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Manual NCD_d
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1. Alle Teilnehmer melden sich automatisch an Ein Neustart des Controllers ist auch beim Verbinden von zus tzlichen Ger ten nicht notwendig Netzversorgung Alle Ger te m ssen mit Netzspannung 110 240 VAC 47 63Hz versorgt werden Einschalten Netzschalter am Ger t einschalten Beide Netzschalter an Vorder und R ckseite einschalten Achtung Die LWL Kabel des NCD sind sehr empfindlich bei zu kleinen Biegeradien k nnen die Kabel besch digt werden Wenn die Kabel oder der Anschluss nicht benutzt werden m ssen die Schutzkappen benutzt werden Selbst kleine Schmutzpartikel an den Kabelenden oder den Durchf hrungen FSMA kann die Verbindung einschr nken bis zur kompletten Fehlfunktion der bertragung Siehe auch Kapitel 5 Fehlerbehebung Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 6 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 Men f hrung Controller NCD Panel Hier ist das Panel des NCD dargestellt Keyboard u USB Ports Power switch Enable Key EK Reference Key ys Menu Key Device selection Switch Device 1 5 to 5 8 Einschalten Nach dem Hochlaufen erscheint folgende Anzeige Bsp Wenn die Schrift rot ist besteht keine Verbindung zum Antrieb Glasfaserkabel nicht angeschlossen oder Adern vertauscht Die Schrift wird automatisch schwarz wenn eine Verbindung besteht kein Reset oder Neustart notwendig 4 1
2. der beiliegenden Anleitung Nur Ersatzteile verwenden die vom Hersteller bestellt oder empfohlen werden Technische nderungen und Irrt mer vorbehalten da Verbesserungen und Anpassungen regelm ig gemacht werden Eine Haftung oder Garantie f r die Aktualit t Richtigkeit und Vollst ndigkeit der zur Verf gung gestellten Informationen kann daher nicht bernommen werden Enthaltene Bilder dienen nur zur Illustration und zeigen nicht alle m glichen Konfigurationen Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 3 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 2 Technische Daten fur Controller NCD Der neu entwickelte Controller NCD kann bis zu 8 Ger te mit mehreren Bewegungsachsen ansteuern Diese Ger te k nnen beliebige Kombinationen von Antennenmasten Drehtische Dreheinheiten Gleitoahnen oder andere Positionierger te sein Der Controller NCD erm glicht die manuelle halbautomatische und die ferngesteuerte Bedienung ber IEC Bus IEEE 488 2 oder optional anderen Schnittstellen von mehreren Ger ten gleichzeitig Abb NCD mit Option Klappb gel Technische Daten Datenschnittstellen IEEE 488 2 IEC Bus bertragungsmedium Glasfaserkabel 1G50 125 max L nge 2000 m Ubertragungsrate Echtzeit 100MB Fast Ethernet Display 5 7 TFT Touch Screen Display Stromversorgung 100 240 VAC 47 63 Hz einphasig Leistungsaufnahme max 70W
3. Sicherung 2x T 0 63A Abma e B X T 19 Rackeinbau und Tischger t 427 x 300 mm Bauh he 3 HE 133 mm Arbeitstemperaturbereich 5 C 40 C Eigengewicht ca 8 kg Zubeh r 1 5 m Netzkabel Bedienungsanleitung Fehlerdiagnose Klartextanzeige im Display Loggfile USB Schnittstelle Ferndiagnose ber Internet optional Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 4 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Kurzbeschreibung NCD Der Controller NCD kann vollautomatisch ber Software von Agilent Rohde amp Schwarz Teseq etc angesteuert werden Als Standard Datenschnittstelle wird IEC Bus IEEE 488 2 verwendet Andere Schnittstellen sind auf Anfrage erh ltlich Highlights Bedienfreundliche zeitsparende Funktionstasten optional erh ltlich Die Funktionstasten F1 bis F10 erm glichen die Implementierung von individuellen kundenspezifischen Programmablaufen zur bedienfreundlichen und zeiteinsparenden Bedienung und Betrieb Die individuellen Programme k nnen vom Benutzer durch eine Funktionstaste gespeichert und aufgerufen werden Fehleranalyse basierend auf Fehlercodes Die Fehlerdiagnose ist ber USB Schnittstelle m glich Optionale ist eine Analyse ber Internet und Ethernet Schnittstelle m glich USB Schnittstelle Updates k nnen bequem ber einen USB Stick implementiert werden Anschluss von PC Maus und Tastatur m glic
