MT Developer
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1. Install ationsprogramm ausf hren x Klicken Sie auf Fertig stellen falls dies das gew nschte Installationsprogramm ist Klicken Sie auf Zur ck um den automatischen Suchvorgang zu wiederholen Klicken Sie auf Durchsuchen wenn Sie das Installationsprogramm selbst suchen m chten Befehlszeile f r das Installationsprogramm eloper Ver BSSWEAN GSY22PM0065Disk1 S5etup exe Durchsuchen lt Zur ck Abbrechen InstallShield Wizard xi Welcome to the InstallShield Wizard for SWERN GS 22P The InstallShield wizard will install SWERN GSW22P on your computer To continue click Next Information G ae SWERN GSVZZP SWERN SNETP must be always installed When not installing yet install before using N GSY22P Im Fenster Installationsprogramme aus f hren klicken Sie nun auf Fertigstel len AD Folgen Sie den Anweisungen des Instal lationsprogrammes OG Bei der Installation von GSV13P GSV22P und DOSCP erscheint zum Abschluss des Installationsvorganges der Hinweis dass die Software SW6RN SNETP ebenfalls installiert wer den muss 9 Nach der Installation finden Sie die installierten Programme im Startmen im Ordner Pro gramme Le Zubeh r r W Microsoft Sammelmappe MS DOS Eingabeaufforderung ES SWHRANC GSVE Programme Suchen Hilfe Ausf hren Bensch abmelden PC trennen Be2. Telefon 02102 486 0 Hotline 01805 000 7650 Fax megfa mail meg mee com 02102 486 7170 www mitsubishi automation de www mitsubishi automation com CO Ve CO oO gt am CO di CH amp D Be EC ge A I gt os dp
3. end den Computer neu Digital Oszilloskop W hrend der Erfassung von Daten mit dem Digital Oszilloskop Software SW6RN DOSCP ber SSCNET k nnen Fehler auftreten wenn eine andere Anwendung gestartet wird das Fenster der Programme SW6RN GSV13P oder SW6RN GSV22P ge ffnet wird Programme oder Parameter mit SW6RN GSV13P oder SW6RN GSV22P zur Moti on CPU bertragen oder aus der Motion CPU gelesen werden Die Messfehler u ern sich in Verformungen der dargestellten Kurvenverl ufe Spikes Schlie en Sie alle anderen Anwendungen wenn die Fehler auch auftreten wenn die oben auf gef hrten Aktionen nicht ausgef hrt werden Hinweise zum Betrieb der Software 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 4 14 Gleichzeitiger Betrieb mit anderen Programmen SWE6RNC GSVE und GX Developer Mit GX Developer kann ber die RS232 oder USB Schnittstelle kommuniziert werden w h rend gleichzeitig mit SW6RN SNETP und SW6RN GSVI13 SW6RN GSV22P oder SW6RN DOSCP ber das SSCNET Daten ausgetauscht werden Halten Sie aber folgende Reihenfolge beim Starten und Beenden der Programme ein Reihenfolge beim Starten der Programme M SW6RN SNETP amp SWERN GSVI3 SWERN GSV22P SWERN DOSCP GX Developer Reihenfolge beim Beenden der Programme amp SWERN GSVI3 SWERN GSV22P SWERN DOSCP GX Developer SW6RN SNETP Werden diese Reihenfolgen nicht beachtet treten die folgenden Erscheinungen auf S
4. 0 ul Sliczna 36 PL 31 444 Krak w Telefon 48 0 12 632 28 85 Telefax 48 0 12 632 47 82 E Mail krakow mpl pl POLEN Sirius Trading amp Services srl RUM NIEN Bd Lacul Tei nr 1 B RO 72301 Bucuresti 2 Telefon 40 0 21 201 7147 Telefax 40 0 21 201 7148 E Mail sirius_t_s fx ro ARATRON AB Box 20087 S 16102 Bromma Telefon 46 0 8 40 41 600 Telefax 46 0 8 98 42 81 E Mail ECONOTEC AG Postfach 282 CH 8309 N rensdorf Telefon 41 0 1 83848 11 Telefax 41 0 1 838 48 12 E Mail info econotec ch INEA d o o Stegne 11 SI 1000 Ljubljana Telefon 386 0 1 513 8100 Telefax 386 0 1 513 8170 E Mail inea inea si AutoCont Control Systems s r o Nemocnicni 12 CZ 70200 Ostrava 2 Telefon 420 59 615 21 11 Telefax 420 59 615 25 62 E Mail consys autocont cz GTS Dar laceze Cad No 43 KAT 2 TR 80270 Okmeydani Istanbul Telefon 90 0 212 320 1640 Telefax 90 0 212 320 1649 E Mail gts turk net CSC Automation Ltd UKRAINE 15 M Raskovoyi St Floor 10 Office 1010 U 02002 Kiev Telefon 380 0 44 238 83 16 Telefax 380 0 44 238 83 17 E Mail csc a csc a kiev ua Meltrade Automatika Kft 55 Harmat St HU 1105 Budapest Telefon 36 0 1 2605 602 Telefax 36 0 1 2605 602 E Mail office meltrade hu TEHNIKON WEISSRUSSLAND Oktjabrskaya 16 5 Ap 704 BY 220030 Minsk Telefon 375 0 17 2275704 Telefax 375 0 17 2276669
5. 44 06 1 E Mail louis poulsen industri amp automation Geminivej 32 DK 2670 Greve Telefon 45 0 43 95 95 95 Telefax 45 0 43 95 95 91 E Mail Ipia lpmail com UTU Elektrotehnika AS P rnu mnt 160i EE 11317 Tallinn Telefon 372 0 6 51 72 80 Telefax 372 0 6 51 72 88 E Mail utu utu ee Provendor Oy Telj nkatu 8A 3 FIN 28130 Pori Telefon 358 0 2 522 3300 Telefax 358 0 2 522 3322 E Mail UTECO A B E E 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus Telefon 30 10 42 10 050 Telefax 30 10 42 12 033 E Mail MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Irish Branch Westgate Business Park Ballymount IRL Dublin 24 Telefon 353 0 1 419 8800 Telefax 353 0 1 419 88 90 BULGARIEN D NEMARK ESTLAND FINNLAND GRIECHENLAND IRLAND E Mail sales info meir mee com INEA CR d 0 0 Drvinje 63 HR 10000 Zagreb Telefon 385 0 1 3667140 Telefax 385 0 1 3667140 E Mail Intehsis Srl Cuza Voda 36 1 81 MD 2061 Chisinau Telefon 373 0 2 562 263 Telefax 373 0 2 562 263 E Mail intehsis mdl net Getronics NIEDERLANDE Industrial Automation B V Donauweg 2 B 1043 AJ Amsterdam Telefon 31 0 20 587 6700 Telefax 31 0 20 587 6839 KROATIEN MOLDAWIEN E Mail info gia getronics com GEVA STERREICH Wiener Stra e 89 A 2500 Baden Telefon 43 0 2252 85 55 20 Telefax 43 0 2252 488 60 E Mail office geva at MPL Technology Sp z 0
6. ISA Speicherbereich im BIOS Bei einem Notebook pr fen Sie bitte die Einstellungen des PC Karten Controllers im BIOS oder verwenden Sie die vom Hersteller des Notebooks mitgelieferte Software zur Freigabe von PC Karten Installieren Sie bei einem Notebook mit dem Betriebssystem Windows 98 zuerst die Soft ware SW6RN SNETP und konfigurieren Sie die SSCNET Treiber bevor Sie den PCMCIA SSCNET Adapter installieren Im folgendem Fall kann es vorkommen dass Windows NT 93 nach einem Neustart des Computers nicht anl uft oder nicht korrekt arbeitet e Es wurde ber das SSCNET kommuniziert e dann wurde die SSCNET Interface Karte bzw der SSCNET Adapter entfernt e der SSCNET Treiber ist aber noch aktiviert Wenn die SSCNET Interface Karte bzw der SSCNE T Adapter aus dem Ger t entfernt wer den muss auch der SSCNET Treiber deaktiviert werden Kommunikation ber die USB Schnittstelle Wenn w hrend der Kommunikation mit einer Motion CPU die USB Verbindung unterbro chen und wieder hergestellt oder die Motion CPU mehrmals ein und ausgeschaltet oder zur ckgesetzt wird kann ein Kommunikationsfehler auftreten den die Software nicht behe ben kann Stoppen Sie die Kommunikation mit der Motion CPU Offline schalten bevor Sie das USB Kabel abziehen die Motion CPU zur cksetzen oder die Motion CPU ausschalten Falls der Kommunikationsfehler weiterhin gemeldet wird ziehen Sie das USB Kabel ab warten ca 5 Sekunden und stellen dann die
