Mode d`emploi Interroll DriveControl
Contents
1. Le d marrage et l arr t peuvent tre command s par le changement du niveau sur la connexion SPEED A La DriveControl et le RollerDrive ne doivent pas tre allum s et teints par l activation d sactivation de la tension de service du DriveControl Ceci ne peut avoir lieu que via le signal de d marrage SPEED A B C Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 Raccordement du signal d erreur Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original INTERROLL Montage et installation Pour pouvoir analyser le signal d erreur l entr e 24 V doit tre aliment e par une tension de 24 V CC gt Relier l entr e 24 V EXT la tension de service Le signal d erreur de maximum six DriveControls peut tre reli en s rie Le niveau logique pour pas d erreur diminue de 1 1 V pour chaque DriveControl gt Relier la sortie de la DriveControl pr c dente l entr e 24 V EXT de la DriveControl suivante DriveControl DriveControl DriveControl aN9 uowwog Q Q 3 3 3 3 o Z Lorsque la tension de fonctionnement est d sactiv e la sortie ERROR passe en l tat d erreur L affichage d erreur correct n est plus assur lorsque le signal d erreur de plusieurs DriveControls est connect en cha ne et que la tension de service d une DriveControl a t d sactiv e ou qu un d faut survient sur un2. Directive 2006 42 CE relative aux machines e Directive RoHS 2002 95 CE Normes harmonis es utilis es DIN EN ISO 12100 2011 03 S curit des machines Principes g n raux de conception valuation et r duction des risques Personne autoris e constituer la documentation technique Interroll Engineering GmbHHoeferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Wermelskirchen le 30 juin 2014 Armin Lindholm Directeur Cette d claration de conformit peut tre consult e au besoin sur le site www interroll com Version 2 1 06 2014 fr 35 Traduction du mode d emploi original INTERROLL copyright For your local contacts please visit Version 2 1 06 2014 interroll com contacts Traduction du mode d emploi original
3. Page 21 Pour ce faire pousser le poussoir blanc vers le bas et ins rer le c ble R aliser la d charge de traction ventuellement r gler les commutateurs DIP conform ment aux exigences voir Fonctionnement Page 26 Fermer le capot et serrer les deux vis Inspecter visuellement la zone de connexions pour s assurer que la classe de protection IP54 est garantie Enficher le connecteur du RollerDrive de sorte que sur la DriveControl l inscription RD soit visible et que sur le connecteur l inscription EC310 soit tourn e vers l arri re donc non visible Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 DriveControl 20 Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original INTERROLL Montage et installation Entr es et sorties O Connexion RollerDrive 8 mm enclenchement 5 broches affectation des broches selon l EN 61076 2 1 24 V CC 4 Erreurs sur entr e 2 Sortie sens de rotation 5 Sortie vitesse 3 Terre ee 7 OO Connexion alimentation lectrique connecteur oppos WAGO 734 102 xxx xxx 1 24V CC 2 VCC terre Le raccordement de l alimentation en tension est double afin de pouvoir raccorder l alimentation en tension du
4. rale des points dangereux peuvent appara tre Ces points ne font pas partie du pr sent mode d emploi et doivent tre analys s lors de la mise au point de l installation et de la mise en service du syst me de convoyage gt Apr s l int gration du DriveControl dans un syst me de convoyage v rifier les ventuels nouveaux points dangereux sur l ensemble de l installation avant de d marrer le convoyeur gt Prendre le cas ch ant des mesures structurelles suppl mentaires Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Mode normal Mode sp cial Mode de fonctionnement S curit Modes de fonctionnement Exploitation l tat mont chez le client final en tant que composants dans un convoyeur dans une installation g n rale Tous les modes de fonctionnement n cessaires pour assurer et conserver la s curit du mode sp cial Explication Remarque sp cial Transport stockage Chargement et d chargement transport et stockage Assemblage mise en service Installation chez le client final et ex cution du test de fonctionnement Nettoyage Nettoyage ext rieur sans enlever les dispositifs de Machine hors tension protection Maintenance r paration Travaux de maintenance et d entretien Machine hors tension Recherche des pannes Recherche des pannes en cas de dysfonctionnement D pannage R paration de la panne Machine hors tension Mise hors service D montage
5. 0 52 0 43 0 29 0 22 0 16 0 11 on off off on 1 03 0 78 0 58 0 47 0 39 0 26 019 0 15 0 10 on off off off 0 92 0 69 0 52 0 41 0 34 0 23 0 17 0 13 0 09 off on on on 0 80 0 60 0 45 0 36 0 30 0 20 0 15 0 11 0 07 off on on off 0 68 0 51 0 38 0 31 0 25 0 17 0 13 0 10 0 06 off on off on 0 56 0 42 0 32 0 25 0 21 0 14 0 11 0 08 0 05 off on off off 044 0 33 0 25 0 19 0 17 0 11 0 08 0 06 0 04 of off on on 0 32 0 24 0 18 0 15 0 12 0 08 0 06 0 05 0 03 of off on off 0 21 0 15 0 12 0 09 0 08 0 05 0 04 0 03 0 02 of of off on 0 09 0 07 0 05 0 04 0 03 0 02 0 02 0 01 0 01 off off off off En fonction des signaux sur les entr es SPEED A B C Position du commutateur DIP RAMP ON OFF Rampe d acc l ration et de d c l ration de t Le RollerDrive acc l re et freine aussi 0 39 sec enclench e La dur e se r f re la rapidement que possible en fonction de vitesse maximale En cas de pr s lection d une l application vitesse inf rieure les rampes sont r duites de mani re proportionnelle 27 Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Mise en service et fonctionnement R glage de la vitesse via Condition Tous les commutateurs SPEED A B C D sont sur OFF enirees nomerniquss gt Activer ou d sactiver la logique des entr es externes SPEED A B C en fonction du tableau externes z is E s2 ci dessous pour pouvoir d marrer le RollerDrive la vitesse souhait e gt Pour modifier la vitesse modifier de mani re correspondante le
