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1. CT15014C_d doc Nov 11 Page 52 54 26 SET UP Mode 40 1 2 1 27 LV Calculation 41 1 2 1 28 Pl Format 42 0 1 0 29 Add Correction 43 0 1 1 30 Ser Unit Number 90 11 99 11 31 Ser Baud Rate 91 0 6 0 32 Ser Data Format 92 0 9 0 33 Bus Address 93 1 127 1 34 Bus Baud Rate 94 0 7 1 35 Bus Config 95 0 255 1 36 Bus Tx Parameter 96 0 255 0 37 Bus Rx Parameter 97 0 255 0 38 Master Direction 45 0 1 0 39 Slave Direction 46 0 1 0 40 Offset Correction 47 99 99 0 41 Gain Correction 48 0 9999 100 42 Offset Total 49 99 99 0 43 Gain Total 50 0 999999 2000 22 2 Inputs Cmd Bit SerStatus BusStatus 0 Reset 60 0080 Yes Yes Yes 1 Trim 65 0040 Yes Yes Yes 2 Trim 66 0020 Yes Yes Yes 3 Read Pl 56 0010 Yes Yes Yes 4 Activate Data 67 0008 Yes Yes Yes 5 Program 1 2 0004 No Yes Yes 6 Store EEPROM 68 0002 Yes Yes Yes 7 Start Stop 58 0001 Yes Yes Yes 8 Reset Mark Cnt 55 4000 Yes Yes Yes 9 Cutting Pulse 2000 No Yes Yes 10 Marker Pulse 1000 No Yes Yes CT15014C_d doc Nov 11 Page 53 54 22 3 Variablen 0 tstcou 0 Internal Using 1 Error Count 1 Re 2 LV Value 2 IR 3 Marpufh 3 Internal Using 4 en mb 4 5 Facdelh SCH 6 Printmark Error 6 R 7 Batch Cou
2. molrona Sollten Sie diese Erdungs und Abschirmregeln nicht genau befolgen k nnen sp ter erhebliche Komplikationen auftreten a Der Minuspol der Stromversorgung muss durch einen kurzen Draht von mindestens 0 75 mm mit der Erdungsschraube auf der Frontplatte des CT150 Messger tes verbunden werden Auf der Stromversorgungsseite muss der Minuspol geerdet werden Wenn die Leitungen zwischen der Stromversorgung und dem CT150 Regler l nger als z B 2 m sind ist es ratsam die Frontplatte des Ger tes erneut mit einem separaten Draht auf dem m glichst k rzesten Weg zu erden En ZY CT150 TG Stromversorgung PE Zus tzliche direkte Erdverbindung bei langem Stromversorgungskabel Bild 5 CT15014C_d doc Nov 11 Page 8 54 b Alle Schirme auf der Reglerseite m ssen mit dem Geh use des entsprechenden Sub D Steckers verbunden werden Dies gilt f r Geberkabel Analogkabel und PI oder PO Leitungen Wenn Sub D Stecker mit einem Plastikgeh use verwendet werden muss der Schirm mit dem Metallrahmen des Steckers verl tet werden Es muss jederzeit sicher gestellt sein dass der Schirm einen einwandfreien Kontakt zu der Frontblende des Reglers hat wenn der Stecker mit dem Controller verbunden ist Schirm Bild 6 c Sobald ein Geberkabel auf dem Weg zwischen Ger t und Geber durch Zwischenklemmen oder Stecker unterbrochen wird muss der Schirm mit dem Minuspol der Geberversorgung verbunden werden Auf k
3. 24 a x03 12 BOD2 un 10 25 Pa De TEE o 13 e BODI X1 4 MSD SUB D Stecker 25 pol Schirm Klemmleiste Bild 43 CT15014C_d doc Nov 11 Page 49 54 21 Ma zeichnung und technische Daten kO le 5 5 gt ar 25 gt br 128 6 MASTER SLAVE ANALOG Umolrona 171 188 194 Seitenansicht Draufsicht R ckansicht Zeichnungen einschlie lich Option SM 150 f r Tragschienen Montage CT15014C_d doc Nov 11 Page 50 54 Versorgungsspannung Stromaufnahme Geberversorgung Prozessor Aufbau Geber Eing nge HTL Eing nge Serielle Schnittstelle Absolute Grenzfrequenz Geber Lageregeltakt Impuls ein Analog aus Analogteil Aussteuergrenze Korrektursignal Speichergrenze Digitalausg nge Schnittgenauigkeit Umgebungstemperatur Abmessungen Gewicht Konformit t und Normen CT15014C_d doc Nov 11 18 30 VDC ca 300 mA zuz glich ca 25 des zur Geberversorgung verwendeten Stromes Eingebaut 5 2V max 400 mA H8 532 Systemtakt 10 MHz SMD Mutilayer High Speed Logik 74 HCT Je 2x A A B B N AN 5 V TIL optoisoliert Stromaufnahme 15 mA Pegel Low lt 0 8 V High gt 3 0 V 4 0 V bei Differenzbetrieb 1 Parallelport PI 24 Bit 1 Control Port 12 Bit alle gegen schaltend PNP Eingangspegel 18 30 V RS232 u
4. Die GND Pins 1 2 und 3 Analog Bezugspotential sind intern gebr ckt Das folgende Anschlussbild zeigt die komplette Steckerbelegung Die Pins 4 5 8 und 9 werden bei CT150 nicht angeschlossen Summ in PR intern verbunden a E Wie 5 i 4 3 2 1 GND I 9 8 ei 6 N 4 f 41 i u Analog Buchse Korr Out2 LVout LVin Bild 15 4 3 Ger teversorgung Diese erfolgt ber den frontseitigen Stecker mit 18 30 VDC 300mA Der Anschluss ist sowohl mechanisch als auch elektrisch gegen Verpolung gesichert Achtung Das Ger t verf gt auf den Steckern PI und PI PO jeweils auch ber Ausg nge die mit 24 V gekennzeichnet sind und zur Versorgung von externen Schaltern Steuerkontakten und Control Ausg ngen gedacht sind Diese 24 V Leitungen sind intern nach einem Strombegrenzungswiderstand abgenommen Externer Kurzschluss dieser Spannung kann zur Besch digung des Widerstandes oder interner Leiterbahnen f hren aux Out Pin 1 des Pl PO Steckers aux out Pin 1 des PI Steckers 24V 2 Ohm 1 Watt en INTERN GND d CT15014C_d doc Nov 11 Page 13 54 Bild 16 4 4 Die Parallel Schnittstelle Diese dient zur bergabe von variablen Betriebsparametern und festen Anlagenparametern Die Schnittstelle empf ngt Daten im BCD oder Bin rcode umschaltbar von einem externen Vorwahl Schaltersatz oder einer SPS Steuerung Um welche Daten es sich dabei handelt wird mittels 4
5. Parameter Cor Divi Beschreibung Korrektur Division Einstellbereich 1 9 Es handelt sich um eine digitale Abschw chung der Phasenkorrektur die besonders dann angebracht ist wenn Antriebe aus mechanischen Gr nden Kettenspiel Getriebespiel keinen sauberen Rundlauf durchf hren k nnen In solchen F llen ist es nicht angebracht wenn der Regler auf jedes noch so geringf gige Maschinenspiel sofort mit einer Korrektur reagiert Der Parameter ffnet ein Fenster innerhalb dessen die Antriebe spielen d rfen ohne dass gleich eine Korrektur erfolgt Einstellbereich 1 9 1 Kein Fenster Reaktion auf jedes einzelne Differenzinkrement 2 Fenster 1 Geberinkrement Division 2 3 Fenster 3 Geberinkremente Division A 4 Fenster 7 Geberinkremente Division 8 5 Fenster 15 Geberinkremente Division 16 usw Ramptime Rampenzeit zum Abbremsen des Messerantriebes Einstellbereich 0 01 9 99 sec Die Einstellung hat nichts zu tun mit den Rampen die w hrend des Produktionsbetriebes zwischen Synchron und Ausgleichsphase gefahren werden der Prozessor erzeugt hierzu betriebsabh ngig automatisch die l ngstm glichen sin berg nge Der Parameter Ramptime bezieht sich nur auf ein notwendiges Stillsetzen des Messerantriebes z B bei Bet tigung des Stop Einganges oder bei Umschaltung auf Tastatur Eingabe Vmax Vlin Dieser Parameter bestimmt welches maximale Verh ltnis die Umfangsg
6. nicht aufrecht erhalten werden kann z B aufgrund mechanischer Probleme oder wenn der Messerantrieb an seiner Stromgrenze arbeitet Schnitt zu kurz 15 Schnitt zu lang 2 CT15014C_d doc Nov 11 Die Ausg nge signalisieren dass ein oder mehrere Schnitte au erhalb des vorgegebenen Toleranzfensters durchgef hrt wurden z B durch pl tzliche nderung des Druckmarkenabstandes oder ungen gende Dynamik des Messerantriebs Page 18 54 6 Die serielle Schnittstelle Das Ger t hat eine serielle RS232 und RS485 Schnittstelle integriert Beide sind ber den Sub D 9 Stecker mit der Beschriftung RS232 zug nglich GND Pe Lk i 7 1 Stecker der seriellen int N I H Schnittstelle De eat ee ee ee el EEEE RS Se Bild 20 Zur Benutzung der Bedienersoftware OS 3 2 muss das Verbindungskabel zwischen PC und dem CT150 Regler wie folgt angeschlossen werden O2 PC O3 CT150 5 Sub D 9 Buchse Sub D 9 Stift Nur Pins 2 3 und 5 anschlie en 2 und 3 kreuzen Bild 21 Bitte stellen Sie sicher dass das PC Verbindungskabel nur die drei gezeigten Pins benutzt Sollten auch andere Pins angeschlossen sein wird die Kommunikation mit Ihrem PC m glicherweise nicht funktionieren Wenn Sie die RS485 Schnittstelle benutzen k nnen bis zu 32 Bus Teilnehmer entweder ber 2 Draht oder 4 Draht Verfahren bedient werden Das nachfolgende Bild zeigt ein Beispiel wie Sie ein TX720 Bedienterminal
7. An den Stiften 4 und 5 stehen 5 2 Volt zur Geberversorgung zur Verf gung e Bei Verwendung fremd versorgter Geber oder Gebersimulationen vom Antrieb Benutzen Sie Stift 5 als gemeinsames OV Bezugspotential e Potentialfreier Differenzbetrieb Bei Anlagen mit sehr hohen St rpegeln kann es zweckm ig sein den Stift 5 berhaupt nicht anzuschlie en so dass am Stecker nur die Pins 3 2 1 und 9 belegt sind Die Eingangsschaltung arbeitet dann in einem potentialfreien Differenzbetrieb bei gleichzeitig maximaler St runterdr ckung Warnung Pin 4 des Master und Slave Gebersteckers ist ein Versorgungsausgang und deshalb darf an diesem PIN keinesfalls eine externe Spannung anliegen Das Ger t kann sonst ernsthaft besch digt werden Sollten Sie einen gemeinsamen Geber zur Drehzahl R ckf hrung des Antriebs und des CT150 verwenden k nnen St rungen auftreten Um Komplikationen zu vermeiden k nnen Sie den GV150 Impulsverst rker und Verteiler einsetzen Bei vielen Applikationen arbeitet der gemeinsame Geber auch gut wenn er vom Antrieb versorgt wird und das CT150 im potentialfreien Differenzbetrieb verschaltet ist CT15014C_d doc Nov 11 Page 11 54 F r reinen bitte Pin 4 Differenzbetrieb und 5 nicht anschlie en B Antrieb Bild 13 Die Schieber 5 bis 8 des DIL Schalters S1 erm glichen die Einstellung von einfacher oder mehrfacher Flankenauswertung f r den Master und den Slave Geb
8. solange ein Zahlenwert sichtbar ist Adjust Testprog Coo Circ 1 C40 Mode Gain Cor Mast Dir C01 PPR1 C41 LV Calc Gain Tot Slav Dir B C02 Circ2 C42 Pl Form Offs Cor B C03 PPR2 1043 AddCor Gain Cor C04 Trimm C90 Unit Nr Offs Tot C05 Length C91 Baud Rati Gain Tot C06 Min Len C92 Ser Form LED PO C07 Cut gt P2 1C93 Bus Add Cont IN Cos P1 gt Cut 1094 Bus Baud PI IN PCA C09 cutrev Loos Bus Config Factory PCA C10 Mark Leng C96 BusTxPar l C11 Foto gt Cut C97 BusRxPar i C12 Pho Offs 1 C45 i Mast Dir i l C13 MarkWin C46 Slav Dir 1 l C14 Cut Tol i C47 Offs Cor i C15 Alert C48 Gain Cor C16 Cor Divi C49 Offs Tot C17 Ramptime C50 Gain Tot C18 Vmax Vlin i i l C19 Ind Mode i i C20 Sync Rate i i C21 Length Cor l l l i C22 Length Pulse 1 1 C23 Pow Sens C24 SampTime i i i C25 Ramp Form l Bild 25 CT15014C_d doc Nov 11 Page 23 54 9 Das Data IN Men Parameter Circ 1 Beschreibung Hier wird der Umfang der Zuf hrrolle oder des Messrades auf der Materiallinie eingegeben Die Eingabe kann in beliebigen L ngeneinheiten erfolgen z B volle mm oder 1 10 mm oder in inch Die hier gew hlte L ngeneinheit gilt dann aber f r alle weiteren Gr en einschlie lich der externe
