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FR-D700SC-EC_Installationsbeschreibung_254189

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1. Einschalt Versorgungs strom M spanneng begrenzung 3 Motor ro m 5 GE Erde Leistungsteil Steuerkreis Erde Eingangssignale Keine Netzspannung anschlie en Ki Relais Ausg nge 1 Da 1 1 Die Klemmenfunktion h ngt Startsignal f r L STF t i Die Funktion der Klemmen A B von der Zuweisung der Rechtslauf ai B Relais und C h ngt von der Zuweisung d Parameter 178 bis 182 ab STR Si SE Ausgang im Parameter 192 ab Hi hb Startsignal f r A Alarmausgang 1 d Linkslauf Bee i A i 4 RH H IA mr 9 i 1 Hohe EEN e d i Geschwindigkeit N b 1 Geschwindigkeitsvorwahl Mittlere RM l l Geschwindigkeit b a i hb Ser edri REIS T x m d Niedrige X x l AMC ty ti p Geschwindigkeit 7 ojo i eschwindigkei PR er VEER 3 SL Z i i 1 i 1 Analogausgang Gemeinsamer Bezugspunkt f r Steuereing nge negative Logik SD 9 i 5 1 1 l 0 10 V DC i Gemeinsamer Bezugspunkt 0 V f r MA DC Ausgang an 24V E 4141 K end i 24 V DC Ausgang max 100 mA Laststrom g Gemeinsamer Bezugspunkt f r Steuereing nge positive Logik i Bezugspunkt ext Spannungsversorgung bei Ansteuerung ber Transistor ki PC 2 2 Die Klemmen PC und SD d rfen nicht kurzgeschlossen e i werden PU LE l Anschluss i Frequenz Sollwertsignal analog 3 3 Der Eingangsbereich ist ber ai Ir Ei Parameter 73 einstellbar D
2. Kabeldurchf hrung u Kabeldurchf hrung HINWEISE e Werden mehrere Frequenz Umgebungstemperatur Mindestabst nde Mindestabstand umrichter installiert m ssen und Luftfeuchtigkeit oben unten seitlich vorne diese nebeneinander ange ordnet werden Halten Sie f r Messposition x Frequenz umrichter eine ausreichende K hlung die ES Mindestabst nde ein u 5cm ce Installieren Sie die Frequenz Messposition Rn SS umrichter vertikal 5 Temperatur 10 C bis 50 C rel Luftfeuchtigkeit max 90 N Achten Sie auf die Einhaltung der 1 Frequenzumrichter die bei einer 1 gt 5cm bei den Ger ten Mindestabst nde und ergreifen Sie max Umgebungstemperatur von FR D740 120SC und gr gegebenenfalls Ma nahmen zur 40 C betrieben werden k nnen Ber K hlung ohne einen seitlichen Mindestab Vertikal stand direkt nebeneinander montiert werden berschreitet die Umgebungstemperatur aber 40 C muss ein seitlicher Mindest abstand von 1 cm bzw 5cm bei den Ger ten FR D740 120SC und gr er eingehalten werden 3 ABMESSUNGEN
3. 1 Nur bei der 3 phasigen Ausf hrung verf gbar 2 Die Werkseinstellung h ngt von der Spannungsklasse des Frequenzumrichters ab 200 V 400 V f hrung Spannung Parameter Bedeutung Einstellbereich rn Parameter Bedeutung Einstellbereich EE stellung stellung Standzeit der Zeitintervall zur 258 Hauptkreiskapazit t 0 bis 100 100 555 Strommittelwert 0 1 bis 1 0 s 1s Messung der Standzeit bildung 259 der Hauptkreis 0 1 2 3 8 9 0 Verz gerungszeit bis kapazit t 556 zur Strommittelwert 0bis20s 0s Regelung der PWM bildung 260 0 1 0 Taktfrequenz Referenzwert f r EEN Se Stoppmethode bei Se p 557 Strommittelwert 0 bis 500 A Manson Netzausfall Ch bildung Festlegung der Soll 561 Ansprechschwelle 05 bis 30 kO 9999 267 wert Eingangsdaten 0 1 2 o ER SE se rz ztonie Jensen o 268 Be 0 1152223 2937 berschreitung der BEE 0 bis 65535 0 269 Werksparameter nicht einstellen erriepsgauer 295 Schrittweite des 0 0 01 0 10 1 00 e 571 A ie 0 bis 10 s 9999 9999 Digital Dials 10 00 Ansprechzeit f r 3 Stufe des 1 bis 6 101 bis 575 0 bis 3600 s 9999 1s 296 Dasswortschuts e 106 9999 9999 Ausgangsabschaltung Ansprechschwelle f r Passwortschutz 1000 bis 9998 576 0 bis 400 Hz 0 Hz 297 aktivieren 0 bis 5 9999 9999 Ausgangsabschaltung S Ansprechschwelle zur Verst rkung der Aus j d 298 gangsfrequenzerfas 0 bis 32767 9999 9999 577 Aufhebung der SE 109
4. 12 5 VORSICHTSMASSNAHMEN F R DEN BETRIEB Die Frequenzumrichter der Serie FR D700 SC sind sehr zuverl ssig Die Lebensdauer kann jedoch durch fehlerhafte Anschlussver drahtung oder Bedienung reduziert werden Im schlimmsten Fall f hrt dies zur Besch digung des Frequenzumrichters Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme die folgenden Punkte e F r den Netzspannungsanschluss und den Anschluss des Motors sollten isolierte Kabelschuhe verwendet werden e An die Ausgangsklemmen U V W darf keine Netzspannung angelegt werden Andernfalls wird der Frequenzumrichter besch digt e Achten Sie darauf dass bei den Anschlussarbeiten keine leitenden Fremdk rper in den Frequenzumrichter gelangen Leitende Fremdk rper wie z B Drahtreste oder Sp ne die beim Bohren von Montagel chern entstehen k nnen Fehlfunktionen Alarme und St rungen hervorrufen e W hlen Sie die Leitungsl ngen so dass der Spannungsabfall max 2 betr gt Ist die Distanz zwischen Motor und Frequenzumrichter gro kann es durch den Spannungsabfall auf der Motorleitung zu einem Drehzahlverlust des Motors kommen Der Spannungsabfall wirkt sich besonders bei niedrigen Frequenzen aus Die empfohlenen Kabelquerschnitte entnehmen Sie bitte Seite 7 e Die maximale Leitungsl nge sollte nicht berschritten werden Besonders bei gro en Leitungsl ngen kann die Funktion der schnell ansprechenden Strombegrenzung beeintr chtigt werden Zudem k nnen die an den Au
5. Bohrung 2 C D Sek Bohrung an 1 C IE E lz el x E gl D U wi wi w w Einheit mm Frequenzumrichter W Wi H H1 D c FR D7205 008SC 80 5 V FR D720S 014SC S 68 56 ZS FR D720S 025SC 128 118 142 5 Z FR D7205 042SC 162 5 R FR D720S 070SC 108 96 155 5 FR D720S 100SC 140 128 150 138 145 FR D740 012SC 5 129 5 FR D740 022SC amp FR D740 036SC 108 96 128 118 135 5 2 FR D740 050SC 155 5 S FR D740 080SC 165 5 2 FR D740 120SC 220 208 150 138 155 FR D740 160SC 4 ANSCHLUSS 4 1 Verdrahtung Positive Logik 1 Zwischenkreisdrossel R Entfernen Sie beim Anschluss einer Zwischen 6 FR D720S 008SC 100SC Leistungsklemmen kreisdrossel die Br cke zwischen den Klemmen P1 FR D740 012SC 160SC P N O Signalklemmen und P s i Bremseinheit 7 Die Frequenzumrichter FR D720S 008SC 1 nn Spannungsversorgung Option und 014SC verf gen nicht ber einen eistungsschalter Leistungssch tz eingebauten Bremstransistor 8 Bremswiderstand FR ABR Sichern Sie den Bremswiderstand durch einen Thermoschutz vor berhitzung und e 2 et Abbrennen An die Frequenzumrichter a kasua ndemi Br cke Ne FR D720S 0085C und 014SC kann kein Bremswiderstand angeschlossen werden
6. 0 PC ANGEFAHR Stellen Sie sicher dass das Startsignal des Frequenzumrichters ausgeschaltet ist bevor Sie den R cksetzvorgang ausf hren Ist das Startsignal eingeschaltet kann der Motor nach dem R cksetzen unerwartet anlaufen Es besteht Verletzungsgefahr 22 Z FEHLERDIAGNOSE 8 2 bersicht der Fehlermeldungen Anzeige des Bedienger ts Bedeutung Anzeige des Bedienger ts Bedeutung E E Alarmliste EL E OLT Abschaltschutz Motor Kippschutz LIT 4 i C LE Fehlerhafter Bremstransistor Fehler im e m 0 HOLD Verriegelung des Bedienfelds CG oC E BE internen Schaltkreis gt SIE bis e GC DE E GF berstrom durch Erdschl ZS Si S u Er bis 4 Parameter bertragungsfehler nu N bd Zra E Li ELE Offene Ausgangsphase CU d Loco JP tgesch tzt kk Ee CDUr Four Ausl sung eines externen Motor z EN i schutzschalters Thermokontakt fa r Err Frequenzumrichter wird zur ckgesetzt gr Li E PTC PTC Thermistor Ausl sung n OL Motor Kippschutz aktiviert S e KA durch berst bd nr ura erstrom E FE E PE Speicherfehler a at Motor Kippschutz aktiviert D OO mA dureh ZK Uberspannung z EPHE E PUE Verbindungsfehler zur Bedieneinheit L i o 3 a RB Bremswiderstand berlastet ka c_cr Anzahl der Wiederanlaufversuche a Lew ERET berschritten Di ru TH Vor
7. so berwachungsausgang Sicherer Stopp Open Collector Ausgang SC Bezugspotential Sicherer Stopp HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Ein und Ausgangsklemmen finden Sie in den unter 1 1 Dokumentationen f r den Frequenzumrichter FR D700 SC aufgef hrten Handb chern 4 4 2 Anschlussklemmen des Steuerkreises Empfohlener Kabelquerschnitt 0 3 mm bis 0 75 mm ANSCHLUSS X 4 4 3 Anschluss an die Klemmen Verwenden Sie zum Anschluss an die Klemmen des Steuerkreises eine Aderendh lse und eine Leitung deren Ende Sie passend abisolieren Einadrige Leitungen k nnen nach Entfernen der Isolierung direkt an die Klemmen angeschlossen werden e Entfernen Sie ca 10 mm der Leitungsisolierung Verdrillen Sie das Leitungsende vor dem Anschluss Das Ende der Leitung darf nicht verzinnt werden da es sich sonst w hrend des Betriebs l sen kann BE 10mm e F hren Sie das Leitungsende so in die Aderendh lse dass die Leitung am Ende der H lse etwa 0 bis 0 5 mm herausragt Kabel Kunststoffkragen e berpr fen Sie die Anderendh lse nach der Vercrimpung Verwenden Sie keine Aderendh lse die nicht einwandfrei vercrimpt ist oder eine besch digte Oberfl che aufweist x X X Loser Draht Es befinden sich nicht alle Besch digung Dr hte in der Aderend
8. B AVV Schl ssel gem der Europ ischen Abfallverzeichnisverordnung 16 02 14 5 Allgemeine Anmerkung Viele der Diagramme und Abbildungen zeigen den Frequenzumrichter ohne Abdeckungen oder zum Teil ge ffnet Betreiben Sie den Frequenzumrichter niemals im ge ffneten Zustand Montieren Sie immer die Abdeckungen und folgen Sie immer den Anweisungen der Bedienungsanleitung bei der Handhabung des Frequenzumrichters HINWEISE e Der FR D700SC erf llt die Anforderungen der EMV Richtlinie 2004 108 EC und der Norm EN 61800 3 2004 Zweite Umgebung PDS Kategorie C3 Der FR D700 SC ist daher nur zum Einsatz in einer Industrieumgebung geeignet nicht f r einen Einsatz im Wohnbereich M chten Sie den Frequenzumrichter in der ersten Umgebung einsetzen verwenden Sie ein externes Funkentst rfilter e Der FR D700 SC erf llt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 und der Norm EN61800 5 1 2007 1 PRODUKTBESCHREIBUNG 1 1 Frequenzumrichter FR D700 SC Der Frequenzumrichter FR D700 SC wandelt die feste Spannung und Frequenz der Netzversorgung in eine variable Spannung mit variabler Frequenz um Er wird zwischen Netzversorgung und Motor geschaltet und erm glicht eine stufenlose Einstellung der Drehzahl Der einstellbare Frequenzumrichter erzeugt die Rotationsenergie des Motors der wiederum das Drehmoment bewirkt Er erm g licht die Steuerung von Drehstrom Asynchronmotoren die in vielen Anwendungen wie z
9. B Klimaanlagen Transportb ndern Waschmaschinen Werkzeugmaschinen und Hebezeugen eingesetzt werden 1 2 Bedienfeld LED Anzeige 4 stellige 7 Segment Anzeige zur Darstellung von Betriebsgr en Parameternummern usw Einheit Anzeige der aktuellen Einheit Hz Frequenz A Strom Beide Anzeigen aus Spannung e Beide Anzeigen blinken Sollwert Monitor Betriebszustands Anzeige Anzeige von Drehrichtung und Startbefehl e RUN leuchtet Rechtsdrehung e RUN blinkt langsam Linksdrehung e RUN blinkt schnell Anliegender Startbefehl bei fehlender Sollwertvorgabe Monitor Anzeige LED zur Anzeige des Monitor Modus y y y y Parametrier Anzeige LED zur Anzeige des Parametrier Modus Betriebsart LED zur Anzeige der Betriebsart e Betrieb ber Bedieneinheit PU e Externer Betrieb EXT e Netzwerkbetrieb NET e Kombinierte Betriebsart PU und EXT HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung des Bedienfeldes finden Sie in den unter 1 1 Dokumentationen f r den Frequenzumrichter FR D700 SCH aufgef hrten Handb chern 2 INSTALLATION Nehmen Sie den Frequenzumrichter aus der Verpackung und vergleichen Sie die Daten des Leistungsschildes auf der Frontabdeckung und die Daten des Typenschildes an der Seite des Frequenzumrichters mit den Daten Ihrer Bestellung 2 1 Modellbez
10. Einstellung von Pr 72 PWM Funktion FR D720S Taktfrequenz 008SC 014SC 025SC 042SC gt 070SC lt 1 1 kHz 200 m 200m 300 m 500m 500m 2 bis 15 2 kHz bis 14 5 kHz 30m 100 m 200 m 300 m 500 m 400 V Klasse Einstellung von Pr 72 PWM Funktion FR D740 Taktfrequenz 012SC 022SC 036SC 050SC gt 080SC lt 1 1 kHz 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m 2 bis 15 2 kHz bis 14 5 kHz 30m 100 m 200 m 300 m 500 m Zul ssige Motorleitungsl nge FR D720S 070SC oder gr er FR D740 080SC oder gr er 300 m 300 m 600 m Beachten Sie dass die Motorwicklung beim Betrieb von Drehstrommotoren ber Frequenzumrichter wesentlich st rker beansprucht wird als bei Netzbetrieb Der Motor muss vom Hersteller f r einen Betrieb am Frequenzumrichter freigegeben sein Durch die Pulsweitenmodulation des Frequenzumrichters treten in Abh ngigkeit der Leitungskonstanten an den Klemmen des Motoranschlusses Sto spannungen auf die die Isolation des Motors zerst ren k nnen Ergreifen Sie beim Anschluss eines 400 V Motors folgende Ma nahmen e Verwenden Sie einen Motor mit ausreichender Isolationsfestigkeit und begrenzen Sie die Taktfrequenz ber Pr 72 PWM Funk tion in Abh ngigkeit der Motorleitungsl nge Motorleitungsl nge lt 50m 50 m 100 m gt 100m Taktfrequenz lt 14 5 kHz lt 8kHz lt 2kHz e Begrenzung der Spannungsanstiegsgeschwindigkeit der Frequenzumrichter Ausgangsspannung dU dT Falls
