MODE D`EMPLOI Composants de manipulation Unité
Contents
1. 0 O 20 40 60 80 100 120 140 160 F IN Temps de sortie Temps d entr e sous 5 bar sans tranglement f Flexion mesur e sur la plaque interface avant F Somme de toutes les forces verticales 12 MONAECH Mode d emploi LEP Fig 1 3 5 Temps de translation LEP 225 1A B m kg course mm r 75 75 125 175 225 225 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 15 0 2 0 25 0 3 0 35 0 4 0 45 0 5 0 55 Temps de sortie et d entr e t s Fig 1 3 6 Diagramme de d formation LEP 225 1A B f mm course mm 0 22 0 20 225 0 18 0 16 0 14 175 0 12 0 10 0 08 125 0 06 75 0 04 0 02 0 O 20 40 60 80 100 120 140 160 Fz N Temps de sortie Temps d entr e sous 5 bar sans tranglement f Flexion mesur e sur la plaque interface avant F Somme de toutes les forces verticales 13 Mode d emploi LEP MONAECH 1 4 Schema d encombrement des unit s horizontales Grandeur de construction 1 Fig 1 4 1 Schema d encombrement des unit s horizontales Grandeur de construction 1 Ur L C t commande pour ajustage de la course Ad CE LL n Option avec une cha ne porte Standard avec un tube de pro 14 MONAECH Mode d emploi LEP horizontal Amax Bmax C D E L M N LEP 90 1A 90 30 120 2082. 1 1 Explication de fabricant Dispositions et normes prises en consid ration Directives machines 89 392 CEE 91 368 CEE Fabricant MONTECH AG Gewerbestrasse 12 Tel 41 0 32 681 55 00 CH 4552 Derendingen Fax 41 0 32 682 19 77 Description du produit et utilisation Les unit s lin aires LEP sont partout utilis es l o des d pla cements rectilignes r guliers d avance et de recul doivent tre ex cut s principalement dans les directions horizontales et verticales comme par exemple pour la manipulation automa tiquedes mat riels En toute circonstance les limites de capacit qui ont t d finies dans les caract ristiques techniques doivent tre ob serv es Le r glage correct de l appareil sur les grandeurs in fluentes d un cas d application d termin garantit un rende ment optimal un fonctionnement sans d rangement et une grande long vit Dangers L utilisation d unit s lin aires LEP dans des installations n est autoris e que lorsque celles ci sont prot g es par des DIS POSITIFS DE PROTECTION MOBILES DE SEPARATION SE LON EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 La non observation de cette mesure de protection peut avoir pour cons quence des blessures par crasements et chocs en particulier sur les ma chines fonctionnement automatique Mode d emploi LEP MONAECH N Ne jamais faire fonctionner des appareils sans que le capotage lateral soit monte Informations suppl amp mentaires Le
3. 7mm Ymin 5 mm LEP 2 Ymax 12 mm Ymin 8 mm Ymax correspond la capacite d amortissement maximale Ymin celle minimale Reglage d usine R glage de l amortisseur arri re position du chariot ren tree Fig 2 5 1 Desserrer le contre crou de l amortisseur 410 D visser ou visser l amortisseur 470 dans la douille de bu t e 170 Serrer le contre crou R glage de l amortisseur avant position du chariot sortie R duction de Y selon Fig 2 5 1 Maintenir le contre crou de l amortisseur 410 et desser rer la douille de but e 90 D visser la douille de but e la cote souhait e Desserrer le contre crou d visser jusqu la douille de bu t e et serrer Visser et serrer l amortisseur avec le contre crou et la douille de but e 46 MONAECH Mode d emploi LEP Augmentation de Y selonFig 2 5 1 Avec la clef vis desserrer le contre amp crou de l amortisseur 410 y compris la douille de but e 90 et d visser l g re ment conjointement avec l amortisseur 410 Desserrer le contre crou de la douille de but e et revisser l g rement Visser la douille de but e sur la cote souhait e D visser et bloquer le contre crou sur la douille de but e Revisser et serrer l amortisseur conjointement avec le contre crou et la douille de but e Le r glage optimal de Y est obtenu lorsque le chariot tra vaille dans les conditions d exploit
4. Couple de serrage des tourillons filet s 140 LEP 1 3 5Nm LEP 2 4 5Nm 61 Mode d emploi LEP MONAECH 5 Dessins d explosion listes partielles 5 1 Dessin d explosion des unit s horizontales Fig 5 1 1 Dessin d explosion des unit s horizontales 140 HT 110 500 m Baugr sse 1 230 i 1 660 340 190 10 160 670 670 930 62 m MON ECH Mode d emploi LEP 200 680 630 pa 200 680 630 Baugr sse 1 pas 570 320 Baugr sse 1 310 Baugr sse 2 A 670 160 Kabelf hrung 63 Mode d emploi LEP MONAECH Fig 5 1 2 Dessin d explosion des unites horizontales 90 880 40 Version A 410 I gt se N MD 680 620 250 255 64 MONAECH Mode d emploi LEP a m 40 Ps P Version B 700 grandeur 2 Pe PA 370 grandeur 1 CR deur 2 360 grandeur 410 580 grandeur 1 350 O grandeur 2 65 Mode d emploi LEP MONAECH 5 2 Liste partielle pi ces d usure des unit s hori zontales versions A et B Pos Designation N d article LEP 90 1 LEP 160 1 LEP 225 1 10 Carter profile Version A 45762 45764 45766 10 Carter profile VersionB 45763 45765 45767 20 Chariot profile Version A 42129 42131 42593 20 Chariot profile Version B 42130 42132 42593 30 Plaque de blocage 45859 45859
5. 175 150 770 450 LEP 90 1B 90 80 30 120 265 175 150 820 460 LEP 160 1A 160 130 190 277 175 150 850 490 LEP 160 1B 160 100 30 190 345 175 150 900 500 LEP 225 1A 225 30 255 475 175 150 1170 590 LEP 225 1B 225 100 30 255 475 175 150 1170 590 Aeff Plage de r glage de la course de sortie Ama gt Aetr gt 15 Be Diff rence de course r gl e entre position sortie 1 et Zr m un position intermediaire 2 Bett lt Bmax et Bert lt Aeff 10 Distance de la partie frontale du boitier la face avant de la queue d aronde Zone de fixation queue d aronde Hauteur maximale de la chaine porte c ble au dessus du boitier Cote de saillie maximale de la chaine porte c ble Longueur d ploy e du tube de protection d un axe ver tical l axe horizontal Hauteur maximale du tube de protection au dessus du bo tier Les deux conditions doivent tre remplies 15 Mode d emploi LEP MONAECH 1 5 Caract ristiques techniques des unit s horizonta les Grandeur de construction 2 Course min max mm Plage de course intermediaire 1 mm du piston de tige du piston mm Force de sortie d entree sous 5 bar N Charge max admissible madm kg Fz adm 2 N F adml 2 N Fz Ly adm 2 Ncm Poids propre kg Pression de service bar Fluide d entra nement Amortissement en fins de course Pr cision de r p tition
6. Temps d entr e sous 5 bar sans tranglement Flexion mesur e sur la plaque interface avant Somme de toutes les forces verticales MONFECH MONAECH Mode d emploi LEP 1 6 Schema d encombrement des unites horizontales Grandeur de construction 2 Fig 1 6 1 Schema d encombrement des unit s horizontales Grandeur de construction 2 F N SO C t commande pour ajustage de la course Standard avec une cha ne porte c bles 21 Mode d emploi LEP MONAECH horizontal Amax Bmax C D E L LEP 320 2A 320 32 352 500 175 150 LEP 320 2B 320 150 32 352 600 175 150 LEP 450 2A 450 32 482 725 175 150 LEP 450 2B 450 150 32 482 725 175 150 Ac Plage de r glage de la course de sortie Ama gt Aetr gt 50 Be Diff rence de course r gl e entre position sortie 1 et position interm diaire 2 Bet lt Bmax und Bett lt Aer 15 Distance de la partie frontale du boitier la face avant de la queue d aronde Zone de fixation queue d aronde Hauteur maximale de la cha ne porte c ble au dessus du bo tier Cote de saillie maximale de la cha ne porte c ble Les deux conditions doivent tre remplies ET M gO QO 22 MONAECH Mode d emploi LEP Notices 23 Mode d emploi LEP MONAECH 1 7 Caract ristiques techniques des unit s verticales Course min max mm Plage de course intermed