4. Wenn eine Fehlermeldung sehr oft oder immer auftritt K nnen durch anw hlen der NC1 NC4 Schaltfl chen zus tzliche Informationen ausgelesen werden Pro Motor des Ger ts ist jeweils ein NC Men vorhanden Nach dem anw hlen erscheint der folgende Bildschirm mit detaillierteren Fehlermeldungen Diese k nnen sehr hilfreich sein wenn Hilfe von maturo ben tigt wird NC 2 Error Text LL EC aspen nad EN srr 1 E E El o o 6 E g Wenn Hilfe ben tigt wird bitte vor dem Kontaktieren von maturo immer die Seriennummer des Ger ts sowie Fehlertexte und Fehlernummern notieren Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 13 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 10 GPIB oder LAN Settings GPIB Speed 10 0 cm s LimMax 20 0 cm LimMaxVer 20 0 cm LimMin 10 0 cm Device address 3 In diesem Men k nnen die Einstellungen fur GPIB geandert werden Wenn keine Werte eingegeben wurden werden die Standard Werte verwendet 4 11 Menu Durch Dr cken der Men taste gelangt man in die Ubersicht System Menu System Menu Information Revision 1 0 0 CPU Usage 25 GPIB Logger GPIB Address Save Current PLC Restore Saved PLC PLC Update Update Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 14 maturo GmbH
5. maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Zur Bedienung eines Drehtisches und Antennenmasten Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Index 1 Allgemeine Anweisungen und VorsichtsmaBnahmen 2 Technische Daten Controller NCD 3 Inbetrieonahme Controller NCD 4 Men f hrung f r Controller NCD Einstellungen der Neigefunktion Fehlerdiagnose 4 10 GPIB oder LAN 4 11 Men 4 12 PLC Update 4 1 Antrieb einschalten 4 2 Positionierer sind betriebsbereit 4 3 Referenzfahrt 4 4 Positionieren 4 5 Ist und Sollposition 4 6 Eingabe einer Position 4 7 Einstellungen 5 Fehleranalyse Anhang Gew hrleistungserkl rung Konformit tserkl rung GPIB Bus Befehle Phone 49 0 9606 923913 0 Fax 49 0 9606 923913 29 Seite 3 Seite 4 Seite 6 Seite 7 Seite 7 Seite 8 Seite 9 Seite 10 Seite 11 Seite 11 Seite 12 Seite 12 Seite 13 Seite 14 Seite 14 Seite 16 Seite 17 Seite 19 Seite 20 Seite 21 info maturo gmbh de www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 1 Allgemeine Anweisungen und VorschriftsmaBnahmen Bevor das Ger t an die Stromzufuhr angeschlossen wird Der Schutzleiters des Stromkabels muss ber eine ordnungsgem e Erdung an die Stromquelle verf gen Jegliche
6. Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany GPIB Logger oder LAN Logger Das GPIB Logger oder LAN Logger erm glicht die Analyse der zuletzt eingegebenen Befehle arLogRecData INDEX sRecData h INDEXhta INDEX pata INDEX fa INDEX fa INDEX Ha INDEX 4 jwin amp W Oo Init verwirft die bisher dargestellte Auswertung GPIB oder LAN Adresse Die GPIB oder LAN Adresse kann nach Bedarf ge ndert werden Set GPIB Address GPIB Address 6 Ip Address 172 16 21 58 Subnetmask 255 255 8 8 Create Registry File Die aktuelle GPIB Adresse wird angezeigt Die Adresse kann durch Eingeben einer neuen und Dr cken von Set GPIB Address ge ndert werden Es ist auch m glich die IP Adresse des Controllers zu ndern nur bei LAN Ansteuerung Geben Sie eine neue IP Adresse und Subnetzmaske ein Dr cken Sie Create Registy File Dr cken Sie Update IP Address Best tigen Sie mit Yes Erneut best tigen mit Yes Der Controller startet automatisch neu mit der neuen Adresse Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 15 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 12 PLC Update Es besteht die M glichkeit ber den USB Port ein Update des Controllers auszuf hren Hierzu wird ein von maturo erstellter Ordner auf einen USB Stick kopiert Durch dr cken PLC Update
7. Antrieb einschalten Durch dr cken von EN werden alle Antriebe eingeschalten Die LEDs zeigen an welche eigeschalten sind Es k nnen auch nur einzelnen Antriebe zugeschalten werden Hierzu D1 D5 oder D2 D6 kurz driicken Durch langes driicken der Tasten D1 D5 oder D2 D6 k nnen Antrieb auch einzeln ausgeschalten werden Kurzes Dr cken erm glicht das Umschalten der Bedientafel des zugeh rigen Antriebs Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 7 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 2 Positionierer sind betriebsbereit Achtung Die folgenden Kurzanleitungen sind Beispiele aber die Steuerung von anderen Ger ten ist sehr hnlich M glicherweise hat Ihr Ger t nicht alle beschriebenen Funktionen Bei der Auswahl eines Drehtisches erscheint folgendes Bild Eine Referenzierung ist nicht n tig da Drehtische bei NCD Systemen einen Absolutwertgeber haben der die letzte Position auch nach dem Ausschalten speichert Unter To Settings befinden sich die Einstellm glichkeiten des Ger ts Actual Angle Bei der Auswahl eines Antennenmasts erscheint folgendes Bild Antennenmasten m ssen referenziert werden bevor eine weitere Positionierung m glich ist Unter To Settings befinden sich die Einstellm glichkeiten des Ger ts JOG Max New High 300 0 cm Actual High 300 0 cm sr Dis sr 0 cm Actual Angle 0