9. tigung von Reset bei gleichzeitig anliegendem Stop Signal bewirkt au erdem eine neue Normierung des Ger tes Trimm 25 Erlaubt die Verschiebung der Schnittposition nach vorne bzw hinten Trimm 12 Bei Verwendung eines Druckmarken Impulses wird die Verschiebung automatisch im Offset Register mitgez hlt Wird nach Auffinden der gew nschten Schnittposition der Eingang EEPROM speichern bet tigt so stellt sich das Ger t auch nach Netzabschaltung wieder genau auf diese Schnittposition ein W hrend der Bet tigungsdauer der Trimm Eing nge werden vor bergehend zu kurze oder zu lange St cke geschnitten Daten ber Eine ansteigende Flanke bewirkt das Einlesen der Daten und der nahme 24 Select Leitungen an der Parallelschnittstelle Die Daten gelangen in den zugeordneten Wartespeicher und beeinflussen den Maschinenablauf noch nicht CT15014C_d doc Nov 11 Page 16 54 Eingange Beschreibung Daten Eine ansteigende Flanke bewirkt den Transfer aller ge nderten Daten vom aktivieren Wartespeicher in den Arbeitsspeicher Die Maschine arbeitet nun mit den 11 neuen Parametern weiter Nicht neu eingeschriebene Parameter bleiben unver ndert PROG 1 Das Ger t verf gt ber die M glichkeit zwei verschiedene Parameters tze zu PROG 2 23 hinterlegen und produktabh ngig entweder mit dem ersten Parametersatz Pin 23 Low oder mit dem zweiten Parametersatz Pin 23 High zu arbeiten Signalwechsel
10. 65 6 Trimm S 66 5 Trimm S 67 3 Daten aktivieren D 68 1 Store EEprom D S Statisch mu zum Aktivieren des Befehls auf 1 und zum Deaktivieren des Befehls auf 0 gesetzt werden D Dynamisch mu zum Aktivieren nur auf 1 gesetzt werden setzt sich nach der Ausf hrung automatisch auf Null zur ck Bild 41 Die Befehle k nnen entweder einzeln mit dem jeweiligen Befehlscode oder gemeinsam ber das entsprechende Bit im Steuerwort Ser Code 86 angesteuert werden Bitte beachten Sie dass Hardware und serielle Befehle logisch ODER verkn pft sind d h ein Befehl ist aktiv wenn dieser entweder per Hardware oder per Schnittstelle oder durch beide aktiviert wurde Der Zustand der Ausg nge kann seriell ber das Statuswort Ser Code 85 ausgelesen werden Darin entsprechen die Ausg nge Pin 5 17 4 16 3 15 2 14 den Bits 7 6 5 1 0 N here Einzelheiten sind aus der separaten Beschreibung des Drivecom Protokolls ersichtlich die jederzeit bei uns angefordert werden kann CT15014C_d doc Nov 11 Page 45 54 18 General Reset und EEPROM l schen Das Ger t pr ft sorgf ltig alle Daten die ber Tastatur serielle und parallele Schnittstelle vorgegeben werden und akzeptiert nur korrekte Daten innerhalb des vorgegebenen Wertebereiches Das Eindringen korrupter Daten in den Speicherbereich ist praktisch ausgeschlossen Sollte dies in einem Extremfall trotzdem vorkommen kann dies zu Funktionsst rungen od
11. Exit an um wieder zum normalen Bildschirm zur ckzukehren Dadurch werden Ihre Eingaben im Regler gespeichert Als n chstes sollten Sie kontrollieren ob die verwendeten Kontrolleing nge funktionieren Schalten Sie alle Signale wie Reset oder Start Stop und schauen ob der Signalwechsel in der extern Spalte des Input Feldes auf Ihrem Bildschirm angezeigt wird Es ist besonders wichtig den Schnittimpuls zu kontrollieren Die entsprechende Anzeigebox im externen Feld muss auf ON gehen w hrend die Rolle sich ungef hr in der Schnittposition befindet Denken Sie daran dass die Parameter Cut P2 und P1 Cut sich auf die ansteigende Flanke des Schnittimpulses wenn Anzeige von OFF auf ONT schaltet beziehen 15 8 Als n chstes muss die analoge Vorsteuerung des Antriebes mit dem Parameter Gain Total eingestellt werden Stellen Sie sicher dass der Schnittantrieb bereit ist dann w hlen Sie die Adjust Funktion aus dem Tools Men an Bitte den Liniengeber bei kleiner Geschwindigkeit laufen lassen Der Schneideantrieb muss nun folgen rie Lomms Loos PARAMETERS INPUTS A serial external DATA IN a E u Circumference 1 NNNNA e Ee eT ET Pulses per R GUMI ELEGI x Circumferenc iia SE FREUEN DES SS FERNE EST AD eo eS Pulses per R Trim Time DIFFERENTIAL COUNTER Length ten en om C Cut gt P2 1 1 1 P1 gt Cut 56 0 56 Slave Direction Cuts Revol Marks Leni 2 EE P
12. mit einem CT150 Ger t und gegebenenfalls auch mit anderen Reglern betreiben k nnen CT15014C_d doc Nov 11 Page 19 54 RS485 4Draht Anderes Ger t Bild 22 RS485 2 Draht 120 Ohm T4 r Schirm 120 Ohm Anderes Ger t Bild 23 Eine detaillierte Beschreibung des seriellen Protokolls ist als separate Anleitung auf Anfrage erh ltlich oder kann von der Download Seite der motrona Homepage herunter geladen werden www motrona de Dokumentname Serpro CT15014C_d doc Nov 11 Page 20 54 7 Die Eingabe von Parametern Die gesamte Parametrierung erfolgt entweder ber die eingebaute Tastatur oder ber den PC unter Verwendung der Bedienersoftware 053 2 Nachfolgend werden die Parameter und deren Bedeutungen erkl rt Im n chsten Abschnitt wird dann gezeigt wie man die Parameter programmiert Das Ger t verf gt ber 4 Untermen s Dataln enth lt die Eingabe von Betriebsparametern Setup enth lt Anlagen und Funktionskonstanten die in der Regel nicht ver ndert werden m ssen Adjust gestattet die leichte Einstellung der analogen Verst rkungsverh ltnisse w hrend der Inbetriebnahme an laufender Maschine Testprog erlaubt neben Testfunktionen am Ger t selbst auch die berpr fung der Peripherie Geber Eing nge Schnittstelle Verdrahtung usw Die wichtigsten Parameter sind ber die Parallelschnittstelle ver nderbar Auf alle Parameter und Funktionen kann seriell zu
13. mm L1 L2 T1 T2 Grenzlagen Vergleichswerte 19 1 Kleinste m gliche Schnittl nge Die kleinstm gliche Schnittl nge h ngt u a davon ab wie hoch die Umfangsgeschwindigkeit der Messerwalze im Vergleich zur Liniengeschwindigkeit werden kann Die nachfolgenden Formeln gehen davon aus dass die Messerwalze in dem vorgegebenen Betriebsfall bis zu 8 mal schneller drehen kann als die Linie Vmax Vmin 8 Ist dies nicht gew hrleistet ergeben sich entsprechend h here Werte f r die minimale Schnittl nge CT15014C_d doc Nov 11 Page 47 54 Hierzu muss zuerst die Vergleichszeit T1 ermittelt werden U T1 sec a ee a Vo Wenn kleiner oder gleich 11 ist min lon t an mm Wenn To gr er als T1 ist U T1 sec 19 2 Gr te m gliche Schnittl nge Hierzu muss zuerst die Vergleichszeit T2 ermittelt werden U sync T2 Vo Wenn kleiner oder gleich T2 ist ist der L ngenbereich nach oben hin nicht eingeschr nkt Wenn Jr gr er als T2 ist max Am 2 t 2 ve t U syne Vo t mm 19 3 Dynamik des Schnittantriebes Die nachstehenden Formeln erlauben die Ermittlung der notwendigen Beschleunigungs und Bremszeiten die der Antrieb bei gegebenen Anlagendaten umsetzen k nnen muss Hierzu ist die Berechnung von zwei Grenzl ngen f r die nachfolgende Fall Unterscheidung notwendig Es ist wiederum vorausgesetzt dass der Antrieb im
14. reduzieren Sie die Gain Correction Einstellung wenn dies das Problem beseitigt Anmerkung Obwohl die LED s unstabiles Verhalten anzeigen k nnen kann die Schnittgenauigkeit und Schnittleistung einwandfrei sein In diesem Falle sollten Sie einfach diesen Sch nheitsfehler akzeptieren 16 2 Die LED s und der Differenzz hler bewegen sich im Schneidetakt auf und abw rts e Versuchen Sie die Gain Correction Eingabe zu erh hen e berpr fen Sie den Antrieb selbst auf vermeidbare Rampen und Verz gerungszeiten e Der Schneideantrieb ist m glicherweise nicht stark und dynamisch genug um dem Drehzahlenprofil zu folgen oder kann das zum Schnitt erforderliche Drehmoment nicht bringen e Reduzieren Sie die Liniengeschwindigkeit f r alle Schnittl ngen bei denen Sie diesen Effekt beobachten Anmerkung Sc Die Schnittqualit t muss dadurch nicht beeintr chtigt werden Wenn die Genauigkeit stimmt sollten Sie diesem Ph nomen keine weitere Bedeutung zumessen CT15014C_d doc Nov 11 Page 43 54 17 Zus tzliche Register und Befehlcodes Die folgenden Istwerte sind mit den unten beschriebenen Codes ber serielle Verbindung zug nglich R nur Lesen m glich R W Lesen und Schreiben m glich Code Name Funktion 1 Differenzz hler R Gibt den aktuellen Schleppabstand zwischen der Sollposition der Schneiderolle und der tatsachlichen Istposition an Differenz in Geberinkrementen 2 LV Wert R R
15. 14C_d doc Nov 11 Page 4 54 2 Funktionsprinzip Sobald bei einem rotativen Schnittvorgang die Synchronit t des Schnittwerkzeuges mit der Materialbahn gefordert ist ergibt sich bei konstanter Drehzahl der Schneiderolle als einzige schneidbare L nge der Umfang der Schnittrolle Verschiedene Schnittformate erfordern also jeweils das Auswechseln der Messerrolle gegen eine andere mit entsprechendem Umfang CT150 l st dieses Problem mit einem anderen Verfahren Der Umfang der Messerwalze wird unterteilt in einen frei einstellbaren Synchronbereich und einen Asynchronbereich in dem die Umfangsgeschwindigkeit der Rolle andere Werte als die der Materiallinie annehmen darf Das Ger t errechnet aus jeder L ngenvorgabe eine Synchrongeschwindigkeit und eine Kompensationsgeschwindigkeit und der Antrieb der Messerwalze wird mit jeder Walzenumdrehung zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten hin und her geregelt Die Geschwindigkeitswechsel erfolgen ber ein S Profil das von dem CT150 Controller automatisch berechnet wird Das Profil ist so gestaltet dass dem Antrieb in jedem Betriebszustand die kleinstm gliche Beschleunigung abverlangt wird Bei Schnittl ngen Vorgaben kleiner als der Walzenumfang l uft die Schnittrolle in der Asynchronphase mit h herer bei gr eren Vorgaben mit kleinerer Geschwindigkeit als in der Synchronphase Bild 2 zeigt zwei typische Geschwindigkeitsprofile V schnitt Synchronbereich V schnitt 2 D ee IT oe Sync