7. Interface bereits im Computer installiert ist Wenn nicht kli cken Sie auf Nein fahren den Compu ter herunter schalten ihn aus und instal lieren das SSCNET Interface Bei Windows 98 klicken Sie auf Ja und starten dadurch den Computer neu Danach installieren Sie das SSCNET Interface 23 SSCNET Kommunikation 6 1 2 HINWEIS 24 Einstellungen f r die ISA Steckkarte SSCNET Communication Driver Setup UF A30CO PCF Board Type Cancel Card Type dk Fleaze click Cancel when you do not use the Detail SSCNET Communication IRG Level 0 4 Memon Base Address gt SGCNET Com CH HO CDN CON cooo FeHa Ti Fre W hlen Sie A30BD PCF Klicken Sie auf Details 2 Geben Sie den Interrupt IRQ Level und die Anfangsadresse des Speicherberei ches Memory Base Adress an Wie Sie freie Interrupts und Speicherbereiche Ihres Computers finden ist in Kap 6 2 beschrieben Klicken Sie auf OK Auf der ISA Steckkarte A30BD PCF sind Schaltereinstellungen erforderlich Kap 6 3 Die Einstellung der Schalter muss mit den Software Einstellungen bereinstimmen SSCNET Communication Driver Setup UK Cancel Board Type Card Type Fleaze click Cancel when you do not use the SSCNET Communication Change SSCHET Communication Driver A To validate th
8. Schalten Sie jeweils nur einen Schalter von SW2 und SW3 auf ON W hlen Sie einen freien Interrupt der nicht von anderen Ger ten belegt ist Kap 6 2 21 SSCNET Kommunikation 6 3 1 Belegter Adressbereich und Systemeinstellungen SW4 Voreinstel lung Nicht benutzt OFF Kanal 1 CON1 freigeben Kanal 2 CON2 freigeben Bedeutung Bemerkung Lassen Sie diesen Schalter in der Stellung OFF OFF Stellen Sie beide Schalter auf ON OFF OFF Belegter Adressbe OFF In der folgenden Tabelle finden Sie n here Anga reich ben zu den Adressbereichen OFF OFF 16 Bit ON 8 bit Stellen Sie diesen Schalter auf ON Breite des ISA Busses OFF Interruptsteuerung OFF Einstellung des Adressbereiches mit den Schaltern 4 5 und 6 von SWA Die ISA Steckkarte belegt einen Bereich der 16 kByte gro ist Schalter SW4 Bereich f r Kanal 1 Bereich f r Kanal 2 4 5 6 Belegter Bereich CON1 CON2 OFF OFF OFF C0000H G3FFFH C0000H COFFFH C1000H CIFFFH OFF OFF ON C4000H C7FFFH C4000H CAFFFH C5000H GSFFFH OFF ON OFF C8000H GBFFFH C8000H G8FFFH C9000H C9FFFH OFF ON ON CC000H CFFFFH CC000H CCFFFH CDO00H GDFFFH ON OFF DO000H D3F FFH DO000H DOFFFH D1000H DIFFFH ON ON D4000H D7FFFH DA000H DAFFFH D500
9. Word 97 Excel 97 verwenden und SW2ORN DOCPRNP wenn Sie MS Office 2000 Word 2000 Excel 2000 verwenden Vorgehensweise bei der Installation Starten Sie Windows falls erforderlich Schlie en Sie vor der Installation alle Windows Programme GI Legen Sie die MT Developer CD in das CD ROM Laufwerk ein Klicken Sie im Startmen auf Ein stellungen und anschlie end auf Sys temsteuerung 21 Systemsteuerung Drucker ES Suchen amp Hite pa Ausfuhren Bensch abmelden ES PC trennen a Beenden Ban AA E hy X ag A askleiste amp Startmen E a e EI ES Ordneroptionen A r71 Active Desktop gt windows Update Das Fenster der Systemsteuerung wird ge ffnet Doppelklicken Sie auf Soft ware J Systemsteuerung I Date Bearbeiten Ansicht Wechseln zu Favoriten m g E Modems Multimedia Netzwerk ODEC Datenque PC Karte PCMCIA 32Bit Um 2 Schriftarten Spieloptionen System m ZE Telefonie f 300 bjektfe E Arbeitsplatz A MITSUBISHI ELECTRIC Installation der Software Eigenschaften von Software RR Klicken Sie auf Installieren Instalieren Deinstallieren windows Setup Startdiskette Klicken Sie auf Installieren um ein neues Programm RES von Diskette oder CD zu installieren 1 Folgende Software kann automatisch von Wi
10. von SW6RN SNETP von einer Festplatte die auch SW3RN SNETP enth lt Deinstallieren Sie nur SW6RN SNETP aber nicht die Treiber f r die SSCNET Kommuni kation Deinstallation von SW3RN SNETP und SW6RN SNETP Deinstallieren Sie SW6RN SNETP SW3RN SNETP und die Treiber f r die SSCNET Kommunikation Update von SW6RN SNETP auf Version 00B oder h her Deinstallieren Sie zuerst die alte Version des Programms installieren Sie dann die neue Ver sion und parametrieren Sie anschlie end die Kommunikationstreiber neu MT Developer 15 Hinweise zum Betrieb der Software 3 6 16 Kommunikation ber die USB Schnittstelle unter Windows 2000 Bevor beim Betriebssystem Windows 2000 zum ersten Mal mit einer Q Motion CPU ber die USB Schnittstelle kommuniziert wird muss der USB Treiber installiert werden Datentr ger ei kr Legen Sie die CD mit der Bezeichnung Easysocket USB Installation Disk in das CD ADM Lautwerk ein Abbrechen E und klicken Sie anschlie end auf DK Klicken Sie auch auf OK wenn Sie Dateien von einem anderen Pfad wie z B von einer Diskette oder einem Netzwerkserver kopieren mochten Erforderliche Dateien E D De Datei ECUsbd sys von der Easysocket USB ai Installation Disk wird gebraucht Abbrechen Geben Sie den Pfad ein in dem die Datei gespeichert ist und klicken sie dann auf OK Dateien kopieren von E WINNT system32divers Durchsuchen x
11. 0H D5SFFFH ON OFF D8000H DBFFFH D8000H D8FFFH D9000H D9F FFH ON ON DCO00H DFFFFH DCO000H DCFFFH DDO00H DDFFFH Angegeben ist jeweils die erste und letzte belegte Adresse 28 A MITSUBISHI ELECTRIC H 7 1 71 1 7 1 2 7 1 3 7 1 4 MT Developer Fehlerdiagnose und beseitigung Fehlerdiagnose und beseitigung Allgemeine Fehler GSV13P GSV22P oder DOSCP startet nicht oder wird abgebrochen Fehlerbild Ursache Behebung Beim Start einer Anwendung erscheint die Fehlermeldung Datei SSCPDRE6 dIl nicht vorhanden Die Fehlermeldung Run time error 46 Datei SSCPDR6 dIl nicht vor handen wird ausgegeben Wenn aus GSV13P oder GSV22P zu einer anderen Anwendung f r die eine Kommunikation mit der Motion CPU notwendig ist gewech selt werden soll erfolgt kein Sprung Eine Fehlermeldung wird nicht aus gegeben e SNETP ist nicht installiert Es ist eine Version von SNETP vorhanden die nicht kompatibel zu den anderen Programmen ist SNETP kann nicht gestartet werden Fehlerbild Ursache Auch wenn keine Daten mit der Motion CPU ausgetauscht werden muss SNETP installiert werden Installieren Sie die Software SW6RN ab Version 00B Behebung Beim Start von SNETP erscheint im Fenster des SSCNET Kommunika tionsmanagers die Meldung Shared memory connection error Fehler beim Zugriff a
12. 232 Schnitt stellen RS232 Kabel QC30R2 L nge 3m Max Anzahl Karten pro PC Windows NT 4 ISA Bus Karte zum Anschluss von bis Windows 98 1 2 Motion CP zu 2 Motion GPUs Nicht f r Windows 2000 und Windows XP ISA SSCNET Interface Karte ASOBD PCF PCMCIA SSCNET Adapter PCMCIA Karte Typ II zum Anschluss Im Notebook kann nur ein einer Motion CPU Adapter installiert werden AS0OCD PCF Q170BDCBLO3M L nge 3m SSCNET Kabel von der ISA Karte Q170BDCBLOSM 30BD PCF zur Motion CPU Q170BDCBL10M L nge 10 m Q170CDCBLO3M L nge 3m SSCNET Kabel vom PCMCIA Adapter Q170CDCBLOSM Ag0CD PCF zur Motion CPU Q170CDCBL10M L nge 10 m Anschlusskabel f r ISA Karte L nge 5 m Anschlusskabel f r PCMCIA Karte L nge 5 m 8 A MITSUBISHI ELECTRIC HINWEIS HINWEISE HINWEISE HINWEIS MT Developer Einleitung Deaktivieren Sie bei der Kommunikation mit einer Motion CPU s mtliche Energiesparein stellungen wie z B das Umschalten in den Standby Modus Wenn diese Funktionen w h rend der Kommunikation mit einer Motion CPU verwendet werden kann es zu Kommunika tionsfehlern kommen Kommunikation ber SSCNET Die ISA SSCNET Interface Karte und der PCMCIA SSCNET Adapter k nnen nicht zusammen in einem Ger t betrieben werden Im Fall dass das Digital Oszilloskop nicht korrekt arbeitet pr fen Sie bei einem PC die Interrupt Einstellungen und den
