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MODE D`EMPLOI

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1. LED clignotante Status LED clignotante rouge bleu Status LED clignotante bleu Mettez le manche Bi A Denon de gaz dans D site bouton mn la position fail safe d T 5 Programmation du Failsafe Fig 12 Il n est pas possible de programmer un failsafe sur les voies autres que celle des gaz En cas de perte du signal les autres voies conservent la derni re position valide connue hold function Ceci termine le param trage de base du r cepteur Si vous appuyez bri vement sur le bouton vous enregistrez le r glage et le MICROBEAST va finir de sinitialiser normalement 28 5 VUE D ENSEMBLE DE LA PROGRAMMATION Apr s l allumage de la r ception d marre une phase dinitialisation Durant ce temps l h licopt re et son MICROBEAST ne doivent pas tre boug s En premier le MICROBEAST indique sa version logicielle pen dant environ 3s puis les LEDs signalent la calibration des capteurs et puis les LEDs l initialisation des signaux du r cepteur Un rapide mouvement du plateau cyclique signale que le systeme est pr t La LED status est alors bleue ou violette selon que vous utilisez le gyro d anticouple en mode conservateur de cap ou en mode normal De plus vous verrez une des LEDs de menu s allumer quelques instants Celle ci in dique le niveau de gain actuel du gyro d anticouple La programmation du MICROBEAST s effectue de la mani re suivante Il y a deux niveaux de menu vous devez toujours d
2. 62 gt VD BE ABSOLUTE STABLE Vie e 7 21 3 AXIS MEMS GYRO SYSTEM FOR RC MODEL AIRCRAFT MADE Ke BE ABSOLUTE STABLE MICROBEASS 3 AXIS MEMS G ROJSYSTEM FOR RC MODEL AIRCRAFT Version 2 MODE D EMPLOI SOMMAIRE sn un a 4 MISES EN GARDE ne u nettoie 6 INFORMATIONS GENERALES sssssessesssesoseosesosecsosee 8 1 INTRODUCTION un 5n 0 ne 9 2 CONTENU DE LA BOITE u tester nesteseenentsenteens 10 3 MONTAGE ET CONNEXION u u nn 11 3 1 Montage JUMIEROBEASE 2 4 2402 u 0402er 11 3 2 Branchement des servos et voies auxiliaires 12 3 3 Utilisation d un r cepteur standard nu eh a an 14 3 4 Utilisation avec un r cepteur sortie multiplex e 15 3 5 Pr paration de l metteur pour le flybarless nen 19 3 6 Utilisation du MICROBEAST comme gyro classique 20 4 PARAMETRAGE DU TYPE DE RECEPTEUR cccccccccccccccsccccceees 21 4 1 S lection du type de r cepteur point de r glage 21 4 2 Affectation des voies points de r glages 4 23 4 3 Configuration manuelle de l affectation des voies 25 4 4 Programmation du Failsafe point de r glage 28 5 VUE D ENSEMBLE DE LA PROGRAMMATION sssssesossssecosee
3. Si vous avez besoin de plus de support connectez vous WWW BEASTX FR et son forum 75 MENTIONS LEGALES Nous avons soigneusement v rifi toutes les informations contenues dans ce document N anmoins nous ne pouvons pas garantir l exactitude l exhaustivit et l actualit Nous serons reconnaissants pour toutes les suggestions d am lioration Envoyez nous un e mail info beastx fr p Se Se eA Toutes les informations contenues dans ce document ont t s contr l es avec le plus grand soin quant leur exactitude et leur exhaustivit Des erreurs ventuelles ne peuvent pas tre exclues Nous ne pouvons donc pas tre tenus responsables pour des dommages survenant en relation avec l utilisation de ces contenus DROITS D VAUTEUR Les contenus de la publication ci jointe sont prot g s par copyright Tous droits r serv s Toute utilisa tion de textes et d images en tout ou en partie sans notre consentement crit pr alable du droit d auteur est donc punissable En particulier cela s applique au droit de reproduction de duplication de traduction ou d utilisation dans des syst mes lectroniques Le contenu ci joint contient des marques d pos es des logos et des noms d usage M me si ceux ci ne sont pas marqu s comme tels les protections appropri es s appliquent BEASTX et MICROBEAST sont des marques d pos es D CLARATION DE CONFORMIT CE Par la pr sente il est certifi que le MIC
4. 70 10 AFFICHAGE DE LA VERSION LOGICIELLE Apr s l allumage de l alimentation le MICROBEAST ex cute une br ve phase d initialisation pendant laquel le s effectue un petit test LED Toutes les LEDs menu s allument en m me temps et la LED status change de couleur dans l ordre Par la suite pendant environ 3 secondes les deux premiers chiffres X et Y de la version logicielle sont affich s Durant ce temps la LED status est rouge Ensuite pour le reste de l initialisation un chenillard des LEDs indique la calibration les capteurs et celui des LEDs montre l initialisation des signaux du r cepteur Appuyez pendant la phase d initialisation sur le bouton de sorte afficher le troisi me chiffre Z de la versi on logicielle Le voyant d tat clignote alors en violet Appuyez nouveau sur le bouton et la LED commence clignoter en bleu signalant l affichage de la version des donn es X Y Maintenant quand vous allez ap puyer sur le bouton une troisi me fois la LED status s teint et la version du mat riel X Y du MICROBEAST est affich e Appuyez une derni re fois sur le bouton sur pour quitter l affichage de version et continuer avec initialisation Repr sentation des valeurs La repr sentation de toutes les valeurs est en binaire Une LED allum e repr sente un 1 et de fait la LED teinte un 0 Les bits de poids faible sont et Version du logiciel La version du logiciel se compose de trois
5. L appui bref sur le bouton enregistrera ce r glage et vous permettra de quitter le menu param tres 68 9 LE PREMIER VOL Maintenant il est temps de faire voler pour la premi re fois votre h licopt re quip avec le MICROBEAST Apr s l allumage de la r ception attendez que le MICROBEAST soit compl tement initialis Le syst me nous indique cela par un rapide mouvement des servos cycliques et la LED qui brille en bleu ou violet Pour l initialisation il est inutile que l h licopt re soit horizontal mais important de ne pas le bouger pendant toute l initialisation En cas de vent se prenant dans les pales il est m me con seill de coucher l h licopt re sur le cot Comme d crit dans la section 7 les trois potentiom tres devraient tre sur le r glage par d faut milieu Eventuellement par s curit sur des petits h licopt res vous pouvez m me un peu baisser les poten tiom tres 1 et 2 La voie de gain du gyro d anticouple devrait tre r gl e sur les points ou Termi nez en ajustant le comportement en vol dans le point de r glage ce qui correspond le mieux votre style de vol Avant le d collage v rifiez encore une fois le sens des commandes ainsi que le sens de compensa tion des gyros quand vous inclinez et tournez votre h licopt re Il est normal qu apr s un ordre aux manches le plateau cyclique ne revienne que doucement a sa position initiale Il est galement normal que le
6. transmission des commandes m caniques ne sont pas adapt s au flybarless La combinaison des servos pales n est pas bonne Certaines tringles ne sont pas assez libres Solution e R glez sous le point J du menu Setup exactement 6 de pas cyclique La LED status doit tre bleue sinon il faut changer la g om trie des commandes palonniers plus courts boules plus courtes sur le plateau cyclique portes pales avec des boules plus loign es de l axe du porte pale e V rifiez dans le point L si le d battement cyclique n a pas t trop r duit Adaptez ventuellement la m canique pour corriger cela e Utilisez des servos plus rapides et puissants e V rifiez que les amortisseurs de t te sont biens graiss s et que les but es billes soient correctement mont es dans les porte pales Description La queue oscille lentement et de mani re irr guli re en station naire Pendant les pirouettes l h licopt re se d saxe et part sur un cot Cause Le taux de conserva teur de cap a t choisi trop lev Loptimisation de pirouette et dans le mauvais sens Solution e R duisez le taux de conservateur de cap dans le menu param tres sous le point D et augmentez en contrepartie le gain d anticouple sur la radiocommande e V rifiez toute la m canique d anticouple pour avoir une commande compl tement libre sans points durs e re r glez le point N du menu setup
7. 29 MTS SR a ee Rene 31 5 2 Menu Param tres unse rer een ne Dee ine 31 5 3 Exemple de choix des options dans les menus 32 5 4 Choix du prochain point de r glage 32 6 REGLAGES DE BASE MENU SETUP cccecccccccccccccceccesceecces 33 Orientation du MICROBEAST 0 ccc cece cece cece cece cee eee n eens teenie es 34 Fr quence des servos CYCIIQU S nen ee 35 Longueur d impulsion du servo d anticouple 37 D Fr quence du servo d anticouple une 38 Limite des courses du servo d anticouple 4 40 4 Sens du yo d anticouple 2 224 244 dedans 42 R glage des centres des servos du plateau cyclique 44 Mixage du plateau cyclique 2 46 Regler les directions des servos cycliques 47 R glage de la g om trie du cyclique 48 R glage des courses du pas collectif 50 R glage des limites du plateau cyclique 51 W R glage du sens des capteurs cycliques 52 R glage du sens de la compensation de pirouette 55 7 GAIN DU GYRO ET POTENTIOM TRES cccccccccccccccccccccc
8. Voix suppl mentaire Servo de gaz ESC et alimentation lt WW y a SE Servo de Profondeur amp Servo d aileron gt Servo d aileron Pas Servo d Anticouple Fig 7 18 3 5 Pr paration de l metteur pour le flybarless Ce paragraphe ne s applique pas l utilisation en gyro classique avec le c ble optionnel Pr parez un mod le vierge dans votre metteur Pour l utilisation avec un MICROBEAST l metteur ne doit comporter aucun mixage cyclique ou d anticouple Chaque ordre doit tre transmis sans mixage sur la voie correspondante du r cepteur Les exigences en termes de programmation de l metteur sont alors tr s simples pour une utilisation avec MICROBEAST R glez tous les trims et subtrims z ro et ajustez dans un premier temps vos fins de courses 100 par la suite lors du vol vous pourrez influer sur les taux de rotation en jouant sur ces fins de courses ou sur les dual rate cf section 8 N utilisez en aucun cas un mixage lectronique de plateau cyclique Cette t che incombe au MICROBEAST Choisissez dans votre metteur un mixage m canique connu sous le nom de H1 ou 1 servo Ne modifiez pas encore votre courbe de pas laissez celle ci lin aire de 100 100 le temps des r glages ou selon la marque 0 100 V rifiez encore une fois qu aucun mixage d anticouple n est actif tel que par exemple le revo mix Vous pouvez bien s r faire tous les autres
9. abord sortir compl tement du niveau actuel pour entrer dans l autre niveau de menu Chaque niveau comprend plusieurs points de r glage Notez que les deux ni veaux de menu ont un nombre diff rent de points de r glage La lettre de la LED jaune qui est allum e vous indique dans quel point de r glage vous tes actuellement Pour acc der au menu setup appuyez sur le bouton et restez appuy plusieurs secondes jusqu ce que la LED s allume durablement puis rel chez le bouton Dans ce menu se param trent tous les r glages de base pour adapter le MICROBEAST aux sp cificit s de votre h licopt re e Pour acc der au menu param tres appuyez sur le bouton plus bri vement et relachez le d s que la LED clignote rapidement Ce menu permet d affiner les caract ristiques de vol et est surtout utile sur le terrain l int rieur d un menu vous pouvez vous d placer dans les options pr vues en actionnant le manche d anticouple dans un sens ou dans l autre L option choisie est alors affich e par la couleur de la LED status Les combinaisons de couleurs possibles sont teint violet rouge clignotant rouge bleu clignotant et bleu e Le r glage est m moris par un appui bref sur le bouton et vous acc dez au menu suivant Vous pouvez aussi passer des points du menu sans effectuer de modifications Pour cela ne touchez aucun manche pendant que vous tes dans le point que vous voulez sauter et appuyez simplement s
