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Getriebebau NORD NORD Réducteurs

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1. R sistance de freinage comme option pour le freinage r g n ration Raccordement moteur 3 380V 460V montage en toile ou en fonction des donn es de la plaque signal tique du moteur AC vector mc BEE B B t PE P204 P207 p a lt a gt D Type SK Fe 3Mot Nr TMh GIHE 55 S1 EN 60054 IEC 38 TOA ENS v 4 81 MON 1 10 kW STEE COS 0 78 1385 1 min 0 78 1660 1 min 220 240 38b 420 V AW 440 480 VY 4 90 4 81 2 83 2 78 A 3 00 2 78 A MB Nm AC V DC V P206 P202 rl iere an J Ns c D
2. KEE Designation Plage de valeurs Reglage service parametre usine Jeu de p 1 Jeu de p 2 40 Valeur effective asservisseur 42 Section par derivation asservisseur 41 Consigne asservisseur Pour plus d information voir P400 ou BU 4100 sec 8 4 P426 P Temps d arr t rapide 0 10 00 s 0 10 P428 D marrage automatique Quand le r glage standard P428 0 gt hors circuit est programm le variateur aura besoin d un front d impulsion changement de signal du niveau bas au niveau haut l entr e num rique respective pour qu il puisse d marrer En r glage P428 1 gt marche le variateur r pond un niveau haut P429 P Fr quence fixe 1 op M 400 0 Hz 400 0 Hz P431 P Fr quence fixe 3 oo o o P432 P Fr quence fixe 4 op o R glage des fr quences fixes Si plusieurs fr quences fixes sont s lectionn es elles sont additionn es Si aucune entr e num rique n est programm e sur validation la s lection d une fr quence fixe lib rera le variateur P434 P Fonction relais 1 0 12 C RE 0 aucune fonction 6 galisation de consigne hysteresis 1Hz 1 frein externe pour la commande d un frein install 7 signalisation de d faut d faut actif ou non au moteur Le relais ferme le circuit la fr quence acquitt minimale absolue param tr e P505 8 alarme une valeur limite est atteinte 2 variateur marche 9 alarme surintensit au moins 130 du 3 galisation de la l
3. PE NORDAC vector mc O 0 0 1 Ee U V W B B NC PE PE m S oI D H U BU 4200 FR T NORDAC vector mc Notice de mise en service 2 3 3 Bornier de commande Section de commande maximale 1 5 mm pour les sorties de relais 1 0 mm pour les entr es et sorties num riques Toutes les tensions se rapportent un potentiel de r f rence commun GND terre borne 6 16 y A ee St e Roter i Sg Ei relais de sortie E 215 r max 2 A 230 V AC gt e SN lt R ou 2 A 28 V DC 2 181 lt L lt x 8 ea 82 relais 1 relais 2 c gt 8 5 i E GE O Q O C Q E 51 O Param trage par d faut du I et O O i V le E 7D 5 relais P434 441 Es 2 o SE RS485 J 1 C ab 1 2 commande frein E e r e E E o E protocole USS d D e gt Le 3 4 variateur marche d D Oi F ON M oi D O e el el lt el D e e Es T C c c vig S 2 8 c ci Si 0 2 2 o ol Si o D o pp o J E D 1 l an N da C O Di oi d O oa KK gt O Di i W gt EEE LI EB BES Een C C O C C C C w 8 6 61 AR 000000000000 Q EEEEESEEEEE WC SE 7 a O0 1 2
4. Raccordement moteur 3 230V montage en triangle AC vector mc COSSO VIW B V Dn un D RE le Regler les donn es moteur P201 _ P204 P205 Type SK_90S 4 3 Mot Nr Th Cl F 55 si EN 4 IEC 3 m0 VARA H 265 460 VAY an WE EEA a aaa 1385_1 min_ REENEN 220 240 38 420 V AY 440 480 VY E E 4 90 4 81 11 83 278 A 3 00 2 78 A MB Nm AC V DC v 50Hz P206 P202 NORDAC vector mc OSO B B P 6 BU 4200 FR 2 Montage et installation 2 3 2 Raccordements r seau et moteur SK 750 3 FCT a SK 3000 3 FCT Voyants DEL vert tension secteur Control Box mc optionnel commande et affichage NORDAC rouge d faut Alimentation r seau 3 380V 460V 50 60Hz avec fusibles r amp seau et sectionneur Phase L1 L2 L3 Terre PE Calibre des fusibles r seau Voir Donn es techniques Section 8 vector mc Bornes de commande 1 18 Voir Section 2 3 3
5. gr Printed in Germany
6. o lt em e _ Ko e ou sorties automate 7 5 33 V Potentiometre 5 10 Kohms OV masse la borne 6 16 ou R 250 2 pour 0 4 20mA Entr es digitales Les valeurs usine pour les entr es digitales sont d crites sur le bornier L entr e digitale 1 est pr vue comme entr e rapide temps de r action env 1 2 ms NB Tenir compte de l intensit maximale donn e pour les alimentations 5 10 15V Tension maximale admissible entre les bornes 2 et 3 230V de CA 2 3 4 Protection du moteur contre la surchauffe tension d alimentation 5V L installation d une sonde de temp rature thermistor PTC dans born 15 ES l enroulement de moteur est la seule m thode vraiment fiable de prot ger le moteur contre la surchauffe La sonde peut tre connectee a n importe quelle entr e num rique En m amp me temps il faut mettre le parametre correspondant P420 P423 la valeur de r glage 13 born 10 13 Si possible utilisez des c bles blindes pour monter des circuits de commande entree digital 8 BU 4200 FR 3 Commande et affichage 3 Commande et affichage 3 1 Affichage sans options additionnelles L application de la tension secteur au NORDAC vector mc est signal e par une LED verte En cas de d faut une LED rouge sera aussi allumee En outre le r glage usine permet d interroger l tat de service du variateur par l interm diaire du relais de signalisation de d faut rela
7. ATTENTION Ni les enfants ni le public ne doivent avoir acc s l appareil ou avoir la possibilit de le manipuler L appareil ne doit tre utilis que dans le but assign par le fabricant Des modifications non autoris es et l utilisation de pi ces de rechange et de dispositifs d appoint non vendus ou recommand s par le fabricant peuvent provoquer des incendies des chocs lectriques ou des blessures Gardez cette notice de mise en service dans un endroit accessible toute personne int ress e et remettez la tout utilisateur Directive europ enne sur la compatibilit lectromagn tique CEM Lorsque le NORDAC vector mc est install conform ment aux prescriptions de ce manuel il satisfait aux exigences de la directive CEM selon le r glement CEM de la norme de produit EN61800 3 pour des syst mes d entra nement Conditions d exploitation en Am rique du Nord avec homologation UL et CUL Alimentation par un r seau de 230V type monophase 460V type triphas dont les courants de court circuit ne d passent pas les 5000A charge quilibr e et protection moyennant un fusible UL de la classe J comme sp cifi dans la Section 7 2 8 C US LISTED File E171342 4 BU 4200 FR 2 Montage et installation 2 Montage et installation 2 1 Installation Assurez une ventilation suffisante des variateurs en laissant assez d espace libre entre eux et l armoire de commande valeurs indicatives gt 100mm a
8. de tension continue P419 permet d adapter la sortie analogique la plage de fonctionnement d sir e La sortie analogique maximale 10V correspond la valeur de cadrage de la fonction analogique s lectionn e 7 Commande externe utilisez P542 pour r gler la sortie analogique une valeur entre 0 0V et 10 0V 30 Fr quence de consigne actuelle avant qu une rampe ne soit lanc e fr quence de consigne g n r e par des r gulateurs internes P419 Cadrage sortie analogique P420 Fonction entr e num rique 1 1 Entr e dig 1 temps de r ponse env 1 2ms P421 Fonction entr e num rique 2 0 42 P422 Fonction entr e num rique 3 P423 Fonction entr e num rique 4 0 aucune fonction assign e 1 lib r en sens horaire niveau haut lib r en sens inverse horaire niveau haut 3 inversion de l ordre de phase niveau haut 4 fr quence fixe 1 niveau haut P429 5 fr quence fixe 2 niveau haut P430 6 fr quence fixe 3 niveau haut P431 7 fr quence fixe 4 niveau haut P432 8 commutation des jeux de param tres niveau bas jeu de param tres 1 niveau haut jeu de param tres 2 maintenir la fr quence niveau bas la fr quence de sortie est maintenue en d pit de variations de charge ventuelles 10 bloquer la tension niveau bas 11 arr t rapide niveau bas 12 acquittement de d faut front O 1 13 entr e thermistor PTC valuation analogique seuil de commuta
9. r kk u 5 7 H 1037 Budapest Tel 36 1 437 0127 Fax 36 1 250 5549 info nord hg com Indonesia Indonesien PT NORD Indonesia Jin Raya Serpong KM 7 Kompleks Rumah Multi Guna Blok D No 1 Pakulonan Serpong Tangerang West Java Indonesia Tel 62 21 5312 2222 Fax 62 21 5312 2288 info nord ri com Italy Italien NORD Motoriduttori s r l Via Modena 14 40019 Sant Agata Bolognese BO Tel 39 051 6829711 Fax 39 051 957990 info nord it com Netherlands Niederlande NORD Aandrijvingen Nederland B V Voltstraat 12 NL 2181 HA Hillegom Tel 31 2525 29544 Fax 31 2525 22222 info nord nl com Norway Norwegen NORD Gear Norge A S Vestre Haugen 21 N 1054 Furuset Oslo Tel 47 23 33 90 10 Fax 47 23 33 90 15 info nord no com P R China V R China NORD Beijing Power Transmission Co Ltd No 5 Tangjiacun Guangqudonglu Chaoyangqu Beijing 100022 Tel 86 10 67704 069 787 Fax 86 10 67704 330 Poland Polen NORD Napedy Sp z 0 0 UI Grottgera 30 PL 32 020 Wieliczka Tel 48 12 288 22 55 Fax 48 12 288 22 56 Singapore Singapur NORD Gear Pte Ltd 33 Kian Teck Drive Jurong Singapore 628850 Tel 65 6265 9118 Fax 65 6265 6841 E d biuro nord pl info nord sg com pan nord cn com Slowakia Slowakei Spain Spanien Sweden Schweden NORD Pohony s r o Stromova 13 SK 83101 Bratislava Tel 421 2 54791317
