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Bedienungsanleitung Software SPECTRO3-SL-Scope V1.1

1. 1 mk ETEN ajai 5 1 F TEACH DATATO No 3 inc Im TEACH MEAN TEACH REC RESET fm RAM SET senp u fini L I H I I I I I TALE Wi ale 1250 1500 1750 2083 1200 1400 1600 1718 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 23 52 Sens Of Let s make sensors more individual 2 5 Registerkarte GEN GEN TEMP 24 SET ROM COLORS MAN LALLY SELECT ROW 4 0 ROwCOL0n a ASSIGN TO AOW RESET SAVE TO FILE GET FROM FILE d SPECIFICATION O Color 0 1 Color 2 Color 2 A E DENE EH SEE E NERE N CENE N Seen eamm wa Y me mam we OS Oe Oe Oe Oe Oe Olan ml n SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 Instruments GEN Durch Dr cken von GEN ffnet sich eine Ansicht die den aktuell herrschenden Temperaturwert TEMP im Sensorgehause anzeigt Die Anzeige entspricht NICHT Grad Celsius oder Fahrenheit In der Registerkarte GEN kann man auch die Zeilenfarbe mit der die einzelnen Toleranzkreise dargestellt werden selber auswahlen oder diese anhand der vom System detektierten Farbe automatisch setzen lassen Zusatzlich kann man in die Tabelle SPECIFICATION Bezeichnungen f r die einzelne Zeilen eingeben welche dann auf der Festplatte des PCs hinterlegt werden und bei Bedarf wieder geladen werden k nnen Steht SET ROW COLORS auf MANUALLY stellt man unter SELECT ROW ein welche Zeilenfarbe ge ndert werden soll Nach Anklic
2. DIGITAL OUTMODE DIRECT HI INTLIM 0 EVALUATION MODE BEST HIT CALCULATION MODE AYINT D E EXTEACH OFF TRIGGER CONT m RAM SEND EE FE 5 COMMUNICATION PORT 3 SPECTRO3SLVI 1 RT Ju 082013 Das Fenster wird in seiner Gr Be und Position wieder dort platziert wo es sich beim letzten Verlassen der Software befand Durch einen Doppelklick mit der rechten Maustaste z B unterhalb des Minimierungssymbols wird das Fenster in seiner Originalgr Be mittig zentriert Eine Kurz Hilfe wird durch Dr cken der rechten Maustaste auf ein einzelnes Element angezeigt SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 4 52 Sens Of Let s make sensors more individual Instruments 2 1 Registerkarte CONNECT CONNECT CONNECT Durch Dr cken von CONNECT ffnet sich eine Ansicht in der COMMUNICATION PROTOCOL R5232 man die Schnittstelle w hlen und konfigurieren kann In dem Funktionsfeld COMMUNICATION PROTOCOL kann e SELECT COM PORT 1 256 1 entweder ein RS232 oder ein TCP IP Protokoll ausgew hlt werden SELECT BAUDRATE 115200 w W hlt man RS232 kann man mit SELECT COM PORT einen Port von 1 bis 256 ausw hlen je nachdem an welchem der Sensor angeschlossen ist Der Sensor arbeitet mit einer veviocomee eingestellten Baudrate die ber CHANGE BAUDRATE TRY TO CONNECT al verandert werden kann siehe unten Sowohl der Sensor als FIRMWARE STRING auch die Benutzeroberfl che
3. Dr cken Sie nun TEACH DATA TO Die berechneten Werte f r X Y und INT werden in die TEACH TABLE bernommen und zwar in die Zeile welche Sie unter No ausgew hlt haben In den Graphik Displays erscheint eine Dreiseitenansicht einer Farbkugel im Raum Den Radius dieser Farbkugel k nnen Sie unter TOL Tolerance einstellen Zum Andern von TOL f hren Sie bitte einen Doppelklick mit der linken Maustaste in der entsprechenden Zelle in der TEACH TABLE durch E SPECTRO3 SL Scope V1 1 SPECTRO3 SL Scope V1 1 CONNECT PARA PARA REC ADE GEN _SG0 E X RGB INTENSITY 3D 2114 1500 2000 2310 100 RINT YAINT Ab 1 966 1862 20 ae EN AA A Y 1400 a von za 1000 1500 20002810 741 1000 1500 E su sr on ee Mo SPECTI RT Ju ne Mi STOP COMMUNICATION PORT SPECTRO3SLV1 1 RT Jul 08 2013 Dr cken Sie nun wieder die Taste SEND um dem Sensor die gelernte Farbe mitzuteilen Aktivieren Sie den GO Modus wieder Wenn der Sensor einen Zeilenvektor wiedererkennt Farbe wird die entsprechende Zeilennummer unter C No auf der Software Oberfl che visualisiert Der Wert 255 bedeutet dass keine der gelernten Farben wiedererkannt wurde 5 Schritt Zum Einlernen der weiteren Farben stellen Sie sicher dass der Messkopf auf diese leuchtet AnschlieBend wiederholen Sie ab Schritt 4 6 Schritt Nachdem Sie alle Kan le eingelernt haben selektieren Sie EEPROM und dr cken SEND damit die Daten im nichtfl chtige
4. Sendereinheit beim Wert O wird die kleinste Intensit t am Sender eingestellt DYNAMIC Die LED Sendeleistung wird automatisch anhand der vom Gegenstand diffus zur ckreflektierten Strahlungsmenge dynamisch geregelt Der Regelkreis versucht anhand der an den Empf ngern gemessenen Intensit ten die Sendeleistung automatisch so einzustellen dass der Dynamikbereich welcher mit DYN WIN LO und DYN WIN HI festgelegt wird m glichst nicht verlassen wird Zur Intensit tsauswertung wird bei POWER MODE DYNAMIC der POWER Wert herangezogen und nicht mehr die aus den Signalen errechnete Intensit t Man k nnt auch sagen dass man die Senderintensit t auswertet die dem Parameter POWER entspricht Dies macht man weil man dem Sensor ber DYN WIN LO und HI mehr oder weniger vorgibt auf welche Intensit t er sich einregeln soll Die Leistung die in den Sender flie t um diese Intensit t zu erreichen ist viel aussagekr ftiger als die Intensit t des Signals selbst LED MODE Hier kann eingestellt werden wie die integrierte Lichtquelle des Sensors angesteuert wird DC In diesem Mode ist der Sensor extrem schnell Leider ist der Sensor im DC Mode leicht Fremdlicht empfindlich Leuchtet jedoch die Fremdlichtquelle nicht direkt in den Empf nger des Sensors dann wird das Signal nur sehr geringf gig beeinflusst AC Hier ist der Sensor unabh ngig gegen ber Fremdlicht Dies wird dadurch erreicht dass die integrierte Lichtquelle moduliert wird D h
5. TEACH Durch Dr cken von TEACH ffnet sich eine Ansicht mit deren Hilfe man Farben in die TEACH TABLE einlernen kann Beachte Die Lernfarben m ssen dem Sensor durch Dr cken von SEND mitgeteilt werden Nach Doppelklick des jeweiligen Feldes mit der linken Maustaste oder durch Dr cken von F2 k nnen die Vorgabewerte durch Zahlenwerteingabe mit der PC Tastatur ver ndert werden Die TEACH TABLE ist zeilenweise organisiert d h die einzelnen Parameter f r die Lernfarben befinden sich nebeneinander in der jeweiligen Zeile Der Sensor kann bis zu 64 Lernfarben kontrollieren Die Nummer der jeweiligen Lernfarbe wird in der linken Spalte der Tabelle angezeigt Nur gr n markierte Zeilen werden im Sensor zur Auswertung herangezogen Die Anzahl der zu kontrollierenden Zeilen wird ber MAXCOL No eingestellt Nach Dr cken von TEACH DATA TO werden die aktuell angezeigten Daten f r X Y INT bzw s i M in die unter No ausgew hlte Zeile der TEACH TABLE bertragen Zus tzlich werden eine Color Tolerance CTO und eine Intensity Tolerance ITO gesetzt Die Toleranzen wie auch die Lernwerte k nnen bei Bedarf wie oben beschrieben ge ndert werden Mit No w hlt man auch aus welches INT bzw M Toleranzfenster in den jeweiligen Graphen f r die Intensit t bzw M angezeigt wird Wenn Inc aktiviert ist und die TEACH DATA TO Taste gedr ckt wird erfolgt eine automatische Inkrementierung Erh hung des Eingabefeldes No u
6. COUNTER TIME 0 01 CYCLE COUNT Example order 190 Write new baud rate to the sensor DATA FRAME PC gt Sensor Data IE _Header Header Header lt ARG gt Header Header Header lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt 85 dec 190 1 0 0 0 CRC8__ Header New baud rate is determined by argument ARG 0 baud rate 9600 ARG 1 baud rate 19200 ARG 2 baud rate 38400 ARG 3 baud rate 57600 ARG 4 baud rate 115200 DATA FRAME Sensor PC lt order gt dobyte hibyte lobyte hibyte Data Header 85 dec 19 0 o o oO 170 195 ARG 0 LEN 0 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 52 52
7. Instruments CALCULATION MODE KIND Y MOSLA TONMODE X Y INT 2D Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Gr n und Blau die X Y P rchen sowie die Intensit t herangezogen F r X Y kann man eine Color Toleranz CTO und f r Intensit t eine INT Toleranz ITO einstellen Durch die einzelnen Toleranzen kann man sich die Farbe als einen Zylinder im Raum vorstellen vgl Graphik unten Uber CTO wird der Durchmesser und ber ITO wird die H he des Zylinders festgelegt S M 2D Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Grin und Blau die s i Parchen sowie M berechnet Diese Berechnungsmethode lehnt sich an die Lab Berechnungsmethode an Fur s i kann man eine Color Toleranz siTO und fur Intensitat eine M Toleranz MTO einstellen Durch die einzelnen Toleranzen kann man sich die Farbe als einen Zylinder im Raum vorstellen vgl Graphik unten Uber siTO wird der Durchmesser und uber MTO wird die H he des Zylinders festgelegt X Y INT 3D Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Gr n und Blau X Y und INT berechnet Diese drei Werte legen einen Punkt im dreidimensionalen Raum fest ber die Toleranzeingabe wird eine Kugel mit dem Radius TOL im Raum aufgespannt vgl Graphik unten s i M 3D Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Grun und Blau s i und M in Anlehnung an die Lab Berechnungsmethode berechnet Diese drei Werte legen einen Punkt im drei
8. dr cken Sie STOP Dr cken Sie nun GET Der Power Wert welcher gefunden wurde steht jetzt im Funktionsfeld POWER Stellen Sie POWER MODE STATIC ein und dr cken Sie auf SEND E SPECTRO3 SL Scope V1 1 SPECTRO3 SL Scope V1 1 TEACH REC caus GEN score i RED EG GRN BLUE CONNECT PARA pa a X RGB INTENSITY 3D 1455 1452 AT POWER MODE STATIC baj POWER pm EEE BE 200 I 0 GAIN AMP DYNW N N AVERAGE 1 E INTEGRAL MAXCOL No 4 3 4 hl DIGITAL OUTMODE BINARY YANT INTLIM 0 EVALUATION MODE BEST HIT CALCULATION MODE AY INT 3D EXTEACH OFF TRIGGER CONT m RAM SET PEE fo me Mi COMMUNICATION PORT 3 SPECTRO3SLV11 RT Jul 08 2013 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 36 52 Sensor A AS Instruments 4 Schritt Aus den Daten Rot Gr n und Blau werden eine X und eine Y Koordinate sowie eine Intensit t INT berechnet X R 4095 R G B Y G 4095 R G B INT R G B 3 Dr cken Sie nochmals die Taste GO um die aktuellen Daten auszulesen Dr cken Sie STOP um den Datenaustausch zu stoppen Schalten Sie nun ber den Reiter TEACH TABLE zur TEACH TABLE um W hlen Sie unter No eine Zeile aus auf die die aktuell anliegende Farbe gelernt werden soll ACHTUNG Nur die gr n gekennzeichneten Zeilen werden vom Sensor ausgewertet Wenn Sie mehrere Farben lernen wollen dann w hlen Sie unter dem Parameter MAXCOL No aus wie viele es sein sollen
9. gehe zu Pos 1 Ve 2 iS BUSY TEACH TO INO COLOR No 0 0 TEACH TO INO COLOR No 2 0 1 2 TEACH TO INO COLOR No 3 0 o 1 2 3 TEACH TO INO I COLOR No 1 0 1 gt Min 250ms lt p Min 500ms MAXCOL No BUSY WINDOW s SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 17 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments INTLIM INTLIM I In dieser Edit Box kann ein Intensit tslimit eingestellt werden Falls die an der Empfangseinheit ankommende aktuelle Intensit t INT diese Grenze unterschreitet wird keine Farbauswertung mehr durchgef hrt und der Fehlerzustand ausgegeben Bei POWER MODE DYNAMIC wird zur Intensit tsauswertung der POWER Wert herangezogen und nicht mehr die aus den Signalen errechnete Intensit t siehe oben Im Anzeigedisplay INT bzw M wird demnach nicht die wahre Intensit t angezeigt sondern die Senderintensit t die dem eigentlichen Parameter POWER entspricht Im Sensor wird aber immer noch die wahre Intensit t berechnet und zur Abfrage von INTLIM herangezogen Beachte Fehlerzustand falls INT lt INTLIM MAXCOL No In diesem Funktionsfeld wird die Anzahl der Farben festgelegt MARCUL No die kontrolliert werden sollen Bei OUTMODE BINARY k nnen maximal 3 Farben eingelernt werden Bei OUTMODE DIRECT HI oder DIRECT LO k nnen maximal 2 Farben gelernt werden Ist COLOR GROUPS ON k nnen dem Sensor bis zu 64 Farben eingelernt werden Es k nnen jedoch nur 3 Gruppe
10. 0 Row 32 63 ARG 4 gt Teach Vector Set 1 Row 0 31 ARG 5 gt Teach Vector Set 2 Row 32 63 DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo Ba E hi 73 lo BEHA hi en Data Header 85 dec DATA FRAME Sensor gt PC Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data rye byte hi ER te MN gt te hi a te RI an DEN byte hi a te oe byte hi te 85 dec 162 160 244 Para 0 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16 Byte17 Byte18 Byte19 Byte20 Byte21 Byte22 Byte23 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte po 1 o 10 o o 0o 5 0 0 0 Para5 10 Byte24 Byte25 Byte26 Byte27 Byte28 Byte29 Byte30 Byte31 Byte32 Byte33 Byte34 Byte35 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Para9 Para9 Para10 Para10 Para11 Para11 Para12 Para12 Para13 Para13 Para14 Para14 a te ao te Co te AN DAN te an te lo byte hi byte lo byte hi byte MAMA te NE eta 0 Ed 2 Para12 3200 Para13 3300 a 0 Byte36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte41 Data Data Data Data Data Data Para15 Para15 Para16 Para16 Para17 Para17 lo byte hi byte hi byte hi byte lo byte hi byte lE 0 8 0 1 0 Para15 1 Para16 8 Para17 1 Example order 3 Load parameter and actual Baudrate from RAM to EEPROM o
