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Bedienungsanleitung - psg

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1. Byte 0 24 1 Ordnet die Regelzone zu einer Gruppe mit der Gruppenummer zu Einstellwert gleich 0 bedeutet dass die Zone zu keiner Gruppe zugeordnet ist P059 GPF GPF Gruppenfreigabe P053 GPF GPF Gruppenfreigabe F r Regler mit Firmware 86 88 Byte 1 0 24 1 Legt die Gruppe fest von der eine Freigabe erteilt wird Einstellwert gleich O bedeutet dass die Zone keine Freigabe von einer anderen Gruppe ben tigt d h dass die Zone sofort startet P060 GPM GPM Gruppenmodus P054 GPM GPM Gruppenmodus F r Regler mit Firmware 86 88 Byte 0 255 1 Legt die Bedingung fest bei der die Freigabegruppe eine Freigabe erteilt oder definiert die Funktion die f r alle Zonen einer Gruppe ausgef hrt wird 0 Freigabe wenn freigebende Gruppe Istwert gt Sollwert Untere Temperaturgrenze GW 1 Freigabe wenn freigebende Gruppe Istwert gt FGW1 LVA1 2 Freigabe wenn freigebende Gruppe Istwert gt FGW2 LVA2 3 Freigabe wenn freigebende Gruppe Istwert gt FGW3 LVA3 4 Freigabe wenn freigebende Gruppe Istwert gt FGW4 LVA4 5 Sende den ber CAN Bus Schnittstelle empfangenen Sollwert an alle anderen Zonen der Gruppe 10 Wie 0 Nach Zonenreset wird Zone ausgehend vom Absenksollwert aufgeheizt 11 Wie 1 Nach Reglerreset wird Zone ausgehend vom Absenksollwert aufgeheizt 12 Wie 2 Nach Reglerreset wird Zone ausgehend vom Absenksollwert aufgeheizt 13 Wie 3 Nach Reglerreset wird Zone ausgehen
2. Signal low aktiv Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Stellgradboost Stellgrad 100 f r 10 Sekunden Gespeicherte Alarme quittieren Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert n a Absenkung relativ um 2 Sollwert Positive Flanke l st nach 5 Minu ten Standby aus n a Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert n a F r Regler mit Firmware 86 88 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten Digitaleingang 2 Absenkung relativ um 3 Sollwert Stellglied Heizen weggeschaltet Zonen 17 32 Signal high aktiv Stellglied Heizen weggeschaltet Zonen 17 32 Signal low aktiv Programmfunktion starten Programmfunktion starten Eingabesperre BA aktivieren Eingabesperre BA aktivieren Stellglied Heizen weggeschaltet Signal aktiv low Stellglied Heizen weggeschaltet Signal aktiv low n a Absenkung relativ um 3 Sollwert Erh hung relativ um 3 Sollwert n a Sofortige Gruppenfreigabe wenn 2 Sollwert lt Sollwert Sofortige Gruppenfreigabe n a Digitaleingang 1 und 2 Alle Zonen passivieren Alle Zonen passivieren Alle Zonen passivieren n a Absenkung relativ um 3 Sollwert Positive Flanke l st nach 5 Minu ten Standby aus n a n a PSG Plastic Service GmbH 43 Bedienungsanleitung ETR132II 9 3 Konfiguration Funktionen Ausg nge P002 STGR OPWR Stellgrad Char 100 0 100 1 Stellgr e Wird im Regelbetrieb du
3. bersicht Zonentexte werden angezeigt Automatische K hladaption O 0 zl Start Automatische K h So lt TELE CUL eher EITDEEE ladaption durch Eingabe x 2 Codenummer 111 Automatisehe K hladapti 2 E on beendet Regler regelt 2 selbstst ndig wieder auf eingestellten Sollwert Zeit s Zeit s Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 78 Kapitel Funktionen 10 6 F hler berwachungsfunktion FAL Neben F hlerbruch F hlerverpolung des Thermoelementes ist der F hlerkurzschluss eine weitere Fehlerquelle bei der Messwerterfassung Ein F hlerkurzschluss kann z B durch Quetschung des F hlerkabels entstehen Die Kontaktstelle liefert eine nicht zum Messort zugeh rige Thermospannung und somit einen fehlerhaften Messwert Ein weiterer Grund f r einen FAL Alarm kann ein aus der F hlerbohrung gerutschter F hler sein Der F hler ist zwar nicht defekt zeigt jedoch nicht die Temperatur am wirklichen Messort an Zwei Ursachen k nnen einen FAL Alarm zur Folge haben m statisch dauerhaft Kommt es bei Sollwert gt Istwert innerhalb einer FAL Ansprechzeit bei maximalem m glichen Stellgrad evtl Stellgradbegrenzung beachten zu keiner Temperaturerh hung von 4 C so erfolgt ein FAL Alarm Istwerterh hung lt C Sollwert gt Istwert O O OO OO O O O O O O O O O O O O OO O O Te am m m m f A A A A A A ME A A A EA A A AL Ala
