User`s Manual
Contents
1. ojo ojo ojo ojo ojo ojo ojo ojo ojo ojo HHHH HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HH HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH E G noo 2 2 LET EI T EL EI oo CET EE es Jal noo ESI 17 noo noo 0 D dt 200 Q00 V 240 V 200 V 200 V H 2401V HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH2HHHH1HHHH2HH4HHH2HHHHHHHHHH HHHHHHHHH 500KppsH2HHHH1IHHHHHHHHHHHHHHH 200Kpps 0 0 HHHHHHHHHHHHHHH 0 000 HHHHU V WHH HH 0 0 HHHHHHHHHHHHHHHHH1chHHHHHHH2chHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH LED HH READY SERVO ALARM 20000 H DO 0 DO HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH D u d 000000000000 300 0 0 U HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHCPUHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHGPL 6 8HHH ti D2. H G El Ey Oem Py Ps E ENE HI EJ EE EJ EJ pj O EJ 43 44 44 44 45 45 46 46 49 49 49 49 51 52 53 54 12 2 000000 12 3 0 000000000 12 4 0 HHHHHHHHH 12 5 HHHHHHHHH 12 6 0 000000000 12 7 0 HHHHHHHHH 12 8 0 HHHHHHHHH 12 9 0 HHHHHHHHH 12 10 HHHH HHHHHHH 12 11 HHHHHHHHHHH 12 12 HH 12 13 12 14 12 15 12 16 12 17 12 18 12 19 12 20 12 21 12 22 12 23 12 24 12 25 12 26 12 27 12 28 12 29 12 30 12 31 2E Ooo Er f 5 E LJ EJ ET I pa 5 5 T 56 56 57 57 58 58 58 59 59 59 59 59 60 60 61 61 61 62 14 18 HHHH 13 1 13 1 1 13 1 2 13 1 3 13 1 4 13 1 5 13 1 6 13 1 7 13 1 8 13 1 9 13 1 10 13 1 11 13 1 12 13 1 13 13 1 14 13 1 15 13 2 13 2 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 14
3. HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH to 5V B A 10 5V B N A A el SG Jo u Jo U 5 Z Jo 2 SG lglMrp olMTpr jm Z joj 2 ej x we le we 9 v Iz v 2 elcLR IS z REQ 000 0508 1510 HH 000 0508 1500 HH 65 HHHHHHHHHHCN3 4HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000 10 55 2320 55 4224 RS 48SAHHHHHHHHHHHHH 000000 20 RS 48SAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHPC 98HHHHH IBMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH13HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH RD TD IQIRD SG 10 DSUB 9HH HH olTD r TD DSUB 9HH HH 24 6 6 x HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 661 r t GPL 40 16 LIC L2C GPL 24L 40L TB1 1 2 0000000 200v 0 0 0 0 AcC200iv 0 O0 662 00000 R S T GPL 4
4. 0000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000000 IHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHD o HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 200000000 ACHHHHHHHLNELLNEI CNEHABSHHHHHHHHHHHHHHHD HHHHHHHHHUHHHHHH 5000000000 r tLIC L2OHHHHHHHH 8 1 12 1 80 0000000000000000000000000000000000 o om 900000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH IOHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUH
5. Sa 1000 ooo 000 ON ON ON HHHH OFF HHHH 12 10 HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OO HHHHHH HHHHHHHHHH 12 11 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH 12 12 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH oun OO HHHH HHHH 55 1218 0000 HHHHH I l 12 14 HHHHH HHHHH HHHH HHHH onnn I l 1215 HHHHH EJ EJ OO HHH Uu 0 Uu HHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHH HHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 12 16 HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH UD HHHHHH HHHHH HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH
6. 00000000000000 0 0 00 63 HHHIHH HHHHH 1 1 1 1 OOO 000 OOO 00000000000 0000000000000 HH o 0000000 13 HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SRV LEDHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH O HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH 131 HHHHHHH 1311 HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1312 HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13 1 3 0000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13 1 4 900 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13 1 5 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13 1 6 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1317 HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH
7. SS 1 115 Tor WI d un d 4 9 d 8 did 1 4 HHHHH 4 1 GPL 40 16 TB1 10 11 WACOGIKEN GPL 16 m 2 GND ra 1 f jii LO R LS s 1 1 E lt RB1 gt 4 RB2 U S TB1 6 FF VG VI CN1 CN2 SEN CN3 COM TP1 HHHHH TP2 HHHHH RDY HHHHHH SRV iHHHHHHHHHHH PG 0000000000000 FF Q 00000000 HHHHHHHHHHHHH VG iHHHHHHHHHHHHH VIiHHHHHHHHHHHHHH CN1 I OH O O O CN2 HHHHHHHHH CN3 HHHHHHH CN4 HHHHHHH sw1 sw2 000000000000 4 2 GPL 24L 40L TB10 000 TP1 a Al ew Ps BF Be tjm 1
