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Doc. nr. LEC-OM00603

1. uusuuunsnnnnneennnnn 61 15 Controller und umliegende Ger te Produktspezifische Sicherheitshinweise 62 15 1 Konstruktion und Auswahl unnnssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nenn nenne 62 15 2 Elle Een Ce DE 62 15 3 fst lla EN 63 15 4 Verdrahtung Allgemeine Sicherheitshinweise uuurrenu00000000nnnnnne 64 15 5 Spannlngsvers orgung nannte 64 19 8 ErF QUNd nassen 64 15 7 ie ue BETEN 65 16 Feblersuche rer 66 16 1 Fehler im Betrieb eege 66 16 2 Fehler mit Position Geschwindigkeit 20000000n00000nnnnnnnnnnnnnnn nenn 68 RE o 5 Serie LECP6 Controller 1 Sicherheitshinweise Diese Sicherheitshinweise sollen vor gef hrlichen Situationen und oder Sachsch den sch tzen In den Sicherheitshinweisen wird die Gewichtung der potenziellen Gefahren durch die Warnhinweise Achtung Warnung oder Gefahr bezeichnet Diese wichtigen Sicherheitshinweise m ssen zusammen mit internationalen Sicherheitsstandards ISO IEC den japanischen Industriestandards JIS 1 und anderen Sicherheitsvorschriften beachtet werden 2 1 ISO 4414 Fluidtechnik Ausf hrungsrichtlinien Pneumatik Warnung verweist auf eine Gefahr mit mittlerem Risiko die schwere Verletzungen oder den I N Warnung ISO 4413 Fluidtechnik Ausf hrungsrichtlinien Hydraulik IEC 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen ISO 10218 1992
2. vieren Definiert den Status der Freigabetaste der Teaching Box Unit name W AREA1 fester Wert fester Wert Gibt den Antrieb an die mit dem Controller kompatibel ist Darf nicht ge ndert werden Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden W AREA2 fester Wert Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden ORG Correct Link Offset Sensortype fester Wert fester Wert Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden Option 1 fester Wert Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden Undefine No 11 Undefine No 12 1 Der Bereich ist je nach Antrieb unterschiedlich weitere Informationen fester fester Wert Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden AA o 5 Siehe Bedienungsanleitung des jeweiligen Antriebs f r 7 3 Parameter f r die R ckkehr zur Referenzposition Die Parameter f r die R ckkehr zur Ausgangsposition sind die Einstelldaten f r den Vorgang der R ckkehr zur Ausgangsposition Details der Parameter f r die R ckkehr zur Ausgangsposition Aktivierung XX werden mit der Speicherung im Controller wirksam X werden nach einem erneuten Start des Con
3. EAE den Controller Sehen Sie ein Intervall von min Signal Uberpr fen Sie das Timing des Signals e korrekt SC 30 ms zwischen Eingangssignalen vor und Timing von der SPS zum Controller halten Sie den Signalstatus aufrecht 8 4 Ansprechzeit der Controller Eingangssignale Seite 36 berpr fen Sie ob die Daten Schrittdaten Parameter korrekt Geben Sie die korrekten Daten Schrittdaten Fehler beim geschrieben wurden Parameter erneut ein und best tigen Sie den Schreiben Die Controller Eingangsspannung nicht Betrieb der Daten abschalten und das Kabel nicht 3 2 Bauteile Seite 12 entfernen w hrend die Daten 7 Einstellen der Dateneingabe Seite 28 geschrieben werden blinkt gr n ae falsche SDEIBLNIEN SIE OB CI INENSIUFGIS ndern Sie die Werte der Parameter in die reichende Parameter und das Programm korrekt sind Basis d SR SE korrekten Werte und testen Sie den Betrieb Geschwin DEE berpr fen Sie die max Geschwindigkeit 7 Einstellen der Dateneingabe Seite 28 digkeit H und die max Beschleunigung des Antriebs g berpr fen Sie ob eine trapezf rmige Beschleunigung EEN u den ndern Sie die Einstellung um den Antriebsbetrieb programmiert ist Bei S falsche i y Verfahrweg zu verl ngern oder die einem solchen Betrieb verlangsamt der S Schrittdaten DEE Beschleunigung zu erh hen Auen m gliengrwese die 7 Einstellen der Dateneingabe Seite 28 Geschwindigkeit bevor er die max 9
4. O Signalspannung ours e B10 Wa m O Z Z z SVRE B11 ALARM B13 Lo Achtung Die 24VDC Spannungsversorgung des Controllers f r CN1 und de 24VDC I O Spannungsversorgung f r CN5 muss getrennt erfolgen 28 o 5 7 Einstellen der Schrittdaten Um den Antrieb auf eine spezifische Position verfahren zu k nnen m ssen die Schrittdaten mit einem PC mithilfe der Controller Software oder der Teaching Box eingestellt werden Die Daten die ber die Software oder die Teaching Box eingegeben werden werden im Speicher des Controllers aufgezeichnet F r die Controller Software und die Teaching Box stehen zwei Modi zur Verf gung Easy Mode und Normal Mode Sie k nnen den Modus je nach Betrieb w hlen Easy Mode Im Easy Mode m ssen f r die Inbetriebnahme des Antriebs nur eine begrenzte Anzahl an Einstellungen mithilfe der Controller Software oder der Teaching Box vorgenommen werden Die Kombination der Einstellungen die f r eine Inbetriebnahme erforderlich ist ist je nach Antrieb unterschiedlich Kombination von Daten w hlbar Normal Mode Im Normal Mode k nnen Sie eine detailliertere Einstellung vornehmen Bedingungen f r Antrieb und Controller usw als im Easy Mode In diesem Modus k nnen Sie drei Arten von Einstelldaten anpassen Schrittdaten Basisparameter und Parameter f r die R ckkehr zum Ausgangspunkt 7 1 Schrittdaten Schrittdaten sind d
5. und INP B10 schalten sich ein Wenn HOLD A10 w hrend eines Vorgangs eingeschaltet wird verringert der Antrieb mit dem max Verz gerungswert die Geschwindigkeit und h lt an Der verbleibende Hub bleibt solange HOLD eingeschaltet ist in Wartestellung wenn HOLD ausgeschaltet wird nimmt der Antrieb den Verfahrvorgang wieder auf und schlie t den verbleibenden Verfahrweg ab Wenn DRIVE oder SETUP eingeschaltet ist Im Haltezustand Drive or Setup Hold Speed Neustart 1 So lange HOLD eingeschaltet ist wird der DRIVE Eingang deaktiviert 2 Die Ausgangssignale sind so lange HOLD aktiviert ist ung ltig Wenn DRIVE eingeschaltet ist scannt das System die Eing nge INO bis INS und startet den Betrieb des Antriebs Wenn der Eingang ausgeschaltet ist wird die Nummer der aktiven Schrittdaten ber die Klemmen OUTO bis OUT5 ausgegeben Anschlu f r das Zur cksetzen des Alarms und des Vorgangs Sobald der RESET Vorgang abgeschlossen ist schalten sich INP und OUTO bis OUT5 aus Ausnahme Wenn der Antrieb innerhalb des In Position Bereichs angehalten wird schaltet sich INP ein Wenn SVON eingeschaltet ist schaltet sich der Motor ein Wenn SVON ausgeschaltet ist schaltet sich der Motor aus 24 o 5 Wirksamer Zustand des Parallel O Signals SETUP zur ck zur Ausgangsposition DRIVE Betriebsstart Befehl nicht vom ON OFF Zustand der einzelnen Ausgangss
6. 62 o 5 10 11 12 13 14 15 16 Das Produkt nicht in Umgebungen verwenden in denen die Luft Staub Pulverstaub Wasser oder l enth lt Andernfalls kann es zum Ausfall des Ger ts oder zu Fehlfunktionen kommen Nicht im Wirkungsbereich von Magnetfeldern einsetzen Andernfalls kann es zum Ausfall des Ger ts oder zu Fehlfunktionen kommen Nicht in Umgebungen mit entz ndlichen explosiven oder tzenden Gasen installieren Dies kann zu Br nden Explosionen oder Korrosion f hren Strahlungsw rme die von starken W rmequellen wie fen direkter Sonneneinstrahlung usw ausgeht darf nicht auf das Produkt einwirken Dies kann einen Produktausfall des Controllers oder der Peripherieger te verursachen Das Produkt keinen W rmeschwankungen aussetzen Dies kann einen Produktausfall des Controllers oder der Peripherieger te verursachen Das Produkt nicht in Umgebungen einsetzen in denen Spannungsspitzen auftreten Wenn sich Ger te die Spannungsspitzen erzeugen z B elektromagnetische Heber Hochfrequenz Induktions fen Motoren usw in der N he des Produkts befinden kann dessen interner Schaltkreis besch digt oder zerst rt werden Vermeiden Sie Spannungsspitzen und achten Sie auf ordnungsgem e Verdrahtung Das Produkt nicht in Umgebungen mit Vibrations und Sto einwirkungen installieren Andernfalls kann es zum Ausfall des Ger ts oder zu Fehlfunktionen kommen Wenn dieses Produkt mit einem Relais
7. Diese Garantie wird auch nicht wirksam wenn ein Produkt innerhalb der Garantiezeit durch die Verwendung eines Vakuum Saugnapfes verschlei t oder aufgrund einer Zersetzung des Gummimaterials ausf llt Einhaltung von Vorschriften Beim Export des Produkts sind die Vorgaben des japanischen Ministeriums f r Wirtschaft Handel und Industrie Kontrollgesetze zu Transaktionen in ausl ndischer W hrung strikt zu beachten 5 N 5 2 Schematische Darstellung des Produkts 2 1 Produktmerkmale Der Controller verf gt ber die folgenden Hauptfunktionen M Antriebssteuerung Der Positioniervorgang und der Betrieb mit einer spezifischen Geschwindigkeit und Kraft des Antriebs sind ber die Steuerung des Motors m glich M Betrieb mit einer spezifizierten Kraft Steuern der Haltekraft oder Schubkraft des Antriebs EM Getrennte Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung wird getrennt in eine Spannungsversorgung f r den Antrieb und eine f r die Steuerung Selbst wenn die Antriebsspannung ausgeschaltet ist wird die Positionsinformation des Encoders bei eingeschalteter Steuerungsspannung aufrechterhalten und die serielle Kommunikation sowie die parallele O Steuerung sind weiter erh ltlich M Zur ck zur Ausgangsposition Der Antrieb kehrt in seine Ausgangsposition zur ck indem ein Einzelsignal eingegeben wird WR Alarm Erfassungsfunktion Erfasst anormale Bedingungen automatisch und gibt das entsprechende Alarmsignal be
8. Externes Verdrahtungsschema Seite 16 5 CN Spannungsversorgungsstecker Seite 18 Fehler der Steuerung berpr fen Sie ob die an den Controller angeschlossene SPS korrekt funktioniert Testen Sie den Betrieb des Controllers alleine Treffen Sie geeignete Ma nahmen nach Ma gabe der vorliegenden Bedienungsanleitung 6 3 Die Details der O Signals finden Sie auf Seite 24 Verdrahtungsfehler berpr fen Sie ob der Controller korrekt wie in der vorliegenden Anleitung spezifiziert und ohne Kabelbr che oder Kurzschl sse verdrahtet ist Korrigieren Sie die Verdrahtung damit die Signale korrekt ein ausgegeben werden Trennen Sie die Spannungsversorgung f r die CNI1 Controller Versorgung und die CN5 l O Signal Versorgung 4 Externes Verdrahtungsschema Der Antrieb Seite 16 bewegt sich 6 4 Verdrahtungsbeispiel nicht Parallel l O Seite 27 berpr fen Sie ob der Controller sich im Alarmzustand befindet Treffen Sie geeignete Ma nahmen A Wenn dies der Fall ist nach Ma gabe der vorliegenden armzustand 5 p Re berpr fen Sie die Alarmart Bedienungsanleitung anhand der vorliegenden 12 Alarm Erfassung Seite 48 Anleitung Wenn Sie kein berpr fen Sie ob Sie das Entriegelungsger usch h ren ist die Entriegelungsger usch h ren Motorbremse m glicherweise Entriegelungsfehler k nnen wenn der manuelle besch digt Entriegelungsschalter ein und W
9. Industrieroboter Sicherheitsanforderungen JIS B 8370 Grunds tze f r pneumatische Systeme JIS B 8361 Grunds tze f r hydraulische Systeme JIS B 9960 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen JIS B 8433 1993 Industrieroboter Sicherheitsanforderungen usw 2 Gesetze zur Gesundheit und Sicherheit am Arbeitsplatz usw Achtung verweist auf eine Gefahr mit geringem Risiko die leichte bis mittelschwere N Achtung Verletzungen zur Folge haben kann wenn sie nicht verhindert wird l Tod zur Folge haben kann wenn sie nicht verhindert wird Gefahr Gefahr verweist auf eine Gefahr mit hohem Risiko die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat wenn sie nicht verhindert wird i Warnung 1 Verantwortlich f r die Kompatibilit t bzw Eignung des Produkts ist die Person die das System erstellt oder dessen technische Daten festlegt Da das hier beschriebene Produkt unter verschiedenen Betriebsbedingungen eingesetzt wird darf die Entscheidung ber dessen Eignung f r einen bestimmten Anwendungsfall erst nach genauer Analyse und oder Tests erfolgen mit denen die Erf llung der spezifischen Anforderungen berpr ft wird Die Erf llung der zu erwartenden Leistung sowie die Gew hrleistung der Sicherheit liegen in der Verantwortung der Person die die Systemkompatibilit t festgestellt hat Diese Person muss anhand der neuesten Kataloginformation st ndig
10. die EMG Klemme des Controllers und der Stopp Schalter auf der Teaching Box dienen der Verz gerung und dem Anhalten des Antriebs Konzipieren Sie das System mit einem separaten Not Aus Schaltkreis der die entsprechenden Sicherheitsstandards erf llt 10 Bei der Verwendung in vertikalen Anwendungen ist eine Sicherheitsvorrichtung vorzusehen Die Kolbenstange oder der Antriebstisch kann verursacht durch das Werkst ckgewicht herunterfallen Die Sicherheitsvorrichtung darf den normalen Betrieb der Maschine nicht beeintr chtigen A Achtung 1 Betreiben Sie den Antrieb innerhalb des maximal zul ssigen Hubbereichs Das Produkt wird besch digt wenn es mit einem Hub oberhalb des max Hubes betrieben wird Beachten Sie die technischen Daten des Produkts Wenn der Antrieb wiederholt in Zyklen mit Teilh ben betrieben wird betreiben Sie es min alle 10 H be einmal mit Vollhub Andernfalls erfolft keine optimale Schmierung 57 SMC Y Verwenden Sie das Produkt nicht f r Anwendungen in denen es berm igen externen Kr ften oder St en ausgesetzt ist Das Produkt kann besch digt werden Siehe allgemeine Angaben zu Signalgebern Katalog Best Pneumatics Nr 2 wenn ein Signalgeber eingebaut ist und verwendet wird R ckkehr zur Ausgangsposition w hrend des Betriebs nicht m glich W hrend des Positionierbetriebs des Schubbetriebs und des Schubs ist dies nicht m glich 14 2 Montage A warnung 1 10 Mont
11. und Schubbetrieb ist die R ckkehr zur Referenzposition zur Bestimmung der Referenzposition erforderlich Die Richtung f r die R ckkehr zur Referenzposition ist je nach Antrieb unterschiedlich E Vorgang Zur ck zur Referenzposition Der Antrieb bewegt sich in die Richtung der R ckkehr zur Referenzposition die Richtung ist je nach Antrieb unterschiedlich ausgehend von der Referenzposition zum Zeitpunkt der Anschaltung Siehe 1 in der Abb unten Wenn der Antrieb die Endlage erreicht h lt er f r kurze Zeit an Der Controller erfasst die Position als die Endlage des Antriebs Der Antrieb bewegt sich anschlie end mit langsamer Geschwindigkeit in entgegengesetzte Richtung der Richtung der R ckkehr zur Referenzposition Siehe 2 in der Abb unten Signal f r die R ckkehr zur Referenzposition Bewegung in die Richtung der R ckkehr zur Referenzposition Bewegungsstopp Bewegung in die entgegengesetzte Richtung Referenzposition Beispiel Vorgang Zur ck zur Referenzsposition Basisparameter Last Def in position Antrieb REN Ausgangsposition Hubende N Achtung Die Richtung ist je nach Antrieb unterschiedlich 8 2 Positionierbetrieb Schrittdaten Parameter Schubkraft ist 0 Der Antrieb bewegt sich in die Zielposition die durch den Schrittdaten Parameter Position spezifiziert wird Positionieranwendung Positionieranwend
