コントローラ（PIO専用） 一体型アクチュエータ 取扱説明書第2版
Contents
1. ON x n z PERSONAL COMPUTER e i n ERC2 ON DC ul FESR EMG EMG Iro Xd Ps uu ETT MPI GND GR M Quality and Innovation WS Tisu umaman HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHHHHUHHHUHHHHHUHHHHUHHHHUHUHHHHHHHHHHH HHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHU2. A B BA aisg D000 cgERcpweloHnn H60 m 85 CB ERC PWBION RB H6HHHHHH mm B7E B 7 6 B E 1 6 5 Eg 5I 4 4 H 3 3 B2 B 2 pin CN1 CN2 RAunnunnununnununnu F Oo jp jnnnnnnnnnnnnnnn D mmmm a H za n oof o nun Ln nnmm a E j z n unu n 0000 Y n nu n uuo si Es n Ln nnmm a H n uuu n nuon n usn n uuun Ln nnnm s sa n uuu n_nnnn L0 nooo 55 5 TI nnnnnn 5 5s5 Innnnnnnlnnnnnnnn Ln oomi a H a n noon n oom LU UDDD z n nun Ln oono a 0 umu n noon Co nnmm e n uuu nnnnn pL Lm n o u oonan T Lem n m n uuu n noon 108 1318118 9 AMPH 318108 1 1 1318115 9 AMP HHHHHHHH 1318112 1 9 Ce CEINDER 4 JD UU L 41 HHHH 1nl DC24VH 10 10 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL PO HHeHHH HH o O J DU RS45 1hchHHHHHHHHH Y HHHHHH 85HRHHHHHHHHHH HHHHH
3. tia 141 ROBO C CYLINDER 35 DD PLCHHHHHHHHHHHHHHHHHLH UD U el or 24VUHHHHHHHHHHH BE BOIS EDS BTE E EP ETE ET BIG ER BL PLCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHH eiilliuliJtEbUIuttuttutltul 2 HHHHHHHHH eiiilll li iLtEbUIuttutLlutl E E E f B Ee SAT EET EE hi HUHHHHHHHHHHHUHHHHI OHHHHHHHHHHHHHHHALMHHHHHHHI HHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHH ET B q 1 yi 8 NE
4. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH13HRA6CHHHHHHH 1 RA7CHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL ROBO C CYLINDER L4 EGEE E DE BEER BEER ED EGET BI HHHHHHHHHHHHHHH 11 l le t HHHHHHHHHH12HHH 241 U lI ET TEL GL hiii S EET ELE SUE EU ETE LBS OE EE E B BEER EP ER ERE HHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHUHUHHHHHHHHHHH HHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHUHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHUHHHHHH ROBO C CYLINDER 15 HHHHHII 151 HHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHL EE 152 HHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL Bina mig E e E tumi m hibrit riqi php n HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHUHUHHHHUHUHHHHUHHHHHHH
5. O OUUU LUL oo IHHHHH HHHHHHH 34N B 035kg mC 54N B 055kg mt UU AN E e e ETE UI HH IHHHHH HHHHHH x scpec ws 73NHm 0000000 000000000 34N0 m 2 ws pa a 54 m 17 ROBO C CYLINDER HILHHHLHHHHHHHHHHHHHHLH BERND HH IHHHHH 5 4 rfi 0 55kgf ml 11 5N m 1 17kgf m 18 19 ROBO C CYLINDER 223 HHHHHHL i d A E NV nnn npmnnnnnn HHHHHH L HHHHHH 7 3N rfi 0 74kgf m 3 4N m 0 35kgf mi HHHHHHHHHHHHHHHHHHL Ea e HUHHHHHHHHHH2UHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHH HHHHHHHTHHHHHHHHHHHHHH E CB 1 nung ROBO Z CYLINDER l
6. ZZ 0800 888 0088 FAX 0800 888 0099 htp www iai robot co jp Al America Inc Head Office 2690 W 237th Street Torrance CA90505 TEL 310 891 6015 FAX 310 891 0815 Chicago Office 1261 Hamilton Parkway Itasca IL 60143 TEL 630 467 9900 FAX 630 467 9912 Atlanta Office 1220 E Kennestone Circle Marrietta GA 30066 TEL 678 354 9470 FAX 678 354 9471 Industrieroboter GmbH Ober der R th 4 D 65824 Schwalbach am Taunus Germany TEL 06196 88950 FAX 06196 889524 Copyright C 2009 Oct IAI Corporation All rights reserved 09 10
7. HHHHHH HHHHHxHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHH2HHHHHHHH24HHHHHHHHH230HHHH HHHHH2 DUBIE HHHHHHHH 230mm 118 ROBO C CYLINDER EU 20 DU D EL U UI OH E T i i EE E EET EE ET ELENCO EI E EIE EPI HHHHHHHHHHHHHHHHHHLH eiilliulilu uluNo I Lut ttl tl l HHHHHHHHHUHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH215mmHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH LH Uu LU HHHL mmi O masi mmi D UL UH LILH H o u u u o ooo 199 300 so nm LRQ sof mo so n 1 ona HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI X 000002 LB U HHHHHHHH P dd A U 200mm 215mm 119 ROBO C CYLINDER eiiillilllilu uluNo I l HHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH TAN U LU mmss mm Uu LU DU HL In ln a nu a nu uj mo mo oo s foon HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHH X 000001 HHHHH2 HL U 15m
8. OE HHHHHHHHHHHHHHHHH21HHHHHHHHHHHHH ROBO C CYLINDER 16 161 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH e HHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHH e HHH HHHHHHUHHHHH O ooo0000000000000000000 9 HHHHHHHHHHHHHHHHH j 03GHHHHHHHHHHHHHH rc rr 9 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 nHHUHHHHUHHHHHUHHHHOOHH _ HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 6 2 ILL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHUHHHL HUHHHHHHHHH6OMHHHHHHHH1HHHHHHHHHHHHSOHHHHHHHHHH ROBO C CYLINDER 1 6 3 0000 0000000 0 0 DC24v 100 0 0 0 2A0 00 D 164 IH LI L EE D MIO D UO B D EU U L 5 Z Z HHUHHHHLH UL HHHHHHHHHHHHL 10 ROBO C CYLINDER 0200000000000 DO D DU HHHHHHHHHHUHHHHUHU
9. HHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHH 0 HHH CAUTION 3 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHH ModbusHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI ERCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Uu Li RCM 101 MW 0 RS232c0 00000000L HHHHHHHHH RCM 101 USB U ERCHHHHHHHH HHHHHHHHHLH RCM T HHHHHHHHHHHH RCM E HHHHHH RCM P 4 JU DO DEO DEO LI OI LI C HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHUHHHHHHHL p EE E EL REED DUC DE EE EISE DEGERE BEER DELE BEL SEDES DR BEGUN E h HLHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHUHHHHHHHHHL Uu LU HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHILCDHFDHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHIHHHHHHHHHHI Eon CAUTION 5 ERC2PIO
10. M HUHHHHHL STO STA 30000m stosto L 0 0 0 O0 PEOD HH 92 ROBO C CYLINDER 5 HHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHONHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHL DU D D No 190 DL ELO UO DO D DELE UO UO DD WT U UU U D oO L1 CE CE CE O CE CE Ex CE CE CE CE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHL UU Uu 93 Re AL SU D D DL CE 160 D DE UO E UU 7E L 1 HHHL HHHHHHHHHHHHHCNIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI O0 2 030
11. HHHHHHHHHHHHL 10 2 B 0 HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH o 6 10 3 HHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHUHHUHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHUHHUHHHHHHHHHL 144 ROBO C CYLINDER 10 4 HHHHHHHHHHHL amp SAeCI SA7CHHHHHHUHHHHHHLH OU 1 2 HHHHHHHHHLH DB BT HHHHHHHUHHHHHHHHHUHLH HHHHL iti HHHHHHHHUHHHHUHHHHHH hilli HHHHHHHUHHHHHHHHHUHLH HHHHHHHUHHHHHHHHHUHLH HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL UU HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHL E kita ih la 145 ROBO C CYLINDER 10 5 HHHHHHHHHHHL ed a a SEN A EE E E E EE E E E
12. O L ul ul 0 3G 0 1G sss sss L JL A HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHL HHHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHLH HHHHHHHL 78 ROBO C CYLINDER 52 5 HL LB HHHHHHH UUul HHHHHUHHHHHUHHHHHHHNoHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHUHHHHHLH 5 2 6 IH B EI LH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHH ipa piti i Pl iii L l CEP D HHHHHHHHHHHHHHPIOHHHHHHHHHHHHH 8 1 1 HHHHHH ZONED HHHHHHHHH PIOH HH 16HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL ONIHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHH HHHHHHHH H
13. UBL HHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHL 31 E ih EE HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHH n UBL UL d O 4 No HHHHHHHHHNolHHHHHHHHHHHHHHHHHL U 20D HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH EE HHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHHUHHHUHHHH HHHHHHHHHHL HHHHHHHHH 30mm HHHHHHHHH 10mm HUHHHHH HHHHHHHHHH 10mm U 3 69 ROBO C CYLINDER D AU UO UU D D U G HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHUUHHHHUHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHUHUHHHHUHHHL HHHHHHHHHLH A UU gt LJLTL TL HHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHLH 3 HHHHUHUHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHUHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHUHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHL D 50 U UU HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHL HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHLH
14. PE2 Uu LU 2 PIO O O LJ DJ O 20 30 SC 7160 0 U U l HHHHHHHPENDH ODOL PENDI 10 INPH HHHHHOFFHHHHHL 82 ROBO C CYLINDER Ul DU D O LEDO D U L O0 OO OND D HHHHHHHL lI No 39 OH HHHHHHHL 39 1 HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHH 38 l DO No380 000000 4AHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHH HHHHHHHHH HHHOFF ONIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHH HHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHH HHHHHHHHHHHHH 83 ROBO C CYLINDER o 61 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Eae
15. 5 HHHHHHHHHHL uL LL 3 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH U LU 142 ROBO C CYLINDER a UE E a E e a Ll HHHHHHHHHHHHHHHHL eililllilllilill tLll utli HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo 12HHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH7OUHHHHHHHHHHHI Uu ELE BEES EB STEP HET ELE BE D eiililllil illiilululuLuliliilillutLLtL Ll BRHNRERSRSERBOBUHEHSEAEHHSBEESRSESESH
16. HHHHHHHOFFHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHUHHHHHOFFHHL HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHLH JU l HHHHHHH HHHHHHHHHLH 116 ROBO C CYLINDER 7 111 DIULULULULLULU PLCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONOFFHHHHHHHHHHOFFHHHHHH PECH UEO L ITB TP iii e QOOQOO D UU D LI No 1 HHHHHHLH _ S Da aa Tl 8 117 ROBO C CYLINDER 7 12 LU BUE E ELETE HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHHL HHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHTUHHHHHHHHH2HHHHHHHHHHHHHHHHH imn HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Uu LU HHHL mmi O masi mmi D UU UH IH H H 0 H OU dl io zo o1 o 1 foon HHHHHHH XHhIHH1X HHHHH2 UD O 215mm