13. A MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Motion Controller Installationsbeschreibung MT Developer Art Nr 147250 030331 A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Version B Zu dieser Installationsbeschreibung Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung zur Installation Bedie nung und Betrieb des Programmier Software Paketes MT Developer Sollten sich Fragen bez glich Programmierung und Betrieb des in diesem Handbuch beschriebenen Ger ts ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagr ckseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber die Mitsubishi Homepage unter www mitsubishi automation de Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische Anderungen oder nderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen Installationsbeschreibung Programmier Software Paket MT Developer Artikel Nr 147250 Version nderungen Erg nzungen Korrekturen A 10 02 Erste Ausgabe B 03 03 Hinweise zum Betriebssystem Windows XP in Kap 1 2 Neue Kapitel 3 6 3 7 und 3 8 Hinweis in Kapitel 6 1 zu den Betriebsystemen Windows 2000 und Windows XP A MITSUBISHI ELECTRIC 1 1 1 2 1 3 2 1 3 1 3 2 3 3 3 4 3 9 3 6 3 3 8 6 1 6 2 6 3 MT Developer Inha
14. Kl Die Datei ECUlsbp nt kann nicht kopiert werden Wiedscholen Abbrechen Stellen Sie sicher dass der Datentr ger mit der Bezeichnung Easysocket USB Installation Disk korrekt in das unten ausgew hlte Laufwerk eingelegt ist oder geben Sie den Pfad zu der Datei ein Dateien kopieren von C SWINNTSinf Wenn der PC und die Motion CPU mit einem USB Kabel verbunden werden erscheint diese Meldung Klicken Sie auf OK GO Geben Sie den Pfad an der die Datei ECUsbd sys enth lt und klicken Sie auf OK Die Datei ECUsbd sys ist im System ordner des Laufwerkes abgelegt auf das Windows 2000 installiert wurde Beispiel Windows 2000 wurde auf Laufwerk C in den Ordner WINNT installiert Die Datei ECUsbd sys finden Sie im Pfad O WINNT system32 drivers Gi Wenn dieses Dialogfenster angezeigt wird geben Sie den Pfad an der die Datei ECUsbod inf enth lt und klicken Sie auf OK Die Datei ECUsbd inf istin dem Ordner abgelegt der auch Windows 2000 ent h lt Beispiel Windows 2000 wurde auf Laufwerk C in das Verzeichnis WINNT installiert Die Datei ECUsbd inf finden Sie im Pfad O WINNT inf GO Die Installation des USB Treibers ist abgeschlossen A MITSUBISHI ELECTRIC MT Developer Hinweise zum Betrieb der Software Kommunikation ber SSCNET unter Windows XP Bevor der PCMCIA Adapter A30CD PCF in einem Notebook Comp
15. MITSUBISHI ELECTRIC UK EUROPE B V UK Branch Travellers Lane GB Hatfield Herts AL10 8 XB Telefon 44 0 1707 27 61 00 Telefax 44 0 1707 27 86 95 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Office Tower Z 14 F 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Telefon 81 3 622 160 60 Telefax 81 3 622 160 75 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION INC 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills Illinois 60061 Telefon 1 0 847 478 21 00 JAPAN USA Telefax 1 0 847 478 22 83 VERTRIEBSB ROS DEUTSCHLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V DGZ Ring Nr 7 D 13086 Berlin Telefon 030 471 05 32 Telefax 030 471 54 71 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Revierstra e 5 D 44379 Dortmund Telefon 0231 96 7041 0 Telefax 0231 96 70 41 41 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Brunnenweg 7 D 64331 Weiterstadt Telefon 06150 13 99 0 Telefax 06150 13 99 99 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Kurze Stra e 40 D 70794 Filderstadt Telefon 0711 7705980 Telefax 0711 7705 9879 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Am S ldnermoos 8 D 85399 Hallbergmoos Telefon 0811 99 87 40 Telefax 0811 99 87 410 Getronics BELGIEN Industrial Automation B V Pontbeeklaan 43 B 1731 Asse Zellik Telefon 32 0 2 4 67 17 51 Telefax 32 0 2 4 67 17 45 E Mail infoautomation getronics com TELECON CO 4 A Ljapchev Blvd BG 1756 Sofia Telefon 359 0 2 97 44 05 8 Telefax 359 0 2 97
16. SCHWEDEN SCHWEIZ SLOWENIEN TSCHECHIEN T RKEI UNGARN E Mail tehnikon belsonet net Avtomatika Sever RUSSLAND Krapivnij Per 5 Of 402 RU 194044 St Petersburg Telefon 7 812 1183 238 Telefax 7 812 3039 648 E Mail pav avtsev spb ru CONSYS Promyshlennaya St 42 RU 198099 St Petersburg Telefon 7 812 325 36 53 Telefax 7 812 325 36 53 E Mail consys consys spb ru ELEKTROSTYLE RUSSLAND Ul Garschina 11 RU 140070 Moscowskaja Oblast Telefon 7 095 261 3808 Telefax 7 095 261 3808 E Mail ICOS RUSSLAND Ryazanskij Prospekt 8a Office 100 RU 109428 Moscow Telefon 7 095 232 0207 Telefax 7 095 232 0327 E Mail mail icos ru NPP Uralelektra Sverdlova 11A RU 620027 Ekaterinburg Telefon 7 34 32 53 27 45 Telefax 7 34 32 53 27 45 E Mail elektra etel ru STC Drive Technique Poslannikov per 9 str 1 RU 107005 Moscow Telefon 7 095 786 21 00 Telefax 7 095 786 21 01 E Mail info privod ru RUSSLAND RUSSLAND RUSSLAND VERTRETUNG MITTLERER OSTEN SHERF Motion Techn LTD Rehov Hamerkava 19 IL 58851 Holon Telefon 972 0 3 559 54 62 Telefax 972 0 3 556 01 82 E Mail ISRAEL VERTRETUNG AFRIKA CBI Ltd S DAFRIKA Private Bag 2016 ZA 1600 Isando Telefon 27 0 11 928 2000 Telefax 27 0 11 392 2354 E Mail cbi cbi co za A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen
17. Verbindung wieder her Beim ersten Verbin dungsversuch wird evtl wieder ein Fehler gemeldet beim zweiten Versuch kommt aber meist die Verbindung zustande Wenn diese Methode keinen Erfolg hat muss der Compu ter neu gestartet werden Beim Betriebssystem Windows NT 4 0 kann die Motion CPU nicht ber die USB Schnitt stelle programmiert werden Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle W hlen Sie bei der Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle eine niedrigere bertra gungsgeschwindigkeit wenn Probleme beim Datenaustausch auftreten Installation der Software 2 HINWEISE 2 1 10 Installation der Software Falls der Installationsvorgang unterbrochen wird weil auf dem Ziellaufwerk nicht gen gend Speicherplatz vorhanden ist vergr ern Sie entweder den freien Speicherplatz auf diesem Laufwerk und bet tigen dann das Wiederholen Schaltfeld um die Installation fortzuset zen oder Sie brechen die Installation ab und w hlen ein anderes Ziellaufwerk mit mehr freiem Speicherplatz Deinstallieren und installieren Sie anschlie end die Software neu wenn die Installation fehlgeschlagen ist Verschiedene Versionen von SNETP und DOCPRNP k nnen nicht auf einem Computer installiert und betrieben werden Deinstallieren Sie die alte Version bevor Sie die Neue installieren Die Programme SW3RN DOCPRNP und SW2ORN DOCPRNP k nnen nicht zusammen installiert werden Installieren Sie SW3RN DOCPRNP wenn Sie MS Office 97
