Home

CD-M582S/ADB5432 取扱説明書

Contents

1. NORMAL X Le tos o2 pt hoo ow por oe los tos Ga Dt Do X DATA 2 X DATA X DATA 2 X DATA X DATA 2 X DATA X DATA 2 X DATA X DATA 2 X DATA X DAOTA 2 X DATA X DATA 2 X DATA X DATA 2 X DATA HEX INDEX50 HSPD SET DATA 1Hz H 000001 250 000Hz H 03D090 INDEX50 DATA 2 147 483 647 H 80000001 2 147 483 647 H 7ZFFFFFFF ABSOLUTE 0 H 00000000 2 147 483 647 H7FFFFFFF INCREMENTAL DATA 2 147 483 647 H 80000001 2 147 483 647 H7FFFFFFF ABSOLUTE INDEX50 HSPD SET HSPD OFF
2. 0 5825 0 5432 0 0 0 0 O O O CD M582S ADBS432HHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHH 15mmHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH60mmHHHHHHHHHH 5 20 00000000000 CD M582S ADB543 HHHHHHHHH CD M582S ADB543 n 0 0 0 3 0 0 00 15 M3 3 2 R3 1 MECHATROLINK J1 J2 r 1 gt lm sem aru 1903815 1 MECHATROLINK J1 J2 2 J3 F G GND 24 GND DC 24V 53259 0329 51067 0300 50217 9101 57189 5000 AWG24 AWG18 1 4 3 0
3. CD M582S ADB5432 MECHATROLINK 1 MECHATROLINK NEE 23 52 655 IGE F 7 v z4 0 5ms SigmaWin JE SGre _0 5ms E _ 1ms MPE720 gt MECHATROLINK 2 CD M582S ADB5432 MECHATROLINK TYPE
4. LIMIT SCAN START ORG ORG OFFLINE ONLINE RDY START SENSOR SENSOR 550 WRITE
5. IWxxxx RWA 50H OWxxxx 1 I O IWxxxx 1 O OWxxxx 2 IWxxxx 2 IX OWxxxx 3 X IWxxxx 3 X OWxxxx 4 X IWxxxx 4 X OWxxxx 5 Y IWxxxx 5 Y OWxxxx 6 Y IWxxxx 6 Y OWxxxx 7 Y IWxxxx 7 Y OWxxxx 8 IW oooct 8 OWxxxx 9 IWxxxx 9 OWxxxx A IWxxxx A OWxxxx B IWxxxx B OWxxxx C IWxxxx C OWxxxx D IWxxxx D OWxxxx E IWxxxx E OWxxxx F IWxxxx F 5 2 MECHATROLINK OWxxxx1 IWxxxx1 I O 4 5 2 X Y
6. DRIVE LSPD DRIVE HOLD 69 JUD 8 200000000 CD M582S ADB5432 MECHATROLINK Intelligent I O DH B D UD 1 T m uuu CONNECT HHHHHHHH DISCONNECT DDDD DRD CONNECT D 0 0 0 NOP OOH um D D mum
7. 6 W75 x 091 x H82 5 H MECHATROLINK 3 2 7 0 4kg 2 2 MECHATROLINK 0 5ms 0 5ms 0 5ms Edda MECHATROLINK I MECHATROLINK 1 7 IIntelligent I O OOH NOP 03H ID_RD ID 0EH CONNECT 0FH DISCONNECT 50H DATA_RWA JO 8 8 8 8 ONLINE ONLINE LED ONLINE LED
8. 1ms aR LIMIT ORG 10 a b ORG 11 ORG 12 a 49 HHHMOHMUOHHHHHHHHHHH MOHHHHHHHHH D HHHHHHHHHHH WRITEDATAHHHHHHHHHHHH TYPEDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CWCCW 1 WRITE DATA No AA IN13 IN10 0 YO 11 950000060 SENSORH WRITE DATA No A5 SENSOR DRIVE 0 0 TYPEHHH D SENSORHHHHH 6 2 SENSOR 53 E E 1 r3 E r3 ES Ed 3 r3 N LJ EE E ES L1 55 E x N a C35 HE I rA lt S oo o SS Ed N I N CS v EE
9. U O MAP 17 USBWXP Windows PC USB CD M582S ADB5432 CD M582S ADB5432 MECHATROLINK MECHATROLINK I O CD M582S ADB5432 0 50 CD M582S ADB5432 INDEX00 INDEX49 INDEX50 MECHATROLINK INDEX50
10. ONLINE ONLINE NORMAL INDEX50 HSPD OFF ON INDEX50 HSPD EEPROM INDEX50 FSSTOP STOP ON LIMIT 631 1 0 2 2 1 O 10 DRIVER STEP SEL STEP 0 72 0 36 0 18 0 072 0 036 STEP SEL
11. 8 USB MM 9 9 1 2 DHE 12 O 12 13 MM 1 5 MEC 15 15 OL EDS SS RE 15 16 1 MECHATROLINK 41 42 1 6 03 cM 1 6 3 SENSOR J5 X J6 Y 17 J7 X J8 Y SEI 00 oom 17 5 J9 X J10 Y o 18 18 19 1 MECHATROLINK mme 1 9 2 NER C Haaa paa RH RIMIS GGG PARE AREER 20 DI a deg 21 22 7 c 24 MECHATROLNK 2 5 97 2 5 25 3 25 pa or S M E 26 DRIVE M 2 6 2 2 6 3 MM MM 2 6 4 HOLD 27 5
12. LOAD SAVE MECHATROLINK 0 5 lt r MECHATROLINK CD M582S ADB5432 MECHATROLINK CW CCW IO 1I O 17 1 4 R3 J9 X J10 Y J4 41 32 5 USB MECHATROLINK OFFLINE J7 X J8 Y Y X FH V Oy j KX E ONLINE RDY ERR CODE _ BEES LED J5 J6 Y
13. ERR ON ERR ON ONLINE OFFLINE ERR ON OFFLINE ONLINE RDY ERR ON ERR ON ERR ON ERR ON ERR ON R3 START
14. MB01000F 010088 800126 800120 RDYHH SCANH 0 86 86 0 0 0 0 0 Mode S tXSCAN XRDY XERR Source 1078 OWO0022 XSTARTw M CSCAN Normal H1078 STARTH H1078 Dest XSTARTw OW0022 MBO1000F 010088 IB0012C 800120 MB0100087 SCAN I CSEXSCAN 5 000000 SCANHHHHHH Mode StXSCAN XRDY XERR XSCANF XSCANF H Normal SCAN CSEXSCAN MB01000F MB010088 MB0100087 HHHHHHHH SCANHHHH Mode XSCANF Normal START OFFHHHHHHH MB01000F 600126 800120 OB0022C MB01008C HH MW01001 XStsLow 0 0 0 0 Mode XRDY XERR XSTART Source A XStsLow OkXCScan MCSCANH Normal MWO01001 H 0078 0 M CSCAN I Source B 0078 1 00 okxesScan rn 000 H0078 HHHHHHHH m m m ORG U D H 007B _ H megs STOP START NC 0 M8 H NC 0 meAs ERR RDY NC 0 ST8 M CSCAN H 0078 56 0 000 000000 0 M8 M0 0000 00000000 ST8 STOH STARTHHHH 1000 000000 CW H1xxx 7 CCWH H 9xxx ORGHHHHH CW CCW I
15. No 1 MB01000F MB0100A2 Mode StMotion Normal MB01000F MB0100A2 Mode StMotion ProgramNo 00001 Normal 00001 Data 7 MA05000 Program No 1 INDEX50 HSPD SET H 080 10000Hz INDEX50 100000 INDEX50 INDEX CW H 1032 100000 IOW IB0012C 1 RDY ML30020 10000 HSPD SET OW0023 MW30020 OW0024 MW30021 OW0022 1080h IOW IB0012C 0 BUSY OB0022C 0 START IOW IB0012C 1 RDY ML30020 100000 SET OW0023 MW30020 OW0024 MW30021 OW0022 1032h IOW IB0012C 0 BUSY OB0022C 0 START IOW IB0012C 1 RDY MW30022 1W0013 MW30023 IW0014 IOW ML30022 100000 end IOW MB050010 Bit No 0 ON
16. Long Word lt gt Word CD M582S ADB5432 ML30020 MW30020 32bit OW0023 MW30020 OW0024 MW30021 ML30022 MW30022 IW0013 MW30023 IW0014 ML30022 82 R3 R2 P72 8 2 MECHATROLINK 2 CD M582S ADB5432 SIZE 8 gt 8
17. RDY PC MECHATROLINK 4 ERR ON M8 ON START 5 3 ONLINE ONLINE ONLINE OFFLINE START CWLM CCWLM STOP FSSTOP CWLM CCWLM FSSTOP B MO M8 R P S
18. MECHATROLINK CONNECT ONLINE LED ONLINE MECHATROLINK CONNECT MECHATROLINK OFFLINE OFFLINE MECHATROLINK OFFLINE MECHATROLINK DISCONNECT OFFLINE MECHATROLINK CD M582S ADB54 32 RDY ERR CD M582S ADB5432 LED TH RDY LED I ONLINE OFFLINE ERR LED CD M582S ADB5432
19. 37 5 37 5 101 79 5 0000 USERJHHH 75 20000000 UU U RAN 66 2 M 57 6 13 RATE gni EKE 1 69 EJ 1 L3 r3 EE 14271 EI 11 sl 1 EL HHHHHH HHHHHH HHHH HHHH e 00000000080 RATE TYPE J WRITE DATA No A1 ORG RATEH OO WRITE DATA No D3 SCAN RATE WRITE DATA No E3 INDEX RATE J 0 WRITE DATA No F3 2 RATE DATA TABLE TABLE RATE RATE ms kHz 1 ms kHz SJRATE RATE TYPE RATED D 0 mskHz TABLE No 0 L1 TYPE L2 TYPE M1 TYPE M2 TYPE H1 TYPE H2 TYPE 58
20. H xew ccw xiNGABs xsroP xsrART XINC ABS XERR Dop ewpnng 10 CCWIHHHHH CWCCWHHHHHHHHHHHH ABSOLUTE INDEX HHHHHHHHHHHHHHHHCW CCWHHH og INDEX50 J 0 INDEX ABSOLUTE INCREMENTAL HHHHHHHH 00000000 INCREMENTAL 1 ABSOLUTEHHHHHHH 0000000000 INCABSH 0 INDEX50 WRITE DATA INCABSHHH 0610000000 000 INDEXHHHHHHHHH HHHH 9000000000 51 II OND OND STe ST5 ST4 sTs sT2 ST1 5 o o o o I x lx m m o EE DE o o e o o o o E o o o Lic ER E sd o EN Em Lo E o o o o lp o lg o o E o o o o o E 653 E 080 Josi 052 los 055 Tipp gt 5 08 881100 STOP TYPEOHHHH HHHH1HHHHHHHHH 0000000000000000 ERRHHHHHHHHH ERRO004niHHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHH
21. S 1000ms 1kHz 0 016ms 1kHz WRITE DATA RATE INDEX L1 TYPE L2 TYPE M1 TYPE M2 TYPE RATE H2 TYPE H1 TYPE soHz 250Hz ORG SCAN RATE RATE 1kHz ms kHz 1STEP L1 L2 2 RATE RATE 6 13 1 MECHATROLINK 0
22. CD M582S ADB5432 aie MNO0054 3 0000 o L3 r3 r3 o L3 r3 51 BERENE EVENE E ENE MECHATROLINKHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHH IHHHHHHHHHHHHHHHHH 11 11 1111111411111111 11 1111111111 HHUHHHHHHHHHHHUHUHHUHHHHHHUHHHHHHHL 1111 1111 ED EE RET 0000 FSSTOP HHHHHHL L3 LIMIT HH ACTIVE FSSTOP D D D m 1 11 3 1 1 100 U 100 HHUHHHHHL HHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHUHUHUHHHHHHHUHUHHHHHHHUHHUHHHHHH 3 2 3 3 4 4 2 4 4 4 5 PAGE wn Wl 6 MUNI MM 6 RTL E 6 7 um c Rl ux 8 MECHATROLINK
23. 5 1 2 TEL 042 664 5382 FAX 042 666 5664 E mail s support melec inc com TEL 042 664 5384 FAX 042 666 2031 XUY 193 0834 516 10 URL http www melec inc com 01205
24. WRITE DATA INDEX50 HSPD INDEX50 INDEX50 INDEX50 3 ERR ON STO ST8 ST3 sT2 HIE DEK 1 CW LIMIT 1 IMT STOP 1 REE 1 1 ONLINE OFFLINE 1 1 ____ 1 SENSOR REST 2 147 483 647 EM o 4 o 2 lolo O k O
25. ORG MARGIN PULSE 10 OFFLINE WRITE DATA S DATA CD M582S ADB5432 EEPROM OFF EEPROM 100 000 ONLINE R3 an pee S ir Al CCD
26. WRITE DATA No CO WRITE DATA No A1 RATE TYPE S SENSOR SS0 SENSOR SENSOR WRITE DATA No AA 550 IN10 XSS0 IN11 YSS0 ONLINE M8 ON TEACHING
27. 0 ELIME FIEL SSS put HH I oss HH ORADI HH 51 11 9503111101 eee HH SH EDDA DOTH e a e E ne HH 121111 e gt HH E S HH EE HH 6 13 RATE 2 RATE DATA TABLE HH Gud Ep 1 UMP E 7 E 1 n REB en D E VII P EC LS 7 3 ONLINE 2 OFFLINE PC EE s 8 8 1 MECHATROLINK 1 6 2 MECHATROLINK
28. RDY 0 0 HHHHHH HHHHHH R P SET 1 START e START I I D NORMALHHHH TEACHIGHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH STARTHHHHHHHHHHHHHHHHH HHSTARTHHHHRDY OHHHHHHHHHHHHH CD M582S ADB5432 HHHHHHSTARTHHH O 0000000 SIOPHHHHHH CD M582S ADB5432 STOPHH RDY 1 HHHHHHS 1111111111 1114111111 1141 42 UUUUUOUULU 6 1HHHHHH OReHHHH HH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ORG MOTOR ABSOLUTE 0 LIHHHHHHHH ORGHHHH HSPDHHHHHHHHHHH Hz L oRG HH NORG HHHHHH ORGHHHHHHHHHHHHHHH Hz CSPD CWP I I eewenn BIHHHHHHHHH ORGHHHH JOGHHHHHHHHHHHHHHH CWPH D D inl LI LI LI CCWPH JOG ORG 0 ORG 1 ORG 10 ORG 11HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 4 PRESET 1 0000 Hz PRESET CCWP I HORGHHHHHHHHHH 00000000 PRESET 43 2208 00000000 ORG umadu Cee 0000 25 aon