16. 50 Schirm nicht anschlie en Schirm auf Metallgeh use und nicht erden des Sub D Steckers Bild10 4 1 Drehimpulsgeber Es m ssen Geber mit TTL Ausgang RS422 Norm oder entsprechende Signale von einer Resolver Auswertung verwendet werden Dabei sind die Impulsspuren A A B und B absolut notwendig wohingegen die Nullspureing nge Z und Z nur bei Bedarf verwendet werden z B wenn als Schnittimpuls der Nullimpuls des Slave Gebers verwendet wird F r Verwendung von Gebern in HTL Technologie 10 30 V steht unser Pegelumsetzer PU 210 zur Verf gung Dieser wandelt zweispurige Impulse eines HTL Gebers in die ben tigten RS422 Signale um F r die Versorgung von Drehimpulsgebern kann eine stabilisierte Hilfsspannung von 5 2 V max 400 mA zugeschaltet werden Der Anschluss der Geber erfolgt an den frontseitigen mit Master und Slave bezeichneten Steckern Sub D 9 Stift am Ger t Buchse am Geberkabel Bild 11 und Bild 12 erl utern Anschluss und Eingangs Schaltung der Impulskan le Alle Impulseing nge sind ber High Speed Optokoppler potentialgetrennt VCC int SR ue Schieber 1 4 des DIL Schalters Z Z B Z Z B sind im Gegensatz zu fr heren Master Slave Versionen au er Funktion Bild 11 CT15014C_d doc Nov 11 Page 10 54 VCC int L 7 GND int Eingangsstrom ca 15mA pro Kanal Bild 12 e Bei Verwendung von Drehimpulsgebern die vom CT150 versorgt werden sollten
17. 54 15 4 Geben Sie alle Parameter entsprechend Ihrer Anwendung ein Die folgenden Parameter m ssen zun chst auf folgende Grundwerte eingestellt werden Length Circ2 Mode 1 Corr Divieder 1 Add Cor See Vmax gt 8 Gain Cor 200 Sync 00 0 Gain Tot siehe Tabelle UnitNR 11 Baud Rate 0 SerFom 0 Bild 36 Die Anfangseinstellung f r Gain Tot h ngt von der zu erwartenden Maximalfrequenz des Liniengebers ab Frequenz in kHz bei maximaler Liniengeschwindigkeit fmax Gain Total 1 kHz 200 000 3 kHz 66 000 10 kHz 20 000 30 kHz 6 600 100 kHz 2 000 F r Zwischenfrequenzen k nnen Zwischenwerte verwendet werden Einstellung mu nur ganz grob sein Bild 37 Die Einstellung der Parameter Mast Dr und Slave Dir ist zur Zeit nicht wichtig Klicken Sie Transmit All und Store EEPROM an um die Eingaben und Einstellungen im CT150 Regler zu speichern CT15014C_d doc Nov 11 Page 38 54 15 5 Jetzt muss die Z hlrichtung der Geber eingestellt werden W hlen Sie die Test Funktion im Tools Men an i Direction Master Direction Slave Offset Correction Gain Correction SE en KR EB u ihange Direchon Ghange Direchon Offset Total el Gain Total LED PO OUTPUTS 3 e Je c ja oonmoooo Parallel Interface E Control Inputs CC ly Dac Conechon f Dac
18. Extremfall die 8 fache Liniengeschwindigkeit noch ausf hren kann 2U 72 L1 5 am mm L2 2U mm F r Schnittl ngen kleiner oder gleich L1 gilt 81 71 U ig sec 7v F r Schnittl ngen gr er oder gleich L2 gilt Ur nc t age sec F r Schnittl ngen die zwischen L1 und L2 liegen gilt 1 2 2 ER i t dr U 2 7 2 u t e dv UE CT15014C_d doc Nov 11 Page 48 54 20 Anschluss und Abmessungen des Schaltersatzes BY 106 X BY106 max 1 5 L L x 2 Schraubklemmleisten HEBEEBBEEEBEBNEE De 1234567 89101112 OUOOUOUOUOOUUUL x1 1234567 8 9 101112 72 5mm DEC 1 DEC2 DEC3 DEC 4 DEC5 mit je 12 Polen A B 23 mm Erforderlicher Ausschnitt E Schalterty pe Dekaden A mm B mm BY 106 3 3 59 5 57 BY 106 4 4 59 5 57 BY 106 5 5 74 5 T2 Bild 42 1 t gt SV AE entf llt bei S1 140 i SPS Aussteuerung Select S2 2 Leitungen S3 15 i 154 3 mR 16 BODI ET Ee LSD 4 e BCD2 KS de 17 BCD4 X2 12 4 se Bops 9 x51 10 Beni ge el KE ea 9 X19 408 CT 150 19 EH x210 10 Externer PI A 2 dek Schaltersatz hem 8m ta BY 106 5 8 X1 7 5 ke He 10 oder 9 X1 8 SPS Steuerung See x2 5 09 Sekt 23 LI vam 10 11 _ lt BCD8__ Se X16
19. Ly SE a 1 Master Index Basis Correction Basis Lv men sO Bild 38 Klicken Sie das Master Direction Feld an Drehen Sie den Master Geber in vorw rts Richtung bzw in die Richtung in die er sich sp ter mit dem Material dreht Der Z hler im Master Direction Feld muss aufw rts z hlen Wenn er r ckw rts z hlt klicken Sie Change Direction an um die Z hlrichtung zu ndern Wenn aufw rts gez hlt wird klicken Sie das Direction Slave Feld an Warnung W hrend des Anklickens erh lt der Schneideantrieb ber Rampe einen Sollwert von 2 Volt Wenn der Antrieb eingeschaltet ist startet er sofort Der Sollwert h ngt von der Eingabe des Gain Correction Parameters 200 2Volts ab und Sie k nnen ihn reduzieren falls dies f r den Test erforderlich wird Jedoch ist es f r weitere Schritte notwendig Gain Correction wieder auf 200 zu setzen Auch der Direction Slave Z hler muss aufw rts z hlen Wenn er r ckw rts z hlt klicken Sie Change Direction an Wenn er aufw rts z hlt klicken Sie irgendein anderes Feld an um den Schlittenantrieb wieder zu stoppen CT15014C_d doc Nov 11 Page 39 54 15 6 Wenn Sie die parallele Schnittstelle zur L ngenvoreingabe benutzen z B mit einem externen BCD Schalter oder einer SPS klicken Sie bitte das Parallel Interface Feld an und berpr fen Sie die korrekte bertragung der Daten 15 7 Klicken Sie
20. RS422 sollte prinzipiell so hoch wie m glich sein Mit einem Regelspiel von wenigen Geberinkrementen muss im Betrieb gerechnet werden so dass eine h here Geberaufl sung kleinere Schnittfehler zur Folge hat Jedoch w re es Unsinn die Geber ber die geforderte bzw mechanisch m gliche Genauigkeit hinaus aufzul sen Wenn z B Getriebespiele von mehreren Zehntel Millimeter auftreten bringt eine Geberaufl sung von 1 100 mm bestenfalls Unruhe in das System Der CT150 Regler belastet die Geberspuren mit jeweils 15 mA Aus diesem Grunde darf beim Aufbau verzweigter Systeme ein Geber nicht gleichzeitig mit mehreren anderen Reglern verbunden werden Hierzu muss unser Geberverst rker GV150 eingesetzt werden der in der gleichen Bauart geliefert wird 1 Geber 2 ILIN 3 IL OUT IL GV150 4 kas kadierbar 6 Bild 34 14 3 Bei der Auswahl der Geberkabel ist zu beachten dass nicht jede abgeschirmte Kabeltype zur bertragung hoher Impulsfrequenzen 300 KHz geeignet ist Hingegen ist saubere Verlegung und Abschirmung vorausgesetzt eine bertragung nach dem verwendeten RS422 Verfahren auch ber gr ere Distanzen unkritisch Der Querschnitt der Geberkabel muss so gew hlt werden dass unter Ber cksichtigung von Spannungsabf llen am Geber selbst immer noch die notwendige Minimum Versorgungsspannung anliegt Die Hilfsspannung des Reglers betr gt ca 5 2 V CT15014C_d doc Nov 11 Page 35 54 14 4 Alle Kabel so
21. U CAMO Sse actors dee ende 32 Das Testprogramm Mentee 33 CHE DD P ZOU einer ne 34 Kriterien f r Antriebe Geber Kabel Installatonen 35 Schritte zur Inbetriebnahme enden 37 Hinweise zur Optimierung des Renlerz 43 Zus tzliche Register und Befehlcodes n on onnonnonnnnnonnsnoonnsernsnnsnnsrnsnnsnnsnrsnrsnneenne 44 General Reset und EEPROM ldschen cccccscscscsesesecscsesecscsesescseseseseeecscseseaees 46 M gliche Schnittlangen sun 47 19 1 Kleinste m gliche Schnl nge 0 ccc sescscecececeesesssescsescscstessssseeteeeeees 4 19 2 Gr te m gliche Schnittlange EE en 48 19 3 Dynamik des Schnittantriebes a 2 it 48 Anschluss und Abmessungen des Schaltersatzes BY 1063 49 Ma zeichnung und technische Daten s seseeseeseeeeesieererierssrerrerrsrerrerrsrerrerrsrrrerrersss 50 EEN EE EE 52 22l KEE 52 lee 53 E EE EE 54 CT15014C_d doc Nov 11 Page 3 54 1 Einf hrung Der CT150 Controller basiert technisch auf dem bew hrten Gleichlaufsystem BY 150 Die Software ist jedoch speziell abgestimmt auf die Anforderungen f r rotierende Schnitt und Drucksysteme unter Ber cksichtigung maximaler Leistung und Genauigkeit bei gleichzeitig h chster Mechanikschonung Alle Parameter werden rein digital vorgegeben so dass ein Abgleich von Potentiometern entf llt Die Parametrisierung erfolgt entweder ber eine kleine eingebaute Tastatur mit LCD Textanzeige oder ber einen PC Laptop Eine komfortable Be
22. US DP Siehe Feldbus Zusatzbeschreibung fiir weitere Informationen Bus Config BusTxPar BusRxPar Mast Dir Definiert die Geberspurlage des Master Gebers vor rtick Einstellung 0 oder 1 Die Umstellung dieses Parameters bewirkt dasselbe als wenn man die Geberspuren A und B gegeneinander vertauschen w rde Die Einstellung erfolgt am einfachsten im Testprogramm siehe Inbetriebnahme Slave Dir Wie oben aber Slave Geber Off Cor Dient zum Abgleich des analogen Null Offsets f r das Korrektursignal Normaleinstellung 0 Einstellbereich 99 CT15014C_d doc Nov 11 Page 31 54 Parameter Beschreibung Gain Cor Bestimmt die Intensit t des Korrektursignals P Verst rkung Einstellung 0 9999 Die Einstellung 9999 entspricht dem maximalen Korrekturanteil von 100 mV pro Differenz Inkrement Empfohlene Einstellung je nach Anforderung ca 200 2000 2 20 mV Inkrement Offs Tot Dient zum Abgleich des analogen Null Offsets fiir den Gesamtsollwert des Slaves Einstellbereich 99 Normaleinstellung 0 Gain Tot Bestimmt die Gesamtverstarkung zwischen Analogeingang Master Sollwert und Analogausgang Slave Sollwert Einstellbereich 0 999999 Siehe Inbetriebnahme Anmerkung CT150 verwendet ausschlie lich Pr zisions Operationsverst rker die normalerweise einen Offsetabgleich er brigen Bei gr eren Antriebsanlagen kann es aber vorkommen dass sich durch Ausgleichsstr me zwischen den ein
23. an diesem Selektions Eingang werden nur registriert wenn a die Versorgung neu zugeschaltet wird oder b der Stop Eingang geschaltet wird und der Schneideantrieb in den Stillstand gelangt Daten ins Eine ansteigende Flanke an diesem Eingang bewirkt dass alle zurzeit aktiven EEPROM Daten des Arbeitsspeichers unverlierbar im EEPROM abgelegt werden und speichern 10 nach erneutem Maschinenstart sofort wieder verf gbar sind Diese Funktion sollte nur bei Maschinenstillstand ausgef hrt werden da der Speichervorgang die Schnittgenauigkeit des n chsten Schnittes beeintr chtigen k nnte Start Stop Im Low Zustand arbeitet das Ger t seinen normalen Schnitt Zyklus ab 22 Wenn der Eingang auf High geht wird der nachfolgende Schnitt noch ausgef hrt und die Messerwalze geht anschlie end ber eine zeitliche Rampe in den Stillstand Reset Wenn bei Schneiden von vorbedrucktem Material auf entsprechende Markenz hler 21 Druckmarken geschnitten werden muss kommt es h ufig vor dass ber die Formatl nge mehrere Druckmarken verteilt sind wobei aber nur eine der Marken den tats chlich gew nschten Schnittpunkt markiert Das Ger t ist deshalb mit einer Ausblende Logik ausgestattet siehe Parameter Mark Win die unter beliebig vielen ung ltigen Marken die richtige erkennt Reset Markenz hler ist ein statischer Eingang Um die g ltige Marke zu definieren muss dieser Eingang auf high geschaltet sein w hren