10. aux composants utilis s D s que le MICROBEAST est pr t appuyez et maintenez le bouton enfonc la LED cot du point clig note d abord puis reste allum e en continu Rel chez le bouton ce moment et le MICROBEAST se trouve alors dans le mode menu setup au point de r glage Pour quitter le menu setup vous devez traverser tous les points de r glage Arriv au point de r glage si vous appuyez de nouveau sur le bouton le MICROBEAST est de nouveau op rationnel Ceci est confirm par l extinction de toutes les LEDs jaunes cf section 5 AX Si pendant 4 minutes aucune entr e ni par le bouton ni par la radiocommande n est effectu e le MICROBEAST quitte automatiquement le menu Setup et est de nouveau op rationnel Ceci n est pas le cas pour les points de menu et pour vous donner assez de temps pour ajuster la m canique de votre h licopt re Remise z ro en configuration d usine Factory Reset chaque point de r glage du menu vous avez la possibilit de remettre le MICROBEAST en configuration d usine Pour cela en tant dans le menu Setup gar dez le bouton appuy au moins dix secondes La remise z ro est confirm e par l allumage successif rapide de toutes les LEDs Remarquez bien que maintenant tous les r glages sont effac s Ne tentez en aucun cas un vol avec votre h li copt re avant d avoir effectu de nouveau toute la proc dure de r glage Notez galement que tous le
11. bleue En particulier pour les mod les qui sont destin s tre utilis s en 3D 10 12 de d battement cycliques devrait tre possib le Mais m me pour tous les autres h licopt res il est recommand d ajuster autant de d battement que possible car sinon l asservissement pourrait ne pas fonctionner correctement Pour cela la couleur de la LED donne un bon indice Si vous arrivez seulement au violet voire que la LED est teinte il est essentiel que vous changiez le r glage m canique afin d accroitre les d battements disponibles Si vous deviez modifier par la suite des r glages servo dans les points de r glage et v rifiez nouveau ces limites du plateau cyclique L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 51 R glage du sens des capteurs cycliques Sous le point de r glage vous devez v rifier si les capteurs des axes de roulis et de tangage du MICROBEAST travaillent correctement Le point W vous permet de v rifier facilement ceci si vous inclinez votre h licopt re la main dans une certaine direction alors le plateau cyclique doit s opposer ce mouvement il doit donc approximativement rester horizon tal R f rez vous aux exemples sur les pages suivantes AX Si vous inclinez votre h licopt re vers l avant alors le plateau cyclique doit se pencher en arri re et inversement en le penchant en arri re le plateau doit s
12. cepteur Si le type de r cepteur n est pas correct teignez la r ception et recommencez le r glage du paragraphe 4 1 Si l affectation des voies pr programm es dans le MICROBEAST correspond celle de votre metteur il vous suffira alors pour valider ce choix de rester appuy quelques secondes sur le bouton La LED de menu jaune va alors imm diatement sauter au point de r glage Notez qu n importe quel mo ment sous l un des points de r glages de il sera possible de revenir un r glage par d faut m me si vous avez d j modifi manuellement l affectation des voies pour cela il vous suffira d appuyer quelques secondes sur le bouton Rel cher le bouton Restez appuyer sur le bouton quelques LED s allume LED allum e secondes LED Status rouge bleu LED status bleu clignotante Validation et enregistrement de l affectation par Point de r glage d faut des voies Fig 10 Point de r glage programmation du failsafe 24 4 3 Configuration manuelle de l affectation des voies Si vous devez configurer manuellement l ordre d affectation des voies afin qu elles correspondent votre metteur il vous faudra pr alablement pr parer si ce n est d j fait votre metteur comme d crit au chapitre 3 5 Assurez vous aussi que chacune des fonctions de votre metteur ne contr le qu une et une seule voie v rifiez par exemple ce point en utilisant la fonction servo monitor de votre
13. chiffres X Y Z L affichage des valeurs de X et Y se fait pendant initialisation X est affich par les LEDs et Y par les LEDs Si lors de l initialisation le bouton est appuy l affichage de Z se fait sur les LEDs Version des donn es La version de donn es se compose de deux chiffres X Y les deux valeurs sont affich es simultan ment X est affich par les LEDs et Y par les LEDs Version du mat riel La version du mat riel se compose de deux chiffres X Y les deux valeurs sont affich es simultan ment X est affich par les LEDs et Y par les LEDs 71 11 RESOLUTION DE PROBLEMES Description Cause Solution Description Cause Solution Le MICROBEAST Le MICROBEAST Ne pas bouger l h licopt re pendant l h licopt re s incline d un Cela vient souvent de e V rifiez l quilibrage de la ne s initialise signale une initialisation c t vibrations qui m canique pas correctement erreur de capteur perturbent les capteurs e Des rafales de vent peuvent emp cher la Le plateau cyclique est du MICROBEAST e V rifiez si le moteur ne vibre pas calibration des capteurs qui sont tr s parfaitement r gl et la La LED status clignote rouge sensibles Essayez de coucher l h licopt re t l commande n a ni trim e quilibrez soigneusement les pales sur le cot subtrim ou mixages d anticouple e supprimez les vibrations du support Eventuellement cette d rive e Chan
14. commandes Ici un mauvais r glage aura des cons quences n gatives sur la qualit de l asservissement La couleur de la diode tant alors secondaire rouge sera aussi acceptable L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage Remarque Dans ce menu le MICROBEAST ne va pas sortir automatiquement au bout de 4min pour vous laisser suffisamment de temps pour effectuer les r glages m caniques 48 1 Orientez les pales principales parall lement au fuselage Actionnez le manche des ailerons jusqu obtenir 6 Fig 26 R glage des courses du pas collectif Dans ce point de r glage il faut r gler les debattements de pas collectifs positif et n gatif souhait s Pour cela actionnez d abord le manche de pas jusqu en but e haute Vous pouvez maintenant ajuster l angle de pas positif maximum en bougeant vers la droite ou la gauche le manche d anticouple Une fois que vous avez obtenu l angle de pas maximum d sir mettez le manche de pas jusqu en but e arri re Utilisez nouveau le manche d anticouple pour r gler le pas n gatif maximal que vous souhaitez AX V rifiez encore une fois que la direction du manche de pas de la t l commande correspond bien aux bonnes variations de pas sur l h licopt re Si ce n tait pas le cas inversez la direction de la voie de pas dans votre radiocommande comme d j expliqu au point de menu N uti
15. de 1520us Il y a cependant des servos d anticouple sp ciaux qui travaillent avec des longueurs d impulsions plus courtes Il existe une relation entre la longueur d impulsion du servo d anticouple et sa fr quence menu setup Si l impulsion servo choisie ne permet pas une certaine fr quence alors cette fr quence est automatique ment r duite la valeur maximale possible L impulsion a toujours la priorit puisque un servo peut fonctionner sans probl mes une fr quence plus faible mais ne peut pas fonctionner avec une longueur d impulsion incorrecte Sur WWW BEASTX FR vous pouvez trouver une liste de param tres pour les servos les plus utilis s LED Status Longueur d impulsion La couleur de la LED status indique la longueur violet actuellement choisie rouge bleu 1520 ps R glage d usine Le choix de la longueur d impulsion s effectue en actionnant de mani re r p titive le manche d anticouple dans un sens ou dans l autre jusqu ce que la LED status affiche la couleur d sir e L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage grace au logiciel PC Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 37 Fr quence du servo d anticouple Comme pour les servos cycliques sous le point de r glage vous pouvez aussi choisir la fr quence de rafra chissement du servo d anticouple Si vous ne connai
16. der au point de r glage 34 Fr quence des servos cycliques Si vous utilisez le MICROBEAST en gyroscope classique avec le c ble optionnel alors vous pouvez ignorer cette tape Sous le point de r glage choisissez la fr quence de rafraichissement des servos cycliques Si vous ne connaissez pas la fr quence maximum tol r e par vos servos ne s lectionnez pas plus de 50 Hz Une fr quence trop lev e peut abimer les servos Les servos analogiques ne supportent g n ralement que 50Hz certains types pouvant aller jusqu 65Hz Les servos num riques permettent des fr quences plus lev es mais cela doit tre v rifi dans la fiche technique du servo En cas de doute adressez vous fabricant des servos pour conna tre les fr quences admissibles Sur WWW BEASTX FR vous pouvez trouver une liste de param tres pour les servos les plus utilis s Pour que les asservissements du MICROBEAST fonctionnent de mani re optimale choisissez la fr quence la plus lev e possible Si vous constatez une consommation excessive sur l alimentation de la r ception ou une surchauffe des servos baissez la fr quence de rafra chissement Certains servos ont un mouvement un peu saccad lorsqu ils sont utilis s avec une fr quence lev e ceci est du la r p tition rapide laquelle le servo re oit alors des ordres Cela peut tre le cas surtout pour des servos moteur rapide Brushless mais c est normal et totalem
17. dynamique de l anticouple sys AUX PIT RUD Diz ICH CHG ELE DIT AIL CHS CH1 CH2 CH3 CH4 STATUS sys AUX PIT RUD DI2 CH7 CHE ELE DI AIL CHS CH1 CH2 CH3 CH4 TA TL Aucune LED menu n est allum e appuyez environ 3 4 secondes sur le bouton MADE IN GERMANY Mode vol Aucune LED menu n est allum e appuyez bri vement sur le bouton MADE IN GERMANY Mode vol La LED menu est allum e en continu sys AUX PIT RUD D12 CH7 CH6 ELE DI MADE IN GERMANY AIL CHS CH1 CH2 CH3 CH4 STATUS Menu Setup point de r glage La LED menu clignote rapidement sys AUX PIT RUD D2 ICH CHE ELE D AILS CHS CH1 CHE CH3 CH4 MADE IN GERMANY STATUS Menu Param tres point de r glage 31 5 3 Exemple de choix des options dans les menus Couleur de la LED status rouge clignotant teint violet En bougeant le manche d anticouple vers la droite ou vers la gauche vous vous d placez dans les options Le nombre d options est diff rent selon le point de r glage rouge Fig 16 5 4 Choix du prochain point de r glage Fig 17 Appuyez bri vement sur le bouton S l MICROBEAST IA H 0 lt LU i 0 g gt f ID amp Point menu Point menu 32 6 R GLAGES DE BASE MENU SETUP Avant le premier vol le MICROBEAST doit tre adapt l h licopt re et