10. tement la supprimer P559 P Temps d injection de CC pour li miner un fonctionnement par inertie Il arrive que des entra nements ne s arr tent pas compl tement quand la rampe de freinage est termin e parce qu ils ont un moment d inertie de masse important ou offrent peu de r sistance par frottement Cet inconv nient peut tre limin en leur alimentant une tension continue au moment o la rampe de freinage s est achev e Ce param tre permet de r gler un temps limit pendant lequel une tension continue sera appliqu e apr s l ach vement de la rampe de freinage La valeur appropri e de tension varie selon les donn es moteur 18 BU 4200 FR 5 1 6 Informations Numero de parametre P700 P701 P707 01 D signation D faut actuel Dernier d faut Version de logiciel Version num ro p e 27 x 02 Version de logiciel R vision num ro p e x 0 P708 P709 P710 P711 P716 P717 P718 P719 P720 P722 P728 P736 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 BU 4200 FR Etat des entr es num riques affiche l tat actuel des 4 entr es num riques par le chiffre 0 gamme basse ou 1 gamme haute Tension entr e analogique Tension sortie analogique Etat relais de sortie affiche l tat actuel des deux relais de signalisation Voir section 6 Messages d erreur 00 11 binaire gauche relais 1 P434 droite relais 2 P441 Fr q
11. 460V 10 ventuellement trop faible gt Il faut que les trois phases soient toutes sym triques au moment de l application Affich en cas de d clenchement voulu du secteur les trois phases sont r duites uniform ment Erreur de donn es dans l EEPROM Erreur Control Box mc P550 1 Version de logiciel de la Control Box mc pas compatible avec la version de logiciel du variateur Attention Recharge automatique des param tres incorrects r glage usine Perturbation CEM voir d faut E020 BU 4200 FR Code affiche Groupe Details E009 E010 E011 E012 E013 E020 P700 P701 8 2 10 0 Type de defaut Erreur de transcription EEPROM externe Control Box Defaut Control Box mc Dur e d absence de t l grammes P513 Dur e d absence de t l grammes sous ensemble de bus externe 6 Messages d erreur Cause gt Rem de gt Contr ler si la Control Box a t proprement embroch e gt L EEPROM de la Control Box est d fectueux P550 1 La communication entre le variateur et le clavier de commande est d faillante la derni re ne r pond pas gt Mettre le variateur hors tension et remettre sous tension gt Embrocher de nouveau la Control Box mc gt Les t l grammes ne sont pas transmis correctement Contr ler la connexion avec l unit externe gt Contr ler si le protocole utilis pour la transmission par bus est ex cut correctement gt Contr le
12. 9999 0 9999 0 1 0 9999 0000 FFFF hex 19 NORDAC vector mc Notice de mise en service 6 Messages d erreur Il peut arriver que le variateur soit arr t si un d faut grave s est produit v nement signal e par la LED rouge illumin e Quand la Control Box mc est utilis e tout d faut est indiqu son afficheur Voir le manuel BU 4100 pour des informations d taill es ce sujet particuli rement en ce qui concerne les valeurs affich es sous P700 P701 Code affich Groupe D tails P700 P701 E001 1 0 E002 2 0 2 1 E003 3 0 E004 4 0 E005 5 0 5 1 E006 6 0 6 1 E007 7 0 OFF ARRET E008 8 0 8 1 20 Type de defaut Surchauffe variateur Surchauffe moteur ptc Uniquement condition qu une entr e logique ait t programm e fonction 13 Surchauffe moteur It Uniquement condition que la limite lt moteur ait t programm e P535 Surintensit variateur par rapport la limite I t Surintensit module Surtension dc link Surtension secteur Sous tension circuit int erreur de chargement Sous tension secteur Reconnaissance d faillance de phase uniquement vector mc triphas V noter uniquement vector mc triphas Perte de param tre Cause gt Remede Signal de d faut sorti par le module d tage final statique gt R duire la temp rature ambiante lt 50 C ou m me lt 40 C voir section 8 Donn es techniq
13. en dessous de la fr quence minimale param tr e P104 si une consigne analogique inf rieure la valeur galis e 0 P402 est appliqu e Par cons quent toute inversion de l ordre de phase non voulue est exclue 0 10V plage qui permet galement des fr quences de sortie inf rieures la fr quence minimale programm e P104 si une consigne analogique inf rieure la valeur galis e 0 P402 est appliqu e C est pourquoi une inversion d ordre de phase peut tre r alis e l aide d un potentiom tre 0 10V surveill e Si la valeur de consigne de l entr e analogique est inf rieure alignement min P402 10 alignement max P403 alignement min P402 La sortie du variateur sera coup e Le signal de sortie sera restaur des que la consigne de l entr e analogique passera au dessus de P402 10 P403 P402 10V en inversion de sens de rotation avec une consigne analogique P402 gt OV le relais qui est configur pour commande de frein P434 P441 1 6 ne descendra pas en dessous de la fr quence minimale absolue P505 isation entr e analogique 0 0 0 10 0 V isation entr e analogique 100 0 0 10 0 V 10 0 Filtre d entr e analogique 10 400 ms 100 D finition de la plage de tension de l entr e analogique Un filtre additionnel peut tre pr vu Fr qu min consigne secondaire 0 0 400 0 Hz Fr qu max consigne secondaire 0 0 400 0 Hz 50 0 R
14. gt Mettre le variateur la terre de mani re tr s efficace 21 NORDAC vector mc Notice de mise en service 7 Conseils d entretien et de service Exploites conformement aux instructions de service les variateurs de frequence NORDAC vector mc ne n cessitent pas d entretien Pour des applications o le variateur doit fonctionner en air charge de poussi re il faut nettoyer les surfaces de refroidissement r guli rement a l air comprime Lorsque l armoire est quip e de filtres d entr e d air il faut les nettoyer r guli rement ou bien les remplacer Lorsque l appareil doit tre r par veuillez contacter votre fournisseur Pour demander des pr cisions au sujet de la r paration nous vous prions de vous adresser galement votre fournisseur Quand un variateur est envoy pour tre r par aucune garantie ne pourra tre prise en charge en ce qui concerne des pi ces ventuellement mont es telles que c bles d alimentation potentiom tres afficheurs externes etc Nous vous demandons donc de s parer du variateur de fr quence toutes les pi ces non d origine 7 1 Informations compl mentaires Si vous d sirez des informations en plus de celles mentionn es dans la pr sente notice vous trouverez le manuel BU 4100 d taill en langue allemande anglaise et fran aise sur notre site Internet http www nord com Ou bien demandez notre l agence locale de vous l envoyer 7 2 Certifications UL CUL
15. leur imp dance aux fr quences lev es est moins importante Si possible reliez le conducteur de terre du moteur command par le variateur directement la prise de terre connect e au refroidisseur de m me que le fil de terre du conducteur assurant l alimentation secteur du variateur Quand l armoire contient une barre centrale de mise la terre permettant le raccordement collectif de tous les conducteurs de protection le variateur fonctionnera sans probl mes de bruit 2 Si possible utilisez des c bles blind s pour monter des circuits de commande Terminez les bouts de c bles avec soin et vitez de grandes longueurs de fils non prot g s par cran L cran de c bles transmettant des valeurs de consigne analogiques est mis la terre seulement du c t variateur 3 Posez les lignes de commande et les lignes de puissance distantes les unes des autres si possible en utilisant p e des caniveaux de c bles s par s Quand un croisement de lignes ne peut pas tre vit essayez de les disposer avec un angle de 90 4 D parasitez les contacteurs dans les armoires soit par un circuit RC quand il s agit de contacteurs de tension alternative soit par diodes de roue libre avec des contacteurs courant continu Il faut absolument que les dispositifs d antiparasitage soient attach s aux bobines de contacteurs Une suppression de parasites peut galement tre r alis e par des varistances pour la limitation de surtensio
16. on peut les faire d filer en avant ou en arri re Un num ro gt Pxxx a t attribu chacun des param tres Pour changer la valeur d un param tre appuyez sur la touche d entr e pendant que le param tre au num ro d sir est encore affich Tant qu une valeur chang e n a pas t confirm e par la commande d ENTREE l afficheur clignote signalant ainsi qu elle n a pas encore t implant e dans la m moire du variateur Si en fin de compte vous d cidez de ne pas changer la valeur du param tre quittez celui ci en actionnant la touche inversion ordre de phase 10 le jeu de param tre 1 le jeu de param tre 2 Commutation mode de commande vers param trage quand le moteur fonctionne Commutation param trage mode de commande tat de fonctionnement no param pr c dent sauvegarder la valeur pas sauvegarder la valeur valeur r glage usine r duire la valeur augmenter la valeur BU 4200 FR 4 Mise en service 4 Mise en service 4 1 R glages de base G n ralit s N ayant pas de commutateur principal le variateur sera sous tension d s qu il est raccord au secteur Il n entrera en fonction qu au moment o la touche de MARCHE sera activ e ou un signal externe de mise en marche sera re u Le variateur est param tr en usine pour des entra nements avec des moteurs triphases standards quadripolaires Une liste de moteurs est enregistr e dans la m moire
