mode d`emploi composants pour montrac ba-100052
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1. Count Write ID ID Group Po write TRAC Function Lock Firmware Version IRM number Unlock Delay Time 0 6630ms C Level Lock control Pulse Lock control Unlock Delay Time temps configurable jusqu au d verrouillage de Lock Pendant la temporisation Unlock Delay Time le Shuttle ne peut pas tre d marr L ordre de d marrage n est pris en compte qu apr s l coulement de la temporisation Unlock Delay Time Brochage de l IRM de type Lock Pin Entr es Sorties 24 VDC TxD RS232 Start DIN RxD RS232 Detect DOT n c Start Back DIN Misc 8 DOT GND Misc 10 DIN O O N O O0 BR NN 0 Fonction Tension d alimentation Communication s rielle D marrage aller avec la vitesse B Communication s rielle Sortie Detect D marrage retour avec la vitesse B Mettre Lock Sortie Tension d alimentation Mettre Lock Automate programmable n c Not connected c d non connect 39 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Grafcet du module de type Lock Shuttle InPos PLC gt Lock No Command o P PLC Unlock Unlock Start Shuttle PLC Start Shuttle End End q PLC MON ECH 40 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IR2. ABS Traitement de surface Anodisation de l aluminium Nickelage de l acier Proc d s de transformation Extrusion de l aluminium Moulage par injection de mati res plastiques D colletage de m taux et de plastiques Elimination Les IRM hors d usage doivent tre d mont s en pi ces d tach es et recycl s par type de mati re Le type de mati re de chaque pi ce d tach e est mentionn dans la liste des pi ces Les mati res non recyclables doivent tre limin es de mani re appropri e 69
3. Pour confirmer il est possible de proc der une nouvelle lecture de l ID nouvellement attribu un clic sur Read affiche le nouvel ID Configuration ou dition des param tres configur s Port Com Pour configurer l IRM il est n cessaire de proc der tout d abord la lecture de sa configuration existante Pour cela appuyer sur le bouton Read dans le champ TRAC La configuration est alors lue et affich e dans le champ Funktion Le choix de configurations disponibles s affiche dans un menu d roulant ouvert par un clic sur la fl che Selon la fonction s lectionn e un plus ou moins grand nombre de param tres pouvant tre dit s s affiche Ensuite un clic sur le bouton Write d clenche l criture de la fonction s lectionn e dans l IRM Pour confirmer il est possible de proc der la lecture de la nouvelle configuration en cliquant sur le bouton Read Si l affichage correspond la configuration s lectionn e alors celle ci a r ussi Couper la liaison et ventuellement configurer d autres IRM 15 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 2 Fonctions g n rales Les fonctions suivantes sont disponibles pour chaque type d IRM Lecture de l ID du Shuttle via l interface RS 232 Nouvelle criture de l ID du Shuttle via l interface RS 232 Modification du type d IRM Affichage du num ro de type par les LED au d marrage Modification du nu
4. 15 LED ayant comme profil binaire 001111 Le module commande un Shuttle Lock ou le verrouillage d un dispositif de positionnement de fa on compl tement autonome Fonctions des entr es de commande D marrage avec la vitesse B Start Entr e Pin 3 D marrage retour avec la vitesse B Start Back Entr e Pin 7 Fonction des sorties de commande Mettre enlever le verrouillage Lock Misc 8 Sortie Pin 8 Fonctions RS 232 D marrage avec la vitesse B D marrage retour avec la vitesse B Description Apr s reconnaissance d un Shuttle le module ex cute automatiquement le verrouillage et attend pendant une dur e d finie Lock Delay Time temporisation de verrouillage configurable avant de mettre la sortie Detect Une fois qu un ordre de d marrage a t d clench le verrouillage est d bloqu il y a de nouveau une attente Unlock Delay Time temporisation de d verrouillage configurable jusqu la rentr e du goujon et ensuite le Shuttle est d marr Pour d marrer les ordres de d marrage RS 232 et les deux entr es Start Start et Start Back entrent en ligne de compte Le d marrage peut donc tre r alis par l automate programmable mais galement localement par l interm diaire d un interrupteur Particularit de cette variante Si l on ne souhaite ex cuter aucune op ration l ordre de d marrage peut d j tre donn avant l arriv e du Shuttle correspondant Cela
5. Rotation du TracSwitch Divide sur la droite Detect Sortie Pin 5 Rotation du TracSwitch Divide sur la gauche Misc 6 Sortie Pin 6 D blocage du verrouillage du TracSwitch Divide Misc 8 Sortie Pin 8 Ne concerne que les TracSwitch pneumatiques Description Apr s la s quence de d marrage des LED le module attend 7 secondes pour passer en mode fonctionnement routine de d marrage Cela permet de donner la possibilit un Shuttle se trouvant ventuellement dans la zone du TracSwitch Divide de le quitter temps Ensuite le module part du principe que le TracSwitch Divide est libre Le module d marre un Shuttle pr sent exclusivement avec la vitesse B Mais cela uniquement lorsque les conditions suivantes sont remplies Le TracSwitch Divide est libre Le TracSwitch Divide est en bonne position En fonction de l ID du Shuttle en attente il faut faire pivoter le TracSwitch Divide dans un sens ou dans l autre Si le TracSwitch Divide n est pas en bonne position alors le module fait pivoter le TracSwitch Divide automatiquement dans la bonne position Pour cela la condition suivante doit imp rativement tre remplie Le TracSwitch Divide doit tre libre 41 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM La rotation du TracSwitch Divide se d roule toujours de la fa on suivante Le module d bloque le verrouillage du TracSwitch Divide Le module attend un temps d termin t
6. TracSwitch Arena TracSwitch Arena Trac Switch Trac Switch Arena in Arena in correct Pos correct Pos Start Shuttle Switch No _ correct correct Pos Pos checkout passed Yes Yes Trac Switch Arena rBlensO IRM2 PIN7 52 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 6 Interface s rie RS232 6 1 Nomenclature Signification des termes utilis s ID Identification du Shuttle num ro d identification Se compose du groupe 1 octet et du num ro 2 octets du Shuttle InPos Message sp cial envoy par un Shuttle lorsqu il est positionn InPos ID InPos intervient toujours de fa on coupl e avec l ID 6 2 Protocoles Le protocole de l interface s rie est en deux parties Il se compose des ordres a compatibilit descendante vers les OSM T3 et des nouveaux ordres introduits par le nouveau volume de fonctions de l IRM 6 3 Mode de fonctionnement La transmission des donn es se d roule selon le sch ma suivant Une transmission s rielle des donn es n est possible que lorsque un Shuttle avec ISM positionn se trouve au niveau de l IRM correspondant et envoie la s quence InPos avec son ID par rayonnement infrarouge D s qu un Shuttle positionn envoie son InPos ID l IRM celui ci d livre l ID imm diatement l interface s rie et ce jusqu ce que le Shuttle n envoie plus le message InPos ID Un Shuttle positionn envoie I
7. dire Pin1 gauche Pin1 droit Pin2 gauche Pin2 droit etc 10 3o 520 7 o 9 o 20 40 6 o 8 o 100 Pin Fonction 24VDC TxD RS232 Start DIN RxD RS232 Detect DOT Misc 6 DOT Start back DIN Misc 8 DOT GND 0 Misc 10 DIN O ON O OF W N gt 4 2 Fonctionnement de l IRM par l interm diaire de l automate programmable Un Shuttle arrivant au niveau de l IRM signale sa pr sence via l ISM Intelligent Shuttle Module l IRM valide cette pr sence sur l automate programmable par un signal logique haut de 24 V sur le Pin 5 Si le Shuttle doit tre d marr l automate programmable met un signal logique haut de 24V sur le Pin 3 Le Shuttle met fin son signalement de pr sence par son d part C est dire que le signal logique haut sur le Pin 5 retombe imm diatement apr s le d marrage Start Important une liaison quipotentielle doit exister entre la tension d alimentation du syst me de transport Montrac et la tension d alimentation de la commande principale automate programmable Cette liaison ne doit pas tre r alis e l aide du bo tier simple ou du bo tier double 12 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 Configuration des modules Chaque type d IRM peut tre reconfigur pour obtenir un autre type Les IRM peuvent tre configur s de trois mani res Par Montech AG Par le positionnement d un Shuttle par l interm diaire d un IRM et de cames La
