m kg 306 000 306 010 30 57 6 20 Auf Wunsch Geh use in Alu 60
8. 9 Texaco Dd Getriebe R ducteur Mobil Degol BP Energol Pinnacle Tivela Kl bersynth Worm gear unit Glygoyl 460 GS 460 SG XP 460 460 Oil S 460 GH6 220 Getriebekupplung L accouplement Mobilux Aralup BP Energol Multifak Alvania Centoplex Coupling EP 2 HLP 2 LS EP 2 EP 2 EP 2 EP 2 lmenge f r Getriebe Quantit d huile pour les r ducteurs Oil quantity for worm gear units Typ NHS 030 NHS 045 NHS 060 NHS 090 V cm 40 120 400 1000 08 16 D 2 2 Z lt APPLICATIONS 08 17 G DEL Lieferumfang Der vorliegende Katalog umfasst die Kompo nenten der Linear und Antriebstechnik Der Inhalt widerspiegelt die Erfahrung von mehr als 5 Jahrzehnten der Entwicklung und Ferti gung von L ngsf hrungen Verzahnungen und Getriebebau Das nach ISO 9001 2000 aufgebaute Quali t tssystem eine grosse Lagerhaltung und ein weltweites Vertriebsnetz garantieren einen optimalen Kundennutzen Das umfangreiche Standardprogramm erm g licht einen schnellen Zugriff auf alle Komponenten Ein erfahrenes Ingenieurteam hilft Ihnen bei der Auswahl erarbeitet mit Ihnen Einbauvorschl ge und optimiert Ihren Anwendungsfall Auch Sonderteile nach Ihren Zeichnungen stellen wir gerne f r Sie her Sprechen Sie mit uns Etendue de la livraison Le catalogue suivant comprend les composants de la technique lin aire et d entrainement Le contenu refl te l exp rience de plus de 5 d cennies de d veloppement et
9. GR SSEN 090 EINBAU UND AUSBAU WARTUNG ANWENDUNGEN Gamme de produits Selection du Reducteur standard Tailles de fabrication Taille de fabrication Taille de fabrication Taille de fabrication Montage Entretien Exemple d application 030 045 060 090 Product overview Selection of standard worm gear unit Sizes 030 Size 045 Size 060 Size 090 Assembly Maintenance Sample application 08 02 08 04 08 06 08 08 08 10 08 12 08 14 08 16 08 17 08 01 SPIELARME POSITIONIER UND DREHANTRIEBE ELEMENTS DE POSITIONNEMENT ET DE ROTATION A JEU kd NN ru AND DR N Produkt bersicht Gamme des produits Product overview 08 02 Spielarme Positionier und Drehantriebe basie ren auf dem Prinzip der Duplex Verzahnung Die Schnecke wie auch das Schneckenrad haben je zwei unterschiedliche Flanken steigungen Durch das axiale Verschieben der Schnecke kann das Verdrehflankenspiel auf ein Minimum eingestellt werden Es entstehen keine Fehler im Eingriffsverhalten und die Spielarmut kann durch weiteres Nachstellen ohne Demontage der Getriebe stets wieder hergestellt werden Die Schnecken sind aus einem Verg tungsstahl geh rtet und Duplex geschliffen Das Schneckenrad besteht aus Sph roguss GGG 60 und ist nitriert Die Paarung erlaubt eine hohe Lebensdauer Die Baureihe wird in 4 Baugr ssen und 2 Unter setzungen hergestell
10. UMPFONENR MOL KODO Linear Technology Linearf hrungen Racks and pinions Zahnstangen und Ritzel Bevel gears Kegelr der Worm gear units 08 Low Backlash Drive Units Schneckengetriebe 08 Spielarme Duplexgetriebe d f e 05 08 nr 0112129 Die Angaben in diesem Katalog wurden mit usserster Sorgfalt erarbeitet und gepr ft Trotzdem kann f r fehlerhafte oder unvoll st ndige Angaben keine Haftung bernom men werden Nachdruck auch auszugswei se ist nur mit unserer Genehmigung gestattet Anderungen im Sinne techni scher Verbesserungen bleiben vorbehalten Ce catalogue a t soigneusement com pos et toutes ses donn es v rifi es Toutefois nous d clinons toute respons abilit en cas d erreurs ou d omissions Par suite du d veloppement constant de nos recherches nous devons nous r