8. accepted into the next following register Input Registers These registers can be assigned a value with the LD command They can be readout when the register name is received and the control unit is then addressed as TALKER UL Upper Limit General Cannot exceed the maximum height and must not be smaller than the minimum height UV Upper Limit for vertical polarization Cannot exceed the Upper Limit LL Lower Limit Cannot exceed the minimum height and must not be larger than the maximum height NP Next Position Set point for the GO command Output Registers These registers are only for readout of information CP Current Position BU Busy Motor status 0 Motor is off 1 Motor is on Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 73 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany The BU register indicates if the motor and thereby also the mast is currently moving For mechanical reasons the motor cannot start immediately after the receipt of a start command Therefore it is necessary to wait until the mast moves BU 1 before it is possible to enquire with BU whether the previous command has been completed If the mast is already located in the desired position when a GO command is received BU will nevertheless be set on 1 for approx 0 5 sec Commands to Load the Registers LD nnn CM Load the value nnn into the register
9. gmbh de 21 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Index Chapter 1 Remote Commands for Antenna Masts and Stands Page 23 Chapter 2 Remote Commands for Turntables amp Turn Devices Page 25 Chapter 3 Error Messages Page 27 Chapter 4 General programming at NCD Page 28 Addressing to multiple devices Page 28 Speed setting Page 28 Go to new position Page 28 Readout of current position Page 29 Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 22 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Chapter 1 Remote commands for Antenna Masts and Stands General information All outputs through the Interface Bus are five characters long followed by Line Feed OAH Missing positions are filled with blanks 20H All values are transferred in CM Negative values are not allowed The commands values and units must be transferred in capital letters and separated by blanks No more than 32 characters may be sent in one transmission The Line Feed or the EOI can be used as an end character CR will be ignored Registers The Bus interface of the control device has several registers available By transmitting the register name the register is made the current register If the device is addressed as TALKER it outputs the contents of the register set If a value has been loaded previously with LD it is
10. 0 Felder mit gelber Schrift sind Anzeigen Felder mit wei er Schrift sind Eingabenmoglichkeiten Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de gQ maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 3 Referenzfahrt Bevor ein Antennenmast benutzt werden kann muss diese referenziert werden Hierzu ist das gew nschte Ger t zu aktivieren und die Referenzierungstaste zu dr cken Wahrend des Referenzvorgangs blinkt die LED der Taste nach Abschluss leuchtet sie dauerhaft Dieser Vorgang muss f r jedes Ger t durchgef hrt werden und nach jedem Neustart des NCDs oder des Antriebs Es empfiehlt sich das Ger t vor dem Ausschalten auf O Grad zu Verfahren um die Referenzierung zu beschleunigen Referenzierung TAM oder BAM Bei Verwendung eines Neigemastes TAM oder BAM werden die Tasten Tilt Up und Tilt Down verwendet um das Antennenrohr anhand der Wasserwage in Waage zu bringen Der Winkel wird gespeichert bei Bet tigung der Taste Tilt Save und die Referenzierung der H he startet anschlie end automatisch Bei alle Antennenmasten ohne Neigefunktion AM oder CAM startet die Referenzierung automatisch nach Dr cken der REF Taste D1 TAM Tilt Up Referenzmode aktiv Status save tilt or move Tilt Down Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web ww