8. tre transmises par le c ble s rie Lorsqu un ou plusieurs OSM T3 Slave sont raccord s l IRM Basic les fonctions Detect et Start ne peuvent plus tre c bl es par l interm diaire de l Ident IO mais doivent tre reli es directement l automate programmable 8 8 1 Avantages Des modules d entr e sortie pour l automate sont meilleur march que des modules d interface s rie De plus le d codage du protocole s rie est plus exigeant que le traitement direct de signaux d entr e et de sortie Cela signifie qu il est globalement plus avantageux et plus simple de c bler l IRM Basic avec la commande de l installation par l interm diaire d un Ident IO 8 8 2 Montage L Ident IO est pourvu de nombreux borniers pour l interface s rie et les entr es et sorties num riques La section de fil maximale est de 1 mm Des LED de contr le sont c bl es en parall le des entr es et sorties L ID en cours de transmission est visualis par un affichage num rique Il est possible de basculer entre les canaux 1 4 ID 1 4 en appuyant sur un bouton Pour la connexion de l IRM l Ident IO Montech propose un c ble capteur 4 p les de 5 m surmoul d un c t sour la R f 508278 Les c bles n cessaires pour le c blage entre l Ident IO et la commande de l installation ne sont pas fournis par Montech 65 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 8 8 3 Sch ma de connexion Ident 10 IRM Commande de l i
9. SHUTTLE _ReodiD Trac Number Bed Max 3x3 chiffres dans la Group miD Count 0 0 zone 0 0 0 jusqu 255 255 255 gt write IB Group r ID ee a Write 18 Mode d emploi MON ECH Composants pour Montrac IRM Brochage de l IRM de type Basic Pin Entr es Sorties Fonction 1 24 VDC Tension d alimentation 2 TxD RS232 Communication s rielle 3 Start DIN D marrage aller avec la vitesse B 4 RxD RS232 Communication s rielle 5 Detect DOT Sortie Detect 6 n c 7 Start Back DIN D marrage retour avec la vitesse B 8 n c 9 GND Tension d alimentation 10 n c n c Not connected cad non connect Grafcet du module de type Basic PLC PLC gt 19 CD Shuttle InPos Set Detect Mode d emploi Composants pour Montrac IRM MON ECH 5 4 2 Module de type Curve n 10 LED ayant comme profil binaire 001010 Fonctions par les entr es de commande Le Shuttle a quitt la courbe Start Entr e Pin 3 Description Apr s la s quence de d marrage des LED le module attend 7 secondes pour passer en mode fonctionnement routine de d marrage Cela permet de donner la possibilit un Shuttle se trouvant ventuellement dans la courbe de la quitter temps Ensuite le module part du principe que la courbe est libre Le module ne d marre un Shuttle pr sen
10. n c Not connected c d non connect MON ECH 36 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Grafcet du module de type Auto Lock PLC _ Shuttle InPos Shuttle InPos Lock Start Shuttle Locktime End PLC set Detect PLO gt Siehe den Hinweis in Kapitel 5 4 7 Module de type Auto Lock Unlock No Unlocktime Start Shuttle End 37 MON ECH MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 4 8 Module de type Lock n 17 LED ayant comme profil binaire 010001 Le module commande un Shuttle Lock ou le verrouillage d un dispositif de positionnement Fonctions des entr es de commande D marrage avec la vitesse B Start Entr e Pin 3 D marrage retour avec la vitesse B Start Back Entr e Pin 7 Mettre enlever le verrouillage Lock Misc 10 Entr e Pin 10 Fonction des sorties de commande Mettre enlever le verrouillage Lock Misc 8 Sortie Pin 8 Fonctions RS 232 D marrage avec la vitesse B D marrage retour avec la vitesse B Mettre le verrouillage Lock Enlever le verrouillage Lock Description Apr s la d tection d un Shuttle le module attend soit un ordre d arr t via RS 232 ou Misc 10 Pin soit un ordre de d marrage Si un ordre de d marrage est re u alors que Lock est mis 1 alors il est
11. 58 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 7 Messages d erreur La transmission correcte des ordres ne peut tre tablie que par la LED rouge sur l IRM le comportement de l IRM ou le comportement du Shuttle r action aux commandes Le clignotement de la LED rouge indique qu un ordre n a pas t compris Les raisons de cette incompr hension peuvent tre les suivantes Octet de d marrage ou d arr t erron Checksum erron ID erron le groupe et le num ro doivent concorder avec l ID du Shuttle Ordre inconnu Ordre non autoris certains ordres ne sont pas possibles dans certaines situations L IRM est en mesure d afficher les deux messages d erreur suivants par l interface s rie RS232 7 1 Erreur 67 Le Shuttle a recu l ordre de d marrer pourtant il ne part pas Le message d erreur est envoy avec le num ro de groupe et le num ro de l ID du Shuttle qui ne part pas Le message d erreur est affich tant que le Shuttle qui a re u l ordre de d marrer se trouve sur l IRM et envoie son ID N octet 1 2 3 4 5 7 Binaire 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 01000011 xxxxxxxx 00000011 D cimal 1 x x x 67 x 3 Signification Start Groupe IDH IDL Ordre Chksum Stop 59 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 7 2 Erreur 154 Le Shuttle a re u l ordre de d marrer mais n a pas pass le capteur de sortie dans la temporisation Checkout Time configur e Ce
12. 62 8 5 C ble pour l alimentation des bo tiers de raccordement partir de la liaison Trac R f 57184 63 8 6 C ble de liaison PC R f 57579 63 8 7 Sp cifications c ble recommandations 64 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 8 8 Ident lO 65 8 8 1 Avantages 65 8 8 2 Montage 65 8 8 3 Sch ma de connexion Ident IO IRM 66 9 Kit IRM 67 10 Liste des pi ces de l IRM 68 11 Donn es g n rales 69 11 1 Compatibilit avec l environnement et limination 69 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 1 Informations importantes 1 1 Introduction Ce manuel d crit la construction m canique le montage l utilisation et les pi ces de rechange de IRM 1 2 D claration de conformit CE conforme a la Directive Machines Annexe ll A Fabricant Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 Description du produit et utilisation L IRM Intelligent Routing Module et l ISM Intelligent Shuttle Module sont des modules de communication opto lectroniques pour l change de donn es dans le cadre de l interaction entre le Shuttle la ligne de transport et la commande principale L IRM I ISM sont utilis s pour piloter la ligne et les Shuttles dans un syst me Montrac L ISM est fourni avec le Shuttle Il y a toujours deux modules qui communiquent entre eux grace des signaux dans le spectre infrarouge le module ISM du Shuttle
13. De B 0 6630ms Checkout Time Chapitre 5 4 2 Module de type Curve 29 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Brochage de I IRM de type Collecting Switch with und without priority prioritaire et non prioritaire Pin Entr es Sorties Fonction 1 24 VDC Tension d alimentation 2 n c RS232 3 Start DIN Le Shuttle a quitt le TracSwitch collect 4 n c RS232 5 Detect DOT Le module a veut le contr le Misc DOT Mettre le TracSwitch en bonne position 7 Start Back DIN Un autre module TracSwitch collect a veut le contr le 8 Misc 8 DOT D bloquer le verrouillage 9 GND Tension d alimentation 10 Misc 10 DIN Le TracSwitch est en bonne position n c Not connected c d non connect 30 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Grafcet du module de type Collecting Switch with priority prioritaire Shuttle InPos Pin 7 Other IRM Pin 5 es oe Trac Switch No released take control Pin 5 over Other IRM Pin 7 Trac Switch Switch correct Pos gt Unlock Trac Switch in correct Pos Switch correct Pos Yes Lock Start Shuttle checkout passed Shuttle Trac Switch InPos release End 31 MON ECH Other IRM cant t intervene mm Other IRM Pin
14. ID B EE Rs Fe fous FE Write All other shuttles go left Switch reaction Checkout Time Chapitre 5 4 2 Module de type Curve Lock Delay Time et Unlock Delay Time Chapitre 5 4 5 Module de type Collecting Switch with priority Switch turns Single Identification s composed of Group only All other shuttles go left Valid single IDs Group fi M5 ID a lt m m 42 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM MON ECH Brochage de l IRM de type Auto Dividing Switch chaos technology Pin Entr es Sorties 24 VDC n c RS232 Start DIN n c RS232 Detect DOT Misc 6 DOT Start Back DIN N OO oF N 8 Misc 8 DOT 9 GND 10 Misc 10 DIN Fonction Tension d alimentation Le TracSwitch est en position droite TracSwitch vers la droite TracSwitch vers la gauche Le TracSwitch est en position gauche D bloquer le verrouillage Tension d alimentation Le Shuttle a quitt le TracSwitch n c Not connected c d non connect Du point de vue du Shuttle et non le mouvement de rotation du TracSwitch 43 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM R glage Group ID groupe ID Comparaison avec num ros de groupes et num ros d ID 0 255 0 65535 Groupe 1 octet ID 2 octets Pour la d cision l identification compl te est prise en compte Aucun emplacement m moire libre n est dispon
15. Jam Montech IRM ISM Configurator 1 12 GENERAL TRAC Exit Function Curve Jam z Bead Com Port PA comt i Cancelled 0 IRM number ji ho _ 201 Checkout Time SHUTTLE Jam Limit Range 1 256 B Read ID Read ID Count 0 63 Group 0 0 107 105 gt Write ID Group ID Write Checkout Time Chapitre 5 4 2 Module de type Curve 22 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM MON ECH Brochage de l IRM de type Curve Jam Pin O ON O GQ W N gt O Entr es Sorties 24 VDC n c Start DIN n c n c n c Start Back DIN n c GND n c Fonction Tension d alimentation Le Shuttle a quitt la courbe Le Shuttle a quitt la zone d accumulation Tension d alimentation n c Not connected c d non connect 23 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Grafcet du module de type Curve Jam ee Shuttle InPos No Curve released number of Shuttle lt Jam Start Shuttle ED MON ECH 24 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 4 4 Module de type Dividing Switch n 12 LED ayant comme profil binaire 001100 Le module supervise et commande un TracSwitch Divide en semi autonomie Fonctions par les entr es de commande D marrage avec la vitesse B Start Entr e P
