Home

MJ500 / MJ600 / MJ700 - Hegewald & Peschke Mess

1. E MRLEVLIK T 108 6018 2 15 1 A 18 Magnescale Co Ltd Shinagawa Intercity Tower A 18F 2 15 1 Konan Minato ku Tokyo 108 6018 Japan MJ500 MJ600 MJ700 2010 4 3 867 796 06 Printed in Japan 1999 Magnescale Co Ltd
2. OPTION 6 sw OFF ON u 23 24 J 3 8 OPTION 3 5 1 sw HYS1 2sw A B 1 1 2048 nn 17 1 sw ON 1
3. 1 1 1 2 J
4. SIN COS 1 4 3 2 1 A B 1 gt en AA J 15 16 J SIN COS 3 2 1 1 A B SIN COS 3 2 AN r1 1 zen SIN COS 1 l BA
5. J 19 20 J 3 4 5 MJ500 600 700 A B SIN COS SIN COS 3 4 1 MODE 1 2 POS1 2sw SIN COS 1
6. A B OPTION 4 3 5 FAL TSK EEL 3 3 4 MODE 5 Dir sw A B SIN COS SIN COS ON A OFF B 3 4 MJ500 600 700 A B
7. A B 52 7 5 3 4 u 13 14 J 3 4 1 MTJ500 600 700 SIN COS 1 1 A B MODE 1 2 POS1 2sw SIN 45 135 225 3159 1 OPTION 9 ZDir sw 3 4 3
8. 30 J SIN SIN COS COS Z Z 20379 FG XL VSV 8 2464 SR VSV 4x26AWG 7 0 16
9. HHHHHH 1 2 3 4 6 7 8 9 10 Bi OPTION 1 G 1sw OPTION 2 G 2sw OPTION 3 1 sw OPTION 4 HYS1sw OPTION 5 HYS2sw OPTION 6 sw OPTION 7 1sw OPTION 8 2sw OPTION 9 ZDir sw OPTION 10 sw OPTION 1 2 G 1 2sw 4 1342 OPTION 3 1 sw MODE 6 7 8 1 BEL dis 3 8 OPTION 4 5 HYS1 2sw
10. MJ500 600 700 MJ500 600 700 SIN COS SIN COS 10 20 MJ500 600 700 7 LED MJ500 600 700 SIN COS 10 20 MJ500 600 700 LED
11. 2 5 2 MJ500 600 SIN COS fa aS MIN TYP MAX a 06 096 12 Vpp or 20 25 30 V er cc aqu Su iow 120 Q MJ700 SIN COS MIN TYP MAX En 08 11 12 Vpp ee 20 25 30 V ET TEE SIN COS VOA SIN VOB COS VOA VOB I COS 1200 VA VA VB VB we VOA VOB SIN SIN COS rt J 41 MJ500 600 700 MIN TYP MAX Voz1 Voz1 4 Voz2 CVoz2 02 0 5 1 0 Vp p
12. gt Dl OF RABY ESS REDHNERZAUNDDSUET gt gt m cat Ob 1 1 1 1 2 1 3 3 1 32 3 3 3 4 i 1 BER I 1 Sh asd ccoidssdee E 2 IS ee 2 Dor WOUND EP 3 HJ ina 4 RE PU A EEA 411 4 RA STANDEN AA 5 324 MODER G YP unas 5 3 2 2
13. MJ500 600 SIN COS MIN MAX TYP MIN TYP MAX VA CVA Gvp Cvg 075 096 12 Vpp GVOA CVOA von von 9 0 9 Y 83 90 97 MJ700 SIN COS MIN TYP MAX VA VA GVB CvB 09 11 12 Vpp 4VOA CVOA avobB cvog 9 9 108 Y 83 90 97 1 2 V J 43 SIN COS X Y gt s X DC CIN SW zd S ie CN Nr m SI m L m S IE DC
14. ABS MODE 3 sw ON POS POS 1 POS MODE 1 2 POS1 2sw 1 MODE 3 sw OFF MODE 5 OFF OFF O ON OFF O OFF ON 9 ON ON 1 3 5 OPTION 7 8 1 2sw A B 100 ns 3 3 1 100 ns OPTIO
15. AWG28 FG 20276 VSV 10Px26AWG 7 0 16 J 31 MJ700 U VW o aD 50 m 7s 3 z 5 V AWG28 EISE pex dy Ov 44 lL 2 18 mm 3 4 2mm 18 mm 1 mm 2 mm 0 5 mm u 33 5
16. SIN COS 1 4 3 2 1 1 A B SIN COS 3 2 1 SIN COS 1 4 1 we SIN COS 1 4 1 nET ee J 17 18 J 3 4 3 OPTION 9 ZDir sw ABS
17. 0 4 5 3 3 11 M4x10 3 2
18. 6 34 J 7 BAM 3 AW 8 9 A 10 J 35 11 B 12 36 J 13 de _ Ru M 14 4 5 15
19. OPTION 9 ZDir sw ON ON OFF OFF OPTION 9 ZDir sw ON 0R OFF AND OPTION 9 ZDir sw ON OFF OFE ON gt OR Z OFF ON OFF AND gt IA 7 7 F ei gt 3 4 4 MODE 4 sw MODE 4 mo sw 1 4Z ON A B High Z OFF A 1
20. 1344 HAL TS AVY MODE 5 Dir sw A B 3 3 4 5 6 J MODE 6 7 8 1 2 3sw 8 3 3 1 MODE 9 OFF OFF MODE 10 1 2 sw MODE 6 7 8 1 2 3 3 2 1 2 3 2 2 OPTION OPTIION OPTION OPTION
21. 44 J MJ500 600 700 ADC 1 2 V 1 2 V NET 1 2V FR 1 0 9 1 1 Vp p 70 70 mV 88 92 46 J MJ500 600 700 7
22. MODE switch 6 MODE switch 7 MODE switch 8 Number of divisions Maximum response frequency setting switch 1 for setting switch 2 for setting switch 3 for number of at aminimum phase number of divisions number of divisions number of divisions interpolations difference setting of 100 ns ON ON ON 1024 6 0 kHz OFF ON ON 1000 6 0 kHz ON OFF ON 960 6 1 kHz OFF OFF ON 800 8 0 kHz ON ON OFF 720 9 0 kHz OFF ON OFF 640 10 kHz ON OFF OFF 512 15 kHz OFF OFF OFF 500 15 kHz MJ700 MODE switch 6 MODE switch 7 MODE switch 8 Number of divisions Maximum response frequency setting switch 1 for setting switch 2 for setting switch 3 for number of at a minimum phase number of divisions number of divisions number of divisions interpolations difference setting of 100 ns ON ON ON 4000 1 0 kHz OFF ON ON 3600 1 1 kHz ON OFF ON 2560 1 7 kHz OFF OFF ON 2400 1 8 kHz ON ON OFF 2000 2 4 kHz OFF ON OFF 1800 2 7 kHz ON OFF OFF 1280 4 2 kHz OFF OFF OFF 1200 4 7 kHz 10 E 3 3 2 Setting the 1 2 division function By using the 1 2 division function it is possible to halve the number of divisions number of interpolations that was set by MODE switches 6 7 and 8 setting switches 1 2 and 3 for number of divisions The 1 2 division function setting is made using MODE switch 10 1 2 switch MODE switet do 1 2 division function 1 2 switch ON 1 2 division is not used OFF 1 2 division is used The defau
23. EIA J 37 38 J 16 5 5 1 3 3 1 3 3 3 3 1 A 1 A B High 1 4 MC34C87 PCA PCB PCZ ALARM PCA PCB PCZ ALARM MC34C86 3 3 1 El SET P15 1 31 5 m 3 7 DC4 5 8 V 4 W 0 45 C 20 60 C 350g ATIRIA DENE PIG PAOD
24. MJ500 MODE 6 MODE 7 MODE 8 1sw 2sw 3sw 100 ns ON ON ON 400 20 kHz OFF ON ON 360 22 kHz ON OFF ON 300 25 kHz OFF OFF ON 240 32 kHz ON ON OFF 200 42 kHz OFF ON OFF 120 70 kHz ON OFF OFF 100 70 kHz OFF OFF OFF 80 70 kHz u 9 MJ600 MODE 6 MODE 7 MODE 8 1sw 2sw 3sw 100 ns ON ON ON 1024 6 0 kHz OFF ON ON 1000 6 0 kHz ON OFF ON 960 6 1 kHz OFF OFF ON 800 8 0 kHz ON ON OFF 720 9 0 kHz OFF ON OFF 640 10 kHz ON OFF OFF 512 15 kHz OFF OFF OFF 500 15 kHz MJ700 MODE 6 MODE 7 MODE 8 1sw 2sw 3sw 100 ns ON ON ON 4000 1 0 kHz OFF ON ON 3600 1 1 kHz ON OFF ON 2560 1 7 kHz OFF OFF ON 2400 1 8 kHz ON ON OFF 2000 2 4 kHz OFF ON OFF 1800 2 7 kHz ON OFF OFF 1280 4 2 kHz OFF OFF OFF 1200 4 7 kHz 10 J 3 3 2 1 2 e MODE 10 1 2sw
25. ABS POS ALARM OPTION O MODE A B ABS POS ALARM LEVEL SPEED OPTION 3 2 MJ500 600 700 MODE OPTION 2 3 2 1 MODE MO
26. OFF 1 1 OFF OPTION 4 OPTION 5 HYS1 HYS2 ON ON 1 8192 OFF ON 1 4096 ON OFF 1 2048 OFF OFF 1 1024 3 9 MT500 600 700 SIN COS SIN COS DC OPTION 10 sw ON OFF MJ500 600 700 SIN COS
27. CE18 Vcc MJ500 600 700 u 29 4 3 No 55 CE16 1 PCA Ki 1 245 2 PCA F 1 PCR E20LMDT 3 PCB K GR 4 PCB I 1 5 PCZ EH RD PCR E20FS 6 PCZ GED PCR E20LC i aa 8 BK OR 9 Vcc IE 2 2 PCA 4 PCB 6 Pcz ls 10 10 IR G2 1 Pca 3 PCB 5 Pecz 7 9 Vcc T ALARM A G2 12 ov 14 ov 16 0V 18 Vcc 20 Vcc 11 ALARM 13 ALARM 15 17 19 12 0V KR 2 13 ALARM a 2 14 0V 2 15 m gun 16 0V Bk 2 17 pt QR 18 Vec m 2 19 Ik 2 20 Vcc pk 2 91620 CE16 CE16
28. x 1 mm SIN COS 3 7 e SIN COS AL High AL Low PCA PCA PCB PCB 3 71 OPTION 6 sw 2 400 ms 400 ms 400 ms
29. OPTION Schalter 9 Eingang f r Eingang f r Schalter f r Externkontakt analoges Z Richtung Bezugspunkt Bezugspunkt Torsignal Torsignal ON Aktiv bei ON Aktiv bei positiv OFF Aktiv bei OFF Aktiv bei negativ Die Eing nge f r Externkontakt Bezugspunkt Torsignal und analoges Bezugspunkt Torsignal haben eine positive ODER Beziehung bei Stellung ON des OPTION Schalters 9 Schalter f r Z Richtung und eine negative UND Beziehung bei Stellung OFF des Schalters OPTION Eingang f r Eingang f r analoges Schalter 9 Externkontakt Bezugspunkt Schalter f r Bezugspunkt Torsignal Z Richtung Torsignal Positive ON Logik ODER Negative OFF Logik UND 3 4 4 Einstellen der Bezugspunkt Ausgangssignalbreite Die Breite des Bezugspunkt Ausgangssignals kann mit dem MODE Schalter 4 Schalter f r Bezugspunktmodus ge ndert werden MODE Schalter 4 Schalter f r Bezugspunkt Bezugspunktmodus Ausgangssignalbreite 1 4 Z Modus Das Bezugspunktsignal wird in Synchronisierung ON ausgegeben wenn A und B Phase auf hohen Pegel geschaltet sind Z Modus OFF Das Bezugspunktsignal wird w hrend eines Taktes der A Phase in Synchronisierung ausgegeben Das Bezugspunkt Ausgangssignal wird in Bezug auf die Codierer Bewegungsrichtung in beiden Richtungen ausgegeben Infolgedessen k nnen Unterschiede der Bezugspunktposition in der Bewegungsrichtung auftreten Verwenden Sie das Si
30. i nn 1 1 ipe o MELDEN 2 Ju NIT Gd aus 1 WEST u 39 40 J e DIN8 SS HINT DIN8 lt DIN8 DIN6 lt DIN6 lt DIN6 CE 17 3 3m CE 08 1 1m 3 3m 5 5m 10 10m 15 15m CE 18 3 3m CE 15 3 3m 5 5m 10 10m 15 15m 20 CE 16 3 3m c 6 6m e DIN8 MZ3 DIN6 MZ4 20 MZ2 1
31. SIN MODE1 MODE2 i i i j oN on OFF ON 135 ON OFF 9225 OFF OFF 35 4 1 MODE 1 2 ON OR AND 3 4 2 OPTION 1 2 G 1 2 4 OPTION 1 OPTION 2 G 1 G 2 ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF 1 A B 1 lt gt
32. 6 ON OFF J 25 26 J 3 10 32 MJ500 600 700 DC4 5 8V 4W 3A 10 ms 0 1 1 MJ500 600 700 2 1 2 MJ500 600 700 MJ500 600 700
33. 4 3 8 OPTION 6 sw 3 7 OPTION 7 8 1 2sw A B 4 A B 3 5 OPTION 9 ZDir sw 3 4 3 OPTION 10 sw 13 9 Q 7 8 J 3 3 M
34. Voz Voz 2 0 2 5 3 0 V Voz1 C Voz1 _ 50 0 50 mV AN 120 i Voz A 1 Voz1 Voz2 Voz Bene V zZ Z y MEB 42 J 5 3 MJ500 600 700 AN IF 35 mA MAX 600 Q TYP Vcc a ANODE CATHOED 600 Q 6 MTJ500 600 700 ADC to SIN COS e DC SIN COS 90 SIN COS MJ500 600 700 SIN COS DC
35. 1 T ARAN ye RL en en El E 1 CAP CITT OTET e T ed DC4 5 8 V 80 400 MJ500 500 1024 A B MJ600 1200 4000 MJ700 A B A B ALES RS 422 MC34C87 DIN er AB Mm MJ500 600 700 O lm A B MJ500 600 700 J 3 4 J 3 3 1 D MODE
36. G 5 6 G MODE Schalter 6 7 und 8 Einstellschalter 1 2 und 3 f r Teilungsanzahl Diese Schalter dienen zur Einstellung der Teilungsanzahl Mit diesen Schaltern sind acht Einstellungen f r die Teilungsanzahl m glich N heres dazu in Abschnitt 3 3 1 Einstellen der Teilungsanzahl MODE Schalter 9 immer OFF Dieser Schalter wird in der Stellung OFF verwendet MODE Schalter 10 1 2 Schalter Dieser Schalter dient zum Halbieren der Teilungsanzahl die mit den Modusschaltern 6 7 und 8 eingestellt wurde N heres dazu in Abschnitt 3 3 2 Einstellen der 1 2 Teilungsfunktion 3 2 2 OPTION Schalter Die OPTION Schalter dienen zum Einstellen detaillierter Funktionen Die OPTION Schalter befinden sich an der Leiterplatte im Inneren der Haupteinheit Bevor Sie die Einstellungen ndern schalten Sie unbedingt die Stromversorgung der Haupteinheit aus Ber hren Sie keine anderen Teile au er den OPTION Schaltern an der Leiterplatte Achten Sie bei der Durchf hrung der Einstellungen auch darauf da keine Staubpartikel und Metallteile in die Einheit gelangen HHHHHHHHH 1 2 3 4 6 7 8 9 10 Standard Einstellungen OPTION Schalter 1 Schalter fur Bezugspunkt G Satz 1 OPTION Schalter 2 Schalter f r Bezugspunkt G Satz 2 OPTION Schalter 3 Schalter f r 1 Aufl sungs Hysterese OPTION Schalter 4 Schalter f r Hysterese 1 OPTION Schalter 5 Schalter f r Hysterese 2 OPTION Schalter
37. 1 2 1 2 3 1 3 0 45 2
38. 3 3 1 Einstellen der Teilungsanzahl Minimale Phasendifferenz Siehe 3 3 3 Ausgangsphasendifferenz Ausgangssignal Siehe Abb 3 1 Bezugspunktsignale Die Bezugspunktsignale werden je nach der Einstellung entweder w hrend eines Taktes des A Phasensignals Z Modus oder bei hohem Pegel des A und B Phasensignals 1 4 Modus ausgegeben Ausgangsschaltung Spannungsdifferenz Leitungstreiber MC34C87 PCA PCB PCZ ALARM PCA PCB PCZ ALARM Verwenden Sie den MC34C86 oder ein entsprechendes Produkt f r die Empf ngerschaltung Maximale Ansprechfrequenz Siehe 3 3 1 Einstellen der Teilungsanzahl Externkontakt Bezugspunkttor und Kabell nge SET P15 1 kann verwendet werden Max 31 5 m Alarmsignal Siehe 3 7 Alarmsignal Stromversorgung 4 5 bis 8 V Gleichstrom Leistungsaufnahme 4W Betriebstemperaturbereich O0 bis 45 C Lagertemperaturbereich 20 bis 60 C Masse 350 g Zubeh r Codierersignal Eingangsbuchse 1 Satz Externkontakt Bezugspunkttor Eingangsbuchse sess 1 Satz Ausgangsbuchsen eese 1 Satz Anschlu kappe eee 1 Bedienungsanleitung 1 Befestigungsschrauben 2 Ferntkern einen 1 G 39 40 G Zubeh r getrennt erh ltlich Kabel mit Codierersignal Eingangsanschluf 8poliger Mini DIN Stecker lt gt Vorbereitung des Kabele
39. 93 110 115 p OO 04 5 138 124 26 13 13 4 5 mm Safety Precautions Magnescale Co Ltd products are designed in full consideration of safety However improper handling during operation or installation is dangerous and may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death In addition these actions may also worsen machine performance Therefore be sure to observe the following safety precautions in order to prevent these types of accidents and read these Safety Precautions before operating installing maintaining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning indication meanings The following indications are used throughout this manual and their contents should be understood before reading the text A Warning Failure to observe these precautions may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death Caution Failure to observe these precautions may lead to electric shock or other accidents resulting in injury or damage to surrounding objects E i A Warning Do not use this unit with voltages other than the specified supply voltage as this may result in fire or electric shock Do not perform installation work with wet hands as this may result in ele
40. D MODE Schalter Dienen zur Einstellung von Bezugspunkt A B Phasenrichtung und Aufl sung 2 ABS Lampe Leuchtet auf wenn das Bezugspunkt Eingangssignal aktiv ist 8 POS Lampe Wird zur Einstellung des Bezugspunkts verwendet ALARM Lampe Leuchtet auf wenn ein Alarm erzeugt wird LEVEL zeigt einen Pegelalarm f r das Eingangssignal an w hrend SPEED einen bergeschwindigkeitsalarm anzeigt 5 AusgangsanschluB Dieser Anschlu wird f r die Stromeingabe und die Ausgabe der einzelnen Signale verwendet Eingang f r Externkontakt Bezugspunkt Torsignale Dieser Anschlu wird f r die Eingabe von Externkontakt Bezugspunkt Torsignalen verwendet Codierersignal Eingang Dieser Anschlu wird f r die Eingabe von Codierersignalen verwendet Optionenschalter Dient zur Einstellung von Zusatzfunktionen wie Alarm Bezugspunktmodus usw 3 2 Schalter Die Modelle MJ500 MJ600 und MJ700 besitzen zwei Schaltertypen Modusschalter und Optionenschalter Die Modusschalter k nnen von der Seite der Haupteinheit bedient werden w hrend sich die Optionenschalter im Inneren der Haupteinheit befinden 3 2 1 MODE Schalter Die Modusschalter dienen zum Einstellen des Bezugspunkts der Anzahl von Teilungen Anzahl von Interpolationen und anderer Grundfunktionen Standard Einstellungen 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MODE Schalter 1 Schalter f r Bezugspunktposition 1 MODE Schalter 2 Schalter f r Bezugspun
