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Inspector P30

1. 1 2 3 4 Qit Qrt Qup QDn Qit Qrt Qup Qpn Qit Qrt Qup QDn 60060 6000 OL L 1 4 1 2 3 4 1 4 Qrt Qrt Qup Qpn 00O 2 3 Les valeurs de la broche de sortie 0001 0010 0011 0100 1000 et 1100 ne sont pas utilis es Par d faut la sortie actuelle est active jusqu ce qu Inspector P30 ait captur et analys l image suivante La sortie change uniquement si la position de l objet a chang de telle mani re qu une direction de mouvement diff rente doit tre recommand e Remarques Pour le d tecteur de blob le guidage est donn en relation avec le premier point de r f rence du blob choisi gr ce au crit re Trier par OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Configuration des r sultats Mode d emploi Inspector P Par d faut les sorties sont d sactiv es lorsqu Inspector P30 est en mode R glages pendant l apprentissage mais elles peuvent tre activ es manuellement voir Section 9 3 Menu d InspectorP30 page 35 Les sorties sont activ es automatiquement lorsque l appareil est plac en mode Run Par d faut les sorties sont 24 V lorsqu elles sont actives et O V lorsqu elles sont inactives actif haut Vous pouvez modifier cette configuration en s lectionnant Inverser les signaux de sortie dans l onglet Param tres des sorties Dans ce cas les sorties seront O V
2. Manuel utilisateur Am lioration de la stabilit du d tecteur Mode d emploi Inspector P Crit res de s lection Intensit us 0 50 Zone 4356 24336 Angle es g0 Tol rance d angle 90 Autoriser les blobs de contour Trier par zone k Crit res de structure Structure c 0 100000 Seuilage contour Compensation de lumi re ambiante Le blob triangulaire est d tect croix violette Le blob a des valeurs de gris inf rieures 50 avec le cercle dans des conditions de lumi re et est donc d tect normales sans que la compensation de lu mi re ambiante soit activ e Des conditions de luminosit et une lumi re ambiante sont ensuite ajout es la sc ne Crit res de s lection Intensit ms 0 50 Zone a 4356 24336 Angle n g0 Tol rance d angle 90 Autoriser les blobs de contour Trier par zone wt Crit res de structure Structure m 100000 Seuilage contour Compensation de lumi re ambiante Le blob triangulaire n est pas d tect car les Les seuils de d tection de blob sont toujours valeurs de gris de ce dernier sont maintenant situ s entre O et 50 sup rieures 50 Pour permettre une d tection stable des blobs dans des conditions de luminosit variables la fonction de compensation de lumi re ambiante est activ e 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s TT Sujet modif
3. e 1 Haut e 2 Haut droite e 3 Droite OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s O7 Sujet modification sans pr avis Annexe 98 Sortie de r sultat Ethernet Manuel utilisateur Inspector P e 4 Bas droite e 5 Bas e 6 Bas gauche e 7 Gauche e 8 Haut gauche LIVE_THRE USINT Seuil minimum de l intensit de l outil de blob SHOLD_LOW apr s application de la compensation par lumi re ambiante N a pas besoin de faire partie d une balise lt BLOB gt car ce nombre ne devrait en g n ral pas tre pr sent pour chaque blob LIVE_THRE USINT Seuil maximum de l intensit de l outil de blob SHOLD_HIGH apr s application de la compensation par lumi re ambiante N a pas besoin de faire partie d une balise lt BLOB gt car ce nombre ne devrait en g n ral pas tre pr sent pour chaque blob IMAGE_NUM O UDINT Nombre d images analys es ce nombre est r ini BER gt 1 tialis lorsque le p riph rique est red marr IMAGE _DECI 0 1 2 USINT R sultat global de l image quel que soit l outil de SION d tection choisi Pour les applications avec zone de passage e O Non localis e 1 Situ en dehors de la zone de passage e 2 Situ l int rieur de la zone de passage Pour les applications sans zone de passage e O Non localis e 1 NON UTILIS e 2 Localis REF _OBJECT I 0O 15 USINT Index des programmes n des Index des pro
4. oc deci Entiers relatifs Non tal hex mal oa ooo name n importe quelle jaucun identification Oui cha ne des inspections des zones de prise SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 99 Sujet modification sans pr avis Annexe Sortie de r sultat Ethernet Manuel utilisateur Inspector P CCE CE pasom o Oooo 0 255 O lt USINT gt lt Ul Oui 65535 O NT gt lt UDINT gt 2321 100 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P Assistance 8013721 2012 06 Assistance Annexe C L Assistance technique C 1 1 Pr paration l assistance technique Pour optimiser et acc l rer la r solution des probl mes par l assistance technique il est conseill d tudier les points suivants avant de contacter l assistance Recherchez la version SOPAS et le num ro de build interface utilisateur de SOPAS Aide gt lnfo Recherchez le mod le du produit l Application la FPGA et la version du moniteur interface utilisateur de SOPAS Aide gt propos de l Inspector Enregistrez un fichier de p riph rique envoyer l assistance e Si vous utilisez SOPAS Inspector s lectionnez Fichier Enregistrer le fichier de p riph rique e Si vous utilisez SOPAS ET s lectionnez Projet gt Exporter le p riph rique Enregistrez un fichier j
5. Cliquez sur OK SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur R glage d image Mode d emploi Inspector P Si vous utilisez une source lumineuse ICL SICK il suffit de s lectionner le type correspondant dans la liste et tous les autres param tres seront d finis automatiquement Si le temps d exposition s lectionn est sup rieur la dur e d activit maximum de la source lumineuse choisie le temps d exposition sera automatiquement adapt cette limite Si une source lumineuse SICK est utilis e en combinaison avec l unit de d clenchement VLR s lectionnez l option Autre actif dans la liste Source externe non SICK Si vous utilisez une source lumineuse d un autre fournisseur choisissez Autre actif haut ou Autre actif bas en fonction des sp cifications de l clairage externe L option Autre actif haut convient pour les sources qui sont activ es sur un signal haut 5 V tandis que l option Autre actif bas concerne les sources qui sont activ es sur un signal bas 0 V Le signal est actif pendant tout le temps d exposition Vous devez donc r gler le param tre Exposition une valeur inf rieure la dur e d activit maximum de la source lumineuse Si l clairage externe subit des restrictions li es au rapport cyclique le seul moyen est d utiliser un d clenchement d image en r glant la fr quence de d cle
6. Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Syst me Introduction 3 1 Modes de fonctionnement Lorsqu il est connect au logiciel SOPAS Inspector Inspector P30 dispose de deux modes de fonctionnement principaux Le mode R glages est utilis pour configurer l Inspector Le mode Run est utilis pour un fonctionnement pleine vitesse dans des condi tions de production La configuration peut tre stock e dans la m moire Flash pour permettre un fonctionnement autonome sans connexion au PC Si l appareil est mis sous tension l Inspector P30 d mar rera automatiquement selon la configuration stock e dans la m moire Flash 3 2 Modes de capture d image Inspector P30 capture des images en niveau de gris une r solution de 384 x 384 pixels Il existe deux modes de capture d image 1 Mode continu les images sont captur es un taux constant d termin par la configura tion 2 Mode synchronis la capture d image est d clench e par un signal d entr e par exemple depuis une cellule photo lectrique 3 3 S lection externe des programmes Inspector P30 peut stocker jusqu 16 configurations ou programmes diff rents Huit d entre elles peuvent tre d finies comme s lectionnables via les entr es num riques lorsque l Ins pector est en cours d utilisation Cette proc dure est appel e S lection externe des progra mmes 3 4 Accessoires Il existe plus
7. Tous droits r serv s Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 108 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis 8013721 2012 06 A4 4c int37 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 3
8. quence sup rieure sont ignor es Elles sont indiqu es dans l onglet Statistiques c t de Nombre d impulsions Trigger ignor es Le Retard minimum est le temps de retard le plus court de n importe quel signal de sortie en millisecondes ms 38 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur R glage d image Mode d emploi Inspector P R glage d image 10 1 R glage de la focale Pour r gler la focale placez un objet devant l Inspector de telle sorte qu il soit visible dans l onglet Image en direct R glez la focale en tournant la vis de r glage cl Allen sur le dessus de l Inspector Utilisez la cl Allen de 2 mm fournie avec l Inspector Dans l onglet Image en direct r glez la focale jusqu ce que l image soit nette working distance Figure 10 1 R glage de la focale 10 2 R glages des param tres d image Param tres de prise d image gt gt Focale Exposition i 1 5ms Gain y J 125 ON PORT FO CP PONS FIN TITI 1 S A D CPE ON PO POS PONS HN clairage Interne _ Externe amp non utilis l G clenchement En continu HI Taille d image 384 x 384 pixels Figure 10 2 Param tres de prise d image Les param tres Exposition et Gain modifient la qualit de l image Pour d terminer automati quement les meilleure
9. s Les op rations de configuration supposent que le p riph rique soit install et qu une connexion l Inspector P30 ait t tablie Pour plus d informations sur la connexion voir Chapitre 5 Connexion page 22 et Chapitre 8 Connexion page 30 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Utiliser SOPAS Inspect Param tres de prise d image D tecteur d objet d apprentissage ou Apprentissage de d tecteur de blob Outil de Localisation Zones de prise ou D tecteur d objet blob Param tres des sorties ou Configurer la sortie de r sultat Ethernet Statistiques R sultats x or Mode d emploi Cliquez sur R glages pour modifier les param tres R glez les param tres de l image pour obtenir une bonne image pour l application et d cider de la mani re de capturer l image voir Chapitre 10 R glage d image page 39 et Section 15 1 Connexion d un syst me de d clenchement d image page 65 Selon le type d application choisissez D tecteur d objet d apprentissage ou Apprentissage de d tecteur de blob pour d marrer la configuration de l application Voir Sec tion 11 1 Apprentissage d un nouvel objet page 42 Configurez les param tres des outils de d tection voir Section 11 2 Localisation d une forme de co
10. serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Localisation d objet Mode d emploi Compensation de lumi re ambiante Voir Section 17 2 Am lioration du d tecteur de blob page 75 Avanc s Voir Section 17 2 Am lioration du d tecteur de blob page 75 11 3 1 Utilisation de l angle de blob L angle de blob est l angle qui se trouve entre l axe des x et un axe autour duquel il est simple de faire pivoter le blob La valeur de cet angle se situe toujours entre O et 180 car l Inspe ctor ne fait pas la distinction entre un blob et le m me blob ayant pivot 180 Point de r f rence L axe de rotation de blob est le plan xy repr sentant l axe autour duquel il est le plus simple de faire pivoter le blob 3 L angle de rotation est calcul comme l angle entre l axe de rotation du blob et l horizo ntale l axe des x dans cette image Lorsque vous sp cifiez la rotation autoris e pour les blobs deux valeurs sont d finies Angle et Tol rance d angle Si par exemple Angle est d fini sur 10 et Tol rance d angle sur 45 la fourchette d angles autoris e pour les blobs se situe entre 35 et 55 Mais l angle rapport par l Inspector tant toujours situ entre 0 et 180 les rotations de blob qui en r sultent doivent se situer soit dans la fourchette 0 55 soit dans la fourchette 180 35 180 M A
11. www sick com Tous droits r serv s 101 Sujet modification sans pr avis Glossaire Accessoire D me Angle Apprentissage Arri re plan Blob Capture d image CdV champ de vision Centre de gravit Champ de vision Cible Contour Contraste D clench D tecteur de blob Direction de guidage Distance d utilisation Donn es d appareil Fichier de p riph rique Filtre couleur 102 Manuel utilisateur Inspector P Accessoire Inspector Flex qui remplace la vitre avant de l Inspector Flex Le d me diffuse l clairage interne afin de permettre une utilisation avec des objets brillants luisants Le terme angle est associ au d tecteur de blob L angle correspondant chacun des blobs localis s est calcul et report dans l onglet R sultats et en tant que sortie Ethernet Le terme rotation est associ l outil de d tection Proc dure que l utilisateur ex cute pour que l Inspector m morise un nouvel objet de r f rence Tout ce qui dans une image n est pas l objet ou les objets que l Inspector doit localiser Objet dont la forme est ind termin e Un blob est d tect dans une image lorsqu il se situe dans certaines plages d intensit et de taille Prendre une image Une image captur e peut tre utilis e pour le positionnement ou le guidage d objet dans l image en direct ou comme objet de r f rence dans l image de r f rence Voir champ de vision Le centre de gravi
12. 41 Param tres des sorties 50 Dur e active 57 Inverser 57 Maintenir jusqu changement du r sultat 58 Retard 57 Temps de retard minimum 38 57 Plans et cotes 90 Point de d signation 10 11 Point de r f rence 10 11 D tecteur de blobs 56 Detection 55 Positionnement Forme connue 10 Forme ind termin e 11 R Radians 52 R cup ration images 36 Redimensionnement de l image 41 R duction de la taille de l image 79 R f rences 94 R glage Exposition 40 Focale 24 39 Gain 40 Param tres de prise d image 39 Taille d image champ de vision 41 Remplacement de l image 42 R sultats 8013721 2012 06 Coordonn es via Ethernet 50 Guidage directionnel via les sorties num riques 54 Sorties num riques 13 15 54 57 Retard Sorties 57 Rotation 59 S S lection externe des programmes 17 68 S lectionner Dur e active des sorties 58 Mot de passe 36 Retard des sorties 57 SOPAS Engineering tool SOPAS ET 20 33 SOPAS Inspector 20 33 Sortie de r sultat Ethernet 96 sortie Ethernet 50 Sorties num riques sans guidage directionnel 57 T Taille d image 41 Temp rature Ambiante 92 Stockage 92 Temps de retard minimum 38 57 Tension d alimentation 92 V Valider la cha ne de sortie 53 Version de firmware Application 37 FPGA 37 Moniteur 37 Z Zone de passage 12 55 56 Zone de prise 44 Zoom 37 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com
13. Inspector P Exploitation des r sultats et statistiques 13 1 R sultats Le r sultat d inspection est affich dans l onglet R sultats La partie sup rieure de l onglet R sultats pr sente les signaux de sortie num riques et les r sultats g n raux selon que le guidage est utilis ou non R sultats R sultats lt Programme 2 gt lt Programme 1 gt MR Locais Hon localis Sorties Sorties D O O O O l GE O Sortie active Sortie active O Sortie inactive QLt QRt QUp QDn L2 a wagi O O O O O ee medie Hors zone de passage R sulta des sorties lors de l utilisation du po R sultat des sorties lors de l utilisation du sitionnement sans guidage guidage Nom du programme Le nom du programme est affich au dessus des r sultats C est le m me nom que dans la liste Programmes R sultat des sorties Deux r sultats diff rents sont pr sent s D tect Un objet de forme connue ou de forme ind termin e a t d tect Non localis Aucun objet n a t d tect Sorties L tat des sorties est affich dans l onglet R sultats Voir Section 12 2 Guidage directionnel via les sorties num riques page 54 pour obtenir une d finition d taill e des sorties La couleur de la sortie indique son tat Sortie active Sortie inactive Une sortie active peut correspondre un signal lev ou faible Voir Section 12 4 3 Inver sement des signaux de sortie page 58 D tecte
14. afin d viter que l Inspecteur confonde des contours situ s totalement ou partiellement hors de la zone pr vue avec les contours corrects Pour restreindre la zone de recherche d s lectionnez l option Rechercher dans toute l image et d finissez la Zone de recherche rectangle vert dans l image 74 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Am lioration de la stabilit du d tecteur Mode d emploi Inspector P R glage de la m thode de recherche Avanc s M thode de recherche y Haute pr cision Haute vitesse J Haute stabilit Haute vitesse Figure 17 2 Param tres avanc s de l outil de d tection Passez une m thode de recherche plus fiable pour localiser les objets en modifiant le param tre M thode de recherche section Avanc s de l onglet Outil de d tection La M thode de recherche de l Inspector peut tre modifi e l aide de deux curseurs L un d termine le compromis entre Haute stabilit et Haute vitesse l autre le compromis entre Haute pr cision et Haute vitesse Le terme Haute stabilit signifie que l objet est mieux positionn dans les images complexes c est dire les images contenant par exemple un encombrement en arri re plan des zones d ombre importantes de petits objets un faible contraste ou une occlusion importante Pour obtenir des sc nes simples et propres comportan
15. analys e est compt e comme Localis m me si elle est d tect e en dehors de la zone de passage Le r sultat est indiqu en pourcentage des images captur es D tect Nombre total d images captur es o un D tecteur d objet ou un D tecteur de blob a d tect une forme un blob et o toutes les zones de prise le cas ch ant sont co nformes Dans une application de guidage une image analys e est compt e comme Localis que l objet se soit trouv l int rieur de la zone de passage ou non OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 61 Sujet modification sans pr avis Exploitation des r sultats et statistiques Manuel utilisateur Mode d emploi Inspector P Le r sultat est indiqu en pourcentage des images captur es Note Avec l mulateur les seules statistiques disponibles sont alors Non localis et Localis Pour r initialiser les statistiques pour tous les programmes cliquez sur Remettre z ro les statistiques 8013721 2012 06 62 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Travail avec plusieurs objets Mode d emploi Inspector P Travail avec plusieurs objets L Inspector peut m moriser jusqu 16 programmes diff rents ce qui facilite le changement entre diff rentes inspections utilisant diff rents programmes 14 1 Apprentissage Programmes suppl mentair
16. applications o il faut compter et v rifier la pr sence d un certain nombre de blobs Par exemple le comptage et la v rification du nombre de broches pr sentes sur une prise d alimentation voir les images qui suivent Link Function On Photo de la prise d alimentation droite Comptage de blobs de l image en direct 8013721 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 49 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Configuration des r sultats Manuel utilisateur Inspector P Configuration des r sultats Le r sultat d Inspector P30 correspond soit aux coordonn es et l angle de l objet x y 8 signal par Ethernet soit au guidage directionnel par sorties num riques vers une zone de passage L unit des coordonn es X et Y est en pixel Le point origine X 0 Y 0 de l Inspector se trouve sur le coin sup rieur gauche de l image Inspector P30 fournit les r sultats en pixels avec une pr cision sous pixellaire et en angles avec une pr cision subangullaire Aucun alignement aux coordonn es externes n est r alis par le p riph rique 12 1 R sultat via Ethernet 54 Sortie de r sultat Ethernet Sortie Ethernet Objet de r f rence Param tres de sortie Param tres de message TP C Nombre de chiffres minimal Pa O ubr C Nombre de d cimales pi bse piss H He b Degr s Radians Format de sortie ASCI Binaire Ce
17. de la souris sur un programme pr sent dans la liste puis en s lectionnant Copier vers un nouveau programme 9 4 1 Image en direct Onglet Image en direct L onglet Image en direct contient les boutons de commande de l image les boutons d appren tissage et la s lection des sorties Si vous cliquez sur l un des boutons d apprentissage une image est captur e et une zone D tecteur d objet ou D tecteur de blob est plac e dans la nouvelle image de r f rence Commandes de l image Les boutons de commande d image sont des outils permettant d agir sur les zones et de r gler la vue de l image Ces boutons offrent les fonctions suivantes OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 37 Sujet modification sans pr avis Utiliser SOPAS Inspector Manuel utilisateur Mode d emploi Inspector P S lectionner des zones Lorsque vous d placez le pointeur de la souris sur l image ses coordonn es apparaissent dans le cadre de l image D placer panoramique Permet de d placer une image en zoom avant Zoom avant Zoom arri re et Afficher 100 Afficher ou masquer les contours et les informations graphiques Fr quence de contr le et retard minimum Fr quence de contr le indique le nombre d images analys es par seconde en hertz Hz Pour les inspections d clench es la fr quence de contr le repr sente le temps minimum entre deux inspections Les impulsions de d clenchement envoy es une fr
18. direct O Image de r f rence Images enregistr es lt Programme 1 gt Figure 7 2 Zone d outil de d tection 3 Pour que l outil de d tection fonctionne correctement le nombre de contours verts doit tre suffisant voir les images suivantes Le nombre de contours se r gle l aide du curseur Seuillage contour dans l onglet Outil de d tection Seuillage contour O O Figure 7 3 Curseur de seuillage contour 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 25 Sujet modification sans pr avis D marrage 26 Configuration de l application Manuel utilisateur Inspector P Mauvais trop de contours Bon nombre de contours Mauvais nombre de co suffisant ntours insuffisant Figure 7 4 R glage du nombre de contours Au centre de la zone d apprentissage bleue du d tecteur d objet se trouve le point de r f rence d sign par une croix violette Si un point particulier de l objet doit tre rapport par exemple comme point de pr l vement pour un robot d placez le manuellement pour le mettre dans la position souhait e Dans cette application de guidage nous pouvons le laisser dans sa position par d faut au centre Pour activer la fonction de guidage placez une zone de passage d objet dans l image par exemple autour du point de r f rence de la cible zone de passage d objet Figure 7 5 Zone de passage d objet Cette zone peut galement