11. Besch digung bzw Unterbrechung des Schutzleiters innerhalb oder au erhalb des Ger ts oder Unterbrechungen der sch tzenden Masseklemme k nnen Verletzungen zur Folge haben Die Elektroinstallation dieses Ger ts darf nur von autorisiertem Personal durchgef hrt werden Die jeweils g ltigen lokalen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen sollten eingehalten werden Nur qualifiziertes Personal darf das Ger t bedienen oder warten bzw reparieren Vor Reparaturen stets maturo GmbH kontaktieren Eigenst ndige Reparaturen oder Modifikationen der Ger te kann dazu f hren dass die Gew hrleistung erlischt Vor jeder Reparatur immer die elektrischen Stromzufuhr unterbrechen An vielen Stellen der einzelnen Komponenten treten Stromspannungen auf die bei Ber hrung Verletzungen zur Folge haben k nnen Nur eingewiesenes Personal darf Einstellungen und oder Reparaturen an den Ger ten durchf hren An den Kondensatoren innerhalb des Ger ts k nnen immer noch Spannungen anliegen selbst wenn das Ger t vom Strom getrennt ist Abstand halten zu bewegenden Bauteilen w hrend der Bedienung des Ger ts Das Ger t niemals bedienen w hrend sich Personen im Gefahrenbereich aufhalten Der Gefahrenbereich ist betriebsintern abzusichern Die Bedienungsanleitung komplett lesen bevor die Installation ausgef hrt wird Das Ger t darf nur von qualifiziertem Personal installiert und bedient werden Regelm ige Inspektion und Wartung aller Ger te gem
12. die Werte separat eingestellt werden Achtung Acceleration Deceleration kann nicht ber GPIB eingestellt werden 4 8 Einstellungen der Neigefunktion und Messabstand beim TAM oder BAM Settings Tilt Tilt Off EUT Distance 300 cm EUT High 100 cm In diesem Men kann die Neigefunktion ein und ausgeschaltet bzw die Entfernung zum Pr fling eingegeben werden aus der sich automatisch der erforderliche Neigungswinkel des Polarisationsrohr ergibt EUT H he Vor dem Referenzieren muss das Antennenrohr in Waage gebracht werden Nach dem Referenzieren bzw falls die H he mit EUT High ver ndert wurde muss die neue H he mit der Start Taste best tigt werden danach f hrt der Antennenmast auf die neue H he Nun kann der Antennenmast wieder verfahren werden Mit diesen Einstellungen wird der Neigewinkel automatisch in Abh ngigkeit von der Messentfernung berechnet Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 12 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 9 Fehlerdiagnose Sollte ein Fehler auftreten f rbt sich die Diagnostics Schaltfl che rot Um den Fehler zu quittiern muss diese Schaltfl che angew hlt werden Im folgenden Men kann unten links der Fehler zur ckgesetzt werden Hier wird auch eine Fehlernummer angezeigt New High 0 0 cm Actual High 100 0 cm D1 AM_1 JOG Dis 0 0 cm
13. e bitte immer die Seriennummern der betroffenen Ger te Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 17 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Fehlerbehebung Controller NCD LWL Kabelreinigung Bei Problemen mit der Kommunikation zwischen Controller und Ger t besteht die M glichkeit dass die LWL Kabel oder FSMA verschmutzt sind Selbst wenn die Kabel noch nicht benutzt wurden oder sauber aussehen k nnen diese Verschmutzt sein Zur Reinigung schlagen wir folgende Produkte vor Min 90 Reinigungsalkohol Keine anderen Reiniger verwenden Druckluftspray optional Wattestabchen Mikrofasertuch Alle Kabelenden mit Wattest bchen und Mikrofasertuch reinigen Druckluftspray verwenden zur Reinigung der FSMA Nach der Reinigung die Kabelverbindung berpr fen Immer Schutzkappen verwenden wenn die Kabel und FSMA nicht ben tigt werden Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 18 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Gew hrsleitungserkl rung Maturo GmbH nachfolgende als maturo genannt gew hrleistet dass unsere Standardprodukte bei regelm iger Wartung frei von Material und Produktfehlern f r einen Zeitraum von 2 Jahren nach Versand sind Unsere Produkte entsprechen dem Stand der Technik im Zeitpunkt des Vertragsausschl
14. face of the control device has several registers available By transmitting the register name the register is made the current register If the device is addressed as TALKER it outputs the contents of the register set lf a value has been loaded previously with LD it is accepted into the next following register Input Registers These registers can be assigned a value with the LD command They can be readout when the register name is received and the control unit is then addressed as TALKER WL Wise Limit cannot be larger than 400 CL Counter clockwise Limit cannot be smaller than 200 NP Next Position Set point for the GO command SP Speed valid numbers are 1 to 8 Output Registers These registers are only for readout of information CP Current Position BU Busy Motor status 0 Motor is off 1 Motor is on Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 25 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany The BU register indicates if the motor and thereby also the turntable or turn device are currently moving For mechanical reasons the motor cannot start immediately after the receipt of a start command Therefore it is necessary to wait until the turntable moves BU 1 before it is possible to enquire with BU whether the previous command has been completed If the mast is already located in the desired position when a GO command