server tout droit de modifications de produits de notre fabrication This catalogue has been produced with a great deal of care and attention All data has been checked for accuracy However no liability can be accepted for any incor rect or incomplete data All rights reser ved Reproduction in whole or in part without our authorisation is prohibited G DEL AG G DEL GmbH Industrie Nord Carl Benz Strasse 5 CH 4900 Langenthal D 63674 Altenstadt Switzerland Germany phone 41 629169191 phone 49 6047 9639 0 fax 41 62 916 91 50 fax 49 6047 9639 90 eMail info ch gudel com eMail info de gudel com
11. age pour l arbre creux de sortie Tension sets for output shaft DIN 912 12 9 Inertia 3 Part No Pos J 105 kg m Timax Nm Ma Nm m kg 368 840 amp 39 66 1000 8 16 35 0 6 374 050 39 84 390 8 16 35 1 5 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling Abtriebszapfen Arbre de sortie Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Output shaft Fa Zul ssige Axialkraft Force axiale admissibles Permissible axial force F r 2 Spanns tze Verdopplung der Werte En cas de deux bagues les valeurs se multiplient par deux REA In case of two sets the values can doubled pue ne DIN 912129 Ze ES Bestellbeispiel Exemple de commande Ordering example Pos NHS 090 309 000 i Pos 4 354 724 9 08 13 EINBAU UND AUSBAU MONTAGE ____ 5 _________________________ F r Getriebe NHS Montage von Motor und Kupplung D 08 14 Pour r ducteurs type NHS For worm gear units NHS Mode d emploi pour montage du moteur Procedure for mounting of motor and et de l accouplement coupling D Kontrolle des Masses L Distanz von Flansch auf Innenring Kupplung und Motorwelle fettfrei reinigen Kupplung auf Motorwelle schieben Schrauben mit Drehm
12. ar drive are based on the Duplex worm gear principle The two worm and worm gear each have a different lead Through axial displacement of the worm the backlash can be adjusted to a minimum The flank contact will not be impaired and additio nal backlash adjustments are always possible without disassembling the gearbox The worms are of a special steel which is har dened and ground The worm gears are made from spheroidal graphite casting nitrated The NHS Range gearboxes is available in 4 mo del sizes and 2 standard ratios The gearbox size is identical to the centreline distance Normale Einstellung mis au point normal normal adjustment Erh hte Genauigkeit nur auf Kundenbestellung pr cision lev e seulement sur demande du client greater precision only on client request Les couples roues et vis et la denture sont r a lis s selon la norme DIN 3975 76 Le carter est usin sur tous les c t s et les trous de fixation permettent diff rentes positions de montage La lubrification avec une huile synth tique garan tit un grand rendement et un fonctionnement silencieux L accouplement de l entr e moteur ainsi que la jonction de serrage ou niveau de l arbre de sor tie permettent une transmission de puissance exempt de jeu et le montage de tous types de moteurs Les tableaux de charge des r ducteurs sont la page 08 04 Worm and wormwheel are manufactured to DIN 3975 76 The casings are fully machined an
