Home

Anleitung DE

Contents

1. Sollte dies bei Ihrem Helikopter nicht der Fall sein k nnen Sie durch Bewegung des Heckrotorsteuer kn ppels in eine Richtung die Sensorrichtungen ver ndern Wiederholen Sie dies sooft bis die Korrek turen auf Roll und auf Nick in die richtige Richtung ausgef hrt werden Sensorrichtungen Status LED Nick Roll Die momentan ausgew hlte Variante aus wird durch die Farbe der Status LED rot normal invertiert blau normal normal Werkseinstellung Factory Set 21 Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt Q falls MICROBEAST PLUS zusammen mit einem Singleline Empf nger betrieben wird Andernfalls f hrt der Tastendruck zum Verlassen des Setupmen s Einstellpunkt und damit verbunden die Drehzahlreglerfunktion stehen bei Betrieb mit einem Standardempf nger nicht zur Verf gung O Drehzahlregler Betriebsmodus Unter Einstellpunkt stehen drei Optionen zu Auswahl e Deaktiviert die Funktion zur Drehzahlregelung wird nicht verwendet Die Steuerbefehle vom Motorkanal werden direkt an den Ausgang CH5 weitergeleitet Elektro w hlen Sie diese Option wenn Ihr Helikopter von einem Elektromotor angetrieben wird und ein Motorsteller am Ausgang CH5 des MICROBEAST PLUS angesteckt ist MICROBEAST PLUS wertet das Drehzahlsignal vom Motorsteller oder von einem Phasensensor aus und regelt die Rotordrehzahl Beachten Sie dass der Steller selbst nicht in einem Heli Drehzahlregelmodu
2. Wir empfehlen f r die Dauer der Einstellarbeiten den Elektromotor nicht an den Motorsteller anzustecken und vor der ersten Inbetriebnahme den Elektromotor vom Rotorsystem abzukoppeln um zu verhindern dass der Motor ungewollt anl uft und dabei den Helikopter in Bewegung versetzt Pr fen Sie genau nach ob der Motorsteller korrekt arbeitet und stellen Sie sicher dass der Motor nicht anl uft wenn die Sendeanlage ausf llt z B durch Verwendung der Failsafe Funktion von Empf nger und MICROBEAST PLUS Ad Beim Betrieb der Drehzahlreglerfunktion ist unbedingt darauf zu achten dass w hrend der Einstellarbeiten und der Startvorbereitungen der Motor nicht ungewollt anlaufen kann Machen Sie sich unbedingt mit der Funktionsweise des Drehzahlreglers vertraut und stellen Sie sicher dass Sie den Motor ber den Fernsteuersender kontrolliert starten und abstellen k nnen Stellen Sie auch sicher dass das System im Falle des Abbruchs der Funkverbindung oder beim Einschalten ohne Sendeanlage nicht den Motor startet Koppeln Sie bei Elektromodellen erst den Motor an das Hauptgetriebe an wenn s mtliche Einstellarbeiten und Funktionstests abgeschlossen sind Halten Sie stets ausreichend Sicherheitsabstand zum Motor und anderen schnell drehenden Komponenten des Helikopters MICROBEAST PLUS mit AttitudeControl kann als Flughilfe f r Anf nger eingesetzt werden indem die Bewegungsfreiheit des Helikopters eingeschr nkt wird und ein elektronischer Regelkre
3. an Das Vorzeichen des Steuerausschlags ist hier nicht relevant nur die Gr e des Steuerausschlags Wenn Sie wie bisher den Heckkreiselim Normalmodus betreiben m chten so wie in der MICROBEAST PLUS Anleitung bei Abschnitt 8 4 beschrieben dann m ssen Sie unter Parametermen Einstellpunkt die AttitudeControl deaktivieren Status LED aus 50 10 FUNKTIONSKONTROLLE Beim Ein und Ausschalten der AttitudeControl sollten sie anhand der Ansteuerung der Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen k nnen Sobald der Heli zu einer Seite geneigt wird versucht MICROBEAST PLUS der Neigung dauerhaft entgegen zu steuern wenn die AttitudeControl an ist Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel und steht stets ann hernd waagrecht zum Boden wenn der Heli nicht allzu stark gekippt ist Das System versucht dadurch den Helikopter zur ck in die Horizontale zu bringen Neigen Sie den Heli Die Taumelscheibe Abb 9 nach vorne neigt sich nach hinten und bleibt so wenn der Heli a ruhig gehalten wird R solange N bis der Heli wieder in die Horizontale gebracht wird f ie T 51 Ist hingegen die AttitudeControl ausgeschaltet so fahrt die Taumelscheibe im Betrieb stets langsam zur ck in die Neutrallage d h sie wird rechtwinklig zur Rotorwelle ausgerichtet sobald der Helikopter egal in welcher Lage ruhig gehalten wird Hier gleicht das System nur aktuell auftretende Drehbewegungen aus korrigie
4. aufweisen und bei denen die Farben der Anschlusskabel nicht der Norm entsprechen Beim Align Governor Sensor HE50H22 sind beispielsweise die Kabelfarben vertauscht Hier kennzeichnet rot den Minuspol und schwarz den Pluspol Magnetsensor an Kupplungsglocke zz BXA76401 T n ROBEA Gasservo Abb 7 25 Bei Einstellpunkt wird berpr ft ob der Drehzahlsensor bzw das Signalkabel f r die Drehzahl korrekt angeschlossen ist und grunds tzlich ein auswertbares Drehzahlsignal anliegt Achtung An diesem Einstellpunkt haben sie volle Kontrolle ber den Gaskanal d h ber den Motorkanal an der Fernsteuerung k nnen Sie den Motorsteller oder das Gasservo angeschlossen an Ausgang CH5 kontrollieren Bei einem Elektromodell m ssen Sie etwas Gas geben damit sich der Motor dreht und der Phasensensor bzw der Motorsteller ein Drehzahlsignal ausgibt Sobald der Motor l uft sollte die Status LED am MICROBEAST PLUS rot aufleuchten Bei einem Verbrennermodell wird die Kupplung oder Kurbelwelle des Motors per Hand gedreht so dass der Signalgeber Magnet o den Sensor passiert Immer wenn der Signalgeber im Erfassungsbereich des Sensors ist wird die Status LED am MICROBEAST PLUS blau aufleuchten Sollte die Status LED am MICROBEAST PLUS nicht wie beschrieben aufleuchten so pr fen Sie nochmals die Verkabelung Achten Sie insbesondere auf polungsrichtigen Anschluss des Sensors bei manchen Sensoren stimmen die Kabelfarben nicht mit
5. aus eth ole Servomittenpositionen Steuerkn ppel f r Roll und Nick Langer Tastendruck speichert Heckposition Reset mit Hecksteuerk ppel Trimmodus ber AttitudeControl Trimmung AttitudeControl Schaltergeber w hlen Steuerverhalten eigenes normal sport pro extrem Sender Taumelscheibe Aufb umkompensation eigene sehr niedrig niedrig mittel hoch sehr hoch Heck HeadingLock Anteil eigener sehr niedrig niedrig mittel hoch sehr hoch Kn ppel Totzone eigene 1 r 3 4 5 Heck Drehmomentvorsteuerung eigene aus niedrig nor hoch nor niedrig inv hoch inv Zyklisches Ansprechverhalten eigenes normal leicht erh ht erh ht hoch sehr hoch Pitch Verst rkung Pitch boost eigene aus niedrig mittel hoch sehr hoch Drehzahlregler Ansprechverhalten eigene normal leicht erh ht erh ht schnell sehr schnell Drehzahlregler Anlaufgeschwindigkeit eigene 50 rpm s 100 rpm s 200 rpm s 300 rpm s 400 rpm s Drehzahlregler Anderungsgeschwindigkeit eigenes wie Anlauf 300 rpm s 500 rpm s 700 rpm s 900 rpm s AttitudeControl Betriebsmodus deaktiviert Rettungsmodus Retungsmodus 3D Modus 30 Modus init Sch fg AttitudeControl Schwebepitch Schwebepitch mit Rollsteuerkn ppel anpassen Reset mit Hecksteuerkn ppel 56 Werkseinstellung Factory Set DREHZAHLREGLER MENU Men LED langsam blinkend Drehzahlsignal Funktionstest aus violettb violett rot bl rot blau bl blau rot bl Betriebsmodus Verbrenner Status LED
6. r die AttitudeControl wird dann der Kanal der Heckkreisel Empfindlichkeit Einstellpunkt als kombinierter Geber verwendet IC D F G H o 0 16 5 GRUNDEINSTELLUNG SETUPMENU Durch die neue Funktionalit t wurden einige grundlegende Einstellungen im Setupmen im Vergleich zu den Vorg ngerversionen MICROBEAST PLUS Firmware Versionen 3 2 x und kleiner ver ndert Die betroffenen Einstellpunkte werden nachfolgend beschrieben Pr fen und ndern Sie diese Einstellungen nach dem Update auf die Firmware Version 4 0 x auf jeden Fall Fliegen Sie nicht mit dem Heli solange diese Punkte nicht gepr ft und korrekt eingestellt wurden Andernfalls wird das Modell mit Sicherheit abst rzen A Sollten Sie unsicher sein ob alle Schritte korrekt befolgt wurden f hren Sie nach dem Updatevorgang einen Werksreset durch und stellen Sie das Modell von Grund auf neu ein Alle hier nicht benannten Einstellpunkte sind wie in Kapitel 7 der MICROBEAST PLUS Anleitung beschrieben einzustellen Auf Werkseinstellung zur cksetzen Factory reset Um MICROBEAST PLUS auf die Werkseinstellung zur ckzusetzen halten Sie w hrend Sie sich an einem beliebigen Einstellpunkt im Setupmen befinden den Taster f r mindestens zehn Sekunden gedr ckt Der L schvorgang wird durch ein schnell aufeinanderfolgendes Aufleuchten aller Men LEDs angezeigt Bitte beachten Sie dass dadurch s mtliche Einstellungen in Setup und Parametermen
7. zur ckgesetzt werden Unternehmen Sie auf keinem Fall einen Flug mit ihrem Helikopter ohne erneut die Einstellprozedur durchgef hrt zu haben Beachten Sie auch dass durch den Factory reset alle Servoeinstellungen verloren gehen Stecken Sie daher die Servos aus und demontieren Sie die Ruderh rner bevor Sie den Reset durchf hren 17 Einbaulage Anstatt der bisherigen Auswahl flach oder hochkant muss bei Setupmen Einstellpunkt ab sofort die genaue Einbaulage von MICROBEAST PLUS ausgew hlt werden Damit ergeben sich f r Einstellpunkt acht Einstellm glichkeiten Status LED Einbaulage aus flach Deckel oben Anschlussleiste zeigt in Flugrichtung violett blinkend hochkant Knopf ist oben Anschlussleiste zeigt in Flugrichtung violett flach auf dem Kopf Deckel unten Anschlussleiste zeigt in Flugrichtung rot blinkend hochkant auf dem Kopf Knopf ist unten Anschlussleiste zeigt in Flugrichtung rot flach Deckel oben Anschlussleiste zeigt zum Heck blau blinkend hochkant Knopf ist oben Anschlussleiste zeigt zum Heck blau flach auf dem Kopf Deckel unten Anschlussleiste zeigt zum Heck ERTL hochkant auf dem Kopf Knopf ist unten Anschlussleiste zeigt zum Heck Werkseinstellung Factory Set al pugin Status LED rot P Status LED aus 18 eee grichtun9 Flu ee Status LED blau blinkend Status LED violett blinkend Status LED blau Status LED violett Status LED rot
8. Drehzahlstellermen den Einstellpunkt einfach durch einen kurzen Tastendruck berspringen ohne die Gasposition zu ver ndern Umgekehrt bedeutet dies dass Sie den Gassteuerkn ppel bei Einstellpunkt mindestens einmal bewegen m ssen um die aktuelle Gasposition zu ver ndern Dr cken Sie einmal kurz auf den Taster um die aktuelle Einstellung zu speichern und um zu Einstellpunkt zu gelangen 28 Vollgas Position Bei Einstellpunkt wird die h chste Gasposition festgelegt Der Ausgang CH5 wird hier nur im Modus Verbrenner direkt vom Motorkanal Gassteuerkn ppel angesteuert Im Modus Elektro wird der Ausgang durch die zuvor eingestellte niedrigste Gasposition begrenzt So k nnen Sie in Ruhe die Vollgasposition setzen ohne dass der Motor hochl uft Ansonsten gibt es an diesem Einstellpunkt keine Unterschiede zwischen den Modi Elektro und Verbrenner Bringen Sie den Gaskn ppel in Vollgasposition Die Status LED muss dabei blau aufleuchten Dies bedeutet dass eine neue g ltige Gasposition erkannt wurde Wenn die Status LED rot aufleuchtet dann ist der Abstand zwischen niedrigster Gasposition und Vollgasposition zu klein Da sich dies negativ auf das Regelverhalten des Systems auswirken wird kann diese Gasposition nicht verwendet werden Pr fen Sie in diesem Fall die Einstellung von Sender und Motorsteller bzw die Einstellung von Gasservo Vergaser und Vergaser Anlenkgest nge und stellen Sie ggf d
9. R cken oder Normallage erledigt dann die AttitudeControl Der Pilot muss nur die Steuerung der Pitch und Heckfunktion kontrollieren 45 Im Ubrigen kann man diesen Modus wie den Rettungsmodus zur Lagestabilisierung in einer Notsituation verwenden Zu beachten ist dabei aber dass der Heli eben immer in die jeweils n here Lage gedreht wird Der Pilot muss also beim Steuern der Pitchfunktion stets darauf achten in welcher Lage der Heli stabilisiert wird Wenn Sie den 3D Modus ausschlie lich als Rettungsfunktion nutzen wollen empfiehlt es sich den 3D Modus mit Pitchkontrolle zu verwenden 3D Modus mit Pitchkontrolle Der 3D Modus mit Pitchausgleich bietet dieselbe Funktionalit t wie der 3D Modus Zus tzlich bernimmt hier die AttitudeControl auch die kollektive Pitchfunktion Nach Erreichen der stabilen Lage steuert die AttitudeControl positiv oder negativ Pitch so dass der Heli in Schwebefluglage gehalten wird oder leicht wegsteigt Dabei wird der Pitchsteuerkn ppel in die jeweils falsche Richtung gesperrt Der Pilot kann also lediglich noch zus tzliches Pitch steuern in Normallage positiv in R ckenlage negativ um die Steigrate des Helis weiter zu erh hen nicht aber den Helikopter versehentlich durch falsche Pitchzugabe in Richtung Boden bewegen Schwebeflugtrainer Im Modus Schwebeflugtrainer wird nur ein bestimmter Maximalwinkel zugelassen bis zu dem der Helikopter per Steuerbefehl ber die Fernsteuerung auf der Ro