17. 5 OD 5 5 e0 J I U GNDI D I TBA HHHHHHHFGHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 4HHHHHHHHHHHHLH HGNDHHHOVIHHHHHHHHHHHHHGNDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 HUHHHHHHCB ERC PWBIOHH H6HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH SIOHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH1OHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHL TB2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHH HHHHHHHHRIONIHHHHHH120OHHHHHHHHHHHHI 64 ROBO C CYLINDER PIO TB PLCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH l 10 PCB TU PIO A B O0 E I D D D NPN D TB3 2 30 160 0 0 0 0 24 D LEDIID D ONH 4 5 A PC4HONHHLED3HH 5 IHHHHOMEH s InnnmcsrRn uoonogmes hnmcsrmu omnneann jnnnmrEwpg 1 nnnpENo ON D ED D o jinnnnmieNpn nnnomeem D DD D DID henon ON D DEDE j 12 I O0 0 O LE Out COMI OH V D D 11 UD uj PNPDDOBUULUUUGUCUCUCULDLULOVUILULULULULUU 240 VU D U LU U U LU 20 PCB TU PIO APJ BPI 1 I E D E E UJ PNPTI I TB3 PIOH D D 20 30 160 0 0 0 0 1 IHHHHinCoMH qv
18. LLI EXESI E p Bc ESEEET EE ec i Ee ELE ESTEE E51 I CN a A A A A AA 1 A A A A AA LJLTLTLTLTLT CC Esp pes E SPESE LILTLTLTLTLTLTLTLT Ee d EST ad TEES SR oo ROBO CYLINDER 10 T E E eo KS Ca 1 OU Li HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHERC2HHHHHHHHHUHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHLH hhi D pie Ci n phi iB TTDL i t pl HHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHL B HHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHL HHHHHHHHUHUHUHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHL Uu LU HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH HHHHUHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHL ROBO C CYLINDER 12 HHHHL ERC2 SA6C I PM 12 300 NP 5 NM HHHHHHL HHHHHHLH BI UD D UL HHHHHHL NMHHHHHH SA6C FIHHHHHHHHHHHHHHHLH SA7C HHHHHHHHH RA6C HHHHHHHHHLH RA7C Pl m RGS6C S m RGS7C M m RGD6C XHHHHHHH
19. U LU Li L LL 112 ROBO C CYLINDER 7 10 I UL L PIOHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH E EGET ET EP ET BT i EDI P O E IT LI i D 2B HHHHHHHHHHHHNoHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHL 31 50 40mm O 120mm HHHHHHHHHHHHHHH DU D DU PIOD CLE CLE OC UE C 270 U D Eei ECE i lliu 491 nm 31 L HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHH HHHUHHHHHHH HHHHHHHL O 15000 12000 4000 ERC2HHHHHHL Non Dr tt EP EBD ELE G ON 4 8 ES L rj C 4 o a Or3 OFF L3 e E E EE HHHHHHHHHHHHHHON UN HHHH OFF D ODO O No 10 E E U UU ROBO cxY LmmEDEFE ee c DOBLE UD DOBLE D UL 40mm 120mm T1 6nsecl HHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHHL
20. hiq ph 1311 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHNo HHHHHHLH AXIS E 134 9 2 HHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHH2HHHHHHHHHH HHHHHH um m HHHHHHHHOFF IHHHH C HHHHHHHL HHHHHHHHOFF TIHHHHHLH UU OFFO OLDUD 9 2 4 HHHHHHHL 8 HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHCSTRHH6nseclHHHHHHL HHHHALMHHHONHHHHHHHHHONHHHHCSTRHHHOFFHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHLH EL 6msec CSTRH D UU D LU UI HHHHHHHHHH ALMO E CE BEBE mPIO I D D UO U 30 D D U LU U U HUHHHHHHHHHHRESHH emsed D U D U D D LU UDDIALMDITDEDONDIDDLDULULCULULULU ON UU LU RESO D I OFFD D D l 6msec RESH HHHHHHHHHH ALMO D UU ULL AUUUTTEUTUTERE TEOT OE EP TT ED BEES RDTEESEI EPSEDSED TD DD oI a dC ae EAG Se AE ME UEBMENRAEME MERE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHUHHHHHHHHHH 135 WS CEINDER 33 HHHHHHHHHHHLH 0100000 EREEEHEH D UA Al IIHUHHHHHHHHHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI
21. 26 ROBO C CYLINDER 2 SIO RCB TU SIO A B 9 ov FG I I CN1 TB1 i iDDUDDUDID A SGA i BO HHHHHH1 Tp SE i l MEET MC DUU 4A MP D UU O00 LOBO D E U D 5A MPI 5B GND A 24 HHHH Q LlL 15 BKR 0000002 eA 00000102 6g ODD UU U 2 7g KA 1 OHHHHHHH 0002gg HHPIOHHHHHI OHHHHHH HHH 21 HHH 21 HHH 2H HIHHHHH PLC 9A lt 9B lt 10A HHU A EMSI UB EMs2 uuu E comi cd HHHHHHHHHHHHHHHHHHBKRH 24vo tn D D D U D D UU UJ ONE OL ELE U CI DI 2 CY LINDER 321 HHHHUHHHHL HP Bd 5 20 0 e me 30 0 HHHHHHHHH HERE Fe WI 2200 R 1 E 28 ROBO C CYLINDER 32 2 D D LI HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHUHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHUHHHUHHUHHHL ei
22. 49 H HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHL LILTLTLTLTLTL1LTOT LILTLTLTLTLTLTLTLT ELE A a E E E 1 E 3 ET E EzJ d a Ad a A ESFES EIL ET E Ad aAa A Ad Ad A Ad A A LILTLTLTLTLTLTLTJLT1LTLT ETE 1 E EI ET ET EZT E53 11 11 11 Ll 9 ROBO CYLINDER LL 1 E LL 1 LL LL LL 1 1 LL 1 c 1 o LL 1 LJ A L1 L1 L1 o IC L3 A L TT 3 L1 1 A aAa L3 A L1 A E L3 A L 1L LL 1 A E LJLTLTLT L3 L1 L1 LLL L1 E 1 EJ E23 LT EST L3 LL 1 ETE TE EI tw rar LILTLTLT o LT L IL LL L1 L1 L1 aE gm Ne Est imai pm E i mm J mas uma Een Ee p sz zs sem pasa gm ETE EX ES EXEXETETEIEI ET E E EE WE eg sem ES Yama EX
23. No 27 10 8 7UHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHLEDHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHSTIPHHHHHHHHPLCHHONHHHHH HHHLEDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHIL ell llillu U L HPB CM EL H ii i ETE B HHHHHHHHHUHHHHH LILHIUHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HH IHHHHHHHHH a ii 80 ROBO C CYLINDER HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHL 1IHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHL HHHHHHHHHHHHUHL HHHL HHHHHHHL LOU eU HUU DC24V0 0 0 0 HHHHHHHHHH LEDD D D EL HI L HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHSTPH Uu HU H qj Uu I Uu D d I PEN H
24. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH NHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH lt 60 01 DU 300 j j j 100mm 200mm 0 O I ONU U U U HHHH 2000 0000D No 2 100 A A oL 1000 2000 3000 UD ZONE ON 123 ROBO C CYLINDER 8 2 2 HHHUHUHHHHHHHHH o0 000 L0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo 8HHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHL HHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHH iii E HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo 9HHHHHHHHHHHHHH eiililllillillillilLLliluL l HUHHHO1OJHHHHHHHHHH HHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH No 10 HHHHHHHHHHHHHL e HHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHL HHHHHUHHHHHUHHHHHUHHHUHHHHHUHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHH HHH
25. PES B i TDS Em RCB TU PIO A RCB TU PIO BH PNPH RCB TU PIO APH PNPH RCB TU PIO BPH 30 ROBO C CYLINDER eil D MIO D D DU E NPNEI ELO D DU UU O 7E UU D l PIO RCB TU PIO A B HHHHHHH 24V HHHH FGO 0 0 TH HHH 043 HHHPIOHHHHHHH 1 2 3 4 5 6 7 8 9 O U D 3l ROBO C CYLINDER HHHHHHPNPHHHHHHHHHHHHL PIO RCB TU PIO AP BP 0000000 24V HHHH FGHHH Uma 043 HHHPIOHHHHHHH OO N O Ui A WU N HG P O le le le le lele lelele le N f OUDDDUDDDDU PLCHHI OHHHNPNHHH HHHHH HHHHh 24V HUHHUHHHHHHHHHHHHHHHTB1 BKHHH24VHHHHHHHHHHHONIHHHHHHH 32 ROBO C CYLINDER 3 4 SIOHHHHHHHPIOHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHUHHHHL RS232C RCM 101 MW PERSONAL COMPUTER ERC2HHHHHHH SIOH 1 O RCB TU SIO A HH RCB TU SIO B O CB ERC PWBIO O O O CB ERC PWBIOH O O RB H6 1 t81
26. HHHHHUDC2Z4VHHHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHUHHHHHH p HHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHUL HHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHUHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHONIHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHUHHHHHHHHHHHL OO EGET ET ETE EE EE EPET EV ET ET Nooo i DB TT ipi h in HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHH 4AHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 060 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo15HHHHHHHHHHHHH1HHH HH16HHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo 25H PIOHHHHHHHH2HHH 3 070 080 HHHHHHHHSTPHHHHHHHHPLCHHHHHHHHH 9 09 0000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH
27. HDE HHHHHHHHHUHHHHHHHHHHL ERC2HHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 148 ROBO C CYLINDER 10 8 HHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHL u 0 0 0 U DU D D O LRL3 EB MIHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 149 ROBO C CYLINDER 10 9 HHHHHHL Hk E E e E e Ee E E Nt Ee E EA eE E EE LT s EE e ES TBI E EE TTD PB HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHUHUHHHHHHUHHHHHH EOD D ES EE E 150 ROBO C CYLINDER UBL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI DE ES OI e EEE E E E E bE 3 SS HHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHH
28. E E EA N el E HHHHHHL 1 2 UD ulus 61 PENDA INP 3 o m m T m Ss D D C A OIO Sec Sec Sec O E 5 a 6 b EE 8 b 9 b 10 b b 13 b Es 2 a 2 28 b 2910 31 32 33 q 34 3 b 360 310 38 4c 46 53 156 157 158 MJ0158 2A 2009 10 424 0103 T 105 0014 T 530 0002 T 460 0008 TT 020 0062 T 980 0802 T 940 0082 T 321 0953 360 0842 T 300 1207 T 190 0023 T 243 0014 T 390 0877 T 400 0031 T 424 0103 T 430 0936 T 446 0056 T 920 0024 T 612 8401 T 673 0898 T 70
29. HHHHHHHHUHHUHUHHHUHHUHHHHHHHHH L3 E 3 3 1 3 L1 3 LILTLTLTLTLTLTLTLTLT LILTLTLTLTLTJLTLTLTLT A QmO HHHHHHHHHHHUHHUHHUHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHLH CYLINDER Q Q ae i rm oHa pup m o m r3 n m m ES Ej sa E E E E EE S a per E o EHE ES c d ER mu eR em m E
30. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNoHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHNo 2HHHHHH 40mmllHHH HH 280 400 240mm HHUHHHHHHL MEE E Uu ull l HHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHUHHHHHHHHHHHHH220 34mmlHHHHHHHHHNo 2HHHHHH 40mm UD DU 290 34 40 250 34mmi 00000000D i iB iii thi EV ET EP HHHHHHH 2 QHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHOFFHHHH HUHHHHHHOFFHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHOFFHL 2 NO ODODO HHHHHHH 106 ROBO C CYLINDER FI HHHHHHHL E en EP BE E EI 2 IIHHHHH1HHHHHHHHHHHHHHHHHHH2HHHHHHHHHHHHH 2 100mnysed DB E U D D n IIHHHHHHHHHHH2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ET ED Ep BT BEP EE