8. pul se pul se pul se 1 39 105 HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH 0 HHHHH r3 r3 00000 Version 140 D 3 HH 01 03 05 07 10 un fo HHHHH unn 00000 Version 1 40 5 3 HH 01 03 05 07 10 106 HHHHHHHH GPLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH 0 HHHHH HHHHHHH 00000 Version 1
9. HHHHHHHHHHHH 822 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH pulselHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 823 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH pulse 8 2 4 HH HHHHHHHHHHHHHHHHH IpmlHHH 825 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6000 HHHHHHHHHHHMCODEHHHHHHHHHHH 100 0000000000 8 26 HHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHH HHHH 100 HHHHHHHHHHHHHHHHHH 827 HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Pest 9 00 9 1 9 2 9 3 9 4 0 Q m E E EE 2 5 Hoc 0000000000 3ooommi 00000 TPI TP2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHEHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH711SHHHHHHHHHHHHH7118HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHTPIHHHHHHHHHHHHHH VHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHTP2HHHHHHHHHHHHH 000000000000 HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH 710MH e IOIVI x E nune i 3000 rpm 3000 rpm 9 1 10IV 00000000000 30304 10 10 V 1 0
10. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HH HHHHHHHHHH 12 24 HHHHHHH 1225 HHHHHHHH HHHHHHHHHHH HH HHHHHHH HHHHHHHHHH 00 HHHHHHHH HHHH 59 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH73HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHH HHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000 0000000000000000 1228 HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 1229 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHHHHHHHHH ol 00 HHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHHHHHHHH 1230 0000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH onn HHHHHHHHHHHHHHHHHHH
11. GO G EE 1 LT LT EI PT gy PTT ET d 0 0 0 uuu 0 0000 71 00000 0 0 28 711 000 HH HHHH 28 712 HH 28 7 1 3 HHHHHH HHHH 28 714 HH 0000 0 28 715 000000 29 716 HHHHHH HHHH 29 717 HH 0000 29 718 00000000 HHHH 30 7 1 9 HHHHHH HHHH HHHH 30 7140 0000 000000 30 7111 00000 HHHHH 0000 30 7112 0 0000 30 7143 0000000000 0000 30 7114 HHHHHHHHHHH HHHH 30 7 1 15 HHHHHHHHH HH 31 7 1 16 HHHHHHHHH HH 0000 31 7117 HHHHHHHHH HH HHHH 31 7118 HHHHHHHHH 0000 31 7 1 19 HHHHHHH 0000 31 il 7 1 20 7 1 21 7 1 22 72 000 7 2 1 7 2 2 0 723 724 725 73 000 8 HHHH 8 1 8 1 1 8 1 1 82 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 2 4 8 2 5 8 2 6 8 2 7 9 HHHH 9 1 92 9 4 10 HH 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 00 11 1 LETT TI LE EE
12. 61 12 31 HH HHHHHHHHHH HHHHHHHHHH nnnnnnnnnn HHHHHHHHHH 100000000 200000 asses 000000 DDBDBDBDHHHHHHBUBUS DU l HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH nnnnnnnnnnnnnnnnnn BD ET EERE EET ER ERE EET OE SS Sa a 0 HHHHHHHHHHHHHHHHH HH 000000000 HHHHHHHHHH EES ET ETE EE S E 5 PSI ES E F ES a 7 E EE E 62 1 1 qet EEE o0 000000 HHH HH na 1 ES a a Eas QO 0000 e S Ez a EE Ez HU HHUHHHHHHHH ou ODD HHHHHH Sa oS im Hm DS aa ea oa a IEEE EET EN EET ETE EET ERE EV EE 2 02 02 02 02 02 02 DNS Ba E 00000000 00000000000000000
13. SW1 SW2 8 1 2 3 4 EE 0 0 HH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHH P HHHHHHH SW1 SW2 n 528 456 7 8 1234 E O a rr re ri rr ri rt FITLHTI ooo HH HH RS 485A 0000000 SW1 SW2 7 1 12345678 1 2 8 4 IEEE BOWE ooo HH HH D n4 0000000 SW1 SW2 1 L mT oon 12345678 1 2 3 4 i i ooo HH HH RS485A 672 HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 0 HHHHHHHHH HHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 673 HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHH HIHHH HIHHHHHHH HHHHH 000 HHHH OU V WHH 00000000 LNEI LNE HHHH HHHHHHH 000 00 HHHHHHHHHHHH 00000000 27 ET ETS 0 Ez T oo HHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH
14. obPPPPPPOPP 9989 HHHHHHHHHHUHHHL ng HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH 00 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH A HHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH A UULLU N HH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH sp HHHHHHHH 1 HHHHHHHHHHHHHH 2 HHHHHHHHHHHHH 3 HHHHHHHHHHHHH 1 GPL 4 16 2 GPL 24L 40L 000 4 HHHHHHHHHHHHH 41 GPL 4 16 HHHHH 4 2 GPL 24L 40LHHHH 5 HHHHHHHHHHHHH 5 1 0000 0000000 52 00000 000000 5 3 000000 54 HHHHHH 6 HHHH 6 1 HHH 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 3 1 6 1 3 2 6 1 4 HHHHH 6 1 4 1 GPL 4 6 1 4 2 GPL 24L 62 000000 00000 621 CN1HHHHHHHH 6