15. following Commands to Control the Mast UP Moves the mast basket up until the upper limit is reached or a STOP command ST is received DN Moves the mast basket down until the lower limit is reached or a STOP command ST is received GO Moves the mast basket to the position which is in the set point register NP P Current polarization of the antenna 0 Horizontal polarisation 1 Vertical polarisation PV Sets the antenna to vertical polarization PH Sets the antenna to horizontal polarization Commands to Control the AS P Current polarization of the antenna 0 Horizontal polarisation 1 Vertical polarisation PV Sets the antenna to vertical polarization PH Sets the antenna to horizontal polarization Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 24 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Chapter 2 Remote commands for Turntables Turn Devices General information All outputs through the Interface Bus are five characters long followed by Line Feed OAH Missing positions are filled with blanks 20H All values are transferred in DG The commands values and units must be transferred in capital letters and separated by blanks No more than 32 characters may be sent in one transmission The Line Feed or the EOI can be used as an end character CR will be ignored Registers The Bus inter
16. h Einfache Bedienung ber Touchpanel Schnelle und zuverl ssige Bedienung mittels Touchpanel Technologie Das Layout des Touchscreens kann einfach auch Kundenwunsch angepasst werden Positionstasten Mit den Positionstasten UP DOWN CW CCW und VER HOR k nnen die Positionierer einfach im manuellen Modus bewegt werden Echtzeitfahig Jeder Programmzyklus wird im vorgegebenen Zeitrahmen beendet unabh ngig davon wie viele Ger te zur gleichen Zeit angesteuert werden Auch bei schnellen Steuer Rechnern tritt kein Overflow der Befehle auf Handbediengerat optional Einfache Implementierung von Standard und kundenspezifischen Handbedienger ten m glich Pr zise Anzeige im Display Die Display Aufl sung ist hochpr zise mit einer Positionsanzeige von 1 mm bzw 0 1 H here Aufl sungen sind auf Anfrage erh ltlich Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 3 Inbetriebnahme Controller NCD Busverbindung Die Verbindung von dem NCD Controller zu den Antriebseinheiten erfolgt ber die mitgelieferten Glasfaserkabel Alle Teilnehmer melden sich automatisch an Ein Neustart des Controllers ist auch beim Verbinden von zus tzlichen Ger ten nicht notwendig Hierzu ist zu beachten dass die Farben der Kabel mit denen der Markierungen an der R ckwand des Controllers bzw an den Antrieben bereinstimmen
17. he antenna mast moves to 3 0 meter For polarization of the antenna mast write PV and PH Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 28 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Readout the actual position of the device Select the device by writing LD x DV x 0 gt Antenna Mast and x 1 gt Turntable Write CP set the Pointer to the CP Register Readout of six Bytes applies to antenna mast and turntable For polarization readout select the antenna mast Write P and readout the position In general all registers can be readout in the same way E g WL and the CL Register Device address Device Antenna Mast 1 Turntable 1 TT Cable Guide Rail CGR or Field Probe Positioner FPP Turn Device TD Compact Antenna Mast 2 or Antenna Stand Turntable 2 TT ON A O0N o Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 29 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 o 92536 Pfreimd o Germany Web www maturo gmbh de Notizen maturo GmbH 30