31. mL Ug HHHHUHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHLH 14 ROBO C CYLINDER 2 1 30 1000000000 HHHHHHHRGS6CH RGS HI umi 2 HHnH Hni HHHHUHHHHHHHHHHHHHHL EHE ELELEP EUER 2 1 30 200000000 HHHHHHHRGD6CH Rob CI uult HHHHUHHH HHHHH HHHHHHHHHHUHHHHHHHL HHHHUHHHHHHH 15 ROBO C CYLINDER 22 DUUL 2421 HHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHUHUHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHL MAIHHHHHHHHHHUHHHHHHLH HHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH 16 ROBO C CYLINDER 222 HHHHUHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHH2HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH AN X
32. HUHHHHHHHHPC1H 2 PC2H 20 PC4 20 PC8H 230 Or 150 0 U0 UO D DB 7 U LU UI lI ehhh E E EIS SIPH HHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHL O EDR tb ipp iii i BONE i B Tu pipi DB hi iD HHHHLSHHHHHHHHL HHHHHHHHHHL HHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHUHUHHHHHHUHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHL 49 ROBO C CYLINDER 3 83 IDIUDLULU OOO O O PEND E e E OE ESO OEA EO OOE O ONE EE P hihi E E i b Dili OFFO II l HHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHL HUHHHHHHHHHONIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHONIHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHONHHHHHL HUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHL HENDI HHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHH
33. S EE E c mm E a EE o EE Ed Lid ES icri Ed ocng p we i en pS EE mm S lami ura mm uma um GSS SEE EXE e TETETESESE1 i N eoo ua ka LL LL a L m hb LLL LLL LLL e HHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHHL e I HHHHHHHHUUHHHHUHHUHHHHUHHUHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHHHL mm ROBO Z CYLINDER HHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHL a R Eb 1 HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHL X p A tll D 7 4 DAN DAN DAN D D 1 ORRA 4 d M HHHHHHHHHHHHHHHHHL 5sHHHHHHHHHHHHH X x P HHHHHHUHHUHHHHHHHHHHLH BW X O 4 EN i HHHHHHHHH e HHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHL J m S ML i E 8 X X X D000000 w 000000 E SSS Lon 3 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHUHUHHHHHHHHHHLH 5HHHHUHHHHHHLH X X X
34. V L IO O ERC2 VP24T Power MOS FET LU UU ULL 2 0 0 1W 40 ROBO C CYLINDER 3 6 E H q E hiii EHI EP EDT PET IILI IBI HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 251 1 ERC2HHHHHHHH HHHHHHHPLCH CN1 HHHHHH 2 HHHHH gt 6A ST0 HHHHH2H gt 6B STI snnm LI 0 20 lt 00020 HHHHH gt ST2 IH LH 20 HHH 2H gt 7B mua HHHHHHHH 5 8A RES I o0 2n 0000 gt gt 8B STP 20 1 HHHHH gt 9A mh2h HHHHH gt 9B PE1 o o0 20 J HHHHL gt 10A PE I 20 HHHH gt 10B ALM D STP ALM OND I 361 HHHHHHHL 000010 DD HHHHH sro HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH ST2 HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHH HSTP ONHHHHHHOFFHHHHH ES i 00000000 HHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHON E HHHHH HHHHHHHHHHHHON HHHHH HHHHHHHHHHHHON UN ALM HHHONHHHHHHHHOFF 1 ROBO C CYLINDER 36 2 l mO OOOO OOO STOO STA HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHH
35. 38 1 No 37 DL 3HHHHHHOFFHHHHHHHUHHHHHHHH No380 AD LL U HU 7 D LU D HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 21 VA DL U D D UE L HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHL OFFO l HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHH A HHHPLCHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHH HHHHHOFFH JOD DUO _ HHHONHH HHHHHHH 1 HUUH TIHHHHHHHHHHHOFFHHHHH HHHHHHL HHHHHHHHHHHH 72 73 ROBO C CYLINDER gt 1 1 0000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 10 SA6c O O 20 SA7CH O L ODE 4 So 300 Sod i m 250 600 200 500 150 400 300 100 N 200 50 100 0 30 0 50 60 70 0 30 40 50 60 70 D UH DL OL DID LE D
36. 00 U LU U Ut HEB mm mms DU GL DU GL l mm 0D j u UU DO R 0 D00001 HHHHH 2 HHHHH 1 HHHHHH E HUHHHHHHHL LESE Tijemsediij HHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHLH HUHHHHHHHHHHOFFHHHL HHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHLH HUHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH EJ E BL HHHHHHH 103 ROBO 76 LU C CYLINDER 1 ERE EI UDuai uutiua400 D D U LU UL IU D LU L 1 5 JUD III J J 200mmsedi 0 0 0 0O 27 U U J U U O 100mmsed O c 104 ERC20 00000 L 9 6 8 Y Uu pup utu O 1 D ON LL D EU 10 UL B E U IIHHHHHHOFF OFF 1 1 lt 1 L CJC me ro Ep CJC CJC CIC L 1E CIC LIL 1 ca CJC CJC CJC CJC O O L
37. eut An HH 140 400 350 120 200 100 SEG 90 O oo H oy H 15 N 40 N 100 20 50 5 30 40 50 60 70 9 20 30 40 50 60 70 uuu 1200 uuu 1600 80 250 70 200 50 150 40 H 30 H 100 N 20 N so 10 0 30 0 50 60 70 20 30 40 50 60 70 DU Du UU uuiut HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHUHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHL HHHHHHUHHHL HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH2026HHHHL 74 ROBO C CYLINDER U l 10 RA6CH O LD L EL LD L TILL JL 1 HHHHH 0000 su 350 300 250 200 150 100 50 0 20 30 40 5 60 70 ul elu 160 140 120 100 80 60 40 20 0 20 30 40 50 60 70 HHHHLHHHH ODD 120 0 80 70 60 50 40 30 20 10 20 30 40 50 60 70 HHHHHHHL E E E O 20 RA7CH O D 400 900 800 700 600 500 400 H 300 N 200 100 0 20 30 40 50 60 70 JUUUuU ED HH 400 350 300 250 200 H 150 N 100 50 0 20 30 40 50 60 70 250 1600 200 150 H 100 N so
38. 151 HHHHHL A C F3 Lla is TT EG SI ES a ds 2 Giras r3 E SEN Q 0 fr z o u E SE 0 gt E3 ET B s m p O e a I C u 1 N uJ CC r1 J ea lt a r T oog LLI E a HHHUHHHL HHHHHHHHHHHHUHHL HUHHHHHHH PEND L K 152 Ej a E E NE NE CN CN N mm x oog ETT E ES 9 mE IE R r3 Uu ac a I I r3 m Ex 2 C m i r3 m 0 EJ O E EE oo CN 51 0
39. Ee EESE HHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHUHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHUHHHL 106 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL U MOD UU D LI EDT TITI l HNSI T EE HPE EE E Bb HEEL DERE 0 0 ul HHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHH NI HHHHHHHL 146 ROBO C CYLINDER Hee DL U D LI E HHHHHHHL 3 uhu a E E HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 0O HHHHHHHHH 147 CY LINDER 10 7 O00000 HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHL 0 ul UD D LI D ERES HHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH MIHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHL 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHHHHHLH ii
40. 200 3 U O OO 300mmp III U l HHHHHHHHHHHHHL A2 mE TEA DESDE ELECTED IEEE PL TB L uh HHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHUHHHUHHHL HHHHHHHL CO D I LU U HHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHHUHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHUHHHHHHHHHHHHHH OE HHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHL Cl utut II EE nt BE BEER bini e HHHHHHHHHHHTHHHH HHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHL 9 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHLH TE AE E EO 136 Re ogogo
41. 8F 1105 1 2 1 9 5F 4 9 22 21 1F 3 13 21 WING 1 11 1 I2F 1 38 33 1F TEL 054 364 5105 TEL 03 5419 1601 TEL 06 6457 1171 TEL 052 269 2931 TEL 019 623 9700 TEL 022 723 2031 TEL 0258 31 8320 TEL 028 614 3651 TEL 048 530 6555 TEL 029 830 8312 TEL 042 522 9881 TEL 046 226 7131 TEL 0263 37 5160 TEL 055 230 2626 TEL 054 364 6293 TEL 053 459 1780 TEL 0566 71 1888 TEL 076 234 3116 TEL 075 646 0757 TEL 078 913 6333 TEL 086 801 3544 TEL 082 532 1750 TEL 089 986 8562 TEL 092 415 4466 TEL 097 543 7745 TEL 096 386 5210 FAX 054 364 2589 FAX 03 3455 5707 FAX 06 6457 1185 FAX 052 269 2933 FAX 019 623 9701 FAX 022 723 2032 FAX 0258 31 8321 FAX 028 614 3653 FAX 048 530 6556 FAX 029 830 8313 FAX 042 522 9882 FAX 046 226 7133 FAX 0263 37 5161 FAX 055 230 2636 FAX 054 364 2589 FAX 053 458 1318 FAX 0566 71 1877 FAX 076 234 3107 FAX 075 646 0758 FAX 078 913 6339 FAX 086 225 7781 FAX 082 532 1751 FAX 089 986 8563 FAX 092 415 4467 FAX 097 543 7746 FAX 096 386 5112 H 4 8 00AM 8 00PM 9 00AM 5 00PM
42. 25 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 97 ROBO C CYLINDER 73 DIULULLU 0000m70000000000000000000000N0000000000 7 3 1 80000000 HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHENDHHHHHHHHHUPENDH O OND I I E HOME R A PEND HEND MN 1 HHHHHHHHHHHHHHHHL 98 ROBO C CYLINDER 7 3 2 16HHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHL HUHHHHHHHHHHHHENDHHONHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHPENDH oND O L HHHHHHHHNo3HHHHHH100mmlHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHLH IIHHHHHHPC1 PC2 CSTR PEND HEND HHHHHHHHH HHHHH HHHH 100mmlHHHHHHHI 99 ROBO C CYLINDER 74 HHHHHHHHHHHHH1eHHHHI Zhu hp ERE ER hui FEE EE EE RSS ODO OO HHHHHHHHHHHHHHHHHHL HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH150HHHHH 200mmVSec HIHHHHHHHHHHLH E BH OUL OUL mmi mnYSsl mmi d ow 100 03 oo D oo o se
43. m l RGD7C RHHHHHIHHHHHHHI WLILDIU HE D LU LL U D LU L BOB RWHHHHHHHHHHHH E EE BELLE UI HHHHHHHHH PM D EL D D LU l NPO PNO DE D 50mm 600mm II 11 SOmm D 7 WO D DO H O O 1000 100mm la 161 16mm 121 12mm aj 8mm o6 6mm 4mm 3 3mm 1 5 HH sn ver ue D Gd VOaaR y mcswnrecooo Gr i EO o s moz o 62 censis coo MENMENNMECD lunzs s 02 messcrmecooo MENNEENENERCD 4 02 0 ghccnesycrpWhinn MENNECNNNNG conz snos 05 oz seeoco ETE ESET CE TT IlIHHHUHHHHHHHHH BLUES Thippapura qu HHHHHHHHHL KS CEINDER 131 TERE 0 20 40 60 80 100 120 140 160 mm sec mm sec HHHUHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHH 3 SA7C 16 10 2 5 P E N M p SA6C 12 XR 6 1 5 2 z A T i s LES 100 200 300 400 500 600 100 900 300 400 500 600 RE mm sec mm sec 25 SA7C 8 EMEN 15 x SA6C 6 z kg kg BUE z ONS O 0 T i O 50 100 150 200 250 300 50 100 150 900 2
