Mode d`emploi
Contents
1. D signation X8 1 Codeur angulaire Embase ronde sur raccord viss Connexion codeur moteur Affectation des broches voir sch lectrique D signation X9 1 Puissance Moteur Embase ronde 4 contacts sur raccord viss xor M Connexion du moteur Affectation des broches voir sch lectrique Ba D signation Alimentation Raccordement principal au r seau Fusibles int gr s 2x T4A WSGIS VO 02 rdo 5 Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis 12 Connecteurs et Entr es Suries 12 2 Entr es clients L affectation des broches de la prise entr es sorties client est d crite dans le sch ma lectrique du WSGLIS Les fonctions disponibles en entr es sont les suivantes D part cycle Lancement d un cycle par front montant ou signal maintenu voir chapitre 6 3 2 Conditions n cessaires pour le d part cycle Commande pr te Fonctionnement automatique activ S lection d un num ro de programme valide simon un message de d faut appara t apr s le signal de d part Automatique Activation du fonctionnement automatique Condition n cessaire pour l activation du fonctionnement auto L afficheur doit tre dans le menu principal Cons quences de l activation du mode automatique S lection de programme et d part cycle externe D sactivation du clavier de l afficheur S lection Num ro de programme 4 entr es S lection du2. l angle apriomel 3 Visage profondeur Jusqu au d tecteur 1 puis vissage l angle avec surveillance couple 4 Visage au couple puis vissage l angle avec surveillance couple Serrage au couple simple avec surveillance angle puis desserrage l angle optionnel 6 Visage l angle simple avec surveillance du couple 7 Vissage jusqu l obtention d un signal extere avec surveillance couple et angle 8 Maintenir un couple pendant un temps avec surveillance angle 9 Visage profondeur Qusgu au d tecteur 1 puis vissage jusqu l obtention d un signal externe Les programmes peuvent tre lanc s soit depuis l afficheur soit depuis l interface client en mode automatique voir chapitres 6 1 et 6 2 Chaque proc d va maintenant tre d taill avec une courbe de vissage explicative et la description des param tres Pour cr er et param trer un programme de vissage se reporter au chapitre 6 3 1 z WSG1IS VUE 02 rde Automate de vissage WEBER MSGIIS WEBER Proc d s de vissage pr d finis 71 Type l Vissage profondeur desserrage l angle optionnel jusqu au d tecteur 1 puis Serrage au couple puis qu ra d mot T poai H ve fs En we ju LE JWN2 us mr ama A Figure 22 Param trage proc d de vissage Type 1 WSGIIS VO 02 rdo Mode d emploi Au
3. 5 num ro machine Figure 11 S lection du menu de param trage du syst me EJ WSGIIS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de vissage WEBER MSGUIS 6 Modes de fonctionnement Choisir langue S lectionner la nouvelle langue gr ce au fl ches P et disponibles Les langues suivantes sont Allemand Anglais Fran ais Espagnol Italien D s que l on appuie sur Entr e le changement de langue est pris en compte Changer mots de passe Ce menu permet de modifier les mots de passe Niveau 1 et Niveau 2 voir chapitre 4 6 R gler date heure Ce menu permet de visualiser et de modifier l heure du syst me Si l on modifie l heure il faut valider le r glage par Fl l horloge est stopp e pendant le r glage elle red marre d s que l on appuie sur FI Param tres RS232 Ce menu permet de param trer le port s rie pour la communication avec une imprimante ou un PC Vitesse 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 bits seconde Parit NO EVEN ODD aucune pair impair Bits d arr t 1 2 Les deux param tres suivants sont fig s et ne peuvent pas tre r gl s Bits de donn es Contr le de flux aucun Le port s rie permet d imprimer les param tres et programmes vers une imprimante s rie ou vers un PC quip du logiciel ad quat comme WINDOWS Hyperterminal 11 permet galement de transf rer les courbes de vissage vers un PC quip du logiciel
4. Une erreur est survenue dans la m moire des constantes La m moire des constantes a t r initialis e Les constantes broche doivent tre re saisies D faut 488 Erreur lecture des constantes broche Cause Les constantes broche ne peuvent pas tre lues depuis la m moire Une constante est mal param tr e Rem des possibles Eteindre l appareil attendre 15s et le rallumer V rifier et re saisir au besoin les constantes broche D faut 490 Mauvais param trage interface s rie Cause Le param trage de l interface s rie est incorrect Rem de possible V rifier les param tres RS232 voir chapitre 6 3 3 WSGIIS VO 02 rdo E Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis S Messages D faut 492 Erreur transfert des param tres syst me Cause Les donn es syst me ne peuvent pas tre transf r es en m moire Une donn e est mal param tr c Rem des possibles Eteindre l appareil attendre LSs et le rallumer V rifier et re saisir au besoin les donn es syst me D faut 494 Les param tres syst me sont perdus Caus Une erreur est survenue dans la m moire des donn es syst me La m moire des donn es a t r initalis Les donn es syst me doivent tre re saisies D faut 496 Erreur lecture des param tres syst me Cause Les dont s me ne peuvent pas tre lues depuis la m moir
5. 0 08 W 1471 Figure 13 Test de frietion Un appui sur la touche Entr e lance le test de friction La broche est alors mise en rotation dans un sens puis dans l autre pendant une seconde environ Le couple courant est mesur pendant la rotation A la fin du test une fen tre de r sultat pr sente les couples de friction et les angles de rotation dans les deux directions Si le couple courant pendant le test est trop important ou si les informations angulaires du codeur sont incoh rentes un message d erreur appara t et l appareil est stopp z WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de visage WEBER WSGHS 6 Modes de fonctionnement 64 2 Mesure vitesse Figure 14 Mesure vitesse Appuyer sur Entr e pour saisir une consigne de vitesse Positioner le curseur sur le digit modifier au moyen des ches et Modifier la valeur du digit par Les fl ches F et J Lorsque a consigne est modifice valider par Entr La consigne de vitesse sera appliqu e au niveau de la broche en tenant compte du facteur de r duction Par exemple si donne une consigne de 200 tr mn et que la broche est quip e d une r duction de 2 le moteur sera effectivement pilot 400 tr mn U n est pas possible de saisir une consigne qui exc de les caract ristiques du moteur Le lancement du test s effectue par un appui sur la touche F1 et peut tre stopp par la to
6. 7 E S Digitales Horloge Numero ID interne Communications L i Imprimer Param 2 Communication gt PC Figure 5 Structure des menus du WS WSGIIS VUE 02 roe Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis 6 Modes de fonctionnement 61 Fonctionnement automatique 6 1 1 S lection du fonctionnement automatique Le mode de fonctionnement automatique peut tre s lectionn en envoyant un signal sur l entr e client automatique voir description de l interface client au chapitre 12 2 Lorsque le fonctionnement automatique est activ la s lection de programme et le lancement de cycles de vissage se font exclusivement via l interface client Le mode automatique reste actif tant que l entr e automatique est activ e Le mode automatique ne peut tre activ que si l afficheur est dans le menu principal sie mode automatique est demand deputs Pentr e client alors que Fafeheur es dans un sous men le baseement en mode automatique me sera effectif que lorsque Pon sera revenu au menu principal 6 1 2 Transfert des courbes de vissage en fonctionnement automatique Lors du fonctionnement automatique les param tres de vissage couple courant angle profondeur font l objet d une acquisition pour chaque cycle de vissage I est possible en fin de cycle de transf rer automatiquement ces donn es vers un PC afin de visualiser les courbes d volution de
7. Op rateur machine Mode de fonctionnement affichage des param tres WEBER 1 R gleur Permet de r gler certains ldemnieauO 00001 param tres pour adapterle Modifier les vissage ou ses tol rances au param tres produit 2 Programmeurs Programmeurs pourmodifier Idem niveau 1 00002 ou creer des programmes de Editer des vissage programmes de vissage changer certaines constantes broche 3 WEBER Collaborateurs de l entreprise Accds tous les Sur demande param tres WSGIIS VO 02 rdo Mode d emploi Automate de vissage WEBER MSGIIS cr ation courant couple R glage de la corr lation courant gt couple Comme cela a t pr cis dans les notions essentielles le couple n est pas r ellement mesur par le WSG1 1S mais interpr t partir du courant moteur Les valeurs indiqu es par le syst me sont done pr sent es sans unit mais elles sont adapt es par le syst me de mani re tre proches de valeurs en Nm Pour cela une corr lation a t tablie entre l intensit moteur et le couple r sultant en bout de broche de vissage Ce r glage a t tabli en usine en accord avec la broche de vissage Il se traduit par le param trage de la constante broche Facteur corr lation CouranesCouple voir chapitre 63 2 Ce r glage est normalement fig mais il peut tre int ressant d ajuster cette corr lation notamment en cas d