18. les voies d ailerons et de profondeur utilisez les deux c bles 3 fils fournis ils vont non seulement transmettre le signal au r cepteur mais aussi alimenter les servo au travers du MICROBEAST Les c bles de pas rouge anticouple orange et le gain marron sont combin s dans un c ble adaptateur o seuls les signaux sont transmis les 3 prises avec les fils uniques se branchent cot r cep teur Malgr leur couleur il s agit bien pour les 3 signaux de c bles de signal et donc l alimentation et reste inoccup e sur ces 3 voies du r cepteur Faites attention lors du branchement au MICROBEAST de bien respecter la polarit des c bles Le fil orange de chaque c ble doit toujours tre sur la face sup rieure vers le haut et le fil marron cot boitier aluminium du MICROBEAST Faites galement attention de brancher correctement la prise dans les connecteurs du MICROBEAST et de ne pas d caler les prises d un cran vers le haut 14 3 4 Utilisation avec un r cepteur sortie multiplex e Le MICROBEAST permet l utilisation de r cepteurs sp ciaux signal multiplex qui combinent tous les ca naux dans un fil unique Il s agit notamment de r cepteurs satellite soektrum de r cepteurs PPM signal somme par exemple Futaba SP Series ou un r cepteur satellite de Jeti de r cepteurs Futaba S BUS ainsi que de r cepteurs sortie SRXL comme par exemple les multiplex SRXL 3 4 1 Connexion d un r
19. mani re suivante Lorsque vous mettez le manche d anticouple en but e si la LED status commence cligno ter vous tes en limite de pirouette contr l e Augmentez encore la course de la voie d anticouple et la LED status s teindra en mettant le manche en but e A partir de ce point le taux de pirouette n est plus limit par le taux de rotation maximum du capteur et vous arrivez dans la zone de libre rotation qui ne peut plus tre contr l e par le gyroscope En augmentant encore la course de la voie d anticouple dual rate et ou fin de course vous pouvez alors augmenter encore plus le taux de pirou ette et cela aussi loin que la m canique de l h licopt re le permet Cette fonction ne doit tre utilis e que momentan ment pour des man uvres particuli res en augmentant par exemple temporairement les dual rates tant donn qu en vol on n a aucun moyen de savoir si on est ou pas dans la zone non r gul e Assurez vous par cons quent qu en vol normal la LED d tat ne commence pas clignoter en mettant le manche d anticouple en but e Le cas ch ant vous devriez r duire les fins de course de votre voie d anticouple L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage grace au logiciel PC Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 63 Compensation d autocabrage Effectuez avec votre h licopt re une translation ra
20. metteur Ceci n est pas trivial pour les voies pas collectif gaz car g n ralement coupl es sur un seul et m me manche de votre metteur Dans ce cas d sactivez la voie des gaz en programmant par exemple la coupure moteur sur un interrupteur et ou en param trant une courbe de gaz plate afin que le manche de pas collectif commande uniquement la voie du servo de pas Mais pour la suite il faudra aussi conserver la possibilit de pouvoir activer la voie des gaz en actionnant un interrupteur Avec les 7 points de r glages de vous pouvez attribuer les diff rentes fonctions en bougeant simple ment le manche ou l interrupteur d di la fonction correspondante Un clignotement bleu de la LED status confirme que la fonction a t reconnue Durant cette configuration la position initiale la direction ou l amplitude du d placement du manche ou de l interrupteur n ont pas d importance L important n est pas la valeur actuelle d une voie mais la variation de cette valeur C est pourquoi il est primordial de toujours mani puler uniquement la fonction d sir e Dans le cas contraire si plusieurs fonctions de votre metteur taient manipul es en m me temps le MICROBEAST pourrait ne pas reconnaitre la bonne voie LED de Menu Steuerfunktion Pas collectif Anticouple Gaz CH5 Auxiliaire CH6 25 Si vous avez boug la mauvaise fonction durant l affectation d une voie vous pouvez simplement recom mencer avec une aut
21. ne bougent pas dans le m me sens essayez la combinaison suivante en actionnant le manche d anticouple Recommencez jusqu ce que les 3 servos aillent dans la m me direction Status LED servo 1 servo 2 servo 3 teint normal invers invers violet normal normal invers rouge normal invers normal bleu normal normal normal PE Re Reglage d usine V rifiez maintenant que tous les d battements de pas longitudinal et lat ral sont dans la bonne direction Si ce n est pas le cas inversez le sens de la voie correspondante dans votre metteur Siles servos ne r agissent toujours pas correctement aux ordres d ailerons et de profondeur v ri fiez si les cables des servos et du r cepteur sont bien connect s comme d crit plus haut chapitre 3 2 3 4 Si c est bien le cas v rifiez qu il ne reste aucun mixage dans votre metteur chapitre 3 5 Appuyez sur le bouton pour sauver ce r glage et passer au point Remarque Dans ce menu le MICROBEAST ne va pas sortir automatiquement au bout de 4min pour vous laisser suffisamment de temps pour effectuer les r glages m caniques 47 R glage de la g om trie du cyclique Sous ce point de r glage vous devez apprendre au MICROBEAST l amplitude g om trique des d bat tements cycliques Ne touchez pas encore aux manches Orientez d abord une des pales principales de sorte qu elle soit dans l axe du fuselage Fig 26 Installez alors un incidence m
22. plus lev e compar e un h licopt re quip d une Barre de Bell 12 3 2 2 Voies Auxiliaires a R cepteur standard Lorsque vous utilisez un r cepteur conventionnel les autres c bles comme par exemple celui du servo de gaz ESC ou de l alimentation sont branch s sur les voies du r cepteur comme habituelle ment b R cepteur sortie multiplex e Si vous utilisez un r cepteur sortie multiplex e r cepteur satellite spektrum signal somme PPM comme les r cepteurs Futaba de la s rie SP ou les satellites r cepteur de Jeti r cepteur Futaba avec S BUS ou comme les r cepteurs sortie num rique SRXL le servo des gaz contr leur moteur peut tre connect la voie 5 CH5 du MICROBEAST Lorsque vous utilisez un contr leur ESC quip d un BEC sur un mod le lectrique la voie n 5 alimente aussi le MICROBEAST les servos et le r cepteur Nous recommandons avec des r cepteurs qui ont des sorties servos en plus de la sortie de donn es de brancher le servo de gaz contr leur moteur directement sur le r cepteur afin de profiter du mode de s curit failsafe d origine Sur la prise DI2 CH7 CH6 du MICROBEAST un canal auxiliaire est disponible sur le contact sup rieur CH6 pour brancher par exemple un governor Remarquez que cette prise ne fourni que des signaux et pas de puissance Pour cette raison un servo ne peut pas tre connect directement sur cette prise et n cess
23. que le module MICROBEAST soit en mode vol et que toutes les LEDs menu soient teintes 43 R glage des centres des servos du plateau cyclique Quand vous s lectionnez le point de r glage les trois servos de cyclique se positionnent au neutre 1520s et la LED status est teinte Cette position de r f rence sert a pouvoir monter les palonniers sur les servos de sorte quils soient le plus perpendiculaires possible a leur tringle de commande G n ralement ce n est pas parfait c est pourquoi vous pouvez dans les tapes suivantes ajuster le centre des servos En actionnant le manche d anticouple vous pouvez s lectionner un par un les servos du cyclique et alors ajuster chacun individuellement en actionnant le manche de profondeur vers l avant ou l arri re Chaque couleur de la LED status correspondant un servo qui est galement identifi par un bref mouvement de son palonnier Actionnez nouveau le manche d anticouple dans la m me direction que pr c demment pour s lectionner le servo suivant et ajuster son centre l aide du manche de profondeur la LED status ayant alors chang de couleur Status LED Fonction teint Servos cycliques au neutre violet CH 1 r glage centre servo de profondeur rouge CH 2 r glage centre servo aileron 1 bleu CH 3 r glage centre servo aileron 2 pas Vous pouvez commuter aussi souvent que n cessaire entre les diff rents servos pour retoucher ven tuelle
24. r glages comme vos courbes de gaz pour le moteur ou d autres fonctions comme d habitude 19 3 6 Utilisation du MICROBEAST comme gyro classique Le MICROBEAST peut aussi tre utilis comme un gyro classique Pour cela il faut se procurer le c ble optionnel qui permet d alimenter le MICROBEAST et de lui transmettre les signaux gyro classiques d anticouple et de gain Connectez le cable signal avec les fils jaune et orange sur l entr e AUX Pit Rud du MICROBEAST Le fil orange doit alors tre en haut du cot de la face sup rieure du boitier Le c ble avec la connexion d alimentation se branche cot sur l entr ELE DI1 Le fil marron de la masse doit alors tre vers le bas du c t du fond en aluminium Le plus tant au milieu En utilisation gyro classique seuls les points et ont besoin d tre r gl s Les autres points peuvent tre ignor s Pour viter d endommager le servo d anticouple ne branchez celui ci sur la sortie CH4 qu apr s avoir r gl les points C et D du menu Setup Haut R cepteur Se gt MICROBEAST amp Fig 8 Servo d anticouple SEASTA 20 4 PARAMETRAGE DU TYPE DE RECEPTEUR En plus des r cepteurs classiques le MICROBEAST peut tre utilis avec les nouvelles g n rations de r cepteur sortie multiplex e Ces r cepteurs utilisant des protocoles de signal diff rents il faut tout d abord d finir le type de r cepteur que
25. vous utilisez puis v rifier configurer l affectation des voies du MICROBEAST par rapport votre metteur sans oublier la programmation d un failsafe pour la s curit Durant ce param trage lorsqu une LED jaune de est allum e cela signifie que le MICROBEAST se trouve dans le menu du point de r glage correspondant Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage en cours et acc der au point de r glage suivant 4 1 S lection du type de r cepteur point de r glage Pour entrer dans le menu de param trage du r cepteur il faut maintenir le bouton du MICROBEAST enfonc pendant la mise sous tension du r cepteur D s que la LED cot du point de r glage clig note rel chez le bouton Pour des raisons de s curit si votre mod le est quip d un contr leur ESC avec BEC veillez d connecter le moteur afin d viter tout d marrage intempestif Sous le point de r glage vous pouvez choisir le type du r cepteur La couleur de la LED status vous indique quel r cepteur est actuellement s lectionn Le tableau ci apr s vous donne la correspon dance entre la couleur de la LED status et le type de r cepteur Pour changer le type du r cepteur appuyez sur le bouton du MICROBEAST pendant 2 secondes La LED status change alors de couleur R p tez cette action autant de fois que n cessaire jusqu ce que la couleur de la LED status corresponde votre type de r cepteur LED st