19. enregistrer les donn es d appareil actuelles de l Inspector sur PC dans un nouveau fichier Ce fichier contie ndra toutes les donn es de l appareil y compris les images de r f rence ainsi qu une r f rence l Inspector utilis Lorsque vous ouvrez un fichier sauvegard l application PC tente de se connecter l Inspe ctor correspondant Tous les fichiers de p riph rique se terminent par l extension sdv SOPAS Device File 21 3 Utilisation des donn es d appareil sauvegard es dans l Inspe ctor Pour utiliser les donn es d appareil sauvegard es choisissez l option Ouvrir le fichier de p riph rique du menu Fichier puis s lectionnez le fichier sdv Lorsque vous ouvrez un fichier sauve gard l application PC tente de se connecter l Inspector correspondant S il existe des modifications non sauvegard es dans l Inspector le logiciel vous demande si vous souhaitez les enregistrer avant de continuer Si l application trouve l Inspector correspondant au fichier sauvegard vous pouvez comme ncer l utiliser Si l application trouve l Inspector mais que les donn es d appareil du fichier diff rent de celles de l Inspector une bo te de dialogue vous demande si vous souhaitez utiliser les don n es d appareil contenues dans l Inspector ou celles du fichier Si l Inspector est introuvable utilisez l Assistant de connexion pour configurer une connexion avec un Inspector puis t l chargez les donn es d app
20. faut chercher les objets dans l image Lor sque la case est coch e l Inspector localise des objets qui se trouvent partiellement hors de l image mais avec 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 43 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Localisation d objet Manuel utilisateur Inspector P un taux de reconnaissance faible Si la case n est pas coch e vous pouvez sp cifier une zone Zone de re cherche en vert dans laquelle la pr sence d objets est autoris e Les objets situ s en tout ou partie hors de cette zone de recherche ne seront pas d tect s Autoriser la variation d chelle Le param tre Autoriser la variation d chelle est utile lor 20 sque les objets se pr sentent distance variable de l objectif de l Inspector Ne cochez pas la case si les objets inspect s ont toujours la m me taille que l objet de l image de r f rence dans l image La d s lection acc l rera les inspections et les rendra plus fiables Lorsque la case est coch e l Inspector d tecte les objets dont l chelle varie jusqu 20 par rapport l image de r f rence Avanc s M thode de recherche Voir Section 17 1 Am lioration de l outil de d tec tion page 74 11 2 1 Utilisation de la zone de prise Lorsque vous utilisez un outil de d tection vous avez la possibilit de contr ler les objets trouv s pour d tecter d ventuels contours Ces zone
21. initialisation du p riph rique USINT intVa 0 255 USINT Si l attribut de la valeur n est pas pr cis la valeur lue par d faut sera gale z ro et la balise pourra tre utilis e pour le remplissage UINT intVa O UINT Si l attribut de la valeur n est pas pr cis la valeur lue 65535 par d faut sera gale z ro et la balise pourra tre utilis e pour le remplissage UDINT intVa O UDINT Si l attribut de la valeur n est pas pr cis la valeur lue 2921 par d faut sera gale z ro et la balise pourra tre utilis e pour le remplissage Le texte ASCII ne s applique pas la sortie binaire B 3 Attributs Les attributs sont utilis s pour contr ler le formatage et l identification des inspections Certains sont disponibles dans la fen tre de configuration de la sortie Ethernet dans la section Param tres des messages part ceux l le tableau ci dessous d crit les attributs de formatage pour Inspector P30 Tableau B 3 Attributs de formatage index 0 1a 25 all Met les valeurs l chelle avant leur impression Peut par exemple tre utili s pour exprimer des posi tions comme entiers rela tifs dans des unit s d 1 10 pixel Blob Oui Index du blob selon l ordre de tri actuel des blobs L index O correspond au premier blob D finir sur all pour une r p tition automatique sur tous les blobs d tect s scale Toute valeur flot 1 0 Toute valeur tante base decimal
22. l l ment 96 Balises g n rales 97 Cha ne mise en forme par d faut 50 Exemples 50 Fr quence de contr le 38 G Gain 40 Guidage bidirectionnel 12 55 Guidage dans huit directions 14 54 Guidage directionnel 12 14 54 I Ic nes correspondant aux p riph riques trouv s 30 Image en direct Onglet 37 Images Enregistr es 82 Initialisation des param tres 36 87 Installation de SOPAS Inspector 20 Inversement des signaux de sortie 58 J Journal d v nements 37 L LED 40 92 Cat gorie 92 Localiser 42 106 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s Manuel utilisateur Inspector P Forme connue 42 Forme ind termin e 8 45 une forme connue 8 Masquer les contours 37 Menu d InspectorP30 35 propos de l appareil 36 37 Enregistrer les images en direct 36 Enregistrer param tres dans la Flash 36 Initialisation des param tres 36 Mot de passe 36 Param tres E S 36 R cup ration images 36 R glages 36 Run 35 sortie Ethernet 36 Mode d emploi Am lioration de la stabilit 74 Am lioration de la vitesse 79 Apprentissage externe 66 Connexion 30 Connexion partir de SOPAS 22 Connexion d un codeur incr mental 66 Connexion d un syst me de d clenchement d image 65 Connexion du mat riel 22 Copie des donn es d appareil 87 Enregistrement d images 82 Exploitation des r sultats 59 Exploitation des statistiques 60 Gestion
23. l tat actif et 24 V l tat inactif actif bas 12 2 1 Guidage bidirectionnel Si un guidage est n cessaire dans seulement deux directions il est galement pris en charge par l Inspector Aucune configuration particuli re n est n cessaire Les broches sont utilis es de la m me mani re mais selon la direction seules deux broches devront tre trait es en dehors du p riph rique e Si le guidage droite gauche est requis cela est rendu possible en utilisant uniquement S1 et S2 sur le p riph rique sans tenir compte de S3 et S4 e Si le guidage haut bas est requis cela est rendu possible en utilisant S3 et S4 sur le p riph rique sans tenir compte de S1 et S2 Qit QRt Qup Qpn 22 ssai Note En fonction de l application les broches de sortie non utilis es peuvent toujours modifier les valeurs pendant le guidage 12 2 2 Param trage de la zone de passage du d tecteur d objet Lorsqu un d tecteur d objet est utilis un point de r f rence par d faut est ajout au progra mme Ce point de r f rence est plac au centre de la r gion d int r t Pour d placer le point de r f rence vers une autre coordonn e d placez la croix mauve vers l endroit ad quat l aide de la souris ou des touches fl ch es de votre clavier 8013721 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 55 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Configuration
24. l Inspector doit tre modifi e avant que SOPAS puisse se connecter l Inspector ds Pour plus d information sur le changement d une adresse IP voir Section 8 3 En cas de probl me de connexion page 31 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Connexion Mode d emploi 8 2 Utilisation d un mulateur La proc dure consistant utiliser un mulateur au lieu de connecter un Inspecteur est d crite dans la section Chapitre 20 Utiliser l mulateur page 84 8 3 En cas de probl me de connexion Aucun p riph rique d tect e Assurez vous que l Inspector a bien d marr L inspecteur peut prendre 40 secondes avant de d marrer lorsque vous le mettez sous tension ou que vous le red marrez e Assurez vous que le PC est bien dot d une connexion r seau Les ic nes de la barre des t ches Windows peuvent indiquer que le r seau PC ne fonctionne pas correctement re Le PC n a pas de connexion au r seau Le PC tente de se connecter au r seau mais n a pas encore tabli la connexion a Le PC est connect un r seau mais la connexion n est pas correctement configu Le r e Cela ne devrait pas poser probl me si l Inspector est connect directement au PC sans passer par un r seau local e Cliquez sur Rebalayer pour rechercher de nouveau SOPAS sur
25. la balise lt OBJECT_LOC gt Attribut de la balise lt GRIP_REGION gt utilis pour s lectionner quelle zone de prise re oit des valeurs de Balise de valeur dans la balise lt GRIP_REGION gt Balise de fin d l ment Balise de valeur dans la balise lt OBJECT_LOC gt Balise de fin d l ment 0600 AONO Les balises XML disponibles et leurs attributs sont d crits dans les tableaux suivants B 1 Balises Propres l l ment Le tableau ci dessous r pertorie les balises de valeurs propres l l ment Tableau B 1 Balises des cha nes de sortie de l l ment OBJECT_LOC X REAL Position X du point de r f rence Notez qu elle peut se trouver en dehors de l image et donc tre n gative E REAL Position Y du point de r f rence Notez qu elle peut se trouver en dehors de l image et donc tre n gative SCALE 0 8 1 2 REAL Facteur d chelle de l image en di rect analys e compar au progra mme appris SCORE DECISION oro RE 0 1 USINT 0 non localis 1 localis ROTATION 180 REAL En degr s ou radians selon la va 180 leur configur e dans la fen tre de configuration de la sortie Ethernet 96 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Sortie de r sultat Ethernet Annexe GRIP_REGION name n importe Attribut de nom requis si p
26. le r seau L ic ne de connecteur Ethernet est rouge Message Veuillez configurer l interface de p riph rique Vous devez changer l adresse IP de l Inspector du PC avant la connexion Pour changer l adresse IP de l Inspector proc dez comme suit 1 S lectionnez l Inspector dans la liste des p riph riques trouv s 2 Selon la connexion de l Inspector effectuez une des op rations suivantes e Si l Inspector est connect au c ble Ethernet directement au PC optez pour modifier les param tres IP de p riph rique Automatiquement Lorsque les nouveaux param tres sont pr sent s cliquez sur Oui pour crire les param tres dans l Inspector e Si l Inspector est connect via un r seau local il existe probablement un serveur DHCP qui distribue les adresses IP Dans ce cas choisissez de modifier les param tres IP Manuellement s lectionnez Obtenir automatiquement les param tres IP DHCP puis cliquez sur OK OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 31 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 32 Connexion Manuel utilisateur Inspector P Modifier les param tres P riph rique InspectorP30 fNotame Les param tres IP de votre p riph rique peuvent tre attribu s automatiquement si le r seau prend en charge cette fonctionnalit Sinon contactez votre administrateur r seau pour obtenir les param tres IP appropri s Configuration manuelle M
27. lection ex terne d objet 24 V Verte S1 Q Sortie 1 Utilis e pour le codage directio nnel cod type B Rose E2 Apprentissage Apprentissage externe S lection ex terne de programme 24 V Jaune S2 Qrt Sortie 2 Utilis e pour le codage directio nnel cod type B i S3 Qup Sortie 3 Utilis e pour le codage directio nnel cod type B Gris S4 Qbpn Sortie 4 Utilis e pour le codage directio nnel cod type B SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 91 Sujet modification sans pr avis Annexe 92 Caract ristiques techniques Manuel utilisateur Inspector P Rouge D cl ext D clenchement externe clairage ex terne 5 VTTL 10 Violet E4 Codeur Codeur s lection externe de progra mme 24 V Couleurs valides pour les c bles de type DOL 1212 A 3 Description des LED gt a Data Link Function On Function Run R glages Bleue Bleue o Localis mais en dehors de la zone de pas sage guidage uniquement Verte Localis positionnement Localis dans la zone de passage guidage Appr externe Clignote Focale image Fr quence lev e focale mieux r gl e Verte Aucun mouvement dans le champ de vision Bleue Mouvement dans le champ de vision Blanche Enregistrement des donn es d appareil dans la m moire Flash ss moment Rouge clignote lente Erreur fatale ass A 4 Caract ristiques techniques Dis
28. les param tres suivants pour le d tecteur de blob Intensit Zone Angle Tol rance d angle Permettre des blobs limites Tri par Crit res de structure Choisissez l intervalle d intensit l aide des curseurs afin de s lectionner les pixels l int rieur d un blob Choisissez l intervalle de la zone pour s lectionner une forme s lectionner comme blob REMARQUE Pour les calculs de zone tous les trous des blobs trouv s sont combl s puis la zone est calcu l e Choisissez l angle de rotation du blob L angle calcul rap port est toujours une valeur positive entre 0 et 180 Voir Section 11 3 1 Utilisation de l angle de blob page 47 pour plus d information sur le calcul et le signalement de l angle Choisissez une tol rance d angle entre 0 to 90 Co nsultez Section 11 3 1 Utilisation de l angle de blob page 47 Activez ce param tre pour autoriser les blobs adjacents aux contours de la zone de recherche de blob Choisissez l ordre de tri des blobs trouv s C est dans cet ordre que les blobs se pr senteront dans l onglet R sultats ainsi que dans la sortie de r sultat Ethernet Si le guidage est utilis le premier blob trouv correspo ndant au crit re Trier par est utilis pour le guidage dans la zone de passage Voir Section 11 3 2 Utilisation de la structure de blob page 47 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r
29. ment pour le d tecteur d objet Cha ne par d faut du d tecteur de blob La cha ne de r sultats par d faut g n r e automatiquement lorsque le D tecteur de blob a d tect plusieurs formes ind termin es est au format suivant Blob lt SPACE gt locator lt NEWLINE gt Image lt SPACE gt number lt SPACE gt lt IMAGE_NUMBER gt lt NEWLINE gt o Found lt SPACE gt blobs lt SPACE gt lt FOUND_BLOBS gt lt NEWLINE gt lt BLOB_LOC index all gt SR lt NEWLINE gt 5 Blob lt SPACE gt information lt NEWLINE gt Position lt SPACE gt X Y lt SPACE gt lt X gt lt SPACE gt lt Y gt lt NEWLINE gt D Area lt SPACE gt lt AREA gt lt NEWLINE gt Angle lt SPACE gt lt ANGLE gt lt NEWLINE gt Structure lt SPACE gt lt EDGE PIXELS gt lt NEWLINE gt Touches lt SPACE gt ROI lt SPACE gt border lt SPACE gt lt EDGE_FLAG gt lt NEWLINE gt D lt BLOB_Loc gt Ajouter une explication Explication et num ro de l image analys e Explication et nombre de blobs trouv s dans l image analys e D marrage de l l ment pour le d tecteur de blob et instruction de proc der une lec ture en boucle sur tous les blobs d tect s S parateur OO ONO Explication SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 51 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 52 Configuration des r sultats Manuel utilisateur Inspector P Explicati
30. pr avis Manuel utilisateur Am lioration de la qualit d image Mode d emploi Inspector P Am lioration de la qualit d image 16 1 Changement d objectif II est possible de changer l objectif de l Inspector P30 afin d op rer diff rentes distances d utilisation et d tre en mesure d adapter le champ de vision pour une meilleure inspection Un outil sp cifique est n cessaire pour ouvrir la vitre avant du bo tier Flex et remplacer l ob jectif standard Cet outil est fourni avec l Inspector P30 Pour changer l objectif standard du bo tier Flex 1 Ouvrez la vitre avant du bo tier Flex l aide de l extr mit large de l outil fourni 2 Retirez l objectif standard en utilisant l extr mit troite de l outil 3 Ins rez le nouvel objectif Selon la distance focale de l objectif et la distance d utilisation une ou plusieurs bagues allonges peuvent tre n cessaires Consultez le tableau ci apr s pour conna tre le nombre de bagues allonges utiliser R solution du champ de vision 384x384 pixels 600 4 3 mm 6MM 500 400 300 200 100 0 O 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Dimensions du champ de vision Horizontal Vertical mm Distance d utilisation mm 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 69 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Am lioration de la qualit d image Manuel utilisateur Inspect
31. progression s affiche pendant le processus Pendant la mise jour de la m moire Flash l Inspector cesse d analyser les images Pour plus d informations sur les donn es d appareil voir Chapitre 21 Gestion des donn es d appareil page 86 Initialisation des param tres Les param tres peuvent tre r initialis s leur r glage d origine Toutes les donn es d ap pareil seront effac es Pour restaurer les param tres choisissez l option Initialisation des para m tres du menu InspectorP30 Pour plus d informations sur les donn es d appareil voir Cha pitre 21 Gestion des donn es d appareil page 86 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Utiliser SOPAS Inspector Mode d emploi 9 3 1 propos de l appareil Pour afficher des informations sur l appareil actif choisissez l option A propos de l appareil du menu InspectorP30 La bo te de dialogue A propos de l appareil contient deux onglets e G n ralit s e R seau G n ralit s Affiche les informations suivantes sur l appareil Nom Nom de l Inspector P30 appareil connect Il est pos sible de changer ce nom Le nom est affich en regard du menu InspectorP30 et dans l Assistant de connexion N de s rie Num ro de s rie de l Inspector P30 appareil connect Enregistrer le journal d v nements Po
32. rence de d ndre un objet de r f rence de d tecteur de tecteur d objet blob Note II est possible de remplacer l image dans l objet de r f rence appris Cliquez sur l objet de r f rence dans la liste de programmes choisissez l onglet Image en direct et r glez les param tres d image Cliquez ensuite sur Remplacer l image de r f rence Utilisation du bouton d apprentissage sans PC L Inspector P30 peut galement apprendre un objet en utilisant une entr e externe E2 Pour obtenir une description d taill e de la fa on d effectuer un apprentissage externe voir Sec tion 15 3 Apprentissage externe page 66 11 2 Localisation d une forme de connue Onglet D tecteur d objet Le d tecteur d objet est utilis pour localiser un objet dont la forme est connue La m thode utilise une fonction de comparaison de formes qui reconna t les ar tes sur l image L exemple suivant montre l appareil en mode R glages Le d tecteur d objet apprend trouver une forme connue dans l image de r f rence Le point de r f rence croix violette a t manuellement d plac du centre de la zone du d tecteur d objet au point sp cifique de l objet qui doit tre rapport Le point de r f rence de l objet peut tre d plac soit avec la souris soit avec les touches fl ch es du clavier Lorsque vous passez en mode Image en direct l Inspector analyse l image en direct et affiche les r sultats Les r sultats peuvent tre ra
33. s s lectionnez l Inspector pour configurer et s lectionner Manuellement les param tres du p riph rique trouv 5 Modifiez la configuration IP puis cliquez sur OK L Assistant configure l Inspector en utilisant la nouvelle configuration IP et la page P riph riques trouv s s affichera de nouveau apr s un moment Si le travail consiste uniquement modifier l adresse IP de l appareil le flux de connexion peut maintenant tre annul OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Annexe Annexe Caract ristiques techniques Manuel utilisateur Inspector P Caract ristiques techniques A L Plans et cotes 100 12 15 98 Figure A 1 Cotes querres de fixation 22 5 0 05 22 5 0 05 28 5 0 2 Figure A 2 querre de fixation Inspector Figure A 3 Adaptateur clairage filtre Inspector et adaptateur universel Inspector 90 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Caract ristiques techniques Annexe A 2 Connecteurs de l Inspector Ethernet 10 100 Mbit s O 0O Data Link Function On ua C CE Power E S 3 2 3 4 10 a 11 D 6 12 7 8 Data Link Function On CS Blanche E3 D clenchement D clenchement d image s
34. tion 15 4 S lection de programmes l aide des entr es page 68 14 3 Duplication des programmes Pour dupliquer un programme 1 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le programme source et s lectionnez l option Copier vers un nouveau programme dans le menu contextuel 2 Le nouveau programme est ajout la fin de la liste Programmes Pour modifier le nom de l image de r f rence double cliquez dessus et entrez un nouveau nom 14 4 Param tres de plusieurs programmes Dans SOPAS Inspector certains param tres sont propres chaque programme alors que d autres sont communs tous les programmes Les param tres d finis dans le panneau de configuration de la fen tre principale et d autres fonctions sont propres chaque programme e Param tres de prise d image 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 63 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Travail avec plusieurs objets Manuel utilisateur Inspector P e D tecteur d objet e D tecteur de blob e Param tres des sorties e Sortie Ethernet D autres param tres d finis dans le menu Inspector sont g n raux et s appliquent tous les programmes par exemple e Param tres E S e R cup ration images 64 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P U
35. tre d plac e et redimensionn e Contrairement au point de r f rence qui bouge en m me temps que l objet dans l image en direct la zone de passage d objet reste au m me emplacement dans l image OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Configuration de l application D marrage IX Image en direct NLIRUE ACCES Images enregistr es lt Programme 1 gt Figure 7 6 Zone de passage de l objet au centre de la zone d outil de d tection 7 2 Contr le du r sultat 1 Passez de l onglet image de r f rence l onglet Image en direct et voyez comment l Inspector localise l objet lorsqu il est d plac et montre la direction conseill e de l l ment gr ce aux fl ches de guidage dans l onglet R sultats Figure 7 7 Direction de guidage recommand e L onglet R sultats affiche le comportement des sorties num riques Pour plus d informations sur les d finitions des sorties voir Chapitre 13 Exploitation des r sultats et statis tiques page 59 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 27 Sujet modification sans pr avis D marrage Configuration de l application Manuel utilisateur Inspector P gt gt R sultats lt Programme 1 gt Sorties LL 51 NU Se LH Sortie active O O O O e D O Sortie inactive GLt GRE QUp QDn PATE
36. 6 21 1 Enregistrement des donn es d appareil dans l Inspector m moire PlaSM canna a ee Le 86 21 2 Enregistrement de donn es d appareil sur PC asssesssensssnrennrenerrnernns 86 21 3 Utilisation des donn es d appareil sauvegard es dans l Inspec tO PP a a ar eaa aaa a a e IE 86 21 4 Copier les donn es d appareil vers un autre Inspector 87 21 5 Initialisation des param tres 22 nantais ardent nn 87 22 Gestion d l adresse F S AL Re aa aa a m aaa Aas 88 22 1 Affichage de l adresse r seau Us 88 22 2 Modification de l adresse r seau naines 88 AANO AO RS D T E I E TA 89 As Caract ristiques techniques ainen aa ie a a aa 90 Ada Plans COLES eraa a ar a aaa a a a aa aaa 90 A 2 0oOnne ceurs deln Declone a ler 91 A S D ScCripuion d s LED ecenin a r a aa aa 92 A 4 Caract ristigues techniques iraniens a aaas 92 A 5 R f rences des accessoires sssssesssssrsrrerrnunrrnnnrrnnnnrrnnnrrrnnnrrnnnnnne 94 6 Contenu de la livraison Inspector P30 sssnnnnnnnnnnrnnnrnrnrrrrnrrrrrrrnne 95 A 7 Configuration syst me iii 95 B Sortie deresulat Eee San en end niet 96 B 1 Balises Propres l l ment is isissississeressses 96 B 2 Balises gencral S urrina A ee 97 B SADUS seare aa a aa a a aa 99 CASSIS O merana aa a aaa a a a A 101 C T Assistance technique sssssssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnne 101 C 1 1 Pr paration l assistance technique csssscesssssrsr