15. HHHHH HHHHHHH 000 3 000000 ON 2 2P 16 POSITIVE 15 1 17 1 20 1 21 10 pulse 22 10000 pulse 24 000 3500 rpm 5 HHHH 300 6 00000000 1 34 2147483647 35 HHHHHHH 2147483648 36 VELOCITY 53 TORQUE 54 3000 55 300 56 000 9600 bps 7 HHHHH NONE 9 HHHHH 8bit bit 11 00000000 Ibit bit 13 25 27 29 00000000000 31 33 8 0000 8 1 HHHHH GPLHHHHHHHHHHHHH 200 LEDHHHHGPLHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH 811 0000000000 0 LEDO GPLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH LEDHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH CPUOHHHHHHHHHHHHHHHLEDHHHHHHH 000 812 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 8 2 000000000 HHHHHHHHHHHHHHHH10OHHHHHHHHHLH104HHHHHHHHHHHHHHH 821 HHHHHHHHHHHHHHHHHH PA PBOCNI IQ 40000000000000000 5
16. r3 9 ma 05 31110115101 E E3 EI EE E EX ETT 73 1 Oooo 3 E ET E21 ES EY ET 1130151 eee 528 UU EE PRA 724 a a HHHHHHHH HHHH LT x 1 Co oja Co 33 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 33
17. EJ T ELT LO oL ES IT i RE j ECT ESPET Co il HHHHHHHHHHHH 0 0 0 lt lt PP PP Aur HHHHHHHH 4 HHHHHHHHHHH UUUUUUUUUUD Qu HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH CT EXIT 123 eq Wu ey
18. 58 HHHHHHH 30 59 22 59 HHHHHH 43 59 35 HHHHH 56 60 60 65 HHHH HHHHHHHH 30 o 2 65 000 28 HHHHHHH 38 000 66 HHHH 69 25 HHHH HHHHHHHHHHHHHH 66 HHHHHHHHHHHHH 70 HHHH HHHH 75 76 HHHH HHHHH HHHHH WACOGIKEN aooo H nh 0 230 0045 0000000000000 11650 TEL045 502 4441 FAX045 502 8624 0 577 0843HHHHHHHHH 30260100101 TEL060672801172 FAX06 6728 1173 482 0011 0 0 0 0 0 0 0 0 0O 2062010302 TELO587 B8 4033 FAX0587 38 4033 XM GPL V1 1 03 09 17
19. VH V 8 O00000 W ABS OO CLR 14 00000 WO W 15 HHHHHHHHHHHHHHHH E 623 CN3HHHHHH 1 dtu 1 HHHHH SG 2 RS 422A RD 3 RS 232 TD 4 RS 232C RD 5 6 0 RS 422A 7 TD 0 RS 485A RS 422A 8 TD RS 485A 9 RS 422A RD 18 623 4 0000 1 2 3 4 5 6 7 O00 RS 485A TD 8 RS 485A TD 9 6 2 4 TB1HHH 6 2 4 1 GPL 40 16 0000 1 r 2 t 3 4 00000 R 5 00000 S 6 00000 T 7 RBI 8 RB2 9 U 10 V 11 W 12 TBI 3E TB1 12 E CN1 26 E CN2 15E HHHHHHHHHHHH 6 2 4 2 GPL 24L 401 HHHH HH 1 HHHHHH LIC 2 HHHHHH L2C 3 4 Ut LI 5 U ual L2 6 HHHHH L3 7 HHHHHHHHHHHHHHH RBI 8 HHHHHHHHHHHHHHH RB2 9 HHHHHHH U 10 HHHHHHH V 11 HHHHHIHH W 12 000 FG J FG TB1 3 PE TB1 12 FG CN1 26 E CN2 15 00000000000 2192 es HHHHHHHHH
20. HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHYH EDS aa a aps HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH OO HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HH HHHHHHH 0 HHHHHHHHHH 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 126 HHHHHHHH HHHH HHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH OO HHHHHHHH 51 127 HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 OO 0000000 HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHYH Ein u am HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HH HH 52 128 HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Ei IJ a HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHH L3 r3 DTI 00000000 0000000 d x 0000 NDUD 0000 0000000 HHHHHHHH 53 129 HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHH
21. lolol 00 PB INC INO INI IN2 26 IN3 OUT4 OUTS OUT6 FSTP RSTP END ojo 0 BRK ooo ALM OTC 00 EA 00 EA BO 00 EB BO 00 EB 20 00 EZ 00 EZ SG 000 1 1 1 1 ess 1 1 1 1 1 1 1 EX ES 6 22 CN2HHHHHHHHH 1 HHHHH A 2 AH A 3 OOO00 B 4 00000 BU B 5 HHHHHH SV SV 6 00000 ZO 7 7 00000 20 Z 0 00000 vo U ABSH MTD ul U ABSO OO MTD 10 0000000 GND vu V ABS 0000 REQ 12
22. HHHHHHH HHHHHHH HHHHHHH H H 0000 ET ES ea H r3 3 HHHH 3 1 GPL 40 6 HHHHHHH U 00000 GPL 12160 000000 1111 SSES KE es Fee Fee Fe re perros fer 2 LA 0 68 2 160 14 2 J E 9 n ng nl amp 3 taa l Lag amp _ U 9 If 8 5 U ced Mod 17 L 3 2 GPL 24L 40L HHHHHHH U 00000 GPL 40LHHHHHHH p 10H e 118 5 235 95 22 5 50 22 5 6 1 V l 6 l 1 1 1 1 e 1 9 e a a N 6 L I amp G e KA TA 272 H H a LL p c SS
23. HHHHHHH HHHHHHHHHH su HHHHHHHHHHHHHHHHH SU 00000000 HBBHH E4EHEEEH L3 L3 L3 L3 C3 CS EEE OCI z K ipsa E 8 HHHHHHHUHHHHHHHHL UIHHHHHIHHHHHUI HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHH 0 AL U ond ALI HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Oo oOo 1 ix EJ HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHH HH HHHH HHH 0 B U HHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHH HH gt P 2 0 HHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHH Aur HHHHHHHHHH
