ユーザーズマニアル
Contents
1. LCD ON LCD 17 UM 400 TOOL UM 400 D FTDI Q DLL library III2E7J DLL library D gt D Mac OSX FTDI Windows Q DLL library Q UNIX USB IC FTDI FTD OS Widows2. UM 400 USB int LaboUSB_ReadQsizeGnt unitNo unitNo USB UM 400 USB USB int LaboUSB_RW_QsizeGnt unitNo int sizeR int sizeW OPEN 1 2 3 O 1 USB
3. UM4000 SYSTEM SEIUP MODE ON MENU nabe e Max motor 1 gt Max motor D own UP 1 2 1 gt 4 2 2 3 4 SET 1 3 1 gt 3 SET 3 gt 3 41 UM 400 W 323 H 138 D 280 1OOV 1A U3W USR3O 3OW USR6O RS232C UM 40OO USB RS232C 192OO bps 8bit stop 1 UM 400 DSUB 9 DSUB 9 42 UM 400
4. 2 4 JAIN 2013 D6O6OS UM 400 UM 40O USB 9 TLRN USR3O BY i USR6O USR3O USR6O UM 4OOM 4 UM 4OOP 4 UM 4OOP _
5. 500 1OOO 1OOO 2O00O UP NEG POS NEG POS NEG NEG NEG NEG 15 UM 400 32 24 23 8388608 83886O7
6. 24V 5V 4 K 330 JUMPER ke 25C1815 FS N11N N12N GND R1 R2 R3 43
7. ccw cw Home SW 24V SW USR3O USROO D6060E UM 400 0 FMB _ wp 04 CCW DE es a HEME PCG nn _24V TP
8. DLL FTDI 1 FTD DLL UM4OODLLDLL 2 FTDI DLL UM4OODLL DLL Windows 18 UM 400 UM400DLL DLL UM4OODLLIDLL UM 400 DLL Windows VC C Builder LabVIEW VC C Builder DLL import library lib CD C Builder C Builder import library C Builder import library
9. FTD a ma PE ra MProg ee horegs to ume USB 4 12 UM 400 USB es w CD 301GCD CD LF E V T H EPSON E Photo G UM4OOtest exe gm mae Wu 8 lh CC O Wa
10. USB UM 4OOM RS232C RS232C 19200bps Stop 1 8bit UM 400 UM 400P UM 4OOP UM 4O0OM 16 DGO3 DGOGOE HEAD16 UM 400M DGOGOE DSUB 9 DGO3O 6
11. Saaskinesiasesaesdakieaeseiiase ete 23 UM 400 _ ua aatitsstasaeseeesnteasnasesesereeeeareateaseas 24 UM 400 _ ON 25 UM 400 OFF ee 25 UM 400 kk 26 UM 400 27 UM 400 kk 28 UM 400 7 29 UM 400 kk 30 UM 400 kk 31 UM 400 UM 400 KK 32 UM 400 kk 33 UM 400 34 UM 400 _ ee 35 MOODM 2 OR ee eo 36 ROORM ic 36 UN 37 WIFI NE A A i i hl 38 UNe400P a ci i 39 UM 400 caucus 40 OD Rc i 41
12. int LaboUSB UM MoveABSGnt unitNo int Motor int address OPEN 1 2 3 1 2 8 4 9 O 1 FORMAT 14 S AlI _ 112131415 oxop 9 9 1 UM 400 UM 400 1nt LaboUSB_UM_MoveRELGnt unitNo int Motor int address OPEN es 1 2 8 Mor 3 iga a e address int 12 O 1
13. FTDI 23 UM 4O0O UM 400 int LaboUSB_UM ReadVersionGnt unitNo char version unitNo OPEN 1 2 3 Version 8 O 1 FORMAT 3 8 IRIEIVI1 12131oxop_ example C Builder Version StatusBarl gt SimpleText LaboUSB_UM ReadVersion 1 cbuf cbufl8 0x00 StatusBarl gt SimpleText cbutf 24 UM 400 UM 400 ON int LaboUSB_UM_DebugONGnt unitNo unitNo UM 400 UM 400 UM 4OO Windows UM 400
14. FORMAT 14 slelxLLLLilzlsllsleep T 8 9 LaboUSB G1 1 1000 1 CCW 1000 9 UM 4O0O UM 400 int LaboUSB_UM EditAddressGnt unitNo int Motor int address OPEN 1 2 3 12 84 O 1 LaboUSB_UM_EditAddress 1 1 0