24. bin r codierter Selektionsleitungen definiert so dass insgesamt 16 Parameter ber denselben Parallel Port vorgegeben werden k nnen Die Daten bergabe erfolgt in 2 Schritten a Einlesen der Daten mit einem bernahmeimpuls Die bertragenen Werte werden in einem Wartespeicher abgelegt w hrend die Maschine noch mit den alten Parametern weiterl uft b Aktivierung der Daten durch einen Aktivierungsimpuls Alle bis dahin neu bergebenen Parameter werden gemeinsam in den Maschinenablauf bernommen bernahme und Aktivierung siehe Abschnitt 5 Der Anschluss erfolgt ber den frontseitigen mit Pl gekennzeichneten 25 poligen Sub D Stecker Stift Die Parallel Schnittstelle arbeitet voll SPS kompatibel Bezugspotential ist jeder mit GND bezeichnete Anschluss sowie der Minuspol der Ger teversorgung Nicht angeschlossene Leitungen liegen automatisch auf Low Potential Die Leitungen m ssen gegen geschaltet werden PNP F r alle Pl Eingange gilt 0 5 Volt 18 30 Volt Log 0 low Log 1 high Wichtiger Hinweis Beim Einschalten der Ger teversorgung l dt das Ger t alle Arbeitsdaten aus einem EEPROM in seinen Arbeitsspeicher Daten die ber die Parallelschnittstelle vorgegeben werden berschreiben den Arbeitsspeicher aber nicht das EEPROM Die aktuellen Arbeitsdaten k nnen jederzeit per externem Befehl in das EEPROM zur ckgespeichert werden Geschieht dies nicht erscheinen nach Netzabschaltung wieder die alte
25. chalten LED s und Ausg nge zyklisch der Reihe nach ein und wieder aus Cont IN Dient zum Testen von Verdrahtungen und Funktionen der 12 Control Eing nge auf der PI PO Buchse Die LCD Anzeige zeigt im Hexadezimal Code welche der Eing nge gerade High oder Low geschaltet sind Durch Bet tigung der Taste A wird von Hex Code auf einen 1 aus 12 Code umgeschaltet Die LCD Anzeige zeigt nun direkt die Pin Nr des Einganges der auf High liegt Allerdings kann hier jeweils nur ein aktiver Pin zur Anzeige gebracht werden CT15014C_d doc Nov 11 Page 33 54 Menu Beschreibung PI IN Dient zum Testen von Verdrahtung und Funktion der Parallelschnittstelle Die LED Anzeige zeigt permanent die anliegenden Daten BCD und Hex Damit kann z B leicht berpr ft werden ob die von einem externen Schalter oder einer SPS Steuerung vorgegebenen Daten richtig ankommen und registriert werden Factory Hintergrund Parameter F r den Anwender nicht zug nglich 13 Die LED Anzeige Die acht auf der Frontseite angebrachten LED s dienen zur Anzeige der momentanen Differenzposition der Schneiderolle zu ihrer Sollposition Diese Anzeige liefert besonders w hrend der Inbetriebnahme oder im St rfall auf einfache Weise wertvolle Informationen rot O 256 128 255 orange 64 127 32 63 gelb 16 31 8 15 gr n 1 7 Q gr n 1 7 8 15 geb 16 31 32 63 orange 64 127 128 255 rot 256 Bild 33 Wenn di
26. d der Lichttaster die ansteigende Flanke der g ltigen Marke registriert Der Eingang muss wieder auf low geschaltet werden bevor die ansteigende Flanke der darauf folgenden Marke festgestellt wird Siehe auch Parameter Mark Window Schnittimpuls 8 An diesem Eingang muss ein Impuls pro Umdrehung der Messerwalze ankommen dessen positive Flanke im synchronen Schnittbereich liegt Die positive Flanke gilt als Referenzposition f r die Definition des Synchronbereiches Der Impuls kann mit einem N herungsschalter an der Messerwalze abgenommen werden Die Pins 11 und 24 k nnen auf Wunsch parallel geschaltet werden In diesem Fall gen gt ein einziges Signal zum gleichzeitigen Lesen und Aktivieren der Daten CT15014C_d doc Nov 11 Page 17 54 Eingange Schnittimpuls 8 Beschreibung Wenn der Drehimpulsgeber direkt auf der Messerwalze sitzt und genau einen Nullimpuls pro Walzenumdrehung abgibt kann auch der Nullimpuls des Gebers verwendet werden Eing nge N und N am Stecker des Slave Gebers Bei mehreren Messern am Rollenumfang siehe Parameter Cuts rev Schnittmarken Impuls 20 Sofern vorbedrucktes Material geschnitten werden soll muss hier das Ausgangssignal eines Lichttasters anliegen Das Ger t bezieht sich wiederum auf die ansteigende Flanke Die relative Platzierung des Schnittes im Bezug auf das Schnittmarkensignal ist einstellbar Wenn keine Schnittmarken vorhanden sind bleibt diese
27. der Beschleunigungs und Bremsrampen In der Regel arbeiten dynamische Servoantriebe besser mit S f rmigen Polynomrampen w hrend f r gro e Gleichstrom Antriebe lineare Rampen oft besser geeignet sind 1 S f rmige Rampe Polynom 2 Lineare Rampe Gerade CT15014C_d doc Nov 11 Page 29 54 10 Das Setup Men Parameter Mode Beschreibung Mode 1 Bei normalem Betrieb ohne Druckmarken muss Mode auf 1 gestellt werden Mode 2 Bei Druckmarkenabtastung ber Lichttaster muss Mode auf 2 gestellt werden Wichtiger Hinweis Wenn Sie nie Druckmarken benutzen setzen Sie Mode auf 1 Wenn Sie immer Druckmarken einsetzen stellen Sie Mode auf 2 Bei Mischproduktion manchmal mit oder ohne Druckmarken setzen Sie Mode auch auf 2 und installieren einen Schalter zum Ein oder Ausschalten der Lichttaster Impulse am Pin 20 des PI PO Steckers LV Calc Selektiert Betriebsrat mit analoger Vorsteuerung oder rein digitale Betriebsart 1 Analoge Vorsteuerung An Pin 6 der Analog Buchse muss ein Analogsignal proportional zur Liniengeschwindigkeit zugef hrt werden 2 Rein digitale Vorsteuerung Pin 6 der Analog Buchse bleibt unbeschaltet Das Ger t erzeugt die Vorsteuerung aus den Geber Impulsen Die Einstellung 2 sollte immer angewandt werden au er Sie ben tigen eine analoge Vorsteuerung aus speziellen Gr nden PI Form Eingabe Format an der Parallelschnittstelle 0 Vorgaben erf
28. dieneroberfl che mit der Bezeichnung 083 2 ist im Lieferumfang enthalten Alle wesentlichen Betriebsparameter sind auch ber eine parallele Schnittstelle beeinflussbar so dass z B Schnittl ngen Dauer der Synchronphase usw auch von einem externen BCD Schalter oder einer SPS Ausgangskarte vorgegeben werden k nnen Alle internen Betriebsparameter sind ber serielle RS232 oder 485 oder CANopen Kommunikation zug nglich Die Ger te sind in einer geschlossenen 19 Cassette untergebracht und werden vollst ndig von der Frontseite her angeschlossen Bei Einbau in ein Kartenmagazin ist daher kein Schwenkrahmen notwendig Bei Verwendung der Option SM150 k nnen die Ger te auch auf Normtragschienen aufgeschnappt werden Die nachfolgende Beschreibung verwendet im Zusammenhang mit Parametern und Funktionen auch Angaben der Form Cxx Diese kennzeichnen die Parameter bzw Funktions Nummer bei serieller Kommunikation mit einem Rechner oder PC Hierzu steht standardm ig eine RS232 bzw RS485 Schnittstelle zur Verf gung Die nachfolgende Beschreibung verwendet grunds tzlich die Begriffe Rotationsschneider Schnitt usw F r Applikationen im Bereich des Rotationsdruckes gelten aber alle Angaben in gleicher Weise BE 20 CT150 CT150 RS232 232 Pl bzw I BCD CAN Dekadenschalter oder TX720 SPS Ausgang Bedienterminal Beispiele f r die Bedienung des CT150 Reglers Bild CT150
29. e Einstellung verwenden Sie die a und D Kn pfe 19 9 Wenn Gain Total richtig eingestellt wurde stellen wir den Parameter Gain Correction ein Die Regel hei t Gain Correction so hoch wie m glich einzustellen Typische Werte sind von 300 bis 1000 manchmal sogar 2000 Sollte der Schneideantrieb unruhig werden oder rau laufen kann auch an den LED s beobachtet werden muss Gain Correction wieder etwas reduziert werden Um Gain Correction zu ndern wieder den Schiebeknopf oder DI und a Tasten des Gain Correction Feldes verwenden 15 10 Wir k nnen nun das Adjust Men verlassen und zum Hauptmen zur ckkehren Die Maschine ist nun betriebsbereit und wir k nnen automatische Schnittzyklen simulieren Es ist wichtig dass Sie Ihre ersten Versuche mit einer L ngeneingabe die gleich der Eingabe eirc2 ist starten Dies stellt sicher dass die Walze mit konstanter Drehzahl synchron zur Linie rotiert Als n chstes versuchen Sie die L ngeneingabe zu ndern Je mehr sich die Eingaben vom circ2 Wert in der einen oder anderen Richtung entfernen desto ausgepr gter ist das Geschwindigkeitsprofil der Walze Die ganze Zeit ber sollten sich die frontseitigen LEI am Ger t und die farbige Anzeige auf Ihrem Bildschirm im gr n gelben Mittelbereich bewegen CT15014C_d doc Nov 11 Page 41 54 15 11 Es kann informativ sein den Schnittvorgang mit der Oscilloscope Funktion der Bedienersoftware anzuse
30. e Flanke des Lichttasters Diese Vorgabe kann auch extern erfolgen und jederzeit im EEPROM abgespeichert werden Einstellbereich 9999 L ngeneinheiten Lichttaster Schneiderolle ZEN i N J y v Photo gt Cut J paee s 0 Pho Offs Bild 29 Mark Win Nur bei Druckmarken Abtastung Definiert ein symmetrisches Fenster innerhalb dessen die Druckmarke sich befinden muss Erkannte Druckmarken au erhalb des Fensters werden als ung ltige Marken interpretiert und von der Steuerung nicht ber cksichtigt Siehe auch Eingang Reset Druckmarke Einstellbereich 0 999 L ngeneinheiten Mark Win muss auf 000 eingestellt werden wenn die Druckmarkenausblendung nicht benutzt wird Cut Tol Bestimmt die Ansprechschwelle der Ausg nge zu kurz bzw zu lang Inkrementiert bei jeder berschreitung den Ausschuss und den Zyklusz hler der die L nge im Druckmarkenmodus automatisch berschreibt Die Eingabe erfolgt in Langeneinheiten Einstellbereich 0 99 Alert Definiert die Ansprechschwelle der Alarmausg nge im Falle einer dem System von au en aufgezwungenen Asynchronit t Fehler am Antrieb oder in der Mechanik Die Eingabe erfolgt direkt als Anzahl von Geberinkrementen Die Alarmausg nge sprechen an wenn ein Schleppfehler oder eine Voreilung gr er als die programmierte Impulszahl auftritt Einstellbereich 0 9999 CT15014C_d doc Nov 11 Page 26 54