16. Lock Delay Time et Unlock Time Chapitre 5 4 5 Module de type Collecting Switch with priority Brochage de l IRM de type Collecting Switch with und without priority prioritaire et non prioritaire Pin Entr es Sorties Fonction 1 24 VDC Tension d alimentation 2 n c RS232 3 Start DIN Le Shuttle a quitt le TracSwitch collect 4 n c RS232 5 Detect DOT Le module a veut le contr le Misc 6 DOT Mettre le TracSwitch en bonne position 7 Start Back DIN Un autre module TracSwitch collect a veut le contr le 8 Misc 8 DOT D bloquer le verrouillage 9 GND Tension d alimentation 10 Misc 10 DIN Le TracSwitch est en bonne position n c Not connected c d non connect 33 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Grafcet du module de type Collecting Switch without priority non prioritaire Shuttle InPos Pin 7 Other IRM Pin 5 gt rac Switch released Switch correct Pos gt Unlock Trac Switch in correct Pos Switch correct Pos Lock take control Pin 5 over pe Other IRM Pin 7 Trac Switch Other IRM v f can t intervene Start Shuttle checkout passed Trac Switch Pin 5 release p Other IRM Pin 7 34 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 4 7 Module de type Auto Lock n
17. a pour cons quence que le module n arr te pas le Shuttle suivant mais red marre imm diatement Pendant que le verrouillage est actif la LED rouge clignote Remarque L impulsion pour le d marrage du Shuttle doit tre plus courte que la temporisation Unlock Delay Time En cas de signal de d marrage en suspens plus long l ordre de d marrage pour le Shuttle suivant est d j donn en cons quence le Shuttle suivant est red marr imm diatement 35 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Module de type Auto Lock Montech IRM7ISM Configurator 1 12 GENERAL Exit Com Port co M1 Cancelled 0 SHUTTLE Read ID Read Group ID Count 0 0 Write ID ID cu Group Write TRAC Firmware Version 0 16 Function auto Lock Bead Write IRM number J Fo a PUN Lock Delay Time 150 Unlock Delay Time 200 Lock Delay Time et Unlock Time Chapitre 5 4 5 Brochage de l IRM de type Auto Lock Pin Entr es Sorties 1 24 VDC 2 TxD RS232 3 Start DIN 4 RxD RS232 5 Detect DOT 6 n c 7 Start Back DIN 8 Misc 8 DOT 9 GND 1 0 n c Fonction Tension d alimentation Communication s rielle D marrage aller avec la vitesse B Communication s rielle Sortie Detect D marrage retour avec la vitesse B Mettre Lock Sortie Tension d alimentation
18. cames de pilotage La communication infrarouge n est pas align e sur les d tecteurs de proximit qui sont utilis s pour commander la vitesse ou l arr t du Shuttle La position de l IRM par rapport la came A d pend donc du sens de circulation du Shuttle La figue ci dessous montre comment placer un IRM pour un sens de d filement dans le sens des aiguilles d une montre U ou dans le sens inverse GU Disposition de l interface infrarouge sur le Shuttle D filement dans le sens D filement dans le sens Interface infrarouge inverse des aiguilles des aiguilles d une I gt Cames de vitesses S Freinage 0 e 5 T i I H mane 12 m min 30 m min muspa eso J Disposition des cames de pilotage et sens de d filement U horaire et GU antihoraire Sens de d filement U Sens de d filement GU e p 36 130 Gabarit de IRM Came A Came AB Came AB IRM Came A Gabarit de montage R f montage R f 92008 92008 Le gabarit de montage R f 92008 permet un positionnement rapide et pr cis de l IRM par rapport la came A MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 3 2 Synoptique Synoptique IRM Bo tier Composants Fonctions Trac Basic 5 4 1 Curve 5 4 2 Bo tier simple TracCurve Curve Jam 5 4 3 Lock 5 4 8 Shuttle Lock Auto Lock 5 4 7 Collecting Switch with priority 5 4 5 Collecting Swit
19. conditions suivantes sont remplies Le TracSwitch Collect est libre Le TracSwitch Collect est en bonne position vu du module Le contr le du TracSwitch Collect se situe au niveau du module Detect est l tat logique low Si le TracSwitch Collect n est pas en bonne position vu du module alors il tourne automatiquement dans la bonne position Mais pour cela les conditions suivantes sont obligatoires Le TracSwitch Collect doit tre libre Le contr le du TracSwitch Collect doit se situer au niveau du module Detect est l tat logique low La rotation se d roule toujours de la mani re suivante Le module d bloque le verrouillage du TracSwitch Collect Le module attend un temps d termin Unlock Delay Time temporisation d verrouillage configurable Rotation du TracSwitch Collect Le module attend jusqu ce que le capteur de position du TracSwitch Collect confirme la rotation Le verrouillage du TracSwitch Collect est r enclench Attente jusqu l ex cution du verrouillage Lock Delay Time temporisation d verrouillage configurable 28 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM La temporisation de verrouillage Lock Delay Time et la temporisation de d verrouillage Unlock Delay Time sont pr vues pour des TracSwitch et des TracCrossing pneumatiques Pour les TracSwitch et les TracCrossing lectriques la temporisa
20. de s curit Les r gles de s curit et plus particuli rement celles concernant la connexion lectrique doivent tre respect es lors de la mise en route du fonctionnement des travaux de r paration et de la mise hors exploitation de l installation Le non respect de ces r gles repr sente une utilisation abusive du syst me de transport et de ses composants L exploitation d un syst me de transport Montrac dans une atmosph re explosive gaz inflammables vapeurs ou poussi re peut provoquer son inflammation et doit donc tre proscrite MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 1 6 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but d utiliser l IRM de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro de s rie Ce document est disponible sur notre site Internet www montech ch Description de la plaque signal tique M H CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 Produkt c R f rence produit D signation du Num ro de s rie Montech AG La Direction La U D Wagner C Wullschleger 1 7 Validit du mode d emploi Nos produits sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis j
21. ignor Lock doit d abord tre mis 0 par l automate programmable Pour d marrer les ordres de d marrage RS 232 et les deux entr es Start Start et Start Back entrent en ligne de compte Le d marrage peut donc tre r alis par l automate programmable mais galement localement par l interm diaire d un interrupteur Mettre et enlever Lock via Misc 10 Pin Lock peut tre mis 1 ou 0 l aide du Pin 10 de deux mani res diff rentes d une part par une commande par niveau Level d autre part par une commande par impulsion Pulse En cas de commande par niveau Lock r agit directement et comme suit Misc 10 high Lock mis 1 Misc 10 low Lock mis 0 Particularit en cas de commande par niveau un ordre RS 232 pour mettre Lock 1 entra ne une impulsion courte sur Misc 8 sortie Pin 8 environ 3 20 ms de long L utilisation de ce r glage en corr lation avec une commande par RS 232 n a donc pas beaucoup de sens En cas de commande par impulsion chaque impulsion au niveau de l entr e Misc 10 entra ne une modification de l tat Lock Les ordres RS 232 sont ex cut s analogiquement Voir le Chapitre 6 6 5 et le Chapitre 6 6 6 38 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Module de type Lock Montech IRM7ISM Configurator 1 12 MON ECH GENERAL Exit Com Port co M1 Cancelled 0 SHUTTLE Read ID Read Group ID 0 0
22. la LED rouge clignote La commande du TracSwitch Divide et le d clenchement des ordres de d marrage se produisent par l interm diaire de la commande principale automate programmable 25 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Module de type Dividing Switch Montech IRM ISM Configurator V1 12 GENERAL TRAC Firmware Version 0 16 Exit Function Dividing Switch X Read Com Port re com 7 Cancelled 0 IRM number Checkout Time SHUTTLE Checkout Reversed s 0 107 10s O Write ID JV Checkout Reversed Group Checkout Time Chapitre 5 4 2 Module de type Curve Brochage de l IRM de type Dividing Switch Pin Entr es Sorties Fonction 1 24 VDC Tension d alimentation 2 TxD RS232 TxD Transmit 3 Start DIN D marrage avec la vitesse B 4 RxD RS232 RxD Receive 5 Detect DOT Sortie Detect 6 n c 7 Start Back DIN D marrage retour avec la vitesse B 8 n c 9 GND Tension d alimentation 10 Misc 10 DIN Le Shuttle a quitt le TracSwitch n c Not connected cad non connect 26 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Grafcet du module de type Dividing Switch Cm Shuttle InPos Trac Switch released SetDetect a sss rotate Trac Switch Divide in correct position Start Shuttle checkout passed Ca 2