11. 2600 200 2779 I I I I I I I I 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 9 52 Sensor A AS BEST HIT EVALUATION MODE 1 1 1 1 2144 2000 1800 1600 1400 1200 1000 S00 00 450 l I I I I l l 595 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2589 I I I 0 500 1000 1500 2000 2500 a000 3500 4096 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 Instruments BEST HIT Die aktuell gemessenen Farbwerte werden mit den Vorgabewerten in der TEACH TABLE Farbtabelle beginnend mit der Lernfarbe 0 verglichen Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit mehreren in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen ist der Lernparameter ein Treffer welcher die k rzeste x y Distanz zum aktuellen Farbwert hat Dieser Treffer in der Farbtabelle wird als Farbnummer C No angezeigt und an den Digitalausg ngen OUTO und OUT1 entsprechend der Einstellung des Parameters OUTMODE ausgegeben siehe OUTMODE Falls die aktuelle Farbe mit keiner der Lernfarben bereinstimmt wird der Farbcode C No 255 gesetzt Fehlerzustand Tipp Dieser Modus findet seine Anwendung wenn mehrere Farben voneinander getrennt werden m ssen und nur gewisse Oberfl chenschwankungen erlaubt sind Tipp Da man hier bei mehreren Treffern die k rzeste Distanz der aktuellen Farbe zu den Zentren der eingelernten Farben sucht d rfen die einzelnen Toleranzfens
12. ADRESS xxx xxx xxx xxx OR HOST NAME eingetragen werden Im DROP DOWN Men Pfeil nach unten sind die letzten 10 verwendeten IP Adressen aufgelistet und k nnen durch Anklicken direkt bernommen werden Die DROP DOWN Liste bleibt auch nach Beenden der Software erhalten Die PORT NUMBER f r die auf dem XPort basierenden Netzwerkadapter ist auf 10001 festgelegt und muss belassen werden Nach Dr cken von TRY TO CONNECT versucht die Software eine Verbindung mit den eingestellten Parametern aufzubauen Der Status der Kommunikation wird im Anzeigedisplay angezeigt Meldet sich der Sensor mit seiner FIRMWARE ID kann man mit ACCEPT SETTINGS die eingestellte Verbindungsart beibehalten Die Software schaltet automatisch auf den Registerkarte PARA um Erh lt man ein TIMEOUT konnte die Software keine Verbindung zum Sensor herstellen In diesem Fall sollte zun chst gepr ft werden ob das Schnittstellenkabel richtig angebracht wurde ob der Sensor an Spannung liegt und ob die eingestellten Parameter richtig gew hlt wurden Wurde eine Verbindung mit ACCEPT SETTINGS best tigt dann startet die Software beim n chsten Aufruf automatisch mit dieser Einstellung Beachte Grundvoraussetzung fur die Messwert bertragung vom PC zum Sensor ist die stabile Funktion der Schnittstelle Aufgrund der begrenzten Daten bertragungsrate ber die serielle RS232 Schnittstelle k nnen nur langsame Ver nderungen der Rohsignale am Sensor Frontend im graphischen Ausgabefenst
13. Byte11 lead ader leader H d Head Header Header Data Data Data Data CF CF CF CF lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 0x55 lt order gt ig byte hibyte lo byte hibyte Data Header RED PED eee ARETA lo byte hi byte lo byte hi byte 85 dec 103 0 0 10 O 212 2 28 3 23 3 ARG 0 LEN 28 CF_RED 996 CF_GREEN 991 Data Data Data Data Data Data CF CF SET SET MAX MAX BLUE BLUE VALUE VALUE DELTA DELTA lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte SETVALUE 3206 MAX DELTA 299 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 51 52 Sensor Let s make sensors more individual instruments Example order 105 Get cycle time from sensor DATA FRAME PC gt Sensor lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header 85 dec 15 O 0 0 0 170 130 ARG 0 LEN 0 DATA FRAME Sensor PC T Bytet Byte2 Byte3 Byte Byte5 Bytes Byte Byte8 Byte10 Byte11 Header Header Header Header Header Heade Header Header Data Data Data Data o lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header lo byte hi byte lo byte hi byte 85 dec 105 0 0 8 o 26 16 40 2 2 oO ARG 0 LEN 8 CYCLE COUNT 138280 Data Data Data Data lo word hi word hi word lo byte hi byte lo byte hi byte 14 1 0 COUNTER TIME 400 Cycle Time Hz CYCLE COUNT COUNTER TIME 0 01 Cycle Time ms
14. Data R byte hi TA te CRA gt te hi en te Fo Header lo byte hi byte lo byte hi n te 85 dec 162 MT Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte or po 1 po 0 0o 0o o 5 o 0 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data ra te EAN te EE te DN a te Ra te lo byte hi byte lo byte hi byte a te e oo 0 2 Para12 3200 Para13 3300 ee 0 Byte36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte41 Data Data Data Data Data Data lo byte hi byte hi byte hi byte lo byte hi byte 1 o 8 o 1 0 Para15 1 Para16 8 Para17 1 DATA FRAME PC gt Sensor for Teach Vector Set 0 Row 0 31 Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11 Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 Teach Teach Teach Teach 0x55 lt order gt lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header val Val Val2 Val2 y y y lo obne hi tibns lo byte hi byte 0 85 de 1 2 o 0 ARG 0 LEN EE e 1 TeachVal2 1 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16 Byte17 Byte18 Byte19 Byte20 Byte21 Byte22 Byte23 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach T
15. Der UV Farbsensor SPECTRO 3 FIO UV SL kann ebenfalls kalibriert werden Analog zum Wei lichtabgleich bei den Wei licht Farbsensoren k nnte der Abgleich des SPECTRO 3 FIO UV SL auf eine beliebige lumineszierende Farbmarkierung erfolgen Sensor Instruments GmbH Schlinding 11 D 94169 Thurmansbang Tel 49 0 8544 9719 0 Fax 49 0 8544 9719 13 E mail info sensorinstruments de www sensorinstruments de 0 Sensor A AS Instruments Inhalt Seite Installation der SPECTRO3 SL Scope Software e 3 Bedienung der SPECTRO3 SL Scope Software 4 2 1 Registerkarte Reiter oder Tab CONNECT Verbindungsaufbau 5 2 2 Registerkarte PARA1 Taste SEND GET GO STOP Parametrierung Datenaustausch 7 2 3 Registerkarte PARA2 Farbgruppen und HOLD Zeiteinstellungen nt 19 2 4 Registerkarte TEACH Lerntabelle i 20 2 5 Registerkarte GEN Zeilenfarben und Farbspezifikationen 2440s0020nnnnn nennen 24 2 6 Registerkarte REC Datenaufzeichnung i 25 21 Registerkarte CALIB isaac 27 24 1 AWEIBICH ADO CIO en een isobaras 27 2 7 2 Offsetkalibrierung i 30 2 8 Registerkarte SCOPE dasan pe ea eor eE eir E Eie dLE aE REEE EEEE EEEE EEEE ER REEE EIERENS 31 2 9 Graphische Anzeigeelemente i 32 Kurzanleitung zur Bedienung von Farbsensoren ber die Software SPECTRO3 SL S
16. INT delta C COLOR GROUP TRIGGER TEMP F hren Sie folgende Schritte durch um Datenframes mit dem Recorder aufzuzeichnen Beachte Die Aufzeichnung h ngt von dem ausgew hlten EVALUATION MODE ab Bei verschiedenen EVALUATION MODE werden bestimmte Daten nicht ben tigt und deshalb auf den Wert O gesetzt d h es wird f r diese Daten der Wert 0 aufgezeichnet 1 Schritt Nach Dr cken von REC ffnet sich folgendes Fenster Nach Dr cken von SHOW GRAPH erscheint ein Panel welches dem Benutzer erlaubt die verschiedenen Signale zu monitoren Uber das DROP DOWN Men SIGNAL kann zwischen den einzelnen Signalen hin und her geschaltet werden EL SPECTRO3 SL Scope V1 1 SPECTRO3 SL Scope V1 1 CONNECT FARAI PARA RED GRN BLUE X Y INT TEMP CLOSE Teac REC cane En sonen De MA EE mon RECORD MODE AUTO LIMITED RECORD TIME INTERVAL sec 1 00 RECORD VALUES MAX 32767 1000 TOTAL RECORD TIME days hours min sec 0 0 16 40 00 RECORDED REMAINING 0 1000 START RECORD STOP RECORD ID SELECT RECORD FILE SHOW GRAPH 1ALWCEVI_5pectro3Spectro35Lw 10 Record File dat E EE zu O AE i SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 25 52 Sens Of Let s make sensors more individual Instruments 2 Schritt Zur automatischen Aufzeichnung von mehreren Datenframes w hlen Sie AUTO LIMITED unter RECORD MODE aus Geben Sie unter RECORD TIME INTERVAL sec ein Zeitintervall f r die Aufzeichnung
17. In diesem Display wird die Abweichung zu einem Farbtreffer angezeigt delta C entspricht dem bei einer Farbmessung errechneten AE Im Auswertemodus FIRST HIT entspricht delta C der Distanz zu einem Farbtreffer Wenn keine Farbe getroffen wurde dann wird delta C in Bezug zur letzten in der Farbtabelle g ltigen Farbe errechnet Abh ngig von MAXCOL No Im Auswertemodus BEST HIT und MIN DIST entspricht delta C ebenfalls der Distanz zu einem Farbtreffer Wenn jedoch keine Farbe erkannt wurde dann nimmt delta C den Wert 1 an Im Auswertemodus COL5 wird delta C nicht berechnet Unterschreitet die aktuelle Intensit t INT oder M den Parameter INTLIM dann wird delta C 1 angezeigt Im CALCULATION MODE X Y INT 2D und s i M 2D gibt delta C die Distanz zur Zylinderachse an und wird wie folgt berechnet deltaC y X Y bzw deltaC vVs i Im CALCULATION MODE X Y INT 3D und s i M 3D gibt delta C die Distanz zum Kreismittelpunkt an und wird wie folgt berechnet deltaC N X Y INT ba deltaC 4 5 i M SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 33 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments 3 Kurzanleitung zur Bedienung von Farbsensoren uber die Software SPECTRO3 SL Scope V1 1 Diese Anleitung erm glicht es Ihnen Farbsensoren der SPECTRO 3 SL Serie schnell Uber die Software Oberflache SPECTRO3 SL Scope V1 1 zu teachen Es gibt grunds tzlich 2 Methoden eine Farbe zu lernen Diese Meth
18. RED GREEN und BLUE Dies ist erforderlich um sicher zu gehen dass die Funktionalit t des Sensors gegeben ist und die Kalibrierung auf eine weiBe Oberfl che erfolgt STARTSELFCALIBRATION SELF CALIBRATION 4 Schritt Starten Sie die Kalibrierung durch Dr cken von CAL CALIB FACTORS Der Button beginnt Rot zu blinken gleichzeitig werden ber die Schnittstelle 100 Rohdaten aufgezeichnet von denen der jeweilige Mittelwert von RED GREEN und BLUE gebildet wird Anhand dieser Mittelwerte und des SETVALUES FOR R G B werden die einzelnen Kalibrierungsfaktoren gebildet und in die entsprechenden Edit Boxen eingetragen Die Kalibrierungssoftware speichert die berechneten Kalibrierungsfaktoren automatisch in das EEPROM des Sensors Anschlie end wechselt die Software in den GO Modus und bringt die RAW DATA sowie im Hauptpanel die kalibrierten Daten zur Anzeige Beachten Sie dass die Werte f r RED GREEN und BLUE im Hauptpanel ungef hr dem Wert vom SETVALUE entsprechen Sie k nnen die Kalibrierungsfaktoren CF_RED CF_GREEN CF_BLUE auch von Hand ber die entsprechenden Eingabefelder ndern Beachten Sie dass Sie mit SEND CF diese Faktoren im EEPROM ablegen Uber GET CF werden die aktuell im EEPROM abgespeicherten Kalibrierungsfaktoren abgelesen F hrt das Dr cken von CALC CALIB FACTORS nicht zum Erfolg dann folgen Sie den Hinweisen in den Pop up Fenstern Eine Kalibrierung war erst dann erfolgreich wenn folgendes Pop up Fenster ers
19. TIME IN THE DISPLAY ms CLOSE delta X ms delta Y digit SIGNAL AL 7 GET CYCLE TIME 4100 Hz ms ZOOM 1 1 PRE TRIGGER VALUES 0 64 TRIGGER LEVEL 0 4096 SCAN RATE 1 60 000 25 TN PRINT SCOPE GRAPH COMMENT ADD TO PRINT TIME CALCULATION IS BASED ON THE CYCLE TIME IN THE DISPLAY ms Durch Halten der Steuerungstaste Strg CTRL und Aufziehen delta ms MES 367 SIGNAL All vi eines Fensters mit der Maus im Graphen kann in den Graphen 4100 e gezoomt werden 3750 Mit ZOOM 1 1 wird die Zoomfunktion wieder aufgehoben 3500 3250 3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 tous 500 250 Die beiden orangen Cursor k nnen mit der Maus verschoben werden Dabei werden die Displays deltaX ms und deltaY digit aktualisiert deltaX ms zeigt die Zeit zwischen den Cursor in X Richtung deltaY digit zeigt die Differenz der beiden Cursor in Y Richtung in Digit Unter SIGNAL kann man einzelne Kurven darstellen E H Mit PRINT SCOPE GRAPH wird der aktuelle Bildschirm zusammen mit dem Text der im Textfeld COMMENT steht ausgedruckt SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 31 52 sen SO Let s make sensors more individual 2 9 Graphische Anzeigeelemente Registerkarte RGB Aktuelle Rohsignale des 3 fach Empf ngers Rot Gr n Blau werden angezeigt RED GAN 7428 BLUE EEE RGB INTENSITY 20 4096 Instruments Registerkarte INTENSITY Aktuell ermittelte
20. The eight byte is the CRC8 checksum for the header and is formed from bytes 0 up to and incl 6 The header always has a total length of 8 bytes The complete frame may contain between 8 and 520 bytes The following orders can be sent to the sensor Number ORDER header byte no 2 Example Sensor answers with order 0 if a communication error occurs ARG 1 Invalid order number was sent to the sensor ARG 2 General communication error wrong baudrate overflow 6 Fee NE Free Read Firmware String from sensor 8 Read data values from sensor Start and Stop triggered sending of data frames Start white light correction and get calibration factors setvalue and max delta of raw order 103 data Get cycle time from sensor order 105 Write new baud rate to the sensor order 190 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 44 52 Let s make sensors more individual Instruments 1 byte The generator polynomial is Sensor XK IND To verify the data after they have been received CRC calculation is performed once again If the sent and the newly calculated CRC values are identical the data are without error 1 1 1dx tablel n data of unsigned 8bit 256 table entries of unsigned 8blt crc8 unsigned 8bit crc8 EXOR datal gt tablel data l data tablel AAnex 1 to n do idx GECO The so called Cyclic Redundancy Check or CRC is used to verify data integr
