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Automationssystem TROVIS 6400

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1. Wahl des Eingangssignales In Mit dem Konfigurier Block In wird das Eingangssignal des Reglers be stimmt Mit den Auswahlpunkten O bis 5 in der oberen Anzeige k nnen fol gende Eing nge festgelegt werden 0 Pt100 30 0 bis 150 0 C 1 Pr100 100 0 bis 400 0 C 2 Strom 0 4 bis 20 mA 3 Spannung 0 2 bis 10 V 4 Ni100 20 0bis 90 0 C 5 Ni100 60 0 bis 180 0 C Me bereichsbegrenzungen In_und In In_ Anfangswert In Endwert Der Me bereich der Regelgr e x wird durch den Konfigurier Block In fest gelegt Mit In_und In kann der Me bereich im Rahmen von In frei festge legt werden Anfangs und Endwert begrenzen sich gegenseitig Wird bei spielsweise In 0 konfiguriert f r Pt 100 mit 30 0 bis 150 0 C Me be reich wird der Me bereich der Regelgr e x auf In_ 30 0 und In 150 0 festgelegt Eine Ab nderung dieses Me bereiches ist innerhalb von In_und In m glich F r die Eingangssignale Strom oder Spannung wird der Me bereich auf In_ 0 0 und In 100 0 bei Konfigurierung festge legt Werden die Me bereichsbegrenzungen im Bereich von 1999 und 9999 bei variabler Kommastelle ge ndert so werden die Eingangssignale lediglich f r die Anzeige umgerechnet Beispiel x Eingang 0 bis 20 mA In_ 100 0 300 0 50 10 mA Anzeige 200 0 Kommastelle Ind bei In 2 oder 3 Die Kommastelle kann f r den Sollwert in
2. A YI 1H wii Ein ig Y A 2A Aus e gt Leg Y Y A lt Dm wel Y2 2H y Bild 11 Schaltender 2 Zweipunkt Ausgang mitY1 7 und Y2 6 27 5 2 4 Impulsmodulierter Zweipunkt Ausgang auf Y1 und oder Y2 Der impulsmodulierte Ausgang ist ein Schaltausgang bei dem das Stellsignal eine Pulsfolge ist Hierbei wird das Puls Pausen Verh ltnis bei einer vorgegebenen t1 variiert Die wird mit dem Parameter t1 in Sekunden eingegeben Die minimale Ein schaltdauer wird mit dem Parameter td in Prozent von der eingestellten einge stellt Der impulsmodulierte Schaltausgang wird mit dem Konfigurationsblock 8 9 und oder Y2 8 9 angew hlt Mit Y1 8 wird f r den Stellausgang ein taktender Stellausgang in positi ver Richtung des Stellsignales angew hlt Bei Anwahl des Konfigurationsschalter 9 wird ein taktender Stellausgang Y1 in negativer Richtung des Stellsignales eingestellt Analog hier zu verh lt sich der Schaltausgang Y2 mit Y2 amp bzw 9 Schaltungstechnisch gleicht das Verhalten einem Zweipunkt Stellausgang mit interner R ckf h rung 2 A Y 75 H 4 4 4 25 4 4 H Aus gt Aus gt min t gt tmin t TH 51005 005 Beispiel Periodendauer 1 100 5 Sg Mindestimpulsdauer t
3. Sollwert W1 Im unteren Anzeigefeld wird der Sollwert W1 angezeigt Leuchtet keine Leuchtdiode 10 ist der Sollwert W1 in der Anzeige aktiv Der Wertebe reich ist abh ngig von der f r die Regelgr e x vorgegebene Anzeigebe grenzung In_und In Vorhandene Kommastellen werden analog zur Re gelgr enanzeige angezeigt ndern des Sollwertes W1 Der Anzeigewert kann durch die Cursor Tasten und V auf den ge w nschten Betrag ge ndert werden Nach einmaligem Dr cken einer Cursor Taste 5 blinkt die Anzeige des Sollwertes jetzt kann ein neuer Wert eingestellt werden Durch anschlie endes Bet tigen der bernahme Taste 8 wird der Wert netzausfallsicher gespeichert Soll der neue Sollwert nicht abgespeichert bzw aktiviert werden so ist ein zur ckkehren in den Normalbetrieb mit der Betriebs Taste 7 m glich Sollen im unteren Anzeigefeld andere Reglergr en angezeigt werden so mu jeweils die Betriebs Taste 7 bet tigt werden In der Reihenfolge ihrer Anzeige werden folgende Reglerparameter in der unteren Anzeige kombiniert mit einer gelben Leuchtdiode 10 angezeigt Regeldifferenz xd xd w x Der Zahlenwert der Regeldifferenz wird im unteren Anzeigefeld angezeigt in Verbindung mit diesem Wert leuchtet die gelbe Leuchtdiode XD f r den Anzeigemodus Regeldifferenz 10 Der Anzeigewert wird in Prozent an gegeben Stellgr e y Der Zahlenwert der Stellgr e wird im unteren Anzeigefeld i
4. dem eingestellten Grenzwert ist der Ausgang ausgeschal tet Nach berschreiten des Grenzwertes abz glich der Hysterese IH der Grenzkontakt ge ffnet Ein berwachen auf Unterschreiten eines Grenzwertes verl uft analog zu der berwachung auf berschreitung Der Ausgang bleibt bis zum Erreichen des Grenzkontaktes ausgeschaltet Nach Unterschreiten des Grenzwertes wird der Kontakt geschlossen Sobald der Grenzwert zu z glich der Hysterese berschritten ist wird der Kontakt ge ffnet bei berschreiten bei Unterschreiten Y1 2 Y1 2 Einf gt Ein lt Aus Aus 4 SE bzw 2A 1A bzw 2 berwachte wl Grenzwert Grenzwert Gr e 1H bzw 2H 1H bzw 2H Schaltdifferenz Schaltdifferenz Bild 10 Grenzkontakte 26 5 2 2 Zuordnung der Grenzwertmeldebedingungen Y1 und Y2 Die Zuordnung des Grenzwertmeldekontaktes erfolgt mit dem Konfigurationsblock Der Grenzwertmeldekontakt Y2 wird mit dem Konfigurationsblock Y2 zugeordnet Die Werksein stellung ordnet den Grenzwertmeldekontakten mit den Konfigurationsschaltern Y1 O und Y2 Okeine Meldebedingung zu In der folgenden Beschreibung werden nur die Zuordnungsm glichkeiten f r den Grenzwert meldekontakt Y1 beschrieben wobei sich der Grenzwertmeldekontakt Y2 hierzu analog ver h lt Die Eingangsgr e X kann auf Unterschreiten 1 oder auf berschreiben Y1 2 ei nes G
5. f r I Anteil und Oangew hlt ein PID Regelverhalten mit den Parametern P 1 gt und dp gt 0 f r I Anteil und D Anteil ange w hlt Die Auswahl der Wirkrichtung und des Reglerausganges ist vor Beginn der Adaption zu treffen Die Adaption wird durch den Konfigurationsblock AdP der Konfigurierebene angew hlt Mit dem Konfigurationsschalter AdP 1 wird eine Adaption f r optimales Verhalten bei nderung der St rgr e eingestellt Nach Verlassen der Konfigurationsebene befindet sich der Regler im Handbetrieb in der oberen Anzeige wird die Regelgr e x und in der unteren Anzeige die Stellgr e angezeigt Nun wird die Adaption durch de Hand Automatik Taste 6 gestartet oder durch die gelbe Ubernahme Taste 8 in der Konfigurationsebene mit dem Konfigurations schalter AdP Oabgew hlt Die Adaption wird durch Bet tigen der Hand Automatik Taste gestartet Liegt der momentane Stellwert unter 80 wird die Adaption nicht ausgef hrt Sobald die Adaption gestartet wurde sind alle Tasten mit Ausnahme der Hand Automatik Taste bis zum Ende der Adaption gesperrt Durch Starten der Adaption wird ein Sprung der Stellgr e y um 20 in positiver Richtung aus gegeben Hierdurch erh lt der Regler eine Sprungantwort aus der er die optimalen Regelpara meter errechnet Die Leuchtdiode in der Hand Automatik Taste blinkt solange bis die Regelprameter errechnet und abgespeichert sind Bei Bedarf l t sich der Adaptionsvorga