23. message d erreur ne peut tre affich que pour des types de modules quip s de capteurs de sortie Le message d erreur est envoy avec le num ro de groupe et le num ro de l ID du dernier Shuttle d marr Le message d erreur s affiche jusqu la compression du capteur de sortie Attention si lors de la configuration de l IRM la temporisation Checkout Time est mise 0 la proc dure de contr le d erreur est inactive N octet 1 2 3 4 5 6 7 Binaire 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 10011010 xxxxxxxx 00000011 D cimal 1 x x x 154 x 3 Signification Start Groupe IDH IDL Ordre Chksum Stop Si les deux erreurs surviennent en m me temps les messages d erreur sont transmis l interface s rie l un apr s l autre 1 Reset ou quand le Shuttle passe sur le d tecteur de proximit 2 Sans connexion RS pas de message d erreur 60 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 8 Accessoires 8 1 Appareil de configuration R f 57567 8 2 C ble pour d tecteur de proximit CABLE DE CONNEXION R f pour d tecteur de proximit 3 p les ultra flexible vis M8x1 1 m avec connecteur femelle droit d un c t 506487 1 m avec connecteur femelle coud d un c t 506488 5 m avec connecteur femelle droit d un c t 504610 5 m avec connecteur femelle coud d un c t 504929 10 m avec connecteur femelle droit d un c t 507528 10 m avec connecteur femelle coud d un c t 507529 sp cia
24. pr sence du Shuttle permet d ex cuter la configuration par l interm diaire du cable de liaison PC R f 57579 Option outil de configuration R f 57567 Cet appareil permet de configurer l IRM sans Shuttle et directement sur l installation Montrac L outil de configuration a son propre mode d emploi et ne fera pas l objet d une description d taill e ici 5 1 Logiciel de configuration Le type de module souhait et les ventuels param tres associ s peuvent tre r gl s avec le logiciel Montech IRM ISM Configurator Le programme PC est disponible sur le site Montech Montech IRM ISM Configurator Montech IRM ISM Configurator 1 12 GENERAL TRAC Firmware Version unknown Exit n a Function unknown basic functions Bead Com Port Write com A Com Port 0 SHUTTLE Read ID Read Group ID Count 22 Function unknown basic functions i Write ID Champ de saisie dae HD Drino Swich ollecting Switch with priority fo 0 Collecting Switch without priority Shuttle Write Auto Dividing Switch chaos technology Auto Dividing Switch Arena chaos technolog 13 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 1 1 Configuration Etablir la liaison Relier le c ble de liaison PC R f 57579 au PC et au bo tier simple double IRM respectif Cablage avec le bo tier simple brin blanc sur pin
25. 01 xxxxxxxx 00000011 D cimal 1 x x x 49 x 3 Signification Start Groupe IDH IDL Ordre Chksum Stop Le groupe l IDH et l IDL de ce message doivent correspondre l ID du Shuttle Ce message fait acc l rer le Shuttle pour atteindre la vitesse B en marche arri re A partir du moment o aucun message ID n est re u du Shuttle apr s cet ordre on peut consid rer que le Shuttle a d marr A Attention pour la marche arri re vitesse A il est n cessaire d avoir des cames AB et A commutables 57 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 6 6 5 Verrouillage du Shuttle Lock nouve au N octet 1 2 3 4 5 6 7 Binaire 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 10010101 xxxxxxxx 00000011 D cimal 1 x x x 149 x 3 Signification Start Groupe IDH IDL Ordre Chksum Stop Le groupe l IDH et l IDL de ce message doivent correspondre l ID du Shuttle Ce message provoque le verrouillage par l IRM du Shuttle Lock raccord Cet ordre ne peut pas tre v rifi par l interface s rie 6 6 6 Lib ration du Shuttle Lock nouveau N octet 1 2 3 4 5 6 7 Binaire 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 10011100 xxxxxxxx 00000011 D cimal 1 x x x 156 x 3 Signification Start Groupe IDH IDL Ordre Chksum Stop Le groupe l IDH et l IDL de ce message doivent correspondre l ID du Shuttle Ce message provoque le d verrouillage par l IRM du Shuttle Lock raccord Cet ordre ne peut pas tre v rifi par l interface s rie
26. 2 marron sur pin 4 vert sur GND OV du bornier b C ble de liaison PC R f 57579 Vert Blanc Boitier simple e i M R f 56984 al co J IRM R f 56941 Olk Lk LI nnn O i PT LT LT z s m a tT fT z Li de Qt dr C ble IRM R f 56985 R 9 Bornier a Bornier b Cablage avec boitier double brin blanc sur pin 2 marron sur pin 4 du bornier b vert sur GND 0V du bornier c C ble de liaison PC R f 57579 Bo tier double R f 56985 IRM R f 56941 J C ble IRM R f 56985 Bornier a Bornier b Bornier c 14 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Modification de l ID du Shuttle Dans le champ GENERAL s lectionner le Port COM ouverture du menu d roulant par un clic sur la fl che Dans le champ SHUTTLE cliquer sur le bouton Read au niveau de Read ID le configurateur lit alors le num ro ID du Shuttle pr sent Le compteur affiche le nombre de fois que l ID a t envoy il peut tre arr t par un clic sur le bouton Stop Le compteur signale que le num ro d ID est envoy en continu Attribution ou dition du num ro ID Pour proc der l criture d un nouvel ID dans le Shuttle les champs champ de saisie Shuttle de groupe et d ID sont disponibles au niveau de la zone Write ID Apr s la saisie du nouvel ID donner l ordre de sauvegarder en cliquant sur Write
27. 55 65535 All other shuttles go left Switch reactio Switch turns Valid single IDs Right v Left R glages Groupes et ID gt voir Chapitre 5 4 9 Single Ideniicatons z composed of Group only lt lt CRI All other shuttles go left 50 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM MON ECH Brochage de l IRM de type Auto Dividing Switch Arena chaos technology Pin Entr es Sorties 1 24 VDC n c RS232 Start DIN CD n c RS232 Detect DOT Misc 6 DOT Start Back DIN NY O oF BR 8 Misc 8 DOT 9 GND 10 Misc 10 DIN Fonction Tension d alimentation Le TracSwitch Arena est en position le Bypass n est pas d marr Rotation du TracSwitch Arena en bonne position Rotation du TracSwitch Arena en bonne position Le TracSwitch Arena est en position le Bypass n est pas d marr Le module a veut le contr le Tension d alimentation Le Shuttle a quitt le TracSwitch Arena n c Not connected cad non connect 51 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Grafcet du module de type Auto Dividing Switch Arena chaos technology A ig detect Yes Trac p Arena released Yes take control PINS over Trac Switch SEEMS Arena Other IRM cant t intervene Yes Switch Switch correct correct Yes Pos Pos No No a Yes take control obev take control EN IRM2 PIN7
28. 7 MON ECH MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 4 5 Module de type Collecting Switch with priority prioritaire n 13 LED ayant comme profil binaire 001101 Le module supervise et commande de fa on compl tement autonome un TracSwitch Collect en liaison avec un Collecting Switch without priority non prioritaire n 14 Signification et fonction des entr es de commande Le Shuttle a quitt le TracSwitch Collect au niveau du capteur de sortie Start Entr e Pin 3 Un autre module COLLECTING SWITCH a ou veut le contr le sur le TracSwitch Collect Start Back Entr e Pin 7 Le TracSwitch est en bonne position vu du module Misc 10 Entr e Pin 10 Signification et fonction des sorties de commande Le module veut ou a le contr le sur le TracSwitch Collect Detect Sortie Pin 5 D bloquer le verrouillage du TracSwitch Collect Misc 8 Sortie Pin 8 Mettre le TracSwitch Collect en bonne position vu du module Misc 6 Sortie Pin 6 Description Apr s la s quence de d marrage des LED le module attend 7 secondes pour passer en mode fonctionnement routine de d marrage Cela permet de donner la possibilit un Shuttle se trouvant ventuellement dans la zone du TracSwitch Collect de le quitter temps Ensuite le module part du principe que le TracSwitch Collect est libre Le module d marre un Shuttle exclusivement avec la vitesse B Mais cela uniquement lorsque les
29. 7 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 4 6 Module de type Collecting Switch without priority non prioritaire n 14 LED ayant comme profil binaire 001110 Le module supervise et commande de fa on compl tement autonome un TracSwitch Collect en liaison avec un Collecting Switch with priority prioritaire n 13 Signification et fonction des entr es de commande Le Shuttle a quitt le TracSwitch Collect au niveau du capteur de sortie Start Entr e Pin 3 Un autre module Collecting Switch a ou veut prendre le contr le sur le TracSwitch Collect Start Back Entr e Pin 7 La d rivation est en bonne position vu du module Misc 10 Entr e Pin 10 Signification et fonction des sorties de commande Le module veut ou a le contr le sur le TracSwitch Collect Detect Sortie Pin 5 D bloquer le verrouillage du TracSwitch Collect Misc 8 Sortie Pin 8 Mettre le TracSwitch Collect en bonne position vu du module Misc 6 Sortie Pin 6 Description Apr s la s quence de d marrage des LED le module attend 7 secondes pour passer en mode fonctionnement routine de d marrage Cela permet de donner la possibilit a un Shuttle se trouvant ventuellement dans la zone du TracSwitch Collect de le quitter a temps Ensuite le module part du principe que le TracSwitch Collect est libre La fonction de ce module est similaire a celle du module prioritaire Collecting Switch with priori