29. 73 S ONLINE 0 0 0 000 ONLINEHHH NORMALHHHHHHHHHHHH MB01000A 1 80012 IB0015C StNorMode XRDY YRDY Source ONLINEHHHHHHHHHHH RDYHHHHHHHHHHHHH NORMAL 0 0 StNorMo H11FF IB0012C XRDY ONLINE 50 DATA l WRITE DATA 50 DATA l WRITE DATA TEACHING NORMAL H11FF de HHHHHHH RDYHHHH STOREHHHHHHHHHHHH Dest XSTARTw owoo22 XSTARTw eoo non StNorModeHHHHHHHHHHHH 080022 START gt gt i HH H11FFyHHHHHHHHH MB01000A 00126 IB0015C MB01000A StNorMode 0000000 0 TEACHING D StNorMode XRDY YRDY StNorMode RDYH DU U U 0000 C N IB0015C OB0022C OB0025C MB01000F MW01001 XStsLow 0 0 0000 NORMALHHHHHHHH H O1FF HHHHHHHHHHHH 0 0 Mode Normal O O O O U YRDY XSTART YSTART Source XStsLow Mode Normal MW01001 Source 8 HO1FF MB01000D HO1FF b d OkNorMode TEACHINGHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH NORMALHHHHHHHH HO1F F H OkNorMode HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH 1111 H0O1F9 Byte
30. PC 2 CD M582S ADB5432 WRITE DATA No A0 0 ONLINE S DATA OFFLINE S DATA CD M582S ADB5432 2 CD M582S ADB5432 MECHATROLINK OFFLINE MECHATROLINK OFFLINE MECHATROLINK PC CD M582S ADB5432 ONLINE RDY LED PC
31. 5 4 NORMAL ORG0 1 CSPD JOG JOG CSPD ORG11 CSPD LIMIT ORG12 JOG LIMIT ORG DIRECTION ORG2 3 ORG4 5 ORG10 PRESET PRESET MARGIN PULSE
32. INDEX50 HSPD OFF INDEX50 HSPD INDEX50 WRITE DATA HSPD INDEX ALL HSPD INDEX 00 49 INDEX 50 HSPD 3000Hz 1 250 000Hz 1Hz INDEX00 INDEX00 INDEX INCREMENTAL ABSOLUTE INCREMENTAL INDEX HSPD RTN 4000 INC ABS 1 2 147 483 647 1 250 000Hz 1Hz 3000Hz INDEX01 INDEX01 INDEX INCREMENTAL ABSOLUTE INCREMENTAL HSPD 4000 INC ABS 1 2 147 483 647 1 250 000Hz 1Hz 3000Hz INDEX49 INDEX INCREMENTAL ABSOLUTE INCREMENTAL HSPD 4000 INC ABS 1 2 147 483 647
33. 1 0 0 02 0 1 1 fs 10 100 s CD M82S ADB5432 MORSEL 101 103F7851 8241 8211 ERI VE I SEL D24V INPUT_QURRENI A 10 Fi 8 CD 825 ADB5432 MICR SEL 101 103F5505 8241 8211 ERI VE I SEL 1 4 PHASE DC24V TOROLE PUT CLFRENT 0 20 40 0 073N 5 0 0 16 H PULLOUT 40 0 12 3 0 0 08 2 0 0 04 I PUT CURRENT 1 0 0 02 0 1 1 fs 10 100 si CD M82S ADB5432 MOIR SEL 101 103F5510 8241 8211 ERI VE I SEL IH 1 AA PHASE DC24V TCRQ E N m INPUT GLRRENT 0 40 40 0 14N m 5 0 0 32 PULAT 40 0 24 30 0 16 20 0 08 PUT CURRENT eM 10 N 0 02 0 1 1 fs 10 100 si CD M82S ADB5432 MOICR SEL 101 103F7852 8241 8211 ERI VE I SEL IH 1 AN PHASE DAV N m INPUT ARREN A 1 0 40 0 42 m 5 0 08 40 PULOJ TORQLE 0 6 30 4 2 0 ga x pi 0 2 INPUT lt
34. 16 IE YV250 P5 83 R3 P6 P7 P9 P11 2 4 3 P12 P17 P23 P24 P29 P36 P48 P49 P65 P68 P69 P81 P16 3 2 1 MECHATROLINK J1 J2 DUSB ARB82 T11A FA 1903815 1 83 R1 B 1 e 1 2 3 4
35. SCAN MARGIN SCAN MARGIN SCAN MARGIN MARGIN NORG ORIGIN MARGIN WRITE DATA No B5 MARGIN 0 MARGIN ORG 0 CCW LIMIT 8 CW LIMIT ORG Dr pens ORG LSPD 5014 o o MARGIN CSPD ORG MARGIN O iG uspp 4 65 l 9 CSPD au sep i amp lt sp ej spl CSPD 9 ORG 0 O0RG 1 ORG 2 ORG 3 ORG 10 ORG NORG ORG
36. MECHATROLINK I O CD M582S ADB5432 MECHATROLINK I O CD M582S ADB5432 CD M582S ADB5432 2 1 X 2 Y X Y X 1 2 m CD M582S ADB5432 _ 1 51067 0300 1 24V ARM 51067 0500 2 5 ARM 5110 0700 _ 1 IO 5100x000 _ 2 RHEE 50351 8100 _ 4 ARM M26 x6 132 2 1 3 MAP 17 USBWXP_ EIS wmmER Fz Y
37. CODE ERR LED CODE No LED RDY ERR CODE LED 7 3 2 2 1 DC 24V 2V 4 3A 2 DRIVE DRIVE ISEL IH J 1 0 7A 288 HOLD HOLD I ADJ 40 1 4 8A max 24V MOTOR SEL 10L 5L DRIVE 0 75 0 38A 1 35A 0 68A DRIVE 40 0 40 80 8 OC 55 809 RH F GBD ER BD SATA SEEN OD
38. U 3 mm ALARM ALARM CODE e STATUS NOPH 0 3 00H VER 4 VER 0 10H M 6 COM MODE COM MODEL D D D 21H W COM_MODE MODE il 00H M I M II 17 80H M II 32 COM TIME 0 CD M582S ADB5432 HHHH Gomes ALARM CODE ALARM STATUS STATUS NOP 00 STATUS CMDRDY 000 DATA RWA 50 DATA RWA 50 ALARM CODE 18 ALARM STATUS STATUS NOPH 0 OUTPUT INPUT DATA 5 2 MECHATROLNK OUTPUT DATA INPUT DATA 71 R2 8 2 MECHATROLINK MP2300 MECHATROLINK SVB 01
39. 0 27 8 YT QIIE 27 7 HOLD M 2 7 OFFLINE 2 8 1 OFFLINE 2 8 ER 28 3 MAP 17 USBWXP 2 8 WRITE DATA 29 S DATA o 31 R3 PAGE ONLINE 5 1 ONLINEHHHHHH omm 5 2 MECHATROLINKH e 5 3 ONLINEHHHHHH UB DILE HH HH 5 4 NORMAL J HH 5 0 HH HH TD DN k HH 5 5 TEACHING 0 D cmm HH OTE ETN EEE HESE EEE ESE HESE Ee HH N HH B K HH WARE DATA HHI HH ANENE DAAU CEOD Y Ee a 8 SOATA TT DE HH MSO DATAT E HH 5 7
40. CCW LIMIT STOP FSSTOP ERR 0 75 ONLINE PC OFFLINE PC IO CD M582S ADB5432 SENSOR SS0 I O SENSOR 2 147 4 83 647 REST REST 2 147 483 647 ERR ON ERR ON
41. WRITE D 1 9 DATA SITARTHHHHHHHHHHH 000 HHHHHHHH 1 WRITE DATA I l 1 HHHHHHHHM8SHOHHHMOH MZHHHHHHHHHHHNoHHHHHHH 000000 No 0 0 4 4 0 HHWRITEDATAHHHHHHHHHNoHHHHHHHHH WRITEDATAHHHHHHHHHHH44H O WRITE ENE STARTHHH ong we ms wa m2 srz sre 875 sra srs 872 8 1 sro pe Do INDEX No 0 WRITE DATA No 0 0 IHHHHHHH 1 gt o WRITE DATA HHHHHHHHHH Lp DDD Bye 07 06 05 04 03 02 01 IW3L 2 patag 2 1 DATAH 2 nnpaTran 27 2 oo parag 2 IW4L 2 DATAH 2 2 ng DATAH 2 XD DD DATA XD DD DATA x000 DATA 2 XIDO DATA 2 2 2 OW4L 2 DATA 2 DATA H 2 xnnnpara 2 2 xnnnpara 2 2 patag 2 2 ng DATAH 2 SPEED DATA 1Hz H 00000001 250 000Hz H 0003D090 DATA 2 147 483 647 H 80000001 2 147 483 647 H 7FFFFFFF ABSOLUTE 0 H 00000000 2 147 48
42. 60mm 15mm 0 0 HHHH Ed EPENES Ed em 9 LES EE E Gl Ed 1 53 3 Sa FET ETETENETE EE EJ EE ESL y s E EE E EE EIE HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH 0 0 HHHHHHH 15mm
43. 7 MW01002 r N IB0012D MB010100 ErrCWLM XERR H 0000 CWLM XEStsLow ErrCWLM H0001 CCWLM 40002 STOP MW01002 H0000 H0000 H000A HO00B RIEM dicc 25168 E Er i 1B0012D MB010101 ErrCCWLM XERR Source XEStsLow ErrCCWLM MW01002 Source H0001 H0001 RDY MB010091 IB0012C StErrClr XRDY Source H1100 H1100 StErrClr Dest XSTARTw RDY OW0022 OW0022 XSTARTw P 2 MB010091 00126 MB010091 START H 1100
44. 0 mm 0 001 amp 7 15 0 000001 T ABSOLUTE 0 2 147 483 647 95118 INCREMENTAL 0 2 147 483 647 INDEX00 INDEX49 WRITE DATA INDEX No 50 INDEX00 INDEX49 INDEX50 INDEX50 1Hz 250KHz 1Hz HSPD WRITE DATA INDEX No HSPD INDEX50 HSPD LSPD WRITE DATA LSPD INDEX ORG SCAN INDEX
45. 202 ITI IT gt gt O CO em r3 E3 c3 42 5 o c ca a m o o o o a lalala gt jo 1 o M SC CSCAN 1 T ORGH 1 2 lt 1 olo mm 2 1 1 0 0001000000000 HHTHHHHHHHHHTHEACHIGH SPEED TSPD HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH ERRHHHHHHHHH ERR004n HHHHHHH HHHHHHHHHHH HHHHHH HHRDYHHH STON ST8HHH OHOFFHHHHHHH 0 000000 RDYH 1 ONHHHHHHHHHHHHHH STON ST8HHHHHHHHHHH INDEXS50OHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH TEACHINGHHHHHH INDEXS50HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2000000 TEACHINGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 12111110 0 NORMALHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000 OFFLINEHHH USBHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH HHHHHHHHHHHH HH EE DD MOHHHH B 000 HHHHHHHHH 000 CD M582S AD HHHHHHHHHHH H mu a 5432 0 lt gt A
46. E SN E E O m S r1 piat SS r3 mp O 1 EE n mem E zoo 3 EE E E pug ES E ES 2 5 SAD oH ago 3 S LIE mimm e 53 a r1 uet I gt 5 2 SN 1 1112 ej 5 Q m Q 08 TL SE man m 66 s 8 ET oa i oa A oa T Hr ERES oo amp Geile O 210212 o O 2 919 ONS Na e a eooo a 70102 e EIE I D na ouod CN w SCANIHHHHHHHHH 50 RESTHHHHHHHHHH INDEXIHHHHHHH RINHHHHH RESTHHHH HSPDHHHHHSPDHHHHHHHHHHHHHHHH LSPD HSPDHHHHHHHHHHHH PULSE INCREMENTAL INDEX HHHHH 147 483 647 2 147 483 647HHHHHHHHHHHHHHHHRESTHHHHHHHHHHH ERR009 HO 0000000
47. 0 72 MOTOR SEL 5 5L 10L 6 14 M F MECHATROLINK P O CD M582S ADB5432 P O P O P O ORG AND ORG 353 amp O H A 70 C O H A LED HOLD DHT SEL DRIVE HOLD RC DRIVE
48. 0 0 D 111 1 1 1 1 Bye 07 06 ps 04 03 02 o IW2L XST7 XST6 XST5 XST4 1XST3 XST2 1XST1 XSTO NC 0 xmciass XERR XRDY HHHHH STARTHHH ONHH onp me ms we ST8 ST7 ST6 ST5 ST4 ST3 ST2 ST1 STO lo jo Jo o lo lo o L1 HHHHHHH HHHHHH L3 C3 LT L3 o o so c3 c3 sa 1 o 051 L3 1 1 50 WRITE DATAHHHHH su DATAHHHHH WRITE DATAHHHHH TEACHINGHHH mooo HHHH 1HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHERRHHHH ON 1 HHHHHHHH ERR004n HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHRDYHHH STOH ST8HHH 00 OFFHHHHHHH HHHHHHHHHH ROYO 1 ONHHHHHHHHHHHHHH STOH ST8HHHHHHHHHHH HHHHHHH NORMALHHHHHHHHHHHHH STOO ST8HHHHHHHH 03FnHHHHHHH HHHHHHHHHH NORMALHHHHHHHHHHH 1FFn HHHHHHHH D HHHHHHHHHH CD M582S ADB5432H 0 0 EEPROMHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH1HHHH STARTHHHHHHHHHHHHHHHHHH 220 00000 ONLINEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 34 5 4 NORMAL NORMALHHHHHIMUOHHHHHHHHHHHHHHUMOHHHHHHHHHHHHHHHHHHH No 0 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHH 0 000000000
49. HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0 000 HHHHHH6 14 1 HHHHHHHHHHHHHHHH 21 4 8 0000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 50mmHHHHH H 11 1 8 1111 00 000000000 O ORGNORG IMIT D HHHHHHH ORG H HHHHHHHH 2 UUUDUUDUDDDU 18 088 88 8 111111 Lie hL 2 21 10111 1 1111 gt DDDD 0000 0 j000 ONHHHH 0 000 ONHHHH 2 CWLM LT ezen 2 CCWLM 2 GND EXTVCOM 22 R3 B ORG 0 ORG 1 ORG 2 ORG 3 CCW CW OFF NORG ORG GND EXTVCOM CD M582S ADB5432 ORG 4 ORG 5 CCW CW ORG ON F OFF 99 X J10 Y 88 MOTOR ORG Fs 22 AWG28 22 CND CD M582S ADB5432 P
50. HH ORGA HH GORETE s HH oU UU CN E HH O HH 1181888118 8787 8 101 1 19110 286 HH 5 ORGH 0 0 0 DIRECTIONH 0 SPRESET O EU 20 Rs 0 7PRESET DIRECTION HH MAREN UTE j HH HH 6 2 SENSOR DL HD HD HH 1 SENSOR 0 0 2 SENSOR 0 0 0 0 TYPE1 0 3 SENSOR O TYPE4 ERE TUR knee HH RTNHHHHH RESTHHHH c8 2 SENSOR 0 0 0 50 0 c 3 SENSOR 0 0 0 TYPE1 H RESTO D MM HH OR O SS S s HH set AS RR HH cum su E a p DD 5 6 HH 6 7 TEACHING 1TEACHING D 0
51. O 72 J7 zm 7 4 07 5 J7 6 gt Em 7 8 79 ORG NORG ecwuw o XNORG x J5 5 J5 6 5 10L _10 m gt J8 EE CO Coo o c ORG NORG E 63 x Q QO 2 lt C e O00 09 Oo 24 1 1 4 1 MECHATROLINK O v gt gt a EEE HEEE a EEE EEE E 1 HHHHHHHHHHH MECHATROLINKHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 111111110 111111111 1111 1111 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 H 000000600 MECHATROLINKHHHHHHHHHHHHHHHH S2 6 801 OFF C
52. START START 7 3 96 5 5 TEACHING 0 0 0 OHHHHHH HHHHHHMOHHHHHHHHHHHHHMECHATROLINKHHHHHH SCANHH HHHHHHHHHH CD M582S ADBS432 INDEXNoHHHHHHHHHHHH TEACHINGHHHHHHXYHHHHHH HHH SCANHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH1HHHSIARTHHHHHHHHHHHH m TEACHINGO0 0000 HHHHHHHHHHHHH HHHHH 010000000000 SCANHHHHHHHHHH CWCCWHHHHHHHH0OH CWHHH 10 CCWHHHHH SCANHHHHHHHHHHHCWCCWHHH 0100000000000 HHHHH ONDO ST8 sT7 sTe 5 5 sT4 sr3 sT2 5 ONLINE z z O 1 2 IT 1 5 1 LT L3 o L3 L3 L3 c3 c3 3 c3 o c3 c3 c3 z gt
53. 5 OFFLINEHHHHHHHHHHHHHH ONLINELEDH HH D OFFLINEHHHHHHHHHHHHHHHH ONLINED FT D DU OFFLINE U HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OFFLINEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH 5 OFFLINEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH MECHATROLINKH DISCONNECT H O HHHHHHHHHHH OFFLINE D 0 O 0 0 O 0 0 0 MECHATROLINK 0 0 0 000000 0 0 0 CD M582S ADB5432 0 0 HHHHHHHHHHHHHHHH MAP 17 USBWXPH HHHHHHHHHHHHHHHHHH2eHHHHHHHHHHH CD M582S ADBS432 00 Uu 4 4 0 WRITE DATAHHHHH 0000 4 50 0 5 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 456825 854321 0 00 0 0 CD M582S ADB5432 000000 EE Tu lt CD M582S ADB54320 0 00 00 00 zi OFFLINEHHHH T L MECHATROLINK 0 0 EA DISCONNECT ONLINE Ec piss E P zj HHHHHHHH CD M582S ADB5432 0 00000000000 00000000 0 0 O CD M582S ADB5432 0 O 00 00 CD M582S ADB54320 0000000 1111 1 CD M582S ADB5432 0 O CD M582S ADB5432 D CD M582S ADB5432 1110 BREL BEBE DI 01 11 UE ER
54. INPUT IWxxxx OUTPUT OWxxxx SIZE INPUT OUTPUT 8 16 SCAN High Low CD M582S ADB5432 0 TYPE INPUT ISIzElD OUTPUT SIZE SCAN 01 CETTE 110010 161 0110020 18 High 1 5815 02 o3 S Series T O T2 P2300 MECHATROLINKH SVB 01 0000 U 000 CD M582S ADBS432 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH STO ST8 STARTO OFF H O00000 IB0012C OB0022C 1800120 0000 RDYHH ON DU D CD M582S ADB5432 0 XRDY XSTART XERR j Source A XSTx IW0012 HHHHHHHHHHH Source HO1FF MWO1001 XStsLow HO1FF HHHHHHHHHHHHHHH Dest XStsLow IW0012HHHHHHHH HO1FFH ANDHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH MW0
55. 000000 ORGO LOWHHHUHH ON gni 45 E ORG 5 0 NEAR ORG 0 ORG DD CCW LIMIT CW LIMIT ORGH Hata UU NORG NORG i ORG oo oou 2 9 004 T np n 1400 0909 00000 ORGO LOWHHH HHH i 1 ORG V i 1 4 UD U Lan ORG 10 0000 Y CCW LIMIT CW LIMIT NORG ORG y 0 DELAY TIME 9 9 4 i E lt ORG 00 4 0 4 1 mananan A HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH RATE HSPDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH ORG 11 120 000 ORG00000 LIMITHHHHHHHHH ORG 11 ORG 12 CCW CW LIMIT EE HME CW LIMIT CCWLM l CCWLM 0 0 00 gt 00 9 9 520000 FI 0 lon gt 0000 Bus r W y 00 0000 2 gt 10000 4 o el mooiii Y
56. alil s LED POWER EE 25 f J11 MIS IS 53 85 00 S4 S6 Y RC 43 10L 5L SA SB SC STEP E IHIL DRIVE T HOLD HOLD R 5182 CD M582S MECHATROLINK ADB5432 No 1 No 30 Melac made in Japan 17 32 2 4Mbps 10Mbps ONLINE LED MECHATROLINK LED CD M582S ADB5432 MECHATROLINK DISCONNECT CD M582S ADB5432 OFFLINE ONLINE MECHATROLINK CONNECT CD M582S ADB5432 MECHATROLINK
57. MB050010 NORMAL MSEE Bit No 0 ON gt 050010 0 1 2 3 D E i RDY START 1 i IRDY 0 BUSY RDY soy START ON 1 START OBO022C START OFF
58. SH DATA No o INDEX Nod6 00 INDEXNo16 o INDEX No 16 DD INDEX note o HHHHH HHHHHHHHHHHHHH 1000160000 HEXHHHHHH 0100000000000 STARTHHHHHHHHHHHHHHH INDEX10 0 M7 MO U 10 INDEX SCAREA1 0 O SCAREA2 SCAREA1 1 SCAREA2 I LH LI 0 SO DATA No A3 SESPD H 0 Mop HHA3H 0 000000 0 0 0 0 0 8 8 2000000000000 5 DATAIHHHHHHHHXHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHIHI HHHHHHHHHHHHIHI DATA DATA IW3 L DATAH DATAH DATAH OW4L 2 DATA 2 DATA IW4 L DATAH 2 2 DATAH 0 DATA 2 XIDO DATA 2 H 2 2 H 2 2 2 2 2 27 HH DATAH 2 U ED ERE EDT EERET EE ER EE ELE N HEXI EE EE EE SCAREA DATA 5 000 x 50Hz 0 250 000Hz H 00000000 H 00001388 END PULSE DATA 0 H 00000000 2 147 483 647 H 7FFFFFFF DATA HHHHHHHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 ON HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHNORMALH 00000 TEACHIGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 40 4 SH DATAHHHHHHH HHHHHHHHM8SHOHHHMOH MZHHHH
59. MB010072 MB010099 IB0012C IB0012D Mode StXWr XRDY XERR Source H10D3 WrW STOREH HH 0 U H10D3 Dest XSTARTw Y SIXWr OW0022 2 MB010072 MB010099 IB0012C IB0012D StXWr XRDY XERR HHHHHHHHH HXHHHHHHHH WRITE DATA O No D3 J ORG RATE H1F 51ms kHz L10000 0 000000000 000000 ML10000HHHHH 000000000 10000 HH OW0023HHHHH 2000 HHHHHH HHHHHHH D4 D3 D2 D1 Do MB0100099 StXWr 0000000 ORG RATEHHH HHHHH1FHHHHHHHH RDYHHHHHHH WRITE DATA No 0 HDSHH 0 B B 0 START HH H10D3HHHHHHHHH HH WRITE DATA No 0 HDS3H D WRITE DATAHHHHHHH SXWrHHHHHHHHH HXHHHHHHHH 4 M3 M2 M1 MO START NC 0 M8 STO NC 0 iNcABs ERR RDY ST8 NC 0 WRITE DATA No 0 H 00D3 1111 0 HHHH HHHHHHHHHH10H SENSOR D M7 OHHHH HHHHHHHHH H 1 111 1 0 SPEED DATA DATA STARTH HH 10 0000000 HSPDHHHHHHHHHADRISPDHHHHHHHHHHHH HSPDHHHHH 0 INDEX J 0 O INCABSHHHHHHHHHHHHOH INCREMENTAL WRITE DATA No D3 ORG RATE H 0 M70 MOHHHD3HHHHHHHH D HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH HHH 1Hz H 00000001 250 000Hz H 0003D090 2 147 483 647 H 80
60. 2 147 483 647 WRITE DATA No F5 TEACHING OFFSET 0 0 OFFSET WRITE DATA No B0 ORG ORG 24V WRITE DATA No B5 MARGIN PULSE 7 3 M F ON HOLD 0
61. R W T TEME DISCONNECT MECHATROLINK STOP TYPE R3 2 3 USB EE B 2 4 ONLINE NORMAL ORG SCAN INDEX MECHATROLINK F TEACHING INDEX No WRITE DATA SF DATA 22 OFFLINE PC USB LOAD SAVE TEACHING JOG SCAN LOAD SAVE 2 IO MECHATROLINK 17 32 IO 8 2 X 8 Y
62. 00000000 RAIEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH DRIVE LSEL MOTOR SEL 0 a Fig 1 Fig 2 Fig 3 N IL OFF 10L OFF 10L TS3664N1E2 N11E2 TS3664N2E4 N12E4 103F3505 7441 103F3515 7441 103F5505 7241 103F5508 7241 7211 103F5510 7241 7211 103F5505 8241 8211 103F5508 8241 8211 103F5510 8241 8211 0 72 103F7851 8241 8211 103F7852 8241 8211 103F7853 8241 8211 7411 7411 7211 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PK543 A B PK544 A B 0 72 PK545 A B PK564 A B PK566 A B is PK564H A B PK566H A B PK569 A B zl BE EIE 00 0 00000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH NmHHHHHHHHHH 00000000 0 000 A HHHH HzHHHHHHHHHHHHHH _ 360 HHHHHHH Hz CD M582S ADB5432 HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH 000 0 72 0 000 0 0360 SIEPHHHHHHH 0 036 360 HHHHHHHH 250000 255 0 HHHHHHHH 59 Fi g 1 CD M82S ADB5432 MOICR SEL 10L
63. 1 250 000Hz 1Hz 3000Hz INDEX50 INDEX50 INDEX INCREMENTAL ABSOLUTE INCREMENTAL HSPD 4000 INC ABS 1 2 147 483 647 1 250 000Hz 1Hz 3000Hz X INDEX50 HSPD INDEX50 HSPD OFF SENSOR HSPD 4000 1 2 147 483 647 1 250 000Hz 1Hz 3000Hz H1 TYPE 20ms kHz 0 068ms kHz TABLE H 29 H 64 H2 TYPE 5 1ms kHz 0 016ms kHz TABLE No H 37 H 73 MOTOR TYPE MOTOR TYPE 0 STEPPING 0 STEPPING MOTOR 0 DRIVE INDEX00 50 0 1 S RATE TYPE A1 RATE
64. 1 0 9 T fs 0 02 0 1 1 10 100 61 Fi 0 13 CD M82S ADB5432 MCR SEL 101 103F7853 8241 8211 ERI VE I SEL 1 4Y PHASE DAV TOROLE N m PUT CLRRENT 40 HaD4 0 72N m 5 0 3 2 40 24 30 16 20 0 8 LL 10 0 02 0 1 1 fs 10 100 s Fi g 15 M582S ADB5432 MTOR SEL 10L PK544 A B DRIVE I SEL IL 0 75A PHASE DC24V m I NPUT QRRENT A ELT H 0 16 LIE M M 146 RS PULLQJT TORQUE 04 1 0 11111 0 02 03 1 10 100 55 Fi 9 17 PK564 A B ERI VE SEL IL 0 75A PHASE DC24V NPUT 0 5 aD 40 0171 ii TA HH ANN 1 62 Fi g 14 D NB82S ADB5432 MOTOR SEL 10L PK543 DRIVE I SEL IL 0 75A 1m DC24V TOQE N m INPUT QURRENT A 5 oxe 0 12 DIS LI oos 0 04 ES 4 I 1801 5 Fi 16 CD M582S ADB5432 SH 10L PK545 A DRIVE 1 SEL IL 0
