MODE D`EMPLOI
Contents
1. lectromagnetique de l ensemble de l installation NOTE Le blindage des c bles ne doit tre mis la masse qu une seule extr mit KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi 3 2 Connexion de l alimentation L alimentation du routeur consiste a un voltage compris en 10VDC et 32VDC Le routeur est prot g contre les inversions de polarit s mais veillez respecter la polarit lors de la connexion La connexion s effectue sur le bornier de la platine cf Vue d ensemble du routeur p 4 3 3 Connexion des entr es Le routeur NMEA comporte quatre entr es diff rentes toutes isol es salvaniquement de l alimentation L ordre de connexion des entr es n a pas d importance les quatre entr es ont les m mes propri t s Les entr es sont pr sentes sur le bornier pr sent sur la gauche de la platine a cote de l alimentation cf Vue d ensemble du routeur p 4 3 4 Connexion des sorties Les sorties du routeur son polaris es la polarit doit tre respect e pour assurer la communication avec l instrument connect Veillez aussi dans le cas ou un filtrage est appliqu que la connexion est effectu e sur la sortie correspondante Les sorties sont pr sentes sur le bornier situ au milieu de la platine cf Vue d ensemble du routeur p 4 KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi 4 Fonctionnement En mode normal le Routeur fonctionne suivant le sch ma de principe suivant Entr es des instruments2. MODE D EMPLOI Routeur NMEA Programmable LES BD 0 cs eS 3 KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi Contenu IN RODUC RON nn ne teste ei tetes es 3 2 MR CR DR CR MANUL E oi E EE EE 3 DP MINS A A ON E teste a nd 3 3 1 ONCE asa te geese ete gece O geet ance eee tacace 5 32 CONNEXION DEL ALIMENTATION en cat 6 se CONNEXION IDES ENTREES cpeeessicaedect nap sec roni niei Kenani a ananasi 6 3F CONNEXION DES SORTI Sossen AEE E EEE 6 4 FONCTIONNE MENI conyers dde ne and 7 S CONFIGURATION ier EE E EOE ENEO 8 5 1 PNSTALLATION DU LOGICIEL a dan de se be ee ee ot 8 sa OBEN IEY GeO B 10 8 LOGICE Depreni rros ona a E cee ere errs 11 J 2d Pr sentation de l interface utilisateur 11 D COME OM deS CICS eee us 11 2 Configuration de la DI OVI osscisunsrasasinwnteoaivmstxasnuvniassssaaaseaesniasaiemeiendsneacess 12 5 2 4 Configuration du d lai d attente 12 2 Configuration du filtrage des sorties 13 5 2 6 SR E S 14 6 RESOLUHONDE PROBLEMES sante tassssstessstss unes 15 T SPECIFICATION S piin danse eue ss sise it de 15 8 CABLE DE COMMUNICATION ssssnessssssanensensemmnnnneenanesssssssasnssesssesnnnenee 16 9 PRINCIPAUX EN EE EES NMEA nee tesstisseeen mere 16 KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi 1 Introduction Ce routeur NMEA de KACTUS Marine vous permet de combiner jusqu a 4 signaux NMEA et de les rediriger apr s filtrage si n cessaire vers quatre diff rents appareils Ce permet d viter la surcharge du bus NMEA 2 But de ce manue
3. Li 12 Inne chee KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi N B il se peut qu en lisant la configuration apr s l avoir crite la valeur du d lai soit l g rement diff rente Ceci est du au fait que le d lai et r glable par incr ments KACTUS Router Configuration Panel Routing Settings Output Outputs Phrase 1 Phrase 1 Phrase 2 Phrase 2 Phrase 3 Phrase 3 F Phrase 4 Phrase 4 I i Input C Medium Iv Input 2 High Output Output 2 fe a pu Phrase 1 Phrase 1 Phrase 2 Phrase 2 COM Port Phrase 2 Phrase 2 l Read Router Reset Router eo Phrase 4 Phrase 4 a C COM Idle 5 2 5 Configuration du filtrage des sorties Les quatre sorties peuvent tre filtr es ind pendamment Par l interm diaire d une syntaxe simple il est possible de configurer quatre param tres diff rents par sortie afin d obtenir le r sultat souhait Inne chee ey Le KACTUS Router Configuration Panel Fi ology outing Sette Phrase 1 ap Phrase 3 PR Phrase 4 GPZDA Phrase fo Input 1 ff Medium Input 2 Input 3 High Output Output i irpta Phraze 1 Fe Phrase 1 jx are Phrase 2 Phrase 2 IIx Outputs Phrase 1 jx Phrase 2 Phrase 3 General Settings Timeout ms Read Router Zone de r glage du d lai d attente maximum 1000 Priority Input Choice f No