41. E 41 42 E MJ500 MJ600 and MJ700 Analog reference point gate signals Item Symbol MIN Voz1 Voz1 TYP MAX Units Input signal amplitude Voz2 Voz2 92 05 10 Vp p a Voz Voz 2 0 25 3 0 V ffset lene Voz1 Voz1 50 0 50 mV Input impedance 120 Q Voz t Voz1 V Center voltage pese t oon Voz Voz2 v Center voltage Analog reference point gate signal input equivalent circuit To internal Circuits Z Analog reference point gate signal 5 3 External contact type reference point gate input signal Specifications MJ500 MJ600 MJ700 Input Photocoupler input IF 35 mA MAX Series resistance 600 TYP External contact type reference point gate input equivalent circuit Vcc Ei ANODE To internal circuits 6 Correction Function The MJ500 MJ600 and MJ700 use an ADC analog to digital converter to convert the encoder input signals to digital signals and then digital correction is used to obtain high accuracy division high accuracy interpolation Generally the following requirements must be met in order to maintain uniformity during splitting The amplitude values of the SIN and COS signals are balanced No DC offset is present The phase of the COS signal is shifted 90 with respect to the SIN signal There is no distortion in the higher harmonics of the SIN and COS signals In the MJ500 MJ600 and MJ700 the co
42. Maximum response frequency See 3 3 1 Setting the number of divisions External contact type reference point gate and cable length SET P15 1 can be used Max 31 5 m Alarm signal See 3 7 Alarm signal Power supply 4 5 to8 VDC Power consumption 4W Operating temperature range 0 to 45 C Storage temperature range 20 to 60 C Mass 350g Accessories Encoder signal input connector set External contact type reference point gate input connector eese set Output connector esse set Connector Cap iere it rre roe 1 Instruction manual eee 1 Mounting SCrews esee 2 Ferite Core eed epe Rene 1 E 39 40 E Accessories sold separately Cable with encoder signal input connector miniature DIN 8 pin plug preparing the cable end Extension cable for encoder miniature DIN 8 pin plug miniature DIN 8 pin socket Cable with external contact type reference point gate input connector miniature DIN 6 pin plug preparing the cable end Extension cable for external contact type reference point gate miniature DIN 6 pin plug gt miniature DIN 6 pin socket Cable with output connector Model Cable length high density 20 pin plug CE 16 3 3m Model Cable length lt gt preparing the cable end CE 17 3 3m n gm Encodersignal input connector miniature DIN 8 pi
43. Merkmale Die Modularbauweise des 1 Achsen Interpolators gestattet einfache Konfiguration von Mehrachsen Systemen Korrekturfunktion f r hochgenaue Interpolation Betrieb mit einer einzigen Gleichstromquelle von 4 5 bis 8 V Gestattet die Ausgabe von Bezugspunktsignalen in Teilungen MJ700 auf und gibt A B Phasensignale aus Systemkonfiguration Linearcodierer A B Phasen Bezugs MJ500 600 700 punkt Steuergerat Drehgeber Phasen zugs M500 600 700 punkt Steuerger t Synchronisierung mit den A B Signalen Die Ausgangssignale umfassen das A B Phasensignal Bezugspunktsignal und Alarmsignal Dieser Interpolator verwendet einen standardm igen RS 422 Spannungsdifferenz Leitungstreiber MC34C87 oder Entsprechung F r den Anschlu an den Codierer wird ein kompakter Mini DIN Steckverbinder verwendet der die Leitungsverlegung vereinfacht Obwohl es sich bei diesem Produkt um einen Allzweck Interpolator handelt kann keine Genauigkeit garantiert werden wenn es an Codierer anderer Hersteller angeschlossen wird G 3 4 G 3 Betrieb 3 1 Bezeichnung der Teile MODE Schalter ABS Lampe POS Lampe ALARM Lampe f Optionen FAN schalter g x Codierersignal Eingang Ausgangs Eingang f r Externkontakt anschlu Bezugspunkt Torsignale
44. sPEE MJ700 O an Vane p Einheit mm Zoll 46 G A The material contained in this manual consists of information that is the property of Magnescale Co Ltd and is intended solely for use by the purchasers of the equipment described in this manual Magnescale Co Ltd expressly prohibits the duplication of any portion of this manual or the use thereof for any purpose other than the operation or maintenance of the equipment described in this manual without the express written permission of Magnescale Co Ltd Le materiel contenu dans ce manuel consiste en informations qui sont la propri t de Magnescale Co Ltd et sont destin es exclusivement l usage des acqu reurs de l quipement d crit dans ce manuel Magnescale Co Ltd interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des op rations ou entretiens de l quipement moins d une permission crite de Magnescale Co
45. 32 to 113 F Do not expose it to sunlight or sources of heat A well ventilated place is preferable Separately route the head cable and output cable from the power line When installing the Interpolator in a place where it may be exposed to water splashes protect it from water by providing a cover or other protection 2 E 2 Introduction This product is a 1 axis interpolator with modular design for industrial machines This interpolator splits the analog output signals from linear encoders rotary encoders and other devices into 80 to 400 divisions MJ500 500 to 1024 divisions MJ600 and 1200 to 4000 divisions MJ700 and outputs A B phase signals System configuration gm d Linear encoder A B phase MJ500 600 700 reference Control point device el Rotary encoder MJ500 600 700 reference Control point device Features Modular design of 1 axis interpolator allows easy configuration of multi axis systems Correction function for high accuracy interpolation Operation using a single 4 5 to 8 V DC power supply Allows output of reference point signals in synchronization with the A B signals Output signals include the A B phase signal reference point signal and alarm signal This interpolator uses a RS 422 standard MC34C87 or equivalent voltage differential line driver The system uses a compact miniature DIN connector for connecting to the
46. ndert sich in ganzzahligen Vielfachen von 100 ns Die A B Phasensignale sind w hrend der Ausgabe des Alarmsignals auf hohe Impedanz geschaltet 3 3 1 Einstellen der Teilungsanzahl Die Teilungsanzahl Anzahl von Interpolationen ist die H ufigkeit mit der die Wellenl nge f r ein Eingangssignal unterteilt wird Die einstellbare Teilungsanzahl Anzahl von Interpolationen h ngt vom jeweiligen Interpolatormodell ab Die Standard Einstellungen sind 400 Teilungen f r MJ500 1024 Teilungen f r MJ600 und 4000 Teilungen f r MJ700 Um die Teilungsanzahl Anzahl von Interpolationen zu ndern stellen Sie die Modusschalter 6 7 und 8 gem der nachstehenden Tabelle ein Die maximale Ansprechfrequenz ist der Wert bei Eingabe von 1 Vs s und dient nur zu Bezugszwecken Die tats chliche maximale Ansprechfrequenz ist je nach den Eingabebedingungen unterschiedlich MJ500 MODE Schalter 6 MODE Schalter 7 MODE Schalter 8 Anzahl der Teilungen Maximale Ansprechfrequenz bei Einstellschalter 1 f r Einstellschalter 2 f r Einstellschalter 3 f r Anzahl der einer minimalen Phasendifferenz Teilungsanzahl Teilungsanzahl Teilungsanzahl Interpolationen Einstellung von 100 ns ON ON ON 400 20 kHz OFF ON ON 360 22 kHz ON OFF ON 300 25 KHz OFF OFF ON 240 32 kHz ON ON OFF 200 42 kHz OFF ON OFF 120 70 kHz ON OFF OFF 100 70 kHz OFF OFF OFF 80 70 kHz G 9 MJ600 MODE Schalter 6
47. reference point signal alarm signal U V W phase 5 V 0V 50 m or less Twisted pair 28 AWG or thicker Receiver 4 4 Assembling the input connector 1 Insert the cap onto the end of a cut cable and then insert the coil spring onto the cable end 2 Cut off the coating at 18 mm from the end of the cut cable 3 Separate the shielded wires braided wire and then twist them together 4 Cut off the coating at 2 mm from the ends of the interior lead wires Cable 18 mm 1 mm 2 mm 0 5 mm Braided wire E 33 5 Pass the lead wires through the tubes and the solder the Body wires to the body Obtain tubes that are suitable for this wiring AUS CN Lead wire 6 Insert the spacer into the cover Cover Spacer 34 E 10 Align the three knobs in the cover with the three notches in the body and insert the cover into the body Use a flat head screwdriver or other tool to press the knobs of the cover into the notches so that the body cannot be pulled off Place an extra soldering on section A to solder the shielded wires Align the cable as shown in the figure and then secure the cable clamp using pliers or other tool Knobs in cover Shielded wires Notches in body Body Cable clamp E 35 11 Attach cover B to the cover as shown in the figure and
48. take the proper protective measures to ensure that the unused cables do not short circuit the other cables Input and output cable specifications Cables Use a shielded cable as shown in the figure below to connect to the connectors Connect the shielded wires of the cable to the case of each connector Make the cable length as short as possible to prevent noise from entering Outer coating Braided shielding Encoder input cable Use of a twisted pair is recommended for the encoder input cable Use with the pairs SIN and SIN COS and COS and Z and Z Recommended cable 20379 FG XL VSV 8 Hirakawa Hewtech External contact type reference point gate cable The external contact type reference point gate cable does not need to be a twisted pair When using external power supplies set up the system so that electrical noise from the power supply does not affect the signal wires Failing to do so could result in a malfunction Recommended cable 2464 SR VSV 4 x 26AWG 7 0 16 Hirakawa Hewtech Output cable Use a twisted pair with a thickness of at least 28 AWG for the output cable The output signals use voltage differential line driver output Connect the shielded wires to FG Set the supply voltage so that it satisfies the specified value in the interpolator input unit Recommended cables 20276 VSV 10P x 26AWG 7 0 16 Hirakawa Hewtech E 31 32 E MJ700 Output A B phase
49. ABS Lampe erloschen ist Den MODE Schalter 3 Schalter f r Bezugspunkt Einstellmodus auf ON stellen Dadurch wird das System auf den Bezugspunkt Einstellmodus umgeschaltet und alle POS Lampen erl schen Den Codierer am Bezugspunkt vorbeibewegen Eine der POS Lampen leuchtet auf Die MODE Schalter 1 und 2 Schalter f r Bezugspunktpositionen 1 und 2 gem der leuchtenden POS Lampe einstellen Siehe Tabelle 1 Den MODE Schalter 3 Schalter f r Bezugspunkt Einstellmodus auf OFF stellen POS Lampe O OFF OFF 2 ON OFF O OFF ON gt ON ON Tabelle 1 Um die Genauigkeit bei der Reproduktion des synchronisierten Bezugspunkts zu erh hen mu darauf geachtet werden da die Geschwindigkeit mit welcher der Codierer den Bezugspunkt passiert mit der Geschwindigkeit bei der Erkennung des Bezugspunkts am Anfang der Arbeit bei der urspr nglichen Einstellung des Bezugspunkts bereinstimmt 3 5 Einstellen der minimalen Phasendifferenz des Ausgangssignals Wenn die mit den OPTION Schaltern 7 und 8 Schalter f r minimale Phasendifferenz 1 und 2 eingestellte A B Phasendifferenz unter den Einstellwert der minimalen Phasendifferenz abf llt wird ein Alarmsignal erzeugt Die Standard Einstellung ist 100 ns Die maximale Ansprechfrequenz in Abschnitt 3 3 1 ist der Wert f r eine minimale Phasendifferenz Einstellung von 100 ns OPTION Schalter 7 OPTION Schal
50. Ltd Die in dieser Anleitung enthaltenen Informationen sind Eigentum von Magnescale Co Ltd und sind ausschlie lich f r den Gebrauch durch den K ufer der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung bestimmt Magnescale Co Ltd untersagt ausdr cklich die Vervielf ltigung jeglicher Teile dieser Anleitung oder den Gebrauch derselben f r irgendeinen anderen Zweck als die Bedienung oder Wartung der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung ohne ausdr ckliche schriftliche Erlaubnis von Magnescale Co Ltd E an a BEBE OZ OWRIM gt HI zu in MJ500 MJ600 MJ700 4 gt kin
51. anderenfalls die Gefahr von Feuer oder elektrischen Schl gen besteht F hren Sie Installationsarbeiten nicht mit nassen H nden aus da hierbei die Gefahr elektrischer Schl ge besonders gro ist Unterlassen Sie jeden Versuch das Ger t zu zerlegen oder umzubauen da dies zu Verletzungen oder Besch digung der internen Schaltungen f hren kann gt A Vorsicht berpr fen Sie vor Arbeitsbeginn unbedingt den Zustand von Maschine und Vorrichtungen um die Arbeitssicherheit zu gew hrleisten Schalten Sie vor Arbeiten an der Maschine unbedingt die Stromzufuhr und andere Antriebsstromquellen aus Anderenfalls besteht Brand oder Unfallgefahr Achten Sie beim Einschalten der Stromversorgung usw zum Betrieb der Maschine darauf da Sie sich nicht die Finger in peripheren Maschinen und Vorrichtungen klemmen gt OF Inhalt 1 1 1 1 2 1 3 2 3 3 1 3 2 3 3 Hinweise f r den Benutzer 1 Allgemeine Vorsichtsmafnahmen 1 Allgemeine Hinweise f r den Betrieb 1 Installation 1 2 MOP WOME ioscan 3 Betrieb ns 4 Bezeichnung der Teile sess 4 Schalter eo eee as 5 3 2 1 MODE Schalter eee 5 3 2 2 OPTION Schalter 0 0 0 6 Anzahl der Teilungen und Ausgangsphasendifferenz esses 8 3 3 1 Einstellen der Teilungsanzahl
52. insert the spring until it reaches the spacer 12 Align the catch on the cover with the square window on the cap and then insert the cap into the cover 36 E Cover B Spring Cover B Sc Cover catch Align Square window on cap Cover 13 Press on the coupling as shown in the figure and stop once the catch is positioned past the spacer 14 With the coupling catch positioned past the spacer rotate the coupling four or five times 15 With the coupling catch positioned past the coil press the coupling firmly in the direction of the arrow A Coupling gt ww U js SB N Sr iy Spacer Coupling E 37 38 E 16 Check that the coupling moves smoothly in the directions of the arrows Coupling 5 Specifications 5 1 General specifications Number of divisions number of interpolations See 3 3 1 Setting the number of divisions Minimum phase difference See 3 3 3 Output phase difference Output signal See Fig 3 1 Reference point signals Reference point signals are output during one cycle ofthe A phase signal Z mode or when both the A and B phase signals are high level 1 4 mode depending on the setting Output circuit Voltage differential line driver MC34C87 PCA PCB PCZ ALARM PCA PCB PCZ ALARM Use the MC34C86 or an equivalent product for the receiver circuit
