修士論文 ASTRO-H衛星塔載X線CCDカメラ データ収集システムの構築
Contents
1. SDRAM SDRAM gt LVDS 1 64pin 4 7 Universal SpW Board Space Wire D sub 25 pin FPGA PROM 2 Universal SpW Board 0000000000 Universal SpW Board SpaceWire Digital 1 0 Board 0000000 SpaceWire Router HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 44 SpaceWirelHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceWire 0 00000000000000000000000000000000000000000000 User 0000000000 SpaceCube 0000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHHHHHHHHHH User FPGA SpW 2 Universal dam SpW Board lt SOC SpaceWire RMAP 4 8 SpaceWire2. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceWire RMAP Library 0 00000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHNOVAHHHHHHHHHHHHHHH 205 00000000000000 0000000000000 5 60000000000000000000000000000 5 7 0000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceWire RMAP Library 00 000 DEI FQ SpCHHH 0 000000000000000000000000000000000000000 SpaceCube SpaceWire TCP IPHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 30 00000 00000000 POSIXOSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 4 0 0000 UserFPGAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Sequencer QQ PCODE J SequencerQ DEI FHHHHHHHHHHHHHHHH 5 50 000 D HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH sxiSpWdaqg 0 00000 5 60 0 44 050 5 000000000000 A YES AN 60 NO NO
3. 6 2 0000 000 000 1 TILo 8 99 9 07 2 TIHi 0 14 0 17 3 TILoG 2 57 2 52 4 TIHiG 6 32 6 53 5 TSLo 9 00 8 94 6 TSLoG 2 54 2 49 7 TSHiG 6 28 6 28 8 TSHi 0 17 0 18 9 TP12Hi 5 87 6 00 10 TP12Lo 0 93 1 04 11 TTGHi 0 17 0 20 12 TTGLo 9 06 9 07 13 TRGHi 1 94 2 01 14 TRGLo 5 85 5 81 15 TSGHi 6 92 6 94 16 TSGLo 9 00 9 00 17 TBB 0 00 0 58 18 OD 24 0 23 0 19 TOG 3 16 3 25 20 T3 3 3 30 3 28 21 RD 14 2 14 0 RG denn Sequencer POSIX OS CCD CCD E i PCODE t Video Board i BEES EAU gt Az ADC box Sew 6 1 RG CCD AX ADC DE I F 5 FITS
4. 26 0 30 ASTRO H SXI MXS for SXI SXI DE PE X panel 3 1 SXI 5 1 8 0 SXT IQ 5 6m SXI PE SXI DEH 5 0 0 0 0 0 0 00 0 8 1 8 lowerHHHHHHHHHHHHH 0000 000000000000000000000000000 00000000 000 SXI CCD L HHHHHHHHHHSXIHHHH 36HHHHHHHHHHH polyimide 22 4 OOO CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 290 0 0 0 0000 00 0 00 000 0 00 0 00000000 000000000 0000 CTDH CCDHHHHHHHHHHHH HHHHXISHH 0 HHHHHHHHHH1IHHHHCTIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSXTHH 000 1207CHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 0000000020000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000 2000000000000000 HHHHHHHHCCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SXFS EEHHHHHHHSXFS FEHH CCDHHHHHHHHHHHHHHUSXTFSHHHH HHHHHH HKDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHH ADD HHHHCCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SXI S BDY 00000 3 1 2 SXI PE SXFPEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SXLS FE CCDHHHHHHHHHHHHADHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
5. region III TTT TT FET serial shift register tex osure paralle clock e LTTTI 2 8 Frame Transfer CCD 9 Imaging Region ST clock 1 serial shift resister serial shift register HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH1HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000 0 HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHH 2900000000 00000000000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000 29000 0 0000000000000000000000000000 0 2 3 3 Overclocking HHHCCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH overclocking 000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH Over Clocked Region OOO 23 000000000 2 1 eg electron P type Silicon 1 P1 lt P2 2 P1 gt P2 P type Silicon 2 9 0 0
6. YES Time Out read SDRAM 1 1 nova_put 5 7 NOVA NOVA open 1 RMAP NOVA NOVA NOVA close 5 3 DE I F 550 00 RMAP SpaceWire 45 53 DE I F SpC RMAP SpaceWire 531 SpaceWire RMAP 0000 430 0000 DE I F SpaceCube 00 RMAP 00 0000000000000000000000000000000 4 1 20 0000 Destination 0 O 0 U U 0 00 Destination Source HH 000 H D d CRC EH B HU U D U D 00000000000000000000 Universal SW Board 000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000 SpaceCube SpaceWire 00 0000000000 RMAPHHHHHHH 1HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Universal SpW Board 00 1000000 2 000000000 SpaceWire RMAPHHHHHHHHreadHHHHH writeHHHHHHHHHHHHHHH rmaphongo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH read DU U write HHHHHrea
7. 5 1 2 Video Board ADHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHCCDHHHHHHHHHHHHHH ASIC ASIC HHHHHHHHHHHHHHHOCCDHHHHHHHHHHHHHHHH 000 190000 2 0000 signallevelHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHASHHHHHHHHHHHHHH A signal level floating level 0 0 200 mV 00000000000 000000 signal level 000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH10H 000000000000 0 0 00000000000000 5 bit O 6 0 LSB 000 0000000000 30 fF NE 5 1 Hh A V if b 0 HOO 1 2 0 000000000 CCD 00 signal level floating level 0000045 000000000000000 100 Voc 0000 oddHHHHHHH evenHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000 Sequencer 0 High 0000 51 SXIBBM 000 39 5 1 Driver Board 000000000 OO 000 00001 PV Vertical register clock HHHHHHHHHHHH Transfer gate 00000000000000000000000000 PH Horizontal register clock 0000000000001 SG Summing gate FEDAHHHHHHHHHHHHH OG Output g
8. 5 13 Sequencer 00000 PCODEHHHH DEIFHHHHHHHHHHHHHHHHH OO SDRAMHHHHHHHHHHH PCODEHHHHHHHHHHHHH Sequencer 0 10000000 640x650HHHHH PCODEHHHHHHHHHHHHHHH 0000000 5 00000000 1024x1024HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HOCHHH 2000000000000 VOCHHHHHHHHHHHH APHHHHHHHHHHHH VOCHHHHHHH LEHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SDRAMHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHFSHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Sequencer OOOO PCODEHHHHH 000000 FSOOOO 5000000000000000 000g 55 53 5 14 Seguencer DE 1 PCODE 5 11 2 IA LS 2 5 5 3 nova2fits PCODE JJ D U U 5440 00 FITSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PCODE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHTPCODE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHPCODEHHHHHHHH nova2ftsHHHHHsxiSpWdagH PCODEHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHH7HHHHHHHHHHHHHHHHHH FESHLSHHHHIAHHHHHHHHHH FSO LSHHHHH
9. lt 2 lt gt lt gt ASIC odd ASIC even 6 8 0 65 66 060 Pl
10. 4 P1 P2 lt 1 P1 lt 2 P1 lt ooo 9000 3 P1 P2 lt 9965 GSoGooo GSoGooo 9 19 overclocking Horizontal Over Clocked region overclockingHHHHHHHHHHHHHHHH HH Vertical Over Clocked region VOC I 000 U 2 3 4 2 1 SG Low RG Low Reset HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHTFDA Floating Diffusion Amplifer UDUD HHHHEFDAHHHHHHHH MOSFET MOS FET 11000 00000 MOSFET MOS 00000000000 RG Reset Gate 000 RD Reset Drain 0 00 00000 OD Output Drain 0 0 OG Output Gate D HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH OOO OS Output Source 000000000000000100000000000000000000000000 RGO LowHHHHHRDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 82000 00000 2 SG Low RG High Floating level SeHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH floating level QO D D 3 SG High RG High Signal level SeHHHHHHHHHHNHHHHCCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH signal 000000 100000000000000 ggag 100000000000000000082 0 00000000 CCDHHHHHH U 2 110000000 Floating Level Signal Level 0000000000 Serial Register 0000000000000000 000 Floating Level Signal Level 00000000000
11. FITS lt NOVAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHH 0000 0000 HHHHHHHHHHHH D Uu HHHHHHHHHHHH HHHHHHH 00000 NOVAHHHHEFITSHHHHHHHHHH NOVAHHHHHHHHHHH5 4 2 000 NOVAHHHHHHH nova put novaget 0 0 0 0 0000000000 0 00000000000000000002 00000 4KB UU 10RBHHHHHH 500HHHHHHHHHHHHHHHHH U FITSHHHHHHHHHHNOVAHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHSXIBBMHHHHHHHH FITSH 0000 0 544 nova2fits OOO HHHHHHHHHHH 5 0000 00000000000 00000000000 CCDHHHHHH 1 5 5 OOO FTTSHHHHHH 00000000000 0000000 DL EL EL CE DE CE D C D UL 000 n
12. 5 JA ADA BA eet ea a Y hen ts cnp ae ch 6 Compton lj 28 be oe pe tiy ul volet e bok 7 000000000000000000000000000 7 H DP ER BIBT SET a gra Rm em 8 CCD Ph t m 10 E E E E ee ek A 11 00000 CCDHHHHHH CCD 12 A AEA PANG SEY se es ood c DAP 14 Full Frame Transfer 000000000 16 Erame Transfer t ee a mos HE o 17 Interline Transfer Bl 17 Frame Transfer 1111 18 HAH a 19 SS CADE Ed CEDAR p ddr 20 CCD MD Ae 20 Ant ee a mucha X enr dee a tts 21 11 4 rr 22 Grade Bgm Grade gp uei wow S Gol S ww 23 a G en 26 011110 27 hme e tr 28 CCDQQ 29 tL Dr p p CCD TO BE 4 1 Gaba 29 OBL 1 ESS a dave cy are UR Se AN 30 spaceWare 111014
13. 27 SpaceCube 5 8 5 3 3 2 SpaceCube HHHHHHHHHHHHHH SpaceCube 00 0 0000000000 20090000000 0 00000000 000000000000000000 HHHHHHHHHHHH SpaceCubeHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OOO 0000000 SpaeeCunbeHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH15H 1 1 Mbps 5 3 3 3 0 0 0000000000000000000 5 3 3 10 0 5 3 3 20 00000000000 310000 5 1000000 88 Mbps O00 SpaceCube 00000 ASTRO H O SpaceCard HHHRMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceCube ooo Pogo RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OOOO SpaceWire RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH sthongo O 0000 maphongo 0000000000 POSIXOSHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceCube 0 SpaceWire TCP IPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH LANHHHHHHHH POSIX 000 00000 00 00 RMAP OU 0 5 8 00000 SpaceCube 00000000000 POSIX OST RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSpaceeCubeHHHHHHHH 000000000000000000000 00000000000 5 3 3 10 0 5 3 3 20 0000000000000000004 30 3 9 Mbps HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 00000000 4 4 Mbps 000000 5 4 HHHHHHHHHHHHHHH 47 5 4 SpaceWire 0000 00000000 00 0001 2008 09 03 0 6 Mbps 4 N
14. es 9 E EN EN IE EE EE EI E Un x gj FH HL E LJ EJ rj EH C E C r3 O HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000000000000000000000000 HHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH D 0 000000000000000000000000000 SpaceWire HHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH 0000 SpaceCubeHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHH 000000000000000000000000000000 Driver HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 00000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000