7. 1 3 4 Diagramme de d formation LEP 160 1A B 12 Fig 1 3 5 Temps de translation LEP 225 1A B 13 Fig 1 3 6 Diagramme de d formation LEP 225 1A B 13 Fig 1 4 1 Sch ma d encombrement des unit s horizontales Grandeur de construction 1 14 Fig 1 5 1 Temps de translation LEP 320 2A B 19 Fig 1 5 2 Diagramme de d formation LEP 320 2A B 19 Fig 1 5 3 Temps de translation LEP 450 2A B 20 Fig 1 5 4 Diagramme de d formation LEP 450 2A B 20 Fig 1 6 1 Sch ma d encombrement des unit s horizontales Grandeur de construction 2 21 Fig 1 7 1 Temps de translation LEP 60 1A B 26 Fig 1 7 2 Diagramme des forces LEP 60 1A B 27 Fig 1 7 3 Temps de translation LEP 90 1A B 27 Fig 1 7 4 Diagramme des forces LEP 90 1A B 28 Fig 1 7 5 Temps de translation LEP 160 1A B 28 Fig 1 7 6 Diagramme des forces LEP 160 1A B 29 Fig 1 8 1 Sch ma d encombrement des unit s verticales 30 86 MONAECH Mode d emploi LEP Fig 1 9 1 Points d application des forces et moments 32 Fig 2 151 Montage an ee 33 Fig 2 2 1 Raccord pneumatique des unit s versions A 34 Fig 2 2 2 Raccord pneumatique des unit s horizontales Versions Darren nommant 36 Fig 2 3 1 D clipser le capot vertical 23
8. 2 Lubrification L intervalle de graissage des plaquettes 160 et m ches 180 en feutre s l ve 800 heures de fonctionnement Les m ches en feutre 180 sont lubrifi es par les deux rac cords de graissage 540 Les plaquettes en feutre 160 sont dispos es dans les porte plaquettes en feutre 160 Le couvercle lat ral 190 doit tre d mont selon Fig 2 1 1 pour le grassage ult rieur Desserrer le porte plaquette en feutre 160 en tournant la vis 670 d env 1 tour Basculer le porte plaquette en feutre 160 de l axe y et le sortir dans la direction X Graisser la plaquette en feutre De l huile Kl ber Paraliq P 460 doit exclusivement tre utilis e comme lubrifiant pour les m ches en feutre 180 et pour les plaquettes en feutre 160 Monter le porte plaquette en feutre 160 dans l ordre in verse Disposer les capot selon le chapitre Montage des capots de protection Le graissage ult rieur des plaquettes en feutre ne peut tre effectu qu avec le couvercle lat ral 190 d mont et l appareil l arr t DEPLACEMENT AN ECARTER LES MAINS ET OUTILS LORS DU 53 Mode d emploi LEP MONAECH 3 3 Verification des amortisseurs Des amortisseurs de tres haute qualite sont utilises dans tou tes les unit s lin aires N anmoins il peut arriver que des amortisseurs soient d faillants C est pourquoi nous recom mandons pendant le fonctionnement de veiller ce que les chariots ne butent pas
9. 20 est rentr A La but e tag e sur les raccords C 470 et D 470 ne 36 MONAECH Mode d emploi LEP Sortie du chariot sur la position 1 La but e tag e sort vers le haut par le raccord pneumatique C 470 Le chariot 20 se d place vers l avant par le raccord pneumatique A 440 La limitation intervient avec la but e A1 80 Sortie du chariot sur la position 2 La but e tag e sort vers le bas par le raccord pneumatique D 470 Le chariot 20 se d place vers l avant par le raccord pneumatique A 440 La limitation intervient avec la but e A2 80 Entr e du chariot Le chariot 20 se d place vers l arri re par le raccord pneuma tique B 440 La limitation intervient avec la but e tag e B1 80 LEP 1B a de tuyau 2 7 4 mm LEP 2B a de tuyau 4 6 mm 37 Mode d emploi LEP MONAECH 2 3 Raccord pneumatique sur les unit s verticales D clipser le capot vertical 230 en l cartant l g rement selon l illustration Fig 2 3 1 D clipser le capot vertical 230 Sortie du couvercle lat ral 190 vers le haut 38 MONAECH Mode d emploi LEP A Versions Fig 2 3 2 Raccord pneumatique sur les unites verticales ver sions A A 440 Au B 440 B 80 A 80 20 Sortie du chariot Le chariot 20 se deplace vers le bas par le raccord pneumati que A 440 La limitation intervient avec la but e A1 80 Entr e du ch
10. 45859 40 Plaque frontale avant Version A 45357 45357 45357 40 Plaque frontale avant Version B 47453 47453 47453 50 Plaque frontale arriere 45769 45769 45769 60 Plaque du verin 41934 41934 41934 70 Articulation 42942 42942 42942 80 Butee complete 47469 47469 47469 80 30 Vis Butee 45946 45946 45946 90 Butee Version A 45430 45430 45430 90 Butee Version B 42910 42910 42910 100 Arbre concentrique 40281 40281 40281 110 Arbre excentrique 40282 40282 40282 120 Ecrou de serrage 40283 40283 40283 130 Ecrou de serrage 40612 40612 40612 140 Tourillon filete 40936 40936 40936 150 Support avec la sonde 56595 56595 56595 160 Support de filtre com 42261 42261 42261 170 Douille de but e 45347 45347 45347 180 M che de feutre 40921 40921 40921 190 Capot lat ral Version A 40423 40933 42596 190 Capot lat ral Version B 40935 40417 42596 200 Porte tuyau 42334 42334 42334 220 Douille cylindrique 41935 41935 41935 230 Capot horizontal 40208 40208 40208 Les pi ces dans les zones gris es sont des pi ces d usure livrables sur stock 66 MONAECH Mode d emploi LEP Matiere LEP 320 2 LEP 450 2 45807 45809 Aluminium 45808 45810 Aluminium 41962 42442 Aluminium 41963 42442 Aluminium 45860 45860 Aluminium 45359 45359 Aluminium 47454 47454 Aluminium 42958 42958 Alu Guss 41936 42448 Acier 42963 42963 Aluminium 48253 48253 Acier 45950 45950 Acier 45432 4
11. 47453 47453 Aluminium 50 Plaque frontale 45769 45769 45769 Alu guss 60 Plaque du v rin 41934 41934 41934 Acier A 70 Articulation 42942 42942 42942 Aluminium 80 But e compl te 47469 47469 47469 Acier 80 30 Vis but e 45946 45946 45946 Acier 90 But e Vers A 45430 45430 45430 Acier 90 But e Vers B 42910 42910 42910 Acier 100 Arbre concentri 40281 40281 40281 Acier 110 Arbre excentrique 40282 40282 40282 Acier 120 Ecrou de serrage 40283 40283 40283 Acier 130 Ecrou de serrage 40612 40612 40612 Acier 140 Bouchon filete 40936 40936 40936 Acier 150 Support et sonde 56595 56595 56595 ABS 160 Porte feutre com 42261 42261 42261 ABS 170 Douille de butee 45347 45347 45347 Acier 180 M che feutre 40921 40921 40921 Feutre 190 Couvercle lat ral Vers A 40934 40423 40933 Polystyrol 190 Couvercle lat ral Vers B 40423 40935 40417 Polystyrol 200 Porte tuyau 44288 44288 44288 Acier 210 Douille filet e 42364 42364 42364 Acier Les pi ces dans les zones gris es sont des pi ces d usure livrables sur stock 80 MONAECH Mode d emploi LEP Pos D signation N d article LEP Matiere 60 1 90 1 160 1 220 Douille cylindrique 41935 41935 41935 Acier 230 Capot vertical 40258 40258 40258 Polystyrol 240 Coude de guidage 44063 44063 44063 Alu guss 250 Plaque signal tique 41620 41620 41620 Polyest 255 Plaque signal tique 485