17. sortie les bornes de raccordement les bornes moteur et les bornes de r sistance de freinage peuvent tre sous une tension dangereuse Un moteur l arr t ne signifie pas forc ment qu il est isol du secteur e Attention selon le param trage du variateur il est possible que le moteur d marre la mise sous tension e Le variateur de fr quence est pr vu pour un raccordement fixe et ne doit pas fonctionner sans une mise la terre conforme aux prescriptions locales sur les courants de fuite gt 3 5mA La norme VDE 0160 pr cise que la mise la terre doit tre faite par un deuxi me conducteur ou par un conducteur de terre de section au moins gale 10mm e En ce qui concerne les variateurs de fr quence triphas s la protection assur e par un disjoncteur differentiel traditionnel n est pas suffisante si les prescriptions locales ne permettent pas d avoir un courant de fuite en courant continu Le disjoncteur differentiel standard doit tre conforme la norme VDE qui demande une construction modifi e ATTENTION DANGER DE MORT La partie puissance du variateur reste sous tension pendant environ 5 minutes m me apr s que l alimentation a t coup e Les borniers du variateur les c bles de liaison moteur et les bornes du moteur peuvent encore tre sous tension Tout contact avec des bornes des c bles ou des parties d appareil non connect es ou non recouvertes peut entrainer de graves blessures ou m me la mort
18. 1 7 1 9 2 6 3 6 5 0 6 3 8 6 Resistance de freinage nominale min 1809 S3 40 820 S3 20 2 min 820 S3 20 820 S3 20 2 min Intensit d entr e typ rms A 3 3 4 5 6 2 8 2 10 13 18 Calibre des fusibles r seau lent 10 A 16 A 16 A 25 A USA fusibles du type Jclass na 15A ABA u Entr e 1 0 2 5 mm 1 5 2 5 mm 1 5 2 5 mm 2 5 4 mm Section mini des c bles 7 7 Sortie 1 0 2 5 mm 1 5 2 5 mm Temp rature ambiante 0 C 50 C cf Section 8 3 Type de ventilation par convection naturelle par ventilateur Dimensions HxLxP mm 154 x 86 x 134 191 x 112 x 135 Poids environ kg Ib 1 3 2 9 1 7 7 3 8 8 2 SK 750 3 FCT SK 3000 3 FCT Variateurs triphas s NORDAC vector mc pour alimentation 380 460 V avec filtre r seau int gr Type d appareil SK FCT 750 3 1100 3 1500 3 2200 3 3000 3 Tension d alimentation 3 AC 380 460 V 20 10 47 63 Hz Puissance nominale moteur kW 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 Moteur triphase standard hp 1 11 4 2 3 4 quadripolaire Arne 400V 1 5kVA 2 0 kVA 2 5 kVA 3 6 KVA 4 8 KVA permanente Intensit nominale de sortie A 2 2 3 0 3 7 5 5 7 0 R sistance de freinage nominale min 1209 909 S3 50 2 Min 1209 609 S3 50 2 Min Intensit d entr e typ I rms A 3 1 4 2 5 2 1 7 9 8 Calibre des fusibles r seau _ lent 10 A 16 A USA fusibles du type J class 10 A 15 Entr e 2 Section mini des c bl
19. 513 Dur e d absence de t l grammes 0 0 100 0 s on 0 10 kBaud 2 50 kBaud 4 125 kBaud 6 500 kBaud 1 20 kBaud 3 100 kBaud 5 250 kBaud 7 1 MBaud suivant possibilit P515 Adresse de bus CAN option 0 255 LO 7 P516 P Fr quence inhib e 2Hz nn Ir 0 0 400 0 Hz P518 P Fr quence inhib e 2Hz np T 0 Arr t 1 les deux sens le variateur cherche une vitesse dans les sens horaire et inverse horaire 2 dans la direction de la consigne recherche seulement dans la direction de la consigne appliqu e 3 les deux sens uniquement apr s une panne de secteur ou un autre d faut 4 dans la direction de la consigne seulement apr s une panne de secteur ou un autre d faut Us param tre d sactiv ende la ie Eege Apr s l initiation de l op ration de chargement par la touche I J d ENTREE les 4 segments centraux de l afficheur de la Control 2 restauration des r glages usines Box mc commencent clignoter l exception des param tres BUS BU 4200 FR 17 NORDAC vector mc Notice de mise en service Reglages apres mise en S service parametre La temperature moteur est calcul amp e en fonction du courant de sortie du temps et de la 0 hors circuit fr quence de sortie L atteinte de la limite de temp rature provoque l arr t du moteur et la signalisation de l erreur E002 surchauffe moteur Il n est pas possible dans le cadre de Numero de Reglage Designation Plage de valeurs A usine 1 en circuit
20. Conditions d exploitation en Am rique du Nord avec homologation UL et CUL Enregistrement E171342 Alimentation par un r seau de 230V type monophas 460V type triphas dont les courants de court circuit ne d passent pas 5000A charge quilibr e et protection moyennant un U fusible de classe J comme sp cifi dans la Section 8 C L US LISTED Valeurs de couple de serrage des vis de bornier 5 3 Livre pouces 0 6Nm Bornier de commande 1 4 Bornier alimentation secteur Bornier moteur Bornier r sistance de freinage 2 2 livre pouces 0 25Nm Bornier de commande 5 18 Protection contre la surcharge du moteur non incorpor e Une protection contre la surcharge sera fournie dans l application finale Protection contre la survitesse non incorpor e Temperature d air ambiant maximum 40 C 22 BU 4200 FR 8 Donn es techniques 8 1 SK 250 1 FCT a SK 2200 1 FCT 8 Donn es techniques Variateurs monophases NORDAC vector mc pour alimentation 230 V avec filtre r seau int gr Type d appareil SK FCT 250 1 370 1 550 1 750 1 1100 1 1500 1 2200 1 Tension d alimentation 1 AC 230 V 15 47 63 Hz Puissance nominale moteur KW 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 22 Moteur triphase standard quadripolaire hp l3 7 4 1 1 2 3 er sone 230V 680 VA 780 VA 1 05kVA 1 45kVA 2 0 kVA 25KVA 3 5kVA Intensit nominale de sortie A
21. Fax 421 2 54791402 info nord sl com NORD Motorreductores Ctra de Sabadell a Prats de Llucan s Aptdo de Correos 166 E 08200 Sabadell Tel 34 93 7235322 Fax 34 93 7233147 info nord es com NORD Drivsystem AB Ryttargatan 277 Box 2097 S 19402 Upplands V sby Tel 46 8 594 114 00 Fax 46 8 594 114 14 info nord se com Switzerland Schweiz Getriebebau NORD AG B chigenstr 18 CH 9212 Arnegg Tel 41 71 388 99 11 Fax 41 71 388 99 15 info nord ch com Turkey T rkei NORD Remas Red kt r San ve Tic Ltd Sti Tepe ren K y TR 81700 Tuzla Istandbul Tel 90 216 304 13 60 Fax 90 216 304 13 69 info nord tr com United States USA NORD Gear Corporation 800 Nord Drive P O Box 367 USA Waunakee WI 53597 0367 Tel 1 608 849 7300 Fax 1 608 849 7367 info nord us com BU 4200 FR 25 NORDAC vector mc note de mise en service Getriebebau NORD repr sentations in Germany Niederlassung Nord Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Str 1 22941 Bargteheide Tel 04532 401 0 Fax 04532 401 429 Niederlassung West Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Gro enbaumer Weg 10 40472 D sseldorf Tel 0211 99 555 0 Fax 0211 99 555 45 Niederlassung S d Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Katharinenstr 2 6 70794 Filderstadt Sielmingen Tel 07158 95608 0 Fax 07158 95608 20 Niederlassung Ost Ge
22. NOTICE DE MISE EN SERVICE NORDAC vector mc Variateur de frequence SK 250 1 FCT SK 750 1 FCT SK 1100 1 FCT SK 2200 1 FCT SK 750 3 FCT SK 3000 3 FCT NORDAC Control Box mc en vente comme accessoire BU 4200 FR R vision ao t 2003 Getriehehau NORD GmbH amp Co KG e NORD Reducteurs NORDAC vector mc Notice de mise en service Variateur de fr quence NORDAC vector mc Instructions de s curit et d emploi relatives aux convertisseurs conformes la directive Basse Tension 73 23 CEE 1 G n ralit s Selon leur degr de protection les convertisseurs peuvent avoir pendant leur fonctionnement des parties nues sous tension ventuellement en mouvement ou tournantes ainsi que des surfaces chaudes L enl vement non admis de recouvrements prescrits l usage non conforme la destination une installation d fectueuse ou une man uvre erron e peuvent entra ner des dangers de dommages corporels et mat riels graves Tous les travaux relatifs au transport l installation la mise en service et la maintenance doivent tre ex cut s par du personnel qualifi et habilit voir CEI 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et CEI 664 ou DIN VDE 0110 ainsi que les prescriptions de pr vention d accidents nationale On entend par personnel qualifi des personnes comp tentes en mati re d installation de montage de mise en service et de fonctionnement du p