4. Priority Input Choice j Priority f Hone 2 Input 1 f Medium Input 2 Input 3 C Input 4 4 lt 1 lt 1 4 5 2 3 Configuration de la priorit Si un des instruments connect s en entr e n cessite une plus grande fr quence de lecture vous pouvez s lectionner l entr e en question dans la partie Input Choice et le degr de priorit dans la partie Priority Le KACTUS Router Configuration Panel l ioj x General Settings Routing Settings Dutpudl Output Phrase 1 Phrase 1 z Phrase 2 z Phrase 2 Iz Phrase 3 o Phrase 3 Timeout m nput Choice W Input C None Phrase 4 nc Phrase 4 z M Input 2 C Input I Medium W Inputa e input 2 DA iv Input 3 f Higk Output Gutputd Phrase 1 Phrase 1 Phrase Phrase _ COM Port Phiase 3 rr Phias 2 Read Router Reset Router sa Aen Phrase 4 Phrase 4 i C COM Input 4 N Zone de s lection de priorit 5 2 4 Configuration du d lai d attente Le d lai d attente est le temps apres lequel le routeur ignore une entr e si celle ci ne pr sente pas de donn es par exemple si l instrument est teint Ce r glage d pend de l installation et des diff rents instruments raccord s Un d lai trop long augmentera le temps de rafra chissement des informations en sortie alors qu un d lai trop court peut dans certaines conditions ignorer des donn es ai
5. Combinaison Sortie sur port PC des entr es Filtrage des sorties Sortie vers les instruments Sch ma de principe de fonctionnement En premier lieu le routeur s lectionne une entr e et v rifie la pr sence de donn es sur celle ci en cas de d lai d attente trop long configurable il passe la suivante Si des donn es sont d tect es sur l entr e s lectionn e l entr e est activ e durant un cycle complet de l instrument en question Lorsque le Routeur re oit des donn es ceci est signal par la LED d indication cf Vue d ensemble du routeur p 4 qui s allumera Ces donn es sont alors filtr es suivant la configuration du Routeur et retransmises sur les sorties En mode configuration cf paragraphe sur la configuration p 8 les entr es sont d sactiv es ainsi que les sorties jusqu ce que le Routeur soit remis en mode Normal par l interm diaire de l interrupteur cf Vue d ensemble du routeur p 4 KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi 5 Configuration Le Routeur KACTUS Marine est configurable pour les param tres suivants e Selection des donn es pr sentes sur chaque sortie e D lai maximum d attente sur les entr es e Entr es actives e Priorit d une des entr es Le routeur se met en mode configuration par l interm diaire de l interrupteur situ a cote du port PC cf Vue d ensemble du routeur p 4 Une fois en mode configuration la LED d indication se me
6. 4 SIIMWV 37 2 R 13 7 N A 3E SIIRMB A 2 63 R 1 0007 2 90 337 0 4 5 V A 48 SIIRSA 0 0 A 2F SIIDBT 195 9 59 7 M 32 6 F 19 SIIVLW 364 005 N 364 005 N 4D SIIVHW 197 1 T 200 8 M 5 3 N 9 9 K 57 SIIZTG 65 SIIHDG 200 8 0 E 3 7 W 4B SIIAPB A A 2 64 R N 276 0 M 0007 340 7 M A 38 SIIDPT 59 6 0 0 100 0 79 14 Inner bre Biology KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi 6 R solution de probl mes Ci dessous vous trouverez quelques difficult s parfois rencontr es ainsi que le cause possible Le routeur ne fonctionne pas du tout m me en mode configuration la LED ne clignote pas o V rifiez que la tension d alimentation est bien comprise entre 10 et 32 VDC Une ou plusieurs des entr es ne sont pas retransmises o V rifiez la polarit des connexions en entr e inversez si n cessaire Une ou plusieurs sorties ne transmettent pas de donn es o V rifiez la polarit des connexions des sorties inversez si n cessaire o V rifiez les param tres de filtrage par l interm diaire du logiciel de configuration Aucune donn e n est pr sente en sortie y compris sur le port PC o V rifier que le routeur n est pas en mode configuration indiqu par la LED clignotant rapidement continuellement 7 Sp cifications Alimentation 10 32 VDC Consommation 200mA maximum Temp rature de stockage 20 C 50 C Temp rature d utilisation 10 C 40 C Aree bee Biology 15 KACTUS R