6. gt 0 5 A sind oder 24 V AC DC Sch tze bzw Relais vorzusehen R ckseite x N ba H 872 Bl2 Br Bi LN Y2 ER D A EIS EB Achtung NS E Mit Y1 bzw Y2 kann nur Wechselspannung GI GI SI HE HE geschaltet werden auf phasenrichtigen Anschlu der Hilfsenergie ist zu achten Klemmleiste 2 Reglereingang Regelgr e Pt 100 Ni 100 4 0 bis 20 mA 2 0 bis 10V 5 afe Schraubklemmen ek R ckseite I ta A De L Bin reingang BE Reglerausgang Stellsignal y G 5 0 24 stetig 4 0 bis 20 CH E 218 S S SL KI Hinweis Bei Verwendung eines Dreipunktschritt Ausganges oder von Grenzkontakten steht der stetige Stellausgang als Analogausgang f r die Regelgr e x zur Verf gung Bild 4 Anschlu belegung Pt 100 Ni 100 x Schreiber EE 4 0 bis 20 mA PE TTS J Tor v i 1 A 1 ch 1 l LNPE u l 11 In Y1 und Y2 sind frei verwendbare Kontakte f r Grenzwerte oder Motorantrieb Bild 5 Anschlu schaltbild Warnung Vor dem Aufstecken bzw Abtrennen der Steckverbinder
7. hrungsgr e SP Die Umschaltung zwischen den F hrungsgr en W1 und W2 erfolgt ent weder durch Bet tigen der W1 W2 Taste 9 oder durch ein anliegendes Fremdsignal 24 ber die Klemmenanschl sse 2 und B des Bin rein ganges Die Auswahl und die Verkn pfungsm glichkeiten der F hrungs gr en werden durch den Konfigurier Block SP bestimmt 0 W1 aktiv W2 abgeschaltet 1 W1 W2 Umschaltung nur durch Taste zul ssig 2 W1 W2 Umschaltung durch Taste oder Bin reingang zul ssig Bin reingang hat Vorrang d h BE 0 Umschaltung durch Taste m glich BE 1 Umschaltung durch Taste nicht m glich W2 ist aktiv 3 Umschaltung nur durch Bin reingang zul ssig 4 Wiederstart der Sollwertrampe ber BE vom anliegenden x Wert ab W2 ist abgeschaltet 20 Sollwertrampe SPr Erkl rendes Bild 7 siehe Seite 23 Die Sollwertrampe bewirkt eine zeitlich definierte nderung des Sollwertes Wertebereich O bis 9999 sec Eingestellt wird die Zeit in der eine nderung des Sollwertes um 100 er reicht werden soll Diese Zeitrampe ist f r jede Sollwert nderung wirksam Zum Abschalten ist der Parameter auf 0 zu stellen In diesem Zusammenhang ist der Konfigurier Block SP 4 zu beachten Dieser bewirkt da durch Einschalten des Bin reinganges der Sollwert ein x tracking w ausf hrt Nach dem Zur ckschalten des Eingangs ndert sich der Sollwert mit der eingestellten Geschwindigkeit bis zum Erreich
8. m ssen die Hilfs energieleitungen abgeschaltet sein Bei Nichtbeachtung ist die im Ger t auf der Netzplatine befindliche Glassi cherung vom T63 250 V Bestell Nr 8834 0298 eventuell auszu tauschen 4 Bedienung 4 1 Bedienfeld Anzeige und Bedienelemente 3 A amp i 5 WE 8 w i PU 6 E Bild 6 Frontansicht Regelgr enanzeige obere Anzeige In der Betriebsebene wird die Regelgr e x in der Parametrier und Konfigurierebene der Wert des angew hlten Eingabepunktes angezeigt Sollwertanzeige In der Betriebsebene wird der aktuelle Sollwert angezeigt Der Anzeigemodus kann durch Bet tigen der Betriebstaste 7 in folgender Reihenfolge ge ndert werden W1 XD Y W2 In der Parametrier und Konfigurierebene werden die Konfigurationsbl cke und Parameter angezeigt Regeldifferenz Die rote Leuchtdiode leuchtet auf wenn die Regeldifferenz xd gr er als 0 9 oder kleiner als 0 9 ist Schaltausgangs Anzeige Y1 und Y2 Der Schaltzustand des Dreipunkt Zweipunkt Regelausganges oder die Grenzwertmeldun gen werden durch zwei rote Leuchtdioden dargestellt Cursor Tasten Alangezeigten Wert vergr ern langezeigten Wert verkleinern Funktion in der Betriebsebene Normalbetrieb Nach Anwahl von W1 bzw W2 direkte Ver nderung des Sollwertes quittieren des Soll wertes
9. ngen siehe Kap 5 bei Y 0 oder 2 Grenzwert bei Y 0 oder 2 Schaltdifferenz f r Y1 bei Y 0 oder 2 Grenzwert f r Y2 bei Y 0 oder 2 Schaltdifferenz f r Y2 EI bei Y 2 Periodendauer f r Puls Pause Schaltausgang Y1 Y2 8 oder 9 Einstellbereich 1 bis 9999 sec bei Y 1 Motorlaufzeit des angeschl Stellgliedes Einstellbereich 1 bis 9999 sec Totzone td Wertebereich 0 1 bis 100 0 bezogen auf das Ausgangssignal F r den Dreipunkt Schrittregler wird die Totzone bei 1 und f r schal tende Reglerausg nge die Mindestimpulsdauer eingegeben N here Ein zelheiten siehe 5 und Bild 9 bei 1 Schaltdifferenz Bereich 0 1 bis 100 0 Nach Bet tigen der Betriebs Taste 7 schaltet der Regler in die Betriebsebene zur ck 4 2 3 Konfigurierebene In der Konfigurierebene wird die Funktion des Reglers f r die geforderte Regelaufgabe festge legt Zugang zur Konfigurierebene erreicht man durch Eingabe der Schl sselzahl Die Schl sselzahl ist werkseitig auf 0 eingestellt und kann unter Konfigurier Block CCO ge n dert werden siehe Seite 22 Festlegen und ndern der Reglerfunktion Sollen Reglerfunktionen eingestellt werden so ist nachdem die Sch sselzahl eingegeben und bernommen wurde die Konfigurierebene ge ffnet Mit den Cursor Tasten 5 ist der gew nschte Konfigurierblock anzuw hlen Wird anschlie end die gelbe Ubernahme Taste 8 gedr ckt blinkt der angew hlte Blo
10. 1 0 1 bis 100 0 1 0 2A Grenzwert Y2 nach Meldebed 0 0 2H Schaltdifferenz Y2 0 1 bis 100 0 1 0 tl Periodendauer 1 bis 9999 s 120 Motorlaufzeit 1 bis 9999 s 120 td Totzone 1 0 1 bis 100 0 1 0 Mindestimpulsdauer 0 1 bis 100 0 2 0 tH Schaltdifferenz 0 1 bis 100 0 1 0 34 Checkliste Ger t Anlage Prozess Bezeichnung Datum Anwahl Bezeichnung Wertebereich Werks Inbetrieb Punkt einstellung nahmewerte Block nderungen Konfigurierebene In Art des Eingangssignales Obis5 1 In_ min Me bereichsbegrenzungX abh ngig von In 100 0 In max Me bereichsbegrenzung X abh ngig von In 400 0 Ind Kommastelle Obis 3 1 Bereichswahl Strom Spannung O oder 1 1 Int Temperatur Einheit C F O oder 1 0 InF Digitalfilter 0 065 120 05 0 5 di D Anteil O oder 1 0 5 Wahl der F hrungsgr e Obis 4 0 SPr Sollwertrampe O bis 9999 s 0 5 Sollwertver nderungssperre Obis 3 0 YH Blockierung der H A Taste Obis 2 0 Y Wahl des Reglerausganges Obis 2 0 Yr Wirkrichtung O oder 1 1 Wahl des Strombereiches O oder 1 1 Ausgang YSt Sicherheitsstellwert 110 0bis 110 0 10 0 Grenzwertmeldebed Obis9 0 IC Schlie oder ffnungs 0 oder 1 0 kontakt Y1 Y2 Grenzwertmeldebedingung Obis9 Y2C Schlie oder ffnungs O oder 1 kontakt Y2 AdP Adaption O oder 1 0 CPA Schl sselzahl Parametrierebene O bis 9999 0 CCO Schl sselzahl