8. inis Aa de se WEBER WEBER MSGIIS Param trage proc d de vissage Type 3 D signation Abr viation Unit intervalle Remarque Vitesse de rotation NAI min on n voir chap 632 le la broche Temps de rampe pour Tui sec 00 10 facc l ration broche Souple courant MH1 oo m voir chap 632 maximum tol r Temps de viss see 0 150 Vitesse de rotation Na min On n voir chap 632 pour deuxi me tape Angle Wr2 200 720 cibl ouple minimum FE oo m voir chap 63 2 hol r Souple maximum M2 FE oo m voir chap 63 2 kol r Temps de vissage max Ta sec 00 150 le la deuxi me tape V rif profondeur ca p 11 T doit tre actif avec d tecteur TM2 0 ignor 1 doit tre inactif Si l angle appliquer correspond un desserrage rotation gauche il 1 faut saisir un angle WP2 n gatif Le couple et l angle correspondants doivent aussi tre r gl s n gatifs El WSGIIS VUE 02 rde Automate de vissage WEBER T Proc d s de vissage pr d finis wsos 74 Type 4 Vissage au couple puis Vissage l angle avec surveillance couple agma mu h NAZ is wte _wm ys ma m Mz L ii 1 Ly ys ru Figure 25 Param trago proc d de vissage Type 4 WSGTIS VO 02 rdo ea WEBER T Proc d s de vissage pr d finis wss Param trag
9. 16 B Nox xX chonPG O0 XII 4 R serve 7n D ction PG 2 XT D R ene ne E Selecion PG XIT E R ene ne F S lection PG 23 XII 18 F R ene ne Entr es analogiques Sorties analogiques Ne application Connexion Ne Application Connexion 0 Valeur r elle courant Servo 0 Consigne Vitesse Servo 1 Couple mesur X21 E G 1 Consigne Coura Servo 2 R serve me 2 Non occup 7n 3 R ene ne 5 Non occup n Ne Application Connexion 0 R solver moteur Servo 1 Signal angle capeur X21 CD couple et angle E WSG1IS VUE 02 ros Mode d emploi Automate de visage WEBER MSGIIS 12 Connecteurs et Entr es Suries 12 Connecteurs et Entr es Sorties 121 Connecteurs externes AVANT DE BRANCHER OU DE DEBRANCHER DES COMPOSANTS ELECTRIQUES L APPAREIL DOIT ETRE MIS HORS TENSION D signation RS 232 Interface s rie pour courbes de vissage et param tres imprimante PC ignation Batt 3V AA 1 faut laisser le coffret sous tension lors du changement de pile sinon la date et l heure devront tre r gl s nouveau VUN 0 D signation X1 1 VO Embase 25 contacts Sub D Interface client Affectation des broches voir sch ma lectrique L ignation X 2 1 MAW Embase 12 contacts x21 MAW Prise pour capteur optionnel de contre mesure du couple capteur couple et angle WEBER MDW Affectation des broches voir sch lectrique
10. 2 3 4 Communications Communications 1 Imprimer Param 2 Communication gt PC Figure 20 Options du menu communications 5 1 Imprimer les param tres imprimer param tres ENT Imprime tout Figure 21 Menu imprimer param tres En appuyant sur la touche Entr e on effectue le transfert de tous les param tres vers le port s rie RS232 Les param tres imprim s sont le num ro machine les constantes broche et les programmes de vissage Le param trage de l interface s rie est d crit au chapitre 6 3 3 La r cup ration des param tres sur un PC est possible il faut alors disposer d un logiciel de terminal type WIN Hyperterminal et d un c ble null modem pour relier le PC au WSGI1S 6 5 2 Communication vers PC 1 Ce mode de fonctionnement est r serv la maintenance WWEBER WSGTIS VO 02 rdo Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis T Prvo d s de vissage pr d finis 7 Proc d s de vissage pr d finis Le WSGLIS peut g rer jusqu 15 programmes de vissage diff rents Chaque programme est r alis gr ce au param trage de l un des 9 proc d s pr d finis Les proc d s suivants sont disponibles Type D signation 1 Vissage profondeur usqu au d tecteur 1 puis serrage au couple puis desserrage l angle optionnel Vissage au couple puis serrage au couple puis desserrage
11. Afficheur Toutes les fonctions du WSG11S peuvent tre appel es ou param tr es depuis l afficheur l exception du mode automatique Le mode automatique n est accessible que depuis l entr e client correspondante pour appel par un automate ma tre voir chapitre 12 2 Figured Affio eur WSGLIS L afficheur se compose d un crn 4 lignes de 20 caract res d unclavier 4 fl ches 2 touches de fonction Annulation ESC et Entr e WSGTIS VO 02 rdo 3 Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis Utilisation de WSGIS Les touches ont les fonctions suivantes selon le menu choisi Fi Fonctions sp cifiques depuis certains menus ENT Entr e dans le menu s lectionn Modification d un param tre bascule en mode dition larsque le curseur est sur un param tre Validation du param tre modifi ESC Retour dans le menu pr c dent Annulation de la modification du param tre en mode dition Les touches fl ch es ont deux fonctions principales D placement dans les choix menu du WSG11S Les menus peuvent comporter plus de 4 lignes il faut alors se d placer dans l cran vers 1e haut ou le bas au moyen des fl ches T et Modification ou saisie d un param tre Au moyen des fl ches gt et e positionner le curseur sur le digit modifier par ex le chiffre des dizaines Avec P et 4 ncr menter ou d cr menter ce chiffre 0 9 43 Mise sous tens
12. VO 02 rdo E Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsGnis WEBER T Proc d s de vissage pr d finis Param trage proc d de vissage Type 2 en fin de cycle D signation Abr viation Unit Intervalle Remarque Vitesse de rotation NAI inmin on n voir chap 632 le la broche Temps de rampe pour Tui sec 00 10 hacc l ration broche Souple cibl dans MIPIT 00 m voir chap 63 2 ha premi re tape Temps de vissag ee 0 150 Vitesse de rotation Na min o n n voir chap 632 pour serrage final ouple courant MIP 00m m voir chap 6 3 2 ibl Souple g chete pour MIS2 00m m voir chap 6 3 2 l but comptage angle Angle de serrage wz 0 3600 minimum tol r Angle de serrage we gt 03600 maximum tol r Temps de vissage max sec 00 150 le la deuxi me tape Venir profondeur ca E LI T doit tre actif lavee d tecteur TM2 0 ignor 15 doit tre inactif Angle de desserrage Joas WSG1IS VUE 02 rde Automate de vissage WEBER MSGIIS T Proc d s de vissage pr d finis surveillance couple Type 3 Vissage profondeur jusqu au d tecteur 1 puis Vissage l angle avec n iirinn d tecteur IMi prof 1 NAL NA2 gt mM wr2 nm mt M2 Mi Mit nm Figure 24 Param trage proc d de vissage Type 3 12 WSGTIS VO 02 ros Mode tempini modes de visa pr
13. de visualisation WEBER WSK 2 Le param trage du port s rie du WSGLIS doit correspondre celui du PC ou de l imprimante connect e Afin de v rifier le bon param trage un appui sur la touche Fl depuis ce menu provoque l mission sur le port s rie du message de test suivant WEBER Schraubautomaten GmbH Test RS 232 0123456789 Si le param trage est correct ce message doit tre lisible sur le PC Si aucun message n appara t v rifier le c ble de liaison et le param trage Si un message diff rent appara t v rifier le param trage On peut ainsi v rifier les r glages sans quitter le menu Ne pas oublier de valider le r glage correct en sortant du menu par Entr e Num ro machine Ce menu accessible uniquement avec le niveau de mot de passe WEBER permet de d finir et de visualiser le num ro machine Ce num ro permet WEBER de retrouver les donn es techniques correspondant votre quipement et d identifier l appareil en cas de retour I ne doit en aucun cas tre modifi WSGTIS VO 02 rdo E Mode d emploi 6 Modes de fonctionnement Automate de vissage WEBER wsanis 64 Mode test Fonct manuel Mode saisie Mode test Communications E S digitales Horloge 1 2 3 3 4 codeur angula s ls 7 Numero ID interne Figure 12 Options du mode test 64 1 Test de friction Test de friction rest friction OK ENT Lancer le test MI 0 09 W 1459 MI
14. de vis see 00150 V rif profondeur avec 53 Ex T doit tre acti 0 ignor 1 doit tre inactif En WSGIIS VUE Una Mode d emploi Hate Automate de visage WEBER MSGIIS 8 Entretien Le WSG IS ne n cessite aucun entretien l exception des points suivants 81 Remplacement de la pile de l horloge La pile int gr e dans le coffret garantit la sauvegarde de la date et l heure en cas de perte d alimentation ou d arr t de l appareil La dur e de vie de la pile au lithium est d environ cinq ans I est recommand de changer la pile apr s cette p riode N de pi ce d tach e WN 122896 Le logement de la pile se trouve sur la face arri re de l appareil et porte la d nomination Batt 3V AA voir chapitre 12 1 1 faut laisser le coffret sous tension lors du changement de pile sinon la date et l heure devront tre r gl s nouveau Les programmes et constantes broches sont stock s dans une m moire sp ciale ils ne sont pas perdus en cas de d faillance de la pile Le remplacement de la pile doit tre confi exclusivement du personnel Les piles au lithium us es sont des d chets sp ciaux 82 Circulation d air autour du coffret Si le WSGLIS est int gr dans une armoire de commande il faut veiller ce qu il y ait une circulation d air suffisante autour du coffret Pour les armoires dot es d un ventilateur il faut examiner r guli rement la propr