12. Les valeurs indiqu es pour Fz Fy und F Ly sont valables sur toute la longueur de la course 3 Dispersion de la position des but es d extr mit pour 100 courses successives conditions comme 6 4 Les inversions de polarit avec LED visible de l ext rieur La but e tag e entra n e pneumatiquement poss de des trangleurs fixes 6 Mesur sous 5 bar course maximale masse embarqu e m 6 5 kg et trangleurs enti rement ouverts 10 MONAECH Mode d emploi LEP Diagramme des unit s horizontales Grandeur de construc tion 1 Fig 1 3 1 Temps de translation LEP 90 1A B m kg course mm 3030 60 60 90 90 8 1 7 6 5 4 3 2 1 0 O 0065 01 015 02 0 25 03 0 35 Temps de sortie et d entr e t s Fig 1 3 2 Diagramme de d formation LEP 90 1A B f mm course mm 0 10 90 0 08 0 06 60 0 04 30 0 02 O 20 40 60 80 100 120 140 160 180 F N Temps de sortie Temps d entr e sous 5 bar sans tranglement f Flexion mesur e sur la plaque interface avant F Somme de toutes les forces verticales 11 Mode d emploi LEP MONAECH Fig 1 3 3 Temps de translation LEP 160 1A B m kg course mm i 40 40 8080 120 160 160 pi 7 TEE 6 5 4 3 2 1 0 0 05 0 1 0 15 0 2 0 25 03 0 35 04 0 45 Temps de sortie et d entr e t s Fig 1 3 4 Diagramme de d formation LEP 160 1A B f mm course mm 0 18 0 16 0 14 0 12 0 10 120 0 08 80 0 06 0 04 9 0 02
13. bar sans tranglement 27 Mode d emploi LEP MONAECH Fig 1 7 4 Diagramme des forces LEP 90 1A B Pression de fermeture bar Force de sortie N course mm u u oo 29 a 20 O Mm st 5 bar 6 bar OOOOOOOOO OOOO OR SOLO TMN OONST O 00 Force de retour N Pression lat rale bar SF Gamme d ajustage de la force du ressort de rappel mm Fig 1 7 5 Temps de translation LEP 160 1A B m kg course mm 40 40 80 80120 120160 160 0 005 0 1 0 15 0 2 0 25 0 3 0 35 0 4 Temps de sortie et d entr e t s Temps de sortie Temps d entr e sous 5 bar sans tranglement 28 MONAECH Mode d emploi LEP Fig 1 7 6 Diagramme des forces LEP 160 1A B Pression de fermeture bar Force de sortie N course mm G o o o OA Q O0 ae gQ O O N O ee La Too om T 18 N 52 TT a T 1 SF Q Q 3888 A a aoQ u o moto Force de retour N Pression lat rale bar SF Gamme d ajustage de la force du ressort de rappel mm 29 Mode d emploi LEP MON CH 1 8 Sch ma d encombrement des unit s verticales Fig 1 8 1 Schema d encombrement des unit s verticales SF Fx Tube de protection C t commande ajustage de la course amp ali A u vertical Amax Bmax C D LEP 60 1A 60 30 90 177 LEP 60 1B 60 50 30 90 208 LEP 90 1A 90 130 120 208 LEP 90 1B 90 80 30 120 365 LEP 160 1B 160 130 190 277 LEP 160 1B 16
14. brutalement en fin de course O c est le cas l amortisseur correspondant doit imm diatement tre rer gl conform ment au chapitre r glage des amortis seurs Si un r sultat satisfaisant ne peut pas tre obtenu l amortisseur doit tre remplac 4 R parations 4 1 Changement des v rins Unit s horizontales voir Fig 5 1 1 5 1 2 Arr ter l installation Demonter le capot 230 et le couvercle lat ral 190 Fig 2 1 1 Enlever la carte de circuit imprime 260 en desserrant les deux vis 660 Desserrer les deux vis 610 plaque du v rin chariot A cet effet sortir le chariot 20 la main hors du carter 10 jus qu ce que les deux vis puissent tre commod ment at teintes Desserrer les 4 vis 630 avec les deux porte tuyaux 200 de la Dplaque frontale arri re 50 Sortir la plaque frontale arri re 50 y compris le v rin 400 vers l arri re du carter 10 Demonter la plaque du v rin 60 et la douille du v rin 220 en desserrant l crou hexagonal 710 Demonter le raccordement coud 420 et boulons 310 Changer le v rin 400 54 MONAECH Mode d emploi LEP Le montage du v rin intervient dans l ordre inverse Unit s verticales voir Fig 5 3 1 5 3 2 Demonter le capot 230 et le couvercle lat ral 190 Fig 2 1 1 und 2 3 1 Desserrer les 2 vis 660 et enlever le porte tuyau 200 Demonter les 4 vis 630 et 640 de la plaque fronta
15. de circuit imprim A cet effet d charger les ressorts de serrage en pressant sur la bascule l aide d un tournevis Fig 2 4 1 Rep rer la position du porte sonde 150 et desserrer la vis 670 Fig 2 8 1 Enfiler le c ble selon l une des deux m thodes d crites ci dessous Remarque Les deux m thodes d crites s av rent dans la pratique tr s simples et rationnelles Etant donn que chacun des d tecteurs de proximit est au point de vue position et mode de montage diff rent chaque cas d application ne peut tre d crit de fa on d taill e De mani re identifier de l ext rieur l tat de commande de la LED a l tat mont il faut veiller ce que la LED soit orient e contre la vis 670 96 MONAECH Mode d emploi LEP Methode 1 Desserrer le support et le d tecteur de proximit 150 fi gure Debrancher le c ble du d tecteur de proximit d fectueux avec une pince laterale Ne d nuder que les conducteurs du c ble et souder et enfiler ceux ci au conducteur du nouveau d tecteur de proximit ventuellement en deux tapes M thode 2 Desserrer le support et le d tecteur de proximit 150 Fig 2 8 1 et le sortir avec le c ble ventuellement en deux tapes Enfiler un tuyau pneumatique a 2 7 4 mm par la m me voie que celle du d tecteur de proximit Pousser les trois conducteurs du nouveau d tecteur de proximit dans le tuyau pneumatique et les fixer avec d
16. 0 38 Fig 2 3 2 Raccord pneumatique sur les unit s verticales VErSIONs Aussaat els esse 39 Fig 2 3 3 Raccord pneumatique sur les unit s verticales Versions Brent nes i Do laic 40 Fig 2 4 1 Occupation des cartes de circuit imprim uniquement pour les unit s horizontales 42 Fig 2 5 1 R glage des but es d extr mit m caniques valable pour les unit s horizontales et verticales 43 Fig 2 522 B teearfiere semer De bila nl ia a da ai ai 45 Fig 2 7 1 Raccordement des d tecteurs de proximit MAUGA 49 Fig 2 8 1 R glange des d tecteurs de proximit inductifs 50 Fig 3 1 1 Huilage des plaquettes et m ches en feutre 52 Fig 4 3 1 Changement des arbres et galets 58 Fig 5 1 1 Dessin d explosion des unit s horizontales 62 Fig 5 1 2 Dessin d explosion des unit s horizontales 64 Fig 5 2 1 Cha ne porte c ble 75 Fig 5 3 1 Dissins d explosion LEP verticale 76 Fig 5 3 2 Dessins d explosion LEP verticale 78 Mode d emploi LEP 88 MON CH
17. 0 100 130 190 345 30 MONAECH Mode d emploi LEP Aeff Plage de r glage de la course de sortie Amax gt Aerr gt 15 Berr Difference de course r gl e entre position sortie 1 et po C D sition interm diaire 2 Bart lt Bmax und Bert lt Aerf 10 Distance de la partie frontale du boitier la face avant de la queue d aronde Zone de fixation queue d aronde Les deux conditions doivent tre remplies 31 Mode d emploi LEP MONFECH 1 9 Points d application des forces et moments Fig 1 9 1 Points d application des forces et moments Unites verticales Fx LyJadml Fy g Lx adm La somme des forces presentant statiquement effectivement Fz et Fz peut tre d termin e en tenant compte de la masse mon tee de la pression de service de la course reglee et du reglage des ressorts de rappel partir du diagramme des forces voir pros pectus unit s lin aires 32 Unit s horizontales Fz Ly adm Fy s Lz adm MONAECH Mode d emploi LEP 2 Mise en service 2 1 Montage Toutes les unit s lin aires de la s rie LEP poss dent sur la face longitudinale inf rieure et sup rieure du carter une queue d aronde ext rieure continue A Les appareils ne doi vent tre mont s que sur cette queue d aronde avec le sys teme de fixation Quick Set Le programme de livraison des unit s lin aires LEP contient des appareils qui sont destin s une posit