23. ce param tre de tenir compte de conditions ambiantes ayant ventuellement un effet positif ou n gatif sur la temp rature P537 Limite d intensit coupure par 0 ARRET 1 impulsions env 150 Inru 1 MARCHE P540 Verrouiller le sens de rotation 0 nil un ni l autre des deux sens est verrouill 1 verrouiller la commutation d ordre de phase la touche pour la commande de l ordre de phase via la Control Box mc est verrouill e 2 exclusivement en sens horaire ce n est que le sens horaire qui peut tre s lectionn 3 exclusivement en sens inverse horaire ce n est que le sens inverse horaire qui peut tre s lectionn P541 Commande externe des relais RER 0 Cette fonction est cod e en binaire 1 relais 1 2 relais 2 3 tous les deux relais P434 P441 P542 Commande ext de la sortie 0 0V 10 0V analogique La valeur r gl e est fournie la sortie analogique bornes 7 9 P418 P543 P S lection valeur eff 1 par bus P544 P S lection valeur eff 2 par bus P545 P S lection valeur eff 3 par bus Quand le variateur est command par bus les param tres 543 548 ci dessus permettent de s lectionner une valeur transmettre en retour d information ou bien une valeur de consigne NB Pour plus d information veuillez consulter le mode d emploi de bus respectif ainsi que la notice BU 4100 P550 Sauvegarde d un jeu de para m tres 0 3 par la Control Box mc 0 aucune fonction La Control Bo
24. d entra nement doivent tre prot g s contre toute contrainte inadmissible En particulier il ne doit pas y avoir de d formation de pi ces et ou de modification des distances d isolement des composants lors du transport et de la manutention II faut viter de toucher les composants lectroniques et pi ces de contacts Les convertisseurs d entra nement comportent des pieces sensibles aux contraintes lectrostatiques et sont facilement endommageables par un maniement inad quat Les composants lectriques ne doivent pas tre endommag s ou d truits m caniquement 5 Raccordement lectrique Lorsque des travaux sont effectu s sur le convertisseur d entra nement sous tension les prescriptions pour la pr vention d accidents nationale doivent tre respect es L installation lectrique doit tre ex cut e en conformit avec les prescriptions applicables Des renseignements plus d taill s figurent dans la documentation Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences CEM tels que blindage mise la terre pr sence de filtres et pose ad quate des c bles et conducteurs figurent dans la documentation qui accompagne les convertisseurs d entra nement Ces indications doivent tre respect es dans tous les cas m me lorsque le convertisseur d entra nement porte le marquage CE Le respect des valeurs limites impos es par la l gislation sur la CEM rel ve de la responsabilit du constructeur d
25. de d c l ration d termine la rampe entre O Hz et la fr quence maximale r gl e La dur e d acc l ration peut tre prolong e selon certaines circonstances telles que charge excessive du variateur retard de consigne P107 amortissement de rampe P106 ou parce que la limite de courant P112 a t atteinte P104 P Fr quence minimale 0 0 400 0 Hz 0 0 P105 P Fr quence maximale 0 1 400 0Hz 500 Il Ces valeurs de fr quence d terminent le champ d action 0 100 d une consigne analogique P106 P Arrondissement de rampes 0 10 100 0 T Avec ce param tre un arrondissement des rampes d acc l ration et de d c l ration peut tre d finie P107 P Temps de mise en action du 0 2 50 s w frein Pendant la temporisation r glable le variateur fournit la fr quence minimale absolue r gl e P505 P108 P Mode de mise en arr t 0 4 1 Avec ce param tre on peut d terminer la mani re dont la fr quence de sortie sera r duite apr s un ordre d arr t lib ration du r gulateur gt niveau bas 0 Blocage de la tension Le signal de sortie est mis hors tension instantan ment 1 Rampe La fr quence de sortie actuelle est r duite pendant le pourcentage du temps de freinage qui reste encore de la p riode r gl e 2 Rampe retard e comme rampe mais la rampe de d c l ration sera prolong e en cas de cycle g n rateur du moteur 3 Freinage imm diat par l injection de couran
26. du variateur Le moteur commander est s lectionn avec le param tre P200 Les donn es moteur respectives sont charg es automatiquement dans les param tres P201 P208 o l on peut encore une fois les comparer aux donn es inscrites sur la plaque signal tique du moteur Quand le moteur utilis n est pas dans la liste il faut entrer les donn es de la plaque signal tique dans les param tres P201 P208 Pour initier le mesurage automatique de la r sistance statorique il faut mettre P208 sur O et puis confirmer avec la touche d entr e Le programme implantera dans la m moire la valeur de la r sistance de phase qui de son c t d pend du type de montage soit en toile soit en triangle P207 Attention s assurer que le moteur que le couplage moteur et variateur correspondent Inspection et test initiaux Contr lez si les c bles sont correctement branch s et si les mesures de s curit applicables ont toutes t prises Appliquez la tension secteur au variateur Assurez vous que le moteur puisse d marrer sans provoquer des situations dangereuses Actionnez la touche MARCHE du variateur La mention 0 0 s affichera V rifiez si l ordre de phase moteur est correct en actionnant la touche a L afficheur montre la fr quence actuelle de sortie Appuyez sur la touche d ARRET Le moteur s arr te conform ment au temps de freinage r gl Au bout de cette p riode l afficheur montre EEE une succession de traits Ma
27. e l installation ou de la machine 6 Fonctionnement Les machines dans lesquelles sont install s des convertisseurs doivent tre quip es des dispositifs de protection et de surveillance suppl mentaire pr vue par les prescriptions de s curit en vigueur qui s y appliquent telles que la loi sur le mat riel technique les prescriptions pour la pr vention d accidents etc Des modifications de fonctionnement des convertisseurs d entra nement au moyen de logiciel de commande sont admises Apres la s paration du convertisseur de l alimentation les parties actives de l appareil et les raccordements de puissance sous tension ne doivent pas tre touch s imm diatement les condensateurs restent ventuellement charg s Pendant le fonctionnement le capot de protection des convertisseurs d entra nement doit tre maintenu ferm 7 Entretien et maintenance La documentation du constructeur doit tre prise en consid ration CONSERVER CES INSTRUCTIONS DE SECURITE Gardez ces Consignes de S curit pour des consultations futures BU 4200 FR NORDAC vector mc Notice de mise en service Matieres Table des matieres FOENERACIMES en an nc ne ee Rte ea do 4 1 1 Instructions de s curit et d installation u22222200000000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 2 MONTAGE ET INSTALLATION ars ae A CENA CRANE AA ORRO NONA RA AE CRA AAC Se 5 7 24 le EEN de 4 EE 5 2 2 Di
28. e service usine Jeu de p 1 Jeu de p 2 1 5 Hors circuit aucune fonction n est assign e l entr e analogique Fr quence de consigne dans la plage analogique d finie P402 P403 la fr quence de sortie varie entre la fr quence minimale et la fr quence maximale r gl es P104 P105 Limite de courant de couple la limite de courant g n rateur de couple r gl e sous P112 peut tre chang e par une valeur analogique La limite de courant de couple r gl e est cens e tre quivalente 100 de valeur de consigne Fr quence effective PID est requise pour configurer une boucle d asservissement L entr e analogique valeur effective est compar e la consigne p e une fr quence fixe La fr quence de sortie est ajust e autant que possible jusqu ce que la valeur effective ait t ajust e la valeur de consigne voir les param tres P413 P415 Addition de fr quences permise seulement quand une consigne est appliqu e par une consigne secondaire P410 411 Alors la consigne analogique est additionn e la valeur de consigne transmise par la consigne secondaire Soustraction de fr quences la valeur de fr quence qui arrive sera soustraite de la consigne 6 7 pas disponible la configuration 8 9 10 14 Fr quence effective PID limit e similaire en principe l option 3 fr quence effective PID mais la diff rence de celle ci la fonction 8 assure que la fr que
29. em Dreef 24 B 2240 Zandhoven Tel 32 3 4845 921 Fax 32 3 4845 924 info nord be com Brazil Brasilien NORD Motoredutores do Brasil Ltda Rua Epicuro 128 CEP 02552 030 S o Paulo SP Tel 55 11 3951 5855 Fax 55 11 3856 0822 info nord br com Canada Kanada NORD Gear Limited 41 West Drive CDN Brampton Ontario L6T 4A1 Tel 1 905 796 3606 Fax 1 905 796 8130 info nord ca com Croatia Kroatien NORD Pogoni d o o Obrtnicka 9 HR 48260 Krizevci Tel 385 48 711 900 Fax 385 48 711 900 Czech Republic Tschechien NORD Poh neci Technika s r o Palack ho 359 CZ 50003 Hradec Kr lov Tel 420 495 5803 10 11 Fax 420 495 5803 12 hzubr nord cz com Denmark D nemark NORD Gear Danmark A S Kliplev Erhvervspark 28 Kliplev DK 6200 Aabenraa Tel 45 73 68 78 00 Fax 45 73 68 78 10 info nord dk com Finland Finnland NORD Gear Oy Aunankorvenkatu 7 FIN 33840 Tampere Tel 358 3 254 1800 Fax 358 3 254 1820 info nord fi com France Frankreich NORD Reducteurs sarl 17 Avenue Georges Clemenceau F 93421 Villepinte Cedex Tel 33 1 49 63 01 89 Fax 33 1 49 63 08 11 info nord fr com Great Britain GroBbritannien NORD Gear Limited 11 Barton Lane Abingdon Science Park GB Abingdon Oxfordshire OX 14 3NB Tel 44 1235 5344 04 Fax 44 1235 5344 14 info nord uk com Hungary Ungarn NORD Haijtastechnika Kft T