12. 1 DRIVE schaltet sich ein OUTO 5 schaltet sich aus Schrittdaten Nr scannen von INO bis IN5 Wenn sich anschlie end DRIVE ausschaltet wird die Schrittdaten Nr ausgegeben von Ausgang OUTO bis OUT5 d 2 BUSY schaltet sich ein l 3 Wenn sich der INP Ausgang einschaltet und BUSY ausschalte ist der Schubvorgang abgeschlossen der Antrieb erzeugt eine Kraft die gr er ist als der in den Schrittdaten spezifizierte Wert f r TriggerLV y i f D D H D 1 7 7 A S Eor P Le nos RE SVON Schrittdaten Nr ausgeben DRVE Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs in position befindet wird INP eingeschaltet ansonsten i bleibt es ausgeschaltet 43 o 5 4 HOLD Schritte 1 HOLD schaltet sich w hrend des Betriebs ein wenn HOLD aktiviert ist 4 2 BUSY schaltet sich aus wenn der Antrieb anh lt 4 3 HOLD schaltet sich aus l 4 BUSY schaltet sich ein wenn der Antrieb wieder startet 5 Reset Schritte 1 Ein Alarm wird aktiviert ALARM schaltet sich aus und Ausgang OUTO bis OUTS schaltet sich ein l 2 RESET schaltet sich ein 3 ALARM schaltet sich ein und Ausgang OUTO bis OUT3 schaltet sich aus der Alarm wird deaktiviert 6 Stopp Schritte 1 Der Stopp EMG Eingang schaltet sich w hrend des Betriebs aus wenn BUSY eingeschaltet ist Stopp Befehl 4 2 ESTOP schaltet sich aus 3 BUSY schaltet sich aus w
13. Betriebsger usche oder Vibrationen auftreten Wenn es zu abnormalen Betriebsger uschen oder Vibrationen kommt ist das Produkt m glicherweise nicht korrekt montiert Wird das Produkt nicht zu Wartungszwecken angehalten kann das Produkt schwer besch digt werden 4 Den rotierenden Bereich bzw bewegliche Teile des Motors w hrend des Betriebs nicht ber hren 5 Schalten Sie vor der Durchf hrung von Einbau Einstell Inspektions oder Wartungsarbeiten am Produkt Controller und an angeschlossenen Anlagen unbedingt die jeweiligen Spannungsversorgungen ab Verriegeln Sie anschlie end den Schalter so dass nur die mit den Arbeiten besch ftigte Person die Spannungsversorgung wieder herstellen kann 6 Bei der Antriebsausf hrung mit Motor erfolgt der Motorphasen Erfassungsschritt durch Eingabe des Servo On Signals direkt nachdem der Controller eingeschaltet wird Der Motorphasen Erfassungsschritt bewegt den Schlitten bis zur max Distanz der Antriebsspindel Der Motor dreht sich in umgekehrte Richtung wenn der Schlitten auf ein Hindernis wie z B die End D mpfscheibe trifft Ber cksichtigen Sie den Motorphasen Erfassungsschritt bei der Installation und Verwendung dieses Antriebs A Achtung 1 Die f r die Verwendung gelieferte Kombination von Controller und Produkt nicht ndern Das Produkt ist werkseitig mit Parametern eingestellt Bei einer Kombination mit unterschiedlichen Parametern kann es zu einem Ausfall kommen 2 berpr
14. Brandgefahr und Gefahr von Stromschl gen 2 berpr fen Sie die Spannung vor einer nderung oder berpr fung der Verdrahtung zun chst mindestens 5 Minuten nach Abschalten der Spannungsversorgung mithilfe eines Multimeters Es besteht Stromschlaggefahr Achtung 1 Die Wartungsarbeiten m ssen den Angaben der Bedienungsanleitung entsprechen Eine unsachgem e Handhabung kann Verletzungen und Sch den oder Fehlfunktionen der Ger te und Ausr stungen verursachen 2 Entfernen des Produkts Wenn Ger te gewartet werden berpr fen Sie ob vorher Ma nahmen getroffen wurden die ein Hinunterfallen von Werkst cken oder unkontrollierte Anlagenbewegungen verhindern Unterbrechen Sie anschlie end die Spannungsversorgung des Systems berpr fen Sie bei der Wiederinbetriebnahme ob das Ger t normal funktioniert und sich die Antriebe in der korrekten Position befinden Schmierung Achtung 1 Das Produkt wird bei der Herstellung lebensdauergeschnmiiert und erfordert keine Schmierung im Zuge der Wartungsarbeiten Wenden Sie sich an SMC wenn das Produkt geschmiert werden soll 14 6 Sicherheitshinweise f r Antriebe mit Motorbremse NWarnung 1 Die Motorbremse nicht als Sicherheitsverriegelung oder eine Steuerung verwenden die eine Verriegelungskraft erfordert Die Motorbremse des Produkts ist konzipiert um das Herunterfallen von Werkst cken zu verhindern Verwenden Sie bei Anwendungen mit vertikaler Montage das Produkt mit Motorbre
15. Geschwindigkeit erreicht hat berpr fen Sie ob die Spezifikationen des Treffen Sie geeignete Ma nahmen nach falsche Spezifi Controllers korrekt sind die Ma gabe der vorliegenden KAtl nsn Spannungsversorgung passend ist und Bedienungsanleitung Antrieb und Controller kompatibel sind 3 Produktspezifikationen Seite 11 68 o 5 Spannungs abfall berpr fen Sie ob vor bergehende Spannungsabf lle in der Versorgungsspannung vorhanden sind Wenn die Versorgungsspannung abf llt schaltet sich die EMG Klemme des CN1 Spannungsversorgungssteckers aus und daher h lt der Antrieb an Dieser Stopp Zustand wird jedoch bei Wiederherstellung der Spannungsversorgung aufgehoben 69 o 5 Momentane Spannungsabf lle k nnen entstehen wenn die Kapazit t der Spannungsversorgung unzureichend ist oder die Spannungsversorgung einschaltstrombegrenzt ist 3 Produktspezifikationen Seite 11 Revisionen SMC Corporation 4 14 1 Sotokanda Chiyoda ku Tokio 101 0021 JAPAN Tel 81 3 5207 8249 Fax 81 3 5298 5362 URL http www smcworld com Anm Die Angaben k nnen ohne vorherige Ank ndigung und ohne dass daraus eine Verpflichtung f r den Hersteller entsteht ge ndert werden 2010 SMC Corporation Alle Rechte vorbehalten 70 o 5
16. auf 100 mm von seiner Ausgangsposition mit 100 mm s mit Schritt Nr 1 verschoben Ausgehend vom 100 mm Punkt beginnt der Antrieb den Schubbetrieb mit einer Geschwindigkeit von 10 mm s und einer Kraft von max 50 die Schubdistanz ist bis zu5 mm Anschlie end bewegt sich der Antrieb von der Position aus an der der Schubbetrieb abgeschlossen wurde wo INP eingeschaltet wurde mit einer Geschwindigkeit von 50 mm s auf den 50 mm Punkt mit Schritt Nr 2 Normal Mode Schrittdaten Beispiel Gesch Be Schub Verfahr windig Position schleuni Geschwin Bereich 1 Bereich 2 In position modus keit gung digkeit mm mm s mm s mm s Absolut Absolut See ae E E 1 Schritt Nr 1 w hlen eingeben INO einschalten Controller l Parallel E A Signal 2 DRIVE in einschalten Zur Position von Schritt Nr 1 bewegen l Schritt Nr Ausgang OUTO bis 5 schaltet sich aus l 3 INP Ausgang schaltet sich aus l 4 BUSY Ausgang schaltet sich ein l 5 DRIVE Eingang ausschalten l Kategorie Input PLC Bewegung mit geringer Geschwindigkeit nach Passieren der Position von Schritt Nr 1 Werkst ck mit der spezifizierten Schubkraft schieben 6 INP Ausgang schaltet sich ein 7 Ausgang f r Schritt Nr 1 schaltet sich ein OUTO Ausgang schaltet sich ein Schritt Nr 1 Schubbetrieb 8 BUSY Ausgang schalte
17. bereinstimmen der in den Schrittdaten definiert wurde Achtung Wenn Movement MOD in den Schrittdaten relativ ist beachten Sie den Startpunkt und den Verfahrweg Inhalt Wenn das Zur ckschieben im Schubbertrieb gr er ist als der Schubvorgang wird das Zur ckschieben abgefragt Gegenma nahme Erh hen Sie die Distanz von der Ausgangsposition des Schubvorgangs zum zu schiebenden Objekt Oder erh hen Sie die Schubkraft ORIG ALM 1 097 RESET Eingang Inhalt Die R ckkehr zur Ausgangsposition wird nicht innerhalb der eingestellten Zeit abgeschlossen Gegenma nahme berpr fen Sie ob die Antriebsbewegung blockiert ist Servo off ALM 1 098 Drive ALM 1 099 ORIG Sens ALM 1 103 RESET Eingang RESET Eingang RESET Eingang Inhalt W hrend der Servomotor ausgeschaltet ist wird die R ckkehr zur Referenzposition der Positionierbetrieb der Schubbetrieb oder der Handbetrieb abgefragt Gegenma nahme ndern Sie die Einstellung so dass diese Vorg nge abgefragt werden wenn der Motor eingeschaltet ist bzw der SVON Eingang eingeschaltet ist Inhalt Ein Positionier oder Schubvorgang wird abgefragt Vor Abschluss der R ckkehr zur Referenzposition Gegenma nahme ndern Sie die Einstellung so dass diese Vorg nge abgefragt werden nachdem die R ckkehr zur Ausgangsposition abgeschlossen ist Inhalt Der Parameter f r die R ckkehr zur Ausgangsposition hat den folgenden Sta
18. des Trigger LV Wertes liegt schaltet sich das INP Ausgahgssignal aus zeit Wenn der Verfahrvorgang aus einem angehaltenen Schubstatus erneut beginnt erfolgt der Schubvorgang mit der Schubkraft im Energiesparmodus Beispiel Schrittdaten Parameter Kraft betr gt 100 Schrittdaten Parameter Trigger LV betr gt 80 Die Energiespar Einstellung des Antriebs betr gt 40 1 1 Der Antrieb definiert die Energiespar Einstellungen Siehe Technische Daten des jeweiligen Antriebs f r weitere Informationen Bereich Position In pos anh lt wird das Ausgabesignal INP eingeschalten B11 SVRE Wenn der Servomotor ausgeschaltet ist ist SVRE ausgeschaltet Wenn der Servomotor eingeschaltet ist schaltet sich SVRE ein B12 ESTOP W hrend der Aktivierung des Stoppschalters der Teaching Box ist die Klemme ausgeschaltet ALARM W hrend des normalen Betriebs ist sie eingeschaltet Es erfolgt eine Synchronisierung mit der Eingangsklemme f r das EMG Signal auf dem Controller Stecker CN1 Wenn keine Alarme vorliegen ist diese Klemme eingeschaltet Wenn Alarme vorliegen ist diese Klemme ausgeschaltet 26 o 5 Die nachfolgende Tabelle zeigt die nderung des Ausgangssignals in Bezug auf den Controller Status Ausgangssignal gusy np svre Voton Controller wird ohne Bewegung abgeschaltet OFF verriegelt SVOFF Controller wird ohne Bewegung abgeschaltet SVON ON entriegelt w hrend der R ckkehr
19. die Eignung aller angegebenen Teile berpr fen und dabei im Zuge der Anlagenkonfiguration alle M glichkeiten eines Ger teausfalls ausreichend ber cksichtigen Maschinen und Anlagen d rfen nur von entsprechend geschultem Personal betrieben werden Das hier angegebene Produkt kann bei unsachgem er Handhabung gef hrlich sein Montage Bedienung und Wartung von Maschinen und Anlagen sowie aller unserer Produkte d rfen nur von angemessen geschultem und erfahrenem Personal vorgenommen werden Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau einzelner Komponenten d rfen erst dann vorgenommen werden wenn die Sicherheit gew hrleistet ist Inspektions und Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen d rfen erst dann ausgef hrt werden wenn alle Ma nahmen berpr ft wurden die ein Herunterfallen oder unvorhergesehene Bewegungen des angetriebenen Objekts verhindern Vor dem Ausbau des Produkts m ssen vorher alle oben genannten Sicherheitsma nahmen ausgef hrt und die Stromversorgung abgetrennt werden Au erdem m ssen die speziellen Sicherheitshinweise f r alle entsprechenden Teile sorgf ltig gelesen und verstanden worden sein Vor dem erneuten Start der Maschine bzw Anlage sind Ma nahmen zu treffen um unvorhergesehene Bewegungen des Produkts oder Fehlfunktionen zu verhindern Bitte kontaktieren Sie SMC und treffen Sie besondere Sicherheitsma nahmen wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt
20. fen Sie das Produkt vor dem Betrieb auf folgende Punkte a Sch den an der Spannungsversorgungs und Signalleitung b berpr fen aller Versorgungs und Signalleitungen auf lose Anschl sse c Lose Montage von Antrieb Zylinder und Controller Antrieb d Abnormaler Betrieb e Not Halt des gesamten Systems 3 Wenn mehrere Personen an den Arbeiten beteiligt sind sind vor Beginn derselben die Vorgehensweise Zeichen Ma nahmen und L sungen bei au ergew hnlichen Bedingungen festzulegen Au erdem muss eine Person bestimmt werden die die Arbeiten berwacht und nicht an der Ausf hrung derselben beteiligt ist 4 Die tats chliche Geschwindigkeit des Produkts kann durch die Nutzlast ge ndert werden Beachten Sie bei der Produktauswahl die Kataloganweisungen in Bezug auf die Modellauswahl und die Technischen Daten 5 W hrend der R ckkehr zur Referenzposition keine Last Sto einwirkungen oder Widerstand zus tzlich zur transportierten Last zulassen Im Falle der R ckkehr zur Ausgangsposition durch Schubkraft verursacht eine zus tzliche Kraft die Verschiebung der Ursprungsposition da sie auf dem erfassten Motordrehmoment beruht 6 Das Typenschild darf nicht abgenommen werden 7 Den Testbetrieb bei niedriger Geschwindigkeit durchf hren Den Betrieb mit vordefinierter Geschwindigkeit starten nachdem sichergestellt wurde dass keine Fehler vorliegen Erdung Warnung 1 Den Antrieb erden 2 Die Erdung ist individuell vorzunehmen Ei
21. hrung f r DIN Schienenmontage Installation mit zwei M4 Schrauben LECP6 D Installation mit DIN Schiene DIN Schiene ist verriegelt Erdnungskabel Einbaulage DIN Schiene Einbaulage Der Controller wird in die DIN Schiene eingeh ngt und zur Verriegelung wird A in Pfeilrichtung geschoben 2 Erdungsanschluss Ziehen Sie das Erdungskabel wie in der Abb unten angezeigt mit einer Schraube fest M4 Schraube O Quetschkabelschuh e Zahnscheibe Die M4 Schraube das Kabel mit Quetschkabelschuh und die Zahnscheibe m ssen separat bereitgestellt werden Erden Sie den Controller um ihn vor elektromagnetischen St rsignalen abzuschirmen 14 o 5 Ab Achtung 1 Eine spezielle Erdung sollte verwendet werden Die Erdung ist mit einem Widerstand von max 100 Q vorzunehmen 2 Der Querschnitt des Erdungskabels muss mehr als 2mm betragen Der Erdungspunkt muss so nah wie m glich am Controller liegen um die Kabell nge so kurz wie m glich zu halten Controller 2 Controller empfohlene Funktionserdung nicht empfohlene Funktionserdung 3 Installationsort Installieren Sie den Controller an einem angemessenen Ort an dem die Umgebungstemperatur 40 C nicht bersteigt Wie in den Abb unten gezeigt soll der Controller an einer vertikalen Wand mit einem Freiraum von min 30 bzw 50mm jeweils oben und unten installiert werden Au erdem muss ein Freiraum von min 60mm zwis
22. und Antrieb angeben Teaching box Option Een Controller Einstellsoftware Fa Teaching Box Gestell Nr LEC T1 3 G Fe Controller Einstellset Bestell Nr LEC W1 Controller Software Kommunikationskabel USB Kabel und Umsetzer sind inbegriffen Bei nicht korrekten Mengen oder besch digten Teilen setzen Sie sich bitte mit SMC in Verbindung BESE 2 Installation Siehe 3 4 Vorgehensweise bei der Installation Seite 14 3 Verdrahtung und Anschluss Schlie en Sie Kabel usw an den Controller Stecker an CN1 bis CN5 Siehe 4 Externes Verdrahtungsschema Seite 16 f r Verdrahtung der Stecker Stecker 4 Alarm Power ON Fehler Stellen Sie sicher dass der Not Aus Schalter nicht aktiviert ist und f hren Sie eine Spannungsversorgung von 24VDC zu gr n normal POWER OUCHE LE Damm E Controller Wenn die LED PWR gr n leuchtet ist der Zustand des Controllers normal Wenn die LED ALM rot leuchtet ist der Controller im Alarm Zustand Fehler Achtung Im Falle eines Alarms Fehlers Schlie en Sie einen PC oder die Teaching Box an die Kommunikationsschnittstelle an und pr fen Sie die Alarmdetails Beseitigen Sie anschlie end die Ursache des Alarms unter Ber cksichtung von Kapitel 12 Alarm Erfassung Seite 48 N here Angaben zu den Alarmen finden Sie in der jeweiligen Anleitung der Controller Software bzw der Teaching Box 5 Einstellen des B