31. e beiden gr nen LED in der Mitte leuchten ist der vorliegende Positionsfehler absolut 0 Leuchter nur eine der beiden gr nen LED so liegt ein Positionsfehler zwischen 1 und 7 Geber Inkrementen vor Leuchtet die gr ne mit der gelben LED gleichzeitig so liegt ein Fehler zwischen 8 und 15 Inkrementen vor usw Nach oben hin werden bezogen auf den Linienantrieb positive Abweichungen angezeigt Master eilt vor Nach unten hin werden ebenso negative Abweichungen angezeigt Slave eilt vor Unter normalen Produktionsbedingungen und bei guter Ger teeinstellung leuchten w hrend der gesamten Zeit immer die gr nen und gelegentlich die gelben LED s auf was gleichzeitig aussagt dass die Schnittgenauigkeit eingehalten wird CT15014C_d doc Nov 11 Page 34 54 14 Kriterien f r Antriebe Geber Kabel Installationen 14 1 Die verwendeten Antriebe m ssen bez glich der sp teren Anwendung Leistung und Dynamik richtig ausgelegt sein Der Regler ist nicht in der Lage ber die physikalischen Grenzen des Antriebes hinaus einen Schnittbetrieb zu gew hrleisten Die Antriebe m ssen mit einem Fremdsollwert auf sauberen schwingungsfreien Rundlauf eingestellt sein bevor diese mit dem CT150 Regler verbunden werden Die Sollwerteing nge m ssen potentialfrei sein Bei geerdeten Sollwerteing ngen m ssen Masseschleifen z B ber eine ebenfalls geerdete Ger teversorgung vermieden werden 14 2 Die Aufl sung der Drehimpulsgeber TTL
32. einen Fall nochmals erden Geberkabel zum Geber d Minuspol der Geberversorgung Schirm Minuspol der Geberversorgung und Schirm miteinander verbinden sobald das Kabel durch Zwischenklemmen oder Stecker unterbrochen wird Auf keinen Fall aber erden Bild 7 d Wenn das Kabel die Geberseite erreicht muss der Schirm wieder mit dem Minuspol der Geberversorgung verbunden aber auf keinen Fall geerdet werden Generell gibt es zwei Anschlussm glichkeiten Geber mit Steckeranschluss EE SS Im Stecker den Minuspol der Geberversorgung Achse und den Schirm miteinander verbinden aber ann keinesfalls auf das Steckergeh use legen Bild 8 Geber mit Kabelende Geber Achse Led lt vom CT150 Diesen Schirm bitte ganz offen lassen ft Minuspol der Geberversorgung und ansonsten entsteht eine illegale Schirm miteinander verbinden aber Doppelerdung ber das Geh use absolut erdfrei halten Bildg l CT15014C_d doc Nov 11 Page 9 54 e Bei allen anderen Kabeln wie Analog Steuer oder Parallel Ein Ausgang wird der Schirm auf der Reglerseite mit dem Metallgeh use des Steckers verbunden Am anderen Ende darf der Schirm nicht angeschlossen werden Vermeiden Sie erneut eine Doppelerdung Der einzige Punkt an dem der Schirm geerdet sein darf ist die Frontplatte des Ger tes Beispiel Analoges Sollwertsignal Antrieb Sollwert a gt zum CT1
33. eprdsentiert den Geschwindigkeitssollwert Profil f r die Messerwalze 0 Stillstand 4095 Maximalgeschwindigkeit D Druckmarken Fehler R Lagefehler des Schnitts in Bezug auf die Druckmarke Einheit Linienimpulse Nur bei Druckmarkenbetrieb aktiv Mode 2 7 Stiickzdhler R W Z hler der mit jedem ausgef hrten Schnitt inkrementiert Kann auf Null oder jeden anderen Wert gesetzt werden H Ausschuss Z hler R W Z hler der mit jedem Schnitt au er Toleranz inkrementiert Kann auf Null oder jeden anderen Wert gesetzt werden H Leitfrequenz R Reprdsentiert die aktuelle Liniengeschwindigkeit Ausgangsfrequenz des Liniengebers in Stufen von 5Hz z B Wert 1000 entspr 5 kHz lt 4 __ Ist Schnittlange R Schnittlangen Istwert in Linienimpulsen lt 7 Schnittlangen Fehler R Schnittlangen Istwert minus Schnittl ngen Sollwert in Linienimpulsen lt 8 Schnittl ngen Fehler R Schnittlangen lstwert minus Schnittl ngen Sollwert in Langeneinheiten Neben den bereits aufgef hrten Codes stehen noch die folgenden Codes zur Verf gung die zur seriellen Ausl sung von Befehlen dienen Dies entspricht genau den Befehlen die auch per Hardware an den Steuereing ngen ausgel st werden k nnen CT15014C_d doc Nov 11 Page 44 54 Code Bit im Steuerwort 86 Funktion p 55 14 Reset Markenpos S 56 4 PI Daten einlesen D 58 0 Start Stop S 60 7 Reset S
34. er Taste A umgekehrt werden Der Z hlerstand l sst sich durch Bet tigung der Taste B jederzeit auf 0 zur cksetzen Slave Dir wie oben aber Slave Geber Zum Test von Gebern und Zuleitungen empfehlen wir folgendes Vorgehen a Setzen Sie den Z hler auf 0 b Drehen Sie den entsprechenden Geber genau um eine volle Umdrehung vorw rts Das Display muss nun die Impulszahl des Gebers anzeigen unabh ngig von den eingestellten Faktoren c Drehen Sie den entsprechenden Geber nun wieder zur ck auf die urspr ngliche Position Das Display muss nun ebenfalls wieder bei 0 angekommen sein Wenn dieser Test nicht wie beschrieben funktioniert k nnen Sie sicher sein dass ein falscher Anschluss vorliegt z B Spuren Vertauschung oder dass der Geber defekt ist d Off Cor Wie im Setup Men aber kontinuierliche Verstellung durch A bzw B und hundertfache Aufl sung 100 mV entsprechen tats chlich 1 mV Gain Cor Wie im Setup Men aber kontinuierliche Verstellung durch A bzw B F r diesen Abgleich simuliert das Ger t eine Vollaussteuerung von 1024 Differenz Inkrementen volles Korrektursignal Offs Tot Wie im Setup Men aber kontinuierliche Verstellung durch A bzw B Gain Tot Wie im Setup Men aber kontinuierliche Verstellung durch A bzw B LED PO Testet die frontseitige LED Anzeige und die Control Ausg nge auf der PI PO Buchse Bei Anw hlen dieser Funktion s
35. er separat Master DIL Pos 5 DIL Pos 6 Flankenauswertung ON ON X1 OFF ON X2 ON OFF X4 OFF OFF Z hler gesperrt SEINE DIL Pos 7 DIL Pos 8 Flankenauswertung ON ON X1 OFF ON X2 ON OFF X4 OFF OFF Z hler gesperrt Bild 14 die Grenzfrequenz des Ger tes sich auf die Anzahl der ausgewerteten Bitte beachten Sie dass CT15014C_d doc Nov 11 Flanken bezieht also z B bei 4 fach Auswertung von 300 kHz auf 75 kHz zur ckgeht die im Data In Men einzugebenden Impulszahlen sich auf die tats chlich ausgewerteten Flanken beziehen die Eingabewerte also gegebenenfalls verdoppelt oder vervierfacht werden m ssen wenn m glich sollten die Schalter so eingestellt werden dass etwa gleiche Impulszahlen auf Master und Slave Seite entstehen z B 4096 Impulse x1 beim Master und 1000 Impulse x4 beim Slave Page 12 54 4 2 Analoge Anschl sse Alle Analogsignale sind auf der mit Analog beschrifteten 9 poligen Sub D Buchse herausgef hrt Die analoge Masse liegt auf gleichem Potential wie der Minuspol der Versorgungsspannung Alle Signalpegel sind auf den Bereich 10 V normiert Bei rein digitaler Betriebsart wird nur der Ausgang Pin 7 angeschlossen und mit dem Sollwerteingang des Rollenantriebes verbunden Bei Betrieb mit analoger Vorsteuerung nur ausnahmsweise anzuwenden muss am Eingang Pin 6 ein Analogsignal proportional zur Liniengeschwindigkeit zugef hrt werden
36. er sogar zur Blockade des Reglers f hren In einem solchen Fall a den frontseitigen mit RES bezeichneten General Reset bet tigen nur mit kleinem Schraubenzieher m glich oder b Spannungsversorgung ausschalten und nach einigen Sekunden wieder einschalten Beide Ma nahmen bewirken eine vollkommen neue Normierung des Ger tes Daten aus dem Arbeits und Wartespeicher gehen verloren das Ger t l dt den Datensatz aus dem EEPROM nach Sollten jedoch korrupte Daten bis in das EEPROM vorgedrungen sein helfen auch die Ma nahmen a und b nicht weiter In diesem Fall muss das EEPROM gel scht werden e Versorgung abschalten e Schiebeschalter PRG RUN auf Stellung PRG bringen e Taste A gedr ckt halten Versorgung bei gedr ckter Taste einschalten und Taste f r weitere 5 sec gedr ckt halten Durch diese Ma nahmen wird das gesamte EEPROM auf seine vorgegebenen werksseitigen Werte gesetzt Es m ssen danach alle Parameter neu eingegeben werden Die hier beschriebenen Ma nahmen sind Notma nahmen die Sie im Normalfall nie brauchen werden die Ihnen aber im Extremfall helfen k nnten ein Ger t selbst wieder in Gang zu bringen z B nach einem Blitzeinschlag in das Werknetz Die zweite Ma nahme muss in jedem Falle durchgef hrt werden wenn durch Austausch des Prozessors die Software eines Ger tes ge ndert wird CT15014C_d doc Nov 11 Page 46 54 19 M gliche Schnittl ngen Der abdeckbare Schnittl ngenbereic
37. ersagen oder eine Fehlbedienung die Besch digung der Anlage oder eine Verletzung des Bedienungspersonals zur Folge haben kann dann m ssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden e Bez glich Einbausituation Verdrahtung Umgebungsbedingungen Abschirmung und Erdung von Zuleitung gelten die allgemeinen Standards f r den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie e Irrt mer und nderungen vorbehalten Version CT15013B TJ Okt 03 5 23 24 38 Beschreibung Steuerwort und Statuswort Geber Eing nge Grenzfrequenz CT15014 TJ Dez 04 S 23 Schnittl ngenfehler auslesbar CT15014B_d Bo Jul 08 Anpassungen auf motrona Format CT15014C_pp_11 11 CT15014C_d doc Nov 11 Kapitel 19 3 Formelfehler verbessert Page 2 54 nl eu no 20 21 22 Inhaltsverzeichnis Blat UE 4 Bu EE el EL 5 Die System Konfiguration a er 6 Anschlussbelegung und Abschirmvorschriften c ccscccsssscscssescscssescsesesecseaceeseees 8 4 1 Drehimpulsgeber acess ee 10 4 2 Analoge Anschl ssen 13 43 EEN UE 13 4 4 Die Parallel Schnittstelle geed 14 Die Control Ein Ausg nge PI PO ccssssssssssssssssssssssseseesesserenesesessesesesseseseaes 16 Die serielle Schnittstelle a 19 Die Eingabe von Parametern ccccccssssccsssssscssssescsssesscassecscecsesececsesscaesesseecasenseees 21 Bedienting et TEE 22 Das Data DEER 24 PAS SOUP VION EG 30 Das UC
38. eschwindigkeit der Messrolle im Vergleich zur Liniengeschwindigkeit annehmen darf Wenn die geschnittenen L ngen grunds tzlich gr er als der Umfang der Schnittwalze sind ist die Einstellung unwichtig da keine h heren Geschwindigkeiten als die Synchrongeschwindigkeit auftreten Bei kleineren L ngen treten jedoch in der Ausgleichsphase h here Geschwindigkeiten auf die durch diesen Parameter nach oben hin beschr nkt werden k nnen Der Parameter sollte grunds tzlich auf 8 eingestellt werden damit auch die k rzest m gliche L nge noch geschnitten werden kann Nur wenn anlagenbedingt eine Beschr nkung notwendig ist sollten kleinere Werte verwendet werden Einstellbereich 2 8 CT15014C_d doc Nov 11 Page 27 54 Parameter Index Mode Beschreibung Der Schnittimpuls und ggf der Markenimpuls k nnen wahlweise an den HTL Eing ngen der PI PO Buchse oder an den TTL Eing ngen der entsprechenden Geber Anschlussstecker zugef hrt werden wie durch Index Mode definiert Index Mode Indexquelle Slave Indexquelle Master 0 HTL Pin 8 HLT Pin 20 An PI PO Buchse An PI PO Buchse 1 TTL Index Pins HLT Pin 20 6 und 7 am Slave Eingang An PI PO Buchse 2 HTL Pin 8 TTL Index Pins An PI PO Buchse 6 und 7 am Master Eingang 3 TTL Index Pins TTL Index Pins 6 und 7 am Slave Eingang 6 und 7 am Master Eingang Bild 30 Sync Rate Prozentuale Anpassung der Walzenumfangsgeschwindigkeit zur Liniengeschwindi