30. KR A 10 11 12 12 12 13 13 14 16 17 18 18 20 22 25 Module de type Collecting Switch with priority prioritaire n 13 LED ayant comme profil binaire 001101 28 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 4 6 Module de type Collecting Switch without priority non prioritaire n 14 LED ayant comme profil binaire 001110 32 5 4 7 Module de type Auto Lock n 15 LED ayant comme profil binaire 001111 35 5 4 8 Module de type Lock n 17 LED ayant comme profil binaire 010001 38 5 4 9 Module de type Auto Dividing Switch chaos technology n 18 LED ayant comme profil binaire 010010 41 5 4 10 Module de type Auto Dividing Switch Arena chaos tech n 19 LED ayant comme profil binaire 010011 49 6 Interface s rie RS232 53 6 1 Nomenclature 53 6 2 Protocoles 53 6 3 Mode de fonctionnement 53 6 4 Param tres techniques de l interface 55 6 5 Communication 55 6 6 Ordres Messages 56 6 6 1 Message ID 56 6 6 2 Ecriture de nouveaux ID 56 6 6 3 D marrage du Shuttle avec la vitesse B 57 6 6 4 D marrage en marche arri re du Shuttle avec la vitesse B 57 6 6 5 Verrouillage du Shuttle Lock nouve au 58 6 6 6 Lib ration du Shuttle Lock nouveau 58 7 Messages d erreur 59 7 1 Erreur 67 59 7 2 Erreur 154 60 8 Accessoires 61 8 1 Appareil de configuration R f 57567 61 8 2 Cable pour d tecteur de proximit 61 8 3 C ble ISM R f 57053 62 8 4 C ble IRM R f 56986
31. L8SLIN LMA 9S6ZE LA A00 2 08 V9VZIN DAd 00L t NIG L8SLIN LMA 9S6ZE LA AOOE 2 08 V9VZ1N DAd O0LZ NIG A00 2 08 V9VZIN ANd 00L t NIG NOOE 2 08 V9VZI1N ANd 00L t NIG NOOE 2 08 V9VZI1N ANd 00L t NIG NOOE 2 08 t9t 1n ANd 00L t NIG NOOE 2 08 V9VZ1N ANd 00L t NIG A00 2 08 t9t 1n ANd 00L t NIG NOOE 2 08 V9VZIN o1e1jeuu q95 SUION GOXZ CV Ge 0 X OL L GC O0 X 9 L GCOXE SY GCOXE SY GCOXE SY GCOXE SY GCOXE SY GCOXE SY wu yx ww SI IN 81982 e qe2 UO1 E USUI Wal 8149 WSI 819 UOIXOUUO9 1 ASO UOIX9UUOD S NSIS UOIX9UUOD ep aged UOIX9UUOD ep q UOIXOUUOI ep aged UOIXOUUOD ep aged d v8LZS 9869S SOZS 6 SZ0S 8 S 0S 6c6 0s OL9VOS 88790 8 90 fou 64 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 8 8 Ident 10 L Ident 4 IO convertit un signal s riel en bits parall les Il est utilis en relation avec l IRM Basic Il est possible de c bler jusqu 4 IRM Basic sur ce module L identification du Shuttle est r alis e sur une base 8 Bit Il est ainsi possible de diff rencier jusqu 255 Shuttles au maximum II n est toutefois pas obligatoire de c bler la totalit des 8 bits Si une installation ne comporte par exemple que 5 Shuttles en th rorie seuls les 3 premiers Bits de l ID doivent tre exploit s Les fonctions Start et Detect peuvent galement
32. M 5 4 9 Module de type Auto Dividing Switch chaos technology n 18 LED ayant comme profil binaire 010010 Le module supervise et commande de fa on compl tement autonome un TracSwitch Divide en relation avec l ID num ro d identification du Shuttle en attente Le module compare l ID du Shuttle en attente compos d un num ro de groupe et d un num ro d ID avec un ou plusieurs ID cl s ou zones d ID cl s Les r glages d ID cl s peuvent tre ex cut s l aide du configurateur IRM ISM Montech A l aide du champ composed of il est possible de s lectionner si lors de la comparaison il faut prendre en compte l ID complet num ro de groupe et num ro d ID uniquement le num ro de groupe ou uniquement le num ro d ID Il est de plus possible de d finir le sens de rotation du TracSwitch Divide si les crit res r gl s concordent Tous les Shuttles ayant d autres num ros d ID sont dirig s dans l autre direction par le TracSwitch Divide Les temps de r ponse galement configurables sont identiques la signification du module Collecting Switch Unlock Delay Time Lock Delay Time Chapitre 5 4 5 Signification et fonction des entr es de commande Le TracSwitch Divide est en position droite Start Entr e Pin 3 Le TracSwitch Divide est en position gauche Start Back Entr e Pin Le Shuttle a pass le capteur de sortie Misc 10 Entr e Pin 10 Signification et fonction des sorties de commande
33. MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM La rotation du TracSwitch Arena se d roule toujours de la fa on suivante D tection de la position du TracSwitch Arena Rotation du TracSwitch Arena dans la bonne position Le module attend jusqu ce que le capteur de position du TracSwitch Arena confirme la rotation Le TracSwitch Arena est consid r comme occup lorsque au moins l un des crit res suivants est vrai Un Shuttle est engag sur la ligne et n a pas encore pass le capteur de sortie Le TracSwitch Arena n est pas en position correcte Le TracSwitch Arena est en train de tourner Lorsque le TracSwitch Arena est occup la LED rouge clignote Module de type Auto Dividing Switch Arena chaos technology Montech IRM ISM Configurator 1 12 GENERAL TRAC Firmware Version 0 16 Exit s Function Auto Dividing Switch Arena chaos technology i Read Com Port write comt i Cancelled Diop 0 IRM number fi fo f 201 Checkout Time 107 10 s SHUTTLE Lock Delay Time ms Read ID Unlock Delay Time ms Read Switch reaction Group ID Count 0 0 63 Switch turns Valid Ranges Right X from if shuttle ID fil aoe 2 if shuttle ID fits fi j write ID Range v 1 Group ID De 2 B composed o ET fo jo Gow D i a Gee Group ID M _ m 2
34. MONfECH MODE D EMPLOI COMPOSANTS POUR MONTRAC IRM BA 100052 A partir du num ro de s rie 434100 Fran ais dition 12 2007 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Sommaire 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 3 ls 3 2 3 3 4 4 1 4 2 5 D l 5 1 1 5 2 9 3 5 4 54 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 Informations importantes Introduction D claration de conformit CE conforme la Directive Machines Annexe ll A Description du produit et utilisation Directives satisfaites par l IRM R gles de s curit Informations compl mentaires Validit du mode d emploi Caract ristiques techniques IRM Construction m canique et montage Disposition des cames de pilotage Synoptique Bo tiers de connexion Connexions lectriques Brochage et fonctions d di es Fonctionnement de l IRM par l interm diaire de l automate programmable Configuration des modules Logiciel de configuration Configuration Fonctions g n rales Description de l affichage des LED au d marrage de l IRM Description et fonction des configurations fonctions individuelles Module de type Basic n 9 LED ayant comme profil binaire 001001 Module de type Curve n 10 LED ayant comme profil binaire 001010 Module de type Curve Jam n 11 LED ayant comme profil binaire 001011 Module de type Dividing Switch n 12 LED ayant comme profil binaire 001100 O O Q G
35. Switch turs Right IF shuttle D fits Single Identification s composed of E only All other shuttles qo left ID cl s Single Identification s identification s individuelle s Switch reactio Swich turns Right if shuttle D fits Range ki composed of E only All other shuttles go lett 46 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Il est possible de d terminer jusqu 8 num ros au choix Single Identification Identification individuelle Ces num ros sont appliqu s dans la zone s lectionn e if shuttle ID fits si l ID du Shuttle correspond Si Group ID a t s lectionn des num ros de groupe de 0 255 combin s des num ros d ID de 0 65535 sont possibles Si Group only a t s lectionn des num ros entre 0 et 255 sont possibles Si ID only a t s lectionn des num ros entre 0 et 65535 sont possibles Il est possible de d terminer jusqu 4 zones de num ros Range Gamme Ces zones de num ros sont appliqu es dans la zone s lectionn e if shuttle ID fits si l ID du Shuttle correspond Si Group ID a t s lectionn des num ros de groupe de 0 255 combin s des num ros d ID de 0 65535 sont possibles Si Group only a t s lectionn des num ros entre 0 et 255 sont possibles Si ID only a t s lectionn des num ros entre 0 et 65535 sont
36. Sym D signation n Double Sensor Kit pour IRM 10 n Support pour g n rateur de signal 20 n Boitier double 40 n C ble pour alimentation bo tier IRM R f 56936 56941 56986 47200 45315 R f 56937 56984 57184 R f 56938 45428 56984 57184 R f 56939 45428 56985 57184 MON ECH Quantit _ Quantit Quantit Quantit 1 1 1 Curve Jam Dividing Switch Collecting Switch Auto Dividing Switch chaos e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande o Articles au tarif livrables sur stock 67 R f 56940 45428 56985 57184 Quantit Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 10 Liste des pi ces de l IRM Eclat IRM Pos Sym e 10 20 30 D signation Intelligent Routing Module IRM Module IRM T Pi ce de tension IRM Vis t te cylindrique hexagonale M3x10 e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande o Articles au tarif livrables sur stock R f 56941 520136 56369 502503 MON ECH Mati re PA Aluminium Acier zingue 68 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 11 Donn es g n rales 11 1 Compatibilit avec l environnement et limination Mati res utilis es Aluminium Cuivre Acier PA Polyamide TPR caoutchouc thermoplastique pr vulcanis