18. ige Actual Angle High abgelesen werden Die Sollposition wird unter New Angle High eingegeben und anschlie end mit der Start Taste die Positionierung gestartet W hrend des Verfahrens auch ber GPIB k nnen mit der Stop Taste alle Antriebe angehalten werden Achtung Die Stop Taste gilt f r alle Ger te die Start Taste nur f r das momentan angew hlte New Angle 100 0 4 6 Eingabe einer Position The input of any numerical value can be entered by either the Touch panel or the number pad Die Eingabe einer beliebigen Position innerhalb der Limits ist entweder am Touchpanel oder am Ziffernblock m glich Durch Dr cken der New Angle High Taste wird die Eingabe aktiviert Folgendes Eingabefeld erscheint Die Eingabe einer beliebigen Position innerhalb der Limits ist m glich Die Eingabe kann auch ber die Tastatur erfolgen und mit Enter best tigt werden Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 11 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 7 Einstellungen Geschwindigkeit Beschleunigung und Verz gerung Die Geschwindigkeit Beschleunigung und Verz gerung f r die meisten Achsen kann hier eingestellt werden Die Eingabe wird durch vorgegebene Limits begrenzt Diese eingegebenen Werte werden nur bei Bedienung direkt ber die NCD Oberfl che verwendet Bei Bedienung mit GPIB k nnen
19. is received BU will nevertheless be set on 1 for approx 0 5 sec Commands to Load the Registers LD nnn DG Load the value nnn into the register following Commands to Control the Turntable or Turn Device CW Moves the table clockwise until the limit is reached ora STOP command ST is send CC Moves the turntable or turn device counter clockwise until the limit is reached or a STOP command ST is send GO Moves the turntable or turn device to the position which is in the set point register NP ST Stops the movement of the turntable or turn device Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 26 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Chapter 3 Error Messages E P Power is sent after a loss of mains power E S Syntax is sent when an invalid command is received E V Value is sent when a value does not lie within the valid limits E D Device is sent when the device no longer reacts meaning that the motor does not move in spite of the control lt is also sent if the addressed device does not exist Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 27 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Chapter 4 General programming at NCD Addressing the several devices If several devices are connected to the NCD the controllable device needs to be addres
20. nberg 24 92536 Pfreimd mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien bereinstimmt has been manufactured according to the regulations of the following European directives 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Richtlinie 2004 108 EC Electromagnetic compatibility EMC directive 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC The Low Voltage Directive Grundlagen daf r sind folgende harmonisierte Normen Basis for that are the following harmonized standards EN 55022 2010 Class B EN 61000 4 2 2009 Level 2 3 EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 Level 2 EN 61000 4 4 2004 A1 2010 Level 2 EN 61010 1 2010 Safety requirements for electrical equipment for measurement control and laboratory use Pfreimd den 20 02 2013 Gerhard Strehl Managing Director Firmenstempel Ort und Datum der Ausstellung Name rechtsverbindliche Unterschrift Company stamp Place and date of issue Name and signature of authorised person Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 20 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Remote commands for the Controller NCD Pines p a Fe f 1 F10 A SR r N BR EN FS A f For Antenna Mast AM and Stands AS Turntable TT amp Turn Devices TD Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo
21. sed For example One Antenna Mast and one Turntable LD 0 DV for the Antenna Mast LD 1 DV for the Turntable This applies for setting a new position and for readout of the actual position of a device Speed setting of a device You can set speed 1 to 8 with the SP Register To change the speed of the turntable make the following two steps Select the Turntable LD 1 DV Write LD 5 SP sets the speed to five The speed depends on the maximum speed of the device For example the maximum speed of the turntable is 2 0 U min 2 0 8 5 1 25 U min is the new speed The maximum speed of each device can be readout in the device menu of the NCD Note The polarisation speed of the antenna mast cannot be change Go to a new position For setting a new position of the turntable make the following two steps Select the Turntable LD 1 DV Write the command LD 180 0 DG NP GO the turntable moves to 180 degree With the commands CC and CW it is possible to move the turntable to minimum and maximum limit CC Turntable moves to minimum limit e g 200 degree CW Turntable moves to maximum limit e g 400 degree For stopping the turntable make the following two steps Select the turntable LD 1 DV Write the command ST For setting a new position of the antenna mast follow the same steps Except Select the antenna mast with writing LD 0 DV Write the command LD 300 0 CM NP GO t