44. 20 30 40 50 60 70 EET ELE UI HHHHHHHUHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHL 2 75 ROBO CxYLEmEDEFE 1 2 DIL 324 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH O L O L 52 2 HHHHHHHHHHOHH U MID DIU HB HHHHUHHHHHHUHHHHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHUHHHHHHHH HHHHHUHHHUHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHLH HHHHHHHHLH O L HHHHHHHHHHHHHH Noe HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHUUHHUHHHL HHHHHHHH2O0mmWSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHUHHUUHHUHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHUHUHUHHHHHHLH E ENE 1 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHUUHHUHHHL 5 HHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHUHUHHHUHHUHHHHHHHHHL HIHUHHHUHUHHHUHHHHHHHHHUHUHHUHHHUHHHHUHUHUHHUHHHHHHL BT 76 ROBO C CYLINDER HHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHPLCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH lHHHHHHHHHHH
45. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHONIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI hihi E HHHHHHLH SUPE SH UNPAID 3 39 3 UU HHHHHHPEOHHHHHHHHPE1LHHHHHHHPE2L PIO O II OC 20 30 80 Aen 0 D D l DU DU UD U D PENDO og PEND B I Phi Pi B pp OFFO 11 INPH HHHONOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHLH IO HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHUHHHL PLCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 96000 19200
46. Fe 00 oooO Fez bbs dE B arn ea Hme g 2 sese s testes exis vid Eo HHHHHH16HHH HH PP wP n RN p mimm eml ma 2 6 pg rinm Lue Honn cec cpm CN CN nn oo CN oN CN mm wo oN CN ps PSOE ESL E IEE co Ec p sm HHHHHHHHUHHUHUHHHHHHHHHHL H UL EE OR u DLL iii 6 3 7 m s n r 0 O0 ci d NN N NNN nnm mor pr 7 12 CYLINDER 3 6 6 6 4 ROBO 6 30 0 LI 7 8000 L1 C 1 1 CO EE DP PPPPPPPPPPPIDPi Pii DP PPPPib
47. 0000002 GA 00000102 ep DDD 2 74 000 2e KA 1 OHHHHHH U D U Ze gg HHH 2 HHH 2 D D n an O PLC 9A 9B 10A nanan SA HHHHHH HHHHHH1 a SGB lt HHHHHH FG 4 Y HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 1 HHHHH A B ROBO C CYLINDER HHHHHHPNPHHHHHHHHHHHHL EMGH CN1 I I I do HHH Mo 60mA Max DD Xe 5p 5 6 DUU 44 U UU Hie oA HUU Mie og je 3A LL aes iHe e HHHHHH nnnpnnmp d 0000002 eA 2 o DDD 21 7A 000 2 2 g4 HHH 2 gp HHH 2 HHH 2n HHH an Uu Iu PLC 9A 9B A Y 000 2 108 HHHH Ne i TID repens CN2 lt Fe 77 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 10A ERC20 000000 EMS1 HHHHHHHHH EMGHHHHHHL EMS2 MPI NEM GND 24V BKR OFF ON IIHHHHHHHHHL GA SGB uuu HHHHHHHHHHUHHHHHHHHBKRH 24vo D UO D D D O D UU UJ ONE C ET OI 7 CI LI 24 ROBO CYLINDER 3 2 SIOHHIHHHHHHHHHHI HHHHHHHSIOHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
48. Uu LU 00 HHHHHHHHH 120 0000000 40 D EHI DUI 40 HHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHH 000000 HHHHHH 114 ROBO C CYLINDER Ail L HHHHHHHHHH30mmlHHHHHHHHHHHHHHHHUNo 1LHHHHH 10mmi 200mmi L ERC2H HHHHHL PIO HHHHH mu Tur eumumrmumr pS MITTERE inunuuun2 C OFF HHHHHHH4 8 LU U D DU OFF e Q LU LU D U D U ON HHHHL HHHHHL HHHHL E IIHHHHH2UHHHH 9 IIHIHHHHH1OHIHIHHIHIHHIHI 6 OFF mn C C D D LI 100 C UO CE D O D C U 3 i HHHHHHOFF x hnDhDhphmHhnHnHn Y 115 KS CEINDER CE E e E a E E E HDD OD PDP mmi mnYsl mni mmi mmi lU In lm ln Jo n 0 Cn eo mo oo n in HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHH X HHHHH1 X HHHIH2 nel ti q i Tijemseqditj HHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHH UU
49. L3 r3 r3 ROBO C CYLINDER HHHHHHHHHHHH LHIHHIHUHHUHHHHHHHUHUHHHHHHUHUHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHL ih hiii thi OU UU HHHLHHHHHHHHHHHL 1 1 1 1 E DDDU HUHUHHHHHHHHH ced QNO lt t tn F 00000000 O O O O rN i SE 10 tn Q O O 00 O HH N in 00 0 O m O 00 00 O0 O B CELL NL NL m m T do Gee XX pin ENN ONE SNE ECT ER A un npa SE EEPE 1017 212231 pi pgp 1 1 MS MEM 5 ERR Eo 034 c as eo x VES de WES di M ly i as Saaai se Sa POLO PO DO O P IO P I 2n dus es S S SM SS 0202391 C3 09 NEN Ng RUE dE ie Jie 220 09 e iiis ui Res 2 N s NO NII IT EE Bc Ia 11 25 T T z IO pE DPE IOG I pimi OPOPO l DODO DO p p p p po Eiig iii i piip g pii igpi ip piigi SP Pi iioii p p p p Ei Q TEGE DT ipi i es iii no s phi S bl 3 TAM GST 39 eyes ur Ron k C spem Sogno e e PL LIE iiic 2 um So Ea OS FT m EE T7 a 7 7 pg LE Gu Bo C ARTES EM iip P P i i 5 i idm m pe
50. a HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHL moO O PC PC HUHHHHHHOFF ONHHHHHHHHHHHHPCIHPC4HHHH3HHHHHHHHHHH 2 210 HHHHHHHL SIPH HHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHL O EDR tb ipp iii i BONE i B Tu pipi DB hi iD HHHHLSHHHHHHHHL HHHHHHHHHHL HHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHUHUHHHHHHUHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHH HOME HHHHHOFF ONIIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHHENDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHL EOE ek Ee ONO OO EO OE ON e A UE RE RO HUN EO HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHH 45 ROBO C CYLINDER 3 7 3 Bul PEND US ESO EO OOE O ONE EE EE hihi ii i Ri ET EFT i b Dili OFFO II l HHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHL H
51. Mp1 GND de L 20 MP1 GND lt MP1 GND L 3 0 M3 L ole MP1 GND lt gt L 57 ROBO C CYLINDER 3 11 HHHHHL CN2 Hago Sg CB ERC PWBIO LL D B D D D D l CN1 CB ERC PWBIOH N Uc v S ez aa CN1 CN2 wasasapa wasan Mani HHHHHHHH SGA 1 1A D L 9 HB 0 ooon XMP 02V I xs n Unu m onin HHUHHHHHH 5 0011 0 6 S oa n BBB U U I aa EE nun mu x S os a Bags E AN pn a es TTT 2A 0 D 0000 M s n nB n onig TL nos u neun TP cs n nun EE tuna TL n n nnn HHHHHH a HHHHHHHH 1318112 1 HHHHHH HHHHH CN2HHHHHHHHHHHLH MR 02VHH 0 0 XM 001T P 0 6 5 HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHCN2HHHHHHHHHHHHHHHHH CN2 HHHHHHHHHHHUHHUHUHHHUHHHHHHHHL 58 ROBO CY LINDER G lt IILHIHHHHHHHHHHHPIOHHHHHHHI
52. 38400 1152000 2304000 55 38400 I D D D U L eiililllillillilliluLlliluL iL Ll H E p hihi ian HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHL HHHHoSmseclHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHoSmseclllHHHHHHHHHI No 1 D D HL EL BO D DE ODE U D D LU L 130 ROBO C CYLINDER eilillliillil ull uli HHHHHHHHHHHHHHHHHRS48S HHHHHHHHHHHHHHHHHH RIUIIHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI IIHHHMod6usHHHHHH35chaHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHH HHHHHHHHHHHPLCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHNo 45SHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHH HHHHHHH1HHHHHHHHOH1OHHHHHHHOHHHHHHHHHHHHI 131 ROBO C CYLINDER 8 2 4 HHHHHHHL HHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHH HHHHHHHL n N LEa e E N pi tit h iii I t HHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHL 7 5 rad sec 31 6 HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHL iyi E E E ERES p b ESPERE RS HHHHHHHHHHHHHHUHHUHUHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHH ENE TITI ell iii u l H
53. 3HHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHL HHHHHHH3HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHUHUHHUHHUHHHHHHHHHL 1 1 HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHUHHUHHHHHL 8 ull l 2 STOO STA 00000 EET B BE RETE HHHHHHHHH LINH HHHHHH HHHHHONHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHLH HHHHHHHHHHHH HHHHHOHHHHHHHHHHHHHHHH 128 ROBO C CYLINDER ws PE2H HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHH HHHHHHI HHnnnnnsronsrn 00000 PEOD PE2H ER HHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHNo 15HHHHHHHHLH 0 IHHHHHHHHH 1 NE NE IHHHHHHHHH 1 129 ROBO C CYLINDER O e e
54. 0000000 CN1 I UU tL HHHHHHHPLCH 2 gt 6 HHHHH2H 2 gt 6B HHHHHHHH IH 0 21 HHH 2 4 gt 7A 2 UU 21 HHHHHHH8 gt 7B 20 HHHH 5 8A o0 20 0000 gt 8B mua HHHHHH gt 9A moa HHHHHH gt 9B mH2h HHHHH gt 10A HHHH gt 10B D STP ALM OND D 38 1 JI D D D U D LI HH mnn HHHHH l cstR HHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHH LL DU DULL CSTRO O ON6ms D D D D E U U U U srP ONHHHHHHOFFHHHHH HHHHHHHHHHHH HHHHHH HEND HHHHHOFFHHHHHHHH ON ZONE HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHH HUHHHHLSHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHL HHHHL ALM 48 ROBO C CYLINDER 3 8 2 CSIRH t hh E EET EV a HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHL mO O PC Pee HUHHHHHHOFF ONHHHHHHHHHHHHPCIHPC8HHHH HHHHHHHHHH AS
55. HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHHUHHHHHHHHHLH HHHHHHH RA7C M100 0 0 21mm HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHH RA6C 13mm RA7C 17mm SLEAU C ALENE E E e EE e E H 21 Q Q C CYLINDER U t 3 31 DIL HHHHHHHHH RS232CH RCM 101 MWI RCM 101 USB uut PERSONAL COMPUTER USB HHHHUHHHHH ERC20 000000 HHHHHH PLCH CB ERC PWBIO O RBO m 3m 5m CB ERC PWBIOH L r3 B SIO PIO 3 C lt N Es 3 3 22 ROBO C CYLINDER e D 11 U D E NPNIEIL ELO D EE UO UO D UU U D L ERC2HHHHHHH D CN1 HH HL sT HH EMG ao EmMa IOD emsa O HHH 4A MPI PIL E Scc eub UU Me 54 MPI LU U Ide sg GND DU aA 24v CAERE AE mun O Q L liles8 BKR UD
56. L ERC2 HHHH HHHHHHHHHHHH 7 HHHHHHHHH HHHHHHHHHHH B Ba Bu e E a eE E 4 E GE UR E EN E RE ERE RU HEA A EE E OO HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHL ETE EE E N EDED BET EDENDI TAE 0 0161 1 HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH uult HHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHL lt p gt 9 D 1 p H p p H p p H p HHHHUHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHL ROBO Z CYLINDER HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHNoHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHH HHLHHHHHHHHUHHHHHUNoHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHLHHHHHUH No 0H2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHUHUHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHU
57. OFF A hui llit HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH2HHHHHHHHHHHHH HUHHHHHNo 53HHHHHHHHHHHH OFF HHHHHHHHHHHHHHH 0 HHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHH No 360 0 0 E WENN 37 No 380 D ol ROBO CYLINDER C G G ee HHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHL 1 20 14 HHHHHHUHHHL HUHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHH mO O O O O OFFO tit t iu han BETTE GELT EST D DE ERE EVE i i EE B HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHL HHHHHHOFFIHHHHHHHHHHHHHHHHHHPENDPEOPELPE2H 0 OFFO D DL HHHPLCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHONIHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH39HHHH 1
58. q E mm O T Ej Sna S sm m Cm m EYES m ma m s ms 00 NN NN aa ru ES 5 L1 L1 L1 L1 E CL L pd 0 US E Exi m ESTESPES ama ESL EST EET e aza EST P EE ESTEE ESI zn aza esa aza luz aza iama aziz ESL za zz am SE a L3 al OHN m OHAN m DAN m mmS O rr i O c CO ooo 20000A QNO 0 a m m m amm m amm m tr 10 10 in in i Ou r co cir m N YO m m m m m EE LO lt LN
59. LU D UU O D ON au utt OFF O ODODO OFF 0 20 0 01000000 ON LL O O c 1 1 C LI l 2D LIEU L K CEINDER HHHHHHHHUHHHUHHHHUHHHHHHHHHL U LU U U mm masi LU GL O GL U LU O mm 0 0 0D nn D u D HHUHHH 1 2 1 HHHHH HHHUHHHH Dun Tijemseqditj HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHLH eiililllillllul Ll HHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHUHHHHHHHHUHHHHH No 6elHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHUHHHUHHHHH HUHHHHHH1msedlHHHHH 9999mseqi HHHHHH 255mseclHHHHHHHL H 255msedi I UO U U U D U D D LU DD UD HHHHHL 20msec 2000 0 0 000 1800 000 2 559 00000000 22559 X 26 6 2 6 2 HHHH18O0HHHHHHHHHHH 7SmsedlHHHH2SSHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHL HHHHHH235rmsecllHHHHHHHHHL 105 ROBO C CYLINDER Tel HHHHHUUHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL
60. No 0 O O O OK CE EA E E E E 181 O00000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHH 182 JDI DIII U 183 LI LI LI 202 121 LEINIDER EE 20C 0 0 00 CSTR ON HHHHHHHPLCHHHHHHHHHH CSTRHH ONHH DE 20D add oL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 20 IHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 210 i lli HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 221 E HHHHHHHHHHHHHHH 223 HHHHHH Hii hy EE L HHHHHHHHHHHH SCIR QUE OVHHH SCIS QUE HHHHHHLH R BF OV HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHL 0000 R QUE OV 0000 S QUE HHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHWRITIEHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHH OE HSE DE ME Rau SSH HHHHHHHHHLH HHHHUHUHHHUHHHHH HHHHHHHHNoHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SGASGBHHHHHHHHHH siop D D DL UO DEL ELO X 7O 7E ILLO U D DI HU H 24VIE B ei p hhi i ED EE Es ES TU UL HHHHHHHHHHHHHUHHI
61. O OY O O O O O qr i m m m m sr sr sr F E 00 OO m OO s s s SE LO 10 10 O O O 00000 OY s nt L II TL TL TI L II UL 00 00 L0 00 O O O O 00 OL P P P P P r r r r Im m nr r a l POPO fos fo fo PO 1 1 1 ro gr o POPO PO Oos POP P ID 1 P or cus b b igo SR 1 1 Poro 1 1 1 1 poi fof f f 1 lb d 1 fo fo fo fof o fof f fo fo fo fo fo f f f Edo o coco fo co a ifo cf 1 cf fo co f cf of oc 4 fof fo fo POPO fof fof fo foi og fof cf f fo fo fo fo f f f o fo coco coco m fo cf 1 fo fo co f 1 foc o4 fof fo POPO fo fof of fo foi o fof io f f f f o i i go o of 1 oio ifi o r o r i0 P iP io ioc o o i i fo f f f c o io fo fo fo foro fo cf f fo lb a of oco coco 1 1 m fof of of 1 fo fo foi o fof of fo POPO fo fo fo f fof i og GC GEM TARTE a 4 Ge TOT 21 2921772292 fo fof f f i1 c f io fo fo fo fof o fof of f fo a fof co fo fo fo f fp 1 1 1 1 fs co f cf of oc 4 off fof of o POPO fo fo fo fo fof i o fof oc f fo fo fo fo fs f f Edo o cof cf o fo fo fo f FEE ifo 1 1 f fo co f cf of oc 4 fof fof f fo 3 fof of fof i o fof io f f f c f f P Igo il oc io i io Gi SEM cf cf ico o Po poi fo o fof f f f c o io fo fo fo 1 1 o flo cf f f fo a o coco foco fo fo Ed o o o fo cf f f f oc o4 of fof of fo POPO POPO fof fof oi og fof
62. Piiiiiiniiiii D PPPPPPPPPPPPIDPPPPGT DQiiiiii iii ij imo iiid mi ili i ig a i e L3 L3 as xL za pep VE 3 Esp PES S Eid LEE wg sqb SEXPEXE E EE T E 0O SES pa me N ma pan la ES E L ENBEBEIIEEIEECIEIEE ass sas uma us mag gan EXE EIS ma gag Ca la ESL EST EST ESL ET ESSI E EESTI EE ES EO ESTEE ERES EST ES mima mn EET EST ELLE E Ed ESL TET ES prr E esp Ep Z EE D EE p E EE ip N N oO oO M IS DD iiic oim a e ce L i deep x Ep 3 pj zou s EE FJ c ESL Eg cx 5 ET a mu p FE EE ppp Ej Eje 5T Pom E CSEJEXETIETESESEHET 03 5 PETETLETEJESE EJ E E3 EET ETE ES um pe ZE Tan mime LEPIDE Es Oo Er EE OC ESSE ST ESSE mi 1 3 3 L3 e G E ESESIESTESESTESL ESEESTES ee EE EE ET
63. UE 7 D D U U LED2 0 RS23200 D D E U UO DU D D D UU UE 0 uupmRS232C o pH d da uuu siop 1 1 Uu UL Ci L M u D sub9 0 0 0 D sub9 62 ROBO C gt CYLINDER 43 O OO RCB TU PIO A II E DD D NPNEL ELLO D HE UU D UU UI L RCB TU PIO B O0 D DL E NPND E DBLD DE EE U D HI UE U D L RCB TU PIO AP D D D E PNPELD EE ELO D E OU D D UE D RCB TU PIO BP D D D E PNPELD EE ELO D 7E OU D D HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHI 7 OHHHHHHH HHHHHNPNHHHHHHHH HHHHHHHPNPHHHHHHHH HHHHHPNPHHHHHHHH HHHHHHHNPNHHHHHHHH ejui TB20 O RCB TU PIO AP BP I HHHUHHHHHHHHH Tea 63 ROBO C Z CYLINDER eppimluuuuuutut rli EMSIEMS2 UE EE EE TH TH HHHHHHHHHHHHHHUHHUHUHHHUHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHL 2ANT D D D I LU U U E UU 2
64. _ HHHHH 9 4 28 8V L UE UE UE UU LU U Du eaavi pn uultu i thin a i ai t ELEEBE BUBOHE BE EE CA 95 0 0 S OO CCIHHHHHHH 124VHHHHHHHHH 24v1207q 28 68V 1 D UE UE U LU LU D nu Db HHHHHHHHUHUHUHHUHHHHHL CE HHHHHHHH IT24VHHHHHHHH 24v 207q 19 2v0o 00 00000 m s EE EE E BU BI EDET GB ERES GIBT GET 137 K CEINDER H 2 oooi HHHHH UD B8 HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHI HHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHUHHHHHHHHLH HHHHHHLH HUHHOHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHH HHHHHHH HH
65. fh L p foco fo io i PEE OG ioc ioco ioc i co iB o co oco c i oio oio oc of fof fof o fo fo fo fo fo fo foi o 1 P i i i i i O io i io igg P i P DO p I p jp ibi o i iioi oiii oioi d fo fof f f i1 co DO fo fo fo foco EN Xo nes de e 2 up ques e m owe uo SS eae D Ae Do ge S xev Ito ED Como SS cus cu ui tm D Ge EGO GS x2 2 AE eec ode ne ome ue S vx wo nis zu dee Ec celo GRECI MM NE M ul 3 inflo OE es de UN EC u oh Se A CUT NES E e gt o SN o Exe co a a a WAP MEAM EE NU MD S HG Go UE Et o E BG MN EM E E A S 4 oq So Ac SS dar ue dm Wuc a a We ce Do iiem l l l l iibi p im 1 p iD P cs E X x 5 55 de ES de e zo iw ce ue uet cs d WE AP T oem dE bd E m ux CE KE 35s s NE ERES E pL oo TE a O OQ I en Dio o o coc tfo o ogiioonitsggB idndit igo i o B ito PX a v ov N 9 3 O OE Bre E m O nn oog nn
66. 0 0945 T 30 0802 T 790 0905 T 812 0013 T 870 0823 T 862 0954 IAI Quality and Innovation 416 4 3 24 7 Z 4F 2 5 3 TSS 4F 5 28 12 8F 6 7 21 7F 14 15 7 4 3 5 17 2F 5 1 16 3F A 480 1 5F A mU 58482 2F 3 14 2 BOSEN 2F 1 10 6 6F 2 15 23 2F 2 12 1 3F 416 4 125 7F 1 9 2 3F 3 1 32 A 2F 22 11 3F 8 34
67. 1 ooo 2 2 S A LLI LLI oo o a a N ooog E N 1 1 O oad L O O O A A L1 1 rrr C 153 HHHHHHH1 2 4 POT PC2 PC4 5msec LH DEL UL D Lco UB uui U LE CYLINDER Q Q TT M ECC L s m 1 m mim 315 a r3 mimm N EX e a Ed _ ES JO E 154 ROBO CY LINDER HI CN m L O F TO HHHHHL lt 155 ROBO qc CYLINDER I HHHHHHHH HHHHHHUHHHUHHHHHHHHLH bl HHHHHUHHHHHHHHH dj O E O Aa 0 41 mm o o j 2 Enan dJ 3 13 alHHHHHHHHH _ qQumm 1 4 alHHHHHHH H m ELE E HHHHL HHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHL p E e eN E e e e e HHHHHHHHHL BEP BEBE C E EB ELELEE EHE EEHTEBTEI PIOD D C
68. 50 30 RE mm sec mm sec 25 SA7C 4 20 E x SA6C 3 z B B kg kg 5 0 0 ROBO CYLINDER lt 1 3 2 HHHHHHHHHHHHHHHHL TERE ki A uis mal T 77 i XR 2 2 45 6 RA7C 16 40 RA7C 16 5 35 30 4 LRA6C 12 RA6C 12 H 25 A 3 20 15 kg 10 1 5 0 0 0 100 200 300 400 500 60 100 900 300 400 500 600 0 mm sec mm sec 60 20 RA7C 8 50 RA6C 6 15 40 yu ru E 30 10 kg 20 kg 5 10 50 100 150 900 250 300 50 100 150 900 250 300 mm sec mm sec 60 30 n RA7C 4 RA7C 4 50 eb RA6C 3 AO 20 RA6C 3 1 z 7 El g gt BN 4 EE E gt 1 7 10 5 90 40 60 80 100 120 140 160 90 40 60 80 100 120 140 160 mm sec RE mm sec HHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH WS CEINDER A DU NOD D U D E I HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHL HHYHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Mal 2 DU 20 DU D D L HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHH HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHH HHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHL
69. ESETJE3ETEJETE ES ES ESRESPESPESEESESS Este TEST ESSE End ami E sma sm se zm sar eL LL P es HHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHHL e HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHH L L1 L1 LT IESU EST EZ L L1 L1 FE E A E E 3 E 1 L L1 L1 L1 TESI ET EJ LJ EJ ETE TET E 3 E L L3 L1 L1 O E T ET T3 L L1 L1 L1 ET ESI ESTE PTE AES L1 L1 L 1 1 ESTE 3 LILTLTLT LILTLTLT EJ T L IL LL L 1L LL L IL LL E 1 L IL LL O A LL A A A A O a A A ad ad add g a a a A A Lr HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHL ao a a a A HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHUHHHHH 3 Ej Ix E 3 3 3 ES E E EE im o ESI m O 520 Ej 1 1 L3 o ogo ogo Ex qz Ep E Lj BS rpAEJETJEJSE
70. HH HHHHHHHHH HHHHHH 4065 HHHHHH 90HRHHHHHHHHHH SODO XYHH 100 57 z0 00 0 033 UU 0 075HHHHH DU BA J O 60 ROBO C CYLINDER 42 SIO DET BL D DE U D RCB TU SIO AHHHHHH RCB TU SIO BHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHLH eil TBI SHHHHHHHHHHHHTB2L D sub9H eben HHDIN8HHHHHH SHHHHHHUHHHHHH TB EMGI EMG2 PorlHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI OFFO O EMGLEMG2AI 000 HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHH 24NT D DU UE UE EE 0 1A 0 FG Tri HHHHHHHHUHHUHUHHHHHHHHHHHH A HHHHHHHHHSGAHHHHHHHH HHHHHHHPIOOHHHTIBZ HHHHHHLH 5 HHHHHHLH 5 D sub9H HHH HHHHHHHHHHHHHHPLCHHHHHHHHHHHHHHLH ET 61 ROBO C CYLINDER amp PORTTII D DL OOOO OO OOO GEA EE OE HHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHOFFHHHHHL J I J LED LEDI HD ELO DO D 7E UE UO UO DO D HEU