15. 37 050 5 1 0000000000000 ASTRO H SXI 0 U U U 0 SpaceWire 0 00000000000000000000000 SXIBBMHHHHHH 5 10 00000000000000000000000000 530 00000000000000000000000000000000000000000 IFHHHHPOSIX 050000000 51 5 ASTRO H SAID 00000000000 5210 000 breadboard model BBM 20070 0 00000000000000000000000000000 U 5100 000000000000000000 20 00000000 00000000000000000000000000000000000000 Sequencer 0 0 Driver Board Sequencer 000000000 CCDHHHHHHHHHHCCDH 2 11 0000000000000000000000000000000 floating level Q signal level 0O 0000000000000000000000000 ASIC HHHHHH ASHHHHHH 420 ADCHHH HHHH 100000 155 bit 000000 HHHHHHHHHDEIFHHHHHHHDEIFHHHUserFPGAHHHHHHHHHHHHH 0000 arg ADCHHH HHHHH 12 bitHHHHHHHHSequenceerHHHHHHH 4b HHHHHHHHHHHHHHHH 16bitHHHHHSDRAMHHHHHHHHSDRAMHHHH HHHHHH SpaceCube 0 RMAP SpaceWieHHHHHHHHHHHHH BBMHHHHHHHHHHHADHHHHHHHHHHHHH DEI FHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH 4000 ASICHHHHHHHH 14000000000 SpaceWirelHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSpaeeWireH XQ CCDHHHHHH SsXIHHHHHHHHHHH 5 100000000000000000000 00000000000000 5 1 10 5140 000 BBMHHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHH 5150 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5170 00000 511 Driver Board CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Seduencer
16. E Y 1 2 7 Interline Transfer 0000000000000000000 000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHH UHHHHHHHHHH HHHHHH HHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHH Interline Transter CCD HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 3 2 2000000000 ig CCDHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Frame Transfer CCDHHHHHHHHHHHHHHH 0 2 8 0 HHH1HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ST Storage or Frame Store clockHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1000000 serial shift register 0 0 serial shift register 0 serial shift register 000000000000000000000000000000 190000000000000 18 O20 xp CCDHHH Imaging region Frame Store
17. 2 PCODE 4 bit p 12 bit a b C 5 12 4 bit read PCODE HHHHHHHHHHHHH 2byteHHHHHHHHHHPCODEHHHHHHHH 5 8 bit O 000000000000000000000000000000000000000000000 DDnova2fits unsigned int 00000000 653HHHHHHHHHHHHHHHHHHH D 5 12000000000000000 5 5 2 PCODEQ OQ 20000 PCODE 0000 0000 HHHsDRAMHHHHHHHHHH Sequencer 0000000000000 PCODEQ l HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH novazfits 0 0 0 0 U SDRAM OOOO 1024 1024000 0 PCODEHHHHHHH 0 5 13000000000000 640 1638 000 00000 0000 00000 00 HHHHHH D FSHHH PCODEH FSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000000000000000000 55 51 HHHHHHHHHHHH HHHHHHHH 2000 FSO 15 00000 0 00000 00 0 HHHHHHH 5 18HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHIAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH PCODEHHHHHHHHHHHHPCODEHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 200 000 Sequencer 00000000039000 FSOOO LSHHHHHHHHHHHHHHHHHH PCODEHHHHH 514HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHTPCODE HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH 050 000000000000
18. 2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHLEEEHHHHHHHLEHH LEHHH1IHHHHHHHHHLEH FEHHH1HHHHHHHHHHHHHEEHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHnova2ts HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH CCDHH 0000 SequenceerHHHH HHHHHHHH FITS HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpW FPGA SDRAM 0000000000000 PCODE extension 5451 0 0 0 0 0000 00000001 54 050 5 0000000000000 2 4 6 8 10 12 1 5 15 nova2fits PCODE 00000000000000 OO 2000 1403000 ESHHH PCODEHHHHHH 51300000 5 150000000000000 10 50000000 5 6 5 11111 1 0 1 1 sxispWdaq HHHHHHHHHHHHHH RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH U 5 U 00000000 52000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000000 00000 0 00000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 130 000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000000 00000000 0000000000000 sxispWdaqg 000000000 5160000000 5 6 sxiSpWdaq OOO 13 NOVA open read SDRAM no
19. 0 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHXHHHHHHH e 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHH 10 0010 000 00000010 000 000000 0000 000 000000 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000 0 0000 0 010 XHHHHHH 1 um 10 nm 100 nm mm 10 mm 100 mm Fim 10m 100m 1000m Solar radiation A 100 Atmospheric transmission bsorption by Absorption oxygen and nitrogen Al Scattering from by ozone ionosphere Radio window 1 1 113 00000 0000 00000 0000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHH 00000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000 00000 HHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH sXHHHH 00000000000000000000000000000000000000000 000000 00000000 00000000000000 0000000000 00000 00000 10 000 00000000000000
20. EE HHHHHHHHHHHHHHHHHHD subHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH UUU U PFEIFFER PKR251HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000 3000 107 000000 000000 20090 900000 700 Fe 00000000000000 6mmHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHHHHHHH 00 5 9 keV Mn K 6 5 keV OOOO 6 2 2 HHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CCA 1111HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH 0 65 00000000000 1emHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 20 000000000000000 HHHHHHH 00000000 0000000000000 60 0000000 60 62 060 5 6 mm 4 mm 2cm 10 i i 5cm 6 0 6 5 000000000 HHHHHHHHHHHH 30 lt 000 0000000000000000000000000 CCDHHHHHHHHHHHH Pt1000HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH7COHHHH 9 00 _ R 999 3 74 HHHHHHHHHHHH HH 00 20000000 200000000000000000 6400 0 2200000000000 0 00 000000 000000 00000000 000000 0 OO 1000 122 000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHCCDHHH 157CHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 60000 6 1 623 0000000000000 0000 AZO ADHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 200mVHHHHH 000000000000000 00 signal level floating level 0
21. 72 070 00 7 1 3 PCODE JJ JD D PCODE 000 nova2fits 000000 siSpWdaq 0 C 0 0000000000000 PCODEHHHHHHHHHHHHHHHHH sxispWdag 0 0 0 00 0 00000 NOVAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000 00000 RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHH NOVAHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 NOVAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHPCODEHHH sxispWdaq HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PCODEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PCODEHHHHHHHHHHHHHHHHHHFTTSHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000000000000 000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHPCODEHHHHH sxispWdaq U U HHHHHHHHH 7 1 4 HHHHHHHHHHHHHHHHHDEIIFHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH RMAP SpaceWireHHHHHHHHHsxiSpWdaaHHHHHHHHHHHHHHH User FPGA 0000 spWFPGAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ASIC 0 odd evenHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000 000 Sequencer DOO Clamp 0 signal level ClampHHHHHHHHH even B1 L1 2 00000000000 100000 Clamp 00000 highHHHHHH 00000000000000 000 1 000 0000 0000 1 0000000 000000000 00000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 00000000 6 3 210 000000000
22. Source e Header CRC 0 Data CRC Cyclic Redundancy Check code 0 0 0 0 U 1 byte 000 000 Source 00000000000000000 0 Destination 000000000000 SounreeHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Command Packet 00000000000 Reply Packet 0 200000000000 4400000 Destination HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 4 1 3 SpaceWire 000000060 SpaceWirelHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ASTRO H 000000 20090000 SpaceWirelHHHHHHHHHHHHHHHHHH 505100000000000000000 ASTRO HQOO 00000 BepiColombo MMO 2014HHHHHHHHHHHH HHH HHHHHHHHHHUHHHHHHHH 34 040 000000000000 SpaceWire Source Node Destination Node RMAP Tequest _ interpret pocal Bus command 7 Digital prepare Reply RMAP packet 5 Reply lt 4 4 RMAP 25 4 2 SpaceWire 0 00000000000 SpaceWirelHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSpaceWreHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH JAXAHHHH CPUOHHHHHHH SpaceCubel DOO 0000000000 1 0000 SpW Digital BoardHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH Spw Digital BoardHHHHHHHHHHHHHHHH
23. me s se a a 49 5 5 2 PCODE IU UUUU PCODEDQDODO 50 5 5 3 nova2fts 53 SAXI sxispWwdaq 000 54 255 a aan Squat he tui ETE eer d m der Bash BAN Paes 56 060 SAIBBMUDUDU 61 00000000000 6 1 1 Driver Board 6 1 2 Video Board 62 00000000000 6 24 0000000000 6 22 gt Grads 62 3 EE umm E a 6 35 H MERE OIN ante cee utn 6 3 1 5 632 00000 64 5 6 5 2 6 en ee s mm 070 HH 71 HHHHHHHHHHHHHHHHH 14 FOOD 71 2 00000000 sxispWdaqg 0000 713 PCODEHHHH 7 1 4 DEIFOOOD 72 00000000000 00000000000 7 2 2 0 0000000000000 080 000 D D rmaphongo 000 D Head 00000000 0000000000000 ii 57 57 57 57 61 61 61 62 63 63 63 67 68 71 71 71 71 72 72 72 73 73 75 77 81 83 List of Figures 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 2 11 2 12 2 13 2 14 3 1 3 2 3 3 3 4 3 9 3 6 4 1 4 2 4 3 4 4 4 9 4 6 4 7 4 8 Ble EE EP EDS E EAD k gt 2 AS ETE le
24. 060 5 eos Ch2 3 687 1 Feb 2010 93 600 15 35 08 Q 5 2 5 5 T T x odd even x 9 x SL 1 x 8 x cm P 2 x lt Br 9 x 5 of gr x e s 4 eb T 4 Og 4 20 10 0 10 20 input voltage mV signal level floating level 6 3 CCDHHHH 00000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH FITS 62 00000000000 61 55Fe CCD CCD Head Sequencer Video Board Driver Board SpW 6 4 62 HHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHH 1eVHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHH 0 6 4 00000000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH2HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH HHH D uuu 621 0000000000
25. 0 2 1 10 40 X 34 SXIQQ00 Peh NeXT4 0 0000000000000000000 29 1000 160 0000 0 3 5 5 1 Pch 2K4K 18 00000 CCDHHH 0 30 ASTRO H SXI 100 0 10 0 BI CCD wafer 30 50 70 90 0 9000000 800AHHHHHHHHHH 1200 polyimide 00 00000000000 0 1900000000000 100000 eV HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHHH 000000 70 0000 410 LHHHHHHHHHHHHHHH 3 1 5 00000 21 keV 12 0 4 CCDO 00 Peh NeXT4 00000000 CCD 0000 Frame Transfer 00000 24 24 000 1280 1280 uut 31mm x 31mm 0000 4 00000 4 0 SpaceWire OOO 8 8 Mbps lt 150 eV 5 9 keV 0001 gt 200 um 0000 120 C 0000 gt 5 years 31 040 00