23. werden soll 1 Einsatz bzw Umgebungsbedingungen die von den angegebenen technischen Daten abweichen oder Nutzung des Produkts im Freien oder unter direkter Sonneneinstrahlung 2 Einbau innerhalb von Maschinen und Anlagen die in Verbindung mit Kernenergie Eisenbahnen Luft und Raumfahrttechnik Schiffen Kraftfahrzeugen milit rischen Einrichtungen Verbrennungsanlagen medizinischen Ger ten oder Freizeitger ten eingesetzt werden oder mit Lebensmitteln und Getr nken Notausschaltkreisen Kupplungs und Bremsschaltkreisen in Stanz und Pressanwendungen Sicherheitsausr stungen oder anderen Anwendungen in Kontakt kommen die nicht f r die in diesem Katalog aufgef hrten technischen Daten geeignet sind 3 Anwendungen bei denen die M glichkeit von Sch den an Personen Sachwerten oder Tieren besteht und die eine besondere Sicherheitsanalyse verlangen 4 Verwendung in Verriegelungssystemen die ein doppeltes Verriegelungssystem mit mechanischer Schutzfunktion zum Schutz vor Ausf llen und eine regelm ige Funktionspr fung erfordern 4 SMC O Serie LECP6 Controller 1 Sicherheitshinweise A Achtung Das Produkt wurde f r die Verwendung in der herstellenden Industrie konzipiert Das hier beschriebene Produkt wurde f r die friedliche Nutzung in Fertigungsunternehmen entwickelt Wenn Sie das Produkt in anderen Wirtschaftszweigen verwenden m chten m ssen Sie SMC vorher informieren und bei Bedarf entsprech
24. zur Ausgangsposition ON entriegelt SETUP Der Antrieb befindet sich am Ausgangspunkt Bei ON Abschluss des SETUP entriegelt W hrend der Bewegung im Positionier Schubbetrieb ON entriegelt Der Antrieb wird durch HOLD auf Pause gesetzt ON entriegelt ON bei Abschluss des Positioniervorgangs entriegelt Stopp durch Schieben einer Nutzlast im Schubbetrieb ON entriegelt Stopp durch fehlende Erfassung einer Last im Schubbetrieb ON entriegelt Bei Abschluss der R ckkehr zur Referenzposition und mit SVON ausgeschaltet ORF ZEN OFF EMG Signalstopp ausgehend von der CN1 Klemme nachdem der Antrieb auf die Referenzposition zur ckgekehrt ist verriegelt 1 Der Ausgang schaltet sich ein wenn der Antrieb innerhalb des in den Basisparametern definierten Bereichs liegt 2 Der Ausgang wird mit dem bergang von ON gt OFF des DRIVE Eingangssignals aktualisiert 3 Der vorherige Status wird aufrechterhalten 4 Der Ausgang schaltet sich ein wenn der Antrieb auf der in den Schrittdaten definierten In position liegt 27 o 5 6 4 Verdrahtungsbeispiel Parallel l O Wenn Sie eine SPS o an den CNS I O Stecker anschlie en verwenden Sie bitte das I O Kabel LEC CN5 Die Verdrahtung sollte an die Ausf hrung der Parallel O NPN oder PNP angepasst werden Bitte nehmen Sie die Verdrahtung unter Ber cksichtigung der nachfolgenden Abbildung vor NPN Typ PNP Typ
25. 5 5 Spannungsversorgung NWarnung 1 Verwenden Sie eine Spannungsversorgung die keine Spannungsspitzen erzeugt Sind die Spannungsspitzen hoch sehen Sie entsprechende Vorkehrungen vor 2 Die Spannungsversorgung f r Controller und E A Signal sollte getrennt sein und in keinem Fall einschaltstrombegrenzt sein Wird die Spannungsversorgung mit begrenztem Einschaltstrom verwendet kann es w hrend der Beschleunigung des Antriebs zu einem Spannungsabfall kommen 3 Treffen Sie geeignete Ma nahmen zum Schutz vor durch Blitzschlag verursachte Spannungsspitzen F hren Sie die Erdung der Funkenl schung getrennt von der Erdung des Controllers und der Peripherieger te aus 15 6 Erdung Warnung 1 Stellen Sie die Erdung sicher um ein Rauschen des Controllers zu verhindern Es besteht die Gefahr eines Stromschlags und Brand 2 Eine spezielle Erdung sollte verwendet werden Die Erdung sollte der Klasse D entsprechen Erdungswiderstand von max 100 Q 64 SMC Y 3 Die Erdung sollte nah beim Ger t erfolgen um die Erdungsdistanz so gering wie m glich zu halten 4 F r den eher unwahrscheinlichen Fall dass die Erdung St rungen verursacht kann sie entfernt werden 15 7 Wartung NWarnung 1 F hren Sie regelm ige Wartungsarbeiten durch Vergewissern Sie sich dass sich Kabel und Schrauben nicht gel st haben Lose Schrauben oder Kabel k nnen zu Funktionsst rungen f hren 2 F hren Sie nach Beendigung der Ins
26. 7 KommunikKationskabel 1 Die Artikel sind inbegriffen Bestell Nr Umsetzer und wenn sie ber den USB Kabel sind inbegriffen J Bestellschl ssel ausgew hlt werden LEC T1 3EG Bestell Nr LEC W1 En m a m a a um m a m a Em ms m nr u m A A Warnung berpr fen Sie alle Anschl sse wie in Abschnitt 4 und in den Abb auf 16 gezeigt Achten Sie insbesondere auf die Details in Abschnitt 13 auf Seite 53 Schlie en Sie das PC Kommunikationskabel ber den Umsetzer an das USB Anschlusskabel an Die Teaching Box nicht direkt an den PC anschlie en Verwenden Sie kein LAN Kabel f r den Anschluss an den Controller da dies den PC und den Controller besch digt 8 o 5 2 4 Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme Bevor Sie den Controller nutzen schlie en Sie zun chst die Kabel an und starten Sie ihn unter Einhaltung der folgenden Schritte 1 Pr fung des Verpackungsinhalts Bitte pr fen Sie beim ersten ffnen des Pakets den Inhalt und stellen Sie sicher dass Controller Typenschild Zubeh rmenge usw korrekt sind Position Anzahl Controller LECP6 1 St ck Spannungs Controller versorgungs O Kabel stecker Spannungsversorgungsstecker 1 St ck O Kabel LEC CN5 1 St ck Antrieb 1 St ck Antriebskabel 1 St ck LE CP Diese Positionen sind inbegriffen wenn Sie die Bestell Nr f r ein Set bestehend aus Controller
27. DC des Controllers muss ohne Strombegrenzung betrieben werden 4 2 CN2 Motor Spannungsstecker und CN3 Encoder Stecker Schlie en Sie den Controller und den Antrieb an das Antriebskabel an LE CP Antrieb Antriebskabel 4 3 CN4 Kommunikationsschnittstelle 1 Anschluss an die Teaching Box Controller Teaching box CNA Das 3m Kabel ist inbegriffen 16 o 5 2 Anschluss an einen PC Controller Einstellset Controller Software Kommunikationskabel USB Kabel und Umsetzer sind inbegriffen Controller Umsetzer USB Kabel Kommunikations CNA Vom Kunden zu stellen 4 4 CN5 Paralleler O Stecker Controller SPS usw O Kabel Vom Kunden zu stellen Siehe 6 4 Verdrahtungsbeispiel paralleler UO Seite 27 f r die Verdrahtung des CN5 Steckers Siehe 6 3 Detail des parallelen O Signals Seite 24 f r n here Angaben zu den einzelnen Signalen des parallelen E A 17 o 5 5 CN1 Spannungsversorgungsstecker 5 1 Technische Daten Spannungsversorgungsstecker Die technischen Daten des im Lieferumfang enthaltenen Spannungsversorgungssteckers sind wie folgt Spannungsversorgungs A l Anschlussbezeich stecker nung Funktion Angaben zur Funktion M24V Klemme C24V Klemme EMG Klemme OV gemeinsame Masse BK RLS Klemme sind gemeinsam M24V Motor Spannungsve
28. Doc nr LEC OMO00603 SMC Betriebshandbuch PRODUKTNAME Schrittmotor Controller Serie LECP6 SS Da SMC Corporation o 5 TE 1 Sicherheitshinweise 2 Schematische Darstellung des Produkte nn 6 2 1 Produktmerkmale names ae nr na nenn 6 2 2 Bestellschl ssel nun een 7 2 3 Pr duktKonfig ur tion u suzcccessneua tea hen 8 2 4 Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme u2000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 1 Pr fung des Verpackungsinhalts uuu4220000000H0n000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 2 Installation a2 nahe 9 3 Verdrahtung und Anschluss 9 4 Alarm Power ON Fehler uunuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnannnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 10 5 Einstellen des Betriebsmusters uu u440400000RRRnn nen nn nn nn nn nn nenn nn nnnnnnnnann 10 6 Testbetrieb Einstellung des Antriebs uurrrurre4440400HnRn nennen nnnnnnn nn 10 3 Broduktspezittkatton EEN 11 3 1 Technische Daten Standard uuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nn 11 NU 12 3 3 Au enabmessungen E 13 1 Schraubenmontage LECP6 22220044444440 nn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nn 13 2 DIN Schienenmontage LECP6 D uuuuunennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 13 3 4 Vorgehensweise bei der Installation unsuussnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 1 Vorgehensweise bei d
29. Eing nge und COM 13 Ausg nge und COM a f r dem Anschluss von Teaching Box PC usw s 16 Pins Motor Spannungs stecker 6 Pins f r den Anschluss des Antriebskabels f r den Anschluss der Controller Spannungsversorgung 24VDC Spannungsversor an den Spannungsversorgungsstecker gungsstecker 5 Pins Gemeinsame Spannungsversorgung Motorspannung Steuerungsspannung Stoppsignal Entriegelung Typenschild f r Das Typenschild gibt das jeweilige Antriebsmodell an Antrieb Zeigt auch die Art der UO e an PNP NPN a Das Typenschild gibt die Bestell Nr des Controllers an o 5 3 3 Au enabmessungen Folgende Grafik zeigt die Au enabmessungen dieses Produkts 1 Schraubenmontage LECP6 mounting 150 132 4 6 For body mounting 2 DIN Schienenmontage LECP6 D 35 173 2 Detached from DIN rail pe T O7 Xx WW 2 O B W Zu a k zZ ES amp T N y 81 9 11 5 91 7 13 o 5 35mm_DIN rail Mountable 3 4 Vorgehensweise bei der Installation 1 Vorgehensweise bei der Installation Es gibt zwei Arten von Controllern eine Ausf hrung f r Schraubenmontage und eine f r DIN Schienenmontage Im Folgenden wird die Installation beider Arten beschrieben 1 Schraubenmontage LECP6 2 Ausf
30. REA Ausgangssignal ist ausgeschaltet 31 o 5 Die Funktion variiert je nach Schubbetrieb und Positionierbetrieb Positionierbetrieb Positionierbereich Einheit mm Schubbetrieb Schubdistanz Einheit mm Beschreibung Positionier Diese Einstellung definiert die Bedingung in betrieb der der INP Ausgang eingeschaltet wird Wenn der Antrieb von der Zielposition in diesen Bereich kommt schaltet sich INP ein Das ndern des Anfangswertes ist hier nicht notwendig Wenn ein Signal erforderlich ist bevor der In position 1 Antrieb den Positioniervorgang abschlie t muss dieser Wert gr er sein Der INP Ausgang wird eingeschaltet Zielposition In position lt Antriebsposition lt Zielposition In position Schubbetrieb Einstellung die die Schubdistanz des Antriebs w hrend des Schubbetriebs definiert Wenn der Antrieb diese Distanz berschreitet wird der Schubvorgang beendet Wenn es zu einem Stopp verursacht durch ein berschreiten der Schubdistanz kommt wird INP nicht eingeschaltet 1 Der Bereich ist je nach Antrieb unterschiedlich Siehe Bedienungsanleitung des jeweiligen Antriebs f r weitere Informationen Dr o 5 7 2 Basisparameter Die Basisparameter sind die Daten die die Betriebsbedingungen des Controllers die Bedingungen f r den Antrieb usw definieren Details der Basisparameter Aktivierung XX werden mit der Speicherung im Contr
31. St rsignale und Spannungsspitzen verursacht werden die von Netzanschlusskabeln und Hochspannungskabeln auf de Signalleitung ausgehen Die Kabel des Produkts getrennt von Netzanschluss und Hochspannungskabeln verlegen Stellen Sie sicher dass keine Kabel von der Antriebsbewegung erfasst werden k nnen Achten Sie auf eine korrekte Verdrahtung Die Kabel an der Anschlussstelle in den Antrieb nicht ber scharfe Kanten biegen Die Kabel nicht biegen knicken verdrehen Die Kabel keiner externen Krafteinwirkung aussetzen Andernfalls besteht das Risiko von Stromschlag Kabelbruch Kontaktfehler und Kontrollverlust ber das Produkt Das aus dem Produkt herausragende Motorkabel vor der Verwendung in Position fixieren Die Motor und Motorbremsenkabel sind keine Robotikkabel und k nnen besch digt werden wenn sie bewegt werden Setzen Sie sie daher nicht z B in Energiketten ein Das Kabel das den Antrieb und den Controller verbindet hat eine erh hte Biegefestigkeit darf jedoch nicht in z B Energieketten mit einem kleineren Biegeradius als dem spezifizierten eingesetzt werden e e vi min 50 mm See KREIS Ki berpr fen Sie die korrekte Verdrahtung des Produkts Durch eine unzureichende Isolierung Interferenzen mit anderen Schaltkreisen unzureichende Isolierung zwischen Anschlussklemmen usw kann eine zu hohe Spannung oder ein zu hoher Strom in das Produkt gelangen und Schaden verursachen Geschwindigkeit S
32. achen 63 o 5 15 4 Verdrahtung Allgemeine Sicherheitshinweise 1 NWarnung Die Kabel keiner wiederholten Biege oder Zugbelastung aussetzen und keine schweren Lasten darauf abstellen Es besteht die Gefahr von Stromschlag Brand und Kabelbruch Die Dr hte und Kabel korrekt anschlie en Fehlverdrahtungen k nnen je nach Schwere des Anschlussfehlers den Controller und die Peripherieger te zerst ren Keine Anschl sse vornehmen solange Spannung anliegt Der Controller oder die Peripherieger te k nnen besch digt werden oder Fehlfunktionen aufweisen Das Produkt nicht an den Kabeln halten Dies kann Verletzungen verursachen oder das Produkt besch digen Die Dr hte und Kabel der Einheit nicht zusammen mit Netzanschluss oder Hochspannungskabeln verlegen Die Kabel des Controllers oder der Peripherieger te k nnen durch elektromagnetische St rsignale beeintr chtigt werden und Spannungsspitzen von Netzanschluss oder Hochspannungsleitungen k nnen Fehlfunktionen verursachen Verlegen Sie die Verdrahtung des Controllers und der Peripherieger te getrennt von Hochspannungsleitungen und Netzanschlussleitungen Die Isolierung der Verdrahtung berpr fen Durch eine unzureichende Isolierung Interferenzen mit anderen Schaltkreisen unzureichende Isolierung zwischen Anschlussklemmen usw kann eine zu hohe Spannung oder ein zu hoher Strom in den Controller oder die Peripherieger te gelangen und Schaden verursachen 1
33. age und Betrieb des Produkts d rfen erst erfolgen nachdem die Bedienungsanleitung aufmerksam durchgelesen und ihr Inhalt verstanden wurde Bewahren Sie diese Anleitung f r sp tere Einsichtnahmen an einem sicheren Ort auf Beachten Sie die Anzugsdrehmomente f r die Schrauben Ziehen Sie f r die Montage des Produkts die Schrauben mit dem angegebenen Anzugsdrehmoment fest Nehmen Sie keine nderungen an diesem Produkt vor nderungen an diesem Produkt k nnen die Lebensdauer des Produkts verk rzen und es besch digen Dies kann Verletzungen verursachen und andere Anlagen und Maschinen besch digen Bei Verwendung einer externen F hrung muss die F hrungsachse parallel zur Antriebsachse liegen Wenn die externe F hrung nicht parallel liegt kommt es zu Sch den einer berm igen Abnutzung der Antriebsspindel Bei Verwendung einer externen F hrung befestigen Sie die beweglichen Teile des Produkts und die Last derart dass sich die Last und die F hrung w hrend des Hubes nicht behindern Die sich bewegenden Teile d rfen nicht durch Schl ge oder Festhalten mit anderen Gegenst nden zerkratzt oder verbeult werden Die Komponenten sind innerhalb genauer Toleranzgrenzen gefertigt so dass bereits eine leichte Verformung Funktionsst rungen verursachen kann Beugen Sie dem Festfahren von drehenden Bauteilen vor Verhindern Sie durch regelm iges Auftragen von Schmierfett dass drehende Teile Stifte usw blockieren Verwenden Sie das Pro