15. du niveau 0 est prot g par un mot de passe Le mot de passe est demand l entr e d un sous menu prot g code cinq chiffres Apr s la saisie du mot de passe le niveau d habitation est affich pendant environ 2 secondes Si le niveau d habilitarion dans un menu n est pas suffisant certains sous menus ne seront pas accessibles ou les param tres seront visibles mais non modifiables Modification des mots de passe 11 faut pour cela entrer dans le menu de modification des mots de passe voir figure 4 S lectionner ensuite le mot de passe modifier Niveau 1 ou Niveau 2 et entrer en mode d dition par Entr e Positonner le curseur sur le digit modifier au moyen des fl ches valeur du digit par les fl ches et 4 Lorsque le mot de passe est modil Entr e Modifier la valider par Un mot de passe peut comporter au maximum 5 chiffres Noter que seul un programmeur est en droit de changer un mot de passe niveau gt 2 Li 3 Donn es syst me a E EEN Figure 4 Menu de modification des mots de passe y WSGIIS VUE 02 dos Automate de visage WEBER wsanis Utilisation du WSGUIS Niveaux de mots de passe I existe 4 niveaux dont 3 sont s curis s par mot de passe Niv D signation Pr vu pour Droits d acc s Mot de passe r gl usine 0 Op rateur
16. rechange o par intervention du service apr s vente Les r clamations ne seront prises en compte que si l appareil est renvoy entier WEBER Wolfratshausen ou un repr sentant de l entreprise WEBER Service technique en France WEBER Assemblages Autom Service Apr s Vente La Chapelle du Puy F 74410 Saint Jorioz T l phone 04 50 68 63 13 04 50 68 59 00 Fax 04 50 68 93 65 Site http www weberaa com E Mail weber weberaa com Si vous tes l tranger veuillez vous adresser au repr sentant comp tent dans la r gion o vous vous trouvez Sous r serve de modifications WSGTIS VO 02 rdo T Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis Iscar 2 S curit 21 ic nes de danger Les avertissements et indications concernant le fonctionnement s r du syst me sont partag s dans ce mode d emploi en deux cat gories et rep r s comme suit Avertissements Ce signe indique un danger de mort de blessures graves ou d importants dommages mat riels si les mesures de pr caution correspondantes ne sont pas prises Indications J pme das ncnnemen du syst me peuvent s produire si les mesures requises ne sont pas prises 22 Arr t d urgence La commande WSGIIS ne dispose pas de relais interne d arr t d urgence car elle doit tre pilot e par un automatisme ma tre Lors de la conception de cet automatisme pensez un concept de s curit appropri Pour
17. touches Fe Programmes de 1 15 Le num ro du programme s lectionn le type de prod de Visage sto co programme sont son af Un appui sur la touche Entr e permet ensuite de lancer le cycle de vissage correspondant En fin de cycle l affichage bascule sur le r sultat de vissage Prog 1 Type 1 Vissage OK MT 0 50 wW 320 Temps 1 26s Figure 7 R sultat du vissage Le r sultat de vissage pr sente L valuation bon mauvais du vissage vissage OK ou NOK Le couple courant MI ainsi que l angle W atteints en fin de vissage Le temps de cycle 1 est possible de quitter la fen tre de r sultats en appuyant sur n importe quelle touche 62 1 Transfert des courbes de vissage en fonctionnement manuel Lors du fonctionnement manuel les param tres de vissage couple courant angle profondeur font l objet d une acquisition pour chaque cycle de vissage 11 est possible en appuyant sur FI de transf rer ces donn es vers un PC afin de visualiser les courbes d volution des signaux lors du vissage Remarques y WSGIIS VU 02 rd Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis 6 Modes de fonctionnement Le transfert des donn es se fait via la prise RS232 en fa ade du coffret Le param trage de l interface s rie est d taill au chapitre 6 3 3 La visualisation des courbes de vissage sur un PC n cessite le logiciel Weber WSK ainsi qu un c ble null modem pour relier le
18. 1 100 W 1 00 w 2 200 W 200 w 3 G0 W 300 WSG115 4 400 W 400 g WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis 6 Modes de fonctionnement D signation R glage de base Description 6 Vitesse de rotation pour les desserrages 100 tr min Pour les proc d s avec desserrage final la vitesse de rotation de la broche lors du desserrage est param trable ici capteur de couple 7 Transfer de courbes 0 Transfer automatique des courbes en fin de vissage voir chapitre 6 1 2 en fonc automatique PNA jamais miquement si r sultat vissage OK miquement si r sultat vissage NOK toujours Remarque le WSGLIS est indisponible pendant le transfert des courbes 8 Inversion sens de 0 En passant ces deux param tres 1 on inverse le sens de rotation du moteur Ceci peut tre utile si rotatiao moteur Fon utilise un r ducteur qui induit une inversion de sens ou si l application doit serrer des vis au pas gauche Ces deux param tres doivent toujours avoir la m me valeur 9 Inversion sens de 0 lecture angle 10 Valeurnominale du ONm Uniquement si l on utilise un capteur de couple Weber MDW pour visualiser le couple r el sur les courbes de vissage II convient alors d indiquer ici la valeur nominale de ce capteur afin d afficher des valeurs correctes 11 Test de fiction la mise sous ten
19. 8 Exemple d impression des param tres 5 Prises entr es orties 54 Connecteurs et Entr es Sorties ss 12 1 Connecteurs externes 55 122 Entr es clients 56 WSGTIS VO 02 rdo Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis Table des maires 123 Sorties client s7 124 Diagramme temporel Dialogues via l interface client 58 13 Constantes broche r capitulatif 59 WSGIIS VO 02 rdo m Mode d emploi Automate de vissage WEBER MSGUIS 1 Indications g n garantie entretien Indications g n rales garantie Indications g n rales WEBER se r serve le droit d effectuer des modifications techniques sans pr avis particulier Si vous d sirez plus d informations ou pour toute commande merci de toujours nous indiquer le num ro de l appareil figurant sur sa plaque signal tique Garantie WEBER garantit le WSGLIS pour la p riode indiqu e dans les conditions de vente Les dommages survenant suite une d t rioration naturelle une surcharge ou une erreur de manipulation sont exclus de la garantie Des dommages m caniques de la broche de vissage li s une mauvaise entr e des constantes de broches des programmes de vissage o des param tres sont consid r s li s une erreur de manipulation ct done exclus de la garantie Si des dommages apparaissent suite des erreurs mat rielles ou des erreurs commises par le fabricant ils seront pris gratuitement en charge par envoi de pi ces de
20. Mode d emploi Automate de vissage WEBER S rie WSG11S Version 1 06 08 2003 WEBER Assemblages Automatiques WEBER Schraubautomaten GmbH La Chapelle du Puy Hans Urmiller Ring 56 4410 SaintJoioz D 82515 Wolfratshausen Tel 33 04 5068 50 90 Tol 249 0 SL 71 4060 Fax 33 DH 306893 65 Fax 49 0 81 71 406 111 api eberaa com polar Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis Table des maires Table des mati res Indications g n rales garantie entretien S curit 2 1 Ic nes de danger 22 Arr t d urgence 2 3 Utilisation conforme la d finition 24 Op rateurs et personnel de maintenance 2 5 Normes significatives de s curit D ballage installation et stockage 3 1 D ballage 32 Installation 33 Stockage Utilisation du WSGLIS 41 Notions essentielles 42 Afficheur 43 Mise sous tension 44 Test de fiction 4 5 Menu principal et modes de fonctionnement 4 6 Acc s s curis s par mots de passe R glage de la corr lation courant gt couple Modes de fonctionnement 6 1 Fonctionnement automatique 6 1 1 S lection du fonctionnement automatique 6 1 2 Transfert des courbes de vissage en fonctionnement automatique 62 Fonctionnement manuel 6 2 1 Transfert des courbes de vissage en fonctionnement manuel 63 Mode de saisie 63 1 Programmes de vissage 63 2 Constantes broche 63 3 Donn es syst me 64 Mode test 6 4 1 Test de friction 642 Mesure vitesse 6 4 3 Entr e