6. baisse des valeurs de performance peut toutefois en r sulter Signification des DEL Les DEL renseignent sur l tat de fonctionnement de la DriveControl et du RollerDrive ainsi que sur la tension de service DEL verte DEL rouge Signification Tension de service Allum e teinte DriveControl pr te fonctionner 19 26 V Clignote teinte RollerDrive tourne est pilot 19 26 V teinte Allum e Fusible d fectueux dans la DriveControl teinte Clignote Tension de fonctionnement trop faible en dessous de 18 V lentement Allum e Clignote ERREUR active sur RollerDrive ou 19 26 V Clignote lentement RolleDrive non raccord Allum e Clignote Extinction due une surchauffe de la Clignote rapidement r sistance du circuit d interruption Clignotement lent de la DEL 0 5 s allum e 1 5 s teinte 2 Clignotement rapide de la DEL 0 5 s allum e 0 5 s teinte Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Informations sur le produit Commutateurs DIP Les commutateurs DIP permettent de s lectionner la vitesse et le sens de convoyage la livraison les commutateurs DIP et RAMP sont r gl s sur OFF et les commutateurs DIP SPEED A B C et D sont r gl s sur ON Commutateurs ON OFF DIP DIR Sens de rotation de RollerDrive dans S
7. c ble c ble d viss rupture de c ble Lorsque la tension de service est activ e le signal d erreur reste pr sente jusqu ce que le micrcontr leur interne assure la commande S il n y a aucune erreur le signal d erreur est supprim apr s environ 400 ms apr s activation de la tension de service 25 Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL 26 Contr les avant la premi re mise en service Contr les avant chaque mise en service Mise en service et fonctionnement Mise en service gt S assurer que le DriveControl 20 54 est bien fix au profil et que toutes les vis ont bien t serr es gt S assurer qu aucune zone dangereuse suppl mentaire n est due des interfaces avec d autres composants gt S assurer que le c blage correspond aux sp cifications et aux dispositions l gales gt V rifier tous les dispositifs de s curit gt V rifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses au convoyeur gt Rechercher les dommages visibles sur la DriveControl gt V rifier la position des commutateurs DIP gt V rifier tous les dispositifs de s curit gt Sp cifier de mani re pr cise et surveiller la pose du produit transporter gt S assurer que le RollerDrive n est pas bloqu gt V rifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses au convoyeur Fonctionnement ATTENTION D marrage involontaire du RollerDrive Danger d crasement des membres et de
8. condition qui doit tre remplie avant les travaux de montage et de maintenance gt Ce signe indique l action qu il faut ex cuter Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Utilisateurs Personnel d entretien lectricien qualifi S curit Etat de la technique Le DriveControl 20 54 est construit conform ment au niveau de la technique et livr de fa on fonctionner de fa on s re mais son utilisation peut repr senter certains dangers La violation des consignes de ce mode d emploi peut entra ner de tr s graves blessures gt Lisez attentivement le mode d emploi et respectez son contenu Utilisation conforme aux prescriptions La DriveControl 20 54 doit tre exclusivement utilis e pour des applications industrielles et dans un environnement industriel pour la commande d un RollerDrive EC310 Il doit tre int gr dans une unit ou une installation de convoyage Toute autre utilisation est consid r e comme non conforme Les transformations arbitraires susceptibles de nuire la s curit du produit sont interdites La DriveControl 20 54 ne doit fonctionner que dans les limites de performances prescrites Les applications divergentes de l utilisation n cessitent l autorisation d Interroll Qualifications du personnel Le personnel non qualifi risque de ne pas identifier les risques et ainsi de s exposer des dangers accrus gt Seul un personnel qualifi doit tre charg de
9. d fectueux e La plage minimum de tension de fonctionnement admise n est pas atteinte e Polarit invers e de la tension de service e R sistance du circuit d interruption en surchauffe Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Mise hors service et mise au rebut gt Pour prot ger l environnement apporter l emballage au recyclage Mise hors service ATTENTION Risque de blessure en cas de maniement inappropri gt Ne faire ex cuter les travaux de mise hors service que par du personnel sp cialis et autoris gt Ne proc der la mise hors service du DriveControl 20 54 qu l tat hors tension Prot ger le DriveControl 20 54 contre une remise sous tension involontaire gt Retirer tous les c bles du DriveControl 20 54 gt D visser les vis fixant leDriveControl 20 54 sur le b ti du convoyeur gt Sortir le DriveControl 20 54 du b ti du convoyeur Elimination L exploitant est responsable de l limination conforme du DriveControl 20 54 gt A ce propos les dispositions sp cifiques la branche et celles locales relatives l limination du DriveControl 20 54 et de son emballage doivent tre respect es 31 Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 32 INTERROLL Annexe Caract ristiques lectriques des connexions Con