37. 6 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
38. 75 Am lioration de la vitesse 80 Angle 45 59 Compensation de lumi re ambiante 76 Exemple de compteur de blobs 49 Onglet 45 Structure de blob 47 D tecteur de blobs 8 11 12 Blobs tri s 12 Centre de gravit 11 Point de pr l vement 11 Point de r f rence 11 56 Zone de recherche 13 Detection 8 10 14 Point de pr l vement 10 Point de r f rence 10 14 55 Rotation 59 Zone de prise 10 D tection Affinement des contours m moris s 74 Am lioration de la stabilit 74 Zone de prise 44 Distance d utilisation 92 D me 70 clairage interne 92 Objectifs 69 D me 70 Dome 94 Dur e active 41 57 Dur e 58 Maintenir jusqu changement du r sultat 58 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 105 Sujet modification sans pr avis E clairage 40 Externe 40 Interne 40 92 clairage externe 40 clairage interne 40 92 mulateur Contr le 84 Copie de donn es 85 D marrage 84 S lectionner des images 84 Enregistrer Donn es d appareil dans l Inspector m moire Flash 86 Donn es d appareil sur PC 86 Images enregistr es sur PC 82 Journal d v nements 37 param tres dans la Flash 36 Enregistrer les images en direct 83 querres de fixation 90 Exemple de compteur de blobs 49 Exposition 40 F Fen tre principale 37 Filtre couleur 94 Filtre de couleur 72 Focale 24 R glage 39 Formatage XML 53 Balises propres
39. DICAtIONS RAGE ere a een Anne M Ne nr 0 Ant ii Le 10 2 1 Positionnement d une forme connue assssssssssoconeennnnnnnnnnernnnrnrnnnnnennne 10 2 2 Positionnement d une forme ind termin e ss 11 2 3 Oda ge DIT CLIOAMOlS SSSR Sn ee ie 12 2 4 GUida8e dans AUIEreCHONS EL ra de ni RSA at 14 7 VOLE NIE uses cadence Ouai esse dc roots 16 3 1 Modes d fonctionnement ion iNooiintdeinneiu tins 17 3 2 Modes de captare TIMA O sree aaa G 17 3 3 S lection externe des programmes s s onnarrroennrnnrrnrrnnrrnrennrnnrrnrenne 17 3A ACCOSSOIOS orrainn O ne e ate Dae e eton 17 2 D INMATABE RULES RE A nn EA A OE 18 A PCA OMS E 19 AT N d ensemble assises Re Marti Russie 19 A EE LC Le PE 19 4 5 Ouverture de la DONC es nt Se ne tata een 20 4 4 Installation de SOPAS Inspector sise 20 4 2 7 Installation partir d un CDs ren name stat 20 D CONNM NIOMEEE Re dd nn a en te es er de ee ns 22 5 L ConnexXon dumat ne lisa sn a ne es 22 5 2 Connexion du SOPAS l Inspector nissan srsacccmunenmeneuue 22 GrObiEnLbn d une bone MASSE Un a Sn sn 24 T Configuration de l application session 25 11 Apprentissage de lobje arera a E ta 25 T2 Controle OU FSU RS a aa a 27 3 MOd J MDIO EEE mer ar TR RE M0 GR RC A ni sn 29 S CONHENOIM EE me caen N Me ea ei tue 30 8 1 Utilisation de l Assistant de connexion 30 8 2 Utilisation d un mulateur Es nn a it te men 31 8 3 En cas de probl me de connexion iii isersenessss 31 8 4 Connex
40. K AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 15 Sujet modification sans pr avis Introduction Systeme Manuel utilisateur Inspector P Systeme Inspector P30 est con u pour fonctionner soit de mani re autonome sans PC soit connect un PC ou un visualiseur pour contr ler les images et les r sultats L illustration suivante pr sente les composants d un syst me de positionnement minimal M Inspector P30 C ble d alimentation E S G Alimentation API ou quivalent receva nt les positions signal es C ble Ethernet Figure 3 1 Composants types d un syst me de positionnement minimal L illustration suivante pr sente les composants d un syst me de guidage minimal M Inspector P30 2 C ble d alimentation E S G Alimentation Syst me de contr le de v hicule ou quivalent recevant le guidage Figure 3 2 Composants types d un syst me de guidage minimal L Inspector peut tre configur de deux mani res 1 Par un apprentissage externe par exemple un bouton d apprentissage pour une simplicit maximale seul le d tecteur d objet est utilis 2 Par l application PC SOPAS Inspector pour une flexibilit maximale Apprentissage externe via le bouton d appre Configuration via le SOPAS Inspector ntissage Figure 3 3 Configuration d Inspector P30 16 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06
41. Little endian Big endian Cr er une cha ne mise en forme par d faut Mise en forme de chaine pour la sortie Ethernet Detecteurc lt SPiCE gt d objet lt MEWLINE Numero lt SPACE gt d image lt SPACE gt lt IMAGE NUMBER gt lt NEWLINE gt SOBJECT LOC Localise lt SPACE gt lt DECISION gt lt MEULINE Taux lt SPACE gt lt SCORE gt lt NEULINE 7 Echelle lt SPACE gt lt SCALE gt lt MEULINE Positions PACE gt X Y lt SPACE gt E7 5 lt gt lt NEWLINE gt Chaine de sortie actuelle Letecteur d objet Numero d image z Localise 1 Taux 76 00 Echelle 1 00 Position X Y 64 64 164 541 Figure 12 1 Configuration de la Sortie de r sultat Ethernet Les r sultats des coordonn es et de l angle sont signal s comme valeurs binaires ou comme cha nes ASCII par communication Ethernet Le format de la cha ne peut tre d fini arbitrai rement par l utilisateur et peut tre diff rent pour chaque programme Pour param trer l tablissement de rapports par Ethernet cliquez sur Configurer la sortie de r sultat Ethernet dans l onglet Param tres des sorties ou choisissez Sortie de r sultat Ethernet dans le menu InspectorP30 1 S lectionnez un Programme dans la liste 2 Choisissez le protocole Ethernet utiliser pour la communication TCP ou UDP 3 Pour UDP saisissez l adresse IP du destinataire PC API et le num ro de port 4 Choisissez d envoyer les r sultats
42. MANUEL UTILISATEUR Inspector P30 Capteur de vision ESAI T SICK Sensor Intelligence VSPP 3F1122 P30 Flex ATTENTION L Inspector est quip d un clairage par LED qui doit tre consid r comme un syst me d clairage du groupe de risque 1 risque faible selon la norme CEI 62471 2006 ATTENTION RAYONNEMENT OPTIQUE NE PAS FIXER DIRECTEMENT LE FAISCEAU GROUPE DE RISQUE 1 RISQUE FAIBLE selon la norme CEI 62471 2006 Lumi re visible des DEL 400 800 nm AVIS DE NON RESPONSABILIT SICK utilise la technologie IP standard dans ses produits par exemple les 10 Link ou les PC industri els Notre action en la mati re visera essentiellement assurer la disponibilit des produits et des services SICK part du principe que l int grit et la confidentialit des donn es et des droits impli qu s par l utilisation des produits susmentionn s sont assur es par les clients eux m mes Dans tous les cas les mesures de s curit appropri es par exemple la s paration des r seaux les pare feux la protection antivirus la gestion des correctifs etc rel vent de la responsa bilit des clients eux m mes en fonction de la situation OSICK AG 2012 06 21 Tous droits r serv s 8013 21 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P30 Inspector P Table des mati res LINTTOAUCTION ER ARE NM T ne Rd ee T 1 Vue d ensemble AS Se Na Ni es needs lee dass 8 A HAD
43. S Hors zone de passage R sultats d taill s D E Detection Rotation 0 76 Position x y 196 81 185 97 Figure 7 8 tat de sortie de l onglet R sultats Les r sultats d taill s tels que le taux de reconnaissance barre verte et l emplacement du point de r f rence s affichent galement Pour les applications de positionnement il s agit d informations pouvant tre extraites de l Inspector via Ethernet noter que les coordonn es x et y correspondent au nombre de pixels partir de l angle sup rieur gauche de l image Remarques Pendant la configuration de l Inspector P30 les sorties physiques sont d sactiv es par d faut Vous pouvez les activer en mode R glages en cliquant sur Activer les sorties int gr es en mode R glages dans la bo te de dialogue Param tres E S du menu Inspector P30 Une fois en mode Run les sorties seront automatiquement activ es 28 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Mode d emploi 30 Connexion Connexion Manuel utilisateur Inspector P Pour connecter un Inspector branch au PC ou au r seau s lectionnez ce dernier sur l cran de bienvenue du SOPAS consultez Section 5 2 Connexion du SOPAS l Inspec tor page 22 ou s lectionnez Assistant de connexion dans le menu Communication de l Inspe ctor SOPAS 8 1 Utilisation de l Assistant de conn
44. a O 3 D Q D m g Groupe de risque 1 risque faible CEI 62471 2006 Environ 400 750 nm 24 V CC t20 lt 5 Vpp R ponse spectrale D 5 o O 5 Q lt 450 mA sans charge 4 sorties 24 V type B 100 mA Guidage directionnel I I OIO al o S 3 O JHE rt 6 lg 5 5 Q ret Q c O D 5 D ON O N D io C D G D io I I OI OO OIO a S D 812 TD Q 2 Q O lO O C O et SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 9 Sujet modification sans pr avis 09 Annexe 94 Caract ristiques techniques Manuel utilisateur Inspector P externe s lection de programme Temp rature ambiante Fonctionnement O C 45 C X Stockage 20 C 70 C X Mat riau du bo tier Aluminium X Mat riau de la fen tre X Indice de protection IP67 X R sistance aux chocs m caniques X R sistance aux vibrations X Accessoires sp cifiques l appareil Objectifs longueur focale Fires aantonen ouge 85mm D me Optimum pour une distance d utilisation de X 50 mm Pleine r solution rotation compl te en mode grande vitesse PHumidit rel 35 85 95 pendant le stockage Liste compl te des accessoires sur www sick com d gt 60 de transmission CE Ws LISTED A 5 R f rences des accessoires querre de fixation Inspector 2045167 SICK AG Ad
45. ans pr avis Mode d emploi 76 Am lioration de la stabilit du d tecteur Manuel utilisateur Inspector P Modification de la taille et de la forme de la zone du d tecteur de blob Essayez d exclure les zones qui pourraient inclure des objets non d finis comme des blobs Utilisez une zone rectangulaire ou elliptique dans la zone du d tecteur pour adapter la forme de la zone de recherche Masquage des zones difficiles Les zones susceptibles de varier d une image l autre par exemple les codes de dates ou les zones fortement r fl chissantes doivent tre ignor es dans la zone du d tecteur de blob Pour cela il faut masquer les zones correspondantes R glage de la m thode de recherche Avanc s M thode de recherche Haute qualit Grande vitesse Figure 17 4 Param tres avanc s du d tecteur de blob Utilisez une m thode de recherche plus rapide pour localiser les objets en modifiant le para m tre M thode de recherche section Avanc s de l onglet D tecteur de blob La m thode de recherche de l Inspector peut tre d finie gr ce au curseur qui tablit un compromis entre Haute pr cision et Haute vitesse En g n ral l option Haute vitesse peut tre utilis e sur les images dans lesquelles il existe tr s peu de perturbations bruit les blobs eux m mes et Haute pr cision doit tre utilis e sur les images pr sentant davantage de perturbations bruits 17 2 1 Activation de la compensation de lumi r
46. ant Minimum Le retard sera le plus court possible retard minimum c est dire gal au temps n cessaire l Inspector pour r aliser l inspection La dur e de l inspection d pend du nombre de param tres diff rents du programme actuel La dur e s affiche sous l image dans les onglets Image en direct et Image de r f rence Dur e D finissez le retard en unit s de temps millisecondes ou en nombre d im pulsions codeur Si vous d finissez le retard en nombre d impulsions codeur il faut qu un codeur soit conne ct l entr e E4 et que cette entr e soit param tr e comme entr e codeur Pour ce faire voir Section 15 2 Connexion dun codeur incr mental page 66 Remarques Le retard des sorties d fini est utilis pour toutes les sorties du programme actuellement actif Cela signifie qu il est impossible d avoir des retards des sorties individuels pour un programme Si vous fixez un temps de retard inf rieur au retard minimum un avertissement s affiche et l appareil utilise le retard minimum Si le retard est fix en nombre d impulsions codeur et que le temps de r ception de ces im pulsions est inf rieur au retard minimum les impulsions de d clenchement seront ignor es Le nombre d impulsions de d clenchement ignor es est affich dans l onglet Statistiques voir Section 13 2 Statistiques page 60 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 57 Sujet modi
47. areils enregistr es consultez Sec tion 21 4 Copier les donn es d appareil vers un autre Inspector page 87 86 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Gestion des donn es d appareil Mode d emploi 21 4 Copier les donn es d appareil vers un autre Inspector Pour copier les donn es d appareil d un Inspector source vers un autre cible 1 Connectez l Inspector source l aide de l Assistant de connexion consultez Section 8 1 Utilisation de l Assistant de connexion page 30 2 Enregistrez le fichier de p riph rique l aide de l option Enregistrer le fichier de p riph rique sous du menu Fichier 3 Connectez vous l Inspector cible l aide de l Assistant de connexion 4 T l chargez les donn es d appareil dans l Inspector cible l aide de l Assistant de charge ment de donn es de p riph rique dans le p riph rique a Choisissez l option Charger les donn es de p riph rique dans le p riph rique du menu R glages Cliquez sur Parcourir pour rechercher des fichiers de p riph rique b S lectionnez le fichier de p riph rique et cliquez sur Ouvrir c Les donn es d appareil sont transf r es dans l Inspector Cliquez sur Terminer 21 5 initialisation des param tres Les param tres d origine peuvent tre r tablis partir de la m moire Fla
48. asque de sous r seau ER Carte r seau de PC Autres probl mes de connexion Consultez l aide SOPAS pour Engineering Tool pour plus d informations sur d autres probl mes li s aux connexions 8 4 Connexion distance l Inspector Vous pouvez vous connecter un Inspector sans effectuer de balayage si vous connaissez l adresse IP de l Inspector Cela peut s av rer utile si vous avez une connexion distante avec l Inspector via le VPN r seau priv virtuel Note Pour pouvoir se connecter l Inspecteur le PC doit se trouver sur le m me sous r seau que lui 1 S lectionnez Assistant de connexion dans le menu Communication 2 S lectionnez Connecter un p riph rique sp cifique puis s lectionnez Inspector dans la liste de types de p riph rique 3 Assurez vous que l option Ignorer la configuration d interface avanc e n est pas s lectionn e puis cliquez sur Suivant 4 Dans la page S lection d interface cliquez sur Configurer l interface 5 D sactivez IP automatique en d s lectionnant Activer IP automatique 6 Dans la bo te de dialogue Protocole Internet IP cliquez sur Ajouter pour ajouter un nouvel l ment la liste des configurations d adresse IP 7 Dans la bo te de dialogue Ajouter s lectionnez Adresse unique puis saisissez l adresse IP de l Inspector 8 Cliquez sur OK pour revenir l Assistant de connexion puis cliquez sur Suivant pour localiser l Inspector Si SOPAS a r
49. ation d un d tecteur d objet E lt zone d prises Zone de prise conforme et o le nombre de pixels co ntour autoris s est d fini O E lt zone de pisei La zone de prise n est pas conforme car elle contenait au moins un pixel contour D tecteur de blob avec r sultats d taill s R sultats d taill s Cetecteur de blob c i Blob d tect s 1 cam 0 gt Zone 9726 sn amp Angle 156 139 D Structure Figure 13 2 R sultats d taill s pour le d tecteur de blob Une liste des blobs d tect s est pr sent e Les donn es suivantes sont pr sent es pour chaque blob position X position Y Zone Angle Structure X et Y Position pixellaire du blob comptabilis e partir du coin sup rieur gauche du champ de vision Zone Zone du blob Angle Angle de rotation du blob Pour obtenir de plus amples informations sur la mani re dont cet angle est calcul voir Section 11 3 Localisation de formes ind termin es onglet D tecteur de blob page 45 Structure Mesure de la structure du blob Pour obtenir de plus amples informations sur la structure du blob voir Section 11 3 2 Utilisation de la structure de blob page 47 Voir Section 11 3 Localisation de formes ind termin es onglet D tecteur de blob page 45 pour obtenir de plus amples informations sur la configuration d un d tecteur de blob 13 2 Statistiques Des statistiques sont collect es pour chaque p
50. ation sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Enregistrement et sauvegarde d images Mode d emploi Mise jour d images enregistr es Lorsque vous visualisez les images enregistr es les images que l Inspector enregistre ne sont pas ajout es automatiquement la liste de l onglet Images enregistr es Pour mettre jour la liste des images en utilisant les images enregistr es par l Inspector cliquez sur R cu p rer les images Lorsque vous r cup rez les images les plus anciennes sont retir es de la liste pour que le nombre maximum d images reste 30 Effacement des images enregistr es Pour supprimer toutes les images enregistr es cliquez sur le bouton Effacer les images Les images sont galement supprim es de la m moire de l Inspector 19 2 Enregistrement des images en direct sur PC Pour enregistrer des images captur es par l Inspector sous forme de fichiers sur PC choisi ssez l option Enregistrer les images en direct du menu Inspector Une fois que vous avez s lectionn le dossier de destination une bo te de dialogue affiche le nombre d images enregistr es Pour stopper l enregistrement des images cliquez sur Stopper l enregistrement dans la bo te de dialogue Les images sont enregistr es sous forme de fichiers s par s dans le dossier s lectionn Les images sont enregistr es au format BMP en niveaux de gris 8 bits Note Cette fonction ne sauvegarde que les images a
51. bjet Utilisez l outil Masque pour masquer des parties de la zone se trouvant l ext rieur de l objet lorsqu il est difficile de faire dispara tre les pixels se trouvant dans la zone au tour de l objet l aide du param tre Seuillage contour Reconnaissance Le param tre Reconnaissance indique quelle correspo ndance doit exister entre l objet d tect et le progra mme Le taux de reconnaissance peut tre fix entre O et 100 D placez le curseur vers la gauche va leurs plus faibles si l Inspector ne parvient pas d te cter les objets d placez le curseur vers la droite va leurs plus lev es si l Inspector signale comme d tect s des formes qui ne devraient pas l tre Autoriser rotation Le param tre Autoriser rotation comprend une case co cher et un curseur Si la case n est pas coch e le cur seur est d sactiv Si la case est coch e le curseur permet de r gler l angle de rotation autoris entre z ro et 180 Ne cochez pas la case si l objet se pr sente toujours sous le m me angle que dans l image de r f rence Cela acc l re les inspections et am liore leur fiabilit Si l objet se pr sente avec diff rentes rotations assurez vous que l angle autoris est suffisamment large l Inspector ne d tectant pas les objets dont l angle de rotation est sup rieur l angle autoris Rechercher dans toute l image Le param tre Rechercher dans toute l image est utilis pour d finir o il
52. ctions l g rement diff rentes toutefois il n en sera pas question dans ce chapitre Pour obtenir de plus amples informations sur l utilisation de plu sieurs configurations de p riph riques voir l aide de SOPAS pour l Engineering Tool 9 1 Structure Cette section d crit pr cis ment la structure lors de la connexion un p riph rique r el Pour conna tre les commandes sp cifiques pour un mulateur voir Chapitre 20 Utiliser l mulateur page 84 Apr s la connexion un p riph rique la figure ci dessous pr sente la fen tre d application apparaissant sur le PC LS H onil dinistrio PIPAS F i Ddim keppi Pi iea Coo Affiches Cue Aide o id 0 TU a A r O mro Param tres de pres dima inper P3 Pana iposi LI 1e CROSS O tags de r f rence M images ecvegitries Sani J Lou C Ej Eterna nos t Ce E D cret En nima Male due i EM pinia Fr quence de contr e I hig firii Le LE Dub du entre minina 8 2 mi Thati de Lac adaation CESSE Prees epe D terteur d objet Bet F Paranttres des sorties iina Statinis dd Besperaat e de laiite opece Pt Pattes T AAA L entre w drone O Mabhair errekla a 6 Figure 9 1 Fen tre principale de SOPAS Inspector Barre de menu e Menu Fichier contient par exemples des options d ouverture et d enregistrement de la configuration du p riph rique e Menu R glages permet par exem
53. ctor P30 En mode binaire tout le texte ajout et le formatage de texte par exemple lt SPACE gt sont ignor s Seules les valeurs des param tres d crivant les r sultats des images inspect es sont envoy es Pour obtenir des informations d taill es sur les balises pouvant tre utilis es en sortie binaire voir Annexe B Sortie de r sultat Ethernet page 96 12 1 3 Attributs Les attributs sont utilis s pour contr ler le formatage et l identification des inspections Certains d entre eux sont directement contr l s dans la fen tre de configuration de la sortie Ethernet dans la section Param tres de message D autres attributs sont r pertori s dans le ta bleau sous Annexe B Sortie de r sultat Ethernet page 96 Nombre de chiffres minimum Choisissez le nombre minimum de chiffres y compris la d cimale envoyer dans le r sultat Si la valeur envoyer comporte moins de chiffres des z ros sont in tercal s au d but du r sultat La valeur par d faut est gale O cela signifie que le nombre de chiffres qui sera envoy sera diff rent selon le nombre de chiffres SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Configuration des r sultats Mode d emploi n cessaire Remarque cet attribut s applique unique ment au format ASCII Nombre de d cimales Choisiss
54. de prise libre Zone du d tecteur d objet 5 Zone de prise occup e 3 Point de pr l vement point de r f re nce Figure 2 1 Inspector P30 d tecte l objet et signale la position du point de pr l vement point de r f rence croix rouge et la rotation de l objet Sur l image de droite des zones de prise sont ajout es pour v rifier qu il n y a pas d obstacle lors du pr l vement de l objet Le r sultat est signal par Ethernet sous la forme de valeurs binaires ou de cha nes ASCII par exemple cha ne ASCII lt D t creur d objet X Y 125 3 22048 rotation 5 43 2 2 Positionnement d une forme ind termin e Dans la deuxi me application Inspector P30 utilise le d tecteur de blob pour d tecter la position d une ou plusieurs formes ind termin es Forme ind termin e signifie que la forme n a aucune incidence La taille du blob et le niveau de gris sont utilis s comme crit res de recherche L objectif de l application peut tre de trier des objets par taille et de les d signer avec l aide d un robot Le d tecteur de blob peut d tecter jusqu 16 objets dans une image Comme la forme est ind finie il est impossible de d finir un point de pr l vement fixe point de r f rence sur l objet Au lieu de cela le centre de gravit de chaque objet est signal croix mauves L exemple suivant pr sente la mani re dont quatre formes ind termin es sont d tect es et certaines autres qui ne