10. blau wenn Magnet unter Sensor Betriebsmodus Elektro Status LED rot wenn Motor l uft Gas Motor aus Leerlaufposition Betriebsmodus Verbrenner Gasservo auf erh hte Leerlaufdrehzahl Betriebsmodus Elektro Gas auf Motor aus kurz bevor Motor anl uft Gas Vollgasposition Gaskanal Gasservo auf Vollgasposition stellen Fernsteuersender Gasvorwahl Drehzahlsignal Teilungsfaktor Hauptrotor Getriebeuntersetzung Summe aus falls nicht eigene 0 00 0 00 EMPFANGER EINSTELLMENU Menti LED schnell blinkend gt B c D E F G H 1 J N Empf ngertyp violett blau bl Standard Spektrum Satellit Futaba S BUS SRXL PPM Summensignal Pitch Roll Nick Heck Kreiselempfindlichkeit Motor CH5 Zusatzkanal CH6 optional Drehzahlregler optional AttitudeControl optional Status LED leuchtet blau falls g ltiges Signal vom Empf nger erkannt Bewegen Sie den gew nschten Steuerkn ppel Steuerkanal um die jeweilige Funktion einzulernen Die Status LED blinkt kurz falls eine Steuerbewegung erkannt wurde Punkte und k nnen bersprungen werden ohne einen Steuerkanal zuzuweisen falls die jeweilige Funktion nicht ben tigt wird oder falls der Drehzahlregler ber den Motorkanal gesteuert werden soll Um die Standardkanalbelegung zu laden dr cken Sie den Taster und halten Sie ihn g
11. blinkend Status LED rot blau blinkend Durch kurzes Bewegen des Heckrotorsteuerkn ppels in eine beliebige Richtung k nnen Sie wie in der MICROBEAST PLUS Anleitung unter Abschnitt 6 3 beschrieben zwischen den Optionen wechseln so lange bis die Farbe der Status LED der Einbaulage Ihres MICROBEAST PLUS entspricht Dr cken Sie einmal kurz auf den Taster um die momentane Einstellung zu speichern und um zu Einstellpunkt zu wechseln 19 Q Kollektive Pitcheinstellung Bei Einstellpunkt wird der Pitchwinkel im Gegensatz zu den MICROBEAST PLUS Firmware Versionen 3 2 x und kleiner ab sofort durch Bet tigung des Rollsteuerkn ppels eingestellt hnlich wie es schon bei Einstellpunkt gemacht wird Dem Hecksteuerkn ppel f llt eine andere Aufgabe zu Durch Bet tigung des Hecksteuerkn ppels kann man die interne Steuerrichtung f r das Kollektivpitch umkehren Die Steuerrichtung kann man anhand der Farbe der Status LED bei Einstellpunkt erkennen Steht das Pitch momentan auf positiv so muss die Status LED blau leuchten steht das Pitch negativ so muss die Status LED rot leuchten Entscheidend ist dabei der tats chliche Anstellwinkel der Rotorbl tter nicht die Position des Pitchsteuerkn ppels Falls die Anzeige der Farben verkehrt herum ist also die Status LED bei negativ Pitch blau und bei positiv Pitch rot leuchtet so kann durch einmaliges Antippen des Heckkn ppels die Reihenfolge vertauscht werden Pr fen Sie diese Einstellung m
12. dann wieder erh ht f hrt der Drehzahlregler die Drehzahl mit erh hter Geschwindigkeit wieder hoch Wenn Sie daher eine Zwischenlandung machen und der Rotor vollst ndig steht so muss der Drehzahlregler ber den Zusatzkanal erst komplett deaktiviert werden damit der Regler beim erneuten Einschalten die Drehzahl wieder sanft hochf hrt Andernfalls w rde der Schnellhochlauf starten und der Helikopter k nnte durch das abrupte Gasgeben umkippen dies gilt nicht wenn der Schnellhochlauf unter Parametermen Einstellpunkt ausgeschaltet ist s Kapitel 8 32 Gaskurve Schaltkanal Motorkanal Drehzahlregler Flugphase 1 Motor wird ber Gaskurve gesteuert Drehzahlregler aus Status LED aus Gaskurve Schaltkanal Motorkanal Drehzahlregler 100 100 Flugphase 2 Drehzahlregler ein Pr 525 Vorgabe 1800 rpm o o Status LED rot Gaskurve Schaltkanal Motorkanal Drehzahlregler Autorotation Drehzahlregler in Bereitschaft Erh htes Standgas 52 5 Status LED blau 33 Gaswert Futaba Spektrum Drehzahl Zusatzkanal Manuelle Steuerung Drehzahlregelung Manuelle Steuerung Autorotation Die Aufz hlung ist nicht abschlie end Zwischenwerte ergeben sich entsprechend 34 Wenn kein separater Steuerkanal fiir den Drehzahlregler verwendet wird so werden Gasservo und Drehzahlregler ber den Motorkanal angesteuert Hierzu wird der Steuerbereich des Motorkanals in zwei Teile a
13. die Pitchfunktion W hrend der Drehung und nach Erreichen der stabilen Lage steuert die AttitudeControl positiv oder negativ Pitch zu wodurch der Heli fast ohne H henverlust umdreht und dann automatisch in Schwebefluglage gehalten wird oder leicht wegsteigt Der Pilot kann also alle Steuerkn ppel vollst ndig loslassen sobald er die AttitudeControl einschaltet und der Heli wird von der AttitudeControl selbstt tig in eine relativ sichere Lage gebracht Dabei ist es auch m glich dass der Pilot zus tzliches Pitch einsteuert um den Heli noch st rker steigen zu lassen bzw um den Schwebeflug zu unterst tzen In die negative Richtung ist der Pitchkn ppel aber gesperrt d h man kann nie weniger Pitch steuern als die AttitudeControl So kann der Helikopter nicht versehentlich durch falsche Pitchzugabe in Richtung Boden bewegt werden 3D Modus Im 3D Modus ber cksichtigt MICROBEAST PLUS die Lage in der sich der Heli gerade befindet normal oder auf dem Kopf und dreht den Heli immer in die jeweils n here horizontale Position Diese Funktion eignet sich gut um grundlegende 3D Kunstflugfiguren wie R ckenschweben oder berschl ge zu ben Da die Stabilisierung im 3D Modus ber Roll und Nick uneingeschr nkt bersteuert werden kann ist es m glich den 3D Modus ber einen l ngeren Zeitraum aktiviert zu lassen und sich an die Kunstflugfiguren durch gezielte Steuereingaben heranzutasten Das Abfangen und halten auf Roll und Nick in
14. e eee e eect eee eene eee ees Teilungsfaktor GetriebeuntersetZUNG 6 6 c cece eect teen eee e es 7 BETRIEB DES DREHZAHLREGLERS ccececececececccecececesececs 8 PARAMETERMEN D 2 0440 00 00 00000 00a Drehzahlregler Ansprechverhalten 00 cece cece ee eee e eect eee een eee ets Drehzahlregler Geschwindigkeit Sanftanlauf Drehzahlregler Geschwindigkeit Schnellhochlauf ccceeeeeee eens 43 AttitudeControl BetricbsMOdUS 6 6 cece cece cece e ee cece eee e eee e sane eens 44 AttitudeControl Schwebepitch 0 c cece cece cece eee e eee ernennen 47 9 BEDIENUNG DER ATTITUDECONTROL ccececececccececececececs 48 9 1 AttitudeControl mit separatem Schaltkanal 0 c cece eee eee eee eee e ee 49 9 2 AttitudeControl mit kombiniertem Schaltkanal 0 00 cece eee eee eee 49 10 FUNKTIONSKONTROLLE cccececccccccccececnceseceseesseseees 51 11 FLIEGEN MIT ATTITUDECONTROL cccccececcccccceseeececvees 53 T1 1 Erster TESO senei e era random anne 53 11 2 Feineinstellung der AttitudeControl 0 cece eee eee eee e eee e eens 54 MENU KURZUBERSICHT cccccesccescccescceesccsesccsesccsescenenes 56 EINSTELLOPTIONEN KURZUBERSICHT ccceeccceescceeccceeseeees 58 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Bitte beachten Sie dass diese Bedienungsanleitung nur fiir die MICROBEAST PLUS Softwareversion 4 0 x ProEditio
15. ein Schaltgeber am Sender ben tigt mit dem sie w hrend Start Landung und im Flug ein und ausgeschaltet werden kann und mit dem die Wirkst rke des jeweiligen AttitudeControl Modus vorgegeben wird Dieser Geber steuert im Sender einen freien Kanal an welcher im Empf nger Einstellmen von MICROBEAST PLUS unter Einstellpunkt eingelernt wird bzw welcher der Standardbelegung des gew hlten Empf ngertyps entspricht siehe n chste Seite 14 Spektrum Satellit Futaba S BUS PPM Summensignal Zuordnung im Sender ace fot C 7 JR X Bus Mode B BEASTRX JETI UDI Steuerfunktion Pfanalt mol fr Kanal 3 Nick 4 ee Multiplex SRXL Graupner SUMD Spektrum SRXL Kana Kanal 6 Kanal Zusatz CH6 Bei Benutzung von SRXL richtet sich die voreingestellte Kanalbelegung nach der verwendeten SRXL Protokollversion des Empf ngers MICROBEAST PLUS erkennt anhand der Protokollversion automatisch welches Empf ngerfabrikat angesteckt wird und w hlt die herstellerspezifische Voreinstellung nur f r Modelle f r Verbrennungsmotor 15 4 2 Singleline Empf nger Einlernen einer ge nderten Kanalreihenfolge Wenn Sie die Kanalreihenfolge bei einem Singleline Empf nger Schritt f r Schritt einlernen m ssen bereiten Sie falls noch nicht geschehen zuerst Ihren Fernsteuersender wie in den Abschnitten 3 2 und 5 2 2 der MICROBEAST PLUS Anleitung beschrieben vor
16. nur noch die gew nschte Drehzahl vorgegeben Der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS l sst den Motor sanft hochlaufen und sorgt daf r dass die Drehzahl ber den ganzen Flug hinweg konstant gehalten wird Um Autorotationen zu ben kann der Drehzahlregler in eine speziellen Betriebsmodus geschaltet werden in dem der Motor ausgeschaltet wird und bei Abbruch der Autorotation sofort wieder hochgefahren wird also schneller als mit dem anf nglichen Sanftanlauf Die Einstellung der Drehzahlvorgabe erfolgt ber den Gaskanal vom Fernsteuersender Verwenden Sie z B die Gaskurven im Fernsteuersender in Verbindung mit einer Flugphasenumschaltung um den Motor ein und auszuschalten und um verschiedene Drehzahlen vorzugeben Anstatt von Gaskurven werden aber nurwaagerechte Geraden programmiert sodass der GaswertnichtmehrvonderGaskn ppelstellung abh ngt sondern in der jeweiligen Flugphase fest ist Die Flugphasenumschaltung wirkt dann wie ein Schalter der zwischen verschiedenen Drehzahlvorgaben umschaltet Flugphase 1 Motor aus Gaswert 0 ber gesamten Bereich Flugphase 2 Drehzahlregler ein Vorgabe 1680 rpm Status LED aus Status LED rot Flugphase 3 Drehzahlregler ein Vorgabe 2200 rpm Flugphase Autorotation Drehzahlregler in Bereitschaft Motor aus Status LED rot Status LED blau Im Modus Elektro betr gt der regelbare Gasbereich 3400 Umdrehungen Minute Die niedrigste einstellbare Roto
17. steuert als die AttitudeControl A Aus Sicherheitsgr nden sollte grunds tzlich mit ausgeschalteter AttitudeControl gestartet und gelandet werden Andernfalls kann es vorkommen dass die AttitudeControl schon am Boden Steuerman ver ausf hrt in dem Versuch den Helikopter gerade auszurichten Dadurch wird die Taumelscheibe schief gestellt und der Helikopter k nnte beim Start oder auch w hrend oder nach der Landung wenn der Rotor ausdreht umkippen 53 11 2 Feineinstellung der AttitudeControl 54 Die Hohe des Steuerausschlags vom Schaltgeber fiir die AttitudeControl bestimmt die Wirkstarke der AttitudeControl Sie beeinflusst wie schnell und heftig der Helikopter bei Eingreifen der AttitudeControl in die Neutrallage gedreht wird Ist Ihnen die Wirkung der AttitudeControl zu schwach bzw dreht der Heli zu langsam in die Horizontallage so drehen Sie den Steuerausschlag f r den Schaltgeber der AttitudeControl im Sender h her z B Uber die Servowegeinstellung f r den entsprechenden Kanal Sollte andererseits der Heli nach dem Eindrehen in die Neutrallage berschwingen und kurz zu wippen anfangen so ist m glicherweise die Wirkst rke der AttitudeControl f r diesen Helizu hoch eingestellt Reduzieren Sie dann ggf den Steuerausschlag des Schaltgebers entsprechend Pr fen Sie in solch einem Fall auch nochmals die Einstellung von Taumelscheiben Empfindlichkeit Poti 1 und Direktanteil Poti 2 Es empfiehlt sich die H he der Wirkst
18. zu Einstellpunkt 20 Zyklische Taumelscheibenbegrenzung Bei Einstellpunkt gibt es keine nderungen im Vergleich zu den Vorg ngerversionen Nachdem die maximalen Pitchwinkel bei Einstellpunkt neu justiert wurden sollte jedoch die Taumelscheibenbegrenzung bei Einstellpunkt auch kurz kontrolliert und ggf neu justiert werden falls sich nderungen am Pitchwinkel ergeben haben Wie die Einstellung bei Setupmen Einstellpunkt durchgef hrt wird k nnen Sie in der MICROBEAST PLUS Anleitung unter Kapitel 7 nachlesen Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt Sensorwirkrichtung auf Roll und Nick Die Vorgehensweise an diesem Einstellpunkt wurde im Vergleich zu Vorg ngerversionen nicht ver ndert Allerdings m ssen nach einem Update auf eine 4 0 x Firmware die Wirkrichtungen hier unbedingt nochmals gepr ft und korrekt eingestellt werden auch wenn der Heli vorher schon geflogen wurde Aufgrund der neuen Architektur ist nicht auszuschlie en dass die Sensorrichtungen nach dem Update nicht mehr mit den Vorg ngerversionen bereinstimmen Ad Bei einer Neigung des Modells nach vorne muss sich die Taumelscheibe nach hinten neigen Bei einer Neigung des Helikopters nach hinten muss die Taumelscheibe nach vorne gegensteuern Entsprechendes gilt f r die Rollachse Wird der Helikopter auf die Seite nach links gekippt so muss die Taumelscheibe nach rechts gegensteuern und umgekehrt