53. 2 Teilung wird benutzt Die Standard Einstellung ist ON 1 2 Teilung wird nicht benutzt Beispiel Aufteilung des Signals in 100 Teilungen beim MJ500 MODE Schalter 10 1 2 Schalter Anzahl der Teilungen ON 100 OFF 50 Der MODE Schalter 10 1 2 Schalter hat keinen Einflu auf den Bezugspunkt Die Bezugspunktausgabe wird durch den A Phasenzyklus bestimmt der mit den Modusschaltern 6 7 und 8 Einstellschaltern 1 2 und 3 fiir Teilungsanzahl eingestellt wurde Daher wird der Bezugspunkt nicht mit der A B Phase synchronisiert wenn die 1 2 Teilungsfunktion Einstellung des MODE Schalters 10 auf OFF verwendet wird 1 2 Teilung wird nicht benutzt A Phase gt L LJ i LI LJ L I LJ L BiPhase l LI Le eae Z Phase 1 JL 1 2 Teilung wird benutzt A Phase s L B Phhasee Z Phase 1 Die Bezugspunktausgabe bleibt selbst bei Verwendung der 1 2 Teilungsfunktion unver ndert G 11 12 G 3 3 3 Ausgangsphasendifferenz Die Ausgangsphasendifferenz der Modelle MJ500 MJ600 und MJ700 ndert sich kontinuierlich ab der minimalen Phasendifferenz bei einer Breite von N x 100 ns N Ganzzahl entsprechend der Bewegungsgeschwindigkeit des Codierers Die Definition der Phasendifferenz ist aus Abb 3 1 ersichtlich In manchen F llen ist das angeschlossene Empfangsger t eventuell nicht in der Lage das Signal zu empfangen da die
54. 4 4 3 4 1 Principles of reference point nsi 14 3 4 2 Reference point output modes 15 3 4 3 Setting the polarity of the reference point gate input signal 18 3 4 4 Setting the reference point output signal width 19 3 4 5 Adjusting the reference point 20 Setting the output signal minimum phase difference green 21 Maximum response speed sss 22 Alarm se 23 3 7 1 Alarm reset mode 23 Setting the hysteresis esee 24 Setting the correction function 25 Powersupply i e she 26 Mounting the interpolator 27 Input and Output Connectors 28 Encoder signal input connector 28 External contact type reference point gate input connector eese 29 Output connector esee 30 Assembling the input connector 33 E 5 Specifications nnn 39 5 1 General specifications esee 39 5 2 Analog and encoder input signal Specifications ce raten 41 5 3 External contact type reference point gate input signal specifications 42 6 Correction Function 43 7 DIMENSIONS one rion id otii ees 46 E Il 1 Notes to Users Read all instructions carefully before use Save this manual for future references 1 1 Gen
55. 9 3 3 2 Einstellen der 1 2 Teilungsfunktion 11 3 3 3 Ausganesphasendifferenz 12 3 3 4 Richtungsumschaltung 12 3 4 Verwendung des Bezugspunkts 13 3 4 1 Prinzipien der Bezugspunktausgabe 14 3 4 2 Bezugspunkt Ausgabemodi 15 3 4 3 Einstellen der Polarit t des Bezugspunkttor Eingangssignals 18 3 4 4 Einstellen der Bezugspunkt Ausgangssignalbreite 19 3 4 5 Einstellen des Bezugspunkts 20 3 5 Einstellen der minimalen Phasendifferenz des Ausgangssignals essere 21 3 6 Maximale Ansprechgeschwindigkeit 22 3 1 Alarmsignal eo eie 23 3 7 1 Alarmriickstellmodus 23 3 8 Einstellen der Hysterese 24 3 9 Einstellen der Korrekturfunktion 25 3 10 Stromversorgung ee 26 3 11 Montieren des Interpolators 27 4 Ein und Ausgangsbuchsen 28 4 1 Codierersignal Eingangsbuchse 28 4 2 Externkontakt Bezugspunkttoreingang 29 4 3 Ausgangsbuchse uursesseesnesnersesneennennnnnn 30 4 4 Zusammenbauen des Eingangssteckers 33 G 5 Technische Daten 39 5 1 Allgemeine Daten sene 39 5 2 Spezifikati
56. Linearcodierers mm s Maximale Ansprechfrequenz des Interpolators x Codierersignal 1 Takt L nge mm Die maximale Ansprechfrequenz entspricht dem Wert bei Eingabe eines SIN COS Signals innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs Treten Schwankungen im Eingangssignalpegel oder der Versetzung auf kann die maximale Ansprechfrequenz abfallen 3 7 Alarmsignal Das Alarmsignal wird in den folgenden F llen ausgegeben Wenn das Signal vom Codierer die maximale Ansprechfrequenz berschritten hat Wenn der SIN COS Signalpegel vom Codierer unter einen bestimmten Wert abf llt Wenn das Ger t wegen externer St reinstreuung oder einer anderen Ursache versagt Tritt ein Alarm auf leuchtet die Alarmlampe auf und der AL Ausgang wird auf hoch geschaltet w hrend der AL Ausgang auf niedrig geschaltet wird Die Ausg nge PCA PCA PCB und PCB werden dabei auf hohe Impedanz geschaltet 3 7 1 Der Alarm kann durch Einstellung des OPTION Schalters 6 Schalter fiir Alarmmodus auf die folgenden beiden Modi Alarmr ckstellmodus ge ndert werden Automatische R ckstellung Das Alarmsignal wird f r etwa 400 ms ausgegeben Nach etwa 400 ms wird das Alarmsignal automatisch aufgehoben falls die Alarmursache w hrend dieser Zeit beseitigt wird Wird die Alarmursache nicht innerhalb von etwa 400 ms beseitigt erfolgt eine R ckstellung nach Beseitigung der Alarmursache Dieser Modus ist als Vorgabe eingestellt Haltem
57. MIN TYP MAX Einheit Eingangssignal VA VA Amplitude VB VB 096 096 12 Vs s Mitt VOA VOA ittenspannung E VON 20 25 30 V Fehlspannung 4 VOA VOA VOB VOB 0 3 0 0 3 V Eingangs 120 5 impedanz Signale bei MJ700 SIN COS Gegenstand Symbol MIN TYP MAX Einheit Eingangssignal VA VA Amplitude VB vB 098 11 12 Ves Mitt VOA VOA ittenspannung ene en 20 25 30 V Fehlspannung VOA VOA VOB VOB 03 0 303 V Eingangs impedanz 120 B Bei diesen Werten handelt es sich nur um elektrische Spezifikationen Diese Werte garantieren nicht die Teilungsgenauigkeit Interpolationsgenauigkeit Diagramm der Sensor Eingangswellenform SIN und COS Signale VOA entspricht SIN und VOB entspricht COS 4VOA VOB x Mitten f VA VA spannung i Amplitude VB VB ov Codierer Had Signaleingang Ersatzschaltung f r Codierer Signaleingang Zu den internen Schaltungen 2 6 41 MJ500 MJ600 und MJ700 Analoge Bezugspunkt Torsignale Gegenstand Symbol MIN TYP MAX Einheit Eingangssignal Voz1 Voz1 Amplitude Voz2 Voz2 92 05 10 Ves Mittenspannung Voz Voz 20 2 5 3 0 V Fehlspannung Voz1 Voz1 50 0 50 mV Eingangs Mimpedanz 120 Q Voz Mittenspannung Voz1 Voz2 V Vozi Mittenspannung Ersatzschaltung f r analogen Bezugspunkt Torsignaleingang Analoges KA Bezugspunkt
58. MODE Schalter 7 MODE Schalter 8 Anzahl der Teilungen Maximale Ansprechfrequenz bei Einstellschalter 1 f r Einstellschalter 2 f r Einstellschalter 3 f r Anzahl der einer minimalen Phasendifferenz Teilungsanzahl Teilungsanzahl Teilungsanzahl Interpolationen Einstellung von 100 ns ON ON ON 1024 6 0 kHz OFF ON ON 1000 6 0 KHz ON OFF ON 960 6 1 KHz OFF OFF ON 800 8 0 KHz ON ON OFF 720 9 0 kHz OFF ON OFF 640 10 KHz ON OFF OFF 512 15 KHz OFF OFF OFF 500 15 KHz MJ700 MODE Schalter 6 MODE Schalter 7 MODE Schalter 8 Anzahl derTeilungen MaximaleAnsprechfrequenz bei Einstellschalter 1 f r Einstellschalter 2 f r Einstellschalter 3 f r Anzahl der einer minimalen Phasendifferenz Teilungsanzahl Teilungsanzahl Teilungsanzahl Interpolationen Einstellung von 100 ns ON ON ON 4000 1 0 KHz OFF ON ON 3600 1 1 KHz ON OFF ON 2560 1 7 KHz OFF OFF ON 2400 1 8 KHz ON ON OFF 2000 2 4 KHz OFF ON OFF 1800 2 7 kHz ON OFF OFF 1280 4 2 kHz OFF OFF OFF 1200 4 7 kHz 10 G 3 3 2 Einstellen der 1 2 Teilungsfunktion Mit Hilfe der 1 2 Teilungsfunktion ist es m glich die Anzahl der Teilungen Anzahl von Interpolationen die mit den MODE Schaltern 6 7 und 8 Einstellschaltern 1 2 und 3 f r Teilungsanzahl eingestellt wurde zu halbieren Die Einstellung der 1 2 Teilungsfunktion wird mit dem MODE Schalter 10 1 2 Schalter durchgef hrt MODE Schalter 10 1 2 Schalter 1 2 Teilungsfunktion ON 1 2 Teilung wird nicht benutzt OFF 1
59. Torsignal z 120 Q 42 G Zu den internen Schaltungen 5 3 Spezifikationen f r Externkontakt Bezugspunkttor Eingangssignal MJ500 MJ600 MJ700 Eingang Fotokoppler Eingang IF 35 mA MAX Serienwiderstand 600 Q TYP Ersatzschaltung f r Externkontakt Bezugspunkt Toreingang Vcc j ANODE Zu den internen Schaltungen 6 Korrektur Die Modelle MJ500 MJ600 und MJ700 verwenden einen ADC Analog Digital Wandler um die Codierer Eingangssignale in digitale Signale umzuwandeln und dann erfolgt eine digitale Korrektur um eine hochgenaue Teilung hochgenaue Interpolation zu erhalten Im allgemeinen m ssen die folgenden Bedingungen erf llt sein um Gleichm igkeit w hrend der Aufteilung aufrechtzuerhalten Die Amplitudenwerte der SIN und COS Signale sind ausgeglichen Keine Gleichstrom Fehlspannung ist vorhanden Die Phase des COS Signals ist in Bezug auf das SIN Signal um 90 verschoben Esliegen keine Verzerrungen in den Oberwellen h herer Ordnung der SIN und COS Signale vor In den Modellen MJ500 MJ600 und MJ700 wird die Korrekturfunktion auf die Balance der SIN COS Signalamplituden den Gleichstromversatz und die Phasen angewandt um eine digitale Korrektur im optimalen Zustand durchzuf hren Korrekturbereich Falls Signale zwischen dem MIN und dem MAX Wert vorliegen erfolgt die Korrektur so da die Signale zu TYP Werten werden Signale bei MJ500 und MJ60
60. coefficient is automatically backed up whenever the power supply to the main unit is cut off When the power to the unit is turned on the next time the appropriate correction coefficient is calculated and correction is performed In some cases however if the interpolator is connected for the first time or the encoder is moved significantly after the interpolator is turned off the correction coefficient may not match the SIN signal or COS signal of the current position after the power is turned on resulting in poor division accuracy interpolation accuracy To remedy this idle the unit so that the encoder SIN signal and COS signal travel about 10 to 20 cycles After the power is turned on if all of the indicator lamps LEDs on the interpolator start flashing and an alarm occurs in synchronization with this flashing then the backup data for correction has been corrupted In this case turn the interpolator off and then on again and idle the unit so that the encoder SIN signal and COS signal travel about 10 to 20 cycles If all of the indicator lamps LEDs on the interpolator start flashing when the power is turned on again contact the service center listed on the back cover For more information about the correction function see the section 6 Correction Function For some input signals the accuracy may deteriorate when using the correction function If poorer accuracy is obtained the correction function should be disa
61. encoder so that it can easily pass through pipes Although this product is a general purpose interpolator accuracy cannot be guaranteed when it is connected to encoders by other manufacturers E 3 3 Operation ABS lamp Lights when the reference point input signal is active 3 1 Names of each part 8 POS lamp Used while setting the reference point ALARM lamp Lights when an alarm is generated MODE switches LEVEL indicates a level alarm for the input signal and ABS lamp SPEED indicates an excess speed alarm POS lam 5 Output connector ALARM lamp This connector is used to input power and to output each signal Option switches External contact type reference point gate input er Q connector q BW This connector is used for input of external contact type Encoder signal input connector reference point gate signals Output i External contact type reference connector i i point gate input connector Encoder signal input connector This connector is used for encoder signal input MODE switches Used to set the reference point A B phase direction and Option switches resolution Used to set the alarm reference point mode and other supplemental functions 4 E 3 2 Switches The MJ500 MJ600 and MJ700 are provided with two types of switches mode switches and opt
62. minimale Phasendifferenz des A B Phasensignals so klein ist Verwenden Sie daher eine Bewegungsgeschwindigkeit f r den Codierer die vom Empf nger erfa t werden kann Ein Alarm wird erzeugt wenn die Phasendifferenz des A B Phasensignals unter den Einstellwert abf llt Der Einstellwert kann mit Hilfe der Optionenschalter aus vier Vorgaben ausgew hlt werden N heres dazu unter 3 5 Einstellen der minimalen Phasendifferenz des Ausgangssignals 3 3 4 Richtungsumschaltung Der MODE Schalter 5 Richtungsschalter kann verwendet werden um die Phasenbeziehung des A B Phasen Ausgangssignals in Bezug auf die Bewegungsrichtung des Codierers zu ndern Werden SIN Signal und COS Signal des Codierers in SIN und COS des Interpolators eingegeben wird bei Einstellung des Schalters auf ON die A Phase und bei Einstellung des Schalters auf OFF die B Phase zur f hrenden Phase Modusschalter 5 ON A Phase p esr B Phase BEE u ee as Modusschalter l 5 OFF A Phase ke TEE P Phsse j Eji a EX 3 4 Verwendung des Bezugspunkts Bei den Modellen MJ500 MJ600 und MJ700 kann der im Codierer vorgegebene Bezugspunkt als analoges Bezugspunkt Torsignal ber den Codierersignal Eingang eingegeben werden und die Bezugspunktsignale k nnen in Synchronisierung mit den A B Phasensignalen ausgegeben werden Au erdem k nnen Signale von externen Sensoren o
63. switch 9 Z direction switch is ON and have a negative AND relationship when the switch is OFF Option External contact type Analog reference switch 9 reference point point gate input Z direction gate input switch Positive ON Internal logic Active logic OR Negative logic OFF AND Internal logic Active 3 4 4 Setting the reference point output signal width The width of the reference point output signal can be changed by MODE switch 4 reference point mode switch MODE switch 4 Reference point output reference mode switch signal width 1 4 Z mode The reference point signal is output in ON synchronization when both the A phase and B phase are at the high level Z mode OFF The reference point signal is output in synchronization during the one cycle of the A phase The reference point output signal is output in both directions with respect to the encoder travel direction As a result differences in the reference point position may occur in the travel direction Be sure to always use in the reading direction of the reference point where the setting has been made E 19 20 E 3 4 5 Adjusting the reference point In the MJ500 MJ600 and MJ700 in order for the interpolator to output reference point signals in synchronization with the A B phase output it is necessary to set the positional relationship between the encoder and the reference poi