37. au maximum 6 55ms Sinon le message est rejet par l IRM Le format du message est toujours le suivant Questions et r ponses N octet 1 2 3 4 5 6 Binaire 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX D cimal 1 x x x x X Signification Start Groupe IDH IDL Ordre Chksum Description Octet 1 Correspond l octet de d marrage du message Octet 2 Correspond au num ro de groupe du Shuttle l ment de l ID Octets 3 et 4 Correspondent au num ro du Shuttle octet haut et bas l ment de l ID Octet 5 Correspond l ordre Octet 6 Correspond au Checksum Octet 7 Correspond l octet d arr t du message 7 00000011 3 Stop Le Checksum correspond la fonction OU exclusif des octets 2 3 4 et 5 exactement dans cet ordre Pour les nouveaux ordres le checksum est invers 55 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 6 6 Ordres Messages 6 6 1 Message ID A chaque r ception de InPos ID sur l interface infrarouge l IRM envoie un message ID l automate programmable Le message se pr sente comme suit N octet 1 2 3 4 5 6 7 Binaire 00000001 xxxxxxxX XXXXXXXX XXXXXXXX 01010011 xxxxxxxX 00000011 D cimal 1 x x x 83 x 3 Signification Start Groupe IDH IDL Ordre Chksum Stop L ordre 83 est une confirmation de la pr sence du Shuttle avec l ID correspondant Shuttle avec ID num ro x est pr sent Les informations concernant les ordres d crits ci apr s sont toujours
38. ch without priority 5 4 6 TracSwitch Dividing Switch 5 4 4 Bo tier double Auto Dividing Switch chaos technology 5 4 9 Collecting Switch with priority 5 4 5 TracCrossing Collecting Switch without priority 5 4 6 Collecting Switch without priority 5 4 6 TracSwitch Arena Auto Dividing Switch Arena chaos technology 5 4 10 Commande par automate TracSwitch ee re ty ee a gee tae tere a ey a etree Sosa yee Wed egg ee osa Boitier double TracCrossing TracSwitch Arena PLC Programmable Logic Controller automate programmable 10 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 3 3 Bo tiers de connexion MON ECH Vous trouverez les caract ristiques techniques des bo tiers dans les modes d emploi du bo tier simple BA 100080 et du bo tier double BA 100081 Bo tier simple IRM R f 56941 Bo tier double IRM R f 56941 a B EU aara it 1 11 Raccordements Entr es Sorties IRM EEEE TECE ECEE TETIT m SE m SF mO dF S k E a sm a I Poor i Cable IRM 2 R f 56986 Bo tier simple R f 56984 Raccordements Entr es Sorties Alimentations IRM Cable IRM N 22 R f 56986 Bo tier double R f 56985 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 4 Connexions lectriques 4 1 Brochage et fonctions d di es Vue de dessus de l un des deux connecteurs IRM Le second connecteur est cabl en parall le c est
39. de commande Le TracSwitch Arena Gauche et Droit est en position 1 Start Back Entr e Pin 7 Le TracSwitch Arena Gauche est en position 2 le TracSwitch Arena Droit est en position 3 Start Entr e Pin 3 Le Shuttle a pass le capteur de sortie Misc 10 Entr e Pin 10 Signification et fonction des sorties de commande Rotation du TracSwitch Arena en bonne position Detect Sortie Pin 5 Rotation du TracSwitch Arena en bonne position Misc 6 Sortie Pin 6 Le module a le contr le sur le TracSwitch Arena Misc 8 Sortie Pin 8 Description verbale Apr s la s quence de d marrage des LED le module attend 7 secondes Cela permet de donner la possibilit un Shuttle se trouvant ventuellement dans la zone du TracSwitch Arena de le quitter temps Ensuite le module part du principe que le TracSwitch Arena est libre Le module d marre un Shuttle pr sent exclusivement avec la vitesse B Mais cela uniquement lorsque les conditions suivantes sont remplies Le TracSwitch Arena est libre Le TracSwitch Arena est en bonne position En fonction de l ID du Shuttle en attente il faut faire pivoter le TracSwitch Arena dans un sens ou dans l autre Si le TracSwitch Arena n est pas en bonne position alors le module fait pivoter le TracSwitch Arena automatiquement dans la bonne position Pour cela la condition suivante doit imp rativement tre remplie Le TracSwitch Arena doit tre libre 49
40. donn es du point de vue de l automate programmable Les messages sont donc toujours envoy s de l automate programmable l IRM La r ponse de IRM sera toujours le message ID 6 6 2 Ecriture de nouveaux ID N octet 1 2 3 4 5 7 Binaire 00000001 xxxxxxxx XXXXXXXX XXXXXXXX 00110101 xxxxxxxx 00000011 D cimal 1 x x x 53 x 3 Signification Start Groupe IDH IDL Ordre Chksum Stop Le groupe l IDH et l IDL de ce message correspondent d j au nouvel ID L ordre 53 d clenche l envoi par l IRM d un nouvel ID au module du Shuttle ISM Une fois que l ISM a pris le nouvel ID en compte il envoie son InPos ID avec le nouvel ID la s quence pour la prise en compte du nouvel ID peut durer jusqu 500 ms 56 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 6 6 3 D marrage du Shuttle avec la vitesse B N octet 1 2 3 4 5 6 7 Binaire 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00110011 xxxxxxxx 00000011 D cimal 1 x x x 51 X 3 Signification Start Groupe IDH IDL Ordre Chksum Stop Le groupe l IDH et l IDL de ce message doivent correspondre l ID du Shuttle Ce message fait acc l rer le Shuttle pour atteindre la vitesse B en marche avant A partir du moment o aucun message ID n est re u du Shuttle apr s cet ordre on peut consid rer que le Shuttle a d marr 6 6 4 D marrage en marche arri re du Shuttle avec la vitesse B N octet 1 2 3 4 5 6 7 Binaire 00000001 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001100
41. e d emploi Composants pour Montrac IRM 5 4 3 Module de type Curve Jam n 11 LED ayant comme profil binaire 001011 Fonctions par les entr es de commande Le Shuttle a quitt la courbe et est entr dans la zone d accumulation Start Entr e Pin 3 Le Shuttle a quitt la zone d accumulation Start Back Entr e Pin 7 Description Apr s la s quence de d marrage des LED le module attend 7 secondes pour passer en mode fonctionnement routine de d marrage Cela permet de donner la possibilit un Shuttle se trouvant ventuellement dans la courbe de la quitter temps Ensuite le module part du principe que la courbe et la zone d accumulation sont libres Le module compte tous les Shuttles qui quittent la courbe et qui se trouvent ainsi dans la zone d accumulation en amont entr e Start et ceux qui quittent la zone d accumulation en aval entr e Start Back Si le nombre de Shuttles d compt s atteint une limite d accumulation pr d finie Jam Limit alors l entr e dans la courbe sera refus e au Shuttle suivant jusqu au retour en de de la limite d accumulation La limite d accumulation nombre de Shuttles maximum autoris se trouver l int rieur de la ligne d accumulation peut tre d finie par le programme de configuration Jam Limit Le module est toujours d marr avec la vitesse B Si la courbe ou si la zone d accumulation est occup e la LED rouge clignote Module de type Curve
42. emporisation Unlock Delay Time configurable La rotation du TracSwitch Divide a alors lieu Le module attend jusqu ce que le capteur de position du TracSwitch Divide confirme la rotation Le verrouillage du TracSwitch Divide est r enclench Attente jusqu l ex cution du verrouillage temporisation Lock Delay Time configurable Le TracSwitch Divide est consid r comme occup lorsque au moins l un des crit res suivants est vrai Un Shuttle est engag sur la ligne et n a pas encore pass le capteur de sortie Le TracSwitch Divide n est pas en position correcte Le TracSwitch Divide est en train de tourner Lorsque le TracSwitch Divide est occup la LED rouge clignote Module de type Auto Dividing Switch chaos technology Montech IRM ISM Configurator 1 12 GENERAL TRAC Firmware Version 0 16 Exit x Function auto Dividing Switch chaos technology i Read Com Port Te comt i s Cancelled Jio 0 IRM number f N fo Bg Checkout Time 107 10 SHUTTLE Lock Delay Time ms Read ID Unlock Delay Time 0 ms Read Switch reaction Group ID r Count 0 0 63 Switch tums Valid Ranges L Wk Right Y from to D T Group ID Group if shuttle ID fits f B ho Write ID Range j Mf 1 3 100 Sir r F 5 fi2 200 composed o EZE e5535 Eu EE fo fo Group
43. et l un des diff rents modules Trac IRM Le module du Shuttle constitue l interface de communication entre le Shuttle et la ligne de transport Le module du Trac peut constituer une interface de communication entre la ligne de transport et la commande principale automate programmable ou un l ment de commande fonctionnant de fa on autonome La communication entre la commande principale et l IRM est r alis e soit par l interm diaire de broches de connecteurs pr d finies soit par l interm diaire de l interface s rie au niveau de l IRM Pour r duire la vitesse du Shuttle ou pour le stopper on utilise une came AB ou une came A Lors du passage devant ces cames les deux d tecteurs de proximit int gr s dans le Shuttle d clenchent les ordres de marche suivants Came AB Vitesse du Shuttle 12 m min Came A Passage de la vitesse du Shuttle de 12 m min z ro Came B Vitesse du Shuttle 30 m min IRM D marrage du Shuttle et acc l ration 30 m min MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 1 4 Directives satisfaites par l IRM En tant que composant individuel l IRM n est pas soumis aux prescriptions de la Directive Machines Nous veillons toutefois ce que les syst mes de transport dans lesquels l IRM est int gr ne puissent pas tre mis en service avant d avoir constat le respect des directives concernant l alimentation lectrique et les dispositifs de s curit n cessaires 1 5 R gles