65. CD MS582S ADB5432HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CD M582S ADB5432HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 D D L CD MS582S ADBS5432 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 411101 1111111411 1111 01411011401111111 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH DD D D D D DD D D 000 D D D D 8 D D L CD MS582S ADB5432HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 7 21 0000 e n p L DD HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH 0000 0000 0 HHHHHH HHHHHH 00000 HHHHHH 00000 HHHHHH 00000 HHHHHH 00000 HHHHHH 00000 HHHHHH 00000 Qu 0 L HHHHHHHHHHHHHHHHH 64 7 3 1 ONLINE CODE CW LIMIT
66. DRIVE I SEL IL IH HOLD DRIVE 96 100 CW CCW CW CCW 2P 11 2 5 R3 CD M582S ADB5432 X Y 1 OUT10 OUT11 Nch Max30mA MBD ON 30mA Vce 1V VCOMGND 50mA Vce 2V Gk JA497 i OFF 0 1mA 1ms OUT10 OUT11 ON OFF OFF ON lt 2 ORG NORG CWLM CCWLM B 1 24V 150mA IN10 XSS0 IN11 YSS0 e FSSTOP B 1 24V em rew
67. Lj RDY LED L ONLINE ONLINE 2 OFFLINE PC MAP 17 USBWXP CODE CODE INDEX WRITE DATA S DATA No DATA INDEX WRITE DATA S DATA DATA OFFLINE ONLINE LED OFFLINE CD M582S ADB5432 ERR LED CODE CODE 3 LIX 5 5
68. MOD 8 0 D tooo 0 0 INDEX00 MHHHHH IMHHHHHH I START ON LI RDY 0 00 STARTH 0 START ON M START ON nn START OFF CD Ms5s82S ADBs432 0 0 00000000000000 0 INDEX50 000000000 HSPDH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH NDEXSO 11 HHHHHHHHHHHH O0 CD M582S ADB5432 0 O00 00000000000000 32 5 2 MECHATROLINK HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Bye o7 pe os pa 0 or 50 sy 07 ps ps os 52 or DATA RWA 50H DATA RWA 50H OPTION NC 0 ALARM CODE N H xewiccw xiNCiaBs XSTART H NC 0 xmciass XERR XST8 7 xnHHHDATA 2 2 DATA 2 xnnn DATA 2 2 xn DATA 2 23 xnnn DATA 2 2 xngpbpar 2 2 x000 Data 2 7 H 2 OWS L ymz YMe 5 vM4 ws 7877 H vewiccw viNCiaBs YSTART H 2 2 DATA 2 DATA 25 Ynnn DATA 2 23 DATA 2 31 31 28 2 0 DATA 2 YONI DATA 2 2 DATA OU UU 0 MECHATROLINKHHHHHHHHHHHHH OWxxxx1H IWxxxx1HHHHHHHHHHH IO O ONLINE 0 MECHATROLINKHHH D 00 MOHHH1HHHHHHH OFFLINEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH D MAP 17USBWXPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
69. OFF 0 8mA 1ms gt gt ON 1 CWLM CCWLM FSSTOP B H NORMAL ON GND 12 INDEX INCRE MENTAL INDEX 0000 ABSOLUTE S INDEX END PULSE M SCAN MANUAL SCAN DRIVE M CSCAN MANUAL CONSTANT SCAN DRIVE 2 6 0 0000000000 D D DI 5000 ERI VE HLHHH 50000 ERI VE ADDRESS N RATE PULSE 2 147 483 647 HHHHHHHHH HH HHHHHHHHHHHHH INDEXHHHHHHH HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH STARTHHHHH ONHHH 100 0 250msHHHH HSPDHHHHHH 11 11 HHHHHHHHHHHHHH 1 1 010 10000 11111 111 11 110111 01181111 111111 HHHHH SITARTHHHHHONHHH 1000 HHHHHHHHH 250msHHHHH HHONHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHH9HHHHHHHH sso J SENSOR STOP HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH 0 TYPEOHHHHHHHHHHHHHH 550000000000 5500 000000000000 0 N lt LSPD Hz 3
70. 00 f NOP ool ALARM CODE HEX ALARM null 02H 03H e STATUS CMDRDY 1 000 WARNG 0 ALARM ALARM CODE 00H IDHHHHHHHHH ID_RD 03H Hp 0 0 5 0 0 1 080 IDRD 03H _ e ALARM NOPHHH ALARM CODE e STATUS NOPH D D DEVICE CODE 00H CD M582S ADB5432 OFFSET IOFFSETHHH i CODE SIZE SZEHHHH 1000 5 40 6 P DER HEN 100 9 oFH 0000 10 0 DEVICE CODE 1 OFFSET DEVICE CODE e SIZE 14414 ID IHHH gt ASCII EN 0 M 5 Je s 5 4 o n 12 ls 14 fis 16 17 fis 19 HA t8 ie ip 70 5
71. 5 80000 5 5 0000 n eHHHHHH 51067 0500 HHHHH HHH 800000 50279 00099900 as s voeu mk 80 0 0 0 D D 57189 5000 0 00 00 2 so meom nb e0000 2 0 AOE 5160 o omw ow 009 14He 80 jou n wdvoRN vw Hedonnnnnnnnnn eu o enem 80 HHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 HHHHHHHHH J11 HHHHHHHH 8500000 0 11 0 0 0 8800 0 0 0 0 00 GND 0 0 0 53426 0710 0 0000 e Utt 51103 0700 0000000 50351 8100 0 0000000 11111 ll 57295 5000 1 0000 eL ll ll AWG28 AWG22 00 1 15 1 9 1 8 lI OUT10 GND WRITE DATA No AA IN10H IN13SHHHHHHHHHHH SS0OHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSSOHHHHHHHHHHHHHHH SENSORHIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SSOHHHHHHHHHHHHHHHH FSSTOPHHHBHHHHHHHHHHHGNDHHHHHHHHHHHHHHHHHHH RGNDH 24VHH GNDHHHHHHHHHHHHHHHHHHH GNDHHHHHHHHHHHH VCOMGNDHHHHHHHH OUT10 OUT11HHH GND 1 D D 3 3 0 1 MECHATROLINKHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHMECHATROLINKHHHHHHHHHHH MECHATROLINKIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHH50mmHHHHHHHHHHHHHH 00000 0000 0 060
72. 5815 0 CD M582S ADB5432 C24VIHHHHHHHHHHHHH ONOFFHHHHHH DC 24VH HHHHHHHHHH 0 HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHHHHHHHHHHHH HHHHH HHHMOHHHHHHHH CD MS82S ADB5432HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 9 CD M582S ADB5432HHHHHH VHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHONHHHHHHHHHHHHHH 24V V CURTI T U ANN OUT10 1 HHHHH CD M582S ADB5432 0 0 0 O00000 20 CD M582S ADB5432HHHHHHHHHHHHHHHHH 10L MOTOR SELH 1 OFF CD M582S ADB5432 J10 YH 00000000 mm BLU P wl e GRY AWG24 18 SHHHHHHH ORN IBLK ORN 3 AWG24 18 T YLW AWG24 18 ORN BRN 10L 000 MOTOR SEL 1 OFF CD M582S ADB5432 J9 X J10 YH 0 23 AWG24 18 T 0000 RED AWG24 18 RED GRN 100000000 GRY BLK AWG24 18 HH Ig WHT AWG24 18 I 5L MOTOR SEL 1 CD M582S ADB5432 J10 YH Pr au i BLU rav p GLY YLW ORN AWG24 18 SHHHHHHH AWG24 99 110
73. ORG DIRECTION ORG DIRECTION CCW CCW CW Cookea NORG v xs OFF ORG B ORG 4 ORG 5 NORG ORG DIRECTION ORG ORG ZA ON L 7 2 ORG 11 ORG 12 LIMIT LIMIT 48 10 R3 24V ORG NORG LIMIT LIMIT
74. O INDEX00 49 1000Hz 000Hz 2500Hz 500Hz 10 000Hz 000Hz INDEX INDEX50 M SCAN M CSCAN SENSOR RTN ORG R P SET JOG 1 JOG 1 550 0 REST
75. OFF 6 WRITE DATA No C0 MECHATROLINK ALARM E 5 2 MECHATROLINK IO 65 ONLINE ONLINE LED 5 ESTE SII LcZ 8 NL Z Aj 7791 BO toc I ITO y A AS XA mE Jda CD M582S ADB5432 X Y ERR LED CODE LED RDY LED CODE gt 7 CD M582S ADB5432 OJS 8 lt 1 4 25 1
76. gt 1 LN SR onea 29 ORGNORG T ORG 11 ORG 12 ORG 0000 LIMIT U HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHPRESETHHOHHHHHHHHH ORG 0 ORG 1 ORG 2 ORG 3 ORG 4 0 ORG 5H HHHHHHHHHHHHHH ONHHHH OFF 01010 0 ORG NORG ONO Low Ql se HHHHHHHHHHHHHH AE HUHHHHHHHHHHHHH 1 HHHH ORGHHHHHHHHHHHHHHH ORG HSPD PRESET 1 HHHHHHHHHHHH PRESETHHHHHHHHHHHH PRESETHHHHHHH 00000 ORG CONSTANT SPEEDHHHHHHHHHHHHHHH ORG CSPD 0000 0000 20 0 0 000000000600 LD LIMITO 300msHHHHHHHHHHHHHHHHHHH LIMIT DELAY TIME SD SCANHHHHHHHH 50msHHHHHHHHHHHHHH SCAN DELAY TIME JD JOGHHHHHHHH 20msHHHHHHHHHHHHHH JOG DELAY TIME PD esee PRESETHHHHHHHH 50msHHHHHHHHHHHHHH PRESET DELAY TIME 4 PRESETHHHHHHHHHHHHHHH 4 IHHHHH
77. 0 OkXindsoHs D 0 D D D Mode OkXInd50Hs XRDY XERR Source 5032 OW0022 XSTARTw INDEX Normal STORE IU DU 00 H5032 500 0000 ABSOLUTE I 1 0651 XSTARTw START 0 85032 okx masohs0 00000 OW0022 HHHHHHHHHH MBO1000F 8010090 IB0012C IB0012D MB0100090 INDEX50 0 0 0 0 OkXInd50 1 INDEXS50 Mode OkXInd50Hs XRDY XERR OkXInd50Hs OkXInd50Hs D Normal MBO1008E 1 0 00 RD XADR_RD D ul MBO1000F MBO1008E 00000000 0 1w0013 0 D Mode XADR_RD Source XADRLW Source Dest MW Normal IW0013 O O 0 1W0013 0 O MW10002 10002 250 0000000 ML10 Dest WtoL IW00014 H xxxx MW10003 H 00258 000000 L IW00018 L MW10002 1 H xxxx MW10002 HHHHHHH Width 00002 Width 2 000 00002 y MBO1000F IB0012C 1B0012D 80022 3 MB01010A ML10002 00000000000 s 4000 HHHHH INDEX50 Mode XRDY XERR XSTART Source WtoL OkXInd50 Normal ML10002 Source B Source A Source 4000 ML10002
78. 4000 4000 H MW10003 H FFFF Mwt0002 H F060 4000 HHHHHHHH Byte 07 pe 05 ps 02 Byte 07 pe p D2 01 0 0022 L me m2 m Mo 0012 L ST7 ST6 5 5 sT4 sTs sT2 STi STO _ H ewccw mees srop START NC 0 M8 _H 82 65 ERR RDY NC 0 ST8 INDEX50 000 H 0032 1000 0000000 INC ABS 0 INC CCW H9xxx HHHHHH INC CW H1xxx ST8 ST0H ABS H 5xxx H Dxxx 78 HHHHHHHHHH CD M582S ADB5432 0 00000 HHHHHHHHHH WRITE DATAHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH WRIT E DATA No D3 ORG RATE 0 H1F 51ms kHz TAHHHHHHHHHHHHHHHH WRITE DATA HHHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHHHHH ONLINEHHHHHHH WRITE DATAHHHHH H1FC HHHHHHHHHH MB010072 MB010099 Mode StXWr Source H001F Source Dest wrw H001F OOD O ML10000 Dest LtoW H001F MW10001 80000 ML10000 MW10000 H O01F MB010072 MB010099 E m Mode StXWr Source LtoW Source Dest WrW 1 0 0 0 MW10000 0 OW0023 MW10000 H MW10001 H 0000 OW0024 H 0000 Dest XDATALW L MW10000 HOO1F H 0023 HOO1F OW0023 Wiath 2 Width 00002 00002