7. VTG VTA RMC RMA VHW MTW ZDA GLL ZFO ZTG MWV HDG HVM RMC RMA HVD APB BWR BWC RMB BOD WCV BER BEC APB APA AAM BWC BWR RMB BER BEC BWC BWR BEC BER WPL PNATA 17
8. ick Next To install to a different folder enter it below or click Browse Folder C Program Files KACTUSIKACTUS Configuratori BROWSE Advanced Installer Cancel e Vous pouvez choisir l emplacement du logiciel sur le disque sinon cliquez Next jie KACTUS Configurator Setup Ready to Install The Setup Wizard is ready to begin the Typical installation lick Install to begin the installation Tf you want to review or change any of your installation settings click Back Click Cancel to exit the wizard Advanced Installer KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi e Cliquez sur Install pour lancer l installation i KACTUS Configurator Setup Completing the KACTUS Configurator Setup Wizard Click the Finish button to exit the Setup Wizard Cancel e Cliquez sur Finish pour finaliser l installation Une fois l installation termin e le programme de configuration peut tre trouve dans Menu d marrer gt KACTUS Configurator Ou sur le bureau par le raccourci suivant RouterGig exe nk 10 KACTUS Routeur NMEA 5 2 Utilisation du logiciel KACTUS Router Configuration Panel Routing Settings Output Dutputs Phrase 1 ij Phrase m j Phrase 3 mn Phrase 4 4 Output Phrase Lo Phrase2 0 Phrase 3 lz Phrase 4 az Output Lecture de la configuration actuelle du routeur Mise en m moire de la configuration actue
9. l Le but de ce manuel est de vous guider lors de l installation et de la configuration du Routeur 3 Installation Le Routeur NMEA doit tre mont sur une surface plane dans un environnement sec a l abri de projections d eau ou d autres substances agressives Toutes les connexions lectriques n cessaires a la connexion du routeur sont pr sentes a l ext rieur du bo tier KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi LED d tat Port PC Sorties Selection du mode Entr es Alimentation 10 30VDC Vue d ensemble du routeur D Alimentation du Routeur Bornier de connexion des entr es num rot es de 1 4 LED d indication s allume en mode normal quand des donn es sont re ues Clignote rapidement et continuellement quand le Routeur est en mode configuration Bornier de connexion des sorties num rot es de 1 4 Interrupteur de s lection de mode Normal Configuration Port PC connexion d un ordinateur 14 J a l pee CLI logy KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi 3 1 Montage Le bo tier doit tre mont sur une surface plane l aide de quatre vis de montage de part et d autre du bo tier E E M i 3 0 125 X 0 5007 Vue d ensemble des points de fixation Devant chacun des borniers de connexion il y a du cuivre apparent qui permet de mettre le blindage de c bles a la masse Ceci permet d am liorer l immunit
10. lle Vue d ensemble de l interface utilisateur Phasel f Phrase z Phrase 3 mz Phrase 4 zz Phrase oo Phrase2 0 Phrase f Phrase 4 zz General Settings Timeout ma Enabled AEREA 5 2 1 Pr sentation de l interface utilisateur Mode d emploi Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 iol x 1000 2500 Priority rp Choice Priority f Hone E Jik i FA i APE MedRemet les param tres C Input Input 3 in par d fdut du routeur C Input 4 S lection du port S rie Pour configurer le routeur il doit tre connect l ordinateur par l interm diaire du c ble s rie fourni ou par un c ble quivalent au sch ma pr sent en annexe Le routeur est configur par d faut pour ne pr senter aucun filtrage Les signaux en entr e sont multiplex s et dirig s vers les quatre sorties 5 2 2 Configuration des entr es Si une ou deux entr es ne sont pas utilis es d s lectionnez les dans la partie Enabled de l interface graphique aa l a inrer 11 KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi M General Settings ae De Timeout rns Phrase 1 Phrase 1 Phrase 2 Phrase Phrase 3 Phrase 3 Phrase 4 Phrase 4 Qutput2 Outputs Phrase 1 Phrase 1 Phrase 2 Phrase 2 COM Port Phrase z Phrase 3 Read Router Reset Router Phrase 4 Phrase 4 WE frite Idle Zone de configuration des entr es