13. cluding 31 December 2003 Scope numbers 18 29 Registration number 12585 03 Managing Director SQS President SQS Zahner Prof Dr H D Seghezzi Member of SCES 002 023 Introduction This catalogue covers all the components of the linear and drive technology Its content reflects the experience of more than 5 decades in the development and manufacture of linear guides gears and gearboxes A quality system based on ISO 9001 2000 large inventory and a global distribution net work guarantee optimal benefits to the custo mer The extensive standard programme makes rapid access to all components possible at all times An experienced engineering team will help you in your selection and assist you in drawing up installation proposals and in the optimisation of your application We will also be pleased to manufacture custom components to your own drawings Call us Quality control To meet the high requirements of our clients the modules are manufactured in our factories by modern machine tools Quality control is carried out in accordance with ISO 9001 This guarantees our clients a continuous high product quality Spielarme Antriebe Das Programm der Spielarmen Positionier und Drehantriebe vom Type NHS umfasst 4 Bau gr ssen Jede Baugr sse wird mit den berset zungen 30 1 und 60 1 ausgef hrt Die spielarmen Positionier und Drehantriebe haben ein einstell bares minimales Flankenspiel
14. correspondant chacune des applications client Betriebsfaktor Coefficient de marche Service coefficient MENTS DE POSITIONNEMENT ET DE ROTATION JEU Selecting a unit The nominal torque T2N Nm is valid for servo applications that run under normal shock free operations and at an ambient temperature of 20 C Other conditions have to be corrected by factors shown below For specific applications it may be necessary to consider a safety factor in addition to the factors alredy mentioned in the catalogue This factor must be based on the customer s experience and any regulations specific to the application St sse am Antrieb Chocs au niveau de l arbre de sortie Shocks at output shaft keine sans none m ssig faible moderate stark fort heavy 1 0 1 2 1 5 Anlauffaktor Coefficient de demarrage Starting factor Anlaufh ufigkeit Fr quence de d marrage Starting frequency lt 10 lt 60 lt 360 lt 1000 h fa 1 0 1 2 1 3 Temperaturfaktor Coefficient de temp rature Temperature factor Umgebungstemperatur Temp rature ambiante Ambient temperature lt 20 lt 30 lt 40 50 f 1 0 1 3 1 5 1 9 Einschaltdauerfaktor Coefficient de service Duty factor Einschaltdauer Cycle de service Duty cycle lt 40 lt 70 lt 100 1 0 1 2 1 4 T2 Nm Drehmoment der Maschine Couple de la machine Required torque for driven machine Zul ssige Belastungen au
15. d with its many fixing bores and tapped holes allowing mounting in any position The synthetic special oil for lubrication ensures a high degree of efficiency and smooth operation A special clutch on the input and a discplate cou pling on the output shaft guarantee largely torsi on and backlash free connections and mounting of any type of motor The selections and load tables are on page 08 04 08 03 SPIELARME POSITIONIER UND DREHANTRIEBE EL e DALKLASSI Richtlinien f r die Getriebewahl Die in der Tabelle aufgef hrten Abtriebsmo mente T2N Nm sind g ltig f r den Einsatz im stossfreien Servo Betrieb bei 20 C Umgebungs temperatur Bei h heren Belastungen sind die Tabellenwerte mit den nachstehenden Faktoren zu korrigieren Zus tzlich zu den erw hnten Betriebsfaktoren ist ein Sicherheitsfaktor einzurechnen der Ihren Erfahrungen und den anwendungsspezifischen Sicherheitsanforderungen entspricht gt T2 fa ft fep AND DR N S lectionner un r ducteur Les couples indiqu es dans le tableau T2N Nm sont valables pour des syst mes d asservisse ment fonctionnant sans chocs et 20 C de temp rature ambiante Pour d autres conditions les valeurs sont corriger avec les coefficients selon tableaux Pour toutes applications paticuli res il est n ces saire de mettre un coefficient de s curit sup pl mentaire aux coefficients d j d fini dans le tableau celui ci