26. Remote Memory Access Protcol HHHHHHHHHHHH SpaceWirelHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH read 000 writ HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH SpaeeWireHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000 D e Source RMAPHHHHHH e Destination RMAPHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 byte 1 octet 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceCube 0000 DEI FHHHH 1 octet 8 bit octet 4 1 SpaceWire 33 ROUTER 4 3 SpaceWire 24 Source Logical Address Destination Logical Address source 00000 Destination 0 0 00 0 00000 00 00000000 00 1 Destination Key Destination NOOO RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Source O OU U Destination OOOO 0000 Destination Key Destination 00000000000
27. gee rr acd ee et AS 32 19551 RP BE EP ELE gt tim e dos Pars 32 Space So 33 EA Eg nu eae toe eee 34 SpaceCube 0 35 Universal SpW Board 222222 Red wwe 35 Universal SpW 10000000 36 SpaceWire 0000000000000 36 vi ET IS Bd ae ah eg SAGE k ied ow A du 38 5 2 Driver Boar fae 1 2 eU ee ease 39 5 3 Video Board tark a asw em ae mat we aed etd oz rui 39 5 4 DEI F User FPGA Al 5 5 NCA CCD Seed oem bot Soe oa ALES 42 5 65 EGE Sat ee SO EC es 43 bur EE ET HU BR etek a be ord ae mem 44 5 8 SpaceCube D 0 0 46 5 9 NOVA NR s ia eae ae EIU IE s ataqa a 48 5 10 2806811111 7150000 49 5 11 0000 1 100000000 PCODE 50 5 12 ANE B B ERES SiS 50 5 13 Sequencer 70000 PCODEHHHH 0000000000000000 0000 SDRAMHHHHHH PCODE 52 5 14 Sequencer 70 000 DEI FHHHH 1
28. 1 0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000 6 12 51 0 even 00000 9 0000 59 00000000 HHHHHHHHHH 2 35 6 3 0000000000000 0000000 AE 21 evi even 00000000 AE 65 060 0000 HHHHHHHHHHHHH D CCDHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHH X 0 000000000000000000000000000000 0000000000000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 000000 200000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH 15CHHHH CCDHHHHHH 00000000000 000000000 XHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH XHHHHHHHHHHHHHHHHHHH A20 ADHHH odd even 0000 65 060 0000 69 6 5 ASIC Mn 000 0000 Norm 000 0000 Norm odd 0 0 0 U U 607 2 9 3 47 0 669 7 12 4 6 1 even 610 0 9 5 45 5 668 1 13 5 5 1 HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH FITSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
29. 16 232 Ol ies AS SSE SE gro 17 2 9 9 Overclocking 18 2 34 E E 19 239 QDA BEDE eit dte E e baga fea oh Sate tts 21 eet T tm cR n bok ee oes 21 2 41 Grade HEV e ln S re TA AG ee 22 2 55 AE 2 te ROI Aa 24 2 54 DET FI 4 PPE AE ae Q ES 24 DI DN E E D was S Rei ESE ushi IRE EP 24 30 ASTRO H SXI 25 SX gt ap sd seta e eel a ty de a 25 AO 25 3 2 4 1 4 2 4 3 4 4 U 50 5 1 5 2 5 9 5 4 5 5 5 6 5 7 94 2 3S XERE ASP M SS ol AA 26 341 SSR exis DS atin Sad M Xa aa sem a al e 27 FLA o u a Yeu Gnd Ts li 27 Jidan OASIS 28 SX EE Sabu 28 Space Wire 31 SpaceWaire oath a esu e e a 31 41 1 SpaceWire HH eee ei is 31 ATP IM 32 41 9 SpaceWire 0 4 A 33 SpaceeWire 00000000000 34 422212 SpaceCUDE ette a 34 4 22 Universal SpW Board 25222 soe o 34 SspaceWare E
30. HHHHDAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CCDHHHHH HHHHHHHH HeadHHHHHHHHHHHHHHHS51HHHHHHDACHHH Sequencer 000 15 000000000000000000 Driver BoardHHHHHHHHHHHHHH 000 HeadHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 38 050 SXIBBMHHHHHHHHHHHHH DAC Driver Board Sequencer POSIX OS all COD CCD i DAC POODE AUF gt Y DE VF SpC iu gt AD SpW 5 pW ve M gt ADC 5 1 SXI BBM LVDS LVTTL Sequencer DE I F 4 8 CCD Driver Board Sequencer SXI BBM SpaceWire
31. 9 1 2 3 4 5 6 8 0 9 SpW FPGA SDRAM 0x04000000 0x04000000 79 0x1234 80 Read result 0400 0000 1234 Menu Read 2bytes Write 2bytes Read general Write general Receive a raw SpW packet Send a raw SpW packet Set Destination Info Toggle Debug Mode Off Quit select gt 9 SpaceWirelFSpaceCubeiShimafujilPcore SYS A 1 2 3 4 5 6 8 0 9 close 0 rmaphongo 000 rmaphongo 81 HUB Head 0000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 Head 000 v 000 RG High Low 2 0 6 0 2 1 6 0 RD 14 0 14 0 OD 22 0 22 1 OG 3 0 3 2 SG High Low 70 90 7 0 9 0 High Low 6 0 1 0 6 0 0 High Low 6 0 1 0 6 0 0 P2V High Low 0 0 9 0 0 1 0 High Low 0 0 9 0 01 90 82 000000000 ILXTT 0000 RR eer Leere eren lam mu ui pul s 83
32. SDRAM 32 0 00000 Flash 16 SpaceWire 1 2000 micro D sub 9 pin PF D sub 50 pin D sub 37 pin 32MHz 3 3 V 5 0 VH 200 220mm 170mm 4 6 Universal SpW Board 4 2 Universal SpW Board FPGA Field Programmable Gate Array 20 0000000000 SpWEPGAHHHHH SpaceWire 00000000000000 UseeEFPGAHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000000000000000000 FPGAHHHHHHHH PROMHHHHHHHHHH16MBH SDRAMHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Universal SW Board SXI A4DHHHH SpaceWire 0O00 0000000000000000 00000 00 0 0 ASTRO H HHHHHHHHHHHHH Mission I O Board MIO Board JI 00000000 FPGAHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH MIO Beard 0000000000000000 UI 00000000000000000000000 000 0 0 0 0000 0 4 3 SpaceWire 0 00000000000 00000000000 00 SpaceCube SpaceWire RMAP Library 260000 SpaceWire 0 D 0000 RMAP HHHHHHHHHHHHHHHHHHH lt 00000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHH Source 0 SpaceCube 000000 Destination OOOO SpaceWire 0 0 RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 36 040 000000000000 SpaceWire D sub D sub 25pin 37pin PROM PROM SpW gt LVDS lt LVDS I F User FPGA KC SpW FPGA
33. evenHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH 060 5 K odd even 6 310 00000000000000 000000000000000 PCODE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 0000000000000000000000000000000000000 70 HHHHHHHHHHH oddHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 0000000000000000 6 800000000000000000000000000 oddhigh edd even 000000000 0 0 00 FIT HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000 00000000000 00000000000 oddlowHHHHHHHHHHHHHH 000 oddHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH oddhigh 00000000000 oddlow HHHHHHHHH evenHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000000000000000000000000000 va L1 6 3 0000000 FITS oddhigh oddlow
34. 0000000000 00000 1000 00000 2000000000000000000000000000 000000000 110000000000000000 20000000 000 40000000000 9 000000000 7 99 0000000000000 T aR 8 1000 1000000000000000000 15 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 999 3 74 2 0000000000000 platina 1 platina 2 Temperature C 20 20 10 Temperature C 10 1 n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 L 1 1 1 1 1 1 1 1 n 1 1 1000 1020 1040 1060 1080 100 1000 020 1040 060 1080 1100 Resistance Q Resistance Q 1 2 a C Q BC 00001 0 269 0 004 269 00002 096640005 265 FT IT 12122 Bibliography 10 11 12 13 14 H Kattunen P Kroger H Oja M Poutanen K J Donner 2006 Fundamental Astronomy Springer Chapter 3 XCOM Photon Cross Sections Database http physics nist gov PhysRefData Xcom Text XCOM html Glenn F Knoll UU HHHHHHHHHHHH 0300 0000000 2001 Institute of Space and Astronautical Science ISAS JAXA and the Astrophysics Lab oratory NASA Goddard
35. HE 23 e j 2118 0 1 800 1000 85 0 200 400 600 800 1000 6 6 10 oddhigh Grade 0 oddlow_odd qdp oddlow_even qdp T T T T T N sc 3 g 8 5 5 52 a 1 m H ss 0 800 1000 85 0 200 400 600 800 1000 6 PHA 6 11 oddlow Grade 0 HHHHHHHHHHHHHHHHH odd even 00000000000 O 61201 000 00 000 00 0 0 00 000000 6 5 HHHHHHHH 64 SXI BBM e 00 eV ch ADCHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 DO eV 000 ch MnKeHHHHHHHHHHHHHoddHHHHHHHevenHHHHHHHH G 9 7 eV ch 00000 00000000 eV 6 6 2 060 68 6 4 0 Mn 000 0000 Norm 000 0000 Norm oddhigh 0000 607 2 9 5 20 9 668 9 11 8 2 0000 610 2 9 8 19 9 668 0 14 7 2 2 oddlow OOOO 609 8 9 2 25 7 668 2 12 3 2 9 0000 607 9 9 1 26 1 670 5 12 8 3 4 5 oddASIC qdp e evenASIC qdp E a Il 1111 1111 1 7E
36. HHHHH 251 4 2 1 SpaceCube SpaceCube1 0 SpaceWirelHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceeWirrelHHHHHHHHHHHHHHHHCPUH MIPS 000 VR5701HHHHHOSHHHHHHHHHHHH T KernelHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5232 J HHHHHHHHHHHHHHHHH POSIX OS OO gtrmO0 0000000000 SpaceWire D sub 9 ping 3000000000 SpaceWireQ 41 00000 9 0000000000000 SpaceWire 0000000000 D sub 9 pin 0000000000 SpaceCubel 0000000000000000 0000 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 POSIX 0500000 SpaceCubel 0000 HHHHHHHHHHHHHHH SpaceCubel 0000000 GSE ground support equipment ASTRO H CPU SpaceCard HHHHHH HHHHHHHHHHH NECHHHHHHHHHHHH SpaceCube2HHHHHHHH CPUHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceCubel OOOO SpaceCube SpC HHHHHHHHH O LP E Eae PJ EY E E E 4 2 2 Universal SpW Board Universal SW Board U U SpaceWire 000000000 HHHHHHHHHHHHHH 7000000000000 JAXAHHHHHHHHHH Xilinx 0 4 3 SpaceWire 000000000000 CPU VR5701 Flash ROM 16 MB DRAM DDR SDRAM 64 MB 000 SpaceWire RTC CRT 1024 x 768 USB1 1 Ethernet 100 5 Audio Stereo RS232C JTAG 00000 5V 52 mm 52mm 55 mm 4 1 SpaceCube FPGA Xilinx XC38400 2
37. 2 2 4 0000000000000 d N E z re 2 2 5 000000000000000000 eNalas HD DO UD 0 0 0 00 0 0 D Gauss 00000000 0000000000000 000000 00000 eri egiE z 0 Q Re 2 6 I HHHHHHHHHHHHHHHHH e 2 2 0 2 7 3XIS 3 5 x 10 cm 3 22 15 00000 000000000 40000000000000 lae l 28 Bapt 9 2 1 ENA z s i 8 28HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000 0000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000 2 5 0000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHH mobility 00000000000 0 42 _ NA 2 laep 2 2 9 00000 2000000 00000000000000000000 OHHHHHHHH 010 2 0 000 00 0 00 0000 0000 i lae jr 9 2 10 laep 2 0000000000000000000000000 1 nsec 00 0000 2 2 4 2 0000000000000000000000000000000000000000000 000000 TU 3 EN DV pw 2 11 000000020000000000 70000000000000000 Einstein 0000 212 U 0000 Boltzmann O 00 pHHHH kgT Uz D 2 12 00000 2 1 200000 oe C PY DE 1 r2 Vaan ux 233 GanssHHHHHHHH 200 0 00000000000000000000
38. 20 O20 XU P2H SG IBUJ91X 210 CCD FDA 11 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH HHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHH Floating Level SignalLevelHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH Reset Floating Signal Level Level 2 bod L io 1 1 pixel 2 11 CCD 1000 10000 Siganl Level Reset Pulse loating Level 24 21 N times N times sampling sampling 2 12 2 3 5 HHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Pulse Height 2100000 U U U Signal Level FloatingLevelHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000000000000000000000 2 3 5 1 0000000000 Signal Level Floating Level 0 00000000000000000 O 2 12 00000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ADCHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