18. W6RN SNETP wird nach dem GX Developer gestartet Das VLINKS Fenster wird nicht angezeigt aber die Kommunikation ber SSCNET wird fehlerfrei abgewickelt SW6RN SNETP wird vor GX Developer beendet Das VLINKS Fenster wird weiter angezeigt aber ausgeblendet wenn GX Developer beendet wird Schlie en Sie das VLINKS Fenster nicht manuell weil es sonst beim n chstem Start von SW6RN SNETP nicht ge ffnet wird und dadurch keine SSCNET Kommu nikation m glich ist GA Developer wird gestartet nachdem SW6RN SNETP beendet wurde Wenn die Fehlermeldung Speicherzuweisung nicht m glich angezeigt wird beenden Sie GX Developer und starten das Programm anschlie end erneut SW3RN GSVLIP und SW6RN GSVLIP Die Programme f r A Motion Controller SW3RN GSV13P und SW3RNGSV22P und die Pro gramme f r die Motion CPUs des System Q SWERN GSV13P und SWERNGSV22P k nnen nicht gleichzeitig ausgef hrt werden SW3RN DOSCP und SW6RN DOSCP Eine gleichzeitige Ausf hrung der Programme SW3RN DOSCP und SW6RN DOSCP ist nicht m glich Dokumentations Software SW20ORN DOCPRNP Die Software SW2ORN DOCPRNP kann nicht gestartet werden wenn in Word 2000 oder Excel 2000 die Sicherheitsstufe Hoch gew hlt ist Klicken Sie in Word und Excel jeweils auf Extras gt Makro gt Sicherheit W hlen Sie dann die Sicherheitsstufe Mittel oder Niedrig A MITSUBISHI ELECTRIC Hinweise zum Betrieb der Software 3 5 Kommunika
19. che Arbeitsspeicher oder Memory k nnen angezeigt werden YNT_LAPTOP File Help Version System Display Drives Memory Services Resources Environment IRQ 01 i8042prt 0 Isa 04 Serial 0 Isa 06 Floppy 0 Isa 09 SSCREF 0 Isa 12 iS042prt 0 Isa 14 Atdisk 0 Isa IRO 120 Port DMA Memory Devices Properties Refresh Print Io 29 SSCNET Kommunikation 26 Bei Windows 98 Esplarer Suchen E Netzlaufwerk verbinden HNetzlaufwerk trennen Akten Yerknupfung erstellen Umbenennen Eigenschaften Eigenschaften von System 24 X Allgemein Gerate Manager Hardwareprofile Leistungsmerkmale Modelle nach Typ anzeigen Modelle nach Anschluss anzeigen _ Anschl sse COM und LPT Audio Video und Gamecontroller CD ROM Diskettenlaufwerk Controller Festplattencontroller w Grafikkarten al Infrarotger te amp Laufwerke ta Maus 8 Modem Monitore amp Netzwerkkarten PCMCIA Socket d s SCSI Controller Systemkomponenten CR ERC ERC ERR F igenschaften Aktualisieren Entfemen Drucken m IE Abbrechen Eigenschaften von Computer x Ressourcen anzeigen Ressourcen reservieren Interrupt DO C DMA C Ein Ausgabe E A Speicher Systemzeitgeber Ca 01 Standard 1017102 Tasten oder Microsoft Natural Keyboz d Programmierbarer Inte
20. e Treiber f r die SSCNET Kommunikation 21 SSCNET Kommunikation 6 1 HINWEIS HINWEIS 22 SSCNET Kommunikation Auswahl und Einstellung des SSCNET Interface Zur Kommunikation mit der Motion CPU ber das SSCNET sind Einstellungen in der Software erforderlich Falls in Ihrem Computer kein PCMCIA Adapter und keine ISA Karte installiert ist oder die SSCNET Schnittstelle nicht benutzt wird brauchen die Teiber f r die SSCNET Kommuni kation nicht parametriert zu werden ffnen Sie das Fenster SSCNET Communikation Driver Setup a Drootamme KL SWaRNCGSVE gt a Zubeh r Eavoriten E Se Microsoft Sammelmappe SW3RN DOCPRNP gt A EE J CA SWERN DOSCP tr umenie ek 7 H SWERN GSVIIP gt E Einstellungen gt Li SW6RN GSV22P gt ES SWERN SNETP ER es Suchen ET Communication Param E Hilfe S SSCNET Communication Task Start wi Ausf hren amp Bensch abmelden ER PC trennen Nat W hlen Sie das von Ihnen verwendete SSCNET Interface aus AS30CD PCF PCMCIA Adapter f r Notebook Computer A30BD PCF ISA Steckkarte f r PC OK C A30CO PCF Board Type Cancel Card Type Please click Cancel when you do not use the Fea SSCNET Communication dk Die ISA Steckkarte A30BD PCF kann bei den Betriebssystemen Windows 2000 und Windows XP nicht verwendet werden A MITSUBISHI ELECTRIC 6 1 1 MT Developer SSCNET K
21. e innerhalb von DOSCP die Einstellung f r den entsprechenden Kanal MENU gt CHANNEL ONLINE 29 Fehlerdiagnose und beseitigung 7 2 Kommunikationsfehler 7 2 1 Fehler bei der Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle Fehlerbild Ursache Behebung Die bertragungsgeschwindigkeit f r die RS232 Schnittstelle l sst sich nicht ndern Die RS232 Schnittstelle wird von mehreren Anwendungen verwendet Wenn in den einzelnen Anwendun gen unterschiedliche bertragungs geschwindigkeiten eingestellt sind ist die Einstellung der Anweisung g tlig die zuerst gestartet wurde W hlen Sie bei GSV13P GSV22P DOSCP und GX Developer dieselbe bertragungsgeschwindigkeit wenn zur Kommunikation dieselbe RS232 Schnittstelle verwendet wird Stop pen Sie die Kommunikation bevor Sie die bertragungsgeschwindig keit ndern Fehler bei der Kommunikation ber die USB Schnittstelle Fehlerbild Ursache Behebung W hren der Kommunikation mit der Motion CDU tritt ein Fehler auf Danach wird der Datenaustausch nicht wieder aufgenommen e Das USB Verbindung wurde w hrend der Kommunikation unterbrochen Die Motion CPU wurde zur ck gesetzt Die Spannungsversorgung der Motion CPU wurde mehrmals hintereinander aus und wieder eingeschaltet Stoppen Sie die Kommunikation mit der Motion CPU Offline schalten bevor Sie das USB Kabel abziehen die Motion CPU zur cksetzen od
22. e new setting the computer must be rebooted Do vou want ta reboot computer immediately Gi Das Auswahlfenster erscheint wieder Klicken Sie auf OK Nach der Auswahl des SSCNET Inter face haben Sie die M glichkeit den Com puter neu zu starten Klicken Sie auf Nein fahren dann den Computer herunter schalten die Netz spannung aus und pr fen die Schalter stellungen auf der ISA Steckkarte Nach dem Wiedereinschalten ist der PC bereit zur Kommunikation ber das SSCNET Interface A MITSUBISHI ELECTRIC MT Developer SSCNET Kommunikation berpr fung der System Ressourcen In diesem Kapitel wird beschrieben wie Sie freie Interrupts Arbeitsspeicherbereiche und E A Adressen Ihres Computers finden k nnen Bei Windows NT OO ffnen Sie das Fenster Windows NT Diagnose en Backup Accessories Kai Disk Administrator Frograms MELSOFT Application a ale Event Viewer Documents Startup SI Ferformance Monitor E Remote Access Admin E User Manager BS Administrative Tools Lommor Er Windows NT Diagnostica tation Settings KS Command Prompt A windows NT Explorer Ks ri Ki Eind ch Her Mitsubishi Alpha Controller G ze Run Serva Configs w Windows NT i Lei SWIANC GSVE Shut Down Klicken Sie auf Ressourcen Die beleg ten Interrupts IRQ E A Adressen E A oder l O Port und Speicherberei
23. egter Adressbereich und Systemeinstellungen SWA4 28 Fehlerdiagnose und beseitigung Allgemeine Feier 29 AR GSV13P GSV22P oder DOSCP startet nicht oder wird abgebrochen 29 71 2 SNETP kann nicht gestartet werden 29 7 1 3 GX Developer kann nicht gestartet werden 29 7 1 4 Mit DOSCP werden keine Daten ertasst nun 2ce een 29 Kommunikationsfehler va r au une a nee en eneaneareee 30 7 2 1 Fehler bei der Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle 30 7 2 2 Fehler bei der Kommunikation ber die USB Schnittstelle 30 7 2 3 Kommunikationsfehler bei den Programmen GSV13P oder GSV22P 30 7 2 4 SSCNET Kommunikationsfehler bei DOGCh 22222200 31 A MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung 1 Einleitung Dieses Handbuch beschreibt die Installation und die Handhabung des Programmier Software Paketes MT Developer Ferner wird die Systemkonfiguration beschrieben und Sie erhalten Hin weise zur Fehlerbeseitigung falls beim Betrieb von MT Developer Probleme auftreten Zur Programmierung der Bewegungsabl ufe verweisen wir auf weitere Dokumentationen wie z B Motion SFC Anleitungen Real und Virtual Modus 1 1 Inhalt des Software Paketes MT Developer enth lt alle Software Komponenten die zur Parametrierung Programmierung Inbetriebnahme und Wartung eines Q Motion Systems ben tigt werden Zus tzlich finden Sie auf der CD noch Handb cher zu den Q Motion Modulen und die Betriebssystem Software f r die jew