55. des donn es d appareil 86 Initialisation d un appareil 87 Localisation d objets 42 Modifier l adresse IP 88 Param trage de la zone de passage du d tecteur 55 Param trage de la zone de passage du d tecteur de blob 56 Sauvegarde des images 83 S lection de programmes l aide des entr es 68 Travail avec plusieurs objets 63 Utilisation des donn es d appareil enregistr es 86 Utilisation des entr es 65 Utiliser l mulateur 84 Mode R glages 37 Mode Run 37 Modes de capture d image 17 Mode continu 17 Mode synchronis 17 65 Modes de fonctionnement 17 Mode R glages 17 37 Mode Run 17 37 Modifier l adresse IP 88 Mot de passe 36 N N de s rie 37 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P O0 Objectif 69 94 Objet d apprentissage 42 Objet de r f rence Apprentissage Programmes suppl mentaires 63 Choisir l aide des entr es de l Inspector 63 Choisir avec le PC 63 Dupliquer 63 Param tres g n raux 63 Settings 63 Optimisation du le champ de vision 69 Outil de d tection Am lioration de la vitesse 79 Onglet 42 Point de r f rence 26 Seuillage contour 25 Zone 25 P Param trage de la zone de passage du d tecteur 55 Param trage de la zone de passage du d tecteur de blob 56 Param tres d image Barre d informations sur la focale 24 Param tres de prise d image 39 Exposition 40 Gain 40 Taille d image champ de vision
56. des r sultats Manuel utilisateur Inspector P Exemple placement du point de r f rence Exemple point de r f rence d plac manuel par d faut en dehors de la zone de passage lement l int rieur de la zone de passage La zone de passage est ajout e en cliquant sur Zone de passage et en tra ant une zone dans l image de r f rence La position du point de r f rence en relation avec la zone sera signal e l aide des signaux de sortie num riques Note Selon l endroit o la forme connue est d tect e et selon l emplacement du point de r f rence le r sultat r el de la position du point de r f rence peut appara tre en dehors du champ de vision Des directions seront tout de m me donn es pour ce point de r f rence 12 2 3 Param trage de la zone de passage du d tecteur de blob Lors de la cr ation d un d tecteur de blob le point de r f rence est toujours plac dans le centre de gravit des blobs identifi s voir figure ci dessous Exemple point de r f rence du d tecteur de blob l int rieur de la zone de passage La zone de passage est ajout e en cliquant sur Zone de passage et en tra ant une zone dans l image de r f rence Si plusieurs blobs sont d tect s la zone de passage fonctionnera en relation avec le centre de gravit du premier blob d tect conform ment au param tre Trier par configur dans l onglet D tecteur de blob Pour le premier blob les directions vers les sorties n
57. e param tres d image param tres d outil de d te ction param tres de d tecteur de blob param tres de sortie et d images de r f rence Fichier contenant les donn es d appareil d un Inspector sp cifique L extension de ce fichier est dsv Accessoire qui remplace la vitre avant par une vitre avant avec filtre couleur et qui permet d am liorer le contraste de certaines combinaisons de couleurs Des filtres rouges verts et bleus sont disponibles OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s Sujet modification sans pr avis 8013721 2012 06 Manuel utilisateur Inspector P Guidage Image de r f rence Image en direct Image enregistr e Images Enregistr es Intensit Limite Localiser Longueur de focale Masque Mode continu Niveau de gris Objet Objet de r f rence Obijet forme de forme ind ter min e Outil Outil de d tection Param tres de prise d image Param tres de Reconnaissa nce Point de pr l vement 8013721 2012 06 Voir Direction de guidage Image d un objet en tant qu objet de r f rence Image captur e examin e par l Inspector Image captur e et enregistr e dans la liste d images de l Inspector Le dossier Images enregistr es peut contenir jusqu 30 images Voir Image enregistr e Voir niveau de gris Ligne qui se forme entre une zone sombre et une zone lumineuse dans l image Op ration que r alise l Inspector pendant l
58. e ambiante La compensation de lumi re ambiante peut tre utilis e pour g rer les variations de lumi re ambiante Pour activer la fonction cliquez sur Activ es dans Compensation de lumi re ambiante dans l onglet D tecteur de blob Une zone d int r t entour e de jaune s affiche Il est conseill de la placer un endroit entrant dans le champ de vision de l Inspector o il n y aura aucun blob passer pendant une inspection en continu d clench e La fonction Masquer peut galement tre utilis e pour obtenir une forme convenable pour la zone d int r t La zone d int r t de compensation de lumi re ambiante jaune est compar e la zone d int r t cor respondante de l image de r f rence pour obtenir les seuils adapt s Il est conseill de placer la zone d int r t de compensation de lumi re dans le champ de vision avec un niveau de gris similaire celui des blobs d tecter Crit res de s lection Intensit sn I E 196 255 Seuils adapt s 196 255 rone _ _ rod 112536 Angle m g0 Tol rance d angle _ 4s0 Autoriser les blobs de contour Trier par zone wt Crit res de structure Structure T 0 100000 Figure 17 5 Param tres de compensation de lumi re ambiante L exemple qui suit illustre le principe de la compensation de lumi re ambiante SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis
59. e de l objet de r f rence s lectionn Le param tre Seuillage contour des zones de prise est diff rent du Seuillage contour utilis dans l onglet Outil de d tection pixels s lectionn s Le param tre indique quel intervalle le nombre de pixels contour doit se trouver pour que la zone de prise fonctionne Si une zone de prise d objet de r f rence choue lors de l inspection g n rale le r sultat d inspection sera Non localis Les deux curseurs peuvent tre r gl s entre O et 100 et d terminent l intervalle situ entre eux La fourchette de pourcentage se r f re au pourcentage de pixels contour pr sents dans la zone de prise noter qu en cas de modifi cation de la zone d inspection le pourcentage n est pas au tomatiquement modifi 11 3 Localisation de formes ind termin es onglet D tecteur de blob Le d tecteur de blob s utilise pour localiser la position d une ou de plusieurs formes ind ter min es galement appel es blobs La m thode utilise la fonction de d tecteur de blob qui reconna t les objets quelle que soit leur forme dans l image Un blob peut se pr senter sous la forme d un objet sombre sur un arri re plan lumineux ou d un objet brillant sur un arri re plan sombre Le blob localis se trouve parmi des pixels regroup s dans un intervalle d inte nsit configur par l utilisateur o la taille de blob correspond un intervalle de zone confi gur par l utilisateur L exem
60. e de r f rence nages enregistr es Image 26 sur 30 MAX E B h il gt Effacer les images R cup rer les images Enregistrer les images R cup ration images Pour modifier les images que l Inspector doit enregistrer s lectionnez R cup ration images dans le menu Inspector P30 Pour l Inspector P30 vous avez le choix entre les alternatives suivantes Tous Chaque image inspect e D tect Images dans lesquelles une forme ou un blob ont t trouv s et o toutes les zones de prises le cas ch ant ont r ussi Non localis Images dans lesquelles une forme ou un blob ont t trouv s et o les zones de prise ont chou Sauvegarde d images enregistr es sur PC Pour sauvegarder les images enregistr es sur PC toutes les images ainsi que les r sultats d inspection cliquez sur Enregistrer les images dans l onglet Images enregistr es Les images enregistr es sont sauvegard es sous forme de fichier HTML LogReport html que vous pouvez visualiser avec n importe quel navigateur Internet Les images sont sauve gard es dans deux dossiers accompagnant le fichier HTML l un contenant les images sans information graphique l autre contenant les m mes images mais avec les informations gra phiques Les images sans informations graphiques peuvent tre utilis es dans l mulateur 82 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modific
61. eil comprennent e Les param tres de chaque programme les param tres de prise d image d outil de d te ction d outils d inspection des sorties e Les images de r f rence de la zone de l outil de d tection et celles des outils d inspection Les images enregistr es et les statistiques ne sont pas incluses dans les donn es d appareil Un fichier de p riph rique contient les donn es d appareil et est associ un Inspector particulier 21 1 Enregistrement des donn es d appareil dans l Inspector m moire Flash Pour sauvegarder toutes les donn es d appareil param tres dans la m moire Flash de l Inspector s lectionnez l option Enregistrer param tres dans la Flash du menu Inspector P30 Une barre de progression s affiche pendant le processus Pendant la mise jour de la m moire Flash l Inspector cesse les inspections Notez que l enregistrement des param tres dans la m moire Flash peut prendre plusieurs minutes Plus le nombre de programmes pr sents est lev plus cette op ration prend du temps Les param tres sauvegard s dans la m moire flash de l Inspector sont utilis s au moment du red marrage de l appareil apr s une coupure de courant Si vous ne sauvegardez pas les param tres dans la m moire flash toute modification sera perdue en cas de coupure de courant 21 2 Enregistrement de donn es d appareil sur PC Choisissez l option Enregistrer le fichier de p riph rique sous du menu Fichier pour
62. en ASCII texte ou au format binaire 5 D finissez les autres Param tres de message 50 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Configuration des r sultats Mode d emploi 6 Cliquez sur le bouton Cr er une cha ne mise en forme par d faut Cha ne par d faut du d tecteur d objet La cha ne de r sultats par d faut g n r e automatiquement pour signaler la position et l angle d un objet unique est Object lt SPACE gt locator lt NEWLINE gt Image lt SPACE gt number lt SPACE gt lt IMAGE NUMBER gt lt NEWLINE gt D lt OBJECT_LOC gt Located lt SPACE gt lt DECISION gt lt NEWLINE gt Score lt SPACE gt lt SCORE gt lt NEWLINE gt Scale lt SPACE gt lt SCALE gt lt NEWLINE gt POSLLLON lt SPACE gt X Y i lt OGPACE gt 4X gt 7 lt Y gt lt NEWLINE gt D Rotation lt SPACE gt lt ROTATION gt lt NEWLINE gt lt OBJECT_LOC gt Ajouter une explication Explication et num ro de l image analys e D marrage de l l ment pour le d tecteur d objet Explication et valeur pour la d cision de d tection Explication et valeur du taux de d tection Explication et valeur de l chelle de d tection Explication et position de l outil de d tection Explication et valeur de rotation de l outil de d tection OQO ONO Fin de l l
63. erne des objets 10 in4 2 Choisissez quels signaux d entr e sont utiliser pour la s lection des programmes Si une entr e est d j utilis e pour le d clenchement d image les impulsions codeur ou l appre ntissage externe cette entr e ne peut tre utilis e pour la s lection des programmes et la case cocher correspondante est donc d sactiv e 3 Choisissez quels Programmes sont utilis s avec chaque combinaison d entr es Effectuez votre s lection dans le menu d roulant Le num ro Entr es est la Valeur binaire correspo ndant aux signaux d entr e s lectionn s E2 etc Le chiffre binaire le plus important est E2 le cas ch ant ou bien le nombre le plus bas Le chiffre O signifie que le signal d entr e correspondant doit tre actif bas et le chiffre 1 que le signal doit tre actif haut 4 Cliquez sur OK une fois la configuration termin e Important e Lorsque vous s lectionnez un programme l aide des entr es num riques les niveaux de signaux d entr e doivent tre maintenus pendant toute la dur e d utilisation du progra mme D s que le signal d entr e change un autre programme est s lectionn e Le syst me de d clenchement et l Inspector doivent tre reli s une masse commune pour viter les probl mes de signaux mal enregistr s par l Inspector SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans
64. es Pour apprendre un programme suppl mentaire 1 Dans la liste Programmes cliquez sur le bouton Ajouter Un nouveau programme est cr Ce programme est vide et ne contient aucune image de r f rence 2 Placez un nouvel objet dans le champ de vision de l Inspector et r glez les param tres de prise d image Choisissez le type de programme cr er e Si une forme connue doit tre stock e cliquez sur D tecteur d objet d apprentissage e Si une forme ind termin e blob doit tre stock e cliquez sur Apprentissage d tecteur de blob Une nouvelle image de r f rence est plac e dans la bo te d image 3 Pour modifier le nom de l image de r f rence double cliquez dessus et entrez un nouveau nom Pour plus d informations sur la capture et les param tres d image voir Chapitre 10 R glage d image page 39 14 2 S lection du programme Le temps n cessaire pour changer de programme est en g n ral de l ordre de 0 5 seconde et au maximum de 1 seconde 14 2 1 S lection d un objet avec le PC Pour s lectionner le programme utiliser pour pendant les inspections 1 Passez en mode R glages en cliquant sur le bouton R glages 2 Dans la liste Programmes cliquez sur le programme choisi 3 Cliquez sur le bouton Run pour d marrer l inspection 14 2 2 S lection d un objet l aide des entr es de l Inspector Pour s lectionner les programmes utiliser l aide des entr es de l Inspector voir Sec
65. es lors d une utilisation avec des objets brillants En cas d utilisation d un clairage par l accessoire d me la combinaison objectif distance d utilisation optimale est la suivante Objectif Distance d utilisation 4 3 mm 50 mm En fonction de l objet inspect d autres distances d utilisation peuvent galement tr s bien fonctionner Par exemple les objets pr sentant des surfaces plates et moins brillantes pourraient tre inspect s de plus loin Des objectifs plus troits peuvent galement tre utilis s par exemple un objectif de 10 mm pour l Inspector P30 ce qui a pour effet de r duire le champ de vision de mani re correspo ndante Un outil sp cifique est n cessaire pour ouvrir la vitre avant de l Inspector Cet outil est fourni avec l Inspector Flex Pour remplacer la vitre avant par le D me 70 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Am lioration de la qualit d image Mode d emploi Inspector P 1 Ouvrez la vitre avant du bo tier Flex l aide de l extr mit large de l outil fourni Cf image de gauche 2 Fixez manuellement le d me au bo tier Flex Une fois install le D me doit tre solidement fix pour viter tout risque de chute pendant l utilisation Important Pour conserver l indice de protection IP 67 ouvrez et refermez imp rativement la vitre avant l aide de
66. es param tres ont t modifi s SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 35 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 36 Utiliser SOPAS Inspector Manuel utilisateur Inspector P 2 Cliquez sur Oui pour enregistrer les nouveaux param tres dans la m moire Flash de l Ins pector Cliquez sur Non pour annuler les modifications R glages Pour placer l Inspector P30 en mode R glages choisissez l option R glages du menu InspectorP30 Enregistrer les images en direct Enregistre un flux d images en direct vers un fichier sur le disque dur du PC Pour obtenir une description d taill e voir Section 19 2 Enregistrement des images en direct sur PC page 83 Param tres E S Pour afficher ou modifier les param tres des entr es et sorties choisissez l option Param tres E S du menu InspectorP30 noter que les param tres choisis ici sont d finis pour tous les programmes Pour plus d informations sur les entr es num riques voir Chapitre 15 Utili sation d entr es num riques page 65 Pour plus d informations sur les param tres de sortie voir Section 12 2 Guidage directionnel via les sorties num riques page 54 Sortie Ethernet Pour configurer le p riph rique afin qu il envoie la sortie de r sultat Ethernet choisissez Sortie de r sultat Ethernet dans le menu InspectorP30 Pour plus d informations voir Section 12 1 R sultat via Ethernet
67. et ou des signaux de sortie proc dez comme suit 1 Connectez le codeur sur l entr e E4 broche 10 fil violet sur les c bles DOL 1212 de l Inspector 2 S lectionnez Param tres E S dans le menu InspectorP30 puis choisissez l option Utiliser E4 pour d clencher l image avec un codeur 3 Fixez les temps de retard en nombre d impulsions codeur e Le retard de capture des images est d fini dans l onglet Param tres de prise d image du programme e Le retard et la dur e d activation des sorties sont d finis dans l onglet Param tres des sorties en r glant le retard et ou la dur e d activit dans le champ Dur e correspondant Remarques e Le retard des sorties d fini est utilis pour toutes les sorties du programme actuellement actif Cela signifie qu il est impossible d avoir des retards des sorties individuels pour un programme e Le syst me de d clenchement et l Inspector doivent tre reli s une masse commune pour viter les probl mes de signaux mal enregistr s par l Inspector e La fr quence maximale du codeur est de 40 kHz 15 3 Apprentissage externe Afin de pouvoir apprendre des programmes sans PC proc dez comme suit 1 S lectionnez Param tres E S dans le menu InspectorP30 puis choisissez l option Utiliser E2 pour l apprentissage externe Cette option est coch e par d faut 2 Assurez vous que l Inspector est en mode Run Placez un objet devant l Inspector et bran chez l entr e E2 broche 5 f
68. exion Pour se connecter un Inspector avec l Assistant de connexion s lectionnez Connecter un p ri ph rique sp cifique puis s lectionnez Inspector dans la liste de types de p riph rique Cliquez ensuite sur Suivant Ba Assistant de connexion Assistant de connexion Si CK l assistant de connexion vous aide tablit une connexion avec tous les p riph riques connect s par c ble Yous Sensor Intelligence Connexion un p riph rique sp cifique recommand Type de p riph rique e Inspector C Afficher tous les p riph riques Ignorer la configuration avanc e de l interface Afficher tous les p riph riques connect s Utiliser un p riph rique simul SOPAS cherche alors les Inspectors qui sont connect s votre ordinateur e Si un seul Inspector est connect SOPAS tente automatiquement de se connecter cet Inspector et ouvre la fen tre principale e Si plusieurs Inspectors sont connect s ou s il existe un probl me avec l unique Inspector connect la page P riph riques trouv s s affiche e Si la page S lection d interface s affiche cliquez sur Suivant pour avancer et commencer la recherche des Inspectors Les ic nes et les couleurs figurant dans la liste des p riph riques trouv s ont les significations suivantes L Inspector peut y tre connect mm ins ta D L Inspector est utilis par un autre utilisateur L adresse IP de
69. ez le nombre de chiffres envoyer apr s la d cimale pour les param tres contenant des d cimales II s agira d une valeur arrondie La valeur par d faut est 2 Le nombre maximum de d cimales est de 9 Re marque cet attribut s applique uniquement au format ASCII Degr s Radians Choisissez l unit pour la rotation du d tecteur d objet et l angle des blobs Little Big Endian Applicable uniquement au format binaire Il d crit l ordre des octets transf r s depuis le p riph rique sur l Ethernet Lors de l utilisation du Little endian l octet le moins important est transf r en premier pour le Big endian l octet le plus important est transf r en premier Voir l exemple 2 octets pr sent dans les tableaux ci dessous Octet le plus im Octet le moins portant important Valeur envoyer 10000100 01110000 depuis le p riph rique Ordre de trans Octet transf r Octet transf r en fert en premier deuxi me Little endian 01110000 10000100 10000100 01110000 12 1 4 Formatage XML Le formatage de la cha ne de r sultats est d fini par une cha ne mise en forme crite au format XML Il est possible de m langer les balises XML et le texte libre dans la cha ne mise en forme Les parties de texte appara tront de la m me mani re que dans la cha ne de r sul tats tandis que les balises XML seront remplac es par les valeurs ad quates Tous les es paces blancs contenus dans les cha nes mises en for
70. ffich es dans l onglet Image en direct de l appli cation PC c est dire pas n cessairement chaque image que l Inspector capture OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 83 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 84 Utiliser l mulateur Manuel utilisateur Inspector P Utiliser l mulateur SOPAS Inspector dispose d un mulateur int gr simulation d un v ritable Inspector que vous pouvez utiliser pour simuler et tester des param tres L mulateur peut tre utilis pour valuer des param tres d inspection en utilisant des images enregistr es pr c demment L mulateur fournit le m me r sultat que l Inspector 20 1 D marrer l mulateur Il existe deux moyens de d marrer l mulateur e D marrer l mulateur lorsqu un Inspector est d j connect e D marrer l mulateur au d marrage de SOPAS Inspector 20 1 1 D marrer l mulateur lorsqu un Inspector est d j connect Pour d marrer l mulateur lorsqu un Inspector est d j connect s lectionnez Activer l mu lateur dans le menu Communication 20 1 2 D marrer l mulateur sans application PC Pour d marrer l mulateur sans que l application PC soit activ e 1 D marrez l application SOPAS Inspector 2 Dans l cran d accueil de SOPAS s lectionnez l option Connecter un nouveau p riph rique Cliquez sur OK 3 Dans la bo te de dialogue Assistant de connexion s lectionnez l opt