19. BEAST PLUS PRO Edition Ihr BEASTX Team WWW BEASTX COM 11 2 VORBEREITUNG FUR DREHZAHLREGLER Um den Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS verwenden zu k nnen ist es erforderlich dass MICROBEAST PLUS die Motordrehzahl messen kann Hierzu ist die gesonderte Anschaffung eines Drehzahlsensors und des Adapterkabels BXA76401 erforderlich Bei Elektromodellen besitzen manche Motorsteller eine zus tzliche Signalleitung ber die das Drehzahlsignal ausgegeben wird In diesem Fall ist kein weiteres Zubeh r notwendig N here Informationen finden Sie in Kapitel 6 Stecken Sie bei Modellen mit Verbrennungsmotor vor der ersten Inbetriebnahme noch nicht das Servohorn auf das Gasservo auf bzw verbinden Sie das Servo noch nicht mit dem Gasanlenkgest nge um ein Blockieren und damit verbunden eine Besch digung infolge falscher Einstellung zu vermeiden Stellen Sie bei einem Elektromodell sicher dass der Motorsteller korrekt programmiert ist und die Servowege f r den Gaskanal im Sender ggf auf den Motorsteller angepasst sind Beachten Sie dass der Steller selbst nicht in einem Heli Drehzahlregelmodus betrieben werden darf sondern in einem Stellermodus betrieben werden muss der m glichst unmittelbar ungefiltert und linear das Gassteuersignal verarbeitet und den Motor antreibt Nur so kann der Regelkreis von MICROBEAST PLUS den Motor optimal ansteuern Manche Motorsteller bieten f r diesen Anwendungszweck einen speziellen externen Regelmodus
20. In den folgenden neun Einstellpunkten k nnen Sie die verschiedenen Funktionen zuweisen indem Sie am jeweiligen Einstellpunkt einfach die entsprechende Steuerfunktion an Ihrer Fernsteuerung bet tigen und nach der Best tigung durch das Blinksignal der Status LED den Taster kurz dr cken Die Zuweisung eines Kanals f r die Zusatzfunktion am Ausgang CH6 Einstellpunkt kann bersprungen werden falls dieser Ausgang nicht verwendet wird Dr cken Sie in diesem Fall einfach auf den Taster ohne vorher einen Steuergeber am Sender zu bet tigen Ebenso kann die Zuweisung eines Kanals f r den Drehzahlregler bersprungen werden falls dieser nicht ben tigt wird oder wenn Sie den Drehzahlregler ohne separaten Steuergeber verwenden m chten z B weil der Fernsteuersender nicht ber eine ausreichende Zahl an Steuerkan len verf gt Durch das berspringen wird der Drehzahlregler in einen gesonderten Betriebmodus versetzt in dem er ber den Motorkanal Einstellpunkt kontrolliert werden kann Bei Verwendung in einem Elektromodell wird der Drehzahlregler grunds tzlich ber den Motorkanal Einstellpunkt kontrolliert In diesem Fall kann die Zuweisung bei Einstellpunkt ebenfalls bersprungen werden weil sie keine Auswirkung hat Men LED Steuerfunktion et optional Bewegen Sie bei Einstellpunkt den Schalter mit dem Sie die AttitudeControl ein und ausschalten wollen Alternativ kann auch dieser Punkt bersprungen werden F
21. PL amp ve BE ABSOLUTE STABLE zu MICROBEAST PLUS 6 AXIS MEMS SENSOR SYSTEM FOR RC MODELS PRO EDITION ZUSATZANLEITUNG BEASTX ren BE ABSOLUTE STABLE PRO EDITION Zusatzanleitung INHALT INHALT aA ae 4 ALLGEMEINE INFORMATIONEN cccecccccccccvcececcccsvcescscecens 6 WARNHINWEISE 2 0 0000 nn nenn een 7 1 EINLEITUNG sa ne arene Op 2 VORBEREITUNG FUR DREHZAHLREGLER cceeecceeccceeceeeeees 3 FUNKTIONSWEISE ATTITUDECONTROL ececececccecececececece 4 EMPF NGER EINSTELLMEN ceecccecccceecceeesceeeecenseees 5 GRUNDEINSTELLUNG SETUPMENU ceecceeseceeecceeseeeeees Einbaulage otserri ne a neeunene mamta suse male ase Q Kollektive Pitcheinstellung 00 c cece ccc c eee e eee e eect eee en nee e ees Zyklische Taumelscheibenbegrenzung Sensorwirkrichtung auf Roll und Nick 0 0 0 2 cece eee c cece eee e cece eee ene eee ees Drehzahlregler Betriebsmodus 6 eee eee cece cent eee eee eeeeeeeeeeees 6 DREHZAHLREGLER EINSTELLMENU ceecccecccceeecceeeceeeeees Funktionstest der Drehzahlsignalerfassung 2eesssseseeeeeeeeeene Motor aus Leerlauf Position 0 cece cece cece cece eee e eee eee eee eee e eee eees Vollgas Position 5c 5 ccc28 cambinctnnsdan dias rn ah emten ddlanenn nee Einstellung des Fernsteuersenders QO Teilungsfaktor Drehzahlsignal 0 cece cece eee
22. arat ber diesen Kanal oder aber allein ber den Gaskanal angesteuert Der regelbare Gasbereich betr gt 2400 Umdrehungen Minute Die niedrigste einstellbare Rotorkopfdrehzahl betr gt 600 die maximale Rotorkopfdrehzahl 3000 Umdrehungen Minute Wenn ein separater Steuerkanal f r den Drehzahlregler verwendet wird so kann das Gasservo wie blich ber den Gassteuerkanal und die Gaskurven im Fernsteuersender angesteuert werden ber den separaten Steuerkanal kann der Drehzahlregler zugeschaltet werden Er wird aber erst aktiv wenn am Gaskanal ein Steuerauschlag gr er als 25 anliegt Unterhalb der 25 wird das Gasservo grunds tzlich nur ber den Gaskanal gesteuert auch wenn der Drehzahlregler ber den separaten Steuerkanal eingeschaltet ist Somit kann also zum einen der Helikopter angelassen und das Gasservo gesteuert werden selbst wenn der Drehzahlregler ber den Sender schon eingeschaltet ist Wir das Gas dann beim Start des Helikopters erh ht greift der Drehzahlregler bei Erreichen des Schwellwerts von 25 ein und f hrt die Rotordrehzahl bis zum eingestellten Wert selbstt tig hoch Zum anderen kann so aber auch das Gasservo in Autorotationsstellung gebracht werden oder der Motor abgeschaltet werden selbst wenn der Drehzahlregler noch eingeschaltet ist Beachten Sie dabei aber dass MICROBEAST PLUS grunds tzlich den Autorotationsmodus aktiviert wenn es einmal im Regelmodus war und die Gasstellung unter 25 gebracht wird Wird das Gas
23. auptgetriebe l sst sich die Untersetzung berechnen indem die Anzahl der Z hne des Hauptzahnrads durch die Anzahl der Z hne des Ritzels geteilt wird Beispiel Shape S8 Hauptzahnrad 130 Z hne Motorritzel 15 Z hne Untersetzung ca 8 67 1 Status LED violett blinkend Status LED rot blinkend Status LED violett blinkend Dr cken Sie kurz auf den Taster um zum jeweils n chsten Einstellpunkt zu springen Nach Einstellpunkt ist die Grundeinstellung beendet und durch den Tastendruck ist MICROBEAST PLUS wieder im Betriebsmodus 38 Einstellpunkt Status LED Untersetzung eigene blau blinkend RE blau ae e CA Mit der Option eigene bei Einstellpunkt kann eine benutzerdefinierte Untersetzung gew hlt werden die mit der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface editiert werden kann Die Einstellpunkte und werden dann bersprungen sobald der Taster kurz gedr ckt wird 12 13 Einstellpunkt Einstellpunkt Status LED Untersetzung Status LED Oo a N oOo w w oju o un u u ao a u Ny oo ua in e v v w v v c c ce c c E u u u 7 uv ie un 39 7 BETRIEB DES DREHZAHLREGLERS Die Drehzahlregelung kann generell erst eingeschaltet werden wenn MICROBEAST PLUS betriebsbereit ist W hrend der Initialisierungsphase wird das Gassteuersignal vom Motorkanal direkt an das Gasservo weitergegeben Achten Sie daher vo
24. cher Art ausgesetzt kann dies zu Fehlfunktionen f hren welche Abst rze mit sich bringen k nnen Fliegen Sie auf keinem Fall bei Regen oder extremer Luftfeuchtigkeit Ad Achten Sie beim Betrieb des Helikopters mit MICROBEAST PLUS auf eine ausreichend dimensionierte und stabile Empf ngerstromversorgung Durch die direkte Anlenkung der Rotorblatthalter ohne Paddelstange sind die Servos erh hten Stellkr ften ausgesetzt und durch das zwischengeschaltete elektronische Kreiselsystem werden die Servos wesentlich fter angesteuert als bei herk mmlicher Verwendung Diese Faktoren lassen den Stromverbrauch im Vergleich zu einem Helikopter mit Paddelstange extrem ansteigen 7 Setzen Sie MICROBEAST PLUS vor und w hrend des Betriebes keinen extremen Temperaturschwan kungen aus Warten Sie vor dem Einschalten einige Zeit damit sich die Elektronik akklimatisieren kann MICROBEAST PLUS besteht aus hochempfindlichen elektrischen Komponenten deren Betriebs f higkeit durch starke Vibrationen oder elektrostatische Entladungen eingeschr nkt werden kann Sollten Sie derartige St rfaktoren an Ihrem Modell feststellen ist die Benutzung von MICROBEAST PLUS solange einzustellen bis die St rungen beseitigt wurden Ad Beim Betrieb von Elektromodellen mit Singleline Empf ngern ist darauf zu achten dass w hrend der Einstellarbeiten der Elektromotor nicht ungewollt anlaufen kann falls der Motorsteller direkt am MICROBEAST PLUS angeschlossen ist
25. ddrehzahl des Motors ermittelt werden Hierzu wird ein Phasensensor z B BXA76013 an eine oder zwei der Motorphasen angeschlossen Einige Motorsteller besitzen auch direkt einen Anschluss f r das Drehzahlsignal so dass kein zus tzlicher Sensor notwendig ist Wie der Sensor zu montieren ist entnehmen Sie bitte der Anleitung vom Sensor bzw vom Helikopter Das Kabel mit dem Drehzahlsignal wird mit dem optional erh ltlichen Sensor Adapterkabel BXA76401 am Sensoranschluss der seitlichen Steckerleiste von MICROBEAST PLUS angeschlossen ber diese Steckerleiste wird der Sensor auch mit Spannung versorgt falls notwendig Beachten Sie dass die H he der ausgegebenen Spannung der Versorgungsspannung von MICROBEAST PLUS entspricht 23 Nachfolgend einige Montage und Anschlussbeispiele Wie beschrieben k nnen nahezu alle Arten von Drehzahlsensoren verwendet werden Leider ist es unm glich s mtliche Typen auszuprobieren und aufzuz hlen Wenden Sie sich im Zweifel an Ihren Fachh ndler um zu erfahren ob ein bestimmter Sensor in Verbindung mit MICROBEAST PLUS verwendet werden kann Elektroantrieb Externer Phasensensor Verbinden Sie die Leitungen des Phasensensors mit zwei beliebigen Phasen des Elektromotors Es empfiehlt sich die Leitungen an die Steckkontakte des Motorstellers anzul ten So ist ein sp terer Motorausbau z B zu Wartungszwecken einfacher Bei manchen Phasensensoren ist die Verwendung von einer Messleitung ausreichend berlicherwe
26. dem gebr uchlichen Standard berein Pr fen Sie bei einem Magnetsensor ob die Magnete mit der richtigen Polung verbaut sind und nah genug am Sensor verbeigef hrt werden Stellen Sie entsprechend bei einem Kurbelwellensensor sicher dass der Sensor nah genug am Motorgeh use angebracht ist Neben der Sensorkontrolle sollten Sie an diesem Einstellpunkt auch gleich die Einstellung f r das Gasservo im Fernsteuersender vornehmen falls diese noch nicht durchgef hrt wurde Stellen Sie den Gassteuerkn ppel in Mittenposition und stecken Sie das Servokreuz auf das Servo auf so dass das Gasgest nge in rechtem Winkel zum Servohorn steht L ngen Sie das Gest nge entsprechend der Anleitung des Helikopters ab so dass das Gest nge auch rechtwinkeling zum Hebel des Vergasers positioniert ist und verdrehen Sie den Vergaseranlenkhebel falls notwendig Der Vergaser sollte in dieser Position halb ge ffnet sein beachten Sie die Markierungen auf dem Vergaser Bewegen Sie den Gassteuerkn ppel in Richtung Vollgas und passen Sie den Servoweg im Fernsteuersender entsprechend an damit die Vollgasposition erreicht wird ohne dass das Servo blockiert Bringen Sie den Gassteuerkn ppel und die Gastrimmung am Sender in die Motor aus Position und passen Sie auch in diese Richtung den Servoweg an bis der Vergaser komplett geschlossen ist Falls die Servowege in beide Richtungen sehr stark reduziert werden m ssen ist es empfehlenswert das Gest nge am Servohebe
27. e Programmierung erforderlich und die Programmierung ist innerhalb weniger Minuten erledigt Dar ber hinaus bietet die Pro Edition als zus tzliches Feature einen integrierten k nstlichen Horizont Dieser sorgt daf r dass MICROBEAST PLUS die absolute Neigung des Helikopters auf der Roll und Nickachse bestimmen kann unabh ngig davon in welcher Position der Helikopter sich gerade befindet Derzeit bietet die sogenannte AttitudeControl f nf verschiedene Betriebsmodi Rettungsmodus mit ohne Pitchzugabe 3D Modus mit ohne Pitchzugabe Schwebeflugtrainer 10 AttitudeControl hilft Ihnen dabei neue Flugman ver zu erlernen und mindert die Wahrscheinlichkeit eines Absturzes erheblich Wenn die AttitudeControl im Flug ber einen Schalter zugeschaltet wird richtet sich der Helikopter horizontal aus je nach gew hltem Modus stets in Normalfluglage oder auch in R ckenfluglage So kann der Heli auf Knopfdruck in eine sichere Lage gebracht werden falls z B der Pilot die Orientierung verliert Anf nger k nnen die AttitudeControl dauerhaft verwenden vorzugsweise im Modus Schwebeflugtrainer wodurch der Helikopter die typische Eigenart verliert st ndig korrigiert werden zu m ssen Mit AttitudeControl kann der Pilot die Steuerkn ppel einfach loslassen und der Helikopter wird auch ohne externe Steuerkommandos nahezu horizontal gehalten Wir danken Ihnen f r Ihr Vertrauen und w nschen viel Spa und sch ne Fl ge mit der MICRO