64. 0 1 Vec m DIN8 2 0V A TCP6180 01 1120 3 SIN m 4 SIN if 5 COS ie 6 COS IK 7 Z 8 Z Z Z 0 V Z 510 5 1 kQ Vcc CE17 CE17 Vcc MJ500 600 700 28 J 42 DIN6 Zo No CE18 TCS6160 1010 1 Vcc IR DIN6 2 ANODE m TCP6160 01 1120 3 4 0V E 5 6 CATHODE A CATHODE 600 Q CE18
65. 0 SIN COS Gegenstand Symbol MIN TYP MAX Einheit Eingangssignal VA VA Amplitude VB VB 975 096 12 Vss VOA VOA Fehlspannung eb OB 03 0 0 3 V Phasendifferenz 83 90 97 d Signale bei MJ700 SIN COS Gegenstand Symbol MIN TYP MAX Einheit Eingangssignal VA VA Amplitude VB VB 99 sp ve cvs VOA VOA Fehlspannung VOB VOB 03 0 0 3 V Phasendifferenz 83 90 97 Bei diesen Werten handelt es sich nur um elektrische Spezifikationen Diese Werte garantieren nicht die Teilungsgenauigkeit Interpolationsgenauigkeit Stellen Sie den Eingangssignal Amplitudenwert und den Fehlspannungs Absolutwert so ein da ihre Summe 1 2 V nicht berschreitet G 43 Beispiel der Korrektur wenn das SIN COS Signal auf der X Y Korrektur Gleichstrom Fehlspannungsverschiebung Ebene Lissajous Figur abgebildet wird 2 x Korrektur L Phasenverschiebung d m C DN P Korrektur IN n NIL Korrektur L 7 an ar z id Unausgeglichenheit der Verbundverschiebung Amplitudenwerte Dies tritt bei gleichzeitiger Verschiebung von Verst rkungsbalance Gleichstrom Fehlspannung und Phase auf 44 G In der Korrekturfunktion der Modelle MJ500 MJ600 und MJ700 hat der ADC einen Dynamikumfang von 1 2 V Infolgedessen kann der ADC nicht benutzt werden wenn die Summe des Eingangssignal A
66. 0 204 1 Warning When using this device with equipment governed by Machine Directives EN 60 204 1 measures should be taken to ensure conformance with those directives Warnung Wenn dieses Ger t mit Ausr stungsteilen verwendet wird die von den Maschinenrichtlinien EN 60 204 1 geregelt werden m ssen Ma nahmen ergriffen werden um eine bereinstimmung mit diesen Normen zu gew hrleisten For the customers in U S A WARNING This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device pursuant to Part 15 ofthe FCC Rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and if not installed and used in accordance with the instruction manual may cause harmful interference to radio communications Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense You are cautioned that any changes or modifications not expressly approved in this manual could void your authority to operate this equipment For the customers in Austral
67. 1 2 MODE 6 8 MODE6 8 1 3sw 1 3sw A 1 2 MODE 10 OFF A B 1 2 MODE 10 1 2 sw A 1 2 p Lege E ee m F10 1 2 A ON 1 2 e m SE N OFF 1 2 zia m ON 1 2 Aue xi MJ500 100 A L__ ms Big pr 1 i MODE 10 pik 1 2sw iz B ON 100 Zi 1 OFF 50 1 2 J 11 12 J 3 3 3 MJ500 600 700 Nx100 ns N 3 1 A B
68. 100 ns increments and is output at a phase difference proportionate to the amount traveled The phase difference changes in integral multiples of 100 ns The A B phase signals are at high impedance during output of the alarm signal 3 3 1 Setting the number of divisions The number of divisions number of interpolations is the number of times the wavelength for an input signal is divided The number of divisions number of interpolations that can be set varies depending on the interpolator model The default settings are 400 divisions for the MJ500 1024 divisions for the MJ600 and 4000 divisions for the MJ700 To change the number of divisions number of interpolations set mode switches 6 7 and 8 as shown in the table below The maximum response frequency is the value for 1 Vp p input and is intended for reference purposes only The actual maximum response frequency varies depending on the input conditions MJ500 MODE switch 6 MODE switch 7 MODE switch 8 Number of divisions Maximum response frequency setting switch 1 for setting switch 2 for setting switch 3 for number of at a minimum phase number of divisions number of divisions number of divisions interpolations difference setting of 100 ns ON ON ON 400 20 kHz OFF ON ON 360 22 kHz ON OFF ON 300 25 kHz OFF OFF ON 240 32 kHz ON ON OFF 200 42 kHz OFF ON OFF 120 70 kHz ON OFF OFF 100 70 kHz OFF OFF OFF 80 70 KHz E 9 MJ600
69. 5 6 7 8 9 10 u AA Default settings OPTION switch 1 reference point G set 1 switch OPTION switch 2 reference point G set 2 switch OPTION switch 3 switch for hysteresis per unit resolution OPTION switch 4 hysteresis 1 switch OPTION switch 5 hysteresis 2 switch OPTION switch 6 alarm mode switch OPTION switch 7 minimum phase difference 1 switch OPTION switch 8 minimum phase difference 2 switch OPTION switch 9 Z direction switch OPTION switch 10 correction switch OPTION switches 1 and 2 reference point G set 1 and 2 switches This switch is used to set to the reference point output mode There are four types of reference point output modes For more information see the section 3 4 2 Reference point output modes OPTION switch 3 switch for hysteresis per unit resolution This switch is used to enable hysteresis for the resolution resolution 1 number of divisions that was set using mode switches 6 7 and 8 For more information see the section 3 8 Setting the hysteresis OPTION switches 4 and 5 hysteresis 1 and 2 switches These switches are used to set the hysteresis The hysteresis value can be set to one of four settings For more information see the section 3 8 Setting the hysteresis OPTION switch 6 alarm mode switch This switch is used to select the alarm output mode For more information see the section 3 7 Alarm s
70. 6 Schalter f r Alarmmodus OPTION Schalter 7 Schalter f r minimale Phasendifferenz 1 OPTION Schalter 8 Schalter f r minimale Phasendifferenz 2 OPTION Schalter 9 Schalter f r Z Richtung OPTION Schalter 10 Korrekturschalter OPTION Schalter 1 und 2 Schalter f r Bezugspunkt G Satz 1 und 2 Diese Schalter dienen zur Einstellung des Bezugspunkt Ausgabemodus Es gibt vier verschiedene Bezugspunkt Ausgabemodi N heres dazu in Abschnitt 3 4 2 Bezugspunkt Ausgabemodi OPTION Schalter 3 Schalter f r 1 Aufl sungs Hysterese Dieser Schalter dient zur Aktivierung der Hysterese f r die Aufl sung Aufl sung 1 Teilungsanzahl die mit den Modusschaltern 6 7 und 8 eingestellt wurde N heres dazu in Abschnitt 3 8 Einstellen der Hysterese OPTION Schalter 4 und 5 Schalter f r Hysterese 1 und 2 Diese Schalter dienen zur Einstellung der Hysterese F r den Hysteresewert stehen insgesamt vier Einstellungen zur Auswahl N heres dazu in Abschnitt 3 8 Einstellen der Hysterese OPTION Schalter 6 Schalter f r Alarmmodus Dieser Schalter dient zur Wahl des Alarmausgabemodus N heres dazu in Abschnitt 3 7 Alarmsignal OPTION Schalter 7 und 8 Schalter f r minimale Phasendifferenz 1 und 2 Diese Schalter dienen zur Einstellung der minimalen Phasendifferenzzeit f r die ausgegebene A B Phase F r die Phasendifferenzzeit stehen insgesamt vier Einstellungen zur Auswahl Falls d
71. 7 METER eB Oo 3 2 3 2 J 27 4 4 1 DIN8 eN a eee TCS6180 101
72. B phase signals at all one cycle reference points This mode is set in the default setting One cycle reference point Reference point lt gt gate input Reference point output E 15 16 E Edge level mode This mode is enabled when the reference point gate width is more than 3 2 wavelength of the SIN COS signal While the reference point gate signal is active only the first location of the one cycle reference point that appears is detected and the reference point signals are output in synchronization with the A B phase signals No reference point is output if the reference point gate signal is too short for a reference point to appear When the reference point gate signal is more than 3 2 wavelength of the SIN COS signal One cycle reference point Reference point Epod T EC gate signal Reference point output When the reference point gate signal is less than 1 wavelength of the SIN COS signal Specified l reference point Reference point gate signal Reference point output Edge mode This mode is enabled when the reference point gate width is less than 1 4 wavelength or more than 3 2 wavelength of the SIN COS signal While the reference point gate signal is active only the first location of the one cycle reference point that appears is detected and the reference point signals are output in synchronization with the A B phase signals T
73. DE ON 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 NI MODE 1 POS1sw MODE 2 POS2sw MODE 3 sw MODE 4 sw MODE 5 Dir sw MODE 6 1sw MODE 7 2sw MODE 8 3sw MODE 9 OFF MODE 10 1 2 sw MODE 1 2 POS1 2sw 2 3 4 MODE 3 sw OFF 3 4 MODE 4 sw
74. Magnescales Interpolator Interpolator MJ500 MJ600 MJ700 Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them Keep the manual for future references Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Ger ts den Anweisungen Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum sp feren Nachlesen griffbereit auf Instruction Manual Bedienungsanleitung For EU and EFTA countries Making by the symbol CE indicates compliance of the EMC directive of the European Community Such marking is indicative meets of exceeds the following technical standards EN 55 011 Group 1 Class A 91 Limits and methods of measurement of electromagnetic disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment EN 50 082 2 95 Electromagnetic compatibility Generic immunity standard Part 2 Industrial environment Dg np EN 6
75. N 7 OPTION 8 1sw 2sw MTR Ree B ON ON 100 ns OFF ON 400 ns ON OFF 2 5 Us OFF OFF 25 us u 21 22 J 3 6 MJ500 600 700 100 ns A B 120 70 kHz 3 34 r min MJ500 600 700 x 1 6 mm s MJ500 600 700
76. OPTION EEE 6 uuu 8 33 1 9 3 332 1 2 11 3 3 3 12 334 12 4 13 341 kk 14 3 4 2 kk 15 3 4 3 Eu 34 ann 19 3 4 5 20 3 5 21 3 6 kk 22 3 7 kk 23 3 7 1 nn 23 3 8 i 24 3 9 kkk 25 3 10 kk 26 3 11 kk 27 4 anne 28 41 Li 28 42 nn 29 3 IJI SES E BS Ee RR RAS 30 AA 33 am ae 39 Ed kk kk 39 52 41 53 42 6 MECON Ce ende ds 43 7 kk 46 J 1
77. T500 600 700 3 1 A B Tw 100 ns 100ns Tw Nx100 ns eee N A Le EM C 1 4 Z AL L_ 400 ms 3 1 100 ns 100 ns A B 3 3 1 1 MJ500 400 MJ600 1024 MJ700 4000 MODE 6 8 1 Vp p
78. adverse conditions The ret lu cust A e return error increases as the hysteresis amount gets larger In the default settings the hysteresis for 1 number of divisions y 9 9 is disabled and the hysteresis setting value is 1 cycle 2048 OPTION switch 3 switch for hysteresis per unit resolution Hysteresis for 1 number of divisions Hysteresis for 1 number ON of divisions Enabled Hysteresis for 1 number OFF of divisions Disabled In the default setting the hysteresis for 1 number of divisions is OFF 24 E 3 9 Setting the correction function The MJ500 MJ600 and MJ700 are provided with a function for correcting the SIN COS signal Correction is performed each time the encoder SIN signal or COS signal completes one cycle By using the correction function on the DC offset amplitude and phase of the encoder signal deterioration of the division accuracy interpolation accuracy due to variation over time and adjustment error can be reduced Each time a cycle of the encoder signal is completed correction is performed based on the error of the previous cycle OPTION switch 10 correction switch Correction ON Correction disabled OFF Correction enabled Notes when using the automatic correction function The automatic correction used in the MJ500 MJ600 and MJ700 calculates the correction coefficient each time that an encoder SIN signal or COS signal completes a cycle This correction
79. bled E 25 26 E 3 10 Power supply Power should be supplied to the output connectors shown in Fig 3 2 according to the specifications below MJ500 600 700 Supply voltage 4 5 to 8 V DC Power consumption 4 W encoder power consumption 3 A max 10 ms In rush current The unit generates no output for approximately 0 1 seconds after the power is turned on In some cases when the power is turned off the unit may output a signal as a result of the encoder stop status or the power supply characteristics This signal can cause a malfunction in the receiver To prevent this from happening be sure that the following procedures are used to turn the power on and off Turning on the power 1 Turn on the power for the MJ500 MJ600 or MJ700 2 Turnon the power for the receiver Turning off the power 1 Turn off the power for the receiver 2 Turn off the power for the MJ500 MJ600 or MJ700 Besure that a power supply with sufficient power capacity is used Asapartofthe self check function all lamps of the MJ500 MJ600 and MJ700 turn on for approximately 0 4 seconds after the power is turned on The encoder is powered directly from the input power supply Use a power supply matching the supply voltage of the connected encoder Aninput power supply or external power supply can be selected for powering the sensors or the switches connected to the external contact type reference point gate input conne
80. ce point mode switch This switch is used to change the output width of the reference point For more information see the section 3 4 4 Setting the reference point output signal width MODE switch 5 direction switch This switch is used to change the phase relationship between the encoder input signal and A B phase output signal For more information see the section 3 3 4 Direction switching E 5 6 E MODE switches 6 7 and 8 setting switches 1 2 and 3 for number of divisions These switches are used to set the number of divisions With these switches the number of divisions can be set to one of eight settings For more information see the section 3 3 1 Setting the number of divisions MODE switch 9 always OFF This switch is used at the OFF setting MODE switch 10 1 2 switch This switch is used to halve the number of divisions that was set using mode switches 6 7 and 8 For more information see the section 3 3 2 Setting the 1 2 division function 3 2 2 OPTION switches The OPTION switches are used to set detailed functions The OPTION switches are located on the wiring board inside the main unit Before changing the settings be sure to turn off the power supply to the main unit Do not touch any parts other than the OPTION switches on the wiring board Also be careful that dust and pieces of metal do not get inside the unit when making the settings HHHHHHHHH 1 2 3 4