11. Automationssystem TROVIS 6400 Kompaktregler TROVIS 6494 Ausgabe Juni 1994 Einbau und Bedienungsanleitung EB 6494 Inhalt Seite 1 Beschreibung 4 1 1 Ausf hrung A 1 2 Technische Daten 6 2 Einbau des Reglers 7 3 Elektrische Anschl sse des Reglers 8 4 Bedienung 10 4 1 Bedienfeld Anzeige und Bedienelemente 10 4 2 Bedienung der drei Ebenen 12 4 2 1 Betriebsebene 12 Andern des Sollwertes W1 12 Anzeige bei F hlerleitungsbruch 13 4 2 2 Parametrierebene 14 Festlegen und ndern der Parameterwerte 14 Offnen der Parametrierebene 14 Proportionalbeiwert P 15 Nachstellzeit I 15 Vorhaltezeit d 15 Vorhaltverst rkung dP 15 Stellgr enbegrenzungen Y_und 15 Arbeitspunkt YP 15 Grenzwerte und 2 15 Schaltdifferenz 1H und 2H 15 Schaltperiodendauer und Motorlaufzeit 1 16 Totzone td 16 Schaltdifferenz th 16 4 2 3 Konfigurierebene 17 Festlegen und ndern der Reglerfunktion 17 ffnen der Konfigurierebene 17 Wahl des Eingangssignales In 18 Me bereichsbegrenzungen In_und In 18 Kommastelle Ind 18 Wahl des Strom bzw Spannungsbereiches der Regelgr e mit 18 Temperatureinheit Int 19 Digitalfilter InF 19 Wahl der Eingangsbeschaltung des D Anteils d 19 Wahl der F hrungsgr e SP 19 Sollwertrampe SPr 20 Sollwert nderungssperre SPH 20 Blockierung der Hand Automatiktaste 20 Inhalt Seite Wahl des Reglerausganges Y 20 Wirkrichtung Yr 20 Wahl des Strombereiche
12. Konfigurierebene O bis 9999 0 35 Regeldifferenz Anzeige 10 Stellausgangs Anzeige 10 Sollwert Anzeige 10 Regeldifferenz Anzeige 3 Schaltausgangs Anzeige 4 bernahme Taste 8 e Frontansicht Einheitenschild Regelgr en Anzeige oder Wert Angabe _ Sollwert Anzeige oder Eingabepunkt Betriebs Taste 7 Cursor Tasten 5 Hand Automatik Taste 6 Sollwert Taste 9 37 SAMSON 55 UND REGELTECHNIK Weism llerstra e 3 D 60314 Frankfurt am Main Postfach 10 19 01 D 60019 Frankfurt am Main Telefon 0 69 4 00 90 Telefax 0 69 400 95 07 EB 6494 S C 06 95
13. Schaltausgang Y1 F r 1 ist Y1 inaktiv und kann nicht ver ndert werden Die Meldebedin gung bezieht sich auf den Zahlenwert des unter Parametrierpunkt ein gegebenen Wertes 0 Schaltausgang Y1 wird nicht angesteuert 1 Kontakt Y1 schaltet bei unterschreiten durch x 2 Kontakt Y1 schaltet bei berschreiten durch x 3 Kontakt Y1 schaltet bei unterschreiten durch 4 Kontakt Y1 schaltet bei berschreiten durch 5 Kontakt schaltet bei berschreiten von bell 6 Kontakt schaltet bei unterschreiten durch 7 Kontakt Y1 schaltet bei berschreiten durch 8 taktender Stellausgang positiv 9 taktender Stellausgang negativ Schaltausgang Y1 als oder Schlie er YIC 0 Schlie kontakt 1 Offnungskontakt Grenzwert Meldebedingung f r den Schaltausgang Y2 F r Y 1 ist Y2 inaktiv und kann nicht ver ndert werden Die Meldebedin gung bezieht sich auf den Zahlenwert des unter Parametrierpunkt 2A ein gegebenen Wertes 0 Schaltausgang Y2 wird nicht angesteuert 1 Kontakt Y2 schaltet bei unterschreiten durch x 2 Kontakt Y2 schaltet bei berschreiten durch x 3 Kontakt Y2 schaltet bei unterschreiten durch 4 Kontakt Y2 schaltet bei berschreiten durch xd 5 Kontakt Y2 schaltet bei berschreiten von bell 6 Kontakt Y2 schaltet bei unterschreiten durch Y 7 Kontakt Y2 schaltet bei berschreiten durch Y 8 taktender Stellausgang positiv 9 ta
14. Totzone mit Parameter td eingeben Optimieren der Anlage durch Eingabe der Regelparameter P I dund dP 6 1 3 Regelgr e x als Schreiberabgriff 2 Die Regelgr e x kann als Schreiberabgriff genutzt werden Die schaltenden Ausg nge und Y2 stehen als Grenzkontakte zur Verf gung ffnen der Konfigurierebene siehe Seite 17 Auswahl des Eingangssignales durch In Festlegen des Eingangsbereiches durch In_und In Bestimmen des Ausgangssignales durch Y 2 Festlegen der Wirkrichtung durch Yr Auswahl der gew nschten Sonderfunktionen wie Digitalfilter InF und Temperaturanzeige in Fahrenheit Int Die Meldebedingungen k nnen mit den Konfigurationsbl cke und Y2 f r die Grenzkon takte und Y2 ausgew hlt werden ffnen der Parametrierebene siehe Seite 14 Begrenzen des Ausgangssignales durch Y_und Eingeben der gew nschten Grenzwerte bei und 2 Eingeben der gew nschten Schaltdifferenz der Grenzwerte mit 1H und 2H Optimieren der Anlage durch Eingabe der Regelparameter P I dund dP 30 6 2 Optimierung Anpassen des Reglers an die Regelstrecke Damit der Regler f r alle Sollwerte die durch St reinfl sse bedingten Regelabweichungen zu Null machen oder in engen Grenzen halten kann mu er mit Hilfe der Parameter I dund dP an das dynamische Verhalten der Strecke angepa t werden Zu beachten ist da eingegebene Parameterwerte und Sollwerte e
15. W2 mit 24 V DC SignalO V gt W1 24 V gt W2 Wahl durch SP oder externer Wiederstart der Sollwertrampe Ausg nge Einheitssignale Strom Einheitssignal 4 0 bis 20 mA B rde lt 650 Q Schaltende Ausg nge Y1 und Y2 Wechselspannungskontakte 24 bis 250 V AC 0 5 A Achtung Es darf keine Gleichspannung geschaltet werden Hilfsenergie 100 bis 253 AC oder optional 205 30 V AC DC 48 bis 62 Hz 7 VA 7 Zul Temperatur Umgebung O bis 50 C Transport und Lager O bis 70 C Me genauigkeit Linearit tsfehler Nullpunktfehler Spannefehler mA V Pt 100 Ni 100 0 2 0 2 0 2 Temperatureinflu Nullpunktfehler Spannefehler Pt 100 Ni 100 0 3 10 K 0 3 10 K mA V 0 2 10 K 0 2 10 K Anwendungsklasse Feuchtigkeitsklasse F nach DIN 40 040 Schutzart Frontseitig IP 54 Geh use IP 20 Netzausfall Alle Parameterwerte und Konfigurier Bl cke sind in einem EEPROM netzausfallsicher gespeichert Gewicht 0 3kg 2 Einbau des Reglers Der Regler ist als Tafeleinbauger t mit den Frontma en von 48 x 96 mm ausgef hrt F r die Montage des Kunststoffgeh uses ist ein Tafelausschnitt von 45 0 x 92799 mm anzufertigen Nach Einschieben des Reglers in den Schalttafelausschnitt sind die beiliegenden Befestigungs klammern nach Bild oben und unten in die vorgesehenen Geh usezapfen einzurasten Da nach sind die Gewindestangen mit einem Schraubendreher so zu verdrehen das Geh use mit s