24. es T3 EF EJ nun i E Cr A EY G PS T T E ECE O E p E ee Sa Se Ed q EX ES mm mm A p EJ EX Erg B 2 F p Y E mig EJ ri EJ n m rj EJ 3 s 3 m O A Lp LJ per sl asia lj Eh EE E E EE EE i EY y EY EY g Op o 1 Pa ia LEM LEE EJ pj EJ EJ LE EJ EJ EJ EJ EJ LZ qp Eg E my mg E pj EX EX EJ EJ PST PSD ESSI mam pg Eb 1 ERE ge 31 32 32 33 33 33 33 33 33 34 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 36 37 37 38 38 39 40 41 41 42 43 43 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 12 12 1 HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HH HHHHHHHHHHHH HHHH HHHHHHHHHHH HHHH o
25. ke 1 lel 000000 i ss 8 TD rol s12 HHHHH 613 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH GPL 4 16 6 1 3 1 0 1 HHHHHH HH 200M H H TB1 Em r3 HHHHH un LNE D LNEII CNEH SS 13 6 1 3 2 GPL 24L 40L O HHHHH H uuu uu uu HHHHHH HH 2000 HHHH HHHHH HH 200v MON mal J TB1 zJ 6 1 4 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 1 4 1 GPL 4 16 TB1 RB1 RB2 r SEIT D D 2001VI S lt c m HHH 15 HHHHH 000 ABST O00 6 1 4 2 GPL 24L 40L TB1 HHHHHH HH 2000 HHHH HHHHH HH 200M HH 000 HHHHHHH LE EE HH HHH HHH HHH 36 62 000000 621 HHHH 1 PA 00 PA 000 PB
26. 0 0 4 1 ITIHHHHHHHH 0 no HHHHTTHH no 1 no 1 TR 1 000000000000 Wo e yes HHHHHHH amm noe 14 HHHHH 14 1 LNE CNEHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHH 0 0 0 14 2 LNE CNEHHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Sees ETENIM Ep ELI E E ES ETEI ES E ETT co EE EC eS HHHH HHHHHHHHH GP ECX 3 20 30 50 8m0 HHHH gt HH HHHH 00 00 000 00 0A00 nm 00 000 00 0A00 00 000 00 0A00 14 3 HHHHHH HHHHH HHHHHHH HHHHHHHHH O OO00000000 0 00000000 GP RS25 HHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH 0 00000000 GP RS9 14 4 HHHHHHH HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 14 5 HHHHHHHHHHHHHH HH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 70 14
27. nooo nooo EE T El p E S E o mm E EJ EI i Sp s nas S sar r3 LE ET PS H Sy h 1 am sa ECE zz EJ oo r3 ono 1r HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 3 HHHHHHHHHHH GPL 12 40LHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH OfpmlHHHHHHH NmmlHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH1IHHH1IHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH 15900000000 JlgfEmHRHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH KHHHHHHHH HHH GPL 4 6 8 HHHHHH HHHHHHH m Z HHHHHHH HHHHH
28. Boo O O O Gi 00 9 HHHHH 00 66 65 65 66 36 21 00 55 0 55 B HHHH 65 25 35 37 30 HHHHH 56 55 59 49 49 42 0000 44 59 HHHH 57 28 34 40 HH 59 HHHHH HH 33 25 22 EE Ey wo HHH HHHH HHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHH 39 28 35 20 23 44 25 HHHHHHHH 20 21 23 25 35 30 57 33 33 71 30 HHHH HHH 10 25 0000 70 HHHHHHHHHH 24 HHHHHHH 32 HHHHHHHHH 32 35 Uu 31 31 dad HHHHHH 17 HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH 21 HHHH IO HHHHHHHHH 36 35 21 31 31 31 31 00 00 00 00 29 29 30 58 HHHHHHHHHH 53 HHHHHHHHHHH 26 HHHHHHHHHH 65 HHHH 8 HHHHHHH 44 HHHHHHH 67 HHHHHHHHH 35 HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH 40 43 54 ood D 4 60 ood 60 28 28 29 38 41 65 9 36
29. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH oig 300 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 7142 HHH HHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHH 1 1 1 1 No HHHHH HHHH 0 1 x 7113 HHHHHHHHHH 7114 HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 7115 HHHHHHHHH 7116 HHHHHHHHH HHHHHHHHHH 1 20 TP12HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH HH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH TPIHHHH TP2HHHH VELOCITY HHHHH IL gt TORQUE HHHHH DEVIATION HHHH LOAD 000 71337 HHHHHHHHH 7 1 18 HHHHH 7 1 19 00 HHHHHH HHHHHH HHHHHH jem 1 1 1 1 1 LU D 00 az pam EEN ER E Pay TT C
30. 0 l 300 oo0 300 10 V HHHHHHHHHHANSLsysHHHHHHMS DOSYHHHHHHHHH PLHHHHHHHHHHHPC 98 tBMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PC 98 0 0 0 IBM HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH l 0 DD Ms Dos ve3 i 0000000000000 BM0 OOOO Ms Dos DO ANSLsys r Windows95 A TELGPL 2 95 FD GP RS25 PC 98 GP RS9 IBMOO0 1 Q E Q o m L p HHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH MS bos qqg 000000000 Ms bos q 000000000 000 TELGPPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH A TELGPL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH f n HHHHH 0000000 00000 Version 140 DN sk gt 0 gt Dsk HHHHHHHHH N ws 37 102 HHHHHHHHHHH TELGPLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH H
