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1. une t l commande infrarouge par exemple Un dernier l ment auquel j ai pens mais qui n cessite un nouveau travail de recherches serait l impl mentation d un clavier num rique complet Il permettrait de ne plus devoir passer par l ordinateur pour programmer le nombre de rangs et rendrait le syst me de contr le compl tement ind pendant Pour conclure je pense que le travail effectu jusqu ici r pond au cahier des charges initialement pr vu Il est maintenant possible de commander le moteur et de programmer le nombre de rangs effectuer Le bouton sert d arr t d urgence et la carte lectronique de base du moteur n a pas t perturb par le montage il a donc conserv toutes ses fonctionnalit s de base 7 REFERENCES 1 Fitzgerald S and Shiloh M Arduino Projects Book Turin Italie Septembre 2012
2. la commande d un moteur d une machine tricoter Ce projet fut encadr par M Grobet mais demand la base par une artiste Claire Williams Elle d sirait pouvoir ajouter un module lectronique son moteur afin de le commander de diff rentes mani res L objectif principal de ce projet tait d tablir une interface entre l homme et la machine dont on connaissait enti rement le fonctionnement Cette interface pourrait alors tre modifi e et am lior e pour ajouter des fonctionnalit s la machine A la demande de C Williams les plans de cette interface devront tre consultables par n importe qui sur internet Elle tient en effet ce que ce travail soit open source http machineknittingetc com brother kh910 service manual html 2 ETUDE DE LA MACHINE La premi re tape d un tel travail consiste tudier la machine et le moteur qui doivent tre command s Dans le cas pr sent 1l s est av r que la carte lectronique tait difficile d acc s et qu aucune information n tait disponible sur internet C est gr ce aux options disponibles sur le moteur original qu une possibilit de commande a t trouv e 2 1 Remplacement de la p dale de mise en marche Le moteur achet poss dait une p dale permettant une mise en marche du moteur par une simple pression Apr s d montage de celle ci on peut voir qu il s agit simplement d tablir une connexion pendant un temps c
3. nombre de rangs 1l doit repasser par l ordinateur Figure 3 Machine tricoter en fonction Pour les personnes qui ne connaissaient pas l existence des machines tricoter le tricot figure 3 s agrandit d un rang chaque passage du rail par dessus le tricot Habituellement le passage se fait manuellement mais c est un travail qui demande beaucoup d nergie C est pourquoi le moteur se greffe au dessus de la partie qu un utilisateur devrait attraper et effectuer les allers retours sa place 6 CONCLUSIONS ET AMELIORATIONS POSSIBLES Avant de conclure je vais passer en revue les diff rentes possibilit s d am lioration qui pourraient encore tre apport es au projet Tout d abord il faudrait faire un circuit imprim pour viter d avoir des fils dans tous les sens et ne pas risquer de faux contacts ou des probl mes de connexion Ce circuit n est pas encore fait car quelques fonctionnalit s basiques peuvent encore tre ajout es avant de le finaliser C Williams souhaiterait pouvoir travailler avec un d tecteur de mouvement la place de l interrupteur pour des foires d exposition La machine se mettrait en marche lorsqu un spectateur passerait devant a ne semble pas trop compliqu mettre en place 1l faudra prendre un peu de temps pour effectuer des tests J ai aussi pens un allumage au son d un claquement de main afin de pouvoir l allumer distance ou encore avec
4. COMMANDE D UNE MACHINE A TRICOTER Coll Jimmy jimmycoll2806 gmail com R SUM Lorsque le tricot devient le centre de son activit professionnelle les aiguilles deviennent obsol tes et il est primordial d utiliser une machine comme un v ritable industriel C est le cas de Claire Williams une artiste qui a frapp la porte de l IS IB Institut Sup rieur Industriel de Bruxelles pour demander de l aide Elle souhaitait faciliter l utilisation de sa machine tricoter via une commande lectronique ajout e Pour r aliser au mieux ses souhaits le moteur et la machine ont t analys s afin d en comprendre le fonctionnement exact et de ne pas l ab mer lorsque des composants suppl mentaires seraient ajout s C est partir de ce moment l que diff rentes hypoth ses ont pu tre envisag es et que diff rents tests ont pu avoir lieu C est finalement l aide d un Arduino Uno et de quelques composants lectroniques qu une solution fonctionnelle a t mise en place Elle peut maintenant commander sa machine l aide d un bouton et voir sur un cran la progression du nombre de rangs effectu s Mots clefs Machine tricoter commande lectronique Arduino Uno 1 INTRODUCTION Chaque ann e les tudiants en 3 bachelier du groupe g nie lectrique de l IS I B doivent faire un bureau d tudes sur un sujet propos par les professeurs Dans cet article 1l sera question de