11. 0 191 193 195 Funktionsbereiches 196 198 199 Funktionszuweisung 232 8 bis 15 Drehzahl 161 des Digital Dials 0 1 10 11 0 Geschwindigkeits 0 bis 400 Hz 9999 9999 Bedieneinheit sperren 239 vorwahl Automatischer 240 Soft PWM Einstellung 0 1 1 162 Wiederanlauf nach 0 1 2 10 11 1 Netzausfall 241 Einheit des analogen 0 1 o Strombegrenzung bei Eingangssignals zu i g 5 165 Wiederanlauf 0 bis 200 150 244 Steuerung des an Impulsdauer Y12 K hlventilators ulsdau 166 signal Obis 10 5 9999 01s 245 Motornennschlupf 0 bis 50 o 9999 9999 Betrieb bei 246 Ansprechzeit der S 0 01 bis 105 0 55 167 Ansprechen der 01 o Schlupfkompensation Ausgangsstrom Bereichswahl f r berwachung 247 Schlupfkompensation 972233 2 168 Erdschluss ber S i 169 Werksparameter nicht einstellen 249 wachung beim Start 0 1 0 rn O bis 100 s 170 Zur cksetzen des 0 10 9999 9999 250 Stoppmethode 1000 bis 1100 s 9999 Wattstundenz hlers 8888 9999 Zur cksetzen des Ausgangs 171 Betriebsstunden 0 9999 9999 251 Phasenfehler 0 1 1 z hlers 7 255 Anzeige der Standzeit 0 bis 15 0 0 bis 5 7 8 10 178 Funktionszuweisung 12 14 16 18 24 60 Standzeit der STF Klemme 25 37 60 62 65 256 Einschaltstrom 0 bis 100 100 bis 67 9999 begrenzung 257 Standzeit der 0 bis 100 100 Z PARAMETER
12. 070SC 2 2 2 14 14 2 5 2 5 2 5 FR D720S 100SC 3 5 2 3 5 12 14 4 2 5 4 400 V Klasse Anschlussspannung 440 V Frequenzumrichtert 4 Anzugsmoment Nm Kabelschuhe LA EE 2 R L1 S L2 T L3 P1 P U V W FR D740 012SC bis 080SC MA 1 5 2 4 2 4 FR D740 120SC MA 1 5 5 5 4 2 4 FR D740 160SC MA 1 5 5 5 4 5 5 4 Kabelquerschnitt HIV mm AWG PVC mm 3 Frequenzumrichtertyp R L1 S L2 R L1 S L2 R L1 S L2 Erdungs Erdungs T L3 P1 U V W kab T L3 P1 U V W T L3 P1 U V W P alal P P kapal FR D740 012SC bis 080SC 2 2 2 14 14 2 5 2 5 2 5 FR D740 120SC 3 5 2 3 5 12 14 4 2 5 4 FR D740 160SC 3 5 3 5 3 5 12 12 4 4 4 1 Es wurde HIV Kabelmaterial 600 V Klasse 2 vinyl isoliertes Kabel f r eine maximale Betriebstemperatur von 75 C zugrunde gelegt Die Umgebungstemperatur wurde mit 50 C angenommen und die Leitungsl nge mit 20 m 2 Es wurde Kabelmaterial THHW Kabel f r eine maximale Betriebstemperatur von 75 C zugrunde gelegt Die Umgebungstemperatur wurde mit 40 C angenommen und die Leitungsl nge mit 20 m Die gezeigte Auswahl wird haupts chlich in den USA verwendet 3 Es wurde PVC Kabelmaterial f r eine maximale Betriebstemperatur von 70 C zugrunde gelegt Die Umgebungstemperatur wurde mit 40 C angenommen und die Leitungsl nge mit 20 m Die gezeigte Auswahl wird haupts chlich in Europa verwendet 4 Die Angabe der Schraubklemme gilt f r die Klemmen R L1 S L2
13. 200 des Ger tenennstroms f r 0 5 s 150 f r 60 3 phasig ON bis Anschlussspannung berlastbarkeit 3 Spannung Drehmoment Si Bremsung mit 100 R ckspeisung Anschlussspannung 1 phasig 200 240 V AC Spannungsbereich 170 264 V AC bei 50 60 Hz Anschlussfrequenz 50 60 Hz 5 Eingangsnennleistung kVA 1 5 2 3 Spannungsversorgung Schutzart K hlung Gewicht kg 0 5 Gebl sek hlung 0 9 1 5 2 0 Selbstk hlung 3 phasig 400 V Klasse FR D740 _1_ILISC EC Motornennleistung kW 1 5 2 2 3 7 Ausgangsleistung kVA 2 7 3 8 6 1 Ger tenennstrom A 7 ke Ga SG 036 050 080 200 des Ger tenennstroms f r 0 5 s 150 f r 60 s 3 phasig 0 V bis Anschlussspannung berlastbarkeit 3 Spannung Drehmoment Ge Bremsung mit 50 R ckspeisung 3 phasig 380 480 V AC 325 528 V AC bei 50 60 Hz 50 60 Hz 5 Anschlussspannung Spannungsbereich Anschlussfrequenz Eingangsnennleistung kVA Spannungsversorgung Schutzart K hlung Selbstk hlung Gewicht kg 1 3 1 3 1 5 Gebl sek hlung TI Die angegebene Motornennleistung entspricht der maximal zul ssigen Leistung f r den Gebrauch eines 4 Pol Standardmotors von Mitsubishi 7 Die Ausgangsleistung bezieht sich auf eine Ausgang
14. Frequenzumrichter ausf llt e L st die Sicherung auf der Prim rseite des Frequenzumrichters aus pr fen Sie ob die Verdrahtung fehlerhaft ist Kurzschluss oder ein interner Schaltungsfehler vorliegt usw Stellen Sie die Ursache fest beheben Sie den Fehler und schalten die Sicherung wieder ein e Wurden Schutzfunktionen aktiviert d h der Frequenzumrichter schaltete mit einer Fehlermeldung ab folgen Sie den im Handbuch des Frequenzumrichters gegebenen Hinweisen zur Fehlerbeseitigung Danach kann der Umrichter zur ckgesetzt und der Betrieb fortgef hrt werden 4 6 Wartung Inspektion und Teileaustausch A ACHTUNG e Im Steuerkreis des Frequenzumrichters darf keine Isolationspr fung Isolationswiderstand mit einem Isolationspr fger t durchgef hrt werden da dies zu Fehlfunktionen f hren kann Pr fen Sie in regelm igen Abst nden folgende Punkte e Sind am Klemmenblock Schrauben lose Ziehen Sie lose Schrauben an e Befinden sich Staubansammlungen am Frequenzumrichter Entfernen Sie Staubansammlungen vom K hlk rper und Ventilator e Entwickelt der Frequenzumrichter ungew hnliche Ger usche oder Vibrationen Ziehen Sie lockere Befestigungsschrauben nach e Werden die im Handbuch angegebenen Betriebsbedingungen eingehalten 4 7 Entsorgung des Frequenzumrichters A ACHTUNG e Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Ger te entsprechend den g ltigen Abfallentsorgungsbestimmungen Ihres Landes z
15. ein Wert von 500 V us oder weniger motorbedingt eingehalten werden soll muss im Ausgang des Umrichters ein Aus gangsfilter installiert werden Bitte sprechen hierzu Ihren Mitsubishi Vertriebspartner an ACHTUNG Besonders bei langen Motorleitungen kann der Frequenzumrichter durch Ladestr me beeinflusst werden die durch Streuka pazit ten der Leitungen hervorgerufen werden Dies kann zu Fehlfunktionen der berstromabschaltung der intelligenten Ausgangsstrom berwachung oder des Motor Kippschutzes oder zu Fehlfunktionen oder St rungen an den Ger ten f hren die am Ausgang des Frequenzumrichters angeschlossen sind Falls die intelligente Ausgangsstrom berwachung beeintr ch tigt wird deaktivieren Sie diese Funktion Spricht der Motor Kippschutz nicht korrekt an ndern Sie bitte die Einstellungen in Pr 22 Strombegrenzung und Pr 156 Anwahl der Strombegrenzung Informationen zu Pr 22 Strombegrenzung und Pr 156 Anwahl der Strombegrenzung entnehmen Sie der Bedienungsanleitung e Informationen zum Parameter Pr 72 PWM Funktion entnehmen Sie der Bedienungsanleitung e Wird die Funktion Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall verwendet muss in Pr 162 der Wert 1 oder 11 keine Erfassung der Ausgangsfrequenz eingestellt werden wenn die in folgender Tabelle aufgef hrte Leitungsl nge berschritten wird Weitere Informationen zu Pr 162 Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall entnehmen Sie der Bedienungsanlei
16. korrekt e Entspricht die Umgebung den zul ssigen Umgebungsbedingungen e Arbeitet das K hlsystem einwandfrei e Treten ungew hnliche Vibrationen oder Ger usche auf e Treten ungew hnliche Temperaturen oder Verf rbungen auf Eine detaillierte Beschreibung der Inspektionsarbeiten finden Sie im Handbuch des Frequenzumrichters FR D700 SC 9 2 Periodische Inspektionen Pr fen Sie in regelm igen Abst nden folgende Punkte e Sind am Klemmenblock Schrauben lose Ziehen Sie lose Schrauben an e Befinden sich Staubansammlungen am Frequenzumrichter Entfernen Sie Staubansammlungen vom K hlk rper und Ventila tor e Entwickelt der Frequenzumrichter ungew hnliche Ger usche oder Vibrationen Ziehen Sie lockere Befestigungsschrauben nach e Werden die im Handbuch angegebenen Betriebsbedingungen eingehalten Eine detaillierte Beschreibung der Wartungsarbeiten finden Sie im Handbuch des Frequenzumrichters FR D700 SC N ACHTUNG e Schlie en Sie den Frequenzumrichter aus Sicherheitsgr nden ber ein Leistungssch tz MC an die Versorgungsspannung an Warten Sie nach Abschalten des Sch tzes mindestens 10 Minuten bevor Sie mit der Wartung beginnen Stellen Sie sicher dass die Kondensatoren entladen sind und messen Sie die Zwischenkreisspannung zwischen den Klemmen P und N siehe auch Seite 6 Leistungsanschl sse Die Spannung muss 0 V betragen e Im Steuerkreis des Frequenzumrichters darf keine Isolationspr fung Isolations
17. mehr elektronische Motorschutz f r das Ausl sen der ES E P P A Br CHE mehr 4 20Hz f e Motorschutz aktiv Schutzfunktionen bei berlast 55 es en 20Hz 10Hz Bereich rechts der SES a Kennlini i Ss 10Hz 6Hz e Normalbetrieb Bei Verwendung eines fremdbel fteten Motors ist Se IS Dir gege l horele inks der Kenn Parameter 71 auf einen der Werte 1 13 50 oder 53 zu EZ 50 0 5Hz setzen um den vollen Drehzahlstellbereich ohne a ST TFT Kurenverlaufbei thermische Deklassierung des Motors zu nutzen N Wa Anschlie end wird Parameter 9 auf den Nennstrom g eingestellt SS N ER 180 1 Gilt f r eine Einstellung von 50 des Frequenzumrichter se z Nennstromes us l i 5 ei A EK k berlast 2 Die Prozentangabe bezieht sich auf den Ausgangsnennstrom es 3 4120 i sg E schutz des Frequenzumrichters und nicht auf den Motor Nennstrom c v S ek Transistor 3 Die Kennlinie gilt auch bei Auswahl eines fremdbel fteten 60 Motors und dem Betrieb bei einer Frequenz von 6Hz und mehr H f o 52 5 _ 105 gt 50 100 150 200 Ausgangsstrom desFrequenzumrichters vom Ausgangsnennstrom des Frequenzumrichters 28 Z ANHANG ACHTUNG e Die Funktion des elektronischen Motorschutzes wird beim Zur cksetzen des Frequenzumrichters durch Aus und Wiedereinschalten der Span nungsversorgung oder durch Schalten des RESET Signals zur ckgesetzt Vermeiden Sie daher ein unn tiges Zur cksetzen und Ausschalte
18. mit deren Inhalt vertraut zu sein und e der Zugriff auf alle Handb cher f r die Schutzeinrichtungen z B Lichtvorhang die an das sicherheitstechnische berwa chungssystem angeschlossen sind sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein 2 2 Anwendung des Ger ts Der FR D700 SC ist ein drehzahlver nderlicher Antrieb der in sicherheitsrelevanten Installationen verwendet werden kann Der FR D700 SC erm glicht die sicherheitsgerichtete Funktion Sicher abgeschaltetes Moment welche gem den folgenden Richtlinien eingesetzt werden kann in bereinstimmung mit der IS013849 1 EN954 1 Kategorie 3 IEC60204 1 Stopp Kategorie 0 Lesen Sie f r den Einsatz in einer sicherheitstechnischen Installation das Handbuch Transistorized Inverter FR D700 SC Safety stop function Instruction Manual Der resultierende Sicherheitsgrad h ngt vom externen Schaltkreis der Ausf hrung der Verdrahtung der Parametereinstellung der Wahl der Sensoren und deren Platzierung an der Maschine ab Optoelektronische oder ber hrungsempfindliche Sensoren z B Lichtvorh nge Laserabtaster Sicherheitsschalter Sensoren NOT AUS Schalter werden an das modulare Sicherheits berwachungs system angeschlossen und logisch verkn pft Die entsprechenden Aktoren der Maschine oder des Systems k nnen somit sicher ber die Schaltausg nge des Sicherheits berwachungssystem ausgeschaltet werden 2 3 Bestimmungsgem er Gebrauch Betreiben Sie
19. senkrecht auf die Verriegelung Sollte der Schraubendreher abrutschen kann dies zu Verletzungen oder zu Besch digungen am Frequenzumrichter f hren Anschluss l sen e ffnen Sie die Verriegelung mit einem Schraubendreher f r Schlitzschrauben und ziehen Sie die Leitung aus dem Klemmenan schluss heraus Verriegelung ACHTUNG e Verwenden Sie zum Bet tigen der Verriegelung einen Schraubendreher f r Schlitzschrauben Schneide 0 4 mm x 2 5 mm z B SZF 0 0 4 x 2 5 von Phoenix Contact Co Ltd Durch einen kleineren Schraubendreher kann der Klemmenblock besch digt werden e Setzen Sie den Schraubendreher immer senkrecht auf die Verriegelung Sollte der Schraubendreher abrutschen kann dies zu Verletzungen oder zu Besch digungen am Frequenzumrichter f hren 4 4 4 Verdrahtungshinweise e Die Klemmen PC 5 und SE sind Bezugspotentiale f r die Ein und Ausgangssignale und voneinander isoliert Die Klemme PC oder SE darf nicht mit der Klemme 5 verbunden werden Bei positiver Logik wird die entsprechende Steuerfunktion durch Ver bindung mit der Klemme PC STF STR RH RM und RL aktiviert e Verwenden Sie f r den Anschluss der Klemmen des Steuerteils abgeschirmte oder verdrillte Leitungen Verlegen Sie diese Lei tungen nicht gemeinsam mit Leitungen die hohe Str me oder Spannungen f hren Einschlie lich den Anschl ssen der Klem men A Bund C wenn Wechselspannungen von 230 V geschaltet wer