71. fication sans pr avis Mode d emploi 58 Configuration des r sultats Manuel utilisateur Inspector P 12 4 2 Dur e active des sorties D finir La dur e active est toujours compt e partir de l activation du signal de sortie Pour d finir la dur e active pour une sortie int gr e 1 Choisissez la sortie dans la liste de l onglet Param tres des sorties 2 Fixez la dur e active en choisissant soit Maintenirjusqu changement dur sul La sortie reste active tant que le r sultat d inspection tat est inchang D s que le r sultat d inspection change la sortie change Notez que la d sactivation de la sortie se produit apr s coulement du temps de retard d fini Dur e D finissez la dur e active en unit s de temps milli secondes ou en nombre d impulsions codeur 12 4 3 Inversement des signaux de sortie Normalement le signal de sortie est bas 0 V lorsque la sortie est inactive et haut 24 V lorsque la sortie est active c est dire actif haut Vous pouvez modifier ce r glage en cochant l option Inverser les signaux de sortie dans l onglet Param tres des sorties Lorsqu ils sont invers s tous les signaux de sortie sont 24 V lorsque la sortie est inactive et O V lorsqu elle est active OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Exploitation des r sultats et statistiques Mode d emploi
72. glage du mode de recherche Utilisez une m thode de recherche plus rapide pour localiser les formes connues en modifiant le param tre M thode de recherche dans la section Avanc s de l onglet Outil de d tection d objet Pour plus d informations sur la mani re dont les param tres M thode de recherche affectent la stabilit la pr cision et la vitesse de l outil de d tection reportez vous au paragraphe R glage de la m thode de recherche dans Section 17 1 Am lioration de l outil de d tec tion page 74 18 2 2 Am lioration de la vitesse du d tecteur de blob Pour augmenter la vitesse d inspection en r glant les param tres du d tecteur de blob essayez les solutions suivantes R duire la zone de recherche La recherche de blobs est plus rapide dans les zones r duites Pour modifier la zone de re cherche 1 En mode R glages ajustez la taille de la zone de recherche dans l image de l onglet Image de r f rence en tirant sur les poign es de la zone de recherche SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Am lioration de la vitesse Mode d emploi Exemple zone de recherche englobant la Exemple la r duction de la zone de re majeure partie du capteur cherche acc l re l inspection Modification de la m thode de recherche Utilisez une m thode de rec
73. glisser le curseur Gain dans l onglet Param tres de prise d image Lorsque la valeur Gain est 100 cela signifie que l image n est pas affect e Si la valeur est sup rieure l image sera plus claire 10 3 Utilisation de l clairage L Inspector est pourvu d un clairage int gr LED diodes lectroluminescentes II existe quatre combinaisons diff rentes d clairage e Aucun Seule la lumi re ambiante est utilis e clairage d int rieur ou lumi re du jour e clairage interne ou int gr e clairage externe e clairage interne ET externe clairage Interne Externe non utilis S lectionner G clenchement En continu Choix de l clairage externe k Taille d image 384 x 384 pixels Figure 10 3 Utilisation des options d clairage Note L clairage interne ou externe est actif pendant tout le temps d exposition 10 3 1 Utilisation d un clairage interne Pour activer ou d sactiver l clairage int gr de l Inspector cochez ou d cochez la case Interne de l onglet Param tres d image 10 3 2 Utilisation d un clairage externe Avant que l Inspector puisse utiliser un clairage externe il faut d finir son type Pour utiliser un clairage externe avec l Inspector 1 Cochez l option Externe dans l onglet Param tres d image 2 S lectionnez la source d clairage externe dans la liste d roulante de la bo te de dialogue Choix de l clairage externe 3
74. grammes n ASCII O 255 IGNOR Utilis pour envoyer des caract res de contr le uniques is IGNOR identique lt ASCII value 32 gt ms f IGNOR Identique lt ASCII value 9 gt IGNOR Signe sup rieur lt Utile lors de la cr ation d une sortie au format XML IGNOR Signe inf rieur gt Utile lors de la cr ation d une sortie au format XML NEWLINE JIGNOR IGNOR identique lt ASCII value 10 gt lt ASCII value 10 gt RETURN Us IGNOR identique EE ea value 13 gt TIME sis s UDINT Heure actuelle depuis le d marrage du p riph rique Red marre de z ro apr s environ 10 ans l aide des secondes et environ 49 jours l aide des millisecondes SERIALCODE Us UDINT Num ro de s rie du p riph rique FOCUS REAL Uniquement valable lorsque le p riph rique est en mode R glages Il s agit de la valeur de la fo SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Sortie de r sultat Ethernet Annexe cale tir e de l onglet des param tres de l image de l interface graphique utilisateur TELE UINT Compteur qui effectue une incr mentation pour GRAM_COUN chaque t l gramme envoy sur le canal de r sul TER tats Se r initialise lors de la mise en marche ou de la r
75. herche plus rapide pour localiser les blobs en modifiant le para m tre M thode de recherche section Avanc s de l onglet Outil de d tection Pour plus d informations sur la mani re dont les param tres M thode de recherche affectent la pr cision et la vitesse de l outil de d tection de blob reportez vous au paragraphe R glage de la m thode de recherche dans Section 17 2 Am lioration du d tecteur de blob page 75 18 3 Temps d exposition R duire Si le temps d exposition repr sente une grande partie du Retard minimum la r duction du temps d exposition peut tre efficace pour l augmentation de la vitesse Voir les param tres d image Section 10 2 R glages des param tres d image page 39 Pour r duire le temps d exposition sans assombrir l image essayez d augmenter le gain et ou d ajouter un clairage externe OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 81 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Enregistrement et sauvegarde d images Manuel utilisateur Inspector P Enregistrement et sauvegarde d images 19 1 Utilisation d images enregistr es L Inspector peut enregistrer jusqu 30 images en m moire Pour afficher les images enregi str es cliquez sur l onglet Images enregistr es Pour pouvoir enregistrer des images vous devez disposer d au moins un objet de r f rence avec un Outil de d tection ou un D tecteur de blob I Image en direct C Imag
76. ication sans pr avis Mode d emploi 78 Am lioration de la stabilit du d tecteur Manuel utilisateur Inspector P Crit res de s lection Intensit mm 0 50 Seuils adapt s 0 93 Zone 4356 24336 Angle a07 Tol rance d angle lt nn Autoriser les blobs de contour Trier par zone wt Crit res de structure Structure s 100000 Seuilage contour Compensation de lumi re ambiante Une zone de compensation de lumi re ambia Ces seuils de d tection d un blob ont t nte a t ajout e dans la partie sup rieure adapt s et passent de O 93 Le blob trian gauche de l image Le blob est maintenant gulaire est maintenant d tect d tect m me si la lumi re ambiante a t ajout e la sc ne 17 3 Conditions ambiantes Essayez d am liorer la qualit et de r duire les variations des images captur es par l Inspe ctor e Att nuez la lumi re ambiante ou utilisez un clairage externe afin de r duire les variations d exposition provoqu es par la lumi re ambiante e Si les objets se d placent des vitesses lev es r duisez le temps d exposition pour viter les images floues Si cette op ration est difficile r aliser en conservant une bonne qua lit des images vous pouvez envisager l utilisation d un clairage externe Voir Sec tion 10 3 2 Utilisation d un clairage externe page 40 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick co
77. ieurs accessoires pour l Inspector P30 servant trois objectifs principaux 1 Synchroniser la capture d images 2 Am liorer la qualit des images 3 Monter le p riph rique Parmi les exemples d accessoires on peut citer l clairage externe la cellule photo lectrique le codeur les filtres couleur et le d me Voir Chapitre 15 Utilisation d entr es num riques page 65 et Chapitre 16 Am lioration de la qualit d image page 69 pour plus d informations sur l utilisation de ces accessoires SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 17 Sujet modification sans pr avis D marrage Manuel utilisateur Pr parations D marrage Inspector P Pr parations 4 1 Vue d ensemble Pour vous initier l utilisation de l Inspector P30 ce chapitre vous guidera dans les tapes de configuration d une application de guidage pour transtockeur de l ouverture de la bo te jusqu au fonctionnement du produit L exemple d application de guidage pour transtockeur abord dans ce chapitre est d crit par la suite avant le d but de l exercice pratique 4 2 T che L objectif est atteint lorsque le point de r f rence croix violette est guid dans la zone de passage d objet rectangle rouge vert L objectif est de configurer l Inspector PBO Le guidage est termin lorsque le point de pour effectuer un guidage dans huit directions r f rence de la cible croix se trouve dans la p
78. il rose sur les c bles DOL 1212 24 V Au bout d environ 3 secondes l Inspector commence capturer des images en utilisant l clairage le cas ch ant La LED Function commence clignoter 3 R glez la focale l aide de la vis La fr quence de clignotement de la LED Function indique la qualit de focale des images plus la LED clignote rapidement meilleure est l image 66 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Utilisation d entr es num riques Mode d emploi Inspector P 4 D terminez le champ de vision c est dire la zone couverte par l image captur e l aide d un doigt d un stylo ou d un autre accessoire D s que le doigt stylo p n tre dans le champ de vision la LED Function de couleur verte devient bleue La couleur de la LED r agit la pr sence de mouvement dans l image Assurez vous que seul le doigt stylo se d place et que le reste de la sc ne est stationnaire 5 Lorsque vous avez termin mettez l entr e E2 hors tension L Inspector utilisera d sormais l image la plus r cente comme image de r f rence et apprendra les contours de l objet pr sent dans cette image Toutes les donn es d appareil sont enregistr es dans la m moire Flash Pendant la sauvegarde dans la m moire Flash la LED Function est blanche et cli gnote 6 L Inspector passe ensuite automatiqueme
79. in d am liorer la couleur souhait e Reportez vous la figure ci dessous SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Am lioration de la qualit d image Mode d emploi Inspector P Figure 16 1 Couleurs oppos es Voici un exemple d image sur laquelle sont utilis s les diff rents filtres de couleur Fen tre standard aucune couleur Avec filtre vert Avec filtre bleu 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 73 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Am lioration de la stabilit du d tecteur Manuel utilisateur Inspector P Am lioration de la stabilit du d tecteur Si l Inspector P30 ne parvient pas localiser les objets corrects ou d fectueux il existe diff rentes fa ons d am liorer la pr cision stabilit des fonctions du d tecteur 17 1 Am lioration de l outil de d tection gt gt Outil de Localisation Nom Detection Seuillage contour CN Masques Aucun Masque Param tres de Reconnaissance Reconnaissance _ g0 Autoriser rotation _ 20 Rechercher dans toute limage C Autoriser la variation d chelle 20 Avanc s Supprimer l outil D tection Figure 17 1 Param tres de l outil de d tection Si l Inspector rencontre des probl mes pour localiser les objets correctement vous pouve
80. inspection pour identifier et d tecter la position de l objet dans une image captur e On peut utiliser les m thodes de l outil de d tection ou du d tecteur de blob Aspect de l objectif qui d termine la taille du champ de vision une distance d utilisation donn e Si la longueur de focale est courte par exemple 6 mm l objectif est en grand angle et voit un panorama tendu Si la longueur de focale est longue par exemple 16 mm l angle de vue de l objectif est tr s serr t l objectif et l objectif voit une sc ne est de petite taille et loign e Partie de la zone pouvant tre exclue de l analyse d image Le masque peut tre utilis pour exclure certaines surfaces de la zone de recherche de l outil de d tection ou pour viter de trouver des blobs dans des surfaces s lectionn es de la zone de recherche du d tecteur de blob Mode de capture d image o les images sont captur es et analys es aussi vite que po ssible une vitesse constante Autre mot pour intensit Dans Inspector la gamme des valeurs d intensit va de O noir 255 blanc Toute valeur situ e entre O et 255 est un niveau de gris l ment que l Inspector doit localiser galement appel cible dans les applications de guidage Objet que l Inspector a appris localiser Objet forme ind finie galement appel blob L objet se distingue de l arri re plan par ses valeurs de gris et sa taille zone de pixel M thode ou algo
81. ion distance l Inspector ss s issssssssss 32 9 Utiliser SOPAS INSP CION re in A Ten cn ee 33 9 LS 11 4 UCI HER SR a a 33 9 2 tapes de configuration ein rt nu ananas 34 9 38 Men d Inspector PSO ss asser radiations ae ren aetin fasse 35 9 3 1 propos de l appareil irreess 37 9 4 Fen tre principale sisi A 37 9 4 L IMma8e emde ONE san nn een nan faste 37 t0 Reglage dimad ss en a css endroit a 39 10 1 Reglage d la focale is miens enr nn tn nn tes 39 10 2 R glages des param tres d image onnannerrnnrnnrrnrrnnrrnrrnrrnnrrnrrnnne 39 10 2 1 R glage de l exposition nnannnonnannennnnnnnrrnrennrnnrrnrrnnrrnrrnnnne 40 10 2 2 R glage du Al nee near ee Pan rec eos 40 10 3 Utilisation de l clairage asian en ion A 40 10 3 1 Utilisation d un clairage interne onnannannnnnnnrrnnrnnrrnrrnnne 40 10 3 2 Utilisation d un clairage externe nnannannnnnnnrnnrrnnrnnrrnrenne 40 10 4 R glage de la taille d image champ de vision sssonssennenreenrernrrnernn 41 TALLOCAlISALION MOBILES LE mL a en E EE 42 11 1 Apprentissage d un nouvel objet 42 11 2 Localisation d une forme de connue Onglet D tecteur d objet 42 11 2 1 Utilisation de la zone de prise snnnnnnnnnnnnnnnnrnnrnnnrrrerrrnne 44 11 3 Localisation de formes ind termin es onglet D tecteur de blob 45 113 1 U lisatondelanele de DIOP irons ss cas A7 11 3 2 U
82. ion Utiliser l mulateur Cliquez sur Suivant 4 S lectionnez InspectorP30 et cliquez sur Suivant L mulateur s ouvre 5 Cliquez sur Terminer pour travailler avec l mulateur 20 2 Contr ler l mulateur Les boutons en bas de l onglet Image en direct commandent l mulateur Ces commandes ne sont visibles que lorsque l mulateur est utilis Ces boutons offrent les fonctions suivantes D Run lecture en boucle des images d un dossier s lectionn M Pause arr t sur l image actuelle gt Image suivante passe l image suivante et s arr te Image pr c dente revient l image pr c dente et s arr te 20 3 S lectionner des images utiliser Pour pouvoir utiliser des images sauvegard es avec l mulateur elles doivent tre format bitmap BMP niveau de gris 8 bits Pour r cup rer les images sur le PC voir Chapitre 19 Enregistrement et sauvegarde d images page 82 Si la taille des images ne correspond pas au champ de vision s lectionn e Les images plus grandes seront tronqu es et seule la partie centrale sera utilis e e Les images plus petites seront centr es dans le champ et entour es de noir Pour s lectionner le dossier de source d images utilis par l mulateur 1 Cliquez sur S lectionner des images 2 S lectionnez le dossier d images Cliquez sur Ouvrir Le chemin d acc s du dossier est affich sous le bouton S lectionner des images OSICK AG Advanced Ind
83. ions AMPIARES sen ares ce DER de eos 18 18 Am lioration de la vitesse sisi ssenssneeeneneemeseeneemeueee 19 18 1 R duction de la taille de l image n onnonnannaonnnnnarrenrnnrrnrrnnrnnrenrenne 79 18 2 Param tres de r glage de l outil de d tection sssosssenrnerrnnrrererenne 79 18 2 1 Am lioration de la vitesse de l outil de d tection 19 18 2 2 Am lioration de la vitesse du d tecteur de blob 80 18 93 lemps d eXDOSITONReQUIR ASE AR et nn vai 2 ne 81 19 Enregistrement et sauvegarde d images 82 19 1 Utilisation d images enregistr es onnannannnnnnnrrnrnnnrnnrennrnnrenrenne 82 19 2 Enregistrement des images en direct sur PC 83 20 UUlser r enuateu RS RE MA anodin 84 20 1 D marrer F MU Ted Re Meta 84 20 1 1 D marrer l mulateur lorsqu un Inspector est d j connec E AAAA SA a ee A SAA EN eee 84 20 1 2 D marrer l mulateur sans application PO assssccsssscessrccrrrenens 84 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P30 Inspector P 20 2 Contr ler l mulateur san RS mue eatan 84 20 3 S lectionner des images utiliser nnannannennnnnnannnnnnnrrnrrnnrnnrrnnnne 84 20 4 Copier des donn es de l mulateur vers un Inspector 85 21 Gestion d s donn es d appareils et Nat ni a S 8
84. is s et la Structure r sultante est hors des limites le ou les blobs seront consid r s comme non localis s Au contraire si la Structure n a pas d int r t d finissez les limites de structure par d faut c est dire minimum O et maximum 1000000 Crit res de structure R sultats 2 on JF 1800 6800 lt Programme 2 gt Seuilage contour O O E 1ocais 7 Mon localis Sorties 1 2 3 4 O Sortie active O D O K Sortie inactive R sultats d taill s D tecteur de blob a Blob d tect s Z cam p e be BY 139 59 Hj Zone 12487 bre amp Angle 102 01 ES Structure 2141 poje Xi 204 39 Hoje Yi 143 39 gt Zone 12225 D Angle 105 809 D Structure 2064 Param tre Structure du d tecteur de blob R sultats du d tecteur de blob Pi ces plus permettant de s lectionner des blobs grandes avec la plupart des structures d fini ssant des c t s pile ou face r sultat dans l image ci dessus 48 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Localisation d objet Mode d emploi Inspector P Note Les pixels contour pr sents sur l ar te du blob ne sont pas pris en compte en tant que partie de la Structure 11 3 3 Utilisation du compteur de blobs Le r sultat en sortie du d tecteur de blob contient des informations au sujet des blobs loca lis s et peut tre utilis pour les
85. issage Programmes suppl mentaires 63 14 2 S lection du programme s onnasnnsennrrnrrnnrnnrrnrrnnrnnrrnnrnnrrnrennrrnrennne 63 14 2 1 S lection d un objetavec le PO us ati ie 63 14 2 2 S lection d un objet l aide des entr es de l Inspector 63 14 3 Duplication des programmes 63 14 4 Param tres de plusieurs programmes ss 63 15 Utilisation d entr es NUM RIQUES LS Re RS Rent 65 15 1 Connexion d un syst me de d clenchement d image 65 15 2 Connexion d n codeur in r mental s s sis een ne se ne 66 15 3 Apprentissage EN lNES AL MR CR ar mena 66 15 4 S lection de programmes l aide des entr es nsennerrencrernrrnerrne 68 16 Am lioration de la qualit d image onnannannennnurrerrnnrnnrrnrrnnrnnrrnrrnnrrnrrnnnh 69 TO CHhANEEME NE TOPIC ararsa a a a A nan 69 16 2 Am lioration de la suppression des reflets s sccssiccssinenrnrnrrrnnnrrnn TO 10 2 DONE aa N a a T a 70 16 2 2 Inclinaison de l appareil sooononooooonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnne T1 16 3 Optimisation du contraste sur les cibles comportant plusieurs cou IEUS RE Re ETE E E A O a ATAATA 12 17 Am lioration de la stabilit du d tecteur ss 74 17 1 Am lioration de l outil de d tection ss 14 17 2 Am lioration du d tecteur de blob ss 15 17 2 1 Activation de la compensation de lumi re ambiante 16 1 3 Condit
86. l interface utilisateur de SOPAS Inspector voir Section 12 2 1 Guidage bidirectionnel page 55 pour plus de d tails OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 13 Sujet modification sans pr avis Introduction 14 Applications Manuel utilisateur Inspector P o o Ligne non localis e OL D placer vers la droite 1 0 D placer vers la gauche La ligne se trouve l int rieur de la zone de passage 2 4 Guidage dans huit directions Dans la quatri me application Inspector P30 guide la machine dans huit directions 360 avec incr ments de 45 jusqu ce que la position cible soit atteinte En g n ral la cible poss de une forme connue et par cons quent le d tecteur d objet est mieux adapt cette t che L objectif de l application est de d placer la machine afin que le point de r f rence cible se d place l int rieur de la zone de passage Le guidage est effectu gr ce des sorties nu m riques Pour que le guidage r ussisse la machine doit pouvoir trouver l emplacement approximatif d elle m me afin que la cible soit visible dans l image de l Inspector lorsque le guidage d marre L exemple suivant pr sente ce qu Inspector P30 voit et signale dans une application de gui dage d un transtockeur Un trou rectangulaire dans le faisceau vertical sert de cible Figure 2 5
87. l outil fourni Assurez vous que le joint est bien en place Pour viter tout dommage seul l accessoire d me Inspector Flex fourni par SICK doit tre utilis R duisez les risques de p n tration de poussi re dans l appareil en effectuant le change ment d objectif dans un environnement exempt de poussi re Ne laissez pas l appareil sans vitre avant Essuyez la vitre avant de la retirer 16 2 2 Inclinaison de l appareil Selon les limites physiques de l installation et la nature de l application il est parfois possible de limiter les reflets du mat riel inspect en inclinant l appareil par rapport l objet Non recommand sur les objets brillants L g re inclinaison pour les objets brillants reco mmand 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 71 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 72 Am lioration de la qualit d image Manuel utilisateur Inspector P Note L inclinaison doit tre aussi faible que possible tout en tant suffisante pour fonctionner avec l application configur e Si l appareil est trop inclin la perspective sera d form e L inclinaison de l appareil n est pas conseill e lors de l inspection d objets avec rotation libre ou de petits objets qui bougent beaucoup dans le champ de vision 16 3 Optimisation du contraste sur les cibles comportant plusieurs couleurs Sur l Inspector il est possible de remplacer la vitre ava
88. ltats sont signal s sous la forme de coordonn es via Ethernet Dans les applications 3 et 4 la direction de mouvement recommand e est signal e par des sorties num riques 2 1 Positionnement d une forme connue Dans la premi re application Inspector P30 utilise l outil de d tection pour d tecter la position et la rotation d une forme d objet connue et pr d finie L objectif peut tre de d tecter l objet pour un pr l vement robotis ou bien d aligner un quipement pour la prochaine tape d un processus de production Le d tecteur d objet peut d tecter un seul objet par image La coordonn e de pixel signal e est la position d un point de pr l vement situ par d faut au centre de la zone d apprentis sage Le point de pr l vement peut tre d plac manuellement Le point de pr l vement est un terme fr quemment utilis dans les applications robotis es il est galement appel point de r f rence L exemple gauche ci dessous pr sente ce qu Inspector P30 voit et signale dans une appli cation de pr l vement robotis e simple L exemple droite pr sente la mani re dont des zones de prise peuvent tre ajout es pour garantir que l objet peut tre d sign par la pince du robot OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Applications Introduction Inspector P Arri re plan Zone