21. WSGT1S au PC Si un capteur de couple est connect au coffret la courbe de couple r el peut tre visualis e Lors de la transmission des courbes au PC le coffret WSGLIS est indisponible et un nouveau cycle ne peut pas tre lanc tant que le transfert n est pas termin WSGIIS VO 02 rdo E Mode d emploi Automate de vissage WEBER MSGUIS 6 Modes de fonctionnement 63 Mode de saisie 6 3 1 Programmes de vissage Pour cr er ou modifier un programme de vissage s lectionner le menu Mode saisie Programmes voir Figure 8 Fonct manuel Mode saisie Mode test Communications I brochel 3 Donn es syst me sas Frog 1 type 0 Prog 2 type 1 jide vissage Profondeur 1 l serrage au Couple F2 Cr er programe r2 Effacer Figure Mena de param trage des pripeme iige Dans ce menu apparaissent le num ro du programme le type du proc d associ ainsi que le libell du proc d en texte clair On peut faire d filer les programmes dans ce menu au moyen des touches P 4 Pour cr er un nouveau programme se positionner sur un programme vide puis appuyer sur Fl Le curseur se positionne alors sur le type de proc d Faire d filer les proc d s pr d finis au moyen des touches puis valider par Entr lorsque le proc d souhait est affich Pour modifier un programme existant se posit
22. a commande Rem de possible teindre l appareil attendre env 155 et rallumer l appareil v rifier le param tre de terface D faut 454 Transmission sur COM impossible Cause Erreur interne de l appareil sur la commande Rem de possible teindre l appareil attendre env 15s et allumer l appareil v rifier le param tre de l interface D faut 456 Erreur servo Actif toujours en marche Cause Erreur interne de l appareil du r gulateur servo la commande Rem de possible teindre l appareil attendre env 15s et rallumer l appareil D faut 458 Erreur Offset jgnal courant Cause Erreur interne de l appareil du r gulateur servo la commande Rem de possible teindre l appareil attendre env 155 et rallumer l appareil D faut 460 Erreur servo V rifier servoalarme Cause Le servo amplifi eur est en d faut Rem des possibles Appuyer sur Entr e Eteindre l appareil attendre 15s et le rallumer V rifier les c bles moteur et leur raccordement au besoin changer les c bles D faut 462 Erreur servo Pas d activation Cause Le servo amplificateur ne r pond pas Rem de possible Eteindre l appareil attendre LSs et le rallumer WSGIIS VO 02 rdo Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis S Messages D faut 464 D faut horloge Etat Clkout Cause D faut de l horloge tem
23. ation inappropri e des constantes broches peut entra ner p des d fauts de fonctionnement du syst m H est don modification ip ratif de noter les valeurs courantes avant toute R glage de D signation base Description T Vitesse maximale 4000 w min Vitesse de rotation maximale du moteur param tr e dans le servo amplificateur Cette valeur permet d avoir une indication correcte de la vitesse de rotation et ne doit pas tre modifi e du moteur Rapport de r duction 1 Ce rapport diff re suivant le type de r ducteur apr s le moteur utilis apr s le moteur La r duction est calcul e entre le moteur et le tournevis le rapport est gt 1 si le tournevis tourne moins vite que le moteur 3 R solution codeur 360 R solution angulaire du codeur moteur Cette valeur permet d avoir une indication correcte de l angle et moteur pis tour ne doit pas tre modifi e 4 Limitation du couple 1 00 Couple courant maximum qu il sera possible de ne param trer dans un proc d de vissage Cette valeur sert aussi de limite de couple courant Pour assurer la protection m canique de la broche Facteur corr lation 1 000 Coefficient d adaptation de la mesure du courant pour afficher des valeurs de couple corr l es au Nm Courant gt Couple 2000 Vai chapitre 3 3 000 Lo r glage usine d pend principalement du moteur 4 000 utilis versions 1 4 WSG 1S
24. cc l ration broche MI 1 0 50 Couple courant maximum tol r 141 1 0 a Temps de vissage maximum WP1 50 p g Angle de vissage additionnel A2 100 tr min Vites de rotation pour rage final MIP2 0 60 Couple courant cible M1S2 0 20 Couple g chette pour d but comptage angle W 2 10 p g Angle de serrage minimum tol r W 2 300 D g Angle de serrage maximum tol r 142 2 0 s Temps de vissage max de la deuxi me tape C12 0 V rif profondeur avec d tecteur 142 2 0 D g Angle de desserrage en fin de cycle Programe vissage no x Type y ABCDEFHGIJK WSGIS VO 02 ros 5 Mode d emploi Automate de vissage WEBER MSGUIS Prises entr s sorties 11 Prises entr es sorties Entr es num riques Sorties num riques Ne Application Connexion NE Application Connexion 0 Detect Profondeur 1 X1 1 7 0 fR sne ne 1 Detect Profondeur X1 1 20 T R ene ne 2 R serve ne 2 R serve ne 3 R ene ne 5 R serve ne A viese de rotaian Servo 3 Validation marche Servo 5 acu Servo Arr t r gul Im grale Servo 6 Couple rorasion ateint Servo 6 Limit courant maxi Servo T Ame Servo 7 Reset Servo 5 Automatique xa 3 Emeur XL 9 Mise en marche XLS 9 prer ta mise en marche X1 1 24 Acquitement d faut XI1 3 A ok xX B Signal extemo XII
25. e Une donn e est mal param tr e Rem des possibles Eteindre l appareil attendre 15s et le rallumer V rifier et re saisir au besoin les donn es syst me D faut 498 Erreur heure syst me R gler horloge Caus L horloge temps r el est en d faut Rem de possible R initialiser l horloge voir chapitre 6 4 6 et re date et l heure voir chapitre 6 3 3 Contacter le service apr s vente WEBER r gler la WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de visage WEBER MSGIIS 10 Exemple d impression des param tres 10 Exemple d impression des param tres WEBER MSGLIS param tres machine no 8500497 Heure 10 02 47 Date 5 11 2002 Constantes broche vite je maximale du moteur 4000 tr min Rapport de r duction apr s 1e moteur 1 900 R solution codeur moteur pta tour 360 Limitation du couple pour protection 1 00 Facteur corr lation Courant lt gt Couple 1 000 vite je de rotation pour 1 desserrages 400 tr min Transfert de courbes en fonc automatique 0 Inversion ns de rotation moteur 0 Inversion ns de lecture angle 0 Valeur nominale du capteur de couple 6 00 1m Test de friction a la mise sous tension 1 Lancement cycle par signal maintenu 0 Programme vissage no 1 Type 1 Vis ge Profondeur 1 Serrage au Couple NAL 200 tr min Vites de rotation de 1a broche TM 0 20 a Tempa de rampe pour a
26. e client est responsable de l attribution des mots de passe Toutes les personnes cit es ci dessus doivent conna tre le contenu de ces instructions d emploi 25 Normes significatives de s curit A A Les prescriptions g n rales de pr vention des accidents les directives VDE les prescriptions de pr vention incendie les indications de s curit et de montage doivent tre respect es Avant de brancher ou d brancher les composants lectriques vous devez mettre l appareil hors tension spparei est d branch il doit tre prot g contre les remises yn intempestives par l intervention d un tiers Avant d ouvrir l appareil vous devez retirer la prise secteur WSGIIS VO 02 rdo Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis 3 Diballao installation et stockage 3 D ballage installation et stockage 31 D ballage Retirez soigneusement l emballage sans utiliser d objets coupants ni pointus V rifiez que l appareil n a pas subi de dommages Le cas ch ant signalez aussit t les dommages constat s la soci t WEBER 32 Installation L appareil doit tre install en le prot geant des coups et des vibrations La temp rature ambiante autoris e 10 C 40 C et le degr d humidit relative autoris 15 95 doivent tre respect s Des champs magn tiques importants proximit de l appareil peuvent provoquer des perturbations et nuire la s curit du fonctio
27. e modifications m caniques de la broche de vissage ajout de r ducteurs de renvoi d angle 11 faut pour cela pouvoir mesurer le couple r el Cette mesure peut tre faite Par le montage temporaire d un capteur de couple Weber MDW entre le moteur et l broche Le WSG1 1S dispose cet effet d une prise X2 1 MAW Voir chapitre 12 1 Lorsqu un tel capteur est connect les courbes de vissage obtenues pr sentent simultan ment le couple courant et le couple r el L acquisition des courbes est faite au moyen d un PC quip du logiciel Weber WSK2 Par serrage d une vis sur un plot quip d un capteur de couple statique Le coffret Weber W9000 par exemple permet de r aliser et mesurer de tels vissages test Par tout moyen de mesure direct ou indirect du couple r el appliqu lors du serrage La proc dure d ajustage du facteur de corr lation est alors la suivante Relever dans les constantes broche le facteur de corr lation actuel ef chap 6 32 R aliser un serrage test Relever le couple courant affich par le WSGLIS le couple r el mesur l issue du test Calculer le nouveau facteur de corr lation suivant la formule Nouveau Facteur a Facteur acral Couple R el Mesu aple Courant Affiche Entrer ce nouveau facteur dans la constante broche facteur de corr lation Si on utilise un facteur de corr lation plus lev le couple courant affich sur le WSGLIS augmente aussi par rap