18. 08 48508 48508 PU 270 Vis t te cruci 42366 42366 42366 Acier 280 Ressort de traction 42365 42365 42365 Acier 290 Ressort de traction 42454 42455 42383 Acier 310 Boulon 43882 43882 43882 Acier 320 Boulon 44144 44144 44144 Acier 330 Plan d occupation 47072 47072 47072 PVC 400 Verin 503686 503687 503688 Alu Stahl 410 Amortisseur 503680 503680 503680 Acier 420 Raccordement cou 506319 506319 506319 Messing 430 Raccordement visse 504928 504928 504928 Messing 440 Clapet anti ret 505014 505014 505014 PBT Acier 450 Galet 503678 503678 503678 Acier 460 Arbre Vers A 503666 503667 503668 Acier 460 Arbre Vers B 503667 503669 503670 Acier 480 Tuyau 504983 504983 504983 PUR 500 Tuyau de protec 503693 503693 503693 Polyamide 530 Ressort de pression 504119 504119 504119 Acier 540 Raccord de grais 504554 504554 504554 Laiton 550 Anneau d arr t 502444 502444 502444 Acier 610 Vis t te cylindri 501620 501620 501620 Acier 620 Vis t te cylindri 501622 501622 501622 Acier Les pi ces dans les zones gris es sont des pi ces d usure livrables sur stock 81 Mode d emploi LEP MONAECH Pos Designation N d article LEP Matiere 60 1 90 1 160 1 630 Vis t te cylindri 501624 501624 501624 Acier 650 Vis t te cylindri 501640 501640 501640 Acier 660 Vis t te bomb e 504563 504563 504563 Acier 670 Vis PT 503674 503674 503674 Acier 680 Rondelle ondul e
19. 3 mm Contr le de fins de course 4 Raccord pneumatique enfichable R gulation de la vitesse 5 Niveau de bruit 6 dBA Protection lectrique C ble de liaison commande LEP Connexions sur bornier Ambiante Temp rature C Humidit relative de l air Purete de l air Dur e de garantie Entretien Mat riel 16 MONAECH LEP LEP LEP LEP 320 2A 320 2B 450 2A 450 2B 50 320 50 320 50 450 50 450 0 150 0 150 20 8 20 8 25 10 25 10 136 114 136 114 211 177 211 177 8 8 8 8 120 190 145 145 100 160 120 120 3850 3850 3850 3850 8 9 6 10 5 11 Mode d emploi LEP 3 6 air lubrifie ou non lubrifi filtre 5 mm point de ros e lt 6 C amortisseurs hydrauliques avec r glage fin lt 0 005 d tecteurs de proximit inductifs v rin principal de tuyau 6 mm but e tag e de tuyau 6 mm limiteurs de d bit unidirectionnels r glables G1 8 lt 64 IP 42 17 p le max incl O V et 24 V 0 14 0 5 mm2 pr vue pour 15 d tecteurs de proximit 10 50 lt 95 sans formation de condensat atmosph re normale d atelier 2 ans compter de la date de livraison huiler les plaquettes de feutre aluminium acier bronze plastique 17 Mode d emploi LEP MONAECH 1 Difference entre les deux positions chariot sorti 2 Les valeurs indiqu es pourF Fy und Fz Lysont valables sur toute la longueur de la course 3 Dispersion de la position des but es d extr mit pour 100 courses s
20. 502364 502364 502364 Acier 690 Rondelle ondul e 502365 502365 502365 Acier 710 Ecrou six pans 500039 500039 500039 Acier 720 Ecrou six pans 501999 501999 501999 Acier 730 Rondelle plate 502417 502417 502417 Acier 740 Vis t te plate 503675 503675 503675 Acier 750 Mode d emploi 508463 508463 508463 Papier 810 Plaque intervalle 42943 42943 42943 PVC 850 Ecrou six pans 505194 505194 505194 Acier 860 Arr t vis 45164 45164 45164 POM 82 MONAECH Mode d emploi LEP Unit s lin aires Position suppl ment de la versin B Pos Designation N d article Matiere LEP 60 1 LEP 90 1 LEP 160 1 350 Talon de commande 47062 47452 47451 Aluminium 360 Piston 44271 44271 44271 Bronze 370 Piston 44272 44272 44272 Bronze 380 Couvercle but e tag e 45348 45348 45348 POM 430 Raccordement viss 504928 504928 504928 Laiton 470 Raccord enfichable 505193 505193 505193 PBT 480 Tuyau 504983 504983 504983 PUR 580 Feuille d att nuation 504809 504809 504809 Acier 590 Joint torique 505001 505001 505001 NBR 700 Vis t te cylindrique 501627 501627 501627 Acier Les pi ces dans les zones gris es sont des pi ces d usure livrables sur stock 83 Mode d emploi LEP MONAECH 6 Compatibilit amp avec l environnement Mati res utilis es Aluminium Laiton Bronze Acier Acrylnitrile butadiene styrene ABS Polystyrene Polyester Polyur thane Polyamide PA 12 Polyoxym th
21. 5432 Acier 42911 42911 Acier 40867 40867 Acier 40868 40868 Acier 40871 40871 Acier 40872 40872 Acier 40869 40869 Acier 56595 56595 ABS Acier 42262 42262 ABS 45353 45353 Stahl 40921 40921 Feutre de laine 40878 42443 Polystyrol PS 40879 42443 Polystyrol PS 42334 42334 Acier 41937 42449 Acier 40912 40912 ABS 6 Mode d emploi LEP MONAECH Unit s lin aires horizontales versions A et B Pos Designation N d article LEP 90 1 LEP 160 1 LEP 225 1 250 Plaque signal tique 41620 41620 41620 255 Plaque signal tique 48508 48508 48508 260 Carte de circuit imprime 42094 42094 42094 310 Boulon 43882 43882 43882 320 Boulon 44144 44144 44144 330 Plan d occupation 47054 47054 47054 340 Montech Logo 50658 50658 50658 400 V rin pneumatique 503687 503688 504125 410 Amortisseur 503680 503680 503680 420 Raccordement coud 506319 506319 506319 430 Raccordement viss 504928 504928 504928 440 Clapet anti retour tranglement 505023 505023 505023 450 Galet 503678 503678 503678 460 Arbre Version A 503667 503668 504126 460 Arbre Version B 503669 503670 504126 480 Tuyau 480 Tuyau 504983 504983 504983 500 Tuyau de protection 503693 503693 503693 510 Attache de c ble 504075 504075 504075 530 Ressort de pression 504119 504119 504119 540 Raccord de graissage 504554 504554 504554 550 Anneau d arr t 502444 502444 502444 560 Ecrou de capot 4
22. 6185 46185 46185 570 Etiquette 504663 504663 504663 610 Vis t te cylindrique M 4x12 Ver 501620 501620 501620 Les pi ces dans les zones gris es sont des pi ces d usure livrables sur stock 68 MONAECH Mode d emploi LEP Matiere LEP 320 2 LEP 450 2 41620 41620 Polyester 48508 48508 PU 42138 42138 Polyester 44145 44145 Acier Acier 47054 47054 PVC 50658 50658 PVC cadm frei 503598 504123 Alu Acier inox 503599 503599 Acier 503659 503659 Laiton 506323 506323 Laiton 505016 505016 Laiton 503663 503663 Acier 503664 504122 Acier 503665 504122 Acier 502745 502745 PUR PUR 503693 503693 Polyamid PA 12 504075 504075 PUR 504553 504553 Acier 504554 504554 Messing 502446 502446 Acier 46186 46186 Acier 504663 504663 PVC 501620 501620 Stahl 69 Mode d emploi LEP MONAECH Unit s lin aires horizontales versions A et B Pos D signation N d article LEP 90 1 LEP 160 1 LEP 225 1 610 Vis t te cylindrique 501620 501620 501620 620 Vis t te cylindrique 501622 501622 501622 630 Vis t te cylindrique 501624 501624 501624 650 Vis t te cylindrique 501640 501640 501640 660 Vis t te bomb e cruciforme 504563 504563 504563 670 Vis PT 503674 503674 503674 680 Rondelle ondul e 502364 502364 502364 690 Rondelle ondul e 502365 502365 502365 710 Ecrou hexago