89. lus de d tails consultez Section 8 1 Utilisation de l Assistant de connexion page 30 Bienvenue dans SOPAS x SOPAS Engineering Tool P riph riques disponibles InspectorP30 NoMame Connecter un nouveau p riph rique 109 254 250 1202113 7 Ouvrir le Fichier existant Si votre p rioh rique nappa ak pas ARE dans le liste utilisez les boutons pour Ouvrir le dernier Fichier S acuer une recherche campate Utiliser un p riph rique simul SICK Sensor Intelligence Figure 5 4 cran de bienvenue du SOPAS S il est possible de se connecter l Inspector la connexion est tablie et la fen tre principale de SOPAS s ouvre Si l adresse IP de l Inspector doit tre chang e avant que le SOPAS puisse se connecter l Inspector la page P riph riques trouv s dans l Assistant Connexion s ouvre Pour obtenir les instructions de changement de l adresse IP voir Section 8 3 En cas de probl me de connexion page 31 8013721 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 23 Sujet modification sans pr avis D marrage Obtention d une bonne image Manuel utilisateur Inspector P Obtention d une bonne image 1 Lorsque le p riph rique est connect l image en direct s affiche dans la fen tre principale Passez du mode Run au mode R glages Placez l Inspector en face de l objet de sorte qu il soit visible dans l onglet Image en direct Dan
90. lusieurs quelle GRIP_REGION existent cha ne PIXELS REAL Nombre de pixels de contour l int rieur de la zone o En DECISION O 1 USINT 0 non conforme 1 conforme EDGE_FLAG 0 1 USINT 0 blob dans la r gion d int r t 1 le blob touche le contour de la r gion d int r t UDINT Valeur de la structure nombre de pixels de contour dans le blob GRIP_REGION doit tre utilis dans un l ment OBJECT LOC EDGE_ PIXELS BLOB_LOC index 0 1 Index du blob selon l ordre de tri 15 all actuel des blobs L index O corres pond au premier blob D finir sur all pour une r p tition automa tique sur tous les blobs trouv s X Centre de gravit du blob posi tion x a ANGLE En degr s ou radians selon la va leur configur e dans la fen tre de configuration de la sortie Ethernet AREA UDINT Zone du blob en pixels B 2 Balises g n rales Le tableau ci dessous r pertorie les balises de valeurs pouvant tre utilis es sans balise d l ment Tableau B 2 Balises de cha nes de sortie g n riques e Format binaire taille du message en octets MES SAGE_SIZE e Format ASCII nombre de caract res dans le message FOU USINT Nombre de blobs trouv s N a pas besoin de faire ND_BLOBS partie d une balise lt BLOB gt car ce nombre ne devrait en g n ral pas tre pr sent pour chaque blob GUIDANCE USINT Valeur de guidage e O Non localis e 9 dans la zone de passage
91. m Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P Am lioration de la vitesse Mode d emploi Am lioration de la vitesse 8013721 2012 06 Il existe plusieurs moyens pour augmenter la vitesse d inspection si elle n est pas suffisante Lorsque vous testerez ces am liorations observez la vitesse de fr quence de contr le affich e sous l image 18 1 R duction de la taille de l image Pour r gler la taille d image voir Section 10 4 R glage de la taille d image champ de vi sion page 41 18 2 Param tres de r glage de l outil de d tection 18 2 1 Am lioration de la vitesse de l outil de d tection Pour augmenter la vitesse d inspection en r glant les param tres de l Outil de d tection essayez les solutions suivantes R duire la rotation maximum R glez le param tre Autoriser rotation sur la valeur ou une valeur l g rement sup rieure de l angle de rotation maximal auquel les objets sont susceptibles d appara tre par rapport l objet de r f rence Ainsi l Inspector ne passera pas de temps rechercher des formes connues avec plus de rotations Si les objets ne pr sentent jamais de rotation par rapport l objet de r f rence d s lectio nnez l option Autoriser rotation Voir Section 17 1 Am lioration de l outil de d tec tion page 74 R duire la zone de recherche La localisation d objet est parfois plus rapide dans le
92. m liorer Suppression des reflets 70 Vitesse 79 Vitesse de localisation d objet 79 Vitesse de localisation de blob 80 Angle 45 59 Application avec un AGV 13 Application de guidage d un transtockeur 14 Application de guidage pour transtockeur 19 Applications de guidage 9 Applications de positionnement 9 Appr externe 66 Apprentissage d un objet 25 Assistance 101 Premi re ligne 101 Web 101 Assistant de connexion 22 Ic nes correspondant aux p riph riques trouv s 30 Barre d informations sur la focale 24 C Caract ristiques techniques 90 Champ de vision 41 Champ Minimum 41 Champ valide 41 Changement d objectif 69 Cl Allen 20 24 39 Codeur 66 9T Compensation de lumi re ambiante 76 Conditions ambiantes 78 Configuration de l interface de l appareil 31 Configuration syst me 95 Connecteurs 91 Connexion 30 distance 32 partir du SOPAS 22 8013721 2012 06 Changement de l adresse IP 3T D pannage 31 Mat riel 22 Utilisation d une adresse IP connue 32 Contacter l assistance 101 Contenu 20 Contenu de la livraison 95 Coordonn es X y 28 50 60 Coordonn es de l image 37 Coordonn es via Ethernet 50 Attributs 52 99 Balises propres l l ment 96 Balises g n rales 97 Formatage XML 53 TCP 52 UDP 52 Valider la cha ne de sortie 53 Copie de donn es 85 D Degr s 52 D marrage rapide 20 D tecteur de blob Am lioration de la stabilit
93. me seront ignor s Pour inclure un es pace blanc dans la cha ne de r sultats utilisez les balises lt SPACE gt lt TAB gt et lt NEWLINE gt Les balises sont soit des balises d l ment soit des balises de valeur Les balises d l ment ne g n rent pas de texte toutes seules Ce sont les balises de valeur contenues dans les balises d l ment qui g n rent le texte Les balises d l ment suivantes sont valides dans Inspector P30 OBJECT_LOC Utilis e pour pr senter les valeurs concernant le D tecteur d objet GRIP_REGION II s agit d une balise d l ment contenue dans l l ment OBJECT_LOC pour pr senter les valeurs concernant les zones de prise configur es BLOB_LOC Fonctionnalit servant la r p tition sur tous les blobs d tect s Cela signifie que les textes et balises de valeur contenus dans la balise lt BLOB_LOC gt sont r p t s une fois pour chaque blob d tect Si seules les propri t s d un blob unique sont souhait es cela peut tre contr l avec l attribut d index OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 53 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 54 Configuration des r sultats Manuel utilisateur Inspector P La cha ne mise en forme XML est saisie dans la partie Mise en forme de cha ne pour la sortie Ethernet de la fen tre de configuration Sortie Ethernet Pour obtenir une cha ne par d faut pour le programme choisi actuel cli
94. nchement afin de ne pas d passer le rapport cyclique de la source lumineuse Avertissements Ne d finissez pas un temps d exposition sup rieur celui pour lequel l clairage externe est con u Consultez les caract ristiques techniques de la source lumineuse Ne d finissez pas un temps de cycle fr quence de contr le inf rieur celui pour lequel l clairage externe est con u Consultez les caract ristiques techniques de la source lumi neuse 10 4 R glage de la taille d image champ de vision La taille d image est la taille en pixels des images captur es par l Inspector Ce param tre peut tre modifi en changeant la taille du champ de vision Modifiez le champ de vision pour que l Inspector ne capture que les images de la zone dans laquelle les objets sont susceptibles de se trouver Par d faut le champ de vision repr sente toute la zone que l Inspector capte Pour modifier le champ de vision 1 Dans la section Taille d image de l onglet Param tres d image cliquez sur Modifier 2 Dans l onglet Image en direct redimensionnez le rectangle gris Champ valide repr sentant le champ de vision l aide des poign es Le Champ minimum rectangle rouge d pend de toutes les zones appliqu es qui doivent se trouver dans le champ de vision Champ valide Champ Minimum Champ Minimum D BA sInspectons sInspectons MA DECISION FOR QUALITY A DECISION FOR QUALIF i Champ complet Champ r duit 3 Cliquez s
95. ngle sp cifi M Fourchette de rotation utilis e pour le Rotation maximale positive autoris e blob pour le blob Rotation r elle du blob 3 Rotation maximale n gative autoris e 3 Angles de rotation rapport s car l Inspe pour le blob ctor P30 rapporte toujours un angle da ns un intervalle de 0 180 11 3 2 Utilisation de la structure de blob Les crit res de structure peuvent tre utilis s pour d terminer si la surface d un blob est lisse ou rugueuse La structure qui en r sulte repr sente le nombre de contours pr sents l int rieur d un blob Lorsque les objets localiser ont deux c t s ou plus la mesure de structure peut tre utilis e pour identifier la face tourn e vers le haut SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 4T Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Localisation d objet Manuel utilisateur Inspector P Dans l exemple ci dessous le crit re de Structure ou plus particuli rement le nombre de co ntours pr sents dans un blob localis est utilis pour valuer quel c t est orient vers le haut pile ou face Live image Live image Image d origine des pi ces Image r sultant de la s lection du blob l aide de crit res de structure Le premier blob correspondant l ordre de tri Trier par est marqu d une croix entour e d un cercle Si les param tres Structure et Seuillage contour sont configur s pour tre util
96. nnue Onglet D tecteur d objet page 42 et Section 11 3 Localisation de formes ind termin es onglet D tec teur de blob page 45 Si l application est une application de guidage ajoutez une zone de passage d objet voir Section 12 2 Gui dage directionnel via les sorties num riques page 54 Configurez les param tres des sorties num riques par exemple la dur e active et le retard voir Section 12 4 Retard des sorties Dur e active et Inverser page 57 ou choisissez facultatif de configurer la sortie Ethernet partir d Inspector P30 voir Section 12 1 R sultat via Ethernet page 50 Cliquez sur Run pour placer le p riph rique en mode de fonctionnement Si vous souhaitez stocker la configura tion de fa on permanente sur le p riph rique r pondez Oui au message vous demandant si les informations doivent tre stock es dans la m moire Flash V rifiez les r sultats des images analys es V rifiez les statistiques des images analys es 9 3 Menu d InspectorP30 In Run spectorP50 NoName Fun Enregistrer Images sous Param tres Es Sortie de r sultat Ethernet Informations Syst me Mot de Passe Param tres du journal Enregistrer Param tres dans la Flash Initialisation des Param tres Pour placer l Inspector en mode Run 1 Choisissez l option Run du menu InspectorP30 Une bo te de dialogue d avertissement s affiche si d
97. nspector e SOPAS Engineering Tool SOPAS Inspectorest utilis par un seul Inspector la fois SOPAS Engineering Tool s utilise pour travailler simultan ment avec diff rents appareils SICK ou plusieurs Inspector Ce manuel d crit uniquement SOPAS Inspector recommand 4 4 1 Installation partir d un CD Pour installer l application SOPAS 1 D marrez votre ordinateur et ins rez le CD SOPAS Inspector dans votre lecteur La fen tre suivante s affiche SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Pr parations D marrage Inspector P SICK SOPAS SICK Sensor Intelligence SOPAS Engineering Tool a Bienvenue sur l installation du logiciel Inspector avec SOPAS Engineeringtool Inclus sur le CD O Cliquer sur le lien pour d marrer l installation du logiciel Inspector ouvrir le Installer le logiciel SOPAS manuel d utilisation ou visualiser l animation Inspector Manuel d utilisation Inspector 110 120 140 version fran aise Manuel d utilisation Inspector Le P30 version fran aise Afficher la vid o sur SICK l Inspector qui d gt Inspector A DECISION FOR QUALITY Figure 4 3 cran de bienvenue de SOPAS Inspector 2004 2010 SICK AG 2 Si votre CD n affiche pas automatiquement la fen tre ouvrez le CD dans l Explorateur et cliquez deux fois sur le fichier start exe 3 Cliq
98. nt en mode Run et d marre une application de guidage avec l image de r f rence Note e Lors de l apprentissage d un Inspector n ayant pas t configur pr c demment une ap plication de guidage est configur e avec une marge de passage circulaire autour du point de pr l vement point de r f rence Le rayon de la marge de passage est de 5 pixels e Si l Inspector contient d j des programmes l apprentissage externe ne remplacera que l image de r f rence du programme actif et modifiera les param tres d exposition Exposi tion et Gain Les param tres d exposition peuvent galement tre conserv s en activant 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 67 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 68 Utilisation d entr es num riques Manu lutlils teur Inspector P Utiliser le temps d exposition param tr dans la bo te de dialogue Param tres E S Toute modifi cation apport e au programme sera conserv e par exemple si la zone du d tecteur d objet a t redimensionn e 15 4 S lection de programmes l aide des entr es 3 in3 5 in2 Se Afin de pouvoir s lectionner des programmes l aide des entr es de l Inspector vous devez d abord d finir quelle combinaison d entr es servira s lectionner chaque programme 1 S lectionnez Param tres E S dans le menu InspectorP30 puis choisissez l option Activer la s lection ext
99. nt par un accessoire de filtre pour manipuler plusieurs objets plusieurs couleurs Les filtres disponibles sont rouges verts et bleus Consultez le graphique ci apr s pour conna tre les caract ristiques de transmission des trois diff rents filtres Spectra of filters 100 L Red Filter single pass M Green Filter single pass 90 f Blue Filter single pass IR Filter as a basic principle 80 ss ee Set 6 ont nr n oi 10 DES MR QU A RE ST LORS MR ARE aus SRE DT SARA LE OS SERRE Aa OO TEEN CRT DL A AC a NUE EAT ANNEES SA re g 60 j E a Ep ECS PET CRE GORE RS CREER EEE ETR LOS EPS SROREEEE ER EEE Z m Apt 30 20 10 Lente Ne 0 Lt L i RP E 400 450 500 550 600 650 700 15 800 850 900 wavelength nm Le bord droit du filtre rouge est limit par le filtre IR interne de l Inspector Les filtres couleur peuvent tre utilis s pour l clairage interne et externe La principale fon ction des filtres de couleur consiste supprimer une couleur particuli re Veuillez noter que la transmission des filtres n est indiqu e que pour le passage simple Pour l clairage interne la transmission g n rale est inf rieure en raison du double passage Un outil sp cifique est n cessaire pour ouvrir la vitre avant du bo tier Flex et monter les filtres couleur Cet outil est fourni avec l Inspector Flex Pour d cider du filtre de couleur utiliser utilisez le principe des couleurs oppos es af
100. on et position du d tecteur de blob Explication et zone du d tecteur de blob Explication et valeur d angle du d tecteur de blob Explication et valeur de structure du d tecteur de blob Explication et valeur de contour du d tecteur de blob Fin de l l ment pour le d tecteur de blob Pour obtenir une liste compl te des param tres pouvant tre ajout s la cha ne de sortie voir Annexe B Sortie de r sultat Ethernet page 96 12 1 1 UDP par rapport TCP La diff rence de base entre ces protocoles pour la fonction de sortie Ethernet concerne l l ment qui lance la connexion pour recevoir envoyer les donn es TCP UDP Le PC API lance la connexion 1 Inspector P30 envoie les r sultats Inspector P30 envoie les r sultats au l adresse IP et au port pr cis s sans PC API savoir si les informations ont t re G Le PC API confirme la r ception des r sul QUES tats int gration au protocole TCP IP Note Pour TCP le num ro de port auquel Inspector P30 r pond est 2114 12 1 2 ASCII par rapport Binaire Inspector P30 permet de d cider si la sortie configur e doit tre envoy e au format ASCII o au format binaire Les param tres devant tre transf r s au format binaire sont galement d finis dans le formatage XML mais certaines balises ne sont pas prises en charge au format binaire Si un tel param tre est ajout au formatage il sera ignor par Inspe
101. or P Tableau 16 1 Objectif et distances d utilisation Long focale 16 mm Noir 3 mm Argent 1 5 mm 100 mm 140 mm A Noir 3 mm 140 mm 600 mm Argent 1 5 mm 600 mm D D jun om 4 Replacez la vitre avant du bo tier Flex Une fois remplac s l objectif et la vitre avant doivent tre solidement attach s pour viter la chute lors du fonctionnement Important e Pour conserver l indice de protection IP 67 ouvrez et refermez imp rativement la vitre avant l aide de l outil fourni Assurez vous que le joint est bien en place e Pour viter tout dommage seuls les objectifs Inspector fournis par SICK doivent tre utilis s e R duisez les risques de p n tration de poussi re dans l appareil en effectuant le change ment d objectif dans un environnement exempt de poussi re Ne laissez pas l appareil sans vitre avant Essuyez la vitre avant de la retirer 16 2 Am lioration de la suppression des reflets Lorsque vous travaillez sur des objets brillants il peut tre n cessaire de minimiser les effets des reflets produits sur la surface Vous pouvez proc der de deux fa ons e Monter un accessoire d me sur l appareil afin qu il diffuse l clairage interne e Incliner l appareil selon un certain angle en fonction de la zone d inspection 16 2 1 D me II est possible de remplacer la vitre avant par un clairage en d me L clairage en d me diffuse l clairage interne afin d am liorer les performanc
102. our une application pour transtockeur zone de passage petit rectangle Figure 4 1 Le guidage dans huit directions est utilis dans l exemple d application un transtockeur 8013721 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 19 Sujet modification sans pr avis D marrage 20 Pr parations Manuel utilisateur Inspector P Pour l exercice qui suit choisissez votre propre objet ou imprimez cette page et utilisez comme cible Figure 4 2 Objet pour l exemple d application de guidage 4 3 Ouverture de la bo te L Inspector P30 est livr avec les pi ces suivantes e Appareil Inspector P30 e CD d installation du produit e Guide de d marrage rapide e Cl Allen pour le r glage de la focale e Outil permettant de retirer la vitre et de changer d objectif Dans cet exemple d application vous aurez besoin de l Inspector P30 du CD et de la cl Allen pour r gler la focale L utilisation de l outil destin la vitre avant et l objectif est expliqu e dans la section Mode d emploi de ce manuel VoirSection 16 1 Changement d objec tif page 69 Pour obtenir la liste du contenu de la bo te voir Section A 6 Contenu de la livraison Inspector P30 page 95 4 4 Installation de SOPAS Inspector SOPAS est l application PC pour Windows utilis e pour contr ler les p riph riques de la famille Inspector SOPAS est disponible en deux versions e SOPAS I
103. ournal d v nements pouvant tre envoy l assistance interface utilisateur de SOPAS InspectorP30 1Informations Syst me Enregistrer le journal d v nements Si possible fournissez galement les images CONFORME NON CONFORME InspectorP30 gt En registrer les images en direct ou les images enregistr es avec ou sans graphique C L 2 Assistance sur le Web L assistance technique est disponible en ligne l adresse suivante www sick com Service amp Assistance Assistance Assistance sur Vision Il existe galement une Foire aux questions continuellement mise jour l adresse suivante http sickivp twinspot net download FAO 20Summary 20 20Inspector pdf C 1 3 Assistance de premi re ligne L assistance technique est disponible pour tous les utilisateurs de la technologie Vision de SICK L assistance technique de premi re ligne doit toujours tre dirig e en premier lieu vers votre agence SICK locale Vous trouverez ci dessous les coordonn es de l assistance de premi re ligne aux tats Unis au Canada et en Allemagne Pour le reste du monde veuillez contacter votre agence SICK locale et demandez tre mis en relation avec le sp cialiste Vision vision sick comImachine vision sick de C 2 Informations compl mentaires Pour plus d informations sur les produits et les commandes consultez le site www sick com Pour Inspector veuillez consulter l aide en ligne de SOPAS OSICK AG Advanced Industrial Sensors
104. page 50 propos de l appareil Pour afficher des informations sur l appareil actif choisissez l option propos de l appareil du menu InspectorP30 Pour plus d informations voir Section 9 3 1 propos de l appa reil page 37 Mot de passe Pour modifier le mot de passe actuel de l Inspector pour le niveau utilisateur Maintenance utilis pour le mode R glages choisissez l option Mot de Passe du menu InspectorP30 La bo te de dialogue Se connecter s affiche Entrez le mot de passe actuel par d faut Inspector S lectionnez le niveau utilisateur Maintenance Saisissez un nouveau mot de passe et confirmez le Cliquez sur OK Pour supprimer la protection par mot de passe du mode R glages niveau utilisateur Mainte nance r tablissez le mot de passe par d faut Inspector R cup ration images Pour s lectionner les types d images enregistrer choisissez l option R cup ration images du menu InspectorP30 Pour plus d informations sur les images enregistr es voir Section 19 1 Utilisation d images enregistr es page 82 Les 30 images les plus r centes correspondant au type d fini sont enregistr es Vous pouvez visualiser ces images dans l onglet Images enregistr es Enregistrer Param tres dans la Flash Pour enregistrer toutes les donn es d appareil param tres dans la m moire Flash de l Ins pector choisissez l option Enregistrer param tres dans la Flash du menu InspectorP30 Une barre de
105. pixels largeur x longueur Surface dans l image utilis e par des outils de d tection par exemple les zones de prise ou de passage Voir zone de passage d objet Zone de l image qui d termine lorsqu une cible a atteint son objectif Le guidage est complet lorsque le point de r f rence de la cible se trouve dans la zone de passage Outil utiliser avec l outil de d tection dans les applications de manipulation robotique L objectif est de s assurer que la pince du robot peut attraper l objet sans cogner dans des objets trop proches de celui qui est s lectionn Zone de l image captur e dans laquelle l Inspector essaie de localiser l objet ou les blobs Pour l outil de d tection la zone par d faut correspond l ensemble du champ de vision Pour le d tecteur de blob la zone de recherche est d finie par l utilisateur au moment de sa cr ation La zone de recherche se modifie dans l onglet Image de r f rence OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s Sujet modification sans pr avis 8013721 2012 06 Manuel utilisateur Inspector P Index A propos de l appareil 37 Accessoires 17 r f rences 94 Adresse MAC 37 Adresse r seau Modifier 88 Afficher les contours 37 Am lioration Filtrage de couleur 72 Localisation d objet 42 Qualit d image 69 Stabilit de la localisation d objet 74 Stabilit de la localisation des blobs 75 Stabilit du d tecteur 74 A