39. g des Ger tes abgeschaltet ist sollte an der Parallel Schnittstelle keine Spannung anliegen CT15014C_d doc Nov 11 Page 15 54 5 Die Control Ein Ausg nge PI PO An der frontseitigen mit PI PO gekennzeichneten 25 poligen Sub D Buchse stehen 12 Steuereing nge und 8 Steuerausg nge zur Verf gung Die Eing nge sind bez glich Ansteuerung identisch zur Parallelschnittstelle Die Ausg nge bestehen aus opto isolierten Schalttransistoren 13 Reset 25 Trimm 12 _ Trimm 24 0 PI lesen Eing nge 11 Daten aktivieren lt 230 Prog 1 Prog 2 15k 10 Store RAM to EEprom 2k7 220 Start Stop 9e Reserve 210 Reset Markenposition S Schnittimpuls 20 Druckmarke 7e GND 190 GND D Com 18 Com Ausg nge 5e Ready 170 Reserve Opto SE COM 10 30V 4e Linienimpulse gt OUT 160 Markenfenster offen e Alarm max 30mA zu kurz 2 zu lang Alarm Ki 150 140 10 24V out Wichtig Wenn die Spannungsversorgung des Ger tes abgeschaltet ist sollten an den Eing ngen keine Spannung anliegen Eing nge Beschreibung Reset 13 Wird dieser Eingang auf High geschaltet bewirkt dies ein Abschalten des digitalen Korrektursignales d h alle Funktionen verlaufen in einem rein analogen GLeichlauf Die Bet
40. gegriffen werden Die Angaben C00 C01 etc stellen die entsprechenden Parameter Codes bei serieller Bedienung dar Die Parameter sind entsprechend ihres g ltigen Wertebereiches eingeschr nkt CT15014C_d doc Nov 11 Page 21 54 H Bedienung der Tastatur a c P Run Processor PRG t ma 10010000 12345678 Bild 24 Tastatur und LCD Anzeige sind seitlich eingebaut und werden nach Abnahme der rechten Seitenwand zug nglich Die Bedienelemente bestehen aus einer LCD Anzeige f r Bedienerf hrung 4 kleinen Programmier Tastern und einem Schiebeschalter PRG Run Wenn sich der Schiebeschalter in Stellung Run befindet zeigt die LCD Anzeige permanent die eingebaute Software Version und die Programmiertasten A B C und PRG sind gesperrt Eine Programmierung wird freigegeben sobald man den Schieber in die untere Stellung PRG bringt Die Tasten haben im Einzelnen folgende Funktion Taste A Rollt den Men Dialog vorw rts bzw inkrementiert die vom Cursor markierte Ziffer Taste B Rollt den Men Dialog r ckw rts bzw dekrementiert die vom Cursor markierte Ziffer Taste C _Verschiebt den Cursor eine Stelle nach rechts bzw von ganz rechts nach ganz links Dient auch zur R ckkehr in die Men Auswahl Taste PRG Quittungstaste ENTER Funktion W hlt den angezeigten Men punkt aus bzw bernimmt den angezeigten Wert in das EEPROM Nachdem der Schiebeschalter von Position Run auf Positi
41. gkeit w hrend der Synchronschnittphase Einstellbereich 99 9 Bei Eingabe von 00 0 Normaleinstellung arbeitet das Schnittwerkzeug v llig synchron zur Linie Einige Anwendungen ben tigen aufgrund der Schnittwerkzeugform eine etwas h here oder niedrigere Geschwindigkeit die mit diesem Parameter eingestellt werden kann Length Correction Nur bei Druckmarkenregistrierung Automatische berschreibung der L ngenvorgabe durch einen mittels Messung ermittelten Druckmarkenabstand Einstellbereich 0 9 0 berschreibung ausgeschaltet 1 berschreibung nach 1 Zyklus 2 berschreibung nach 2 Zyklen 3 berschreibung nach 4 Zyklen 4 berschreibung nach 8 Zyklen Erl uterung Beim Schneiden von Druckpapier oder Folien mit Druckmarken kann das Material sich aufgrund der Spannung Umgebungstemperatur Feuchtigkeit etc zusammenziehen oder ausdehnen Demzufolge wird sich der Abstand zwischen zwei Druckmarken also auch die Schnittl nge ndern und nicht mehr exakt der L ngenvorgabe entsprechen Aufgrund der proportionalen Regeleigenschaft des CT150 Reglers w rde dies in Bezug auf die Druckmarke eine leichte Verschiebung der Schnittposition verursachen Wenn der gemessene Druckmarkenabstand mehrfach hintereinander in derselben Richtung von der L ngenvorgabe abweicht wird die L ngenvorgabe automatisch durch den Mittelwert der gemessenen Markenabst nde ersetzt Die Einstellung von Length Correction bes
42. h sowie die erreichbaren Taktzahlen h ngen von verschiedenen Anlagendaten wie Walzendurchmesser ben tigter Synchronstrecke maximaler Liniengeschwindigkeit maximalem Beschleunigungsmoment und maximaler Drehzahl des Schneideantriebes ab Der CT150 Regler gibt eigentlich keine Grenzen f r Betriebssituationen innerhalb der physikalischen M glichkeiten vor Er berechnet aus jedem Betriebsfall die gr tm gliche Rampenl nge f r das Geschwindigkeitsprofil Sobald die resultierenden Rampen so kurz werden dass diese vom Antrieb mangels Dynamik nicht mehr umgesetzt werden k nnen ist die physikalische Grenze des Systems erreicht Die nachstehenden Formeln sollen dazu dienen entweder bei bereits festgelegten mechanischen Gegebenheiten den physikalisch m glichen Schnittl ngenbereich zu ermitteln oder aber bei vorgegebenem L ngenbereich die optimale mechanische Dimensionierung zu finden Es werden KUREN Abk rzungen verwendet U Umfang der Messerwalze in mm Vo Maximale Liniengeschwindigkeit in mm pro sec l sync L nge der geforderten Synchronstrecke in mm ty kleinste vom Antrieb noch realisierbare Zeit um die Messerwalze von einfacher Liniengeschwindigkeit auf die 8 fache Liniengeschwindigkeit zu beschleunigen sec d kleinste vom Antrieb realisierbare Zeit um die Messerwalze von Liniengeschwindigkeit in den Stillstand abzubremsen sec tats chlich eingestellte Schnittl nge in
43. hen Selektieren Sie Oscilloscope aus dem Tools Men Setzen Sie den seriellen Code von Kanal 1 auf 1 um den Schnittfehler aufzuzeichnen Setzen Sie den seriellen Code von Kanal 2 auf 2 um das Drehzahlprofil zu sehen Bild 40 CT15014C_d doc Nov 11 Page 42 54 16 Hinweise zur Optimierung des Reglers Die Qualit t des Regelungsverhaltens wird durch die frontseitigen LED s und die Farbbalken mit Differenzz hler auf dem Monitor deutlich angezeigt Wenn Sie Einstellungen getroffen haben die bei allen Liniengeschwindigkeiten und bei allen Schnittl ngen die LED s in ihrer gr n gelben Mittelposition halten kann nichts mehr verbessert werden Wenn trotz allem Ihre Schnittergebnisse in Punkto Genauigkeit und Synchronisation nicht zufrieden stellend sind gibt es bestimmt mechanische oder andere Gr nde die garantiert nichts mit dem Regler zu tun haben Die folgenden Hinweise beziehen sich auf Verbesserungen die Sie erzielen k nnen wenn die LED Anzeige und der Differenzz hler abnormales Verhalten zeigen 16 1 Viele der frontseitigen LED s leuchten gleichzeitig auf und der Differenzz hler zeigt sehr unstetige Werte an e Die Geberaufl sung Impulse pro L ngeneinheit k nnte viel h her sein als der mechanische Spielraum der Getriebe Zahnr der etc e reduzieren Sie die Flankenauswertung von x4 auf x2 oder x1 e siehe Parameter Correction Divider e
44. hoto gt Cut GAIN SETTINGS Photo Dffset Gain Correction Mark Windos Cut T oleranc al u gt Alert Corr Divider Ramp Time 12000 Gain Total Bee V Ymax 7 Yline Index Mode a S gt 7 Synchror Length Corre BE Length 7 Pulse o Power Sense 0 GG Ke SERIAL SETTINGS linit Nr 11 COM 3 GRAN Fir Bild 39 CT15014C_d doc Nov 11 Page 40 54 Die Farbbalkenanzeige und der Differenzz hler m ssen beobachtet werden w hrend Gain Total eingestellt wird Gain Correction sollte w hrend dieses Vorgangs immer auf 200 eingestellt sein Wenn Reset auf ONT geklickt wird zeigt der Differenzz hler 0 an und die gr nen Felder in der Mitte leuchten auf Wenn Reset auf OFF geklickt wird l uft der Differenzz hler weg und die ED e bewegen sich in die eine oder andere Richtung Gain Total muss so eingestellt werden dass sich der Differenzz hler um die Nullmarke herum bewegt und die Farbbalken im gr n gelben Mittelbereich bleiben e Wenn der Z hler nach oben z hlt Anzeige bewegt sich nach rechts Gain Total ist zu klein und muss vergr ert werden e Wenn der Z hler nach unten z hlt Anzeige bewegt sich nach links Gain Total ist zu gro und muss verkleinert werden e F r grobe nderungen von Gain Total den Schiebeknopf im Gain Total Feld verstellen F r eine fein
45. hro nber eich t Sn t Schnittl nge gt Umfang Schnittl nge lt Umfang Bild Durch das automatisch optimierte sin Profil treten zu keinem Zeitpunkt sto artige Kr fte oder Drehmoment Spr nge auf was sich einerseits positiv auf die Schnittgenauigkeit auswirkt andererseits selbst bei hohen Taktzahlen einen superweichen Mechanik schonenden Maschinenlauf gew hrleistet Wegen der geforderten Dynamik muss der Schnittrollen Antrieb ein dynamischer 4 Quadrantenantrieb oder Servoantrieb sein w hrend f r die Materialzuf hrung keinerlei besondere Anforderungen gelten Das System ist auch ganz ohne elektrischen Linienantrieb z B nur mit einem Laufrad auf der Materialbahn einer Extrusionslinie voll funktionsf hig CT15014C_d doc Nov 11 Page 5 54 3 Die System Konfiguration Als Leitantrieb wird meistens der Antrieb einer Zuf hr Rolle benutzt Bei vielen Applikationen kann es vorteilhaft sein stattdessen ein mit Drehgeber ausger stetes Messrad welches auf der Materialbahn mitl uft zu verwenden Das System kann wahlweise mit analoger Vorsteuerung Analogsignal proportional zur Liniengeschwindigkeit oder rein digital betrieben werden Im zweiten Falle bernimmt ein eingebauter hochdynamischer f U Wandler die Erzeugung des Grundsollwertes f r den Schnittantrieb Bei Neuanwendungen sollte grunds tzlich die rein digitale Betriebsart verwendet werden es sei denn die vom Liniengeber abgegebene Frequenz bei maxi