26. ICROBEAST comme indiqu sur les sch mas ci dessous Sur la voie 1 CH1 se branche le servo de profondeur quelque soit le mixage du plateau En cas de mi xage lectronique CCPM les 2 servos d ailerons se connectent sur CH2 et CH3 En cas de mixage m canique H1 les servos se connectent de la mani re suivante le servo d ailerons se connecte au CH2 le servo de pas au CH3 Le servo d anticouple se connecte toujours sur la voie CH4 tais ig Mixage m canique Mixage lectronique 120 140 90 CH2 CH3 CH2 CH3 CH2 CH2 CH3 CH1 CH1 CH1 CH1 Par mesure de pr caution aucun servo ne devra tre connect au MICROBEAST tant que la fr quence et l impulsion des servos ne sont pas programm es Nous vous conseillons aussi de ne pas encore monter les palonniers sur les servos En effet lors des r glages les servos pourraient partir en but e et tre endommag s Direction de vol Lors du c blage de votre h licopt re faites attention ne pas imposer des contraintes ou des tensions sur les fils du MICROBEAST Ceux ci doivent bouger librement pour ne pas transmettre de vibrations au MICROBEAST N attachez pas les c bles entre eux ou au ch ssis juste la sortie du MICROBEAST Il est primordial de bien dimensionner l alimentation en tension de votre installation radio En effet en flybarless les contraintes sur les servos sont plus intenses et la fr quence plus lev e donc la consommation est nettement
27. ROBEAST en vertu de la directive RL 2004 108 CE r pond aux normes suivantes mission EN 55011 Classe B Immunit EN 61000 6 1 Num ro d enregistrement aupr s de l EAR WEEE REG Nr DE 72549415 76 LA LA MICROBEAST REFERENCE RAPIDE MENU SETUP La LED menu est allum e continuellement i i i e 1 1 ir sl Status LED teint violet rouge clignotant rouge bleu clignotant bleu 71 A vertical horizontal sevcsrdqes tequnce wien o sm mu ww mu FE eo congue dimgi une nm D E F G H Een fr quence ue so ish moe mm se tee mage wihaten m me m am ur ri rear K L m Compensation de pirouette MENU PARAMETRES La LED menu clignote wie te an a 7 e x 2 7 i s S Status LED teint violet rouge clignotant rouge bleu clignotant bleu A manche d aileron et de profondeur remise z ro avec le manche d A C Comportement utilisateur nomal sport po err me radio lt compensation d autocabrage utilisateur tr sfaible faible moyen lev tr sce 22 Taux de conservateur de ap utilisateur tr sfaible faible moyen der t s lev A Zone morte des manches utilisateur 1 5 Z Pr compensation de couple utilisateur teint R glages d usine 77 MON SETUP SERVO CR seneso O OOOO OO LEDstatus eteint violet rouge cligontant rouge bleu dig
28. affectation comme c est le cas pour certains r cepteurs spektrum alimentation CH6 voie suppl mentaire L UTILISATION D UN MICROBEAST AVEC UN RECEPTEUR SATELLITE SPEKTRUM Lr N EST SEULEMENT AUTORISEE POUR LES MICRO OU MINI HELICOPTERES A CAUSE eee H DE LA LIMITATION DE PORTEE DU SIGNAL PAR MANQUE DE REDONDANCE AVEC U Recepteur PPM signal q UN DEUXIEME SATELLITE eae WW 0 TC CH5 servo des gaz ESC et alimentation 0 Servo de Profondeur amp Servo d Aileron BEASTX gt ya Servo Aileron Pas Servo d Anticouple Fig 6 16 17 3 4 3 Connexion du syst me S BUS de Futaba ou de r cepteurs sorties additionnelles Connectez le S Bus ou les autres r cepteurs sur le MICROBEAST en utilisant un des c bles fournis Un cot se connecte sur l entr e DI1 du MICROBEAST tandis que l autre se connecte sur la sortie correspondante du r cepteur Assurez vous que la polarit des branchements soit correcte Attention le c ble fourni est de type univer sel c est dire que le d trompeur de polarit utilis sur les prises Futaba est manquant Sur le MICROBEAST le fil orange du signal doit tre orient vers le haut la face sup rieure du MICROBEAST Les branchements repr sent s sur ce sch ma sont aussi applicables aux r cepteurs avec une sortie de donn es num rique et sorties de servo additionnelles r eee Face sup rieure Alimentation Futaba S BUS R cepteur
29. alimentation de la r ception suffisamment dimensionn e pour l utilisation de l h licopt re avec un MICROBEAST En raison du couplage direct entre les pales et les servos sans l utilisation d un m langeur de barre de Bell les servos sont expos s des forces de maintien sup rieu res En outre en raison du syst me lectronique interm diaire les servos sont command s une fr quence sup rieure celle d une utilisation traditionnelle Ces facteurs peuvent augmenter forte ment la consommation lectrique des servos par rapport un h licopt re barre de Bell AX Particuli rement lors de l utilisation d h licopt res lectriques avec des r cepteurs sortie multi plex e et si le contr leur est connect directement au MICROBEAST assurez vous que le moteur lec trique ne peut pas d marrer par inadvertance lors de l installation Lors de l installation nous vous re commandons de d brancher le moteur lectrique du contr leur et puis de v rifier lors de la mise en service finale que le moteur ne d marre pas par inadvertance lorsque le r cepteur est allum Pour cela il est recommand de d saccoupler le pignon moteur de la couronne principale ee ER CIS LS EAN Remarque ces instructions ne sont valables que pour la version logicielle 2 x x du MICROBEAST Vous pouvez conna tre la version du logiciel de votre MICROBEAST lors de soninitialisation Le MICRO BEAST commence d abord par un bref test des LEDs
30. ation optimal N oubliez pas de refaire les limites du servo d anticouple point du menu setup Si vous avez choisi dans le menu parametre le comportement radio alors verifiez ventuellement que vous nentrez pas accidentellement dans la zone de rotation non contr l e du gyro ce qui aussi peut entrainer des taux de rotation in gaux Cf la note dans le point de menu L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage grace au logiciel PC L appui bref sur le bouton enregistrera ces r glages et vous permettra de passer au r glage 66 Zone morte des manches Au point de menu vous pouvez ajuster la zone morte pour les manches de de profondeur d ailerons et d anticouple La zone morte est la plage tr s pr s du centre du manche o le MICROBEAST ne doit pas r agir Malheureusement certains metteurs disponibles sur le march ont le probl me que lorsque leurs manches sont ramen s au neutre apr s un mouvement ils ne reviennent pas exactement a la position centrale Cela g n re un cart faible mais continu sur la fonction correspondante bien que le manche semble tre au milieu Cela est alors interpr t comme un ordre par le MICROBEAST ce qui conduit une rotation non d sir e sur cet axe e Sila zone morte est trop faible il est difficile de trouver une position des manches ou l h licopt re ne bouge plus Un tel r glage trop agressif peut entrainer une perte de co
31. atus type de r cepteur teint r cepteur standard i violet satellite Spektrum dir Futaba S BUS nis 4 vis Appuyez sur le bouton pendant environ 2 secondes rouge clignotant rouge SXRL bleu clignotant PPM signal somme 21 1 oe L gende des signes LED allum e a LED clignotante Une fois votre type de r cepteur s lectionn appuyez bri vement sur le bouton du MICROBEAST pour m moriser le r glage et passer au point de r glage ou pour lancer l initialisation si vous aviez s lectionn un r cepteur standard Si par inadvertance vous appuyez trop t t sur le bouton d branchez l alimentation et r p tez le processus ci dessus Exemple de programmation d un r cepteur Futaba S BUS Restez appuy Rel chez le bouton Rel chez le bouton sur le bouton LED clignote LED clignote LED status teint LED status violet R cepteur standard R cepteur spektrum T Branchez E Appui long in l alimentation N sur le bouton N a du r cepteur 4 a x gt 7 7 2 Point de 2 2 r glage Rel chez le bouton LED clignote LED clignote LED status clignotant rouge R cepteur S BUS Futaba LED status bleu Signal valide Appuilong sur le bouton Appuyez bri vement sur le bouton gt CHOBEAST le ug Point de r glage Fig 9 22 4 2 Affectation des voies points de r glages B En fonction du r cepteur s lecti
32. cepteur Satellite Spektrum Pour utiliser un r cepteur satellite spektrum avec le MICROBEAST il vous faudra utiliser un adaptateur sp cifique disponible en option Le r cepteur satellite spektrum se branche alors directement sur la prise de l adaptateur pr vu cet effet L autre prise se branche sur l entr e DI1 du MICROBEAST Atten tion veillez bien respecter la polarit le fil orange doit tre orient vers le haut la face sup rieure du MICROBEAST Face sup rieure Alimentation CH6 voie SPEKTRUM E suppl mentaire Satellite Adaptateur Spektrum disponible en option CH5 servo des gaz ESC et eventuellement alimentation amp 0 lt LU it a ii 2 Servo de profondeur Servo d aileron Servo d aileron Pas Servo d anticouple Fig 5 3 4 2 Connexion d un r cepteur PPM signal somme Proc dure d affectation d un satellite spektrum Bind Ici aucun adaptateur sp cifique n est requis Dans la plupart des cas comme par exemple pour les r cepteurs Futaba de la s rie SP le r cepteur se connecte au MICROBEAST en utilisant un des c bles Pour faire reconnaitre par son metteur bind un satellite spektrum celui ci devra tre connect fournis Pour d autres r cepteurs le c ble de connexion est d j fix sur le r cepteur comme par exem au MICROBEAST via l adaptateur sp cifique optionnel Connectez une prise d affectation spekt ple les r cept
33. ctement appair votre metteur et d autre part que sous le point de r glage vous avez s lectionn le bon type de r cepteur A Fig 11 LED clignote LED Status bleu LED Status bleu clignotant D placer le manche de Appuyer bri vement pas dans la direction sur le bouton d sir gt gt Affectation de la voie de pas collectif lt gt LED clignote LED status bleu Appuyer bri vement sur le bouton gt Affectation des voies suivantes selon le tableau paragraphe 4 3 D placer le manche d aileron dans la direction desiree Dr Affectation de la voie des ailerons En appuyant sur le bouton sur le point de r glage vous validez l enregistrement et acc der directement au point de r glage la LED menu jaune s allume 27 4 4 Programmation du Failsafe point de r glage Sous le point de r glage vous devez programmez une position de failsafe sur la voie des gaz En cas de perte du signal radio le failsafe a pour but de r initialiser instantan ment la voie des gaz contr leur ESC connect sur la voie 5 dans une position pr amp programmee Pour viter des accidents il est sugg r de pro grammer la coupure moteur pour les moteurs lectriques et le ralenti bas pour les moteurs thermiques Pour programmer le failsafe amenez le manche dans la position de gaz souhait e et appuyez bri vement sur le bouton pour l enregistrement lt
34. e et une utilisation incorrecte peut entrainer des risques potentiels et des blessures graves Il est imp ratif de respecter les r gles g n rales de s curit dans la mise en uvre des mod les RC ainsi que la l gislation locale Celle ci peut tre obtenue aupr s des clubs FFAM de votre r gion AX Faites attention votre propre s curit et la s curit des personnes dans votre environnement lorsque vous utilisez notre produit Volez uniquement dans des zones tendues loin des autres person nes N utilisez jamais des mod les RC proximit de zones r sidentielles ou peupl es Les mod les volants RC peuvent crasher pour diverses raisons telles que le mauvais entretien les erreurs de pilota ge ou les interf rences et donc provoquer de graves accidents Les pilotes sont pleinement responsa bles de leurs actes lors de l volution de leurs mod les volants et des dommages et blessures pouvant en r sulter A Le syst me flybarless MICROBEAST n est pas un syst me d aide au pilotage pour d butants il ne remplace que la barre de Bell normalement requise pour les h licopt res RC Il faut donc n cessaire ment avoir d j de l exp rience dans le pilotage et la manipulation des h licopt res RC Sinon nous vous recommandons l aide de pilotes exp riment s avant de faire votre premier vol solo L utilisation de simulateurs de vol sur PC peut galement faciliter votre apprentissage Veuillez contacter votre re vendeur si