81. ckstellungsfehler wird mit zunehmendem Hysteresebetrag gr er 3 9 Einstellen der Korrekturfunktion Die Modelle MJ500 MJ600 und MJ700 sind mit einer Funktion zur Korrektur des SIN COS Signals ausgestattet Die Korrektur erfolgt jedesmal wenn das SIN Signal oder COS Signal des Codierers einen Takt vollendet Durch Anwendung der Korrekturfunktion auf Gleichstrom Fehlspannung Amplitude und Phase des Codierersignals kann die Verschlechterung der Teilungsgenauigkeit Interpolationsgenauigkeit aufgrund zeitbedingter Abweichung und Einstellfehler reduziert werden Jedesmal wenn ein Takt des Codierersignals vollendet ist erfolgt eine Korrektur auf der Basis des Fehlers des vorherigen Taktes OPTION Schalter 10 Korrektur Korrekturschalter ON Korrektur deaktiviert OFF Korrektur aktiviert Hinweise zur Verwendung der automatischen Korrekturfunktion Die im MJ500 600 700 verwendete automatische Korrektur berechnet den Korrekturkoeffizient jedesmal wenn ein SIN Signal oder COS Signal des Codierers einen Takt vollendet Dieser Korrekturkoeffizient wird bei jeder Unterbrechung der Stromversorgung der Haupteinheit automatisch gespeichert Beim n chsten Einschalten der Einheit wird der entsprechende Korrekturkoeffizient berechnet und eine Korrektur durchgef hrt In manchen F llen wenn der Interpolator zum ersten Mal angeschlossen oder der Codierer nach dem Ausschalten des Interpolators erheblich bewegt wird kann es jedoch
82. ctor Refer to 5 3 External contact type reference point gate input signal specifications 3 11 Mounting the interpolator Mount the interpolator using the mounting holes at the top and bottom of the mainframe and the supplied mounting screws M4 x 10 Refer to 7 Dimensions for the mounting hole dimensions To connect the encoder signal input connector the external contact type reference point gate input connector and output connector to the interpolator insert the connectors into the locations shown in Fig 3 2 until they click into place After mounting the interpolator be careful not to apply unnecessary force to any ofthese connectors This could cause disconnection or failure of the connectors Output connector The external contact type reference point gate input connector Encoder signal input connector Fig 3 2 Supplied ferrite core To prevent malfunctions caused by noise from other equipment attach the supplied ferrite core to the head cable Firmly secure the ferrite core to the position nearest to the interpolator When using an extension cable be sure to attach the ferrite core to the extension cable end nearer the interpolator Input output cable Ferrite core Head cable Insert the connectors correctly at the designated locations refer to Fig 3 2 The connectors could be damaged if they are inserted in the wrong locations Always cover the connector
83. ctric shock Do not disassemble or modify the unit as this may result in injury or damage the internal circuits 2 A Caution Be sure to check the machine and device conditions to ensure work safety before working on the machine Be sure to cut off the power supply and other sources of drive power before working on the machine Failure to do so may result in fire or accidents When turning on the power supply or other sources of drive power to operate the machine take care not to get your fingers caught in the peripheral machines and devices ii E Table of Contents 1 1 1 1 2 1 3 2 3 3 1 3 2 3 3 Notes to Users 1 General precautions eee 1 Preca tions u t een 1 Installation aeter 2 Introduction uiii mii rigent ia 3 Operation seen 4 Names of each part eese 4 Switches i tetra et 5 3 2 1 MODE switches eese 5 3 2 2 OPTION switches sse 6 Number of divisions and output phase differences iie eta m eet eren qe 8 3 3 1 Setting the number of divisions 9 3 3 2 Setting the 1 2 division function 11 3 3 3 Output phase difference 12 3 3 4 Direction switching 12 Using the reference point esses 13 3 8 3 9 3 10 3 11 4 4 1 4 2 4 3
84. der Schaltern und anderen Ger ten als Externkontakt Bezugspunkttorsignal ber den Bezugspunktanschlu eingegeben werden und die Bezugspunktsignale k nnen in Synchronisierung mit den A B Phasensignalen ausgegeben werden Weitere Informationen ber die Eingangsspezifikationen und Anschlu methoden f r die Bezugspunkttorsignale finden Sie unter 5 2 Spezifikationen der Analog und Codierer Eingangssignale 5 3 Spezifikationen f r Externkontakt Bezugspunkttor Eingangssignal und 4 Ein und Ausgangsbuchsen G 13 14 G 3 4 1 Prinzipien der Bezugspunktausgabe Die Modelle MJ500 MJ600 und MJ700 erfassen die Ein Zyklus Bezugspunkte anhand der vom Codierer eingegebenen SIN und COS Signale Diese Ein Zyklus Bezugspunkte werden gem der mit den MODE Schaltern 1 und 2 Schalter f r Bezugspunktposition 1 und 2 vorgenommenen Einstellung mit den ausgegebenen A B Phasensignalen synchronisiert die sich ungef hr an den Positionen 45 135 225 und 315 befinden bei Ansicht vom SIN Signal des Codierers Der aktive Zustand des analogen Bezugspunkt Torsignals bzw des Externkontakt Bezugspunkt Torsignals und das logische Produkt des Ein Zyklus Bezugspunkts wird als Bezugspunkt ausgegeben Der aktive Pegel des Bezugspunkttors kann mit dem OPTION Schalter 9 Schalter f r Z Richtung ge ndert werden N heres dazu in Abschnitt 3 4 3 Einstellen der Polarit t des Bezugspunkttor Eingangssignals COS Si
85. e alarm is output is the maximum response frequency The maximum response frequency is determined by the number of divisions number of interpolations and increases as the number of divisions decreases When the number of divisions number of interpolations is 120 or less the frequency is limited to 70 kHz and a speed alarm is generated even when the output phase difference exceeds the minimum phase difference setting value See 3 3 1 Setting the number of divisions for more information about the relationship between the maximum response frequency and number of divisions Reference Maximum speed r min of the rotary encoder Maximum response frequency of interpolator x Encoder signal 1 cycle angle 6 Maximum response speed of linear encoder mm s Maximum response frequency of interpolator x Encoder signal 1 cycle length mm The maximum response frequency is the value when a SIN COS signal is input within the specified range If fluctuations occur in the input signal level or offset the maximum response frequency may drop 3 7 Alarm signal The alarm signal is output in the following cases When the signal from the encoder has exceeded the maximum response frequency When the SIN COS signal level from the encoder drops below a specified value When the unit malfunctions due to external noise or other cause When an alarm occurs the alarm lamp turns on and the AL output becomes high and AL output bec
86. en f r Externkontakt Bezugspunkttor Eingangssignal 3 11 Montieren des Interpolators Montieren Sie den Interpolator unter Verwendung der Montagel cher an der Ober und Unterseite des Hauptrahmens und der mitgelieferten Befestigungsschrauben MA x 10 Angaben zu den Ma en der Montagel cher finden Sie unter 7 Abmessungen Um den Codierersignal Eingangsstecker den Externkontakt Bezugspunkttor Eingangsstecker und den Ausgangsstecker an den Interpolator anzuschlie en f hren Sie die Stecker an den in Abb 3 2 gezeigten Stellen ein bis sie mit einem Klicken einrasten Achten Sie nach der Montage des Interpolators darauf da keiner dieser Stecker einer unn tigen Kraft ausgesetzt wird Es k nnte sonst zu Lockerung oder Versagen der Stecker kommen 1 q Ausgangsstecker Externkontakt Bezugspunktstecker Codierersignal Eingangsstecker Abb 3 2 Mitgelieferter Ferritkern Um durch St reinstreuung von anderen Ger ten verursachte Funktionsst rungen zu verh ten sollte der mitgelieferte Ferritkern am Kopfkabel angebracht werden Befestigen Sie den Ferritkern sicher an der n chsten Stelle vom Interpolator Wenn Sie ein Verl ngerungskabel verwenden m ssen Sie sicherstellen dass der Ferritkern m glichts nahe am Kabelende in Richtung Interpolator befestigt wird F hren Sie die Stecker korrekt an den vorgesehenen Stellen ein siehe Abb 3 2 Die Stecker k nnen besch digt we
87. ence point gate signal Reference point output When both mode switches 1 and 2 are on The analog reference point gate signal and external contact type reference point gate signal are determined by the positive logic OR operation or the negative logic AND operation 3 4 2 Reference point output modes OPTION switches and 2 reference point G set and 2 can be used to select one of four reference point output modes OPTION switch 2 reference point G Reference point output modes OPTION switch 1 reference point G set 1 set 2 ON ON Level full mode OFF ON Level mode ON OFF Edge level mode OFF OFF Edge mode Level full mode The reference point gate signal outputs the reference point while it is active This mode has no relation to the one cycle reference point Also the reference point is not synchronized with the A B phase One cycle reference point Reference point gate input Reference point output Do not use Level full mode for the input of analog reference point gate signals A fault can occur in the reference point output resulting in a malfunction Level mode This mode is compatible with the standard analog reference point gate input encoder and is enabled when the reference point gate width is 1 4 to 3 2 wavelength of the SIN COS signal While the reference point gate signal is active reference point signals are output in synchronization with the A
88. eral precautions When using Magnescale Co Ltd products observe the following general precautions along with those given specifically in this manual to ensure proper use of the products Before and during operations be sure to check that our products function properly Provide adequate safety measures to prevent damage in case our products Should develop a malfunction Use for specifications or purposes not indicated here and modification of our products will void any warranty of the functions and performance as specified for our products Depending upon the operating environmental conditions the functions and performance as noted in this manual may not be attained when using our products in combination with other equipment Make a thorough study of the compatibility in advance 1 2 Precautions When installing the MJ500 MJ600 and MJ700 observe the following precautions to prevent noise interference from other equipment Use noise preventive mechanisms for the relays solenoids and motors connected to the MJ500 MJ600 and MJ700 Take preventive steps when noise from other equipment may disturb the power supply line to the units Shield the output cable correctly according to the instruction manual Be sure to ground the MJ500 MJ600 and MJ700 with an earth wire or by mounting it on the machine with Screws E 1 1 3 Installation Use the MJ500 MJ600 and MJ700 in the temperature range of 0 to 45 C
89. erated when the A B phase signal phase difference drops below the setting value The setting value can be selected from four preset choices using the option switches Refer to 3 5 Setting the output signal minimum phase difference 3 3 4 Direction switching MODE switch 5 direction switch can be used to change the phase relationship of the A B phase output signal with respect to the travel direction of the encoder If the SIN signal and COS signal of the encoder are input to the SIN and COS of the interpolator the A phase is the leading phase when the switch is set to ON and the B phase is the leading phase when the switch is OFF When mode 5 i switch ison A phase B phase Feet When mode 5 switch is off Aphase 1 M B phase 3 4 Using the reference point In the MJ500 MJ600 and MJ700 the reference point prerecorded in the encoder can be input from the encoder signal input connector as an analog reference point gate signal and the reference point signals can be output in synchronization with the A B phase signals Also signals from external sensors or switches and other devices can be input from the reference point connector as an external connector type reference point gate signal and the reference point signals can be output in synchronization with the A B phase signals For more information about the input specifications and connection methods
90. eschaltet SchlieBen Sie keine Widerst nde an wenn Sie den analogen Bezugspunkttor Eingang verwenden Die Kabelfarben entsprechen CE18 Zubeh r Der Mantel und die abgeschirmten Kabel von CE18 Zubeh r werden im Geh use angeschlossen Schlie en Sie nichts an die unbenutzten Klemmen an Vcc wird direkt von der Stromversorgung des Interpolators ausgegeben G 29 30 G 4 3 Ausgangsbuchse Verwendete Buchse Buchse PCR E20LMDT Honda Tsushin Zubeh r Stecker PCR E20FS Honda Tsushin Steckergeh use PCR E20LC Honda Tsushin 2 PCA 4 PCB 6 PCZ 8 10 1 PCA 3 PCB 5 PCZ 7 9 Vcc 12 0V 14 0V 16 0V 18 Vcc 20 Vcc 11 ALARM 13 ALARM 15 17 19 2u 4 2 6 832109 iy 39 59 79 99 12 AUATEABAIA J 11431363 156317031973 Stift Nr Signal Kabelfarbe CE16 1 PCA Orange Rot 1 2 PCA Orange Schwarz 1 3 PCB Grau Rot 1 4 PCB Grau Schwarz 1 5 PCZ Wei Rot 1 6 PCZ Wei Schwarz 1 7 Gelb Rot 1 8 Rosa Rot 1 9 VCC Orange Rot 2 10 Grau Rot 2 11 ALARM Wei Rot 2 12 0V Orange Schwarz 2 13 ALARM Wei Schwarz 2 14 0V Gelb Rot 2 15 Gelb Schwarz 1 16 0V Rosa Rot 2 17 Rosa Schwarz 1 18 VCC Gelb Schwarz 2 19 Grau Schwarz 2 20 VCC Rosa Schwarz 2 Die Kabe