16. en the screws marked with Remove adjusting ring Regrind the adjusting ring Refit the adjusting ring and tighten the screws To check the backlash the worm shaft must be in a locked position If additional adjustment is required repeat as described in step No Le jeu de denture des r ducteurs est r gl en usine sur un maximum de 50 70 Arc sec Si le jeu de denture augmente apr s un certain temps d utilisation le jeu de denture peut tre de nouveau r gl comme suit 08 15 SCHMIERUNG LUBRIFICATION Applikation Beschreibung der Anwendung Anforderungen an Antrieb Kleine Abmasse mit hohen bertragbaren Momenten Positioniergenauigkeit Laufruhe Anzahl Lastwechsel h Betriebsdaten Dauerbetrieb oder intermettierender Be trieb Anl ufe h Einschaltdauer Eintriebsdrehzahl Art der Eintriebsdrehzahl variabel konti nuirlich Gew nschte Abtriebsdrehzahl Zu bewegende Masse Gew nschte Geschwindigkeit der bewegten Masse Beschleunigungszeit Art des Einbaus des Zahnstangensystems Umgebung Umgebungstemparatur Feuchtigkeit Konfiguration Zubeh r Anbaugeometrie Motor Art des Abtriebs Spezielle Modifikationen Dimensionen oder Eigenschaften 0000100008 000 000 07000 ONO Schmierung Die Getriebe werden im Werk mit einem syn thetischen l gef llt Die Erstf llung erfolgt mit Glygoyl 460 von Mobil Jede Nachf llung muss mit einem ebensolchen synthetischen erfol gen Bei ein
17. er u 20 2002 The SUDEL palishimg sysbein cto be installed in ane Bis diuini Le ul mami AF thE serons modern ss Tha ies iion ser honig mr manipulation dyatarr and by Tha robe combiner robot together it en ded vg us di omui Aiba inan mort abut n aad meid phia preducd Movies GUDEL ones es Atom ston colutienk is tre customer s m rkspare from Bread handing engine Burke storage e js teg imp 7 EL a CREER wu m Te G DEL AG Industrie Nord CH 4900 Langenthal Switzerland phone 41 62 916 91 91 fax 41 62 916 91 50 eMail info ch gudel com www gudel com G DEL GmbH Carl Benz Strasse 5 D 63674 Altenstadt Germany phone 49 6047 9639 0 fax 49 6047 9639 90 eMail info de gudel com www gudel com G DEL Inc 4881 Runway Blvd US Ann Arbor MI 48108 USA phone 1 734 214 0000 fax 1 734 214 9000 eMail info us gudel com www gudel com
18. f die Abtriebs welle Treten neben hohen Radialkr ften gleichzeitig Axialkr fte auf erbitten wir um R ckfrage Charges admissibles au niveau de l arbre de sortie Si les charges radiales et axiales sont tr s impor tantes nous vous prions de nous consulter Permissible output shaft loads In case of very high radial and axial loads please contact us Typ NHS 030 NHS 045 NHS 060 NHS 090 L mm 85 100 115 165 N 200 300 400 2000 FAizu N 200 300 400 2000 Lz nm 60 80 100 125 F R2 zu 3500 5000 2500 5400 N 4000 4500 3000 6000 F A F A2 ZUL 08 04 Leistungstabellen Tableau des caracteristiques ni min 4000 3000 1500 1000 500 Typ Dna Pi Ta n Pi Ta n Pi Ta n Pi Ta n Pi Ta n NHS 030 30 36 0 35 87 035 027 99 038 014 116 043 0 13 0 46 0 057 14 0 44 60 18 0 38 97 018 031 11 2 019 022 130 016 01 135 015 0 09 14 0 14 NHS 045 30 110 0 71 23 044 057 26 048 033 34 0 54 024 38 055 014 43 0 54 60 55 0 83 24 020 068 28 021 0 53 36 018 04 40 016 025 43 0415 NHS 060 30 300 1 08 61 059 066 81 064 049 91 065 028 102 0 63 60 150 0 9 67 039 056 87 041 0 45 99 0 38 039 025 NHS 090 30 960 25 160 067 167 226 071 129 264 072 079 319 0 71 60 480 1 77 168 0 50 1 17 240 0 54 091 283 0 54 058 339 0 51 min Eintriebsdrehzahl Vitesse d entr e input speed T2Max Nm Max Drehmoment bei Not Aus Couple max en cas d arr t d urgence Max torque in case o