20. 0 Hz 50 Hz 122 Datenkommunikation 9999 2233 erh hter Frequenz PU Schnittstelle F Antwort Wartezeit 0 bis 150 ms Anzahl der 0 1 bis 10 123 i 9999 67 Wiederanlaufversuche 101 bis 110 8 PU Schnittstelle 19999 Wartezeit f r 124 Siet He ea 0 1 2 1 68 automatischen 0 1 bis 600 s 1s PU Schnittstelle Wiederanlauf Verst rkung f r Registrierung der 125 Soen stg be an 0 bis 400 Hz 50 Hz 69 automatischen 0 0 emme 2 Frequenz Wiederanl ufe Verst rkung f r 126 Sollwertvorgabean 0 bis 400 Hz 50 Hz Die Werkseinstellung h ngt von der Leistungsklasse des Frequenzumrichters ab FR D720S 008SC bis 100SC FR D740 080SC oder kleiner Die Werkseinstellung h ngt von der Spannungsklasse des Frequenzumrichters ab 17 PARAMETER NN 18 Steuerkreiskapazit t Parameter Bedeutung Einstellbereich Worksin Parameter Bedeutung Einstellbereich ah stellung stellung Automatische j i 0 bis 5 7 8 10 127 Umschaltfrequenz des 0 bis 400 Hz 9999 9999 179 Funktionszuweisung 12 14 16 18 24 61 PID Reglers STR Klemme 25 37 61 62 65 bis 67 9999 Auswahl der Wirk Funktionszuweisun 128 richtung der PID 0 20 21 40 bis 43 0 180 g 0 RL Klemme Regelung un 0 bis 5 7 8 10 unktionszuweisung 12 14 16 18 24 129 PID Proportionalwert Hl bis 10
21. 00 19 PARAMETER NN Klemme 4 Parameter Bedeutung Einstellbereich En Parameter Bedeutung Einstellbereich EE stellung stellung 888 Freier Parameter 1 0 bis 9999 9999 126 Verst rkung f r 889 i 7 Frequenzsollwertvor 0 bis 400 Hz 50Hz Freier Parameter 2 0 bis 9999 9999 905 gabe an Klemme 4 Verschiebung des Dem Verst rkungs 891 Kommas bei der 0 bis 4 9999 9999 Frequenzwert Energieanzeige C7 ia zugeordneter 0 bis 300 100 c1 Kalibrieren des 905 on 1 AM A m u 901 RE an Klemme A c2 Offset f r Frequenz C22 xq sollwertvorgabe an 0 bis 400 Hz 0 Hz ai 902 Klemme 3 922 Dem Offset Frequenz C23 c3 wert zugeordneter 922 1 902 1 Offset Wert des Ein 0 bis 300 0 Werksparameter nicht einstellen gangssignals an C24 Klemme 2 GEM 125 Verst rkung f r 1 Frequenzsollwertvor 0 bis 400 Hz 50 Hz c25 903 gabe an Klemme 2 923 1 Dem Verst rkungs 9 7 Signalton bei ca Frequenzwert 990 Tastenbet tigung 1 zugeordneter O bis 300 100 903 1 Verst rkungs Wert SE S 991 LCD Kontrast 0 bis 63 58 des Fingangssignals Pr CL Parameter l schen 0 1 0 an Klemme 2 c5 Offsetf r ALLE p a nee 0 1 o DI Frequenzsollwert 0 bis 400 Hz 0 Hz 904 vorgabe an Klemme 4 Er CL Alarmspeicher l schen 0 1 0 Dem Offset Frequenz Von der Werks C6 wert zugeordneter Pr CH einstellung es gt set Wert des E
22. 00 100 181 RM Klemme 25 37 62 65 bis 1 r S 67 9999 S 0 1 bis 3600 s Funktionszuweisung 130 PID Integrierzeit 9999 1s 182 RH Klemme 2 e 7 0 1 3 4 7 8 11 131 Gen ee a ae 2222 bis 16 25 26 46 47 64 70 80 81 132 Unterer Grenzwert f r 0 bis 100 9999 90 91 93 95 96 den Istwert 9999 98 99 100 101 P 103 104 107 133 Sollwertvorgabe ber 0 bis 100 Ge 190 Funktionszuweisung Jee 111 bes 116 0 Parameter 9999 RUN Klemme 125 126 146 147 164 170 1 34 PID Differenzierzeit 0 01 bis 10 s 9999 9999 180 181 190 191 193 195 145 Ben Se O bis 7 1 196 198 199 andessprache 9999 146 Werksparameter nicht einstellen 0 1 3 4 7 8 11 S bis 16 25 26 46 150 Felsen des 0bis200 150 47 64 70 80 81 usgangsstroms 90 91 95 96 98 T 99 100 101 103 151 Sege ee Obis 10s os 192 Funktionszuweisung 104 107 108 111 D 9 Klemmen A B C bis 116 125 126 Nullstrom 146 147 164 H D Q 1 52 berwachung 0 bis 200 5 170 180 181 D dern 190 191 195 auer der Nullstrom g 196 198 199 153 berwachung SHE 22 9999 0 1 3 4 7 8 11 156 ku O bis 31 100 101 o EES 47 64 70 80 81 157 Wartezeit OL Signal 0 bis 25 s 9999 W I 90 91 93 95 96 ERS ans Sg 98 99 100 101 is 3 5 8 bis 12 unktionszuweisun 103 104 107 158 Ausgabe AM Klemme 14 21 24 52 53 1 197 go Klemme 2 108 111 bis 116 80 61 62 125 126 146 Anzeige der Parameter ec r 160 des erweiterten 0 9999
23. 0SC FR D740 080SC oder kleiner 10 s FR D740 120SC und 160SC Ki 4 FR D7205 025SC bis 100SC FR D740 012SC bis 160SC 16 Die Werkseinstellung h ngt von der Leistungsklasse des Frequenzumrichters ab Die Werkseinstellung h ngt von der Leistungsklasse des Frequenzumrichters ab Die Werkseinstellung h ngt von der Leistungsklasse des Frequenzumrichters ab 6 FR D720S 008SC und 014SC Z PARAMETER i 5s 10 s FR D740 120SC und 160SC be 200 V 400 V Klemme 4 Frequenz Parameter Bedeutung Einstellbereich en Parameter Bedeutung Einstellbereich Ce 37 Geschwindigkeits 0 0 01 bis 9998 o 70 Generatorischer O bis 30 0 anzeige Bremszyklus Drehrichtungsvorgabe 0 1 3 13 23 40 40 RUN Taste 0 1 0 71 Motorauswahl 43 50 53 0 i 72 PWM Funktion 0 bis 15 2 41 Soll Istwertvergleich O bis 100 10 unkti is SU Ausgang Festlegung der Ausgangsfrequenz d 73 Sollwert 0 1 10 11 1 42 berwachung 0 bis 400 Hz enz Eingangsdaten 43 Frequenz ber 0 bis 400 Hz 9999 9999 74 Sollwert Signalfilter O bis 8 1 wachung bei Linkslauf m 2 R cksetzbedingung 44 au 0 bis 3600 s 5 1105 75 en O bis 3 14 bis 17 14 45 2 Bremszeit 0 bis 3600 9999 9999 77 Schreibschutz f r 01 2 o Parameter S 2 manuelle Dreh N 46 momentanhebung ER a 78 Reversierverbot 0 1 2 0 47 2 V f Kennlinie 0 b
24. 9 sung Ausgangsabschaltung Drehrichtungserfas 592 en 0 1 2 9999 299 sung beim Wieder 0 1 9999 0 anlauf 593 Maximale Amplitude 0 bis 25 10 338 Betriebsanweisung 01 o Amplituden schreiben 594 anpassung w hrend 0 bis 50 10 339 Prehzahlanweisung 7 der Verz gerung schreiben Gei Amplituden Se Betriebsart nach SES R 595 rung w hrend 0 bis 50 10 Hochfahren DI er Beschleunigung Beschleunigungszeit A hl EEPROM 342 Wier 0 1 0 596 f r die Traverse 0 1 bis 3600 s 55 Zugriff 5 CEET Funktion 343 nzahl der Kommuni o SS kationsfehler 597 Bremszeit f r die 0 1 bis 3600 s 55 Traverse Funktion 450 2 Motorauswahl 0 1 9999 9999 z 611 Beschleunigungszeit 0 bis 3600 s 9999 Remote Output beim Wiederanlauf 9999 495 e 0 1 10 11 0 Funktion Vibrationsunter 653 p 0 bis 200 0 496 a e O bis 4095 o dr ckung gang Ansprechverhalten Betriebsverhalten bei 665 der Zwischenkreis 0 bis 200 100 502 Auftreten eines Kom 0 1 2 0 f hrung Frequenz nen 872 si Eingangsphasen 01 1 503 Fenis E EI E Fener g Aktivierung der 504 Einstellung des 0 bis 9998 9999 9999 882 Zwischenkreisf hrung 0 1 2 0 Wartungsintervalls der Ausgangsfrequenz Auswahl eines S S 400 V 549 0 1 0 pannungs i Protokolls 883 Schwellwert 300 bis 800 V 780 V DC Betriebsanweisung im Einstellung des 8 551 pU Modus schreiben 2 2799 9999 885 F hrungsbandes O bis 10 Hz 9999 6Hz Ansprechverhalten 886 der Zwischenkreis 0 bis 200 1
25. A ACHTUNG e Verwenden Sie f r den Transport die richtigen Hebevorrichtungen um Besch digungen vorzubeugen e Stapeln Sie die verpackten Frequenzumrichter nicht h her als erlaubt e Stellen Sie sicher dass der Montageort dem Gewicht des Frequenzumrichters standh lt Hinweise entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung e Der Betrieb mit fehlenden besch digten Teilen ist nicht erlaubt und kann zu Ausf llen f hren e Halten Sie den Frequenzumrichter niemals an der Frontabdeckung oder den Bedienelementen fest Der Frequenzumrichter kann besch digt werden e Stellen Sie keine schweren Gegenst nde auf den Frequenzumrichter Installieren Sie den Frequenzumrichter nur in der zul ssigen Montageposition e Achten Sie darauf dass keine leitf higen Gegenst nde z B Schrauben oder entflammbare Substanzen wie l in den Fre quenzumrichter gelangen e Vermeiden Sie starke St e oder andere Belastungen des Frequenzumrichters da der Frequenzumrichter ein Pr zisionsger t ist e Der Betrieb des Frequenzumrichters ist nur m glich wenn Umgebungstemperatur 10 C bis 50 C keine Eisbildung im Ger t Zul ssige Luftfeuchtigkeit Maximal 90 relative Feuchte keine Kondensatbildung 4 Lagertemperatur _20 C bis 65 C 2 Umgebungsbedingungen Nur f r Innenr ume keine aggressiven Gase kein lnebel staub und schmutzfreie S Aufstellung D aufstellh he Maximal 1000 m ber NN Dar ber nimmt die Ausgangsleist
26. A MITSUBISHI AL ELECTRIC FREQUENZUMRICHTER FR D700 SC INSTALLATIONSBESCHREIBUNG FR D720S 008SC bis 100SC EC FR D740 012SC bis 160SC EC Danke dass Sie sich f r einen Frequenzumrichter von Mitsubishi Electric entschieden haben Um eine fehlerfreie Handhabung zu gew hrleisten lesen Sie diese Anleitung sowie das auf CD ROM gelieferte Handbuch Um das Produkt zu betreiben m ssen vollst ndige Kenntnisse der Ger te Sicherheitsvorkehrungen und Anweisungen vorhanden sein Bitte geben Sie diese Anleitung und die CD ROM an den Endverbraucher weiter INHALT 1 PRODUKTBESCHREIBLNG 02 2 222insssssss kkasssssssksusssers unssesershnssisssisinsnssseienne 1 2 INSTALLATION censcnccereen mme EEE nnssssesnsnnesssennensesssennonssessennenssessenne 2 3 ABMESSUNGEN EN WE 4 4 ANSCHLUSS nenne DN WE 5 5 VORSICHTSMASSNAHMEN F R DEN BETRIER mmm 13 6 ABSICHERUNG DES SYSTEMS BEI AUSFALL DES FREQUENZUMRICHTERS nn 15 7 PARAMETER E H 16 8 FEHLERDIAGNOSE E D EEE 2 sennsasssernnnnsessernnnnsenser 21 9 WARTUNG UND INSPEKTION eer 24 Da TECHNISCHE DATE ernennen 25 ANE CEET ET nase ennnassennnnasennnnnasennnnsssenunns 26 CH Art Nr 254189 4 31082012 Versionspr fung Versi n A Erstellungsdatum Artikelnummer Revision 08 2012 pdp gb XXXXXX A Erste Ausgabe N F r maximale Sicherheit e Die Frequenzumrichter von Mitsubishi sind nicht f r den Einsatz mit anderen Ger ten od
27. IEB e Legen Sie an die Ein und Ausgangsklemmen keine Spannung an die die maximal zul ssige Spannung f r die E A Kreise bersteigt H here Spannungen oder Spannungen mit entgegengesetzter Polarit t k nnen die Ein und Ausgangskreise besch digen Pr fen Sie insbesondere den Potentiometeranschluss auf einen fehlerhaften Anschluss der Klemmen 10 und 5 e Falls der Motor ber zwei Leistungssch tze K1 und K2 in der Abbil KI __ Verriegelung dung rechts auf direkten Netzbetrieb umgeschaltet wird m ssen W i diese Sch tze mit einer elektrischen oder mechanischen Sperre zur Versorgungs RLI U g CH gegenseitigen Verriegelung ausgestattet sein Pe SIL2 V Base Die Verriegelung dient zur Vermeidung von Entladestr men die TLS Wl 1 Entadestrom w hrend des Umschaltens durch Lichtb gen entstehen und an den Frequenzumrichter Ausgang des Frequenzumrichters gelangen k nnen e Wenn ein automatischer Wiederanlauf des Frequenzumrichters nach einem Netzausfall unerw nscht ist m ssen die Span nungsversorgung sowie die Startsignale des Frequenzumrichters unterbrochen werden Andernfalls kann der Frequenzumrich ter nach Wiederherstellung der Versorgungsspannung pl tzlich anlaufen e Schlie en Sie den Frequenzumrichter ber ein Leistungssch tz an die Versorgungsspannung an Das Leistungssch tz hat fol gende Aufgaben siehe auch Handbuch des Frequenzumrichters Bei einem Fehler oder einer Fehlfunktion des Antri
28. L 508C CSA C22 2 Nr 14 A 2 1 Allgemeiner Sicherheitshinweis Bevor Sie mit der Verdrahtung oder der Wartung beginnen ist die Netzspannung abzuschalten und eine Wartezeit von mindestens 10 Minuten einzuhalten Diese Zeit wird ben tigt damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungef hrlichen Spannungswert entladen k nnen Pr fen Sie die Restspannung zwischen den Klemmen P und N mit einem Messger t Werden Anschlussarbeiten nicht im spannungslosen Zustand vorgenommen besteht Stromschlaggefahr A 2 2 Umgebung Stellen sie vor der Installation sicher dass die Umgebungsbedingungen eingehalten werden Schaltschrank x Messposition Umgebungstemperatur 10 C bis 50 C keine Eisbildung im Ger t 52 5 2 o E E gt Zul ssige Luftfeuchtigkeit Maximal 90 relative Feuchte keine Kondensatbildung Lagertemperatur 20 C bis 65 C Umgebungsbedingungen Nur f r Innenr ume keine aggressiven Gase kein lnebel staub und schmutzfreie Aufstellung Aufstellh he Maximal 1000 m ber NN Vibrationsfestigkeit Maximal 5 9 m s von 10 bis 55 Hz in X Y und Z Richtung Die Temperatur gilt f r die Messpunkte x innerhalb des Schaltschranks A 2 3 Installation Entsprechend der UL Zertifizierung ist der Frequenzumrichter FR D700 SC EC ein Produkt das zum Betrieb in einem Schaltschrank vorgesehen ist W hlen Sie das Geh use so dass die Umgebungstemperat