23. LEP 910 90 910 10 910 90 910 140 900 910 30 910 20 nm 910 100 910 80 910 30 910 40 f 910 70 75 Mode d emploi LEP MONAECH 5 3 Dessins d explosion LEP verticale Fig 5 3 1 Dissins d explosion LEP verticale 76 MONAECH 270 oO LO 130 450 120 Mode d emploi LEP 130 77 Mode d emploi LEP MONAECH Fig 5 3 2 Dessins d explosion LEP verticale 90 410 180 680 620 S 540 ET 530 EN 40 Version A 470 Li AI 3 e 007 Er No Be N 00 Pa qm Fa 065 07 Ore a u 40 Version A 590 380 78 MONAECH 250 620 680 BE T7 540 530 180 740 460 250 255 80 30 80 30 610 Mode d emploi LEP 650 79 Mode d emploi LEP 5 4 Teileliste LEP vertikal Versionen A und B MONFECH Pos D signation N d article LEP Mati re 60 1 90 1 160 1 10 Carter profile Vers A 45760 45762 45764 Aluminium 10 Carter profile Vers B 45761 45763 45765 Aluminium 20 Chariot profil Vers 42127 42129 42131 Aluminium 20 Chariot profil Vers B 42128 42130 42132 Aluminium 30 Plaque de blo 45859 45859 45859 Aluminium 40 Plaque frontale Vers A 45357 45357 45357 Aluminium 40 Plaque frontale Vers B 47453
24. MONMECH MODE D EMPLOI Composants de manipulation Unit lin aire LEP BA 100015 FRANCE Edition 12 2005 Mode d emploi LEP Indice de cahngement D penses apparues jusqu ici MONFECH Edition Remarque No d article 05 1995 Premiere edition 504576 10 1995 505388 02 1996 505399 03 1998 505971 08 1998 506065 04 1999 506168 04 2004 508463 12 2005 Differentes adaptions BA 100015 MONAECH Mode d emploi LEP Table des matieres 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 3 1 Informations importantes 5 Explication de fabricant mnt 5 Champ d application du mode d emploi 7 Caract ristiques techniques des unit s horizontales Grandeur de construction 1 8 Sch ma d encombrement des unit s horizontales Grandeur de construction 14 use 14 Caract ristiques techniques des unit s horizontales Grandeur de construction 2 16 Sch ma d encombrement des unit s horizontales Grandeur de construction 2 21 Caract ristiques techniques des unit s verticales 24 Sch ma d encombrement des unit s verticales 30 Points d application des forces et moments 32 Mise en service ns nennen 33 Montage u un ee E 33 Raccord pneumatique des unit s horizontales 34 Raccord pneumatique sur les unit s verticales 38 Occupation
25. ariot Le chariot 20 se d place vers le haut par le raccord pneuma tique B 440 La limitation intervient par la but e B1 80 39 Mode d emploi LEP MONAECH B Versions Fig 2 3 3 Raccord pneumatique sur les unites verticales ver sions B C 470 A 440 B 440 D 470 B 80 A 80 Pos 1 Aa 80 Pos 2 20 380 470 et D 470 ne doit tre actionn e que lorsque le chariot 20 est rentre N La but e tag e par l interm diaire des raccords C 40 MONAECH Mode d emploi LEP Sortie du chariot sur la position 1 La but e tag e se d place vers la gauche par le raccord pneumatique C 470 Le chariot 20 se d place vers le bas par le raccord pneumatique A 440 La limitation intervient par la but e A1 80 Sortie du chariot sur la position 2 La but e tag e se d place vers la droite par le raccord pneumatique D 470 Le chariot 20 se d place vers le bas par le raccord pneumatique A 440 La limitation intervient avec la butee A2 80 Entr e du chariot Le chariot 20 se d place vers le haut par le raccord pneuma tique B 440 La limitation intervient avec la but e B1 80 Des tuyaux d un a de 2 7 4 mm doivent tre utilis s pour tous les raccords des unit s verticale 41 Mode d emploi LEP MONAECH 2 4 Occupation des cartes de circuit imprime uniquement pour les unit s horizontales Fig 2 4 1 Occupation des ca
26. ation pression de service masse vitesse et se d place alors une vitesse apparemment constante et sans provoquer de chocs sur la position d extr mit Y doit tre augment lorsqu appara t un choc Dans le cas d une approche visiblement retard e des posi tions d extr mit sur les 2 3 derniers mm Y doit tre r duit Poser les capots selon le chapitre Montage des capots de protection Remarque Un gain de temps consid rable sur l ensemble du cycle est obtenu par le r glage optimal des amortisseurs 47 Mode d emploi LEP MONAECH 2 7 Raccordement des d tecteurs de proximit in ductifs Les unit s lin aires sont fournies en s rie avec les d tecteurs de proximit PNP mont s Les unit s horizontales et verticales de la version A sont res pectivement quip es de deux d tecteurs de proximit induc tifs pour le contr le des deux positions d extr mit Les unit s horizontales et verticales de la version B contiennent respecti vement 5 d tecteurs de proximit inductifs Un pour le contr le de la position d extr mit de rentr e du chariot 2 pour le contr le des deux positions d extr mit de sortie du chariot et 2 pour le contr le des deux positions d extr mit de la but e tag e La longueur du c ble d tecteur de proximit inductif des unit s verticales s l ve 2 m Dans le cas d une combinaison de l unit verticale avec l unit horizontale les
27. ce bar Fluide d entra nement Amortissement en fins de course Pr cision de r p tition 3 mm Contr le de fins de course 4 Raccord pneumatique enfichable R gulation de la vitesse 5 Niveau de bruit 6 dBA Protection lectrique C ble de liaison commande LEP Connexions sur bornier Ambiante Temp rature C Humidit relative de l air Purete de l air Dur e de garantie Entretien Mat riel MONAECH Mode d emploi LEP LEP LEP LEP LEP LEP LEP 90 1A 90 1B 160 1A 160 1B 225 1A 225 1B 15 90 15 90 15 160 15 160 15 225 15 225 0 80 0 100 0 100 16 6 16 6 16 6 16 6 16 6 16 6 88 76 88 76 88 76 88 76 88 76 88 76 8 8 8 8 8 8 130 190 95 155 160 160 70 100 50 85 85 85 1200 1200 1200 1200 1200 1200 2 5 3 1 3 2 3 8 4 5 4 6 3 6 air lubrifi ou non lubrifi filtre 5 um point de ros e lt 6 C amortisseurs hydrauliques avec r glage fin lt 0 005 d tecteurs de proximit inductifs v rin principal de tuyau 4 mm but e tag e de tuyau 4 mm limiteurs de d bit unidirectionnels r glables M5 lt 64 IP 42 17 p le max incl O V et 24 V 0 14 0 5 mm2 pr vue pour 15 d tecteurs de proximit 10 50 lt 95 sans formation de condensat atmosph re normale d atelier 2 ans compter de la date de livraison huiler les plaquettes de feutre aluminium acier bronze plastique Mode d emploi LEP MONAECH 1 Difference entre les deux positions chariot sorti 2
28. chable droit 505193 505193 505193 480 Tuyau 4 6mm 480 Tuyau 4 2 7mm 504983 504983 504983 580 Vis t te frais e 580 Feuille d att nuation 504809 504809 504809 590 joint torique 590 joint torique 505001 505001 505001 700 Vis t te cylindrique 501627 501627 501627 Les pi ces dans les zones gris es sont des pi ces d usure livrables sur stock 72 MONAECH Mode d emploi LEP Matiere LEP 320 2 LEP 450 2 47030 47030 Aluminium 45356 45356 Bronze Bronze 45355 45355 POM 506323 506323 Laiton 505197 505197 PBT 502745 502745 PUR PUR 502546 502546 Acier Acier 503104 503104 NBR NBR 505192 505192 Acier 73 Mode d emploi LEP MONFECH Unites linsares horizontales Kit fixation pour chaine porte c ble Pos D signation N d article Mati re LEP 320 2 LEP 450 2 910 10 Fixation horizontale 45788 45788 Alu 910 20 Vis t te cylindrique 501639 501639 Acier 910 30 Rondelle plate 503646 503646 Acier 910 40 Bride SLL 55 22 45942 45942 Alu Acier 910 70 Fixation verticale 45540 45540 Alu 910 80 Vis t te cylindrique 501639 501639 Acier 910 90 Set d extremit 505065 505065 Polyamide 910 100 Bouchon 504780 504780 Polyamide 910 140 Bride SLL 55 40201 40201 Alu Acier 74 MONAECH Fig 5 2 1 Cha ne porte c ble Mode d emploi