35. e gain cyclique la livraison ce potentiom tre est au milieu ce qui correspond 100 Nous vous conseillons de ne pas modifier ce r glage pour les premiers vols Seulement pour des petits h licopt res de classe 250 ou 450 vous pouvez ventuellement r duire un peu ce gain En g n ral un gain lev permet des arr ts cycliques plus nets et une plus grande stabilit N an moins si le gain est trop lev le comportement en vol se d grade l h licopt re commence osciller ou rebondir principalement sur l axe de tangage Si le gain est trop faible les arr ts cycliques deviennent flous et continuent un peu sur leur lanc e l h licopt re devient instable et impr cis en vol rapide 57 7 2 Composante directe du cyclique potentiom tre 2 La composante directe du cyclique transmet directement au plateau cyclique les mouvements du manche Cela permet de soulager les asservissements en positionnant directement le plateau cyclique la bonne va leur L asservissement n ayant alors plus qu corriger les variations r siduelles Tournez le potentiom tre 2 dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter la composante directe et avoir une r ponse plus directe sur les commandes de profondeur et d ailerons Si la composante directe est trop lev e malgr une sensation de r ponse directe chaque ordre sera exag r et l asservissement devra contrer ce surplus ce qui fera rebondir sur les arr ts cyclique
36. e plateau doit rester immobile quand vous tournez l h licopt re dessous Si le plateau cyclique tourne dans l autre sens et pointe l oppos alors la compensation de pirouette est l envers Pour inverser le sens de la compensation actionnez le manche d anticouple dans une direction quel conque La LED status du MICROBEAST change alors de couleur LED Status Compensation de Pirouette normal Inverse R glage d usine Ainsi se termine le r glage de base du MICROBEAST Si vous actionnez maintenant le bouton bri vement vous enregistrerez le r glage et reviendrez au mode vol du MICROBEAST 55 1 Le plateau cyclique penche vers la gauche par exemple 2 Pivotez l h licopt re 3 Le plateau cyclique doit continuer pencher vers la gauche 56 7 GAIN DU GYRO ET POTENTIOMETRES LED Status Mode du gyro d anticouple Bleu clignotant ou teint conservateur de cap violet mode normal LEDs de menu Niveau du gain d anticouple A 0 jusqu N 100 est affich l allumage ou lors de changements Potentiom tre 1 gain cyclique Potentiom tre 2 r ponse directe du cyclique Potentiom tre 3 dynamique de l anticouple Fig 31 S il vous pla t n utilisez que l outil plastique fourni pour r gler les potentiom tres afin de ne pas les endommager 7 1 Gain du cyclique potentiom tre 1 Tournez le potentiom tre 1 dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter l
37. e qu il soit le plus perpendiculaire possible la tringle de commande R glez la longueur de la commande en cons quence selon le mode d emploi de votre h licopt re Sur la plupart des h licopt res pour que les pales d anticouples aient la bonne incidence le coulisseau doit se trouver au milieu de l axe d anticouple Remarque Dans ce menu le MICROBEAST ne va pas sortir automatiquement au bout de 4min pour vous laisser suffisamment de temps pour effectuer les r glages m caniques Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 39 Limite des courses du servo d anticouple Proc dez de m me pour l autre direction Actionnez le manche d anticouple dans l autre direction jusqu ce que l aussi la limite maximale soit atteinte et ne bougez plus le manche Apr s un court instant la LED Dans le point de r glage vous devez ajuster les courses maximales possibles du servo d anticouple status devient violette m lange de rouge et de bleu Ces courses maximales sont soit d finies par les but es m caniques soit par l angle d incidence maxi mum qui ne provoque pas de d crochage a rodynamique Ce genre de d crochage entraine une mau vaise performance et un bruit malsain sur les arr ts brusques Fig 21 Actionnez maintenant le manche d anticouple dans une direction autant que n cessaire pour que le servo atteigne la limite maximale et rel che
38. ef rebond sur les arr ts Si elle est trop faible les arr ts on trop d inertie et sont mous Dans le cas id al les arr ts doivent tre nets et sans bruit excessif 58 7 4 Gain du gyro d anticouple via la radiocommande Comme avec les gyros classiques le gain de l anticouple s ajuste par une voie suppl mentaire de la t l com mande Le sens la direction de cette voie suppl mentaire permet de choisir entre le mode normal et le mode conservateur de cap La couleur de la LED status vous indique lorsque le MICROBEAST est op rationnel quel mode est actu ellement actif Violet correspond au mode normal et bleu ou bleu clignotant au mode conservateur de cap De plus le modu le MICROBEAST indique temporairement l amplitude du gain avec les LEDs de menu lors des changements de gain et apr s l initialisation Ceci vous donne un point de rep re fiable tant donn que les pourcentages sont diff rents selon la radiocommande utilis e Le gain 0 allume la LED et dans chaque mode le gain peut monter jusqu 100 de ce qui correspond la LED Mais le pourcentage correspondant dans l metteur d pend de celui ci Pour un premier vol nous conseillons de commencer avec un gain inf rieur ou en mode conservateur de cap Pour trouvez le gain optimum en vol commencez par un gain faible ou l anticouple va tre tr s mou et vague Augmentez petit petit le gain et vous sentirez des arr ts de plus en
39. ent transparent en vol LED status fr quence des servos cycliques rouge 120 Hz La couleur dela LED status indique la fr quence actuellement choisie bleu clignotant 165 hz bleu 200 Hz 35 Le choix de la fr quence s effectue en actionnant de mani re r p titive le manche d anticouple dans un sens ou dans l autre jusqu ce que la LED status affiche la bonne couleur L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage gr ce au logiciel PC Le MICROBEAST peut tre utilis avec presque tous les servos disponibles sur le march N anmoins ces servos doivent tre adapt s pour le fonctionnement flybarless beaucoup de couple mais aussi rapides et pr cis La qualit des servos aura une influence directe sur la gamme des pales principales qui peuvent tre uti lis es Plus les servos seront adapt s au flybarless moins important sera le besoin de pales sp cifiques flybarless L utilisation d une mauvaise combinaison de pales servos entrainera par contre plusieurs probl mes comme des oscillations en vol stationnaire ou des r actions ind sirables en translation rapide Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 36 Longueur d impulsion du servo d anticouple Sous le point de r glage vous pouvez choisir la longueur d impulsion du servo d anticouple Pour la plupart des servos usuels cette longueur est
40. escees 57 7 1 Gain du cyclique potentiom tre 1 cece ccc cece cee nee eee e nenn nenn 57 7 2 Composante directe du cyclique potentiom tre 2 58 7 3 Dynamique de l anticouple potentiometre 3 4 58 7 4 Gain du gyro d anticouple via la radiocommande 59 8 MENU PARAMETRES u Ken ENE 60 R glage du neutre du plateau cyclique 61 Comportement envol cis casescetincateseeecedesedesedewwsuxtaextessigsoutent 62 Compensation d autocabrage 64 Taux de conservateur de cap 4 65 Zone morte des WAN CNS vie a a a einen 67 Precompensation de couple 4 68 9 LE PREMIER VOL u u 4 5 u en 69 10 AFFICHAGE DE LA VERSION LOGICIELLE sssssssssesse 71 11 RESOLUTION DE PROBL MES esesesesesesesesesosese 72 MENTIONS LEGALES 76 DESISTEMENT DE RESPONSABILITE ccccccccccccccccccccccecceecees 76 DROITS D AUTEUR 0 4 u isad idou nT ETSEN ENEE E 76 DECLARATION DE CONFORMIT CE cccccccccccccccccccccesscescees 76 MICROBEAST REFERENCE RAPIDE cccccccccccccccccccccccceceecees 77 MON SETUP SERVO suisses nn 78 Les h licopt res RC ne sont pas des jouets Les pales du rotor tournent grande vitess
41. eurs satellite Jeti rum dans la prise SYS du MICROBEAST puis branchez l alimentation La proc dure d affectation du satellite avec l metteur d marre la LED du satellite clignote Branchez le c ble dans votre r cepteur si celui ci n a pas de c ble d origine sur la sortie d di e au sig nal somme g n ralement not e SIG Encore une fois faites attention la polarit lors du branche Dans le cas o l alimentation du MICROBEAST se fait exclusivement par la prise SYS il vous faud ment en effet le c ble fourni est de type universel c est dire d pourvu de d trompeur de polarit ra temporairement connecter l alimentation sur l une des sorties servo CH1 CH5 comme il existe notamment sur les prises Futaba Nous vous conseillons de r aliser simultan ment la proc dure s lection du type de r cepteur Branchez l autre prise du c ble dans l entr e DI1 du MICROBEAST Assurez vous que la polarit est comme d crite dans le paragraphe 4 1 bien correcte le fil orange du signal doit tre orient vers le haut la face sup rieure du MICROBEAST N oubliez pas d enlever la prise d affectation du satellite une fois la reconnaissance valid e Cela ne _ fait pas de diff rence si la prise est retir e sous tension ou pas vu que le r glage du mode de s cu Face sup rieure rit failsafe se fait par l interm diaire du MICROBEAST dans un point de r glage diff rent et non durant la phase d
42. gez la tension de la courroie comme par exemple sur un capot de n appara t qu un certain voiture avec moteur allum r gime rotor e Installez votre MICROBEAST un autre endroit sur l h licopt re e Capteurs sont d fectueux Renvoyez le MICROBEAST en SAV e Essayez d autres adh sifs double face d amortissement es Ede d ment os Le MICROBEAST V rifiez le c blage bon sens de tous les fils Les capteurs ne semblent pas L orientation a t mal Changez l orientation dans le menu fonctionner choisie au menu setup Setup au point Le servo d anticouple ne r agit e r glez le gain dans l metteur pas ou que tr s peu un Ou le gain gyro de la mouvement de rotation et sur radio est z ro ou e V rifiez le c blage du cable du gain l axe de tangage le MICROBE m me sur une autre du gyro AST ne r agit pas du tout voie clignotent et le MICROBEAST ne recoit pas de et de chaque cot Pas de d calage vers le ne termine pas son signal valide du haut d un cran initialisation r cepteur En cas de 2 4GHz refaites un bind de votre metteur et de votre r cepteur e V rifiez la programmation du type de r cepteur 72 73 Description l h licopt re oscille en vol sur l axe de tangage ou de roulis M me avec une forte r duction du gain cyclique il n est pas possible d radiquer ce comporte ment 74 Cause Le r glage de base du MICROBEAST a t mal fait Les rapports de