29. T L3 U V W PR P N und P1 sowie die Erdungsklemme Bei der einphasigen Ausf hrung gilt die Angabe der Schraubklemme f r die Klemmen L1 N U V W PR und P1 sowie die Erdungsklemme ACHTUNG e Ziehen Sie die Klemmenschrauben mit den vorgegebenen Anzugsmomenten an Eine zu lockere Schraube kann Kurzschl sse oder St rungen hervorrufen Eine zu fest angezogene Schraube kann Kurzschl sse oder St rungen hervorrufen oder den Frequenzumrichter besch digen e Verwenden Sie zum Anschluss der Spannungsversorgung und des Motors isolierte Kabelschuhe Der Spannungsabfall kann ber die folgende Gleichung berechnet werden Spannungsabfall V Bx Leitungswiderstand mom Leitungsl nge m x Strom A Verwenden Sie einen gr eren Leitungsquerschnitt wenn die Leitungsl nge gro ist oder wenn der Spannungsabfall im niedrigen Frequenzbereich problematisch ist ANSCHLUSS X 4 3 2 Zul ssige Motorleitungsl nge Die zul ssige L nge der Motorleitung h ngt von der Umrichtergr e und der gew hlten Taktfrequenz ab Die in folgender Tabelle genannten L ngen gelten f r die Verwendung ungeschirmter Motorleitungen Bei Verwendung geschirmter Motorleitungen sind die Tabellenwerte der Leitungsl ngen zu halbieren Beachten Sie dass immer die gesamte Leitungsl nge gemeint ist d h bei Parallelschaltung mehrerer Motoren muss jede Motorleitung gez hlt werden 200 V Klasse
30. alarm elektronischer thermischer S WA Motorschutz e E m C m E 5 D OC PS Frequenzumrichter wurde ber ECPU CPU Fehler En Bedieneinheit gestoppt E C Di 8 t MI Signalausgang f r Wartung er In x berschreitung des zul Ea cl E CDO LC UU usgangsstroms Lu UV Unterspannung Cou EIOH berhitzung des Einschalt KAN widerstands SH SA Sicherer St KAN eeler HI E E AIE Fehlerhafter Analogeingang 3 e 5 LGHE E SAF Fehler im Sicherheitskreis LL Le o m e e O Sere FE o g VG FN Fenlerhaftenventilator Tritt bei Verwendung der Bedieneinheit FR PU04 einer der Fehler U EILE E PTC E CDO E IOH E AIE oder E SAF auf wird Fehler 14 KR angezeigt Cor berstromabschaltung w hrend LOL E OC1 Beschleunigung CaCI EOC2 berstromabschaltung w hrend D In I konstanter Geschwindigkeit TaI EOC3 berstromabschaltung w hrend Lil i Bremsvorgang oder Stopp en a berspannung w hrend DAI a Beschleunigung en 3 EOV2 berspannung w hrend konstanter Zi LA Geschwindigkeit 7 en 3 berspannung w hrend E en Zu SES Bremsvorgang oder Stopp Y S Ei ki E THT berlastschutz Frequenzumrichter N Motor berlastschutz EI HI E THM Ausl sen des elektronischen thermischen Motorschutzes Er n E FIN berhitzung des K hlk rpers EI L E E ILF Eingangsphasen Fehler 23 9 WARTUNG UND INSPEKTION 9 1 T gliche Inspektion Pr fen Sie w hrend des Betriebs t glich folgende Punkte e Ist die Motordrehzahl
31. bis 120 Hz OHz E teeept 0 2 4 0 V f Kennlinie i Hochgeschwindig R 3 Basisfrequenz ER See 18 keits Frequenzgrenze 20 Ps 400 Hz 120Hz 1 Drehzahl 19 Maximale 0 bis 1000 V 8888 4 Geschwindigkeits 0 bis 400 Hz 50 Hz Ausgangsspannung 8888 9999 vorwahl RH Bezugsfrequenz f r 2 Drehzahl 20 Beschleunigungs 1 bis 400 Hz 50 Hz 5 Geschwindigkeits 0 bis 400 Hz 30 Hz Bremszeit vorwahl RM SCHERER 22 Strombegrenzung 0 bis 200 150 Drehzahl 6 Geschwindigkeits O bis 400 Hz 10Hz 23 trombegrenzung bei 200 9999 9999 vorwahl RL erh hter Frequenz Beschleuni it 0 bis 3600 3 4 bis 7 Drehzahl 7 Beschleunigungszei Bere SE 24 27 Geschwindigkeits 0 bis 400 Hz 9999 9999 8 Bremszeit 0 bis 3600 s 55 105 vorwahl Stromeinstellung f r i Umrichter Beschleunigungs 9 elektr Motorschutz HOF nennstrom 29 Bremskennlinie le i DC Bremsung Auswahl eines 10 Startfrequenz SB 120 Ne an 30 generatorischen 0 1 2 0 11 DC Bremsung Zeit Obis10s 0 55 Bremskreises DC Bremsung 3 31 Frequenzsprung 1A 12 0 bis 30 6 4 Spannung 32 Frequenzsprung 1B 13 Startfrequenz 0 bis 60 Hz 0 5 Hz 33 Frequenzsprung 2A 2 0 bis 400 Hz 9999 9999 14 Auswahl der Obis3 o 34 Frequenzsprung 2B Lastkennlinie 35 Frequenzsprung 3A 36 Frequenzsprung 3B 6 FR D720S 042SC oder kleiner FR D740 022SC oder kleiner 4 FR D720S 070SC und 100SC FR D740 036SC bis 080SC 3 FR D740 120SC und 160SC 2 5s FR D720S 008SC bis 10
32. cht korrekt ausgeben Werden beispielsweise das Alarmausgangssignal das Startsignal und das RUN Signal durch eine externe Steuerung ausgewertet k nnen Situationen auftreten in denen das Alarmsignal nicht korrekt ausgegeben wird oder das RUN Signal eingeschaltet bleibt obwohl eine Schutzfunktion des Umrichters angesprochen hat und ein Alarm ausgegeben wird Sehen Sie bei sensiblen Anwendungen berwachungseinrichtungen f r die Drehzahl und den Strom des Motors vor Dadurch kann gepr ft werden ob der Motor nach Ausgabe eines Startsignals an den Frequenzumrichter tats chlich rotiert Beachten Sie aber dass w hrend der Verz gerungsphase auch bei ausgeschaltetem Startsignal ein Motorstrom flie en kann bis der Motor zum Stillstand gekommen ist Bei der logischen Verkn pfung des Startsignals und des erfassten Motorstroms und der anschlie enden Verarbeitung zu einer Fehlermeldung muss daher die im Frequenzumrichter eingestellte Verz gerungszeit ber cksichtigt werden Bei der Strom berwachung sollte der Strom in allen drei Phasen erfasst werden Steuerung Systemfehler Sensoren Frequenz Drehzahl umrichter Temperatur Luftstrom etc Zur berwachungseinrichtung Eine Drehzahl berwachung bietet zudem die M glichkeit die dem Frequenzumrichter vorgegebene Solldrehzahl mit der Istdrehzahl zu vergleichen und bei Abweichungen zu reagieren 15 7 PARAMETER F r einen einfachen drehzahlver nderlichen Antrieb k nnen di
33. d s EN 61800 3 2004 Zweite Umgebung PDS Kategorie C3 HINWEISE Erste Umgebung Als erste Umgebung werden Einrichtungen angesehen die direkt an das ffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen sind welches gleichzeitig Geb ude versorgt die f r Wohnzwecke genutzt werden e Zweite Umgebung Die zweite Umgebung umfasst solche Einrichtungen die nicht direkt an ein Niederspannungsnetz angeschlossen sind wel ches Wohngeb ude versorgt Diese Umgebung betrifft im Wesentlichen den industriellen Bereich und andere Geb ude die von einem separaten Transformator gespeist werden e Versehen Sie den Frequenzumrichter mit einem EMV Filter Sehen Sie bei Bedarf Netzdrosseln oder andere daf r von Mitsu bishi freigegebene Filterelemente vor e Betreiben Sie den Frequenzumrichter nur an einem geerdeten Netz e Installieren Sie den Motor das EMV Filter und die Steuerkabel gem den im Handbuch Frequenzumrichter und EMV beschriebenen Hinweisen Kontaktieren Sie bei Fragen zum Handbuch Frequenzumrichter und EMV Ihren Mitsubishi Vetriebspartner e Die Kabell nge zwischen Frequenzumrichter und Motor darf maximal 5 m betragen e Stellen Sie sicher dass das endg ltige Gesamtsystem inklusive des Frequenzumrichters den EMV Vorschriften entspricht 26 Z ANHANG A 1 2 Niederspannungsrichtlinie Die Frequenzumrichter der FR D700 SC Serie entsprechen der Niederspannungsrichtlinie sowie der EN 61800 5 1 Dieser Sachve
34. den e Um Kontaktfehler beim Anschluss zu vermeiden verwenden Sie mehrere parallele Kleinsignal Kontakte oder Zwillingskon u takte Legen Sie keine Netzspannung an die Eingangsklemmen z B STF des Steuerkreises a e Achten Sie bei Verwendung der Alarmausg nge A B C dar e auf dass eine Spannung immer ber eine Last wie z B eine Relaisspule Lampe usw anliegt Auf keinen Fall darf durch diese Relaiskontakte eine Spannung kurzgeschlossen werden Der empfohlene Leitungsquerschnitt f r den Anschluss des Steuerteils betr gt 0 3 bis 0 75 mm e Die maximale Leitungsl nge betr gt 30 m e Der Pegel der Steuersignale kann zwischen positiver Logik SOURCE und negativer Logik SINK umgeschaltet werden Werk seitig ist der Frequenzumrichter auf positive Logik eingestellt Ein Umstellen der Logik erfolgt durch Umsetzen der Steckbr cke Jumper ber dem Steuerklemmenblock e Verbinden Sie die Klemme PC nicht mit der Klemme SD Der Frequenzumrichter kann dadurch zerst rt werden Kleinsignal Kontakte Zwillingskontakte 11 ANSCHLUSS X 4 4 5 Funktion Sicherer Stopp Anschluss f r die bestimmungsgem e Verwendung Das Schaltbild zeigt einen Beispielanschluss f r die bestimmungsgem e Verwendung des Frequenzumrichters Das Sicherheitsrelaismodul dient der Erzeugung der Signale f r einen Sicheren Stopp die an die Klemmen S1 und S2 des FR D700 SC angeschlossen werden Um im Fehlerfall einen Wiederanla
35. den Frequenzumrichter FR D700 SC nur innerhalb der zul ssigen Grenzwerte Spannung Temperatur usw siehe auch Technische Daten sowie Typenschild auf dem Ger t Der FR D700 SC darf nur durch speziell geschultes Personal und nur an der Maschine an der er von speziell geschultem Personal unter Ber cksichtigung der unter 1 1 Dokumentationen f r den Frequenzumrichter FR D700 SC aufgef hrten Handb cher montiert und urspr nglich in Betrieb genommen wurde betrieben werden Bei unsachgem er Verwendung oder Modifizierungen des Ger ts akzeptiert Mitsubishi Electric Co keine Schadensersatzan spr che auch wenn sie die Montage oder Installation betreffen ANGEFAHR Bevor Sie mit der Verdrahtung oder der Wartung beginnen ist die Netzspannung abzuschalten und eine Wartezeit von mindes tens 10 Minuten einzuhalten Diese Zeit wird ben tigt damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungef hrlichen Spannungswert entladen k nnen Pr fen Sie die Restspannung zwischen den Klemmen P und N mit einem Messger t Werden Anschlussarbeiten nicht im spannungslosen Zustand vorgenommen besteht Stromschlaggefahr 3 Generelle Schutzhinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die Hinweise und Ma nahmen Beachten Sie f r einen sachgerechten Einsatz des Frequenzumrichters FR D700 SC folgende Punkte e Beachten Sie bei der Montage der Installation und dem Betrieb des Frequenzumrichters FR D700 SC die la
36. densatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungef hrlichen Spannungswert entladen k nnen e Der Frequenzumrichter kann durch bestehende ausgangsseitige Kurz oder Erdschl sse besch digt werden berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurz und Erdschl sse Durch wiederholtes Aufschalten des Umrichters auf bestehende Kurz oder Erdschl sse oder einen Motor mit besch digter Isolation kann der Umrichter besch digt werden Bevor Sie die Spannung anlegen pr fen Sie den Erdungswiderstand und den Widerstand zwischen den Phasen auf der Sekund rseite des Frequenzumrichters Besonders bei alten Motoren oder Motoren die in einer aggressiven Atmosph re eingesetzt werden muss der Isolationswiderstand des Motors berpr ft werden e Nutzen Sie nicht die Leistungssch tze um den Frequenzumrichter zu starten und zu stoppen Die Einschaltstr me beim Einschalten verk rzen die Lebensdauer des Netzstromrichters erheblich ca 1 000 000 Schaltzyklen Starten und stoppen Sie den Frequenzumrichter daher immer ber die Startsignale STF oder STR e Verwenden Sie die Klemmen P und PR ausschlie lich zum Anschluss eines Bremswiderstandes Es darf keine mechanische Bremse angeschlossen werden Die Modelle FR D720S 008SC und 014SC sind nicht f r den Anschluss eines Bremswiderstandes ausgelegt Lassen Sie die Klem men P und PR offen Die Klemmen P und PR d rfen auch nicht kurzgeschlossen werden 13 VORSICHTSMASSNAHMEN F R DEN BETR
37. der Netzeingangsseite abh ngig Die in Klammern dargestellten Werte gelten f r eine Umgebungstemperatur von maximal 40 C 25 A ANHANG A 1 Anforderungen der europ ischen Richtlinien Die EG Richtlinien sollen dazu dienen den freiz gigen G tervertrieb innerhalb der EU zu erm glichen Mit der Festschreibung wesentlicher Schutzvorschriften stellen die EG Richtlinien sicher dass technische Barrieren im Handel zwischen den Mitgliedsstaaten der EU ausger umt werden In den Mitgliedsstaaten der EU regeln die EMV Richtlinie g ltig seit Januar 1996 und die Niederspannungs Richtlinie g ltig seit Januar 1997 der EG Richtlinien die Sicherstellung der fundamentalen Sicherheitsbed rfnisse und das Tragen der Kennzeichnung CE e Niederlassung in der EU Name Mitsubishi Electric Europe B V Adresse Gothaer Strasse 8 40880 Ratingen Deutschland HINWEIS Der Frequenzumrichter erf llt die Anforderungen der EMV Richtlinie f r industrielle Umgebungen wenn er mit einem optionalen Filter ausger stet wird und tr gt ein CE Kennzeichen Ergreifen Sie f r den Einsatz des Frequenzumrichters in Wohnvierteln die entsprechenden Ma nahmen um die geforderten Grenzwerte einzuhalten A 1 1 EMV Richtlinie Der Frequenzumrichter erf llt die Anforderungen der EMV Richtlinie f r industrielle Umgebungen wenn er mit einem optionalen Filter ausger stet wird und tr gt ein CE Kennzeichen e EMV Richtlinie 2004 108 EC e Standar