28. e sich mit der Wirkung der AttitudeControl vertraut machen Hierf r wird empfohlen den Rettungsmodus vgl Kapitel 8 zu verwenden Bringen Sie den Heli in ausreichender H he in einen stabilen Schwebeflug und aktivieren Sie die AttitudeControl ber den entsprechenden Schaltgeber Der Heli sollte in ann hernd gleicher Position weiterschweben Steuern Sie kurz den Roll oder Nicksteuerkn ppel und lassen sie ihn wieder los sobald der Heli etwas Schr glage erreicht hat Der Heli wird dann mehr oder weniger schnell selbstt tig in die Ausgangslage zur ckdrehen Deaktivieren Sie die AttitudeControl Drehen Sie den Heli abermals etwas zur Seite und lassen Sie den Roll bzw Nicksteuerkn ppel los Aktivieren Sie AttitudeControl Der Heli wird wie schon zuvor selbst ndig in die Horizontale zur ckdrehen jetzt aber erst ab dem Zeitpunkt ab dem Schalter umgelegt wurde A Wenn ein AttitudeControl Modus mit Pitchkontrolle verwendet wird vgl Kapitel 8 hat der Pitchsteuerkn ppel bei aktiver AttitudeControl in manchen Bereichen keine Wirkung und die AttitudeControl steuert selbst einen vorprogrammierten Pitchwinkel solange sich der Pitchkn ppel innerhalb dieses Bereichs befindet Sorgen Sie vor dem Ausschalten der AttitudeControl daf r dass der Pitchsteuerkn ppel ungef hr denselben Pitchwinkel steuert wie die AttitudeControl Andernfalls w rde der Helikopter einen Satz nach unten machen falls der Pitchsteuerkn ppel einen kleineren Pitchwinkel
29. edr ckt um zu Punkt zu springen Failsafe Position Motorkanal CH5 Gas in gew nschte Failsafe Position bringen und Taster dr cken Werkseinstellung Factory Set 57 EINSTELLOPTIONEN KURZUBERSICHT Men LEDs H he der Heckkreiselempfindlichkeit 0 bis 100 Wirkst rke der AttitudeControl 0 bis 100 wird beim Einschalten oder bei Ver nderung kurz angezeigt Taster gedr ckt halten bis LED amp In dauerhaft leuchtet f r Setupmen Stat s TED hi kurz dr cken bis LED blinkt Heckkreisel oO f r Parametermen j B blau HeadingLock fag r violett Normal Modus SB Drehregler 1 Empfindlichkeit Taumelscheibe A JS Drehregler 2 Direktanteil Taumelscheibe Drehregler 3 Dynamik Heckkreisel Parametermen Tastendruck Tastendruck kurz kurz a Ee ra ee co Setupmen 7 sendruck Tastendruck lang kurz a eee bei Auswahl Elektro oder Verbrenner unter Punkt gt vee Empf nger Einstellmen Taster gedr ckt Tastendruck a gt geschaltet ee ee bei gedr cktem Taster Le III II II LIIILILI Q einschalten bei Auswahl Standard unter Punkt amp Drehzahlregler Men 58 59 P 02 di BE ABSOLUTE STABLE MICROBEAST PLUS Zusatzanleitung WWW BEASTX COM 0715
30. ehrmals und sehr gewissenhaft Neben der Einstellung der Steuerrichtung ist es nach erstmaligem Update auf eine 4 0 x Firmware Version unbedingt notwendig dass der Pitchwinkel mit dem Rollsteuerkn ppel nochmals eingestellt wird und zwar sowohl in positiver als auch in negativer Richtung Nur so ist sichergestellt dass die intern gespeicherten Werte auf die neue Firmware angepasst sind Stellen Sie also den Pitchkn ppel an Ihrer Fernsteuerung nach vorne auf den maximalen Anschlag Bewegen Sie den Rollsteuerkn ppel nach links oder rechts um den Pitchwinkel zu verringern oder zu vergr ern und justieren Sie den Winkel so dass er dem gew nschten Maximalwinkel entspricht Lassen Sie dabei unbedingt den Pitchkn ppel auf dem maximalen Anschlag stehen Zur Best tigung dass der neue Wert gespeichert wurde blinkt die Status LED kurz in der entsprechenden Farbe auf Wenn Sie den gew nschten maximalen Pitchwinkel eingestellt haben bewegen Sie den Pitchsteuerkn ppel bis zum Anschlag nach hinten Stellen Sie dann wieder mittels des Rollsteuerkn ppel den gew nschten Pitchwinkel ein diesmal bei minimalem Ausschlag des Pitchkn ppels Verwenden Sie w hrend der Einstellung keine Pitchkurven in ihrer Fernsteuerung Zum sp teren Fliegen k nnen Sie hingegen wie gewohnt verschiedene Pitchkurven programmieren und die Pitchwerte st rker eingrenzen falls Sie dies w nschen Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen
31. einmal kurz auf den Taster um zu Einstellpunkt zu springen 41 Drehzahlregler Geschwindigkeit Sanftanlauf Beim Aktivieren der Drehzahlregelung gibt das System nicht schlagartig Gas sondern f hrt die Rotorkopfdrehzahl langsam hoch bis die gew nschte Vorgabedrehzahl erreicht ist Der Parameter bei Einstellpunkt bestimmt wie schnell dieser Sanftanlauf beim erstmaligen Einschalten des Drehzahlreglers stattfindet Die Geschwindigkeit wird dabei angegeben in Umdrehungen um wieviel die Rotordrehzahl pro Sekunde erh ht wird Je h her die Geschwindigkeit umso eher ist die Vorgabedrehzahl erreicht Beachten Sie dass die angegebenen Geschwindigkeiten nur Richtwerte darstellen Abh ngig vom Ansprechverhalten des Motorstellers und der Tr gheit des Rotorsystems kann es tats chlich l nger oder auch k rzer dauern bis die gew nschte Drehzahl erreicht ist Damit verbunden bestimmt die Hochlaufgeschwindigkeit auch wie sanft der Anlauf des Rotors erfolgt Eine zu hohe Geschwindigkeit kann z B dazu f hren dass die Rotorbl tter beim Hochlaufen anklappen weil das System zu abrupt Gas gibt Bei einem Verbrennerheli kann eine zu hohe Geschwindigkeit auch dazu f hren dass der Motor abgew rgt wird weil die Drossel zu schnell und zu weit ge ffnet wird Status LED Geschwindigkeit Sanftanlauf aus eigene violett 50 Umdrehungen Sekunde rot blinkend 100 Umdrehungen Sekunde rot 200 Umdrehungen Sekunde blau blinkend 300 Umdrehungen S
32. ekunde blau 400 Umdrehungen Sekunde Werkseinstellung Factory Set Uber die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Anlaufgeschwindigkeit gew hlt werden die mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface editiert werden kann Dr cken Sie einmal kurz auf den Taster um zu Einstellpunkt zu springen 42 Drehzahlregler Anderungsgeschwindigkeit Wenn der Drehzahlregler aktiv ist und von einer niedrigeren in eine h here Drehzahlvorwahl geschaltet wird erfolgt dies nicht schlagartig aber blicherweise schneller als wie ber den Sanftanlauf Diese Geschwindigkeit l sst sich ebenfalls ber das Parametermen anpassen Sie bestimmt auch wie schnell die Drehzahl nach Abbruch eines Autorotationsman vers wieder hochgefahren wird Durch den Sanftanlauf w rde in diesem Fall zu viel Zeit vergehen bis der Rotor wieder seine volle Drehzahl erreicht hat Ein schlagartiges Einschalten des Motors hingegen w rde dazu f hren dass die Rotorbl tter einklappen oder das Heck durch das pl tzlich auftretende hohe Drehmoment wegdreht Status LED nderungsgeschwindigkeit violett wie Sanftanlauf rot blinkend 300 Umdrehungen Sekunde rot 500 Umdrehungen Sekunde blau blinkend 700 Umdrehungen Sekunde blau 900 Umdrehungen Sekunde Werkseinstellung Factory Set Wahlen Sie wie Sanftanlauf dann entspricht die Geschwindigkeit beim Umschalten der Drehzahlen dem Wert von Einstellpunkt Es mach
33. ellmen zugewiesenen Schaltkanal ein und ausgeschaltet werden Mit der Option AttitudeControl deaktiviert wird die AttitudeControl vollst ndig deaktiviert und der Schaltgeber hat keine Wirkung in Bezug auf die AttitudeControl Die Zuordnung zu den Farben der Status LED ist wie folgt Status LED Betriebsmodus aus AttitudeControl deaktiviert violett blinkend Rettungsmodus violett Rettungsmodus mit Pitchkontrolle rot blinkend 3D Modus rot 3D Modus mit Pitchkontrolle Schwebeflugtrainer Werkseinstellung Factory Set Ad Aktivieren Sie die AttitudeControl erst wenn s mtliche Einstellungen in Setup und Empf ngereinstellmen erfolgreich abgeschlossen wurden Andernfalls k nnten die Servos an den mechanischen Anschlag laufen und besch digt werden z B wenn die AttitudeControl nach Verlassen des Parametermen s eingeschaltet wird und Korrekturbefehle an die Servos gibt Sobald Sie im Empf ngereinstellmen die Empf ngereinstellung und Kanalzuweisung erneut durchf hren wird der AttitudeControl Betriebsmodus bei Parametermen Einstellpunkt aus Sicherheitsgr nden auf die Werkseinstellung AttitudeControl deaktiviert gestellt Falls Sie vorher schon AttitudeControl verwendet haben m ssen Sie also nach einer Neuzuweisung der Kan le z B wegen eines Empf ngerwelchsels die AttitudeControl wieder aktivieren Pr fen Sie in diesem Zusammenhang unbedingt die Einstellungen im Fernsteuersender und stellen Sie sic
34. en von Modellhelikoptern erleichtern indem die Kontrolle kurzzeitig an das System bergeben werden kann falls der Pilot die Orientierung verliert Durch den eingebauten k nstlichen Horizont kann das System den Helikopter in eine nahezu horizontale Lage bringen so dass der Pilot Zeit gewinnt um sich neu zu orientieren Es kann nicht garantiert werden dass das Modell dadurch grunds tzlich vor einem Absturz bewahrt wird Abh ngig von der momentanen Fluglage und der Geschwindigkeit des Modells sowie abh ngig davon wie schnell die AttitudeControl eingeschaltet wird kann das Modell dennoch abst rzen Dar ber hinaus kann der Helikopter durch u ere Einfl sse abdriften und es ist nicht gew hrleistet dass der k nstliche Horizont des Ger ts den Helikopter grunds tzlich in jeder Situation stabilisiert Durch Einfl sse wie starke Temperaturschwankungen oder Vibrationen k nnen die Sensoren falsche Messergebnisse liefern und in dessen Folge die Lageberechnung des Systems verf lschen Halten Sie unbedingt die allgemeinen Sicherheitsregeln f r den Umgang mit RC Modellen ein Der Pilot ist selbst verantwortlich f r die Kontrolle des Helikopters und damit auch f r den Einsatz des Systems Sie m ssen stets in der Lage sein das System auszuschalten und die vollst ndige Kontrolle ber den Helikopter bernehmen zu k nnen 1 EINLEITUNG Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zum Kauf Mit MICROBEAST PLUS haben Sie ein elektronisches Regelsystem
35. ervomittenpositionen und die Trimmung des Stabilisierungswinkels der AttitudeControl Abh ngig davon ob die AttitudeControl eingeschaltet ist oder nicht werden entweder der k nstliche Horizont oder die Servos getrimmt Die Status LED gibt Aufschluss ber den momentan aktiven Trimm Modus Leuchtet die Status LED dauerhaft werden die Servos getrimmt Wenn die Status LED blinkt ist die AttitudeControl eingeschaltet und der k nstliche Horizont kann getrimmt werden Bei Verwendung des Betriebsmodus Schwebeflugtrainer betr gt der zul ssige Maximalwinkel in den sich der Helikopter bei aktiver AttitudeControl drehen l sst ca 40 Grad bei 100 Steuerkn ppelausschlag Da die Ausschl ge je nach Senderfabrikat unterschiedlich sind kann diese Angabe etwas varrieren Der Winkel kann aber jederzeit einfach durch Vergr ern oder Reduzieren des Steuerausschlags im Sender fein justiert werden z B durch Verwendung der Dual Rate Funktion des Senders Verwenden Sie in diesem Fall die Einstellung des Steuerverhaltens unter Parametermen Einstellpunkt um das Steuerverhalten bei ausgeschalteter AttitudeControl wieder an Ihr bevorzugtes Steuergef hl anzupassen und um den ver nderten Steuerkn ppelausschlag zu kompensieren 55 SETUPMENU Menti LED leuchtet dauerhaft Einbaulage horizontal Anschluss vorn blau bl blau rot vertikal Anschluss vorn Anschluss vorn vert inv Anschluss vorn hori