39. 3 2 uV 5 1 7 SpaceCube POSIX SpaceWirelHHHHHHHHHHHHHHH SpaceCube 0 SXIBBM 00000000000 0000 SpaceCube 00000000 Ethernet 0 0000000000000000 POSIX OS 0000000000000000000000 POSIX 0000000000 POSIX 0000000 Debian GNU Linux 4000000000 52 HHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHRMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH DEI FQ UserFPGAHH RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH RMAPHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH UserFPGAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH User 000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SDRAM HHHHHHH HHHHHHH HHHHHH SXIBBMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHDEI FHHHH SpaceWire HHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHU 5 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHH 43 Sequencer POSIX OS User FPGA DE I F A gt ADC 155 bit pixel 4 DE I F SpC 5 6 User FPGA CCD Sequencer PCODE 16 bit SpW FPGA SDRAM RMAP SDRAM Ethernet POSIX OS POSIX OS
40. 0 35 Driver Board 000000000 39 SoS a e eee E 42 Nch mini 0000000 42 SpaceWire HA MATAA DELE d uo Ee pel he wate dod 47 DA T E omo oo xU REIR 58 59 HOC UE PBI mag hee ax eae 66 Grade 00 0000000000000000 68 ASICHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 69 Head 0 DOB aa peel Eee lle Pa Pa 81 EL IE ou mS es 83 010 AHHHHHL 1962 0 00000 00000 000 0000 Sco 0000000000000 00000000 0000000000000000000 HHXHHHHHHHHHHHH 11 HHHHHXHHHHHHHHH 0 1 1 000000 000000000000000000 0 000000000000000000 0000000000000000000000 HHHHHHHH 197000 Uhuru 000000000000 000000000000000 000 111 0000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 1 kev 00 100 keV HHHHHHHXHHUHHHHHHHH 700000 4000 00000 E keV NT 1 1 E eV kgT K 1 2 0000000000 ks 8 61735 10 5 eV K Boltzmann 0 0 0000 112 00000 0000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHH 0000 000000000000000 00000 0000
41. 0 200 mV HHHHHHHHHHHHHHH512HHHHHHHHHHHHHHHHH ASICHHHHHHH 0 signallevelHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ASICHHH CCDHHHHHHHHHHH 98HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH 15 0000000000000 440mVHHHHHHHHHH 00000 576 0000000000000000000000045 lt 0000000000 floating level QQ signal level 80 00000 6 3 0000000 63 6 6 CCD 63 0000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 3 1 0000 CCDHHH 15 CHHHHH FeHHHHHHHHHH 420000000000 75000 000750000 10000000 0 6 70000000000000000000000000 000000000 5 1000000 04 00000 ADHHHHHHHHHHHHH 0000 6 1 20 0000000000000000000000000000000000000 00000000 000000 00000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH 6 3 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 321 HHHHHHHHHHHHHHHH FITSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2410 D 000 GradaeHHHHHHHHHADHHH
42. 0 00 00 0 00000 0 0 00000 SrSiOsHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHH CCDHHHH 000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH O 20000 0 00000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000 214 00000 CCDHHHHHH U U O Front Illuminated FI CCD 0 U 00 0 Back Illuminated BI CCDH 20 0000000000000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHH 0000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 2 0000 Depletion Layer Field Free Region V 11 Depletion Layer Field Free Region 5 Bw 5 5 electron 2 electron Depth Depth p type n type p type Gate Insulator Gate Insulator 2 2 CCD H 9 00000 HHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 24000 0000000000000000000 810 0 080 00000 0 3 8102000 D 0000 0 4 00000000000000000 00000000000000 HHHHHHHHH 00000 000000 0000000000000000000
43. 00 21 Si Ka 1 74 keV 14 O20 xp CCDHHH Low Energy High Energy Low Energy High Energy X ray X ray X ray X ray wale Backside Surface Insulator 1 Depletion Laan SS Depletion V Layer Layer Insulator eas Field Free Region PA Gate Front Illuminated CCD Back Illuminated CCD 2 4 10 K 2 241 00000000000000000000000000 0000000000000000 200 000000000000000000000000000 00000000000 0000000000 4 MA 300000 00000 Poisson D Pal x Rie dz 28 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOHHHHHHHHHHHHH 00 0 2 000000 eNA 2 Deg ldep
44. 00 XHHHHHHH 000 000000000000 0000000000000000000000000 0 000000000000000000000000000000000000000600 1 2 ASTRO H 3 0 00000000 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000000 5 10 x10 HHH 0 0000000000000000000000000000 XH DU 0000000 000000 geometry 7 HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHXHHHH 0 0000000000000000000000000000000000000000 0 0000000000000000000000000000000000000000 Ez EZ E aa E E E Ea Ey mes OO HO 0000 000 Galactic Nuclei AGN HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 106 10000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 0 000000000000000 000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHH XX Cosmic X ray Background CXB 000000000000000000000000 0000000000000 XHHHHHHHHHHHHHHHHCXBHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000 m 114
45. 000 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH keVHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000 0 00000000 0000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000000 000000000 HHHHHHHHHHHHHH MAXI 00000000000000000 20140 HHHHHXHHHHH 00000 10 000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHH10keVHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH 1 2 ASTRO H 000000 5000 00000000000000 20050 000000000000000 000 00000000000000000000000000000000000 00000 4 010 XHHHHHH ASTRO HQ 2008000 0000000000000000 201400000000 HHHHHH ASTRO H 00 4000000000000 0 3 keV 00 600keVHHHHHHHXHHHHH 5 00 0000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHH10keVIHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000000 e X 1 lI I DD SXI Soft X ray Imager 0 SXT Soft X ray Telescope 56000000000000000 CCDHHHHHHH04 12keVHHHHHHH59keVH 150eVHHHHHHHHHHH 00000000 03000000 e SXS Soft X ray Spectrometer 000 SXIHHHH SXTHHHHHHHHHHHHHHHHO03 10keVHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHH 0 000000000000000000000000000000000000000000 0000000000030000000000000000000 50 0000000 OU 3000000000 1 7000000000000 7900000000 e XJ ID I J HXI Hard X ray Imager 10keVHHHHHH
46. 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CCDHHHH HHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHH 2800000 2 3000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000 2 2 X00 CCDHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000000000000000000000 2 2 1 X00 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 12 020 J 7 81 150 r BI XIS1 5 d e o 0 5 10 15 Energy keV 2 3 XISO XIS1 60 Si 1 84 keV OK 0 543 keV CCD 22 2 13 2
47. 000 10000 over clocked 0 00000000 640x00 65000000000 0 0 0 000000 0 0 00 0 0000 00000000 000001 000000 HHHHHHH nova2RtsHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHPCODEHHHHHHH 4bitHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNOVAHHHHHHHHHHHH 2861 0 0000000 1 byteOO unsigned char 000 0 1 0000000000 unsigned int 0O00 0000000000000000000000000 N 2i x 0x100 N 2i 1 5 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHH N 2i 1 x 0x100 N 24 5 3 HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SDRAMHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH DEIUFHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHDEIUFHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SPW FPGA SDRAM HHHHHHHHHHHHHHHHHHH PCODEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 12 000000000000 50 050 SXTIBBMHHHHHHHHHHHHH 5 11 Sequencer DE I F 1 PCODE See 2 ME P gt SpW FPGA SDRAM read
48. 0000 00000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000000000000000000000 Fa ea 14 15 1 El Ez EEE E 3 ET ea EN AN SET E E EEF EN ah EET EINE EJ 200000000000000 COEHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 20100 20 120
49. 0000 ASTRO HH DUDU XI OU ah B BI ERU HHHHHHHHHHHHHHH 0000000 E ht DEBE ER 00000 00 00 20100 20 120 Abstract HHHHHHHHHHHHHH ASTRO HHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceeWirelHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH xp CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH2014HHHHHHHH ASTRO HHHHHHHXHHHHHH SXI Soft X ray Imager HHHHHHHHSXIHHHH CCDH 4HHHHHHHHHHXH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHASTRO HH 0 SpaceWire HHHHHHHHHHHSpaeeWireHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ESAD NASAHHHHHHHHHHHHHHHHASTRO HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHSpaeeWireHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSXTH HHHHHHHHSpaceeWrelHHHHHHHHHHHHHHHH 00000 00000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHH sxiSpWdaq HHHHHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHHHHHHH BBM Bread Board Model OO 000000000000000000000000 Sequencer 2 Sequencer HHHHHHHHHHHHHHHHH CCD ADHHHHHHHHHHHHHHHH ADHHHHHHH SpaceWire 0000000 OO DEIFHHHHHHHHBBMHHHHHHHHH SpaeeWireHHHHHHHHHHHH 0000 SpaceCube 0 0 POSIX 0 00000000000 sxiSpWdaqHHPOSIXOSHHHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHHH DEI FHHH HHHHHHHHHHHHHDEI FHHHHHHHH SpaceCubeHH TCPHHHHHHHHHH Ethernet 0 0 0 POSIXOSHHHHHHHHHHHHHHFITSHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceWire RMAP Library 0 0 0 0 O sxiSpWdaq 240000000000000000000 44MbpsHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHCCDHHH 15 HHH
50. 0000 SpaceCube OOOO 000000000000000000000000000000000000000000 DE I F O User 000000 HHHHHHHHHHHHHHNOVAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Ethernet sxispWdaqgQ POSIXOSHHHHHHHHHHHHHHHHH POSIX OSHHHHHHHHH SpaceWire 0 000000 SDRAMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH 242 00 000 00000 000000 00001543 0000000 SpaceCube HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 44MbpsHHHHHHHH nova2fts HHHHHHHHHHHHHHHHHHH Spacewie 000000000000 57 060 SXIBBMHHHHH HHHHHSXTBBMHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH JAXAHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSXIBBMHHHHHH CCDHHHH end to end HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 1 HHHHHHHHHHH 6 1 1 Driver Board HHHHHHHHHH DAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Sequencer I HHHHHHHHHHH DACHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHDAHH HHHHHHH Sequencer 0 0 0 DACHHHHHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSequenceerHH DACHHHHHHHHHHHH HHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHH DAHHHHHHHHHHHHHHHH 0 6 10000000000000000 000 AD5308 0000000000000000 U35 93700000000000000 DA HHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHDAHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 0 6 20000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHH HHHHeadHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000 6 1 2 Video