22. us ses Standardprodukte von maturo beinhalten Antennenmasten und Antennenstative Drehtische und Dreheinheiten Kabelmessstrecken Controller Rollenprufstande Falls der Kunde einen Mangel innerhalb der Gewahrleistungszeit bekannt gibt werden wir nach unserer Wahl entweder eine Mangelbeseitigung oder eine Ersatzlieferung vornehmen Weitere Bestimmungen entnehmen Sie bitte aus unserer AGB die wir Ihnen gerne zusenden Keine Gewahrleistung bernehmen wir a bei nicht sachgerechter Lagerung unserer Produkte au erhalb unseres Einfluss bereichs b f r Fehler beim Einbau der Inbetriebnahme oder der Nutzung f r den bei blicher Nutzung auftretenden Verschlei bei nicht ordnungsgem er Wartung bei Verwendung ungeeigneter Betriebsmittel oder Betriebsstoffe f f r die Folgen von Reparaturen oder sonstigen Arbeiten an unseren Produkten die nicht ausdr cklich von uns genehmigt wurden C d e Bitte kontaktieren Sie vorab immer maturo bevor Bauteile zuruckgesendet werden Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 19 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany EG Konformit tserkl rung gem EMV Richtlinie 2004 108 EG Declaration of Conformity in accordance with EMC guideline 2004 108 EC Hiermit wird erklart dass das Produkt We hereby declare that the product NCD xxx xxxxxxx 2015 maturo GmbH Am Kalvarie
23. w maturo gmbh de 9 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Immer sicherstellen dass das Antennenrohr in Waage ist bevor Save Tilt gedr ckt wird Nichtbeachtung kann zu schwere Besch digungen des Ger ts f hren 4 4 Positionieren Durch dr cken einer JOG Taste verf hrt der Antrieb in diese Richtung gestoppt wird der Antrieb durch das Loslassen der Taste oder das Erreichen eines Limits JOG Min f hrt Masten nach unten und Drehtische gegen den Uhrzeigersinn JOG Max f hrt Masten nach oben und Drehtische im Uhrzeigersinn JOG Min JOG Max Bei Eingabe einer JOG Distance und dr cken einer JOG Taste verf hrt der Antrieb inkremental schrittweise um diesen eingestellten Wert Dieser Vorgang kann beliebig oft wiederholt werden solange kein Limit erreicht wird Diese Funktion kann abgew hlt werden durch die Eingabe von 0 0 Die Polarisation kann durch Bet tigen der To Hor oder To Ver Tasten ge ndert werden To Settings New High 500 0 cm D1 CAM JOG Max JOG Dis 5 0 cm JOG Min To Settings New High 500 0 cm Actual High 100 0 cm Actual High 100 0 cm JOG Min Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 10 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 5 Ist und Sollposition Die aktuelle Position kann in der Anze
24. wird nun das Update kopiert Danach muss der Controller komplett ausgeschaltet werden nach dem Neustart ist das Update fertig Zur Sicherheit wird bei jedem Update eine Kopie der alten Software auf dem USB Stick hinterlegt Sollten irgendwelche Probleme mit dem Update auftreten kann die alte Software durch Dr cken von Restore Saved PLC wiederhergestellt werden Auch hier ist ein Neustart n tig Detailliertere Informationen werden mit jedem Update zur Verf gung gestellt Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 16 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 5 Fehleranalyse Bei Problemen mit dem Controller NCD stets folgende Schritte zuerst ausf hren 1 Stromversorgung berpr fen muss zwischen 100V und 240V 2 Sicherungen an der R ckseite des Controllers berpr fen 3 Sicherung am Antrieb des Ger ts pr fen 4 LWL Kabel und Stecker berpr fen wenn m glich ein LWL Kabel von einem anderen Ger t verwenden und erneut testen 5 Kontroller in der Halle direkt mit einem kurzen Kabel an das Ger t anschlie en 6 Stromzufuhr f r Controller und alle Ger te f r unterbrechen Ger te wieder anschlie en und die Referenzfahrt ausf hren Bitte kontaktieren Sie bei St rungen unsere Serviceabteilung unter Tel 49 0 9606 9239130 Oder per E Mail service maturo gmbh de Um eine rasche Abwicklung zu gew hrleisten nennen Si
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