34. anlegen l 2 ALARM schaltet sich ein ESTOP schaltet sich ein mn 3 SVON schaltet sich ein E 4 SVRE schaltet sich ein ee Entriegelung Die Zeit f r das Einschalten des ExtemalLock SVRE Ausgangs ist je nach Antriebsart und Nutzung durch den Kunden unterschiedlich l 5 SETUP schaltet sich ein Nach dem Zur cksetzen Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs l schaltet sich der Controller ein f i in position befindet wird INP eingeschaltet 6 BUSY schaltet sich ein ansonsten bleibt es ausgeschaltet der Antrieb bewegt sich EEN ALARM und ESTOP werden als negativ logischer Schaltkreis l dargestellt 7 SETON und INP schalten sich ein Wenn der BUSY Ausgang ausschaltet ist die R ckkehr zur Referenzposition abgeschlossen 41 o 5 2 Positionierbetrieb Schritte 1 DRIVE schaltet sich ein Schrittdaten Nr scannen von INO bis IN5 Wenn sich anschlie end DRIVE ausschaltet wird die Schrittdaten Nummer ausgegeben von Ausgang OUTO bis OUT5 4 2 BUSY schaltet sich ein der Positioniervorgang startet 3 Wenn sich INP einschaltet und BUSY ausschaltet ist der Positioniervorgang abgeschlossen 42 o 5 Ablaufdiagramm Schrittdaten Nr scannen Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs in position befindet wird INP eingeschaltet ansonsten bleibt es ausgeschaltet 3 Schubbetrieb Schritte
35. ardware aama PC AT kompatibler Computer mit Windows XP und mit USB1 1 oder USB2 0 Anschl ssen Windows and Windows XPP are registered trade marks of Microsoft Conporation 48 SMC Y 11 7 Teaching Box LEE TI 3EGO Teaching box L Freigabetaste Kabell nge gi sine 3 amm Freigabetaste mit Freigabetaste nn Ze Ausgangssprache ausgestattet englsch Stopptaste vapaniscn G mit Stopptaste ausgestattet Funktion LCD Display mit Hintergrundbeleuchtung Ring zum Aufh ngen der Teaching Box Stopptaste Durch Dr cken und Verriegeln dieser Taste wird der kontrollierte Stopp aktiviert Zum Entriegeln gegen den Uhrzeigersinn drehen 4 Stopp Schutz Schutz f r den Stoppschalter Freigabetaste Option Schalter der den unbeabsichtigten Betrieb der Handbetrieb Testfunktion verhindert Gilt nicht f r andere Funktionen wie z B Anderung der Daten Tastschalter Tasten f r die Eingabe Kabel 3 m L nge Stecker Der Stecker der an CN4 des Controllers angeschlossen wird 49 ZSNC 12 Alarm Erfassung Die Details eines Alarms k nnen mithilfe eines PCs mit Controller Software oder der Teaching Box gepr ft werden N here Angaben zur Pr fung der Alarme finden Sie in der jeweiligen Anleitung der Controller Software bzw de
36. chen dem Controller und der Abdeckung dem Geh use vorgesehen werden damit das Anschlie en Entfernen des Controllers m glich ist Die Controller m ssen korrekt positioniert und mit einem ausreichenden Freiraum installiert werden um den og Betriebstemperaturbereich einzuhalten Montieren Sie Vibrationsquellen wie z B einen gro en elektromagnetischen Sch tz oder sicherungslosen Schalter nicht auf derselben Schalttafel wie den Controller Normalerweise Omm oder mehr Spezifierter Typ LEOD 10mm oder mehr Abdeckung Geh use 1 au er f r Serie LEH Baugr e 25 oder mehr 30mm oder mehr gt 30mm oder mehr Schraubenmontage 60mm oder mehr 50mm oder mehr Ausf hrung f r C HCCCHHO rl DIN Schienenmontage N Achtung Installieren Sie den Controller auf einer ebenen Fl che Eine berm ige Druckeinwirkung auf das Geh use besch digt den Controller 15 SMC 4 Externes Verdrahtungsschema Die g ngigen Anschl sse f r jeden Stecker des Controllers CN1 bis CN5 werden unten angezeigt 4 1 CN1 Spannungsversorgungsstecker Controller Spannungsversorgung des Controllers 24VDC Netzanschlusskabel CN BEBEBBBBBEB BB BB BB BB BB BB BEN Die Spannungsversorgung 24VDC und das Netzanschlusskabel muss getrennt bestellt werden Siehe 5 CN1 Spannungsversorgungsstecker Seite 18 f r die Verdrahtung des CN 1 Steckers AN Achtung Die Spannungsversorgung 24V
37. chubkraft k nnen je nach Kabell nge Last und Montagebedingungen usw variieren Bei einer Kabell nge von ber 5 m werden Geschwindigkeit Schubkraft pro 5 m um max 10 reduziert Bei einer Kabell nge von 15 m Verringerung um max 20 Transport A Achtung 1 Das Produkt nicht an den Kabeln halten oder h ngen lassen 56 SMC 14 Elektrische Antriebe Allgemeine Sicherheitshinweise 14 1 Konstruktion und Auswahl NWarnung 1 Die Bedienungsanleitung sorgf ltig lesen Die Handhabung bzw die Verwendung der Betrieb au erhalb der Spezifikationen der Bedienungsanleitung kann zu Sch den und zu einem Produktausfall f hren Jegliche Sch den die auf eine derartige unsachgem e Verwendung zur ckzuf hren sind werden nicht von der Garantie abgedeckt Es besteht die Gefahr von gef hrlichen abrupten Bewegungen des Produkts wenn gleitende Teile der Anlage durch externe Kr fte o A verbogen werden Dabei besteht Verletzungsgefahr z B durch ein Mitrei en der H nde oder F e in die Anlage oder die Anlage selbst kann besch digt werden Daher ist die Anlage so zu konzipieren dass derartigen Risiken vorgebeugt wird Eine Schutzabdeckung wird empfohlen um die Verletzungsgefahr so gering wie m glich zu halten Wenn angetriebene Objekte und bewegliche Produktteile sich nahe beieinander befinden besteht Verletzungsgefahr Das System ist so zu konzipieren dass K rperkontakt vermieden wird Ziehen Sie alle
38. chung des VorgangS uuuuusrennnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 38 9 Betrieb Beispiel seen 39 CNR EE EE 39 9 2 ld nic an 40 10 Bedienungsanleitung ENEE 41 10 1 berblick ber die Bedienungsanleitung 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 2020202020000000 41 10 2 Vorg nge mit dem Parallel VO uuussssusnnnnnnannnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 41 1 Spannungsversorgung eingeschaltet R ckkehr z Referenzposition 41 2 P siti nierbetrieb u ei 42 KE UE sea ee nekenee here nnmnnn nnne 43 ATHOL D 44 Il BEE geess ee ege eessen 44 61 SIOPD an nennt 44 D 7 Bereich Ausgang DEE 45 KEEN Le EE 46 11 1 Antriebskabel bis 5M 2 22 d 46 1 2 Antriebskabel 8 20mM u aa 46 11 3 Antriebskabel f r Ausf hrung mit Motorbremse bis 5 m 47 11 4 Antriebskabel f r Ausf hrung mit Motorbremse 8 20m 47 11 5 0 Ka e 4 ae 48 11 6 Controller Software EE 48 11 7 Teaching RE 49 12 Alarm Ertassung ENEE 50 KSE Ur elle En EEN 50 KE dn CIE 51 13 Verdrahtung Allgemeine Sicherheitshinweise 56 14 Elektrische Antriebe Allgemeine Sicherheitshinweise 14 1 Konstruktion und Auswahl unnnsssnsannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne nennen 57 E lee E 58 Sege ale Ee Un e DTN 59 14 4 Beiriebsumgeb ng uru 00 05 020 4000 and anna anna ann ndan nungen 60 14 5 instandhahtung TE 61 14 6 Sicherheitshinweise f r Antriebe mit Motorbremse
39. dukt erst wenn Sie sicherstellen k nnen dass es korrekt funktioniert Nach Montage oder Reparaturarbeiten die Spannungsversorgung anschlie en und mithilfe geeigneter Funktionskontrollen die korrekte Montage berpr fen Produkt nur einseitig montiert oder freitragend befestigt Es besteht die M glichkeit dass die Einwirkung eines Biegemoment den Antrieb bei Betrieb mit hoher Geschwindigkeit besch digt Die St tzelemente aus Metall die die Vibration des Antriebes auffangen sind installiert Verringern Sie die Geschwindigkeit bis der Antrieb nicht mehr vibriert Beim Lastanbau keine hohen Sto oder Momentkr fte anwenden Eine externe Kraft die das zul ssige Moment berschreitet kann Teile der F hrungseinheit lockern den Gleitwiderstand erh hen usw Freiraum f r Wartungsarbeiten Lassen Sie gen gend Freiraum f r Instandhaltungs und Inspektionsarbeiten 58 o 5 14 3 Handhabung Nwarnung 1 W hrend des Betriebs den Motor nicht ber hren Die Oberfl che des Motors kann sich je nach Betriebsbedingungen auf eine Temperatur zwischen 90 bis 1000 erhitzen Dieser Temperaturanstieg kann auch alleine durch den spannungsgeladenen Zustand verursacht werden Ber hren Sie den Motor nicht wenn dieser in Betrieb ist da dies Verbrennungen verursachen kann 2 Schalten Sie sofort die Spannungsversorgung ab wenn am Produkt abnormale Hitze Rauch Feuer usw auftritt 3 Halten Sie den Betrieb sofort an wenn abnormale
40. e nicht erforderlich 19 o 5 5 4 Not Halt Schaltkreise eDer Controller kann einen kontrollierten Stopp durchf hren wenn die 24 VDC vom EMG Pin entfernt wird Bei einem kontrollierten Stopp verz gert der Controller die Geschwindigkeit des Antriebs mit dem max Verz gerungswert des jeweiligen Antriebs eDer Stoppschalter auf der Teaching Box verursacht bei Aktivierung einen kontrollierten Stopp eF r einen Not Halt die 24 VDC Spannungsversorgung des Motors unterbrechen M24V 1 Schaltkreisbeispiel 1 einzelner Controller mit Teaching Box Wenn die Teaching Box an den Controller angeschlossen wird wird der Stoppschalter der Teaching Box wirksam Teaching Box mit 3m Kabel Controller Die Teaching Box ist angeschlossen CNA Stoppschalter e Die Teaching Box ist nicht angeschlossen Spannungsversorgung des Controllers Spannungsversorgungsstecker N Warnung Der Stoppschalter der Teaching Box wirkt nur f r den Controller an der sie angeschlossen ist Der Antrieb verringert die Geschwindigkeit mit der max Verz gerung und h lt an Dann schaltet sich der Motor aus 20 o 5 2 Schaltkreisbeispiel 2 mehrere Controller Stopp Relaiskontakt 1 Wenn das System in das dieser Controller installiert ist ber einen Not Halt Schaltkreis f r das gesamte System verf gt oder wenn das System mehrere Controller mit i
41. ebs L sungen Treffen Sie Ma nahmen damit der Antrieb korrekt funktioniert entfernen Sie Fremdk rper die die Antriebsbewegung behindern usw ndern Sie die Parameter in die korrekten Werte um und testen Sie den Betrieb 7 Einstellen der Dateneingabe Seite 28 falsche Spezifika tionen berpr fen Sie ob die Spezifikationen des Controllers korrekt sind die Spannungsversorgung passend ist und Antrieb und Controller kompatibel sind berpr fen Sie ob der Controller korrekt Treffen Sie geeignete Ma nahmen nach Ma gabe der vorliegenden Bedienungsanleitung 3 Produktspezifikationen Seite 11 Korrigieren Sie die Verdrahtung damit die Signale korrekt ein ausgegeben werden Trennen Sie die Spannungsversorgung f r die Verdrahtungs wie in der vorliegenden Anleitung fehler spezifiziert und ohne Kabelbr che oder GNI Controller versprgungunddie Kurzschl sse verdrahtet ist SEET 4 Externes Verdrahtungsschema Seite 16 6 4 Verdrahtungsbeispiel Parallel O Seite 27 berpr fen Sie ob die Spezifikationen dea Treffen Sie geeignete Ma nahmen nach falsche gt Spezifika Controllers korrekt sind die Ma gabe der vorliegenden t nen Spannungsversorgung passend ist und Bedienungsanleitung Der Antrieb und Controller kompatibel sind 3 Produktspezifikationen Seite 11 Antrieb Es kommt zu einer Verz gerung der bewegt SPS Verarbeitung und des Scannens durch sich nicht u x
42. ende technische Daten aush ndigen oder einen gesonderten Vertrag unterzeichnen Wenden Sie sich bei Fragen bitte an SMC Garantie und Haftungsausschluss Bestimmungserf llung Das Produkt unterliegt den folgenden Bestimmungen zu Garantie und Haftungsausschluss und zur Einhaltung von Vorschriften Lesen Sie diese Punkte durch und erkl ren Sie Ihr Einverst ndnis bevor Sie das Produkt verwenden Garantie und Haftungsausschluss Die Garantiezeit betr gt ein Betriebsjahr gilt jedoch maximal bis zu 18 Monate nach Auslieferung dieses Produkts 3 Das Produkt kann au erdem mit konkreten Angaben f r die Haltbarkeit Laufleistung oder die Auswechslung durch Ersatzteile versehen sein Wenden Sie sich bitte an die n chstgelegene Vertriebsniederlassung Wenn innerhalb der Garantiezeit ein Fehler oder Funktionsausfall auftritt der eindeutig von uns zu verantworten ist stellen wir Ihnen ein Ersatzprodukt oder die entsprechenden Ersatzteile zur Verf gung Diese Garantie gilt nur f r unser Produkt nicht jedoch f r andere Sch den die durch den Ausfall dieses Produkts verursacht werden Lesen Sie vor der Verwendung von SMC Produkten die Garantie und Haftungsausschlussbedingungen sorgf ltig durch die in den jeweiligen spezifischen Produktkatalogen zu finden sind 3 Diese 1 Jahres Garantie gilt nicht f r Vakuum Saugn pfe Vakuum Saugn pfe sind Verschlei teile f r die eine Garantie von 1 Jahr ab der Auslieferung gilt
43. enn das Problem fortbesteht ausgeschaltet wird setzen Sie sich bitte mit SMC in Verbindung berpr fen Sie ob die berpr fen Sie die Bestell Nr des Spezifikationen des Controllers Antriebs um ihn ggf durch einen f A korrekt sind die passenden mit dem Controller alsche Spezifikationen Spannungsversorgung passend kompatiblen Antrieb auszutauschen ist und Antrieb und Controller 3 Produktspezifikationen kompatibel sind Seite 11 berpr fen Sie ob der Controller sich im Alarmzustand befindet Treffen Sie geeignete Ma nahmen Bewegt sich A Wenn dies der Fall ist nach Ma gabe der vorliegenden armzustand a z RE gelegentlich berpr fen Sie die Alarmart Bedienungsanleitung anhand der vorliegenden 12 Alarm Erfassung Seite 48 Anleitung 66 SMC Y Bewegt sich gelegentlich Verdrahtungsfehler elektromagnetische St rsignale berpr fen Sie ob der Controller korrekt wie in der vorliegenden Anleitung spezifiziert und ohne Kabelbr che oder Kurzschl sse verdrahtet ist berpr fen Sie ob der Controller korrekt geerdet ist Stellen Sie sicher dass die Kabel nicht geb ndelt sind Korrigieren Sie die Verdrahtung damit die Signale korrekt ein ausgegeben werden Trennen Sie die Spannungsversorgung f r die CNI1 Controller Versorgung und die CN5 l O Signal Versorgung 4 Externes Verdrahtungsschema Seite 16 6 4 Verdrahtungsbeispiel Parallel O Seite 27 Treffen Sie geei
44. enn der Antrieb anh lt SVRE schaltet sich aus wenn der Antrieb ber eine Motorbremse verf gt 4 Der Stopp EMG Eingang schaltet sich ein Stopp Deaktivierungsbefehl l 5 STOP schaltet sich ein SVRE schaltet sich ein Entriegelung Wenn der Antrieb ber eine Motorbremse verf gt Ablaufdiagramm Ablaufdiagramm ALARM wird als negative logischer Schaltkreis dargestellt Ablaufdiagramm NP ALARM ESTOP ExtemalLock Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs in position befindet wird INP eingeschaltet ansonsten bleibt es ALARM und ESTOP werden als negativ logischer Schaltkreis dargestellt 44 Bei ausgeschaltetem Stopp wird Stopp aktiviert SMC 7 Bereich Ausgang Ablaufdiagramm Schritte Beispiel Betrieb von Schrittdaten Nr 1 Ausgangsposition 50mm 1 DRIVE schaltet sich ein Betrieb von Schrittdaten Nr 1 Position Empfang von Schrittdaten Nr 1 von Betrieb von Schrittdaten Nr 2 Position Eingang INO bis IN5 Wenn sich anschlie end DRIVE ausschaltet wird die Schrittdaten Nr ausgegeben von Ausgang OUTO bis OUT5 l 2 BUSY schaltet sich ein Der Antrieb beginnt den Betrieb INP schaltet sich aus Omm s f i 3 AREA Ausgang schaltet sich f r S i Schrittdaten Nr 1 ein auf einer Position r i DEENS Freenet Wenn die aktuelle Position Wenn die aktuelle Position innerhalb des Bereich
45. er einen erh hten Gleitwiderstand zur Folge haben In Umgebungen die dem direkten Kontakt mit Fremdstoffen wie Staub Schneidsp nen und Schwei spritzern ausgesetzt sind eine Schutzabdeckung installieren Dies kann F hrungsspiel oder einen erh hten Gleitwiderstand verursachen Sch tzen Sie das Produkt in Umgebungen in denen es direkter Sonnenstrahlung ausgesetzt ist vor der Sonnenstrahlung Die Ventile vor der Strahlungsw rme in der N he befindlicher Hitzequellen abschirmen Wenn das Produkt in der N he einer W rmequellen liegt kann die Temperatur des Produkts aufgrund der Strahlungsw rme ber den Betriebstemperaturbereich ansteigen Sch tzen Sie das Produkt mit einer Abdeckung o Das Schmiermittel kann sich verursacht durch externe Umgebungsbedingungen und die Betriebsbedingungen verringern Dies verringert die Lebensdauer des Produkts Lagerung Warnung Das Produkt nicht in Umgebungen lagern in denen es Regen Wassertropfen oder sch dlichen Gasen oder Fl ssigkeiten ausgesetzt ist Lagern Sie das Produkt an einem Ort der keiner direkten Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist und der den angegebenen Temperatur und Feuchtigkeitsbereichen entspricht 10C bis 60C und 35 bis 85 keine Kondensation kein Gefrieren W hrend der Lagerung das Produkt weder Vibrationen noch Sto belastungen aussetzen 60 SMC O 14 5 Instandhaltung NWarnung Dieses Produkt darf nicht auseinandergebaut oder repariert werden