4. 4 1 0 1200 1 2400 2 4800 3 9600 4 19200 12 24 48 96 192 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 63 Bedienungsanleitung ETR132II SP03 STOP STOP Anzahl Stoppbits Char 0 1 2 1 Anzahl der Stopbits bei Kommunikation ber die serielle Datenschnittstelle SP04 PARI PARI Parit t Char 0 2 1 O Keine 1 Gerade 2 Ungerade oFF E odd Parit tsbit f r Kommunikation ber serielle Datenschnittstelle SP34 SAD2 SAD2 Softwareadresse Erweiterungseinheit 1 Byte 0 31 1 Gilt nur bei gt SP01 PROT PROT Protokoll PSG ber die Softwareadresse kann die Adresse der ersten 8 Regelzonen flexibel festgelegt werden a Bei Einstellwert gleich O wird die Schalterstellung der Adressierungs DIP Schalter zur Adressierung verwendet Bei Einstellung gr er 0 wird die Softwareadresse zur Adressierung verwendet die Adressierungs DIP Schalter sind ohne Funktion Die Softwareadresse definiert die Adresse der ersten 8 Regelzonen des Reglers Die Adres sen der weiteren 8 Zonen Bl cke sind fortlaufend SP35 SAD3 SAD3 Softwareadresse Erweiterungseinheit 2 Byte 0 31 1 gt SP34 SAD2 SAD2 Softwareadresse Erweiterungseinheit 1 SP36 SAD4 SAD4 Softwareadresse Erweiterungseinheit 3 Byte 0 31 1 gt SP34 SAD2 SAD2 Softwareadresse Erweiterungseinheit 1 SP40 MADR MADR Modbus Basisadresse Byte 0 32 255 1 G ltig nur bei
5. A2D2 A2D2 Definitionsbyte 2 Alarmausgang 2 Byte 0 255 1 Legt die Funktionsweise des Alarmausgang 2 fest gt SP11 A1D2 A1D2 Definitionsbyte 2 Alarmausgang 1 SP15 A2D3 A2D3 Definitionsbyte 3 Alarmausgang 2 Byte 0 255 1 Legt die Funktionsweise des Alarmausgang 2 fest gt SP12 ATD3 A1D3 Definitionsbyte 3 Alarmausgang 1 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II SP16 A3D1 A3D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 3 Byte 0 255 1 Legt die Funktionsweise des Alarmausgang 3 fest gt SP10 ATD1 A1D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 1 SP17 A3D2 ASD2 Definitionsbyte 2 Alarmausgang 3 Byte 0 255 1 Legt die Funktionsweise des Alarmausgang 3 fest gt SP11 ATD2 A1D2 Definitionsbyte 2 Alarmausgang 1 SP18 A3D3 A3D3 Definitionsbyte 3 Alarmausgang 3 Byte 0 255 1 Legt die Funktionsweise des Alarmausgang 3 fest gt SP12 ATD3 A1D3 Definitionsbyte 3 Alarmausgang 1 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 57 58 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen 9 8 Heizstrom berwachung Eine berwachung des Heizstromes erm glicht die sichere und fr hzeitige Erkennung folgender Fehler a solationssch den bzw Teilausf lle von Heizern Totalausfall eines Heizers einer parallelgeschalteten Gruppe z B am Hei kanal Verteilerbalken oder am Extru sionswerkzeug a Ausf lle ein
6. Blinkcodes OK LED nachzulesen 4 2 2 DIP Schalter Detaillierte Informationen zur Funktion der DIP Schalter befinden sich im Kapitel gt Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 5 Montage Demontage ESD Vermeidung Auspacken Spannungslosigkeit sicherstellen Einbauort Befestigung Montage Demontage Ger tewechsel PSG Plastic Service GmbH BedienungsanleitungETR132il ell gesch tzter Umgebung Electrostatic Protected Area EPA gehandhabt ver und entpackt und gelagert werden Eine ESD gesch tzte Arbeitsumgebung leitet bestehende elektrosta tische Ladungen kontrolliert gegen Erde ab und verhindert deren Neu entstehung A Zur Vermeidung von ESD Sch den muss das Ger t in spezi Das Ger t ist komplett montiert in einem mit Schaumstoff gepolsterten stabilen Karton verpackt berpr fen Sie die Verpackung und dann das Ger t auf erkennbare Transportsch den Sind Sch den zu erkennen so setzen Sie sich bit te mit dem Transportunternehmen in Verbindung Im Falle einer Besch digung darf das Ger t nicht in Betrieb A genommen werden Vor Beginn und w hrend s mtlicher Montage Demontage Ar A beiten ist darauf zu achten dass die Anlage sowie die Ger te spannungslos sind Ein Ger t der Schutzart IP20 ist in einen geschlossenen Schalt schrank einzubauen Das Ger t besitzt einen Befestigungsmechanismus zur Montage auf Hutschiene DIN