71. HHH HHHHHHHHUHHUHUHHHUHHHHHHHHHHH 53 ROBO C CYLINDER 39 3 DIU DU LU BU PENDI US ESO EO OOE O ONE EE EE hihi ii i Ri ET EFT i b Dili OFFO II l HHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHL HUHHHHHHHHHONIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHONIHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHONHHHHHL HUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHL HENDI HHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHL Bl PZONEJ HHHHHHHHHHLSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNolHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHOFFHHHHHLH HHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHL Uu ui ALME HHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHLH PLCHIHHHHHHHOFFHHHHHH
72. HHH T CSTR HHHHHHHHHHHHH PCI HHHHHHHHHHHHHHH LU LI PC8 srP ONHHHHHHOFFHHHHH iudi HHHHHHHHHHHH HHHHHH HEND HHHHHOFFHHHHHHHH ON PZONE HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHH HUHHHHHHHHHHHHHHHHNolHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHLSHHHHHHHHHHHHHHHHHHL l ALM 52 ROBO C CYLINDER 39 2 JI D EH D U D BIUJUUUUDCSTRI t hh E EET EV a HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHL mO O PC Pee HUHHHHHHOFF ONHHHHHHHHHHHHPCIHPC8HHHH HHHHHHHHHH AS HUHHHHHHHHPC1H 2 PC2H 20 PC4 20 PC8H 230 Or 150 0 U0 UO D DB 7 U LU UI lI ehhh E E EIS SIPH HHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHL O EDR tb ipp iii i BONE i B Tu pipi DB hi iD HHHHLSHHHHHHHHL HHHHHHHHHHL HHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHUHUHHHHHHUH
73. HHHHH HHHHHHHHUHHUHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH24HHHHHHHHHHHHL 0 OFF 55 HHHHHHHHHHHH822 HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH HL ELELEE EIS DE BEI 2 25 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 99 Y O OUUU L ERC20 00000 L HHHHHHHL HHHHHHLH ROBO CYLINDER HUHHHHHHHHHHUHHHHH5Smml HHHH 200mmi gt 0 UL j 390mmf I U D LU U hPl ETSI ELSE Pi Bi i ERR BER EG 6 4 ILU LI ROBO CYLINDER NV IIHHHHHHI 1 1 L 1 1 LIL 1 HHHHHHHUHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHHHHL 6 msedt t UU U U U L HHHHHHUHHHHH c E c i s 3 1 c 1 zx 3 E 3 c ten i sm Hm sms um en com Fp ea EE E Ed E30 E ESKESES ES e 91 ROBO C CYLINDER uult 5 HUHHHHOHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH
74. HHHHHHHHHHHHH IHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 94 ROBO C CYLINDER HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHL 1MIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CER E A b ELTE HHHHHHHHHHHHHHH 0000 HHHHHHHH HH DC24VD D 0 D HHHHHHHHHH 000200000000000 LEDO HHHHHHHHALMH HHHHHHHHHHHH 000000000 PENDH Z 0000000 mm HEND 1 HHHHHH P 3 x p n 3 g gt 95 ROBO C CYLINDER 72 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 721 HHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHUHHHHHH nin M HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHLH HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHNo 35HHHHHHHHL 10 5 HHHHHHHH250mmsHHHHHHHHHHH PLC ILIL D D HL UO DO D D D D HE UE 7I UL UE UI L PCH TD h t i phili pili EV LESE EP a DEI EDT n i B D ali No 46HHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHH
75. HHHHHHHHHHHHHH HHHHHH eiililllul ll HHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL a REM E HHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHNo2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHUHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHHHHHL 1007 mmseclHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHNo35HHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHH250H mmseclHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 125 ROBO C CYLINDER ell U 1 HHHNo53HHHHHHHHHHHHHHH1H3HHHHHHOFFHHHHHHHUHHHHH HHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH1HHHHHIHHHHHHNo 3eHHHHLH 20 U ULT utuauuNo3 7 utt 31 0 00 TOL DO No380 D UU l HHHH HHHHHOFFH IDEE HHHHH HHH ONU D HHHHHHH EUH HHHH 00000000000 OFF T 000000000000 HHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHOMEHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHNo 53HHHHHHL HHHHHHL HHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHH No 36 D J 37 38 D J NEED NEN IHHHHHOFFHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHH
76. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH TITI STILI BEBE E EET E EPI 4 ROBO C CYLINDER HHHHHHHHHHHHHHHL HHHHH HHHHHHHHHONHHIHHH OFF HHHHHHHHHHHHHHHH OFF oN HHHHHHHHHHHHHHHHHH OFF oN 00000000000000 ON oN 000000000000000000 oN oN 0000000000D00000000 OFF oN ooooooooooooooooo OF oN 6 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHPENDHHHHHHHHHHHH ROBO C CYLINDER C C C 1 1 310 U LI 24V ERC2 EMG 1 I U EMG EMS1 3 6 o lt MC Mo EMS2 60mA 24V HIHHHHH D D 2 GND GND HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000 HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHH 56 ROBO C CYLINDER LHIHHIHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 24V EMG EMG HHHH LB n U Hut 10 O MC M1 M2 M3 LA I IIHHHHHHHHH e s EMGO Qo 20 1 Eo esee m2 30 L IIHHHHHHHHH EMGO D oeste m3 10 Bu MP1 GND lt
77. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo 13HHHHHHHHHHHH niha eiililllillluL Ll ih HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHNo12HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH U l HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHH PLCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHXHHHHHH No 460 0 100 HUHHHHHHHHHHHHHHHHHH 590 mysi No 46H 200 D L HHHHHHHHHHHHH100mmYSHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHH 124 ROBO C CYLINDER eilillliillli tl luli HHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHUHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHL HHHHHHHHNo 28HHHO1HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHNoSHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNoSHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH EVD E ux ff UD 44 TIYU HHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHUHHHHHHHLH 1 0000 HHHHHHHH
78. HHHHHHHHHHHHHHHHHHI LU Li od L 1 cos 5 Mm HR 5 5 EE a o LOL B O uU FG E evc2 LH 9 HEwMei 0 2v c L zn L N a 3H BEI CB ERC PWBIOH ERC2HHHHHHH HHHHHUHHHPLCH CB ERC PWBIOJ RBO RCB TU SIO A RCB TU SIO B 1 O lt PIO 3 lt N 3 3 25 ROBO C CYLINDER eil LH iD HU HEU FE NPNOL ETE 7E DO UO B 7 7U 7 7E D l SIOD O T RCB TU SIO AJ B EMGH D UC i TB2 e lo 1000000000 9 ov I I I CN1 TB1 i a A SGA 6 HHHHHH1 Te l sn MC DUU 4A MPI 0O00 0O00 LLB E EE 5A MPI 5B GND A 24v HHHH Q XVTTKIAIHS 38 BKR 0000002 eA 00000102 6g ODD 0002 7g KA 1 OHHHHHHH U D U 27 ep IIHPIOHHHHHI OHHHHHH HHH 21 HHH 21 HHH 2H uuu PLC 9A lt 9B lt 10A A EMSI UB EMS2 FG HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH
79. HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHL 60 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH L HHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHUHHHHHHHHLH HHHHHHHL 00000000000000 HHHHHHONHHHHHHH HHHh HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH ONHHHHHHI HHHHHHHHHHHHHHHH 00000000000000 00000000000000 w COCO 70 ROBO C CYLINDER HHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHL E EE P ONU I l HHHHHHHHL gt UU IPIOHHHHH3HHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHL 00000 1 Omm 5mm 100mm C 300mm 380mm 400mm UH D UU No 2n DU B D UU D U L ER 150mm 200mm 250mm 71 ROBO C CYLINDER 090000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHOHHHHHHHHHH 1M HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL on D D U U U L or D D U U U D D HT UO U D D ad E lJ 120 D LU U LU HHHHHHNoHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHHHHHHL on D D D U LU U
80. HHHHHHHHHHHHXHHHHHH No 46H 0 100 HHHHHHHHHHHHHHHHH 5000 mas No 46 201 HHHHHHHHHHHHH 100mmss UU LU 96 ROBO C CYLINDER 722 HHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFIHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHL HHHHHHHUHHHHHHHUHHUHHHHUHHUHHHHUHHHHHHHHL ePiO0 O O ODO 2 30 16000000000 A E E e E E E E E EEE HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHUHHHHHUHHHHHHH 55 HHHHHHHHHHHH822 HHHHHHHHHHHHHHHHH 5 BIOS ER EET EE ERE DO 0 0000 OFF 3HHH53 AETA DH 8 2 2 HHHHHHHHHHHHHHHHH PIO O O OLD L e EE EE E E E EN EE EENE A A e e e E E RO EE OO iii 2 OO S E 0 0000 OFF gt 20 00053 00000000000 0A 8 2 2 000000000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHUHHHHHHH HHHHHHHHNo3 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 2
81. HHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH1OHHHHHHHL atiriy i FA CPUHHHHHHHHHHHH UD D ecPUr DU HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHUHHUHHHHHHL 139 ROBO C CYLINDER 34 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH gu HHHHHIH 112 IHHHHHHHHHHHH IHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH 96010000000 HHHHHHHHHHHHHHH HLS BREPEE DERE EDI ED REPE ni DE BOB ED LES DESDE ELE pupa ip BI ED HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHH 115 HHHHHHHHHHHHHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HUU HHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH 11E HUHHHHHHHHHHHHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HUHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHH HHHL 11F HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL IH HUHHHHHHHHHHUHUHUHHHHHHHHHUHHHHLH 8 HHHHHHUHHHHH16 800H 0 020 0 000 0 L EREHE HHHHHUHHHHHOO1HHHHHHHHHHHH EENE HHHHHHUUHUHUHUHHHHHHHUHUHUHUHUHHHHHL g TEREE 180 O O
82. HHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHLH PLCHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HUHHHHHHHHH3HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 43 Rr 3 7 8 ERC2HHHHHHHH HHHHHHHPLCH CN1 000000 21 1 PC1 2 PC2 HHHHHHHH LII LH 20 ar 4 PC4 LI 20 HHH 2H II 20 CSTR I LU 20 STP I O 20 1 EN I O 20 DU rm HEND EUNE I O 20 ALM D STPA ALM OND 3 71 HHHHHHHL oo PC1 PC2 6 PC4 srP ONHHHHHHOFFHHHHH HOME HHHHHHHHHHHHHHHHHH PEND HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHON HHHHHHHHHHHH HHHHHH HEND HHHHHOFFHHHHHHHH ON ZONE HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHL HUHHHHLSHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 0000D ALM 44 ROBO C Z CYLINDER 3 72 JU D EU D U BIJUUUUDCSTRI ta hiii E hii phili thi t E EET EV
83. HHHHHHHUUHH HHHHHHHUUHH O ROBO C CYLINDER 63 6 3 1 J D LH HHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHUHUHHHHHHHHHHH DELE SHE HHHHHHHHHHHHHHUHHHHHH 2a HHHHHHHHHHHHHHHHHAHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHUHHHHHL HHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHNo 35HHHHHHHHL 10 5 HHHHHHHH250mmsHHHHHHHHHHH PECO DOT DOTATE TAUTU HHHHUHHHHHUHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHHHH No 46HHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHxHHHHHH No 460 0 100 5001 mas No 46 200 HHHHHHHHHHHHH 100mmst 0000D OO ROBO C CYLINDER 6 3 2 D HHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFIHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHL HHHHHHHUHHHHHHHUHHUHHHHUHHUHHHHUHHHHHHHHL E HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHUHHHHHUHHHHHHH gt 00 0 II 5S3 HHHHHHHHHHHH822 HHHHHHHHHHHH
84. HHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHH 9 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHI 281 HHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH Hill E D iii p HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL DC TLPD LB THI LTD OE OE ERAI ET hD E HHHHHHHHHHHHHL HHHHUUHHHHIHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHL HHHOHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 138 Es CY LINDER 2 FS IlHHHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHLH EAH EEN m by tii Phi i L Pia Fe DD e IHHHHHHHHHHHHHHHHHH
85. HHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHUHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHUHHHHHUHUHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHL HUHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHL UUul HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHL 77 ROBO C CYLINDER HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHIHHHHHHX2HHH HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHH O L HHHHHHH HHHH HHHHLH O L 23 II UO D D UU D L HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHH HHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHH HHHHH1 000002 HHHHH1 000002 000001000002 000003 2 24 L HUHHHCCDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHUHHHHUHHHUHUHHHHHHHHHHH 000D
86. HHHHL ZONE HHHHHHHHHHLSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHNo DNo 2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHH HUHHHHOFFHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH us ALME HHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHLH PLCHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH TITI STILI BEBE E EET E EPI 0 ROBO C CYLINDER HHHHHHHHHHHHHHHL HHHHH HHHHHHHHHONHHIHHH OFF HHHHHHHHHHHHHHHH OFF oN HHHHHHHHHHHHHHHHHH OFF oN 00000000000000 ON oN 000000000000000000 oN oN 0000000000D00000000 OFF oN ooooooooooooooooo OF oN 6 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHPENDHHHHHHHHHHHH 51 ROBO CYLINDER C G 3 eerfrf 3 9 31 No250 D D 30 U UO UO U U L No 150 D EL UL BLU D D EE U UE L ERC2 0000000 CN1 I UU tL 2 gt 6 2 2 gt 6B wsHHHHHHHH II L1 20 HHH 2 4 gt 7A rm n 20 HHH 2H HHHHHHH8 gt 7B 20 HHHH 5 8A ri 20 gt 8B cl HHHHHH gt 9A Dua HHHHHH gt 9B mH2h gt 10A Ungu gt 10B D STPA ALM OND 39 1 JD D E D L gn HHHH HH
87. HHHHNo HH 0000 BUU 3 1276 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHH BORDEORRHUSSREESERRRREHERSREEMETERNUSHNESRSREEBEUNENBERMUREEHSRRREREEBNHERERRREEHEEER ET B ELS EI E ED EE HEN 132 KS CEINDER lliu DU l 32 11121720 EL EL TEILS BD OO HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHH Ee E RO ONE ae OD ON UI 33 iH 2500 E e e LLB lan A HHHHHHHHHHHHHHUHHUHUHHUHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHUHUHHHHHHHHHHHHHHH 133 WS CEINDER 93 HHHHHHHHHHL 91 1I D DH BLU DIU EI HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHH UU a HHHHHHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHL b HHHHHHHHHHHHHHH c HU 0 DC24VII O I I L d HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHL e HHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHL
88. HHHHUHHHH HHHL Mu Mu 5 HH 5mm 5 390mm HHHHHHST2HIHHHHHHPE2HIHHHHHNo 2HHHHHHHHHHI 200mm eilllllilll ll 400mm 0 DU U U D D DO UO U UH 7E UE 7E D D U HHHHHL HHHHHHH IL nuni D D Smm D D 200mni n n 85 ROBO C CYLINDER 6 2 HHHHHHHHHHHHL 2HPLCHHHHHHE OHHHHHHL 34HHHHHHHHHHHHIHHHHHHHHHHOFFHHHHLH HHHHHDC24VIHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHH SHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI E HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHUHHHHHHUHHHUHUHUHHHHUHHHHUHUHUHHUHHUHHUHUHHUHHUHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo 28HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHH 4AHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHH EE E ES ST EEG L HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo1SHHHHHHHHHHH1HHH HUHHHHHNo 2SHPIOHHHHHH1HHHH HHHHHHHHHHHH
89. HHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL li il ne LU Li WAC EI D UO D DO D D 7 CELO UU UU D D D LU LE LI MEE DCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHDCHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHL 11 ROBO C Q cCxY LmmEDEFE e 1 7 DUUDEUUDLUL UH R E E HHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHUHHUHUHHHUHHUHHHHHHHHHL HHHHHUHHHHUHUHHHHHUHHHHUUHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHL 12 13 ES CY LINDER 2 DL 2l 2 1 10 0 0 0 0 0 SA6CH SA7CH 5 i2 1 LU LI I ee s A ed n TED Phi CE N BEELEIHEEEP HHUHHHHHHHHHH 2 1 2 0 O O O O O O RA6CU RA7CT
90. HHHHUHHHHOHPENDHINH OPEN 40 c HHHHHHHHHHHOHHHAHHHHI enun 5 c HHHHHHHHHHHHH O OHHHHHH 46 blHHHHHHHHH HH 100 53 b 00000000 HHHHH ii b i ih 1 in REA THMETHSENESH Ane D EEE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 121 ROBO C CYLINDER 82 1I D HL BO DIU LI LH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHL 8 2 1 HUHHHHNo 3HHHHHHNo 4HHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHH E E EA i E In H Ru HUHHHHHHHHHHHUHHHHHHO3HHHHHHHHHHHHHHI 8 3 U 80 3 4 0 5 lll L a 5 HHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHUHHHHHH 122 ROBO C CYLINDER HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo22HHHHUHHHHHHHHH
91. HHUHHHUHHUHHHHHHL HHHPLCHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHL HHR HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 21 4HHHHHHHHH HHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 126 ROBO C CYLINDER l HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHL HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo 34 HHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH2OHmmseclHHHHHH HHHHH NSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHS5mmSHHHHHHHHHHHHHHHHH ell U l Hui Thi B hili hh n u HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHNo 6eHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHL HUHHHHHH1msedlHHHHH 9999mseqi HHHHHH 255msed D U U U U D D LI HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHL HUHHHH2S5rmsecllHHHHHHHHHLH UD BEIDE DUBBI 20msec 2000 00000 1800 zasnnnnnnnn ey UDDUULLLttut2aoomseq D D D D LU LU O 20msed i D U U DU 200 DU UL UO UU lI HHHH180HHHHHHHHHHH 2a5 xuuDbDiulutututuuuiuubbi HHHHHHHL HUHHHHH235rmsecllHHHHHHHHHL 12 ROBO C CYLINDER 8 2 3 HHHHHHHHHHHHHL PIOHHHHHH HHHHH No 25H PIOHHHHHHHHHHHHHD HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 8
92. HI 0000 HHHHHHHHHNo HH C HHHHHHSTOH 000000 000000000000 No 10 0 0 0001000ST20 2 0000000000 00 No 20 0 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHH H B SIPH HUHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONIHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHL li aii il i li u n mO D O RESH HHHHHHHHHHHHHHHHHH 9S HHHHHHHHHHHHHHHHHALMHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHL E BI ELO ELI dS ELE EA EDGE E Be E E UBI EHE EE ER SES a HHHHHHHHHHHH HHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI 42 ROBO C CYLINDER 36 3 D HPEOD PE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHSTOHST2HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHPEOHIHHHHHHHHHNo OHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHPE HHHHHUHHHHNo 1HHHHHHUHHHHHHHHHH HHHHHHHPE2HIHHHHHHHHHNo 2HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHLH UL ALME HHHHHHHHHH
93. HUHHHHHHHHHHH HHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHUHHHHUHHHUHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHUHUHHHHUHHHUHUHHHHHHHHHHH UU NI T HHHUHHHHHHHHHHUHHUHHHHHHHHUHHHHUHHH HHHHHHLH HHHHUHHHHHUHHHHHUHHHUHUHHHHHHHHHHHHHL HHHHUHHHHUHHHHHHUHHHUHUHHHHHHHHHHHHHL Daun HHHUHHHHHHHHHHUHHUHHHHHHHUHHHHUHHH HHHHHHHL n n IHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH s e HHHHHHHHHUHUHHHHHLH 1HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 3HHHHHHHHHHLH HHHHHUHHUHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHH ROBO CYLINDER HHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHUHHHL HHUHHHHHHHHHHHUHUHHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHL h wal LLL LLL LLL LLL V sun HHHHHHHHHHHHHHH HHUHHHHHHHHHHHL 1 4 DU d L HHHHHHHHUHHUHHHHHHHH HHHHHHLH LL lr gana Ega O a A A LL LT Ege