19. f ergency stop Tan Nm Nenndrehmoment am Abtrieb Couple de sortie nominale Nominal output torque P kW Eintriebsleistung Puissance d entr e Input power n Wirkungsgrad Rendement Efficiency Verdrehsteifigkeit D formation elastique Torsional stiffness Typ NHS 030 NHS 045 NHS 060 NHS 090 Nm min 3 38 100 Baukasten Le systeme modulaire The modular system ___ jr Drehsteife Kupplung cu Accouplement sans torsion Torsionally stiff shaft coupling Type Pos Pos Spannsatz f r Hohlwelle Abtriebszapfen Bagues de blocage pour l arbre creux de sortie Tension sets for output shaft Arbre de sortie Output shaft Efficiency tables 250 Pi 0 16 0 25 0 46 0 43 108 118 354 375 0 59 0 67 0 38 08 05 SPIELARME POSITIONIER UND DREHANTRIEBE 7 ELEMENTS DE POSITIONNEMENT ET DE ROTATION JEU kd NN ru AND DR N Spielarme Duplex Getriebe Reducteur jeu r duits Low backlash worm gears a 30 mm 46 mes 22 e Pos Pos Getriebe R ducteur Worm gear unit Ratio Inertia Type Type 2 i Leg 107 m m kg 303 000 303 010 30 34 52 Auf Wunsch Geh use in Alu 60 33 Cartier en alu sur Housing in alu on request Pos 2 Flansch Bride Flan
20. ge Ti 2M mm 2 Emm M alternativ mm 2 Emm ___ mmi mm dreet mm Angaben f r Flansch und Kupplung Sp cification pour la bride de sortie et l accouplement Specification for flange and coupling 08 06 Pos Drehsteife Kupplung Accouplement sans torsion Torsionally stiff shaft coupling DIN 912 8 8 Inertia pesi Part D J 10 kg m Timax Nm 5 Ma m kg 344 808 8 16 1 1 6 3 16 1 35 0 1 344 809 9 16 1 1 6 M3x16 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling D1H7 9 8H7 Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Spanns tze f r Antriebswelle Bagues de blocage pour l arbre d entr e Tension sets for input shaft Inertia Part No Fa J 107 kg m T imax N m D Ma Nm m kg 2 8 5 8 2 5 10 12 0 02 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling 16 5 Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Fa Zul ssige Axialkraft Force axiale admissibles Permissible axial force 5 Spanns tze f r Hohlwelle Bagues de blocage pour l arbre creux de sortie Tension sets for output shaft DIN 912 12 9 Inertia Part No Pos J 106 kg m2 Ti
21. ience de plus de 5 d cennies de d veloppement et de fabrication de guides longitudinaux de dentures et de con struction d engrenages Le syst me de qualit labor selon ISO 9001 2000 un stock important et un r seau de distribution mondial garantissent au client un profit optimal La riche gamme standard permet un acc s rapi de tous les composants Une quipe d ing nieurs exp riment s vous aidera choisir travaillera avec vous des projets de montage et optimisera votre cas d applicati on Nous fabriquerons galement des pieces sp ciales pour vous selon vos dessins Parlez nous de vos applications Production et qualit Pour satisfaire les exigences de notre client le les modules sont fabriqu s dans nos propres usines par des machines modernes Le contr le de qualit est fait suivant les exi gences de la norme ISO 9001 Tous ces efforts garantissent notre clientele un produit de haute qualit The Swiss Association for Quality and Management Systems SQS herewith certifies that the company named below has an appropriate management system which meets the requirements of the international standard for quality management and quality assurance ISO 9001 and issues the company G del AG CH 4900 Langenthal SQS Certificate ISO 9001 2000 on the basis of the audit result Certified area Whole Company CH 3052 Zollikofen 1 January 2001 This SQS Certificate is valid up to and in