21. VECTORS that are sent to the sensor or read from the sensor in two blocks in the stated sequence Additional 64 TEACH VECTORS can be sent as a second SET See TRIGGER PARA TTEACHVECTOR Type Meaning AA A PO TeachVal512 Free Send 0 as dummy SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 41 52 sen SO Let s make sensors more individual instruments Upon request the data acquired and processed by the sensor are sent by the sensor in the following sequence DATA VALUE Tpel __ Meanimg DatVall RED DatVal9 GRP Temperature in the sensor not in C or F SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 42 52 Sensor Let s make sensors more individual instruments Digital serial communication is used for the exchange of data between the software running on the PC and the sensor For this purpose the control unit features an EIA 232 compatible interface that operates with the fixed parameters 8 data bits 1 stop bit no parity bit no handshake Five values are available for the baudrate 9600baud 19200baud 38400baud 57600baud and 115200baud As an option the PC software also can communicate through TCP IP or USB In these cases transparent interface converters must be used that allow a connection to the RS232 interface SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 43 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments A proprietary protocol format that organises and bundles the desired data is used for all physic
22. das Licht wird ein und ausgeschaltete Im ausgeschalteten Zustand wird einfach der Fremdanteil im Signal ermittelt und vom eingeschalteten Zustand abgezogen OFF Die interne Lichtquelle des Sensors wird ausgeschaltet Jetzt kann der Sensor f r sogenannte Selbstleuchter verwendet werden Selbstleuchter sind Lichtquellen die aktiv Licht emittieren LEDs Lampen etc Im OFF Mode k nnen weder der POWER MODE noch POWER verstellt werden Au erdem ist ein externes Teachen mit DYN1 nicht m glich GAIN Hier wird die Verst rkung des Empf ngers eingestellt Es k nnen 8 verschiedene Verst rkungsstufen eingestellt werden AMP1 bis AMP8 GAIN sollte so eingestellt werden dass der Sensor bei einem mittleren POWER Wert in seinem Dynamikbereich Rot Gr n Blau zwischen 2750 und 3750 arbeitet Im AC Mode wirkt sich GAIN direkt auf die Scanfrequenz aus Die momentane Scanfrequenz wird in der Registerkarte SCOPE angezeigt AVERAGE In diesem Funktionsfeld wird die Anzahl der Abtastwerte Messwerte eingestellt ber die das am Empf nger gemessene Rohsignal gemittelt wird Ein gr erer AVERAGE Vorgabewert reduziert das Rauschen der Rohsignale der Empfangseinheit gleichzeitig verringert sich die maximal erreichbare Schaltfrequenz des Sensors INTEGRAL In diesem Funktionsfeld wird die Anzahl der Abtastwerte Messwerte eingestellt ber die das am Empf nger gemessene Rohsignal aufsummiert wird Durch diese Integralfunktion lassen sich
23. i M das ausgegebene Analogsignal abhangig von der Einstellung in ANA OUT sowie der Zustand der digitalen Ausgange Durch Dr cken von GET CYCLE TIME erh lt man die aktuelle Sensor Scanfrequenz in Hz und ms Die aktuelle Scanfrequenz muss ermittelt werden damit deltaX ms richtig ermittelt werden kann Man muss dem Sensor zur Ermittlung der richten Scanfrequenz 8 Sekunden Zeit geben bevor man GET CYCLE TIME bet tigt Im TRIG MODE SINGLE SHOT wird nach Dr cken von SCAN ein Datenframe aufgezeichnet und im Graphen zur Anzeige gebracht Im TRIG MODE FALLING EDGE und RISING EDGE kann man eine getriggerte Aufzeichnung mit Dr cken von SCAN starten Dabei hat man die M glichkeit ber TRIGGER LEVEL einen Trigger Start festzulegen Getriggert wird entweder auf BLAU INT oder M je nachdem welches Signal aufgezeichnet werden soll Dies ist im Graphen die blaue Linie i Im TRIG MODE INTERN C No 0 startet die Aufzeichnung selbst ndig sobald C No 0 erkannt wird Uber TRIG MODE EXTERN INO startet man die Aufzeichnung von extern ber den Eingang INO Uber SCAN RATE kann man die Aufzeichnung verz gern oder beschleunigen Dies entspricht dem bei einem Oszilloskop bekannten TIMEBASE Uber PRE TRIGGER VALUES legt man fest wie viele Werte vorm eigentlichen Trigger Start noch angezeigt werden sollen E SPECTRO3 SL Scope V11 SPECTRO3 SL Scope V1 1 CONNECT PARA PARA TEACH REC cAUB GEN SCOPE TIME CALCULATION IS BASED ON THE CYCLE
24. im Hauptpanel kommen nur die kalibrierten Daten f r die Kan le RED GREEN und BLUE zur Anzeige Die Auswertung von Seiten des Mikrokontrollers erfolgt auch ausschlie lich mit den kalibrierten Daten SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 28 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments Im Folgenden werden die einzelnen Schritte zur Kalibrierung der Sensoren beschrieben INFO Die einzelnen Pop up Fenster sind als Hilfe gedacht um Sie durch die Kalibrierung zu f hren ACHTUNG Grundvoraussetzung f r eine erfolgreiche Kalibrierung ist dass das Sensorfrontend auf eine wei e Oberfl che kalibriert wird CALIB 1 Schritt Zuerst muss ein geeigneter POWER Wert gefunden werden so FED GREEN BLUE DELTA dass sich die Rohdaten RAW DATA f r RED GREEN und BLUE im Dynamikbereich befinden oberes Drittel der Balkenanzeige Max DELTA OF RAM DATA RAW DATA 2 Schritt sul Nachdem Sie einen passenden POWER Wert eingestellt SETVALUE FOR R G B haben bestimmen Sie einen SETVALUE FOR R G B Die 2000 Software berechnet nun die Kalibrierungsfaktoren so dass ber die Rohdaten dieser SETVALUE erreicht wird siehe Rechenbeispiel oben 3 Schritt FED Si 1021 Bestimmen Sie ein MAX DELTA OF RAW DATA Software CF GREEN 392 schl gt 500 vor a Die Kalibrierung wird nur zugelassen wenn das aktuelle DELTA CBE 1056 der RAW DATA kleiner ist als MAXI DELTA OF RAW DATA DELTA ist das Maximum von RED GREEN und BLUE minus dem Minimum von
25. m ssen mit der gleichen Baudrate arbeiten ber SELECT BAUDRATE stellt man auf der Benutzeroberfl che die Baudrate ein Sollte die Software nach dem Starten nicht automatisch eine Verbindung aufbauen kann 2 ad mit SELECT BAUDRATE die richtige Baudrate gefunden SEE LLL LLL LLL LLL LLL LLL LLL LLL LeeLee werden ACCEPT CHANGE GEN Hw Wenn man mit einem Adapter arbeitet dann kann man die SETTINGS BAUDRATE INFO FILE COM PORT Nummer ber den Hardwaremanager in der Systemsteuerung ermitteln INSERT A PANEL ID Zur Kommunikation des Sensors Uber ein lokales Netzwerk FO wird ein RS232 zu Ethernet Adapter ben tigt Dieser erm glicht es eine Verbindung zum Sensor ber das TCP IP Protokoll herzustellen Die von uns erhaltlichen Netzwerk Adapter basieren auf dem COMMUNICATION PROTOCOL TCRAP Lantronix XPort Modul Um die Adapter zu parametrisieren Vergabe von IP Adresse Einstellung der Baudrate kann IP ADRESS sk zii OF HOST NAME man die von Lantronix im Internet kostenlos bereltgestellte e I FE Software Devicelnstaller unter http www lantronix com downloaden Devicelnstaller basiert auf dem NET PORT NUMBER Default 10001 10007 framework von Microsoft Eine ausf hrliche Anleitung zur Bedienung der Software Devicelnstaller kann ebenso von Lantronix bezogen werden Um eine Verbindung zum Adapter herzustellen muss dessen IP Adresse oder HOST Name in das Eingabefeld IP
26. mit einstellbarer Sendeleistung eingesetzt Als Empf nger wird ein integrierter 3 fach Empf nger f r den Rot Gr n und Blau Anteil des vom Messobjekt zur ckreflektierten Lichtes oder des vom Selbstleuchter emittierten Lichts verwendet Beim UV Farbsensor SPECTRO 3 FIO UV SL wird als Lichtquelle eine UV LED 375 nm mit einstellbarer Sendeleistung zur Anregung der lumineszierenden Markierung eingesetzt Als Empf nger wird ein integrierter 3 fach Empf nger f r den Rot Gr n und Blau Anteil des von der Lumineszenzmarkierung emittierten sichtbaren Lichtes verwendet Die Verst rkung des Empf ngers kann in 8 Stufen eingestellt werden Dies erm glicht es den Sensor auf nahezu jeden im langwelligen UV Bereich 375 nm anregbaren lumineszierenden Farbstoff optimal einzustellen Den Farbsensoren der SPECTRO 3 SL Serie k nnen bis zu 3 Farben angelernt werden F r jede angelernte Farbe k nnen Toleranzen vergeben werden Im X Y INT 2D oder s i M 2D Modus bilden die Toleranzen einen Farb Zylinder im Raum ab Im X Y INT 3D oder s iM 3D Modus bildet die Toleranz eine Farb Kugel im Raum ab Die Farbauswertung nach siM lehnt sich an die Lab Berechnungsmethode an Alle Modi k nnen in Verbindung mit mehreren Betriebsarten u a FIRST HIT und BEST HIT benutzt werden Die Darstellung der Rohdaten erfolgt mit einer 12 Bit Aufl sung Ein besonderes Feature ist dass dem Sensor zwei v llig voneinand
27. more individual Instruments Nach Anklicken des Buttons TEACH REC VAL teach recorded values wird rechts ein Panel eingeblendet das nach Dr cken von START beginnt Daten aufzuzeichnen und in den drei Graphen darzustellen Diese Funktion ist dann hilfreich wenn man dem Sensor das zu detektierende Material nicht direkt vorlegen kann weil es z B auf einem F rderband transportiert wird das nicht bzw nicht direkt an der zu lernenden Stelle angehalten werden kann Nach einiger Zeit kristallisieren sich Fl chenschwerpunkte heraus von denen man ausgehen kann dass es sich um zu lernende Objekte handelt Im folgenden Screenshot sind 4 solche Stellen zu erkennen Nach Dr cken von STOP kann man jetzt in irgendeinem Graphen den Cursor auf einen Fl chenschwerpunkt positionieren Der Cursor wird in den beiden anderen Graphen automatisch nachgezogen ber TEACH TO TABLE kann man nun die aktuell Cursorposition in die TEACH TABLE bertragen Dabei wird in die Zeile gelernt welche unter No eingestellt ist Mit RESET kann man die Graphen und den Counter zur cksetzen Mit CLOSE kehrt man zur ck zum Hauptpanel E SPECTRO3 SL Scope V1 1 SPECTRO3 SL Scope V1 1 CONNECT PARA PARA2 1718 TEACH REC CALIB GEN SCOPE A _ x v Lem INT mo LA 2082 1259 200 21 3 200 1461 1711 200 1822 COUNTER 1066 2273 dI 5 En e 63 Pa fe E TEACH TO TABLE KANT YANT 1250 1500 1750 2083 A
28. to detect the offset Push SEND OFFSET to update the sensor DISPLAY FOR OFFSET RED METIO DISPLAY FOR OFFSET GREEN 3083 DISPLAY FOR OFFSET BLUE EDIT BOX FOR OFFSET RED SEE EDIT BOX FOR OFFSET GREEN amp 3083 EDIT BOX FOR OFFSET BLUE 3085 SEND OFFSET GET OFFSET CLOSE SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 Um zur Offsetkalibrierung zu gelangen muss in der Registerkarte CALIBRATE ein Doppelklick mit der rechten Maustaste irgendwo zwischen den einzelnen Elementen durchgef hrt werden Anschlie end wir nach dem Passwort verlangt Das Passwort lautet mellon Jetzt muss den Anweisungen in der Registerkarte gefolgt werden ACHTUNG Bei der Offsetkalibrierung ist es sehr wichtig dass der Empf nger absolut kein Fremdlicht sieht Bedecken Sie dazu den Empf nger des Sensors z B mit einem schwarzen Licht undurchl ssigem Tuch Dies ist absolut notwendig f r einen einwandfreien Offsetabgleich Dr cken Sie jetzt CALCULATE OFFSET Die Offsetwerte f r Rot Gr n und Blau sollten bei ca 3080 plus minus 40 liegen Erst jetzt k nnen die Offsetwerte dem Sensor durch Dr cken von SEND OFFSET gesendet werden Uber GET OFFSET kann man kontrollieren ob die Daten gesendet wurden 30 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments 2 8 Registerkarte SCOPE In der Registerkarte SCOPE wurde ein Oszilloskop nachgebildet Angezeigt werden jetzt wahlweise Uber TRIG MODE die Signale R G B X Y INT bzw s
29. tolerance on aus bzw einschalten Nach Dr cken von Help erscheint ein Popup in dem die einzelnen Funktionen erkl rt werden SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 21 52 Sensor A aici E Instruments Nach Dr cken von TEACH MEAN VAL ffnet sich folgendes Panel Es wird hier anhand des EVALUATION MODE BEST HIT und des CALCULATION MODE X Y INT 2D erklart ES SPECTRO3 SL Scope V1 1 o s SPECTRO3 SL Scope V1 1 CONNECT PARA PARA TEACH REC CALIB GEN SCOPE ARJ oie x yr na cLose d 1 12944 2006 1204 2069 1253 2104 Xx Y cro nt mo 14 2_ 3345 2012 1216 2084 1253 2191 O 2084 1253 100 2191 100 3 s 1 IN WNN Ni 4 En Exa 1210 2086 1255 2188 MEROS 5 sus 2013 1212 2005 1254 2190 MS A 6 3344 2013 128 af 3 13 1 NN y 3350 2018 1232 2079 1252 2200 i Eni ENDS 3346 2014 1218 2083 1254 2192 efdi1 1 1 1 N 3342 2006 1202 2089 1254 2183 ze 1013349 2016 1220 2062 1253 2155 adl 1 11 13353 2016 1222 2083 1252 2197 EO 12 3344 2009 1208 2087 1254 2187 10 4 1 13 sas 000 1225 2079 125 21077 ve 14 Fazer 2008 106 2087 1256 2185 12 1 Jo ae ad i no o o o o 0o ufi Line mi No fo fo fo fo EE EEE N aio fo oo UE 1 here VALUE ITO Do ICP TEACH REC RESET 100 go fa Pa mojo e R e NN INT Tar ra ses FILE mi cet STOP dy d INT Es werden automati
30. und nicht im EEPROM des Sensors hinterlegt DYN1 Es wird im dynamischen Power Modus eine Farbe auf Position O in der TEACH TABLE gelernt anschlie end wird statisch ausgewertet Der POWER MODE wird automatisch auf STATIC eingestellt Nach Dr cken vom Eingang INO wird die Sendeleistung so eingestellt dass sich der Sensor im Dynamikbereich welcher mit DYN WIN LO und DYN WIN HI eingestellt wird befindet Anschlie end wird die momentan anliegende Farbe auf Position 0 in der TEACH TABLE gelernt Der Sensor arbeitet mit dem gefundenen POWER Wert statisch weiter Die eingelernte Farbe wird nur im RAM und nicht im EEPROM des Sensors hinterlegt ACHTUNG Ist EVALUATION MODE FIRST HIT dann werden bei EXTEACH ON STAT1 und DYN1 die Zeilen bis MAXCOL No mit den gleichen Lernwerten aufgef llt TEACH VORGANG BEI EXTEACH ON Dem Sensor k nnen ber INO Geh usetaster bis zu 64 Farben eingelernt werden Im Auswertemode FIRST HIT wird abh ngig von MAXCOL No die momentan anliegende Farbe in alle aktiven Zeilen eingelernt In den Auswertemodi BEST HIT MIN DIST und COL2 kann ber INO auf jede einzelne Zeile in der TEACH TABLE gelernt werden Im Beispiel werden im Auswertemode BEST HIT 4 Farben von extern gelernt Wahlen Sie die Funktion EXTERN TEACH ON Stellen Sie die Power so ein dass der Sensor weder Ubersteuert ist noch dass zu wenig Signal ankommt W hlen Sie aus wie viele Farben Sie von extern lernen wollen Klicken Sie au