46. er Installation uurrrr444044000HRn nn Runen nun ann 14 2 Erdungsanschluss eege 14 3 Installa oN Oii a dE Eeer ae 15 4 Externes Verdrahtungsschema neneeee 16 4 1 CN1 Spannungsversorgungsstecker uuuur000000000000000nnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnnn 16 4 2 CN2 Motor Spannungsstecker und CN3 Encoder Stecker uununseunnenn 16 4 3 CN4 Kommunikationsschnittstelle uuuu200u000400000nnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn 16 1 Anschluss an die Teaching Box uu 4u0000000nnnnnnn nennen nn nn nn nnnnnnnnnnn anne 16 2 Anschluss an einen PC engen 17 4 4 CN5 Paralleler O Stecker uunnnnsnnseunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 17 5 CN1 Spannungsversorgungsstecker nee 18 5 1 Technische Daten Spannungsversorgungsstecker uuuuuuessennnnnnnnnennnnnnn 18 5 2 Technische Daten Kabel un unseren 18 5 3 Verdrahtung des Spannungsversorgungssteckers uuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 1 Verdrahtung der Spannungsversorgung nnerssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 2 Verdrahtung des EMG ne Ge 19 o 5 3 Verdrahtung der Bremsfreigabe uu444444000nnnnn nennen nun nenn nenn anne 19 5 4 Not H lt Sch ltkreise u nn 20 1 Schaltkreisbeispiel 1 einzelner Controller mit Teaching Box sen 20 2 Schaltkreisbeispiel 2 mehrere Controller Stopp Relaiskontakt 1 21 3 Schaltkreisbeispiel 3 Abschalten de
47. ertes k nnen nicht in das max ACC DEC Feld ACC oder DEC f r die Schrittdateneinstellung eingegeben werden Definiert den Bereich in dem der INP Ausgangs aktiviert wird Def In Position wenn sich der Antrieb nach der R ckkehr zur Referenzposition in diesem befindet Einheit mm 99 o 5 Definiert die Position des Antriebs nach der R ckkehr zur Referenzposition Einheit mm ORIG Offset ist 0 mm I Im inken Beispiel ist die l E Antriebsposition nicht Die Position die der Controller nach unterschiedlich aber der der R ckkehr zum Referenzpunkt i erfasst 0mm Referenzwert den der ORIG Offset WI Controller erfasst ndert NN ORIG Offset ist 100 mm sich nach der R ckkehr zur sr Ausgangsposition Die Position die der Controller nach der R ckkehr zum Referenzpunkt erfasst 100mm Achtung Wird der Wert f r das ORIG Offset ge ndert m ssen Stroke und Stroke in den Basisparametern berpr ft werden max force el Die max Kraft f r den Schubbetrieb Einheit XX Para protect Zur Einstellung des Bereichs innerhalb dessen die Parameter und Schrittdaten ge ndert werden k nnen 1 Basisparameter Schrittdaten Basisparameter Parameter f r R ckkehr zur Referenzposition Schrittdaten Basisparameter Basisparameter Parameter f r R ckkehr zur Referenzposition Enable SW aktivieren deakti
48. etriebsmusters Stellen Sie das Betriebsmuster Schrittdaten Basisparameter und Parameter f r die R ckkehr zum Ausgangspunkt ein um die Zielposition die Geschwindigkeit usw einzustellen indem Sie einen PC mit Controller Software oder die Teaching Box verwenden E PC Normal Mode E Teaching box ERSTEN Status 0 LESAR J100 Ee Ste Ga TEACHING BOX LE BR N here Angaben zur Einstellung des Betriebsmusters finden Sie in der jeweiligen Anleitung der Controller Software bzw der Teaching Box 6 Testbetrieb Einstellung des Antriebs N here Angaben zur Durchf hrung eines Testbetriebs finden Sie in der jeweiligen Anleitung der Controller Software bzw der Teaching Box 10 SMC 3 Produktspezifikation 3 1 Technische Daten Standard Die technischen Daten des Controllers lauten wie folgt Position Technische Daten Motor 2 Phasen HB Schrittmotor mit unipolarer Speisung Spannung 24VDC 10 nu max Leistungsaufnahme 3A Spitze 5A Spannungsversorgung f r Motor Antriebsspannung Steuerungsspannung Bremse Eingangssignal 11 Eing nge Optokoppler Ausgangssignal 13 Ausg nge Optokoppler A B Phase Line receiver input Encoder Aufl sung 800 Imp U serielle Kommunikation RS485 kompatibel mit Modbus Protokoll gr LED Anzeige 2 LEDs gr n und rot Entriegelungsklemme f r Zwangsve
49. feststehenden und angeschlossenen Teile fest so dass sie sich nicht l sen k nnen Insbesondere wenn das Produkt mit hoher Geschwindigkeit betrieben oder an Orten mit starken Vibrationserscheinungen aufgestellt wird ist sicherzustellen dass alle Teile fest angezogen bleiben Ziehen Sie einen m glichen Ausfall der Energieversorgung in Betracht Es sind Ma nahmen zu treffen um Personen und Sachsch den zu vermeiden wenn die Energieversorgung ausf llt Ber cksichtigen Sie das Verhalten des gesamten Systems bei einem Not Halt Konzipieren Sie das System so dass keine Gefahr von Personen oder Sachsch den besteht wenn die Anlage durch eine manuelle Nothaltschaltung bzw infolge anormaler Bedingungen wie Stromausfall durch das Ausl sen einer Sicherheitseinrichtung angehalten wird berlegen Sie die Schritte bei einer Wiederinbetriebnahme nach einem Not Halt oder einem unvorhergesehenen Stillstand f r das gesamte System Konzipieren Sie das System so dass bei der Wiederinbetriebnahme des gesamten Systems keine Personen oder Sachsch den verursacht werden k nnen Jegliche Demontage und Ver nderung ist untersagt Das Produkt nicht ver ndern oder umbauen einschlie lich nachtr gliches Bearbeiten Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder eines Produktausfalls Das Stopp Signal die EMG Klemme des Controllers und den Stopp Schalter auf der Teaching Box nicht f r eine Notausschaltung des Systems vorsehen Das Stopp Signal
50. finiert wird ist diesr Ausgang ausgeschaltet Der Ausgang INP wird je nach Betriebsart unterschiedlich definiert Der Ausgang schaltet sich ein e W hrend des SETUP Vorgangs Wenn der Referenzpunkt angefahren wird dessen Werte sich innerhalb von Standard In position in den Basisparametern befindet W hrend des Positioniervorgangs Wenn der Antrieb innerhalb des in den Schrittdaten In pos definierten Bereichs in Bezug auf die Zielposition liegt W hrend des Schubvorgangs Wenn die Schubkraft den in den Schrittdaten hinterlegten Trigger LV eingestellten Wert bersteigt o 5 Wenn der Stopp vom EMG oder RESET Terminal oder dem Stopp Schalter auf der B10 INP Fortsetzung angeschlossenen Teaching Box w hrend des Vorschubbetriebs ausgel st wird h lt der Antrieb an Das Busy Signal steht auf AUS Wenn der Antrieb im Schrittdaten definierten Kraft INP EIN 1 Der Schubvorgang ist abgeschlossen und e Energiesparmodus gewechselt und das INP Ausgangssignal wird eingesch tt Wenn die Bewegung aus dem Zustand des angehaltenten Schubbetriebs erneut startet wird der Schubbetrieb mit der normalen Schubkraft wiederholt Beispiel Schrittdaten Parameter Kraft betr gt 100 Step data Trigger LV is 80 Kraft Die Energiespar Einstellung des 100 Antriebs betr gt 40 80 2 Bei einer Controller Version unter SV1 00 40 Wenn die Energiespar Einstellung w hrend des Schubbetriebs unterhalb
51. g an C24V und M24V an Schlie en Sie die negative Spannungsversorgung an die OV Klemme an Stift zum ffnen und Schlie en Dr cken Sie den Stift mit einem Spezialschraubendreher o und f hren Sie die Dr hte in die ffnungen ein Phoenix Spezialschraubendreher empfohlen Bestell Nr SZS0 4 x 2 0 Spannungsversorgung des Controllers Achtung Verwenden Sie f r die Eingangs Spannungsversorgung des Controllers 24VDC eine Spannungsversorgung die mindestens der in den Antriebsspezifikationen angegebenen momentanen max Spannung entspricht Die Spannungsversorgung muss ohne Strombegrenzung betrieben werden 2 Verdrahtung des EMG Anschlusses Der Nothalt ist vom Kunden zu installieren um den Antrieb in anormalen Situationen anhalten zu k nnen Siehe 5 4 Not Halt Schaltkreise Seite 20 f r Verdrahtungsbeispiele 3 Verdrahtung der Bremsfreigabe Antriebe mit Motorbremse m ssen mit einem Entriegelungsschalter versehen werden Der Schalter 24VDC Kontaktkapazit t min 0 5A ist separat bereitzustellen Eine Klemme des Entriegelungsschalters muss an die 24VDC Spannungsversorgung angeschlossen werden und die andere und die BK RLS Klemme Beim Einschalten des Entriegelungsschalters wird die Motorbremse zwangsgel st 24V Spannungsversorgung OV des Controllers AN Achtung Wenn der Antrieb ohne Bremse geliefert ist ist eine Verdrahtung mit der BK RLS Klemm
52. genma nahme Wenn der Alarm auch nach erneuter schalten Spannungszufuhr nicht deaktiviert werden kann setzen Sie sich bitte mit SMC in Verbindung 1 Methode f r das Zur cksetzen eines Alarms f r Versionen unter SV1 00 RESET eingeben VON SETUP 55 o 5 13 Verdrahtung Allgemeine Sicherheitshinweise NWarnung 1 Vor dem Einstellen der Montage oder Ver nderungen an der Verdrahtung stets die Spannungsversorgung des Produkts abschalten Andernfalls kann es zu Stromschlag Fehlfunktionen und Sch den kommen Kabel unter keinen Umst nden modifizieren Ausschlie lich spezifizierte Kabel verwenden Kabel oder Stecker nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung anschlie en bzw entfernen N Achtung 1 10 11 Schlie en Sie den Stecker fest an Den Klemmen keine Spannung zuf hren die nicht der in dieser Anleitung spezifizierten Spannung entspricht Schlie en Sie den Stecker fest an berpr fen Sie die korrekte Verdrahtung und Polarit t des Steckers Treffen Sie geeignete Ma nahmen gegen elektromagnetische St rsignale Elektromagnetische St rsignale in Signalleitungen k nnen zu Fehlfunktionen f hren Trennen Sie als Gegenma nahme die Hoch und Niederspannungsleitungen und verk rzen Sie die Verkabelung usw Dr hte und Kabel nicht zusammen mit Netzanschlusskabeln oder Hochspannungskabeln verlegen Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen des Produkts kommen die durch elektromagnetische
53. gnete Ma nahmen nach Ma gabe der vorliegenden Bedienungsanleitung 3 4 Vorgehensweise bei der Installation Seite 14 falsche Parameter Spannungsabfall berpr fen Sie ob die Parameter korrekt sind berpr fen Sie ob der Controller mit dem Antrieb kompatibel ist berpr fen Sie ob vor bergehende Spannungsabf lle in der Versorgungsspannung vorhanden sind Im Falle eines Spannungsabfalls schaltet sich die EMG Klemme des CN1 Spannungssteckers aus um den Antrieb anzuhalten Dieser Stopp Zustand wird jedoch bei Wiederherstellung der Spannungsversorgung aufgehoben ndern Sie die Parameter ggf entsprechend und pr fen Sie den Betrieb 7 Einstellen der Dateneingabe Seite 28 Spannungsversorgung austauschen Die Spannungsversorgung muss jedoch ohne Strombegrenzung und mit einer ausreichenden Kapazit t betrieben werden 3 Produktspezifikationen Seite 11 Der Schubbetrieb ist fehlerhaft falsche Spezifikationen Pr fen Sie w hrend des Schubbetriebs ob sich das INP Ausgangssignal einschaltet Bei Abschluss des Schubbetriebs wird das INP Ausgangssignal erzeugt die SPS kann den Abschluss des Verfahrvorgangs nicht best tigen berpr fen Sie ob die Spezifikationen des Controllers korrekt sind die Spannungsversorgung passend ist und Antrieb und Controller kompatibel sind Wenn die Controller Version unter SV1 00 ist Die Schubkraft wird bei aktiviertem Energie
54. gsversorgung ov des Controllers Spannungsversorgungsstecker der 2 Controller 24V Spannungsversorgung OV des Controllers Spannungsversorgungsstecker der 3 Controller BK RLS EMG C 24V M 24V oV 24V Spannungsversorgung SZ des Controllers Das Relais muss ein Sicherheitsrelais sein oder von einem Sicherheitsrelais berwacht werden A Warnung 1 Zwischen der 24 VDC Spannungsversorgung des Controllers und der M24 V und EMG Klemme des Spannungsversorgungssteckers ist ein Relaiskontakt vorzusehen Es kann zu unerwarteten Bewegungen des Antriebs kommen 2 F hren Sie keine R ckkehr zur Ausgangsposition durch SETUP Eingang ON wenn die Motorantriebsspannung M24 V nicht anliegt Der Controller kann die korrekte Ausgangsposition nicht erkennen wenn der Befehl f r die R ckkehr zur Ausgangsposition mit ausgeschalteter Motorantriebsspannung M24 V erfolgt 2 00 SMC Y 6 CN5 Parallele O Stecker 6 1 Technische Daten paralleler UO Eingangsspezifikationen Ausgangsspezifikationen Spezifizierung E Spezifizierung interner Schaltkreis und Optokoppler Anzahl Ausg nge 13 Ausg nge 11 Eing nge max Spannung zwischen Terminal Eingangs interner Schaltkreis und Ausgangsschaltkreis schaltkreis Optokoppler Anzahl der Eing nge Spannung 24VDC 10 max i S 10mA Versorgung Sink eingangs 3 5mA 20 bei 24VDC Ausgangsstrom strom EIN Eingangs Nieder S tti
55. ie Daten die die Bewegung des Antriebs beschreiben Mit dem Controller LEC k nnen Sie 64 Schrittdaten mit 12 Definitionen der jeweiligen Schrittdaten steuern Die einzelnen Schrittdaten werden wirksam sobald sie im Controller gespeichert werden Beispiel Schrittdaten Normal Mode Speed Accel S Pushing Sp Pushing F Move Gesch Beschleu Schubge Verfahrkraft Ge Schubkraft D Verfahren windigkeit nigung schwindigkeit mm s mm s Absolut 100 1000 0 Absolut 1000 70 SE o 5 Details der Schrittdaten Bezeichnung Bereich Beschreibung Pos 0 bis 63 Zahl der Schrittdaten MovementMOD 3 Optionen Speed Geschwindig keit 1 bis max Geschwindigkeit des Basisparameters Einstellung die die Koordinaten f r die Zielposition definiert Beschreibung Die Schrittdaten sind nicht wirksam Software TB deakti viert Die Zielposition wird von den absoluten Absolute Absolute Koordinaten basierend auf dem Nullpunkt definiert Die Zielposition wird von den relativen Relative Relative Koordinaten basierend auf der aktuellen Position definiert Die Geschwindigkeit mit der die Zielposition erreicht wird Einheit mm s antriebsabh ngig Position Hub bis Hub des Basisparameters die Zielposition Einheit mm Acceleration Beschleuni gung Decele
56. ie dementsprechend die korrekte Vorgehensweise f r Ihre Anwendung aus Stopp durch EMG Signal Wird das EMG Signal w hrend des Betriebs ausgeschaltet verlangsamt der Antrieb die Geschwindigkeit und h lt an der Motor schaltet sich aus und die Stopp Position wird nicht gehalten Bei Antrieben mit Motorbremse wird die Position durch die Verriegelungsfunktion gehalten Stopp durch RESET Signal Wird das RESET Signal w hrend des Betriebs eingeschaltet verlangsamt der Antrieb die Geschwindigkeit und h lt an und die Stopp Position wird gehalten Der Motor schaltet sich nicht aus N Achtung Bei einem Anhalten ber das EMG Signal bzw RESET Signal schalten sich alle Ausgangssignale aus 38 o 5 9 Betrieb Beispiel 9 1 Positionierbetrieb Beispiel Im ersten Schritt wird der Antrieb auf 50 mm von seiner Ausgangsposition mit 100 mm s mit Schritt Nr 1 verschoben Im n chsten Schritt wird der Antrieb ausgehend von der 50 mm Position mit einer Geschwindigkeit von 50 mm s in 5 aufeinanderfolgenden Schritten von 10 mm auf die 100 mm Position verschoben Schritt Nr 2 1 Normal Mode Schrittdaten Beispiel Ge Be schwin schleu digkeit mm s Position mm nigung mm s Schub Geschwindig keit mm s Bereich 1 In position mm Absolu t Relativ Controller ES Boog fone Eingang IN1 PLC Ausgang Last Antrieb Ausgangsposition 100 mm Zielpos