10. d g ts mat riels sur les articles transport s gt Avant d activer la tension de service v rifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses du convoyeur Conditions ambiantes en fonctionnement voir Caract ristiques techniques Page 12 Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 Modifier le r glage du potentiom tre sur le DriveControl interne Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Mise en service et fonctionnement Condition Les entr es externes SPEED A B C sont logiquement inactives gt R gler la vitesse souhait e l aide des commutateurs DIP voir le tableau gt Activer l une des entr es SPEED A B C en logique pour d marrer le RollerDrive Le RollerDrive tourne la vitesse r gl e gt Pour stopper le RollerDrive d sactiver la logique de toutes les entr es SPEED A B C INTERROLL Position des Vitesse lors du rapport de r duction commutateurs DIP surla n s DriveControl A B C D 9 1 12 1 16 1 20 1 24 1 36 1 48 1 64 1 96 1 on on on on 1 75 1 31 0 98 0 78 0 65 0 44 0 33 0 25 0 16 on on on off 1 63 1 22 0 92 0 73 0 61 041 0 31 0 23 0 15 on on off on 1 51 1 13 0 85 0 68 0 57 0 38 0 28 0 21 0 14 on on off off 1 39 1 04 078 0 62 0 52 0 35 0 26 0 20 0 13 on off on on 1 27 0 95 0 72 0 57 0 48 0 32 024 0 18 0 12 on off on off 1 15 0 86 0 65
11. externes 28 Entretien et nettoyage nn ue re 29 Avertissements relatifs l entretien et au u nettoyage A __ ___ 12 Maintenance a 2O Contr le de la DriveControl 2 Remplacement de la DriveControl 29 NetHfOyage 2O Mesures prendre en cas de dysfonctionnements 30 Recherche des d fauts _30 Mise hors service et mise au rebut Sl Mise hors service Se E a l 31 limination o a o a Lu dl Caract ristiques lectriques des CONNEXIONS nn DU Connexion des entr es sorties 000 a 32 Connexion RollerDrive un 83 D claration de conformit 35 Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Contenu du mode d emploi Le mode d emploi fait partie int grante du produit Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original propos de ce document Remarques relatives l utilisation des instructions de service Ce mode d emploi contient des consignes et des informations importantes sur les diff rentes phases d exploitation du DriveControl 20 54 Le mode d emploi d crit le DriveControl 20 54 au moment de sa livraison par Interroll En plus de ce mode d emploi il existe des accords contractuels et des documents techniques sp cifiques aux mod les sp ciaux gt Lisez d abord le mode d emploi et suivez les consignes pour que l exploitation se fasse de mani re s re et soit exempte de
12. panne et pour satisfaire aux ventuels droits la garantie gt Conservez le mode d emploi proximit du DriveControl 20 54 gt Remettez le mode d emploi chacun des propri taires ou utilisateurs qui suivent gt AVIS Le fabricant n est pas responsable des dommages et des pannes de fonctionnement r sultant de la non observation de ce mode d emploi gt Contacter le service apr s vente du Interroll si vous avez des questions apr s la lecture de ce mode d emploi Vous trouverez les contacts de votre r gion sous le interroll com contacts Avertissements figurant dans ce document Les avertissements dans ce document pr viennent contre les dangers risquant de survenir lors de l utilisation du DriveControl 20 54 Il existe quatre niveaux de danger reconnaissables au mot qui les signale Mot cl Signification DANGER D signe un danger pr sentant un risque lev pouvant entra ner s il n est pas vit de graves blessures voire la mort AVERTISSEMENT D signe un danger pr sentant un risque mod r pouvant entra ner s il n est pas vit de graves blessures voire la mort ATTENTION D signe un danger pr sentant un risque faible pouvant entra ner s il n est pas vit des blessures l g res moyennes AVIS D signe un risque pouvant entra ner des dommages mat riels Symboles Ce symbole attire l attention sur des informations utiles et importantes Condition M Ce symbole d signe une
13. 9 et suiv Conditions de livraison DriveControl 20 Les pi ces suivantes sont fournies la livraison de la DriveControl 20 e DriveControl e Connecteur oppos pour la tension d alimentation WAGO 734 102 xxx xxx e Connecteur oppos entr es sorties WAGO 733 107 xxx xxx e Outils pour connecteur oppos de tension d alimentation noir e Outils pour connecteur oppos entr es sorties jaune DriveControl 54 Les pi ces suivantes sont fournies la livraison de la DriveControl 54 e DriveControl Version 2 1 06 2014 fr 11 Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Informations sur le produit Caract ristiques techniques Tension nominale DriveControl 20 54 24 V CC Plage de tension 19 26 V CC protection contre inversion de polarit jusqu 30 V Consommation de courant avec RollerDrive jusqu 5 A sans RollerDrive 0 5 A Classe de protection DriveControl 20 IP20 DriveControl 54 IP54 Refroidissement Convection Temp rature de travail en fonctionnement DriveControl 20 de 0 C 40 C de 32 F 104 F DriveControl 54 de 28 C 40 C de 18 F 104 F Humidit relative 5 95 ros e condensation non admissible Altitude de montage max max 1000 m max 3300 ft Le montage dans des installations de hauteur sup rieure 1000 m 3300 ft est en principe possible Une
14. C polarit Protection contre les max 30 V CC permanente exempte surtensions d harmoniques R sistance d isolation max 500 V 1 min 50 Hz Niveau logique faible 0 1 V CC logique 0 L inactif Courant d entr e faible max 0 1 mA Niveau logique lev 18 26 V CC logique 1 H actif Courant d entr e lev 2 5 4 5 mA Tension d alimentation broches 1 3 Valeur nominale 24 V CC Plage de tension 18 26 V CC Ondulation r siduelle max 600 mV Intensit nominale 0 2 3 A Courant de d marrage max 5 max 250 ms gt 2 3 Trajectoire du courant triangulaire asservie au temps taux d impulsions lt 19 R sistance la tension de max 35 V CC sans harmoniques retour max 500 ms apr s 500 ms la tension de r serve doit tre de lt 27 V taux d impulsions max 27 Sortie Sens de rotation broche 2 Caract ristiques sans s paration galvanique r sistant aux courts circuits alimentation par tension externe interdite Protection contre les max 30 V CC surtensions Sens de rotation antihoraire max 4 V logique 0 Courant de sortie faible max mA r sistance de charge 57 kQ Sens de rotation horaire 7 V min logique 1 Courant de sortie lev max 0 2 mA en cas de court circuit 33 Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Annexe Entr e Erreur broche 4 Caract ristiques s