28. e proc d de vissage Type 4 D signation Abr viation Unit intervalle Remarque Vitesse de rotation NAI inmin on n voir chap 632 le la broche Temps de rampe pour TMi sec 0010 hec l ration broche Souple cibl dans MIPIT 00 m voir chap 63 2 ha premi re tape Temps de vissage see 0 150 Vitesse de rotation Na min On n voir chap 632 pour deuxi me tape Angle Wr2 200 720 cibl ouple minimum FE oo m voir chap 63 2 hol r Souple maximum M2 FE oo m voir chap 63 2 kol r Temps de vissage max T2 sec 00 150 le la deuxi me tape V rif profondeur e A 11 T doit tre actif avec d tecteur TM2 0 ignor 1 doit tre inactif Si l angle appliquer correspond un desserrage rotation gauche il i faut saisir un angle WP2 n gatif Le couple et l angle correspondants doivent aussi tre r gl s n gatifs 5 WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis T Proc d sde vissage pr d finis 7 Type 5 Serrage au couple simple avec surveillance angle puis desserrage l angle optionnel ngima TM1 NAL s wtr Wal we m WNI M MIP1 MISI m Th nl Figure 26 Param trage proc d de vissage Type 5 WSGTIS VO 02 rdo E Mode d emploi Automate de vissage WEBER MSGIIS Param trage proc d de vi
29. enu pendant tout le cycle jusqu l apparition d une des sorties de r sultat de vissage OK ou NOK Si le signal d part cycle retombe avant la fin de vissage le cycle est interrompu WSGHS V06F 02 rue a
30. et des filtres du ventilateur et de la grille de sortie Nettoyer ou remplacer ces filtres s ils sont tr s colmat s Une circulation d air insuffisante autour du coffret peut entrainer des 1 corenanttes et arr t du fonctionnement WSGIIS VO 02 rdo o Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis Messages 9 Messages 9 1 Message Temps masquage Lors des changements de vitesse de la broche acc l ration freinage des courants lev s apparaissent dans le moteur Ces courants ne doivent pas tre interpr t s comme couple car ils r sultent de la dynamique moteur et non pas du couple appliqu sur la vis Le syst me masque done la mesure du courant pendant les temps de rampe chaque changement de vitesse Si au bout de ce temps de masquage la nouvelle consigne vitesse n est pas atteinte le cycle est interrompu et le message d erreur Temps masquage apparal Causes possibles La rampe d acc l ration initiale choisie est trop longue un couple r sistant sugnificatif appara t sur la vis alors que cette rampe d acc l ration n est pas termin e par ex si un couple r sistant de vissage apparait avant le plaquage de la t te de vis Le changement de vitesse dans le proc d se produit trop tard alors qu un couple r sistant significatif est d j apparu sur la vis par ex si un couple r sistant de vissage apparait avant le plaquage de la t te de vis Rem de
31. ion interrupteur principal du WSG11S gr ce auquel l appareil peut tre mis hors tension se situe en face avant c t de l afficheur A la mise sous tension l cran d accueil suivant apparait WEBER Schraubautomaten WSG 11S Ver 1 06 Figure 2 Ecran d accueil 44 Test de friction Un test de friction est r alis la mise en marche du WSGLIS Ce test permet de mesurer le couple r sultant des frottements internes de la broche lors de la rotation du toumevis La friction est test e dans les deux sens de rotation la mise sous tension On entend alors le moteur tourner En cas de d faut lors du test par exemple si le couple de friction est trop important un message d erreur apparait et l appareil est stopp Le test de friction la mise sous tension peut tre supprim au besoin en modifiant une constante broche voir chapitre 632 Apr s le test de friction l aficheur bascule automatiquement sur le menu principal T WSG1IS VUE 02 roe Mode d emploi Utilisation de WSGIS Automate de vissage WEBER MSGIIS 4 Menu principal et modes de fonctionnement Depuis ce menu on acc de toutes les fonctions du WSGLIS hormis le fonctionnement automatique qui ne peut tre activ que depuis l entr e client correspondante Fonet Un programme de vissage peut tre lanc manuellement depuis ce menu et la demi re courbe de vissage peut tre transmise vers un PC A la fin du cycle de vi
32. ionner sur le programme diter puis appuyer sur Entr e Pour supprimer un programme se positionner sur le programme effacer puis appuyer sur F2 Une confirmation sera demand e avant l effacement r el D s qu on cr e ou qu on modifie un programme on peut entrer dans l dition des param tres par la touche Entr e voir Figure 9 Les types de proc d s de vissage disponibles sont d taill s au chapitre 7 Le type de proc d ne peut tre d fini qu la cr ation du programme Pour changer le type du programme il faut effacer le programme puis le recr er 16 WSGIIS VUE 02 rd 6 Modes de fonctionnement Automate de vissage WEBER wsanis Pros 6 Type 6 Frog 6 Type 6 vitesse de rotation couple minimum be 1a broche tol r NAL 500 tr mt pui 0 00 l Tempa de rampe pour couple maximam acc l ration broche ltoz r TM 1 008 J Mu 0 90 E angie remps de vissage cibl maximam WPI 3000 Deg g T 4 0 3 couple gachette pour ri profondeur avec d but comptage angle D tecteur mm2 msi 0 00 cui 1 Figure 9 Edition de param tres de programmes exemple du Programme 6 Type 6 6 L automate de vissage WSGLIS est compatible avec diff rentes broches de vissage WEBER Ces broches diff rentes en taille m canique rapport de r duction 2 Constante
33. it acquitt exemple de d faut sy s me d faut servo amplificateur rupture de ble d faut de la commande mauvaise s lection de programme OK Le dernier cycle de vissage a t contr l bon NOK Le dernier cycle de vissage a t contr l mauvais Les sorties sont potentiel s par Voir sch mas lectriques WSGIIS VO 02 rdo 3 Beriebsanteitung WEBER Sehr MSGHS 12Camesteurs et Entr es Sais 124 Diagramme temporel aea raa Figure 31 Dialogues via l interface client WSG TIS Diagramme tempora des dialogues via PA WSGHS V06F 02 rave Bericbsanteinung WEBER Schraubersteuerung wsans 13 Constantes broche r capitulatif 13 Constantes broche ri capitulatif D signation R glage de base Description T Vitesse maximale du moteur 4000 tr min Vitesse de rotation maximale du moteur param tr e dans le servo amplificateur Cette valeur permet d avoir une indication correcte de la vitesse de rotation et ne doit pas tre modifi e 2 Rapport de r duction apr s le moteur Ce rapport diff re suivant le type de r ducteur utilis apr s le moteur La r duction est calcul e entre le moteur et le toumevis le rapport est gt I si le tournevis tourne moins vite que le moteur 3 R solution codeur 360 R solution angulaire du codeur moteur Cette valeur permet d avoir une indicatio
34. n correcte de l angle et ne doit pas tre modifi e moteur pistour 4 Limitation du couple 1 00 Couple courant maximum qu il sera possible de param trer dans un proc d de vissag pour protection Cette valeur sert aussi de limite de couple courant pour assurer la protection m canique de la broche 5 Facteur corr lation 1 000 Coefficient d adaptation de la mesure du courant pour afficher des valeurs de couple corr l es au Nm Courant gt Couple 2000 air chapitre 5 Le r glage usine d pend principalement du moteur utilis versions 1 4 300 WSG1IS 1 100 w 1 00 WSGI1S 2 200 W 2 4 000 wsG11S 3 300 w 3 00 WSGIIS 4 400 W 200 6 Vitesse de rotation pour les desserrages 100 min Pour les proc d s avec desserrage final la vitesse de rotation de la broche lors du desserrage est param trable ici WSGHS VD 02 rave Bericbsanteinung WEBER Schraubersteuerung wsanis R glage de 13 Constantes broche r capitulatif capteur de couple D signation base Description 7 Transfer de courbes O Transfert automatique des courbes en fin de vissage voir chapitre 6 1 2 en fone automatique O jamais 1 uniquement si r sultat vissage OK 2 uniquement si r sultat vissage NOK 3 toujours Remarque le WSG11S est indisponible pendant le transfert des courbes 8 Inversion sens de 0 En passant ces deux param tres 1 on inverse le sens de