38. der jeweils gew hlten Parametereinstellung f r die Kommunikationsdaten besteht die Gefahr dass der laufende Antrieb bei einem Fehler im Kommunikationssystem bzw der Datenleitung nicht mehr ber dieses gestoppt werden kann Sehen Sie in diesem Fall unbedingt zus tzliche Sicherheits Hardware z B Reglersperre ber Steuersignal externes Motorsch tz oA vor um den Antrieb zu stoppen Das Bedien und Wartungspersonal muss durch eindeutige und unmissverst ndliche Hinweise vor Ort auf diese Gefahr hingewiesen werden e Die angeschlossene Last muss ein Drehstrom Asynchronmotor sein Beim Anschluss anderer Lasten k nnen diese und der Frequenzumrichter besch digt werden e Nehmen Sie keine nderungen an der Hard oder Firmware der Ger te vor e Deinstallieren Sie keine Teile deren Deinstallation nicht in dieser Anleitung beschrieben ist Andernfalls kann der Frequenzumrichter besch digt werden A ACHTUNG e Der interne elektronische Motorschutzschalter des Frequenzumrichters garantiert keinen Schutz vor einer berhitzung des Motors Sehen Sie daher sowohl einen externen Motorschutz als auch ein PTC Element vor e Nutzen Sie nicht die netzseitigen Leistungssch tze um den Frequenzumrichter zu starten stoppen da dies die Lebensdauer der Ger te verk rzt e Um elektromagnetische St rungen zu vermeiden verwenden Sie Entst rfilter und folgen Sie den allgemein anerkannten Regeln f r die EMV m ig korrekte Installation von Freq
39. e Werkseinstellungen der Parameter unver ndert verwendet werden Stellen Sie die erforderlichen last und betriebsbezogenen Parameter entsprechend der Last und den Betriebsbedingungen ein Die Einstellung das ndern und die berpr fung von Parametern kann ber das Bedienfeld erfolgen Eine detaillierte Beschreibung der Parameter finden Sie in der Bedienungsanleitung In der Werkseinstellung von Parameter 160 Anzeige der Parameter des erweiterten Funktionsbereiches ist ein Zugriff auf alle Parameter m glich Parameter Bedeutung Werksein Einstell stellung bereich Bemerkung 160 HINWEISE des erweiterten Anzeige der Parameter Funktionsbereiches 0 Zugriff auf alle Parameter 9999 Zugriff nur auf alle Basisparameter e Die mit markierten Parameter entsprechen den Basisparametern e Die grau hinterlegten Parameter k nnen auch w hrend des Umrichterbetriebs und der werksseitigen Einstel lung des Parameter Schreibschutzes Pr 77 0 ver ndert werden Parameter Bedeutung Einstellbereich Weksein Parameter Bedeutung Einstellbereich lech stellung stellung 0 Se O bis 30 6 4 13 15 Tipp Frequenz 0 bis 400 Hz 5Hz g Beschleunigungs und 1 PS Ausgangs O bis 120 Hz 120 Hz 16 TEI im Tipp 0 bis 3600 s WER etrie Minimale Ausgangs 7 MRS Funktions 2 Gates O
40. ebs kann der Frequenzumrichter vom Netz getrennt werden z B NOT AUS Ist beispielsweise der Bremswiderstand zu klein gew hlt oder der Bremstransistor defekt kann das Leistungssch tz eine berhitzung oder ein Entz nden des Bremswiderstandes verhindern Durch das Leistungssch tz kann ein unerw nschter Wiederanlauf nach einem Netzausfall verhindert werden Das Leistungssch tz erm glicht eine sichere Durchf hrung von Wartungs oder Inspektionsarbeiten da der Frequenzumrichter vom Netz abgetrennt werden kann Soll das Leistungssch tz zum Abschalten der Netzspannung bei einem NOT AUS eingesetzt werden verwenden Sie ein Sch tz gem dem Standard JEM1038 Gebrauchskategorie AC 3 mit einem Nennstrom in H he des Frequenzumrichter Eingangsstroms e Ein ausgangsseitiges Sch tz darf nur geschaltet werden wenn sich sowohl der Frequenzumrichter als auch der Motor im Still stand befinden Ein Schalten des Sch tzes im Betrieb kann zur Ausl sung des berstromschutzfunktion o f hren Wird das Sch tz zum Umschalten des Motors auf Netzbetrieb verwendet darf das Schalten erst erfolgen wenn sich der Frequenzumrich ter und der Motor im Stillstand befinden e Hinweise f r den Betrieb mit zyklischen Wechsellasten H ufiges Starten und Stoppen des Antriebes oder ein zyklischer Betrieb mit schwankender Belastung kann durch die Tempera tur nderung im Innern der Transistormodule eine Reduzierung der Lebensdauer dieser Module verursachen Da die
41. eichnung FR D740 036 SC EC eg zu Symbol Spannungsklasse Symbol Typnummer Symbol Klemmenblock D720S 1 phasig 200 V 008 sc Ausf hrung f r das Modell mit Sicherer D740 3 phasig 400 V bis 3 stellige Anzeige Stopp Funktion in positiver Logik 160 Beispiel f r ein Leistungsschild Beispiel f r ein Typenschild e Leistungsschild Typenschild i de MITSUBISHI wees Modellbezeichnun a j 2 FR D740 036SC EC lt Modellbezeichung i 9 gt vovet FR D740 036SC EC Ee Eingangsdaten nput_ ven SERIAL XXXXXX lt Seriennummer Ausgangsdaten ouTPUT xxxxx Seriennummer seRIaL Beschreibung der Seriennummer A O X 123456 PASSED L Produkt ID und Losnummer P Herstellungsmonat 1 bis 9 f r Jan bis Sep X bis Z f r Okt bis Dez Letzte Ziffer des Herstellungsjahres z B O f r 2010 Alphabetischer Code f r die Revisionen 2 2 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen A GEFAHR Bevor Sie mit der Verdrahtung oder der Wartung beginnen ist die Netzspannung abzuschalten und eine Wartezeit von mindestens 10 Minuten einzuhalten Diese Zeit wird ben tigt damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungef hrlichen Spannungswert entladen k nnen Pr fen Sie die Restspannung zwischen den Klemmen P und N mit einem Messger t Werden Anschlussarbeiten nicht im spannungslosen Zustand v
42. er Systemen konstruiert oder gebaut worden die menschliches Leben gef hrden k nnen e Wenn Sie dieses Produkt innerhalb einer Anwendung oder eines Systems wie z B der Bef rderung von Personen bei medizinischen Anwendungen Luft und Raumfahrt Atomenergie oder innerhalb von U Booten einsetzen m chten kontaktieren Sie bitte Ihren Mitsubishi Partner e Obwohl dieses Produkt unter strengsten Qualit tskontrollen gefertigt wurde weisen wir Sie eindringlich darauf hin weitere Sicherheitsma nahmen zu ergreifen wenn ein Ausfall des Produktes schwere Unf lle zur Folge h tte e Die Frequenzumrichter sind ausschlie lich f r den Betrieb von Drehstrom Asynchronmotoren mit Kurzschlussl ufer vorgesehen e Pr fen Sie bei der Lieferung des Frequenzumrichters ob die vorliegende Installationsbeschreibung f r das gelieferte Frequenzumrichtermodell g ltig ist Vergleichen Sie dazu die Angaben auf dem Typenschild mit den Angaben in der Installationsbeschreibung 1 Zu diesem Dokument Dieses Dokument ist eine bersetzung der englischen Originalversion 1 1 Dokumentationen f r den Frequenzumrichter FR D700 SC Die Handb cher beschreiben die Montage des Frequenzumrichters FR D700 SC Die Montage zus tzlicher Optionen wird in separaten Handb chern beschrieben Die Installation Konfiguration und die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters FR D700 SC wird im Handbuch FR D700 SC Bedienungsanleitung beschrieben Dieses Doku
43. er verursachen e Wenn Sie einen Bremswiderstand verwenden sehen Sie eine Schaltung vor die die Spannungsversorgung bei Ausgabe eines Alarmsignals abschaltet Ansonsten kann der Bremswiderstand durch einen defekten Bremstransistor o A stark berhitzt werden und es besteht Brandgefahr e Schlie en Sie keinen Bremswiderstand direkt an die DC Klemmen P und N an Dies kann Feuer verursachen und den Frequenzumrichter besch digen Die Oberfl chentemperatur von Bremswiderst nden kann kurzzeitig weit ber 100 C erreichen Sehen Sie einen geeigneten Ber hrungsschutz sowie Abst nde zu anderen Ger ten bzw Anlagenteilen vor 3 3 Schutz vor Besch digungen A ACHTUNG e Die Spannung an den einzelnen Klemmen darf die im Handbuch angegebenen Werte nicht bersteigen Andernfalls k nnen Besch digungen auftreten a Sie sicher dass alle Leitungen an den korrekten Klemmen angeschlossen sind Andernfalls k nnen Besch digungen auftreten e Stellen Sie bei allen Anschl ssen sicher dass die Polarit t korrekt ist Andernfalls k nnen Besch digungen auftreten e Ber hren Sie den Frequenzumrichter weder wenn er eingeschaltet ist noch kurz nach dem Ausschalten der Spannungsversor gung Die Oberfl che kann sehr hei sein und es besteht Verbrennungsgefahr 4 Weitere Vorkehrungen Beachten Sie die folgenden Punkte um m glichen Fehlern Besch digungen und Stromschl gen usw vorzubeugen 4 1 Transport und Installation
44. es elektr Motorschutzes als berlastschutz des Motors stellen Sie im Parameter 9 Stromeinstellung f r elektr Motorschutz den Motornennstrom ein Siehe Seite 28 e Die Funktion Sicherer Stopp ist nicht UL zertifiziert 30 Z ANHANG 31 A MITSUBISHI ELECTRIC DEUTSCHLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefon 02102 486 0 Telefax 02102 486 1120 www mitsubishi automation de KUNDEN TECHNOLOGIE CENTER STERREICH SCHWEIZ MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE RV EUROPEB V EUROPEB V GEVA Omni Ray AG Revierstra e 21 Kurze Stra e 40 Lilienthalstra e 2 a Wiener Stra e 89 Im Sch rli 5 D 44379 Dortmund D 70794 Filderstadt D 85399 Hallbergmoos AT 2500 Baden CH 8600 D bendorf Telefon 02 31 96 70 41 0 Telefon 07 11 77 05 98 0 Telefon 0811 99 87 4 0 Telefon 0 22 52 8 55 52 0 Telefon 044 802 2880 Telefax 02 31 96 70 41 41 Telefax 07 11 77 05 98 79 Telefax 0811 99 87 4 10 Telefax 0 22 52 48860 Telefax 044 802 2828 4 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation de
45. ffen liegende Kontakte f hren eine lebensgef hrlich hohe Spannung Bei Ber hrung besteht Stromschlaggefahr e Auch wenn die Spannung ausgeschaltet ist sollte die Frontabdeckung nur zur Verdrahtung oder Inspektion demontiert werden Bei Ber hrung der spannungsf hrenden Leitungen besteht Stromschlaggefahr e Bevor Sie mit der Verdrahtung Wartung beginnen ist die Netzspannung abzuschalten und eine Wartezeit von mindestens 10 Minuten einzuhalten Diese Zeit wird ben tigt damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungef hrlichen Spannungswert entladen k nnen e Der Frequenzumrichter muss geerdet werden Die Erdung muss den nationalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen und Richtlinien folgen JIS NEC Abschnitt 250 IEC 536 Klasse 1 und andere Standards Schlie en Sie den Frequenzumrichter gem dem EN Standard an eine Spannungsversorgung mit geerdetem Sternpunkt an e Die Verdrahtung und Inspektion darf nur von einer anerkannt ausgebildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchgef hrt werden e F r die Verdrahtung muss der Frequenzumrichter fest montiert sein Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr e Wird in Ihrer Anwendung von normativer Seite aus der Einsatz einer Fehlerstromschutzeinrichtung RCD gefordert so muss diese nach DIN VDE 0100 530 wie folgt gew hlt werden Einphasige Frequenzumrichter wahlweise Type A oder B Dreiphasige Fre
46. figuriert oder der Umrichter wird zur ckgesetzt Bitte beachten Sie auch die unten stehenden Warnhinweise vor der Konfiguration eines automatischen Wiederanlaufs oder Durchf hrung von Resets e Wurden Schutzfunktionen aktiviert d h der Umrichter schaltete mit einer Fehlermeldung ab folgen Sie den im Handbuch des Umrichters gegebenen Hinweisen zur Fehlerbeseitigung Insbesondere beim Auftreten von Kurz oder Erdschl ssen im Umrichterausgang und Netz berspannungen muss die Fehlerursache vor Wiederzuschaltung beseitigt werden da ein in kur zen Abst nden wiederholtes Eintreten solcher Fehler zur vorzeitigen Alterung von Komponenten bis hin zum Ger teausfall f h ren kann Nach Beseitigung der St rungsursache kann der Umrichter zur ckgesetzt und der Betrieb fortgef hrt werden Die Anzeige des Frequenzumrichters im Fehlerfall ist folgenderma en aufgebaut Fehlermeldung Betriebs und Einstellfehler werden auf dem Bedienfeld oder der Bedieneinheit FR PUO4 oder FR PU07 angezeigt Es erfolgt keine Abschaltung des Frequenzumrichterausgangs e Warnmeldung Bei Ansprechen der Schutzfunktion wird der Ausgang des Frequenzumrichters nicht abgeschaltet Wird die Ursache der Warn meldung nicht behoben tritt ein schwerer Fehler auf e Leichter Fehler Bei Ansprechen der Schutzfunktion wird der Ausgang des Frequenzumrichters nicht abgeschaltet Die Ausgabe eines Signals zur Anzeige eines leichten Fehlers kann ber die Einstellung eines Parameters e