91. for the reference point gate signals refer to 5 2 Analog and encoder input signal specifications 5 3 External contact type reference point gate input signal specifications and 4 Input and Output Connectors E 13 14 E 3 4 1 Principles of reference point output The MJ500 MJ600 and MJ700 detect the one cycle reference points from the SIN and COS signals input from the encoder These one cycle reference points are synchronized with the A B phase signals that are output and are located at approximately the 45 135 225 and 315 positions as viewed from the SIN signal of the encoder according to the setting made at MODE switches 1 and 2 reference point position 1 and 2 switches The active status of the analog reference point gate signal or external contact type reference point gate signal and the logical product of the one cycle reference point is output as the reference point The active level of the reference point gate can be changed by OPTION switch 9 Z direction switch For more information see 3 4 3 Setting the polarity of the reference point gate input signal COS signal SIN signal MODE1 MODE2 ON ON Approx 45 j j OFF ON Approx 135 ON OFF i Approx 225 OFF OFF Approx 315 The one cycle reference point is one of the four points above and is determined by the reference point gate logical product Refer
92. gnal SIN Signal MODE1 MODE2 ON ON i 1 ca 45 OFF ON ca 135 ON OFF ca 225 OFF OFF ca 315 Der Ein Zyklus Bezugspunkt ist einer der vier obigen Punkte und wird durch das Bezugspunkttor Logikprodukt bestimmt Bezugspunkt Torsignal Bezugspunktausgabe Bei Stellung ON beider Modusschalter 1 und 2 Das analoge Bezugspunkt Torsignal und das Externkontakt Bezugspunkt Torsignal werden durch die positive Logikoperation ODER bzw die negative Logikoperation UND bestimmt 3 4 2 Bezugspunkt Ausgabemodi Die OPTION Schalter 1 und 2 Bezugspunkt G Satz 1 und 2 k nnen zur Wahl eines von vier Bezugspunkt Ausgabemodi verwendet werden OPTION Schalter 1 OPTION Schalter2 Bezugspunkt Bezugspunkt G Bezugspunkt G Ausgabemodi Satz 1 Satz 2 ON ON Pegel voll Modus OFF ON Pegel Modus ON OFF Flankenpegel Modus OFF OFF Flanken Modus Pegel voll Modus Das Bezugspunkt Torsignal gibt den Bezugspunkt aus w hrend es aktiv ist Dieser Modus hat keine Beziehung zu dem Ein Zyklus Bezugspunkt Au erdem ist der Bezugspunkt nicht mit der A B Phase synchronisiert Ein Zyklus Bezugspunkt Bezugspunkt gt Torsignaleingabe Bezugspunktausgabe Verwenden Sie den Pegel voll Modus nicht f r die Eingabe von analogen Bezugspunkt Torsignalen Es kann sonst zu einem Fehler in der Bezugspunktausgabe mit daraus resultierender Funktionsst rung kommen Pegel Modus Dieser Modus is
93. gnal stets in der Leserichtung des Bezugspunkts in der die Einstellung vorgenommen wurde 6 19 20 G 3 4 5 Einstellen des Bezugspunkts Damit der Interpolator der Modelle MJ500 MJ600 und MJ700 Bezugspunktsignale in Synchronisierung mit der ausgegebenen A B Phase ausgeben kann mu die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer und dem Bezugspunkttor oder dem an der gew hlten Position installierten Sensor oder Schalter hergestellt werden Diese Einstellung wird durchgef hrt damit die Bezugspunktsignale am selben SIN COS Signal Bezugspunkt ausgegeben werden k nnen f r den Fall da sich die Bezugspunktposition wegen der Temperatur und elektrischen Eigenschaften geringf gig verlagert Wenn die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer SIN COS Signal und dem Bezugspunkttor bereits bekannt ist Stellen Sie die MODE Schalter 1 und 2 Schalter f r Bezugspunktpositionen und 2 gem 3 4 1 Prinzipien der Bezugspunktausgabe ein Wenn die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer SIN COS Signal und dem Bezugspunkttor noch nicht bekannt ist Wenn die Bezugspunktposition nach der Installation eines Codierers oder Bezugspunktsensors ge ndert worden ist nehmen Sie stets Korrekturen und Einstellungen nach dem auf der n chsten Seite beschriebenen Verfahren vor 1 Den Codierer zuerst in die entgegengesetzte Richtung der Bezugspunkt Leserichtung bewegen und dann am Bezugspunkt vorbeibewegen Sicherstellen da dabei die
94. gs anschl ssen zuzuf hren MJ500 600 700 Versorgungsspannung 4 5 bis 8 V Gleichstrom Leistungsaufnahme 4 W Codierer Leistungsaufnahme 3 A max 10 ms Einschaltstrom Die Einheit gibt nach dem Einschalten etwa 0 1 Sekunden lang keine Signale aus In manchen F llen kann es beim Ausschalten vorkommen daf die Einheit als Resultat des Stoppzustands des Codierers oder der Stromversorgungs eigenschaften ein Signal ausgibt Dieses Signal kann eine Funktionsst rung im Empf nger verursachen Um dies zu vermeiden mu unbedingt das folgende Ein und Ausschaltverfahren angewandt werden Einschalten der Stromversorgung 1 Die Stromversorgung des MJ500 600 700 einschalten 2 Die Stromversorgung des Empf ngers einschalten Ausschalten der Stromversorgung 1 Die Stromversorgung des Empf ngers ausschalten 2 Die Stromversorgung des MJ500 600 700 ausschalten Verwenden Sie unbedingt eine Stromquelle mit ausreichender Kapazit t Als Teil einer Selbstpr fung leuchten alle Lampen des MJ500 MJ600 und MJ700 nach dem Einschalten etwa 0 4 Sekunden lang auf Der Codierer wird direkt ber die Eingangsstromquelle versorgt Verwenden Sie eine Stromquelle mit geeigneter Versorgungsspannung f r den angeschlossenen Codierer Zur Versorgung der an den Externkontakt Bezugspunkttoreingang angeschlossenen Sensorschalter kann die Eingangsstromquelle oder eine externe Stromquelle gew hlt werden Siehe 5 3 Spezifikation
95. h Sicherheitsma nahmen Bei dem Entwurf von Magnescale Co Ltd Produkten wird gr ter Wert auf die Sicherheit gelegt Unsachgem e Handhabung w hrend des Betriebs oder der Installation ist jedoch gef hrlich und kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen Dar ber hinaus kann falsche Anwendung die Leistung der Maschine verschlechtern Beachten Sie daher unbedingt die besonders hervorgehobenen Sicherheitshinweise in dieser Bedienungsanleitung um derartige Unf lle zu verh ten und lesen Sie die folgenden Sicherheitsma nahmen vor der Inbetriebnahme Installation Wartung Inspektion oder Reparatur dieses Ger tes oder der Durchf hrung anderer Arbeiten durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die folgenden Hinweise und Symbole sto en Machen Sie sich mit ihrer Bedeutung vertraut bevor Sie den Text lesen A Warnung Eine Mi achtung dieser Hinweise kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen A Vorsicht Eine Mi achtung dieser Hinweise kann zu elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die Verletzungen oder Sachbesch digung der umliegenden Objekte zur Folge haben k nnen A Warnung Betreiben Sie dieses Ger t nur mit der vorgeschriebenen Versorgungsspannung da
96. he reference point is output even if the reference point input signal is too short for a reference point to appear When the reference point gate signal is more than 3 2 wavelength of the SIN COS signal One cycle reference point Reference point gt gate signal Reference point output When the reference point gate signal is less than 1 4 wavelength of the SIN COS signal One cycle reference point Reference point output Reference point gate signal When the reference point gate signal is less than 1 4 wavelength of the SIN COS signal One cycle reference point Reference point gate signal Reference point output Do not use this mode for the input of analog reference point gate signals A malfunction can result E 17 18 E 3 4 3 Setting the polarity of the reference point gate input signal The active direction of the reference point gate can be changed by OPTION switch 9 Z direction switch The ABS lamp turns on when the reference point gate signal becomes active Option switch 9 External contact Analog reference Z direction switch type reference point gate input point gate input ON Active at ON Active at positive OFF Active at OFF Active at negative The external contact type reference point gate input and analog reference point gate input have a positive OR relationship when OPTION
97. ia Australian EMC Notice This product complies with the following Australian EMC standards AS NZS 4252 1 94 EMC Generic Immunity Part1 AS NZS 2064 92 Emission Standard for ISM Equipment A ESL A
98. ie A B Phasendifferenz k rzer als die eingestellte Zeit ist wird ein Geschwindigkeitsalarm erzeugt N heres dazu in Abschnitt 3 5 Einstellen der minimalen Phasendifferenz des Ausgangssignals OPTION Schalter 9 Schalter f r Z Richtung Dieser Schalter dient zum ndern der aktiven Richtung des Bezugspunkttors N heres dazu in Abschnitt 3 4 3 Einstellen der Polarit t des Bezugspunkttor Eingangssignals OPTION Schalter 10 Korrekturschalter Dieser Schalter dient zum Aktivieren der automatischen Korrekturschaltung N heres dazu in Abschnitt 3 9 Einstellen der Korrekturfunktion G 7 8 G 3 3 Anzahl der Teilungen und Ausgangsphasendifferenz Die Modelle MJ500 MJ600 und MJ700 geben A B Phasensignale ein Alarmsignal und Bezugspunktsignale aus wie in Abb 3 1 gezeigt Minimale Phasendifferenz Tw 100 ns bei Einstellung auf eine minimale Phasendifferenz von 100 ns Tw Tw Tw Tw Tw Nx100 ns ern N Auf die Bewegungsgeschwindigkeit zur ckzuf hrende Schwankungen A B E EN Aufl sungseinstellungen Bewegungs Hohe Impedanz m richtungsumkehr 14Z Z AL LU 400 ms a Abb 3 1 Die Codiererbewegung wird in 100 ns Schritten erfa t und mit einer Phasendifferenz ausgegeben die proportional zum Bewegungsbetrag ist Die Phasendifferenz
99. ignal OPTION switches 7 and 8 minimum phase difference 1 and 2 switches These switches are used to minimum phase difference time for the A B phase that is output The phase difference time can be set to one of four settings If the A B phase difference is shorter than the time that is set a speed alarm is generated For more information see the section 3 5 Setting the output signal minimum phase difference OPTION switch 9 Z direction switch This switch is used to change the active direction of the reference point gate For more information see 3 4 3 Setting the polarity of the reference point gate input signal OPTION switch 10 correction switch This switch is used to activate the automatic correction circuit For more information see the section 3 9 Setting the correction function E 7 8 E 3 3 Number of divisions and output phase difference The MJ500 MJ600 and MJ700 output A B phase signals an alarm signal and reference point signals as shown in Fig 3 1 Minimum phase difference Tw 100 ns When set to a minimum phase difference of 100 ns Tw Tw Tw Tw Tw Nx100 ns N Fluctuation due to travel speed A B Le EN Travel 4 Resolution settings P direction High impedance reversal 1 4Z Z AL LU 400 ms Fig 3 1 The encoder travel is detected in
100. inem Flachschrauben dreher oder einem anderen Werkzeug in die Nuten dr cken damit der K rper nicht abgezogen werden kann 9 Eine zus tzliche L tverbindung an Teil A herstellen um die Abschirmdr hte anzul ten 10 Das Kabel gem der Abbildung ausrichten und dann die Kabelklemme mit einer Zange oder einem anderen Werkzeug zusammendr cken Nasen der Abdeckung Abdeckung Abschirmdr hte Nuten im K rper K rper Kabelklemme G 35 11 Die Abdeckung B gem der Abbildung an der Abdeckung anbringen und die Schraubenfeder einf hren bis sie den Abstandshalter erreicht 12 Die Raste der Abdeckung auf die Rechteck ffnung der Kappe ausrichten und dann die Abdeckung in die Kappe einf hren 36 G Abdeckung B NN Feder Abdeckung B 4 d U Abstandshalter el 13 Die Kupplung gem der Abbildung andr cken und anhalten sobald die Raste hinter dem Abstandshalter ist 14 Die Kupplung mit hinter dem Abstandshalter sitzender Raste vier bis f nfmal drehen 15 Die Kupplung mit hinter der Schraubenfeder sitzender Raste fest in Richtung des Pfeils A dr cken Kupplung Schraubenfeder G 37 38 G 16 Sicherstellen da sich die Kupplung reibungslos in Richtung der Pfeile bewegt Kupplung 5 Technische Daten 5 1 Allgemeine Daten Anzahl der Teilungen Anzahl der Interpolationen Siehe
101. ion switches The mode switches can be operated from the side of the main unit and the option switches are located inside the main unit 3 2 1 MODE switches The mode switches are used to set the reference point number of divisions number of interpolations and other basic functions Default settings 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MODE switch 1 reference point position 1 switch MODE switch 2 reference point position 2 switch MODE switch 3 reference point adjustment mode switch MODE switch 4 reference point mode switch MODE switch 5 direction switch MODE switch 6 setting switch 1 for number of divisions MODE switch 7 setting switch 2 for number of divisions MODE switch 8 setting switch 3 for number of divisions MODE switch 9 not used normally set to OFF MODE switch 10 1 2 switch MODE switches 1 and 2 reference point position 1 and 2 switches These switches are used to set the phase relationship for the reference point gate signals and encoder signals that are input The phase relationship is set by these two switches For more information see the section 3 4 Using the reference point MODE switch 3 reference point adjustment mode switch This switch is used to switch between interpolation mode and reference point adjustment mode Normally this switch is set to OFF For more information see the section 3 4 Using the reference point MODE switch 4 referen
102. kt Torsignalbreite weniger als 1 4 oder mehr als 3 2 Wellenl ngen des SIN COS Signals betr gt W hrend das Bezugspunkt Torsignal aktiv ist wird nur die erste Position des erscheinenden Ein Zyklus Bezugspunkts erfa t und die Bezugspunktsignale werden in Synchronisierung mit den A B Phasensignalen ausgegeben Der Bezugspunkt wird ausgegeben selbst wenn das Bezugspunkt Eingangssignal zu kurz f r das Auftreten eines Bezugspunkts ist Wenn das Bezugspunkt Torsignal mehr als 3 2 Wellenl ngen des SIN COS Signals betr gt Ein Zyklus Bezugspunkt l Bezugspunkt Torsignal Bezugspunktausgabe e Wenn das Bezugspunkt Torsignal weniger als 1 4 Wellenl nge des SIN COS Signals betr gt Ein Zyklus Bezugspunkt Bezugspunktausgabe Bezugspunkt Torsignal Wenn das Bezugspunkt Torsignal weniger als 1 4 Wellenl nge des SIN COS Signals betr gt Ein Zyklus Bezugspunkt Bezugspunkt Torsignal Bezugspunktausgabe Verwenden Sie diesen Modus nicht fur die Eingabe von analogen Bezugspunkt Torsignalen Es k nnte sonst zu einer Funktionsst rung kommen 6 17 18 G 3 4 3 Einstellen der Polarit t des Bezugspunkttor Eingangssignals Die aktive Richtung des Bezugspunkttors kann mit dem OPTION Schalter 9 Schalter f r Z Richtung ge ndert werden Die ABS Lampe leuchtet auf wenn das Bezugspunkt Torsignal aktiv wird