43. incliner en avant De m me en l inclinant l h licopt re vers la gauche le plateau doit s incliner droite et inversement Si ce n est pas le cas sur votre h licopt re vous pouvez actionner le manche d anticouple pour modifier le sens des capteurs Essayer les combinaisons jusqu ce que toutes les corrections soient dans le bon sens La variante actuelle est indiqu e pour contr le par la couleur de la LED Status Sens du capteur LED Status tangage roulis rouge normal invers bleu normal normal R glage d usine L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 52 Inclinez l h licopt re vers l avant Le plateau cyclique doit bouger vers l arri re Fig 28 53 Inclinez l h licopt re vers le c t dans l autre sens a i Fe 54 Le plateau cyclique doit s incliner R glage du sens de la compensation de pirouette Quand le point de r glage est actif le plateau cyclique se penche automatiquement vers l avant ou l arri re et pointe ainsi dans une certaine direction g ographique Nord Est etc Si vous attrapez maintenant l h licopt re par le rotor et que vous le pivotez d un quart de tour sur l axe de lacet alors l inclinaison du plateau cyclique doit continuer pointer dans la m me direction g ogra phique R f rez vous pour cela l illustration de la page suivante En d autres mots l
44. istiques de vol individuellement aux besoins de l utilisateur De plus le MICROBEAST int gre un gyroscope d anticouple haut de gamme bas sur les derniers cap teurs technologie MEMS qui garantit des arr ts nets et un verrouillage parfait dans toutes les man uvres Le MICROBEAST peut tre install dans des h licopt res de presque toutes les tailles thermiques ou lectriques et correspond l tat de l art de ce qui se fait dans le domaine Il apporte stabilit pour les d butants agilit et pr cision pour les pilotes chevronn s MICROBEAST n est cependant pas une assistance au pilotage pour d butants Si vous manquez d exp rience consultez un pilote exp riment pour les r glages et les premiers essais en vol Les instructions qui suivent vous guideront tape par tape dans l installation correcte du syst me jusqu au premier vol Lisez attentivement ce manuel et vous verrez que lors du d veloppement du MICROBEAST nous avons fait attention sa simplicit d utilisation ce qui vous permettra d utiliser ra pidement le syst me de mani re intuitive En annexe vous trouverez une r f rence rapide que vous pouvez utiliser plus tard sur le terrain re prenant les diff rents niveaux de programmation Nous vous encourageons visiter de temps en temps notre site internet WWW BEASTX FR o nous allons vous informer sur les derni res mises jour et t l chargements ce stade nous vous souhaitons un bo
45. ite une alimentation ext rieure Les 2 autres contacts DI2 et CH7 sont r serv es d autres appli cations Ne branchez jamais une source d alimentation sur cette prise sous peine d endommager le MICROBEAST Pour un mod le lectrique dont le contr leur ESC poss de une deuxi me sortie BEC vous pourrez alors branchez celle ci sur la voie SYS ou si possible directement sur le r cepteur Pour les mod les dont l alimentation est s par e il faudra imp rativement brancher celle ci sur la voie SYS Assurez vous du bon dimensionnement de l alimentation surtout pour des classes 600 et plus pour lesquels il faudra imp rativement un second fil d alimentation qui serait par exemple branch par un cable en Y en parall le sur une des sorties servo 13 ejo e 4 3 3 Utilisation d un r cepteur standard Facasuperieute Fig 4 escale sc bad cou AE ec es Anticouple Pas collectif orange rouge Gain gyro marron Profondeur Sorties du r cepteur Aileron Servo de profondeur Servo d aileron 1 lt LU it O T 0 gt Servo d aileron 2 servo de pas g m gt 0 A zX M Servo d anticouple Connectez les cables d ailerons de profondeur de pas d anticouple et de gain du gyro entre le MICROBEAST et le r cepteur Vous trouverez l affectation des voies de votre r cepteur dans le mode d emploi de votre metteur ou contactez le fabriquant si n cessaire Pour connecter
46. lisez durant ce r glage aucune courbe de pas dans votre t l commande mais la droite d origine car le MICROBEAST doit conna tre les d battements maximum de votre t l commande Pour le vol par contre vous pouvez programmer vos courbes de pas habituelles L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 50 R glage des limites du plateau cyclique Dans le point de r glage vous r glez l amplitude maximale autoris e pour les d battements du plateau cycli que en ailerons et en profondeur Ici les d battements sont limit s selon un cercle comme pour un cyclic ring Proc dez de la sorte Actionnez pr cautionneusement les manches d ailerons de profondeur et de pas jusqu leurs but es pour voir si un endroit ou un autre le plateau cyclique ou les commandes se bloquent m caniquement En actionnant le manche d anticouple vers la droite ou la gauche vous pouvez alors ajuster les d battements maximums des servos cycliques Essayer toujours d obtenir le d battement maximal sans contrainte m canique Plus ce d battement sera important plus le taux de rotation maximal de l h licopt re pourra tre rapide sans que des artefacts d asservissement apparaissent oscillation rebonds etc Comme pour le point d installation la couleur de la LED status indique si la limite ajust e permet des d battements cycliques suffisants Dans le cas id al la LED status est
47. ment leur centre et m me rev rifier la position de r f rence Les r glages courants ne seront pas perdus Seules les positions de servo ajust es pour chaque couleur sont importantes Le status teint ne sert que de r f rence pour monter les palonniers dans la position optimale Remarque Dans ce menu le MICROBEAST ne va pas sortir automatiquement au bout de 4min pour vous laisser suffisamment de temps pour effectuer les r glages m caniques 44 Ajustez maintenant la longueur des tringles des commandes selon la notice de votre h licopt re Le plateau cyclique devra alors tre centr et parfaitement perpendiculaire l axe principal et les pales devront avoir z ro degr de pas Proc dez toujours de bas palonniers en haut porte pales z ro degr de pas les bras de l entra neur cyclique doivent tre horizontaux et les boules des tiges de commande des pales doivent tre parfaitement perpendiculaires l axe des porte pales Un appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage Fig 24 45 Mixage du plateau cyclique Dans le point de r glage vous pouvez choisir si votre h licopt re a besoin d un mixage lectronique du plateau cyclique ou dispose d un mixage m canique Pour le mixage lectronique le MICROBEAST supporte des plateaux cycliques 90 120 et 140 R f rez vous au manuel de votre h licopt re pour savoir quel mixage de
48. n moment avec le MICROBEAST et de nombreux vols sans crash Votre BeastX TEAM 2 CONTENU DE LA BOITE MICROBEAST C ble r cepteur 15cm Mode d emploi Pads double face Outil de r glage ew li SS Accessoires optionnels disponibles s par ment t C ble pour utilisation en gyro seul USB Interface C ble r cepteur 8 cm Adaptateur Spektrum E 10 3 MONTAGE ET CONNEXION 3 1 Montage du MICROBEAST Montez le MICROBEAST sur votre h licopt re avec les pastilles adh sives four nies un endroit faible en vibrations par exemple sur la plate forme gyro ou r cepteur Selon les caract ristiques de vibrations et votre profil d utilisation des pastilles double face plus rigides peuvent tre avantageuses demandez votre revendeur Le montage du MICROBEAST peut s effectuer plat comme verticalement et m me l envers sous l h licopt re Lors du montage les fils doivent toujours sortir dans l axe longitudinal de l h licopt re c est dire vers l avant ou l arri re Les bords du bo tier du Fig 1 MICROBEAST devant tre parall les aux 3 axes de l h licopt re Choisissez de plus une plateforme de montage parfaitement perpendiculaire l axe principal Prises dans l axe longitudinal a Axe longitudinal Fig 2 11 3 2 Branchement des servos et voies auxiliaires 3 2 1 Branchement des servos Connectez les 3 servos de cyclique au M
49. notant bleu utilisateur 50Hz 65 Hz 120 Hz 165 Hz 200 Hz emo mama EP EE Est eteint violet rouge cligontant rouge bleu dignotant bleu utilisateur Servo d A C Long d impulsion Servo d A C Fr quence smesa O OOOO O LEDstatus eteint violet rouge cligontant rouge bleu dignotant bleu EEE utilisateur 50Hz 65 Hz 120 Hz 165 Hz 200 Hz swaere OO O EE ooo LEDstatus eteint violet rouge cligontant rouge bleu dignotant bleu utilisateur Servo d A C Long d impulsion Servo d A C Fr quence 78 gt LD BE ABSOLUTE STABLE Version 2 0 0 FRA Novembre 2010 WWW BEAST X FR
50. ntr le au d collage ou en vol cause d une instabilit chronique due ces ordres r siduels Si la zone morte et trop grande on sent un manque de contr le autour des neutres un pilotage pr cis devient difficile Status LED zone morte Le choix s effectue en actionnant de mani re r p titive le manche d anticouple dans une direction jusqu rouge clignotant rouge utilisateur violet ce que la couleur d sir e s affiche L option utilisateur permet de d finir bleu clignotant votre propre r glage gr ce au logiciel PC bleu teint R glage d usine l appui sur le bouton enregistrera ces r glages et vous permettra de passer au r glage 67 Precompensation de couple L avantage de conna tre en permanence le pas et la charge du rotor sur un syst me flybarless permet au MICROBEAST de pr compenser les variations de couple avant toute d viation de la queue Cette m thode de pr compensation de couple soulage l asservissement du gyro d anticouple et am liore ses performances car le syst me peut d tecter l avance quand il aura corriger une d viation La configuration de la valeur de pr compensation n est possible que par le logiciel PC et est activ dans le menu param tre point en choisissant utilisateur Le choix se fait avec le manche d anticouple jusqu ce que le voyant d tat change de couleur Status LED pr compensation R glage d usine
51. onn sous le point de r glage le MICROBEAST programmera par d faut l ordre d affectation des voies correspondant au type de r cepteur En vous r f rant au tableau ci apr s assurez vous que l ordre d affectation des voies correspond bien celle de votre metteur Si ce n est pas le cas vous devez configurez manuellement l ordre d affectation des voies sous les points de r glages plus d informations en section 4 3 Pour conna tre l ordre d affectation des voies de votre metteur veuillez consulter la notice d utilisation et ou utiliser la fonction servo monitor si celle ci est disponible Si malgr tout un doute subsiste contactez alors le revendeur de votre metteur Spektrum Futaba S BUS mama CCE votre metteur votre metteur MB Link PPM Signal somme EC EE votre metteur votre metteur 23 Avant de continuer attendez un peu que la LED status du point de r glage devienne bleue ceci vous indique que le choix du r cepteur a bien t enregistr et qu il est reconnu dans le MICROBEAST Attention si la couleur de la LED status reste rouge cela signifie que le signal mis par votre metteur n est pas valide Si m me au bout de plusieurs secondes la LED ne devient pas bleue v rifiez que votre r cepteur est d une part correctement appair votre metteur Avez vous d j refait le bind et d autre part que sous le point de r glage vous avez bien s lectionn le bon type de r