47. h lse _ DN Zerquetschtes H lsenende e Empfohlene Aderendh lsen Aderendh lse Leitungsquerschnitt Ten it Crimpzange mm Mit Kunststoffkragen Ohne Kunststoffkragen en WA UL Zulassung 0 3 Se Al 0 5 10WH 0 5 Al 0 5 10WH GB 0 75 Al 0 75 10GY A 0 75 10 Al 0 75 10GY GB CRIMPFOX 6 1 Al 1 10RD A 1 10 Al 1 10RD 1000GB Phoenix Contact Co Ltd 1 25 1 5 AI 1 5 10BK A 1 5 10 Al 1 5 10BK 1000GB l 0 73 f r zwei AI TWIN 2 x 0 75 10GY Leitungen 1 Aderendh lsen mit einem Kunststoffkragen f r Leitungen mit dickerer Isolation die der MTW Anforderung MTW Machine Tool Wiring entsprechen 2 F r die Klemmen A B und C Leitungsquerschnitt Produktnummer der Produktnummer der Crimpzange mm Aderendh lse Isolierung pzang 0 3 bis 0 75 BT 0 75 11 VC 0 75 NH 67 NICHIFU Co Ltd 10 FA ANSCHLUSS e Stecken Sie das Kabel in eine Klemme Wenn Sie eine verlitzte Leitung ohne Aderendh lse oder eine einadrige Leitung verwenden halten Sie die Verriegelung mit einem Schraubendreher f r Schlitzschrauben ge ffnet und f hren Sie die Leitung in den Klemmenanschluss Verriegelung Cl 9 IE Schraubendreher f r Schlitzschrauben ACHTUNG e Wenn Sie eine verlitzte Leitung ohne Aderendh lse verwenden verdrillen Sie die Leitung sorgf ltig um Kurzschl sse zu benachbarten Klemmen zu vermeiden Setzen Sie den Schraubendreher immer
48. hluss ber die Klemmen R L1 S L2 und T L3 erfolgen Die Phasenfolge der Netzspannung muss nicht eingehalten werden Bei Anschluss der Netzspannung an die Klemmen U V und W wird der Frequenzumrichter dauerhaft besch digt e Der Motor wird an den Klemmen U V W angeschlossen Beim Einschalten des Signals STF dreht der Motor dann im Rechtslauf bzw im Uhrzeigersinn mit Blick auf das Antriebswellenende Z ANSCHLUSS 4 3 Grundlagen der Verdrahtung 4 3 1 Dimensionierung von Kabeln W hlen Sie die Leitungen so dass der Spannungsabfall max 2 betr gt Ist die Distanz zwischen Motor und Frequenzumrichter gro kann es durch den Spannungsabfall auf der Motorleitung zu einem Drehzahlverlust des Motors kommen Der Spannungsabfall wirkt sich besonders bei niedrigen Frequenzen aus Die nachstehenden Tabellen beinhalten ein Dimensionierungsbeispiel f r eine Kabell nge von 20 m 200 V Klasse Anschlussspannung 220 V Frequenzumrichtert 4 Anzugsmoment Nm E q yp Schraubklemmen g L1 N P1 U V W FR D720S 008SC bis 042SC M3 5 1 2 2 3 5 2 3 5 FR D720S 070SC MA 1 5 2 4 2 4 FR D720S 100SC MA 1 5 5 5 4 2 4 Kabelquerschnitt 2 1 2 21 3 Frequenzumrichtertyp HIV mm AWG PVC mm L1 N P1 www Erdungs La N Pa www 11 P1 u v w Erdungs kabel kabel FR D720S 008SC bis 042SC 2 2 2 14 14 2 5 2 5 2 5 FR D720S
49. ie CM umrahmte Einstellung ent Frequenz T ZE 3 spricht der Werkseinstellung en e 0 10 V DC Die Klemmen 10 und 2 werden 1kQ 1 2 W DEE als PTC Eingang verwendet HE t Parameter 561 1 kb 5 Bezugspunkt Yan 10 5V Ausg nge mit offenem Kollektor 4 Wenn das Frequenzsollwert RUN Signalaus Die Funktion der Klemme RUN signal h ufig ge ndert wird Eingang SER O gang f r h ngt von der Zuweisung des A Z 4 4bis 20 mA DC Motorlauf Parameters 190 ab Potentiometer 1 kQ 2 W A LI Sick 0 5 V DC F verwendet werden gang 2 0 10 V DC 5 SE Bezugspotential f r Signalausg nge 4 0 Bezugspotenzial f r berwachungsausgang Sicherer Stopp Bezugspotential negative positive Logik 5 Der Eingangsbereich ist ber Parameter 267 einstellbar Die umrahmte Einstellung entspricht der Werkseinstellung V l Stellen Sie den Wahlschalter f r den Strom Spannungsein Umschalter f r Strom gang zur Auswahl des Spannungseingangs 0 5 V 0 10 V auf GE g P 1 1 i i hb 1 hb b b hb hb 1 1 i hb 1 i 1 i sollte ein h her belastbares Klemme 4 7 0 hb 1 hb i f i hb 1 hb i 1 i V und zur Auswahl des Stromeingangs 0 4 20 mA auf hb i i hb 1 hb Bezugspotential Sicherer Stopp _____ Setze
50. in 0bis 300 20 abweichende al Offset Wert des Ei b x bweichend 904 gangssignals an Parameter 1 Die in Klammern angegeben Parameternummern sind bei Einsatz der Bedieneinheit FR PA02 02 der FR E500 Serie oder der Bedieneinheiten FR PUO4 FR PU07 g ltig 20 8 FEHLERDIAGNOSE Der Frequenzumrichter FR D700 SC EC verf gt ber eine Vielzahl von Schutzfunktionen die den Antrieb und den Umrichter im Fehlerfall vor Besch digung sch tzen Wenn solch eine Schutzfunktion im Fehlerfall aktiviert wird wird der Ausgang des Frequenzumrichters gesperrt und der Motor l uft frei aus Die Anzeige der entsprechenden Fehlermeldung erfolgt auf der Bedieneinheit K nnen die Ursachen der Fehler nicht gefunden oder keine defekte Teile entdeckt werden kontaktieren Sie den Service von MITSUBISHI ELECTRIC unter genauer Beschreibung der Fehlerumst nde e Aufrechterhaltung des Alarmsignals Erfolgt die Spannungsversorgung ber ein eingangsseitiges Sch tz und f llt dieses beim Ansprechen einer Schutzfunktion ab kann das Alarmsignal nicht gehalten werden es Anzeige der Alarmmeldungen Sind die Schutzfunktionen aktiviert werden die Fehlermeldungen automatisch auf der Bedieneinheit angezeigt e R cksetzmethode EEN Wenn eine Schutzfunktion des Umrichters anspricht wird der Leistungsausgang des Umrichters gesperrt der Motor trudelt aus Der Umrichter kann nicht wieder starten es sei denn ein automatischer Wiederanlauf wurde kon
51. is 400 Hz 9999 9999 79 Betriebsartenwahl 0 1 2 3 4 6 7 0 Basisfrequenz 2 S 80 Motornennleistungf r 0 1 bis 7 5 kW 9999 48 2 Stromgrenze 0 bis 200 9999 9999 Stromvektorregelung 9999 2 Stromeinstellung 0 bis 500 A 51 f r elektr Motor obis 500 A 9999 82 Motor Erregerstrom 9999 9999 schutz Nennspannung des 200 V 0 5 8 bis 12 14 83 Motors f r O bis 1000 V PR 52 Anzeige der 20 23 bis 25 52 o Selbsteinstellung Bedieneinheit bis 55 61 62 64 100 Nennfrequenz des Mot f 10 bis 120 H 50H Bezugsgr e f r ii eeler EE i i S 55 externe Frequenz 0 bis 400 Hz 50 Hz anzeige 90 Motorkonstante R1 opis 509 9999 Bezugsgr e f r Umrichter S WE externe Stromanzeige ibis 500 A nennstrom 96 Selbsteinstellung der 4 24 o Motordaten Weg 57 Synchronisationszeit 0 01 ps 200 9999 117 Stationsnummer 0 bis 31 S pr b PU Schnittstelle 0 bis 247 Pufferzeit bis zur Pr 58 automatischen 0 bis 60 s 1s 118 a 48 96 192 384 192 Synchronisation See SE Stoppbitl nge Anwahl des digitalen 59 A 0 1 2 3 0 119 Datenl nge 0 1 10 11 1 Mot tent t PETER Gs BEES e PU Schnittstelle 60 a 0 9 0 Parit tspr fung E funkt Energiespar unktion 120 PU Schnittstelle 0 1 2 2 uswahl der r 65 Schutzfunktion f r Anzahl der Wieder automatischen Obis 5 0 121 holungsversuche 0 bis 10 9999 1 Wiederanlauf PU Schnittstelle Zeitintervall der Startfrequenz f r nd 0 0 1 bis 999 8 s 66 Stromgrenze bei O bis 40
52. m Ausgang eine dreiphasige Spannung von 230 V zur Verf gung 4 2 Leistungsanschl sse 4 2 1 Klemmenbelegung und Verdrahtung 1 phasig 200 V Klasse FR D720S 008SC bis 042SC FR D720S 070SC und 100SC Br cke Br cke Schrauben M3 5 Schrauben M4 N Schrauben M3 5 m L1 N Ee LIN Versorgungs Motor Versorgungs Motor spannung spannung 3 phasig 400 V Klasse FR D740 012SC bis 080SC FR D740 120SC 160SC Br cke SEN Schrauben M4 Schrauben M4 Ki RILI SLA TL3 U VW ST U VW N P 1P 2 O 5 Schrauben M4 L1L2L3 Schrauben Versorgungs Motor L1L2L3 M4 spannung Versorgungs Motor spannung ACHTUNG e Der einphasige Netzanschluss muss ber die Klemmen L1 und N und der dreiphasige Netzansc
53. ment beschreibt den sicheren Umgang mit dem FR D700 SC Detaillierte technische Beschreibungen die in diesem Dokument nicht enthalten sind finden Sie in den Handb chern auf die in diesem Dokument verwiesen wird Sie k nnen kostenfrei von unserer Internetseite www mitsubishi automation de heruntergeladen werden Folgende Handb cher enthalten weiterf hrende Informationen zu dem Frequenzumrichter e Frequenzumrichter FR D700 SC Bedienungsanleitung e Transistorized Inverter FR D700 SC Safety stop function Instruction Manual e Einsteigerhandbuch zu den Frequenzumrichtern FR D700 FR E700 FR F700 und FR A700 e Handbuch Frequenzumrichter und EMV Des Weiteren setzt die Installation von sicherheitstechnischen Ger ten ein besonderes Fachwissen voraus das nicht in diesem Dokument beschrieben ist 1 2 Funktion des Dokuments Diese Dokumente unterweisen die technischen Mitarbeiter des Maschinenherstellers und oder den Bediener der Maschine ber die sichere Installation des Frequenzumrichters FR D700 SC Sie beinhalten keine Handb cher zur Bedienung der Maschine in die das sicherheitstechnische System integriert ist oder integriert werden soll Diese Informationen finden Sie in den Bedien handb chern der Maschine 2 Sicherheitshinweise Lesen Sie die vorliegende Installationsbeschreibung vor der Installation der ersten Inbetriebnahme und der Inspektion sowie Wartung des Frequenzumrichters vollst ndig durch Betreiben Sie den F
54. n des Frequenzumrichters e Sind mehrere Motoren an einen Frequenzumrichter angeschlossen oder Sie verwenden einen hochpoligen oder Sondermotor ist ein ausrei chender thermischer Motorschutz nicht gew hrleistet In diesem Fall ist der interne Motorschutzschalter abzuschalten Der thermische Motor schutz muss durch einen externen Motorschutz z B PTC Elemente gew hrleistet werden W hlen Sie den Stromwert unter Ber cksichtigung des Motor Nennstromes auf dem Typenschild und den Leckstr men zwischen den einzelnen Leitungen Im unteren Drehzahlbereich ist die Selbstk hlung eines Motors gering Verwenden Sie in diesem Fall einen Motor mit internem Motorschutz Bei einer gro en Leistungsabweichung zwischen Frequenzumrichter und Motor und kleinem Parameterwert ist ein ausreichender thermischer Motorschutz nicht gew hrleistet Der thermische Motorschutz muss durch einen externen Motorschutz z B PTC Elemente gew hrleistet wer den e Der thermische Motorschutz von Sondermotoren muss durch einen externen Motorschutz z B PTC Elemente gew hrleistet werden A 1 3 Kurzschlussdaten e 200 V Klasse Die Frequenzumrichter sind in Netzen einsetzbar die nicht mehr als 5 kA rms symmetrischen Strom und maximal 264 V liefern k nnen e 400 V Klasse Die Frequenzumrichter sind in Netzen einsetzbar die nicht mehr als 5 kA rms symmetrischen Strom und maximal 528 V liefern k nnen 29 ANHANG NN A 2 UL und cUL Zertifizierung U
55. n Sie einen der Parameter 178 bis 182 auf 4 um 5 1 Jl _________ _ _ _ __ _ _ Klemme 4 als Stromeingang zu definieren Grundeinstellung Stromeingang und schalten Sie das Signal AU ein WeemmemeemegegegeemegegeemegeemegegegegegegegegegegegegegegeeegegeeeggeE __ _ _ 3 ee nee Tann VE rl nr A Signal Sicherer Stopp Die Funktion der Ausgangsklemme SO kann o ber Parameter 197 eingestellt werden j 3 d Ee Si so 1 i Eingang Sicherer Stopp Kanal 1 Se Ausgangs berwachungsausgang Sicherer Stopp 9 H Eingang Sicherer Stopp Kanal2 ___ abschaltung d 24V 9 Die Klemme SE ist das Bezugspotenzial f r die 1 Klemme SO i hb i ANSCHLUSS X ACHTUNG e Um induktive St reinfl sse zu vermeiden verlegen Sie die Signalleitungen mindestens 10 cm von den Leistungskabeln entfernt Verlegen Sie die Ein und Ausgangskabel des Leistungskreises voneinander getrennt e Achten Sie darauf dass bei den Anschlussarbeiten keine leitenden Fremdk rper in den Frequenzumrichter gelangen Leitende Fremdk rper wie z B Drahtreste oder Sp ne die beim Bohren von Montagel chern entstehen k nnen Fehlfunktionen Alarme und St rungen hervorrufen e Achten Sie auf eine korrekte Einstellung des Wahlschalters f r den Strom Spannungseingang Eine falsche Einstellung kann zu Fehlfunktionen f hren Bei den einphasig angeschlossenen Frequenzumrichtern steht a
56. ndes blichen Standards und Vorschriften e Beachten Sie hinsichtlich der Installation des Betriebs und der periodischen Wartung des Frequenzumrichters FR D700 SC die nationalen Vorschriften und Bestimmungen insbesondere die Maschinenrichtlinie 98 37 EC vom 29 12 2009 Maschinenrichtlinie 2006 42 EC die EMV Vorschrift 2004 108 EC die Betriebssicherheitsverordnung 89 655 EC die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC und die Arbeitsschutzvorschriften das Arbeitsschutzgesetz e Der Hersteller und der Eigent mer der Maschine in der der Frequenzumrichter FR D700 SC betrieben wird sind f r die Beschaffung und Einhaltung aller anwendbaren sicherheitsrelevanten Vorschriften und Bestimmungen verantwortlich e Beachten Sie unbedingt alle Hinweise insbesondere die speziellen Hinweise zum Testbetrieb in den Handb chern e Der Testbetrieb darf ausschlie lich von spezialisierten oder speziell geschulten und autorisierten Personen ausgef hrt werden Die Aufzeichnung und Dokumentation des Testbetriebs hat so zu erfolgen dass er jederzeit von Drittpersonen rekonstruiert und nachvollzogen werden kann 3 1 Schutz vor Stromschl gen NGEFAHR e Demontieren Sie die Frontabdeckung oder die Kabeldurchf hrung nur im abgeschalteten Zustand des Frequenzumrichters und der Spannungsversorgung Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr e W hrend des Frequenzumrichterbetriebs muss die Frontabdeckung montiert sein Die Leistungsklemmen und o