35. nnement La broche est reli e au WSGLIS par des c bles Vous trouverez au chapitre 12 1 les indications concernant les prises et les raccordements Avant de connecter ou de d connecter les l ments lectriques veillez d brancher le WSGLIS 33 Stockage Si vous entreposez provisoirement l appareil ou le stockez de mani re prolong e il devra tre entrepos au sec et loin de milieux agressifs L endroit de stockage sera choisi de mani re viter les chocs les vibrations le gel les forts carts de temp rature et d humidit 7 WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis Utilisation de WSGUIS Utilisation du WSG11S 41 Notions essentielles Le WSGLIS est une commande de vissage pour moteur sans balais L asservissement de ce moteur se fait gr ce au principe de la consommation de courant Le couple appliqu sur la vis ou l crou est d fini par le courant du moteur car celui ci est corr l au couple donn T n y a done pas de mesure physique du couple pour l asservissement Pour viter les malentendus le couple d termin par le courant moteur sera appel ici couple courant angle de rotation est donn par le codeur moteur Si la broche doit tourner gauche la vitesse de rotation ainsi que les param tres angulaires doivent tre n gatifs 1 faut done saisir des param tres n gatifs pour obtenir le fonctionnement gauche 42
36. offret Si la configuration m canique de l quipement le permet manceuvrer manuellement P embout de vissage et v rifier l volution des signaux d angle en points codeur sur cet cran Ce menu permet galement de remettre z ro le comptage d angle pour chaque capteur Pour cela passer en mode d dition par Entr e s lectionner la valeur remettre z ro par les touches et et effectuer la mise z ro par un nouvel appui sur Entr 64 5 Entr es Sorties digitales Ce menu permet de visualiser l tat des entr es sorties digitales de l appareil et de forcer les sortes Les num ros d Entr es Sorties se lisent sur la ligne du haut en hexad cimal Les entr es sont pr sent es sur la deuxi me ligne D Digital Input les sorties sont pr sent es sur la troisi me ligne DO Digital Output No 0123456789ABCDEF DI 0000000000000000 IDo 0000000000000000 Figure 17 Visualisation des Entr es Sorties digitales Au moyen des fl ches on peut s lectionner une sortie puis la forcer par la touche Entr e Ceci permet de tester le bon fonctionnement des communications via la prise Entr es Sorties client Se reporter au sch ma de c blage du coffret et page suivante Les sorties resteront forc es jusqu au retour au menu principal Remarque Le for age de la sortie DO 4 permet d activer l amplificateur Ceci peut tre ile lorsqu on souhaite d monter un embout de vissage car alo
37. ofondeur En E 11 T doit tre actif avec d tecteur TM2 0 ignor 1 doit tre inactif WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de vis wsanis Proc d s de viss 7 9 Typ9 Vissage profondeur jusqu au d tecteur 1 puis vissage jusqu Pobtention d un signal externe o trima d tecteur Signal externe TMI prof 1 sur la prise entr es client NAL NA2 ts w E wa w tfs M MH2 MI2 MIS2 MH LOI TH gt eor Figure 30 Param trage proc d de vissage Type 9 WSGIIS VO 02 rdo Mode d emploi Automate de vissage WEBER WSGHS Pros de vissage pr d finis Param trage proc d de vissage Type 9 d tecteur TM2 D signation Abr viation Unit Intervalle Remarque Vitesse de rotation de la broche NAT Tmin 0 0 En voir chap 6 Temps de rampe pour TMI see 00 10 acc l ration broche Couple courant maximum MEF p 00m m voir chap 63 2 tol r Temps de vissage maximum sec Vitesse de rotation de la broche NA2 Tmin onn n voir chap 6 Couple minimum tol r M2 00m m voir chap 6 3 2 Couple maximum tol r M2 00m m voir chap 6 32 Couple gichette pour d but MIS2 00m m voir chap 632 comptage angle Angle de serrage minimum W 2 Grade 7200 7200 tol r Angle de serrage maximum W 2 Grade 7200 7200 tol r Temps
38. ol r Temps de vissage see 0 150 Veri profondeur cui E 11 T doit tre actif avec d tecteur TM2 0 ignor 15 doit tre inactif Si l angle contr ler correspond un desserrage rotation gauche il faut saisir les angles W L et WI n gatifs La vitesse NAI doit alors tre galement n gative pour que le moteur tourne effectivement gauche u WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de vissage WEBER WSGHS T Proc d s de vissage pr d finis 78 Type 8 Maintenir un couple pendant un temps avec surveillance angle 5 wee we wa m mi MIAL A MIS m TPL n TH Figure 29 Param trage proc d de vissage Type 8 WSGIIS VO 02 rdo E Mode d emploi Automate de vissage WEBER MSGIIS WEBER T Proc d s de vissage pr d finis Param trage proc d de vissage Type 8 D signation Abr viation Unit Intervalle Remarque Souple courant MIAT Soom m voir chap 6 3 2 ibl Vitesse de rotation NAI imin on n voir chap 632 le la broche Temps de rampe pour TMI see 00 10 hcc l ration broche ouple g chette pour MISI 0 0 m voir chap 63 2 i but comptage angle Angle de serrage wa 0 3600 minimum tol r Angle de serrage we o 3600 maximum tol r Temps de maintien du TPI s 0 0100 couple Temps de vissage ee 0 150 V ri pr
39. port au couple r el sur la vis Le vissage au couple provoque une augmentation du facteur de corr lation et ainsi une diminution quivalente du couple sur la vis et inversement T WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis 5 R glage de In corr lation courant couple Exemple Le facteur de corr lation permet galement de changer le type d unit affich e Par exemple si le couple courant a t r gl de telle mani re qu il soit corr l au Nm et qu on souhaite qu il soit pr sent en livre pouce b in il faut multiplier le facteur actuel par 8 85 Si le facteur de corr lation enregistr dans la WSG11S n est pas gal 1 le nouveau facteur de corr lation sera d termin par la 1 mutiptication de ta valeur calcul e avec le facteur de corr lation qui est d enregistr WSGIIS VO 02 rdo m 6 Modes de fonctionnement Automate de vissage WEBER wsanis 6 Modes de fonctionnement La Figure montre la structure des menus du WSG11S Les cinq modes de fonctionnement automatique manuel mode de saisie mode test et communications seront d taill s ci apr s Fonct automatique Communications Fonct manuel Prog 1 Type 1 F1 Transfert courbes 2 Constantes broche 3 Donn es syst me Mode test 1 Test de friction 2 Mesure vitesse 3 E S analogiques 4 codeur Angulaire 5 A
40. programme qui sera lanc par D part Cycle Codage BCD sur 4 entr es pour les programmes de 1 15 Le programme N 0 correspond au test de friction Acquittement Acquitter un d faut Condition n cessaire pour l acquittement I doit y avoir un d faut d tect Perte du signal Pas de d faut Capteur profondeur TM1 Ce capteur est utilis pour les proc d s de vissage profondeur IT provoque le changement d tape pour ces proc d s Capteur profondeur TM2 Ce capteur est utilis pour contr ler la profondeur atteinte en fin de vissage Voir chapitre 7 Param tre CL ignal exteme Utilis comme signal d arr t de vissage pour les proc d s de type 7 Voir chapitre 7 Proc d 7 EJ WSGIIS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis 12 Connecteurs et Entr es Suries 123 Sorties client L affectation des broches de la prise entr es sorties client est d crite dans le sch ma lectrique du WSGLIS Les fonctions disponibles en sorties sont les suivantes Commande pr te Le syst me est pr t pour ex cuter un cycle de vissage Conditions n cessaires pour le signal Commande pr te Pas de cycle en cours ou de transfert de courbe non termin Fonctionnement automatique activ Pas de d faut non acquitt Pas de d faut Ce signal retombe 0 lorsqu un d faut syst me appara t jusqu ce que le d faut so
41. ps r el Rem de possible Eteindre l appareil attendre et le rallumer D faut 466 Erreur pgm vissage Type pgm inconnu Causes Le type de proc d ne se trouve pas entre 1 et 8 Le type pour le programme choisi n est pas d fini le programme n a pas t cr Rem de possible Entrer un nouveau type pour ce programme D faut 468 Erreur pgm vissage D faut horloge Cause Perte de donn es de l horloge Rem de possible R initialiser l horloge voir chapitre 6 4 6 et re r gler la date et l heure voir chapitre 6 3 3 D faut 470 Entr es analogiques D faut lecture Caus Erreur convertisseur analogique ou entr es analogiques Rem de possible Eteindre l appareil attendre LSs et le rallumer D faut 472 Entr es analogiques D faut lecture Caus Erreur convertisseur analogique ou entr es analogiques Rem de possible Eteindre l appareil attendre et le rallumer D faut 474 Erreur criture heure syst me Cause L heure ne peut plus tre sauvegard e Rem des possibles R initialiser l horloge voir chapitre 6 4 6 et re r gler la date et l heure voir chapitre 6 3 3 Contacter le service apr s vente WEBER D faut 476 D faut est friction V rifier broche Cause Le couple de friction est trop important ou les couples de frictions mesur s dans les deux sens de rotation sont tr