15. FTDI FTU2XX D FTD2XXH FTDzmXX L FTD2xOwLi rfver LL Elib 1 h rH120 bpl 120 jdb rH120 p um4QOdl ummOodll 9 h fc md90dM UMOOtes vwd60 bM vd1OQbpl wchO0 ka tb tirf mt HDLESU3 CF EE disk WW PTER LAEE wl bp EH ete 01 O73 D1 1 2 193 RE File setup UM 400 S N NoofMOTOR 1 UM 400 MOTOR 2 QO 0 0000 QO 0 0000 offline cw a ffine cu Ra offline 0 0000 so offline 0 0000 leo J sw NEG v U SW NEG lt Speedcontrol 30 1 Speedcontrol 30 1 mr Sg oo a a far zoo MOTOR 3 MOTOR 4 0 0000 offline cew gt DatuM offline ccw lt paru offline 0 0000 co offline 0 0000 co RSW NEG lt FU SW NEG v Speed control 30 1 Speed control 30 1 A HAT 200 0000 Kk 200 0000
16. CCW SW HOME SW CW SW MO TDR 1 p U UUOU CCW HOMEICW ER 0 0020 cow parmuM 1 400 000 eo J 25W NEG lt 44 4 Bar py ly 1 0000 1710 1 10 5OO 1OOO
17. 838 838 255 AUD OV 4V OO 5V 3 5V 16 UM 400
18. UM 400 FORMAT 4 sa 1 leee UM 400 OFF int LaboUSB UM _ DebugOFTFGnt unitNo unitNo UM 400 OFF FORMAT 4 IS ld 19 OxOD 25 UM 40O UM 400 int LaboUSB_UM HaltMotorGnt unitNo int Motor OPEN 1 2 3 1 2 3 4 O 1 UM 400 4 1 2 3 4 FORIMAT 4 Y S
19. 1 1 23 4 x REV3 O8 lt CR gt 8 ld sDe lt CR gt ON OFF N 1 ON OFF Hn seed jWee sogE lt PR D EACR gt S B lt CR gt A string lt CR gt Restring lt CR gt W estring lt CR gt A o cow Ao cw A home A P cw HOME A M ccw HOME ND B Sbit A c CCW AcH home A c CW B O B 1 String 9 String String 9 String String 9 String CR gt S lt CR gt S 8btt NN R lt CR gt 9 lt CR gt UM 4
20. nabe e PowerON 110 D own UP M 2 INIT EEPROM SET 2 UM 400P 9 UM 400 UM 400 Motor Select MOTOR 3 1 4 Down UP 1 2 3 4 L imi t Limit Polarity M 3 CW NEG D own UP CW NEG CW POS SE CCW NEG CW POS SE Hom NEG Hom POS SE MENU SAVE Parameter SET is execute SE 40 UM 400 UM 400P UM 400P UM 400M
21. import library FTDI OOL UM 40OO TOOL FTDI USB IC 1 3 UM 400 UM4OODLL OPEN FTDI 19200bps 8 stop 1bit FTD 19 UM 400 UM400DLL 1 DLL USB RS232C FORMAT USB OPEN 1 USB OPEN int LaboUSB_Open245 char sname int unitNo int Rtimeout int Wtimeout UM 40O USB 8 unitNo int
22. 24V 24V OUT 24V CWHOME CCW 4 7KQ R1 R2 R3 R 1 CW R2 HOME R3 CCW 24V 24V GND 24V
23. LaboUSB_UM_EditAddress 1 1 123 123 FORMAT 14 S AlI _1112131415 oxop TS 9 HS3 UM 400 UM 400 int LaboUSB_UM ReadAddressGnt unitNo int Motor int address OPEN 1 2 3 1234 O 1 FORMAT 4 slR lxloep _ T2ZS 4 10 123456 1 1 1112181415I6loog 54 UM 400 UM 400 int LaboUSB_UM ReadStatusGnt unitNo int Motor int status OPEN 1 2 8 1 2 3 4 O 1
24. UM 4OO 2 4 UM 400 UM 400M USB 4 1 4 4 UM 4OOP 4 UM 4OOM USB USB 8 UM 4OOM
25. rt LaboUSB_UM_HaltMotor 1 1 rt LaboUSB_UM _HaltMotor 1 2 rt LaboUSB_UM_HaltMotor 1 3 rt LaboUSB_UM_HaltMotor 1 4 4 26 UM 400 UM 40OO int Motor int LaboUSB_UM _SaveParameterGnt unitNo OPEN 1 2 3 1 2 3 4 O 1 FORIMAT 4 UM 400 UM 400 27 UM 400 UM 400 int LaboUSB_UM _DatumGnt unitNo int Motor char agu OPEN 1 2 or lm raga