31. 0 1600 1800 2000 2301 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2500 4096 m RAM SET SEND elle IE Mo SE Mi COMMUNICATION FORT 3 SPECTRO3SLVIA AT Ju 08 2013 T X bzw s In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird der ROT Anteil x Achse des aktuell am 1179 AGEI Empf nger auftreffenden Streulichtes angezeigt Y Y bzw i 1481 In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird der GRUN Anteil y Achse des aktuell am 2028 Empf nger auftreffenden Streulichtes angezeigt II H INT bzw M 3198 In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird die aktuell gemessene Intensit t proportional 1101 zum Mittelwert der Intensit ten am 3 fach Empf nger angezeigt C No mane In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird die aktuell erkannte Farbnummer entsprechend dem D Eintrag in der TEACH TABLE angezeigt Die aktuell erkannte Farbnummer wird als entsprechendes Bitmuster an der Digitalausg ngen OUTO und OUT1 angelegt Der Wert 255 bedeutet dass keine der eingelernten Farbe wiedererkannt wird Ein Doppelklick auf das Display ffnet ein gr Beres Anzeigefenster SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 20 52 sen SO Let s make sensors more individual CONNECT PARAT PARA TEACH REC caue GEN score x y CTO INT ITO 2024 1247 200 1678 200 1416 _965 i l i i i i 1 1 1 1 1 gi ae Po o e DS im of f A A UT Fa ori Inc m TEACH MEAN VAL TEACH REC VAL RESET instruments
32. 255 gesetzt wenn die aktuelle 1000 Intensit t den unter INTLIM eingestellten Wert 900 a unterschreitet siehe INTLIM SU0 DE Bemerkung Der Wert 40 wird hier nur eingetragen um o die Koordinaten der einzelnen Lernfarben im Graphen 1061 1200 1400 1600 180 2000 2200 2441 darstellen zu k nnen Er hat f r die Auswertung keine Bedeutung i EEN i i Tipp Dieser Modus findet seine Anwendung wenn man O 508 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4036 mehrere farblich getrennte Oberfl chen eingelernt hat und eine aktuelle Farbe auf alle Falle einer der eingelernten Farben zugeordnet werden muss Dies ist der Fall wenn man z B eine Produktstreuung kompensieren m chte oder Sortieraufgaben zu l sen hat Tipp M chte man z B nur die X Y Koordinaten kontrollieren und man legt keinen Wert auf die Intensit t INT dann kann man f r ITO eine Toleranz von 4000 w hlen somit ist dieses Pr fkriterium immer erf llt Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Im CALCULATION MODE X Y INT 3D bzw s i M 3D wird die k rzeste Distanz im dreidimensionalen Raum berechnet Tipp Die Lernvektoren werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert COL2 EVALUATION MODE coz xv In diesem Auswertemodus werden die Zeilen O und 1 in der TEACH TABLE ausgewertet a T Jede Ubereinstimmung von aktueller Farbe Zeilennummer
33. Ausgangen OUTO und OUT1 wird die Gruppen Nummer ausgeben C No Insgesamt k nnen 64 verschiedene Farben eingelernt werden Im Auswertemodus DIRECT HI und DIRECT LO k nnen maximal 2 Gruppen gebildet werden Gruppe 0 und 1 GAP Im Auswertemodus BINARY k nnen 3 Gruppen gebildet werden Mit RESET setzt man alle Zellenwert auf 0 Ein Doppelklick auf das Display GRP ffnet ein gr eres Anzeigefenster HOLD in Millisekunden ms Der Sensor arbeitet mit minimalen Scanzeiten in der Gr enordnung weniger als 100us Aus diesem Grund haben die meisten an den digitalen Ausg ngen angeschlossenen SPS Schwierigkeiten die sich daraus ergebenden kurzen Schaltzustands nderungen sicher zu erkennen Durch Eingabe in die Tabelle kann eine Pulsverl ngerung an den Digitalausg ngen des Sensor Systems bis zu 100 ms gew hrleistet werden Dabei kann f r jede einzelne Zeile eine eigene HOLD Zeit bestimmt werden Nach Dr cken von RESET wird die gesamte Tabelle auf den Reset Wert neben dem Button RESET gesetzt Beispiel Druckmarken werden mit sehr hoher Geschwindigkeit transportiert Die Druckmarken liegen dem Sensor nur f r sehr kurze Zeit vor Millisekunden oder noch k rzer Man braucht zur sicheren Detektion einer Marke einen minimalen Puls von 10ms Der Hintergrund wird auf Zeile 0 und die Druckmarke auf Zeile 1 eingelernt Dies ist anstrebenswert da man jetzt mit dem Auswertemodus BEST HIT arbeiten kann berlappen sich Zeile 0 und Zeile 1 na
34. CORD FILE ausgew hlt ist gel scht Bei RECORD FRAME MANUALLY wird das File sofern es noch nicht besteht erzeugt Sollte das File schon bestehen werden die Daten an das bestehende File angeh ngt SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 26 52 Sensor Let s make sensors more individual instruments 2 7 Registerkarte CALIB 2 7 1 WeiBlichtabgleich Mit den Sensoren der SPECTRO 3 SL Serie kann ein WeiBlichtabgleich durchgef hrt werden Der Abgleich kann dabei auf eine beliebige weiBe Oberfl che erfolgen Alternativ dazu ist eine ColorChecker Tabelle erh ltlich Diese verf gt ber 24 Farbfelder nach der CIE NORM Der Wei lichtabgleich bzw die Kalibrierung kann auf eines der wei en Felder erfolgen Nach Dr cken von CALIB ffnet sich folgendes Fenster Ex SPECTRO3 SL Scope V1 1 I SPECTRO3 SL Scope V1 1 a ui rr X RGB INTENSITY 20 RED RIONI cav ON eve IE RED GREEN BLUE DELTA EE Mx EE Em MAX DELTA OF RAW DATA RAW DATA 500 SETVALUE FOR R G B 209 CI 25 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2301 l I I I I I I I fu RAM SET me 0 I SE 400 2500 3000 3500 4096 TE mo AE Mi COMMUNICATION PORT 3 SPECTRO3SLV11 RT Jul 082013 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 27 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments Rechenbeispiel zur Bestimmung der Kalibrierungsfaktoren Wie Sie am Beispiel der unteren Graphik sehen wurde ein POWER Wert eingestellt bei dem sich die drei Bal
35. GO F11 Nach Anklicken dieser Taste wird der Datentransfer vom Sensor zum PC ber die serielle RS232 Schnittstelle gestartet Unter SOURCE w hlt man aus welche Signale in den Displays und Graphen zur Anzeige gebracht werden STOP F12 Nach Anklicken dieser Taste wird der Datentransfer vom Sensor zum PC ber die serielle RS232 Schnittstelle beendet SET Arbeitet man mit TRIGGER PARA dann k nnen dem Sensor zwei Parameters tze abgespeichert werden Uber SET w hlt man aus ob die aktuellen Parameter auf der Benutzeroberfl che im Sensor als Parametersatz 0 oder Parametersatz 1 abgespeichert werden sollen Uber den Eingang INO Geh usetaster teilt man dem Sensor mit mit welchem Parametersatz gearbeitet werden soll SET ist nur bei TRIGGER PARA aktiv SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 7 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments POWER MODE POWER MODE STATIC In diesem Funktionsfeld kann die Betriebsart der LL pea Leistungsnachregelung an der Sendeeinheit eingestellt POWER pm ER See Sul werden QUS0COIID0O U0COCIDODI u 500 1000 STATIC LED MODE DC DYNWIN Hi 3300 Die Senderleistung wird entsprechend dem am Schieberegler POWER pm eingestellten Wert konstant gehalten GAIN AMPS DYNWIN LO 3200 empfohlene Betriebsart POWER kann mit Hilfe des Schiebereglers oder durch Eingabe in die Edit Box eingestellt AVERAGE xy INTEGRAL l werden Der Wert 1000 bedeutet volle Intensit t an der
36. Intensit t von X Y INT bzw s i M wird angezeigt RED GRN Me BLUE RGB INTENSITY 20 4056 3072 2048 1024 4056 3072 Aip gt SS L e a e 1024 d 4096 INT M 3072 z048 1024 zm gt 9 0 Registerkarte 2D X Y bzw s i P rchen werden in einem gezoomten Graph angezeigt Direkt darunter wird die Intensit t INT bzw M mit dem unter No eingestellten Toleranz fenster angezeigt Zweiseiten Ansicht des Farbzylinders im Raum 20 RED GAN Mg BLUE ESE RGB INTENSITY 2065 2000 1900 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 300 a00 r 565 725 100001250 1500 1750 2000 2295 500 1000 1500 2000 2500 2000 2500 4096 Registerkarte 3D Die eingelernten Farbkugeln und die aktuelle Farbposition werden angezeigt Zur besseren Darstellung wurde eine Dreiseiten Ansicht mit den Graphen X Y s i X INT s M und Y INT i M gew hlt GAN MS BLUE AGB INTENSITY 30 al 1750 OD ni 1500 18545 1250 Jeeg 1516 1000 50 1188 565 i i i en nahe 25 1000 1500 2225 0 100 a SAINT us YANT 1750 delta 1500 N ls O 1250 1400 He I I l 25 1000 1500 2225 or 1000 1500 1912 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 32 52 Sensor A AS Instruments TEMP TEMP In diesem Display wird die im Sensorgeh use herrschende Temperatur angezeigt Die Anzeige entspricht NICHT Grad Celsius oder Fahrenheit delta L delta C
37. N Bevor mit dem externen TEACH Vorgang begonnen werden kann muss dem Sensor die zu lernende Farbe vorliegen Durch Dr cken von INO Geh usetaster wird der externe TEACH Vorgang gestartet Dabei ndern die Ausg nge OUTO und OUT1 abwechselnd ihren Zustand zwischen OV und 24V Ab jetzt hat der Benutzer eine gewisse Anzahl von Sekunden Zeit dem Sensor die Position mitzuteilen auf die die Farbinformationen X Y INT bzw siM in der TEACH TABLE abgelegt werden sollen Das BUSY Fenster ist die Zeit in der der Benutzer dem Sensor die Lernzeilen mitteilen kann Es richtet sich nach der eingestellten MAXCOL No z B ca 5 Sekunden bei MAXCOL No 5 Die erste positive Flanke Startflanke 0 selektiert die Position 0 in der TEACH TABLE Jede weitere positive Flanke selektiert eine Position h her siehe nachfolgende Tabelle Beispiel M chte man auf die Position 3 in der TEACH TABLE die momentan anliegende Farbe speichern sind folgende Schritte erforderlich Start des externen TEACH Vorgangs mit einer positiven Flanke 0 an INO gt Position 0 ist selektiert Eine weitere positive Flanke 1 selektiert die Position 1 in der TEACH TABLE Eine weitere positive Flanke 2 selektiert die Position 2 in der TEACH TABLE Eine weitere positive Flanke 3 selektiert die Position 3 in der TEACH TABLE Nun ist die gew nschte Position selektiert Nach Ablauf des BUSY Fensters beginnt der Sensor mit der Auswertung Um eine weitere Farbe zu lernen
38. SS S E SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 49 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments Example order 8 Read data values from sensor DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header a byte hi aaa te 7 byte hi A te ae ane 85 dec 170 118 DATA FRAME Sensor PC Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data a byte hi nn te an a te hi ACER te age Header lo byte hi in te RC byte hi a te 85 dec dii 180 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data ae te en te ai te i te cai te i te LAN te oe te E te Cai te ai te cai te 185 137 218 118 255 255 255 e a e ies eee P e 2166 DatVal7 65535 ee 255 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal Lage mga 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 255 o 0 23 0 24 n 180 7 185 5 Byte36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte41 Byte42 Byte43 Byte44 Byte45 Byte46 Byte47 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal lo byte hibyte lo byte hibyte lobyte hibyte lobyte hibyte lob
39. Si ensor Let s make sensors more individual instruments Bedienungsanleitung Software SPECTRO3 SL Scope V1 1 PC Software fur Microsoft Windows XP VISTA 7 fur Farbsensoren der SPECTRO 3 SL Serie mit interner Temperaturkompensation und WeiBlichtabgleich Die vorliegende Bedienungsanleitung dient zur Installation der PC Software f r den SPECTRO 3 SL Farbsensor Zur Unterst tzung der Inbetriebnahme des Farbsensors werden in dieser Bedienungsanleitung die einzelnen Funktionselemente der graphischen Windows Benutzeroberfl che erkl rt Die Signalerfassung mit dem SPECTRO 3 SL ist sehr flexibel Der Sensor kann z B im Wechsellicht Modus AC Mode betrieben werden Hier ist der Sensor unabh ngig gegen Fremdlicht Auch ein Gleichlichtbetrieb DC Mode kann eingestellt werden Hier ist der Sensor extrem schnell Eine OFF Funktion schaltet die integrierte Lichtquelle am Sensor aus und wechselt in den DC Betrieb dann kann der Sensor sogenannte Selbstleuchter erkennen Die stufenlose Einstellm glichkeit der integrierten Lichtquelle sowie eine selektierbare Verst rkung des Empf ngersignals und eine INTEGRAL Funktion erm glichen eine Einstellung des Sensors auf nahezu jede Oberfl che oder jeden Selbstleuchter Ist die integrierte Beleuchtung des SPECTRO 3 SL Farbsensors aktiviert detektiert der Sensor die am Messobjekt diffus zur ckreflektierte Strahlung Als Lichtquelle wird am SPECTRO 3 SL Farbsensor eine Wei licht LED
40. TEINAME auf der Festplatte einzurichten Akzeptieren Sie den Vorschlag mit OK oder ENTER oder ndern Sie die Pfad Vorgaben nach Ihren W nschen W hrend der Installation wird eine neue Programm Gruppe f r die Software im Windows Programm Manager erzeugt Au erdem wird in der erzeugten Programmgruppe ein Icon f r den Start der Software automatisch generiert Falls die Installation erfolgreich durchgef hrt werden konnte meldet sich das Installationsprogramm mit einer Dialogbox Setup OK Nach erfolgreicher Installation kann die Software durch Doppelklick auf das Icon mit der linken Maustaste gestartet werden Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corp VGA ist ein Warenzeichen der International Business Machines Corp SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 3 52 Sensor Lets make sensors more individual instruments 2 Bedienung der SPECTRO3 SL Scope Software Bitte lesen Sie diesen Abschnitt zuerst durch bevor Sie die Einjustierung und Parametrisierung des SPECTRO 3 SL Farbsensors vornehmen Nach dem Aufruf der SPECTRO3 SL Scope Software erscheint folgendes Fenster auf der Windows Oberfl che EL SPECTRO3 SL Scope V1 1 SPECTRO3 SL Scope V1 1 TEACH REC CALIB GEN SCOPE _ RED GRN BLUE CONNECT PARAT PARAZ X RGB INTENSITY 2D A Ei of POWER MODE STATIC he POWER m i SG 500 LED MODE DC DYNWIN HI 3300 GAIN AMP5 I DYNWIN LO E 3200 AVERAGE 1 ze 1 MAXCOL No s 1