16. ck im unteren Anzeigefeld Mit den Cursor Tasten 5 kann jetzt der gew nschte Wert oder Auswahlblock im oberen Anzei gefeld eingestellt und durch Dr cken der Ubernahme Taste 8 bernommen werden Nach Ver nderung eines Wertes und Bet tigung der bernahme Taste geht der Regler in den Hand Betrieb Mit Cursor Tasten 5 auf n chsten Konfigurier Block weiterschalten oder durch Dr cken der Be triebs Taste 7 in die Betriebsebene zur ckkehren Die Hand Funktion ist aktiviert und die untere Anzeige hat auf die Stellgr e Y umgeschaltet Durch Bet tigen der Hand Automatik Taste 6 kann auf Automatikbetrieb umgeschaltet wer den ffnen der Konfigurierebene Gelbe bernahme Taste 8 dr cken unteren Anzeigefeld erscheint PA Cursor Taste dr cken im unteren Anzeigefeld erscheint CO im oberen Ez de Schl sselzahl 0 8 dr cken Im unteren Anzeigefeld blinkt CO Mit Cursor Tasten V und A unter Konfigurier Block CCO vorgegebene Schl sselzahl einstellen wurde unter CCO keine Zahl eingegeben bleibt die werkseitige O g ltig bernahme Taste 8 dr cken die Schl sselzahl wird best tigt und die Konfigurierebene ist ge ffnet es erscheint der erste Konfigurier Block In Bei Eingabe einer falschen Schl sselzahl kehrt der Regler in die Betriebs ebene zur ck Die nachfolgend aufgef hrten Konfigurier Bl cke k nnen durch die Cursor Tasten und V angew hlt und ge ndert werden
17. d 5 5 1005 Bild 12 Taktender Stellausgang 100 dies entspricht min Toy 55 5 2 5 Zweipunkt impulsmoduliert mit Grenzwertmeldung Bei dieser Ausgangsschaltung wird ein schaltender Ausgang Y1 oder Y2 in positiver Stellsi gnalrichtung oder 2 8 oder negativer Stellsignalrichtung oder 2 9 impulsmodu liert Hierbei wird f r den impulsmodulierten Ausgang die Periodendauer und die Mindest impulsdauer tdin der Parameterebene engestellt Der andere schaltende Ausgang wird bei einer Meldebedingung aktiviert Die Grenzwertmel debedingung wird mit dem Konfigurationsschalter Y1 1 bis 7 f r den Stellausgang oder Y2 1 bis 7 f r den Stellausgang Y2 eingestellt Diese Grenzwertbedingung bezieht sich auf den in der Parameterebene eingestellten Parameter f r Y1 oder 2A f r Y2 Zus tzlich mu mit dem Parameter IH f r oder 2H f r Y2 die Schaltdifferenz eingestellt werden 5 2 6 Zwei impulsmodulierte Zweipunkt Schaltausg nge Um zwei impulsmodulierte Stellausg nge zu erhalten die bei positiven und oder negativen Stellsignalen Y wirken mu der Konfigu rationsschalter Y1 8 9 und Y2 8 9 eingestellt wer den Hierbei werden die Periodendauer und die Mindestimpulsdauer td f r beide impulsmo dulierte Ausg nge gemeinsam eingestellt Beispiel Der Konfigurationsschalter Y1 8 stellt einen impulsmodulierten Zweipunkt Schaltausgang ein der durch ein
18. der unteren und die Regelgr e in der oberen Anzeige gemeinsam frei gew hlt werden 0 keine Kommastelle z B W1 132 1 eineKommastelle z B W1 13 2 2 zwei Kommastellen z B W1 1 32 3 dreiKommastellen z B W1 0 132 Bei Anwahl des Eingangssignales Pt 100 oder Ni 100 wird Ind 1 gesetzt d h eine Kommastelle wird angezeigt Wahl der Strom bzw Spannungsbereiche der Regelgr e x mit 0 Obis20mA bzw Obis10V jenach Auswahl 1 4bis20mA bzw 2bis 10V jenach Auswahl Wird nicht ber cksichtigt bei Pt 100 oder Ni 100 Temperatur Einheit Int Die Temperatur kann in Celsius oder Fahrenheit angezeigt werden 0 1 mt Bei nderung dieses Konfigurierblockes werden automatisch die neuen Grenzen des Me bereiches abgespeichert Beispiel In 0 gt Me bereich In_ 30 0 und In 150 0 in C mit Int 0 ndern der Temperatureinheit auf Fahrenheit mit Int 1 Der neue Me bereich ist nun wie folgt ge ndert In_ 22 0 und In 302 0 in F Digitalfilter InF Das Digitalfilter InF dient der Filterung des Analogeinganges x Wertebe reich 0 0 bis 120 0 sec bei 0 0 abgeschaltet z B f r schnelle Strecken Wahl der Eingangsbeschaltung des D Anteils mit Der Differentialanteil des Reglers kann direkt der Regelgr e x oder hinter der Soll Ist Vergleichsstelle der Regeldifferenz aufgeschaltet werden Bild 1 0 aufx Eingang 1 aufdieRegeldifferenz Wahl der F
19. einem Frontrahmen gegen die Schalttafel geklemmt wird Le 123 4 844 e 111 4 37 48 1 89 N ach Bild 2 Ma e in mm inch Front Front bh L 3 Ei ti Drehpunkt Nicht Ze p Sr 1 Einsetzen Zapfen und drehen 3 Festschrauben en ege Bild 3 Montage 3 Elektrische Anschl sse des Reglers Der Regler ist mit Steckverbinder Snap In Kontakt f r Leitungen von 0 3 bis 0 8 mm und ei nem Isolierdurchmesser von 1 3 bis 2 4 mm oder Schraubklemmen f r Leitungen von 0 5 bis 1 5 mm ausgestattet Beim Anschlie en sind die Bestimmungen der VDE 0100 sowie die je weils g ltigen L ndervorschriften zu beachten Installationshinweis Die Signal und F hlerleitungen sind r umlich getrennt von den Steuer und Netzleitungen zu f hren Zur Vermeidung von Me fehlern sind bei Funkenwelleneinstreuungen abgeschirmte Leitungen f r die Signal und F hlerleitungen zu verwenden Die Hilfsenergieleitungen sind von jedem Regler separat an die entsprechende Verteilerschiene zu verlegen In der N he befindliche Sch tzschaltungen sind mit einer RC Kombination zu entst ren Klemmleiste X1 Snap In Kontakte _Hilfsenergie Dreipunktschaltausgang bei 100 bis 253VAC 2x Grenzkontakt TRIAC einem Strom
20. ellt werden so ist nachdem die Schl sselzahl eingegeben und bernommen wurde die Parametrierebene ge ffnet Mit den Cursor Tasten 5 ist der gew nschte Parametrier Punkt anzuw hlen Wird anschlie end die gelbe bernahme Taste 8 gedr ckt blinkt der angew hlte Punkt im unteren Anzeige feld Mit den Cursor Tasten 5 kann jetzt der gew nschte Wert im oberen Anzeigefeld eingestellt und durch Dr cken der bernahme Taste 8 bernommen werden Mit Cursor Tasten auf n chsten Parametrier Punkt weiterschalten oder durch Dr cken der Be triebs Taste 7 in die Bedienebene Normalbetrieb zur ckkehren ffnen der Parametrierebene o p Gelbe bernahme Taste 8 dr cken Im unteren Anzeigefeld erscheint PA DR im oberen die Schl sselzahl O bernahme Taste 8 dr cken Im unteren Anzeigefeld blinkt PA Mit Cursor Tasten V und A unter Konfigurier Block CPA die vorgegebene Schl sselzahl eingeben wurde dort keine Zahl eingegeben bleibt die werkseitige g ltig bernahme Taste 8 erneut dr cken die Parametrierebene ist ge ffnet in der Anzeige erscheint der erste Regelparameter P Bei Eingabe einer falschen Schl sselzahl kehrt der Regler in die Betriebs ebene zur ck Die nachfolgend aufgef hrten Parametrier Punkte k nnen durch die Cur sor Tasten und angew hlt und ge ndert werden Proportionalbeiwert Kp P Anteil des Reglers Wertebereich 0 1 bis 100 0 Nach