94. I D O20 CYLINDER L L Q Q SN m F vd HHH CAUTION 1 24VIIHHHHHHHHHHL 24MIIHIHHHHHHHHHHHHHUWMIHHHHUHHHHHI 24V D 2V n S SIOH PLC PIOL E DO DI ROBO CYLINDER e 000 CAUTION 2 HHHHHHHHHL yu amp PIO O U D D D LU NO 25 PIOHHHHHHH 8 l 8 3HHHHHHHHHHHHHHLH ET NA oD NTA HHHHHHH3HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHUHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHL 16elHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHH16HHHHHHHHHHH 1 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHH
95. III RCM TI IU UI 5 5 RCM EI I I L L HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHNoHHHHHHH 5 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHL AUO OOD OOA O O U OOO OUR CAUDO RAGU AU OOA UOU 5 37 ROBO C CYLINDER 35 00000000 3 5 1 e e Ee C e E E E EE E E a E L IIUHHHHelrmseclHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHOFF ONIHHHHHHHHUnmeseclHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ON 1 HHHH HHHHHHHHHLH 38 WS CEINDER 35 2 B D LI L nnnn 8 nnt 1011 2 lmAD 10 UDulu ON O j 18 3 5mA OFFO D MI 1 O E E ERC2 VP24 ERC2 FUSE 39 Re 3 5 3 L DC24V 2 0 0 1WH O NPN ERC2 1 FUSE uH mnc GND 2 0 1W Power MOS FET
96. MSEHERSEEEMNENSERESEREERHHUR HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHHHL eiililllilllitlllulLl HHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHH eu S E EP e mi pu Tumi nadin ir n 8 BEHDRRRERSRERRNHER SOL DET ET ELE ii TL ppitin ERST EDT BEI EP EPA HHHHHHHHHHHHHHLH HUHHHHHHHHONIHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHL e HHHHHHL HHHUHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHUHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHL 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHmmWiHHHHHHHHL HH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH LEDHHHHHHHHHHHHL HHHHHOFFIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 143 ROBO C CYLINDER 10 JULI LU 10 1 HHHHHHHHUHHHUHHHHUHHHHHHHL IIHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHnHdl HHHHHH HH HIHH _ oo D 3H CHHHHUHHH HHHHHH HH3HHH O Cunn HHHHHH IHHH HHHHH05000m CHHHHHHHHIHHHIHHHHHHH 00 00 LOHN ERE E l LL qi hiii
97. P E H L L um uu pM o THIET 6 J Y uU S SHHHHHHOFF LU uuu attt 107 WC Tisu ua HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHL UL U Li U U 0O OL mm O mnays O GL O GL U O mm 0 0 OU D 0 D HHHHHHH XHHHHHXnhhHhh EB EL D T1 6msecll O0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHIHHHH U U Du OND II l OFF L FHHHHHHLH HHHHHHLH 108 ROBO C CYLINDER 79 HHHHHHHHHHHHHL R 150mm I I I I IILI LI 10 0 200mnysech 0 I I I I L 2 8 E EID E E
98. RCB TU PIO A NPNH RCB TU PIO BH PNPH RCB TU PIO APH PNPH RCB TU PIO BPH T 0000000 PLCH H UD DU NPND EE UO D EL UU D UE UI 7I LU SIO RCB TU SIO A B FT OHHHHHHHH 043 HHHPIOHHHHHHH O N O Ui A UL N HQ O Jom HHHHH HHHHH IIHHHHLH HHHUHHHHHHHHHHHHHHHTB1 BKHIHHHVUHHHHHHHHHHHONHHHHHHH 34 ROBO C CYLINDER HHHHHPNPHHHHHHHHHHHHH SIOH RCB TU SIO A B HHHHHH Ud Unum O PLC IL OD D D D D U UI l 043 HHHPIOHHHHHHH HHHHL V HHHHh 24 HHHHHHHHHHHHHHHHHHTB1 BKHHH 24VHHHHHHHHHHHONHHHHHHH 35 ROBO C CYLINDER 341 HHHHUHHHHHH 1 TB1 Q A Q B HHHHHHHHHHHHHHHHHHRIONIHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHOUVUHHHHHHHHHHHLH ROBO C CYLINDER 3 4 2 D D LI HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHUHHHUHHUHHHL eililllillilil eppgpuuugug gt 59 sa HHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH ei iii
99. UHHHHHHHHHONIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHONIHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHHONHHHHHL HUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHOFFHL HENDI HHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHL ZONE HHHHHHHHHHLSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHNo DNo 2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHH HUHHHHOFFHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH us ALME HHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHLH PLCHHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH TITI STILI BEBE E EET E EPI 46 ROBO C CYLINDER HHHHHHHHHHHHHHHL 0000000000N00000 oN OFF OFF 0000000000000000000 ON ON OFF ON OFF ON 00000000000000 ON ON 000000000000000000 ON ON OFF ON OFF ON HHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHPENDHHHHHHHHHHHH 47 ROBO C CYLINDER 3 8 1 HHHHHHHHHLH UDDUL No25 D D 20 UU UO U U L HHHHHHHUHHHHHHNo 15HHHHUHHHHHHHHHHH ERC2
100. Ug 79 ROBO C CYLINDER 52 7 HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHPIOHHHHHHHHHHHHI el HPIOHHHH HH 80 utut HHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHL HPIOHHHH O 0 HHHUUHHHHHHHUHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHL 73 80 ROBO CYLINDER G 3 fee c 3 HHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHACHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHH HHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHL PIOHHHHHOU8HHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHNo54HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHH 3HHHHHHHHHHHHHI aii HHHHHNoHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ED EPEDEI PETER BEER EE ERTEF EU ERES PET P E EE BTE ON ON EE EO OE OE OE TS UD ULL Nos53r DU UU D DB 7 UU U 0 000 0O OFF HOMEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHNo 53HHHHHHHHHHHHHHH2HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHUHHHHHHHHHHL
101. i ONH LED1H 4 IHHHHHH PC4HHHHH ST2H HHHHHHH PC4HONHHLED3HH 5 IHHHHOMEH HHHnHHBPc8HONHHLED4HH 6 IHHHCSTRH nnnnnn ees 8 IHHHHH PENDD 9 IHHHHH HENDH 00000 PEN U 12 D DD D II OuECOMH 240 VI HH 2n UU 2 NPNUDDUDDUDDUDDUDDUUD24 VIJDUDUDDUDOJVUDUDDDUDD 65 CYLINDER 10 PCB TU PIO A BH ROBO C D UH DL ED UE E L 1 TB2 S SGA B p 2 S SGB O O e e ex m _ SIT AME O GND 77 RT 1200 i 66 EMS1 EMS2 ROBO CYLINDER lt 20 PCB TU PIO AP BPI 1 Fd 1 TS 1B 3A GND 77 RT 120O EMS1 EMS2 N LED10 67 ROBO C CYLINDER eilillililllillllulLl LL HHHH o d E EE imaj 100000 2mADDT E 111 ON 16V 4 5mAT OFFO D MI 1 3mA UD ULL j HHHH A 11 JUD D U U DC24V 20010 2000 HHHHHHHH 0000000279 0 1WH 68 KS CEINDER Uu DO DD ELO UE UI HHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHH HHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHUHHHUHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHL
102. lilllillilil eppgpuuugug gt 59 sa HHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH 5 5 elii 5 5 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHUHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH 1HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI HHHSGASGBHHHHHHHHHL 29 WS Tisu umasa 353 RS232CH 0 RCM 101 MW HHHHHHHHHL USBH RCM 101 USBH PERSONAL COMPUTER ERC2HHHHHHH CB ERC PWBIO RB H6 m 3m 5m uuu Dad CB ERC PWBIOH H6H uuu uuu o e O
103. m UB T LB EL E HHHHHHHHHHHHHLH 200mm 120 Ce CEINDER o 91 HHHHHHHUHHHHH4 HHHHHHHHHI aHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHL 5HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHL dHHHHHHHHH adn an HHHHHHHHH l ajna HHHHHHHHHHH 2 alHHHHH1 H 3J3 Dmm LL 3 alHHHHHHHHH mm LD 4 alHHHHHHH H 2A mm U n 5 a HHHHHHHOHAHH IHHHHHHHHHHH 6 blIHHHHHHHHH 25 7 dIHHHHHHHH C IHHHHHHHHHHHHHHHH _ 18 b unun mwmyseclHHHHHHHHHHHHHHHH _ 9 blIHHHHHHH G IHHHHHHHHHHHHHHHH 10 b IHHHHHHHHHHHHHHHHH mm 010 O 12 b HHHHHHHHHHHH n IHHHHHHHHHHHHHHHH 13 b HHHHHHHHHH IHHHHHHHHHHHHHHHH 16 c SIOHHHH o bps 3800 plclmgog999onnnonnnnolwwe s 2 a HHHHHHHHHH mm IHHHHHHHHHHHHHHHH 5 clpGHHUUDD mn 27 c HHHHHHHOHHHHHHHHH OHHHHH 28 b HHHHHHHHHHHHHHOHLHH IHHHHHHHHHHHHHHHH 29 b IHHHHHHHHH nsecIHHHHHHHHHHHHHHHH _ 31 d HHHHHHHHHH j IHHHHHHHHHHHHHHHH 32 d HHHHHHHHHH C IHHHHHHHHHHHHHHHH 33 d HHHHHHHHHH C IHHHHHHHHHHHHHHHH 34 b HHHHH mwmyseclHHHHHHHHHHHHHHHH 35 blHHHHHHH mmsecl 30 36 b IHHHHHOFFHHHH1 sec 37 b IHHHHHOFFHHHH2 sec 0 38 b IHHHHHOFFHHHH3 sec 39 c IHHHH
104. o xe o o nm co HHHHHHHUHUHHHUHHHUHHUHHHHHL ERC20 HHHHHL e D WI utuulu P C 1 t C 1 1 ON E C t 1 1 1 1 mo D Dat 6 E Sl 1 p o1 t DO DULU N Esp Es LL LL OL D DW uut C HHHHHHOFF 100 ROBO C CYLINDER DOBLE LB IHH i 0000 000000000 Xx me E e HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHONHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHONIHHHHHHHHHHHI HHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Tijemseqditj HHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHIHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHL 101 ROBO C CYLINDER 75 Dmuauuuttu 20000 L HHHHHH2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH2SOHHHHHHHHHH1HH 100HHHHHHHHHH2HHHHHHHHHH1HHHHHH 200mmySecl HHHHH2HHHHHHH 100mrrssecl HH Q 4 5 Y 000000 ON Y Y OFF Y II I I OFF 4 eiHHnnnorf e HHnnnnnoN J ennnnnaannnn onnnow e HHHHHnorf Y 2 ED ELTE P R 13 8 UD 102 K CVLIIDER BUE
105. r i Els x d up s I cR n OOO i P O i P 0 iple iioi im jn in in LE 2 g s L s Zi HAE a IE 5 El LE C3 lo uoce or EI ol ox x coi ie ES DI dd oca I O a 1 aaa Lm PEE gH ava LU EE Ede q a D Ed OONA s E el x in ma Ma uim inus Eje iE m EE ES Id ES p s m ma aa EE s m me s iim s iS rec m El WE C SEJEJEJe re III am On N m vn nn nm pe v m mm mm ooOoGoG ON AN N OONN 1O st C210 tn 10 O 0 0 aN NAN ca N N N Jy m m pu m m rm m m ga m m Y Nm ind N 1 m LN on n n CN m m m m m m L3 CN m CO SF sf LO 10 Ln Ln L0 O O O O CO OO OO OY O
106. s L1 A A 0 200mmy sed O O 6 0561 O D D L e lU ott DU Dg uuu UB Diu o 3et D D 109 WS Tisu uama HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHL HR U LU U LU U mm 5 LU GL LU GL U LU l mm D ou u j o0 u 0 HHHHHHH XHHHHH1 HHHHHH A 0 3G 0 05G Tijemseqditj HHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHHL L Li U LU OFFO O HHH EH 110 ROBO C CYLINDER 719 EEN EEEE ru HHHHHHON HHHHHHH1 HHHHUHH 2 HHHHHHHHHHHHH HHHHHHH34 HHHHHHH8 HHHHHHHHOFF HHHHHH HHHHHH HHHHHHONHHHHHH 1 1 A H 1 pp H H O 1 m HHHHHHHHHHHHLH 111 ROBO C CYLINDER HHHHHHH UD Nm EE HHHHHH EE E p HHHHHHHHH ABA A N DD Tijemseqditj HHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHIHHHH
Download Pdf Manuals
Related Search