41. TO legt man die MTO H he des Farbzylinders im Raum fest Innerhalb des so definierten Toleranzfensters wird die aktuelle Farbe als Lernfarbe wieder erkannt Eine Farbe ist dann wieder erkannt wenn delta C kleiner ist als CTO bzw siTO und INT bzw M im Intensit tsfenster liegt das durch INT ITO bzw M MTO definiert ist TOL Im CALCULATION MODE X Y INT 3D bzw s i M 3D ist TOL der Toleranzradius um den jeweiligen eingelernten Punkt X Y INT 3D bzw s i M 3D im Raum Uber TOL legt man den Radius der Farbkugel im Raum fest Innerhalb dieser Kugel wird die aktuelle Farbe als Lernfarbe wieder erkannt Eine Farbe ist dann wieder erkannt wenn delta C kleiner ist als TOL SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 13 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments CALCULATION INT M MODE X Y INT 3D S IM 3D TOL Kugelradius p P X Y INT 2 P s i M CALCULATION MODE X S CTO Zylinderradius siTO X Y INT 2D S M 2D SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 14 52 sen SO Let s make sensors more individual instruments TRIGGER TRIGGER CONT wi In diesem Funktionsfeld wird die Triggerbetriebsart am Sensor eingestellt CONT Wenn TRIGGER nicht CONT ist zeigt die LED TRIG ein Triggerereignis SELF EXT I CONT Kontinuierliche Farberkennung kein Trigger Ereignis notwendig EAT SELF Der Sensor kann durch Auswahl von SELF im Selb
42. al connection variants between PC software and control unit Depending on their type and function the actual data are 16 or 32 bit variables and represent integer or floating point values The protocol format consists of 8 bit wide unsigned words bytes The actual data therefore sometimes must be distributed to several bytes The control unit always behaves passively except if another behaviour has been specifically activated Data exchange therefore always is initiated by the PC software The PC sends a data package frame corresponding to the protocol format either with or without appended data to which the control unit responds with a frame that matches the request The protocol format consists of two components A header and an optional appendant data The header always has the same structure The first byte is a synchronisation byte and always is 85dez 55hex The second byte is the so called order byte This byte determines the action that should be performed send data save data etc A 16 bit value argument follows as the third and fourth byte Depending on the order the argument is assigned a corresponding value The fifth and sixth byte again form a 16 bit value This value states the number of appended data bytes Without appended data both these bytes are Odez Or 00hex the maximum number of bytes is 512 The seventh byte contains the CRC8 checksum of all data bytes data byte 0 up to and incl data byte n
43. auch extrem schwache Signale sicher erkennen Ein gr erer INTEGRAL Vorgabewert erh ht das Rauschen der Rohsignale der Empfangseinheit gleichzeitig verringert sich die maximal erreichbare Schaltfrequenz des Sensors INFO Der POWER Schieberegler ist nur im POWER MODE STATIC wirksam DYN WIN LO und DYN WIN Hl sind nur im POWER MODE DYNAMIC wirksam SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 8 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments EVALUATION MODE In diesem Funktionsfeld kann der Auswerte Modus am SPECTRO 3 SL Farbsensor eingestellt werden EVALUATION MODE BEST HIT i In die Auswertemodi FIRST HIT BEST HIT MIN DIST und COL2 ist das Funktionsfeld CALCULATION MODE aktive Aus den Rohdaten Rot Gr n und Blau wird eine Farbinformation berechnet die dann entsprechend ausgewertet wird Bei den Auswertemodi THD Red Green THD Red Blue und THD Green Blue werden f r die entsprechenden Kan le nur Schaltschwellen vergeben Hier werden zur Auswertung die Rohdaten Rot Gr n und Blau einzeln betrachtet Ist das aktuelle Signal gr Ber als die eingestellte Schaltschwelle dann ist der entsprechende Ausgang auf HI Liegt das Signal darunter dann geht der Ausgang auf LO Die TEACH TABLE wird abh ngig von EVALUATION MODE und CALCULATION MODE entsprechend angepasst Nachfolgend wird zur Erkl rung der Auswertemodi FIRST HIT BEST HIT MIN DIST und COL2 die Berechnungsmethode CALCULATION MODE X Y INT 2D herangezo
44. aus ob die aktuellen Parameter auf der Benutzeroberfl che im Sensor als Parametersatz 0 oder Parametersatz 1 abgespeichert werden sollen ber den externen Triggereingang INO Geh usetaster teilt man dem Sensor mit mit welchem Parametersatz gearbeitet werden soll EXTEACH OFF TRIGGER PARA TRIG Der Zustand von INO wird auf der Oberflache durch die LED a amp TRIG angezeigt Ist die LED schwarz dann ist INO LO 0V und der Sensor arbeitet mit Parametersatz 0 m RAM SET SEND GO Ist die LED gr n dann ist INO HI 24V und der Sensor arbeite sm gr n pr mit Parametersatz 1 STOP A ALE Ft Um das Signal auf der Oberflache zu verfolgen muss man abhangig von TRIG SET 0 oder 1 auswahlen und GET drucken SET ist nur bei TRIGGER PARA aktiv SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 15 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments EXTEACH OFF EXTEACH DFF In allen Auswertemodi besteht die M glichkeit von extern Uber INO Gehausetaster eine ON Farbe einzulernen STATI DYN OFF Die externe Teach M glichkeit ist ausgeschaltet ON Siehe unten STAT1 Es wird im statischen Power Modus eine Farbe auf Position 0 in der TEACH TABLE gelernt POWER MODE wird automatisch auf STATIC eingestellt Mit dem POWER Schieberegler muss eine fixe Sendeleistung eingestellt werden Durch einmaliges Dr cken von INO Geh usetaster wird die momentan anliegende Farbe auf Zeile 0 gelernt Die eingelernte Farbe wird nur im RAM
45. ben leuchten Dies ist unbedingt erforderlich damit dem Sensor ein passender POWER Wert eingestellt werden kann 2 Schritt Starten Sie die Software SPECTRO3 SL Scope V1 1 Bitte pr fen Sie ob in der Statuszeile rechts unten die Meldung SPECTRO 3 SL V1 1 XX XXX XX XXXX erschienen ist Hinweis Sie erhalten eine Kurzinfo Uber einzelne Bedienelemente indem Sie den Maus Cursor auf das entsprechende Element bewegen und die rechte Maustaste klicken E SPECTRO3 SL Scope V1 1 SPECTRO3 SL Scope V1 1 TEACH REC cauB GEN SCOPE CONNECT PARAI PARA2 X RGB INTENSITY 3D RED STATIC POWER pri ME ee 500 I 0 LED MODE AC I DYNWINHI 3200 550 AT GAIN AMP 7 DYNWIN LO 3200 100 MAXCOL No YAINT DIGITAL OUTMODE BINARY x INTLIM 0 EVALUATION MODE BEST HIT zj CALCULATION MODE AYINT 3D EXTEACH OFF TRIGGER CONT COMMUNICATION PORT 3 SPECTRO3SLV11 RT Jul 082013 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 35 52 Sensor A AS Instruments 3 Schritt Vergewissern Sie sich dass zum Datenaustausch mit dem Sensor vorerst RAM und nicht EEPROM selektiert ist RAM ist ein fl chtiger Speicher im Sensor d h Daten gehen nach Ausschalten verloren EEPROM ist ein nichtfl chtiger Speicher im Sensor d h Daten gehen nach Ausschalten nicht verloren Alle weiteren Parameter sollten so eingestellt sein wie im unteren Bild angegeben Dr cken Sie zur Ansi
46. cheint CALIBRATION PASSED Calibration successfull Calibration Factors were sent to the EEPROM of the sensor GO mode will be activated Durch Dr cken von START SELF CALIBRATION kann man den Sensor die Kalibrierungsfaktoren selbst berechnen lassen Man kann hier keinen SETVALUE und kein MAX DELTA vorgeben Nachdem der Sensor die Kalibrierfaktoren berechnet hat zeigt er sie auf der Oberfl che an Au erdem zeigt er den SETVALUE den er zur Berechnung herangezogen hat sowie MAX DELTA das sich bei der Berechnung ergeben hat in den entsprechenden Eingabefeldern an Zur Best tigung der errechneten Kalibrierungsfaktoren muss SEND CF gedr ckt werden SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 29 52 Sens Of Let s make sensors more individual 2 7 2 Offsetkalibrierung Instruments Damit beim Verwenden der Integralfunktion Parameter INTEGRAL nicht der elektronische Offset verst rkt wird kann dieser durch eine Offsetkalibrierung bzw Nullpunktkalibrierung eliminiert werden Die dazu notwendige Registerkarte ist durch ein Passwort gesch tzt damit nicht versehentlich etwas verstellt werden kann z B hier Doppelklick mit der rechten Maustaste RED Max DELTA OF Raw DATA Pix DATA 500 SETVALUE FOR R G B 3000 CALC CALIE FACTORS CF_RED E 1024 CF GREEN E 1024 CF BLUE E 1024 SEND CF GET CF E PASSWORD PANEL ENTER PASSWORD Make sure that the Receiver of the sensor is covered Push CALCULATE OFFSET
47. cht der Parameter den Reiter PARA1 Siehe dazu auch die Funktion FILE im Manual zur SPECTRO3 SL Scope Dr cken Sie nun die Taste GO Es beginnt ein Datenaustausch zwischen Sensor und PC Die von der Oberfl che diffus zur ck reflektierten Anteile f r ROT GRUN und BLAU werden auf der Software Oberfl che in einem Graphen und in Displays dargestellt Stellen Sie den POWER Wert und GAIN so ein dass sich mindestens einer der drei Kan le von der hellsten zu lernenden Farbe im oberen Drittel seines Dynamikbereiches befindet aber keiner in S ttigung ist Idealerweise werden POWER und GAIN so eingestellt dass POWER im Bereich von 300 bis 900 liegt ACHTUNG Nachdem Sie den POWER Wert oder GAIN ver ndert haben m ssen Sie dies dem Sensor mitteilen Dr cken Sie dazu die Taste SEND Pr fen Sie die Balken durch erneutes Dr cken von GO Wiederholen Sie den Vorgang so oft bis der POWER Wert und GAIN passen Im optimalen Fall sollten die drei Balken auf wei em Papier etwa gleichauf sein Sollten sie zu sehr variieren muss ein WeiBlichtabgleich durchgef hrt werden Siehe dazu Manual zur SPECTRO3 SL Scope auf der mitgelieferten CD Tipp Es gibt einen Trick um sehr schnell einen geeigneten POWER Wert zu finden Zeigen Sie dem Sensor die hellste zu lernende Farbe und stellen Sie POWER MODE DYNAMIC ein Der Sensor versucht einen geeigneten POWER Wert zu finden Kontrollieren Sie das durch Dr cken von GO Haben sich die Kan le eingependelt
48. cope V1 1 34 Bedienung der TEMPCOMP Scope Software i 38 Externe Triggerung der SPECTRO 3 SL FarbSsensoren i 39 Anschlussbelegung der SPECTRO 3 SL Farbsensoren nennen 40 RS232 Schnittstellenprotokoll communication protocol 41 Shortcuts SEND GET GO STOP SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 2 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments 1 Installation der SPECTRO3 SL Scope Software F r eine erfolgreiche Installation der SPECTRO3 SL Scope Software m ssen folgende Hardware Voraussetzungen erf llt sein IBM PC AT oder kompatibler VGA Grafik Microsoft Windows XP VISTA 7 Serielle RS232 Schnittstelle am PC Microsoft kompatible Maus Kabel f r die RS232 Schnittstelle cab las4 PC oder cab las4 USB CD ROM Laufwerk 20 MByte freier Festplattenspeicher Die SPECTRO3 SL Scope Software kann nur unter Windows installiert werden Deshalb m ssen Sie zun chst Windows starten falls es noch nicht aktiv ist Installieren Sie nun die Software wie im Folgenden beschrieben Sie k nnen die Software direkt von der Installations CD ROM installieren Auf der CD ROM befindet sich der Ordner SOFTWARE In diesem Ordner ist eine SETUP Anwendung Zum Installieren der Software m ssen Sie diese Setup Anwendung starten Das Installationsprogramm meldet sich mit einem Dialogfeld und schl gt vor die Software im Verzeichnis C DA
49. den sich die Digitalausg nge im LOW Zustand DIRECT LO Steht der Wahlschalter auf DIRECT LO so liegt der entsprechende Digitalausgang auf LOW und die anderen auf HIGH Wenn keine Farbe erkannt wurde befinden sich die Digitalausg nge im HIGH Zustand SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 18 52 Sensor O came E E T 2 3 Registerkarte PARA2 TEACH RECORDER CALIBRATE GEN CONNECT FARA PARA COLOR GROUPS SELECT HOLD ms OFF FOR EACH ROW GROUP of o Ll Zu 3 Instruments PARA2 Durch Dr cken von PARA2 ffnet sich eine Ansicht mit deren Hilfe man Farben in der TEACH TABLE bestimmten Gruppen zuordnen und f r jede Farbe sowie den Fehlerzustand eine explizite HOLD Zeit einstellen kann Beachte Die Farbgruppen und HOLD Einstellungen m ssen dem Sensor durch Dr cken von SEND mitgeteilt werden COLOR GROUPS In den Auswertemodi FIRST HIT BEST HIT und MIN DIST besteht die M glichkeit Farbgruppen zu bilden D h man weist Uber eine entsprechende Tabelle die einzelnen Zeilen einer 5 Gruppe zu pa Im Beispiel wurde COLOR GROUPS auf ON gesetzt EN D h Die Gruppenauswertung ist aktiviert EG Den Zeilen 0 und 1 wurde Gruppe 0 zugewiesen 10 Den Zeilen 2 und 3 die Gruppe 1 und Zeile 4 die Gruppe2 ul Unter dem C No Display erscheint ein GRP Display 12 121 Wird bei der Auswertung wie hier im Beispiel die Zeile 3 detektiert wird diese und die entsprechende Gruppe visualisiert RESET An den