106. ple de charger des donn es sur le p riph rique e Menu InspectorP30 voirSection 9 3 Menu d InspectorP30 page 35 e Menu Communication contient des options de communication Il permet par exemple d ex cuter l Assistant de connexion 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 33 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 34 Utiliser SOPAS Inspector Manuel utilisateur Inspector P e Menu Affichage I permet de s lectionner les crans visibles dans l interface utilisateur e Menu Outils Permet par exemple de changer de langue e Menu Aide permet de lancer l Aide et d afficher les informations propos de l Inspector application FPGA et version de firmware du moniteur Barre d outils Fen tre principale contenant les informations et commandes sur Voir Section 9 4 Fen tre principale page 37 e L affichage de l image qui peut tre une Image en direct une Image de r f rence des Images enregistr es e La liste de Programmes e Le D tecteur d objet d apprentissage et l Apprentissage de d tecteur de blob Onglets pour diff rentes t ches de configuration d taill es pour Inspector P30 Barre d tat indiquant le niveau de l utilisateur le p riph rique connect et l tat de la synchronisation 9 2 tapes de configuration Les tapes de base de la configuration d une application sont d crites dans le tableau ci apr
107. ple qui suit montre l Inspector en mode R glages Le d tecteur de blob est configur pour d tecter des formes ind termin es dans l image de r f rence Image d origine telle qu elle se pr sente dans Image de l objet de r f rence avec zone de le SOPAS Inspector onglet Image en direct recherche du d tecteur de blob Les zones vertes marquent les blobs Les deux blobs sans point de r f rence sont trop grands ou trop petits par rapport aux param tres de configuration SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 45 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 46 Localisation d objet Manuel utilisateur Inspector P Les blobs trouv s correspondant aux crit res de s lection sont marqu s par des croix violettes plac es sur le centre de gravit de chacun des blobs Le premier blob du param tre Trier par configur est marqu d une croix violette entour e d un cercle D tecteur d objet blob Mom Cetecteur de blob gt gt L Masques Aucun Masque Crit res de s lection Intensit zone ngle Tol rance d angle mm 0 190 5776 11664 J r _j so Autoriser les blobs de contour Trier par zone koa Crit res de structure Structure Seuillage contour _m 0 100000 O Compensation de lumi re ambiante C Activ Avanc s Figure 11 3 Onglet de configuration du d tecteur de blob Vous pouvez d finir
108. position exacte d un empilement Dans l image en direct les contours verts de l objet dans la zone du d tecteur d objet sont pr sent s lorsque l Inspector trouve le trou OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Applications Introduction Inspector P M Faisceau vertical Point de r f rence Zone du d tecteur d objet 5 Zone de passage 3 Objet d tect cible Figure 2 6 Guidage dans huit directions Sur l image de gauche la direction de guidage est orient e vers le bas et droite car le point de r f rence de la cible est situ en bas droite de la zone de passage de l Inspector Le r sultat est signal gr ce des sorties num riques et dans l interface utilisateur de SOPAS Inspector de la m me mani re que le guidage bidirectionnel mais en utilisant la place quatre sorties S1 S2 S3 et S4 Voir Section 12 2 Guidage directionnel via les sorties nu m riques page 54 pour obtenir une d finition d taill e des sorties ofo o o fuunenontwals e ofa lafa fpenecerverseaoe ofa lo a p picerversiebes a aore afa lofa fpenecerersers 0 fo 1 Pepiacervers Te es a gauce ofi QE p 1 E folto fa fs ofpenacerenenet ofala o Benere enans arare 111 1 1 l int rieur de la zone de passage 1 D placer vers la gauche D placer vers le haut gauche 1 8013721 2012 06 SIC
109. pport s via Ethernet et les broches de sortie nu m riques Pour plus d informations sur la configuration de r sultats Ethernet voir Section 12 1 R sultat via Ethernet page 50 42 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Localisation d objet Mode d emploi Inspector P gt gt Outil de Localisation Seuilage contour O O Masques Aucun Masque Param tres de Reconnaissance Reconnaissance _ SO Autoriser rotation _ 20 Rechercher dans toute limage C Autoriser la variation d chelle 20 Avanc s Supprimer l outil D tection Apprentissage de la forme localiser dans Configuration des param tres de l outil de d l onglet Image de r f rence tection Les contours rechercher sont ceux qui se trouvent dans la zone de l outil de d tection re ctangle bleu qui sont d limit s par une bordure verte floue Vous pouvez d finir les para m tres d outil de d tection suivants Seuillage contour Le nombre de contours trouv s est r gl l aide du curseur Seuillage contour Le param tre Seuillage contour d termine la quantit de contours des objets mis en surbrillance D une mani re g n rale vous devez vous assurer que la plupart des contours caract ristiques sont surlign s mais qu aucun contour n est surlign dans l arri re plan ou l ext rieur de l o
110. quez sur Cr er une cha ne mise en forme par d faut Pour v rifier la syntaxe de la cha ne cliquez sur Valider la cha ne de sortie La sortie qui sera envoy e sur l Ethernet ou les Erreurs seront signal es dans la partie Cha ne de sortie actuelle de la fen tre Sortie Ethernet Remarques Lors de l utilisation d un transfert binaire le bouton Valider la cha ne de sortie pr sentera uni quement le nombre d octets qui sera envoy pour l image analys e actuelle et indiquera si le formatage tait correct Le nombre d octets pr sent dans la fen tre Cha ne de sortie actuelle peut varier si le formatage est d fini par exemple pour envoyer les r sultats pour tous les blobs d tect s 12 2 Guidage directionnel via les sorties num riques Inspector P30 offre un guidage dans huit directions via les sorties num riques l aide de quatre sorties num riques Les directions sont donn es pour le point de r f rence choisi par rapport la zone de passage d finie Les directions sont cod es au format binaire pour re pr senter les r sultats possibles o O signifie inactif et 1 signifie actif Le tableau d crit le mapping entre la direction du mouvement et les sorties num riques o la direction du mouvement d crit dans quelle direction l Inspector doit tre d plac pour entrer dans la zone de passage ou s en approcher Les fl ches du tableau sont pr sent es dans l onglet R sultats de SOPAS Inspector Qrt Qrt Qup Qpn
111. rence du d tecteur de blob correspond au centre de gravit du blob D tection de l emplacement d un objet et rapport de son point de r f rence Similarit requise entre l objet de l image et l objet de r f rence Crit res d enregistrement des images dans les images enregistr es Le terme rotation est associ l outil de d tection La rotation d un objet par rapport l objet appris est calcul e et se trouve dans l onglet R sultats et sous forme de sortie Ethernet Le terme angle est associ au d tecteur de blob Autre mot d signant une limite d finissant ce qui se trouve l int rieur ou hors d une zone Lorsque le contraste dans une image est suffisant une valeur de seuil adapt e peut permettre de distinguer des objets d un arri re plan Diff rence d intensit minimale valeurs de niveau de gris requise entre des zones lu mineuses et sombres voisines pour que l outil de d tection consid re leur jonction comme une limite un contour Caract ristiques de la surface d un blob par exemple des points ou des zones de r flexion l int rieur d un blob La structure peut tre utilis e pour s parer un type d objet d un autre La structure correspond au nombre de pixels de contour trouv s dans un blob et peut tre utilis e comme crit re de s lection pour le d tecteur de blob par exemple pour le filtrage de blobs ayant certaines caract ristiques de surface Taille de l image captur e par l Inspector en
112. rithme permettant d effectuer une t che d analyse par exemple la lo calisation d un objet ou d une image Outil utilis pour localiser un objet de forme connue dans l image Param tres qui d terminent e la qualit des images captur es exposition luminosit utilisation de l clairage e P riodicit de capture des images en continu ou sur d clenchement Param tres qui d terminent si un objet est ou non consid r comme localis par exe mple la similarit et la tol rance de rotation Point pr d fini sur l objet utiliser par exemple comme point de pr l vement dans une application de manipulation robotique Le terme point de pr l vement est utilis dans les applications robotiques et a la m me signification que point de r f rence OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 103 Sujet modification sans pr avis Point de r f rence Positionnement Reconnaissance R cup ration images Rotation Seuil Seuillage contour Structure Taille d image Zone Zone de passage Zone de passage d objet Zone de prise Zone de recherche 104 Manuel utilisateur Inspector P Point particulier d un objet utiliser par exemple comme point de pr l vement dans une application de manipulation robotique Par d faut le point de r f rence de l outil de d tection est le point central de la zone de l outil de d tection Par d faut le point de r f
113. rogramme utilis par l Inspector Ces statis tiques sont mises jour en mode Run pour le programme actuellement s lectionn tous les autres programmes restant inactifs jusqu ce qu ils soient s lectionn s La mise jour des statistiques commence d s que le programme s lectionn est utilis pour les inspections mode Run Le changement entre diff rents programmes s ajoutera aux sta tistiques pour chaque programme jusqu r initialisation des statistiques OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Exploitation des r sultats et statistiques Mode d emploi Note En cas de modification des param tres les statistiques sont remises z ro pour le programme concern Les statistiques s affichent dans l onglet Statistiques 2 gt Statistiques Statistiques Remettre z ro les statistiques alil Statistiques i lt Programme 1 gt de amp Nombre d images acquises 850 7 gt Fr quence de contr le 21 5 Hz p gt Temps de retard minimum 59 4 ms 7 amp Nombre d impulsions Trigger ignor es 0 7 gt Nombre d impulsions Trigger en d bordement 0 de gt Non localis 9 1 1 ii Localis 841 98 9 E E lt Programme 2 gt Figure 13 3 Onglet Statistiques Pour mettre jour les statistiques cliquez sur le bouton Voir Statistiques Les statistiques sui
114. s appel es zones de prises sont ajout es en cliquant sur l option zone de prise et en d limitant la zone dans l onglet Image de r f rence La zone peut tre ensuite modifi e et des masques peuvent tre ajout s si n ces saire Les zones de prise peuvent par exemple servir d terminer si l objet localis n a pas de voisins afin de pouvoir tre pr lev sans interf rence avec d autres objets La zone de prise est consid r e comme un chec si l une de ses parties est plac e hors du champ de vision Figure 11 1 L outil de d tection avec zone de prise est contr l pour d terminer que l objet trouv n a pas de voisin afin qu il soit possible de le prendre Les param tres de zone de prise sont d finis dans l onglet Zones de prise Horn lt one de prise 1 gt A oO Masques 2 masques Seuillage contour mn pixels s lectionn s dans la zone o _ 0 5 Figure 11 2 Param tres de zone de prise 44 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Localisation d objet Mode d emploi Seuillage contour Le param tre Seuillage contour d termine le contraste mi nimum requis pour qu un pixel soit consid r comme un contour Ces pixels sont mis en surbrillance jaune dans l image de r f rence Note Le param tre Seuillage contour affecte toutes les zones de pris
115. s l onglet Param tres d image cliquez sur Automatique pour r gler automatiquement l exposition de l image et les valeurs de gain R glez la focale en tournant la vis de r glage sur le dessus de l Inspector l aide de la cl Allen de 2 mm fournie working distance Figure 6 1 R glage de focale L onglet Param tres d image affiche une barre d informations sur la focale qui indique lorsque la mise au point est optimale Focale E Figure 6 2 Barre d informations sur la focale L image devrait maintenant tre nette et ni trop lumineuse ni trop sombre Trop sombre Bonne image Surexpos e Figure 6 3 Obtention d une bonne image 24 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Configuration de l application D marrage Inspector P Configuration de l application 7 1 Apprentissage de l objet 1 Une fois l objet concern affich dans l onglet Image en direct m morisez le en appuyant sur D tecteur d objet d apprentissage Q D tecteur d objet d apprentissage Figure 7 1 Bouton D tecteur d objet d apprentissage Une zone rectangulaire bleue s affiche Elle contient la partie de l image qui fera l objet de l apprentissage zone d outil de d tection 2 D placez redimensionnez et faites pivoter la zone Les contours verts montrent la forme reconnue par l outil de d tection C1 Image en
116. s valeurs de temps d exposition et de gain cliquez sur le bouton Auto Les r glages Auto modifient le temps d exposition et de gain uniquement apr s un clic sur Auto Les param tres ne changent pas continuellement De Sous expos augmentez le Bonne exposition Surexpos r duisez le temps temps d exposition d exposition 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 39 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 40 R glage d image Manuel utilisateur Inspector P 10 2 1 R glage de l exposition Exposition repr sente le temps d exposition mesur en millisecondes ms Augmenter le temps d exposition permet d obtenir des images plus claires mais peut diminuer la fr quence de contr le Si l objet se d place et que le temps d exposition est trop long l image sera floue ce qui peut r duire la pr cision des inspections Lorsque le temps d exposition doit tre faible cause de la vitesse des objets il existe deux moyens de rendre l image suffisamment claire e Utiliser un clairage externe haute intensit e Augmenter le gain Pour r gler le temps d exposition faites glisser le curseur Exposition dans l onglet Param tres de prise d image 10 2 2 R glage du gain Le param tre Gain est utilis pour augmenter le gain d une image apr s la capture Il peut galement augmenter le bruit de l image et son grain apparent Pour r gler le gain faites
117. s zones de recherche r duites Pour modifier la zone de recherche 1 D s lectionnez l option Rechercher dans toute l image Voir Section 17 1 Am lioration de l outil de d tection page 74 2 En mode R glages redimensionnez la zone de recherche verte en utilisant les poign es dans l onglet Image de r f rence ou Image en direct OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 79 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 80 Am lioration de la vitesse Manuel utilisateur Inspector P Zone de recherche Note Si aucune zone de prise ne se trouve l ext rieur de la zone de recherche vous pouvez en visager de r duire le champ de vision plut t que la zone de recherche voir Section 10 4 R glage de la taille d image champ de vision page 41 Note Une zone de recherche de d tecteur d objet plus petite accro tra la vitesse dans la plupart des cas L ajout de masques dans l outil de d tection d objet n affecte pas la vitesse La taille de la zone de recherche a g n ralement un effet limit sur la vitesse Variation d chelle D s lectionnez l option Autoriser la variation d chelle si les formes connues ont toujours la m me taille que l objet de r f rence Ainsi l Inspector ne perdra pas de temps essayer de d tecter des formes pr sentant une variation d chelle Voir Section 17 1 Am lioration de l outil de d tection page 74 R
118. sh des Inspectors Toutes les donn es d appareil seront effac es Pour restaurer les param tres d usine 1 S lectionnez Initialisation des param tres dans le menu Inspector P30 Une bo te de dialogue d avertissement s affiche 2 Cliquez sur Oui pour r tablir les param tres d usine de l appareil sinon cliquez sur Non pour annuler Note L adresse IP de l Inspector ne sera pas r initialis e lors du r tablissement des param tres OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 87 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Gestion de l adresse r seau Manuel utilisateur 88 Inspector P Gestion de l adresse r seau 22 1 Affichage de l adresse r seau Pour afficher l adresse IP 1 Choisissez Informations syst me dans le menu Inspector P30 2 S lectionnez l onglet R seau L adresse IP s affiche 22 2 Modification de l adresse r seau Pour changer l adresse IP d un Inspector par exemple pour pr parer le d placement d un Inspector vers un autre r seau proc dez comme suit 1 Ouvrez l Assistant de connexion dans le menu Communication de SOPAS Inspector 2 Choisissez Connecter un appareil sp cifique s lectionnez Inspector dans la liste de types de p riph rique puis d s lectionnez Ignorer la configuration d interface avanc e Cliquez ensuite sur Suivant 3 Dans la page S lection d interface cliquez sur Suivant 4 Dans la page P riph riques trouv
119. simplifi A 7 Configuration syst me e Windows XP Professional Service Pack 2 ou Windows Vista Business Edition Service Pack 1 32 64 bits ou Windows 7 Professional 32 64 bits Pentium lIl 550 MHz ou plus e Pour le mode mulateur un Pentium 4 2 5 GHz ou sup rieur est n cessaire e 512 Mo de RAM 1024 Mo recommand s cran 1024 x 768 ou r solution sup rieure minimum 256 couleurs 65 536 couleurs re command Lecteur de CD ROM 450 Mo d espace disponible sur le disque dur Ethernet 100 Mbit s recommand s OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 95 Sujet modification sans pr avis Annexe Sortie de r sultat Ethernet Manuel utilisateur Inspector P Sortie de r sultat Ethernet Le contenu de la sortie de r sultat Ethernet est configur l aide d une cha ne mise en forme XML Afin d expliquer la terminologie XML utilis e dans la pr sente section voici un court exemple de configuration comportant les renseignements suivants un objet a t il t d tect ou non une zone de prise est elle conforme ou non conforme et enfin quel tait le taux de reconnaissance de l outil de d tection lt OBJECT_LOC gt o lt DECISION gt lt GRIP_REGION name Gripl gt lt DECTISTON gt lt GRIP_REGION gt lt SCORE gt D lt OBJECT_LOC gt Balise de d but d l ment Balise de valeur dans la balise lt OBJECT_LOC gt Balise d l ment dans
120. sition cible atteigne une zone de passage pr cis e Le guidage est effectu gr ce des sorties num riques L objectif de l application peut par exemple tre de guider un v hicule le long d une ligne peinte sur le sol Comme la forme de la ligne change lorsqu elle tourne le d tecteur de blob forme ind termin e est mieux adapt cette t che 12 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Applications Introduction Figure 2 3 Un v hicule guidage automatique AGV est guid pour se d placer le long de la ligne bleue jusqu ce qu il atteigne sa destination L exemple suivant pr sente ce qu Inspector P30 voit et signale dans une application avec un AGV O GS M Sol 4 Blob d tect Ligne de guidage 5 Point de r f rence 3 Zone du d tecteur de blob Zone de passage Figure 2 4 Guidage bidirectionnel Sur l image de gauche la direction du guidage va vers la gauche car le centre de gravit de la ligne est orient vers la gauche en dehors de la zone de passage La zone verte correspond au blob d tect c est dire la partie de la ligne situ e l int rieur de la zone de recherche du d tecteur de blob et la croix mauve correspond au centre de gravit du blob Le r sultat est signal via les sorties num riques S1 et S2 ainsi que dans
121. snrrnrerrnrene 101 C 1 2 Assistance sur le Web ss 101 C 1 3 Assistance de premi re ligne n onnannennnurnnrrnnrnnrrnrrnnrrnrennne 101 C 2 Informations compl mentaires sssscssssssssnnesnnrnnnnnnnrrnnnrrrnnnrrrrnenne 101 GIOS ANE aira aa a a S A a a a A A A 102 MAO aa a a a Re E A 105 8013721 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 5 Sujet modification sans pr avis Inspector P30 Manuel utilisateur Inspector P OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Introduction Introduction Vue d ensemble Manuel utilisateur Inspector P Vue d ensemble Inspector P30 est une variante propre la fonction de la gamme des capteurs de vision Ins pector P30 dispose d une bo te outils ciblant des applications de positionnement et de guidage Figure 1 1 Inspector P30 fait partie de la gamme de capteurs de vision Inspector Inspector P30 utilise deux m thodes pour d tecter la position d un objet dans l image e Localiser la position d un objet de forme connue e Localiser la position d un objet de forme ind termin e be Objet dont la forme est connue Objets de forme ind termin e en d autres termes la forme des objets est inconnue avant que l image soit prise La premi re m thode localiser la position d un objet de forme connue utilise le d tecteur d obje
122. sont pas d tect es car elles sont trop grandes ou trop petites noter que tous les blobs sont marqu s en vert mais que seuls les blobs valides selon les crit res de recherche sont marqu s d une croix mauve De plus l objet plac en premier dans l ordre de tri est indiqu par un cercle entourant la croix mauve 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 11 Sujet modification sans pr avis Introduction Applications Manuel utilisateur Inspector P Plus grande forme de blob d tect Trier par taille D Non d tect e trop petite G Non d tect e trop grande Figure 2 2 Inspector P30 a d tect quatre formes ind termin es dans la gamme de tailles pr cis e Le centre de gravit de chaque objet croix mauve est signal Les objets trouv s sont tri s par taille ou par position noter que la position signal e centre de gravit peut parfois tre en dehors de l objet si sa forme est courb e ou est vide en son centre Le r sultat est signal par Ethernet sous la forme de valeurs binaires ou de cha nes ASCII selon l ordre de tri des blobs Exemple de r sultat lorsque deux blobs ont t d tect s ASCII lt Nombre de blobs d tect s 2 X Y Zone 65 4 132 2 7680 X Y Zone 273 2 311 9 4122 gt 2 3 Guidage bidirectionnel Dans la troisi me application Inspector P30 guide la machine dans deux directions jusqu ce que la po