15. INTERROLL INSPIRED BY EFFICIENCY Mode d emploi Interroll DriveControl DriveControl 20 DriveControl 54 Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Adresse du fabricant Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D 42929 Wermelskirchen T l 49 2193 23 0 Fax 49 2190 2022 www interroll com Droits d auteur sur mode d emploi Les droits d auteur sur ces instructions de service demeurent la propri t d Interroll Engineering GmbH Les instructions de service contiennent des prescriptions et des dessins techniques qui ne doivent tre ni polycopi s ni propag s ni utilis s des fins de concurrence ni transmis des tiers que ce soit dans leur int gralit ou partiellement 1004060 Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Table des mati res propos de ce document aa Remarques relatives l utilisation des instructions des service Contenu du mode d emploi aa Le mode d emploi fait partie int grante du produit T E E Avertissements figurant dans ce document S cUrIT C O Oa tat de la technique ne Utilisation conforme aux prescriptions Qualifications du personnel Utilisateurs Personnel d entretien POE Ee A lectricien qualifi ue Dangers ee Blessures corporelles P T lectricit Environnement de travai
16. ans s paration galvanique Protection contre l inversion de max 30 V CC polarit Tension max 30 V CC Niveau logique faible max 8 5 V CC 1 5 mA logique 0 inactif pas d erreur Courant d erreur faible 1 5 mA max 5 mA Niveau logique lev 12 30 V CC logique 1 inactif pas d erreur Courant d erreur lev max 0 01 mA Sortie Vitesse broche 5 Caract ristiques sans s paration galvanique Plage de r glage de la vitesse 2 3 10 V CC le RollerDrive tourne de rotation pour la tension de commande du moteur Plage d arr t 0 2 V CC RollerDrive ne tourne pas Pr cision de la tension de 5 Tension de commande du commande du moteur moteur entre 2 3 et 10 V CC 21 C Ondulation de la tension de 250 mV 50 Q commande du moteur Charge max du courant de 0 16 2 mA R sistance d entr e de commande du moteur RollerDrive 66 kQ Vitesse de changement de 4 5 5 V ms 0 100 de la tension de commande du moteur Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Annexe D claration de conformit Le constructeur Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Allemagne d clare par la pr sente que la s rie de produits DriveControl 20 DriveControl 54 r pond aux exigences des normes et directives ci dessous Directives CE appliqu es
17. c blage Les signaux SPEED A SPEED B SPEED C DIR et ERROR sont s paration galvanique totale de la tension de service par un optocoupleur Le signal de sortie ERROR a besoin d une tension externe suppl mentaire 24 V EXT La connexion commune la masse des signaux SPEED A SPEED B SPEED C DIR et ERROR est COMMON GND Si la s paration galvanique n est pas n cessaire les connexions 24 V tension d alimentation peuvent tre raccord es 24 V EXT entr es sorties et GND tension d alimentation COMMON GND entr es sorties GND 24V 24V GND DriveControl SPEED Common A B C DIR GND 24V EXT ERROR ERROR _ 24V EXT 1 Tension de service du bloc d alimentation c ble de 1 5 mm AWG 16 2 Autres DriveControls c ble de 1 5 mm AWG 16 Les lignes repr sent es en pointill s ne sont utilis es que si la s paration galvanique entre les entr es sorties et la tension de service n est pas obligatoire 23 Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Montage et installation Sch ma simplifi GND 24V 24V GND DriveControl Common GND 24VEXT ERROR 1 Tension de service du bloc d alimentation c ble de 1 5 mm AWG 16 Ce circuit permet d indiquer les valeurs de consignes de vitesse de rotation et de sens de G rotation via les commutateurs DIP internes Le signal d erreur n est pas utilis les erreurs ne sont signal es que par la DEL rouge
18. c t le plus facile de l installation Les deux raccordements sont directement reli s l un l autre l int rieur L alimentation en tension peut tre effectu e par une DriveControl par cons quent deux DriveControls max peuvent tre reli es en s rie Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 20 Montage et installation INTERROLL s E 107 g NAT q Connexion entr es sorties Connecteur oppos WAGO 733 107 xxx xxx 1 COMMON GND terre commune de 5 signalisation 24 V EXT alimentation en tension pour le 6 signal ERROR ERROR sortie pour erreurs 7 DIR sens de rotation SPEED C entr e pour le r glage de la vitesse SPEED B entr e pour le r glage de la vitesse SPEED A entr e pour le r glage de la vitesse Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Montage et installation DriveControl 54 Connexion RollerDrive 8 mm enclenchement 5 broches affectation des broches selon l EN 61076 2 1 24 V CC 4 Erreurs sur entr e 2 Sortie sens de rotation 5 Sortie vitesse 3 Terre a re O Q rT FF QT In Ourt e a Cra Co