42. r chap 63 2 hol r oups maximum MI foom m voir chap 6 hol r Temps de vissage sec 0 150 verit profondeur cu aa T doit de actif vec d tecteur TM2 O ignor 1 doit tre inactif tourne effectivement gauche Si l angle appliquer correspond un desserrage rotation gauche il faut saisir un angle WP1 n gatif La vitesse NAI doit alors tre galement n gative pour que le moteur w WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de vissage WEBER T Proc d s de vissage pr d finis MSGIIS 7 7 Type 7 Vissage jusqu l obtention d un signal externe avec surveillance couple etangle 0 4 trima Signal externe TMI sur la prise entr es client NAL 4 ver w wal mM Ma Eur Lui Misi 5 TH m Param trage proc d de vissage Typ WSGTIS VO 02 rdo a ea WEBER T Proc d s de vissage pr d finis wss Param trage proc d de vissage Type 7 D signation Abr viation Unit intervalle Remarque Vitesse de rotation NAI inmin on n voir chap 632 le la broche Temps de rampe pour Tui sec 00 10 hacc l ration broche Souple minimum MI I 00 m voir chap 63 2 Lol r Souple maximum MFI 00 m voir chap 63 2 Lol r Couple g chette pour MISI 00 m voir chap 63 2 but comptage angle Angle de serrage wa gt 0 3600 minimum tol r Angle de serrage WH 0 3600 maximum t
43. rotation du moteur Ceci peut tre utile si rotation moteur Pon utilise un r ducteur qui induit une inversion de sens ou si l application doit serrer des vis au pas gauche 9 inversion sens a 0 lecture angle Ces deux param tres doivent toujours avoir la m me valeur 10 Valeur nominale du ONm Uniquement si l on utilise un capteur de couple Weber MDW pour visualiser le couple r el sur Tes courbes de vissage I conv valeurs correctes ent alors d indiquer ici la valeur nominale de ce capteur afin d afficher des 11 rest de friction la T test de friction la mise sous tension O pas de test de friction la mise sous tension Voir chapitre 4 4 Le test de friction peut galement tre lanc par appel du programme N 0 via l interface client en mode automatique voir chapitre 12 2 Afin de garantir l autocontr le de la broche si cette constante est mise 0 il est judicieux d appeler r guli rement un auto test depuis l interface client WSGHS VD 02 rave w Bericbsanteinung WEBER Schraubersteuerung 13 Constantes broche r capitulatif wsanis R glage de D signation base Description 12 Lancement cycle par 0 Ce drapeau conditionne le type de signal attendu par le WSG11S pour le d part cycle en mode signal maintenu automatique O Une impulsion front montant sur l entr e d part cycle lance un cycle 1 Le signal doit tre maint
44. rs la motorisation pr sente un couple r sistant E WSGIIS VUE 02 raie Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis Modes de fonctionnement R capitulatif des entr es sorties digitales a o es se o BR O a mue ouai safe Rare mere a pre een D a De e a malane reos cias Dr as EME D an a RE M A O Ea re mosie man raaa za roma ARRE Eos com nue is Deja WSGIIS VO 02 ros Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis 6 Modes de fonctionnement 64 6 Horloge Test horloge interne 15 46 49 c1kout 0 04 11 2002 Etat pile OK Figure 18 Horloge Ce menu permet de v rifier l horloge et l tat de sa pile Si apr s une d faillance de la pile horloge pr sentait des donn es fantaisistes il est possible de la r initialiser ici Pour cela appuyer sur la touche F2 L horodateur est alors automatiquement ramen 00 00 00 le 01 01 2001 1 faut ensuite re r gler l horloge comme d crit au chapitre 6 3 3 64 7 Num ro 1D interne Numero 1D interne 1D FFFFFFFF Figure 19 Menu Auto test ID Ce menu permet notre service apr s vente de conna tre le num ro de s rie interne du servo amplificateur 26 WSGIIS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de visage WEBER 6 Modes de fonctionnement wsanis 65 Communications E
45. s Raccourcirla rampe d acc l ration Modifier le r glage du d tecteur de profondeur ou le param trage de la premi re cible de mani re ce que le changement de vitesse de rotation se produise avant le placage de la t te de vis S assurer que le d marrage moteur et le changement d tape se produisent alors que le couple de train e de la vis n est pas trop important 92 Messages de d faut et rem des Le tableau suivant d crit les messages de d faut du WSGLIS ainsi que les actions mener pour y rem dier Si un d faut persistait veuillez contacter notre service apr s vente en mentionnant le num ro du d faut coordonn es du S A V au chapitre 1 D faut 446 Cause Erreur la lecture L autocontr le ID ne peut pas tre lu sur I EEPROM de PEEPROM Rem de possible Eteindre l appareil et le rallumer D faut 448 Cause Les programmes de vissage Les donn es re ues sont inconsistantes ou incorrecte Rem de possible recommencer la transmission v rifier le logiciel et l appareil En WSG1IS VUE 02 rd Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis S Messages D faut 450 Les constantes de broche sont incorrectes des re ues sont inconsistantes ou incorrectes Rem de possible recommencer la transmission v rifier le logiciel et l appareil D faut 452 R ception sur COM impossible Cause Erreur interne de l appareil sur l
46. s diff rents Rem de possible V rifier la libre rotation de la broche D bloquer la broche E WSGIIS VUE 02 roe Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis S Messages D faut 478 Erreur pgm vissage V rifier param tres Cause Les programmes de vissage ne peuvent pas tre transf r s en m moire Un programme est mal param tr Rem des possibles Eteindre l appareil attendre 15s et le rallumer V rifier et re saisir au besoin les programmes de vissage D faut 480 Les programmes de vissage sont perdus Caus Une erreur est survenue dans la m moire des programmes La m moire des programmes a t r initialis e Tous les programmes de vissage doivent tre re saisis D faut 482 Erreur lecture des programmes vissage Cause Les programmes de vissage ne peuvent pas tre lus depuis la m moire Un programme est mal param tr Rem des possibles Eteindre l appareil attendre et le rallumer V rifier et re saisir au besoin les programmes de vissage D faut 484 Erreur transfert des constantes broche Cause Les constantes broche ne peuvent pas tre transf r es en m moire Une constante est mal param tr e Rem des possibles Eteindre l appareil attendre 15s et le rallumer V rifier et re saisir au besoin les constantes broche D faut 486 Les constantes broche sont perdues Cause
47. s Sorties analogiques 5 6 6 7 8 10 WSGTIS VO 02 rdo 10 D 6 44 Codeur angulaire 24 6 4 5 Entr es Sorties digitales 24 646 Horloge 26 6 4 7 Num ro ID inteme 26 6 5 Communications 2 6 5 1 Imprimer les param tres 2 6 5 2 Communication vers PC 27 Ce mode de fonctionnement est r serv la maintenance WEBER 2 Proc d s de vissage pr d finis 28 7 1 Type 1 Vissage profondeur jusqu au d tecteur 1 puis Serrage au couple puis desserrage l angle optionnel 29 7 2 Type 2 Vissage au couple puis Serrage au couple puis desserrage l angle optionnel a 7 3 Type 3 Vissage profondeur jusqu au d tecteur 1 puis Vissage l angle avec surveillance couple 3 74 Type 4 Vissage au couple puis Vissage l angle avec surveillance couple 35 7 5 Type 5 Serrage au couple simple avec surveillance angle puis desserrage l angle optionnel 37 7 6 Type 6 Vissage l angle simple avec surveillance du couple 39 7 7 Type 7 Vissage jusqu l obtention d un signal externe avec surveillance couple et angle ai 7 8 Type 8 Maintenir un couple pendant un temps avec surveillance angle 43 79 Typ9 Vissage profondeur jusqu au d tecteur 1 puis vissage jusqu l obtention d un signal externe 45 Entretien 47 8 1 Remplacement de la pile de l horloge 47 82 Circulation d air autour du coffret 47 Messages 48 9 1 Message Temps masquage 48 9 2 Messages de d faut et rem des 4
48. s broche Afin d adapter le WSGLIS aux sp cificit s des broches de vissage auxquelles il est li il convient de renseigner les constantes intemes dites constantes broche Ce param trage est fait en usine lorsque l appareil est livr avec une unit de vissage compl te Pour diter les constantes broche s lectionner le menu Mode saisie Constantes broche voir Figure 10 1 Fonct manuel 2 Mode saisie 3 Mode test la Communications odo saisie 1 Programmes m constantes broche 5 Donn es syst me tantes broche dRiconstantes broche laje constantes broche Limitation du couple pour protection 1 00 lection du menu de param trage des constantes broche Figure 10 WSGIIS VO 02 rdo Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis 6 Modes de fonctionnement S lectionner la constante modifier au moyen des M e puis entrer en mode d dition par Entr e Positioner le curseur sur le digit modifier au moyen des fl ches gt et e Modifier la valeur du digit par les fl ches t et 4 Lorsque la constante est modifie valider par Entr e ou annuler par ESC Les constantes broche utilisateur ne peuvent tre modifi es que si l on J mett taan emmoe de ab avee lat de passe nivea 2 A d faut les constantes pourront tre lues mais pas modifi es Une modific