29. d tecteurs de proximit de l unit verticale sont c bl s sur la carte de circuit imprim del unite horizon tale voir Abb 2 4 1 Les d tecteurs de proximit des unit s horizontales sont d j c bles sur la carte de circuit imprim Tous les d tecteurs de proximit utilis s dans le programme de manipulation montage galement ceux des pinces des entra nements rotatifs et des chariots poss dent la m me ca ract ristique et sont en cons quence interchangeable dans la mesure o la longueur des c bles le permet 48 MONAECH Mode d emploi LEP Fig 2 7 1 Raccordement des d tecteurs de proximit induc tifs Tension continue DC Brun Tension continue DC Brun 49 Mode d emploi LEP MONAECH 2 8 R glage des d tecteurs de proximit inductifs Fig 2 8 1 R glange des d tecteurs de proximit inductifs Pi ce d ecartement Demonter le capot 230 et le couvercle lat ral 190 Fig 2 1 1 et 2 3 1 Avec le tournevis cruciforme 3 4 mm desserrer la vis 670 d env 1 4 de tour Coulisser le porte sonde 150 l aide du tournevis cruci forme jusqu ce que l ar te de commande de la but e 80 am ne la LED du d tecteur de proximit 150 raccord lectriquement s allumer Resserrer la vis 670 50 MONAECH Mode d emploi LEP Le point de commande et l extr mit de d placement peu vent tre adapt s l un l autre de fa on tr s pr cise par le r
30. des cartes de circuit imprim uniquement pour les unit s horizontales 42 R glage des but es d extr mit m caniques 43 R glage des amortisseurs voir Fig 5 1 1 5 1 2 5 3 1 DI Zee 46 Raccordement des d tecteurs de proximit inductifs 48 R glage des d tecteurs de proximit inductifs 50 Montage du capot de protection eee eeeneeeeeee 51 Entretien use 52 Huilage des plaquettes et m ches en feutre 52 Mode d emploi LEP MONAECH 3 2 LUbTINICAtION sa NN 53 3 3 V rification des amortisseurs 54 4 R parations css sans banale oa aa soda oaia oala ena aa t ta 54 4 1 Changement des v rins 54 4 2 Changement des d tecteurs de proximit inductifs 56 4 3 Changement des arbres et galets 58 4 4 R glage du jeu du chariot 61 5 Dessins d explosion listes partielles 62 5 1 Dessin d explosion des unit s horizontales 62 5 2 Liste partielle pi ces d usure des unit s horizontales versions A et B nai pun iile banal a e da nds tal 66 5 3 Dessins d explosion LEP verticale 76 5 4 Teileliste LEP vertikal Versionen A und B 80 6 Compatibilit avec l environnement 84 7 Liste des figures issue eta 86 MONAECH Mode d emploi LEP 1 Informations importantes D claration de conformit UE selon annexe MRL II A
31. es bandes adh sives la gaine du c ble Enfiler le c ble en tirant sur le tuyau pneumatique Fixer le support de la sonde au point pr alablement mar qu au moyen d une vis 670 Couper les c bles la bonne longueur et d nuder les conducteurs Fixer les conducteurs du c ble la borne correspondante sur la carte de circuit imprime 260 A cet effet d charger les ressorts de pression en pressant sur la bascule l aide d un tournevis avant d enfiler le conducteur Fig 2 4 1 Disposer les capots selon le chapitre Montage des capots de protection 57 Mode d emploi LEP MONAECH 4 3 Changement des arbres et galets Fig 4 3 1 Changement des arbres et galets 30 460 180 120 110 20 450 140 10 540 450 140 120 110 i N Mi IS S Q 740 610 130 450 460 130 450 100 140 100 140 Pour la br ve description qui suit voir amp galement les Fig 5 1 1 5 1 2 5 3 1 5 3 2 Les arbres 460 doivent toujours tre chang s avec les galets correspondants 450 58 MONAECH Mode d emploi LEP Arr ter l installation Enlever le capot 230 et le couvercle lat ral 190 voir Fig 2 1 1 2 3 1 Rep rer la position des but es 80 voir Fig 2 5 1 Desserrer les but es et les enlever Sur la but e ar ri re l arr t de la vis en mati re plastique 860 doit tre enlev du six pans de
32. fice lat ral du carter 10 Monter les nouveaux galets 450 dans l ordre inverse Montage final Placer le nouvel arbre inf rieur 460 dans la rainure du cha riot 20 maintenir et coulisser conjointement avec le cha riot dans le carter 10 Fixer la plaque du v rin 60 au moyen des vis 610 Reregler le jeu des galets 450 aux arbres 460 conform ment au chapitre R glage du jeu du chariot Visser et serrer les raccords de graissage 540 Monter le porte filtre 160 selon le chapitre Huilage des plaquettes et broches en feutre et fixer avec les vis 670 Monter les but es 80 sur la position repr sent e et fixer avec les vis 6 Fig 2 5 1 befestigen Les couples de ser rage doivent alors tre respect s selon le chapitre R glage des but es d extr mit m caniques Poser les capots selon le chapitre Montage des capots de protection 60 MONAECH Mode d emploi LEP 4 4 Reglage du jeu du chariot voir Fig 4 3 1 Desserrer les deux tourillons filet s 140 de sorte que l ex centrique 100 puisse tre tourn facilement au moyen d un tournevis En tournant l crou de serrage 120 dans le sens d horloge r gler les galets 450 sans jeu sans pr charge Serrer les tourillons filet s sup rieur et inf rieur 140 au couple prescrit ciapr s A cette occasion veiller imp rati vement ne pas modifier la position des deux crous de serrage sup rieurs 120
33. glage du d tecteur de proximit inductif Placer les capots selon le chapitre Montage des capots de protection Remarque Le r glage des d tecteurs de proximit inductifs ne peut tre effectu qu avec le couvercle lat ral 190 d mont Un risque aigu d ecrasement ou de coupure existe en cas de d place ment pneumatique du chariot ECARTER LES MAINS ET OUTILS LORS DU DEPLACEMENT 2 9 Montage du capot de protection Une fois les op rations de r glage termin es les capots de protection doivent tre remont s avant la mise en service de la LEP Unit s horizontales Fig 2 1 1 5 1 1 5 1 2 Coulisser le capot lat ralement 190 le long de la rainure dans le carter 10 Clipser le tuyau de protection 500 dans le porte tuyau 200 Enficher la partie arri re du capot 230 avec le nez travers l orifice de la carte de circuit imprim 260 Mettre en place la partie avant du capot 230 partir du c t oppos et bloquer avec la vis 570 51 Mode d emploi LEP MONAECH Unit s verticales Fig 2 1 1 2 3 1 5 3 1 5 3 2 ntroduire le capot lat ralement 190 le long de la rainure dans le carter 10 Coulisser le capot 230 de l unit verticale sur la plaque frontale arri re 50 et la clipser sur celle ci 3 Entretien 3 1 Huilage des plaquettes et m ches en feutre Fig 3 1 1 Huilage des plaquettes et m ches en feutre 52 MONAECH Mode d emploi LEP 3