24. eiligen Motion CPUs Bei der Auswahl der Betriebssystem Software ist die Art und der Umfang der zu steuernden Anlage entscheidend F r Standard F rder und Fertigungsanlagen wird die Software SV13 eingesetzt w hrend die Software SV22 mit virtueller mechanischer Systemumgebung zur L sung komplexer Steuerungsaufgaben wie z B die Programmierung und Synchronisation einer K nigswelle verwendet wird Bestandteile des Software Paketes MT Developer Beschreibung Software f r Pro grammierung Inbetriebnahme SW6RNC GSVE Wartung und Dokumentation Die Software SW6RNC GSVE besteht wiederum aus mehreren Software Elementen die auf der n chsten Seite beschrieben sind Online Hilfe Dateien zu den in SW6RNC GSVE enthaltenen Programmen 8 Achsen Betriebssystem f r Q172CPUN ohne virtuellen Synchronbetrieb 32 Achsen Betriebssystem f r Q173CPUN ohne virtuellen Hilfe Dateien SW6RNC GSVHELPE SW6RN SV13QD SW6RN SV13QB Betriebssysteme Synchronbetrieb f r Motion CPUs l SW6RN SV22QC a Betriebssystem f r Q172CPUN mit virtuellem Synchron 32 Achsen Betriebssystem f r Q173CPUN mit virtuellem Synchronbetrieb SW6RN SV22QA Programmieranleitung Bedienungsanleitung Ausf hrliche Anleitung zum Q Motion System Installationsbeschreibungen zu e Motion CPU Module Q172CPUN und Q173CPUN Kurzanleitungen e Q172LX Eingangsmodul f r externe Servosignale Q172EX Eingangsmodul f r Absolutw
25. enden Jaar Xag A J GA swarncam gt 5 SW3RN DOCPRNP ES SWERNC GSYE gt B SWERN DOSCP gt La SWERN GSY13P gt SEE E Backup SWERN SNETP rn Install Kl Mechanical System Editor im Montior E Program Editor Project Management i 5 Servo Data Setting EI System Setting p di Test a MITSUBISHI ELECTRIC 3 1 3 2 MT Developer Hinweise zum Betrieb der Software Hinweise zum Betrieb der Software Online Hilfe SW6RNC GSVHELPE Nach der Installation von SW6RNV GSVHELPE erreichen Sie die Hilfe ber das Hilfe Men in der jeweiligen Software System Setting GSYW22P System Setting HelplH Mam HelplM About Betrieb unter Windows 98 Farbdarstellung Bei Windows 98 kann es vorkommen dass die Farben der GSV Anwendungen nicht korrekt dargestellt werden wenn f r die Grafikkarte die max Hardware Beschleunigung eingestellt ist Andern Sie in diesem Fall die Einstellung der Grafikkarte OO ffnen Sie das Fenster der Systemsteuerung Startmen Einstellungen System steuerung Doppelklicken Sie auf Anzeige In dem nun ge ffneten Fenster w hlen Sie Einstellungen und klicken auf weitere Optio nen Das Fenster mitden Eigenschaften der Grafikkarte wird ge ffnet Hier w hlen Sie Leis tungsmerkmale Verringern Sie den Wert f r die Hardware Beschleunigung und klicken Sie auf OK Starten Sie anschlie
26. er die Motion CPU ausschalten Falls der Kommunikationsfehler wei terhin gemeldet wird ziehen Sie das USB Kabel ab warten ca 5 Sekun den und stellen dann die Verbin dung wieder her Beim ersten Ver bindungsversuch wird evtl wieder ein Fehler gemeldet beim zweiten Versuch kommt aber meist die Ver bindung zustande Wenn diese Methode keinen Erfolg hat muss der PC neu gestartet werden Kommunikationsfehler bei den Programmen GSV13P oder GSV22P Fehlerbild Ursache Behebung Bei der Kommunikation ber SSCNET wird der Fehlercode 10 ausgegeben Die Software SW3RN SNETP wurde gestartet Beenden Sie SW3RN SNETP und starten Sie SW6RN SETNP Bei der Kommunikation ber SSCNET wird der Fehlercode 255 ausgegeben e Die Einstellungen zur SSCNET Kommunikation sind nicht kor rekt e Die Schnittstelle f r die SSCNET Kommunikation ist nicht korrekt parametriert e berpr fen und ndern Sie ggf die Einstellungen in den Pro grammen GSV13P bzw GSV22P e Parametrieren Sie die SSCNET Schnittstelle siehe Kap 6 A MITSUBISHI ELECTRIC 7 2 4 MT Developer Fehlerdiagnose und beseitigung SSCNET Kommunikationsfehler bei DOSCP Fehlerbild Ursache Behebung Fehlercode 10 wird ausgegeben Bei SW3RN DOSCP Die Software SW6RN SNETP ab V 00B wurde gestartet Beenden Sie SW6RN SNETP und starten Sie SWSRN SETNP Bei SW6RN DOSCP Die Software SW3RN SNETP wurde gesta
27. ert Encoder e Q173PX Eingangsmodul f r Handrad inkrementelle Encoder Dokumentation Acrobat Reader Software zum Lesen der im PDF Format gelieferten Anleitungen MT Developer 5 Einleitung HINWEIS Bestandteile der Software SW6RNC GSVE Die Software SW6RNC GSVE besteht aus diesen Programmen Beschreibung SW6RN GSV13P f r Motion CPU Betriebssystem SV13 SW6RN GSV22P f r Motion CPU Betriebssystem SV22 Installation Installation der Betriebssystem Software Vergleich der Betriebssystem Software Projektverwaltung Erstellung von neuen Projekten Bearbeiten und Lesen von Projekten Verwalten von Anwenderdateien in Projektordnern Systemeinstellungen Einstellung der Systemkonfiguration Motion Module Servoverst rker Servomotor etc Einstellung der Hochgeschwindigkeitsdaten bertragung Servoeinstellungen Vorgabe von Servo Parametern mit ausf hrlicher Hilfe Funktion Einstellung der Endschalterausgabe Die vom Weg abh ngige Bet ti gung wird grafisch als Kurvenverlauf dargestellt Programmierung Eingabe und nderung von Motion SFC Programmen Parametrierung von Motion SFC bersichtsdarstellung des Motion SFC Programms Anzeige von Kom mentaren detaillierte Darstellung der Schritte Beobachten von Motion SFC Fehlersuchfunktionen f r Motion SFC Virtuelles Mechani sches System nur bei SV22 Eingabe und nderung des Programmes zur Unterst tzung des
28. gt vom Umfang der installierten Software ab Software Belegter Speicherplatz auf der Festplatte SW6RN SVI3 15 MB SW6RN SV22 15 MB SW6RN CAMP 1MB SW6RN DOSCP 3MB SW6RN SNETP Standard 1 5 MB Alle Optionen angew hlt 2 MB SWS3RN DOCPRNP 7MB SW2ORN DOCPRNP 7MB EzSocket 40 MB Hilfedateien in SWSRNC GSVHELPE SW6RN GSVI3 23 MB SW6RN GSV22 30 MB SWSRN CAMP 2 MB SW6RN DOSCP 2 MB SW6RN SNETP 1MB SWS3RN DOCPRNP 2 MB SW2ORN DOCPRNP 2 MB Einleitung 1 3 Verbindung mit der Motion CPU Zur Programmierung einer Motion CPU kann ein PC oder Notebook verwendet werden Beim Anschluss des Programmierger tes gibt es drei M glichkeiten RS232 Schnittstelle Verbindung zwischen Programmierger t und einer Motion CPU USB Schnittstelle Verbindung zwischen Programmierger t und einer Motion CP SSCNET Schnittstelle zus tzlicher SSCNET Adapter im Notebook bzw zus tzliche SSCNET Steckkarte im PC erforderlich Bei der Steckkarte k nnen abh ngig vom Betriebssystem des PC bis zu 8 Motion CPUs angeschlossen werden PC oder Notebook jeweils mit MT Developer USB 12 Mbit s SSCNET 5 6 Mbit s SSCNET ISA Steckkarte f r PC Bezeichnung Typ Beschreibung Bemerkung USB Kabel QC30 USB Zu Verbindung der USB Schnittstellen L nge 3m Zu Verbindung der RS