19. comme un g n rateur La tension ainsi produite augmente la tension d alimentation du RollerDrive Cette tension accrue est en partie inject e dans le r seau CC jusqu max 30 V et en partie convertie en chaleur par une r sistance de circuit d interruption de freinage int gr la DriveControl L nergie aliment e en retour est mise la disposition d autres appareils consommateurs Plus la tension d alimentation reste proche de 24 V plus l intervalle de tension de r injection de la tension dans le r seau CC est grand La temp rature de la r sistance du circuit d interruption de freinage est surveill e Si certaines caract ristiques d application p ex un poids transport lourd ou une vitesse de transport lev e entra nent l activation fr quente de la r sistance du circuit d interruption de freinage la DriveControl se d sactive lorsqu elle est trop chaude env 90 C 194 F mesur s l int rieur Pendant que la protection thermique reste activ e ceci est indiqu par les DEL et aucun signal de d marrage n est envoy au RollerDrive Lorsque le DriveControl a refroidi le RollerDrive red marre automatiquement quand il re oit un signal de d marrage Le refroidissement se fait plus rapidement lorsque le DriveControl est mont sur une surface plane id alement du m tal AVIS D faut du DriveControl d la surchauffe gt Ne pas effectuer de r initialisation de tension tant que la protection thermique est a
20. ctive Les signaux suivants sont prot g s par le firmware afin de garantir le fonctionnement en cas de niveaux d mesur s et d stabilisants Cela signifie qu apr s changement d un signal le changement de signal suivant n est trait qu apr s 20 ms e Commutateurs DIP SPEED A SPEED B SPEED C SPEED D DIR RAMP e Entr es erreurs RollerDrive SPEED A SPEED B SPEED C DIR Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL R glages de la vitesse Fonction rampe Informations sur le produit La vitesse du RollerDrive peut tre r gl e de deux mani res l aide de la DriveControl e interne via quatre commutateurs DIP sur 15 niveaux est prioritaire et permet des r glages plus pr cis e externe via trois entr es num riques sur 8 niveaux les modifications de la vitesse sont aussi possible en cours de fonctionnement ce qui permet de presque r aliser une fonction de rampe avec le montage correspondant d une PLC Le r glage de la vitesse est transform par la DriveControl en tension de commande analogique qui est valu e par le Roller Drive comme tant une valeur indicative th orique Cette valeur indicative th orique est ind pendante des engrenages du RollerDrive et de leurs diam tres R glage de la vitesse voir Fonctionnement Page 26 Le comportement l acc l ration et au freinage du RollerDrive est d termin par son propre couple d inertie le rapport de r duction utilis la vitesse de tran
21. de chaque DriveControl apr s le stockage Version 2 1 06 2014 fr 15 Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Montage et installation Avertissements relatifs au montage Risque de dommages mat riels susceptibles de causer une panne ou de raccourcir la dur e de vie du DriveControl gt Ne pas laisser tomber ou ne pas utiliser incorrectement le DriveControl afin d en viter l endommagement interne gt Contr ler tout endommagement visible de chaque DriveControl avant le montage Avertissements relatifs l installation lectrique Une installation lectrique non conforme risque d entra ner des dommages sur le DriveControl gt Ne faire ex cuter l installation lectrique que par du personnel sp cialis et autoris gt Avant l installation l enl vement ou le c blage du DriveControl mettre ce dernier hors tension gt S assurer qu aucune tension dangereuse ne peut se produire au niveau des connexions ou du bo tier m me en cas de d faillance gt Ne jamais faire fonctionner le Roller Drive ou le DriveControl avec du courant alternatif ceci entra nerait des dommages irr parables de l appareil gt Ne pas utiliser la connexion ou ligne de terre comme conducteur de protection PE gt Ne pas soumettre le connecteur du moteur de trop fortes tractions ou pressions Si le c ble est pli au niveau du connecteur les isolations du c ble peuvent tre endo
22. ens de rotation de RollerDrive dans le sens horaire observ depuis le le sens antihoraire observ depuis le c ble de raccordement c ble de raccordement SPEED A B C D R glage de la vitesse voir Fonctionnement Page 26 RAMP Rampe d acc l ration et rampe de base actives Le sens de rotation est invers lorsque l entr e DIR est active dans le circuit nee z ER LE ei im j un m7 LIRE Commutateur DIP sur DriveControl 20 j I E Sail sms Im Out I P B Commutateur DIP sur DriveControl 54 1 DIR 4 SPEED C 2 SPEED A 5 SPEED D 3 SPEED B 6 RAMP Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Informations sur le produit Dimensions L 130 L p 118 6 LE _ E e E LE Ao L 29 24 DriveControl 20 P 120 z RE 5 7 N 1 co g o T Ro O Ready M M i T 6 s A 1 L 104 8 Lens DriveControl 54 Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original I
23. exigences voir Fonctionnement Page 26 gt Enficher le connecteur du RollerDrive de sorte que sur la DriveControl l inscription RD soit visible et que sur le connecteur l inscription EC310 soit tourn e vers l arri re donc non visible Version 2 1 06 2014 fr 17 Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Montage et installation DriveControl 54 C bles n cessaires Raccordement C ble Entr es sorties Fils de fin diam tre de 0 08 0 5 mm AWG de 28 21 Fils de fin diam tre avec embout 0 25 mm AWG 24 Longueur d isolation de 5 6 mm de 0 2 0 24 in Alimentation lectrique Fils de fin diam tre H05 07 V K 1 5 mm AWG 16 en option avec embout selon DIN 46228 1 AWG 16 Longueur d isolation 8 mm 0 31 in v v v v v Pr parer les extr mit s des c bles selon les recommandations du fabricant de contacts Desserrer les deux vis du capot jaune de la zone des connexions Ouvrir les passages pour c bles dans la zone des connexions en fonction des c bles utilis s Faire passer le c ble Raccorder les c bles pour les entr es et les sorties entr es et sorties voir DriveControl 54 Page 21 Pour ce faire pousser le poussoir blanc vers la droite en direction des passages pour c bles ins rer le c ble et rel cher le poussoir Raccorder les c bles pour la tension d alimentation Connexions voir DriveControl 54