103. ktposition 2 MODE Schalter 3 Schalter f r Bezugspunkt Einstellmodus MODE Schalter 4 Schalter f r Bezugspunktmodus MODE Schalter 5 Richtungsschalter MODE Schalter 6 Einstellschalter 1 f r Teilungsanzahl MODE Schalter 7 Einstellschalter 2 f r Teilungsanzahl MODE Schalter 8 Einstellschalter 3 f r Teilungsanzahl MODE Schalter 9 unbenutzt Normalstellung OFF MODE Schalter 10 1 2 Schalter MODE Schalter 1 und 2 Schalter f r Bezugspunktposition 1 und 2 Diese Schalter dienen zur Einstellung der Phasenbeziehung f r die eingegebenen Bezugspunkt Torsignale und Codierersignale Die Phasenbeziehung wird mit diesen beiden Schaltern eingestellt N heres dazu in Abschnitt 3 4 Verwendung des Bezugspunkts MODE Schalter 3 Schalter f r Bezugspunkt Einstellmodus Dieser Schalter dient zum Umschalten zwischen Interpolationsmodus und Bezugspunkt Einstellmodus Die Normalstellung dieses Schalters ist OFF N heres dazu in Abschnitt 3 4 Verwendung des Bezugspunkts MODE Schalter 4 Schalter f r Bezugspunktmodus Dieser Schalter dient zum ndern der Ausgangssignalbreite des Bezugspunkts N heres dazu in Abschnitt 3 4 4 Einstellen der Bezugspunkt Ausgangssignalbreite MODE Schalter 5 Richtungsschalter Dieser Schalter dient zum ndern der Phasenbeziehung zwischen dem Codierer Eingangssignal und dem A B Phasen Ausgangssignal N heres dazu in Abschnitt 3 3 4 Richtungsumschaltung
104. lfarben entsprechen CE16 Zubeh r Schlie en Sie nichts an die unbenutzten Klemmen an Wenn Sie CE16 Zubeh r verwenden ergreifen Sie geeignete Schutzma nahmen um zu gew hrleisten da die unbenutzten Kabel die brigen Kabel nicht kurzschlie en Spezifikationen der Ein und Ausgangskabel Kabel Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel wie das in der nachstehenden Abbildung gezeigte f r den Anschlu an die Buchsen Verbinden Sie die Abschirmdr hte des Kabels mit dem Geh use des jeweiligen Steckers Halten Sie das Kabel so kurz wie m glich um externe St rbeeinflussung zu vermeiden Mantel Geflechtschirm e Codierer Eingangskabel F r das Codierer Eingangskabel wird eine verdrillte Doppelleitung empfohlen Verwenden Sie das Kabel mit den Paaren SIN und SIN COS und COS sowie Z und Z Empfohlenes Kabel 20379 FG XL VSV 8 Hirakawa Hewtech Kabel f r Externkontakt Bezugspunkttor Das Kabel f r das Externkontakt Bezugspunkttor mu keine verdrillte Doppelleitung sein Wenn Sie externe Stromquellen verwenden richten Sie das System so ein da elektrische St reinstreuung von der Stromquelle nicht die Signalkabel beeinflu t Anderenfalls kann es zu einer Funktionsst rung kommen Empfohlenes Kabel 2464 SR VSV 4 x 26AWG 7 0 16 Hirakawa Hewtech Ausgangskabel F r das Ausgangskabel wird eine verdrillte Doppelleitung mit einer Dicke von mindestens 28 AWG empfohlen F r die Ausgangs
105. lt setting is ON 1 2 division is not used Example When the signal is split into 100 divisions in MJ500 MODE Switch 10 Number of divisions 1 2 switch ON 100 OFF 50 MODE switch 10 1 2 switch does not affect the reference point The reference point output is determined by the A phase cycle that was set by mode switches 6 7 and 8 setting switches 1 2 and 3 for number of divisions Therefore the reference point is not synchronized with the A B phase when the 1 2 division function the MODE switch 10 is set to OFF is used 1 2 division is not used Aphase LT LT LT LT LTLTTLTL B phase LT LT LTLTLTLTL Z phase 1 2 division is used ce A phase T L_ LJ B phase L L__ F Z phase _ The reference point output does not change even when the 1 2 division function is used E 11 12 E 3 3 3 Output phase difference The output phase difference for the MJ500 MJ600 and MJ700 changes continuously from the minimum phase difference at a width of N x 100 ns N integer according to the travel speed of the encoder Refer to Fig 3 1 for the definition of phase difference In some cases the connected receiver may not be able to receive the signal since the minimum phase difference of the A B phase signal is so short Be sure to use a travel speed for the encoder that the receiver is able to handle An alarm is gen
106. ment mode switch to OFF POS lamp Mode setting 1 2 O OFF OFF O ON OFF O OFF ON e ON ON Table 1 To increase the accuracy in reproducing the synchronized reference point be sure that the encoder passes through the reference point at the same speed when the reference point was originally set and when detecting the reference point at the beginning of the work 3 5 Setting the output signal minimum phase difference When the A B phase difference that was set by OPTION switches 7 and 8 minimum phase difference 1 and 2 switches drops below the minimum phase difference setting value an alarm signal is generated The default setting is 100 ns The maximum response frequency in section 3 3 1 is the value when the minimum phase difference setting is 100 ns OPTION switch 7 OPTION switch 8 Minimum phase minimum phase minimum phase difference setting difference 1 switch difference 2 switch value ON ON 100 ns OFF ON 400 ns ON OFF 2 5 us OFF OFF 25 us E 21 22 E 3 6 Maximum response speed The output phase difference for the MJ500 MJ600 and MJ700 changes continuously in increments of 100 ns beginning from the value set by the minimum phase difference setting If the A B output phase difference drops below the minimum phase difference setting value a speed alarm is output since the response frequency is exceeded The frequency immediately before th
107. mpatibilit t im voraus gr ndlich pr fen 1 2 Allgemeine Hinweise f r den Betrieb Um St rungen durch andere Anlagen zu vermeiden ist bei der Installation des MJ500 600 700 auf folgendes zu achten 1 Treffen Sie alle notwendigen Ma nahmen um St rungen durch an den MJ500 600 700 angeschlossene Relaisschalter Elektromagneten und Motoren zu vermeiden 2 Um St rungen der Stromzufuhr zu verhinden sollten auch hier vorbeugende Ma nahmen getroffen werden 3 Schirmen Sie das Ausgangskabel gem der Bedienungsanleitung ab Erden Sie den MJ500 600 700 durch ein Erdungskabel bzw durch die Befestigung der Ger te an der Maschine mit Schrauben 6 1 1 3 Installation Betreiben Sie den MJ500 600 700 an einem gut ventilierten Platz der eine Temperatur zwischen 0 C und 45 C aufweist und keinem prallen Sonnenlicht oder W rmequellen ausgesetzt ist Verlegen Sie das Lesekopfkabel und das Signalausgangskabel vom Stromversorgungskabel getrennt Soll der Interpolator an einem Platz installiert werden an dem er Wasserspritzern ausgesetzt ist mu er durch eine Abdeckung oder andere Ma nahmen wasserfest gemacht werden 2 G 2 Vorwort Bei diesem Produkt handelt es sich um einen 1 Achsen Interpolator in Modulbauweise f r Industriemaschinen Dieser Interpolator teilt die analogen Ausgangssignale von Linearcodierern Drehgebern und anderen Ger ten in 80 bis 400 MJ500 500 bis 1024 MJ600 und 1200 bis 4000
108. mplitudenwertes und des Fehlspannungs Absolutwertes 1 2 V berschreitet berschreitet die Summe 1 2 V erfolgt die Korrektur verarbeitung nach Abkappung des Teils der 1 2 V berschreitet Da der Teil selbst nach der Korrektur abgekappt bleibt ist eine Verbesserung der Teilungsgenauigkeit Interpolationsgenauigkeit unwahrscheinlich Lissajous Figur vor der Korrektur A 1 2V v lt gt 1 2V Lissajous Figur nach der Korrektur Die Lissajous Figur nach der Korrektur kann nicht berpr ft werden Um die beste Teilungsgenauigkeit Interpolationsgenauigkeit zu erzielen wird der Betrieb mit den folgenden Einstellungen empfohlen Codierersignal Amplitudenwert 0 9 bis 1 1 Vs s 70 bis 70 mV 88 bis 92 Fehlspannung Phase G 45 Ein Gro teil der Verzerrungen in den Oberwellen h herer 7 Ab messun ge n Ordnung ist auf die im Codierer verwendeten Erfassungssysteme und Sensoren zur ckzuf hren Daher lassen sich derartige Verzerrungen nicht mit der Korrekturfunktion der Interpolatoren MJ500 MJ600 und 2611 02 MJ700 korrigieren _ 93 3 66 r 19 051 13 0 51 1 1 0 04 04 5 90 18 310 12 Es gibt keine Korrekturfunktion f r das analoge 2 E MODE Bezugspunkttor Eingangssignal N ABS alizsaserssn Por es 138 5 43 124 4 88 110 4 33 115 4 53 plor on v on LEVEL ane
109. n plug Model Cable length MZ3 External contact type reference point gate input connector Seo tm miniature DIN 6 pin plug 3 3m MZA 5 5m Output connector high density 20 pin plug 10 10m MZ2 15 15m Note 1 The minimum phase value is represented by the lowest Model Cable length value among the interpolator outputs but it may increase due to the effects of the encoder travel speed output cable CE 18 3 3m length line capacity and other factors 2 The minimum phase value varies due to the effects of the output cable length line capacity receiver load and other factors Model Cable length CE 15 3 3m 5 5m 10 10m 15 15m 5 2 Analog and encoder input signal specifications MJ500 and MJ600 SIN COS signals Item Symbol MIN TYP MAX Units amemus werCVD OS O88 12 Ver Eo es mn otage vosrtvog 03 9 909 Y nea iis 2 MJ700 SIN COS signals Item Symbol MIN TYP MAX Units aree vor OS 11 12 Wr NE o an av vage voghtvo 03 9 909 Y ML 2 These values are electrical specifications only These values do not guarantee the division accuracy interpolation accuracy Encoder input waveform diagram SIN and COS signals VOA corresponds to SIN and VOB corresponds to COS VOA VOB VA VA Amplitude Center voltage VB VB i VOA E Encoder signal input equivalent circuit Encoder signal input S 1605 To internal circuits 1200 SIN COS
110. ndes Verl ngerungskabel f r Codierer 8poliger Mini DIN Stecker lt gt 8polige Mini DIN Buchse Kabel mit Externkontakt Bezugspunkttor Eingangsanschlu 6poliger Mini DIN Stecker lt gt Vorbereitung des Kabelendes Verl ngerungskabel f r Externkontakt Bezugspunkttor 6poliger Mini DIN Stecker lt gt 6polige Mini DIN Buchse Modell Kabell nge CE 17 3 3m Modell Kabell nge CE 08 1 1 m 3 3m 5 5m 10 10m 15 15 m Modell Kabell nge CE 18 3 3m Modell Kabell nge CE 15 3 3m 5 5m 10 10m 15 15m Kabel mit Ausgangsanschlu Modell Kabell nge 20poliger Kompaktstecker CE 16 3 3m lt gt Vorbereitung des 6 Em Kabelendes Externkontakt Bezugspunkttor Eingangsanschlu 8poliger Mini DIN Stecker MZ3 Externbezugspunkt Eingangsanschlu 6poliger Mini DIN Stecker MZ4 Ausgangsanschlu 20poliger Kompaktstecker MZ2 1 Die minimale Phasendifferenz wird durch den niedrigsten Wert unter den Interpolatorausg ngen repr sentiert sie kann aber durch die Auswirkung der Codierer Bewegungsgeschwindigkeit der Ausgangskabell nge der Leitungskapazit t usw zunehmen Die minimale Phasendifferenz schwankt aufgrund der Auswirkung der Ausgangskabell nge der Leitungskapazit t der Empf ngerlast und anderer Faktoren 5 2 Spezifikationen der Analog und Codierer Eingangssignale Signale bei MJ500 und MJ600 SIN COS Gegenstand Symbol
111. nt gate or the sensor or the switch installed at the selected position This adjustment and setting is made so that reference point signals can be output at the same SIN COS signal reference point in case the reference point position is slightly displaced due to the temperature and electrical characteristics When the positional relationship between the encoder SIN COS signal and reference point gate is already known Set MODE switches 1 and 2 reference point positions 1 and 2 switches while referring to 3 4 1 Principles of reference point output When the positional relationship between the encoder SIN COS signal and reference point gate is not already known When the reference point position has been changed after installing an encoder or reference point sensor be sure to always use the procedure on the next page to make adjustments and settings 1 Move the encoder in the direction opposite from the reference point reading direction and then move the encoder past the reference point Check that the ABS lamp is off at this time 2 Set MODE switch 3 reference point adjustment mode switch to on The system changes to reference point setting mode and all POS lamps turn off 3 Move the encoder past the reference point One of the POS lamps turns on 4 Set MODE switches 1 and 2 reference point positions 1 and 2 switches according to the POS lamp that is lit See table 1 5 Set MODE switch 3 reference point adjust
112. odus Wird ein Alarmsignal ausgegeben dauert die Ausgabe selbst nach Beseitigung der Alarmursache an Es erfolgt eine R ckstellung durch Aus und Einschalten der Stromversorgung falls die Alarmursache beseitigt worden ist OPTION Schalter 6 Schalter f r Alarmmodus Alarmmodus OFF ON Haltemodus Automatische R ckstellung G 23 24 G 3 8 Einstellen der Hysterese Die Hysterese kann mit den Optionenschaltern 3 bis 5 Schalter f r Hysterese pro Einheitaufl sung und Schalter f r Hysterese 1 und 2 eingestellt werden Manchmal kann durch Erh hung des Hysteresewertes eine Verbesserung hinsichtlich der Eingangssignalgenauigkeit erzielt werden wenn die Anzahl der Teilungen grof ist oder wenn Flimmern der A B Phasensignale wegen St reinstreuung oder anderer ung nstiger Bedingungen auftritt In den Vorgaben ist die Hysterese f r 1 Anzahl der Teilungen deaktiviert und der Hysterese Einstell wert betr gt 1 Takt 2048 Optionenschalter 3 Schalter f r Hysterese pro Einheitaufl sung Hysterese f r 1 Anzahl der Teilungen Hysterese f r 1 Anzahl ON der Teilungen Aktiviert Hysterese f r 1 Anzahl OFE der Teilungen Deaktiviert In den Vorgaben ist die Hysterese f r 1 Anzahl der Teilungen auf OFF eingestellt Optionenschalter 4 Optionenschalter 5 Hysterese 1 Hysterese 2 Hysteresebetrag ON ON 1 Takt 8192 OFF ON 1 Takt 4096 ON OFF 1 Takt 2048 OFF OFF 1 Takt 1024 Der R