36. ervoposition vor jedem Motorstart sehr gewissenhaft Manche Fernsteuersender bieten eine spezielle Einstellm glichkeit ber die der Zusatzkanal f r die Drehzahlregelung in den einzelnen Flugphasen automatisch geschaltet werden kann So kann in der ersten Flugphase der Motor gestartet der Rotor ber den Gassteuerkn ppel hochgefahren und geschwebt werden In der zweiten Flugphase wird dann die Gaskurve in eine V Kurve geschaltet und gleichzeitig der Drehzahlregler eingeschaltet Achten Sie hierbei darauf dass sich die beiden Kurven m glichst in dem Punkt berlagern in dem die Umschaltung erfolgt Andernfalls w rde das Gasservo nochmals einen Sprung machen bevor der Drehzahlregler die Kontrolle bernimmt In dieser Betriebsart ist es also nicht ohne weiteres m glich den Drehzahlregler aus dem Stand heraus zu aktivieren und die Drehzahl hnlich wie beim Elektromodell autonom hochfahren zu lassen Falls Sie dies m chten deaktivieren Sie den Zusatzkanal im Empf ngereinstellmen und richten Sie den Drehzahlregler so ein dass er allein ber den Motorkanal kontrolliert wird 40 8 PARAMETERMENU Um Feineinstellungen an der Drehzahlregelung vornehmen zu k nnen wurde das Parametermen von MICROBEAST PLUS im Vergleich zu den Versionen ohne Drehzahlregler um die Einstellpunkte und erweitert F r die Kontrolle der AttitudeControl wurde das Parametermen um die beiden Einstellpunkte und erweitert Drehzahlregler Ans
37. erworben das die Fluglage Ihres Helikopters und die Steuerbefehle des Piloten st ndig erfasst und kontrolliert Infolgedessen hat das System stets einen berblick ber die auftretenden Belastungen f r das Antriebssystem In der Pro Edition wird das System um die Funktion eines Drehzahlreglers erweitert der diesen Vorteil ausnutzt und MICROBEAST PLUS aktiv in die Motoransteuerung eingreifen lassen kann Im Gegensatz zu herk mmlichen Motorregelsystemen die nur die Motordrehzahl berwachen kann MICROBEAST PLUS so fr her auf Drehmomentschwankungen und damit verbunden Drehzahl nderungen reagieren Ein separates Drehzahlregelsystem ist bei Helikoptern mit Verbrennungsmotor nicht mehr erforderlich und bei Elektromodellen kann ein einfacher kosteng nstiger Motorsteller ohne zus tzliche Features wie Sanftanlauf oder Drehzahlregelmodus verwendet werden Die gew nschte Rotorkopfdrehzahl wird ber den Fernsteuersender vorgegeben und MICROBEAST PLUS wird den Motorsteller oder das Gasservo entsprechend kontrollieren so dass vom Start bis zur Landung die vorgegebene Kopfdrehzahl eingehalten wird Dabei bietet MICROBEAST PLUS einen integrierten Sanftanlauf f r den Start sowie einen Schnellanlauf zum ben von Autorotationslandungen Das System ist sowohl f r Elektrohelikopter als auch f r Helikopter mit Gl hz nder oder Benzinmotoren geeignet Durch das bew hrte EasySetup Konzept ist abgesehen vom Fernsteuersender kein zus tzliches Ger t f r di
38. her dass AttitudeControl wie zuvor im Betrieb ber den Fernsteuersender ein und ausgeschaltet werden kann Andere Einstellungen sind dadurch nicht betroffen 44 Rettungsmodus Diese Funktion eignet sich als klassische Rettungsfunktion falls der Pilot die Orientierung verliert und den Heli vor einem Absturz bewahren m chte Er muss in einem solchen Fall lediglich den die Steuerkn ppel f r Roll und Nick loslassen und die AttitudeControl ber den Schaltergeber Taster am Fernsteuersender aktivieren Der Heli wird dann selbst ndig auf k rzestem Wege ber Roll oder Nick zur ck in die Normallage gedreht Der Pilot muss lediglich die kollektive Pitchfunktion bedienen um die H he des Helikopters zu kontrollieren Beachten Sie dass der Rettungsmodus aus Sicherheitsgr nden ber eine Steuerkn ppeleinblendung verf gt Selbst bei eingeschalteter AttitudeControl k nnen die Roll und Nickfunktion vom Piloten noch bedient werden Die Steuerfunktionen haben dabei Vorrang gegen ber der AttitudeControl Je gr er der Ausschlag des entsprechenden Steuerkn ppels ist umso weniger Wirkung hat die AttitudeControl In Mittenposition des Steuerkn ppels bernimmt die AttitudeControl die volle Kontrolle ber die Roll und Nickfunktion Rettungsmodus mit Pitchkontrolle Der Rettungsmodus mit Pitchausgleich bietet dieselbe Funktionalit t wie der Rettungsmodus in Normallage Zus tzlich bernimmt hier die AttitudeControl auch noch die Kontrolle ber
39. horizontale Lage gedreht wird F r den Erstflug drehen Sie den Servoweg f r den Schaltgeber im Sender soweit auf bis die Men LED beim Einschalten der AttitudeControl aufleuchtet Bei Helis der 450er Gr e k nnen sie blicherweise h her aufdrehen auf Men LED AttitudeControlaus AttitudeControlein Status LED rot Status LED rot Steuerkanal f r AttitudeControl 100 100 48 9 1 AttitudeControl mit separatem Schaltkanal Wurde bei Einstellpunkt im Empf nger Einstellmen ein Schaltkanal f r die AttitudeControl zugewiesen bzw wenn die Standardkanalbelegung geladen wurde so bestimmen Steuerausschlag und Richtung des zugewiesenen Kanals f r die AttitudeControl ob die AttitudeControl ein oder ausgeschaltet ist und wie stark diese wirkt Bei Ausschlag in die eine Richtung wird die AttitudeControl eingeschaltet Dabei wird bei der Ersteinrichtung die LED neben Punkt aufleuchten weil der Steuerausschlag auf diesem Kanal im Sender 100 betragen wird Justieren Sie z B ber die Servowegeinstellung f r diesen Kanal im Sender die H he des Steuerausschlags entsprechend so dass die Men LED wie oben beschrieben neben Punkt oder Punkt bei kleinen Helis aufleuchtet Wenn Sie den Schaltgeber in die andere Richtung bet tigen wird die LED neben Punkt aufleuchten und blinken Die AttitudeControl ist dann ausgeschaltet Hier ist es egal wie gro der Steuerausschlag ist da nur das Vorzeichen des A
40. icht vorgesehen 47 9 BEDIENUNG DER ATTITUDECONTROL Sobald einer der AttitudeControl Modi im Parametermen unter Einstellpunkt ausgew hlt wurde die AttitudeControl also aktiviert wurde kann die AttitudeControl im Flugbetrieb ber den Kanal Schaltgeber f r die AttitudeControl der im Empf ngereinstellmen zugewiesen wurde ein und ausgeschaltet werden Pr fen Sie ob die Umschaltung wie erwartet funktioniert wenn MICROBEAST PLUS in Betriebsbereitschaft ist hnlich wie bei der Heckkreisel Empfindlichkeit wird der Status der AttitudeControl anhand der gelben Men LEDs signalisiert und zwar jedes Mal nach der Initialisierung sowie immer wenn sich die H he der Wirkst rke der AttitudeControl ndert bzw wenn die AttitudeControl ein oder ausgeschaltet wird Zur Unterscheidung von der Heckgyro Empfindlichkeit leuchtet w hrend der Anzeige des aktuellen AttitudeControl Status die Status LED rot Wenn die AttitudeControl aus ist so blinkt die Men LED Falls eine der LEDs aufleuchtet dann ist die AttitudeControl eingeschaltet Die einzelnen LEDs signalisieren dabei die Wirkst rke der AttitudeControl Je gr er der Ausschlag des Schaltgebers Kanals f r die AttitudeControl ist umso weiter wird die Men LED beim Verstellen in Richtung Punkt wandern und desto st rker wird die Wirkung der AttitudeControl Dabei beeinflusst die St rke wie schnell und heftig der Heli beim Einschalten der AttitudeControl in die stabile
41. ie niedrigste Gasposition bei Einstellpunkt nochmals neu ein Wie schon bei Einstellpunkt ist die Status LED aus wenn Einstellpunkt aufgerufen wird Solange Sie den Gassteuerkn ppel nicht bewegen wird die aktuell gespeicherte Position nicht ver ndert So k nnen Sie bei sp teren Einstellarbeiten in Setup oder Drehzahlstellermen Einstellpunkt einfach durch einen kurzen Tastendruck berspringen ohne die Gasposition zu ver ndern Umgekehrt bedeutet dies dass Sie den Gassteuerkn ppel bei Einstellpunkt mindestens einmal bewegen m ssen um die Gasposition zu ver ndern Dr cken Sie einmal kurz auf den Taster um die aktuelle Einstellung zu speichern und um zu Einstellpunkt zu gelangen Einstellung des Fernsteuersenders Bei Einstellpunkt werden anhand von Farbe und Zustand der Status LED die verschiedenen Aktivierungspunkte des Drehzahlreglers angezeigt Damit kann der Fernsteuersender f r die Verwendung des Drehzahlreglers vorbereitet werden Die Information die durch die Status LED bermittelt wird ist grunds tzlich in jedem Betriebsmodus gleich Allerdings unterscheiden sich die Einstellungen im Fernsteuersender je nachdem ob der Modus Elektro oder Verbrenner verwendet wird 29 Elektro Im Modus Elektro wird der Motorsteller nicht mehr vom Piloten ber den Fernsteuersender kontrolliert sondern MICROBEAST PLUS bernimmt die Ansteuerung des Motorstellers Mit dem Fernsteuersender wird
42. is den Helikopter stabilisiert Dies sorgt jedoch nicht daf r dass der Helikopter stets gefahrlos geflogen werden kann Durch falsche Steuereingaben kann der Helikopter auch bei Verwendung von AttitudeControl abst rzen oder in eine Lage gebracht werden in der der Pilot die Orientierung verliert Dar ber hinaus kann der Helikopter durch u ere Einfl sse abdriften und es ist nicht gew hrleistet dass der k nstliche Horizont des Ger ts den Helikopter grunds tzlich in jeder Situation stabilisiert Durch Einfl sse wie starke Temperaturschwankungen oder Vibrationen k nnen die Sensoren falsche Messergebnisse liefern und in dessen Folge die Lageberechnung des Systems verf lschen Es wird nicht garantiert dass das System immer korrekt funktioniert Der Pilot ist selbst verantwortlich f r die Kontrolle des Helikopters und damit auch f r den Einsatz des Systems Sie m ssen stets in der Lage sein das System auszuschalten und die vollst ndige Kontrolle ber den Helikopter bernehmen zu k nnen Wenden Sie sich unbedingt an einen erfahrenen Modellpiloten der Sie ber die Kontrolle und den Umgang mit Modellhelikoptern unterweist Auch ein Flugtraining mit Hilfe von Modellflugsimulationen am PC kann den Einstieg in den Flugmodellsport erleichtern Wenden Sie sich an den rtlichen Fachh ndler wenn Sie technische Beratung ben tigen oder Probleme w hrend des Betriebs mit unserem Produkt auftauchen sollten AttitudeControl soll das Flieg
43. ischer vor allem wenn am Fernsteuersender mehrere Flugphasen mit unterschiedlichen Heckkreisel Empfindlichkeiten programmiert werden sollen N here Informationen zu den einzelnen Empf ngertypen Verkabelung und Empf ngereinstellung finden Sie in der MICROBEAST PLUS Anleitung in den Kapiteln 4 und 5 Das nachfolgende Kapitel 4 erg nzt diese Anleitung um die neuen Funktionen Drehzahlregler und AttitudeControl 13 4 EMPFANGER EINSTELLMENU Zu jedem Singleline Ubertragungsprotokoll ist eine dem blicherweise verwendeten Fernsteuertyp entsprechende Kanalbelegung im MICROBEAST PLUS voreingestellt Vergleichen Sie nachfolgende Tabellen und berpr fen Sie ob Ihr Fernsteuersender die Steuerfunktionen in der angegebenen Reihenfolge ausgibt Sollte dies nicht der Fall sein m ssen die Kan le in den Einstellpunkten des Empf nger Einstellmen s Schritt f r Schritt eingelernt werden N here Informationen hierzu finden Sie in der MICROBEAST PLUS Anleitung unter Abschnitt 5 2 2 Bei Verwendung eines Standardempf ngers ergibt sich die Kanalbelegung aus der Reihenfolge wie die einzelnen Funktionen am Empf nger angesteckt werden Die AttitudeControl wird hier ber den Kanal f r die Heckkreiselempfindlichkeit mit angesteuert Der Drehzahlregler kann in Kombination mit einem Standardempf nger nicht verwendet werden AX Nach dem Update auf die Pro Edition Software muss die Einstellung im Empf nger Einstell men unbedingt einmal vo
44. ise ist das der Fall wenn der Motorsteller das System ber eine BEC Stromversorgung vom Antriebsakku spei t und dadurch keine galvanische Trennung zwischen Motor und Empf ngerstromkreis vorliegt Wir empfehlen dennoch stets beide Messleitungen anzuschlie en So ist gew hrleistet dass der Sensor ein m glichst st rungsfreies Signal liefert Der Motorsteller wird am Ausgang CH5 angesteckt BXA76013 BXA76401 BEE BL A 2 Sensor lt D Motorsteller Abb 5 Elektroantrieb Motorsteller mit Ausgang f r das Drehzahlsignal Wenn ein Motorsteller mit separater Signalleitung f r das Drehzahlsignal verwendet wird so kann diese statt an dem seitlichen Sensoranschluss alternativ auch am Anschluss RPM an der vorderen Steckerleiste von MICROBEAST PLUS angesteckt werden unterster Pin des 3 fach Signalanschluss Drehzahlsensoren k nnen hier aber nicht angeschlossen werden da an dieser Stiftleiste keine M glichkeit f r die Spannungsversorgung gegeben ist Der Motorsteller wird am Ausgang CH5 angesteckt 24 Drehzahlsignal lt m Motorsteller MICROBEAST PLUS Steuerleitung Abb 6 Antrieb mit Verbrennungsmotor Achten Sie insbesondere bei Sensoren f r Verbrennungsmotoren auf polrichtigen Anschluss des Sensors am Adapterkabel BXA76401 Hier werden blicherweise Sensoren verwendet die f r externe Drehzahlregelsysteme anderer Hersteller konzipiert wurden und daher eine spezielle Pinbelegung