44. ible Zones d ID cl s Range gamme Switch reacho Switch turns Right IF shuttle D fits Range ki composed of Group ID All other shuttles go lett ID cl s Single Identification s identification s individuelle s Switch reaction Sitch turns Right IF shuttle ID fits Single Identification s composed of Group ID All other shuttles qo left 44 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM R glage Group only uniquement groupe Comparaison avec num ro de groupe m m 0 255 65535 Groupe 1 octet ID 2 octets Pour la d cision seul le num ro de groupe est pris en compte Les 16 bits restants num ro d ID sont disponibles comme emplacement m moire Zones d ID cl s Range gamme Fin Fence SS LT cm TT LT 1 T lt lt l EHE Group only kd I LT cm T CTI CTI Li in Fi LT cn T LT cn DJ cn ID cl s Single Identification s identification s individuelle s Fin Single Identification s Group only LA F E F E 45 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM R glages ID only uniquement ID Comparaison avec num ro d ID 0 65535 ID 2 octets Pour la d cision seul le num ro d ID est pris en compte Les 8 bits restants num ro de groupe sont disponibles comme emplacement m moire Zones d ID cl s Range gamme Switch reactio
45. in 3 D marrage retour avec la vitesse B Start Back Entr e Pin 7 Le Shuttle a quitt le TracSwitch Divide Misc 10 Entr e Pin 10 Fonctions RS 232 D marrage avec la vitesse B D marrage retour avec la vitesse B Description Apr s la s quence de d marrage des LED le module attend 7 secondes pour passer en mode fonctionnement routine de d marrage Cela permet de donner la possibilit un Shuttle se trouvant ventuellement dans la zone du TracSwitch Divide de le quitter temps Ensuite le module part du principe que le TracSwitch Divide est libre Le module ne d marre un Shuttle pr sent que lorsque le TracSwitch Divide est libre Il peut tre d marr dans les deux sens Si Checkout Reversed n est pas s lectionn le TracSwitch Divide n est consid r comme occup que dans le cas d ordres de d marrage en marche avant Le capteur de sortie n est contr l que pour la marche avant Si Checkout Reversed est s lectionn alors le TracSwitch n est consid r comme occup que dans le cas d ordres de d marrage en marche arri re Le capteur de sortie n est contr l que pour la marche arri re Le module ne met sa sortie Detect QUE lorsque le TracSwitch Divide est libre M me si un nouveau Shuttle s annonce bien que le TracSwitch Divide soit encore occup la sortie Detect reste l tat logique low jusqu ce que le TracSwitch Divide soit libre Si le TracSwitch Divide est occup
46. lement adapt une sollicitation dynamique comme par exemple pose dans les cha nes porte c bles CONNECTEUR POUR CABLE DE CONNEXION R f Montage sans outils sp ciaux 3 p les vis M8x1 droit 506403 coud 506404 61 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 8 3 Cable ISM R f 57053 C ble ISM type MX6471 5 pin 1 0 type JST PHR 10 B type Mini Latch 2 pin _ brun _ blanc 5V _ brun GND aa noir Reverse 1 gris t orange InPos gris Start noir blanc noir Reverse 2 noir A B 8 4 Cable IRM R f 56986 Cable IRM 1500 100 5 fils AWG 24 cable 10 x 0 25mm CR TE z 5 fils Pin brochage 1 blanc 24 VDC 2 brun TxD 3 vert Start 4 jaune RxD 5 gris Detect 6 rosa Misc 6 7 bleu Start back 8 rouge Misc 8 9 noir GND 10 violet Misc 10 80 couleurs DIN ESS K 1acI IIOa I III III III lt III lt II III I I I I I I I I I IeI I I I I I lt OIIWIQI I I II II I I I I IQ I lt KW II IIIIIIIIII YY I lt IX ZRI II II II I I IIIII II I I II IW I I YK ZI IIIIIIWIGIIIMW WIQ WIIIIIIXI IW WIGWZQKKC OYIII I I E IE I IIIIIIII II IIUIIIWI MON ECH 62 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM MON ECH 8 5 Cable pour l alimentation des bo tiers de raccordement parti
47. m ro d IRM Num ro d IRM Lorsqu un projet est labor avec le configurateur Montrac un num ro d IRM est g n r a utomatiquement max 3x3 chiffres 255 255 255 Chaque IRM peut ainsi tre affect et mont en exacte conformit avec le plan Le num ro de Trac n a aucune influence sur la fonction Remarque Les ordres pour la configuration de l IRM ne peuvent tre ex cut s que lorsque l IRM correspondant a d tect un Shuttle Toutefois selon la fonction par ex courbe les Shuttles sont en r gle g n rale d marr s de fa on automatique une configuration sur l installation ne serait donc pas possible Dans ce type de cas il est n cessaire de mettre l installation manuellement en situation d accumulation ou occup e Ainsi le Shuttle suivant n est pas d marr et le module peut tre configur 16 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM MON ECH 5 3 Description de l affichage des LED au d marrage de l IRM Le type de module r gl est affich par les LED la mise sous tension de l IRM Chaque configuration peut ainsi tre identifi e tout moment Le num ro de type est affich la mise sous tension selon la s quence ci dessous l exemple illustre un module de courbe Etape Description Apparence 1 Toutes les LED s allument e eo 2 Toutes les LED s teignent eee 3 Les LED affichent les 3 bits de poids fort du type de module 000 4 Toutes les LED s teignent eee 5 T
48. nPos ID de fa on permanente et sans interruption par une interface s rie infrarouge Cela signifie que d s qu un Shuttle s est positionn dans la zone de port e infrarouge l ID du Shuttle est d livr galement de fa on permanente et sans interruption par l interface s rie Dans ce cas l IRM envoie donc des donn es l automate programmable en continu 53 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Chronogramme Chronogramme donnant une repr sentation graphique du passage du signal et plus particuli rement de la dur e d envoi d un message de l ISM gt lIRM Shuttle InPos 2 5ms IR Telegramm Telegramm IRM RS232 Telegramm Telegramm U Detect 24VDC IRM PIN 5 Description du Firmware Une fois que le Shuttle s est positionn InPos l ISM commence envoyer le t l gramme de pr sence et d ID L IRM re oit ce t l gramme et envoie ses t l grammes IR de son c t D s que l ISM re oit un t l gramme de d marrage de l IRM il d marre le Shuttle L ISM cesse d mettre d s que le Shuttle d marre 54 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 6 4 Param tres techniques de l interface D bit en bauds 9600 Bauds Parit Aucune Bits 8 Bit d arr t 1 6 5 Communication MON ECH La communication est ax e par principe sur les octets et les messages Les messages contiennent toujours 7 octets dans les deux sens Entre deux octets d un message il doit s couler
49. nstallation API ID 1 ID3 OSM1 OSM3 OSM 1 OSM 3 ES NAN QU Ue s aaa f Detect Start Detect Start K IK RK KK K KOR NIL R K OK K Ko KRE K K RK K K KO HL R KOK K K EEE mee E asam WG US dd 7 OSM2 OSM ID 2 ID 4 DetectStar DetetStart oe TB Fr Ee LLD tAn 22402 EEE FERF 20 s HE GND 24V OSM 1 OSM 3 Jor kg penje OSM 2 OSM 4 4x GND TxD Q 24V TxD RxD Bornier a Bornier b IRM R f 56941 C ble IRM R f 56986 2 E m ON ON CN OR ON K Kl wm 8 h w x s e a KW F F i de ee Boitier simple 66 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 9 Kit IRM Pos Sym D signation Q IRM Basic avec c ble Y cames AB amp A 10 Intelligent Routing Module IRM 20 C ble IRM L 1500mm 30 n Came de pilotage A droite 45mm 40 n Came de pilotage AB Fonctions Basic Lock Auto Lock Pos Sym D signation o Basic Kit for IRM 10 n Box single 30 n C ble pour alimentation bo tier IRM Fonctions Curve Pos Sym D signation n Single Curve Kit pour IRM 10 n Support pour g n rateur de signal 20 o Bo tier simple 40 n C ble pour alimentation bo tier IRM Fonctions Collecting Switch Pos Sym D signation n Double Module Kit pour IRM 10 n Support pour g n rateur de signal 20 o Box double 40 n C ble pour alimentation bo tier IRM Fonctions technology Auto Dividing Switch Arena chaos technology Pos
50. our au fur et mesure des modifications des produits Chaque mode d emploi a un num ro de r f rence par ex BA 100052 Le num ro de r f rence et le num ro d dition sont indiqu s sur la page de titre Validit D signation compl te D signation abr g e R f rence Intelligent Routing Module IRM 56941 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 2 Caract ristiques techniques 2 1 IRM Alimentation lectrique Consommation de courant Courant sous charge maxi Connexions Plages de temp rature Ambiance Temp rature Hygrom trie relative Degr de puret de l air Dimensions Poids propre Mati re Sch ma d encombrement de IRM 102 VDC mA A C mm g MON ECH Tension nominale 24VDC 18 30VDC 25 24VDC 1 24VDC sorties prot g es contre les court circuits 2 connecteurs JST 10 p les avec brochage identique 10 C 70 C 30 C 80 C Fonctionnement Stockage 10 40 5 85 sans condensation Atmosph re d atelier normale 102 x 36 x 11 longueur x largeur x hauteur 33 Divers MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 3 Construction m canique et montage Montage de l IRM Outils n cessaires Une cl pipe 6 pans de 2 5mm Cl dynamom trique r gl e sur 1Nm pour la vis a t te cylindrique six pans creux M3 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 3 1 Disposition des