24. hors de l installation g n rale Machine hors tension Elimination D montage hors de l installation g n rale et d sassemblage Machine hors tension Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Fonctions Alimentation de retour Protection thermique P riode de blocage pour la modification des signaux Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Informations sur le produit Description du produit La DriveControl 20 54 est pr vue pour la commande de la vitesse et du sens de rotation du RollerDrive EC310 e Freinage g n rateur Lors du freinage le moteur du RollerDrive agit comme un g n rateur et renvoie l nergie la tension d alimentation La DriveControl est quip e d un circuit de freinage interruption p riodique afin de limiter la tension CC c t connexion pour qu elle reste un niveau s r e Diagnostic les DEL renseignent sur l tat de fonctionnement de la DriveControl et du RollerDrive ainsi que sur la tension de service voir Signification des DEL Page 12 Un signal d erreur peut galement tre mis Lorsque la vitesse d un RollerDrive en rotation diminue brusquement p ex en raison du retrait ou de la r duction du signal de d marrage sur la DriveControl le Roller Drive continue bri vement de tourner en fonction du poids des articles transport s stopper et fonctionne donc
25. l a Pannes survenant pendant le fonctionnement Maintenance TERON D marrage intempestif du moteur e _ _ _ Interfaces avec d autres appareils Mode normal Mode sp cial Informations sur le produit Description du produit Fonctions Alimentation de rer Protection thermique _ P riode de blocage pour la modification des s S gNAUX R glages de la vitesse FONCHON FAMPE h Composants PEE NEN EEE Caract ristiques techniques Signification des DEL Commutateurs DP O lt O 0 O D OO NN NN NN NI NO O O O O NNNM Transport et stockage 15 Conditions ambiantes pour le transport et l en trepo ge N A AA a TD Transport 15 Stockage 15 Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Table des mati res Montage et installation Avertissements relatifs au montage A Avertissements relatifs l installation lectrique a a Installation de la DriveControl 20 54 dans un syst me dec CONVOYyAQE Installation lectrique un Sch mas de c blage Sch ma de principe Sch ma simplifi a Raccordement du signal d erreur E A EA E A TAA TEA E AE E T Mise en service et fonctionnement 26 Mise en service E E E E E A Se Contr les avant la premi re mise en service 26 Contr les avant chaque mise en service nn 26 Fonctionnement E Modifier le r glage du potentiom tre s sur le DriveControl interne re LU R glage de la vitesse via entr es num riques
26. les emplacements sales il convient donc d viter les courts circuits susceptibles d endommager la DriveControl par des mesures de nettoyage appropri es AVIS Endommagement du DriveControl en cas de nettoyage inappropri gt Ne pas plonger le DriveControl dans des liquides gt En cas de besoin aspirer la poussi re et les salet s gt Pour un nettoyage plus soign d brancher la DriveControl de la tension d alimentation la d monter Mise hors service et mise au rebut et essuyer avec un chiffon humide Version 2 1 06 2014 fr 29 Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 30 INTERROLL Mesures prendre en cas de dysfonctionnements Recherche des d fauts Panne Cause possible Elimination La DriveControl ne Pas de tension d alimentation gt S assurer que la tension de fonctionne pas ou pas sortie de l alimentation est correctement bien dans la plage de tension prescrite gt V rifier les connexions et les corriger le cas ch ant Position incorrecte des commutateurs gt V rifier la position des DIP commutateurs DIP et la corriger le cas ch ant voir Commutateur DIP Page 13 La DriveControl est Le fusible interne s est d clench ou gt Remplacer la DriveControl d fectueuse ou est d fectueux endommag e Le signal d erreur se d clenche en pr sence des pannes suivantes e erreur sur le RollerDrive e RollerDrive non raccord e Fusible
27. mmag es et le DriveControl ou le RollerDrive peut tomber en panne gt S assurer que l installation lectrique existante n entra ne pas de perturbations sur le DriveControl ou le RollerDrive gt Utiliser uniquement des c bles aux dimensions appropri es pour les conditions d utilisation concr tes gt S assurer que la charge lectrique ne d passe pas 10 A pour chaque borne ou bloc de bornes gt S assurer que le bloc d alimentation qui alimente le DriveControl fournit une tension continue nominale de 24 V avec une variation maximale de 8 gt S assurer que le RollerDrive le DriveControl et la source de tension sont raccord s au b ti de convoyeur ou la construction de support en tant reli s correctement la terre Une mise la terre incorrecte peut entra ner une charge statique susceptible de causer une panne ou une d faillance pr coce du moteur ou du DriveControl gt Utiliser uniquement les connecteurs oppos s indiqu s voir Entr es et sorties Page 19 et les outils fournis gt Activer la tension de service uniquement lorsque tous les c bles ont t raccord s Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Montage et installation Installation de la DriveControl 20 54 dans un syst me de convoyage gt Trouver une surface plane pour l installation de la DriveControl gt Utiliser la DriveControl comme gabarit et marque