57. iegen Inhalt Die eingestellte Position wurde innerhalb der RESET festgelegten Zeitgrenze nicht erreicht Posni taiea SVON Gegenma nahme Enueinen Sie jegliche Blockaden die die l Bewegung des Antriebs behindern 1 149 Eingang Chr Comm ALM 1 150 Encoder ALM 1 192 UI RESET SVON Eingang 1 Spannungs versorgung aus schalten Stellen Sie ebenfalls sicher dass die Last Geschwindigkeit Beschleunigung und Verz gerung des Antriebs innerhalb des f r den Antrieb spezifizierten Bereichs liegen Inhalt Die Verbindung zu den bergeordneten Ger ten wie PC und Teaching Box ist unterbrochen Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass die bergeordneten Ger te angeschlossen und nicht ausgeschaltet sind Inhalt Abnormale Kommunikation mit dem Encoder Ma nahme berpr fen sie den Anschluss des Antriebskabels Phase Det ALM 1 193 Spannungs versorgung aus schalten Inhalt Die Motorphase konnte innerhalb der eingestellten Zeit nicht erfasst werden Wenn der Motor bzw SVON erstmals nach dem Einschalten der Spannungsversorgung eingeschaltet wird muss sich der Antrieb ein wenig bewegen um die Motorphase zu finden Wenn diese Bewegung verhindert wird wird dieser Alarm aktiviert Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass keine Blockaden vorliegen die die Antriebsbewegung verhindern und schalten Sie anschlie end den Motor ein SVON ist eingeschaltet ange Inhalt Der Ausgangsstrom des Strom
58. ignal Terminal Nr 2 Kabeliarbe Terminal Nr LE CP DREI A A 1 rot 1 5 B B 2 orange 6 Kabell nge L B Ge Get COM A COM B 3 r n 3 8 am COM B A 3 Ss 4 A 10 m een Kabelfarbe Terminal Nr B Hom Vcc B 4 N 2 braun 12 C 20 m GND A 4 I Se schwarz 13 A B 5 y rot 7 auf Bestellung angefertigt A a E schwarz 6 B B 6 orange 9 B A 6 ELLE schwarz 8 EA SEIEN EEE 9 Ze 3 E Signal Terminal Nr Lock B 1 GE GR rot 4 Lock A 1 schwarz 5 Sensor B 3 It braun 1 Sensor A 3 blau 2 Antriebsseite Controllerseite e 11 5 O Kabel LEC CN5 O Farbe Farbe Kabell nge L a Einzelader a S Einzelader 1 1 5 m gelb rot 3 3m hellbraun m schwarz hellgr n schwarz 5 5m hellbraun m rot hellgr n rot gelb 8 Schwarz grau schwarz gelb u rot rot hellgr n m schwarz schwarz hellgr n m rot weiss rot grau E schwarz hellbraun schwarz grau E rot hellbraun rot weiss m schwarz gelb schwarz weiss m rot gelb rot hellbraun schwarz hellgr n schwarz hellbraun rot hellgr n gelb schwarz Schirm Controllerseite SPS Seite B1 A1 A F d o N B1 RR Reeg e B13 Aus e gt gt L 14 4 Anzahl der Adern AWG LEC W1 Controller Einstellset e Inhalt 4 2 3 4 USB Controller Software CD ROM Kommunikationskabel Umsetzer 1 2 3 4 Systemvoraussetzungen H
59. ignals abh ngig 1 W hrend des Positioniervorgangs wird die SETUP Eingabe deaktiviert so lange HOLD aktiviert ist SETUP und DRIVE werden nur unter den o g Bedingungen akzeptiert Unter allen anderen Bedingungen wird ein Alarm ausgel st N Achtung Ausgangsklemme Funktion Beschreibung OUTO Wenn der Betrieb gestartet wird und DRIVE ausgeschaltet ist wird eine Bit Nr entsprechend der aktiven Schrittdaten von diesen Klemmen ausgegeben Dieses Ausgangssignal wird aktualisiert wenn die Klemme DRIVE A11 eingeschaltet wird A Achtung 1 Wenn RESET eingeschaltet wird schalten sich diese Ausg nge aus 2 W hrend des Alarms geben diese Klemmen die Alarmgruppe aus 3 Wenn sich der Antrieb w hrend des Schubvorgangs ber dem definierten Schub INP bewegt schalten sich diese Klemmen aus Der Ausgang ist eingeschaltet w hrend sich der Antrieb bewegt w hrend des Positionierbetriebs usw A Achtung W hrend des Schubvorgangs ohne Bewegung keine Bewegung aber der Antrieb erzeugt die Schubkraft ist BUSY ausgeschaltet Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs zwischen Area2 und Areal befindet wird dieser Ausgang eingeschaltet Der Bereich ndert sich je nach den aktiven Schrittdaten Wenn sich der Antrieb im SETON Zustand befindet die Positionsinformation wird definiert schaltet sich dieser Ausgang ein Wenn der Positionsstatus nicht de
60. ition 50mm 60mm 1 Schritt Nr 1 w hlen eingeben INO einschalten l 2 DRIVE Eingang einschalten l zur Position von Schritt Nr 1 bewegen Schritt Nr Ausgang OUTO bis 5 schaltet sich aus l 3 INP Ausgang schaltet sich aus l 4 BUSY Ausgang schaltet sich ein l 5 DRIVE Eingang ausschalten l 6 INP Ausgang schaltet sich ein l 7 Ausgang f r Schritt Nr 1 schaltet sich ein OUTO Ausgang schaltet sich ein 8 BUSY Ausgang schaltet sich aus l bereit f r die Bewegung zur Position von Schritt Nr 1 9 Schritt Nr 2 w hlen eingeben INO Eingang ausschalten und IN1 einschalten 10 DRIVE Eingang einschalten l Auf eine Entfernung von 10mm von der aktuellen Position aus bewegen Schritt Nr Ausgang OUTO bis 5 schaltet sich aus l 11 INP Ausgang schaltet sich aus 112 BUSY Ausgang schaltet sich ein l 5 Zyklen 13 DRIVE Eingang ausschalten l 14 INP Ausgang schaltet sich ein 15 Ausgang f r Schritt Nr 2 schaltet sich ein OUT1 Ausgang schaltet sich ein 16 BUSY Ausgang schaltet sich aus l Bereit f r die Bewegung auf die Position in 10mm Entfernung 39 o 5 9 2 Schubbetrieb Beispiel Im ersten Schritt wird der Antrieb
61. kreises ist zu hoch Over current versorgung Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass bei den Antriebskabeln 1 194 aus Steckern usw kein Kurzschluss vorliegt berpr fen Sie auch ob der E Antrieb mit dem Controller kompatibel ist Inhalt Der Stromsensor hat einen anormalen Zustand erfasst la der beim Zur cksetzen des Controllers berpr ft wird sens ALM versorgung Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass Antrieb und 1 195 aus Controller kompatibel sind Wenn der Alarm nach Durchf hrung Ste dieser Gegenma nahme fortbesteht setzen Sie sich bitte mit SMC in Verbindung Inhalt Ein berlauf des Z hlers f r die Fehler im Controller ist Spannungs aufgetreten SE versorgung Gegenma nahnie Stellen Sie SE seine Blockaden 1 196 Se vorliegen die as Bewegung des Antriebs EE Stellen Sie ebenfalls sicher dass die Last Geschwindigkeit schalten Beschleunigung und Verz gerung des Antriebs innerhalb des f r den Antrieb spezifizierten Bereichs liegen 54 SMC Y Spannungs Inhalt Ein EEPROM Fehler ist aufgetreten Memory ALM versorgung Gegenma nahme Wenn der Alarm auch nach erneuter 1 197 aus Spannungszufuhr nicht deaktiviert werden kann setzen Sie saien sich bitte mit SMC in Verbindung Inhalt Die CPU arbeitet nicht normal Spannungs Die CPU und umliegende Schaltkreise sind m glicherweise CPU ALM versorgung aufgrund elektromagnetischer St rsignale ausgefallen oder 1 198 fehlerhaft en Ge
62. ler kompatibler Motor Bestell Nr Antrieb Schrittmotor Angabe ohne Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen Zahl der Schrittdaten ele Ausgangsart N NPN Typ Beispiel Geben Sie LEY16B 100 f r LEY16B 100 R16P1 ein O Kabell nge Ge PNP Typ DIN Schiene Schraubenmontage DIN Schienenmontage IN Achtung Controller und Antrieb sind werkseitig eingestellt Stellen Sie sicher dass die Kombination aus Controller und Antrieb korrekt ist Pr fen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte 1 berpr fen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer Diese muss mit der des Controller Typenschilds bereinstimmen 2 berpr fen Sie ob die Parallel O Konfiguration korrekt ist NPN oder A A 1 LEHZ10K2 4 NPN 2 Te o 5 2 3 Produktkonfiguration Die Konfiguration des Controllers ist wie folgt e O Kabel Bestell Nr LEC CN5 E eElektrischer Antrieb WI eController eKommunications kabel eAntriebskabel i Robotikkabel l e Umwandlungs s gt Bestell Nr LE CP e Spannungsversorgung WE k des Controllers i 24VDC d eSpannungsversorgungs eUSB Kabel stecker e Teaching box ieController Einstellset verwendbare Kabelgr en AWG20 0 5mm mit 3m Kabel Controller Software
63. mse Wenn das Produkt nicht mit einer Motorbremse ausgestattet ist bewegt sich das Produkt und das Werkst ck f llt herunter wenn die Spannungsversorgung unterbrochen wird Ma nahmen zum Schutz gegen das Herunterfallen von Werkst cken bedeutet dass verhindert wird dass das Werkst ck aufgrund seines Eigengewichts herunterf llt wenn der Betrieb des Produkt angehalten und die Spannungsversorgung unterbrochen wird Das Produkt bei aktivierter Motorbremse weder Sto lasten noch starken Vibrationen aussetzen Wenn externe Sto lasten oder starke Vibrationen auf das Produkt einwirken verliert die Motorbremse an Haltekraft was den Gleitteil der Motorbremse besch digen und die Lebensdauer verk rzen kann Das Gleiche geschieht wenn die Motorbremse verursacht durch eine Kraft die ber der Schubkraft des Produkts liegt verrutscht da dies den Verschlei der Motorbremse beschleunigt Keine Fl ssigkeiten l oder Schmierfett auf die Motorbremse und die umliegenden Bereiche auftragen Werden Fl ssigkeiten l oder Schmierfett auf den Gleitteil der Motorbremse aufgetragen wird die Haltekraft stark verringert Treffen Sie Ma nahmen zum Schutz gegen ein Herunterfallen von Werkst cken Stellen Sie vor Montage Einstellungs und Wartungsarbeiten am Produkt sicher dass alle Sicherheitsvorkehrungen getroffen wurden Wenn die Motorbremse bei vertikal montierten Produkten gel st wird kann das Werkst ck aufgrund seines Eigengewicht herunte
64. ndigkeit Moving Force Verfahrkraft 1 bis max Kraft des Basisparameters Nur wirksam im Schubbetrieb wenn der Wert der Schubkraft zwischen 1 und 100 liegt Definiert die Verfahrgeschwindigkeit w hrend des Schubvorgangs Wenn diese Geschwindigkeit zu hoch ist k nnen Antrieb oder Werkst ck aufgrund einwirkender Sto kr fte besch digt werden Geben Sie daher einen Wert innerhalb des f r den Antriebs spezifizierten Bereichs ein Einheit mm s Den angemessenen Geschwindigkeitsbereich finden Sie in der Bedienungsanleitung des Antriebs Im Positionierbetrieb wird dieser Wert ignoriert Einstellung die das max Drehmoment w hrend des Positionierbetriebs definiert Einheit Geben Sie einen Wert innerhalb des f r den Antriebs spezifizierten Bereichs ein Einheit mm s Den angemessenen Geschwindigkeitsbereich finden Sie in der Bedienungsanleitung des Antriebs Areal Bereich 1 Area2 Bereich 2 Hub bis Hub des Basisparameters Hub bis Hub des Basisparameters Einstellung die die Bedingungen definiert unter denen der AREA Ausgang eingeschaltet wird Einheit mm Wenn die aktuelle Position innerhalb des Bereichs zwischen Areal und Area2 liegt wird der AREA Ausgang eingeschaltet Wenn Area gt Area2 wird der Alarm Step Data ALM1 aktiviert Wenn Areal Area2 0 wird kein Signal erzeugt und das A
65. ndividueller Spannungsversorgung hat sind Relais zwischen der 24VDC Spannungsversorgung des Controllers und der EMG Klemme des Spannungsversorgungssteckers vorzusehen Anschlussbeispiel 24VDC oV Start Ry A Stoppschalter Ry Spannungsversorgungsstecker Funkenl schung der 1 Controller BK RLS EMG C 24V M 24V 24V Spannungsversorgung DV UV des Controllers Spannungsversorgungsstecker der 2 Controller BK RLS EMG C 24V M 24V 24V Spannungsversorgung oV oV des Controllers Spannungsversorgungsstecker der 3 Controller BK RLS EMG C 24V M 24V 24V Spannungsversorgung DV UV des Controllers Das Relais muss ein Sicherheitsrelais sein oder von einem Sicherheitsrelais berwacht werden Ahh Achtung Wenn der Stopp aktiviert wird verringert der Antrieb die Geschwindigkeit und h lt entsprechend an Anschlie end schaltet der Controller den Motor aus SE o 5 3 Schaltkreisbeispiel 3 Abschalten des Motors Relaiskontakt 2 Wenn ein Schaltkreis notwendig ist der den Motor extern abschaltet stellen Sie einen Relaiskontakt zwischen der 24VDC Spannungsversorgung des Controllers und der M24V und EMG Klemme des Spannungsversorgungssteckers her Spannungsversorgung des Controllers Anschlussbeispiel 24VDC ON Start Ry Bu De Stoppschalter Ry Funkenl schung Spannungsversorgungsstecker der 1 Controller BK RLS EMG C 24V M 24V 24V Spannun
66. ne Erdung der D Kategorie vornehmen Erdungswiderstand max 1000 3 Das Erdungskabel so kurz wie m glich halten 59 SMC 1 Entpacken Achtung Vergewissern Sie sich dass das erhaltene Produkt mit der Bestellung bereinstimmt Wenn ein anderes als das bestellte Produkt installiert wird kann dies Verletzungen oder Sch den zur Folge haben 14 4 Betriebsumgebung NWarnung 1 Das Produkt nicht in folgenden Umgebungen einsetzen a Orte mit einem gro en Anteil an Staubpartikeln und Schneidsp nen in der Luft b Orte an denen die Umgebungstemperatur au erhalb des spezifizierten Temperaturbereichs liegt siehe Technische Daten c Orte an denen die Luftfeuchtigkeit au erhalb des spezifizierten Bereichs f r die rel Luftfeuchtigkeit liegt siehe Technische Daten d Orte an denen tzende Gase brennbare Gase Salzwasser Wasser und Dampf vorhanden sind e Orte an denen starke Magnet oder Stromfelder entstehen f Orte an denen das Produkt direkten Vibrationen bzw Sto belastungen ausgesetzt ist g Staubhaltige Umgebungen oder Umgebungen die Wasser und lspritzern ausgesetzt sind h Umgebungen die einer direkten Sonneneinstrahlung UV Strahlen ausgesetzt sind Nicht in Umgebungen einsetzen in denen das Produkt direkt dem Kontakt mit Fl ssigkeiten wie Schneidfl ssigkeit ausgesetzt ist Schneid l K ltemittel oder lnebel und spritzer auf das Produkt k nnen einen Produktausfall od
67. neu eingegeben werden siehe 2 Vorgehensweise f r einen Neustart 1 RESET eingeben SVRE schaltet sich automatisch ein wenn SVON eingeschaltet ist wenn die Eingabe von RESET erfolgt 2 SETUP eingeben Befehl f r einen Neustart wenn die R ckkehr zur Referenzposition abgeschlossen ist 50 o 5 12 2 Alarm Details Deaktivie rungsart Alarm Inhalt Gegenma nahme Inhalt Die Schrittdaten sind aufgrund der folgenden Bedingungen nicht korrekt Wertebereich der zugeordnet werden kann 1 Areal lt Area Wenn sowohl Area 1 und Area 2 gleich 0 sind wird der Alarm nicht aktiviert 2 Target LV lt Schubkraft 3 min Antriebsgeschwindigkeit lt Schubgeschwindigkeit Step data ALM1 RESET Geschwindigkeit 1 048 Eingang 4 Schubgeschwindigkeit max Schubgeschwindigkeit des Antriebs 5 Schubkraft lt S min Schubkraft des Antriebs Gegenma nahme Einstellung der Schrittdaten ndern Achtung Bitte vergleichen Sie die Werte f r diese Schubkraft und die min und max Geschwindigkeiten des Antriebs in der Bedienungsanleitung oder im Katalog des entsprechenden Antriebs Inhalt Die Basisparameter sind aufgrund der folgenden Bedingungen nicht korrekt Wertebereich der zugeordnet werden kann 1 Hub lt Hub 2 W Area 1 lt W Area2 Wenn sowohl W Area1 als auch W Area2 gleich O sind wird Parameter ALM B RESET ger Alarm nicht aktiviert 1 049 Eingang 3 Schubgesch