50. dimensionalen Raum fest Uber die Toleranzeingabe wird eine Kugel mit dem Radius TOL im Raum aufgespannt vgl Graphik unten Berechnung der Koordinaten X X Wert der Lernfarbe im Farbdreieck s wird angelehnt an die L a b s Zahlenwert an der x Achse ROT Farbanteil Farbauswertemethode errechnet R 1 3 1 3 X 4095 R G s 5000 5000 R G B Ti Y Y Wert der Lernfarbe im Farbdreieck i wird angelehnt an die L a b i Zahlenwert an der y Achse GRUN Farbanteil Farbauswertemethode errechnet G 1 3 1 3 Y 4095 G B i 2000 2000 cani ES AS INT Intensit tswert der jeweiligen Farbe M wird angelehnt an die L a b M Farbauswertemethode errechnet R G B g Ve INT 3 M 1160 4096 cto Im CALCULATION MODE X Y INT 2D bzw s i M 2D ist CTO bzw siTO der Farb Toleranzradius um das jeweilige eingelernte X Y bzw s i P rchen Uber CTO bzw siTO legt man siTO den Radius des Farbzylinders im Raum fest Innerhalb des so definierten Toleranz Kreises wird die aktuelle Farbe als Lernfarbe wieder erkannt Eine Farbe ist dann wieder erkannt wenn delta C kleiner ist als CTO bzw siTO und INT bzw M im Intensit tsfenster liegt das durch INT ITO bzw M MTO definiert ist ITO Im CALCULATION MODE X Y INT 2D bzw s i M 2D ist ITO bzw MTO das Intensit ts Toleranzfenster um die jeweilige eingelernte Intensit t INT bzw M Uber ITO bzw M
51. each Val3 Val3 Val4 Val4 Val5 Val5 Val6 Val6 Val7 Val7 Val8 Val8 lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 1 1 1 1 o TeachVal3 1 TeachVal4 1 TeachVal5 1 TeachVal6 0 TeachVal7 10 TeachVal8 0 Byte24 Byte25 Byte26 Byte27 Byte28 Byte29 Byte30 Byte31 Byte32 Byte33 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Val9 Val9 Val10 Val10 Val11 Val11 Val12 Val12 Val13 Val13 lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 1 o 1 0 1 0 17 0 1 0 TeachVal9 1 TeachVal10 1 TeachVal11 1 TeachVal12 1 TeachVal13 1 DATA FRAME Sensor gt PC Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Header Header Header Header Header Header Header Header 0x55 odee lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 lo en hi en lo re hi I Data Header tro 224 If you receive an argument greater than 0 ARG parameter where out of range and have been set to a default value SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 46 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments Example order 2 Read parameter from the RAM of the sensor lt ARG gt determines whether you want to read parameter or teach vectors ARG 0 gt Parameter Set 0 ARG 1 gt Parameter Set 1 ARG 2 gt Teach Vector Set 0 Row 0 31 ARG 3 gt Teach Vector Set
52. ein im Beispiel wurde 1 gew hlt d h jede Sekunde wird ein neuer Frame vom Sensor angefordert Geben Sie nun bei RECORD VALUES MAX 32767 ein TOTAL RECORD TIME days hours min sec wie viele Werte Sie maximal aufzeichnen wollen Anmerkung Die Aufzeichnung kann auch vorher durch D 1 16 40 00 STOP RECORD gestoppt werden ohne dass die bisher RECORDED REMAINING aufgezeichneten Daten verloren gehen RECORD MODE AUTOLIMITED RECORD TIME INTERWAL sec 1 00 RECORD VALUES Mas 32767 1000 0 1000 Bei TOTAL RECORD TIME wird in Tagen Stunden Minuten und Sekunden angezeigt wie lange die Aufzeich le D f ich START RECORD STOP RECORD i nung dauert wenn alle Daten aufgezeichnet ID 3 Schritt Selektieren Sie ber SELECT RECORD FILE ein File in welches der Datenframe abgespeichert werden soll Sollten Sie einen bereits existierenden Filenamen Re PP ausw hlen werden Sie gefragt ob Sie das bestehende File berschreiben wollen oder nicht 4 Schritt Durch Dr cken von START RECORD starten Sie die automatische Aufzeichnung der Daten Der Recorder beginnt mit der Aufzeichnung Dabei wird der Button START RECORD rot eingef rbt als Zeichen f r eine aktive Aufzeichnung Die jeweiligen Datenframes werden in den Anzeigefenstern zur Ansicht gebracht Zus tzlich k nnen Sie in den beiden Anzeigefenstern RECORDED und REMAINING kontrollieren wie viele Datenframes schon aufgezeichnet wurden und wie viele n
53. er Header Header Header Header Header Header lo byte hi BE te an byte hi A te Data Header 85 dec 7 0 DATA FRAME Sensor PC Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Bytes Byte7 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11 Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data nee ni di di o Li aea 0 es ee aa Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16 Byte17 Byte18 Byte19 Byte20 Byte21 Byte22 Byte23 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data ASCII ASCII ASCII Sel ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII asci ASCII ASCII EE o p A R GE E OL ARTE REE ENE AE Byte24 Byte25 Byte26 Byte27 Byte28 Byte29 Byte30 Byte31 Byte32 Byte33 Byte34 Byte35 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data A A A E E JI Ee Byte36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte41 Byte42 Byte43 Byte44 Byte45 Byte46 Byte47 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data ESSE OE SETTER AE TE EL A EA ER O E Byte48 Byte49 Byte50 Byte51 Byte52 Byte53 Byte54 Byte55 Byte56 Byte57 Byte58 Byte59 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data oz a css a oz ss oz E Byte60 Byte61 Byte62 Byte63 Byte64 Byte65 Byte66 Byte67 Byte68 Byte69 Byte70 Byte71 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data O o_o O S S Byte72 Byte73 Byte74 Byte75 Byte76 Byte77 Byte78 Byte79 Byte80 Byte81 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data lt _ S ME
54. er des PC mitverfolgt werden Zur Einhaltung der maximalen Schaltfrequenz am Sensor muss zudem der Datenaustausch mit dem PC beendet werden STOP Taste dr cken Achtung SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 5 52 sen SO Let s make sensors more individual COMMUNICATION PROTOCOL Razze SELECT COM PORT 1 256 s SELECT BAUDRATE 115200 TRY TO CONNECT FIRMWARE STRING ACCEPT CHANGE GEN Hy SETTINGS BAUDRATE INFO FILE COMMUNICATION PROTOCOL RSzaz SELECT COM FORT 1 256 al een I 67600 y TRY TO CONNECT TRY TO CONNECT al FIRMWARE STRING CHANGE GEN Hw BAUDRATE INFO FILE COMMUNICATION PROTOCOL R5232 w SELECT COM PORT 1 2567 amp 1 SELECT BAUDRATE 57600 w TRY TO CONNECT TRY TO CHANGE BAUDRATE al SUCCESSI TRY TO CONNECT FIRMWARE STRING ATTENTION CONFIRM NEW BAUDRATE WITH EEPROM AND SEND al ACCEPT CHANGE GEN Hy SETTINGS 1 BAUDRATE IMFO FILE TO d Mist H ardwarel nitialF ile iri HARDWARE INI FILE HAS BEEN SAVED al instruments Die Baudrate zur Daten bertragung ber die RS232 Schnittstelle kann mit SELECT BAUDRATE und CHANGE BAUDRATE eingestellt werden Zum ndern muss zuerst ber TRY TO CONNECT eine Verbindung aufgebaut werden Erst jetzt ist der Button CHANGE BAUDRATE aktiv Unter SELECT BAUDRATE kann jetzt eine neue Baudrate ausgew hlt werden Durch Dr cken von CHANGE BAUDRATE wird die neue Baudrate zum Sensor bertragen Nachde
55. er unabh ngige Parameters tze eingelernt werden k nnen Mit dem Eingang INO Geh usetaster teilt man dem Sensor mit mit welchem Parametersatz gearbeitet werden soll Die Farberkennung arbeitet entweder kontinuierlich oder sie wird durch ein externes SPS Trigger Signal gestartet Die jeweils erkannte Farbe liegt entweder als Bin rcode an den 2 Digitalausg ngen an oder kann direkt auf die Ausg nge ausgegeben werden wenn nur bis zu 2 Farben erkannt werden sollen ber den Eingang INO Geh usetaster k nnen dem Farbsensor bis zu 3 Farben max 64 Farben im Gruppenmodus gelernt werden Dazu muss der entsprechende Auswertemodus per Software eingestellt werden ber die RS232 Schnittstelle k nnen Parameter und Messwerte zwischen PC und dem SPECTRO 3 SL Farbsensor ausgetauscht werden S mtliche Parameter zur Farberkennung k nnen ber die serielle Schnittstelle RS232 im nichtfl chtigen EEPROM des SPECTRO 3 SL Farbsensors gespeichert werden Nach erfolgter Parametrisierung arbeitet der Farbsensor im STAND ALONE Betrieb mit den aktuellen Parametern ohne PC weiter Die Sensoren der SPECTRO 3 SL Serie k nnen kalibriert werden WeiBlichtabgleich Der Abgleich kann dabei auf eine beliebige wei e Oberfl che erfolgen Alternativ dazu ist eine ColorChecker Tabelle erh ltlich Diese verf gt ber 24 Farbfelder nach der CIE NORM Der Wei lichtabgleich bzw die Kalibrierung kann auf eines der wei en grauen oder schwarzen Felder erfolgen
56. f Registerkarte TEACH TABLE um in die TEACH TABLE zu wechseln Geben Sie nun die entsprechenden Toleranzen f r die Farben ein die Sie lernen wollen In diesem Beispiel wurde MAXCOL No 4 ausgew hlt d h der Sensor soll die Farbinformationen wieder finden a 4 welche in den ersten 4 Zeilen der TEACH TABLE durch externes Lernen ber INO abgespeichert werden Da sich der Sensor seine Toleranzen f r den Farbkreis CTO und die Intensit t ITO nicht selber berechnen kann m ssen diese Werte einmalig eingegeben werden hier berall 200 und zusammen mit der MAXCOL No sowie EXTEACH ON im EEPROM abgespeichert werden M sCOL Ho W hlen Sie nun im Funktionsfeld Einstellung EEPROM und klicken Sie auf SEND Ab jetzt kann auf den PC verzichtet werden solange man immer nur bis zu MAXCOL NO Farben lernen und die Toleranzen nicht ver ndern m chte Bemerkung MAXCOL No 4 kann man ausw hlen wenn man mit COLOR GROUPS ON arbeitet INFO Die gelernten Farben kann man sich nat rlich jederzeit mit dem PC ansehen Farben welche ber EXTEACH ON eingelernt werden wird im EEPROM des Sensors hinterlegt D h die Informationen gehen nach dem Ausschalten nicht verloren Diese Funktion ist eher zum Nach Teachen gedacht da der Sensor seinen POWER Wert nicht selbstst ndig anpasst SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 16 52 Sens Of Let s make sensors more individual Instruments EXTEACH O
57. f the sensor DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo hi Fon lo aa hi EPR Data Header 85 dec 170 142 DATA FRAME Sensor gt PC Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi en lo re hi I a Header 85 dec 3 0 ae SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 47 52 Sensor Let s make sensors more individual instruments Example order 4 Load parameter from EEPROM to RAM of the sensor DATA FRAME PC gt Sensor 0x55 sordo lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 lo byte hi aaa te 7 byte hi b A ae a 85 dec 4 0 170 DATA FRAME Sensor gt PC 0x55 der lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LENS CRC8 CRC8 a lo byte hi a te a byte hib a ae a 85 dec 4 0 170 Example order 5 Read CONNECTION OK from sensor DATA FRAME PC gt Sensor 0x55 z rders lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 lo byte hi A te lo b OS hi b OS A nn 85 dec 5 0 170 DATA FRAME Sensor PC 0x55 lt order gt lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 lo a hi en lo re hi en Data Header 85 dec 5 170 n I a 0 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 48 52 Sens Of Let s make sensors more individual instruments Example order 7 Read Firmware String from sensor DATA FRAME PC gt Sensor Header Head
58. gen FIRST HIT EVALUATION MODE FIRSTAN vv Die aktuell gemessenen Farbwerte werden mit den Vorgabewerten in der TEACH TABLE Farbtabelle beginnend mit der Lernfarbe 0 verglichen Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit den in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen wird dieser erste Treffer in der Farbtabelle wird als Faronummer C No angezeigt und an den Digitalausg ngen OUTO und OUT1 entsprechend der Einstellung des Parameters OUTMODE ausgegeben siehe OUTMODE Falls die aktuelle Farbe mit keiner der Lernfarben bereinstimmt wird der Farbcode C No 255 gesetzt Fehlerzustand 1200 Tipp Dieser Modus findet seine Anwendung wenn nur 1100 eine Farbe eingelernt wird und diese gegen wegdriften kontrolliert werden muss Durch die aufsteigenden Halo Toleranzfenster kann man dies sehr gut detektieren und ands eventuelle GegenmaBnahmen einleiten Tipp M chte man z B nur die X Y Koordinaten 800 kontrollieren und man legt keinen Wert auf die Intensit t INT dann kann man f r ITO eine Toleranz von 4000 w hlen somit ist dieses Pr fkriterium immer erf llt 600 Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Die Lernfarben werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert r 478 l I I I I l I I I 19297000 2100 2200 2300 2400 2500
59. gestellten Parameter zwischen PC und dem Sensor bertragen Das Ziel der jeweiligen AVERAGE 1 INTEGRAL 1 Parameter bertragung wird durch den selektierten Auswahlknopf RAM EEPROM oder FILE festgelegt MAXCOL No E i GET F10 Durch Anklicken der Taste GET bzw per Shortcut Keytaste OS DIRECTHI y F10 k nnen die aktuellen Einstellwerte vom Sensor abgefragt INTLIM 0 werden Die Quelle des Datenaustausches wird ber den selektierten Auswahlknopf RAM EEPROM oder FILE festgelegt EVALUATION MODE BEST HIT RAM CALCULATION MODE XYINT 20__ Die aktuellen Parameter werden nach Dr cken von SEND in EXTEACH OFF TRIGGER CONT Y den RAM Speicher des Sensors geschrieben bzw nach Dr cken von GET aus dessen RAM Speicher gelesen d h nach Ausschalten der Spannung am Sensor gehen diese Parameter wieder verloren IE fo I File Mi u EEPROM Die aktuellen Parameter werden nach Dr cken von SEND in den Speicher des nichtfl chtigen EEPROMS im Sensor geschrieben oder durch Dr cken von GET aus dessen EEPROM gelesen d h nach Ausschalten der Spannung am Sensor bleiben die im internen EEPROM abgelegten Parameter erhalten FILE Die aktuellen Parameter k nnen nach Dr cken von SEND in ein ausw hlbares File auf der Festplatte geschrieben werden bzw durch Dr cken von GET davon gelesen werden Nach Dr cken von SEND oder GET ffnet sich eine Dialogbox in der man das gew nschte File selektieren kann