22. max Nm Ma Nm m kg 363 112 5 8 4 1 24 M3x8 2 4 0 03 372 012 8 8 4 8 12 5 M3x8 2 4 0 06 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling Abtriebszapfen Arbre de sortie Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Output shaft Fa Zul ssige Axialkraft Force axiale admissibles Permissible axial force F r 2 Spanns tze Verdopplung der Werte En cas de deux bagues les valeurs se multiplient par deux In case of two sets the values doubled ord Le DIN 912 12 9 Bestellbeispiel Exemple de commande Ordering example Pos 030 303 010 Pos G 344 808 9 08 07 SPIELARME POSITIONIER UND DREHANTRIEBE 7 VV ASI Spielarme Duplex Getriebe a 7 45 mm Pos Pos Getriebe R ducteur Worm gear unit Type 304 500 Type 2 304 510 Pos 2 Flansch Bride Flange R ducteur jeu r duits Angaben f r Flansch und Kupplung ELEMENTS DE POSITIONNEMENT ET DE ROTATION A JEU kl INL EIN AND DR N Low backlash worm gears 45 9 11h6 20 5 Type Ratio Inertia i Jrea 106 kg m m kg 30 12 6 95 Auf Wunsch Geh use in Alu 60 123 Cartier en alu sur demande Housing in
23. omentschl ssel gem ss Tabelle anziehen Typ NHS 030 NHS 045 NHS 060 NHS 090 E DIN 912 8 8 M3xl6 M4x20 M5x25 M6x30 Ma Nm 1 35 3 07 6 1 10 4 0 Motor mit leichter Drehung auf Kupplung schieben Fixierung der Kupplung auf Schneckenwelle mit Drehmomentschl ssel Analog Fixierung des Motors an das Getriebe D Contr ler la c te L distance entre la bride et la bague int rieure Nettoyer l accouplement et l arbre du moteur en liminant la graisse Glisser l acccouplement sur l arbre du moteur Contr ler la cote L avec tol rance 0 2 0 4 puis serrer mod r ment les vis Serrer les vis conform ment au tableau l aide d une cl dynamom trique Typ NHS 030 NHS 045 NHS 060 NHS 090 E DIN 912 8 8 3 16 4 20 5 25 6 30 Ma Nm 1 35 3 07 6 1 10 4 Glisser le moteur sur l accouplement en exer ant une l g re rotation amp De nouveau serrer les crous avec le couple de serrage selon 6 Fixer le moteur sur le r ducteur D Check the dimension L the distance from the flange to the inner bore Clean the coupling and the motor shaft so that it is free of grease Push the coupling into the motor shaft Check dimension L with tolerance 0 2 0 4 and lightly tighten the screws Tighten the screws according to the table using a torque wrench Typ NHS 030 NHS 045 NHS 060 NHS 090 gt DIN 912 8 8 M3xl6 M4x20 M5x25 M6x30 Ma Nm 1 35 3 07 6 1 10 4 Push
24. ortie Tension sets for output shaft DIN 912 12 9 58 Pos Abtriebszapfen Arbre de sortie Output shaft SEA A DIN 912 12 9 E WEN B ride quete ed Bestellbeispiel Pos 4 NHS 060 306 010 T 346 619 Pos SE Inertia Part No Pos Fa J 105 kg m Timax Nm Sm Ma Nm m kg 365 825 amp 20 10 250 M6x12 15 0 20 372 540 20 12 5 100 M6x12 15 0 47 Timax maximal bertragbares Moment der Kupplung Couple max de l accouplement Maximum torque of coupling Ma Anziehdrehmoment Couple de serrage Tightening torque Fa Zul ssige Axialkraft Force axiale admissibles Permissible axial force F r 2 Spanns tze Verdopplung der Werte En cas de deux bagues les valeurs se multiplient par deux In case of two sets the values can doubled Exemple de commande Pos Pos Ordering example 08 11 SPIELARME POSITIONIER UND DREHANTRIEBE 7 VV H ELEMENTS DE POSITIONNEMENT ET DE ROTATION A JEU ACINKLASmD ru kl INL EIN AND DR N Spielarme Duplex Getriebe Reducteur jeu r duits Low backlash worm gears a 90 mm Pos Pos Getriebe R ducteur Worm gear unit Type 2 309 000 309 010 Pos 2 Flansch Bride Flange Angaben f r Flansch und Kupplung Type Ratio