45. l weiter innen einzuh ngen damit das Servo ber einen m glichst weiten Bereich bewegt wird N here Informationen hierzu entnehmen Sie der Anleitung zu Ihrem Helikopter 26 Gaskn ppel in Neutralstellung oe K 7 I e I i i Servohebel und Drosselhebel parallel zueinander und rechtwinklig zu Anlenkgest nge Abb 8r Auch bei einem Elektromodell ist der Steuerbereich f r das Gas entscheidend blicherweise wird hier der Steuerweg des Fernsteuersenders im Motorsteller durch einen initialen Programmiervorgang fixiert Es gibt aber auch Motorsteller bei denen die Servowege f r den Gaskanal im Sender so angepasst werden dass sie mit der Vorgabe des Stellers bereinstimmen Bei Einstellpunkt bietet sich die M glichkeit nochmals zu berpr fen ob die Einstellung korrekt durchgef hrt wurde Geben Sie vorsichtig Gas Der Motor sollte m glichst genau dann mit voller Drehzahl drehen wenn der Steuerkn ppel die Vollgasposition erreicht Falls der Motor schon viel fr her mit der maximal m glichen Drehzahl dreht reduzieren Sie den Servoweg im Sender oder wiederholen Sie die Programmierung des Motorstellers Damit der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS optimal arbeiten kann sollte die Motordrehzahl m glichst linear zur Kn ppelbewegung ansteigen und es sollte keine Bereiche geben in denen sich die Drehzahl nicht ver ndert Ad Achtung Elektromotoren drehen mit hohen Geschwindigkeiten Halten Sie w hrend des Funktion
46. ll und Nickachse gekippt werden kann Eine weitere Drehung wird aktiv unterdr ckt wodurch es dem Fluganf nger unm glich gemacht wird den Helikopter in eine ung nstige Seitenlage zu bringen die dazu f hrt dass der Helikopter an H he verliert Wenn der Pilot den Steuerkn ppel f r Roll Nick losl sst wird der Heli sofort wieder in Neutrallage gebracht Zus tzlich sorgt die AttitudeControl f r ein sehr stabiles Flugverhalten Dieses Flugverhalten ist dem eines Koaxhelikopters sehr hnlich und erm glicht es einem unerfahrenen Piloten erste Fl ge mit einem pitchgesteuerten Helikopter zu unternehmen Dabei muss er sich vorerst nicht auf das st ndig notwendige Korrigieren der Fluglage konzentrieren und er kann den Heli nicht durch zu heftige Steuerman ver in eine schwierige Fluglage bringen 46 AttitudeControl Schwebepitch Wenn bei Einstellpunkt ein Modus mit Pitchkontrolle ausgew hlt ist so erscheint nach dem Tastendruck bei Einstellpunkt zus tzlich der Einstellpunkt Andernfalls wird Einstellpunkt bersprungen Bei Einstellpunkt wird das kollektive Pitch automatisch auf den Schwebepitchwinkel gestellt der bei eingeschalteter AttitudeControl eingenommen wird sobald der Helikopter die horizontale Lage erreicht hat Idealerweise ist der Schwebepitchwinkel gerade so gro dass der Helikopter dabei einen station ren Schwebeflug einnimmt ohne zu steigen oder zu sinken Typischerweise sind dies ca 5 6 An
47. llst ndig durchgef hrt werden wenn Sie die neuen Funktionen verwenden wollen Dies gilt auch wenn ein Standardempf nger verwendet wird Denken Sie dabei daran dass die Einstellungen im Empf nger Einstellmen seit Software Version 3 2 0 nur gespeichert wenn das Men bis zum Ende alle Men LEDs blinken gleichzeitig durchlaufen wird 4 1 Singleline Empf nger Voreingestellte Kanalbelegung Bei Verwendung der voreingestellten Kanalbelegung wird der Drehzahlregler ber einen Zusatzkanal Kanal 8 angesteuert Bei einem Modell mit Verbrennungsmotor k nnen Sie dadurch das Gasservo wie gewohnt vollst ndig ber den Motorkanal und die Gaskurven im Fernsteuersender ansteuern und den Drehzahlregler nur bei Bedarf ber den Zusatzkanal zuschalten Dar ber hinaus besteht die M glichkeit beide Funktionen also manuelle Gaskontrolle sowie Einschalten des Drehzahlreglers allein ber den Motorkanal zu steuern z B wenn der Sender nicht ber eine ausreichende Zahl an Steuerkan len verf gt Hierzu ist es erforderlich dass kein Zusatzkanal f r den Drehzahlregler zugewiesen wird was durch Einlernen einer ge nderten Kanalreihenfolge gemacht werden kann siehe n chster Abschnitt Wenn der Drehzahlregler hingegen in einem Elektromodell verwendet wird dann wird dieser grunds tzlich immer ber den Motorkanal angesteuert Die gesonderte Zuweisung eines Steuerkanals f r den Drehzahlregler hat hier keine Wirkung F r die AttitudeControl wird
48. n die notwendig sind damit der Drehzahlregler korrekt funktionieren kann Ausserdem wird hier der Fernsteuersender f r die Verwendung mit dem Drehzahlregler vorbereitet und bei Einstellpunkt wird ein Funktionstest durchgef hrt Achten Sie stets auf Ihre eigene Sicherheit und auf die Sicherheit von Personen in Ihrer Umgebung Stellen Sie bei Modellen mit Verbrennungsmotor sicher dass der Motor w hrend der Einstellarbeiten nicht ungewollt anlaufen kann Bei Modellen mit Benzinmotor muss die Z ndung stets deaktiviert bleiben A Koppeln Sie bei Modellen mit Elektroantrieb den Motor vom Hauptgetriebe ab Nachfolgend wird ein kurzer Funktionstest f r die Drehzahlerfassung des Phasensensors durchgef hrt Dazu muss der Elektromotor kurz anlaufen Achtung Verletzungsgefahr Ber hren Sie nicht den drehenden Motor und halten Sie aureichend Sicherheitsabstand Q Funktionstest der Drehzahlsignalerfassung Damit der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS verwendet werden kann muss das System die Motordrehzahl erfassen k nnen Dies erfolgt mit einem Drehzahlsensor der an den Sensoreingang von MICROBEAST PLUS angesteckt werden muss Bei Modellen mitVerbrennungsmotor werden blicherweise Sensoren verwendet die das Drehzahlsignal magnetisch oder optisch ermitteln Diese Sensoren werden an Kurbelwelle oder Kupplungsglocke montiert und registrieren hier die Anzahl der Motorumdrehungen Bei Elektromotoren kann die Motordrehzahl elektronisch anhand der Fel
49. n g ltig ist Die Softwareversion kann mit dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface in Kombination mit dem StudioX Softwarebundle am Computer ausgelesen werden Au erdem wird die Version w hrend der Initialisierungsphase nach dem Einschalten direkt am MICROBEAST PLUS angezeigt Das MICROBEAST PLUS f hrt zuerst einen LED Test durch Dabei leuchten alle Men LEDs gleichzeitig und die Status LED wechselt der Reihe nach die Farbe rot gt blau gt violett Anschlie end leuchtet f r ca 3 Sekunden die Status LED rot w hrenddessen zeigen die Men LEDs die erste Stelle und die Men LEDs die zweite Stelle der aufgespielten Software an Softwareversion 4 0 x In der linken Reihe leuchtet LED f r die Hauptversion 4 In der Reihe bis leuchtet keine LED Die Unterversion ist 0 m oO lt wW fil 0 ig g 2 gt Durch kurzen Tastendruck k nnen w hrend der Initialisierungsphase weitere Daten abgerufen werden Diese sind jedoch in Bezug auf die Bedienungsanleitung nicht relevant N here Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 11 der MICROBEAST PLUS Anleitung AXRC Modellhubschrauber sind kein Spielzeug Die Rotorblatter drehen mit hohen Geschwindigkeiten Ein unsachgem er Gebrauch kann zu potentiellen Risiken und schweren Verletzungen f hren Es ist zwingend erforderlich dass die allgemeinen Sicherheitsregeln im Umgang mit RC Modellen sowie die rtlichen Gesetze und Vorschriften beachtet we
50. oder Flybarlessmodus an Sollte der verwendete Motorsteller nicht ber einen solchen Modus verf gen so w hlen Sie einen Modus der typischerweise ein solches Verhalten bietet wie z B ein Modus f r Fl chenflugmodelle Beachten Sie aber dass hier keine Bremsfunktion die f r Motorsegelflugzeuge ben tigt wird aktiv sein darf und das Gasansprechverhalten m glichst maximal schnell eingestellt ist Achten Sie stets auf Ihre eigene Sicherheit und auf die Sicherheit von Personen in Ihrer Umgebung Stellen Sie bei Modellen mit Verbrennungsmotor sicher dass der Motor w hrend der Einstellarbeiten nicht ungewollt anlaufen kann Bei Modellen mit Benzinmotor muss die Z ndung stets deaktiviert bleiben A Koppeln Sie bei Modellen mit Elektroantrieb den Motor vom Hauptgetriebe ab Achtung Verletzungsgefahr Ber hren Sie nie den drehenden Motor und halten Sie aureichend Sicherheitsabstand 12 3 FUNKTIONSWEISE ATTITUDECONTROL Wenn im weiteren Verlauf der Begriff AttitudeControl verwendet wird so wird ganz allgemein auf die Funktion des k nstlichen Horizonts Bezug genommen unabh ngig von einem bestimmten Betriebsmodus wie z B Rettungsmodus oder Schwebeflugtrainer Die AttitudeControl an sich kann ber Einstellpunkt im Parametermen aktiviert oder deaktiviert werden indem einer der vorgegebenen Betriebsmodi ausgew hlt wird oder kein Modus gew hlt wird bei MICROBEAST PLUS Firmware Versionen ohne AttitudeCont
51. orgegeben wurde Wird dann wieder auf die Vorgabedrehzahl zur ckgeschaltet z B beim Abbruch des Autorotationsman vers so f hrt der Drehzahlregler die Drehzahl mit erh hter Geschwindigkeit wieder hoch Alternativ wenn auf die erste Flugphase mit der manuellen Steuerung zur ckgeschaltet wird wird der Autorotationsmodus beendet und beim n chsten Einschalten des Drehzahlreglers wird die Drehzahl wieder langsam hochgefahren Flugphase Autorotation Drehzahlregler in Bereit schaft e Gasservo auf Leerlauf Nur wirksam wenn Drehzahlregler zuvor ein 35 36 Gaswert Futaba Spektrum Drehzahlvorgabe Status LED BEE EEE ee BEE EEE EEE O oj oj en C ed Man Steuerung Autorotation E EEE Manuelle Steuerung om C o Die Aufz hlung ist nicht abschlie end Zwischenwerte ergeben sich entsprechend Teilungsfaktor Drehzahlsignal Bei Elektromotoren wird der Drehzahlsensor blicherweise die elektrische Felddrehzahl ausgeben Um die tats chliche Motordrehzahl zu erhalten muss die Felddrehzahl durch die H lfte der Anzahl der Motorpole geteilt werden Bei einem 2 Pol Motor entspricht die gemessenen Drehzahl somit der tats chlichen Drehzahl bei einem 10 Pol Motor ist die Felddrehzahl hingegen 5 mal so hoch als die tats chliche Drehzahl Auch bei Motoren mit Verbrennungsmotor kann die gemessene Drehzahl h her sein als die tats chliche Drehzahl Wenn ein Magnetsensor verbaut ist und mehr als ein Magne
52. prechverhalten Unter Einstellpunkt kann das Ansprechverhalten des Drehzahlreglers angepasst werden Es bestimmt wie schnell und heftig der Drehzahlregler auf Drehzahl nderungen reagiert Idealerweise wird das Ansprechverhalten so hoch wie m glich eingestellt Ist es zu niedrig dann tourt die Drehzahl auf wenn der Rotor z B im Sinkflug entlastet wird Ist es zu hoch dann wird die Regelung berschwingen und das Gas stottert h rbar Aufgrund der Massetr gheit kann kann das Ansprechverhalten bei gro en Helis blicherweise h her eingestellt werden als bei kleinen Helis Dies h ngt aber auch von anderen Faktoren ab wie Motorleistung oder Gasansprechverhalten des Motorstellers Stellen Sie das Ansprechverhalten bei Elektrohelis der 450er Gr e oder kleiner oder bei Verbrennerhelis mit Motoren der 37er 6 07ccm Hubraum Gr e auf Normal Bei allen gr eren Helis sollte die Standardeinstellung leicht erh ht eine gute Ausgangsbasis liefern Status LED Ansprechverhalten Erh hen Sie bei Bedarf in den ae weiteren Fl gen das An g sprechverhalten schrittweise violett bis zu dem Punkt an dem das 7 3 F Regelsystem gerade noch nicht rot blinkend leicht erh ht blau sehr schnell Werkseinstellung Factory Set Uber die Option eigenes kann ein benutzerdefiniertes Ansprechverhalten aufgerufen werden das mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface editiert werden kann Dr cken Sie
53. r allem bei Elektromodellen beim Einschalten und w hrend der Initialisierungsphase unbedingt darauf dass der Gaskanal auf Motor aus Position steht Falls der Fernsteuerempf nger nicht innerhalb von zwei Sekunden nach dem Einschalten ein g ltiges Steuersignal an MICROBEAST PLUS sendet sperrt dieses den Gaskanal aus Sicherheitsgr nden Am Ausgang CH5 wird das Steuersignal auf die eingestellte Motor Failsafe Position Empf ngermen Einstellpunkt gestellt Erst wenn MICROBEAST PLUS ein g ltiges Signal vom Empf nger bekommt und das Gas am Sender auf der eingestellten Failsafe Position oder darunter steht dann wird der Gaskanal freigegeben Stellen Sie wie bei Drehzahlreglermen Einstellpunkt beschrieben die Gaskurven oder den Zusatzkanal in den einzelnen Flugphasen so hoch ein dass die gew nschte Drehzahl angefahren und eingehalten wird Beachten Sie dabei dass die Drehzahl nicht h her liegen sollte als ca 80 der f r dieses Modell maximal m glichen Drehzahl Wenn die Drehzahl zu hoch gew hlt wird muss der Drehzahlregler konstant Vollgas geben und eine wirksame Regelung ist somit nicht m glich da nicht gen gend Spielraum zum Gasgeben bleibt wenn die Drehzahl einbricht Achten Sie beim Verbrennungsmodell stets darauf dass der Drehzahlregler augeschaltet ist wenn Sie das Modell anlassen Andernfalls w rde durch die Regelung das Gasservo bis an die Vollgasposition fahren und dort stehen bleiben Pr fen Sie die Gass