46. illstand oder w hrend des Betriebes jederzeit durch Bet tigung der Trimm Eing nge verstellt werden CT15014C_d doc Nov 11 Page 6 54 Me rad Schnittrollen Rollenantrieb Geber E r Linien Geber x 10V or 10V Master TL Slave IL Analog Eingang Eingang ausgang A A B B A A B B Versorgung 24VDC P RS232 UY Z Ready Reserve JL Linienimpulse Markenfenster offen Alarm zu kurz zu lang Yj Alarm E AV Parallel E Dateneingang E Reset Trimm Trimm SPS Ausgang Pl lesen oder Aktivieren BCD Schalter Prog 1 2 Store EEProm Start Stop Fettgedruckte Signalleitungen Reserve m ssen immer belegt sein Reset Marke 2 Schnittimpuls Andere nur bei Bedarf Druckmarke Bild 3 CT15014C_d doc Nov 11 Page 7 54 4 Anschlussbelegung und Abschirmvorschriften OH CT 150 e AS 232 ko re Serie ll RS232 485 De 2 e Sub D 9 Buchse LED L i A Anzeige Parallel Dateneingang gt 5 e RE Rz e PPO 73 Steuer Ein Aus gange a i 19 Sub D 25 Buchse Master Reset Druckknopf FES CAN fo D CAN Bus Analog Ein Aus gang 24VDC Sub D 9 Buchse Versorgung j aoe oA Te PE Erdungsschraube Ze Rollen Impulsg eber Sub D 9 Stift e Linien Impulsgeber Sub D 9 Stift Bild 4 Zur vorschriftsm igen Abschirmung m ssen die nachfolgenden Anweisungen beachtet werden
47. l kann vor Netzabschaltung der Befehl Store EEPROM verwendet werden Die letzte Schnittl nge wird dann automatisch in diesem Register gespeichert Einstellbereich 1 999 999 L ngeneinheiten min Len Minimuml nge Schr nkt die von au en vorgegebene Schnittl nge nach unten hin ein um Fehlbedienungen zu vermeiden Einstellbereich 1 65535 CT15014C_d doc Nov 11 Page 24 54 Parameter Beschreibung Cut P2 Definiert die L nge der Synchronphase nach der ansteigenden Flanke des Schnittimpulses Eingabe in L ngeneinheiten also z B 100 0 mm Einstellbereich 1 9999 L ngeneinheiten P1 Cut Wie oben aber vor der ansteigenden Flanke des Schnittimpulses Einstellbereich 1 9999 L ngeneinheiten P1 Cut CutP2 Fe Liniengeschwindigkeit Pi Cut P2 A j Rollengeschwindigkeit Schnittimpuls Bild 26 Cut Rev Der Parameter muss hier auf 1 gesetzt werden wenn die Rolle nur ein Schnittwerkzeug pro Umdrehung verwendet so dass nur ein Schnitt pro Walzenumdrehung durchgef hrt wird Manche Messerrollen ben tzen mehrere symmetrisch angeordnete Messer so dass mit einer Walzenumdrehung mehrere Schnitte durchgef hrt werden Die Anzahl der pro Umdrehung durchgef hrten Schnitte muss hier vorgegeben werden Hierf r gibt es zwei Eingabemethoden a Sie haben nur einen einzigen Schnittimpuls pro Walzenumdrehung wo z B 2 Schnitte ausgef hrt werden Dann setzen Sie diesen Parameter entspreche
48. llten weit m glichst separat von Motorleitungen und anderen eventuell mit St rung versehenen Netzleitungen gef hrt werden Bez glich Schutzbeschaltung von induktiven Ger ten die sich im gleichen Schaltschrank befinden Sch tze Magnetspulen usw m ssen die f r eine st rungsfreie Elektronik Funktion blichen Ma nahmen getroffen werden RC Glieder oder Diodenbeschaltung Das gleiche gilt f r Schrankaufbau Verdrahtung und Umgebungsbedingungen Beachten Sie alle g ltigen Regeln bez glich Verdrahtung Installation und Sicherheit und achten Sie auf eine solide Erdung von Schaltschrank und Maschine 14 5 Sofern einzelne Signale ber Relaiskontakte gef hrt werden m ssen ist die Verwendung von Goldkontakten zwingend vorgeschrieben Kleinspannungen Kleinstr me F r kontaktlose Umschaltung von Impuls oder Analogsignalen empfehlen wir unsere Umschaltmatrix GV155 die in der gleichen Bauform erh ltlich ist CT15014C_d doc Nov 11 Page 36 54 15 Schritte zur Inbetriebnahme Im Prinzip kann die ganze Inbetriebnahme ohne PC erfolgen eine LCD Anzeige und die Tastatur sind hierf r vollkommen ausreichend Um die Dinge etwas leichter und schneller zu gestalten empfehlen wir unsere Bedienersoftware 0S3 2 zu verwenden und den unten beschriebenen Schritten zu folgen 15 1 Zuerst muss sichergestellt sein dass der Rollenantrieb auf sauberen und m glichst dynamischen Lauf eingestellt ist Alle Rampen Hoch und Tieflaufzeiten m
49. maler Anlagengeschwindigkeit w re sehr klein z B nur 1kHz In diesem Falle muss die Anordnung laut Bild 3 analog vorgesteuert werden wobei entweder der Sollwert des Linienantriebes oder das Signal eines separaten f U Wandlers benutzt werden k nnen Die Geberaufl sung sollte etwa 5 fach h her als die maximal zul ssige Schnitt Toleranz sein Es m ssen TTL Geber 5 V mit den Ausg ngen A A B und B verwendet werden Bei Verwendung von HTL Gebern 10 30 V A und B muss unser Pegelumsetzer PU 210 dazwischengeschaltet werden Bei Zuschaltung der Mehrfach Flankenauswertung Abschnitt 4 1 kann die tats chliche Geberimpulszahl entsprechend reduziert werden Die gleichen Betrachtungen gelten f r die Auslegung des Gebers f r die Schnittrolle Der Rollen Antrieb muss so scharf wie m glich eingestellt sein keine internen Rampen und Verz gerungszeiten Die Rampen werden vom CT150 Regler erzeugt Die Messerwalze muss mit einem Sensor N herungsschalter Lichtschranke ausger stet werden der einen Impuls abgibt wenn sich die Walze im synchronen Schnittbereich befindet Ausgehend von der ansteigenden Flanke dieses Impulses kann der Anwender die L nge der Synchronphase definieren z B 200 mm vor und 100 mm nach der Flanke Bei Bedarf kann noch ein Lichttaster zur Abtastung von Druckmarken angeschlossen werden um den Schnitt automatisch an einer bestimmten Stelle des Materials zu platzieren Die Schnittposition kann auch im St
50. n im EEPROM gespeicherten Parameter Bei Ansteuerung der Parallelschnittstelle ist folgendes Timing zu beachten ADX Daten stabil K BCD Daten er Leseimpuls Ti T2 T1 min 5 msec lt EN T2 min 5 msec Bild 17 CT15014C_d doc Nov 11 Page 14 54 Die Daten werden mit der ansteigenden Flanke des bernahmeimpulses abgespeichert Sie m ssen zuvor f r eine Zeit T1 von mindestens 5 ms stabil anliegen und f r eine weitere Zeit T2 von mindestens 5 ms stabil bleiben Die Minimum Impulsdauer des bernahmeimpulses betr gt T2 5 ms Nach oben hin gibt es keine Einschr nkung f r T1 und T2 10 gt 24V 14e S 7 2 S2 Selektions oloo Length C 05 e mon To o 1 Pno offs C12 Ve BO ene Fo 1 0 Pho Cut cm 17 Ge Stelle fo 1 1 P1 sue 5e cos 1 LSD 1 0 0 Cut P2 C07 18 B0D1 Pt oft ciei C00 wel Bopa MSD Eo a 7 e DCD _ Be BE o fo fo CuRe co D BCD2 Be Geng MSD 2 Marken C 10 deg BCD8 1 Mode C40 Yet BCD on ro 4 1 Ramptime C17 23 BCD4 11 o o Gain Cor C 46 SE rt 0 1 cain Tot C48 ei DOG Nene 1 1 0 pprt C 01 Se Y TaS Ge MSD ppr2 C 03 Bei vorzeichenbehafteten Gr en entspricht dash chste Bit Pin 13 dem Vorzeichen Low Bei Vorgabe im Bin rcode entspricht Pin 16 dem kleinsten Bit und Pin 13 hat die h chste Wertigkeit Bild 18 Wichtig Wenn die Spannungsversorgun
51. n Schnittl ngenvorgabe Beispiel Messradumfang 500 mm gew nschte Aufl sung 0 1mm Circ 1 auf 5000 einstellen Die externe L ngenvorwahl ist damit auf ein Format von xxxx x mm festgelegt Einstellbereich 1 65535 PPR 1 Anzahl der Geberimpulse des Liniengebers auf eine volle Umdrehung der Zuf hrrolle bzw des Messrades Bitte bei Eingabe die Impulsmultiplikation x1 x2 x4 ber cksichtigen Siehe Abschnitt 4 1 Einstellbereich 1 999 999 Circ 2 Umfang der Messerwalze in der gew hlten Langeneinheit Einstellbereich 1 65535 PPR 2 Anzahl der Geberimpulse auf eine volle Umdrehung der Messerwalze Einstellbereich 1 999 999 Trimm Geschwindigkeit zur Verschiebung der Schnittposition bei Bet tigung der Trimm Eing nge Die Einstellung erfolgt als Anzahl von Rechenzyklen wobei 1 Zyklus 100 us dauert Bei Einstellung 001 verschiebt sich die Position der Messerwalze alle 100 us um ein Geberinkrement schnelle Trimmung Bei Einstellung 999 werden 999 x 100 us 999 9 ms ben tigt um die Walze um ein Geberinkrement zu verschieben langsame Trimmung Einstellbereich 0 999 Length Vorgabe einer Default Lange Das Ger t schneidet diese L nge solange eine andere L ngenvorgabe von au en fehlt Wir empfehlen den gleichen Wert wie bei Circ 2 zu verwenden Wenn nach Netzabschaltung ohne erneute Vorgabe automatisch wieder der zuletzt geschnittene L ngenwert verwendet werden sol
52. nd RS485 CAN Bus optional Profibus ber separaten Wandler PB251 310 kHz ca 150 usec 3 Eing nge 10V Ri 100 KOhm 3 Ausg nge 10V Imax 5 mA Aufl sung 12 Bit 4096 Stufen 10 Bit 1024 Differenzimpulse 32 000 Differenzimpulse maximal wieder aufholbarer Schleppfehler 8 Transistorausg nge Optokoppler max 30V 30mA ca 5 Geberinkremente Betrieb 0 45 C 32 113 F Lagerung 25 70 C 13 158 F siehe Ma zeichnungen ca 850 g EMV 2004 108 EG EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 Page 51 54 22 Serielle Codeliste 22 1 Parameter a ki Tin een 0 DATA IN Circumference 1 00 1 65535 1000 1 Pulses per Rev 1 01 1 999999 10000 2 Circumference 2 02 1 65535 1000 3 Pulses per Rev 2 03 1 999999 10000 4 Trim Time 04 0 999 100 5 Length 05 1 999999 1000 6 Minimal Length 06 1 50000 500 7 Cut gt P2 07 1 9999 10 8 P1 gt Cut 08 1 9999 10 9 Cuts Revolution 09 1 99 1 10 Marks Length 10 1 99 1 11 Photo gt Cut 11 0 99999 0 12 Photo Offset 12 9999 9999 0 13 Mark Window 13 0 999 0 14 Cut Tolerance 14 0 99 10 15 Alert 15 0 9999 100 16 Corr Divider 16 1 9 1 17 Ramp Time 17 0 999 0 18 Vmax Vline 18 2 8 8 19 Index Mode 19 0 3 0 20 Synchron Rate 20 999 999 0 21 Length Correction 21 0 9 0 22 Length Pulse 22 1 65535 100 23 Power Sense 23 0 1 0 24 Sampling Time 24 1 1000 1 25 Ramp Form 25 1 2 1
53. nd der Schnittanzahl pro Rollenumdrehung Der CT150 Regler erzeugt intern die fehlenden Schnittimpulse an P p Beispiel Zwei Schnitte pro Umdrehung mit nur einem Schnittimpu Is Cut Rev auf 2 einstellen Bild 27 b Werden mehrere Schnitte pro Umdrehung durchgef hrt aber jeder Schnitt erzeugt einen Impuls muss man wie folgt vorgehen Setzen Sie den Parameter Cut rev auf 1 Geben Sie bei Circ2 nicht den Rollenumfang sondern nur den Teilumfang zwischen zwei Schnitten ein ppr2 auf die Anzahl der Impulse zwischen zwei Schnitten einstellen Q w Beispiel Zwe i Schnitte pro Umdrehung aber auch 2 Impulse pro Umdrehung Circ2 auf die H lfte des Umfangs einstellen und ppr2 ebenfalls halbieren Bild 28 CT15014C_d doc Nov 11 Page 25 54 Parameter Mark Len Beschreibung Nur bei Betrieb mit Druckmarken Eingabe der Anzahl der Druckmarken auf einer Formatl nge Bei Eingabe 1 wird auf jede Marke geschnitten bei Eingabe 27 wird nur auf jede 3 Marke geschnitten usw Einstellbereich 1 99 Pho Cut Nur bei Druckmarken Abtastung Eingabe des Abstandes zwischen dem Lichttaster und der Schnittposition Einstellbereich 0 999999 L ngeneinheiten Pho Offset Nur bei Druckmarken Abtastung Eingabe der gew nschten Schnittposition in Bezug auf die Druckmarke Bei Vorgabe 0 erfolgt der Schnitt genau am Anfang der Druckmarke ansteigend