25. schichtigem Betrieb wird nach f nf j hriger Laufzeit ein lwechsel empfohlen Bei dreischichtigem Betrieb empfiehlt sich ein zwei j hriger Wechsel Beim lwechsel muss das Getriebe entsprechend durchgesp lt werden Getriebekupplung F r die Kupplung ist ein Haftfett zu verwenden Erstbefettung erfolgt mit Mobilux EP2 Schmierstoff Application Description de l application Caracteristiques demandes Hautes couples transmissible avec petites dimensions Precision de positionnement Roulement Changement de charge Indications Fr quence de d marrage d marrage h Cycle de service Vitesse d ntr e Caract ristique de la vitesse d entr e varia ble continuel Vitesse de sortie exiger Poids bouger Vitesse exiger du poids Temps d acc l ration Position de montage du syst me d entra ne ment 60000 0000 7000 ONO Environnement Temp rature ambiente Humidit Configuration Acc ssoires Dimensions pour montage du moteur Modifications sp ciales dimensions ou pro pri t s 00000 Lubrification Les r ducteurs sont remplis l usine avec une huile synth tique Le plein initial se fait avec de la Glygoyl 460 de Mobil Chaque plein ult rieur devra galement se faire avec une huile syn th tique En cas de travail en une quipe une vidange d huile devra avoir lieu au bout de cinq ans de marche En cas de travail en trois quipes il est recommand de faire la vidange au bou
26. t Die Baugr sse ist iden tisch mit dem Achsabstand Baugr ssen Taille Size 030 045 Ratio 30 1 60 1 Zahnspiel Jeu axial Backlash Zahnspiel Jeu axial Backlash lt 50 70 Arc Sec lt 20 50 Arc Sec Die Zahnungen der Getriebe sind nach DIN 3975 76 ausgelegt Die Geh use sind allseitig bearbeitet und haben Befestigungs sowie Gewindebohrungen und sind Zn phosphatiert Die synthetische Schmierung gew hrleistet lange Lebensdauer sowie hohen Wirkungsgrad und grosse Laufruhe Eine Spezialkupplung an der Eintriebsseite und eine Schrumpfscheibenkupplung an der Ab triebsseite garantieren einen spielfreien Kraft fluss und den Anbau eines beliebigen Motors Die Auswahl und Belastungstabellen sind auf Seite 08 04 Les l ments de positionnement et de rotation jeu r duit sont bas s sur le principe de den ture Duplex La vis sans fin comme la roue ont chacun pas h lico dal respectif Par le d placement de la vis le jeu primitif peut tre r duit un minimum se produit donc aucune erreur angulaire et le jeu peut tre toujours r gl sans d mon tage du r ducteur Les vis sans fin sont en acier de haute r si stance trait es superficiellement et rectifi s La roue est en fonte graphite sph roidal GGG 60 nitrur e La gamme est fabriqu e suivant 4 tailles avec 2 rap ports La taille correspond l entraxe du servor ducteur 060 090 Low backlash positioning and ge
27. t des deux ans Lors de vidange d huile le r duc teur devra tre rinc de mani re appropri e L accouplement La lubrification initiale de l accouplement se fait avec Mobilux EP2 LUBRICATION Application Description of application Required features Small sizes with high torques Positioning accuracy Rolling Shock loading o 0o 0 0 bw Ee Loading Continuous or intermittent start per hour Duty cycle Preferred input speed Variable or continuous input speed Desired output speed Moving mass Prefered speed of the moved mass Acceleration time Overhung and thrust loading on shafts Arrangement type of the drive system 