31. 0000000 BRK CN1 16 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000 ALM CN1 17 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000 OTC CN1 18 6 3 90 63 10 000000000000000 HHHHHHHHHHHHH ALM ka 0 HH Q 2V 18 OTC 00 KI 0 M pi Max 30 mA1 24 V 000000 l 00000 000000 HHHHHH OOOO 000000000 OO 000000 00000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 3 10 EA EA EB EB EZ EZ CN1 190 24 HHHHHHHHHHCN2HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHAM26LS32HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000 EAHHHH EBHHHH HHHHHHH 6 3 11 00000 SG CN1 25 HHHHHHHHH EAEBEZHHHHHHHHH 19 21 23 LEA EB EZ O 20 22 24 2 EA EB EZ 2615320 0 0 25 SG 0000000 UE 0 6 3 12 E CN1 26 HHHHHHHHHHHH INC PB PB PA PA wo CD sca EZ EB EB Q EA 2 EA 000 DSUB 28 00 23 6 4 HHHHHHHHHHHHCN2HHHH HHHHHHHHHHHHHHH LNEQLNE ll CNEHHHHHHHHHHHHHGP ECHHHHHHHHHHHHHHHHHH ABSHHHHHHHHHHHHHGP EACHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CN2 HHHHHHHH HHHHHHHHH
32. 2 2 CN2HHHHHHHH 6 2 3 CN3HHHHHHH 6 2 4 CN4HHHHHHH 625 TB1HHH 6 2 5 1 GPL 40 16 6 2 5 2 GPL 24 63 HHHHHHH 631 0000 632 0000 633 HHHH 634 0000 635 HHHH 636 HHHH amp i r A EM gt E 3 EJ P O ES JI Ue S O U N B fe T ET EE ECT qp E qe E T 1 g B LE p e G O E 57 ET E pj oO O o O WO me EL ESI p az E EY pan cas Pam LJ r El E ET E E ID y EE E ETT EE E E El O E GO E mm E EZ E O O Oca mm E O zl ES GO E EI 6 3 7 HH 6 3 8 HH 6 3 9 6 3 10 0 6 3 11 D 6 3 12 6 4 000
33. 40 HHHHHH GL gt sk file nane gt 107 HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH GPLHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHH HHHHHHH 00000 Version 140 TA 000000 Osk gt file nane gt 41 10 8 HHHHHH TELGPLHHHHHHHHHHHHHHHHHHH IE 0 000 1811 98 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH E0000000000000000000000000000 ram V co G ken GPL Driver Tel econtrol Software Version 1 40 JA Exit SystemParaneter Servo Paraneter Status Aarm 1 0 State Qut put Test File Load Disk gt PP File Save GPP gt QO sk System Paraneters to Fl ash Ne zi COK U amp WN F gt lt MS DOS Windows9SHHHHHHHHHHHHHHHHH 42 11 HHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ISTX BCCH BCCL ETX HHHHHHHHH32HH OFFHHHHHHHHHHHHHHH BEL Bs HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH EN Q x m 5 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHIHHHHHHIHH STXI ACK BCCH BCCL ETX HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH STXJABCI2345XYZ BCCH BCCL ETX AB C 1 2 345
34. 6 3 2 1000 IO3 CN1 6 CN1 9 HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 3 3 HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH EZ E3 E3 p 3 rrr ID Y EXE 6 LE a 6 34 D0000 INC CN1 5 6 3 10 6370000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH HHHH 5 INC 00000 4 7KQ 4 7KQ lt 4 8mA m 14 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 21 6 3 5 O00000 1040 106 CN1 100 CN1 12 6 3 6 6 3 7 6 3 8 6 3 9 E E HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH END CN1 15 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
35. 6 HHHHHHHH HHHHH HHHH HHHHHH 000090 172 ID 300 182 14 7 HHHHHHHHHH 00000 0000 GPL 40 160 mm 90 80 NU DJ NN ee JJ cy 4 M30 0 00000 0000 GPL 24LQ 40LH mml 000 000 HHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHH 40 M40 0 10 110 00000 130 12 15 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH mtt HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH 16 HHHH Joya 0 0 o ET t 4 CD 49 HHHH 35 39 22 HHHH HHHH HHHHH 36 6 5 HHHHH HHHHH 33 Uu 61 61 58 59 22 30 5 6 33 00 66 0 69 24 23 45 Uu 45 2985 EX ET
36. ACK 2700AA7F ETX 117 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH EJ EpL E 1 IE u HHHH HHHHHHHHH 000 000 000 0000 HHHHHHHHH 45 HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH 12 HHHH 121 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHH HHHHH HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 9000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHH HHHHHHHHHHHHH 000 HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHH t HHHHHHHHHHHH HHHHHH 00000000 1 HHHHHHHH