21. en des eingestellten Wertes Sollwertver nderungssperre SPH 0 W1 W2 sind ver nderbar 1 ist ver nderbar W2 gesperrt 2 W2ist ver nderbar W1 gesperrt 3 W1 W2 sind gesperrt Blockierung der Hand Automatik Taste 0 Umschaltung Hand Automatik mit Taste zul ssig 1 Umschaltung bei F hlerbruch aufHand Sicherheitsstellwert YSt liegt an 2 Umschaltung Hand Automatik mit Taste gesperrt Wahl des Reglerausganges Y 0 stetiger Ausgang mit Grenzkontakten Y1 und Y2 1 Dreipunkt Schrittregler und Schreiberabriff f r Regelgr e x 2 stetiger Ausgang steht als Schreiberabgriff f r Regelgr e x zur Verf gung mit Grenzkontakten Y1 und Y2 Wirkrichtung Yr Einstellung 0 invers lt steigendes x fallendes bzw fallendes x steigendes direkt gt gt steigendes x steigendes bzw fallendes x fallendes Y Wahl des Strombereiches f r den Ausgang Y mit YO 0 Obis 20 mA 1 4bis20 mA Sicherheitsstellwert YSt bei F hlerleitungsbruch Wiederanlaufwert nach Netzausfall Bei F hlerleitungsbruch wird der Reglerausgang automatisch auf den vor gegebenen Wert Yst gesetzt Der Stellwert kann von 10 0 bis 110 0 des Stellgr enausgangsbereiches eingestellt werden beiY 1 YSt lt 0 0 Signal wird ausgegeben YSt gt 100 0 gt Signal wird ausgegeben YStim Bereich von 0 0 bis 100 0 wird kein Signal ausgegeben Grenzwert Meldebedingung f r den
22. es sollte der Reihe nach wie folgt vorgegangen werden 6 1 1 Stetiger Regler Y 0 ffnen der Konfigurierebene Seite 17 Auswahl des Eingangssignales durch In Festlegen des Eingangsbereiches durch In_und In Bestimmen des Ausgangssignales durch Y 0 stetig Festlegen der Wirkrichtung durch Yr Auswahl gew nschter Sonderfunktionen wie Digitalfilter InF Temperaturanzeige in Fah renheit Int oder Meldedingungen f r Grenzkontakte Y1 und Y2 ffnen der Parametrierebene Seite 14 Begrenzen des Ausgangssignales durch Y_und Eingeben gew nschter Grenzwerte bei 2 Optimieren der Anlage durch Eingabe der Regelparameter P I dund dP 29 6 1 2 Dreipunkt Schrittregler mit interner R ckf hrung 1 Die Regelgr e x kann als Schreiberabgriff genutzt werden ffnen der Konfigurierebene siehe Seite 17 Auswahl des Eingangssignales durch In Festlegen des Eingangsbereiches durch In_und In Bestimmen des Ausgangssignales durch Y 1 Dreipunkt Schrittregler Festlegen der Wirkrichtung durch Yr Auswahl gew nschter Sonderfunktionen wie Digitalfilter InF und Temperaturanzeige in Fahrenheit Int Die Grenzkontakte Y1 und Y2 k nnen hier nicht mehr als Grenzkontakte verwendet werden aus diesem Grund sind sie auf Ozu stellen ffnen der Parametierebene siehe Seite 14 Motorlaufzeit mit Parameter t1 Schaltdifferenz mit Parameter tH
23. it dieser Einbau und Bedienungsanleitung ab Firmwareversion 1 00 Warnung Das Ger t darf nur von Personen die mit Montage Inbetriebnahme und Betrieb dieses Produktes vertraut sind montiert und in Betrieb genommen werden Ain 2 L A puapip pu oyps pjundiomz Dundag oz s q 7 0 Bup sny asp Gi HA g ISA S 4 Y21 IP d Leid a yyjoHB q Jul 145 en oul H 38 ER ie al SC Du 06 Bild 1 Funktionsstruktur des Reglers 1 2 Technische Daten Eing nge Regelgr e x Gleichstromsignal A40 bis20mA Ri 500 Gleichspannungssignal 2 0 bis 10 V gt 100 Widerstandsthermometer Pt 100 Dreileiterschaltung Me bereiche 100 0 bis 400 0 C 30 0 bis 150 0 C Widerstandsthermometer Ni 100 Dreileiterschaltung Me bereiche 60 0 bis 180 0 C 20 0bis 90 0 C Externe Umschaltung der F hrungsgr e Bin reingang zur Umschaltung W1
24. ktender Stellausgang negativ 21 22 Schaltausgang Y2 als oder Schlie er 2 0 Schlie kontakt 1 Offnungskontakt Adaption Selbstoptimierung AdP 0 Aus ohne Adaption 1 Bereit f r Adaption Optimierung nach der St rgr e Die Adaption erlaubt es dem Regler sich in der Anfahrphase selbst ndig an die Gegebenheiten der Regelstrecke anzupassen und die optimalen Regel parameter zu errechnen Bei kritischen und sehr schnellen Regelstrecken bei denen das Stellger t nicht sprunghaft verstellt werden darf ist der Kon figurationsblock auf AdP 0 zu stellen und damit auszuschalten siehe auch Kap 6 3 Eingabe der Schl sselzahlen Die Schl sselzahlen CPA und CCO CPA Schl sselzahl der Parametrierebene Schl sselzahl der Konfigurierebene Wertebereich 0 bis 9999 Zur Eingabe oder nderung der Schl sselzahl ist wie folgt vorzugehen Gelbe bernahme Taste 8 dr cken in der unteren Anzeige erscheint PA Cursor Taste Ajdr cken in der unteren Anzeige erscheint CO bernahme Taste 8 dr cken CO Anzeige blinkt im oberen Anzeigefeld wird die vom Werk vorgegebene Schl sselzahl Oangezeigt Wurde bereits eine Schl sselzahl festgelegt so ist diese mit den Cursor Ta sten einzugeben Sie kann dann nachtr glich ge ndert werden bernahme Taste 8 dr cken die Konfigurierebene ist ge ffnet und der erste Konfigurier Block In wird angezeigt Cursor Tasten bet tigen bi
25. mA Bild 9 Dreipunkt schaltend fl Laufzeit des verwendeten Stellantriebes in Sekunden td Totzone in Prozent Schaltdifferenz in Prozent Bei angew hltem Dreipunkt Schrittregler mit interner R ckf hrung sind die Konfigura tionsbl cke und Y2ohne Funktion und k nnen nicht ver ndert werden 25 5 2 Grenzkontakte Ooder 2 5 2 1 Allgemeine Definition Jedem Grenzwertkontakt und Y2 kann unabh ngig voneinander eine Gr e zugeordnet werden Diese kann sowohl auf ber als auch auf Unterschreiten berwacht werden Die Zu ordnung der Grenzkontakte erfolgt mit dem Konfigurationsblock Y1 f r den schaltenden Aus gang und mit dem Konfigurationsblock Y2 f r den schaltenden Ausgang Y2 Der Grenzwert wird in der Parameterebene bei Zuordnung zum Eingangssignal X absolut oder bei Zuordnung zu einem internen Signal oder XD in Prozent durch den Parameter oder 2A eingestellt Ein Grenzwertkontakt hat vergleichbar mit einem Zweipunkt Ausgang eine Hysterese Sie wird mit dem Parameter IH bzw 2H in Prozent bezogen auf den Bereich der berwachten Gr e eingestellt Grunds tzlich besitzt der Grenzwertmeldekontakt zwei Schaltzust nde Ist die Schaltbedin gung des Grenzwertes erf llt ist der Schaltausgang geschlossen ansonsten ge ffnet Das Verhalten des aktivierten Grenzwertmeldekontaktes Y1 bzw Y2 bei Uber und Unterschrei ten wird im Bild 10 dargestellt Bis zu
26. mit bernahmetaste 8 In der Betriebsart Hand Direktes Verstellen des Stellsignales Y Funktion in der Parametrier Konfigurierebene Ausw hlen der einzelnen Eingabepunkte in beiden Richtungen Verstellen des zugeh rigen Zahlenwertes in der oberen Anzeige 1 Hand Automatik Umschaltung Bei der Wahl der Handverstellung auf den Stellausgang oder auf die Schaltausg nge Y1 und Y2 leuchtet die in der Taste befindliche gelbe Leuchtdiode auf Der Regler kann ber die Hand Automatik Taste sto frei von Hand auf Automatikbetrieb oder umgekehrt umgeschaltet werden Bei Stellung Hand erfolgt direkter Eingriff auf das angeschlossene Stellger t Der Stellwert Y kann durch die Cursor Tasten 5 ver ndert werden In der Betriebsart Hand wird der Stellwert im unteren Anzeigefeld angezeigt Betriebs Taste Funktion in der Betriebsebene Normalbetrieb Umschalten zum Anw hlen der Reglergr en in einer Richtung in folgender Reihenfolge W1 XD W2 Kap 4 2 1 Funktion der Parametrier Konfigurierebene Zur ckspringen aus den Ebenen in die Betriebsebene Normalbetrieb bernahmetaste Funktion in der Betriebsebene Normalbetrieb bernahme des eingegebenen Zahlenwertes f r W1 bzw W2 Aufruf der Schl sselzahlen f r die Parametrierebene PA und Konfigurierebene Zum Quittieren der eingegebenen Schl sselzahl und zum gleichzeitigen Eintritt in die ange w hlte Ebene Funktion in der Parametrier Konfigurierebe