28. n 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Entretien et nettoyage Avertissements relatifs l entretien et au nettoyage ATTENTION Risque de blessure en cas de maniement inappropri gt Ne faire ex cuter les travaux d entretien et de nettoyage que par du personnel sp cialis et autoris gt Ne proc der des travaux d entretien que lorsque l installation est hors tension Prot ger le DriveControl 20 54 contre une remise sous tension involontaire gt Apposer des panneaux avertisseurs indiquant que des travaux d entretien sont en cours Maintenance Contr le de la La DriveControl est exempte d entretien Pour viter les probl mes il faut cependant v rifier DriveControl r guli rement les connexions et les fixations gt Au cours des travaux de maintenance et de contr le r guliers sur le convoyeur s assurer que les vis de la DriveControl sont encore bien serr es les c bles bien pos s et connect s aux bons raccords Remplacement de la Quand une DriveControl est endommag e ou d fectueuse elle doit tre remplac e DriveControl r gt Installer une nouvelle voir Mise hors service Page 31 et voir Installation de la DriveControl 20 54 dans un syst me de convoyage Page 17 Nettoyage En liaison avec l humidit la poussi re et l encrassement peuvent entra ner un court circuit dans le circuit lectrique Dans
29. nexion des entr es Entr e 24 V broche 2 sorties Caract ristiques s paration galvanique R sistance d isolation max 500 V 1 min 50 Hz Protection contre l inversion de max 30 V CC polarit Consommation de courant max 50 mA doit tre assur e par un circuit externe Sortie ERROR broche 3 Caract ristiques s paration galvanique tension d alimentation externe interdite R sistance d isolation max 500 V 1 min 50 Hz Niveau logique en cas d erreur max 1 V CC r sistance de charge externe exig e en aval de GND Courant de sortie en cas max 0 1 mA d erreur Niveau logique en l absence 10 25 V CC d erreur Courant de sortie en l absence max 50 mA pas de r sistance aux courts d erreur circuits Imp dance bas e sur 4 7 KQ COMMON GND Le c ble Erreur peut tre raccord en s rie c est dire que la sortie Erreur d un DriveControl 20 54 pr c dent est raccord e l entr e 24 V d un DriveControl 20 54 suivant Si pas d erreur le niveau logique diminue de 1 1 V pour chaque DriveControl 20 54 Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Connexion RollerDrive Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Annexe Entr es SPEED A SPEED B SPEED C et DIR Pin 4 7 Caract ristiques antirebond et s paration galvanique Protection contre l inversion de max 30 V C
30. nnexion entr es sorties 1 COMMON GND terre commune de 5 SPEED C entr e pour le r glage de la signalisation vitesse 2 24 V EXT alimentation en tension pour le 6 SPEED B entr e pour le r glage de la signal ERROR vitesse 3 ERROR sortie pour erreurs 7 SPEED A entr e pour le r glage de la vitesse 4 DIR sens de rotation Version 2 1 06 2014 fr 21 Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 22 Montage et installation eo o imou G K OQ D E Raccordement de l alimentation lectrique 1 GND terre 3 GND terre 2 24V CC 4 24V CC Le raccordement pour l alimentation en tension est double Les deux raccordements sont directement reli s l un l autre l int rieur L alimentation en tension peut tre effectu e par un DriveControl 20 54 par cons quent deux DriveControl 20 54 max peuvent tre reli s en s rie Les donn es lectriques sur les diff rents raccordements sont mentionn es en annexe voir Caract ristiques lectriques des connexions Page 32 Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original INTERROLL Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Sch ma de principe Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Montage et installation Sch mas de
31. nterroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Transport et stockage Conditions ambiantes pour le transport et l entreposage Temp rature ambiante admissible de 40 C 85 C de 40 F 185 F Humidit relative de l air admissible 5 95 ros e condensation non admissible Transport e Chaque DriveControl est emball e dans son propre carton ATTENTION Risque de blessure en cas de transport inappropri gt Ne faire ex cuter le transport que par du personnel sp cialis et autoris gt Prendre en compte les remarques ci dessous Empiler au maximum quatre cartons Avant le transport v rifier que les DriveControls sont correctement fix es Eviter les chocs violents pendant le transport v v v v Apr s transport contr ler la pr sence d endommagements visibles et l int grit de chaque DriveControl connecteur oppos outils voir Conditions de livraison Page 11 gt Si des dommages sont constat s faire des photos des pi ces endommag es gt Informer sans retard l exp diteur et Interroll en cas de dommages dus au transport pour ne pas perdre les droit des dommages et int r ts gt Ne pas soumettre les DriveControls de fortes variations de temp rature car cela peut entra ner la formation d eau de condensation Stockage AVIS Risque de dommages mat riels en cas de stockage inappropri gt Empiler au maximum quatre cartons gt Contr ler l tat
32. r le centre des deux trous de montage cart entre les trous de montage voir Dimensions Page 14 gt Percer deux trous de montage avec un de 5 6 6 mm 0 22 0 24 in l emplacement des rep res gt Visser la DriveControl gt S assurer que le bo tier n a subi aucune torsion Installation lectrique Le DriveControl 20 54 est quip d un fusible interne non rempla able qui sert exclusivement G la protection de l appareil La protection des c bles d alimentation doit tre assur e par l exploitant DriveControl 20 C bles n cessaires Raccordement Section de conducteur Entr es sorties Fils de fin diam tre de 0 08 0 5 mm AWG de 28 21 Fils de fin diam tre avec embout de 0 25 0 34 mm AWG de 24 22 Longueur d isolation de 5 6 mm de 0 2 0 24 in Alimentation lectrique Fils de fin diam tre H05 07 V K 1 5 mm AWG 16 en option avec embout selon DIN 46228 1 Longueur d isolation de 6 7 mm de 0 24 0 27 in gt Pr parer les extr mit s des c bles selon les recommandations du fabricant de contacts gt Enficher les c bles des entr es sorties l aide de l outil jaune dans le connecteur oppos voir Entr es et sorties Page 19 gt A l aide de l outil noir enficher les c bles des entr es sorties dans le connecteur oppos gt Enficher le connecteur oppos dans la DriveControl gt ventuellement r gler les commutateurs DIP conform ment aux