37. X Y Z 41H42H143H131H132H133H134H35H158H359H45AH2D0H 2DOH 0FELBOH BCCH 3 33H BCCL 0 30H 0000 STX ABCI2345XYZ30 ETX HHHHHH 2432 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH SYN SYN 00000 HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HH HHHHH HHHHH HHHHHHH HHH 00 00 g HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 4 gt HHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHH 0 LJ I PST EST LT 5 bz Ea r3 LJ HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 00 00000 0 HHHHHHH 0 5 3 D R 1 00 0 X Y Z 30HH35HH33HH44HH52HH2CHH31HH30HH30HH30HH2CHH58HH59HH5AHE0352H 0352H 0FCAEH AN STX 53DR 1000 X YZAE ETX 116 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH 0000 00000 HHHHHHH 000000 00 HHHHH HH HHHHHHH 000000 HUU 00 HHHHH HHHHHH 00 HHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHH 0 HHH HHHHH 0 HH HHHH 0 HHHHH 0 HH HHHHHHH 0 HH AKO 2 7 0 0 A A 06HH30HH32HH37HH30HH30HH41HH41HEO181H 0181H 0FE7FH AN STA
38. 0 16 L1 L2 L3 GPL 24L0 40L TB1 40 6 00000 30 200v 0 0 0 O AC200 V H 663 00000 TB1 9H 1 GPPHHHHHHHH LNELLNEI CNELABSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH UO HHHVHHHHWHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 6 4 E GPL 4 16 PE FG GPL 24L 40L 7181 2 HHHHHHe6eHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH EHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 665 0000000 RB1 RB2 GPL 4 16 RB1 RB2 GPL 24L 401 TB1 7 8 GPL 12 40LHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 25 67 HHHHHHHHHSW1 SW2HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SW1 SW2 1 UU GTP 12345678 1 2 3 4 A O EK HHHHHH HHHH 0 HH HHHH HHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHH 0 HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 671 HHHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH H HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HH HHHHHHHHHHHHHHHHHH
39. 65 000 6 6 000 6 6 1 D 22 22 22 23 23 23 24 24 25 25 25 25 25 25 26 26 27 27 28 0 000 000 000 0000 0000 dad 000 E c ey EF LJ PST EF ED q PET ET Fp EF mam EST EET S EJ B G LJ lm r3 r3 lr rp 1 ET Et ESI ENT y I 6 6 2 6 6 3 6 6 4 6 6 5 67 6 7 1 6 7 2 6 7 3 7 HHHH 5 E ISl E FS S mn T Cel d E LE pj EI EJ ET EJ EJ EJ pj EX EJ EX Ed rj pj LE EJ EJ EJ EJ E rj Se ae 1 wan A G GO B A GE G GG E ESI EST E Ep ESI Ey y OE EET D E EX EI E O O EI El EJ EJ ET D E pj EJ O EJ EJ E rj pj EJ E EJ EJ EJ EJ ET PP ST pb Pep dnb rp pop ET 1 E T RE ps p ET E 1 E EY ES O
40. 7 Se ao tL EJ p pL EYE 15 HHHH 16 HHHHHHHHH 12 E ET EKE ET ES O E E Tp E e O A G qd Er 35 1 1 EJ 3 ri Li y d GO m E GA EE El T JE LE O O 0 ET Sp S Ey dE G E E ETT BD EST EE Ed EI y E ESSE ET ET JEY 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 66 66 66 66 66 66 66 67 68 69 69 69 70 70 70 71 71 72 73
41. EJQ L1C4 CN2 2 IIS L2c2 7 SEN 3 ECS a t3 ES E 6 Sa 8 R82 9 EDS 0 fm JS MOTOR 1 jw CN4 a 2 ES r F TP10 0 TP20 0 RDYHHHHHHH SRVHHHHHHHHHHHH PGHHHHHHHHHHHHHH FFHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH VeGHHHHHHHHHHHHHH CNIHHHHHHHHHH CN2HHHHHHHHHH CN3HHHHHHHH SW1 SW2HHHHHHHHHHHHH 5 HHH HHHH 5 1 200 00 00 00 00 00 HHHHH HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2001 10 00000000 VIHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1707 264 10 DU oHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHe6HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH HHHH 0 0 0 HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH 0 0 n HHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHH HHHHHHH HHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHH 00 0000 00 PR 0000 HH 0000 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 0 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 2 HHHHH ey EST HE E Tal EST ma
42. HCN1HHHH 63 1 PA PA PB PB CNI 1 2 3 4 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH S VIH VIO 0 0 24 V HH 00000 O 200000 HHHH HHHH 00 OFF HH orr T un te o HHHHH OFF T u EB E on 1 iut 2 1 4 t o 2HHHHHH 200 OFF HH 1 i T OFF 1 if ts ts ts ts 2 ta ta ititi 400 OFF oo LJ f L JAJA LFLFLUI ts ts ts ts ta tu tl te tl 24344 t5 2010 s100 228 zem 4ou ann 25 s100 nnno 2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OFFHHHHHHHH HHHHHH PAPBHHHHHHH OFFHHHHHHHH o 200000000 AHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH PAPBHHHHHHH OFFHHHHHHHH o HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH o 00000000 50oIKpplHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 20 OHHHHHHHHHH 1 3 DDD 00 2 4 PA PB 2615310 0 9 0000000 ooo HHHHHH OoHHHHHHHHHHH 24V 1K 0 1W AW 35V 42V N 1 3 o HHH PA PB 00 130 IMA 2 4 PA PB HHHHHH
43. HGPLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHH HH 000000000 70000 HHHHHHHHH HHHH 0 HHHHH 103 HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH 0000000 00000 Version 1 40 D HHHHHHHHHH 01 PGITVE OOOO 02 mM 0000000 03 2 HHHHHHH 04 PO5ITVE HHHHHHH 05 1 HHHHHHH 06 1 HHHHHHH 07 1 HHHHHHH 08 10 HHHHHHHH pulse 09 10000 HHHHHH pulse 10 3500 0000 rpm 11 300 00000 1 12 HHHHHHHHH 13 2147483647 0000000000 pul se 14 2147483648 00000000000 pu se 15 vov 000000000 16 TcRQE 000000000 HHHHH 0000000 00000 Version 1 40 ON HHHHHHHHH 00 3000 00000000 01 300 HHHHHHHHHHHHHHHHH 02 300 00000000 03 5000 HHHHHHHHHHHH 04 HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH unu HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHDATACHANGEDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH 0 HHHHHHHHH HHHH 0 HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHBSHH HHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH GPLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 10 4 HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
44. HH HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH O gffem E 10 CH D 0 OD I HHHHHHHHHH GPL 12 16 Ta 45 C 40 7 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 T Sec 05 GPL 24L 401 45 80 b eo lt 20 9g 1 2 3 4 5 6 T Sec K 0 65 5 4 HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OFFHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 10 6 HHHH 61 000 611 HHHHHHHHHHHH HEE LE 1 HHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHH 000000000 PB PB PA CN1 PB 1 00000000 PB 00000000 EB 00000 00000 00000 00000 000000 000000 00000 00000 00000 00000000 00000000 000000 siis 612 HHHHHHHHH RS 232C 000 RS 422A0 000 CN3 CN3 FL 2 0 D 0 H H d D 7 8 9 HHHHH 00000 CN3 RS 485A0 000 2 RD 3 TD 4 RD 5 6 7 Donna 8 TD 9 RD SG 1 2 3 l4
45. HH HHHHHHH HH HHHHHHHH HHHHH OO HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 1217 HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 57 1218 HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH ore 0000 HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000 HHHHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 12 19 HHHHHHHHH HI LJ r3 LL r3 r3 HHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 1220 000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH 58 1221 O 12 22 HHHH 12 23 HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH L3 r3 r3 nog p ma EE E E i ti
46. HHHH HHHHHHHHH 00000000 HHHHHHHH ZL L HHHHHHHHHHHH 000000000000 2492 OoHHHH 00 L3 r3 r3 r3 E G b Pm HHHHH HHH HHH HHH HHH HHH HHH a a ood HHH HHH HH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHH 20 0 HHHHHHHHHHHHHHHH 12 2 12 3 12 4 125 Jn IJ Ep sp E 2 II E LE t ES HEI t E d pq LJ I pm i E TI EDP ETE LJ E Erxl P 33 Ebor E Eu El nan 1 En JE om E HHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHHHHHH ETET ET FE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHH HHHHH HHHHHH HHHHHH 0 0000 00 00 00 00 DDDD HHHHHH 0 0000 00 00 00 00 50 00 HHHHHHHHHHHHHHHHH OO HHHHHHHHHHHHHHHHH
47. HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 HHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000 001ImmHHHHH ZZZZZZZ ZZZZZZZZZ O00 Simm NEO 1 HEI FE OOA EI es Or JL 29 7 1 8 HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ENDO CNI 15SHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH O pulse U 9999 pulselHHHHHHHHHHHHHHHHHHpalseHHHH 719 HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH l pulse 100000 puise 0 00 000000000000 100000 pulse U U D 7 1 10 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH OfpmlHHHHHHHHHHHEmmlHHHHHHHHHHHHHHH 3500HipmHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 7 1 11 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2001461 00
48. HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH13HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH No 00000 HHH HHH HHHH 0 POSITIVE 000 000 1 NEGATIVE 000 000 712 HHHHHHH 713 0000000 000000 HHHHHHH HHHHHHH 0 2 sec HHHHHH 000000 0 ga El U 000 000 000 000 HHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHH HHHHHHHH 0000 HHHHH HHHHH HHHH HHHHH HHHHHHH 00 00 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH 60 000 HHHHHHHHHHHOFFHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH No 00000 HH HH HH 0000 0 HH 0000 HHHHHH HHHHHH HH 2 DDD HHHHH HH HH DDD HHHHH HH HH 714 HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000 POSITIVE NEGATIVE 28 7 1 5 HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHxHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 716 HHHHHHH 717 HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000 HHHHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLNEIHENEHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH 8000HHHHHHHHHLNEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 4000HHHHHHHHH HHHHHHHHHH1H 9999HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 HHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHH
49. HHHHHHHHHHHHHHHHH O 000000 MCODE SCODE o 0000000 M CODE S CODE iiHHHHH 801 0 00 9019000 0000000000000000000 i2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH o 0000000000000000 200000 0 o 50 OPCIHHHHHHH 90 IRRHHHHHH o 0000000000000000 o _HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH o 0000000000000 0 5 6000 DD OD 1000 VIHHH 13HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 018 88 80 0 0 8 0 80 80 0 0 8 80 0 0 0 0 0 80 0 10 0 0 0 0 0 0 000 000000000000000000000000000000000000000000000 oo00000000000000000000000000 0000000000000010 000000000000000000000000000 00000000000000000 100000000 0000 000 0000000000000000000000000000 200100000 0000 UO mm 1000 ue9 a L L 209 20 eo eo me TA O a 1IUeaD IBIs INIO II6I II I I II IIIIKKWSTIIIKI MNI woe GPL 6 GPL 8 GPL 12 GPL 16 GPL 24L GPL 40L 16 0 40 0 3 8 8 4 3 6 HHHHHH 4 0 Arms 0 6 0 Kg 1 8
50. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13 1 15 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 132 HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLEpDHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH OO HHHHHHHHHHH o _ HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH o HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH o HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHEHHHHHHH FGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 131HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 67 1321 HHHHHHHHHHHHHH i000000 RDYH 0 0 LEDD D 0 0 BE i yes 000 mnm 1 es 000000000000000 0 0 0 0 2 no 000 HH 0000 0 SRVHHH 00000 9S 1 00 en oo 00000000 SRVO 0 0
51. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13 1 8 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 60fpmlHH OOOO 0 2lseclHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 65 13 1 9 O00 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH leelHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13 1 10 00000 000000000 1 U Uu HHHHH 000000000 iO IHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Uu HHHHHHHUHHHHUUHHHHH nnnnoa 000b 18111 HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13112 HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13143 HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 13 1 14 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH
52. P ESO Een EE E E UE EST maa E a E E r i r3 E E EE oo EE ono EE oo EE 2 2 EE E HHHH 9600 9600 bps IL Ww 9200 19200 bps 38400 38400 bps 7 1 20 HHHHHH HHHHHH HHHH HHHHHHH No HHHHH HH HHHH NONE HHHHHH EU x EVEN ODD HHHHHH HHHHHH 31 HHHHHHH 7 1 21 U HHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHH 8bit 7122 00000 0 HHHHHH HHHHHHHHHHHHHH 72 HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH N N was 73 Ef X 1 a ET EI E
53. U U U U U HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH GPL 4 GPL 6 GPL 8 GPL 12 GPL 16 GPL 24L GPL 40L HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHGPLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH LNE LNBIICNEHABSIEHHHHHHHHH 00 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH User s Manual VACOGIKEN Line Control Servo Driver GPL Series HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SWL sw AC Go 1 420 So GPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 OFFO Swi 52 HU 112131415 1617181112 314 RS 232C 01010 lololo 1 RS 422A 60101011111110 RS 485A 010 Re485AHHHHO Moon m 1 T Moon a 0 10 TAMA 110 6 232 000 4 01011 7000 1 0 1 mun 9 0 1 1 munn m 11 RS 485 anmnnnnnn 1 1 RS 485A D OD 010 HHHHHH OFF 0 JHHHHH innnnn 1 00000000 ane 0000000 1 0 0 1 GPHRHHHHHHHHHH 900000000 GPX 0 0 0 Rev 2 03 09 18
Download Pdf Manuals
Related Search