49. s signaux lors du vissage La constante broche transfert de courbes en fonet automatique permet de choisir les courbes qui seront transf r es en fin de cycle aucune courbe seulement les vissages OK seulement les NOK tous les vissages Plus de d tails au chapitre 6 3 2 Remarques La visualisation des courbes de vissage sur un PC n cessite le logiciel Weber WSK 2 ainsi qu un c ble null modem pour relier le WSG11S au PC Lors de la transmission de la courbe au PC le coffret WSG1 1S est indisponible et un nouveau cycle ne peut pas tre lanc tant que le transfert n est pas termin le signal pr t revient en fin de transfert La transmission peut prendre quelques secondes notamment si le cycle de vissage pr c dent a t long 62 Fonctionnement manuel Le mode de fonctionnement manuel peut tre s lectionn depuis le menu principal en s lectionnant le menu 1 Figure 6 Le fonctionnement en mode manuel permet de s lectionner un programme et de lancer des cycles de vissage directement depuis l afficheur Le param trage des programmes de vissage est d taill au chapitre 6 3 1 WSGIIS VO 02 rdo T Mode d emploi Automate de visage WEBER MSGIIS 6 Modes de fonctionnement Fonct manuel Mode saisie Mode test Communications SUNF Figure 6 S lection du fonctionnement manuel a focctiat ment miel on pad anne freir d Visto qu soya es
50. sion test de friction la mise sous tension 0 pas de test de friction la mise sous tension Voir chapitre 4 4 Le test de friction peut galement tre lanc par appel du programme N 0 via l interface client en mode automatique voir chapitre 12 2 Afin de garantir l autocontr le de la broche si cette constante est mise 0 il est judicieux d appeler r guli rement un auto est depuis l interface client WSGTIS VO 02 rdo Mode d emploi Automate de visage WEBER MSGIIS 6 Modes de fonctionnement D signation R glage de base Description 12 Lancement cycle par signal maintenu 0 Ce drapeau conditionne le type de signal attendu par le WSGLIS pour le d part cycle en mode automatique O Une impulsion front montant sur l entr e d part cycle lance un cyele 1 Le signal doit tre maintenu pendant tout le cycle jusqu l apparition d une des sorties de r sultat de vissage OK ou NOK Si le signal d part cycle retombe avant la fin de vissage le cycle est interrompu 63 3 Donn es syst me Pour modifier les donn es syst me s lectionner le menu Mode saisie Donn es syst me Figure 11 Tonct manuel Mode test Communications 1 programmes Constantes broche 3 Donn e syst me Param tres RS232 i 2 ls R gler date heure la
51. ssage les r sultats apparaissent sur l cran Modification des constantes broche des param tres et des programmes de vissage Mode de saisi Mode test Permet de tester les fonctions du moteur de vissage et de diagnostiquer le syst me complet Communications Ce menu permet de r aliser le transfert des param tres et programmes vers un PC ou une imprimante gr ce une interface de Fonct manuel Mode saisie Mode test Communications FUN Figure 3 Menu principal Ce mode de fonctionnement n est s lectionnable que depuis interface client Dans ce mode de fonctionnement la s lection de programme et le lancement de cycles se font depuis les entr es client voir chapitre 12 2 A la fin de chaque cycle de vissage les r sultats apparaissent l cran Le clavier est d sactiv en fonctionnement automatique Le mode de fonctionnement automatique ne peut tre activ que s il a 1 t s lectionn avant sur le menu principal WSGTIS VO 02 rdo 7 Mode d emploi Automate de vissage WEBER wsanis Ustlisaion de WSGUIS 46 Acc s s par mots de passe La structure du WSG11S permet de d finir des mots de passe pour acc der certains menus Ainsi des personnes non habilit es ne peuvent pas modifier les param tres ou commettre des erreurs de manipulation Le syst me travaille avec 4 niveaux de droits d acc s et chaque niveau l exception
52. ssage Type 5 D signation Abr viation Unit intervalle Remarque Vitesse de rotation NAI inmin on n voir chap 632 le la broche Temps de rampe pour TMi sec 0010 hec l ration broche Souple cibl dans MIPIT 00 m voir chap 63 2 ha premi re tape Souple g chette pour MISI 00 m voir chap 63 2 but comptage angle Angle de serrage wa 0 3600 minimum tol r Angle de serrage we gt 03600 maximum tol r Temps de vissage TI see 0150 V ri profondeur En E 11 T doit tre actif avec d tecteur TM2 0 ignor 1 doit tre inactif Angle de desserrage WNI Ds En fin de cycle SGIS VUE 02 raie Mode d emploi Automate de vissage WEBER wss T Pros d s de vissage pr d finis 76 Type 6 Vissage l angle simple avec surveillance du couple ngima TMI NAL mi war WP Mm ma MI ML MISI sl re Figure 27 Param trage proc d de vissage Type 6 WSGTIS VO 02 rdo E Mode d emploi Atom de vissage WEBER WEBER sans Param trage proc d de vissage Type 6 D signation Abr viation Unit intervalle Remarque Vitesse de rotation NAI imin On n voir chap 632 le In broche Temps de rampe pour Ti Ke 0010 acc l ration broche angle we 200 7200 cibl Souple g chette pour MISI foom m voir chap 63 2 but comptage angle ouple minimum ME foom m voi
53. tomate de vissage WEBER wss WEBER T Pros d sde vissage pr d finis Param trage proc d de vissage Type 1 D signation Abr viation Unit intervalle Remarque Vitesse de rotation NAI min on n voir chap 632 le la broche Temps de rampe pour Tui sec 00 10 facc l ration broche Souple courant MI oom m voir chap 6 3 2 maximum tol r Temps de viss 1 ee 0 150 Angle vissage WPI gt 0 0 7200 apr s le d tecteur 1 hdditionnet Vitesse de rotation NA min 0n n voir chap 632 pour serrage final Souple courant MIP2 oom m voir chap 6 3 2 ibl ouple g chette pour MISZ foom m voir chap 63 2 l but comptage angle Angle de serrage W2 gt 0 3600 minimum tol r Angle de serrage we gt 03600 maximum tol r Temps de vissage max T2 see 00 150 le la deuxi me tape V rif profondeur 7 E 11 T doit tre actif avec d tecteur TM2 0 ignor 1 doit tre inactif Angle de desserrage 5 oas en fin de cyele EJ WSG1IS VUE 02 rde Mode d emploi Automate de vissage WEBER T Pros d sde vissage pr d finis sans 7 2 Type 2 Vissage au couple puis Serrage au couple puis desserrage l angle optione OEN NAI 1 w wa waa xt Mirz Misz mipi mr ra P 12 Figure 23 Param trage proc d de vissage Type 2 WSGTIS
54. toute question sur ce th me veuillez vous adresser votre repr sentant WEBER 23 U lisation conforme la d finition L automate WSGLIS ne doit tre utilis que dans les cas de mise en marche pr vus dans sa description technique et ne doit tre en relation qu avec des appareils et composants recommand s et autoris s par WEBER Veuillez bien observer toutes les valeurs d alimentation lectrique et les charges limites indiqu es dans la notice Toute utilisation ou usage ne r pondant pas cette d finition sera consid r comme non conforme WEBER ne prendra en charge aucune responsabilit pour les dommages ventuels r sultant d une utilisation non conforme la d finition Pour que l appareil fonctionne correctement et s rement cela suppose qu il soit transport dans de bonnes conditions bien entrepos install mont et utilis 24 Op rateurs et personnel de maintenance L installation la mise en marche l entretien les essais et l utilisation de l appareil ne doivent tre confi s qu des personnes techniquement qualifi es qui connaissent les concepts de s curit de l automatisation WSG1IS VIDE 02 roe Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis Gr ce au WSG11S vous pouvez g rer des habilitations pour l utilisation le param trage et la programmation Les mots de passe ad quats ne doivent tre donn s qu aux personnes poss dant la qualification appropri e L
55. uche F2 ou Esc Lors du test la diff rence entre la vitesse mesur e et la consigne ne devrait pas tre sup rieure 5 De m me le couple courant mesur lors du test devrait rester tr s faible couple de friction interne Si ce n est pas le cas il faut v rifier la m canique de la broche 643 Entr es Sorties analogiques Ce menu permet de visualiser l tat des entr es sorties analogiques de l appareil et de forcer les sorties Les quatre entr es sont pr sent es dans la colonne de ga Entr e les quatre sorties sont pr sent es dans la colonne de droite 10 0 000 00 0 00 11 0 000 01 0 00 12 0 000 02 0 00 13 0 000 03 0 00 Figure 15 Visualisation des Entr es Sortie analogiques Au moyen de la touche Entr e et des fl ches il est possible de forcer les sorties analogiques une valeur donn e L tat r el de la sortie ne peut tre mesur qu l int rieur du coffret avec un voltm tre La sortie restera forc e jusqu au retour au menu principal WSGIIS VO 02 rdo E Mode d emploi Automate de visage WEBER wsanis 6 Modes de fonctionnement 644 Codeur angul rest codeur 1476 Figure 16 Codeur angulaire Ce menu permet de visualiser la position des codeurs angulaires La valeur EO correspond au codeur moteur la valeur El correspond un capteur couple et angle WEBER MDW dans l ventualit o un tel capteur serait raccord au c
Download Pdf Manuals
Related Search