29. icken Sie auf Fertig stellen um den Yorgang abzuschlie en Installieren Sie den PCMCIA Adapter A30CD PCF in das Notebook W hlen Sie in dem Dialogfenster das dann angezeigt wird die automatische Installation und klicken Sie auf Weiter 2 Die nebenstehende Meldung wird ange zeigt Klicken Sie auf Installation fortset zen Schlie en Sie nach der erfolgreichen Installation den Hardware Assistenten indem Sie auf Fertig stellen klicken 17 Hinweise zum Betrieb der Software 3 8 18 Kommunikation ber die USB Schnittstelle unter Windows XP Beim Betriebssystem Windows XP muss der USB Treiber installiert werden bevor zum ersten Mal mit einer Q Motion CPU ber die USB Schnittstelle kommuniziert wird Assistent f r das Suchen neuer Hardware Willkommen Mit diesem Assistenten k nnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren MITSUBISHI Easysocket Driver Falls die Hardwarekomponente mit einer CD A oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese jetzt ein Wie mochten Sie vorgehen O Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren f r fortgeschrittene Benutzer Klicken Sie auf Weiter um den Yorgang fortzusetzen H rdwareinstall ation Die Software die f r diese Hardware installiert wird MITSUBISHI Easysocket Driver hat den windows Logo Test nicht bestanden der die Kompatibilit t mit Windows XP be
30. ie auf OK Die Datei ECUsbd sys ist im System ordner des Laufwerkes abgelegt auf das Windows XP installiert wurde Beispiel Windows XP wurde auf Laufwerk C in das Verzeichnis WINDOWS installiert Die Datei ECUsbd sys finden Sie im Pfad O WINDOWS system32 drivers A MITSUBISHI ELECTRIC MT Developer Fehler beim Kopieren Die Datei ECUsbn Inf kann nicht kopiert werden wiederholen Abbrechen Stellen Sie sicher dass der Datentr ger mit der Bezeichnung Easysocket USB Installation Disk korrekt in das unten ausgew hlte Laufwerk eingelegt ist oder geben Sie den Pfad zu der Datei ein Dateien kopieren von EAWINDOWSNinf v Assistent f r das Suchen neuer Hardware Fertigstellen des Assistenten Die Software f r die folgende Hardware wurde installiert z MITSUBISHI Easysocket Driver Klicken Sie auf Fertig stellen um den Vorgang abzuschlie en Hinweise zum Betrieb der Software Wenn dieses Dialogfenster angezeigt wird geben Sie den Pfad an der die Datei ECUsba inf enth lt und klicken Sie auf OK Die Datei ECUsbd inf istin dem Ordner abgelegt der auch Windows XP enth lt Beispiel Windows XP wurde auf Laufwerk C in das Verzeichnis WINDOWS installiert Die Datei ECUsbd inf finden Sie im Pfad O WINDOWSI inf Schlie en Sie nach der erfolgreichen Installation den Hardware Assistenten indem Sie auf Fer
31. lt Einleitung Inhalt des Software Paketes 2 2 ones nnnennneenneeneeene nenne 5 Systemanforderungen saaana aaea nnenenenneenee nee nn D Verbindung mit der Motion CDU 8 Installation der Software Vorgehensweise bei der Installation 2 222222 nenneeneeeneen nenn 10 Hinweise zum Betrieb der Software Online Hilfe SW6RNC GSVHELPE 2 222222 nanana anaa 13 Betrieb unter Windows 98 3 2 0 0 su A wech a a hen SEN EC 13 Gleichzeitiger Betrieb mit anderen Programmen 14 3 3 1 SW6RNC GSVE und GX Developer 14 3 3 2 SW3RN GSVUP und GV GSM IR 14 3 3 3 SW3RN DOSCP und SW6RN DOSCOP 2 2 2 22 2 2222 14 Dokumentations Software SW20RN DOCPRNP 14 Kommunikations Software SW6RN SNETP 2 2 nnecnneeeeenene nn 15 Kommunikation ber die USB Schnittstelle unter Windows 2000 16 Kommunikation ber SSCNET unter Windows Ab 17 Kommunikation ber die USB Schnittstelle unter Windows XP 18 Deinstallation Deinstallation aa re ee ernennen re ren ae are 20 Update von SW6RNC GSVE Update von SW6RNC GSVE vu un un au a wenn ann eh nd 21 SSCNET Kommunikation Auswahl und Einstellung des SSCNET Interface 22 6 1 1 Einstellungen f r den PCMCIA Adapter anaana 23 6 1 2 Einstellungen f r die ISA Steckkarte n nnana anaana 24 berpr fung der System Ressourcen 2 anne 25 Schalter der ISA Steckkarte A30BD PCF nananana naana 27 6 3 1 Bel
32. mecha nischen Systems Beobachten der Ausf hrung des Programmes zur Unterst tzung des mechanischen Systems Kommunikation Konfiguration des SSCNET Motion Bus RS232 Programmierung m glich Schreiben Lesen und Vergleichen von Programmen und Parametern im Motion Controller berwachen Istwertanzeige Status der Achsen Fehlerspeicher Darstellung der Endschalter und Servozust nde Testbetrieb Inbetriebnahme und Diagnose des Servoantriebs Tippbetrieb Steuerung durch Handrad Test der Nullpunkteinstellung Programmtest Teaching Fehlerquittierung nderung von Istwerten Datensicherung Speicherung des Motion Controller Programms und der Parameter in eine Datei Zur ckschreiben der gesicherten Daten in den Motion Controller Software Kurvenscheiben SW3RN CAMP Erstellung von Kurven scheiben Vorgabe der Kurvenscheiben durch Auswahl des Typs und freier Konfi guration Grafische Darstellung der Kurvenscheibe Software Digital Oszilloskop SW6RN DOSCP Digital Oszilloskop Die Datenerfassung ist synchron mit dem Motion Control Zyklus Anzeige von Kurvenformen oder der Messwerte Speicher und Druck funktion Software Kommunikation SW6RN SNETP EzSocket Kommunikations Setup API Kommunikation Kommunikation Task Kommunikationsmanager Verwaltung des ge meinsamen Speichers Treiber f r SSCNET Kommunikation Zyklische Kommunikation transiente Kommunikation und Kommunika ti
33. n mittels des Explorers wenn nach der Deinstallation noch Dateien vorhanden sind Installieren Sie eine Version von SCNETP die die Motion CPUs Q172CPUN und Q173CPUN unterst tzt Deinstallieren Sie beide Pro gramme und installieren Sie danach nur eines der Programme neu Deinstallieren Sie alle Versionen von SNETP undinstallieren Sie in beiden Laufwerken dieselbe Ver sion von SCNETP Deinstallieren Sie alle Versionen von SNETP undinstallieren Sie in beiden Laufwerken dieselbe Ver sion von SCNETP 31 MITSUBISHI ELECTRIC HEADQUARTERS EUROP ISCHE VERTRETUNGEN EUROP ISCHE VERTRETUNGEN VERTRETUNG EURASIEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefon 021 02 486 0 Telefax 021 02 4 86 1 12 EUROPA E Mail megfamail meg mee com MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V French Branch 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex Telefon 33 1 55 68 55 68 Telefax 33 1 55 68 56 85 FRANKREICH E Mail factory automation fra mee com MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Italian Branch Via Paracelso 12 I 20041 Agrate Brianza MI Telefon 39 0 39 60 53 1 Telefax 39 0 39 60 53 312 ITALIEN E Mail factory automation it mee com MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Spanish Branch Carretera de Rub 76 80 E 08190 Sant Cugat del Vall s Telefon 34 9 3 565 3131 Telefax 34 9 3 589 2948 SPANIEN