113. omes low PCA PCA PCB and PCB output become high impedance at this time 3 7 1 Alarm reset mode The alarm can be changed to the following two modes by setting OPTION switch 6 alarm mode switch Automatic reset mode The alarm signal is output for approximately 400 ms The alarm is automatically reset after approximately 400 ms if the cause of the alarm is cleared within this time If the cause of the alarm is not cleared within approximately 400 ms it will be reset once the cause of the alarm has been cleared This mode is the default setting Hold mode When an alarm signal is output it is continuously output even after the cause of the alarm is cleared The alarm is reset when the power is turned off and then on again if the cause of the alarm has been cleared OPTION switch 6 alarm mode switch Alarm mode OFF ON Hold mode Automatic reset mode E 23 3 8 Setting the hysteresis OPTION switch 4 OPTION switch 5 Hysteresis amount hysteresis 1 hysteresis 2 The hysteresis can be set using option switches 3 to 5 switch ON ON 1 cycle 8192 for hysteresis per unit resolution and hysteresis 1 and 2 OFF ON 1 cycle 4096 switches Improvement can sometimes be gained by raising A PD A ON OFF 1 cycle 2048 the hysteresis value when the number of divisions is large OFF OFF 1 cycle 1024 with respect to the input signal accuracy or when flickering of the A B phase signals occurs due to noise or other
114. onen der Analog und Codierer Eingangssignale 41 5 3 Spezifikationen f r Externkontakt Bezugspunkttor Eingangssignal 42 6 Korrektur ae 43 7 Abmessungen 46 G II 1 Hinweise f r den Benutzer Lesen Sie diese Anleitung bitte aufmerksam und vollst ndig durch um sich mit den Funktionen und dem Betrieb des Ger ts gut vertraut zu machen und heben Sie die Anleitung danach zum sp teren Nachlesen griffbereit auf 1 1 Allgemeine Vorsichtsma nahmen Beim Einsatz von Ger ten von Magnescale Co Ltd sind die folgenden allgemeinen Vorsichtsma nahmen zus tzlich zu den in der vorliegenden Anleitung jeweils speziell angegebenen Warnhinweisen zu beachten um einen korrekten Einsatz des Ger ts zu gew hrleisten e Vor und w hrend des Betriebs sicherstellen da das Ger t korrekt funktioniert Geeignete Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung von Sch den f r den Fall ergreifen da am Ger t eine St rung auftritt Wird das Ger t au erhalb der angegebenen Spezifikationen und Einsatzzwecke verwendet oder werden am Ger t nderungen vorgenommen kann keine Garantie f r Funktion und Leistung bernommen werden Beim Einsatz des Ger ts mit einem anderen nicht empfohlenen Ger t werden u U je nach Betriebsbedingungen die in der vorliegenden Anleitung aufgef hrten optimalen Funktionen und Leistungen nicht erreicht Daher die Ko
115. rden falls sie an einer falschen Stelle eingef hrt werden Wenn der Bezugspunktstecker nicht verwendet wird ist die Externkontakt Bezugspunkttor Eingangsbuchse stets mit der mitgelieferten Anschlu kappe abzudecken G 27 28 G 4 Ein und Ausgangsbuchsen 4 1 Codierersignal Eingangsbuchse Verwendete Buchse 8polige Mini DIN Buchse TCS6180 1010 Hosiden oder entsprechendes Produkt Zubeh r Spolige Mini DIN Stecker TCP6180 01 1120 Hosiden Stift Nr Signal Kabelfarbe CE17 1 VCC Rot 2 0V Wei 3 SIN Blau 4 SIN Gelb 5 COS Orange 6 COS Grau 7 Z Gr n 8 Z Violett Wird der analoge Bezugspunkttor Eingang Z Z nicht benutzt verbinden Sie Z mit 0 V und Z mit Vcc nach Zwischenschalten eines Widerstands von ca 510 bis 5 1 kQ Die Kabelfarben entsprechen CE17 Zubeh r Der Mantel und die abgeschirmten Kabel von CE17 Zubeh r werden im Geh use angeschlossen Vcc wird direkt von der Stromversorgung des Interpolators ausgegeben 4 2 Externkontakt Bezugspunkttoreingang Verwendete Buchse 6polige Mini DIN Buchse Stift Nr Signal Kabelfarbe CE18 TCS6160 1010 Hosiden oder T um entsprechendes Produkt en 2 Zubeh r 6polige Mini DIN Stecker 2 ANODE Braun TCP6160 01 1120 Hosiden 3 4 0V Schwarz 5 6 CATHODE Wei Ein Strombegrenzungswiderstand von 600 Q ist auf der Kathodenseite in Reihe g
116. rrection function is applied to the balance of the SIN COS signal amplitudes DC offset and phases for performing digital correction in the optimum state This correction function allows uniformity to be maintained during splitting Correction range If signals are present between the MIN value and MAX value correction is performed so that the signals become TYP values MJ500 and MJ600 SIN COS signals Item Symbol MIN TYP MAX Units mpitude vghCvB 075 086 12 Vpp votage Gvog cvog 99 0 09 v difsianos 89 9 97 s MJ700 SIN COS signals Item Symbol MIN TYP MAX Units amplitude GvBCvg 09 11 12 Vep vonage Gvog tvog 93 0 103 V aen 83 9 97 lt These values are electrical specifications only These values do not guarantee the division accuracy interpolation accuracy Set the input signal amplitude value and offset voltage absolute value so that their sum does not exceed 1 2 V Example of correction when the SIN COS signal is plotted on the X Y plane Lissajous figure m E Correction m an CX ash af P a Dar Ds LD 12 RR This occurs when the gain balance DC offset and phase are all shifted Unbalancing of the amplitude values 44 E In the correction function of the MJ500 MJ600 and MJ700 the ADC has a dynamic range of 1 2 V As a result the ADC cannot be used when the sum of
117. signale wird ein Spannungsdifferenz Leitungstreiber verwendet Verbinden Sie die Abschirmdr hte mit FG Stellen Sie die Versorgungsspannung so ein da der vorgeschriebene Wert in der Interpolator Eingangseinheit eingehalten wird Empfohlene Kabel 20276 VSV 10P x 26AWG 7 0 16 Hirakawa Hewtech G 31 32 G MJ700 Ausgabe A B Phase Bezugs punktsignal Alarmsignal U V W Phase 5 V 0V maximal 50 m Verdrillte Doppelleitung 28 AWG oder dicker Empfanger 4 4 Zusammenbauen des Eingangssteckers 1 Die Kappe auf das Ende eines abgeschnittenen Kabels schieben und dann die Schraubenfeder auf das Kabelende schieben 2 Den Mantel 18 mm vom Ende des abgeschnittenen Kabels abschneiden 3 Die Abschirmdrahte Geflechtschirm trennen und dann zusammendrehen 4 Den Mantel der Innendr hte 2 mm vom Drahtende abschneiden Kabel 18 mm 1 mm 2 mm 0 5 mm Geflechtschirm G 33 5 Die Leitungsdr hte durch die R hren f hren und dann K rper mit dem K rper verl ten Besorgen Sie f r die Dr hte passende R hren R hre C Leitungsdraht 6 LN 6 Den Abstandshalter in die Abdeckung einf hren D Abstandshalter EC 34 G 7 Die drei Nasen der Abdeckung auf die drei Nuten im K rper ausrichten und die Abdeckung in den K rper einschieben 8 Die Nasen der Abdeckung mit e
118. socket of the external contact type reference point gate input connector with the supplied connector cap when the reference point connector is not in use E 27 4 Input and Output Connectors 4 1 Encoder signal input connector Connector used Miniature DIN 8 pin receptacle TCS6180 1010 Hosiden or equivalent product Accessory Miniature DIN 8 pin plug TCP6180 01 1120 Hosiden 28 E Pin no Signal Cable color CE17 1 Vcc Red 2 0V White 3 SIN Blue 4 SIN Yellow 5 COS Orange 6 COS Gray 7 Z Green 8 Z Violet If the analog reference point gate input Z Z is not used connect Z to 0 V and connect Z to Vcc after passing through a resistance of approx 510 to 5 1 kQ The cable colors conform to CE17 accessory The housing and CE17 accessory shielded cables are connected in the casing Vcc is output directly by the interpolator power supply 4 2 External contact type reference point gate input connector Connector used Miniature DIN 6 pin receptacle TCS6160 1010 Hosiden or equivalent product Accessory Miniature DIN 6 pin plug TCP6160 01 1120 Hosiden Pin no Signal Cable color CE18 1 VCC Red 2 ANODE Brown 3 4 0V Black 5 6 CATHODE White A 600 Q current limit resistance is connected in series on the CATHODE side Do not connect any resistances when using the analog reference point ga
119. t mit dem standardm igen analogen Bezugspunkt Torsignaleingabecodierer kompatibel und wird aktiviert wenn die Bezugspunkt Torsignalbreite 1 4 bis 3 2 Wellenl ngen des SIN COS Signals betr gt W hrend das Bezugspunkt Torsignal aktiv ist werden Bezugspunktsignale in Synchronisierung mit den A B Phasensignalen an allen Ein Zyklus Bezugspunkten ausgegeben Dieser Modus ist als Vorgabe eingestellt Ein Zyklus Bezugspunkt Bezugspunkt gt Torsignaleingabe n LO Bezugspunktausgabe G 15 16 G Flankenpegel Modus Dieser Modus wird aktiviert wenn die Bezugspunkt Torsignalbreite mehr als 3 2 Wellenl ngen des SIN COS Signals betr gt W hrend das Bezugspunkt Torsignal aktiv ist wird nur die erste Position des auftretenden Ein Zyklus Bezugspunkts erfa t und die Bezugspunktsignale werden in Synchronisierung mit den A B Phasensignalen ausgegeben Kein Bezugspunkt wird ausgegeben falls das Bezugspunkt Torsignal zu kurz f r das Auftreten eines Bezugspunkts ist Wenn das Bezugspunkt Torsignal mehr als 3 2 Wellenl ngen des SIN COS Signals betr gt Ein Zyklus Bezugspunkt Bezugspunkt Torsignal ee Bezugspunktausgabe Wenn das Bezugspunkt Torsignal weniger als 1 Wellenl nge des SIN COS Signals betr gt Angegebener Bezugspunkt Bezugspunkt Torsignal Bezugspunktausgabe Flanken Modus Dieser Modus wird aktiviert wenn die Bezugspun
120. te input The cable colors conform to CE18 accessory The housing and CE18 accessory shielded cables are connected in the casing Do not connect anything to the terminals that are not used Vcc is output directly by the interpolator power supply E 29 30 E 4 3 Output connector Pin no Signal Cable color CE16 1 PCA Orange Red 1 Connector used 2 PCA Orange Black 1 Receptacle PCR E20LMDT Honda Tsushin 3 PCB Gray Red 1 Accessory 4 PCB Gray Black 1 Plug PCR E20FS Honda Tsushin 5 PCZ White Red 1 Plug case PCR E20LC Honda Tsushin 6 PCZ White Black 1 7 Yellow Red 1 2 Pca 4 PcB e Pcz s 10 8 Pink Red 1 1 PCA 3 PCB 5 PCZ 7 9 Vcc 9 VCC Orange Red 2 12 0V 14 ov 16 ov 18 Vcc 20 Vcc 11 ALARM 13 ALARM 15 17 19 10 Gray Red 2 11 ALARM White Red 2 12 0V Orange Black 2 13 ALARM White Black 2 HONDA 14 ov Yellow Red 2 E 15 Yellow Black 1 U Wy 16 0V Pink Red 2 LALALALA 17 Pink Black 1 18 Vcc Yellow Black 2 2u 4 by 89109 1827 39 50 70 QV 19 Gray Black 2 12 714731673 186320 a ifetebatate 20 Vcc Pink Black 2 The cable colors conform to CE16 accessory Do not connect anything to the terminals that are not used When using CE16 accessory
121. ter 8 Einstellwert f r Schalter f r minimale Schalter f r minimale minimale Phasendifferenz 1 Phasendifferenz 2 Phasendifferenz ON ON 100 ns OFF ON 400 ns ON OFF 2 5 us OFF OFF 25 us G 21 22 G 3 6 Maximale Ansprechgeschwindigkeit Die Ausgangsphasendifferenz fiir die Modelle MJ500 MJ600 und MJ700 ndert sich kontinuierlich in 100 ns Schritten ab dem fiir die minimale Phasendifferenz eingestellten Wert Falls die A B Ausgangsphasendifferenz unter den Einstellwert der minimalen Phasendifferenz abfallt wird wegen Uberschreitung der Ansprechfrequenz ein Geschwindigkeitsalarm ausgegeben Die Frequenz unmittelbar vor Ausgabe des Alarms ist die maximale Ansprechfrequenz Die maximale Ansprechfrequenz wird durch die Anzahl der Teilungen Anzahl von Interpolationen bestimmt und erh ht sich mit abnehmender Anzahl von Teilungen Betr gt die Anzahl der Teilungen Anzahl von Interpolationen 120 oder weniger ist die Frequenz auf 70 kHz begrenzt und ein Geschwindigkeitsalarm wird erzeugt selbst wenn die Ausgangsphasendifferenz den Einstellwert der minimalen Phasendifferenz berschreitet Weitere Informationen ber die Beziehung zwischen der maximalen Ansprechfrequenz und der Anzahl der Teilungen finden Sie unter 3 3 1 Einstellen der Teilungsanzahl Maximale Geschwindigkeit U min des Drehgebers Maximale Ansprechfrequenz des Interpolators x Codierersignal 1 Takt Winkel 6 Maximale Ansprechgeschwindigkeit des
122. the input signal amplitude value and the offset voltage absolute value exceeds 1 2 V When the sum exceeds 1 2 V correction processing is performed with the section exceeding 1 2 V clipped The section remains clipped even after correction and so the division accuracy interpolation accuracy is unlikely to be improved Lissajous figure before correction A 1 2V v gt 1 2V Lissajous figure after correction The Lissajous figure after correction cannot be observed Operation using the following settings is recommended for achieving the best division accuracy interpolation accuracy Encoder signal amplitude value 0 9 to 1 1 Vp p Offset voltage 70 to 70 mV Phase 88 to 92 E 45 46 E Most of the distortion in the higher harmonics is due to the detection systems and sensors used in the encoder Therefore this distortion cannot be corrected using the correction function in the MJ500 MJ600 and MJ700 There is no correction function for the analog reference point gate input signal 7 Dimensions _ 93 3 66 1 170 04 o c e quce OO 115 4 53 4 5 0 18 138 5 43 i 26 1 02 Deere 13 0 51 13 0 51 3 0 12 124 4 88 LeveL SPEEL MJ700 E 4 5 0 18 units mm inc
123. vorkommen da der Korrekturkoeffizient nach dem Einschalten der Stromversorgung nicht mit dem SIN Signal oder COS Signal der gegenw rtigen Position bereinstimmt was zu schlechter Teilungsgenauigkeit Interpolationsgenauigkeit f hrt Um diese Situation zu bereinigen lassen Sie die Einheit leerlaufen so da die SIN und COS Signale des Codierers etwa 10 bis 20 Takte durchlaufen Falls nach dem Einschalten der Stromversorgung alle Anzeigelampen LEDs am Interpolator zu blinken beginnen und ein Alarm synchron dazu ausgel st wird sind die Sicherungsdaten f r die Korrektur verf lscht worden Schalten Sie in diesem Fall den Interpolator aus und wieder ein und lassen Sie die Einheit leerlaufen so da die SIN und COS Signale des Codierers etwa 10 bis 20 Takte durchlaufen Falls beim erneuten Einschalten der Stromversorgung alle Anzeigelampen LEDs am Interpolator zu blinken beginnen wenden Sie sich an eine der Kundendienststellen die auf der hinteren Umschlagseite aufgelistet sind Weitere Informationen ber die Korrekturfunktion finden Sie in Abschnitt 6 Korrektur Hinweis Bei einigen Eingangssignalen kann sich die Genauigkeit bei Verwendung der Korrekturfunktion verschlechtern Falls eine schlechtere Genauigkeit erhalten wird sollte die Korrekturfunktion deaktiviert werden 26 G 3 10 Stromversorgung Die Versorgungsspannung ist gem den nachstehenden Spezifikationen den in Abb 3 2 gezeigten Ausgan

MJ500 / MJ600 / MJ700 - Hegewald & Peschke Mess

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

MJ500 / MJ600 / MJ700 - Hegewald &amp; Peschke Mess

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

MJ500 / MJ600 / MJ700 - Hegewald & Peschke Mess