27. n Prozent an gezeigt Der Wertebereich der Anzeige ist abh ngig von der Anzeigebe grenzung die mit Y_und Y in der Parametrierebene vorzugeben ist Die gelbe Leuchtdiode 10 der Stellgr e leuchtet Sollwert W2 Der Sollwert W2 wird im unteren Anzeigefeld angezeigt Eine nderung des Sollwertes W2 verl uft analog zu der des Sollwertes W1 Die gelbe Leuchtdiode 10 des Sollwertes W2 leuchtet Leuchtet keine Diode 10 ist der Sollwert W1 in der Anzeige aktiv Anzeige bei F hlerleitungsbruch Wird am Eingang des Reglers ein F h lerbruch erkannt oder der Eingangsbereich ber oder unterschritten so er scheinen im oberen Anzeigefeld drei Balken mit einem o f r berschreiten oder u f r Unterschreiten Das Ausgangssignal stellt sich im Automatik Be trieb in diesem Fall automatisch auf den mit Konfigurier Block YSt Sicher heitsstellwert vorgegebenen Wert ein Nach Behebung des F hlerbruchs l uft der Regler im Normalbetrieb weiter 4 2 2 Parametrierebene In der Parametrierebene k nnen die Regelparameter eingestellt werden Eingestellte Werte in dieser Ebene sind durch eine Schl sselzahl gesichert Um eingestellte Werte zu ndern mu die Schl sselzahl eingegeben werden um den Zugang zur Parametrierebene zu erreichen Die Schl sselzahl ist werkseitig auf 0 eingestellt und kann unter Konfigurier Block CPA ge ndert werden siehe Seite 22 Festlegen und ndern der Reglerparameter Sollen Reglerparameter eingest
28. n mit Cursor Tasten 5 die Stellgr e so ver ndern da das Stellger t langsam ffnet und die Regeldifferenz xd zu Null wird P Wert solange vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt d Wert auf 15 einstellen dann solange vergr ern bis keine Schwingungen mehr auftre ten P Wert langsam vergr ern bis wieder Schwingungen auftreten d Wert vergr ern bis keine Schwingungen mehr feststellbar sind Auf gleiche Weise einige Male verfahren bis das Schwingen nicht mehr unterdr ckt wer den kann P und d Wert geringf gig verkleinern damit sich die Regelstrecke wieder beruhigen kann Wert verringern bis die Anlage wieder zum Schwingen neigt und wieder vergr ern bis keine Schwingungen mehr auftreten 32 6 3 Adaption Selbstoptimierung Zur optimalen Einstellung von Regelkreisen m ssen die Kennwerte der Regelstrecke bekannt sein Die Selbstoptimierung dient zur Erfassung der dynamischen Strecken Kennwerte Die Selbstoptimierung des Kompaktreglers TROVIS 6494 beruht auf der Auswertung der ge messenen bergangsfunktion Aus dieser bergangsfunktion werden die optimalen Regelpa rameter errechnet Vor dem Beginn der Adaption soll sich der Regelkreis f r f nf Minuten bei einem Stellwert unter 80 im Ruhezustand befinden Das gew nschte Regelverhalten oder PID mu vor Beginn der Adaption ausgew hlt wer den Ein Pl Regelverhalten wird mit den Parametern P I gt 0
29. ne Zum Anw hlen der Eingabepunkte blinkt bei Anwahl Zur bernahme des eingegebenen Zahlenwertes F hrungsgr en Umschaltung Zur Wahl zwischen der F hrungsgr e W1 und W2 Bei aktiver F hrungsgr e W2 leuch tet die in der Taste befindliche gelbe Leuchtdiode auf Zus tzlich kann die Umschaltung auf die F hrungsgr e W1 bzw W2 durch ein anliegen des Fremdsignal mit 24 V DC erfolgen Konfigurier Block SP Seite 19 beachten 10 Anzeige der Gr en XD Y und W2 Mit den drei gelben Leuchtdioden wird angezeigt welche durch die Betriebstaste 7 ange w hlte Gr e XD Y W2 im unteren Anzeigefeld angezeigt wird Im Normalfall wird dort der Sollwert W1 angezeigt 11 Schild f r physikalische Einheit Physikalische Einheitenangabe der oberen und unteren Anzeige Sie wird mit einem beilie genden Klebeschild oberhalb des oberen Anzeigefeldes aufgebracht Dazu ist vorher der aufgeklemmte Rahmen abzunehmen 4 2 Die Bedienung der drei Ebenen Die Bedienung des Reglers ist in die Ebenen f r Betrieb Parametrierung und Konfigurierung un terteilt 4 2 1 Betriebsebene In der Betriebsebene befindet sich der Regler im Normalbetrieb Im oberen Anzeigefeld wird die Regelgr e x und im unteren Anzeigefeld der Sollwert W1 angezeigt Regelgr e x Der Wertebereich in der Anzeige ist abh ngig von der min und max Me bereichsbegrenzung die mit In_und In in der Konfigurierebene vorzuge ben sind siehe Seite 18
30. nen R ckf hrung positiv ist Der Schaltausgang Y2 wird dann aktiv wenn die Differenz negativ ist Mit der Totzone td kann ein Bereich definert werden indem das Schaltsignal noch nicht aktiv wird Die Totzone td gilt f r positive und negative Stellsignale je zur H lfte Die f r beide Schaltpunkt gemeinsam einstellbare Hysterese wird mit dem Parameter tH in Prozent eingestellt Beispiel 20 YR 16 Y YR 20 16 4 Mit einer eingestellten Totzone td 10 ist Y1 nicht aktiv da 5 Totzone f r positive Stellsigna le nicht berschritten wird Ist die Schalthysterese tH mit 1 eingestellt dann ist erst aktiv wenn Y gt 5 ist Y1 schaltet dann aus wenn Y lt 4 Die interne R ckf hrung ist mit dem Parameter 1 Motorlaufzeit in Sekunden den verwen deten Stellantrieb anzupassen Die interne R ckf hrung bildet das Verhalten des verwendeten Stellantriebes nach Durch Hinzuf gen einer internen R ckf hrung erh lt der unstetige Regler ausgang ein Verhalten das sich dem eines stetigen Ausganges n hert quasistetiger Ausgang Hand atd y aa Ee PE 7 HSn 0 5 vom stetigen Reglerteil eglerteil Vergleicher Y VA YR YR Hand Y2 Automatik J Taste Interne R ckf hrung Motorlaufzeit t1 X Wert f r Schreiberabgriff X Schreiber 0 4 bis 20