30. es 1 5 2 5 mm Sortie Temp rature ambiante 0 C a 40 C cf Section 8 3 Type de ventilation par convection naturelle Par ventilateur thermocommand Dimensions HxLxP mm kg Ib Poids environ 191 x 112 x 135 1 7 3 8 BU 4200 FR 23 NORDAC vector mc note de mise en service 8 3 Donn es techniques g n rales Facteur de puissance 120 7 Plage de fr quences de sortie 0 1Hz a 400 0 Hz Surcharge admissible 150 pendant 30 s par rapport l intensit nominale variateur Protection contre Surchauffe variateur sur ou sous tension court circuit d faut la terre surcharge marche vide Syst mes de commande R gulation vectorielle de flux sans capteur r gulation lin aire U F Entr e de consigne analogique entr e PID O0 10 V potentiom tre recommand 5 10 KQ galisation possible R solution de consigne analogique 10 bits par rapport la plage de mesure Sortie analogique 0 10 V cadrable Constance de consigne analogique lt 1 num rique lt 0 02 Relais de sortie 2 relais 230 V CA 2 A cat de surtension 2 28 V CC 2 A ATTENTION Suppression ad quate des charges inductives externes p e par des diodes roue libre ou des varistances Interfaces RS 485 standard RS 232 optionnelle CAN bus interface optionnelle CANopen interface optionnelle DeviceNet interface optionnelle Profibus interface optionnelle Rendeme
31. glage de la fr quence minimale maximale de consignes secondaires qui peut avoir un effet sur la consigne principale Par consignes secondaires on entend toutes les fr quences qui viennent fournies au variateur afin de ui permettre d ex cuter des fonctions ult rieures telles que la fr quence effective PID des fr quences additionner des fr quences soustraire Automatisme de consigne 0 0 10 0 V 5 0 BU 4200 FR 5 Parametrage N od Real Reglages apres la mise en umero e D signation Plage de valeurs 691498 service param tre usine P413 Composante P du r gulateur PID 0 400 0 P414 Composante I du r gulateur PID 0 400 0 ms P415 Composante D du r gulateur PID 0 400 0 ms P416 Rampe du r gulateur PID 0 00 99 99 s Valeurs de reglage du regulateur PID P418 Fonction sortie analogique 0 30 BETT 0 sans tension 1 fr quence de sortie 2 vitesse moteur est la vitesse synchrone que le variateur calcule sur la base de la consigne appliqu e Il ne tiendra pas compte cependant des variations de vitesse dues aux variations de charge 3 courant de sortie est la valeur effective du courant de sortie fourni par le variateur 4 courant de couple le couple r sistant moteur calcul par le variateur est affich en pour cent 5 tension de sortie est la tension de sortie fournie par le variateur 6 tension de circuit interm diaire 10 volts quand le cadrage s l ve 100 correspondent 600 volts
32. hement additionnel 5 1 3 Donn es moteur Num ro de R glage R glages apr s la mise en D signation Plage de valeurs g ag service param tre usine Jeu de p 1 Jeu de p 2 0 aucun changement de donn es 4 0 12kW 8 0 55kW 12 2 2kW 1 sans moteur 5 0 18kW 9 0 75kW 13 3 0kW 2 0 06kW 6 0 25kW 10 1 1kW 14 4 0KW 3 0 09kW 7 0 37kW 11 1 5KW 15 5 5KW Avec P200 un r glage de base pour des moteurs triphas s standards quadripolaires peut tre r alis Quand l exploitation du moteur s lectionn e est termin e le r glage sera automatiquement remis z ro Une mesure automatique de la r sistance statorique est d clench e en mettant P208 sur 0 et appuyant ensuite sur la touche d entr e P201 P Fr quence nominale moteur 20 0 399 9 Hz 50 0 P202 P Vitesse nominale moteur 0 24000 trimin 1375 gt gt gt P203 P Intensit nominale moteur 0 00 15 00 A 3 64 P204 P Tension nominale moteur 230 Ken P205 P Puissance nominale moteur 0 999W 750 P207 P Couplage moteur 0 Etoile 1 Triangle 1 P208 P Resistance statorique 0 00 300 00 Q 10 20 Ces r glages varient avec le type de variateur Les donn es indiqu es se r f rent au type SK 750 1 FCT P212 P Compensation de glissement 0 10 100 00 P213 P Gain de la r gulation ISD 5 40 100 00 En usine le variateur est ajust pour un fonctionnement avec r gulation vectorielle de courant sa
33. igne de frequence peut Commande du variateur par la Control Box mc qu au moment ou le variateur a t mis hors circuit par la touche d arr t et l affichage des valeurs de fonctionnement n est plus actif Consigne de fr quence tre chang e par les touches de et quand le mode de commande par clavier est active Par l action de la touche d entr e la valeur selectionnee peut tre memorisee en permanence sous le parametre P113 en tant que fr quence de d marrage Arr t rapide En appuyant simultanement sur les boutons inversion ordre de phase et inactiver lib ration VF on provoque l ordre d arr t rapide reduire la mettre la augmenter fr quence fr quence 0 la fr quence BU 4200 FR 9 NORDAC vector mc Notice de mise en service Param trage avec la Control Box mc Une selection de param tres peut tre effectu e a a condition que l ordre de marche n ait pas t lib r par la Control Box mc Quand le variateur est commande par les bornes le changement de parametres est possible on line a tout moment Alternativement b quand la liberation a ete faite par la Control Box mc il faut actionner les touches de marche et d entr e en m me temps avant que le parametrage puisse commencer Pour revenir au mode de commande quand le variateur a t lib r on peut utiliser la touche de variateur marche Comme les param tres sont rang s selon une structure de menu
34. imite de courant d pend de la courant nominal variateur pendant 30 sec valeur de courant nominal moteur r gl e sous P203 Fonction Cu 4 limite de courant de couple d pend des donn es 10 alarme surtemp rature moteur moteur r gl es sous P203 et P206 11 alarme limite courant de couple active la 5 limite de fr quence d pend de la fr quence valeur limite selon P112 est atteinte nominale moteur r gl e sous P201 Hyst r sis 10 Hyst r sis 10 cadrage avec P435 12 commande externe ajuster sous P541 P435 P Cadrage du relais 400 400 100 Des cadrages n gatifs provoquent une op ration invertie du relais P441 P Fonction relais 2 Ir 0 aucune fonction 7 commande externe ajuster sous P541 1 d faut 8 d faut d sactiv inversion de la fonction 1 2 alarme 9 alarme d sactiv e inversion de la fonction 2 3 alarme de surintensit au moins 130 de courant 10 alarme de surintensit d sactiv e nominal variateur pendant 30 sec Fonction lt inversion de la fonction 3 4 alarme de surchauffe moteur 11 alarme de surchauffe moteur d sactiv e 5 alarme limite courant de couple active la limite inversion de la fonction 4 selon P112 est atteinte Hyst r sis 10 12 alarme limite courant de couple 6 commander un frein externe f gt P505 cf P107 d sactiv e inversion de la fonction 5 Un d faut ou une alarme ouvrira le contact du relais Tout a
35. intenant les param tres suivants peuvent tre r gl s en fonction des exigences 5 Param trage Remarque Par l activation du param tre P523 le r glage usine de tous les param tres peut tre restaur Cela peut tre utile p e lors de la mise en service d un variateur dont les param tres avaient t chang s par rapport au r glage usine Attention Ne pas oublier de mettre le param trage pr c dent en m moire P550 1 Control Box me ou de le noter 5 1 Synoptique des param tres P gt fonction du jeu de param tre respectif Des r glages diff rents peuvent se faire sous ces param tres 5 1 1 Caract ristiques de r gime R glages apr s la mise en service Jeu de p 1 Jeu de p 2 Num ro de param tre R glage D signation Plage de valeurs S usine POOO Caract ristiques de r gime E l P001 Mode d affichage 0 fr quence effective Hz est la fr quence actuelle fournie par le VF 1 vitesse 1 min est la vitesse r elle calcul e par le variateur 2 fr quence nominale Hz est la fr quence de sortie qui correspond la consigne d finie Elle n est pas n cessairement gale la fr quence de sortie actuelle 3 intensit A est l intensit de courant de sortie actuelle mesur e par le VF 4 courant g n rateur de couple A est le courant de sortie du VF qui produit le couple moteur 5 tension Vac est la tension alternative actuelle fournie la sortie par le VF 6 tens