34. iaire 1 mm du piston de tige du piston mm Ausfahr Einfahrkraft bei 5 bar N Charge max admissible madm kg Fx adm 2 N F adm 2 N Fx Ly adm 2 Ncm Poids propre kg Pression de service bar Fluide d entra nement Amortissement en fins de course Pr cision de r p tition 3 mm Contr le de fins de course 4 Raccord pneumatique enfichable R gulation de la vitesse 5 Niveau de bruit 6 dBA Protection lectrique Ambiante Temp rature C Humidit relative de l air Puret de l air Dur e de garantie Entretien Mat riel 24 MONAECH Mode d emploi LEP LEP LEP LEP LEP LEP LEP 60 1A 60 1B 90 1A 90 1B 160 1A 160 1B 15 60 15 60 15 90 15 90 15 160 15 160 0 50 0 80 0 100 16 6 16 6 16 6 16 6 16 6 16 6 voir diagramme des forces 5 5 5 5 5 5 150 190 130 19 95 155 80 100 70 100 50 85 1200 1200 1200 1200 1200 1200 2 15 2 5 2 35 3 0 3 1 3 7 3 6 air lubrifi ou non lubrifi filtr 5 mm point de ros e lt 6 C amortisseurs hydrauliques avec r glage fin lt 0 005 d tecteurs de proximit inductifs v rin principal de tuyau 4 mm but e tag e de tuyau 4 mm limiteurs de d bit unidirectionnels r glables M5 lt 64 IP 42 10 50 lt 95 sans formation de condensat atmosph re normale d atelier 2 ans compter de la date de livraison huiler les plaquettes de feutre aluminium acier bronze plastiq
35. ion de montage ho rizontale ou verticale avec des ressorts de rappel sur les cha riots mobiles Si la position de montage souhait e s ecarte de l horizontale ou de la verticale les valeurs du diagramme de temps d placement et par cons quent du diagramme de forces doivent tre corrig es Fig 2 1 1 Montage 33 Mode d emploi LEP MONAECH SLL 55 pour les liaisons lin aires coulissables SLR 15 pour les liaisons rotatives Les vis de ces l ments de serrage Quick Set peuvent tre serrees au maximum a 6 Nm 2 2 Raccord pneumatique des unit s horizontales Ouvrir le capot horizontal 230 en d vissant la vis 560 Fig 2 1 1 avec le tournevis cruciforme 4 mm pousser le cou vercle lat ral 190 avec le tournevis vers l arri re Fig 2 2 1 Raccord pneumatique des unit s versions A 34 MONAECH Mode d emploi LEP Sortie du chariot Le chariot 20 se d place vers l avant par le raccord pneumati que A 440 La limitation intervient avec la but e A1 80 Entr e du chariot Le chariot 20 se d place vers l arri re par le raccord pneumati que B 440 La limitation intervient avec la but e B1 80 LEP 1B de tuyau 2 7 4 mm LEP 2B a de tuyau 4 6 mm 35 Mode d emploi LEP MONAECH Fig 2 2 2 Raccord pneumatique des unit s horizontales ver sions B Pos 705 doit tre actionn e que lorsque le chariot
36. la vis 6 Fig 2 5 1 avec un petit tournevis D visser le raccord de graissage 540 Desserrer les vis 670 Fig 2 8 1 3 1 1 et sortir les deux porte feutres Desserrer les deux vis 610 de fixation de la plaque du v rin 60 au chariot et l enlever Sortir le chariot 20 du carter 10 par l avant Changement des arbres 460 Sortir l arbre 460 de la face inf rieure du chariot et le remplacer l arbre ne doit pas tre m caniquement bloqu la plaque de serrage 30 et doit tre facile enlever Enlever la vis de blocage 740 et extraire l arbre sup rieur 460 par l arri re Placer le nouvel arbre sup rieur dans la rainure le coulisser vers l avant jusque dans l al sage de centrage de la plaque de blocage 30 et bloquer avec la visde blocage 740 59 Mode d emploi LEP MONAECH Changement des galets 450 Demonter le tourillon filete 140 Devisser l arbre excentrique 110 respectivement l arbre concentrique 100 de l crou de serrage 10 respective ment 130 A cet effet retenir l crou de serrage 120 res pectivement 130 avec un tournevis Remarque Les crous de serrage servent galement la fixa tion des tuyaux et c bles de m me que dans le cas de la ver sion B la fixation du couvercle de la but e tag e 380 Fig 2 2 2 2 3 3 Pour cette raison les crous de serrage ne de vraient pas tre enlev s du carter Changer les galets 450 par l ori
37. le ar riere 50 Sortir le chariot 20 pneumatiquement dans sa position d extremite Lors de la sortie du verin 400 la plaque frontale arriere se soul ve un peu de la surface frontale du carter 10 Les c bles tuyaux etc doivent pour cette raison tre repousses de c te Etant donn que le couvercle lat ral 190 a t enlev il existe dans le cas du coulissement pneumatique du chariot un risque aigu d amp crasement et de coupure ECARTER LES MAINS ET OUTILS LORS DU DEPLACEMENT Desserrer les 2 vis 610 plaque du verin chariot Arr ter l installation Tirer la plaque frontale arri re 50 conjointement avec le v rin 400 vers l arri re hors du carter 10 Rep rer le r glage de la douille filet e 210 pour le mon tage ult rieur Decharger le ressort de traction 290 et l enlever Demonter la plaque du v rin 60 et la douille du v rin 220 en desserrant l crou hexagonal 710 55 Mode d emploi LEP MONAECH Demonter le raccordement coude 420 des axes 310 et changer le verin 400 verse Placer les capot selon le chapitre Montage des capots de protection 4 2 Changement des d tecteurs de proximit inductifs voir Fig 2 4 1 2 8 1 und 5 1 1 5 1 2 5 3 1 5 3 2 Arr ter l installation Enlever le capot 230 et le couvercle lat ral 190 voir Fig 2 1 1 2 3 1 Debrancher les conducteurs des c bles des bornes de la carte
38. nal 500039 500039 500039 730 Rondelle plate 502417 502417 502417 740 Vis t te plate 503675 503675 503675 750 Mode d emploi 508463 508463 508463 810 Plaque intervalle d huilage 42943 42943 42943 830 Joint torique 503583 503583 503583 850 Ecrou hexagonal 505194 505194 505194 850 Ecrou hexagonal 860 Arr t vis 45164 45164 45164 880 Contre crou A devant 900 Cha ne porte c ble cha non _ 910 Kit de fixation 33 Ex 2 930 Vis sans t te 12 70 MONAECH Mode d emploi LEP Matiere LEP 320 2 LEP 450 2 501620 501620 Acier 501622 501622 Acier 501624 501624 Acier 501640 501640 Acier 504563 504563 Acier 503674 503674 Acier 502364 502364 Acier 502365 502365 Acier 504044 502767 Acier 502418 502419 Acier 503675 503675 Acier 508463 508463 Papier 42943 42943 PVC 503583 503583 NBR Acier 45181 45181 Acier 45165 45165 POM 45431 45431 Stahl 505074 505074 Polyamid 45543 45543 502647 502647 Acier 71 Mode d emploi LEP MONAECH Unit s lin aires horizontales positions supplem ntaires de versions B Pos D signation N d article LEP 90 1 LEP 160 1 LEP 225 1 350 Talon de commande 47452 47451 47451 360 Piston 44271 44271 44271 370 Piston 44272 44272 44272 380 Couvercle de but e tag e 45348 45348 45348 430 Raccordement viss 504928 504928 504928 470 Raccord enfi
39. present mode d emploi a pour but d utiliser de fagon s re et conforme les unit s lin aires LEP Dans le cas o vous man queriez d informations pour votre cas d application specifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au construc teur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le type de m me que le num ro de s rie Fig 1 1 1 Description de la plaque signal tique CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 105457 005 Code barre R f rence Num ro de s rie Montech AG La Direction Aeon ui U D Wagner C Wullschleger MONAECH Mode d emploi LEP 1 2 Champ d application du mode d emploi Nous nous efforgons de toujours adapter nos produits aux derniers d veloppement de la technique et aux connaissances acquises de la pratique Les modes d emploi sont constamment remis jour en fonc tion des modifications apport es aux produits Fig 1 2 1 Champ d application du mode d emploi MON ECH CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 Automation Num ro d edition Mode d emploi LEP MONAECH 1 3 Caract ristiques techniques des unit s horizonta les Grandeur de construction 1 Course min max mm Plage de course intermediaire 1 mm du piston de tige du piston mm Force de sortie d entree sous 5 bar N Charge max admissible madm kg Fz adm 2 N F adm 2 N Fz Ly adm 2 Ncm Poids propre kg Pression de servi