54. nter 7 RAN 8 Waste Counter 8 R W 9 Line Speed 9 R 10 mar_onh 0 Internal Using 11 Cystah SS 12 Marcouh SE 13 Cutcouh ER 14 m_averh 4 15 Marmaxh SCH 16 Marminh 6 17 mark_1h G 18 mark_2h g 19 mark_3h g 20 mark Ai lt 0 21 mark_5h lt 1 22 Speed lt 2 23 mar_err lt 3 24 Actual Cutting Lenght lt 4 R 25 mar_ofh lt 5 Internal Using 26 Lenpufh lt 6 27 Actual Cutting Error Scaling Master encoder increments lt 7 R 28 Actual Cutting Error Scaling length units lt 8 R 29 h 0000 lt 9 Internal Using 30 varaddh 0 31 h 0000 Read only readable and writable CT15014C_d doc Nov 11 Page 54 54
55. o motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 IEE laa GEBEN up 78239 Rielasingen Germany molrona s Fax 49 0 7731 9332 30 motion info motrona com www motrona de CT150 Pr zisions Controller f r Rotationsschneider rotative Stanzen und Druckwerke Autonome Funktionseinheit zur Ansteuerung des Schnitt oder Druckrollenantriebes Synchronlauf der Rolle w hrend des Schnittes oder Druckvorganges Sin2 Profil f r die Umfangsgeschwindigkeit erlaubt variable Schnittl ngen und Druckrapporte Integrierte Schnitt bzw Druckmarkenabtastung Leichte Einstellung und Inbetriebnahme durch Windows Bedienersoftware Ausgezeichnete Genauigkeit und Dynamik durch nur 150 psec Lageregeltakt Parallele und serielle Schnittstellen f r SPS PC CAN Bus Integrierte St ckz hler Liniengeschwindigkeitsmessung u v a Bedienungsanleitung CT15014C_d doc Nov 11 Page 1 54 Sicherheitshinweise e Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Ger tes und enth lt wichtige Hinweise bez glich Installation Funktion und Bedienung Nichtbeachtung kann zur Besch digung oder zur Beeintr chtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen f hren e Das Ger t darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut angeschlossen und in Betrieb genommen werden e Es m ssen alle allgemeinen sowie l nderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen beachtet werden e Wird das Ger t in Prozessen eingesetzt bei denen ein eventuelles V
56. olgen BCD codiert 1 Vorgabe erfolgen im Bin r bzw Hex Code Add Cor Dient zur Ein Ausschaltung des internen Summierverst rkers 0 Summierverst rker aus kein Korrektursignal im Slave Sollwert enthalten 1 Summierverst rker ein Slave Sollwert enth lt Grundsignal und berlagertes Korrektursignal Der Parameter muss normalerweise immer auf 1 gesetzt sein Unit Nr Nur bei serieller Ger tebedienung Es k nnen Gerdteadressen zwischen 11 und 99 eingegeben werden Adressen die eine 0 enthalten also 03 30 40 etc sind nicht erlaubt da diese als Gruppenadresse zum gleichzeitigen Ansprechen mehrerer Ger te reserviert sind Werkseinstellung 11 CT15014C_d doc Nov 11 Page 30 54 Parameter Beschreibung Baud Rate Baud Rate Nur bei serieller Ger tebedienung Es k nnen folgende Baud Raten vergeben werden Baud Rate 0 9600 Baud 1 4800 Baud 2 2400 Baud 3 1200 Baud 4 600 Baud 5 19200 Baud 6 38400 Baud Werkeinstellung 0 Bild 31 Ser Form Ser Form Nur bei serieller Bedienung Es k nnen die folgenden seriellen bertragungsformate vorgegeben werden Ser Form Databits Parity Stopbits 0 7 Even 1 1 7 Even 2 2 1 Odd 1 3 7 Odd 2 4 7 None 1 5 7 None 2 6 8 Even 1 7 8 Odd 1 8 8 None 1 9 8 None 2 Werkeinstellung 0 Bild 32 Bus Add Nur relevant bei Ger ten mit Option Feldbus Interface CAN Bus oder Bus Baud PROFIB
57. on PRG gestellt wurde erscheint in der LCD Anzeige das Hauptmen Data In welches die Eingabe von Betriebsparametern enth lt Durch Bet tigung der Taste A kommt man zu den anderen Hauptmen s n mlich Setup Adjust und Testprog Das folgende Beispiel zeigt wie der Parameter Trimm neu eingestellt wird siehe Parameter Liste Aktion LCD e Schiebeschalter in Stellung PRG bringen e Data In Men durch Bet tigung von P anw hlen Circ 1 e Mehrfach A bet tigen bis der gew nschte Parametertext erscheint Trimm e Mit P den Parameter Trimm anw hlen Die LCD zeigt nun den momentan programmierten Wert Beispiel 100 CT15014C_d doc Nov 11 Page 22 54 nderung des Wertes auf 050 wie folgt e Taste B dekrementiert die vom Cursor unterlegte Ziffer e Taste C schiebt den Cursor nach rechts e Taste A inkrementiert die vom Cursor unterlegte Ziffer dxbet tigen e Taste P speichert den neuen Wert und schaltet weiter zum n chsten Parametertext Wenn der Schiebeschalter nun wieder auf RUN gestellt wird ist das Ger t wieder betriebsbereit Wird stattdessen die Taste C bet tigt schaltet die LCD Anzeige zur ck auf Data In Hinweise Das Ger t ist nicht betriebsbereit und auch seriell nicht kommunikationsf hig solange der Schiebeschalter auf PRG steht Eine R ckstellung von PRG auf RUN soll nur erfolgen wenn in der LCD Anzeige ein Text steht nicht aber
58. r Eingang unbeschaltet Anmerkung zur Markenabtastung Bei fehlenden oder vom Lichttaster nicht erkannten Druckmarken schneidet das Ger t an der Stelle wo die Marke erwartet worden w re so dass fehlende Marken nicht zu St rungen der Schnittfolge f hren Eine pl tzliche nderung des Schnittmarkenabstandes dagegen kann zwischendurch zu ein oder zwei Fehlschnitten f hren In diesem Falle sprechen die Ausg nge zu kurz bzw zu lang an Ausg nge Beschreibung Ready 5 Dieser Ausgang schaltet auf High sobald das Gerat nach dem Einschalten betriebsbereit ist Ein High Signal besagt dass das Ger t selbst keinen Fehler entdecken konnte garantiert aber nicht die tats chliche Funktionsf higkeit der Anlage Linienimpulse Dieser Ausgang erzeugt Impulse proportional zur Linienbewegung in 4 skalierbaren L ngeneinheiten und einem 1 1 Taktverh ltnis Der Ausgang kann z B benutzt werden um mit Hilfe eines externen Z hlers oder einer SPS die Laufmeter zu z hlen Markenfenster Dieser Ausgang schaltet auf High wenn das Positionsfenster f r die offen 16 Druckmarke ge ffnet ist Mit Hilfe der Funktion Reset Markenzahler wurde spezifiziert wo die ansteigende Flanke des Druckmarkensignals erwartet wird Das Ger t wertet nur solche Markensignale aus die innerhalb des ge ffneten Fensters erscheinen Alarm 3 Die Ausg nge signalisieren dass die Synchronit t w hrend der Schnittphase Alarm 14
59. ssen auf 0 oder Minimum eingestellt sein da ja der CT150 Regler die Rampen erzeugt Der Antrieb muss bereits mit einem Sollwert von 9 Volt die geforderte Maximalgeschwindigkeit erreichen damit der Regler noch 1 Volt Spielraum zum Regeln hat 15 2 Die Richtigkeit aller Verbindungen pr fen Der DIL Schalter S1 muss korrekt eingestellt sein Es muss sichergestellt sein dass bei einer positiven Sollwertspannung der Schneideantrieb vorw rts f hrt Linienrichtung Falls dies nicht der Fall sein sollte bitte jetzt am Antrieb ndern Schalten Sie das Ger t ein schlie en das serielle Kabel am PC an und starten dann die 0S 3 2 Software rie Lomms Loos PARAMETERS INPUTS 5 OUTPUTS l serial external LDL hee Circumference 1 01200 0 0 m Pulses per Rev 1 004096 NETZE R Pulse Length Circumference 2_ 01000 L Gest 0 0o Mark Window U Pulses per Rev 2 003600 E E Alert EO i 100 N Cut too shot O 001000 E E Cut too long O 00550 Oo E Alert 8 0020 0150 E E Cuts Revolution T Marks Length Charker pulse Photo gt Cut u o CONTROLS Photo Offset Mark Window ea Cut Tolerance Alt 0100 Transmit Ramp Se DIFFERENTIAL COUNTER pas Al men CCT TTT Synchron Rate 00 0 i i 1 Length Correction 2 56 0 56 Length 7 Pulse 01000 Sao E EALE Power Sense i OS SERIAL SETTINGS linit Nr 11 CNM 2 GRAN 7 1 F Bild 35 CT15014C_d doc Nov 11 Page 37
60. timmt nach wie vielen abweichenden Messungen eine berschreibung erfolgt Cut Tol definiert ab wann eine Messung als abweichend gez hlt wird CT15014C_d doc Nov 11 Page 28 54 Parameter Length Pulse Beschreibung Skalierungsfaktor f r den Ausgang Linienimpulse Einstellbereich 1 99 999 L ngeneinheiten pro Impuls Wenn das ganze System in Millimeter kalibriert wurde und der Ausgang zum Z hlen und Addieren in ganzen Metern dienen soll so muss dieser Parameter auf 1000 gesetzt werden um einen Impuls pro Meter zu erzeugen Power Sense 0 St ckz hler nicht im EEPROM gespeichert bei Netzausfall 1 St ckz hler im EEPROM gespeichert Sampling Time Einstellbares Digitalfilter f r die Erzeugung des analogen Grund sollwertes aus der Frequenz des Liniengebers Bereich 0001 1000 ms Empfohlene Einstellung stets 0001 ms Bei Anwendungen mit sehr unruhiger Bahngeschwindigkeit oder bei holperigem Lauf des Messrades kann es f r einen stabileren Lauf des rotierenden Messers vorteilhaft sein Filterzeiten von 10 oder sogar 100 ms vorzugeben Bitte beachten Sie dass h here Filterzeiten eine tr gere Reaktion auf nderungen der Bahngeschwindigkeit bedeuten und Sie m glicherweise die Rampenzeiten der Bahn entsprechend anpassen m ssen um auch w hrend einer nderung der Bahngeschwindigkeit die gew nschte Schnittgenauigkeit beizubehalten Ramp Form Dient zur Anwahl der gew nschten Form
61. zelnen Anlagenteilen eine Nullpunktsverschiebung aufbaut Diese kann dann ber eine entsprechende Offsetvorgabe kompensiert werden Im Normalfall sollten beide Offsetregister auf 00 eingestellt sein 11 Das Adjust Men Dieses enth lt nur zwei Men punkte n mlich Gain Cor und Gain Tot Dies sind dieselben Parameter wie oben beschrieben k nnen aber in diesem Men bei laufender Maschine permanent ver ndert und angepasst werden Dies erlaubt eine einfache Einstellung des analogen Gleichlaufes und der gew nschten Korrekturverst rkung unter Beobachtung der frontseitigen LED Anzeigen Der aktuelle Wert wird permanent auf dem LCD Display angezeigt Bei Bet tigung der Taste A wird der Wert st ndig erh ht bei Bet tigung von B wird er kleiner Bei Verlassen des Men s mit der ENTER Taste wird der zuletzt gefundene Wert automatisch im EEprom gespeichert Reset der LED Anzeige erfolgt durch C CT15014C_d doc Nov 11 Page 32 54 12 Das Testprogramm Men Unter diesem Men punkt sind verschiedene bei einer Inbetriebnahme hilfreiche Testfunktionen f r den Regler und dessen Peripherie untergebracht Menu Mast Dir Beschreibung Dient zur berpr fung und Richtungsfestlegung des Master Gebers Das LCD Display arbeitet wie ein normaler Vor R ckz hler und z hlt die Impulse des Master Gebers Damit kann gepr ft werden ob der Geber richtig angeschlossen ist und korrekt arbeitet Die Z hlrichtung kann durch Bet tigung d

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