79. E 11 000 00000 46 5 0 6 D 0 DIRECTION OoRGHHHHHHHHHHHHHHHORGHHHHNORGHHHH CW LIMTHHHHHHHHHHHHHH B ORG 3 CCW LIUMIT LJ UU ORG 3 CW LIMIT Utt CCW LIMIT CW LIMIT CCW LIMIT CW LIMIT 2 0 ORG 1 S DODD lt P 9 S ic 0000 amp inn DD 004 e 400 0000 i u A i 0000 nnnno nnnn9 Jon DD Ka 0000 Hi nn gt 00 nni e nnnn ooon lt S 0000 nn 4 2nnun 2 0045 00 e PRESET 00000 PRESETHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HoORGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PRESETHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PRESETHHHHHHHHHH ORG 0 CCW LIMIT CW LIMIT ORG HHHH 1v i u nnaunn PRESETHHHH HHHHHHHHHHHHHH 7 PRESET DIRECTION 0 PRESET DIRECTIONIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PRESETHHHHHHHHHHHH PRESET CW 0000 0000000 PRESET CCW IHHHH CCW yHHHHHH CW CCW yHHHHHH CW lt ORG lt g 1 f FI A ign HHHHH nnnnr 1 47 8 MARGIN R3 MARGIN
80. HHHHHHHH ST8 STO0 10 R3 CD M582S ADB5432 START ERR gt F ON ST0 ST8 MW01002 XEStsLow IB0012D XERR X Source A XSTx IW0012 Byte Source 8 HO1FF IW0012_L H01FF NC 0 iNGABs ERR XEStsLow IW0012 H O1FF AND MW01002 ST0 ST8 9bit
81. OFFLINE LED BUSY 27 OFFLINE o gt 67 7 4 R3 POWER LED LED PC USB A S DATA PC PC ONLINE LED MECHATROLINK START ON RDY ON LOW USB USB
82. lt 15x ONLINE lo x E z m CD M582S ADB5432 1 ERR LED CODE LED RDY LED CODE 2 Y LED r RDYLED L ONLINE mE LcZ 8 X 3 NL 08 Y XA 1 SML MH 66 CD M582S ADB5432 2 X Y X Y ERR LED CODE LED X h CCW LIMIT Y 2 CODE CODE 5 1 CCWLM E X 1 Y 955 LED LED RDYLED
83. 05 04 D3 02 OW3 L Bye 07 06 05 D4 IW3L 2 xnnnpara 2 XHHH DATA 2 DATA 2 X000 DATA 2 Ow 1 wc 27 xong pama 2 2 2 NC 0 NC 0 2 xnnnparA 22 2 xnnn 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH H HEXHHHHHHHHHH SPEED DATA 1Hz H 00000001 250 000Hz H 0003D090 DATA 2 147 483 647 H 80000001 2 147 483 647 H7FFFFFFF ABSOLUTE 0 H 00000000 2 147 483 647 H7FFFFFFF INCREMENTAL DATA HEXHHHHHHHHHH HHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHOHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHNORMALHHHHHHHTEACHIGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHNoHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 39 3 5 DATAHHHHHHH HHHHHHHHM8SHOHHHMOH MZHHHHHHHHHHHNoHHHHHHH 000000 No 0 0 4 5 0 0S0 DATAHHHHHHHHHNoHHHHHHHHH 0S0 DATAHHHHHHHHHHH4S5H USU DATAHHHHHHHHHHHH 2 1 11 1111 1 11111 1 00 xiNCABs xSTOP xSTART ONSE RR 00000000 STARTHHH ONHH HHHHHHHHHHH RDYHHH ovn me ms ma m mo llsmlsrjsrelsrslsrqlsrslsrz sri 588 o or os o5 04 02 01 00 o or 06 05 pa ps o2 ot oo o INDEX No 0 D o INDEX No 10 00 INDEX noto 00
84. 1 MECHATROLINK 2 CD M582S ADB5432 8 3 1 ONLINE IBS INDEX00 INDEX49 NGOSCAN ESAT sa JNDEXSO ES ee 8 4 N J O OI OI O O O O N N N O O O R2 1 R3 1 1 CD M582S ADB5432 MECHATROLINK MECHATROLINK I 5 2 MECHATROLINK 1 4A 5 MECHATROLINK
85. 46 3 SENSOR J5 X J6 Y R3 53426 0610 1 2 51103 0600 50351 8100 24V GND 57295 5000 Y 24 eium AWG28 AWG22 1 15 1 8 J5 J6 ACTIVE OFF 8 NORMAL ON GND GND 24V GND GND GND EXTVCOM 24V Max150mA 4 7 J8 Y h 9 J8 oooooooo oooooooo 53426 0910 1 2 51103 0900 17 09 X J10 YHH ehy 00000000
86. 0 L1 TYPE L1 TYPE 1000ms kHz 3 3ms kHz TABLE No 00 H 3C L2 TYPE 200ms kHz 0 68ms kHz TABLE No H 11 M1 TYPE 100ms kHz 0 33ms kHz TABLE H 18 H 54 M2 TYPE 51ms kHz 0 16ms kHz TABLE No H 5B PULSE TYPE TYPE 0 CW CCW 1 PULSE 0 STOP TYPE STOP STOP TYPE 0 035 REST 1 002 REST 2 04 REST SENSOR DRIVE SENSOR TYPE TYPE 0 TYPEO 1 TYPE1 4 TYPE4 1 mm 0 001 m 0 000001 0 999999 0 IN10 IN13 IN10 IN13 0 0 1 X h IN10
87. 751 PHASE DC24V m PUT CLRRENT A ARBA Fi g 18 CD M82S ADB5432 MOTOR SH 101 PK566 A B DRI VE I SEL IL 0 754 PHASE DC24V TCROLE N INPUT QLRRENT A 1 Heb 1 0 0 8 oe 11 Fi 19 CD M82S ADB5432 MOR SEL 101 PK564H A B DRI VE I SEL 1 4A PHASE DC2AV TCROUE N INPUT QRRENT A mre 1 1 11119 ML dee TIN n 0 3 EHE ETIN ETE 62 11 o 01 i5 JT 11 11111 111 111101 0 02 0 1 100 Fi 9 21 M82S ADB5432 PK569 B 1 AN PHASE DC24V N 0 PUT CLRRENT HI RR 11110 MOR SEL 10L DRI VE SEL 0 02 1 63 Fi 20 CD M682S ADB5432 MOTOR SEL 101 PKS66H A B DRI VE SH IH 1 PHASE OAN TORQLE N I PUT QRRENT ARDT SOAN i 06 RESET I mI HHHHHHHL 1 111111111110111411111111111 14 1 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH CD MS82S ADB5432 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 7 0000
88. NC NOO Wal 2 XHHHDATA 2 2 XHHHDATA 2 H NC 0 NC 0 H 2 27 2 xnnnpara 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HEXHHHHHHHHHH SCAREA DATA 5 000 x 50Hz O 0 250 000Hz H 00000000 988 END PULSE DATA 0 H 00000000 2 147 483 647 H7FFFFFFF DATA Hoog HEXHHHHHHHHHH HHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHH OHHHHHHHHHHHHHHH NORMALHHHHHHHTEACHIGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH HHHHHHHHHNoHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 41 S 7 ONLINEHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH 10 89900 0 000 RDYsO HH RDY D D 0 Rove 0 0 RDYotHHH MECHATROLINKH D START ON START x HI ioni Sis 1 PN NI UNT es O j q j 4 HHHH Intelligent 0 RWH O O D ononon mE M s s woa v i i i i i i i i i 1 1 1 1 1 1 sro Gramr e 0 0 0 0 i oy HHHHHHHHH 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 090099 86 3 ji 00000000 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ARDY 1 D D 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CD M582S ADB5432 0 0000 nnHnngnnn ptnnnBnnnn i i M 200000000100000 i i i 1 1 STARTO D i START START ON RDY 1 0000000 00000
89. R StErClr StErrClr XRDY StErrClr IB0012C 80022 IB0012D r E MB01010A MWO01001 XStsLow mE XRDY XSTART XERR Source A XStsLow OkErrClr H0100 0 MW01001 OkErrClr Source 8 0100 H0100 V ONLINE X X D5 M5 _ H ewiccw 8 STOP START 1 STORE H 1100 M8 MO ST8 ST0 HO0100 81 8 4 MP2300 MECHATROLINK SVB 01 CD M582S ADB5432 X Y NORMAL
90. Y IN11 550 z390 IHHHHHHHHH PRESET DIRECTION 0 ORG HHHHHH HHHHH TYPEHHHHHHH 30 ORG 3 ORG 0 10 ORG 1 2 ORG 2 30 ORG 3 4 ORG 4 ORG 5 60 ORG 10 7 ORG 11 80 ORG 12 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ORGHHHHHHHHHH HHHHHH oD CCW HH CCW D ORGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH onu PRESET 2 147 483 647 2 147 483 647 0000 gn MARGIN PULSE ORG j U 87 HHHHH LI U D n HHHHH 100 PULSE O ORGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH onu 000 MARGINHHHHHHHHHHH MARGIN 65 535 1 AND HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH onu 100 NoCOHHHHHHHHHHHHHHHHHH1HHHHHHHHHHHHH 4000000 1 2 147 483 647 HHHHH RTNIHHHHHH NoCOHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH RTNHHHHHHH HHHHHH RTNHHHH OHHHHH RINHHHH 1H CWHHH RTNHHHH 2 CCWHHH RTNHHHH NORMALHHHHHHHHHHHHH ORGHHHHHHHHHHHHHH 3000Hz ORG HIGH SPEED HHH 0000 10 250000Hz 1Hz U TEACHINGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1000Hz 0 O ORG TEACHING SPEED HHHHHHH HHHHHH ORG Low SPEED HHHHHHH 500Hz RATE DATA TABLE No H 18 73 RATE TYPE 100ms kHz
91. mm H 0 0 0 D 1STEPHH 1 000 000 1STEPHH D 101 10000060 HHHHHHH 1STEPHHHHHHHHHHHH Bill 1STEPHH unun 1sTEPHH 0000 00000 0 36 0 360000 359 640 1 000 0 45 0 450000 359 550 0 72 720000 359 28 0 045 45000 359 955 8 000 0 072 72000 359 928 5 000 CD M582S ADB5432 0 HHHHHHHHHHH 10000 0 036 36000 359 964 10 000 0 720 0 00000000 53 6 7 TEACHING HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 111110 1111111111111 11 1 mm CG ECHATROLINKHHHHHHHH 0 5825 4085432 0 0 00000 HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH EACHING 0 HHHHHHHHHHHHHMECHATROLINKHHHHHHHHHH ONLINEHHHHHHH uU t 111 1 11 111111 1 0111111111 2 TEACHING 0000000000000000000000000000000000000000 ORGO SCAND INDEX RTNH 00000 HSPD TSPDH SPEEDHHHHHHHHHHHHHHH TSPDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 9 1 1 TEACHING CCDH HH HHHHH 0 0 L3 n 5 3 0 L3 m cod O rnm O rnm O go oOo ccom gt 00000000000000 CCDHHHHHHHHHHHHH CW HHHHHHH CCW x x CW 090 iHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5em 0 0 0 5mmHHHHHHH
92. 0 10 10 Dn D D H 800 000000000 HHHHHHHH 0 TYPE4H 0 SSOHHHHHHHHHH HHHHHH HHHH ORGHHHH RTN RETURN DRIVE R P SET RETURN POSITION SET ME HHHHHHHHHHHHHHHHH 4 ORGHHHHHHHHHHHHHHHH HSPD NORGH 2000000000000 HHHHHHHHHHHH NHHHH NH 0 005 x CSPD 00000000 0 0 0 0 7 HHHH 7 0 0 ADDRESS 0 R P SET HHHH HH HHHHHHHHHHHHH SETHHHHHHH SCAN 0 SENSOR 4 0 00000000800 HH 0 HHHHHHHH EX50HHHH RTNHHHHH M582S ADB5432 0 0 0 HHHHHHH STOPH D J DRI VE STOPHHHHH ONHHHHHHHHHHH HSPD LSPDH RATEHHHHHHHHHH HHHHHH1HHHHHHHHHHHH HHHHHHHH STOPHHHHH ONHHHHHHHHHHH 0100000000 CWLM CW HHHHHCWHHHHHHH 000000 E HHHHH HH CcWLMHHHHHHCCWHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHH1HHHHHHHH 20000 HHHUHHHL 3 1 0 DD D OA _ SE ie