33. s activit s d crites dans ce mode d emploi gt L exploitant est tenu de s assurer que le personnel respecte les directives et r gles locales applicables garantissant des travaux r alis s de mani re s curis e et en ayant conscience des risques potentiels Ce mode d emploi s adresse aux groupes cibles suivants Les utilisateurs sont initi s l utilisation et au nettoyage du DriveControl 20 54 et se conforment aux prescriptions en mati re de s curit Le personnel d entretien dispose d une formation technique et effectue les travaux de maintenance et de r paration Les personnes qui travaillent sur les quipements lectriques doivent disposer d une formation technique ou avoir valid une formation propos e par le fabricant Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Blessures corporelles lectricit Environnement de travail Pannes survenant pendant le fonctionnement Maintenance D marrage intempestif du moteur Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original S curit Dangers Vous trouverez ici des informations relatives aux diff rents types de dangers ou de dommages susceptibles de se produire lors du fonctionnement de la DriveControl 20 54 gt Les travaux d entretien et les r parations de l appareil ne doivent tre ex cut s que par un personnel sp cialis et autoris en tenant comp
34. s signaux sur les entr es SPEED A B C gt Pour stopper le RollerDrive d sactiver la logique de toutes les entr es SPEED A B C Le r glage de vitesse interne est prioritaire Si pendant le r glage de vitesse externe d un ou de i plusieurs des commutateurs internes DIP SPEED A B C D sur ON le RollerDrive tourne cette vitesse r gl e en interne ind pendamment des signaux des entr es externes Lorsque tous les commutateurs internes SPEED A B C D ont t mis sur OFF le RollerDrive tourne nouveau la vitesse param tr e par les entr es externes Entr es SPEED sur la Vitesse lors du rapport de r duction DriveControl m s A B C 9 1 12 1 16 1 20 1 24 1 36 1 48 1 64 1 96 1 H H 1 75 1 31 0 98 078 0 65 044 0 33 0 25 0 16 H H L 1 47 1 10 0 83 066 0 55 0 37 0 28 0 21 0 14 H L H 1 19 0 89 0 67 0 53 0 45 0 30 0 22 0 17 0 11 H L L 0 92 0 69 0 52 0 41 0 34 0 23 0 17 0 13 0 09 L H H 0 64 0 48 0 36 0 29 0 24 0 16 0 12 009 0 06 L H L 0 36 0 27 0 20 0 17 0 14 0 09 0 07 005 0 03 L L H 0 09 0 07 0 05 0 04 0 03 0 02 0 02 001 0 01 L L L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Acc l ration en cas d utilisation de commutateurs DIP pour la rampe d acc l ration et de freinage Diam tre des rouleaux D multiplication Acc l ration m s 50 9 1 4 52 50 12 1 3 39 50 16 1 2 54 50 20 1 2 03 50 24 1 1 70 50 36 1 1 13 50 48 1 0 85 50 64 1 0 64 50 96 1 0 42 60 l 1 3 05 28 Versio
35. sport le moment d inertie des rouleaux de transport raccord s le moyen de transfert s lectionn et la masse transport e Le commutateur DIP RAMP permet d enclencher une rampe d acc l ration de d c l ration Les rampes sont de dur e gale savoir 0 39 seconde Leur dur e n est pas modifiable Composants DriveControl 20 1 Connexion RollerDrive 5 Marqueur rempla able 2 Raccordement de l alimentation 6 Capot du commutateur DIP lectrique 3 Patte de fixation avec al sage pour 7 Raccordement de l alimentation boulon t te frais e lectrique 4 DEL rouge et verte 8 Connexion entr es sorties Plaque signal tique Version 2 1 06 2014 fr Traduction du mode d emploi original Interroll DriveControl 20 DriveControl 54 INTERROLL Informations sur le produit 4 L O RD NO Ready Ea iji T DriveControl 54 1 Connexion RollerDrive 5 Passage pour le raccordement de la tension d alimentation 2 Al sages de fixation 6 Capot pour commutateur DIP et pour les bornes de raccordement de la tension d alimentation et entr es sorties plaque signal tique 3 DEL rouge et verte 7 Marqueur rempla able Passage pour le raccordement des entr es sorties Description d taill e des connexions voir Entr es et sorties Page 1
36. te des dispositions en vigueur gt Avant de mettre le DriveControl sous tension s assurer qu aucune personne non autoris e ne s journe proximit du convoyeur gt Ne faire fonctionner le DriveControl 20 54 que sur des tensions de commande conformes aux exigences de l EN60401 1 Tr s basse tension prot g e gt Ne proc der des travaux d installation et d entretien que lorsque l installation est hors tension gt S assurer que l appareil ne peut pas tre involontairement mis en marche gt Ne pas utiliser le DriveControl 20 54 dans des environnements risques d explosion gt D barrasser la zone de travail des mat riels et objets inutiles et superflus gt Contr ler r guli rement le DriveControl 20 54 quant des endommagements visibles gt En cas de formation de fum e arr ter imm diatement l appareil et le prot ger contre une remise en marche involontaire gt Faire imm diatement appel du personnel sp cialis et d terminer la cause de la panne gt Comme il s agit d un produit exempt d entretien il suffit de contr ler r guli rement les endommagements visibles sur le DriveControl les bruits inhabituels et le bon serrage des vis et des crous gt S assurer que le moteur raccord ne peut pas d marrer involontairement en particulier lors du montage de l entretien et en cas de d faut Interfaces avec d autres appareils Lors de l int gration du DriveControl dans une installation g n
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