技術資料・取扱説明書 - ハーモニック・ドライブ・システムズ
Contents
1. H2. R MN E 7 F 7 J FL te ZZ HarmonicDrive HamonicPlanetary Harmonicsyn NE TE TT ET HarmonicLinear AccuDrive BEAM SERVO 7 ET
3. 5 1 3 5
4. 0 lt 50C 95 RH PT
5. 12 0FF FU AV4024 0 5A 30Voc CO0S 1
6. 0 40 C 20 lt 80 RH 24 5m s H 8 LAH 390N 40kgf F H H
7. 3 0 5 i i HH et H H H Jl H AH 390N 40kgf
8. 3 1 10 gt 25 1 35 RH 80 RH 19 6m s 2G 10 LAH HH 3 2 OFF 421N 43kgf
9. 4 3 5N 0 5kgf 40mm 4 4 0 1m 4 5 2m 10m
10. COM NO a NC b 3 9 0 5 mm 1000 2 3 2 mm 14 LAH 7 4 4 1 4 2 5 A A A B B B Z Z Z 5VDC 5VDC COM COM
11. 5 LAH I I 1 1 1 RN ER EN TE ES ES RE EE NEC EE 1 1 2 RN Rr 1 2 2 SC CE 2 2 2 ec ee ea de i i ta 3 CB ECS GE 5 4 Ei ONDmahan 5 5 5 SE EEE SRS ES 6 9 oS 7 6 6 1 9 6 i 9 6 3 EEE PP EE 0 TI NOM SALE NT5HWeI Nb935 ot 10 Pc DE 10 3
12. 7 1 20 C lt 50C 10 RH 80 RH 19 6m s 2G 5 55Hz 7 2 3 7 3 19 1 2 000
13. 3 J1S B6201 20 1C 49N lt 4 2 LAH EN 7 2 2 2 360 3 A B DC5V 5 60mA max 170mA max V 0 5V max 1 20mA max Vcc 5V 15V 35VDC max lus max RL 1kQ 0 1s max RL 1kQ lus max RL 1kQ 0 1s max RL 1kQ 100kHz LED 2 Cw gt Cw gt
14. 5 1 6 HS 360 1A rms 1 0A rms 1 0A AC100V 10 50 60Hz PWM IPM 12 5kHz A B Z 400kpps 200kpps 1 2 2 Z A B Z 5V RS 232C
15. 1 2 N 3
16. TEL CS 0263 83 6812 9 00 12 00 13 00 17 00 IS014001 IS09001 TUV SUD Management Service GmbH htto www hd np 2012 4 Me 6 25 3 7F 140 0013 TEL 03 5471 7800 FAX 03 5471 7811 6 25 3 7F 140 0013 TEL 03 5471 7830 FAX 03 5471 7836 4 263 Y S T 3F 330 0854 TEL 048 647 8891 FAX 048 647 8893 1856 1 399 8305 TEL 0263 83 6910Q FAX 0263 83 6911 2 173 4 6F 465 0024 TEL 052 773 7451 0 FAX 052 773 7462 7 4 17 3F 532 0011 TEL 06 6885 5720 Q FAX 06 6885 5725
17. O IPM J0G 800g 0 50 C 20 85 C 90 RH 90 RH 2 3 16 LAH I Ul 5 2 HS 360 1A mm 130 SA 160V ii 6 MI E iT 1 5 1 8 i N WS 1 1 i 1 I 1 0 3 i9
18. LAH DC 1 LAH 5 HH 2 2 1 1 LAH 46 1002 F LAH 46 3002 F 0 069m 1 10 mm 30 mm 2 mm s 3 7 mm s 2 200N 20kgf 2 390N 40kgf 3 0 5gum 1mm 3 4um 0 2 mm 3 7um 10um 3 5wm 1 mm 50N DC MDB02 IC22 12V 0 5A 360 AB Z A A B B Z Z DC 5V 5 170mA Max
19. LAH c 5 AH 46 1002 F AH 46 3002 F FiVE L AH Harmoni ISO ES LAH HS 2