60. htlos arbeitet der Sensor einwandfrei Der Ausgang wird sofort geschaltet und bleibt mindestens so lange anstehen wie in der entsprechenden Zeile eingetragen Uberlappen sich Zeile 0 und Zeile 1 nicht erkennt der Sensor beim Ubergang von Zeile 0 auf Zeile 1 Druckmarke zuerst einen Fehler der auch sofort auf den Ausgang aufgelegt wird und mindestens HOLD anliegt Hier w rde es unweigerlich zu einem Fehler kommen wenn HOLD f r den Fehlerzustand 255 zu hoch gew hlt wird da der Sensor eine Zustands nderung erst dann wieder ausgibt wenn HOLD abgelaufen ist Das kann muss aber nicht die Druckmarke sein Hier ist es zwingend erforderlich dass f r den Fehlerzustand 255 eine HOLD Zeit von 0 gew hlt wird SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 19 52 Sensor AAA Instruments 2 4 Registerkarte TEACH Nach Dr cken von GO beginnt eine Daten bertragung vom Sensor zum PC Die jeweiligen Rot Gr n und Blau Anteile werden in den Balken neben dem Graph zur Anzeige gebracht Die berechneten X Y INT bzw s i M Werte werden in den Displays visualisiert Ed SPECTRO3 SL Scope V1 1 SPECTRO3 SL Scope V1 1 CONNECT PARAI PARA2 TEACH REC caue GEN SCOPE a X RGB INTENSITY 2D RED 2122 2000 GRN 2006 BLUE 1600 1 1 6 1 1400 LA Ha ae of i peas 104 1 Lud 1 aa aa a 1000 A A ee ee ee C No make ajajar i a 14 1 i tele 1 al e Lr a No fo 10 751 1000 1200 140
61. ity This algorithm makes it possible to detect individual bit errors missing bytes and faulty frames For this purpose a value the so called checksum is calculated over the data bytes to be checked and is transmitted together with the data package Calculation is performed according to an exactly specified method based on a generator polynomial The length of the checksum is 8 bit The following pseudo code can be used for checksum calculation CRC8 checksum calcCRC8 Input Output Oros for 1 endfor return crc8 220 259 7 154 36 185 205 238 115 139 22 168 53 196 14 213 12 222 07 248 27 eo 1108 162 122 8 co rT oD E LO N 8 co rT 8 oD g N rT DE LO rT SEE 51 2er tas 62 180 1100 251 saranno go Kaza sesiz geseg 2228kg seke OEM gek Raes SEREERESSSSE SERE Pare mee eee 45 52 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 Sens Of Let s make sensors more individual instruments Example order 1 Write parameter to the RAM of the sensor lt ARG gt determines whether you want to save parameter or teach vectors ARG 0 gt Parameter Set 0 ARG 1 gt Parameter Set 1 ARG 2 gt Teach Vector Set 0 Row 0 31 ARG 3 gt Teach Vector Set 0 Row 32 63 ARG 4 gt Teach Vector Set 1 Row 0 31 ARG 5 gt Teach Vector Set 2 Row 32 63 DATA FRAME PC gt Sensor for Parameter Set 0 Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data
62. ken der Rohsignale RAW DATA im Dynamikbereich befinden Jeder der drei Balken liegt bei ca 3000 Digits Bestimmen Sie nun einen Sollwert von 3000 siehe SETVALUE FOR R G B f r die drei Balken Nachdem durch Dr cken von CALCULATE CALIBRATION FACTORS die Kalibrierung gestartet wurde berechnet die Software automatisch die Kalibrierungsfaktoren f r Kanal RED Kanal GREEN und Kanal BLUE Die Kalibrierungsfaktoren werden als Ganzzahl auf den Wert 1024 normiert Formel CF_RED SETVALUE RAW DATA RED 1024 3000 3007 1024 1021 CF_GREEN SETVALUE RAW DATA GREEN 1024 3000 3097 1024 992 CF_BLUE SETVALUE RAW DATA BLUE 1024 3000 2908 1024 1056 CALIE GAN 2997 BLUE AGE INTENSITY 20 RED GREEN BLUE DELTA 4096 En Gs ca 3940 39004 MAX DELTA OF R amp W DATA Raw DATA 3329 FOO 3072 a SETVALUE FOR F G B 2816 3000 2560 2048 CF_RED gt 1021 1792 CF GREEN 9 GA x 1280 CE BLUE af 1056 A 512 GET CF I 256 STARTSELF CALIBRATION SELF CALIBRATION 0 Nachdem die Kalibrierungsfaktoren von der Software auf der Benutzeroberfl che berechnet worden sind werden sie automatisch in dem nichtfl chtigen Speicher EEPROM des Sensors abgelegt Die Kalibrierung ist somit beendet und es kann im Hauptpanel weitergearbeitet werden Detektiert der Sensor ein Rohsignal so beaufschlagt er dieses Rohsignal mit dem im EEPROM abgespeicherten Kalibrierungsfaktor D h
63. ken der farbigen Fl che von ROW COLOR ffnet sich eine Farbpalette in der man die gew nschte Farbe ausw hlen kann Nach Dr cken von ASSIGN TO ROW wird die Farbe in der 6 Spalte und der ausgew hlten Zeile der TEACH TABLE zur Anzeige gebracht Steht SET ROW COLORS auf AUTOMATICALLY so errechnet sich das System die entsprechende Zeilenfarbe selbst zeigt diese in einem Farb Display Fenster neben dem Graphen an und setzt nach Dr cken von TEACH DATA TO diese automatisch in die entsprechende Zeile Die Funktionen SAVE TO FILE und GET FROM FILE erm glichen es bestimmte Row Color Arrays und die SPECIFICATION Tabelle auf der Festplatte zu speichern bzw gespeicherte Arrays einzulesen Mit Hilfe von RESET stellt man die Farben auf einen Default Wert zur ck Bei einem Neustart der Software wird automatisch die ROW COLOR Tabelle sowie die SPECIFICATION Tabelle geladen die beim Verlassen der Software aktuell war 24 52 Sensor A AS Instruments 2 6 Registerkarte REC Die SPECTRO3 SL Scope Software beinhaltet einen Datenrekorder welcher es erlaubt die vom Sensor erfassten und berechneten Daten abzuspeichern Das aufgezeichnete File wird auf der Festplatte des PC abgespeichert und kann anschlie end mit einem Tabellenkalkulationsprogramm ausgewertet werden Das erzeugte File hat 13 Spalten und so viele Zeilen wie Datenframes aufgezeichnet worden sind Eine Zeile ist wie folgt aufgebaut _ Datum Uhrzeit ROT GRUN BLAU X Y
64. ll des Triggers wird einmalig ein Mittelwert ber X Y INT bzw siM und delta C ausgeben Der Mittelwert wird aus allen Farbtreffern jedoch nicht von Zeile 0 ermittelt und kann ber RECORD MODE AUTO TRIGGERED erfasst werden TRIG m Pap SET EXT1 Die Farberkennung wird ber den externen Triggereingang INO Geh usetaster gestartet Nach dem Triggern wird unter den eingelernten Farben bzw Gruppen bei COLOR GROUP ON diejenige ausgegeben welche w hrend des Triggerns am h ufigsten erkannt wurde Au erdem wird einmalig ein Mittelwert ber X Y INT bzw siM und delta C ausgeben Der Mittelwert wird aus allen Farbtreffern ermittelt und kann ber RECORD MODE AUTO TRIGGERED erfasst werden EXT2 Die Farberkennung wird ber den externen Triggereingang INO Geh usetaster gestartet Ein Triggerereignis wird erkannt solange an INO gedr ckt ist HIGH aktiv Nachdem der Triggereingang wieder auf LOW geht wird der zuletzt erkannte Zustand C No an den Ausg ngen gehalten EXT3 Selbiges Verhalten wie im Modus EXT2 mit dem Unterschied dass nachdem der Triggereingang wieder auf LOW geht der Fehlerzustand Farb Nr 255 ausgegeben wird TRANS Selbiges Verhalten wie CONT Jedoch wird im Gegensatz zu CONT in diesem Modus die Sendequelle ausgeschaltet wenn kein Triggerereignis INO gegeben ist PARA Arbeitet man mit TRIGGER PARA dann k nnen dem Sensor zwei Parameters tze abgespeichert werden ber SET w hlt man
65. lt werden ExT 1 EXT2 EXT3 TRANS PARA Beachte SEND Erst nach Anklicken der SEND Taste wird die neue Einstellung im Sensor aktiviert Beachte Der Triggereingang INO Geh usetaster ist HIGH aktiv d h ein Trigger Ereignis wird erkannt solange INO HIGH gedr ckt ist HIGH 24V LOW 0V GND Triggering aktiv Keine Triggerung SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 39 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments 6 Anschlussbelegung der SPECTRO 3 SL Farbsensoren Anschluss SPECTRO 3 SL an PC 4 pol M5 Buchse Typ Binder 707 SPECTRO 3 SL PC RS232 A Pen Blegungi i E UI OV GND RK TKO Anschlusskabel zur Wahl cab las4 PC cab las4 USB SI RS232 Ethernet 4 Anschluss SPECTRO 3 SL an SPS 4 pol M8 Stecker Typ Binder 768 718 SPECTRO 3 SL SPS Pin Nr Farbe Belegung 0000000000000 24VDC 10 OUTO Digital O typ O 1V Digital 1 typ Ub 10 OUT1 Digital 0 typ 0 1V Digital 1 typ Ub 10 Anschlusskabel cab M8 4 g LED Display Digitalausgange OUTO und OUT1 SPECTRO 3 SL FIO SPECTRO 3 DIL SL SPECTRO 3 FCL SL SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 40 52 sen SO Let s make sensors more individual Instruments 7 RS232 communication protocol The sensors of the SPECTRO 3 SL series operate with the following parameters that are sent to the sensor or read f
66. m 1 d h die n chste Zeile in der TEACH TABLE wird ausgew hlt Durch Bet tigen von RESET TABLE wird die TEACH TABLE zur ckgesetzt RESET Wert 1 I Mit Set selection to kann man M chte man auf steigende TEACH x Y INT TOL x Y INT na o 2014 1195 1683 El 1 mehrere Zellen in 2014 1195 1683 Ea Toleranzen einge 1 200 der TEACH 250 ben erreicht man 2 200 TABLE mit S14 1990 MEN 1 dies durch 3 1 2 Er io einem Wert Increment selection mm ee 3 auff llen with 6 ncrement selection with i Reset selection MW ME Startwert ist die CE 84 1 Teach tolerance off Dazu mussen die II oberste linke Zelle 94 1 Teach tolerance on Zellen markiert Ausgehend von werden die ge ndert werden sollen Help o Set selection to Mit einem rechten Mausklick Offnet sich ein Popup Increment selection with Reset selection Teach tolerance off Teach tolerance on Nach Anklicken von Set selection to ffnet sich ein weiteres Popup in das man den Wert eingibt auf den man die Zellen ndern m chte dieser Zelle werden die nachfolgenden um den Wert erh ht der im Popup eingeben wird Mit Reset selection werden die ausgew hlten Zellen auf 1 gesetzt Die Software schl gt bei TEACH DATA TO Toleranz werte vor und schreibt diese in die entsprechenden Zellen Diese Funktion kann man ber Teach tolerance off und Teach
67. m die neue Baudrate erfolgreich bertragen worden ist arbeitet der Sensor mit der neuen Baudrate Au erdem erscheint im Anzeigefenster eine Aufforderung EEPROM zu selektieren und anschlie end SEND zur dr cken Erst nach Dr cken von EEPROM und SEND wird bei einem Hardware Reset mit der neuen Baudrate gestartet Durch Dr cken von ACCEPT SETTINGS werden die aktuellen Schnittstellen Einstellungen gespeichert und nach einem Neustart der Software automatisch eingestellt ber den Button GEN HW INFO FILE wird ein File erzeugt in dem alle wichtigen Sensordaten verschl sselt hinterlegt werden Dieses File kann zu Diagnosezwecke an den Hersteller gesendet werden sl ACCEPT CHANGE GEN HY SETTINGS BAUDRATE IMFO FILE SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 6 52 sen SO Let s make sensors more individual instruments 2 2 Registerkarte PARA1 Taste SEND GET GO STOP TEACH REC caue GEN score PARAT i o o CONNECT PAP AY PARA Durch Dr cken von PARA1 ffnet sich eine Ansicht in der man die Sensorparameter einstellen kann POWER MODE STATIC ml Beachte Eine nderung der Funktionsgruppen Parameter A eee 500 wird erst nach Betatigung der SEND Taste im MEM POWER pm REATI ATE Funktionsfeld am Sensor wirksam O 500 1000 MECCA n SEND F9 AC r Vy ae fs aali A LED MODE AC FJ DYNWIN HI Durch Anklicken der Taste SEND bzw per Shortcut Keytaste GAIN AMPS DYNWIN LO 3200 F9 werden alle aktuell ein
68. n Speicher des Sensors abgelegt werden SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 37 52 Sensor Let s make sensors more individual instruments 4 Bedienung der TEMPCOMP Scope Software Sollte bei einem Firmwareupdate etwas schief gehen so dass die im EEPROM gespeicherten Temperaturkennlinien verloren gegangen sind dann ist es notwendig diese Kennlinien wieder zu erstellen Dazu ben tigen Sie ein File mit den entsprechenden Daten Dieses File erhalten Sie von Ihrem Lieferanten Zur Temperaturkompensation starten Sie bitte die entsprechende auf der CD mitgelieferte Software TEMPCOMP Scope Bitte stellen Sie sicher dass Sie mit dem Sensor verbunden sind Eventuell m ssen Sie die Verbindung ber CONNECT ausw hlen Stellen Sie unter SELECT SENSOR den richtigen Sensor ein sofern dies nicht automatisch erfolgt TEMPCOMP SCOPE ok SELECT SENSOR CONNECT COM PORT 1 LOAD DATA FILE GET EQUATION SAVE EQUATION ad I La A t ooo f coooa f 0100 oowoo MO 00622 81252 21928 000000 f cooo peset CALCULATE CURVES TRET a SF CHI S SPCH2 SP CH2 I crc PHS CO CALCULATE CALIBRATION CURVES SEND CF CURYVE SAVING success TRENDLINE CHO CHi CH2 CH3 CHa CHS ALL DATA CHO c cH2 cH3 cms CHS ALL 4100 a ooon El 2000 1000 CALCURVE CHO CHI cH2 CH3 cH4 CH5 ALL 1037 1020 1000 gal J60 Laden Sie jetzt ber GET EQUATION oder LOAD DATA FILE das Temperaturkompen
69. n bei OUTMODE BINARY bzw 2 Gruppen bei DIRECT HI oder LO gebildet werden In der TEACH TABLE werden deshalb die Zeilen 3 63 grau hinterlegt Der hier eingestellte Zahlenwert bestimmt die aktuell m gliche Abtastrate des Farbsensors Je weniger Farben kontrolliert werden m ssen desto schneller arbeitet der Sensor Der hier vorgegebene Zahlenwert bezieht sich auf die Anzahl der Zeilen beginnend mit der Zeile 0 in der Farbtabelle TEACH TABLE 2 4 Registerkarte TEACH TABLE DIGITAL OUTMODE DIE AL OCT DE Sala alt vi Mit dieser Funktionstastengruppe kann die Ansteuerung der 2 Digitalausg nge ausgew hlt werden BINARY Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit den in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen wird dieser Treffer in der Farbtabelle als Faronummer C No angezeigt und an den Digitalausg ngen OUTO und OUT1 als Bitmuster angelegt Es k nnen maximal 3 Farben bzw Farbgruppen eingelernt werden DIRECT In diesem Modus sind maximal 2 Lernfarben erlaubt Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit den in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen wird dieser Treffer in der Farbtabelle als Faronummer C No angezeigt und an den Digitalausg ngen OUTO und OUT1 direkt ausgegeben DIRECT HI Steht der Wahlschalter auf DIRECT HI so liegt der entsprechende Digitalausgang auf HIGH Wenn keine Farbe erkannt wurde befin