36. ion de circuit interm diaire Vdc est la tension continue interne du VF qui est fonction de facteurs diff rents tel que le niveau de la tension secteur BU 4200 FR 11 NORDAC vector mc Notice de mise en service 5 1 2 Parametres de base Reglages apres la mise Numero de Designation Plage de valeurs Reglage en service parametre usine P100 Jeu de param tres 0 1 0 Des deux jeux de param tres disponibles vous choisissez celui que vous voulez modifier Tous les param tres dont la valeur est limit e au jeu dans lequel ils sont contenus sont marqu s de P 0 jeu de param tres 1 1 jeu de param tres 2 La commutation entre les deux jeux de param tres pendant le fonctionnement on line est permise Quand la lib ration a t effectu e par la Control Box mc le jeu de param tres de fonctionnement affich correspond aux r glages faits sous P100 Seulement quand la Control Box mc est utilis e Les deux LED vertes affichent le jeu de param tres en usage actuellement POOO affichage de r gime Pendant le fonctionnement ce sera le jeu de param tres activ pour la commande et pendant le param trage le jeu de param tres en train d tre modifi LED gauche jeu de param tres 1 LED droite jeu de param tres 2 Utilisez la valeur de r glage 1 pour faire copier le jeu de param tres s lectionn sous P100 dans l autre 0 ne provoque aucune action P102 P Rampe d acc l ration 0 99 99 s P103 P Rampe
37. is 2 bornes de commande 3 4 gt contact ferm VF en marche gt contact ouvert d faut pr sent 3 2 Control Box mc clavier de commande option NORDAC Le montage du clavier de commande se fait dans la mani re suivante 1 Enlevez la couverture UH FI 2 Accrochez le clavier en bas 3 Encliquetez le bout sup rieur en le pressant l g rement vers le variateur A Etvers le haut Le clavier de commande affichera 4 traits indiquant qu il est en ordre de service Les LED vertes affichent le jeu de param tres effectif ou s lectionn vector mc LED gauche P1 LED droite P2 F Quand vous voulez commander le variateur par le clavier de commande ne le lib rez pas ni par les bornes de commande ni par une liaison s rie P509 0 Quand la touche de Variateur marche est actionn e le variateur est pr t afficher des valeurs de fonctionnement s lectionner sous P001 Le variateur fournit alors une fr quence de 2 le jeu de parametre 1 lib rer le VF tat de fonctionnement La consigne de fr quence actuelle d pend OHz ou bien la fr quence minimale le jeu de parametre 2 S SE ventuellement plus lev e r gl e sous P104 Arr t rapide des valeurs r gl es sous les param tres P113 Pourtant le parametrage ne peut commencer VS TEEN fr quence de d marrage et P104 fr quence de phase minimale La cons
38. n Le d parasitage des contacteurs est particuli rement important lorsqu ils sont command s par les relais dans le variateur 5 Utilisez des c bles blind s ou arm s pour les raccordements de puissance et mettez le blindage l armature la terre chaque bout si possible directement au conducteur de terre du variateur 6 Quand le fonctionnement du variateur aura lieu dans une ambiance sensible aux parasites lectromagn tiques il convient d employer des filtres d antiparasitage afin de limiter le rayonnement perturbateur et les parasites du variateur Montez le filtre aussi pr s du variateur que possible et mettez le la terre 7 S lectionnez le r gime de charge le plus bas possible Par cette mesure l intensit du bruit lectromagn tique produit par le variateur est r duite Ne manquez absolument pas d observer les consignes de s curit toutes les tapes de l installation d un variateur 2 3 Branchements lectriques AVERTISSEMENT LES APPAREILS DECRITS DANS CETTE NOTICE DOIVENT ETRE MIS A LA TERRE Le fonctionnement fiable et sans risques du variateur ne peut tre assur qu la condition qu il soit install et mis en service par des personnes qualifi es compte tenu des instructions mentionn es dans cette notice de mise en service II faut surtout respecter les consignes de montage et de s curit nationales et r gionales portant sur les travaux des installations courant fort p e VDE aussi que le
39. nce de sortie ne sera jamais inf rieure la valeur programm e comme fr quence minimale sous param tre 104 aucune inversion spontan e de l ordre de phase Fr quence effective PID surveill e similaire en principe l option 3 fr quence effective PID mais la diff rence de celle ci la fonction 9 assure que le variateur arr tera le circuit moteur au moment o la fr quence de sortie gale la valeur de fr quence minimale r gl e sous P104 13 pas disponible la configuration Valeur effective asservisseur cette fonction assure que l asservisseur proportionnel et int gral PI sera activ Il faut donc relier le capteur de valeurs effectives rouleau compensateur capsule m tallique d bitm tre l entr e analogique 1 Le mode correspondant 0 10V respectivement 0 4 20mA est r gl sous P401 Valeur de consigne asservisseur similaire en principe la fonction 14 mais la diff rence de celle ci c est la consigne qui sera impos e au syst me de commande p e par un potentiom tre S lectionnez une entr e diff rente pour y transmettre la valeur effective Action par d rivation asservisseur une consigne additionnelle r glable sera additionn e en plus de la consigne transmise l asservisseur Voir le mode d emploi BU 4100 section 8 4 pour une description d taill e de l asservisseur PI Mode entr e analogique 0 3 0 Egal Egal 0 10V limit e La fr quence de sortie ne descendra pas
40. ns capteur Ce mode convient pour l exploitation d un seul moteur triphas standard raccord Le variateur effectue une correction automatique de la tension et de la fr quence de sortie n cessaires en fonction de la charge Pour r aliser le fonctionnement conform ment une courbe de tension fr quence lin aire commande de plusieurs moteurs il faut mettre P211 sur O et P212 galement sur 0 P214 P D rivation de couple 200 2000 To T o P215 P D rivation de boost 0 20 In T o P216 P Dur e de d rivation de boost 0 0 1008 00 T Quand le d marrage d un entra nement doit se faire contre un couple r sistant n gatif ou positif important p e dans les appareils de levage on aura besoin d une action par d rivation de couple P214 P216 La valeur de d rivation de couple aura un effet sur la r gulation ISD tandis que la d rivation de boost assure que pendant la p riode d fini sous P216 la tension sera augment e du pourcentage r gl sous P215 d s que le variateur est d clench Le r glage d une action par d rivation relativement au boost pr suppose que la courbe tension fr quence lin aire ait t s lectionn e comme mode de commande P211 0 et P212 0 BU 4200 FR 13 NORDAC vector mc Notice de mise en service 5 1 4 Bornes de commande Numero de parametre P400 P401 P402 P403 P404 P410 P411 P412 14 D signation Plage de valeurs S Reglages apr s la mise en Reglag
41. nt variateur env 95 Temp rature ambiante 0 C a 50 C service S1 pour SK 250 1 FCT SK 550 1 FCT 0 C 50 C service S3 50 5min pour SK 750 1 FCT SK 2200 1 FCT 0 C 40 C service S1 pour tous les types NORDAC vector mc Le milieu ambiant de refroidissement doit tre exempt d humidit et de gaz agressifs Il faut prot ger le variateur contre l encrassement poussi re peluches Temp rature de stockage et de transport 40 C a 70 C sans humidit et gaz agressifs Humidit rel de l air 90 sans condensation js EE RRE a 1000 m sans que la puissance ne soit diminuee Type de protection IP20 Isolation galvanique Bornes de commande interface client Nombre d RE reseau maximal EE eu admissible 8 4 Note de mise en service Si vous d sirez des informations en plus de celles mentionn es dans la pr sente notice vous trouverez le manuel BU 4100 d taill en langue allemande anglaise et fran aise sur notre site Internet http www nord com produits Vous pourriez le transf rer sur votre ordinateur ou bien en cas o vous ne disposez pas d acc s l Internet demandez a notre agence locale de vous l envoyer 24 BU 4200 FR Subsidiaries NORD Subsidiaries Worldwide Austria sterreich Getriebebau NORD GmbH Deggendorfstr 8 A 4030 Linz Tel 43 732 318 920 Fax 43 732 318 920 85 info nord at com Belgium Belgien NORD Aandrijvingen Belgie N V Bouters
42. onner un moteur triphas seul un niveau de tension et de fr quence optimal assurant ainsi un maximum de couple et une grande stabilit de vitesse 1 1 Instructions de s curit et d installation Les variateurs de fr quence NORDAC vector mc sont pr vus pour fonctionner sous tension en milieu industriel sur des quipements courants forts qui par contact direct peuvent causer des blessures graves ou provoquer la mort e L installation et la mise en service ne doivent tre faites que par du personnel qualifi pour ce type d appareil et seulement quand l appareil a t mis hors tension La notice de mise en service doit tre la disposition de ces personnes tout moment et doit tre respect e par celles ci tous gards e Les prescriptions locales pour l installation d quipements lectriques doivent tre respect es principalement celles concernant les risques d accidents e L appareil peut apr s coupure du r seau rester sous une tension dangereuse pendant 5 minutes L ouverture de l appareil ou bien l enl vement des caches ou du clavier de commande d brochable Control box mc ne peuvent donc tre r alis s que 5 minutes apr s la mise hors tension du variateur Avant toute remise sous tension il est imp ratif de remonter le capot sur le variateur e M me si le moteur est l arr t p e par suite d un d clenchement du circuit de commande d un blocage d entra nement ou d un court circuit des bornes de