34. ndows entfernt werden Markieren Sie in der Liste ein Programm das entfernt oder dessen Installationsumfang modifiziert werden soll und klicken Sie auf Hinzuf gen Entfernen Microsoft Excel Euro Toolbar Addin Remove only Microsoft Internet Explorer 5 und Internettools Microsoft Internet Explorer 5 Webzubeh r Microsoft Office 97 Professional Edition NetMeeting 3 01 sl Hamsotooendkntemen DK Abbrechen ee o SIE AUF WENET Legen Sie die erste Installationsdiskette bzw CD ein und klicken Sie auf Weiter lt Zur ck 4 Abbrechen Klicken Sie im angezeigtem Fenster auf Durchsuchen Installationsprogramm ausf hren x Es wurde kein Installationsprogramm gefunden Klicken Sie auf Zur ck um den automatischen Suchvorgang zu wiederholen oder auf Durchsuchen wenn Sie das Installationsprogramm selbst suchen m chten Befehlszeile f r das Installationsprogramm Durchsuchen Fertig stellen Abbrechen ffnen Sie auf der MT Developer CD im Verzeichnis SW6RNC GSVE den Ord ner der Software die Sie installieren m chen z B SW6RN GSV22P Im Ord ner der die Versionsnummer der Soft ware tr gt z B 00B finden Sie die Disk1 mit dem Programm Setup exe Suchenin EDk el al ol Dateiname Jan exe Dateityp Programme D Abbrechen MT Developer 11 Installation der Software 12
35. ommunikation Einstellungen f r den PCMCIA Adapter SSCNET Communication Driver Setup C A30BD PEF Board Type Cancel Detail Card Type Please click Cancel when you do not use the SSCNET Communication Detail IRG Level g LL UO k 350 Memor Base Address LU Port Address SSCNET Com CH NO is O fxat or SSCNET WE Type op Cancel C A30BD PEF Board Type Lard Type Please click Cancel when you do not use the SSCNET Communication Change SSCHET Communication Driver A To validate the new setting the computer must be rebooted Do yau want to reboot computer immediately W hlen Sie AS0CD PCF Bei Windows 98 sind keine weiteren Ein stellungen n tig klicken Sie auf OK weiter bei 9 Bei Windows NT klicken Sie auf Details Gi Nur f r Windows NT Nachdem Sie auf Details geklickt haben machen Sie die entsprechenden Eintragungen und klicken anschlie end auf OK In Kap 6 2 ist beschrieben wie Sie die Ressourcen Ihres Computers berpr fen k nnen Nur f r Windows NT Das Auswahlfenster erscheint wieder Klicken Sie auf OK Nach der Auswahl des SSCNET Inter face unter Windows 98 bzw nach der Eingabe der Details bei Windows NT haben Sie die M glichkeit den Computer neu zu starten Bei Windows NT klicken Sie auf Ja wenn das SSCNET
36. on mit schneller Auffrischung werden unterst tzt Die API Funktionen der Kommunikation sind kompatibel mit VC und VB Software Dokumentation f r Office 97 SW3RN DOCPRNP Software Dokumentation f r Office 2000 SW2ORN DOCPRNP Drucken Die Systemeinstellungen Parameter und Programme werden in eine Word oder Excel Datei konvertiert und k nnen anschlie end gedruckt werden Die beiden Programme SW3RN DOCPRNP und SW2ORN DOCPRNP k nnen nicht zusammen installiert werden A MITSUBISHI ELECTRIC 1 2 HINWEIS MT Developer Systemanforderungen Einleitung Zum Betrieb der Software wird ein Personal Computer mit Microsoft Windows Betriebssystem ben tigt Merkmal Betriebssystem des Personal Computers Windows NT 4 0 ab Service Pack 2 Windows 98 Windows 2000 Professional Windows XP Professional oder Home Edition CPU 133 MHz Pentium oder h her 233 MHz Pentium Il oder h her 450 MHz Pentium Il oder h her Speicherkapazit t Mind 32 MB Mind 64 MB Mind 192 MB Speicherkapazit t der Festplatte Siehe folgende Tabelle Laufwerke Ein CD ROM Laufwerk wird ben tigt Grafikkarte Standard Grafikkarte mit einer Aufl sung von 800 x 600 Pixel und mind 256 Farben Beim Betriebssystem Windows NT 4 0 kann die Motion CPU nicht ber die USB Schnitt stelle programmiert werden Der ben tigte Speicherplatz auf der Festplatte h n
37. r der Systemsteuerung wird ge ffnet Doppelklicken Sie auf Software W hlen Sie die Software aus die Sie deinstallieren m chten und klicken Sie auf Hinzuf gen Entfernen Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm A MITSUBISHI ELECTRIC HINWEIS MT Developer Update von SW6RNC GSVE Update von SW6RNC GSVE Beachten Sie die folgenden Hinweise wenn auf Ihrem Computer bereits die Version 00A von SW6RNC GSVE installiert ist Wenn nur SW6RNC GSVE installiert ist Deinstallieren Sie vor einem Update von SW6RNC GSVE die Programme SW6RN GSVI13P SW6RN GSV22P SW3RN CAMP SWSRN DOCPRNP oder SW2ORN DOCPRNP SW3RN DOSCP SWE6ERN SNETP Installieren Sie dann die Programme SW6RN GSVI13P SW6RN GSV22P SWS3RN CAMP SWSRN DOCPRNP oder SW2ORN DOCPRNP SW6RN DOSCP SW6RN SNETP und parametrieren Sie die Treiber f r die SSCNET Kommunikation Wenn SW6RNC GSVE und SW3RNC GSVE installiert sind Sind auf dem Computer Programmpakete f r A Motion Controller und f r Q Motion Controller installiert deinstallieren Sie vor einem Update von SW6RNC GSVE die Programme SW6ERN GSVISP SW6ERN GSV22P SW3RN CAMP SW3RN DOCPRNP oder SW2ORN DOCPRNP SWE6RN SNETP Deinstallieren Sie nicht SW3RN DOSCP Installieren Sie dann die Programme SW6ERN GSVISP SW6ERN GSV22P SWSRN CAMP SW3RN DOCPRNP oder SW2ORN DOCPRNP SW6ERN DOSCP SW6RN SNETP und parametrieren Sie di
38. rpr ft warum ist dieser Test wichtig Das Fortsetzen der Installation dieser Software kann die korrekte Funktion des Systems direkt oder in Zukunft beeintr chtigen Microsoft empfiehlt strengstens die Installation jetzt abzubrechen und sich mit dem Hardwarehersteller f r Software die den Windows Logo Test bestanden hat in Yerbindung zu setzen Installation fortsetzen Datentr ger Legen Sie die CD mit der Bezeichnung Easysocket USB Installation Disk in das CD ROM Lautwerk ein E und klicken Sie anschlie end auf OK Abbrechen techen Klicken Sie auch auf DK wenn Sie Dateien von einem anderen Pfad wie z B von einer Diskette oder einem Netzwerkserver kopieren m chten Erforderliche D teien Die Datei EC Usbd aus von der Easysocket USB Installation Disk wird gebraucht Abbrechen Geben Sie den Pfad ein in dem die Datei gespeichert ist und klicken sie dann auf OK Dateien kopieren von ENWINDOWS spstem32 driver Durchsuchen D Wenn der PC und die Motion CPU mit einem USB Kabel verbunden werden erscheint dieses Fenster W hlen Sie die automatische Installation und klicken Sie auf Weiter 2 Die nebenstehende Meldung wird ange zeigt Klicken Sie auf Installation fortset zen Gi Da keine CD ROM ben tigt wird klicken Sie auf OK GO Geben Sie den Pfad an der die Datei ECUsbd sys enth lt und klicken S
39. rrupt Controller 03 SMC IrCC Infrared Communications Controller j COM Anschluss COM1 05 ESS Modem Device Manager Actiontec 56K Modem PAn 4 D ZY CN e t4 s Abbrechen Klicken Sie auf Arbeitsplatz und bet ti gen Sie die rechte Maustaste Das Pop Up Men wird angezeigt Klicken Sie auf Eigenschaften Das Fenster mit den System Eigenschaf ten wird ge ffnet Klicken Sie auf Ger te Manager W hlen Sie Computer undklicken Sie dann auf Eigenschaften OG Im nun ge ffneten Fenster mit den Com puter Eigenschaften werden die belegten Interrupts E A Adressen und Speicher bereiche angezeigt A MITSUBISHI ELECTRIC 6 3 HINWEISE MT Developer SSCNET Kommunikation Schalter der ISA Steckkarte A30BD PCF Die in der Software vorgenommenen Einstellungen f r die ISA Steckkarte A30BD PCF f r Interrupt und Speicherbereich m ssen mit den Schaltereinstellungen auf der Karte bereinstim men sw1 fo SW2 sw2 ar SW3 JARAN SWA ON O NNNWWWNN 12345678 Reset Taster SW1 Bei der Bet tigung des Tasters SW1 wird das SSCNET Interface zur ckgesetzt Interrupt Einstellungen SW2 und SW3 Voreinstel lung IRQ 10 OFF SW2 SW3 Bedeutung Bemerkung G y H H H en OFF OFF Interrupt gesperrt IRQ 12 OFF ON interrupt freigegeben IRQ 15 OFF NO Die Einstellungen von SW2 und SW3 m ssen gleich sein