123. t de chacun des blobs d tect s est visible dans l interface du SOPAS Inspector et peut tre report via Ethernet Zone vue par l Inspector d finie par exemple par sa largeur et sa hauteur en mm Sa taille d pend de la distance d utilisation et de la longueur de focale de l objectif Autre nom pour objet en particulier dans les applications de guidage Synonyme de limite Les contours que l outil de d tection trouve sur un objet sont mar qu s en vert Le nombre de contours est r gl par le param tre de seuillage contour Diff rence de niveaux de gris entre les zones sombres et lumineuses de l image Mode de capture d image utilis lorsque des images sont prises sur une commande externe par exemple lorsqu une cellule photo lectrique est charg e Outil utilis pour localiser des formes ind termin es dans l image R sultat de sortie num rique r sultant du calcul d Inspector qui indique la direction recommand e dans laquelle d placer l Inspector pour acc der la zone de passage d objet La r solution angulaire du guidage est de 45 degr s ce qui se traduit par huit directions au total gauche droite haut bas et les quatre diagonales Distance entre la l objectif et l objet Voir champ de vision Les donn es d appareil sont l ensemble des param tres et informations dont l Inspector a besoin pour effectuer les inspections Les donn es d appareil se composent des para m tres de chaque objet de r f renc
124. t Cette fonction d inspection puissante recherche une forme pr d finie La seconde m thode localiser la position d un objet dont la forme est libre utilise le d tecteur de blob Cette fonction recherche les objets en se basant sur la taille et le niveau de gris sans tenir compte de la forme 8 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Vue d ensemble Introduction Dans les applications de positionnement l Inspector fonctionne selon des cycles trois tapes 1 Prise d une image 2 Localisation des objets dans l image 3 Signalement de la position de l objet Dans les applications de guidage les deux premi res tapes sont identiques celles de l application de positionnement mais la troisi me tape est remplac e par le signalement d une direction recommand e du mouvement plut t que d une position OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s Sujet modification sans pr avis Introduction Applications Manuel utilisateur Inspector P Applications 10 Inspector P30 est con u pour quatre t ches principales ou types d applications 1 Positionnement d une forme connue 2 Positionnement de formes ind termin es 3 Guidage bidirectionnel 4 Guidage dans huit directions Dans les applications 1 et 2 la position et autres r su
125. t des objets contraste lev il suffit g n ralement d utiliser le mode Haute vitesse Le terme Haute pr cision d signe la pr cision sous pixellaire avec laquelle l objet est d tect Pour les applications simples il n est pas forc ment n cessaire de trouver la position optimale l chelle sous pixellaire de l objet Une localisation rapide et grossi re peut suffire Toutefois dans les applications n cessitant un positionnement pr cis de l outil d inspection le curseur devra tre d fini sur Haute pr cision Am lioration de la zone du d tecteur d objet En g n ral plus la zone du d tecteur d objet est tendue plus l outil de d tection est stable 17 2 Am lioration du d tecteur de blob D tecteur d objet blob Mom Cetecteur de blob lo Masques Aucun Masque gt gt Crit res de s lection Intensit mm 0 190 Tone m C7 rG 11664 ngle a 90 Tol rance d angle _ 90 Autoriser les blobs de contour Trier par zone wt Crit res de structure Structure m li 100000 Seuilage contour e Compensation de lumi re ambiante C Activ Avanc s Supprimer le d tecteur de blob Figure 17 3 Param tres du d tecteur de blob Si l Inspector rencontre des probl mes pour localiser les blobs correctement vous pouvez essayer les solutions suivantes 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 75 Sujet modification s
126. tance d utilisation 50 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Caract ristiques techniques Annexe Distance d utilisation clairage interne 50 200 mm 20 x 20 72 x 72 mm Interchangeables D O g Q a D 5 ret OD s D O D 3 D o oO lt o O 7 15 fps Typique 50 fps Position 0 2 pixels D tecteur d objet 0 1 pixels D tecteur de blob Angle 0 05 D tecteur d objet 0 02 D tecteur de blob D oO D Z ojlo D D 3 x olo O gt lt O Q 3 amp Z Ti 2 5 O 2 D N O A D tecteur d objet avec zones de prise gt x lt D tecteur de blob avec compensation par lu mi re ambiante et mesure de la structure 16 16 objets mulateur Maximum de positions signal es ad OI 5 wa S e 3 5 D 3 6 95e D o 2 lolz A TJ o lala SE Si D O 5 Interface op rateur SOPAS Enregistrement et r cup ration des Journal de l appareil 30 images donn es Enregistrement des images sur PC TCP IP protocole configurable 384x384 pixels clairage en anneau blanc 6 LED haute puissa x nce ol sl o 2 0O Z O al dE 3 cl 3 2 0 Q 5 Q Q JE a D 5 gt U SOIR Le l O ep ct D y
127. tilisation d entr es num riques Mode d emploi Utilisation d entr es num riques 8013721 2012 06 L Inspector dispose de trois entr es num riques int gr es pouvant tre utilis es diff rentes fins e D clencher des inspections synchro E3 e Coder E4 e S lectionner l image de r f rence E2 e S lection du programme utiliser pour l inspection Les signaux d entr e sont indiqu s sur la figure 3 in3 5 in2 a 10 in4 m r gt g 9 gt do g SEE o Data Link Function On Lorsque vous souhaitez utiliser une entr e num rique pour d clencher des inspections uti liser des signaux codeur ou apprendre des objets connectez le signal l entr e correspon dante de l Inspector et param trez l utilisation de l entr e dans SOPAS Inspector Par d faut l entr e E2 est d j configur e pour l apprentissage de programmes Toute entr e qui n est pas utilis e pour le d clenchement les signaux codeur ou l apprentis sage peut servir s lectionner un programme Par exemple si vous utilisez un codeur E4 doit tre param tr e comme entr e codeur mais les deux entr es restantes peuvent tre utilis es pour la s lection d objets ce qui permet de choisir parmi quatre objets l aide des entr es 15 1 Connexion d un syst me de d clenchement d image Pour utiliser un d clenchement externe de capture des images via l Inspector proc dez comme suit 1 Connectez le s
128. tilisation de la structure de blob 47 8013721 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 3 Sujet modification sans pr avis Inspector P30 Manuel utilisateur Inspector P 11 3 3 Utilisation du compteur de blobs 49 12 CONHEUTATION CAES T SUIALS ESS RAR A SN 50 121 Res ktatvia EME ra ar a A 50 12I UDP par rapporta TOP riara a a Aaa 52 12 1 2 ASCII par rapport Binaire issues 52 TI AUDU a aa E Tr et a a T a Ce 52 T214 Formatage AMIE Ep Gi ne te Dim unten 53 12 2 Guidage directionnel via les sorties num riques 54 122 1 Quidag bidir CtionNelsss sens Anna 55 12 2 2 Param trage de la zone de passage du d tecteur d objet 55 12 2 3 Param trage de la zone de passage du d tecteur de DIODES TS tn 56 12 3 Sorties num riques sans guidage directionnel 57 12 4 Retard des sorties Dur e active et Inverser sssssnsnnnnnnnnnnrnrrrrrnne 57 12 4 1 Retard des Sorties D finir urnes 57 12 4 2 Dur e active des sorties D finir issstsamermaetnntetenuierns 58 12 4 3 Inversement des signaux de sortie s snnnnrnennorrrrrnnrrrrnnn 58 13 Exploitation des r sultats et statistiques is sisissssesssss 59 SL RUSSE a A E E E E 59 12 SAUSTLIQU S aa aa aa a a a a A 60 14 Travail avec plusieurs objets sssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 63 14 1 Apprent
129. uez sur Installer SOPAS Inspector Le programme d installation d marre 4 Suivez les instructions l cran pour terminer l installation 8013721 2012 06 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 21 Sujet modification sans pr avis D marrage Connexion Manuel utilisateur Inspector P Connexion 5 1 Connexion du mat riel 1 Montez l Inspector P30 en le pla ant face l objet Figure 5 1 Montez l Inspector P30 face l objet 2 Connectez le c ble Ethernet au PC Figure 5 2 Connectez le c ble Ethernet 3 Connectez le c ble d E S de l Inspector P30 une alimentation de 24 V CC Brun 24 V CC broche 1 Bleu Terre broche 2 Figure 5 3 Connectez le l alimentation lectrique de 24 V CC 5 2 Connexion du SOPAS l Inspector D marrez le SOPAS Inspector sur le PC et attendez la fin de la recherche des p riph riques disponibles dans l cran de bienvenue du SOPAS S lectionnez l Inspector auquel vous voulez vous connecter dans la liste des appareils disponibles 22 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Connexion D marrage Inspector P Remarque Si l appareil ne se trouve pas dans la liste cliquez sur Rechercher les p riph riques connect s pour ouvrir l Assistant de connexion et effectuez une recherche compl te Pour p
130. um riques seront actives et visibles via les fl ches de l onglet R sultats Pour ce blob le 56 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Configuration des r sultats Mode d emploi point de r f rence est pr sent dans l image sous la forme d une croix mauve et d un cercle mauve 12 3 Sorties num riques sans guidage directionnel Lorsqu aucun guidage directionnel n est n cessaire la zone de passage n est pas ajout e au programme Dans ce cas les sorties num riques pr senteront deux valeurs possibles conform ment au tableau ci dessous Pour le d tecteur de blob blob introuvable dans la zone de re cherche Pour le d tecteur d objet objet pr sentant la forme configur e introuvable dans la zone de recherche Pour le d tecteur de blob au moins un blob a t d tect dans la zone de recherche Pour le d tecteur d objet un objet correspondant la forme confi gur e a t d tect dans la zone de recherche 12 4 Retard des sorties Dur e active et Inverser 12 4 1 Retard des sorties D finir Le retard est toujours compt partir du d but de l exposition d une image Pour param trer le retard applicable sur une sortie int gr e 1 Choisissez la sortie dans la liste de l onglet Param tres des sorties 2 R glez le retard de la sortie en choisiss
131. ur Redimensionner L Inspector utilise la nouvelle taille d image 8013721 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 41 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Localisation d objet Manuel utilisateur Inspector P Localisation d objet L Inspector P30 utilise deux m thodes pour localiser la position d un objet dans l image 1 D tecteur d objet pour les formes connues 2 D tecteur de blob pour les formes ind termin es Pour que l une ou l autre des m thodes fonctionne correctement la qualit d image doit tre correcte Pour plus d informations sur la fa on d am liorer et de r gler l image voir Cha pitre 10 R glage d image page 39 et Chapitre 16 Am lioration de la qualit d image page 69 11 1 Apprentissage d un nouvel objet Il existe deux moyens pour faire m moriser un nouvel objet l Inspector P30 Utilisation de SOPAS Inspector Avec SOPAS Inspector vous pouvez vous connecter un Inspector P30 partir d un PC affi cher des images apprendre de nouveaux objets de r f rence et modifier des param tres Pour apprendre un nouvel objet de r f rence cliquez sur Modifier puis s lectionnez le type de d tecteur n cessaire D tecteur d objet pprentissage de Q d apprentissage Lei d tecteur de blob Cliquez sur D tecteur d objet d apprentissage Cliquez sur D tecteur d objet blob pour appre pour apprendre un objet de r f
132. ur d objet avec r sultats d taill s R sultats d taill s D el Detection Rotation 10 979 Position ix y 646z 164 52 ns D H lt zone de prise 1 gt gt D a lt one de prise 2 gt Figure 13 1 R sultats d taill s pour le d tecteur d objet 8013721 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 59 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi 60 Exploitation des r sultats et statistiques Manuel utilisateur Inspector P La ligne horizontale de la barre D tecteur d objet correspond au param tre Reconnaissance de l onglet D tecteur d objet Si le taux de reconnaissance dans l image en direct est sup rieur la valeur seuil la barre est verte localis sinon elle est rouge non localis La Rotation et la Position sont pr sent es pour les objets d tect s Les coordonn es x et y cor respondent au nombre de pixels partir du coin sup rieur gauche de l image Si les inspections Zone de prise sont utilis es une ligne horizontale indique la reconnaissance par rapport aux seuils s lectionn s Si le seuil inf rieur pour la zone de prise a t d fini sur z ro ou une valeur basse le r sultat peut s afficher dans la puce verte ou rouge Le vert si gnifie que la zone de prise est conforme Voir Section 11 2 Localisation d une forme de connue Onglet D tecteur d objet page 42 pour obtenir de plus amples informations sur la configur
133. ur enregistrer le contenu de la m moire de l Inspector cliquez sur le bouton Enregistrer le journal d v nements Choisissez le dossier dans lequel vous voulez enregistrer le journal Ce fichier n est utilis qu des fins de support assur par SICK R seau Affiche les informations suivantes sur le r seau TCP IP Type de configuration r seau DHCP ou manuel Adresse IP Adresse IP et port de l Inspector P30 appareil connect Masque de r seau Masque de r seau de l Inspector P30 appareil connect Gateway Adresse de passerelle du r seau Vitesse r seau Vitesse du r seau sur la connexion actuelle Adresse MAC Adresse MAC ou ID Ethernet de la carte r seau contenue dans l Inspector 9 4 Fen tre principale Bouton modes Run R glages Cliquez sur R glages pour apprendre des images de r f rence configurer des inspections et tester les param tres Le mode Run est utilis pour ex cuter le programme pleine vitesse dans des conditions de production En mode Run les param tres ne peuvent pas tre modifi s Liste des programmes La liste Programmes contient tous les programmes appris Pour s lectionner le programme avec lequel travailler passez en mode R glages et cliquez sur le programme dans la liste Cliquez sur le bouton Ajouter pour cr er un nouveau programme Cliquez sur Supprimer pour effacer le programme s lectionn Il est galement possible de copier des programmes en cliquant avec le bouton droit
134. ussi localiser l Inspector il sera affich dans la page P riph riques trouv s Dans ce cas cliquez sur Suivant pour vous connecter l Inspector Si SOPAS n a pas t en mesure de localiser l Inspector la liste des p riph riques sera vide Dans ce cas consultez Section 8 3 En cas de probl me de connexion page 31 pour obtenir des conseils de d pannage SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Utiliser SOPAS Inspector Mode d emploi Inspector P Utiliser SOPAS Inspector SOPAS Inspector est l application de configuration graphique sur PC destin e toute variante de l Inspector Il s agit d une version plate de SOPAS ET Engineering Tool con ue pour la su pervision d un seul Inspector la fois L usage principal de SOPAS Inspector vise configurer l Inspector propose galement une assistance puissante pour contr ler les images en direct l enregistrement d images les r sultats et les statistiques en cours d ex cution II poss de galement une assistance puissante pour l analyse post rieure et le r glage pr cis de la configuration dans un environnement d mulateur SOPAS ET peut tre utilis pour configurer plusieurs p riph riques les Inspector et d autres p riph riques SICK compatibles avec SOPAS dans une m me application SOPAS ET poss de une interface utilisateur et des fon
135. ustrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Utiliser l mulateur Mode d emploi noter que le dossier choisi ne doit pas contenir plus de 500 images la limite pour l mula teur 20 4 Copier des donn es de l mulateur vers un Inspector Si vous avez utilis le menu Activer l mulateur vous pouvez copier des donn es de l mulateur vers un Inspector en s lectionnant l option Activer l appareil r el du menu Communication Si vous avez connect l mulateur l aide de l Assistant de connexion vous pouvez copier des donn es d appareil comme suit 1 Dans l mulateur s lectionnez l option Enregistrer le fichier de p riph rique du menu Fichier 2 Connectez un Inspector l aide de l Assistant de connexion voir section Section 8 1 Utili sation de l Assistant de connexion page 30 3 Chargez des donn es dans le p riph rique voir Section 21 4 Copier les donn es d ap pareil vers un autre Inspector page 87 OSICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 85 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Gestion des donn es d appareil Manuel utilisateur Inspector P Gestion des donn es d appareil Les donn es d appareil sont l ensemble des param tres et informations dont l Inspector a besoin pour effectuer les inspections Les donn es d appar
136. vanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 8013721 2012 06 Sujet modification sans pr avis Manuel utilisateur Inspector P 8013721 2012 06 Caract ristiques techniques Annexe Adaptateur clairage filtre Inspector 2045397 Adaptateur universel Inspector 2045400 Objectif long focale 4 3 mm 2049491 Objectif long focale 6 mm 2049668 Objectif long focale 8 mm 2056692 Objectif long focale 10 mm 2049415 Objectif long focale 16 mm 2049418 Filtre couleur Inspector Flex rouge 2050675 Filtre couleur Inspector Flex vert 2050677 Filtre couleur Inspector Flex bleu 2050676 Inspector Flex Dome 2050678 Vitre avant Inspector Flex verre 2052266 Vitre avant Inspector Flex PMMA 12050690 Outil vitre avant Inspector Flex 2050703 aL adaptateur universel Inspector et la fixation universelle sont utilis s conjointement et doivent donc tre comma nd s ensemble Pour obtenir une liste exhaustive des accessoires de l Inspector y compris les c bles et les clairages externes veuillez consulter le site www sick com A 6 Contenu de la livraison Inspector P30 L Inspector P30 est fourni avec les l ments suivants e Inspector P30 e CD d installation avec documentation utilisateur au format PDF e Guide de d marrage rapide e Cl Allen de 2 mm e Outil de changement d objectif e Deux autocollants focused Langues Anglais Fran ais Italien Allemand Espagnol et Chinois
137. vantes sont collect es pour chaque programme Nombre d images acquises Nombre total d images captur es Fr quence de contr le Fr quence actuelle maximale de contr le en hertz Hz C est la m me valeur qui s affiche sous l image en direct Temps de retard minimum Derni re valeur de retard minimum en millisecondes ms C est la m me valeur qui s affiche sous l image en direct Nombre d impulsions Trigger igno Il est possible de perdre des impulsions de d clenche r es ment si vous utilisez un d clenchement d image externe E3 et que les objets inspect s se d placent trop vite vitesse excessive du convoyeur Nombre d impulsions Trigger en Cela peut se produire si la distance entre le syst me de d bordement d clenchement d image et l Inspector endroit o l image est captur e est lev e et ou si la distance entre l Ins pector et le dispositif d jection connect aux signaux de sortie de l Inspector est lev e Comme l Inspector doit garder en m moire tous les objets de la file celle ci peut devenir trop longue si les objets inspect s se d placent trop vite vitesse excessive du convoyeur Non localis Nombre total d images captur es o un D tecteur d objet ou un D tecteur de blob n a d tect aucune forme aucun blob Par ailleurs si une zone de prise est appliqu e et n est pas conforme cela comptera comme Non localis Si l on utilise la zone de passage dans une application de guidage une image
138. yst me de d clenchement sur l entr e E3 broche 3 fil blanc sur les c bles DOL 1212 de l Inspector 2 S lectionnez Param tres E S dans le menu InspectorP30 puis choisissez l option Utiliser le d clenchement d image externe 3 Sous D clenchement dans l onglet Param tres de prise d image s lectionnez D clench par E3 puis choisissez si les images doivent tre d clench es sur le Front montant de O V 24 V ou sur le Front descendant de 24 V O V Vous pouvez galement fixer un d lai entre l impulsion de d clenchement et le moment o l image est captur e en sp cifiant un retard en millisecondes ou en impulsions codeur Remarques e S ily a plusieurs programmes vous devez choisir D clench par E3 pour chaque programme n cessitant le d clenchement des images L Inspector peut comporter des programmes o la capture d image est continue et d autres o la capture est d clench e e Le syst me de d clenchement et l Inspector doivent tre reli s une masse commune pour viter les probl mes de signaux mal enregistr s par l Inspector SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tous droits r serv s 65 Sujet modification sans pr avis Mode d emploi Utilisation d entr es num riques Manuel utilisateur Inspector P 15 2 Connexion dun codeur incr mental E 10 in4 e 3 __ Si vous souhaitez utiliser un codeur pour contr ler les dur es de retard de d clenchement d image
139. z essayer les solutions suivantes Affinement des contours m moris s Modifiez le param tre Seuillage contour dans l onglet Outil de d tection pour red finir les contours que l Inspector doit utiliser pour la d tection Voir aussi Section 7 1 Apprentissage de l objet page 25 et Section 2 1 Positionnement d une forme connue page 10 Modification de la taille et de la forme de la zone d outil de d tection Essayez de supprimer les contours qui ne sont pas pertinents pour distinguer l objet par exemple dans l arri re plan S il n y a aucun contour dans l arri re plan la zone de l Outil de d tection bleue doit couvrir l objet avec une certaine marge Utilisez la forme rectangulaire ou elliptique de la zone de l outil de d tection pour l adapter au type d objet D s lection de l option Autoriser rotation si possible Les objets dont la rotation est sup rieure la valeur Autoriser rotation ne seront pas d tect s D s lection de l option Autoriser la variation d chelle si possible Si les objets apparaissent toujours la m me taille que l objet de r f rence vous pouvez d cocher l option Autoriser la variation d chelle pour viter que l Inspector confonde des contours une chelle diff rente avec les contours corrects viter le param tre Rechercher dans toute l image si possible Si les objets se trouvent toujours dans une zone donn e de l image vous pouvez restreindre la zone de recherche

Inspector P30

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