43. r le bon fonctionnement du ma tre de bus Erreur d initialisation sous ensemble de bus externe gt Activer P746 pour v rifier l tat du sous ensemble connect gt Le sous ensemble de bus n a pas t proprement enfich gt V rifier l alimentation en courant du sous ensemble de bus 12 0 BU 4200 FR Erreur syst matique sous ensemble de bus externe Tension de r f rence Watchdog quipement client Erreur de temporisation dans la surveillance de coupure Erreur de RAM externe NMI ne pas mis en uvre par le mat riel gal PLL Pour plus d informations voir le mode d emploi suppl mentaire de bus applicable La tension de r f rence de l interface client n est pas correcte 10V 15V Ne sera affich e que si la commande se fait par les bornes P509 0 1 gt Contr ler s il ya eu un court circuit la connexion des bornes de commande La fonction watchdog ayant t assign e une entr e num rique la dur e d absence de l impulsion excitant le watchdog a d pass les limites du cycle d fini P460 gt Commande externe d faillante gt Discontinuit de c ble La fonction d arr t d urgence a t ex cut e gt La limite de courant de couple a t atteinte P112 Erreur syst matique dans l ex cution du programme provoquee par des parasites gt Veuillez observer les directions de c blage dans la section 2 2 gt Installer un filtre secteur externe additonnel
44. rectives de cablage aaa aAA a n oa aiaa aaa aaa ee 5 2 3 Branchements lectriques ar 5 SCOMMANDE ET AFFICHAGES ARA OAR A AA R OAR de en ORAR 9 3 1 Affichage sans options additionnelles cccccceeooooooooooooononnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 9 3 2 Control Box mc clavier de commande optION ccccccccccccooooooooooocooonoonononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnu 9 4 MISE EN SERVICE E 11 4 T R glages E 11 5 PARAMETRAGE u 11 5 1 5ynoptiaue des paramelresa ans sa 11 6 MESSAGES D ERREUR EE 20 7 CONSEILS D ENTRETIEN ET DE SERVICE u u un 404 0A AAS A C ale 22 7 1 Informations compl mentaires 222222220n 22200nnnnn0nnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 22 7 2 Gertifications UL EU user 22 8 DONNEES TECHNIQUES EE 23 8 15K 250 1ECT a SK 2200 17 FC Tiii Alena 23 8 2 5K 750 3 F6T SK 3000 3 FC Te ie 23 8 3 Donn es techniques generales u een 24 8 4 Note de mise en SOFVICR anni 24 BU 4200 FR 3 NORDAC vector mc Notice de mise en service 1 G n ralit s Les variateurs de fr quence NORDAC vector mc sont des variateurs circuit interm diaire de tension con us pour r gler la vitesse de moteurs triphas s l aide de microprocesseurs dans la plage de puissance de 250 W 3 KW Le mode de r gulation vectorielle de flux sans capteur permet au variateur de faire foncti
45. roduit et poss dant les qualifications correspondant leurs activit s 2 Utilisation conforme la destination Les convertisseurs d entra nement sont des composants destin s tre install s dans des installations ou machines lectriques En cas d installation dans une machine leur mise en service est interdite tant que la conformit de la machine avec les dispositions de la Directive 89 392 CEE n a pas t v rifi e respect de la norme EN 60024 Leur mise en service n est admise que si les dispositions de la Directive sur la compatibilit electromagnetique 89 336 CEE sont respectees Les convertisseurs d entrainement r pondent aux exigences de la Directive Basse Tension 73 23 CEE Les normes harmonisees de la serie EN 50178 DIN VDE 0160 en connexion avec la norme EN 60439 1 VDE 0660 partie 500 et EN 60146 VDE 0558 leur sont applicables Les caracteristiques techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement sp cifi es sur la plaque signal tique et la documentation doivent obligatoirement amp tre respectees 3 Transport stockage Les indications relatives au transport au stockage et au maniement correct doivent amp tre respectees Les conditions climatiques selon la norme EN 50178 doivent tre respect es 4 Installation L installation et le refroidissement des appareils doivent r pondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit Les convertisseurs
46. s r glements concernant l emploi professionnel d outils et l utilisation de dispositifs protecteurs personnels L entr e secteur et les bornes de raccordement moteur peuvent tre sous une tension dangereuse m me si le variateur est l arr t Utilisez toujours des tournevis isol s BU 4200 FR 5 NORDAC vector mc Notice de mise en service AVERTISSEMENT Avant d tablir des liaisons lectriques avec le variateur ou les changer assurez vous que la source de la tension d entr e est hors circuit II ne faut donc pas raccorder des variateurs de fr quence NORDAC vector mc monophas s l alimentation de 230 V sur un r seau courant triphas de 400 460V Quand le variateur doit commander un moteur synchrone ou plusieurs moteurs coupl s en parall le il faut l exploiter en mode de caract ristique tension fr quence lin aire P211 0 et P212 0 2 3 1 Raccordements r seau et moteur SK 250 1 FCT SK 2200 1FCT Control Box mc optionnel commande et affichage Voyants DEL NORDAC vert tension secteur rouge defaut vector mc Alimentation r seau 1 230V 50 60Hz avec fusibles r seau et sectionneur principal phase L neutre N terre PE Bornes de commande 1 18 Voir Section 2 3 3 Calibre des fusibles r seau voir section 8 donn es techniques R sistance de freinage comme option pour le freinage r g n ration
47. s tension Le nombre complet d op rations d acquittement possibles est r tabli apr s coupure et r tablissement du r seau 6 chaque fois tout signal de d faut sera acquitt automatiquement d s que la cause du d faut est limin e 7 D sactivation de la fonction acquittement de d fauts lorsque le fonctionnement est suspendu via entr e digitale P508 Adresse Profibus option 1 126 0 Bornes de commande ou commande par le clavier 8 Consigne Profibus option Gontro EE 9 Mot de commande Profibus option 1 Uniquement par les bornes de commande 10 Profib ii 2 Consigne USS la consigne de fr quence est transmise SEENEN BER par le protocole USS La commande par les entr es 11 CAN Bus transmissions tous num riques est toujours active broadcasting option 3 Mot de commande USS les signaux de commande Sch lib ration ordre de phase sont transmis par USS la 15 Consigne CANopen option consigne est transmise par l entr e analogique ou sous forme de fr quences fixes 16 Mot de commande CANopen option 4 USS toutes les donn es de commande sont transmises 17 CANopen option via le protocole USS L entr e analogique et les entr es 18 Consigne DeviceNet option num riques n auront pas de fonction 5 Consigne CAN option 19 Mot de commande DeviceNet option 6 Mot de commande CAN option 20 DeviceNet option 7 CAN option 0 4800 Baud 1 9600 Baud 2 19200 Baud 3 38400 Baud P
48. t continu Le variateur commutera imm diatement sur le courant continu pr s lectionn P109 4 Temps d arr t identique Cette fonction assure que le temps d arr t sera plus ou moins identique quelle que soit la fr quence au moment de l ordre d arr t Cette fonction continue tre active m me si la consigne de fr quence est r duite OHZ Consigne 0 0V et fr quence minimale OHz consigne r alis e P109 P Intensit frein c c 0 50 100 R glage de l intensit pour le freinage par injection de courant continu P108 3 P112 P Limite courant de couple 25 400 401 401 R glage d une valeur limite sur la base des donn es moteur nominales 401 Hors circuit 12 BU 4200 FR 5 Parametrage Reglages apres la mise Numero de en service parametre Reglage usine Designation Plage de valeurs Jeu de p 1 Jeu de p 2 P113 P Fr quence de d marrage 400 0 400 0 Hz on Ir Quand le Control Box mc est utilis pour commander le variateur la valeur r gl e sous ce param tre sera la fr quence initiale ou de d marrage au moment o le variateur a re u un ordre de marche Lorsque l ordre de marche est donn par les bornes de commande la fr quence de d marrage peut tre d clench e via l une des entr es num riques P420 423 15 Si aucune des entr es num riques n est programm e d clencher le variateur fonction 1 2 il ne faut pas de signal de d clenc