40. rtet Beenden Sie SW3RN SNETP und starten Sie SW6RN SETNP Fehlercode 12 wird ausgegeben Die Schnittstelle f r die SSCNET Kommunikation ist nicht korrekt parametriert Parametrieren Sie die SSCNET Schnittstelle siehe Kap 6 Fehlercode 50 oder Fehlercode 51 wird angezeigt Bei SW3RN DOSCP SW3SRN SNETP wurde nicht gestar tet Starten Sie SWSRN SETNP Bei SW6RN DOSCP SW6RN SNETP ab V 00B wurde nicht gestartet Starten Sie SW6RN SETNP Der Fehlercode 255 wird angezeigt e Die Einstellungen zur Kommuni kation sind nicht korrekt e SWSRN DOSCP wird verwendet Eine ltere Version von SNETP ist installiert Es sind mehrere Versionen von SNETP installiert SW3RN SNETP und SW3RN SNETP sind in einem PC instal liert Mehrere Betriebssysteme Windows 98 Windows NT Windows 2000 oder Windows XP sind in einem PC installiert und in den Laufwerken ist SNETP mit verschiedenen Versionen vorhanden Mehrere Betriebssysteme Windows 98 Windows NT Windows 2000 oder Windows XP sind in einem PC installiert und in den Laufwerken ist SWS3RN SNETP und SW6RN SNETP installiert e berpr fen und ndern Sie ggf die Einstellungen in DOSCP e Machen Sie ein Update mit SW6RN GSVE und starten Sie SW6RN DOSCRP Installieren Sie eine Version von SCNETP die die Motion CPUs Q172CPUN und Q173CPUN unterst tzt Deinstallieren Sie alle Versionen von SNETP L schen Sie die Datei
41. tig stellen klicken 19 Deinstallation 4 20 Deinstallation Um Programme von der Festplatte Ihres Computers zu entfernen gehen Sie wie folgt vor m Programme gt Favoriten gt J Systemsteuerung Lal Drucker e Ei Taskleiste amp Startmen DI Ordneroptionen A Active Desktop gt E windows Update aen J Systemsteuerung lolx I Datei Bearbeiten Ansicht wWechselnzu Favoriten 2 a 4 SS p Modems Multimedia Netzwerk ODEC Datenque PC Karte PCMCIA 32Bit Di A PE m a 7 ml Spieloptionen System Tastatur B g geggraosnsnsbenunssnnen Telefonie we 30 Objekte DI Arbeitsplatz Eigenschaften von Software zl Installieren Deinstallieren Windows Setup Startdiskette S Klicken Sie auf Installieren um ein neues Programm r von Diskette oder CD zu installieren Installieren 72 Folgende Software kann automatisch von Windows entfernt werden Markieren Sie in der Liste ein Programm das entfemt oder dessen Installationsumfang modifiziert werden soll und klicken Sie auf Hinzuf gen Entfernen SWSRN GSVISPE SWSRN GSV2ZPE SWSRN GSVASPE SWSRN SNETPE SWERNC GSVHELPE SWERN DOSCPE Hinzuf gen Entfemen bernehmen DK Abbrechen Klicken Sie im Startmen auf Einstel lungen und anschlie end auf System steuerung 2 Das Fenste
42. tions Software SW6RN SNETP HINWEIS Die Kommunikations Software f r Motion CPUs des System Q SW6RN SNETP und die Software f r die A Motion Controller SW3RN SNETP k nnen nicht gleichzeitig ausgef hrt werden Ab der Version 00B kann die Software SW6RN SNETP mit jeder Version von SW3RN SNETP zusammen auf einer Festplatte installiert werden Beachten Sie bei der Installation der Deins tallation oder einem Update die folgenden Hinweise Kombination von SW6RN SNETP ab V 00B und SW3RN SNETP bis V 00G Installation von SW3RN SNETP auf eine Festplatte die bereits SW6RN SNETP ent h lt Stellen Sie nach der Installation von SW3SRN SNETP die Parameter f r die Kommunika tion neu ein Deinstallation von SW3RN SNETP von einer Festplatte die SW6RN SNETP enth lt Deinstallieren Sie SW6RN SNETP SW3RN SNETP und die Treiber f r die SSCNET Kommunikation Installieren Sie anschlie end SW6RN SNETP neu und parametrieren Sie die Treiber Update von SW3RN SNETP auf Version 00P oder h her Deinstallieren Sie SW3RN SNETP und die Treiber f r die SSCNET Kommunikation Installieren Sie anschlie end die neue Version von SW3RN SNETP und parametrieren Sie die Treiber neu Kombination von SW6RN SNETP ab V 00B und SW3RN SNETP ab V 00H Deinstallation von SW3RN SNETP von einer Festplatte die auch SW6RN SNETP enth lt Deinstallieren Sie nur SW3RN SNETP aber nicht die Treiber f r die SSCNET Kommuni kation Deinstallation
43. uf den gemeinsamen Speicher Der Fehlercode 51 wird angezeigt Beim gleichzeitigen Betrieb von SW6RN SNETP und GX Developer wurde SNETP vor GX Developer beendet und das VLINKS Fenster manuell geschlossen Beenden Sie GX Developer und starten Sie dann SW6RN SNETP Beachten Sie auch die Hinweise in Kap 3 3 1 Gleichzeitiger Betrieb von SW6RN SNETP und GX Devel oper Beim Start von SNETP erscheint die Meldung Not enough memory Zuwenig Speicher vorhanden Erst wurde SW6RN SNETP ab V 00B und dann SW3RN SNETP bis V 00G gestartet GX Developer kann nicht gestartet werden Fehlerbild Ursache SW6RN SNETP und SW3RN SNETP k nnen nicht gleichzeitig ausgef hrt werden Behebung Beim Start des GX Developers wird die Meldung Can not allocate Share memory Speicherzuweisung nicht m glich angezeigt GX Developer wurde gestartet nachdem SNETP beendet wurde Mit DOSCP werden keine Daten erfasst Fehlerbild Ursache Beenden Sie GX Developer und starten Sie das Programm erneut Beachten Sie auch die Hinweise in Kap 3 3 1 Gleichzeitiger Betrieb von SW6RN SNETP und GX Devel oper Behebung Mit dem Digital Oszilloskop DOSCP k nnen keine Daten erfasst werden e Die Schnittstelle f r die SSCNET Kommunikation ist nicht korrekt parametriert e Der Kanal ist OFFLINE e Parametrieren Sie die SSCNET Schnittstelle siehe Kap 6 e ndern Si
44. uter mit dem Betriebssys tem Windows XP zum ersten Mal zur Kommunikation verwendet wird muss der Treiber f r die SSCNET Kommunikation installiert werden Assistent f r das Suchen neuer Hardware Willkommen Mit diesem Assistenten k nnen Sie Software f r die folgende H rdwarekomponente installieren SSCNET CARD 3641324 AS0CD PCF Card 2 Falls die Hardwarekomponente mit einer CD A oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese jetzt ein Wie mochten Sie vorgehen O Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren f r fortgeschrittene Benutzer Klicken Sie auf Weiter um den Yorgang fortzusetzen H rdwareinsta ll tion Die Software die f r diese Hardware installiert wird SSCNET CARD 36H 1324 A30CD PCF CARD hat den windows Logo Test nicht bestanden der die Kompatibilit t mit Windows XP berpr ft warum ist dieser Test wichtig Das Fortsetzen der Installation dieser Software kann die korrekte Funktion des Systems direkt oder in Zukunft beeintr chtigen Microsoft empfiehlt strengstens die Installation jetzt abzubrechen und sich mit dem Hardwarehersteller f r Software die den Windows Logo Test bestanden hat in Yerbindung zu setzen Installation fortsetzen H Installation abbrechen Assistent f r das Suchen neuer Hardware Fertigstellen des Assistenten Die Software f r die folgende Hardware wurde installiert Gi SSCNET CARD 3641324 430CD PCF Kl
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