51. 00000 Grade 000 U Split thresholdHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000 0000000000000 Split threshold 00000 Grade Grade 2 Grade 30 Grade 49 Grade 60 BB Hi HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000 0 Grade 710000000000000000 Grade 00000 00000000000000000000000000000005 1 threshold 00000000000 0 00000000000000000000000000 0000 24 23 Grade definition examples S Perfect Single Grade 0 5 S Detouched Corners Grade 1 Vertical Single Sided Split Detouched Corners Grade 2 L Left Single Sided Split Detouched Corners Grade 3 R Right Single Sided Split Detouched Corners Grade 4 Single Sided Split with Touched Corners Grade 5 L Q L Shape and Square Shape Detouched Corners Grade 6 A maximum level pixel larger than an event threshold A pixel larger than a split threshold which is included for the pulse height computation A pixel larger than a split threshold which is not included for the pulse height computation 2 14 Grade 00000 Grade 000 Grade 70000000 12 0 Grade 0 6000000000000000 24 O20 xp 25 00000 CCDHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHX HHHHHHHHHHH
52. 00000000 0000000 53 5 15 novazfits PCODEQOOO 54 5 16 ED 4 1 P B te Rs 55 5 1 J ED EET D Aas t SA ete et 56 61 U ese te REM RIS ae 59 6 2 CCHP ALE AS ASS xe SA az pawan oe A Boa pti 60 6 3 GEDI sas eee t bal IRR tee 60 64 pp c vas ae ee tete ya ati 61 6 5 E Gules 62 6 6 i a 63 EGE BIS BI gt Ae ads 64 6 85 eae es aa 65 6 9 HOCH P os tw to kara RR RUE ede res 66 6 10 oddhigh Grade 0000000 67 6 11 oddlow 0000000 67 6 12 6 0 08 Bal Head A B B 1 sa ES e res 82 CE TiN arrena edd ga tne 83 List of Tables 3 1 4 1 4 2 5 1 5 2 5 3 5 4 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 rae land ad 80 HE EL ata tm erem ee Gi 35 Universal SpW Board 1000
53. 00000000 00000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH1HHHHH 16 bit 00000 User FPGA SDRAMHHSpWEFPGAHH SDRAMHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpW FPGA HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpWFPGAHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH UserFPGAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH FIEOHHH SpWEPGAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH FIEOHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH SpWFPGAHHHHHHHH 51 SXIBBM 000 41 Sequencer PCODE 155 bit 4 bit lt Y SpW FPGA User FPGA 5 4 DE User FPGA User FPGA SXI BBM 5 1 4 Sequencer Sequencer 5 000000000000000000000000000000 HHHHHHDEIIFHHHHHHHHHHHHHHH DEI FHHHH Universal SpW Board User FPGA Sequencer O0 0000000000000 0 0 User 0 0
54. 00000000 0 0000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000 000 101000 0100000000000000 0 HHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000000000000000 EJ 0 0 0 E L1 Oo Ooo EST 1 ET E EJ L3 L3 OOO 88 0 00000000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000 000000 0 00000000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000 0000 HHHHHHHHHHHHH JAXAHHHXHHHHHHHH 000000000000 HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH AXAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000000000000000000
55. 0000000000 i 1 o V2Dt 20 8 m SED 2 14 2 7 CCD T 180 K vr 3kBT m amp 2 x 107 cm sec me HH 2 9 10 cm sec XIS 1500 cm V sec 16 O20 xp CCDHHH HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHH 24 00 5000 00000000100000000 1020000100 00000000000000 10000000000000000 0000000000 2 20000000000000 23 00000000000000000000000000000000000000006000 000000 000000000000000000000000 2 3 1 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Full Frame Transfer 2 5 Full Frame Transfer 0 CCDHHHHHHHHHHHH 000000000000000 CCDHHHH 00000 0000000000000000 0000000000000000 UU Full Frame Transfer 2 5 Full Frame Transfer CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Imag
56. 0000000000 00 Ld EJ c Oo L3 L3 L3 r3 EE ENE E E ES Ea Ed EH EN L3 E3 7 2 SXTBBMHHHHHHHHHHH SXI BBMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH QL Quick Look 72 SXI BBMHHHHHHHHHHH 73 7 2 1 5 9 keV 0000 120 OU OU 000000000 0000000000 211 00000000000000000 15 C 0000 0 000000000000000000000000000 SXIHHHHHHHH 150 0 00000000 2070000000000 CCDHHHHHH U 658 eV 331 00000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 Sequencer signal level floating level 35 signal 230 000000000000000000000000000000000000 signallevelHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 00000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000 7 2 2 HHHHHHHHHHHHHH 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
57. 0000000000 SpaceWire 4 1 SpaceWire HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CPUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ESA 00000 JAXA 0000000000 0 NASA HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH SpW HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHASTRO HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSpaceWirelHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH USB Universal Serial Bus Plug Play 4 1 1 SpaceWire U U U U SpaceWire OSIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHH 2400MHzHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000 LVDS Low Voltage Differential Signal HHHHHHHHHHH mieroD sub9pmnHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 41000000000000000000000000000000000 LVDSHHH HHHHHHHHHHH 4HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 0 Data Storobe DS encoding 42000000 LVDSHHHH Data 000 Strobe 0 00 Clock D U D U D D SpaceWireHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Destinati
58. 00000000000000000000000 00 5 1 30 0000 PCODEHHHHHHPCODEHHHHH 520000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHH D Sequencer 10000000000000000000000000000 000000000000000000000000000 2 5 10 000000000 000 1 0 1076 00000001000000000 41800000 5 1 5 CCDHH CCDHHHHHHHHHHHBBMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 mmiCCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Nebmini CCD D D 00000000 5 1 5 0000 0 000 24 000000 2 2 30 000000 0000000000 4 000 00 0 00000000 512 x UU 6160000000 5 1 6 Head Head 000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH 42 D 50 SXI 1000000000000 5 2 00 00 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 1 0 0 0 Inactive Pixel IA HHHHHHHHHHHHHHH 0 0 0 1 Frame Sync FS 0000000 0 0 1 0 Line Sync LS 1 0 1 1 Active AP 00000000000 0 1 0 0 H overclocked Pixel HOC over clocking 1 1 0 1 Line End LE OOOO 1 1 1 0 Frame End 0000000 0 1 1 1 V overclocked Pixel VOC over clocking 5 5 Nch mini CCD 5 3 Nch mini CCD 000 00000 0000 000 512 616 00000 24 24 00000 12 3 mm 14 8 mm 20 20 0000
59. 00000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000 0000000000 9000000000000000000000000 CCDHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHH 2000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHpHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000029000000000 CCDHHHHHHHHHHHH 0000 00 OO 000 000000 2 1 2 0000000 CCDHHHHHHHHHH MOSHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CCD Surface channel CCD O 000000000 CCD Buried channel 0 0 0 0 0 0 00 0000 CCDH V l HHHHHHHHHHHHHHHHHH 220000 10 O20 XI CCDHHH Gate Insulator n type channel stop p type channel stop Depletion Layer Field Free Region X0 CCD 00 CCD MOS 1 pixel 1 pixel 2 1 3 D 0000 00000 00000 00000 HHHHHHH CCDHHHH HHH pHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSrSiOsHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHH HHHHHHHHHCCDHHHHHHHpHHHHHHHHnHHHHHHHHHHHHHHH 000 0 2 90000 00000 0000 0 000 0 00
60. A TAHU 0 24 n nala tere 35 SpaceWire 0000000000 36 SXI BBM 0000000000000 37 SX BBM PiE P AS 37 5 14 Driver Board Bod A Ay A and REY uu esM 37 5 122 Boards a RACY Bee OA das end RS GRAUE soy AE 38 DMS OBIE AS esc 39 06110007 are tam m Meal tee Tuya de uid 41 sb Aa iden COT ORE MEN PES 41 5 1 0 Head BD nunc X SA 41 5 1 7 SpaceCube POSIX OS 000 1 0 42 ANA IER AE A A 42 DEI F SpC D O RMAP Space Ware QD 45 len ESAD E 45 1 1 Seek ar nte wee ARA SEXES 45 5 3 3 1 AS BG Nana hao 45 Ds d een 47 A L a Rs 47 542 47 54 3 0 BISET BT E NOVA 5 9 am Rx 47 544 2 0 0 eR 48 PCODET Bp ry EISE ESS 49 sm CD
61. Board HHHHHHHHHHHHHHH 155bitHHHHHHHHHHHHHHHADHHH DEI F U HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 12bitHHHHH CCD signal level floating levelHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH CCDHHHHHHHHHH signal level floating level 0000000000000 HHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHH 000000000 0 610000000 Sequencer 7700 00 RG Reset Gate 1HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHCCDHHHHHHH 100 kHzHHHH 20 000000 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHH lemoHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH62HHHHHHHHHH 060 58 6 1 DA OOOO 0000 000 000 U35 DVIHi 3 29 3 29 DVILo 3 02 3 01 DVSHi 3 29 3 28 Voutp DVSLo 3 02 3 01 VOUTE DHHi 1 35 1 38 VOUTF DHLo 0 35 0 32 DTGHi 3 29 3 28 DTGLo 3 02 3 03 U37 DRGHi 2 68 2 69 DRGLo 1 93 1 96 DSGHi 1 02 1 03 DSGLo 3 02 3 01 Vourg DBB 0 00 0 00 VouTr DOG 117 1 15 DRD 1 66 1 68 2 85 2 84 000 0 63HHHHHHHASICHHHHHHHHH 0000000 even OOO 0 00000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHUHHHHHH 61 00000000000
62. EC Soft 0 2008 09 04 1 1 Mbps 4 KB 0000000 1200 0000 2009 06 27 3 9 Mbps 4 HHHHHHHHH 2009 09 30 4 4 Mbps 6 KB HHHHHHHHH 5 3 3 4 SpaceWire 0 0000000000000000 5 4 000000000000000000000000 00000000000 HHHHHHHHHHH 44Mbps 00000 00000 0 00 0 00000 0 SpaceWire 00000000000 260 0010 000000001 000 00 00000000 0 54 HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH 5 4 1 FITS 00 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH FITS Flexible Image Transport System 000000000000000000000000000000000000000000000 00000 ASCIIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH FITS HHHHHHHHHHH 30 FTTSHH 000000 5 4 2 FITSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CHHHHHHH 000000 FTTSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CFITSIO 81 0 32 00000000000000000000000 000000000000000000000000000 0000000 000 CFITSIOQ 00000000000000000000000 000 0000000000000000 5 4 3 000000000 NOVA SpaceWire RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CFITSIO 00000000 0000000000000 2115 000000000000000005 0000000 0000 NOVAHHHHHHNOVAHHHHHHH 0 000000 000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 5 9 0 FTTSHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 48 O50 sxiBBMOOOOOOOOOOOOO A B 5 9 NOVA NOVA
63. HHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH 00000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000 120 00000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHH HHHHHHHHHH AzH ADHHH 400000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000 00000000006120 0000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000006000 15 0 80 000 ASTRO H 0000000 xp CCDHHH 5 0 000000000000 BBMHHHHHH 000000000000005 0 0 SpaceWire HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SpaceWire RMAPHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH ssSpWdagHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH NOVA D HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH nova2ftsHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHHHHHH ASIC ASHHHHHHHHHH1HHHHH 155 bt H O0000DEI FOQ User FPGA 000 HHHHHHHHHH 12bitHHHHHHHHHHHHH Sequencer 00 45000000000 16 bit 0000 SpwFPGAQO SDRAMHHHHHHSDRAMHHHHHHHHHH sxiSpWdag 00000 POSIX 0 0 NOVAHHHHPOSIXHHHHHHHHH nova2fits 0 0000 CCDHHHHHHH FTTSHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000000000 15 0000 F 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 40000000 75HHHHHGradeHHHHHHHHHHHHHHHHH59keVHHHHHHHHHHH 211 eV RMAP SpaceWire 00 00 00 4 4 0 2400 000000000000600 SXIHHHHHHHHHHHHHHHBBMHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHBBMHH RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OOODEI FOO FPGAHHHHHHHHHHHH
64. HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH z E 1 1 4 yos 1 1 6080 9HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 00000000 0000 2a cos 7 1 a a2 cos 0 1 cos 0 771 o 1 cos 0000 00000000000000000000 Thomson 0000000 1 5 1 3 scattered photon energy MeV XHHHHHHHHH scattered photon Ey Ey c incident photon A Ey c recoil electron Ee Ee Ee 2m ec 7c 1 4 Compton 8 0 5 10 recoil electron energy MeV 0 01 0 1 1 A EET 1 10 100 0 01 0 1 1 10 100 incident photon energy MeV incident photon energy MeV 00000 D uuu 00000 3 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 9 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 1 5 9HH
65. HHHHAHHHHHHHHHHH HHHHHHHHAH X00000 Attenuation Length OOO 2 xe dx 1 A Fe Feda 1 11 200000 2000000 im 1 12 0000000000000000000 gcm X00 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH RE B 1keV 1MeVHHXHHHHHHHHHHH HHHHH HH 1 6000 2DHXHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHH eVHHHH keVHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 020 Xl CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH2HHHHHHHHHHHH X00 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH XMM Newton Chandra HHHHHHHXHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 21 XQ CCDHHHHHH KU CCDHHHHHHHHHHH Metal 0000000 Oxide 0000000 Semicon ductor MOSHHHHHHHHHHHXH CCDHHHHHHHHH 210000 211 00000000 CCDHHHHHHHHHH MOSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 0000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000 Depletion Layer 000000 0 00 0 2 000000 00 00 0 0 0 000000 000 00 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHH 000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000 0
66. HHHHHH SXIHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH BBMHHHHHHH 510 00000000 000 31 SXIHHHHHHHHH SXI 00 XTI 00 56mQQ000000000000000 SXrs S Sen sor SXI PE PE Pixel processing Electronics SXI DE DE Digital Electronics SXI CD CD Cooler Driver SXI MXS MXS Modulated X ray Source 5000000000000000 0000 0 31HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 3 2 0000000500060 3 1 11 5 SXLFSHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH 330 5 5 000000000 HHHHHHHHHH SXIS BDYIHHHHCCDHHHHHHHHHHHHHHHH 10 35 mm HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHHHHHPHHHHHHHHHH CCD HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHXIS FTICCDHHH 00000000 0 340000000000 100000 4emQO00 010000 1280 1280 0 2 200000000000000000 000 CCDHHH 40 HHHHHHHHHAHHHHHHHHHHHHHH 380 0 00000000 XN HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHCCDHHHH35HHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000 50000000000000000 Scr Spaced row Charge Injection HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 113 00000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000 00 0000 000000000000000000 Optical Blocking Filter HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OBFHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1201007 2 CCD 4
67. HHHHHHH U CPU O FPGAHHHHH MDE Mission DE HHH SpaceCard HHHH OOOO 320000000000000 SXFDEHHHHHHHHHHHHHHHHHH MDE 3 1 4 SXI CD SXLCD HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH X MDE 28 0 30 ASTRO H SXI SXI S EF SXI S BDY purge line compressor kinematic mount 6 4 system heat pipe cold head SXIOOOO0000000 H7IHCCDHHHHHHHHHHHHHHHHHSXTHH 3 3 HHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SXIS 1ST HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH SXFS FE HHHHHHH 3 1 5 SXI MXS SXEMXSQ O00 lower 0 0 0 SXT IH SXFSHHHHHHH HHHHHHHSXISHHH 0000 00000000000000 0000 5000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000 0000000000000 XISHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHMXSHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH 3 2 SXIQO000 SXIHHHHHHHHHHHH31HHHHHHHH5 9keVHHHHHHHHHHH 150 eVH 000000000000000000 40000000000 4000000000000000 0000000000000000000000000000000000000 SpaceWire OO HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 8 8 0000000000000 3 2 5 X 10 1 T 0 1 9 PchNeXT4 BI 200 CCD 5 0 001 1 po a ca anal
68. HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH 8000000000000000 400000000 0 evn 208 0000000 00000000000000000 8000000000 UserFPGAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHBBMHHHHHHH OO 0 540 SDRAM 0000000000 Universal SW Board 00000000 spWHHH 00000 U SpaceCube RMAPHHHHHHHH 000000000 5 000000000 RMAPHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHDEUFHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH gt OO L1 L1 000000000 DEI FHHHHHHHH SDRAMHHH1IHHHHH 16bitHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHDEIUFHHHHHHHHHHH FIFO Fist in First out J HHHHHHHHHHHFIEOHHHHHHHHHHHH spWFPGAHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000 000000000 RMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000 0000000000020 0000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000 29 0000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000000000 User FPGA 000000000000000000 100 1024 x 1924 00000000 0 000000000000000000000000000000 1000002000006 00 000000000 0 300000000000000000000 10000000 00000000000000000 100000000000000000000000 0000000000 1000000000
69. HHHHHHHH10keVIHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHCCDHHHH B 000000000000000 CHHHHH 00 2 0 Q B exp x 1 1 2 1 0000 1 00000000000 000000000 HHHHHHHHHDLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHH 22 HHHHHH HHXHHHHHHHHSKHHH 1 84keV yHHHHHHXHHHH HHHHHLHHHHHHHHHHHHXHHLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH X HHKRHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 X0 00000 5000 0 0000000000 0000000000000 000000000000000000000 0000000000000000000 OOOO 000000000 0 000000000000 10000 22 13 HHHHHHHH HHHHHHHHHHHSHHHHHLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH AugeerHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHAnuger 000 000000000005000000 97 0000 000000 0000000 00000000000000000000 3 000000 1 300 0000 0 0 0000000000 10000000000000000000000000000 HHHHHHHHSrKHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH XHHHHHHHH 0000000 100 0 L3 xan HHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
70. HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH5 9keVHHHHHHHHHH FWHM 211 eV odd 0 0000 215 eV evn 000000 00000000000 71 070 UU HsHHHSXIBBMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH6HHHHHHHH HHHHHHHHCOCDH 15 CHHHH PEeHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 71 00000000000000000 7 1 1 0000000 HHHHHHHH1HHHHHHH6RBHHHHHHH 44MbpsHHHHHHHHHHH SXI 88Mbps HHHHHHHHHHHHHHHSpaceeCubeHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH1HHHHHHHUHHHHH TCP IPHH SpaeeWireHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH OSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH CPUHHH SpaceCard 0000000000 FPGAHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHSXTBBMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 712 DD DOO D DOO D sxiSpWdaq 0000 DEI FHHH1HHHHHHH 1024 1024 000000 000 0000 00000 0 0 000 0 00000000000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000 100000000 HHHHHHHHHHHHHHH Sequencer 0 00000000000000 SDRAM HHHHHHHHHHHHHHHH ES 000000000000000000000000 000000000 nova2itsQ 000000000000000000000000 000000 1000000000 20000000000000 HHHHHHHHHH 0000 75000000000000 15000000000000000000000 15 0000 200 155000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000 sxispwdag 000000000 L1 L1 L1
71. HHHHHHHHHHHHHHHHH Ne 2 2 1HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000 3 65 000000000 5 9keVH 160000000000000000000000000000000000 00000000000 0 0171 x E keV 0000 000 310 000 000 5 9 keVHHHH 0 4 CCDHHHHHHHH 10 30 um D 0000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH z E J Es ME gs ELE E p EEN E E E E E a 1 EN E E FL 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 9 EE LESE ES 10 Ka 5114 a E J Tm ET Cy E 224 0 0000000000000000000000000000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHH 2 400
72. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHsignallevelHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 Sequencer 0 000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000 4000 ASHADHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH LE E EE Ez T ed 0 rmaphongo 000 77 rmaphongo 0 0 0 DE I F SpW FPGA SDRAMHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 7 HHHHHHHHH SYS rmaphongo_0906 Which SpaceWireTF implementation Shimafuji IP Core 2 select gt 2 SpaceWirelFSpaceCubeiShimafujilPcore SpwO opened fpga ver 0 1000 SpaceWirelFSpaceCubeiShimafujilPcore connecting linkO on 0x0000003f status 0x0000003f connected SpaceWirelFSpaceCubeiShimafujilPcore SpaceWire sample program initialize open 0 rmaphongo 20080906 connect 0 rmaphongo 2 1 20080624 This program is totaly based HHH SpaceWire RMAP Hongo Library Please set Destination information Select 1 Input new RMAP Destination 2 Reset to default RMAPDestination 3 Dump Current RMAP De
73. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 00000000000000000000 0000 5000000000000 HH HHHHHH 000 E E 1 3 EU 6 0000000000000 000000000000 00000000000 000 80 0000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000 0000006000000 e Auger HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 0 20 0 000 0 0 0 0 0 0 000 010 0000000000600 010 XHHHHHH 20 40 60 80 100 2 ATOMIC NUMBER 1 3 Z AugerHHHHHHAugerHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH LE E3 0000 000000 0000000000000000000 10000000 000000000000000000000 0000 0000000 0000000000 00 000000000000000 U 00000000 000000000000000000000000 8 A 0 00 0000 0 0000 0 00 00 000 00 0 0000000000000000000 bM 00000 0000000 HHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHH fluorescence yield 000000 200000 0 1300000 2 14 000000000 5 000000 Compton HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
74. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHH HHHXHHHHHHHHHHHHHHH keVHHXHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000 cmHHHHHHHHH1keVHHHHHHHHHHHHHH 0000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CdTe HHHHHHHHH CdTelHHHHHHHHHH4HHHHHHH 1000000000 80 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH 0000 HXD Hard X ray Detector BGOHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH FO e SGD Soft Gamma ray Detector XHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Comp tonHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SSHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CdTeHHHHHHHHHHHSi CdTeHHHHHHHHHHHHHHHH 000 SGDHHHHSGDH 32000000000000000 800 carent ttu HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HXI J 000 BGOHHHHHHH APD HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 10 600keVHHH 0000 7 ASTRO HHHHHHHHHHHHHHHH SpaceWwire 00000000000 SpaceWire HHHHHHHHHHHH ASTRO HQ OOOO 0 SpaceWire 0000 D 40 00000 13 5 1 2 8 13 AHHHHHHHHH XHHyHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Compton 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHH OOO 00000000 0 00 00000000 0 0 131 00000000 1 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH
75. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH 251 00000000 CCDHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PHHHHHHHHHHHHH U HHHHH HHHH GanssHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1200 D GaunssHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Fano 00000000 0 0000 00 00000000000000000000000 10000000000000000 000000000000000000000 FanoQ OO 100000000000000 OO X0 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHEHXHHHHHHHHHHXH CCDHHHHHHHHHH 0000100000000000000000000000 w 3 65eVQ Fano F 0 120 000000000 00000000000000 2 15 10 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Full Width at Half Maximum FWHM O 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHGaussHHH 00000 2 15 0 V8m2 lt 2 35HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH N 0 CCDHHHHHHHHHH Mn Ka 5 9 120 eVHHHHHHH CCDHHHH HHHUHHHHHHHHHHHH 2 5 2 000000 HHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXH CCDHHHHHHH HHHH HHHHHHHHHHHHH Naetect 2 16 Naetect 1 0 U 00 CCDHHHHHHHHHHCCDHHHHHHHHHHHHXHHHHH 0 21 HHCCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000 0000000000000000020000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH 25 ASTRO H 1 000000 5 0 4 12keVHHHHHHHHH CCDHHH 0000000 3 00000000000000000 51750 0000 5 000 8300000000000 XIS HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
76. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHH 5 HHHHHHHHHKRHHH SXFS EEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SXTS 0000000 SXFPEHHHHSXLFPEHH FPGAHHHHHHHHHHH MIO Mission I O HHHHHHHHHHSXTFDEHH 0 40 0000 0 00 00 00 0 0 0 0 SpaceWire OOOO 000 31 SXI HHHHHHHH 27 n MDE SpaceCard SXI DE SXI PE SXI S FE SXI S BDY 3 2 SXI 17 SXI PEQ SXLS SXI S BDY CCD 1 1 MDE MIO 4 Space Wire MIO CCD CCD MIO 3 1 3 SXI DE SXI DE 000000 uU uu SXI DE 00000 CCDHHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHH HKRHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH SXFPEHHHHHHHHHHHHHHHH 000 SpaceeWireHHHHHHHHHHHSXIHHHHHHHHHHH SXI DE 0 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHSXFPEHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH
77. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHeHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH By min 1 6 Ee max Ey 1 7 HHHHHHHHHHHHHHHH 2000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH L1 00000000000 HHHH2HHHH GHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OOO annihilation radiation 0000000000000000000 0 000000000000000 _ E E 2 1 8 8 010 XHHHHHH solid Photoelectric Absorption dash Compton scattering dot Pair Production 1 10 100 1000 em g 1074 1073 0 01 0 1 1073 0 01 0 1 1 10 100 energy 1 6 eV keV 13 2 1 3100 30000000000 100 comp O O U U U 0000000 0000 20 AvogadroHH 00000000000000 NA 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHH em Compton O 00000000000000 EN Na T pNa PNa 1 T A Ophoto 7 A Ocomp A O pair 9 000 0 0000 0 0 00 00000000 000 200 7 I 1 10 HHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
78. HHHHHHHHHHHUHHHHHHH 1HHHHHHHHHHHHHHHHHHHASTRO HSXIHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 3 5 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Signal Level Floating Level 00000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PHHHHHH 0 2130000000000 HHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH HHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHXISHHHHHHHHHHHHH 2 4 000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 14 HHHHHHHHHHHHHHHHHH 100 0000000000000 0000000000000 0000000000000000000 0 00000000000000000000000000000000000000 0000 22 020 XQ proportional to PH integral integral 2 13 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHH 00 HHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHH 00000000000000 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHPHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHXHHHHHHHHHHHHHHHXH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHGradeHHHHHHHHHHHHH 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH GradeHHHHHHHHHH 2 4 1 Grade GradellHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Event thresholdHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH3x3HHHHHHHHHHHHHHHHHHH XH HHHHHHH H CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH8HHHHHHHHHHHHHHHHH Split thresholdHHHHHHHHHHHG 00
79. HHPFeHHH XHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH FTTSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 9 kev HHHHHHHHHHH 220eVHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000000000000000 000 L1 Abstract A data acquisition system is developed for the X ray CCD camera on board the ASTRO H satellite The system which uses the bread board model of the camera and adopts the SpaceWire network for data transmission is indispensable for the development of the X ray CCD camera An X ray CCD camera affords imaging and spectroscopic capability simultaneously and is widely used as a standard focal plane detector of an X ray telescope Soft X ray Imager SXI which will be installed on the Japanese ASTRO H satellite to be launched in 2014 is one of such X ray CCD cameras SXI is equipped with a 2 x 2 CCD array and offers the largest field of view so far among the X ray CCD cameras A satellite network was usually designed individually However a standard network architecture called SpaceWire is being developed through the collaboration of ESA JAXA and NASA which will be adopted by ASTRO H for the first time in Japan in full scale Spacewire is expected to reduce the cost and time in developing satellites Thus a data acquisition system using SpaceWire is also required for the development of SXI For this purpose I developed the data acquisition software sxiSpWdaq which acquires the CCD data through Sp
80. Space Flight Center The Suzaku Tecnichal Discription Anounce ment of Opportunity 30 http www astro isas jaxa jp suzaku doc suzaku_td October 2007 2 0000000 00 000 Astro E2 000 0 200 0 2005 High Energy Astrophysics Group at ISAS Japan http www astro isas jaxa jp HHHHH HHHHHHHHHHHXHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CdTe HHHHHHHHHHH HHHH 2008 ASTRO H 00 X http astro h isas jaxa jp index html ja 00000000000000000000000000 00 OOO 2004 0000000000000000 CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2006 000000000000 CCDHHHHHHHHHHHHH 2003 0000000000 000 400 19930 0 2000000000 ASTRO DHHH HHHHHHH 1993 00000000000 XHHHHH NexTHHHHHHHHH 66200000000 2008 Nakajima H Matsuura D Anabuki N Miyata E Tsunemi Doty J P Ikeda H Takashima T Katayama H IEEE Transactions on Nuclear Science Volume 56 Issue 3 2009 747 HHHHHH CCDHHHHHHHHHHHH ASIC MNDO2 000000 2009 85 86 16 17 18 19 20 21 22 23 24 29 26 27 28 29 30 31 32 33 Bibliography 00 0000 ASTRO HOOOO 000000 SXTIHHH 1 0000000000000 20090000 00000 000 000 SXI 0 0 ASTRO H PDR 2010 Ozaki M et al 2009 in proc The Energetic Cosmos from S
81. aceWire In this development a bread board model BBM of the SXI circuit boards was used The SXI BBM consists of 1 Sequencer to send timing clocks to other circuit boards 2 Driver Board to provide analogue signal to CCD 3 Video Board to convert the CCD output signal to digital signal and 4 DE I F to process the CCD digital signal and to interface the SpaceWire network In addition to the BBM a SpaceCube computer which has SpaceWire interface and a POSIX OS computer were also used sxiSpWdaq works on the POSIX computer In the acquisition system the POSIX OS computer communicates with the SpaceCube with TCP IP through Ethernet and the SpaceCube works as a protocol converter The software controls the CCD exposure and the acquisition of the stored data in SDRAM on DE I F and repeat them arbitrary times To code this software SpaceWire RMAP Library is used The acquired data are finally stored on POSIX OS as a FITS format image file A running test showed that the data acquisition was stable for more than 24 hours and the mean transfer speed was 4 4 Mbps Furthermore an operation test to read an X ray CCD combining the whole BBM and the data acquisition system was carried out after preparing the vacuum and the cooling system I verified its operation as an X ray imaging system with the CCD temperature of 15 C and an X ray source of Fe The spectral analysis showed the energy resolusion of 220 eV at 5 9 keV after the event extrac