11. ne Zone de configuration du filtrage des sorties Priority 13 KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi 5 2 6 Syntaxe Pour chaque sortie il est possible de configurer quatre filtres diff rents qui sont sous la forme d ent tes NMEA voir annexe Le caractere permet de signifier que la suite des caracteres n a pas d importance Dans l exemple de la figure ci dessus uniquement la sortie 1 est filtr e et dans le cas d un flux de donn es comme ci dessous la sortie 1 retransmettra uniquement les champs marqu s en gras SAPHDT 197 8 T 34 SAPRSA 02 A 3F SAPVTG 157 T 161 M 04 50 N 29 SAPHDM 201 4 M 34 SGPBWR 184055 5017 044 N 00332 034 W 337 T 341 M 2 90 N 0007 36 SGPGGA 184055 36 5014 368 N 00330 291 W 1 08 001 0005 M 050 M 66 SGPGLL 5014 368 N 00330 291 W 184055 A 32 SGPRMC 184055 A 5014 368 N 00330 291 W 4 5 158 250706 3 7 W 6D SGPRMB A 2 63 R 1 0007 5017 044 N 00332 034 W 2 90 337 4 5 V 03 SGPVTG 158 T 161 M 4 5 N K 6B SGPXTE A A 2 63 R N 77 SGPZTG 184055 0007 78 GPZDA 184055 25 07 2006 00 00 41 SGPWPL 5017 044 N 00332 034 E 7 7A SGPRTE 78 SSDVHW T M 5 0 N 9 3 K 4D SGPAPB A A 2 64 R N V V 276 M 0007 341 M 341 M 3F SIIRMC 184055 A 5014 368 N 00330 291 W 4 5 157 3 3 7 W A 03 SIIHSC 199 3 T 203 0 M 42 SIIRMA A 5014 368 N 00330 291 W 4 5 157 3 3 7 W A 0C SIIMTW 16 2 C 16 SIIMWV 50 5 T 8 7 N A 0
12. outeur NMEA Mode d emploi 8 C ble de communication Ci dessous sch ma lectrique du c ble de communication n cessaire pour connecter un ordinateur personnel au Routeur par l interm diaire d un port s rie Connecteur DB9 Male 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Routeur Connecteur DB9 Femelle CON ON OFF FP WN FR Ordinateur 9 Principaux ent tes NMEA Apparent Wind Angle Apparent Wind Speed Bearing to Waypoint Course Over Ground M Cross Track Error Date Depth Distance Log Distance Trip GPS Fix No Fix GPS HDOP GPS PDOP GPS Satellite Azimuth GPS Satellite Elevation GPS Satellite PR Number GPS Satellite GPS Differential Station ID GPS Differential GPS Number of Satellites GPS Antenna Height GPS Quality Indicator MWV VWR MWV VWR APB BWR BWC RMB BER BEC VTG VTA RMC RMA APB XTE APA RMB XTR ZDA RMC DBT DPT VLW VLW GGA GSA GGA GSA GSA GSV GSV GSV SNR GSV GGA AGE GGA GGA GGA GGA 16 KACTUS Routeur NMEA Heading Magnetic or True Latitude amp Longitude MOB Cancel Route Speed Over Ground Speed Through water Temperature Water Time True Wind Angle Variation Waypoint Destination No Waypoint Arrival Alarm Waypoint Distance Waypoint Lat amp Lon Waypoint Capture Waypoints last one amp next 4 Mode d emploi HDM HDG VHW HDT GGA GLL inc Version 1 5 RMC RMA IMA GLP GOP GXP GDP PNATA WPL
13. ttra a clignoter rapidement et continuellement Il n est pas n cessaire de d connecter les entr es et les sorties lors de la configuration Celles ci sont d sactiv es automatiquement La configuration du routeur s effectue a l aide du logiciel pr sent sur le CD ROM fourni 5 1 Installation du logiciel Configuration minimum requise e Ordinateur compatible PC e Processeur 486 66MHz ou plus e Microsoft Windows 98 seconde dition e 32 Mb RAM e Un port s rie RS232 libre Sur le CD fourni vous trouverez par l interm diaire de Windows Explorer le fichier d installation KACTUS Configrator msi File Edit wiew Favorites Tools Help Back gt ty search yroiders lt 4 D amp wy FA I Ee Folders x Modified r Desktop a Cocumentation File Folder 01 Oct 06 15 39 fy My Documents aK ACTUS Configurator msi 2 266KB Windows Installer P O1 rct 06 11 17 she My Computer EE WINNT C 28 Local Disk tii mi i Double cliquez le la fen tre suivante appara tra pee UE KACTUS Routeur NMEA Mode d emploi EA KACTUS Configurator Setup Welcome to KACTUS Configurator Setup Wizard The Setup Wizard will install KATTUS Configurator on your computer Click Next to continue or Cancel to exit the Setup Wizard e Cliquez sur Next mimes Select Installation Folder This is the folder where KATTUS Configurator will be installed To install in this Folder cl
Download Pdf Manuals
Related Search