7. PAKF CFIX Regelparameter K hlen konstant nach Identifikation Heizen off automatisch berechnet werden k nnen und sich damit der Regler an die Gegebenheiten der angeschlossenen Regelstrecke adaptiert Die beiden Verfahren werden als Identifikation Heizen und Identifikation K hlen bezeichnet Identifikation Heizen und Identifikation K hlen k nnen unabh ngig voneinander aktiviert werden Die Regelparameter werden netzspannungsausfallsicher in EEPROM abgelegt Identifikation aktiv Startbedingungen f r Identifikation er f llt Bei Einsatz des Temperaturreglers an einer gleichbleibenden Regelzone sollte die Identifikati on nach einmaliger Durchf hrung ausgeschaltet werden Dies gew hrleistet dass die Regelzone immer mit einem festen Streckenmodell und den glei chen Regelparametern arbeitet mit optimaler G te geregelt wird und es zu keinen Fehlanpas sungen kommen kann Einstellung Identifikation Heizen gt P031 IDEN IDEN Identifikation Heizen Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH BedienungsanleitungETR132il Festlegen ob die Regelparameter K hlen nach einer gt P040 PAKF CFIX Regelparameter K hlen konstant Identifikation Heizen aus den Regelparametern Hei nach Identifikation Heizen zen abgeleitet werden sollen Identifikation Heizen Fi Ende Identifikation Heizen oO Sollwertsprung um T J mindestens 50 C Z Start Identifikati6n Heize
8. Stellgrad 1 0 01 x K FZ Der Stellgrad der F hrungszone soll grunds tzlich um 10 erh ht werden K FZ K CO 10 Bei einem Stellgrad der F hrungszone von 50 wird folgender angepasster Stellgrad berechnet Angepasster Stellgrad 50 1 0 01 x 10 55 gt P049 NrFZ NoCO F hrungszone P044 TRMP TRMP Temperaturrampe Word 0 0 99 9 Einheit des Messeingangs Minute 10 Verhalten des Sollwertes bei Sollwert nderungen 0 0 Sollwertsprung bei Sollwerterh hungen und Sollwertverringerungen Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 46 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen gt 0 0 Bei Sollwerterh hungen wird Sollwert ausgehend vom aktuellen Istwert mit dem Einstellwert auf den Endsollwert gerampt Sollwertsprung bei Sollwertverringerungen P045 ARMP ARMP Automatik Temperaturrampe Bit 0 1 Aus Ein oFF on 0 Bei der Zone ist der Automatikrampenbetrieb deaktiviert 1 Bei der Zone ist der Automatikrampenbetrieb aktiviert Alle aktiven einer Gruppe gt P058 GPNr GPNo Gruppennummer zugeordneten Zonen mit einem Sollwert gr Ber 100 C 32 F bei denen die Automatikrampenfunktion aktiviert ist werden bei einem Sollwertwechsel gt 30 C automatisch in Bezug auf den Istwert der Zone mit der geringsten Anstiegsgeschwindigkeit aufgeheizt Die Zone mit der geringsten Anstiegsgeschwindigkeit wird Referenzzone genannt Mit Hilfe der Funktion k nnen mechanische Spannu
9. Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH BedienungsanleitungETR132il Manuelle K hladaption 5 e Ex 3 5 o i R ckkehr auf Sollwert vor z E Start Manuelle K hladap Manueller K hladaption H tion durch Reduzierung durch Erh hung des Soll Manuelle K hladaption abge des Sollwertes um 40 C wertes schlossen Zeit s Zeit s 10 5 3 1 Automatische K hladaption Neben der manuellen Durchf hrung einer K hladaption besteht die M glichkeit eine K hladaption f r alle Heizen K hlen Zonen automatisch ablaufen zu lassen Die automatische K hladaption wird durch Eingabe der Code nummer 111 ausgel st nicht durch Eingabe eines niedrigeren Sollwertes Der Zustand der Parameter gt PO31 IDEN IDEN Identifikation Heizen und gt P040 PAKF CFIX Regelparameter K hlen konstant nach Identifikati on Heizen spielt dabei keine Rolle Die Automatische K hladaption wird a f r alle aktiven Dreipunktzonen gleichzeitig gestartet a wenn deren Istwerte sich innerhalb eines 3 C Bandes um den Sollwert befindet und m wenn der Temperaturanstieg einen bestimmten Wert nicht berschreitet Die Automatische K hladaption wird nur dann durchgef hrt wenn alle Zonen diese Startkriterien erf llen Nach Beendigung der K hladaption und Berechnung der K hlen Regelparameter regelt der Temperaturregler selbst n dig wieder auf den eingestellten Istwert Die entsprechenden Zonentexte siehe Kapitel gt
10. hlerbruch F hlerverpolung SP11 A1D2 A1D2 Definitionsbyte 2 Alarmausgang 1 Byte 0 255 1 Kennung Bit Alarmgrund 1 0 Fehler w hrend Identifikationsphase Drift Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 56 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen Kennung Bit Alarmgrund 2 1 Maximaler Sollwert Messbereichsendwert berschritten A 2 Unterer oberer Grenzwert GW GW nach Sollwert erreicht 8 3 Relatives Grenzwertband GW Temperatur liegt au erhalb Band um den Sollwert 16 4 Relatives Grenzwertband GW Temperatur liegt au erhalb Band um den Sollwert 32 5 Ohne Funktion 64 6 Alarmstatus Alarmausgang speichernd 128 T Alarmausgang low aktiv Alarmausgang high aktiv wenn Bit 0 gt SP10 A1D1 A1D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 1 SP12 A1D3 A1D3 Definitionsbyte 3 Alarmausgang 1 Byte 0 255 1 Kennung Bit Alarmgrund 1 0 Fehler CAN 2 1 Fehler Profibus 4 2 CANopen Regler im Preoperational Mode 8 3 ERR Systemfehler oder Kanaldatenfehler im Regler 16 4 Temperaturgrenzwert unten absolut 3 Sollwert 32 5 Temperaturgrenzwert oben absolut 4 Sollwert 64 6 Alarmausgang quittierbar 128 T Alarme auch bei passiven Zonen berechnen und ausgeben gt SP10 A1D1 A1D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 1 SP13 A2D1 A2D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 2 Byte 0 255 1 Legt die Funktionsweise des Alarmausgang 2 fest gt SP10 A1D1 A1D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 1 SP14
11. im Falle einer Regeldifferenz wird die Reaktion im Stellgrad verst rkt lt 1 Die Regelung wird ged mpft im Falle einer Regeldifferenz wird die Reaktion im Stellgrad abge schw cht Korrekturfaktor f r gt P01 1 XP H XP H Proportionalband Heizen ohne dass direkt in die Regelparameter bzw das Modell eingeriffen werden muss Korrigierter XP H X PH XP H XP H x 1 K XP K xXP P047 K TV K TV Korrekturfaktor f r TV N Byte 0 1 1 0 9 9 10 Regelung ohne Korrektur gt 1 Die Regelung wird schneller im Falle einer Regeldifferenz wird die nderung im Stellgrad be schleunigt Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 67 68 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen lt 1 Die Regelung wird langsamer im Falle einer Regeldifferenz wird die nderung im Stellgrad ver langsamt Korrekturfaktor f r gt P012 TD H TD H Vorhaltezeit Heizen gt P013 TI H TI H Nachstellzeit Heizen ohne dass direkt in die Regelparameter bzw das Modell eingeriffen werden muss P052 KXPH KXPH Korrekturfaktor XP H bei St rverhalten Byte 0 0 1 0 10 Ohne Funktion P053 KXPK KXPK Korrekturfaktor XP K bei St rverhalten Byte 0 0 1 0 10 Ohne Funktion P054 KTIH KTIH Korrekturfaktor TI H bei St rverhalten Byte 0 0 1 0 10 Ohne Funktion P055 KTIK KTIK Korrekturfaktor TI K bei St rverhalten Byte 0 0 1 0 10 Ohne Funktion SP27 OUT O