0000000000 Environmental Temperature Wet or spray exposure Configuration Accessories Flange mounting provisions for the drive motor Specification of output Special modifications dimensions or features Lubrication The worm gear unit is filled with a synthetic oil in the factory The first filling is carried out using Glygoyl 460 from Mobil Every refill must also be carried out using a synthetic oil of this kind For single shift operation an oil change should take place after five years of operation For three shift operation we recommend an oil change after two years During the oil change the gear box must be firstly flushed through Motor coupling The coupling is initially greased with Mobilux EP2 Lubrificant ER bean Mobil 1
28. the motor into the coupling while rotating slightly Tighten the screws sith the same torque values as under Secure the motor to the gearbox F r Getriebe NHS Pour r ducteurs type NHS For worm gear units NHS Anleitung f r Nachstellen des Getriebe Mode d emploi pour le rattrapage du jeu Procedure for readjusting of the backlash spiels Die Getriebe werden Werk auf eim maximales Verzahnspiel von 50 70 Arc sec eingestellt Erh ht sich das Verzahnspiel nach l ngerem Gebrauch kann das Verzahnspiel wie folgt neu einge stellt werden L sen und Herausnehmen der mit bezeichneten Schrauben Zustellscheiben A herausnehmen berschleifen der Zustellscheiben Montage der Zustellscheiben und anziehen der Schrauben Kontrolle des Verdrehflankenspiels bei arretierter Schneckenwelle Falls erforderlich weiter nachstellen gem ss Position Desserrer les crous marqu es avec Enlever l entretoise de rattrapage de jeu Rectifier l entretoise de rattrapage de jeu pour diminuer l paisseur Montage de l entretoise et serrer les crous Contr ler le jeu primitif selon position 2 l arbre de vis sans fin tant a l arr t Si n cessaire poursuivre le r glage selon position The gearboxes are set to a minimum backlash of 50 70 Arc sec at the factory If the backlash increases after long use the backlash can be re adjusted as follows Loos
29. www gudel com www gudel com G DEL Inc 4881 Runway Blvd US Ann Arbor MI 48108 USA phone 1 734 214 0000 fax 1 734 214 9000 eMail info us gudel com www gudel com ALL LOCAL REPRESENTATIONS SEE WWW GUDEL COM GOLOCAL Einf hrung Der vorliegende Katalog umfasst die Kompo nenten der Linear und Antriebstechnik Der Inhalt widerspiegelt die Erfahrung von mehr als 5 Jahrzehnten der Entwicklung und Fertigung von L ngsf hrungen Verzahnungen und Getriebebau Das nach ISO 9001 2000 aufgebaute Qualit ts system eine grosse Lagerhaltung und ein welt weites Vertriebsnetz garantieren einen optima len Kundennutzen Das umfangreiche Standardprogramm erm g licht einen schnellen Zugriff auf alle Komponenten Ein erfahrenes Ingenieurteam hilft Ihnen bei der Auswahl erarbeitet mit Ihnen Einbauvorschl ge und optimiert Ihren Anwendungsfall Auch Sonderteile nach Ihren Zeichnungen stellen wir gerne f r Sie her Sprechen Sie mit uns Qualit tskontrolle Um die hohen Qualit tsanforderungen unserer Kundschaft zu erf llen werden die Module auf modernsten Werkzeugmaschinen in eigenen Werken gefertigt Die Qualit tskontrolle ge schieht gem ss ISO 9001 als Erstst ck und Stichprobenkontrolle Dies garantiert unserer Kundschaft den Erwerb eines qualitativ hochwertigen Produktes 00 D Introduction Le catalogue suivant comprend les composants de la technique lin aire et d entra nement Le contenu refl te l exp r
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