31. ng jederzeit mit der Hand Automatik Taste abbre chen Nach dem Ende der Adaption bleibt der Regler im Handbetrieb stehen Die von der Adaption ermittelten Reglerparameter werden netzausfallsicher gespeichert und k nnen in der Parame terebene beliebig ge ndert werden Einschr nkung Der Ausgangspunkt der Selbstoptimierung ist so niedrig zu w hlen daf3 die Streckenanregung keinen f r den Proze kritischen Wert annimmt Das im Kompaktregler TROVIS 6494 implementierte Adaptionsverfahren ist f r Regelstrecken mit Ausgleichsverhalten und mit Totzeit vorgesehen gt Service Schl sselzahl 1732 33 Checkliste Ger t Anlage Prozess Bezeichnung Datum Anwahl Bezeichnung Wertebereich Werks Inbetrieb Punkt einstellung nahmewerte Block nderungen Betriebsebene x Regelgr e nach Sensor WI int Sollwert 1 In_bis In 0 XD Regeldifferenz 100 O0bis 100 0 Stellgr e Y_bisY w2 int Sollwert 2 In_bis In 0 Parametrierebene P Proportionalbeiwert Kp 0 1 bis 100 0 1 0 Nachstellzeit O Aus O bis 2000 s 0 d Vorhaltezeit Tv 0 5 O bis 2000 s 0 dP Vorhalteverst rkung Aus 0 0 bis 10 0 0 0 Y_ min Stellgr enbegrenzung 110 0 bis Y7 0 0 max Stellgr enbegrenzung Y_bis 110 0 100 0 YP Arbeitspunkt 110 0bis 110 0 0 0 1A Grenzwert nach Meldebed 0 0 IH Schaltdifferenz Y
32. positives Stellsignal angesteuert wird Mit dem Konfigurationsschalter Y2 9 wird ein impulsmodulierter Schaltausgang f r negative Stellsignale Y eingestellt Zum Heizen K hlen sind die impulsmodulierten Zweipunktausg nge als Leistungsregelung geeignet 28 6 Inbetriebnahme EPROM Version Nach Einschalten der Netzspannung zeigt der Regler im unteren Anzeigefeld f r einige Sekunden seine aktuelle Eprom Version z B 1 00 an und in der oberen Anzeige den Ger tetyp 6494 an Wichtig bei eventuellen R ckfragen Wichtig Der Regler sollte immer erst konfiguriert dann parametriert und zuletzt optimiert werden Konfigurierung Wenn der Regler mit Hilfsenergie versorgt ist sowie alle Ein und Ausg nge angeschlossen sind mu er durch Festlegen von Funktionen in der Konfigurierebene an die Re gelaufgabe angepa t werden Dazu sind die einzelnen Konfigurier Bl cke nach Kap 4 2 3 einzustellen Parametrierung Die Festlegung ob der Regler als P PI PD oder PID Regler arbeiten soll mu in der Parametrierebene erfolgen Auch hier sind alle Parametrier Punkte einzustellen Kap 4 2 2 Optimierung Die Einstellung und nderung der Parameterwerte f r P d zur Anpassung an die Regelstrecke mu bei der Optimierung Kap 6 2 vorgenommen werden 6 1 Vorgehensweise bei den verschiedenen Reglerausg ngen Die unterschiedlichen Reglerausgangssignale bedingen bei der Inbetriebnahme auch eine un terschiedliche Vorgehensweise
33. r ern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist 31 PD Regler In der Parametrierebene Regelparameter mit P 0 1 l 0 aus und d 0 aus vorgeben Vorhaltverst rkung dP blicherweise auf einen Wert zwischen 5 und 10einstellen In der Betriebsebene den Sollwert auf gew nschten Wert stellen dann mit Cursor Tasten 5 die Stellgr e so ver ndern da das Stellger t langsam ffnet und die Regeldifferenz xd zu Null wird P Wert solange vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt d Wert auf 1s einstellen dann solange vergr ern bis keine Schwingungen mehr auftreten P Wert vergr ern bis wieder Schwingungen auftreten d Wert vergr ern bis keine Schwingungen mehr feststellbar sind Auf gleiche Weise einige Male verfahren bis das Schwingen nicht mehr unterdr ckt wer den kann P Wert und d Wert geringf gig verkleinern da sich die Strecke wieder beruhigen kann Bleibende Regelabweichung durch Einstellen des Arbeitspunktes YP wie folgt beseitigen Im Beharrungszustand der Anlage aktuellen Wert der Stellgr e y ablesen und als Wert f r YP eingeben Wichtig Jede Sollwert nderung bedingt auch eine nderung des Arbeitspunktes PID Regler In der Parametrierebene Regelparameter mit 0 1 I 2000 und d 0 aus vorgeben Vorhaltverst rkung dP auf einen Wert zwischen 5 und 10 einstellen In der Betriebsebene den Sollwert auf gew nschten Wert stellen dan
34. renzwertes berwacht werden Es besteht ferner die M glichkeit die Regeldifferenz XD zu berwachen Hierbei besteht eine berwachungsm glichkeit der Regeldifferenz auf Unter schreiten mit Konfigurationsschalter Y1 3 und berschreiten der Regeldifferenz mit dem Kon figurationsschalter 4 Bei berwachung Regeldifferenz XD mit dem Konfigurationsschalter Y1 5 kann der Be trag der Regeldifferenz auf berschreiten bewertet werden Gleichfalls kann eine berwachung des Stellausgangs auf Unterschreiten 6 bzw ber schreiten Y1 7 durchgef hrt werden Eine Beschreibung der berwachung des Stellsigna les Y erfolgt im n chsten Kapitel 5 2 3 berwachung des Stellsignales Y Das Stellsignal Y kann auf Unterschreiten bzw berschreiten berwacht werden Neben dem reinen Zweipunkt Verhalten bei ber und oder Unterschreiten eines Grenzwertes l t sich bei geeigneter Einstellung der Konfigurationsbl cke Y1 und Y2ein Dreipunkt Verhalten realisieren Bei der eingestellten Kombination Y1 6 und 2 Zoder Y1 7 und Y2 6 wird ein Dreipunkt Schaltausgang realisiert der mit fest definierten Schaltpunkten arbeitet Hierbei ist keine interne R ckf hrung wirksam In dieser Konfiguration empfiehlt es sich f r die Regelung einen P oder PD Algorithmus P d dP einstellen zu w hlen Der Arbeitspunkt YP sollte eingestellt werden und die Stellgr enbe grenzung Y_auf 100 0 gestellt werden
35. rst wirksam werden wenn Sie durch Dr cken der gelben Ubernahme Taste 8 abgespeichert wurden P Regler In der Parametrierebene Regelparameter mit P 0 1 l 0 aus und d 0 ausvorgeben In der Betriebsebene den Sollwert auf gew nschten Wert stellen dann mit Cursor Tasten 5 die Stellgr e so ver ndern da das Stellger t langsam ffnet und die Regeldifferenz xd zu Null wird Umschalten auf Automatik P Wert solange vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt P Wertleicht verringern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist Bleibende Regelabweichung durch Einstellen des Arbeitspunktes YO wie folgt beseitigen Im Beharrungszustand der Anlage aktuellen Wert der Stellgr e y ablesen und als Wert f r YP unter Parametrierpunkt YPeingeben 3 Wichtig Jede Sollwert nderung bedingt auch eine Anderung des Arbeitspunktes YP Pl Regler In der Parametrierebene Regelparameter mit P 0 1 I 2000 maximum und d 0 aus vorgeben In der Betriebsebene den Sollwert auf gew nschten Wert stellen dann mit Cursor Tasten 5 die Stellgr e so ver ndern da das Stellger t langsam ffnet und die Regeldifferenz xd zu Null wird Umschalten auf Automatik P Wert solange vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt P Wertleicht verringern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist l Wert solange verkleinern bis die Strecke zum Schwingen neigt I Wert leicht verg