93. 0 00000000000 000 5 0000 0 5825 5432 0000 0000 0000000000000 000000000000 0000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 03500 000000 STOPTYPEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH RESTHHHHHHHHHH 0 0000 0 CD M582S ADB5432HHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSPD LSPD RATEHHHHHHHHHHH SHHHHHHHHH1HHHHHHHH HHSTOPHHHHHHHHHHHHH STARTHHH RDYHHH ONHHHHHHH B STOP ID G UU CD MS82S ADBS432 STOPHHHHH UHH UHHHFSSTOPHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000 HSTOPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ERR002nH CODEHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHSTOPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 04EnHHHHHHHHHHHHHHH FSSTOPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHSTOPTYPEHHHHHHHHHHHHHH RESTHHHHHHHHHHHHH U STOP 0 0 5825 0 54320 00 00000000000000 100000000 HHSTOPHHHHHHHHHHHHH STARTHHH OND RDYHHH ONHHHHHHH FSSTOPHHH CRHHHHHHHHHHH CD M582S ADB5432 0 00000000000 03msHHHHHHHHH B ERR LIMITH CD M582S ADB5432 000000 HHERRHHHHHHHHHHHM8SHHHONHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHH HHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH ERRHHHHHHHHHHHHHHH STARTHHHHHHHHHHHHHHH STARTHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ERRHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHS53HHONLINNEHHHHHHHHHHHHHHH ERR LEDH ERR HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH BB 0 56 6 12 1 0 Lu 66
94. 100000 10000000000 0 86 10000HHHH OFFSETHHHHHHH 00000 lt CCD 0O ABS 20000 0 0 0 INDEX OFFSET 10000 0 v HHHHHHHHHHH ABS 2000000000000000 k 1000000 RSS US 0 10000 20000 30000 Y 000 100001 00 OHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OFFSET 0 0 0 0 0 0 0O 2 147 483 647 2 147 483 647 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 54 6811 D D 0 HHHHHHHHHHHHUHHH MECHATROLINKHHHHHHHMFH ONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000 00 ONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH ZHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH MFONHHHHHHHHHHHHHHHHHHH MFOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 9 0 0 D O H A HHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHr70CHHHHHHHHHHHHH 1 0 0 10 1 HHHLEDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CD M582S ADB5432 0 0 0000000000 HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHLEDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000 HHHLEDHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH PO HHHHHHHHH HHHHHPOHH U 0 ORG 450 00 POHHHHHHHH NORG ORG HHHHHH HHHHH72HHH Po 72000 AlIIHIHHHHHH NORGHHHH1HHHH 100 POHH ORG 4 ORG 5HHHHHHHHHS33 4 yHHHHHHHHHHHHHHH
95. 11111111 10141 14 DET 1111 1141 HH HHUHHHHH CD M582S ADB5432 0 0 0 DISCONNECT ONLINE HHHHHHHHHH 0 CD M582S ADB5432 0 0 0000000000000 0 CD M582S ADB5432 0 00 0000000000 HHHHHHHHHHHHHHHH OGH SCANHHHHHHHHHH 2 U 000 enn USB1 1 FULL SPEED 11111 0 se 3 MAP 17 USBWXP 0000 OS Microsoft Windows98 Me Microsoft Windows2000 XP Microsoft Windows O O Microsoft Corporation MAP 17 USBWXPH D U MAP 177 USBWXP 1 0 HELPH HHHHHHHHHHHHHHHIE40HHHHHHHH 28 4 4 WRITE DATA R3 CD M582S ADB5432 INDEX00 49 INDEX50 S WRITE DATA No A0 1 MECHATROLINK SF DATA INDEX50 INDEX50
96. DATA No AA 550 REST 2 147 483 647 1 CW CCW LIMIT ON CW BID LIMIT 2 STOP WRITE DATA No A4 3 MECHATROLINK MECHATROLINK 0 IW1L ALARM ON ALARM OFF 4 CD M582S ADB5432 ERR ON CODE 5 OFFLINE 5 MECHATROLINK MECHATROLINK 80 IW1L ALARM ON ALARM
97. M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 MO IW0012 L ST7 ST6 575 STA ST3 ST2 STI STO 1 eWiccw iNC aBs STOP START NC 0 M8 NC 0 reiass ERR RDY NC 0 ST8 INDEX49 H 0031 T 60000 STARTO 000 1000 HHHH 000 M8 M0 J INDEXH O 00 HHHHHHHH ST8 STOH HHHH HHHHHH INDEX 00 INCHHHHH H 1xxx CCWH 0 H9xxx INDEX ABSHHHHH _ ABS H5xxx HDxxx ABS INDEXHHHHHHHCW CCWHHHHHH HHHHHHHHHHH 76 7 INDEX50 0 0 NORMAL O O 00000 000 HSPD 100 000Hz 00000 00000 INDEXSO 0 HHHHHH INDEXS50 00000 HSPDHH 00000000 HSP INDEXS0HHHHHH HHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH INDEXSOHHHHHHHHHHH HHHHHHH 4000HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00 000 4 0 000000 00000 HSPDHHHHHHHHHH MAP 17 USBWXPHHHHHHHHHHHHHHHHH INDEX50 HSPDSETHHHHHHHHHH DHHHOFFHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHINDEXSOHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH MBO1000F MBO1008F STORE Mode StXInd50Hs Source 100000 Source Dest Normal 100000 HHH D 0 D D ML10000 Dest LtoW 100000 Hz MW10001 H 0001 ML10000 L 100000 MBO1000F MBO1008F mow Mode StXInd50Hs Source LtoW Source Dest Normal L O MW10000 OW0023 MW10000 H MW10001 H 0001 OW0024 H 0001 Dest XDATALW L M
98. O ORG WRITE DATA No B7 ORG PO CD M582S ADB5432 ORG 10 CCW CW ORG NORG OFF J5 6 GND EXTVCOM 6 CD M582S ADB5432 88 Dp 5 MECHATROLINK MECHATRO LINK 50mm MECHATROLINK 3 3 1 10m R3 CD M582S ADB5432 J3 1 24V PS J3 2 z 1 6 lt e e 2 c c CO 1 5 c R loRN 101 5 lmuu
99. SCAN HSPD SCANHHH ORG CONSTANT SPEED H 500Hz NORMALO TEACHING I 0 0 00 M SCANHHHHHHHHHHHHHHHH 3000Hz M SCAND 00000000 D SCAN HIGH 5 D 00000 250 000Hz 1Hz O D SCAN TSPD TEACHINGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH MSCANHHHH 1000Hz 000000 0 SPEEDO SCANHHHHHHHHH SCAN TEACHING SPEED 1 250 000Hz 1Hz SCAN LSPD SCAN D SCAN RATE SCANH 00 NORMALHHHHHHHH 0000 MSCANHHHHHHHHHHH SCAN LOW SPEED 10 250000Hz iHz D RATE DATA TABLE No U No 0 H73 RATE 100ms kHz SCAN CSPD SCANHHH NORMALHHHHHHHH 0000 MCSCANHHHHHHHHH 500Hz SCAN CONSTANT SPEED 1 250 000Hz 1Hz D TEACHINGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH RTNHHHH 1000Hz HHHHHHHHHHH TEACHING SPEED HHHHHHH 250 000Hz 1HzH D DU NORMALHHHHHHHHHH MSCANHHHHHHHHHHHHHHH No H 18 000 0 0 INDEX LSPD INDEX00 49 INDEX5O 0 0 0 SENSOR I 0000 500Hz INDEX LOW SPEED OO 1 250 000Hz 1Hz INDEX RATE TEACHING OFFSETH DIRECTIONH INDEX00 49 INDEX50 RTNH SENSORH No 0 H 18 RATE DATA TABLE No No H00 H7 100ms kHz HHHHHHHHHH 000
100. TS3664NIE2 NL1E2 ERI VE I SEL IL 0 75 PHASE DC24V TOQ N INPUT QURRENT A 0 05 40 0 010N m 5 0 0 04 4 0 0 03 3 0 PULLOJT TORQE ae THEE INTRA 2 0 INPUT QRRREN g mam 1 fs 0 02 0 1 1 10 100 s Fi 3 CD M82S ADB5432 MICR SEL 101 103F3505 7441 7411 VE I SEL IL 0 75 PHASE DC24V TORQUE INPUT QURRENT A 0 10 40 0 018N m 5 0 0 08 40 0 06 3 0 PULLOUT TORQLE 0 04 2 0 02 1 0 INU 0 02 0 1 1 fs 10 100 s Fig 5 CD M82S ADB5432 MOICR SEL 10L 103F5505 7241 7211 ERI VE I SEL IL 0 75 PHASE DC24V N PUT QURRENT 0 20 HD 40 0 06N m 5 0 0 16 TCRGE 4 0 0 12 30 0 08 20 0 04 INPUT GLFRENT 1 0 0 02 0 1 1 10 100 5 7 60 g 2 CD M82S ADB5432 MOICR SEL 10L TS3664NPE4 N12E4 ER VE I SEL I L 0 75A PHASE DC24V m CLRRENI 0 05 40 0 0150 m 5 0 0 04 40 PULLOJT 0 03 30 0 02 20 0 1 XT 1 0 LI i a
101. baak T fs 0 02 0 1 1 10 100 s Fig 4 CD 825 ADB5432 MOR SEL 101 103F3515 7441 7411 ERI VE I SEL IL 0 75A PHASE DC24V TOROLE N QLRRENT A 0 10 40 0 033N m 5 0 08 4 0 0 06 3 0 0 04 2 0 0 02 INPUT QRRENT SE 1 0 0 02 0 1 1 fs 10 100 s Fi g 6 CD 825 ADB5432 MOR SEL 10L 103F5508 7241 7211 DRI VE I SEL I L 0 75A PHASE DC24V TCRQUE m INPUT CURRENT 0 5j 40 0 09N m 5 0 0 4 40 0 3 3 0 PULOUT TCRQLE 0 2 2 0 Ol 6 1 r 20 COE 0 02 0 1 1 10 100 5 5 CD M82S ADB5432 MOICR SEL 10L 103F5510 7241 7211 ERI VE I SEL I L 0 75 PHASE DC2AV TORQLE N I PUT QRRENT A 0 5 HID 40 0 11N m 5 0 0 4 4 0 03 PULLOJT TCRQLE T 0 2 2 0 MIS 1 0 e PUT CLRRENT 4 E 29 8 fs 0 02 0 1 1 10 100 5 1 g 9 CD M82S ADB5432 MOIR SEL 10L 103F5508 8241 8211 ERI VE I SEL 1 PHASE DC24V TORQLE N m I PUT CLRRENT 0 40 HID 40 0 095N m 5 0 0 32 4 0 0 24 PULAI TCRQE 30 0 16 2 0 a 0 08 INPUT
102. 0 00 250 000Hz 05008 0 0 0 50000000000 RATEHHHHHHHHHH RATE 200 1000Hz 00000 880000000000 0 5 000 x 50Hz 00 250 000Hz INDEX490 000 SHHHHHHHHHH RATEHHHHHHHHHH RATE 20 1000Hz HHHHHLSPDHHHHHHHHHHH 5 000 50Hz 0 D 0 250 000Hz INDEX490 000 50000000000 RATEHHHHHHHHHH RATE 200 1000Hz 00000 HSPDHHHHHHHHHHH 5 000 x 50Hz 0 250 000Hz 500 000 SHHHHHHHHHH RATEHHHHHHHHHH RATE 20 1000Hz HHHHHLSPDHHHHHHHHHHH 5 000 x 5 D 0 250 000Hz INDEX50 50 500 000 RATE 20 1000Hz SCAREA2 00000 HSPDHHHHHHHHHHH 5 000 x 502 00 250 000Hz SESPD 49 INDEX50 0 0000 0000 0 END PULSE 1 300Hz 182 A 000Hz END PULSE INDEX00 490 SU U U 0 END PULSE O O OPULSE 2 147 483 647 00 S RATE MODE INDEX00 0 490 INDEXS0HHHHHSHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000 HHHHHHHHHHH OHHHHHH 1HHHHH S RATE STOP A7 INDEX00 0 490 INDEXS0HHHHHSHHHHHHHHHHHHHHHHHH TOHHHHH MODE HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 00000 01 1 1 1 1 1HHHHHHHHHHHH D D HHHHHHHHHHHHHHH64HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 1 ONLINE D D 0 CD M582S ADB5432HHHHHH MECHATROLINKH 0 0 MECHATROLINK