52. pendant lequel les diodes de Menu s allument toutes simultan ment et la LED status change de couleur Puis elle devient rouge pendant environ 3 secondes tout en indiquant sur les LED de menu le premier chiffre et sur les LED de menu le deuxi me chiffre de la version du logiciel La figure suivante montre l indicateur de version appropri pour ce mode d emploi seul le premier chiffre est important concernant l utilisation de ce manuel version 2 Version logicielle 2 y z Sur la premi re colonne seule la LED doit tre allum e Les LED indiquent la sous version Y qui n a pas d influence sur le mode d emploi Si l affichage l initialisation ne s ex cute pas comme d crit mais seulement par un chenillard des LED menu alors le logiciel de votre MICROBEAST est encore d une ancienne version Dans ce cas nous recommandons la mise jour vers la version la plus r cente du logiciel Si vous voulez continuer utiliser l ancienne version du logiciel vous devez aussi utiliser le mode d emploi pr c dent et non celui ci Plus d informations sur la version vous seront fournies au chapitre 10 la fin de ce manuel 1 INTRODUCTION Merci d avoir choisi le MICROBEAST Le MICROBEAST est un gyroscope 3 axes facile d utilisation qui permet de faire voler un h licopt re sans barre de Bell II permet ainsi d augmenter la puissance avec la possibilit d adapter la man uvra bilit et les caract r
53. pide Donnez subitement des coup de pas collectif l h licopt re devra alors monter ou descendre tout en gardant une assiette horizontale Si le nez de l h licopt re se l ve ou s enfonce il marsouine alors augmentez la valeur du point de r glage Si par contre la valeur de compensation est trop lev e alors votre h licopt re semblera avoir trop d inertie Essayez toujours de r gler la valeur la plus basse possible Si m me avec le r glage tr s lev vous constatez toujours un autocabrage alors essayez d augmenter le gain du cyclique potentiom tre 1 utilisez des servos plus rapides et plus puissants ou des pales avec moins d avance La valeur actuelle est indiqu e par la couleur de la LED Status LED Status compensation d autocabrage violet tr s faible bleu clignotant lev bleu tr s lev teint utilisateur page dusine La s lection s effectue en actionnant le manche d anticouple jusqu ce que la LED status affiche la bonne couleur L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage gr ce au logiciel PC Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 64 Taux de conservateur de cap Sous le point de r glage vous pouvez ajuster le taux de conservation de cap de l anticouple Ce taux de conservation de cap d cide de la constance des pirouettes et de la capacit garder un cap Commencez avec un tau
54. plateau cyclique il n cessite De plus gr ce au logiciel PC vous pouvez r gler des plateaux sp cifiques en choisissant l option Utilisateur AX M me si votre h licopt re n cessite un mixage lectronique du plateau ne programmez surtout pas ce mixage dans votre metteur Le mixage du plateau cyclique est enti rement g r par le MICROBEAST R glez donc dans tous les cas le plateau cyclique de votre metteur sur un mixage m canique souvent appel H1 ou 1 servo m me si votre h licopt re n cessite un mixage lectronique cf chapitre 3 5 Actionnez le manche d anticouple pour choisir votre option La couleur de la LED status vous indique quel type de plateau cyclique est actuellement s lectionn LED status eteint violet rouge cligontant rouge bleu clignotant R glage d usine utilisateur m canique 90 120 140 140 1 1 e ove e e e e e e e o e e eee Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 46 Regler les directions des servos cycliques Le point vous permet de r gler les sens des servos cycliques Pour faciliter cela vous n avez pas r gler chaque servo individuellement mais juste essayer les 4 combinaisons possibles Actionnez le manche de pas collectif et v rifiez si le plateau monte ou descend horizontalement Le sens lui m me est sans importance pour le moment Si un ou plusieurs servos
55. plus francs et une meilleure tenue de cap lors de prises de pas importantes Quand le gain est trop fort les arr ts vont rebondir violement et la queue commencera osciller en marche avant ou arri re rapide Baissez alors d une ou deux LEDs Onne peut pas utiliser le MICROBEAST sans voie de gain Ig Menu LED CPS oe oo ECS Conservateur de cap Status LED bleu Mode Normal Status LED Violet 0 gain gyro d anticouple 100 100 59 8 MENU PARAM TRES Quand le MICROBEAST est op rationnel en mode de vol appuyez sur le bouton de sorte que la LED A commence clignoter rapidement Rel chez alors aussit t le bouton Ceci nous am ne dans le menu param tres Pour atteindre le point suivant re appuyez simplement sur le bouton Le menu param tres a seule ment six points A F et apr s le dernier point de r glage F un appui sur le bouton permet de quitter le menu Le MICROBEAST est alors de nouveau op rationnel en mode vol la LED status indique nou veau le mode du gyro et aucune des LEDs de ne doit tre allum e Les points de r glages peuvent tre simplement saut s en appuyant sur le bouton sans toucher aux manches AX Ne d collez jamais si le MICROBEAST se trouve dans un des menus Dans les menus les asservissements les gyro et les manches ne sont pas op rationnels 60 R glage du neutre du plateau cycli
56. que Le premier point du menu param tres vous offre la possibilit de retrimmer facilement votre h licop t re sur le terrain si par exemple il a tendance osciller sur les pirouettes ou d vier sur les prises de pas rapide en stationnaire N Utilisez en vol en aucun cas le trim de votre t l commande Le MICROBEAST interpr terait cela comme un ordre de s incliner et non comme un trim Contrairement aux r glages des neutres des servos dans le menu setup ici vous pouvez agir direc tement sur la position du plateau sans r fl chir la disposition des servos Le pas collectif par contre ne peut pas tre trimm ici Cela se fait en bougeant le manche de profondeur ou d ailerons dans la direction voulue Avec une br ve action sur le manche d anticouple vous pouvez annuler le r glage pr c dent Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage Par contre une fois la nouvelle position confirm e par le bouton l annulation n est plus possible et les positions des servos du menu setup sont mises jour 61 Comportement en vol Sous le point de r glage vous pouvez adapter le comportement en vol de votre h licopt re votre go t Cela affecte le taux de roulis maximal mais aussi la sensibilit du MICROBEAST aux ordres des manches de profondeur d ailerons et d anticouple autour des neutres Pour la plupart des pilotes le r glage spo
57. re fonction en effet le MICROBEAST enregistre uniquement la derni re fonction mani pul e L enregistrement est confirm par un clignotement bleu de la LED status Appuyez alors sur le bouton pour passer l affectation d une nouvelle fonction sur la voie suivante Le bou ton reste inactif tant que vous n avez pas manipul de nouvelle fonction Vous devez affectez toutes les fonctions de votre metteur aux voies correspondantes sur le MICROBEAST l exception de la voie auxili aire CH6 cette voie peut tre saut e par une simple pression sur le bouton m me sans avoir t assign e une fonction Une fois qu une voie est assign e elle n est plus prise en compte par le MICROBEAST et est ignor e jusqu la fin Par cons quent apr s avoir assign la fonction de pas collectif point de r glage vous pouvez nouveau activer la fonction des gaz ex commutez l interrupteur qui pr c demment coupait les gaz et ou reprogrammez la courbe de gaz en une courbe lin aire ou en V Il ne vous reste plus qu commuter l interrupteur ou bouger le manche de pas une deuxi me fois pour affecter la fonction des gaz dans le menu La voie du pas collectif tant ignor e depuis le point 26 Attention si la couleur de la LED status devient rouge cela signifie que le signal mis par votre metteur n est pas valide Dans ce cas l attribution des voies est bien sur impossible V ri fiez que votre r cepteur est d une part corre
58. rt devrait tre suffisant C est le r glage d usine par d faut Si vous tes encore un pilote inexp riment choisissez pour les premiers vols le r glage normal Ici les taux de roulis de l h licopt re restent limit s et le comportement est tr s doux Le choix s effectue en actionnant le manche d anticouple dans une direction LED Status Comportement Si vous n tes pas satisfaits avec les r glages propos s vous pouvez aussi r gler le comportement de votre h licopt re au travers de votre t l commande R glez pour cela le comportement sur radio La LED status sur bleu Dans ce mode il n y a pas d expo dans le MICROBEAST et vous pouvez l ajuster dans votre t l commande 62 Les taux de roulis tangage et de pirouette maximums peuvent alors tre ajust individuellement avec les fins de course ou les dual rate des voies correspondantes de votre t l commande Nous vous con seillons de r duire initialement les dual rate de 20 et de mettre 25 d expo sur le cyclique et 40 sur l anticouple Dans ce mode radio et uniquement lorsque vous utilisez le mode Headinglock vous avez de plus la possibilit en augmentant vos fins de course du manche d anticouple d atteindre des vitesses de pi rouettes au del de la gamme contr lable par le capteur gyroscopique Ainsi des taux de rotation ext r mement lev s sont possibles La LED status vous signale si cette zone est atteinte de la
59. s et g n rera des variations d assiette en vol rapide Si vous r duisez la composante directe le comportement en vol devient plus mou et donne une impression moins directe Le r glage optimal d pend de nombreux param tres comme les pales les servos le r gime ro tor et la masse et taille de l h licopt re la livraison ce potentiom tre est au milieu ce qui devrait tre un bon point de d part pour les premiers vols Iln y a pas de risque tester ce potentiom tre pour trouver le r glage qui vous plait Ce r glage n affecte pas le taux de rotation maximum Si l h licopt re tourne trop doucement vous devriez v rifier la limitation de d battement du plateau cyclique dans le point de menu L ou changer le comportement dans le menu param tre ou encore augmenter vos dual rate ou fins de courses dans votre metteur 7 3 Dynamique de l anticouple potentiometre 3 Tournez le potentiom tre 3 dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter la dynamique de l anticouple la livraison le potentiom tre 3 se trouve au milieu ce qui donne en g n ral de bons r sultats dans la plupart des cas Avant d entreprendre ce r glage soyez sur d avoir optimis le r glage de gain dans votre metteur Une augmentation de la dynamique et de l anticouple donne des arr ts plus durs et une r ponse plus agressi ve aux ordres d anticouple Si la dynamique est trop lev e cela est visible par un br
60. s pa ram tres de servo sont perdus vous devriez donc d brancher les servos et d monter les palonniers avant de r initialiser le MICROBEAST pour viter le risque que ceux ci se bloquent Les param tres du type de r cepteur voir la section 4 ne sont pas affect s par la remise z ro Inversement si vous modifiez les param tres dans le type de r cepteur le menu setup ou le menu de param tres ne sont pas affect s Cependant vous devrez refaire les r glages du r cepteur sp cifique attribution de canal et de failsafe voir les sections de 4 2 4 4 33 amp Orientation du MICROBEAST Le MICROBEAST peut tre mont dans quasiment toutes les orientations Soyez juste certain que les connecteurs pointent vers l avant ou l arri re de l h licopt re cf section 3 Sous le point de r glage vous devez choisir si le MICROBEAST est mont horizontalement tiquette perpendiculaire l axe principal ou verticalement tiquette parall le l axe principal La couleur de la LED status indique le sens de montage actuellement activ LED Status Orientation verticale sur le cot horizontale plat LED Status rouge r glage d usine LED Status bleue Fig 18 Comme d crit pr c demment Fig 16 en actionnant le manche d anticouple vers la droite ou vers la gauche vous pouvez commuter entre les deux options Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc
61. s servos r pondent pas a la m me vitesse que les mouvements aux manches En comparaison avec une t te classique barre de Bell vous ne pilotez plus directement les servos mais donnez au MICROBEAST des ordres de rotation Le pilotage des servos est donc assur par les asservis sements et d pend des mouvements r els de l h licopt re qui au sol sont forc ment biais s De la m me mani re il est normal que l anticouple s il se trouve en mode conservateur de cap ne suive pas directement le manche d anticouple mais reste sur les positions extr mes et ne r ponde pas tou jours directement au manche De m me il est normal que de petits mouvements du manche d anticouple finissent par aller en but e 69 Avant le d collage v rifiez que le plateau cyclique est bien horizontal et que le coulisseau d anticouple est au milieu vous pouvez commuter un court instant en mode normal pour recentrer votre servo d anticouple Evitez pendant le d collage de donner des ordres cycliques trop appuy s votre h licopt re pourrait se renverser Le mieux est de donner du pas franchement et de d coller sans toucher au cyclique Cela peut repr senter un petit changement d habitude par rapport aux h licopt res avec des barres de Bell classiques En premier vous devriez maintenant trouver le gain maximal d anticouple en jouant sur la voie de gain Ensuite si n cessaire proc dez aux r glages fins des chapitres 7 et 8
62. ssez pas la fr quence maximum tol r e par vos servos ne s lectionnez pas plus de 50 Hz Une fr quence trop lev e peut abimer les servos Les servos analogiques ne supportent g n ralement que 50Hz Les servos num riques permettent souvent des fr quences plus lev es mais cela doit tre v rifi dans la fiche technique du servo En cas de doute adres sez vous fabricant des servos pour conna tre les fr quences maximales admissibles Sur la page WWW BEASTX FR vous pouvez trouver une liste de param tres pour les servo les plus utilis s Pour une performance optimum du MICROBEAST choisissez la fr quence la plus lev e possible Un bon servo d anticouple devrait au moins permettre 270Hz Remarquez que selon le r glage d impulsion au point il peut tre impossible de choisir une fr quence su p rieure 333Hz et cela m me en utilisant l option utilisateur et le logiciel PC cf la note au paragraphe LED Status fr quence servo d anticouple rouge clignotant 165 Hz rouge 270 Hz La couleur de la LED status indique la fr quence et le choix de la longueur d impulsion s effectue en actionnant de mani re r p titive le manche d anticouple dans un sens ou bleu clignotant 333 Hz dans l autre bleu 560 Hz R glage d usine 38 L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage gr ce au logiciel PC Montez maintenant le palonnier sur le servo d anticouple de sort
63. ticouple vous devez v rifier que le gyroscope d anticouple du MI CROBEAST compense dans la bonne direction Grace ce point de r glage vous pouvez d terminer cela avec un test simple Le gyroscope essaye en permanence de compenser une rotation de l h licopt re pour que la queue ne bouge pas Il suffit donc de tourner l h licopt re la main et observer la r ponse du gyro Celui ci doit alors faire bouger le servo dans le sens oppos Si par exemple vous avez tourn le nez de l h licopt re vers la droite le gyro doit actionner le rotor d anticouple pour piloter vers la gauche tout comme vous le feriez avec la radiocom mande cf Figure 22 Si ceci n est pas le cas vous devez inverser le sens du capteur Ceci se fait en actionnant une fois le manche d anticouple tout en contr lant que la couleur de la LED status change Status LED Sens du capteur d anticouple normal invers R glage d usine 42 R p tez le test ci dessus Le MICROBEAST devrait maintenant compenser la rotation MAUVAIS CORRECT _ rotation rotation Fig 22 Appuyez maintenant bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et continuer avec le premier point de r glage du cyclique Si vous utilisez le module MICROBEAST comme un gyro classique avec le c ble optionnel alors vous n avez pas besoin d effectuer les r glages ci apr s Appuyez juste de mani re r p t e sur le bouton jusqu ce
64. tre sur cette pale Le plateau cyclique devrait tre horizontal et les pales avoir z ro degr s de pas Si ce n tait pas le cas reprenez les r glages m caniques et ou le r glage des servos sous le point de menu Actionnez maintenant le manche des ailerons dans une direction jusqu obtenir un pas cyclique sur les ailerons de 6 Fig 27 Si vous tes all trop loin vous pouvez simplement revenir en arri re pour diminuer l incidence En actionnant le manche d anticouple vous pouvez annuler l op ration et ra mener le plateau cyclique au neutre pour v rification du neutre Le sens que vous avez choisi est sans importance par contre il faut rester 6 au moment de valider Faire un aller 6 et revenir n est pas valable 6 la LED status devrait maintenant tre bleue Ceci est le signe que la g om trie des commandes de votre h licopt re est optimis e pour une utilisation flybarless Si la LED status est d une autre cou leur ou n est pas allum e du tout cela veut dire que les rapports de transmission ne sont pas id aux Corrigez alors les rapports de transmission en utilisant des palonniers plus courts des boules plus courtes sur votre plateau cyclique int rieur ou des portes pales avec des boules plus loign es de l axe du porte pales Ajustez toujours exactement 6 Cela n affectera pas le taux de rotation maximum de votre h li copt re mais sert simplement indiquer au syst me la g om trie des
65. ur le bouton Apr s le dernier point du menu l appui sur le bouton permet de quitter le menu et le MICROBEAST est de nouveau op rationnel Si pendant 4 minutes aucune entr e n est effectu e le MICROBEAST quitte automati quement le menu 29 Ne d collez jamais si le MICROBEAST se trouve dans un des menus Dans cet tat les asservissements gyros et manches ne sont pas op rationnels Mode vol LEDs menu Niveau du gain d anticouple 0 jusqu a 100 s affiche bri vement l allumage ou lors de changements Bouton Appuyer longtemps jusqu ce que la LED s allume en continu pour a 7 S acc der au menu Setup LED Status rey BIT RUD Mode du gyro d anticouple ELEIDI ALTE HS Appuyer plus rapidement jusqu ce que la LED clignote pour acc der ER Q S oo au menu Param tres teint clignotant bleu 3 ou bleu conservateur de cap Potentiom tre 1 gain cyclique violet mode normal Mode menu LEDs menu allum e en permanence Menu Setup clignote rapidement Menu Param tres Bouton Appuyez rapidement pour passer au point de menu suivant ss LED Status AUX PIT RUD 2 DIZ CH7 CHE eteint ELEIDIT violet u rouge clignotant rouge bleue clignotant bleu 5 Choix dans les menus avec le manche d anticouple ou selon les cas avec les manches de profondeur d ailerons ou de pas 30 Potentiom tre 2 r ponse directe du cyclique Potentiom tre 3
66. vous avez besoin de conseils ou avez des probl mes techniques lors de l utilisation de notre produit AX Lisez attentivement les instructions suivantes avant la premi re utilisation de votre MICROBEAST et proc dez la configuration du syst me avec soin en suivant ce manuel Pr voyez suffisamment de temps pour la configuration et v rifiez avec pr cision chaque tape Faites un montage m canique soigneux de votre h licopt re Une configuration erron e du syst me peut conduire des accidents graves et des dommages pour le mod le AX Les mod les RC utilisent de nombreux composants lectroniques de pr cision Il est important de garder le mod le loign de l humidit Lorsque celui ci est expos de l humidit de toute nature cela peut entrainer un mauvais fonctionnement et un crash Donc ne l utilisez pas sous la pluie ou par humidit extr me AX Ne soumettez pas le MICROBEAST a des fluctuations extr mes de temp rature Avant de l utiliser attendez un peu que l lectronique puisse s acclimater et que la condensation ventuelle se soit va por e AX Le MICROBEAST se compose de composants lectroniques tr s sensibles ayant une capacit de fonctionnement limit e en pr sence de vibrations excessives ou de d charges lectrostatiques Si vous trouvez de telles perturbations dans votre mod le l utilisation du MICROBEAST devra tre report e jusqu ce que ces probl mes soient corrig s Pr voyez une
67. x de conservation de cap faible ou tr s faible et optimisez alors le gain de gyro dans votre metteur en cherchant la valeur la plus lev e possible sans rebond violents ou oscillations rapides Ensuite vous pouvez recommencer augmenter le taux de conservateur de cap e Si le taux de conservation de cap est trop faible cela se traduit par des pirouettes irr guli res en marche avant rapide ou avec du vent de cot e Si le taux de conservation de cap est trop lev alors il devient difficile de faire des enchainements rapides Il peut aussi arriver que les arr ts ne soient plus nets et que la queue oscille lentement Une fois la bonne valeur trouv e reverifiez et refaites le cas ch ant le r glage de gain la radio La valeur actuelle est indiqu e par la couleur de la LED status et la s lection s effectue en actionnant le manche d anticouple jusqu ce que la LED status affiche la couleur d sir e Status LED Conservateur de cap violet tr s faible bleu clignotant lev bleu tr s lev lev teint utilisateur s R glage dune 65 Siles pirouettes s arr tent de fa on in gale dans les deux sens il est recommand de mettre le gyro en mode normal afin de tester si la queue d rive dans une direction particuli re pendant le stationnaire Si c est le cas ajustez la longueur de la tringle de commande de l anticouple en cons quence de sorte que les pales d anticouple aient le pas de compens
68. z le manche Plus vous actionnez le manche plus le servo ira dans cette direction aT d Si vous tes all trop loin vous pouvez revenir en arri re avec le manche pour ramener le coulisseau Une fois que vous avez trouv la bonne position ne bougez plus le manche Apr s un court instant la LED de status devient selon la direction bleue ou rouge Le MICROBEAST vous indique ainsi qu il a enregistr la limite pour cette direction E m u Lt r kur T Pi ce LED Status violette Faites attention ce que la direction du manche corresponde bien la bonne direction sur l h licopt re Si ce n est pas le cas inversez le sens du servo d anticouple dans votre metteur Si vous n tes pas s r de la direction dans laquelle doit bouger le rotor d anticouple v rifiez dans le mode d emploi de votre h licopt re Fig 20 Si la LED status ne s allume pas du tout ou pas dans la bonne couleur quand votre rotor d anticouple a t positionn correctement sur ses limites c est que la course utile du servo est trop faible Dans ce cas rapprochez vous d un trou vers l int rieur sur le palonnier du servo Ceci assure que le gyro du module MICROBEAST pourra travailler correctement avec suffisamment de r solution sur le servo l appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage Sens du gyro d anticouple Sur ce dernier point du r glage d an

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