36. s Konfigurier Block CPA f r die Parametrierebe ne oder CCO f r die Konfigurierebene erscheint bernahme Taste 8 dr cken CPA bzw blinkt in der oberen An zeige erscheint Obzw die bereits eingegebene Schl sselzahl Mit Cursor Tasten gew nschte Schl sselzahl eingeben oder vorhandene ndern bernahme Taste 8 dr cken um Schl sselzahl zu bernehmen Betriebs Taste 7 bet tigen der Regler geht zur ck in die Betriebsebene Normalbetrieb Service Schl sselzahl Auf Seite 33 dieser Bedienungsanleitung ist eine bergeordnete Service Schl sselzahl angege ben die es erlaubt trotz der eingegebenen Schl sselzahl CPA und CCO Werte in der Konfigu rierebene zu ndern Um zu vermeiden da diese Schl sselzahl von Unbefugten genutzt wird ist sie aus Seite 33 herauszutrennen oder unkenntlich zu machen Zugang zur Konfigurationsebene CO erh lt man durch Eingabe der Serviceschl sselzahl In der Konfigurationsebene k nnen die Schl sselzahlen f r die Parametrierebene mit dem Kon figurationsblock CPA und die Konfigurationsebene mit dem Konfigurationsblock CCO abge fragt und ge ndert werden wi Sollwertrampe Steigung AWIt Far cel sec Bild 7 Sollwertrampe Wi Gew nschte Zeit Rampe f r Sollwert W Vergleicher Aw Tw In_ x W In Tw Wl oder W2 w AWO oder 1 I 1 I 4 g
37. s des Ausganges mit YO 20 Sicherheitsstellwert YSt 21 Grenzwert Meldebedingung f r den Schaltausgang Y1 21 Schaltausgang Y1 als ffner oder Schlie er YIC 21 Grenzwert Meldebedingung f r den Schaltausgang Y2 21 Schaltausgang Y2 als ffner oder Schlie er Y2C 22 Adaption Selbstoptimierung AdP 22 Eingabe der Schl sselzahlen CPA und CCO 22 Serviceschl sselzahl 23 Bild zur Sollwertrampe 23 5 Die Schaltausg nge und Y2 24 5 1 Dreipunkt Schrittregler mit interner R ckf hrung 25 5 2 Grenzkontakte 26 5 2 1 Allgemeine Definition 26 5 2 2 Zuordnung der Grenzwertmeldebedingungen Y1 und Y2 27 5 2 3 berwachung des Stellsignales Y 27 5 2 4 Impulsmodulierter Zweipunkt Ausgang auf Y1 und oder Y2 28 5 2 5 Zweipunkt impulsmoduliert mit Grenzwertmeldung 28 5 2 6 Zwei impulsmodulierte Zweipunkt Schaltausg nge 28 6 Inbetriebnahme 29 EPROM Version 29 6 1 Vorgehensweise bei den verschiedenen Reglerausg ngen 29 6 1 1 Stetiger Regler 0 29 6 1 2 Dreipunkt Schrittregler mit interner R ckf hrung Y 1 30 6 1 3 Regelgr e x als Schreiberabgriff Y 2 30 6 2 Optimierung der Reglerparameter 31 6 3 Adaption Selbstoptimierung 33 6 4 Checkliste 34 Bild Frontansicht als Ausklappseite 36 1 Beschreibung Der Kompaktregler TROVIS 6494 dient zur Automatisierung industrieller und verfahrenstechni scher Anlagen Durch seinen praxisorientierten Funktionsaufbau k nnen unterschiedliche Re gelschaltungen konfiguriert werden Der Regler i
38. st als Stetiger Regler Zweipunkt oder Drei punktregler wahlweise mit P PD oder PID Verhalten einsetzbar Mit der Selbstoptimierung werden die Regelparameter automatisch ermittelt und eingestellt Die Bedienung ist in drei Ebenen f r Betrieb Parametrierung und Konfigurierung aufgeteilt Die Betriebsebene mit den Anzeigen f r den normalen Regelbetrieb ist jederzeit zug nglich dagegen sind die Parametrierebene zur nderung der Regelparameter und optimalen Anpas sung an die Regelstrecke sowie die Konfigurationsebene zur Auswahl der Reglerfunktion durch selbstw hlbare Schl sselzahlen gesichert Der Reglereingang ist f r den Anschlu an Pt 100 Widerstandsthermometer Ni 100 Wider standsthermometer Strom und Spannungseinheitssignale w hlbar Die F hrungsgr e des Reglers kann von F hrungsgr e W1 auf F hrungsgr e W2 durch eine Taste oder durch ein Bin rsignal umgeschaltet werden Die Hand Automatik Taste erlaubt das sto freie Umschalten die jeweilige Betriebsart 1 1 Ausf hrung Der Kompaktregler wird im Tafeleinbaugeh use nach DIN 43 700 48 mm x 96 in folgen den Ausf hrungen geliefert Eingang Widerstandsthermometer Ni 100 oder Pt 100 in Dreileiterschaltung Einheitssignale mA V Ausgang Stetig Zweipunkt Dreipunkt Grenzkontakt Hilfsenergie 100 bis 253 V AC TROVIS 6494 0111 20 bis 20 V AC TROVIS 6494 0121 Anschlu technik Crimp Kontakte oder optional Schraubklemmen G ltigke
39. stellzeit Tn I Anteil des Reglers Wertebereich bis 2000 s bei Einstellung Oabgeschaltet Vorhaltezeit Tv D Anteil des Reglers Wertebereich O bis 2000 s bei Einstellung O abgeschaltet Vorhaltverst rkung Verst rkung des D Anteiles Wertebereich 0 0 bis 10 0 D Anteil nur eingeschaltet wenn f r dP ein Wert gt 0 vorgegeben ist Stellgr enbegrenzung Y_ 110 0 bisY Y_bis 110 0 Bei HAND Funktion ist die Begrenzung nicht wirksam Mit der Bereichswahl f r die Stellgr e wird der Anfangs und der Endwert des Reglerausgangssignals festgesetzt Die angezeigten Zahlenwerte wer den in auf den eingestellten Ausgangsbereich bezogen Beispiel YO 0 Strombereich O bis 20 _ 20 7 80 Ausgang Y 4bis 16 mA Arbeitspunkt YP nur aktiv wenn I Anteil 0 Der Einstellbereich von YP entspricht dem Einstellbereich der Stellgr e Y Zur Einstellung des Arbeitspunktes YP mu im Beharrungszustand der An lage der aktuelle Wert der Stellgr enanzeige abgelesen und als Wert f r den Arbeitspunkt eingestellt werden Damit wird bei fest eingestelltem Soll wert die bleibende Regelabweichung eines P oder PD Reglers beseitigt Mit den nachfolgend dargestellten Anzeigen werden der Grenzwert und die Schaltdifferenz f r die Ausg nge Y1 und Y2festgelegt Die Auswahl des Grenzwertes die Meldebedingung wird in der Konfigurierebene mit Konfigu rierblock Y1 oder Y2 eingestellt N here Erl uterungen zu den Schaltausg
40. t TwF 60 Rampenzeit sec 1 Temperatur A gew nschter Verlauf 1 t sec Wwe 60 Sollwert l w gt 1 ee 1 Festwert Rampe Aus Rampe Festwert SS 1 X Trakking Ein Istwert X KAES E 14 1 i i 60 Bin reingang SP 4 Ein Aus 1 Rampenstart durch Einstellen von SPr oder NETZ Ein oder Bin reingang AUS 23 5 Die Schaltausg nge Y1 und Y2 Bei dem Kompaktregler TROVIS 6494 wird je nach Anwahl des Konfigurationsblockes Y das Ausgangssignal als Dreipunkt oder Zweipunktstellsignal und oder Grenzkontakte bestimmt Stetiger Reglerteil Stellungsregler Schaltausg nge A A Y FID Hi 4 ee Y w We PID or 4 Y2 YR Dal Y 1 Interne R ckf hrung Motorlaufzeitt1 X Wert f r Schreiberabgriff X Schreiber 0 4 bis 20 mA Y 1 2 Bild 8 Schaltausg nge 24 5 1 Dreipunkt Schrittregler mit interner R ckf hrung 1 Der Dreipunkt Schrittregler mit interner R ckf hrung wird in der Konfigurationsebene mit dem Konfigurationsschalter 1 angew hlt Bei dieser Konfiguration wird der Schaltausgang YI dann aktiv wenn die Differenz zwischen dem errechneten Yp p Signal und der inter

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