82. ate sap FDAHHHHHHHHHHHHHHHHHHH RD Reset drain Reset gate FDA BJ Hl B D D OD Output transistor drain BB Back bias TNch mini CCD 00 P2VH 2000000 Nch mini CCD 00 2 2000000 Mr P O Ss a rf 8 1 74 37 F ahe aL i r 5 5 2 Driver Board 5 3 Video Board 0 0 HHHHHHHHHHHHHHH signal level floating level 0000 350000000000 00100000 155 ASICHHHHHHHHASHHHHHHHHHHHHH 4000000 chain 0 chain 3 000 HHHHHCCDHHH 4000000000000000000000000000 0000000000000 ASICHHHH FPGAHHHHHHHHH 0000000 DEI F User FPGAQ OO ADHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 ADHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 1 3 DEI F DE I F 0 Universal SW Board User FPGA SXIHHHHHHHHHHHHHHHHH UserFPGAHHHHHHHHHH 54HHHHDEIFHHHHHHHHHHH A20 AD J D HHHH HH SXLPE User 100000 155 bit 0 ADCHHH 12bitHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSXIHHHH 40 O50 SXTIBBMHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH4bitHHHHHHHHHHHH PCODE Sequenceer HHHHHHHHPCODEHHHH 12bitHHHHHHHHH1HHH 16 bit DE I F 00 SDRAM I D UO Universal SpW Board O SD 0 200000000 User FPGA OO 0 SpWFPGAH HHHHHH
83. dHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Spacewire 000000000 5 3 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHrmaphongoHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OOO 2 EONAR DD HHHHHHH Agna HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHwriteHHHHH SDRAM CCD 0 000000000000000 1024 102400000000 2MBHHHHHHHHHHH 4 000 0 00000 0000 0000 00000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHRMAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 5 3 3 HHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHH 5 3 3 1 NEC Soft 0 0 SpaceCube 0000000000 200808 0000000000 spCHH Soft 5 2 0000000 SpaceCubeHHHHHHHHHHHHHH 00000 SDRAMHH 4 8 000000051200000000 2MB HHHHHHHHHHHHHHHHHH 30000000 06 MbpsQ 0000 1 KiB 219 byte 1 KBO 1 MiB 2 byte 1 MB 2 1 Mbps 10 bps 46 O50 5 STHongo cc Spw to Tcpip Hongo SpW IF wrapper
84. ing region serial shift resister r3 rr a a dama 23 000000000 17 Frame Transfer 2 6 Frame Transfer CCDHHHHHHHH 000000000000000 serial shift resister 000000000000000000 0 00000000000000 XII L 0000000000000000000 0 00000000000000000 000000000000000000 000000000000000000 000000000000000000 XI CCDHHH 000000000000000000 000 2 6 Frame Transfer Imaging region Frame Store region 100000000 Interline Transfer 2 7 Interline Transfer 00 0000 00000000 1000000000 000000000000000000 000000000 Interline Transfer serial shift resister HHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH Imaging region parallel shift resister
85. onyHHHHHHHH CargoyHHHHHHH EOP HHHHHSpaceeWireHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHIPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 0000000000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHH 430 32 040 000000000000 SpaceWire Conductor 28 AWG 7 36 AWG Insulating layer Filler Twisted pair Inner Din Sint shield Sout Dout Tnner shield around twisted pair 40 AWG Jacket Filler Binder Outer shield 38 AWG Outer jacket Din Sin Sout Dout 4 1 SpaceWire 00000 0 0 micro D sub 9 pn 0 230 LVDS 0O 0 Data D ing out Strobe 5 out 40000 Inner shield 00000 0000000000 Dout 00000000000 Data 0 1 0 0 1 1 01 1 0 LI 5 cox LT LT LT LT 4 2 DS 2410 Data 0 0 Strobe 5 4 1 2 RMAP SpaceWireHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
86. ot of HOChisto_odd_211730 fits Plot of file HOChisto_even_211730 fits 5 1 5 1 A DS 2 NX 8 21 820 830 840 850 860 550 560 570 580 6 9 even 6 3 HOC 000 ch OOOO ch Normalization 0000 565 9 5 0 3009 0 111111 842 4 5 2 2853 5 6 3 2 2 Split threshold Split HHHHHH 7SHHHHHH 1HHHHHHoddH evn HOCHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH Split threshold Q Event thretholdHHHHHHHHHHHHH thresholdHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOCHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000000000 6900 0 6300000000 Split threshold O O 0 HHHHHH 400000 20 ADU0 0000000 Event threshold 80 ADU 0 0 00 6 3 2 3 HHHHHH oddhigh 0 oddlowHHHHHHHHHGradeHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000000 0000000000000 0 61000 0 611 HHHHH 600chHH D Mn Kal 660 000 800000000000000000000000000000 0 0 6400000000 6 3 2 4 HHHHHHHHH ASICHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 oddhigh 000 oddlow 00 9 edd 2 oddhigh 0 0 00 oddlow 000 9 even 000000 6 4 SXI BBMHHHHHHH 67 oddhi ghi oad qdp oddhigh_even qdp T T E N N 8 3 g 3
87. ova2fits 00000000000 0000000000000 nova2fits 000 00000000000 D primary extension arrays nova2fits OO HHHDEIUFHHHHHHHHHH FITSHHHHHHHHHH POSIX HHansignedintHHHHHHHHHHHHHHHIHHHHHHHHH HHHHHHHHHH FITSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHH 0 0000000000000 FITSHHHH 100 FTTSHHHHH extension 0 12 bit 0 0 0 U extension 1 00 4 bit PCODE HHwriteHHHHH DE I F Spw FPGA SDRAMHHHHHHHHHHH 00000 56 0000000000000000000000 16 bit 000000 5100000000000000 HHHUHHHHHHHHHHHH 55 PCODEHHHHHHHHHH 49 5 10 nova2fits FITS ds9 write x y 1 DE I F SpW FPGA SDRAM 55 PCODEHHHHHHHHHH DE 0 O Sequencer Q 00 000 0000 0000000000000 PCODE HHHHHHH Sequencer UserFPGAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5140 HHHHHHHHPCODEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 5 1 PCODEQ OO 1 000000 000 Sequencer 5110000 00000
88. stination 4 Return to the menu Frequently Used Settings 10 Logical Address 0x01 11 Shimafuji SpaceWire IF Logical Address OxFE 12 Shimafuji SpaceWire IF Logical Address OxFE 20 SpaceWireRouter by NEC 30 SpaceWire Universal gt 30 Draft Boars Draft Boars Draft Board Old Shimafuji SpaceWire IF Boars E CRC E CRC F CRC by MHI Destination key CRC Source Logical Address is set to 0x31 Please ensure the connection between SpaceCube and Universal IO Board RMAPDestination dump invoked Destination Logical Address 33 Path Address none 78 4 rmaphongo 000 Destination Key 10 CRC Version Draft F Word Width 2bytes 1Word Source Logical Address 31 Path Address none Path Address Len 00 Menu Read 2bytes 1 Write 2bytes 2 Read general 3 Write general 4 Receive a raw SpW packet 5 Send a raw SpW packet 6 Set Destination Info 8 Toggle Debug Mode Off 0 Quit 9 select gt select gt 1 Read 2bytes address in hex gt 2 Reading done Read result 0000 0002 0000 FIFO Menu Read 2bytes 1 Write 2bytes 2 Read general 3 Write general 4 Receive a raw SpW packet 5 Send a raw SpW packet 6 Set Des
89. tination Info 8 Toggle Debug Mode Off 0 Quit 9 select gt 2 Write 2bytes address in hex gt 2 data for 0000 0002 gt 1 Writing done Menu Read 2bytes 1 Write 2bytes 2 Read general 3 Write general 4 Receive raw SpW packet 5 Send a raw SpW packet 6 Set Destination Info 8 Toggle Debug Mode Off 0 Quit 9 select gt 1 Read 2bytes address in hex gt 2 Reading done Read result 0000 0002 0001 Menu Read 2bytes Write 2bytes Read genera1 Write general Receive a raw SpW packet Send a raw SpW packet Set Destination Info Toggle Debug Mode Off Quit select gt 1 Read 2bytes address in hex gt 04000000 Reading done Read result 0400 0000 33cc Menu Read 2bytes Write 2bytes Read general Write general Receive a raw SpW packet Send a raw SpW packet Set Destination Info Toggle Debug Mode Off Quit select gt 2 Write 2bytes address in hex gt 04000000 data for 0400 0000 gt 1234 Writing done Menu Read 2bytes Write 2bytes Read general Write general Receive a raw SpW packet Send a raw SpW packet Set Destination Info Toggle Debug Mode Off Quit select gt 1 Read 2bytes address in hex gt 04000000 Reading done 1 2 3 4 5 6 8 0 9 1 2 3 4 5 6 8 0
90. tion of obtained FITS files Finally performance of the developed data acquisition system including the whole BBM and future tasks are discussed Contents 010 1 CGS rte Sao E eite died 1 a te nds DD 1 LZ CTI EE qois ttu dee Ae Q waqa a ace tette efe E on od 1 123 41 S SSSR eor pu man ee 2 eiut T m ater 3 12 00O Xp 00 0 Ae SC am ER RR MES 3 ks uu Re 5 137 1 2111 S a eae ee BOO ced ro E er D A 5 1 3 2 EJ EU kuyu eta ti sum a CS m ate e enn 8 020 9 2 1 AH eco Lg mg eG Aw oh F bts 9 2 ali D PJ ET BAD 9 212 0000000 CCDGQ00000000 CCD 9 2 3 EEG Mie 5s alee go Seo es ats 10 214 11 aus BA 10 2 25 na eo ete a e ag Sok 1 221 TE H aod Sm 11 oe sas Eon AL SASS 12 2 12 22A 0 EE ee E BE Ta 13 2 3 Ji A EDs m ee Ee 16 zae AMA
91. uzaku to ASTRO H 450 OOOO 000 00000 ASTRO HHH XQ CCDHHH XI 00000 OOO 2009 HHHHHHHHHHHHHHH Watanabe et al 2009 in proc The Energetic Cosmos from Suzaku to 418 NeXT SXI Team NeXT SXI SDR 2008 European Space Agency ECSS E ST 50 11C Draft 1 3 SpaceWire protocols 2008 European Space Agency ECSS E ST 50 12C SpaceWire Links nodes routers and net works 2008 HHHHH HHHHHHHHXH TESHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHH 2007 Yuasa T Development of SpaceWire based waveform sampling pulse height analyzer and its application to a hard X ray detector Master Thesis The University of Tokyo 2008 SpaceWire RMAP Library http www astro isas ac jp SpaceWire wiki 000000 SpaceWire Tutorial http www astro isas ac jp SpaceWire wiki O00000 00 JX PSPC 238145 OA 2008 000 Neh mini w Al CCD 000000 2008 00000000 HHHHHHHHHHHHHH FTTSHHHH 0 5 100 2007 NASA Goddard Space Flight Center FITSIO Home Page http heasarc gsfc nasa gov fitsio NASA Goddard Space Flight Center CCfits C Wrappers for the cfitsio library http heasarc gsfc nasa gov fitsio CCfits HHHHHHHHHHHHHH CCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2008 E ESI ESI EE ES Er E
92. va_put O 5 close 1024 x 1024 55 56 050 SXIBBMHHHHHHHHHHHHH Sequencer POSIX OS User FPGA nova2fits sxiSpWdaq 77 6 A gt ADC 155 bit pixel 4 sthongo DE I F SpC 5 17 POSIX OS SpaceCube DE I F 5 7 5HHHHH SXI BBM 0000 RMAP SpaceWire 0 0 HHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH 5 1700000000000 0 5 6 0000
Download Pdf Manuals
Related Search