54. rden Diese k nnen Sie bei Modellflugvereinen in Ihrer N he oder den Modellflug Dachverb nden erfragen Achten Sie auf Ihre eigene Sicherheit sowie auf die Sicherheit anderer in Ihrer Umgebung wenn Sie unser Produkt benutzen Fliegen Sie ausschlie lich in freien Gebieten weit entfernt von anderen Personen Benutzen Sie RC Flugmodelle niemals in unmittelbarer N he zu Wohngebieten oder Menschenansammlungen Fliegen Sie auf keinen Fall ber Menschen RC Flugmodelle k nnen aus verschiedensten Gr nden wie mangelhafter Wartung Pilotenfehlern oder Funkst rungen ausfallen oder abst rzen und dadurch zu schweren Unf llen f hren Die Piloten sind voll verantwortlich f r ihr Handeln und f r durch den Betrieb ihrer Flugmodelle entstehende Besch digungen und Verletzungen Ad Lesen Sie die folgende Bedienungsanleitung vor der ersten Inbetriebnahme von MICROBEAST PLUS gr ndlich durch und stellen Sie das System entsprechend dieser Anleitung sorgf ltig ein Lassen Sie sich f r die Einstellung gen gend Zeit und kontrollieren Sie jeden Schritt auf seine Richtigkeit Achten Sie auch auf einen mechanisch sauberen und einwandfreien Aufbau Ihres Modellhelikopters Ein falsch eingestelltes System kann zu schweren Unf llen sowie zur Besch digung des Modells f hren RC Modelle bestehen aus vielen elektronischen Pr zisionskomponenten Es ist wichtig das Modell von Feuchtigkeit und anderen Fremdstoffen fernzuhalten Wird das Modell Feuchtigkeit jegli
55. rke an den bevorzugten Einsatzzweck anzupassen M chten Sie AttitudeControl als Notfallrettung verwenden so sollte die Wirkst rke m glichst hoch sein Verwenden Sie AttitudeControl hingegen vorwiegend als Trainingshilfe z B im 3D Modus dann stellen Sie die Wirkung der AttitudeControl eher schwach ein so dass das System die Kontrolle nicht zu abrupt bernimmt Falls der Heli bei aktiver AttitudeControl nicht wie gew nscht horizontal ausgerichtet wird und z B zu einer Seite abdriftet kann die Neutrallage nachjustiert werden Dies erfolgt ber den Einstellpunkt vom Parametermen welcher bei MICROBEAST PLUS Firmware Versionen ohne AttitudeControl nur f r die Trimmung der Servomittenpositionen verwendet wird vgl hierzu Kapitel 9 der MICROBEAST PLUS Anleitung Schalten Sie bei Parametermen Einstellpunkt die AttitudeControl ber den Schaltkanal am Sender ein Durch Bet tigung der Steuerkn ppel f r Roll oder Nick kann jetzt der k nstliche Horizont des Systems getrimmt werden Ein kurzes Antippen der jeweiligen Steuerfunktion bewirkt dass in Schritten von 0 5 in die gesteuerte Richtung getrimmt wird Durch mehrmaliges Tippen oder auch Festhalten des Steuerkn ppels in die entsprechende Richtung kann Schrittweise weiter getrimmt werden Die Status LED gibt dabei Aufschluss ber die Trimmwerte leuchtet die Status LED blau so betragen beide Winkel 0 0 sind also in Werkseinstellung Bei roter Status LED sind die Winkel etwas ver
56. rkopfdrehzahl betr gt 600 die maximale Rotorkopfdrehzahl 4000 Umdrehungen Minute F r den Autorotationsmodus muss ein Gaswert zwischen 5 und 15 anliegen 30 Gaswert Futaba Spektrum Drehzahlvorgabe Status LED BEE a BEE BE BEE BEE a nn HE BEE BEE BEE BEI BEE EEE ee BE BEE RT TEE BEE BEE BE E 90 5 Autorotation Die Aufz hlung ist nicht abschlie end Zwischenwerte ergeben sich entsprechend 31 Verbrenner Im Modus Verbrenner kann das Gasservo grunds tzlich vollst ndig ber den Gaskanal der Fernsteuerung angesteuert werden Wenn der Drehzahlregler zugeschaltet wird f hrt dieser den Rotor auf die gew nschte Drehzahl hoch falls diese noch nicht erreicht ist und sorgt daf r dass die Rotordrehzahl w hrend des Flugs entsprechend gehalten wird Die manuelle Gassteuerung ist vor allem wichtig zum Anlassen des Motors und um den Motor warmlaufen lassen zu k nnen sowie auch zum Ausschalten des Motors Ausserdem reagieren manche Modellmotoren im unteren Gasbereich sehr empfindlich und ein zu abruptes Einkuppeln kann dazu f hren dass der Motor beim Starten ausgeht In diesem Fall ist eine manuelle Gassteuerung ebenfalls vorteilhaft und der Pilot kann den Motor erst einmal von Hand hochlaufen lassen bevor die Kontrolle an den Drehzahlregler bergeben wird Abh ngig davon ob im Empf ngereinstellmen ein Steuerkanal f r den Drehzahlregler vorgegeben wurde oder nicht wird der Drehzahlregler entweder sep
57. rol fehlt dieser Einstellpunkt Nur wenn die AttitudeControl aktiviert ist also einer der f nf Betriebsmodi ausgew hlt ist dann kann die AttitudeControl im Betrieb ber den Fernsteuersender ein und ausgeschaltet werden Aktivieren Deaktivieren und Ein Ausschalten sind demnach begrifflich zu trennen F r die Verwendung von AttitudeControl wird dringend empfohlen einen Singleline Empf nger einzusetzen da zur Ansteuerung der AttitudeControl ein zus tzlicher Steuerkanal ben tigt wird Nahezu jeder Hersteller von Fernsteueranlagen bietet mittlerweile einen solchen Empf nger zu seinem System an und MICROBEAST PLUS unterst tzt fast alle Arten von Singleline Protokollen Mit dem zus tzlichen Steuerkanal l sst sich die AttitudeControl vor w hrend und nach dem Flug ber den Fernsteuersender ein und ausschalten so dass der Helikopter abh ngig vom gew hlten Betriebsmodus bei Bedarf stabilisert wird Vorzugsweise verwenden Sie hierf r einen Schalter oder Tastgeber am Fernsteuersender der den entsprechenden Kanal bet tigt und der einfach und sicher zu erreichen ist Alternativ kann auch der schon vorhandene Kanal f r die Heckkreisel Empfindlichkeit zum Einschalten der AttitudeControl verwendet werden z B wenn ein Standard Empf nger bei dem nur f nf Steuerfunktionen an MICROBEAST PLUS angesteckt werden k nnen oder ein Fernsteuersender mit nur sechs Kan len verwendet wird Diese Alternative ist allerdings weitaus unprakt
58. rt jedoch nicht die absolute Positionsabweichung Neigen Sie den Heli Die Taumelscheibe steuert kurz gegen die Bewegung nach vorne und richtet sich wieder neutral aus wenn der Heli nicht mehr weiter bewegt wird Bei Verwendung eines AttitudeControl Modus mit Pitchausgleich wird bei eingeschalteter AttitudeControl neben den zyklischen Steuerkorrekturen auch positiv oder negativ Pitch gesteuert sobald sich der Heli der horizontalen Lage n hert Der Pilot kann dabei zus tzliches Pitch in dieselbe Richtung geben nicht aber in die Gegenrichtung Pr fen Sie ob dies korrekt funktioniert und ob die Steuerrichtungen stimmen Wird der Heli in normaler Schwebefluglage gehalten so muss bei eingeschalteter AttitudeControl etwas positives Pitch gesteuert werden und Sie k nnen ber den Pitchsteuerkn ppel noch mehr positives Pitch zugeben nicht aber weniger Bei Verwendung des 3D Modus mit Pitchausgleich muss analog dazu in R ckenfluglage das System etwas negatives Pitch geben und ber den Sender kann nur zus tzliches negatives Pitch gegeben werden nicht jedoch positives Pitch 52 11 FLIEGEN MIT ATTITUDECONTROL 11 1 Erster Testflug Fur den Erstflug starten Sie mit ausgeschalteter AttitudeControl und erfliegen Sie falls noch nicht geschehen die Flugparameter wie Heckkreisel Empfindlichkeit Taumelscheiben Empfindlichkeit usw wie in Kapitel 8 der MICROBEAST PLUS Anleitung beschrieben Ist der Heli soweit gut eingestellt k nnen Si
59. s betrieben werden darf sondern in einem Stellermodus betrieben werden muss der m glichst unmittelbar und ungefiltert das Gassteuersignal verarbeitet und den Motor antreibt siehe Kapitel 2 Verbrenner Hiermit regelt MICROBEAST PLUS die Drehzahl eines Verbrennungsmotors Dies umfasst Gl hz ndermotoren die mit Methanol angetrieben werden und Benzinmotoren MICROBEAST PLUS steuert das Gasservo an das am Ausgang CH5 angesteckt ist und welches die Vergaser ffnung kontrolliert Die Drehzahlinformation wird ber einen Kurbelwellensensor oder einen Magnetsensor ermittelt der die Drehzahl beispielsweise von der Kupplungsglocke abgreift Status LED Betriebsmodus Der momentan ausgew hlte Modus wird durch die deaktiviert Farbe der Status LED dargestellt Die Auswahl erfolgt durch kurze Bewegung des Hecksteuerkn ppels Verbrenner Werkseinstellung Factory Set Wenn der Drehzahlregler deaktiviert ist f hrt ein kurzer Tastendruck zum Verlassen des Setupmen s und MICROBEAST PLUS ist wieder betriebsbereit Andernfalls f hrt ein kurzer Tastendruck weiter zum Drehzahlreglermen Einstellpunkt Q 22 6 DREHZAHLREGLER EINSTELLMENU Wenn unter Setupmen Einstellpunkt der Drehzahlregler aktiviert wurde Einstellung Elektro oder Verbrenner dann kann im unmittelbaren Anschluss an das Setupmen auf das Drehzahlregler Einstellmen zugegriffen werden Hier m ssen verschiedene helispezifische Angaben gemacht werde
60. stellt Leuchtet die Status LED violett dann ist eine Achse weiter als 5 0 getrimmt wenn die Status LED aus geht ist eine der beiden Achsen weiter als 10 0 getrimmt Weiter kann eine Achse nicht getrimmt werden Durch Bet tigen des Hecksteuerkn ppels kann die gerade eben vorgenommene Trimmung also seit Aufruf des Men punkts auch wieder r ckg ngig gemacht werden Stellen Sie den Heli m glichst waagrecht so k nnen Sie die vorgenommene Trimmung optisch anhand der Taumelscheibenstellung nachvollziehen Da ein Helikopter blicherweise im Schwebeflug aufgrund der Gegenkraft des Heckrotors leicht zur Seite geneigt in der Luft steht ist eine Trimmung von ca 1 4 nach rechts bei Helis mit rechtsdrehendem Hauptrotor nicht ungew hnlich Abh ngig von der Schwerpunktlage des Helis kann auch eine leichte Trimmung auf Nick erforderlich sein Trimmen Sie jedoch nur in Ma en und nur wenn der Helikopter reproduzierbar immer in dieselbe Richtung wegdriftet Auch aufgrund von Wind und Umwelteinfl ssen kann der Helikopter leicht in eine bestimmte Richtung driften Ebenso k nnen langanhaltende Vibrationen oder starke Temperaturschwankungen dazu f hren dass der Helikopter nicht immer exakt dieselbe Fluglage einh lt weil die Sensoren nicht die genaue Lage erfassen k nnen Eine dauerhafte Trimmung ist in diesen F llen jedoch wirkungslos Mit Parametermen Einstellpunkt k nnen zwei verschiedene Trimmungen vorgenommen werden Die Trimmung der S
61. stellwinkel Je nach pers nlicher Vorliebe kann der Winkel auch gr er eingestellt werden so dass der Heli bei eingeschalteter AttitudeControl etwas wegsteigt und an H he gewinnt Durch Bet tigung des Rollsteuerkn ppels nach links oder rechts kann der Winkel f r das Schwebepitch eingestellt werden Die Farbe der Status LED gibt dabei einen Anhaltspunkt in welchem Bereich der Pitchwinkel momentan eingestellt ist Der Schwebepitch Winkel wird dabei prozentual zum maximalen positiven negativen Pitchwinkel angegeben der unter Setupmen Einstellpunkt eingestellt wurde Status LED Schwebepitch aus gt 20 vom maximalen Pitch violett gt 30 vom maximalen Pitch rot gt 50 vom maximalen Pitch blau gt 70 vom maximalen Pitch Werkseinstellung Factory Set 37 5 Ad Wird der maximal positive negative Pitchwinkel unter Setupmen Einstellpunkt ver ndert so ndert sich auch unmittelbar der Schwebepitch Winkel Pr fen Sie nach einer Anpassung der maximalen Winkel also den Schwebepitch Winkel bei Paramtermen Einstellpunkt A Bei Verwendung des 3D Modus mit Pitchausgleich sollten Sie sicherstellen dass der Pitchbereich symmetrisch ist also maximaler positiver und negativer Pitchwinkel identisch sind Anderenfalls w rde die H he der Schwebepitchwinkel in Normal und R ckenlage voneinander abweichen Die Einstellung bei Einstellpunkt beeinflusst beide Lagen eine getrennte Einstellung der Pitchwinkel ist derzeit n