5. ourt entre deux fils C est ce moment l que la solution mettre en place fut trouv e Il fallait d signer un circuit lectronique qui ferait office d interrupteur entre l homme et le moteur 3 PARTIE ELECTRONIQUE 3 1 Arduino Uno La premi re tape pour mettre en place la solution tait de choisir entre l utilisation de l Arduino Uno et du Raspberry Pi Comme les caract ristiques de ces deux modules sont assez semblables le choix s est bas sur le langage de programmation L Arduino qui se programme dans un langage proche du Java et du C que je connaissais d j fut privil gi par rapport au Raspberry 3 2 Circuit lectronique Pour tablir un circuit lectronique ad quat 1l fallait r fl chir aux diff rentes contraintes auxquelles Je pourrais tre confront Il fallait pouvoir contr ler le temps d impulsion ind pendamment du temps d appui sur le bouton Je devais pr ter attention au fait qu un trop grand courant du moteur ne vienne pas griller les l ments du circuit Un cran LCD Liquid Crystal Display a galement t mis en place d s la premi re solution en pr vision des am liorations futures Pour r pondre ces diff rents crit res J ai donc agenc un 2 https www arduino cc en Main arduinoBoardUno https www raspberrypi org bouton un transistor une diode l cran LCD un potentiom tre et quelques r sistances Dans un deuxi me temps j ai aj
6. out une fonction permettant de compter le nombre de rangs tricot s par la machine en temps r el Pour cela j ai r cup r la valeur de la tension aux bornes de deux LED pr sentes sur la machine ces derni res taient pr sentes pour indiquer le sens de fonctionnement du moteur 3 2 1 Le bouton le transistor et la diode Ces trois l ments sont utilis s ensemble pour donner l impulsion au d marrage du moteur Le bouton sert recevoir la commande de l utilisateur Le transistor permet de fermer le circuit pendant un certain temps et de lancer le moteur alors que la diode prot ge le transistor d un ventuel retour 3 2 2 L cran LCD et le potentiom tre Le potentiom tre est pr sent pour r gler la luminosit de l cran L cran LCD est celui fourni par le starter kit d Arduino et son utilisation est similaire celle du projet 11 propos dans le livre 1 fourni avec le kit 3 2 3 Sch ma lectronique Le sch ma lectronique figure 1 met en place les l ments pr cit s Il a t r alis l aide du logiciel libre fritzing Sur ce sch ma RIT est le potentiom tre R2 R3 et R4 sont des r sistances S1 est le bouton switch QI est le transistor Pour utiliser ce circuit il faut brancher la masse du moteur au pin 3 du transistor et sa source au pin 2 Il faut galement que l Arduino soit charg du code ad quat voir partie informatique A ces l men
7. re de rangs qui sont programm s Tant que l Arduino n est pas remis z ro reset le compteur ne revient pas z ro 4 4 Le void loop C est la deuxi me fonction indispensable l Arduino Il ex cute en continu la boucle tant que l Arduino est sous tension On voit ici qu il regarde l tat du bouton et qu il change l tat du transistor lorsque le bouton est press Les deux fonctions suivantes permettent de compter le nombre de rangs effectu s Lorsqu une LED s allume le programme constate le changement de tension aux bornes de celle ci et comptabilise un rang Quand le compteur atteint le nombre de rangs programm s par l utilisateur le moteur s arr te 5 RESULTATS FINAUX C Williams peut pr sent utiliser son moteur partir d un Arduino Uno Elle peut choisir le nombre de rangs que la machine doit faire en modifiant une seule variable dans le programme fourni En cas de probl me pendant le tricot elle peut arr ter le moteur par une simple pression sur le bouton Le compteur ne se remet pas z ro et elle a donc la possibilit de red marrer le moteur quand le probl me est r gl re Figure 2 Fin de tricot Quand le tricot est fini l cran affiche le nombre de rangs effectu s Figure 2 et la machine s arr te Si l utilisateur appuie sur le bouton il ne se passe rien il doit r initialiser l Arduino pour refaire 60 rangs S il d sire modifier le
8. ts il faut aussi ajouter une connexion en AO et A1 des LED qui permettent le comptage des rangs voir ANNEXE 1 Mode d emploi 4 PARTIE INFORMATIQUE Le code complet est disponible dans l annexe 2 Cette section permettra de le comprendre afin de pouvoir tre modifi par celui qui d sire l utiliser https www arduino cc en Main ArduinoStarterKit http fritzing org home Figure 1 Sch ma lectronique 4 1 Liquid Crystal Display Comme expliqu plus t t tout ce qui concerne cette partie provient d un livre Il ne faut pas toucher aux param tres d initialisation et pour l utilisation les commentaires dans le code suffisent pour comprendre leur fonctionnement 4 2 Constantes et param tres Les constantes d finissent les pins de l Arduino auxquels sont branch s les diff rents l ments Le motorPin correspond au pin du transistor permettant de lancer ou d arr ter le moteur quand 1l change d tat Les param tres sont tous d finis pour une utilisation correcte de la machine Le param tre numberRow peut tre modifi par l utilisateur en fonction du nombre de rangs qu il veut faire 4 3 Le void setup Cette fonction fait partie des deux fonctions indispensables au bon fonctionnement d un Arduino Le programme ne passe qu une fois dans cette fonction au moment de l ex cution Ici le compteur se remet z ro et l cran affiche le nomb

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