103. 0 0PULSE HHHHHHHHHHH J U O HHHHH 2 147 483 647 2 147 483 647 30 4 5 5 DATA I SHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 DATAHHHHHHHHHHH 4900 0 INDEXS0OHHHHHSHHHHHHHHHHH HSPDHHHHHHHHHHH LSPD HHHHSHHHHHHHHHHHHHHH 1000HzHHHHHHHH HHSHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OFFLINE ONLINEH SH DATA WRITE DATA No A0 1HHHHSHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHSH DATAHHHHHHHHHHHHH SCAREA1 SCAREA J 90809 880 HSPDHHHHHH 0000000 HH SCAREA2 I SCAREA2 HSPD 1000Hz 300082 HSPDHHHH Z DON 1000Hz SHHHHHH SCAREA1 SCAREA1 LSPD 1000Hz LSPDH 1000Hz SESPD END PULSE ENG ALL INDEX INDEX00 490 INDEX50 SH 0000000 RATE 0000 20 10002 SCAREA1 RATED 0000 LSPDHHHH SCAREA1 HHHHHHUUHHHHHHH o0 5 000 x 5 00 250 000Hz ALL INDEX 490 INDEX50 500 0000000 20 10002 SCAREA2 RATEHHHHH HSPDHHHH SCAREA2HHHHHHUHHHHHHHH 5 000 x 5 00 250 000Hz INDEX00HHHH 50000000000 RATEHHHHHHHHHH RATE 200 1000 7 5 000 x 50Hz
104. 000000 2 SENSORH 0 TYPE0 REST D 000 SS0 LSPD 550 Hz LSPD HHHHHH 1 LI HHHHHHHHHHHHHHHH O TYPE1 REST HHHHHHHHHHHHHH D D D 550 3 SENSOR LSPD HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ORGHHHHH RESTHHHH 51 SH INDEXHHHHHHHHHSTOPHHHHHHH SHHHHHHHHHHHHHHH Hz Hz EE HSPD HSPD LSPD LSPD STOP D 0 50 DATANo A6HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH U 50 DATANo A6HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHSH DATA 7 000000000 6 5 mm 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHmmHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH mmHHHHHHHH 0001 10 1 0 0 U 0 000001 p D n d d D D mmHH HHHHHHHHHHHHHHH WRITEDATANoA6IHHHHHHHHH mmHH UHHHHHHHHHHHO OHHHHHH 999999HHH 0 mnm 0 00 00 00 00 DDD 21474836 46 00 00 0 72 720000 21474835 92 L3 c3 o3 II III o I I D 1 D HHHHHHHHHHHHH COW 0 HHHHHHHHHHH 500 00 0 ABSOLUTEHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH CW CCWIHHHHHHHHHHH CWHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHSENSORIHHHHHHHHHHHHH 11 1 11 1 1 mm 0 0 000001 090 00000000 HHHHHHH1HHHHHHHHHmmHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 3600
105. 000001 2 147 483 647 H 7FFFFFFF ABSOLUTE 0160000 HEXHHHHHH INDEX10 0 0 0 0 M70 MOHHH10HHHHHHHH 0000000 M8 MOH 0000000 0 ST8 ST0 n HHHHHH 10 ABSOLUTE 0000 0 H 00000000 2 147 483 647 H 7FFFFFFF INCREMENTAL 00000 DATA 79 Hxx pj HHHHHHHHH WRITE CD M582S ADB5432 HHHHHHHHHH WRITE DATA HHHHHHHHHHHHHHHH WR HHHHHH HHHHHH HHH sH D ATA HHHHHHHHHHHHHHH WRITE DATA ITE DATA No D3 ORG RATEHH H1FH 51ms kHzH 0 HHHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHHHHH ONLINEHHHHHHH WRITE DATAHHHHH H1FA HHHHHHHHHH MB010073 1009 IB0012C IB0012D StXRd XRDY XERR Source 1003 WrR STOREHHH HH H10D3 Dest XSTARTw StXRd H gt OWo0022 N MB010073 01009 IB0012C IB0012D MB010009B Mode StXRd XRDY XERR StXRd WrR MB010073 IB0012C 1800129 80022 3 MB01009C Mode XRDY XERR XSTART Source XStsLow OkXRd WrR MW01001 Source 8 HOOD3 N J MB010073 MBO1009C Mode OkXRd Source XDATALW Source Dest WrR IW0013 00 0 IW0013 0 O MW10002 Dest WtoL IW0014 H0000 gt H MW10003 H0000 _L L Woo1s 1 MW10002 1 H O01F MW10002 000000 Width 00
106. 002 Width 2 00002 MM MB010073 IB0012C 1800129 80022 STORE Mode XRDY XERR XSTART Source WtoL WrR ML10002 Source Dest Dest ML200 XNo_D3 ML10002 ML20000 00 HXHHHHHHHH M4 M2 H 10003 0000 L MW10002 H 001F MW20001 H 0000 PL MW20000 HO01F H 1F RDYHHHHHHHHHHHHH WRITE DATA No HDS3H 0 0 0 START 0 H10D3 D HHHHHHH WRITE DATA No 0 HD3H H 0 O WRITE DATAHHHHHHH SWXRd HHHHHHHHH MW01001 XStsLow HH HH 0 WRITE DATA No D3 0 8 0003 0 O WRITE DATA HHHHHHHH OkXRd H HHHHHHHHHHHHHHH WRITE DATANoHHHHHHHH IW0013 HHHHHHHHHH 0 O Mw10002 0 200000 ML100020 0000000 51 EE E E HHHHHHHHHHHHHHH ML10002HHHHHHHHH H1F HHHHHHHHHHHH HH ML20000HH HHHHHH HHHHH HXHHHHHHHH ADRISPD INC ABS STOP START NC 0 M8 mass ERR RDY DATA 0003 10 SE HHHHH L3 L3 Lr L3 O L3 L3 O L3 LT L3 LT LT Lr 80 D HEXHHHHHH 8 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH HHH HHH 8HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000 M8 MOH HHHHHHH
107. 1001 9bitHHHHHHHHHHH S d O 1 000000 STARTO 8 0 0 0 0 800126 OB0022C MB010087 OB0022C STARTO RDYH U RDYH 0 HHHHH XRDY XSTART XSCANF XSTART STARTH 1 1 OFF HHHHHHHHHSTARTHHH HHHHHHHHHHHHH SCANIHHHHHHHHHH 208 0000000000000 81 1 11 1 11010 10 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHCD M582S ADBS432 HHHHHHHHHHHHH TEE dr atte Ep EE E EE E E EE E EBD d IB0012C 800150 MB000001 nh 00000000000010 XRDY YRDY Source A XStsLow INITIAL H 003F 00000000000 MW01001 HHHHH INITIAL H O O Source HO03F H003F HHHHHHHHHHHHHH MB000001 MB000001 HHHHHHHHHHH INITIAL INITIAL INITIAL HHHHHHHHHHHH MB01000A NORMALH Hd 0 060 StNorMode 600126 500166 1 1f RDYHH HHHHHHHHHHHHHH XRDY YRDY Source XStsLow SourceA 00000 H 003F MW01001 00000 0000 0000 MW01000 0 Source HOO3F Dest H003F MW01000
108. 3 647 H7FFFFFFF INCREMENTAL DATA HEXHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHHNORMALHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH STARTHHH ONHH HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHNORMALHHHHHHHTEACHIGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHH 36 2 HHHHHHHHM8SHOHHHMOH MZHHHHHHHHHHHNoHHHHHHH 000000 No 0 0 4 4 0 HHWRITEDATAHHHHHHHHHNoHHHHHHHHH WRITEDATAHHHHHHHHHHH44H WRITE 1000 0000 STARTHHH ONDO 00000000 5 ws we ms ws sre srz sre lsrs sra sr2 588 IHHHHHHH o o oo 0 07 56 55 o2 p vo ggg 10 HHiNpEXNo1o o 10 o WRITE DATA No o INDEX 16 INDEX No 16 1000 160000 HEXHHHHHH SITARTHHHHHHHHHHHHHHHHH RDYH 1 ON HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH STON ST7ZHHHHHHHHHHHH O0 INDEX10 0 0 0 0 M70 SENSOR 000 M70 MOHHH90OHHHHHHHH HSPDHHHHHHHHHHHADRSPDHHHHHHHHHHHH 10 HSPDHHHHH INDEX INC ABS 000000000 EL m WRITE DATAQ 00000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HIHHHHHHHHHHHHH Bye 07 De
109. 50 HSPD CWCCW INC ABSHHHHHHHHHHHH 77 D7 06 05 D2 D1 DO sm sm srs sra srs sr s sm Meo ena 0000000 00000000 ST8 STOH HHHHHH MBO1000F 8010090 f INDEX50 0 50 0 0 0 DDD Mode OkXInd50Hs Source 4000 Source Dest 4000 1 0000000 Normal 4000 HHH HH 0 ML10000 Dest LtoW 4000 MW10001 H FFFF 40000 0000 000000 ML10000 L MW10000 H F060 1000 10000 I fe 4000 MBO1000F 010090 ML10000 HHHHHHHHHHHHHHH Mode OkXInd50Hs Source LtoW Source Dest MW10000 OW0023 0 000 2 Normal ib O D MW10000 0 0 0 OW0023 000 000000 000 00 MW10000 MW10001 H FFFF 1 Dest XDATALW MW10000 HF060 OW0023 Width 2 Width 00002 00002 500 00000000 s Z HHHHHHHHHHHH MBO1000F 010090 IB0012C IB0012D P RDY 0 B Bi B J INDEX50
110. D M582S ADB5432 0 520 300000000 3 0000000 MECHATROLINK O0 0000000000000 10Mbps ON j 0000000 CD M582S ADB5432 2 0 10Mbps MECHATROLINK II 0 4Mbps MECHATROLINK HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHH 25 4 21 0000000000 m V 2 OFF ON IH IL DRIVE 8810 STEP SEL H 1 HERI 0 HHH i r pos SA B 6 D H W gt lt 100 5L MOTOR SELH DH1 DH2 DHT SELD RC1 RC2 HR CSELH SPI SELD DRIVE I SEL STEP SEL MOTOR SEL DHT SEL RC SEL SPI SEL HOLD I ADJ HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH uU UUDDDDDDDUDDDUDUDUDDBBDBDDUUGUUDUUUDDUDBDBDBDUDUHUHUUDDUDU HHHHHHHHHHHH 1 DRIVEHHHHHHHHHHH DRIVEHHHHHHHHH DRIVE ISELHHHH IHAL HH 614000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH STEP SEL HHSCSBSAHHHHHHHHHHHHHHHHHH
111. D5 D4 Byte Do 000 HO1FA OW0022 L M7 M5 M4 0012 1 STO HO1FB H 266 85 STOP START _H ST8 DDD 01 STARTHHHH 1HHH H1xxx 0000000 M8 MOH HO1FD CW CCW INC ABSH 0 0 0 ST8 STOH 000 HotFF HHHHHHHH 000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Mode Normal MB01000F WRITE DATA Mode WrW MB010072 WRITE DATA Mode WrR MB010073 74 40RG 0 0 0 0 NORMAL OOOO ORGHHHHHHHHHHHHH RDYHHHHHHHORGHHHH 0000 SSCAN H 0 D D OWO022 XSTARTw ORG 0 0000 STARTH H107B MB01000F MB010001 IB0012C IB0012D Mode StXORG XRDY Normal STOREHHH HH H107B XERR Source H107B Dest XSTARTw HHHHHHHHHH StXORGH OW0022 MBO1000F 010001 IB0012C 800120 MB010001 ORG SWKORG H 00000 ORGHHHH StXOR GHHHHHHHHH Mode StXORG XRDY StXORG Normal MB01000F IB0012C OB0022C MB01008C IB0012D MW01001 XStsLow 00000 000 ORGHHHHHH H007B 1 O Ok XORG HHH HHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH Mode XRDY XSTART Source XStsLow OkXORG Normal MW01001 Source H007B H007B N 5 M CSCANH NORMAL O O J 0 4 68 0 0 0 0 0 0 00 000 0 0 0
112. E I O OFFLINE CD M582S ADB5432 STOP RDY OFF OFF 5 7 ONLINE 8 3 START ON 68 SENSOR IO SENSOR ERR LED
113. ET INDEX INCREMENTAL 0 ABSOLUTE RTN INDEX50 HSPD SET M F ON PC IO RDY ON START ON START OFF OFF 5 7 ONLINE 8 3 PC OFFLIN
114. H 0 0 MECHATROLIN CD M582S ADBS432 0g m 53 n rm 53 m 0ga 2 2 Intelligent O 0 00000000 20000000 CD M582S FUOHHHH ADB5432 HHHHH STO 00000 MOD 0 000 M8 ONLINE LED DATA D OFFLINE DU p 2 0 0 MECHATROLINKHHHHHH 000000 DATA 0 0 MECHATROLINKH HH 0 0 8 0 2g 2 SER OWxxxx IWxxxx OWxxxx 1 IWxxxx 1 OWxxxx 2 IWxxxx 2 OWxxxx 3 17 IWxxxx 3 OWxxxx 4 HHH IWxxxx 4 OWxxxx 5 IWxxxx 5 1 U U U OWxxxx 7 000000 IWxxxx 7 YU U OWxxxx 8 O00 j 3 8 11 OWxxxx 9 IHHH 1 nnn 9 IHHH OWxxxx A IWxxxx A OD C C C OWxxxx B D IWxxxx B OWxxxx D IWxxxx D LI OWxxxx E IWxxxx E O00 C C OWxxxx F UD IWxxxx F 111 HHHHHH RDYH LH EE CJE EE EIE RDYHHHHHHHH H 000 INDEXOO 0 0 000 STOO 5 8