62. stests ausreichend Sicherheitsabstand Wir empfehlen den Motor f r den Test vom Hauptgetriebe abzukoppeln Beachten Sie aber unbedingt die Herstellervorschriften des Motors Manche Motoren d rfen nicht ohne Last betrieben werden Lassen Sie in diesem Fall den Motor nur kurz laufen oder lassen Sie den Motor an das Hauptgetriebe angekoppelt und entfernen Sie nur die Haupt und Heckrotorbl tter Vorsicht Erh htes Verletzungsrisiko Im Zweifel verzichten Sie auf den Funktionstest bzw auf die berpr fung der Servowege des Gassteuerkn ppels Dr cken Sie einmal kurz auf den Taster um zu Einstellpunkt zu springen 27 Motor aus Leerlauf Position Bei Einstellpunkt wird die niedrigste Gasposition festgelegt Achtung Der Ausgang CH5 wird hier direkt vom Motorkanal Gassteuerkn ppel angesteuert Bringen Sie bei einem Elektromodell den Gassteuerkn ppel in die Position in der der Motor gerade noch nicht anl uft Wenn die Steuerwege wie bei Einstellpunkt beschrieben korrekt angepasst wurden bzw der Motorsteller entsprechend auf die Steuerwege eingelernt wurde sollte die notwendige Gasposition bei niedrigster Stellung des Gassteuerkn ppels erreicht sein Manche Motorsteller verf gen ber einen speziellen Modus der einen Schnellanlauf im Falle einer Autorotation erlaubt Hier gibt es einen gr eren Bereich zwischen der tats chlichen Motor aus Position die der Motorsteller vorgibt und dem Punkt an dem der Motor anl uf
63. t Bewegen Sie hier den Gaskn ppel bis zu dem Punkt an dem der Motor gerade noch nicht anl uft so dass MICROBEAST PLUS die Position f r den Schnellanlauf abspeichert und gleichzeitig den wirksamen Gasbereich ermitteln kann Bei einem Modell mit Verbrennungsmotor muss der Gaskn ppel auf die Position f r das Standgas gebracht werden nicht Motor aus Wenn Sie den Drehzahlregler ohne Zusatzkanal f r die Drehzahlvorgabe verwenden bestimmt diese Position die Gasservostellung die beim Einschalten der Autorotationsfunktion eingenommen wird In diesem Fall sollten der Gaskn ppel sogar auf leicht erh htes Standgas gestellt werden um zu verhindern dass der Motor w hrend einer Autorotation ausgeht Achten Sie beim Festlegen der Gasposition darauf dass die Status LED blau aufleuchtet sowohl bei Elektro als auch bei Verbrenner Dies bedeutet dass eine neue g ltige Gasposition erkannt wurde Wenn die Status LED rot aufleuchtet dann ist der Gaskn ppel zu nahe bei der Mittenposition was als nicht optimal angesehen wird und daher nicht als Gasposition verwendet werden kann Pr fen Sie in diesem Fall die Einstellung von Sender und Motorsteller bzw die Einstellung von Gasservo Vergaser und Vergaser Anlenkgest nge Wenn Einstellpunkt aufgerufen wird ist die Status LED aus Solange Sie den Gassteuerkn ppel nicht bewegen wird die aktuell gespeicherte Position nicht ver ndert So k nnen Sie bei sp teren Einstellarbeiten in Setup oder
64. t dann keinen Unterschied ob der Drehzahlregler komplett ausgeschaltet ist und aktiviert wird oder ob aus dem Autorotationsmodus heraus die Drehzahl wieder hochgefahren wird A Achtung Eine zu hoch gew hlte Geschwindigkeit kann dazu f hren dass das Gas sehr schnell und sehr weit ge ffnet wird Dies kann dazu f hren dass die Rotorbl tter anklappen wenn sie nicht fest genug angezogen wurden oder insbesondere bei Elektromodellen kann das Getriebe beschadigt werden Bei Verbrennermodellen sollte grunds tzlich eine eher niedrige Einstellung verwendet werden Hier kann eine zu abrupte Gas nderung dazu f hren dass der Motor aus geht Ausserdem reagieren Verbrenner motoren eher tr ge auf eine Gas nderung und bei zu hoher Geschwindigkeit wird die Drossel bis zur Vollgasposition ge ffnet wird lange bevor die Zieldrehzahl erreicht wird ber die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Geschwindigkeit gew hlt werden die mittels der StudioX Software und dem optional erh ltlichen USB2SYS Interface editiert werden kann Dr cken Sie einmal kurz auf den Taster um zu Einstellpunkt zu springen 43 AttitudeControl Betriebsmodus Unter Einstellpunkt kann zwischen f nf verschiedenen AttitudeControl Modi gew hlt werden Dies geschieht wie blich per Auswahl mit dem Hecksteuerkn ppel Wurde ein AttitudeControl Modus angew hlt so ist die AttitudeControl Funktion aktiv und kann im Betrieb ber den vorher im Empf ngereinst
65. t in diese Richtung die Wirkst rke der AttitudeControl so wie oben unter 9 1 beschrieben Abh ngig von der Steuerrichtung bet tigt der Kanal f r die Heckkreisel Empfindlichkeit also zwei unterschiedliche Funktionen und die LED Anzeige wechselt entsprechend 49 Ad Achten Sie bei Verwendung der AttitudeControl mit kombiniertem Schaltkanal stets darauf dass die AttitudeControl nach der Initialisierung zuerst einmal ausgeschaltet ist Andernfalls w re die Heckkreisel Empfindlichkeit minimal weil das System dann noch keine Heckkreisel Empfindlichkeit vom Schaltgeber bernehmen konnte Verwenden Sie in dieser Betriebsart unbedingt einen Schalter der unmittelbar und ohne Zwischenschritte die Steuerrichtungen wechselt Verwenden Sie insbesondere keine Schieberegler am Fernsteuersender Andernfalls w rde beim Einschalten der AttitudeControl die Heckkreisel Empfindlichkeit bis auf 0 heruntergefahren bevor das System die AttitudeControl einschaltet HeadingLock Modus Status LED blau a AttitudeControl ein AttitudeControl aus Status LED rot 9 Status LED rot 0 Heckkreisel Empfindlichkeit 100 100 Wenn Sie AttitudeControl verwenden kann der Heckkreisel generell nicht in der Betriebsart Normalmodus betrieben werden Wird die AttitudeControl mit separatem Schaltkanal betrieben vgl 6 1 dann steuert der Kanal f r die Heckkreisel Empfindlichkeit in beide Richtungen den Heckkreisel im HeadingLock Modus
66. tgeber zur Messung der Drehzahl verwendet wird so multipliziert sich die ausgegebene Drehzahl mechanisch bedingt um die Anzahl der Magnete Bei zwei Magneten wird der Sensor eine doppelt so hohe Drehzahl messen als mit einem Magnet Geben Sie bei Einstellpunkt an um wieviel das Eingangssignal geteilt werden muss damit die tats chliche Motordrehzahl von MICROBEAST PLUS erfasst werden kann Der momentan ausgew hlte Teilungsfaktor wird durch die Farbe der Status LED dargestellt Die Auswahl erfolgt durch kurze Bewegung des Hecksteuerkn ppels Status LED Teilungsfaktor HIG keine Teilung 2 Motorpole oder 1 Magnet z A 2 violett blinkend 4 Motorpole oder 2 Magnete z 3 Werkseinstellung Factory Set 37 Bei einem Elektromotor l sst sich die Polzahl blicherweise einfach ermitteln indem Sie die Anzahl der Magnete z hlen die in der Motorglocke verbaut sind Jeder Magnet entspricht einem Pol Zu beachten ist dass bei manchen Motoren Magnetpaare anstatt einzelner gro er Magneten verbaut sind Diese Paare bilden zusammen ebenfalls nur einen Magnetpol Im Zweifel beachten Sie das Datenblatt des Motors oder fragen Sie den Motorhersteller oder Ihren Fachh ndler Um bei einem Verbrennermodell die Anzahl der Magnete herauszufinden die z B in der Kupplungsglocke verbaut sind k nnen Sie Einstellpunkt nutzen und die Magnete in eingebautem Zustand z hlen Jedesmal wenn ein Magnet den Sensor passiert wird dort die Status LED blau a
67. ufgeteilt Unterhalb der Mittenstellung wird das Gasservo manuell tiber den Gaskanal angesteuert Der Drehzahlregler ist aus und der Steuerbereich wird verdoppelt so dass das Servo ber den gesamten Bereich gesteuert werden kann Sobald der Gaskanal in den oberen Bereich geschaltet wird aktiviert sich der Drehzahlregler und die vorgegebene Drehzahl wird soweit erforderlich langsam angefahren und gehalten hnlich wie beim Drehzahlregler f r Elektromodelle programmiert man hierf r im Fernsteuersender eine eigene Flugphase in der die Gaskurve eine Waagrechte ist so dass unabh ngig von der Stellung des Pitchsteuerkn ppels immer derselbe Gaswert an MICROBEAST PLUS gesendet wird Die H he dieses Gaswerts bestimmt die Drehzahl die gehalten werden soll Man verwendet also mindestens zwei Flugphasen im Fernsteuersender Eine in der die Gaskurve nur maximal bis zur Mitte geht und in der der Motor per Hand angesteuert werden kann und eine Flugphase in welcher der Drehzahlregler aktiviert wird Flugphase 1 Drehzahlregler aus Pitchsteuerkn ppel steuert Gasservo Flugphase 2 Drehzahlregler ein Vorgabe 1800 rpm Eine dritte Flugphase kann f r die Autorotation genutzt werden Wird hier der Gaskanal auf einen Wert kurz vor Mittenstellung gestellt zwischen 40 und 50 nachdem der Drehzahlregler aktiv war so wird das Gasservo in die Autorotationsposition gebracht die bei Einstellpunkt des Drehzahlregler Einstellmen s v
68. ufleuchten siehe oben bei Einstellpunkt Dr cken Sie einmal kurz auf den Taster um die aktuelle Einstellung zu speichern und um zu Einstellpunkt zu gelangen Teilungsfaktor Getriebeuntersetzung Der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS rechnet grunds tzlich mit der Rotorkopfdrehzahl des Helikopters So k nnen Sie wie bei Einstellpunkt dargestellt einfach die gew nschte Rotordrehzahl vorgeben und MICROBEAST PLUS wird diese m glichst genau einhalten Damit die ber den Drehzahlsensor ermittelte Motordrehzahl in die Rotorkopfdrehzahl umgerechnet werden kann muss die Getriebeuntersetzung des Helikopters angegeben werden Hierf r werden die Einstellpunkte und Q verwendet die in Kombination die Getriebeuntersetzung angeben Bei Einstellpunkt wird die Zahl vor dem Komma eingestellt ber die Punkte und die Nachkommastellen Vergleichen Sie nachfolgende Tabelle und stellen Sie an jedem Einstellpunkt durch Anwahl mit dem Hecksteuerkn ppel die Status LED auf die entsprechende Farbe und Zustand so dass sich die gew nschte Untersetzung ergibt Die Untersetzung wird in Schritten von 0 05 angegeben Stellen Sie die Untersetzung ein die der Untersetzung Ihres Helikopters am n chsten kommt Die Getriebeuntersetzung sollte in der Anleitung Ihres Modellhubschraubers angegeben sein Vor allem bei Elektromodellen kann diese abh ngig vom verwendeten Motorritzel variieren Bei Helikoptern mit einstufigem zahnradgetriebenem H
69. usschlags daf r entscheidend ist ob die AttitudeControl an oder aus sein soll Falls die AttitudeControl verkehrt herum ein und ausgeschaltet wird also eine der LEDs aufleuchtet wenn sich der Schalter f r die AttitudeControl in der Aus Position befindet und die LED nicht weiter wie geht egal wie der Servoweg ver ndert wird obwohl sich der Schalter am Sender in der Ein Position befindet dann drehen Sie den Steuerkanal f r der AttitudeControl ber die Servoumkehr Funktion des Fernsteuersenders um 9 2 AttitudeControl mit kombiniertem Schaltkanal Wenn der Kanal f r die Heckkreiselempfindlichkeit auch f r die AttitudeControl verwendet wird siehe Kapitel 4 dann besteht zu der unter 9 1 beschriebenen Betriebsart mit separatem Schaltkanal folgender Unterschied Bei der Schaltposition in der die AttitudeControl aus ist wirkt der Schaltkanal wie bisher auf die H he der Kreisel Empfindlichkeit Durch ndern der H he des Steuerausschlags von diesem Kanal in diese Richtung kann die Wirkst rke des Heckkreisels justiert werden Die H he wird bei Ver nderung und immer nach dem Initialisieren anhand der gelben Men LEDs signalisiert wobei die Status LED blau leuchtet Wird der Schalter umgelegt der Schaltkanal also unmittelbar in die andere Richtung gesteuert so beh lt MICROBEAST PLUS die zuletzt eingestellte Heckkreisel Empfindlichkeit bei und schaltet die AttitudeControl ein Die Gr e des Steuerausschlag bestimm
70. zontal Anschl hinten vertikal hor inv vert inv Anschl hinten Anschl hinten Anschl hinten Taumelscheibe Ansteuerfrequenz 50 Hz 65 Hz 120 Hz 165 Hz 200 Hz Heckservo Mittenimpuls 960 us 760 15 1520 ps Heckservo Ansteuerfrequenz Heckservo Endanschlage Heck Sensorrichtung Taumelscheibe Servomittenposition Kontrollposition 50 Hz 165 Hz Mit Hecksteuerkniippel linke Position anfahren amp CH1 Mitte warten dann re CH2 Mitte 270 Hz 333 Hz 560 Hz ion anfahren amp warten Taumelscheiben Mischer eigener mechanisch 90 120 Taumelscheibe Servolaufrichtungen nor inv inv nor nor inv nor inv nor Taumelscheibe Regelweganpassung Mit Rollsteuerkn ppel 6 zyklisches Pitch auf der Rollachse einstellen Taumelscheibe Pitcheinstellung Pitchsteuerkn ppel jeweils auf Maximum und Minimum mit Rollsteuerkn ppel gew nschten Wert einstellen Mit Hecksteuerkn ppel Steuerrichtung anpassen Status LED blau positiv rot negativ Pitch Taumelscheibe zyklische Begrenzung Taumelschei Sensorrichtung inv inv Drehzahlregler Betriebsmodus deaktiviert he Begrenzung Mend LED sche ken

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

HYDROLIGHT 5 ECOLIGHT 5  M31S ISO Full Bore Ball Valve DN50 to DN200 DIN  User Manual - Just Us Teachers  HP ENVY Phoenix 800-089  LS-3x Series Multi-Mode IF Processing Engine Product User`s Manual  WASHER-DRYER LAVE  Q-FHD - Maptaq  GSM / GPRS / GPS VEHICLE TRACKER XT-009  9 - Brunette - Ville de Bruxelles  高規格救急自動車仕様書 平 成 2 3 年 度 草 加 市 消 防 本 部  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file