26. 1 8bit leelmme 0 Cow ON Home Home ON A ON FORMAT 4 1 3 HL 8 2 HEX SO UM 400 UM400DLL 2 USB USB UM 4OM USB FORMAT UM 4OOM 4 USB 3 CR c 2 3 oco1 c2 co3 cC4 4 CR 3 12345 W3 12345 lt CR gt HS6 UM 400 USB RS32C
27. F B Yellow SINCRED COSK White GNDCBK FP a Pi Ia 1 1 4 1 k 4 2 USR30 F BKYellow SINCRED COSK White GNDCBK ENC ODER ENC ODER ES Al lav 81191 0500 pmrsogozeroo 480 7625 D 5 XHP 8 rcBr OotTosBs 953 1658 USRGOE USR6O A USR3O XHP 5 10 UM 400 USR30 HP_4 0 3C 7 on 2 92 39 4 HM pp Pl OD QC nf DSCN6545
28. 150 PP amp 0 012 29 UM 4O0O UM 400 int LaboUSB_UM LimitGnt unitNo int Motor char A char B OPEN 1 2 3 1 2 3 4 ccw Home ceH cw ce ceO e1 O 1 FORMAT 6 ls lp lxlAlgloop TS A B HS0 UM 400 UM 400
29. 1 UM 4OO USB 1 2 3 OPEN UM 400 ms ms O 1 UM 4OO USB USB OPEN 2 USB OPEN int LaboUSB_Open232 char sname int unitNo int ReadTimeOut int WriteTimeOut int Brate UM 4OO USB 8 unitINo int 1 UM 4OO USB 1 2 3 OPEN UM 40O ms ms B Int UM 400 19200
30. UM 400 SIN 12345678 UM 400 S N AAUUYDSS 13 UM 400 UM 4OOM NoofMOTOR 1 23 4 USB uidoo UM 400 9 UM 400 File Setup NoofMOTOR 1 UM400 UM 400 S N 9009psS MOTOR 1 Qo 0 0000 0 0020 cow paruw i 400 000 sw NEG 500 J Speed control 0 alm ni oes REV3 08 14 UM 400
31. CW 5 CCW P CW or home M CCW or home FORMAT O 1 slp llelocp 9 PP MP LaboUSB_UM_HaltMotorGnt unitNo int Motor 28 UM 400 UM 400 int LaboUSB UM SpeedGnt unitNo int Motor int speed OPEN 5 1 2 3 1 2 3 4 Mo lme et 0 1 150 32 O 1 rps N Ww OM uk FORMAT ls ls lsleloxep 1
32. UM 400 1 4 i 2 Gr Sr nl gd ot U1 USR3O UM 4OOP UM 400 D6060E D6060S US 9 8 Fz 1 5 G USR3OE UM 400 geon UM 400 USR60
33. i rate O 1 rt LaboUSB_Open232TNETIDname 1 500 500 19200 20 UM 400 USB CLOSE int LaboUSB CloseGnt unitNo int OPEN 1 2 3 O 1 21 UM 400 USB WRITE int LaboU8SB_WriteGnt unitNo char data int leng unitNo Int OPEN 1 2 3 USB READ int LaboUSB_ReadGnt unitNo char data int leng OPEN 1 2 3 4096 7 O 1
34. 00 Ultra Motor www nahe e Enm 4 Ultra Motor Rev3 U8 ET SET UM4AOO00 SYSTEM SEIUP MODE OFF DOWN UP UM4000 SYSTEM SEIUP MODE ON HS8 UM 400 UM 400P UM 400P UM 400P MENU Motor Select MOTOR 3 1 4 Motor Select Dow UP 1 2 3 4 MENU
35. 136 138 7 04 2012 04 04 48 USR6O ui N WI F No Te 8 gt Y a 11 UM 400 CD Windows LCD USB USB CD FTDI Driver http wwwJftdichip com Drivers USB CD FTDI Utility D2XXDEMO EXE F E V T H EPSON E Photo gt gt
36. Labgl 4 20 2 http www abo eg coJp jp 200LO0062 ma 1 TEL 029 621 OC0 1 http www nabe e com UM 400 UO dd Oi 4 UM 400M 5 UM 400P 6 7 kk NI 8 D6060E DEO060S 9 kk 10 USR30 eo 11 EE 12 USB ee 13 15 NII 17 17 2 000 NC coca 18 UM400DLL DLL I 19 UM400DLE UN DEL 00 20 USB OPEN 1 USB OPEN 20 USB 0PEN 2 USB 0PEN 20 USB CLOSE re 21 USB WRITE 22 USB READ 22 50 0 NN 2 2 KN 23 USB
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