115. HH SCO OFFHHHHHHHHHHHHHH SBSAHHHHHHHHH0036HHHHHHH 3 HHHHHHHHHHHH MOTOR SELH HHH 100500 0 6 14 1 H HHHHHHHHHHHHHHHHHHH DH1 DH2 0 0 000 HOLDHHHHHHHHHHH uut HHHHH 4 HOLDHHHHHHH DRIVE HOLD 0 D DHT SEL O O O RIVEHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH Ez ED 1111 11111111111111 111111108111110011010111111 000 000 CWO 1111111111110 111111111111111111111111 1000 1P 2000 2P DDDD DRIVE HOLD I l DH2 15ms DH1 150ms IIHHHHHHHHHH HHHHHHHH DHT SEL ON SPI SEL ON OFF HHHHH1HHHHHHHHHHHHHHHHHHH1HHHHH HHHHHHHHHH 5 11 x 100 HOLD O DRIVE D 640 8 0 80 0 9 10 1111111111 HHHHHH 12 3 4 5 6 7 86 9 10 HOLDHHHHH 100HHHDRIVEHHHHHHHHHHHHHHH 0 HOLDHHHHHHHSHH 100HHHHHHHH 50 Il gt HOLDHHHHDRIVEHHHHHHHHHHHHHHHHH 01 100 DRIVEHHHHHHHOLDHHHHHHHHHHHHH HOLDHHHHH HHH HOLDIADJHHHHH HOLDHHHHHHHHH 7 HOLDHHHHHHHHHHH 4 9 1OFFLINEHHHHHH OFFLINE CD M582S ADBS432 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHONLINEHHHH OFFLINEHHHHHHHHHHHHHH CD M582S ADBS432 0000000 HHHHHHHHHHHH MECHATROLINKHHHHHHHHHHH ONLINELEDHHHHHHHHHHHH
116. HH HHHRDYHHH STOH ST8HHH 00 OFFHHHHHHH 0 000000 ROYO 1 ONNHHHHHHHHHHHHHH STOH ST8HHHHHHHHHHH WRITE DATA No A4 0 STOP TYPEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH STOP TYPE 0 HHHHHERRHHHHHHHHHH 035 RESTHHHHHH STOP TYPE 1 20 000 002 RESTI D E D STOP TYPE 2 1000 04 REST rH D 35 2 R3 NORMAL INDEX50 HSPD INDEX50 HSPD INDEX50 INDEX50 START INDEX50 HSPD INDEX50 INDEX50
117. HHHHH 55 6 11 00000000 000000 0000000000 oo IPOWERON 0 0 20085 5006 s50m LIMIT 0 4ms 000 100000 HHHHHHH 0 3ms 80 0 0 0 000 100000 0 35 STOP HHHH 0 5 0 5ms HHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH RDYHHH ONHH IHHHHHHHHH 0 3ms HHHHHH SPEEDHHHHHHH STOP 0 SPEED O 000 POWER ON HHHHHHHHHHHH CD MS582S ADB5432HHHHHHHHHHHHHMECHATROLINKHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH NORMALHHHHHHHHHH 00000000 MECHATROLINKIHHHHHHHHHHHHHHHHHONLINELEDHHHHHHHHHHH MECHATROLINKIHHHHHHIUMOHHHHHHHHHHHHHONLINNEHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000 OFFLINEHHHHHHHHHHHHHHHHH MECHATROLINKIHHHHHHHHHHHONLINELEDHHHHHHHHHONLINEHHHHHHHHHHHHHHHHH MECHATROLINKO 000000000000000 OFFLINEHHHHHHHHHHHHHH OFFLINEH CD M582S ADB5432 0 MECHATROLINKH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CD M582S ADB5432 VOD nn 00 24VHHHHHHHH ONOFFHHHHHHHHHHHH B CWLM CCWLM 0 5825 0 5432 0 0 00000 LIMITHH CWLMCCWLAHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH ERRO00nH CCWHHHHHH ERRO01nH CODEHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CWCCWLMHHH LIMITHONHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH CWLMHHHHHHHHHHH COWLM CCWLM CD M582S ADBS432 HHHHHHHHHHHHHHHH 1HHHHHHHH CWLM CCWLMHHH CRHHHHHHHHHHH CD M582S ADB5432
118. HHHHHHHHH ORG 0 B ORG 1 CCW LIMIT CW LIMIT CCW LIMIT CW LIMIT ORG In 4 2 0000 x 9 nn4 nann 9 un 1500 0000 000000 Y ifHHHHHH 3 i 99000 O nnn 004 nHnno HHHH HH 0000 04 0000 on fonon Y un eser y Y gt oA 4 0 9 non lan i noon 140 0000 0090 N 44 ORG 2 CCW LIMIT ORG 0000 004 ORG 4 NEAR ORG HH CCW LIMIT 0000 0 0043 0000 400 0049 0p 43 0000 4 gt 0 9 14 00000 l hhnnn fonon 0000 4 000 gt 00 0 0000 004 gt 0000 2 CW LIMIT CW LIMIT ORG 3 CCW LIMIT CW LIMIT ORG I g leu 0 4 gt 0 0 d 0000 005 1114 fonon 0000 004 1 0000 linn gt P o o 00000 gt 00 pA x 9 nnnne inn 0015 1 5 0 munana A ORG I D D 000000 ORGO HGHHHH HHH OFF NORG ORG yT 9001 4 00 un ni 00008
119. HHHHHHHHHH ONLINE O O U HHHHHHHHHHHHUHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHOWxxxx1HMWxxxx1tHHHHHHHHHHH MOHHHHHHHHH HHHHHH MECHATROLINK I 3 2 MECHATROLINK I 17 0 00 MECHATROLINK 17 B D 000000 WARNINGHHHHHHHH MECHATROLINKHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH8 1HH MECHATROLINKIHHHHHHH HHHHHHHH 33 5 3 ONLINE 11 1 HHHHHHHHHHHHM8HHHHHH ON 1 HHHHMOH M7ZHHHHH HHHHHHHHHHH STARTHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000 RDYHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ONLINEHHHHHHHHHHHHHHHSIARTHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH STOH 5780 1111111111 011111111111411111 11111 11 NORMAL 0000000 NORMAL NORMALHHHHHHHHH 0 E ao 14221 LL EE 1 11 11 11010000 CD MS82S ADB5432HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHH CD M582S ADBS432HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHM8SHHHHHH ON 1 0 0 0 CODEH100HHHHHHHHHHHHHHH STARTO 00000000000000 LLEVE TREE ED 01 111110141111111111111 1011141111411014111111 1111 111141 CD MS82S ADB5432HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHH HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH CODE H101HHH HHHHHHHHHHHH CODE 102 O D
120. HHHHHHHNoHHHHHHH 000000 00 4 5 0 0S0 DATAHHHHHHHHHNoHHHHHHHHH 0S0 DATAHHHHHHHHHHH4S5H USU DATAHHHHHHHHHHHH 2 1 1111 1 11111 1 00 xiNCABs xSTOP xSTART 00000000 STARTHHH ONHH HHHHHHHHHHH RDYHHH ovn me ms ma m mo llsmlsrjsrelsrslsrqlsrslsrz sri 588 o or os o5 04 02 01 00 o or 06 05 pa ps o2 ot oo o INDEX No 0 1 1 o 00 INDEX o INDEX DD INDEX 50 DATA Nol I HI o INDEX Nod6 00 INDEXNo16 o INDEX No 16 INDEX note o 1000160000 HEXHHHHHH 0 np HHHHHHHHHHH H STARTHHHHHHHHHHHHHHHHH RDYH 1 ONNHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH STOH STZ7HHHHHHHHHHHH INDEX10HH 0 0 M70 MOHHH10HHHHHHHH 0 INDEXO SCAREA1HH 0 0 SCAREA2HHHHHHHSA1SA2HHHHHHHHHHHH SCAREA1 10 SCAREA2 1 0000 O0 SO DATA No A3 SESPD H 00 M7 Mog 0 HAS3HH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH lU 1 11111111111 11 Bye 07 De 05 D4 Bye 07 De 05 OW3L IW3 L XO DT DATA XD 0 0 DATA H 2 X000 DATA 2 2 X000 DATA 2
121. MECHATROLINKHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH130OHHHHHHHH HHHHHHHHH NC PATA 11300 DATA SH MP2300 CD M582S ADB5432 0 L2 ET HHHHH Yj ononon i gu 1101110109 CD M582S ADBS432 J10 J20 111 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 11 g 12 Ln s 50m HHHHHHHHHHH L1 L2 Ln 50cm MECHATROLINKIHHHHHHMECHATROLINKIHHHHHHHH1HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 2 111 1 1 1 11111 1011 101111111 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHS50mmHHHHHHUHHHHHHHH HHHHHHH 68 35 5 0 0 00000 2 0 0 TOTAL 6 000 J3 0 00000 AWG240 1800000 X co HHHH FG 0 AWG24 18 000 CD M582S ADB5432 XV TEE AWG24 1800000 FG AWG24 18 gt
122. NC ABSHHHHHHHHHHHH 75 6 INDEX00 INDEX49 0 NORMALO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 INDEX0OHHHHHHHHHHHHH MB01000F Mode Normal MB01000F Mode Normal MB01000F Mode Normal MB010070 IB0012C 800120 E RDYH INDEX00 D O 89 900 StXInd00 XRDY XERR Source H1000 OWO022 XSTARTw INDEXOO STORE D Bu H1000 START H 1000 1 Dest XSTARTw 89 8900009000 OW0022 MB010070 IB0012C 1B0012D MB0100070 INDEX00 0 0 StXInd00 HHHHHHH D StXInd00 HHHHHHHHH StXInd00 XRDY StXInd00 IB0012C OB0022C IB0012D MB010000 MW01001 XStsLow H H 0000 0 INDEXOO 0 D 0 OkXIndoo r1 0 0 XRDY XSTART Source XStsLow OkXInd00 MW01001 Source 0000 LT EST H0000 V 2 0 INDEX J O H D INDEX No HHHHHHHHH 1 49HHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH INDEX01 0 490 O O D B INC 85 0 INDEXHHHHHH 0 HSPDHH WRITE HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH HXHHHHHHHH HXHHHHHHHH INDEXOO H0000 OW0022_ L
123. W10000 H 86A0 OW0023 H86AO OW0023 Width 2 000 Width 00002 k 00002 J MB01000F MB01008F 1B0012C 1B0012D u STORE Mode StXInd50Hs XRDY XERR Source H1080 Normal 00 STOREH DH B B D D H1080 1 Dest XSTARTw v StXInd50Hs gt M OW0022 MB01000F Mode Normal MB01000F 1 0012 1B0012D OB0022C H Mode XRDY XERR XSTART SourceA XStLow Normal MW01001 Source H0080 H0080 HHHHHHHHH INDEX50 HSPD SET H 0080 MB01008F IB0012C StXInd50Hs XRDY IB0012D XERR MB010008F StXInd50Hs MB010090 OkXInd50Hs INDEX50 0 O 0 0 0 HSPDH 0 100 000 2 0 000000 5 B B DB U 100000 1 0000 DO D ML10000 0 O 000000 000000 ML10000HHHHH HHHHHHHHHHHHHHH MW10000 0 OWoo23 1 000 2 00 000000 00000 RDY 0 00 0 00 0 INDEX50 HSPD SET StXInd50Hs H 0 D 0 D OW0022 INDEX50 HSPD SETH 0 O 0 START D H1080 HHHHH INDEX50 HSPD SET StXInd50 INDEX50 HSPD SET 0 StXInd50 HHHHH MW01001 XStsLow HHH 0 O D 0 INDEX50HSPD SET H 0080 0 INDEX50 HSPD SET D O 0 D OkXInd50Hs HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HXHHHHHHHH OW0022 L 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 Do m mo wa wa wo wo wc STARTHHHH 1HHH INDEX

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

UTAX P-4030 MFP  270033A Q+ INVERTER_1_51.pmd  Trevi DVBX 2716 CI 16" HD-Ready Black  G-Portal User`s manual  Funkfernsteuerung 4340  AVH-X5700DAB AVH-X3700DAB AVH-X2700BT  equine users manual - Cold Laser Therapy by Spectra Therapy  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file