40. r la fixation inf rieure en queue d aronde de mani re que par exemple la pince atteigne la position approximative de pr l vement ou de positionnement Il est recommand dans le cas des unit s verticales d atteindre le r glage approximatifde la course souhait e par mise en place d une pi ce d amp cartement pr r gl e A La but e arri re poss de une position fixe et ne 44 MONAECH Mode d emploi LEP Fig 2 5 2 Butee arriere 230 Piece Le r glage de pr cision est en r gle g n rale obtenu lorsque le chariot est pneumatiquement amen dans la position d extr mit r gler Desserrer la vis de blocage 5 Fig 2 5 1 Fixer la position d extr mit pr cise du chariot en ajustant la vis but e 3 Serrer l g rement la vis de blocage 5 Dans le cas des unit s lin aires de la version B avec but e tag e la but e tag e ne peut tre couliss e qu en l absence de charge Placer les capots selon le chapitre Montage des capots de protection 45 Mode d emploi LEP MONAECH 2 6 Reglage des amortisseurs voir Fig 5 1 1 5 1 2 5 3 1 5 3 2 Demonter le capot 230 et le couvercle lateral 190 selon la Fig 2 1 1 entfernen Les amortisseurs Fig 2 5 1 doivent tre mont s de mani re que le clapet de l amortisseur fasse saillie de la cote Y par rapport la surface frontale de ladouille de but e 90 ou 170 LEP 1 Ymax
41. rtes de circuit imprim unique ment pour les unit s horizontales DAP DAPI 24 V OUT 42 MONAECH Mode d emploi LEP 2 5 R glage des but es d extr mit m caniques Fig 2 5 1 R glage des but es d extr mit m caniques va lable pour les unit s horizontales et verticales Enlever le capot 230 et le couvercle lat ral 190 selon la Fig 2 1 1 Les positions d extr mit rentr e ou sortie sont atteintes lorsque la cote X1 ou X2 est gale 0 Le r glage ap proximatif gt 2 mm intervient par desserrage des vis 6 et par coulissement de l ensemble de la but e sur le chariot Couple de serrage de la vis 6 LEP 1 5 Nm LEP 2 9 5 Nm 43 Mode d emploi LEP MONAECH Le r glage des positions d extr mit ne peut tre effectu qu avec le couvercle lat ral d mont 190 Un danger aigu d crasement et de coupure existe en cas de coulissement pneumatique du chariot AN ECARTER LES MAINS ET OUTILS LORS DU DEPLACEMENT doit pas faire l objet de d r glages importants blocage de la vis par la pos 860 Fig 2 5 1 De mani re par exemple pour un appareil de pr l vement et de positionnement r gler la position rentr e de l unit ho rizontale de fa on approximative gt 2 mm l appareil de manipulation doit tre amen pneumatiquement dans la posi tion rentr e Ensuite la totalit de l appareil est couliss e su
42. uccessives conditions comme 6 4 Les inversions de polarit avec LED visible de l ext rieur La but e tag e entra n e pneumatiquement poss de des trangleurs fixes 6 Mesur sous 5 bar course maximale masse embarqu em 6 kg LEP 320 2 7 25 kg LEP 450 2 et trangleurs en ti rement ouverts 18 MONAECH Mode d emploi LEP Diagrammes des unit s horizontales Grandeur de construc tion 2 Fig 1 5 1 Temps de translation LEP 320 2A B m kg course mm 80 160 240 320 320 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 Temps de sortie et d entr e t s Fig 1 5 2 Diagramme de d formation LEP 320 2A B f mm course mm 0 28 320 0 24 0 20 0 16 ee 0 08 gt 0 04 Oo 20 40 60 80 100 120 140 160 180 F IN Temps de sortie Temps d entr e sous 5 bar sans tranglement f Flexion mesur e sur la plaque interface avant F Somme de toutes les forces verticales 19 Mode d emploi LEP Fig 1 5 3 Temps de translation LEP 450 2A B m kg course mm E 90 90 180 180 270 360 360 450 450 I I fi 7 i nl 6 Ji j li 5 I h 3 E 2 1 i O T T T I T T L T T T 1 0 01 02 03 04 05 06 07 08 Temps de sortie et d entr e t s Fig 1 5 4 Diagramme de d formation LEP 450 2A B f mm course mm 0 28 0 24 0 20 360 0 16 0 12 210 0 08 180 0 04 90 0 O 20 40 60 80 100 120 140 160 Fz N f Fz 20 Temps de sortie
43. ue 25 Mode d emploi LEP MONAECH 1 Difference entre les deux positions chariot sorti 2 Les valeurs indiqu es pour Fx Fy und Fx Ly sont valables sur toute la longueur de la course 3 Dispersion de la position des but es d extr mit pour 100 courses successives conditions comme 6 4 Les inversions de polarit avec LED visible de l ext rieur La but e tag e entra n e pneumatiquement poss de des trangleurs fixes 6 Mesur sous 5 bar course maximale masse embarqu e m 3 kg et trangleurs enti rement ouverts Diagrammes des unit s verticales Grandeur de construction 1 Fig 1 7 1 Temps de translation LEP 60 1A B m kg course mm 40 60 40 60 0 0 05 0 1 0 15 0 2 0 25 Temps de sortie et d entr e t s Temps de sortie Temps d entr e sous 5 bar sans tranglement 26 MONAECH Mode d emploi LEP Fig 1 7 2 Diagramme des forces LEP 60 1A B Pression de fermeture bar Force de sortie N course mm O bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar oOoOOoOooooo0o0o00o0000 SO OR ON MANS CN st O 18 35 LN N NI FIII A oooooooooooooOo Bes A a SO LO st m Force de retour N Pression lat rale bar SF Gamme d ajustage de la force du ressort de rappel mm Fig 1 7 3 Temps de translation LEP 90 1A B m kg course mm 30 30 6060 90 90 0 0 0 05 0 1 0 15 02 0 25 0 3 0 35 Temps de sortie et d entr e t s Temps de sortie Temps d entr e sous 5
44. yl ne Polyac tale POM Polybutyl net r phthalat PBT Caoutchouc acryinitrile butadiene NBR Huile min rale base de paraffine hydrocarbure synth ti que Rev tement de surface Anodisation d aluminium Noircissement de l acier Processus de formage Extrusion de l aluminium Usinage par enl vement de mati re de l aluminium de l acier du POM du PS du bronze du laiton Moulage des joints NBR Extrusion du PUR Injection de l ABS et du PBT Expansion du PS 84 MONAECH Mode d emploi LEP Emissions pendant l exploitation Aucune En cas d utilisation des appareils avec de l air huil nous re commandons de ramener l air vici dans l atmosph re par un separateur filtre huile Elimination Les unit s lin aires qui ne sont plus utilisables ne devraient pas tre recyclees sous la forme d unit s compl tes mais d mont es en composants selon la nature de la mati re La na ture de la mati re de chaque composant est mentionn e dans la liste des pi ces de rechange Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de fa on conforme 85 Mode d emploi LEP MONAECH 7 Liste des figures Fig 1 2 1 Champ d application du mode d emploi 7 Fig 1 3 1 Temps de translation LEP 90 1A B 11 Fig 1 3 2 Diagramme de d formation LEP 90 1A B 11 Fig 1 3 3 Temps de translation LEP 160 1A B 12 Fig
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