68. ngungsspannung 2 0V Max spannungsschwelle IN Em 30VDC 6 2 Parallel l O Ausf hrung NPN PNP Es gibt zwei Arten der parallel UO f r diesen Controller NPN LECGP6N und PNP LECGP6P 1 Parallel O Eingangsschaltkreis gleich f r NPN und PNP NPN Typ a TCOM KA1 b INO A3 SVON A13 PNP Typ INO A3 SVON lt A13 2 Parallel O Ausgangsschaltkreis NPN Typ Anschlu seite Controllerinnenseite Controllerinnenseite Anschlu seite OUTO B1 ALARM B13 O TcoM lt A2 Anschlu seite O TCOM A1 co OUTOXB1 ALARM B13 o 5 6 3 Detail des parallel O Signals B1 Ai fe E A Kabel B13 A13 4 Stecker f r CN5 des Controllers Das Ende an eine SPS usw anschlie en Eingangsklemme Funktion Beschreibung COM die Klemme f r 24V der 24VDC I O Signalspannung COM die Klemme f r OV der 24VDC I O Signalspannung Bit Nr zur Spezifizierung der Schrittdaten Spezifikation der Nummer durch Kombination des On Off Zustands der Eing nge Beispiel Bit Nr zur Spezifizierung der Schrittdaten Nr 3 INS INA IN3 IN2 IN1 INO Bin rcode Wenn SVRE B11 eingeschaltet ist wird der SETUP Vorgang R ckkehr zur Ausgangsposition durchgef hrt W hrend des SETUP Vorgangs schaltet sich das Signal BUSY B7 ein nachdem der SETUP Vorgang abgeschlossen ist SETON B9
69. oder einem Magnetventil verwendet wird die Ausf hrung mit integrierter Funkenl schung verwenden 15 3 Installation NWarnung Installieren Sie den Controller und die Peripherieger te auf feuerfestem Material Bei einer direkten Installation auf bzw in der N he von entz ndlichem Material kann ein Brand entstehen Das Produkt nicht an einem Ort installieren an dem es Vibrations und Sto kr ften ausgesetzt ist Es besteht Stromschlag Brand bzw Verletzungsgefahr Treffen Sie Ma nahmen damit die Betriebstemperatur des Controllers und seiner Peripherieger te innerhalb der Spezifikationen liegt Der Controller muss au erdem so installiert werden dass ein Freiraum von min 50 mm zwischen den Seiten des Controllers und sonstigen Strukturen oder Komponenten vorhanden ist Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen des Controllers und dessen Peripherieger ten oder zu Brand kommen Den Controller und die Peripherieger te nicht mit einem gro en elektromagnetischen Sch tz oder sicherungslosen Schalter der Vibrationen erzeugt auf derselben Schalttafel montieren Montieren Sie diese auf verschiedenen Schalttafeln oder bringen Sie den Controller und die Peripherieger te nicht in die N he einer derartigen Vibrationsquelle Installieren Sie den Controller und die Peripherieger te auf einer ebenen Fl che Eine verzogene oder unebene Montagefl che kann eine berm ige Krafteinwirkung auf das Geh use usw bewirken und somit Probleme verurs
70. oller wirksam X werden nach einem erneuten Start des Controllers wirksam Der Parameter kann nicht ge ndert werden fester Wert Akti Bezeichnung Bereich Beschreibung vierung Die Identifizierungsnummer der Achsen der seriellen Controller ID 1 bis 32 Kommunikation werden eingestellt fester Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden IO pattern Wert Der Wert muss 64 sein Standard Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden fester ACCI DEC pattern Definiert den trapezf rmigen Wert Beschleunigungs Verz gerungs Parameter fester S motion Rate Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden Wert Definiert die positive Grenze der Position Einheit mm Stroke Werte oberhalb des Stroke Wertes k nnen nicht in das Feld Position f r die Schrittdateneinstellung eingegeben werden Definiert die negative Grenze der Position Einheit mm Stroke Werte unterhalb des Stroke Wertes k nnen nicht in das Feld Position f r die Schrittdateneinstellung eingegeben werden Definiert die H chstgrenze f r die Geschwindigkeit Einheit mm s max speed Werte oberhalb des max Speed Wertes k nnen nicht in das Feld Speed f r die Schrittdateneinstellung eingegeben werden Definiert die H chstgrenze f r die Beschl Verz Einheit mm s Werte oberhalb des max ACC DEC W
71. r Katalog des Antriebs f r die Anwendung des Antriebs RESETS Inhalt Die Temperatur um das Leistungsteil des Controllers ist Over Temp VON zu hoch 1 146 Eingang Gegenma nahme Treffen Sie Ma nahmen damit die 1 Temperatur in und um den Controller korrekt ist Inhalt Die Spannungsversorgung im Controller liegt au erhalb des spezifizierten Bereichs Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass die Versorgungsspannung C24V innerhalb der Spezifikation liegt Achtung Wenn eine gemeinsame Spannungsversorgung f r die RESETS Steuerungs und die Motorspannung bzw eine Over Crtl Vol VON einschallsyombsgronzie Spannungsversorgung verwendet l wird kann es w hrend der Beschleunigung Verz gerung 1 147 Eingang UI des Antriebs zu einem Spannungsabfall kommen Inhalt Ein Schaltnetzteil kann aufgrund der Anwendung des Antriebs ebenfalls einen Alarm ausl sen Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass die Betriebsbedingungen innerhalb der Spezifikationen sind Siehe Bedienungsanleitung oder Katalog des Antriebs f r die Anwendung des Antriebs 53 o 5 Inhalt Der summierte Wert der Ausgangsspannung bersteigt den spezifizierten Wert RESET 2 E SVON Gegenma nahme Beipi leh Sie ob die AnIeBsgewegung 1 148 e blockiert ist berpr fen Sie ebenfalls ob die Last ged Geschwindigkeit Beschleunigung und Verz gerung des K Antriebs innerhalb des f r den Antrieb spezifizierten Bereichs l
72. r Teaching Box Siehe Kapitel 12 2 Alarm Details Seite 51 in der vorliegenden Bedienungsanleitung f r Informationen zur Alarm Deaktivierung Es gibt zwei Arten von Alarmen Die eine kann per RESET Eingabe ber die parallele Kommunikation deaktiviert werden die andere wird durch das Aus und erneute Einschalten der Spannungsversorgung des Controllers C24V deaktiviert 12 1 Alarmgruppen Im Falle eines Alarms gibt der Controller ein Signal aus das ber die Alarmart informiert Die Alarmarten sind in 5 Gruppen unterteilt und werden von OUTO bis OUT3 ausgegeben Der Status der Ausgangsklemme der einzelnen Alarmgruppen ist wie folgt Parallelausgang zum ALARM OUTO OUTI OUT2 OUT3 Alarmgruppe A AUS EIN AUS AUS AUS Alarmgruppe B AUS AUS EIN AUS AUS Alarmgruppe C AUS AUS AUS EIN AUS Alarmgruppe D AUS AUS AUS AUS EIN ALARM wird negiert dargestellt Wenn ein Alarm aktiviert wurde ist der Ausgangsstatus wie folgt TEE Ausgang Vorgehensweise f r einen SVRE SETON Neustart Alarmgruppe A keine nderung keine nderung RESET Eingang Alarmgruppe B keine nderung keine nderung RESET Eingang Alarmgruppe C keine nderung keine nderung RESET Eingang Alarmgruppe D AUS keine nderung 1 RESET Eingang 1 AlarmgruppeE Spannungsversorgung aus und AUS AUS wieder einschalten 1 Wenn die Controller Version unter SV1 00 ist schaltet sich SETON aus und SETUP muss
73. r die serielle Schnittstelle und den Oe aus Die Alarminformation bis zu den letzten 8 Alarmmeldungen werden im Controller Speicher aufgezeichnet WR 64 Schrittdaten Der Antrieb kann anhand von Schrittdaten gesteuert werden die durch die Eingabe des I O s spezifiziert werden F r jedes Betriebsmuster k nnen verschiedene Parameter eingestellt werden M Areaausgang Der Areaausgang wird aktiviert wenn der Antrieb innerhalb des Bereichs liegt die in den Schrittdaten durch Area 1 und Area 2 spezifiziert wurde E Daten Eingabemethode ber die serielle Kommunikation k nnen mit einem installierten PC mit Controller Software oder Teaching Box die Parameter eingestellt der Status berwacht ein Testbetrieb durchgef hrt und ein Alarm zur ckgesetzt werden M Easy Mode und Normal Mode F r die Controller Software und die Teaching Box stehen zwei Modi zur Verf gung Im Easy Mode m ssen f r die Inbetriebnahme nur die Geschwindigkeit die Position usw eingestellt werden Im Normal Mode k nnen Sie eine detailliertere Einstellung vornehmen A Achtung Bewahren Sie diese Anleitung f r sp tere Einsichtnahmen an einem sicheren Ort auf Sie werden diese Anleitung zusammen mit der Anleitung der Teaching Box und der Anleitung der Software f r die Installation und die Fehlersuche ben tigen se SMC Y 2 2 Bestellschl ssel Der Aufbau der Bestell Nr f r dieses Produkt ist wie folgt LECP6N UC Control
74. ration Verz gerung 1 bis max ACC DEC des Basisparameters 1 bis max ACC DEC des Basisparameters Die Beschleunigung f r das Erreichen der Geschwindigkeit Einheit mm s antriebsabh ngig Die Verz gerung f r das Erreichen der Geschwindigkeit Einheit mm s antriebsabh ngig Pushing force Schubkraft 1 bis max Kraft des Basisparameters Einstellung die den Schubbetrieb definiert Im Falle des Schubbetriebs spezifiziert der Wert die Kraft als Prozentsatz der max Kraft Einheit Die max Kraft ist je nach Antrieb unterschiedlich Angaben zur Nenn Kraft finden Sie in der Bedienungsanleitung des Antriebs Wert Betrieb Beschreibung Positionier betrieb Der Antrieb bewegt sich auf die als Position definierte Position Schub betrieb Der Antrieb bewegt sich auf die als Position definierte Position und f hrt anschlie end einen Schubvorgang mit einer Kraft durch die max der Einstellkraft entspricht 30 o 5 Trigger LV 1 bis max Kraft des Basisparameters Nur wirksam im Schubbetrieb wenn der Wert der Schubkraft zwischen 1 und 100 liegt Diese Einstellung definiert die Bedingung in der INP eingeschaltet wird Wenn der Antrieb eine Kraft erzeugt die diesen Wert bersteigt wird INP eingeschaltet Einheit Im Positionierbetrieb wird dieser Wert ignoriert Pushing Speed Schub geschwi
75. rbereich Zielposition In position Motor Wi Ausgangsposition Schrittdaten Position 2 Der Schubvorgang war fehlerhaft Wird der Schubprozess nicht abgeschlossen nachdem der Antrieb den in den Schrittdaten spezifizierten Bereich der Zielposition berschritten hat Startpunkt des Schubprozesses wird der Vorgang abgeschlossen Schubprozess In diesem Fall wird der INP Ausgang ausgeschaltet Geschwindigkeit Position Positionierbereich Zielposition In position 3 Bewegung des Werkst cks nach Abschluss des Schubprozesses 1 Bewegung des Werkst cks in Schubrichtung Wenn die Reaktionskraft des Werkst cks abnimmt bewegt sich der Antrieb nach Beendigung des Schubbetriebs m glicherweise mit einer Kraft die geringer ist als der in den Schrittdaten spezifizierte TriggerLV Werrt In diesem Fall schaltet sich das INP Ausgangssignal aus und der Antrieb bewegt sich entsprechend des Kr ftegleichgewichts innerhalb des Positionierbereichs Wenn die Schubkraft den Wert Trigger LV der Schrittdaten ber einen bestimmten Zeitraum bersteigt wird der INP Ausgang wieder aktiviert 37 o 5 Schubprozess Geschwindigkeit Position Zielposition Positionierbereich In position 2 Bewegung des Werkst cks in entgegengesetzter Richtung der Schubrichtung Der Antrieb wird zur ckgeschoben da die Reaktionskraft des Werkst cks zu gro ist Wenn die Reaktionskraft des Werkst cks nach Ab
76. rfallen 61 SMC Y 15 Controller und umliegende Ger te Produktspezifische Sicherheitshinweise 15 1 Konstruktion und Auswahl NWarnung 1 Stellen Sie sicher dass die spezifizierte Spannung zugef hrt wird Andernfalls kann es zu Funktionsst rungen und Besch digungen des Controllers kommen Ist die zugef hrte Spannung niedriger als die spezifizierte Spannung wird die Last m glicherweise aufgrund eines internen Spannungsabfalls nicht bewegt Bitte berpr fen Sie vor der Verwendung die Betriebsspannung Das Produkt nicht au erhalb der angegebenen Spezifikationen betreiben Andernfalls k nnen Brand Funktionsst rungen oder eine Besch digung des Antriebs die Folge sein Bitte berpr fen Sie vor der Verwendung die Technischen Daten Installieren Sie einen Not Aus Schaltkreis Bitte installieren Sie den Notausschalter au erhalb des Geh uses damit der Anlagenbetrieb unverz glich unterbrochen und die Stromversorgung abgeschaltet werden kann Um durch einen Ausfall und Funktionsst rungen f r die eine gewisse Wahrscheinlichkeit besteht verursachte Gefahren und Sch den des Produkts zu vermeiden ist es sinnvoll vor dem Einsatz ein Sicherheitssystem Systembackup vorzusehen wie z B Multiplexing der Bauteile und Anlage ausfallsicheres System usw Wird bei unerwartet hoher W rme oder Rauchentwicklung bzw Feuerfangen usw des Controllers die Gefahr von Personensch den bef rchtet ist sofort die Spannungszuf
77. rriegelung O Kabel max 5m Kabell nge Antriebskabel max 20m K hlsystem Luftk hlung Betriebstemperaturbereich 0 40 C kein Gefrieren keine Kondensation Luftfeuchtigkeitsbereich 35 85 kein Gefrieren keine Kondensation Lagertemperaturbereich 10 60 C kein Gefrieren keine Kondensation Lager Luftfeuchtigkeit 35 85 kein Gefrieren keine Kondensation Zwischen Geh use K hlfl che und FG Klemme Isolationswiderstand 50MQ 500VDC 150g Schraubenmontage Gewicht 170g DIN Schienenmontage 1 Die Spannungsversorgung muss ohne Strombegrenzung betrieben werden 2 Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell Siehe Technische Daten des jeweiligen Antriebs f r weitere Informationen 11 o 5 3 2 Bauteile Im Folgenden werden die Bauteile detailliert beschrieben 9 SV 1 00 ARX8300073 Typenschild f r Controller Version Beispiele SV1 00 Spannungsversorgung eingeschaltet kein Alarm leuchtet gr n Daten Schrittdaten Parameter schreiben blinkt gr n Spannungsversor IN Achtu ng gungs LED gr n Die Controller Eingangsspannung nicht abschalten und das Kabel nicht entfernen w hrend die Daten geschrieben werden blinkt gr n Die Daten Schrittdaten Parameter werden ansonsten nicht korrekt geschrieben a Spannungsversorgung eingeschaltet und Alarm leuchtet rot O f r den Anschluss der SPS mit dem l O Kabel Stecker 26 Pins 11
78. rsorgung Motor Spannungsversorgung 24V C24V Steuerungs Spannungsversorgung Steuerungs Spannungsversorgung 24V Stopp Eingang der den Stopp freigibt 3 3 g H Bremsenentriegelung Eingang der die Bremse entriegelt za un m 5 2 Technische Daten Kabel Stellen Sie ein Kabel unter Ber cksichtigung der folgenden Spezifikationen bereit Position Technische Daten verwendbare AWG20 0 5mm Einzelleitung ohne Aderendh lse verdrilltes Kabel Drahtgr en Nenn Temperatur f r die Isolierschicht 60 C oder mehr abisolierte L nge A Achtung Schlie en Sie nicht mehrere Adern an einen Anschlu an Schlie en Sie nach Abschluss der Verdrahtung des Spannungsversorgungssteckers diesen an den CN1 Stecker des Controllers an Siehe 5 3 Verdrahtung des Spannungsversorgungssteckers Seite 19 f r die Verdrahtung des Spannungsversorgungssteckers Spannungsversorgungsstecker an CN1 Controller anschlie en Spannungsversorgungsstecker d S 7 in CN1 einf hren ww i 1 i be bes 18 o 5 5 3 Verdrahtung des Spannungsversorgungssteckers Schlie en Sie den Spannungsversorgungsstecker an die 24VDC Spannungsversorgung des Controllers an befolgen Sie hierzu die Anweisungen 1 2 und 3 und f hren Sie ihn anschlie end in den CN1 Stecker des Controllers ein 1 Verdrahtung der Spannungsversorgung Schlie en Sie die positive 24VDC Spannungsversorgun