20. 3 Vcc A NE 1 n 2 LAH 3 A A A B B B Z Z COM COM LAH jj gt 3 mmm L 300mm 2x0 08mm L 600mm 3x0 08mm x2 np 300mm 5x0 08mm2 S St MA S L611018 B 16 C A D 5 5 LAH 46 1002 F 169 185 0 81kg LAH 46 3002 F 30 88 188 204 0 85kg 4 4 0 5um 1mm 185 4gum 0 2m LAH 46 1002 F 7um 10m 49 196N 5 20kgf LAH 46 3002 F 10m
21. 3 10 3 2 1 1 11 3 3 NE EE EA SR NO NE NR ENG NT NT 11 3 4 11 3 5 EE 12 3 6 WT 12 3 ee NR NPN Pe NY 13 3 8 A NN NN CC NC NC NE CC RE RE 14 3 9 LEN MELMTUEECN PULSELNCKO YS SL Yes 14 4 4 1 15 2 ss es es 15 4 3 15 4 4 EE EE RE RE RR EN ER 15 4 5 15 LAH jj 5 RS NE CNN EN ARK 16 5 2 NR Mn nf 17 5 9 RR 18 6 NR ER I RE RE SE A EN 19 7 7 AU NE RE RN OS ER 19 7 2 RR FFP 19 7 3 I AE CC EE SE RE ER SC NO RS SeS 19 LAH _ HH I 1 1 1
22. L AH DC DC L AH D C 1 2 LAH 46mm 10 10mm 30 30mm 196N 20kgf PB
23. a b 10m 15 E 5 LAH LAH
24. 12 LAH ___ HH 3 7 12 12 0 _ 6 10 mm LAH 46 1002 F 100 lt 10 12 1 1 17 8 3 14 8 LAH 46 3002 F 30 0 30 32 1 31 36 8 3 33 8 mm LS 11 gt 14 8 31 33 8 LS 1 gt 3 1 3 LS LAH 46 1002 F LAH 46 3002 F 13 LAH HH 3 8 lt 1
25. 11 LAH I lt M6 P 0 75 J1S 1 2N m 12 kg f cm 10 mm M6 P 0 75 3 5 HRc55 65 3 6 1
26. OFF 3 3 10 WW M4 4 3 4 N 49N 5 kg f HRc55 65 11 lt
27. 30m 5m 1mm 20 C 1C LAH 5 LAH JIS B6201 5 1 4 PC 9801 HS 360 1A LAH 46 XX02 F EL CT 6O0W 0 05m 1m VRZ 210 HS 360 1A HDS N 100 PC 9801 NEC LAH HH 5 2 5 a b
28. FwD a gt NH MREv ul 18 LAH 6 6 mm 14400 _ s _ 14400 3 7 mm s 53280 s mm S 7
29. HS 360 DC HS 360 1A AC100V 10 50 60Hz 100kp s FU AV4024 810g 850g 10 C 25 1 2 10N
30. P1 P2 P7 hh 6 Hg P7 PP2 P9 PF7 7 LAH 6 6 1 9 5 Fa 392N 40kgf Fr Tm 0 49N m 5kgf cm 6 2 13 7N m 1 4Kgf m 6 3 LAH 1 LS x 23 5x107 LS 10 km Fa W LAH 7 I
31. a b 1 2m 100 0 2 mm c 7 LAH i 1 0 4m 8 AO AO0 1 mm Al A1 1 mm P1 P1 1 mm A1 A1 1 mm P1 b e 7 P1 P2 P7
32. DC Sd 3 52 5 a gt 17 LAH 2 5 3 2 HS 360 1A NFB 220 c Be 2 Fw AC100V CDM a O ENABLE 7 49y AHMERSI HH D6 9 9297 CLEAR LAH AG READY TB2 E 02 5 ALARM IN PDS z 1z 3E gt DUT CDM 5 V A B 2 MT
33. 1 mm A1 c Al 1 mm P1 d P1 1 mm A2 A2 1 mm P2 e 7 P1 P2 P7 1 2 P 1 P2 P7 max Pmin 6 a 1 mm b 1 0 2 mm c 6 1 100m 100 7
34. 1 15 20NOF 7F 812 0011 TEL 092 451 7208 Q FAX 092 481 2493 1856 399 8305 TEL 0263 83 6935Q FAX 0263 83 6901 1856 1 399 8305 TEL 0263 83 68000 FAX 0263 83 6901 No 1204 3R TLAH46
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