49. tion 2 5 volts 14 commande distance niveau bas par les bornes niveau haut par bus 15 fr quence de d marrage niveau haut P113 16 maintenir la fr quence potentiom tre motorise niveau bas maintien de la fr quence de sortie seulement entre la fr quence minimale et la fr quence maximale 18 Watch dog le 1er front d impulsion high changement au niveau haut l entr e du watch dog activera la fonction de surveillance Une fois activ e cette entr e doit tre d clench e de fa on cyclique par un front high suivant le temps de r p tition r gl sous P460 Si l impulsion n est pas donn e temps le variateur ex cutera une coupure par d faut erreur E012 De m me quand un signal high est appliqu en permanence un message d erreur de watch dog externe E012 sera affich 19 Consigne analogique MARCHE ARRET l entr e analogique est mise hors circuit P400 P404 Des fonctions analogiques pour des entr es num riques peuvent tre assign es n importe quelle entr e Avec une r solution de 7 bits elles conviennent pour des cycles de fonctionnement simples 26 Couple 28 Addition de fr quences 27 Fr quence effective PID 29 Soustraction de fr quences 30 Verrouiller l asservisseur PID pour mettre le r gulateur sous tension on applique un front d impulsion high BU 4200 FR 15 NORDAC vector mc Notice de mise en service Reglages apres la mise en
50. triebebau NORD GmbH amp Co KG Leipzigerstr 58 09113 Chemnitz Tel 0371 33 407 0 Fax 0371 33 407 20 Vertriebsb ro Bremen Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Am Suletal 16 27232 Sulingen Tel 04271 9548 50 Fax 04271 9548 51 Vertriebsb ro Butzbach Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Marie Curie Str 2 35510 Butzbach Tel 06033 9623 O Fax 06033 9623 30 Vertriebsb ro N rnberg Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Schillerstr 3 90547 Stein Tel 0911 67 23 11 Fax 0911 67 24 71 Vertriebsb ro Berlin Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Heinrich Mann Str 8 15566 Sch neiche Tel 030 639 79 413 Fax 030 639 79 414 Representations Vertriebsb ro M nchen Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Untere Bahnhofstr 38a 82110 Germering Tel 089 840 794 O Fax 089 840 794 20 Vertretung Hans Hermann Wohlers Handelsgesellschaft mbH Ellerbuscher Str 177a 32584 L hne Tel 05732 4072 Fax 05732 123 18 Stammhaus Deutschland Head Office Germany Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Stra e 1 D 22941 Bargteheide Tel 49 0 4532 401 0 Fax 49 0 4532 401 253 Info nord de com http www nord com Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Postfach 12 62 22934 Bargteheide Tel 04532 401 0 Telefax 04532 401 555 http www nord com Specification subject to change without prior notice nderungen vorbehalten
51. u dessus et gt 120mm au dessous des appareils Il est possible d y ranger des composants lectriques tels que caniveaux de c bles contacteurs lectromagn tiques etc pourvu qu un cart minimum soit respect entre ces objets et le variateur se montant 2 3 de la hauteur de tels objets exemple hauteur de conduite de c bles 60mm gt 2 3 60mm un cart de 40mm La position de montage est toujours verticale L air chaud est extrait au dessus des appareils 2 2 Directives de c blage La conception des variateurs pr voit l usage dans un milieu industriel o l on trouve souvent un niveau lev de perturbation lectromagn tique En g n ral il suffit d installer le variateur de mani re appropri e pour garantir un fonctionnement sans risque et sans perturbation Dans le cas o des valeurs plus strictes que celles stipul es dans les directives de CEM seraient respecter nous vous conseillons de suivre les recommandations suivantes 1 Assurez que tous les appareils mont s dans l armoire sont bien mis la terre par des conducteurs de terre courts grande section transversale qu il faut raccorder un contact de terre commun ou bien une barre de protection Si un automate est raccord au variateur il sera tr s important que celui ci soit reli au m me point de mise la terre que le variateur par un conducteur court grande section L utilisation de lignes plates p e d archet m tallique est pr f rable car
52. uence de sortie actuelle variateur Vitesse moteur actuelle calcul e par le variateur Fr quence de consigne actuelle transmise par la source de consigne Fr quence de consigne actuelle apr s avoir t soumise des s quences fixes de traitement Fr quence de consigne actuelle la fin d une rampe de fr quence Intensit de sortie actuelle variateur Courant de sortie g n rateur de couple actuel Tension de sortie actuelle variateur Tension secteur actuelle Tension de circuit interm diaire Mot de commande bus donn es d entr e au processus Mot d tat donn es de sortie du processus Version de base de donn es p e 6 Type de variateur Degr d extension RS485 CANBus Version de sous ensemble uniquement quand CANopen ou DeviceNet ont t install s Etat de sous ensemble uniquement quand CANopen ou DeviceNet ont t install s mot de commande consigne 1 P546 consigne 2 P547 consigne 3 P548 mot d tat valeur effective 1 P543 valeur effective 2 P 5 4 4 valeur effective 3 P545 5 Param trage Plage de valeurs O 20 O 20 O 9999 0000 1111 binaire O 10 0 O 10 0 00 11 binaire 400 0 400 0 Hz O 9999 tr min 400 0 400 0 Hz 0 20 0 A 20 0 20 0 A 0 1000 V ac 0 1000 V ac 0 1000 V dc 0000 FFFF hex 0000 FFFF hex 0
53. ues gt Contr ler la ventilation de l armoire de distribution La sonde de temp rature moteur a d clench gt R duire la charge moteur gt Augmenter la vitesse moteur gt Utiliser une ventilation s par e pour le moteur Le variateur a r agi la limite moteur g P535 gt R duire la charge moteur gt Augmenter la vitesse moteur La limite lt a d clench p e 1 5 x In pour 30s veuillez v rifier galement la valeur r gl e sous P504 gt Eviter une surcharge permanente du variateur Signal de d faut par le module temporaire gt Court circuit ou d faut la terre la sortie du variateur gt Installer une self de sortie externe le c ble moteur est trop long Tension de circuit interm diaire du variateur trop importante gt Diminuer l nergie d alimentation de retour au moyen d une r sistance de freinage gt Prolonger le temps de freinage P103 gt R gler ventuellement le mode d arr t retard P108 ne convient pourtant pas pour les treuils de levage gt Prolonger le temps d arr t rapide P426 Tension secteur trop importante gt Veuillez la contr ler entre 380V 20 et 460V 10 Tension de circuit interm diaire variateur trop faible gt Contr ler la tension de secteur 380V 20 jusqu 460V 10 qui pourrait tre trop faible L une des trois phases alimentation secteur a t ou est encore interrompue ou trop faible gt V rifier les phases secteur 380
54. utre r glage fermera le contact du relais P460 Temps de cycle watch dog 0 0 0 1 999 9 s P riode de temps dans laquelle un front d impulsion doit tre appliqu l entr e num rique respective cf P420 P423 Autrement le variateur arr tera le moteur en signalant le d faut E012 5 1 5 Param tres additionnels R glages apr s mise en k service param tre P503 Fonction ma tresse de sortie KT 0 La fonction maftresse de sortie ne peut tre exploit e qu condition que la source de commande de variateur ait d abord t selectionnee sous P509 Quand on r gle le mode 1 ce sera uniquement la fr quence maitresse consigne 1 et mot de commande qui sera transmise tandis que l activation du mode 2 assure que les valeurs effectives s lectionn es sous les param tres P543 P544 et P545 seront transmises Num ro de R glage D signation Plage de valeurs 2 usine 16 BU 4200 FR 5 Parametrage Reglages apres mise en E Designation Plage de valeurs aus service parametre usine 0 horstension 1 mode USS 1 3 mode USS 2 2 mode CAN 1 option jusqu 250kBaud 4 mode CAN 2 option jusqu 250kBaud P504 Frequence de repetition des 30 15 0 kHz impulsions P505 P Fr quence minimale absolue 0 1 10 0 Hz D C P506 Acquittement de d faut automatique Lo 0 gt 0 pas d acquittement automatique 1 5 nombre d acquittements automatiques de d fauts permis sous un cycle de mise sou
55. x mc optionnelle permet de sauvegarder un 1 VE gt Control Box mc jeu de parametres 1 et 2 du variateur raccorde Celui ci _ est stock dans une m moire non volatile de la Control 2 Control Box mc gt VF Box mc d o il peut tre transf r d autres variateurs 3 Echanger le param trage du variateur est NORDAC vector mc quip s d une version de base de chang par celui de la Control Box mc donn es identique P742 N B Pour transf rer le param trage d un variateur ancien logiciel lt 24 6 un mod le nouveau il faut d abord charger la phrase de donn es de ce dernier dans la Control Box mc option 1 Ensuite le param trage du variateur ancien est galement charg dans la Control Box mc d o il sera copi dans la m moire du variateur la version de logiciel plus r cente P551 Profil de syst me d entra nement 0 1 ECS Profil de syst me d entra nement CANopen DS401 respectivement celui de ODVA DeviceNet P558 P Temps de magn tisation 0 1 2 500 ms RS ns 0 aucun temps de magn tisation pr vu Le temps de magn tisation est requis pour permettre la formation dans le moteur d un champs magn tique avant que le variateur 1 d termination automatique commence fournir un champs magn tique rotatif du temps de magn tisation 2 DUU temps de magn tisation r gl Quand il s agit de syst mes critiques dans le temps il est possible de r gler cette valeur la main ou m me de compl

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