79. s Motors Relaiskontakt 2 22 6 CN5 Parallele 1 0 Stecker EE 23 6 1 Technische Daten paralleler VO unuussununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 23 6 2 Parallel O Ausf hrung NPN PNP urssuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnne 23 1 Parallel O Eingangsschaltkreis gleich f r NPN und PNP 23 2 Parallel O Ausgangsschaltkreis uunenessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 23 6 3 Detail des parallel VO Signals ununssunnusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 24 6 4 Verdrahtungsbeispiel Parallel UO uuuu u222000004nnn00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 28 7 Einstellen der Gchrttdaten EE 29 7 1 Schrittdalen au ana aan 29 L D E 33 7 3 Parameter f r die R ckkehr zur Referenzposition ursseunnssnnnnennnnnenn 35 8 Zur ck zur Reterenzposttton EE 36 8 1 Zur ck zur Referenzposition ur20000000n00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 36 8 2 Positionierbetrieb ie snunasei sinn nn hen 36 En UN E 37 1 Schubvorgang wird erfolgreich durchgef hrt uursesnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 2 Der Schubvorgang war fehlerhaft unnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 3 Bewegung des Werkst cks nach Abschluss des Schubprozesses 37 8 4 Ansprechzeit des Controller Eingangssignals uuesssnsnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnn 38 8 5 Methoden zur Unterbre
80. s von innerhalb der Schrittdaten a f AREA1 und 2 der Schrittdaten ist Positionierung liegt Das Das AREA Signal ist IN Sional EL Seingesch het eingeschaltet Andernfalls ist das Signal ausgeschaltet von 150mm vom Ausgangspunkt d Andernfalls ist das Signal 4 BUSY schaltet sich aus ge tale Der Antrieb h lt ant o F INP schaltet sich ein L Betrieb von Schrittdaten Nr 2 5 DRIVE schaltet sich ein Empfang von Schrittdaten Nr 2 von Eingang INO bis IN5 Wenn sich anschlie end DRIVE ausschaltet wird die Schrittdaten Nr ausgegeben von Ausgang OUTO bis OUT5 J 6 AREA schaltet sich aus BUSY schaltet sich ein der Antrieb beginnt den Betrieb l 7 AREA Ausgang schaltet sich ein f r Schrittdaten Nr 2 auf einer Position von 170 mm vom Ausgangspunkt J 8 AREA Ausgang schaltet sich aus f r die Schrittdaten Nr 2 auf einer Position von 130mm vom Ausgangspunkt l 9 BUSY schaltet sich aus der Antrieb h lt an INP schaltet sich ein 45 o 5 11 1 Antriebskabel max 5m LE CP O Signal Terminal Nr Kabelfarbe Terminal Nr A B 1 braun 2 A A 1 rot 1 Kabell nge L B B 2 orange 6 B A 2 gelb 5 Lam COM A COM B 3 gr n 3 3 3m COM B A 3 blau 4 5 9m KEE Kabelfarbe Tarminal no Vcc B 4 braun 12 GND A 4 schwar
81. schluss des Schubvorgangs gr er wird wird der Antrieb m glicherweise zur ckgeschoben In einem solchen Fall wird der Antrieb w hrend das INP Ausgangssignal eingeschaltet ist zu dem Punkt zur ckgeschoben an dem die Reaktionskraft und die Antriebs Schubkraft ausgeglichen sind wird zur Zielposition zur ckgeschoben Wird der Antrieb ber die Zielposition hinaus zur ckgeschoben wird der Alarm ORIG ALM erzeugt lt x Geschwindigkeit Geschwindigkeit Position Zielposition Positionierbereich In position 8 4 Ansprechzeit des Controller Eingangssignals Die Faktoren die eine Ansprechverz gerung des Controllers auf die Eingangssignale hervorrufen k nnen sind folgende 1 Verz gerung des Controllers beim Scannen des Eingangssignals 2 Verz gerung der Analyse und Verarbeitung des Eingangssignals 3 Verz gerung der Analyse und Verarbeitung des Befehls Sehen Sie ein Intervall von min 30 ms zwischen Eingangssignalen vor da es zu Verz gerungen in der Verarbeitung durch die SPS und beim Scannen durch den Controller kommen kann Es wird empfohlen den Signal Sendestatus der SPS zur ckzusetzen wenn sie das Antwortsignal zur Eingabe empf ngt 8 5 Methoden zur Unterbrechung des Vorgangs W hrend des Positionier und Schubbetriebs gibt es zwei Vorgehensweisen den Betrieb zu unterbrechen und den Antrieb anzuhalten die im Folgenden dargestellt werden Der Status nach dem Anhalten ist jeweils unterschiedlich w hlen S
82. sparmodus verringert Wird die Schubkraft auf einen Wert verringert der geringer ist als der in den Schrittdaten definierte Wert f r Trigger LV schaltet sich das INP Ausgangssignal aus berpr fen Sie das INP Ausgangssignal bevor sich der Energiesparmodus einschaltet 6 3 Detail des parallelen E A Signals Seite 24 berpr fen Sie die Bestell Nr des Antriebs um ihn ggf durch einen passenden mit dem Controller kompatiblen Antrieb auszutauschen 3 Produktspezifikationen Seite 11 Signal Timing berpr fen Sie das Timing des Signals von der SPS zum Controller 67 o 5 Es kommt zu einer Verz gerung der SPS Verarbeitung und des Scannens durch den Controller Sehen Sie ein Intervall von min 30 ms zwischen Eingangssignalen vor und halten Sie den Signalstatus aufrecht 8 4 Ansprechzeit der Controller Eingangssignale Seite 36 16 2 Fehler mit Position Geschwindigkeit Fehler Der Antrieb bewegt sich nicht zur korrekten Position m gliche Ursache falsche Ausgangs position falsche Basis parameter Fehlerdiagnose Wiederholen Sie im Schubbetrieb den Vorgang der R ckkehr zur Referenzposition mehrmals um zu pr fen ob der Antrieb korrekt zur Referenzposition zur ckkehrt berpr fen Sie ob die Werte f r die Parameter und das Programm korrekt sind berpr fen Sie die max Geschwindigkeit die max Beschleunigung und max Verz gerung des Antri
83. t sich aus Beispiel Bereit f r die Bewegung zur Position von Schritt Nr 1 l Last Antrieb 9 Schritt Nr 2 w hlen eingeben IN0 Eingang ausschalten und IN1 einschalten 110 DRIVE Eingang einschalten l Auf eine Entfernung von 50 mm von der aktuellen Position aus bewegen Schritt Nr Ausgang OUTO bis 5 schaltet sich aus Omm 100 mm I Ausgangsposition 11 INP Ausgang schaltet sich aus l 12 BUSY Ausgang schaltet sich ein l 113 DRIVE Eingang ausschalten l Schritt Nr 2 Schubbetrieb Beispiel 14 INP Ausgang schaltet sich ein 15 Ausgang f r Schritt Nr 2 schaltet sich ein Antrieb OUT1 Ausgang schaltet sich ein 116 BUSY Ausgang schaltet sich aus l bereit f r die Bewegung zur Position von Schritt Nr 2 50 mm Position Schubvorgang abgeschlossen Zielposition 10 Bedienungsanleitung 10 1 berblick ber die Bedienungsanleitung Der Antrieb wird betrieben indem die Nummern der im Controller gespeicherten Schrittdaten ber das O Signal spezifiziert werden Der wirksame Status des I O Signals wird nachfolgend gezeigt 10 2 Vorg nge mit dem Parallel E A Bitte beachten Sie die folgenden Schritte und das Ablaufdiagramm f r jeden Vorgang 1 Spannungsversorgung eingeschaltet R ckkehr zur Referenzposition Schritte Ablaufdiagramm 1 Spannungsversorgung
84. tandhaltungsarbeiten einen geeigneten Funktionstest durch Schalten Sie im Falle eines fehlerhaften Betriebs wenn der Antrieb sich nicht bewegt o der Anlage oder der Maschinen das Systems aus Andernfalls kann es zu einer unerwarteten Funktionsst rung kommen und die Sicherheit kann nicht mehr gew hrleistet werden 3 Den Controller und die Peripherieger te nicht demontieren modifizieren oder reparieren 4 Das Innere des Controllers fern von leitf higen oder entz ndlichen Stoffen halten Es k nnen Br nde und Explosionen verursacht werden 5 Den Isolationswiderstand und die Pr fspannung an diesem Produkt nicht pr fen 6 Lassen Sie ausreichend Freiraum f r Wartungsarbeiten Sehen Sie den Aufbau so vor dass ausreichender Platz f r Wartungsarbeiten vorhanden ist 65 o 5 16 Fehlersuche Beachten Sie die folgende Tabelle wenn Fehler auftreten sollten Falls Sie keine Ursache in dieser Tabelle finden die auf Ihren Fall zutrifft ziehen Sie in Betracht den Controller auszutauschen Das Produkt ist m glicherweise aufgrund der Betriebsbedingungen Anwendungen besch digt Bitte setzen Sie sich mit SMC in Verbindung um die geeigneten Ma nahmen zu besprechen 16 1 Fehler im Betrieb Fehler m gliche Ursache Fehlerdiagnose L sungen Spannungsversorgungs Fehler berpr fen Sie ob die LED gr n des Controllers leuchtet Die Netzversorgung Spannung oder Strom korrekt w hlen 4
85. trollers wirksam Der Parameter kann nicht ge ndert werden fester Wert Akti vierung Bezeichnung Bereich Beschreibung Einstellung der Richtung der R ckkehr zur Referenzposition ORIG direction 1 CW 2 CCW 1 Einstellung der R ckkehr zur Referenzposition ORIG mode 1 Festanschlag Stopp 2 Sensor Sensor controllerabh ngig ORIG limit Schubkraft Niveau f r die Einstellung der Referenzposition ORIG time Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden ORIG speed Zul ssige Geschwindigkeit f r das Verfahren zur Referenzposition Beschleunigung und Verz gerung w hrend des Anfahrwegs der ORIG ACC DEC 1 Referenzposition fester Creep Speed Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden Wert Einstellung f r den ORIG Sensor 0 Der ORIG Sensor ist nicht wirksam deaktiviert 1 Der ORIG Sensor ist N O N O 2 Der controllerabh ngig ORIG Sensor ist N C N C ORIG sensor ORIG SW DIR Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden fester Undefine No 12 Der feste Wert f r diesen Controller darf nicht ge ndert werden Wert 1 Sind je nach Antrieb unterschiedlich Siehe Bedienungsanleitung des jeweiligen Antriebs f r weitere Informationen 35 o 5 8 Zur ck zur Referenzposition 8 1 Zur ck zur Referenzposition Nach der Eingabe der Einstelldaten und vor dem Positionier
86. tus Parameter Einstellung ORIG mode ORIG sensor 0 Deaktivieren oder 4 Endschalter Ausgangspunkt 1 MO Sensor oder 2 N C Schub Ausgangsbetrieb 1 N O oder Stopp 2 N C Gegenma nahme Best tigen Sie die Sensorinstallation Parameter f r die R ckkehr zur Ausgangsposition sowie Motor und Sensortyp 52 o 5 Over speed 1 144 Over motor Vol 1 145 RESETS VON Eingang 1 RESETS VON Eingang 1 Inhalt Die Motorgeschwindigkeit bersteigt aufgrund einer externen Kraft o eine spezifische Grenze Gegenma e Treffen Sie Ma nahmen damit die Motorgeschwindigkeit die max Geschwindigkeit des Antriebs nicht berschreitet Achtung Siehe Bedienungsanleitung oder Katalog des Antriebs f r die max Geschwindigkeit des Antriebs Inhalt Die Versorgungsspannung des Motors liegt au erhalb des spezifizierten Bereichs w hrend SVON Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass die Versorgungsspannung des Motors M24V innerhalb der Spezifikation liegt N Achtung Wird eine einschaltstrombegrenzte Spannungsversorgung verwendet kann es w hrend der Beschleunigung des Antriebs zu einem Spannungsabfall kommen Inhalt Ein Schaltnetzteil kann aufgrund der Anwendung des Antriebs ebenfalls einen Alarm ausl sen Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass die Betriebsbedingung innerhalb der Spezifikationen sind Achtung Siehe Bedienungsanleitung ode
87. uhr f r das Produkt und das System abzuschalten 15 2 Handhabung NWarnung 1 Das Innere des Controllers und den Stecker nicht ber hren Dies kann zu Stromschlag oder Sch den am Controller f hren 2 Das Produkt nicht mit nassen H nden in Betrieb nehmen oder einstellen Es besteht die Gefahr eines Stromschlags 3 Besch digte Produkte oder Produkte die nicht ber alle Bauteile verf gen d rfen nicht verwendet werden Es besteht Stromschlag Brand bzw Verletzungsgefahr 4 Verwenden Sie ausschlie lich die spezifizierte Kombination von elektrischem Antrieb und Controller Andernfalls k nnen Antrieb oder Controller besch digt werden 5 Achten Sie darauf nicht von dem Werkst ck erfasst oder geschlagen zu werden w hrend sich der Antrieb bewegt Es besteht Verletzungsgefahr 6 Die Spannungsversorgung bzw das Produkt erst einschalten wenn der Bereich in dem sich das Werkst ck bewegt f r sicher erkl rt wurde Die Bewegung des Werkst cks kann einen Unfall verursachen 7 Das Produkt im eingeschalteten Zustand und ber einen gewissen Zeitraum nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung nicht ber hren da es hei ist Aufgrund der hohen Temperaturen besteht Verbrennungsgefahr 8 berpr fen Sie die Spannung vor Installations Verdrahtungs und Wartungsarbeiten zun chst mindestens 5 Minuten nach Abschalten der Spannungsversorgung mithilfe eines Multimeters Es besteht Stromschlag Brand bzw Verletzungsgefahr
88. ung Beispiel Schrittdaten In Geschwindigkeit Position E position Beispiel Antrieb kg Positionierbereich Schrittdaten Geschwindigkeit In position Geschwindigkeit Motor Position Ausgangsposition Zielposition Schrittdaten Position l A 3 Zielposition s 36 SMC 8 3 Schubbetrieb Der Schubbetrieb wird aktiv wenn ein Wert gr er als 1 in Schrittdaten Parameter Schubkraft definiert wird Wie auch beim Positionierbetrieb bewegt sich der Antrieb entsprechend der Schrittdaten Position und Geschwindigkeit und beginnt den Schubprozess sobald er die Zielposition erreicht hat Der Antrieb bewegt die Last mit einer Kraft die die als Schubkraft in den Schrittdaten eingestellte max Kraft nicht bersteigt 1 Schubvorgang wird erfolgreich durchgef hrt Wenn die Schubkraft w hrend des Schubbetriebs den Wert Trigger LV der Schrittdaten ber einen bestimmten Zeitraum bersteigt schaltet sich der INP Ausgang ein Selbst nach dem Abschluss des Schubbetriebs erzeugt der Antrieb weiterhin das erzwungene Setup in den Schrittdaten e Schubbetrieb Schrittdaten In Schubbetrieb Beispiel EE Geschwindigkeit Position Schrittdaten Schubprozess Schubgeschwindigkeit i ragi Last CH Schubkra Geschwindigkeit Schrittdaten Ka i Geschwindigkeit 1 an gt Antrieb Schubprozess Position Zielposition Positionie
89. windigkeit lt max Schubgeschwindigkeit des Antriebs max Schubkraft lt max Schubkraft des Antriebs Gegenma nahme Einstellung der Basisparameter ndern AN Achtung Siehe Bedienungsanleitung oder Katalog des entsprechenden Antriebs f r die max min Schubkraft geschwindigkeit des Antriebs Inhalt Der Antrieb kann aufgrund des in den Schrittdaten f r die Verz gerung definierten Wertes in einem Vorgang f r RESET eine spezifische Schrittdaten Nr nicht innerhalb der Small Dec 1 050 B Hubgrenze anhalten Eingang Gegenma nahme ndern Sie den Verz gerungswert in einen Wert mit einem ausreichenden Sicherheitsfaktor um damit der Antrieb innerhalb der Hubgrenze anhalten kann Inhalt In einem Vorgang f r eine Schrittdaten Nr ist die Step data ALM2 B RESET erforderliche Nummer der Schrittdaten nicht spezifiziert 1 051 Eingang Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass Movement MOD der Schrittdaten nicht Blank deaktiviert ist 51 SMC Y Stroke limit 1 052 Pushing ALM 1 096 RESET Eingang RESET Eingang Inhalt Der Antrieb berschreitet die in den Basisparametern Stroke und Stroke definierten Hubgrenze bei der Durchf hrung des gew nschten Vorgangs inkl Handbetrieb nach R ckkehr zur Ausgangsposition Gegenma nahme Stellen Sie sicher dass die Basisparameter Strom und Strom mit dem Verfahrweg des Antriebs
90. z 13 A B 5 rot 7 A A 5 schwarz 6 B B 6 orange 9 B A 6 schwarz 8 3 Antriebsseite Controllersei Ze 1 2 Antriebskabel 8 20m LE CP Signal Terminal Nr B 1 Kabell nge L 8 8m A 10m B 15m R C 20m i S See EE auf Bestellung angefertigt Antriebsseite ai e H A6 B6 46 SMC 11 3 Antriebskabel f r Ausf hrung mit Motorbremse max 5 m LE CP 8 O 5 i Terminal Nr Kabelfarbe Terminal Nr braun 2 rot 1 Kabell nge L orange 6 gelb 5 1 1 5m COM A COM gr n 3 3 3m COM B blau 4 5 5m Kabelfarbe Terminal Nr a ae braun 12 GND A 4 i S r schwarz 13 A B 5 rot 7 A A 5 TET rchwarz 6 B B 6 m orange 9 B A 6 Mr schwarz 8 r 3 Signal Terminal Nr Lock B 1 rot 4 Lock A 1 schwarz 5 Sensor B 3 braun 1 Sensor A 3 blau 2 Antriebsseite Controllerseite AL OD e pn H a EN e EN 8 SE je A6 TZE T ER GE RR ZEA 7 Br 57 JS DE eng 30 7 L i 11 11 4 Antriebskabel f r Ausf hrung mit Motorbremse 8 20m S

Doc. nr. LEC-OM00603

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