70. och aufzuzeichnen sind Beachte W hrend der Aufzeichnung sind die beiden Eingabefelder RECORD TIME INTERVAL und VALUES TO BE RECORDED inaktiv 5 Schritt Nachdem so viele Datenframes wie unter RECORD VALUES MAX 32767 eingestellt aufgezeichnet worden sind bzw durch Dr cken von STOP AUTO RECORD erscheint ein Pop up Fenster welches das Speichern des Files best tigt Wenn Sie eine unbegrenzte Anzahl von Daten aufzeichnen wollen w hlen Sie unter RECORD MODE die Funktion AUTO UNLIMITED Selektieren Sie ein gew nschtes Aufzeichnungsintervall und dr cken Sie START RECORD Wenn Sie Daten von Hand aufzeichnen wollen w hlen Sie unter RECORD MODE die Funktion MANUAL RECORDING aus Uber GO beginnen Sie Daten vom Sensor einzulesen Diese Daten werden in dem Anzeigefenster visualisiert Durch Dr cken von CAPTURE DATA FRAME wird ein Datenframe in das unter SELECT RECORD FILE ausgew hlte File abgespeichert In RECORDED wird die Summe der bereits aufgezeichneten Frames angezeigt Ist unter RECORD MODE AUTO TRIGGERED ausgew hlt und unter TRIGGER SELF EXT1 EXT2 EXT3 TRANS oder PARA wird nach Dr cken von START RECORD der Sensor dazu veranlasst nach jedem Abfall des Triggers selbstst ndig einen Datenframe zu senden Dieser Datenframe wird vom Rekorder erfasst und aufgezeichnet Mit STOP RECORD wird das automatische Senden des Sensors wieder beendet Hinweis Nach Dr cken von START RECORD wird das File welches unter SELECT RE
71. oden sind ber CALCULATION MODE einstellbar Der CALCULATION MODE X Y INT 3D bzw s i M 3D betrachtet eine Farbkugel mit dem Radius TOL im Raum Im Gegensatz dazu betrachtet der CALCULATION MODE X Y INT 2D bzw s i M 2D einen Farbzylinder mit dem Radius CTO bzw siTO und der H he ITO bzw M im Raum Der Lernvorgang ist bei beiden Methoden der gleiche Die Farbauswertung nach s iM 2D lehnt sich an die Lab Berechnungsmethode an CALCULATION MODE X Y INT 3D INT M siM 3D TOL Kugelradius L Pj P X Y INT a P s i M Xs A 0 5 x Zylinder CTO Zyinderradius siTO CALCULATION MODE X Y INT 2D S M 2D SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 34 52 Sensor Let s make sensors more individual instruments Im Folgenden wird ein Teachvorgang mit dem EVALUATION MODE BEST HIT und dem CALCULATION MODE X Y INT 3D beschrieben 1 Schritt Vor Einsatz der Software Hilfsmittel graphische Anzeige der Sensorsignale muss der Sensor so genau wie m glich auf das jeweilige Messobjekt bzw den Hintergrund von Hand einjustiert werden Der Referenzabstand des Sensors zum Messobjekt ist dem Datenblatt des jeweiligen Sensortyps zu entnehmen Stellen Sie sicher dass der Sensor angeschlossen und mit der Betriebsspannung versorgt ist Des Weiteren muss der Messkopf auf die hellste Oberfl che Papier Leder Glas etc der zu lernenden Far
72. rom the sensor in the stated sequence Info 2 bytes 8bit are one word 16bit A second parameter SET can be sent to the sensor See TRIGGER PARA Transmitter intensity 0 1000 Attention intensity in thousandth Para3 AVERAGE Word Signal averaging 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 or 32768 Evaluation mode FIRST HIT BEST HIT MIN DIST COL5 coded to 0 1 2 3 Hold time for failure condition C No 255 coded to 0 100 ms Intensity limit 0 4095 Number of the colours 1 2 3 64 Intensity limit 0 4095 OOOO Number of the colours 1 2 3 84 Para8 DIGITAL OUTMODE Function of the digital output OFF DIRECT HI BINARY DIRECT LO coded to 0 1 2 3 Para9 TRIGGER Word Trigger mode CONT SELF EXT1 EXT2 EXT3 TRANS PARA coded to 0 1 2 3 4 5 6 Para10 EXTEACH External teach mode OFF ON STAT1 DYN1 coded to 0 1 2 3 Parai1 CALCULATION MODE Calculation mode X Y INT 2D s iM 2D X Y INT 3D s iM 3D coded to 0 1 2 3 Control for the internal light source DC AC OFF coded to 0 1 2 Para16 GAIN Word Amplification of the integrated receiver AMP1 AMP2 AMP3 AMP4 AMP5 AMP6 AMP7 AMP8 coded to 1 2 3 4 5 6 7 8 Para17 INTEGRAL Signal integration 1 250 One row in the Teach Table Group Table and Hold Table determines a TEACH VECTOR The sensors of the SPECTRO 3 SL series operate with 64 TEACH
73. sations File W hlen Sie die sensorinterne Betriebstemperatur nicht in C welche der Sensor bei einer Umgebungstemperatur von 20 hat fall diese nicht schon automatisch geschehen ist Der Wert Dr cken Sie CALCULATE CALIBRATION CURVES um die Ausgleichsgeraden zu berechnen Mit Dr cken von SEND CF werden die Ausgleichsgeraden im EEPROM des Sensors abgelegt 1 Schritt welches Sie von Ihrem Lieferanten erhalten haben 2 Schritt Dr cken Sie CALCULATE CURVES um die Daten im Graphen anzuzeigen 3 Schritt m sste in der File Bezeichnung enthalten sein 4 Schritt 5 Schritt 6 Schritt Eine erfolgreiche Temperaturkompensation sehen Sie wenn der Status SUCCESS angezeigt wird Anmerkung Wenn Sie das Temperaturkompensations File nicht gleich zur Hand haben dann starten Sie einfach die TEMPCOMP Scope Software Bauen Sie eine Verbindung auf soweit noch nicht vorhanden und dr cken Sie einfach SEND CF Der Sensor funktioniert jetzt wie gehabt ist jedoch nicht temperaturkompensiert SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 38 52 Sens Of Let s make sensors more individual instruments 5 Externe Triggerung der SPECTRO 3 SL Farbsensoren Die externe Triggerung erfolgt ber den Taster INO am SPECTRO 3 SL Geh use TRIGGER e TRIGGER CONT Zunachst muss der externe Trigger Modus am Farbsensor eingestellt werden CONT Hierzu muss im TRIGGER Auswahlfeld die Option EXT1 EXT2 EXT3 TRANS SELF oder PARA angew h
74. sch Daten vom Sensor geholt und zur Anzeige gebracht Durch Dr cken von CAPTURE wird ein Parameter Frame in die Tabelle eingetragen In dem Anzeigeelement COUNTER wird angezeigt wie viele Frames schon aufgezeichnet wurden Mit UNDO kann man die letzten in die Tabelle eingetragenen Frames wieder l schen Mit RESET TABLE setzt man die ganze Tabelle wieder auf 0 Nach jedem CAPTURE UNDO oder RESET TABLE werden automatisch die Mittelwerte f r die einzelnen Parameter gebildet und in der Mittelwert Tabelle angezeigt Zus tzlich wird eine maximale Farb Abweichung d X Y und eine maximale Intensit ts Abweichung dINT zu den Mittelwerten gebildet Durch Dr cken von TEACH TO TABLE werden die entsprechenden Mittelwerte in die unter No selektierte Zeile der TEACH TABLE in der Registerkarte TEACH TABLE gelernt Das Einlernen der Kreistoleranz sowie der Intensit tstoleranz kann ber TEACH CTO WITH bzw TEACH ITO WITH eingestellt werden Ist VALUE CTO eingestellt dann wird der unter VALUE CTO eingestellte Wert gelernt Dito Intensit t Ist d X Y eingestellt dann wird der unter d X Y ermittelte Wert gelernt Dito Intensit t Ist d X Y VALUE CTO eingestellt dann wird der unter d X Y ermittelte Wert VALUE CTO gelernt Dito Intensit t Bei NO CHANGE bleibt der in der TEACH TABLE eingestellte Wert erhalten Mit CLOSE kehrt man zur ck zum Hauptpanel SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 22 52 Sens Of Let s make sensors
75. sttriggermodus Ex Ty Eigentrigger betrieben werden TRANS Auf Zeile O muss der Freizustand eingelernt werden Der Freizustand ist z B PARA bei einem getrennten Lichtwellenleiter auf Durchlicht der unbedeckte Zustand Beim Reflexbetrieb ist der Freizustand der Zustand bei dem kein Teil vorhanden ist Ir Die Farberkennung wird gestartet wenn die Zeile O nicht mehr erkannt wird amp gar Selbsttrigger Nach dem Trigger d h wenn die Farbe 0 wieder erkannt ist wird unter den eingelernten Farben diejenige ausgegeben welche w hrend des Triggerns am h ufigsten detektiert wurde Verl sst der Sensor Zeile 0 dann wird entsprechend des Ausgabemodus Zeile 0 ausgegeben Kehrt er zur Zeile 0 zur ck dann wird Fehler oder die Farbe ausgegeben die am l ngsten pr sent war Dadurch erh lt man auf alle F lle eine Zustands nderung der Ausg nge nach dem Selbsttrigger Dasselbe gilt auch f r COLOR GROUP ON Verl sst der Sensor Gruppe 0 dann wird entsprechend des Ausgabemodus Gruppe 0 ausgegeben Kehrt er zur Gruppe 0 zur ck dann wird Fehler oder die Gruppe ausgegeben die am l ngsten pr sent war Das bedeutet selbst wenn eine einzelne Farbe am l ngsten da war wird sie nicht ausgegeben wenn z B zwei Farben die der gleichen Gruppe angeh ren zusammen l nger da waren Au erdem kann man f r die Triggerbedingung mehrere Farben zur Gruppe 0 zusammenfassen da das Verlassen der Gruppe 0 die Triggerbedingung gibt Nach Abfa
76. t somit auf LO 3328 3072 Die Visualisierung auf der Oberfl che erfolgt 2516 Uber die beiden LEDs 0 und 1 TEE _ 230i ee 6 2048 1792 1536 1280 1024 100 rEg Dillo 256 0 Ist in einem der 3 THD Modi EXTEACH aktiviert kann man die jeweiligen EVALUATION MODE _THD Red Green Schaltschwellen von extern ber den Taster Gee ERO E INO am Geh use einlernen EALEULATIOE MODE si INT 2L Solange der Taster INO auf HI liegt gedr ckt EXTEACH wi TRIGGER COR wird im Sensor ein maximaler und minimaler a UN TRIGGER CONT xy Wert f r den roten gr nen und blauen Kanal ermittelt Die gefundenen MIN MAX Werte f r die Kan le R G B werden im Reiter RGB angezeigt Nach Abfall von INO wird die Schaltschwelle f r die entsprechenden Kan le wie folgt berechnet THD MAX MIN 2 Bei EXTEACH ON werden die Schaltschwellen im EEPROM des Sensors hinterlegt Bei EXTEACH STAT1 werden die Schaltschwellen im RAM des Sensors hinterlegt Bei EXTEACH DYNI regelt sich der Sensor erst ein startet dann die MIN MAX Suche und speichert anschlie end die Schaltschwellen im RAM Da es sich in den 3 THD Modi nicht um eine Farbauswertung im eigentlichen Sinne handelt werden bestimmte Eingabeelemente und Anzeigeelemente ausgeblendet C No delta C oder grau hinterlegt TRIGGER CALCULATION MODE MAXCOL No SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 12 52 sen SO Let s make sensors more individual
77. ter Kreise berlappen Der Sensor detektiert den besten Treffer Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Im CALCULATION MODE X Y INT 3D bzw s i M 3D wird die k rzeste Distanz im dreidimensionalen Raum berechnet Tipp Die Lernfarben werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert 10 52 sen SO Let s make sensors more individual instruments MIN DIST DILLO MODE ali RI Die einzelnen in der Farbtabelle definierten Lernfarben liegen im Farbdreieck entsprechend ihrer X Y Wertepaare vy fy f INT TO als Punkte vor Falls dieser Auswerte Modus am Ii Sensor eingestellt wird berechnet der Auswerte oi 40 1 1 1 1 algorithmus die Distanz ausgehend vom aktuell gemessenen Farbwert X Y zu den einzelnen Lernfarben im Farbdreieck Der aktuelle Farbwert X Y wird derjenigen Lernfarbe zugeordnet die im Farbdreieck am n chsten liegt 1391 1900 3200 Dar ber hinaus wird gepr ft ob zus tzlich die ee ch Intensit tsbedingung f r diese Farbe gegeben ist Ist die Intensit tsbedingung nicht gegeben dann wird die 1600 zweitk rzeste Distanz gepr ft usw 1500 1400 Die so erkannte Farbe wird an den Digitalausg ngen 1300 OUTO und OUT1 entsprechend der Einstellung des 1200 Parameters OUTMODE ausgegeben siehe OUTMODE 1100 C No wird nur dann auf
78. yte hibyte lobyte hi byte SEE Bu o DatVal15 0 DatVal16 0 DatVal17 0 DatVal18 0 DatVal19 0 DatVal20 0 SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 50 52 Sensor Let s make sensors more individual instruments Example order 30 Start and Stop triggered sending of data frames Start triggered sending of data frames DATA FRAME PC gt Sensor lo byte hi byte Data _ o 0o 10 82 LEN 0 lo byte hi byte AE 0 DATA FRAME Sensor gt PC CRC8 0x55 lt order gt Header 85 dec hi byte Data Header O 0 lo byte hi byte lo byte EA ARG 1 LEN 0 Stop triggered sending of data frames DATA FRAME PC gt Sensor re n lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 lo byte hai te En N Bl 85 dec 30 0 0 0 0 170 159 ARG 0 LEN 0 _DATA FRAME Sensor gt PC lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 2 o o o 0 170 159 ARG 0 LEN 0 85 dec Example order 103 Start white light correction and get calibration factors setvalue and max delta of raw data DATA FRAME PC gt Sensor lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 i lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header 85 dec 103 0 0 0 0 170 145 ARG 0 LEN 0 DATA FRAME Sensor gt PC ytel Byte1 e2 Byte5 3yte6 e7 Byte8 Byte9 Byte10
79. zum Lernvektor wird direkt an den entsprechenden Ausgang a weitergegeben Beispiel Ergibt die Auswertung dass sowohl Zeile 0 als auch Zeile 1 ein Treffer ist dann werden die Ausg nge OUTO und OUT1 auf High 24V gesetzt Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Die Lernvektoren werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert Achtung Im COL2 Auswertemodus k nnen keine Farbgruppen gebildet werden SPECTRO3 SL Scope V1 1 16 07 2013 11 52 Sensor A AS Instruments THD Red Green MAXCOL No 2 THD Red Blue 0 THD Green Blue DIGITAL OUTMODE BINARY E Der Sensor verf gt ber 2 digitale Ausg nge INT LIFA T Diese zwei Ausg nge werden direkt bedient wenn der entsprechende Kanal eine bestimmte Schwelle THD Threshold unter bzw EVALUATION MODE THD Red Green Uberschreitet CALCULATION MODE Fl 0 EsTEACH OFF i TRIGGER CONT i i Beispiel TEACH REC CALIB GEN SEE EVALUATION MODE THD Red Green In der TEACH TABLE wurde f r Red eine de Schaltschwelle von 2000 und f r Green eine Schwelle von 3000 gew hlt SIE sue E Wenn der rote Kanal gr Ber wird als 2000 zen schaltet der Ausgang OUTO auf HI MIN Mega Max Ea Min PEE Max Ez Ist er kleiner als 2000 schaltet er auf LO BE Der gr ne Kanal ist im Beispiel kleiner als rg seine Schaltschwelle 3000 Salto Er lieg

Bedienungsanleitung Software SPECTRO3-SL-Scope V1.1

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