57. nung der Sicherung V Min 240 V Ohne Netzdrossel 15 20 20 30 40 60 Nennstrom A Netzdrossel 15 20 20 20 30 50 Leistungsschalter MCCB Maximal zul ssiger Nennstrom A 15 15 15 20 25 40 FR D740 O000SC EC C 012 022 036 050 080 120 160 Nennspannung der Sicherung V Min 480 V Ohne Netzdrossel 6 10 15 20 30 40 70 Nennstrom A Netzdrossel 6 10 10 15 25 35 60 Leistungsschalter MCCB Maximal zul ssiger Nennstrom A 15 15 15 15 20 30 40 Der Nennstrom entspricht dem hinsichtlich der Vorschriften des National Electrical Codes maximal zul ssigen Nennstrom Die genaue Gr e muss in Abh ngigkeit der jeweiligen Installation gew hlt werden berlastschutz des Motors Die Frequenzumrichter FR D700 SC verf gen ber eine UL zertifizierte interne elektronische Motorschutzfunktion Verwenden Sie die Stromeinstellung des elektr Motorschutzes als berlastschutz des Motors stellen Sie im Parameter 9 Stromeinstellung f r elektr Motorschutz den Motornennstrom ein Folgende Abbildung zeigt die Kennlinien des Motor berlastschutzes Pr 9 50 des Frequenzumrichter Die Motorschutzfunktion erfasst die Motorfrequenz und Nennstroms 17 ER Pr 9 100 des Frequenzumrichter ber d d den Motorstrom In Abh ngigkeit von diesen beiden Nennstroms 7 A E Faktoren und dem Motornennstrom sorgt der SE a 9 Eau 2 oder
58. orgenommen besteht Stromschlaggefahr 2 3 Umgebungsbedingungen Vor der Installation berpr fen Sie die folgenden Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur 10 C bis 50 C keine Eisbildung im Ger t Zul ssige Luftfeuchtigkeit Maximal 90 relative Feuchte keine Kondensatbildung Umgebungsbedingungen Nur f r Innenr ume keine aggressiven Gase kein lnebel staub und schmutzfreie Aufstellung Aufstellh he Maximal 1000 m ber NN Dar ber nimmt die Ausgangsleistung um 3 500 m ab bis 2500 m 91 Vibrationsfestigkeit Maximal 5 9 m s von 10 bis 55 Hz in X Y und Z Richtung ACHTUNG e Montieren Sie den Frequenzumrichter ausschlie lich in senkrechter Position auf einer festen Oberfl che und befestigen ihn mit Schrauben e Achten Sie darauf dass der Abstand zwischen zwei Frequenzumrichtern gro genug ist und pr fen Sie ob die K hlung ausreicht e Vermeiden Sie am Aufstellort direkt einfallendes Sonnenlicht hohe Temperaturen und hohe Luftfeuchtigkeit e Montieren Sie den Frequenzumrichter unter keinen Umst nden in unmittelbarer N he von leicht entflammbaren Materialien Z INSTALLATION 2 4 Montage Installation auf der Montageplatte eines Schaltschranks Entfernen Sie vor der Montage die Frontabdeckung und die Kabeldurchf hrung FR D720S 008SC bis 042SC FR D720S 070SC und 100SC FR D740 012SC bis 160SC e Frontabdeckung
59. quenzumrichter nur Type B allstromsensitiv Weitere Hinweise zum Einsatz einer Fehlerstromschutzeinrichtung finden Sie auf Seite 27 e Achten Sie darauf dass Sie Eingaben ber das Bedienfeld nur mit trockenen H nden vornehmen Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr e Vermeiden Sie starkes Ziehen Biegen Einklemmen oder starke Beanspruchungen der Leitungen Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr e Demontieren Sie K hlventilatoren nur im abgeschalteten Zustand der Spannungsversorgung e Ber hren Sie die Platinen oder Leitungen nicht mit nassen H nden Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr e Bei der Messung der Hauptkreiskapazit t liegt am Ausgang des Frequenzumrichters unmittelbar nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung f r ca 1 s eine Gleichspannung an Ber hren Sie aus diesem Grund nach dem Ausschalten nicht die Ausgangsklemmen des Umrichters oder die Klemmen am Motor Wenn dies nicht beachtet wird besteht Stromschlaggefahr 3 2 Feuerschutz A ACHTUNG e Montieren Sie den Frequenzumrichter nur auf feuerfesten Materialien wie Metall oder Beton Um jede Ber hrung des K hlk rpers auf der R ckseite des Frequenzumrichters zu vermeiden darf die Montageoberfl che keine Bohrungen oder L cher aufweisen Bei einer Montage auf nicht feuerfesten Materialien besteht Brandgefahr e Ist der Frequenzumrichter besch digt schalten Sie die Spannungsversorgung ab Ein kontinuierlich hoher Stromfluss kann Feu
60. r Befestigungsschrauben der Ventilatorabdeckung Ventilatorabdeckung SI e Befestigungsschrauben der Ventilatorabdeckung W lt Beispiel f r FR D740 036SC Beispiel f r FR D740 160SC e Verwenden Sie an den Ein und Ausg ngen des Frequenzumrichters Leitungen die vom Typ und der L nge denen im Anhang C der Norm EN 60204 entsprechen e Die Belastung der Relaisausg nge Klemmen A B C sollte 30 V DC 0 3 A betragen Die Relaisausg nge sind standardm ig von der internen Schaltung des Frequenzumrichters isoliert e Die Klemmen des Steuerkreises siehe Seite 5 sind vom Hauptkreis isoliert 27 ANHANG NN Umgebung Im Betrieb Bei Lagerung W hrend Transport Umgebungstemperatur 10 C bis 50 C 20 C bis 65 C 20 C bis 65 C Zul Luftfeuchtigkeit Max 90 rel Feuchte keine Kondensatbildung Max 90 rel Feuchte keine Kondensatbildung Max 90 rel Feuchte keine Kondensatbildung Maximale Aufstellh he 1000 m 1000 m 10000 m Schutz bei der Verdrahtung Verwenden Sie Sicherungen der Klasse T die UL und cUL zertifiziert sind schnellere Sicherungen mit den entsprechenden Werten oder einen Leistungsschalter nach UL489 und f hren Sie die Abzweigungen entsprechend den nachfolgenden Tabellen aus FR D720S O000S5SC EC C 008 014 025 042 070 100 Nennspan
61. requenzumrichter nur wenn Sie Kenntnisse ber die Ausstattung die Sicherheits und Handhabungsvorschriften haben In der Installationsbeschreibung sind die Sicherheitsvorkeh rungen in zwei Klassen unterteilt GEFAHR und ACHTUNG Warnung vor einer Gef hrdung des Anwenders NGEFAHR Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsma nahmen kann zu einer Gefahr f r das Leben oder die Gesundheit des Anwenders f hren NACHTUNG Warnung vor einer Gef hrdung von Ger ten Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsma nahmen kann zu schweren Sch den am Ger t oder anderen Sachwerten f hren Auch die Missachtung von Warnhinweisen kann in Abh ngigkeit der Bedingungen schwerwiegende Folgen haben Um Personensch den vorzubeugen befolgen Sie unbedingt alle Sicherheitsvorkehrungen 2 1 Sicherheitsgeschulte Personen Der FR D700 SC darf ausschlie lich durch sicherheitsgeschulte Personen installiert werden Voraussetzungen die sicherheitsge schulte Personen erf llen m ssen sind e die Teilnahme an einer entsprechenden Schulung Die Schulungen werden in den lokalen Niederlassungen von Mitsubishi angeboten Die genauen Schulungstermine und orte erfahren Sie in unserer Niederlassung in Ihrer Umgebung e die Einweisung ber die Bedienung der Maschine und die aktuell g ltigen Sicherheitsbestimmungen durch den verantwortlichen Bediener der Maschine e der Zugriff auf alle Handb cher des FR D700 SC sie gelesen zu haben und
62. rfolgen e Schwerer Fehler Bei Ansprechen der Schutzfunktion wird der Ausgang des Frequenzumrichters abgeschaltet Es erfolgt die Ausgabe einer Feh lermeldung e Eine detaillierte Beschreibung der Fehlermeldungen und anderer St rungen finden Sie im Handbuch des Frequenzumrichters e Die letzen acht Fehlermeldungen k nnen ber den Digital Dial aufgerufen werden 21 FEHLERDIAGNOSE NN 8 1 Schutzfunktionen zur cksetzen Vor Wiederinbetriebnahme des Frequenzumrichters nach Ansprechen einer Schutzfunktion ist die Fehlerursache zu beheben Beim Zur cksetzen des Frequenzumrichters werden die Daten des elektronischen Motorschutzes und die Anzahl der Wiederanl ufe gel scht Der R cksetzvorgang dauert ca 1 s Ein Zur cksetzen des Frequenzumrichters kann auf drei verschiedene Arten erfolgen e Durch Bet tigung der STOP RESET Taste auf dem Bedienfeld Die Funktion kann nur nach Auftreten eines schweren Fehlers und Ansprechen einer Schutzfunktion verwendet werden e Durch Aus und nachdem die LED auf dem Bedienfeld erloschen ist Wiedereinschalten der Spannungsversorgung EIN AS Ha AUS e Durch Einschalten des RESET Signals Verbindung der Klemmen RES und SD bei negativer Logik oder wie in der Abbildung f r positive Logik dargestellt der Klemmen RES und PC si SS E RESET f r mindestens 0 15 und anschlie endem Abschalten W hrend des R cksetzvorgangs z RES blinkt die Anzeige Err Frequenzumrichter
63. rhalt wird durch das CE Zeichen am Frequenzumrichter gekennzeichnet Vorschriften e Wird in Ihrer Anwendung von normativer Seite aus der Einsatz einer Fehlerstromschutzeinrichtung RCD gefordert so muss diese nach DIN VDE 0100 530 wie folgt gew hlt werden Einphasige Frequenzumrichter wahlweise Type A oder B Dreiphasige Frequenzumrichter nur Type B allstromsensitiv Bei der Auswahl einer Fehlerstromschutzeinrichtung RCD sind zudem die durch Netzfilter L nge der geschirmten Motorleitung und Taktfrequenz bedingten Ableitstr me zu betrachten Bei Drehstromaufschaltung mit Schaltern ohne Sprungfunktion kann es durch kurzzeitige unsymmetrische Belastung zum ungewollten Ausl sen der Fehlerstromschutzeinrichtung RCD kommen Hier empfiehlt sich der Einsatz einer Fehlerstromschutzeinrichtung RCD Type B mit Ansprechverz gerung bzw zeitgleiches Einschalten der drei Phasen mittels eines Leistungssch tzes e Sollten Sie keinen Fehlerstromschutzschalter verwenden sehen Sie eine doppelte oder verst rkte Isolation zwischen dem Fre quenzumrichter und den anderen Ger ten vor oder installieren Sie einen Transformator zwischen der Hauptspannungsversor gung und dem Frequenzumrichter e Verwenden Sie den Fehlerstromschutzschalter RCD nicht als Schutz vor einem Stromschlag ohne die angeschlossenen Ger te zu erden e Schlie en Sie die Erdungsklemme separat an Schlie en Sie immer nur eine Leitung an eine Klemme an e Verwenden Sie die a
64. ser thermi sche Stress vor allem durch die Strom nderung zwischen berlast und Normalbetrieb verursacht wird sollte die H he des berlaststroms durch geeignete Einstellungen m glichst verringert werden Jedoch kann das dazu f hren dass der Antrieb nicht mehr die geforderte Performance bzw Dynamik erreicht W hlen Sie in diesem Fall ein Umrichtermodell mit einer h he ren Leistung e Vergewissern Sie sich dass der Frequenzumrichter den Systemanforderungen entspricht e Treten Drehzahlschwankungen auf weil das Sollwertsignal bei analoger Vorgabe des Sollwerts von elektromagnetischen St reinfl ssen des Frequenzumrichters berlagert wird ergreifen Sie folgende Ma nahmen Verlegen Sie Leistungs und Signalkabel niemals parallel zueinander und b ndeln Sie sie nicht Verlegen Sie Signal und Leistungskabel in m glichst gro em Abstand zueinander Verwenden Sie nur abgeschirmte Signalleitungen Versehen Sie die Signalleitung mit einem Eisenkern Beispiel ZCAT3035 1330 TDK 14 6 ABSICHERUNG DES SYSTEMS BEI AUSFALL DES FREQUENZUMRICHTERS Beim Auftreten eines Fehlers gibt der Frequenzumrichter ein Alarmsignal aus Es besteht aber die M glichkeit dass die Fehlererkennung des Frequenzumrichters oder die externe Schaltung zur Auswertung des Alarmsignals versagt Obwohl die Mitsubishi Frequenzumrichter den h chsten Qualit tsstandards entsprechen sollten die Statussignale des Frequenzumrichters ausgewerte
65. sgangsklemmen angeschlossenen Ger te durch den Einfluss des Ladestroms der durch parasit re Kapazit ten hervorgerufen wird besch digt werden Siehe Seite 8 e Elektromagnetische Vertr glichkeit Durch den Betrieb des Frequenzumrichters k nnen eingangs und ausgangsseitig elektromagnetische St rungen auftreten die leitungsgebunden ber die Netz Zuleitung oder drahtlos auf benachbarte Ger te z B AM Radios oder Daten bzw Signalleitungen bertragen werden k nnen Verwenden Sie ein optionales Filter auf der Eingangsseite um drahtlos bertrage ne St rungen zu verringern Zur Verringerung netzseitig abgegebener Netzr ckwirkungen Harmonische sind Netz oder Zwischenkreisdrosseln zu ver wenden Verwenden Sie zur Verringerung ausgangsseitiger St rungen geschirmte Motorleitungen Weitere Hinweise zur EMV m ig korrekten Installation finden Sie im Handbuch Frequenzumrichter und EMV e Installieren Sie keine von Mitsubishi nicht daf r freigegebenen Bauelemente oder Baugruppen z B Kondensatoren zur Verbes serung des cos phi an den Umrichter Ausgangsklemmen Dies kann zum Abschalten des Frequenzumrichters zu dessen Besch digung oder zur Besch digung der angeschlossenen Bauelemente oder Baugruppen f hren e Bevor Sie mit der Verdrahtung oder anderen Arbeiten am Frequenzumrichter beginnen ist die Netzspannung abzuschalten und eine Wartezeit von mindestens 10 Minuten einzuhalten Diese Zeit wird ben tigt damit sich die Kon