51. outes les LED s allument 6 Toutes les LED s teignent 000 7 Les LED affichent les 3 bits de poids faible du type de module e e 8 Toutes les LED s teignent eee 9 Toutes les LED s allument 10 Toutes les LED s teignent eee 11 Module pr t fonctionner Indiqu par LED verte allum e POWER Selon la signification bit bit des LED la LED rouge correspond au plus faible des trois bits et la LED verte correspond au plus fort des trois bits Pour d terminer le type de module r gl proc der de la fa on suivante Les 6 bits affich s sont class s bits de poids fort gauche bits de poids faible droite Chaque profil binaire correspond l un des nombres suivants et indique le type de module Bits de poids fort 001 001 001 001 001 001 001 06 010 06 010 010 17 Bits de poids faible 001 010O 0 01 600 100 600 101 00 110 00 111 ee 001 06 010 0 01 Num ro de type 9 10 11 12 13 14 15 17 18 19 Fonction Basic Curve Curve Jam Dividing Switch Collecting Switch with priority Collecting Switch without priority Auto lock Lock Auto Dividing Switch chaos technology Auto Dividing Switch Arena chaos technology MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 4 Description et fonction des configurations fonctions individuelles En fonction du type de module r gl au ni
52. possibles 47 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Grafcet du module de type Auto Dividing Switch chaos technology ID cl Group ID Range Group ID Single Identification s Group only Range Group only Single Identification s Shuttle ID No Key ID ID only Range Yes ID only Single Identification s Switch Ne Switch Ne 2 1 Y a Unlock mes Unlock Switch Switch Switch Switch gt 2 gt 1 No No Start Shuttle Lock checkout passed 48 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM 5 4 10 Module de type Auto Dividing Switch Arena chaos tech n 19 LED ayant comme profil binaire 010011 Le module supervise et commande de fa on compl tement autonome un TracSwitch Arena en relation avec l ID du Shuttle en attente Le module compare l ID du Shuttle en attente avec un ID cl Cet ID cl peut tre r gl l aide du configurateur II est de plus possible de d finir le sens de rotation du TracSwitch Arena si l ID du Shuttle en attente concorde avec l ID cl Tous les autres Shuttles sont dirig s dans l autre direction par le TracSwitch Arena Les temps de r ponse galement configurables sont identiques la signification du module Collecting Switch Unlock Delay Time Lock Delay Time Signification et fonction des entr es
53. r de la liaison Trac R f 57184 Cable pour l alimentation du bo tier IRM Cosse de c ble annulaire isol e C ble 2 p les pour vis M5 Section fil 0 5mm PVC Trac Link GND Trac Link 24VDC brun _ 80 BAO 1000 8 6 Cable de liaison PC R f 57579 Cable de liaison PC pour configuration IRM Connecteur femelle D SUB 9 pdles Carter en plastique 3m C ble 3x0 5mm Couleur fils selon norme DIN47100 Gaine PVC grise Vis t te molet e 1 n c 2 Blanc 3 Brun 4 n c 5 Vert n c 7 n c 8 n c 9 n c 63 MONAECH ions ble recommandati ions ca Composants pour Montrac IRM Sp cificat Mode d emploi 8 7 uonejos DAd enBuiz nD LETIV NIG 99 Vd O AV61N L80Z341688093 99 Vd O AV61N ZL8074N1 68E09S 99 Vd O AV61N 08661471 621623 99 Vd O AV61N 08661471 621623 and V6 1N and V6 1N and V6 1N and v6 1N ANd V6 1N and V6 1N o1e1jeuu INBJDBUUOD SUION GW 241epnuue 9 qe ap asso SAOL YCHd 00 OL YHd LSP s od Z 42327 IUIN lOdS LZV9XW sejod 06 8 uu J in lo uuoo sejod 8N jj W 4 In lp uuoo s j d 06 81N jj Ww 4 In p uuo s j d 8N jj w 4 In p uuo s j d 06 8N jj W 4 in p uuo s j d 8N uu in p uuo In p uuo d DAd 00L t NIG
54. t que lorsque la courbe est libre Il est toujours d marr avec la vitesse B Si la courbe est occup e la LED rouge clignote Module de type Curve Montech IRM ISM Configurator 1 12 GENERAL TRAC Com Port co M1 Cancelled 0 SHUTTLE ReadID Read Group ID Write ID ID uma Group E White Checkout Time Exit Function Curve Firmware Version IRM number Checkout Time Le temps de contr le Checkout Time est activ en m me temps que l ordre de d marrage Apr s l coulement du temps de contr le r gl un message d erreur est affich voir remarques du chapitre 7 sauf si le Shuttle a comprim le capteur de sortie auparavant Attention Si lors de la configutation de l IRM le temps de contr le checkout time a t param tr sur 0 la proc dure de contr le d erreur est inactive 20 Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Brochage de l IRM de type Curve Pin Entr es Sorties 24 VDC n c Start DIN n c GND 0 n c O M O O1 N gt gt Q Fonction Tension d alimentation Le Shuttle a quitt la courbe Tension d alimentation n c Not connected c d non connect Grafcet du module de type Curve CD Shuttle InPos Curve released Start Shuttle 21 MON ECH MON ECH Mod
55. tion de verrouillage Lock Delay Time doit tre mise la valeur 0 pour viter un temps d attente inutile Le TracSwitch Collect est consid r comme occup lorsque au moins l un des crit res suivants est vrai Le contr le du TracSwitch Collect ne se situe pas au niveau du module Detect est l tat logique high Un Shuttle est en cours de d placement et n est pas encore d connect au niveau du capteur de sortie Le TracSwitch Collect n est pas en bonne position vu du module Le TracSwitch Collect est en train de tourner Lorsque le TracSwitch Collect est occup la LED rouge clignote D s que l entr e Start Back passe l tat logique high le module associ r clame le contr le sur le TracSwitch Collect le processus est interrompu jusqu ce que le module associ lib re nouveau le TracSwitch Collect Le module prioritaire with Priority ne lib re le TracSwitch Collect Detect low que lorsque le TracSwitch Collect est libre et qu il n y a PLUS de nouveau Shuttle en attente Module de type Collecting Switch with priority prioritaire Montech IRM ISM Configurator V1 12 GENERAL TRAC Firmware Version 0 16 Function Collecting Switch with priority 7 Read Com Port comt Cancelled bc 0 1 07 1 0 S Checkout Time SHUTTLE Lock Delay Time r Read ID Unlock Delay Time Read feed 0 6630ms Group ID AL ai
56. ty A une seule exception pr s D s que l entr e Start Back passe l tat logique high le module prioritaire associ r clame le contr le sur le TracSwitch Collect le processus est interrompu imm diatement jusqu ce que le module associ lib re nouveau le TracSwitch Collect Mais si un Shuttle a du tre d marr juste auparavant alors le module ne lib re le TracSwitch Collect qu apr s que son Shuttle a pass le capteur de sortie Dans tous les autres cas le module lib re le TracSwitch Collect imm diatement Remarque Deux modules prioritaires ou deux modules non prioritaires se trouvant sur le m me TracSwitch Collect en cas d installation incorrecte se comportent de la fa on suivante D s que deux Shuttles se trouvent en attente en m me temps AUCUN Shuttle n est d marr 32 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac IRM Module de type Collecting Switch without priority non prioritaire Montech IRM ISM Configurator 1 12 GENERAL TRAC Firmware Version 0 16 RE Function Collecting Switch without priority Read Com Port om we Cancelled Stop D IRM number h fo _ 201 Checkout Time 10740 O 107 10 s SHUTTLE Read ID Read Group ID 0 Lock Delay Time 0 AR Unlock Delay Time 0 0 6630ms write ID Group ID m Write 0 6630ms Checkout Time Chapitre 5 4 2 Module de type Curve
57. veau de l IRM des fonctions individuelles sont disponibles Selon le type certaines fonctions ne sont pas possibles la logique du type de module ne les autorisant pas Les descriptions des types de module suivantes listent toujours TOUTES les fonctions disponibles dans le type correspondant l exception des fonctions communes 5 4 1 Module de type Basic n 9 LED ayant comme profil binaire 001001 Fonctions par les entr es de commande D marrage avec la vitesse B Start Entr e Pin 3 D marrage retour avec la vitesse B Start Back Entr e Pin 7 Fonctions RS 232 D marrage avec la vitesse B D marrage retour avec la vitesse B Description Un Shuttle arrivant au niveau de l IRM signale sa pr sence via l ISM Intelligent Shuttle Module l IRM valide cette pr sence sur l automate programmable par un signal logique haut de 24 V sur le Pin 5 Si le Shuttle doit tre d marr l automate programmable met un signal logique haut de 24V sur le Pin 3 Le Shuttle met fin son signalement de pr sence par son d part C est dire que le signal logique haut sur le Pin 5 retombe imm diatement apr s le d marrage Start LED Detect jaune Start bri vement rouge Module de type Basic Montech IRM ISM Configurator 1 12 GENERAL TRAC Firmware Version 0 16 Exit Function B asic Read Com Port SET COM1 Cancelled L sw 0 IRM number n 1 ho _ 201
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