66. sspannung von 230 V 440 V 200 V Klasse 400 V Klasse 3 Die Prozentwerte der berlastbarkeit des Ger tes kennzeichnen das Verh ltnis vom berlaststrom zum Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters bei einer Umgebungstemperatur von maximal 50 C f r 400 V Klasse F r eine wiederholte Anwendung ist es erforderlich den Frequenzumrichter und den Motor solange abk hlen zu lassen bis deren Betriebstemperatur unter den Wert sinkt der bei 100 Last erreicht wird 4 Die maximale Ausgangsspannung kann den Wert der Eingangsspannung nicht bersteigen Die Einstellung der Ausgangsspannung kann ber den gesamten Bereich der Eingangsspannung erfolgen Die Impulsspannung am Ausgang des Frequenzumrichters bleibt unver ndert bei ca 2 der Eingangsspannung 5 Das angegebene Bremsmoment ist kein kontinuierlicher Wert sondern ein kurzzeitiger Durchschnittswert abh ngig von den Motorverlusten wenn der lastfrei betriebene Motor in der k rzesten Zeit von 60 Hz aus abgebremst wird Erfolgt die Abbremsung von einer Frequenz aus die gr er als die Basisfrequenz des Motors ist verringert sich das durchschnittliche Bremsmoment Da der Frequenzumrichter ber keinen internen Bremswiderstand verf gt schlie en Sie zum Abbau gro er Bremsleistungen einen optionalen Bremswiderstand an Alternativ kann auch eine Bremseinheit vom Typ FR BU2 verwendet werden 6 Die Eingangsnennleistung ist von dem Impedanzwert einschlie lich Kabel und Eingangsdrossel auf
67. t werden um Sch den bei Ausfall des Frequenzumrichters zu vermeiden Gleichzeitig sollte die Systemkonfiguration so ausgelegt werden dass durch Schutzma nahmen au erhalb und unabh ngig vom Frequenzumrichter die Sicherheit des Systems auch bei Ausfall des Frequenzumrichters gew hrleistet ist Statussignale des Frequenzumrichters Durch Kombination der vom Frequenzumrichter ausgegebenen Statussignale k nnen Verriegelungen mit anderen Anlagenteilen realisiert und Fehlermeldungen des Frequenzumrichters erkannt werden Verriegelungsmethode Beschreibung Verwendete Statussignale Referenz Schutzfunktion des pl en des Frequenzumrichters Alarmausgangssignals Alarmausgang ALM Fehlererkennung durch negative Logik Pr fung des Betriebsbereitschaftssignals Betriebsbereitschaft RY Siehe Kapitel Parameter in CEET E d des Signals f r Startsignal STF STR der Bedienungsanleitung des Betriebsbereitschaft des r fung der Startsignale und des Signals f r Startsigna S Frequenzumrichters Motorlauf Motorlauf RUN Frequenzumrichters Pr fung der Startsignale und des Startsignal STF STR Ausgangsstroms Ausgangsstrom berwachung Y12 Externe berwachung des Motorlaufs und Motorstroms Selbst die Verwendung der Statussignale des Frequenzumrichters zur Verriegelung mit anderen Anlagenteilen ist keine Garantie f r absolute Sicherheit Auch der Frequenzumrichter kann Fehlfunktionen aufweisen und die Signale ni
68. tung Motorleistung 0 1K 0 2K gt 0 4K Leitungsl nge 20m 50m 100 m Z ANSCHLUSS 4 4 bersicht und Beschreibung des Steuerteils 4 4 1 Klemmenbelegung Eingangssignal Ausgangssignal Typ Klemme Klemmenbeschreibung Typ Klemme Klemmenbeschreibung STF Startsignal f r Rechtslauf Relais Ausgang A B C Relaisausgang Alarmausgang Schalteingang STR Startsignal f r Linkslauf RUN Signalausgang f r Motorlauf RH RM RL Geschwindigkeitsvorwahl Open Bezugspotential f r Signalausg n Gemeinsamer Bezugspunkt f r Collector ge Versorgungsspannung f r sD Steuereing nge in negativer Logik Ausgang SE Open Collector Ausg nge Gemeinsamer Bezugspunkt 0 V f r Bezugspotenzial f r berwa a Bezugspunkt 24 V DC Ausgang Klemme PC chungsausgang Sicherer Stopp 24 V DC Ausgang und Analog PC gemeinsamer Bezugspunkt f r Aus z AM Analoger Spannungsausgang Steuereing nge in positiver Logik gang 10 Spannungsausgang f r Sollwertpotentiometer 2 Spannungseingang f r Frequenzsollwertsignal Sollwert vorgabe A Stromeingang f r Frequenzsollwertsignal Bezugspunkt f r 5 Frequenzsollwertsignal und Analogausg nge Kommunikation Sicherer Stopp Signal Typ Klemme Klemmenbeschreibung Klemme Klemmenbeschreibung RS485 PU Schnittstelle S1 Eingang Sicherer Stopp Kanal 1 52 Eingang Sicherer Stopp Kanal 2
69. uenzumrichtern e Ergreifen Sie Ma nahmen hinsichtlich der Netzr ckwirkungen Diese k nnen Kompensationsanlagen gef hrden oder Generatoren berlasten e Verwenden Sie einen f r den Umrichterbetrieb freigegebenen Motor Die Motorwicklung wird beim Umrichterbetrieb st rker als beim Netzbetrieb belastet e Nach Ausf hrung einer Funktion zum L schen von Parametern m ssen Sie die f r den Betrieb ben tigten Parameter vor einem Wiederanlauf neu einstellen da alle Parameter auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt werden e Der Frequenzumrichter kann leicht eine hohe Drehzahl erzeugen Bevor Sie hohe Drehzahlen einstellen pr fen Sie ob die angeschlossenen Motoren und Maschinen f r hohe Drehzahlen geeignet sind e Die DC Bremsfunktion des Frequenzumrichters ist nicht zum kontinuierlichen Halten einer Last geeignet Sehen Sie zu diesem Zweck eine elektromechanische Haltebremse am Motor vor e Bevor Sie einen lange gelagerten Frequenzumrichter in Betrieb nehmen f hren Sie immer eine Inspektion und Tests durch e Um Besch digungen durch statische Aufladung zu vermeiden ber hren Sie einen Metallgegenstand bevor Sie den Frequenzumrichter anfassen e M chten Sie Ihren Frequenzumrichter an einem Netz zur Stromversorgung und Beleuchtung betreiben informieren Sie Ihren Energieversorger 4 5 NOT HALT A ACHTUNG Treffen Sie geeignete Ma nahmen zum Schutz von Motor und Arbeitsmaschine z B durch eine Haltebremse falls der
70. uf Seite 7 angegebenen Leitungen nur unter den folgenden Voraussetzungen Umgebungstemperatur Max 40 C Liegen andere Umgebungsbedingungen vor w hlen Sie die Anschlussart entsprechend den Vorschriften der Norm EN 60204 Anhang C Tabelle 5 e Verwenden Sie eine verzinnte Aderendh lse die Beschichtung darf kein Zink enthalten zum Anschluss der Erdleitung Achten Sie beim Anziehen der Schrauben darauf dass das Gewinde nicht besch digt wird e F r Produkte die der Niederspannungsrichtlinie entsprechen verwenden Sie PVC Leitungen mit den auf Seite 7 aufgef hrten Daten e Verwenden Sie nur gekapselte Leistungsschalter und Sch tze die den EN und IEC Normen entsprechen e Betreiben Sie den Frequenzumrichter entsprechend den Vorschriften der berspannungs Kategorie Il verwendbar ungeachtet der Erdung des Netzes oder der berspannungs Kategorie Ill verwendbar mit einem im Sternpunkt geerdeten Netz die in der Norm IEC 664 festgelegt sind e Sollen die Frequenzumrichter FR D700 SC in einer Umgebung mit dem Verschmutzungsgrad 3 betrieben werden sind sie in einen Schaltschrank zu installieren der mindestens der Schutzart IP54 entspricht e Sollen die Frequenzumrichter FR D700 SC IP20 au erhalb eines Schaltschrankes in einer Umgebung mit dem Verschmut zungsgrad 2 betrieben werden montieren Sie eine Ventilatorabdeckung mit den entsprechenden Schrauben FR D720S 070SC und 100SC FR D740 080SC oder kleiner FR D740 120SC oder gr e
71. uf zu verhindern m ssen die Klemmen RUN SE wie im obigen Beispiel in den RESET Kreis des Sicherheitsrelaismoduls integriert werden damit die Funktion des RESET Schalters geperrt wird Den detaillierten Aufbau entnehmen Sie der Bedienungsanleitung des Frequenzumrichters FR D700 SC oder dem Handbuch Transistorized Inverter FR D700 SC Safety stop function Instruction Manual Versorgungsspannung R L1 S L2 T L3 RUN SAFE2 START f FR D700SC Sicherheitsrelaismodul au De MELSEC QS90SR2SN Q A ACHTUNG e Montieren Sie das Sicherheitsrelaismodul und den Frequenzumrichter zusammen in einem Schaltschrank der Schutzklasse IP54 und stellen Sie sicher dass alle Verbindungen korrekt angeschlossen sind und keine Kurzschl sse auftreten k nnen siehe auch ISO IEC13849 2 e Verwenden Sie den Frequenzumrichter in der oben gezeigten Schaltung mit einem Sicherheitsrelais das den Anforderungen der Normen ISO13849 1 EN954 1 Sicherheitskategorie 3 oder besser entspricht Verwenden Sie im Schaltkreis f r die Funktion Sicheren Stopp nur Komponenten die f r diesen Zweck zugelassen sind e Erlaubte Frequenzumrichterkombinationen Frequenzumrichter Logik der Safety Stopp Klemmen FR D700 EC negative Logik FR D700 SC EC positive Logik FR E700 SC EC positive Logik FR D700 EC FR D700 SC EC FR E700 SC EC negative Logik positive Logik positive Logik vi
72. ung um 3 500 m ab bis 2500 m 91 Vibrationsfestigkeit Maximal 5 9 m s von 10 bis 55 Hz in X Y und Z Richtung Nur f r kurze Zeit zul ssig z B beim Transport 4 2 Verdrahtung A ACHTUNG e Schlie en Sie an die Ausg nge keine von Mitsubishi nicht daf r freigegebenen Baugruppen wie z B Kondensatoren zur Verbesserung des cos phi an Die Drehrichtung des Motors entspricht nur dann den Drehrichtungsbefehlen STF STR wenn die Phasenfolge U V W eingehalten wird 4 3 Diagnose und Einstellung A ACHTUNG e Stellen Sie vor der Inbetriebnahme die Parameter ein Eine fehlerhafte Parametrierung kann unvorhersehbare Reaktionen des Antriebes zur Folge haben 4 4 Bedienung NGEFAHR e Ist der automatische Wiederanlauf aktiviert halten Sie sich bei einem Alarm nicht in unmittelbarer N he der Maschinen auf Der Antrieb kann pl tzlich wieder anlaufen e Die Taste schaltet nur dann den Ausgang des Frequenzumrichters ab wenn die entsprechende Funktion aktiviert ist Installieren Sie einen separaten NOT AUS Schalter Ausschalten der Versorgungsspannung mechanische Bremse etc e Stellen Sie sicher dass das Startsignal ausgeschaltet ist wenn der Frequenzumrichter nach einem Alarm zur ckgesetzt wird Ansonsten kann der Motor unerwartet anlaufen e Es besteht die M glichkeit den Umrichter ber serielle Kommunikation bzw Feldbussystem anlaufen und stoppen zu lassen Abh ngig von
73. ur die maximal zul ssige Luftfeuchtigkeit und die Atmosph re den Angaben innerhalb der Tabelle oben entsprechen Schutz bei der Verdrahtung F r die Installation in der USA m ssen die Abzweigungen entsprechend den Vorschriften aus dem National Electrical Code und allen lokalen Codes ausgef hrt sein F r die Installation in Kanada m ssen die Abzweigungen entsprechend den Vorschriften aus dem Canadian Electrical Code und allen lokalen Codes ausgef hrt sein Verwenden Sie Sicherungen der Klasse T die UL zertifiziert sind schnellere Sicherungen mit den entsprechenden Werten oder einen Leistungsschalter nach UL489 Siehe Seite 28 A 2 4 Kurzschlussdaten e 200 V Klasse Die Frequenzumrichter sind in Netzen einsetzbar die nicht mehr als 100 kA rms symmetrischen Strom und maximal 264 V lie fern k nnen e 400 V Klasse Die Frequenzumrichter sind in Netzen einsetzbar die nicht mehr als 100 kA rms symmetrischen Strom und maximal 528 V lie fern k nnen A 2 5 Anschluss von Spannungsversorgung und Motor F r die Verdrahtung der Eingangsklemmen L1 N R L1 S L2 T L3 und Ausgangsklemmen U V W des Frequenzumrichters verwenden Sie UL zertifizierte Kupferleitungen f r 75 C und Rundloch Kabelschuhe die Sie mit einer Crimp Zange befestigen A 2 6 berlastschutz des Motors Die Frequenzumrichter FR D700 SC verf gen ber eine UL zertifizierte interne elektronische Motorschutzfunktion Verwenden Sie die Stromeinstellung d
74. widerstand mit einem Isolationspr fger t durchgef hrt werden da dies zu Fehlfunktionen f hren kann 9 3 Pr fung der Wiederanlaufsperre Pr fen Sie die einwandfreie Funktion der Wiederanlaufsperre um auch bei fehlerhaften Anforderungen der Sicherheitsfunktion systematische Fehler zu verhindern Dieser Test muss bei jeder Systeminstallation Software nderung Parameter nderung oder mindestens einmal j hrlich ausgef hrt werden Eine detaillierte Beschreibung der Pr fmethode finden Sie im Handbuch Transistorized Inverter FR D700 SC Safety stop function Instruction Manual A ACHTUNG Jede missbr uchliche Verwendung der Sicherheitsfunktion kann zu k rperlichen Verletzungen bis hin zum Tod zu Sach oder anderen wirtschaftlichen Sch den f hren F hren Sie eine systemspezifische Risikoabsch tzung und eine angemessene Pr fung auf systematische Fehler durch um sicherzustellen dass das System den Sicherheitsanforderungen entspricht 24 10 TECHNISCHE DATEN Kategorie der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment Beim Anhalten von Antrieben unter Sicherheitsaspekten entspricht der Frequenzumrichter FR D700SC der in der Norm EN 60204 1 festgelegten Stopp Kategorie 0 und erf llt die Sicherheitsanforderungen bis Kategorie 3 der Norm EN 954 1 1 phasig 200 V Klasse FR D720S Motornennleistung kW 0 4 0 75 Ausgangsleistung kVA 1 0 1 7 Ger tenennstrom A 2 5 4 2

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