12. 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten Standardeinstellung f r serielle Schnittstelle Ist der DIP Schalter 7 ON werden die folgenden Standardeinstellungen f r die serielle Schnittstelle aktiviert Standardeinstellung Serielle Datenschnittstelle X9 Adresse wie unter DIP Schalter 1 5 bzw 1 4 eingestellt Protokoll PSGII Baudrate 19200 Baud No Parity 1 Stoppbit bernahme der Einschaltkonfiguration und Fehlermeldungen quittieren Durch das Setzen von DIP Schalter 7 von OFF auf ON 1 3 Sekunden warten und wieder auf OFF 2 wird die aktuelle Ger tekonfiguration als Einschaltkon figuration bernommen und eine Quittierung von anstehenden Fehlermeldun gen ausgel st Dem System wird signalisiert die neue Konfiguration zu bernehmen wenn sich die Anzahl der Erweiterungseinheiten bzw die Messeing nge ver ndert haben PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II 8 Statusanzeigen Diagnose 8 1 Information Zonentexte Bei bestimmten Betriebszust nden des Reglers wird im Zonendisplay der Bedien und Anzeigeeinheiten ein Text wechselweise mit dem Istwert eingeblendet Dieser Text kann unter dem Byte ZoneFMode f r jede Zone ber alle Schnittstellen ausgelesen werden Die Information wird auch als Zonentext bezeichnet Da immer nur der Zonentext mit der h chsten Priorit t angezeigt werden kann ist der Zonentext ausschliesslich als Erg nzung zu den Statusinformationen einer Zone
13. 34 35 36 37 46 47 48 49 66 67 68 69 SP47 DP T DP T Timeout DP Zone Aus F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 SP53 DP T DP T Timeout DP Zone Aus F r Regler mit Firmwareversion 22 23 26 27 Byte 0 120 Sekunden 1 Legt die Zeit fest innerhalb der Kommunikation ber den Profibus stattfinden muss Wird keine Kommunikation festgestellt so wird an den Reglerausg ngen kein Stellsignal ausgegeben Einstellwert 0 deaktiviert die Funktion Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 66 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen 9 13 Darstellung Bedien Anzeigeeinheiten BA SP19 DISP DISP Anzeige bei passivierter Zone BA Bit 0 1 Aus Ein oFF on 0 Die Zonenanzeigen von passivierten Zonen werden ausgeblendet 1 Die Zonenanzeigen werden auch bei passivierten Zonen dargestellt SP29 ASTB DIS Anzeige im Stellerbetrieb BA Bit 0 1 Istwert Stellgrad ISt StL Wenn Stellerbetrieb aktiviert 0 Anzeige der Istwerte in den Zonendisplays 1 Anzeige der Stellgrade in den Zonendisplays SP39 SPRA LANG Sprache BA Byte 0 1 1 0O Deutsch 1 Englisch 000 001 Anzeige der Kurztexte im Infodisplay sowie der Status Fehlermeldung in den Zonendisplays in eingestellter Spra che 0 deutsch 1 englisch 9 14 Sonstige Parameter P032 APPL APPL Applikation Byte 0 255 1 Mittels dem Applikations Parameter k nnen den Standardfunktione
14. 50022 Das Ger t wird zun chst mit den beiden Laschen R ckseite Mitte in die Hutschiene eingeh ngt und dann eingeschappt Zur Demontage ist der Entriegelungsmechanismus auf der Vorderseite unten am Ge r t Bild mit einem Schraubendreher nach unten zu ziehen und das Ger t nach vorne oben zu entnehmen Es d rfen nur Regler gleichen Types ausgetauscht werden A Bitte beim Austausch unbedingt die Einstellungen des ausge tauschten Regler bernehmen Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 13 14 Kapitel 6 Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme 6 Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme l Der ETR132II darf nur von Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden Vor Einschalten der Regelzonen ist sicherzustellen dass der ETR132Il f r die Anwendung konfiguriert ist Eine falsche Konfiguration kann zu Besch digungen an der Regelstrecke oder zu Verletzungen von Personen f hren 6 1 Anschlussart In der Standardausf hrung ist das Ger t mit Schraubklemmen ausgestattet Die am Ger t vorhandenen Klemmen sind der gt Typenbezeichnung zu entnehmen Die folgenden Stecker der Fa Phoenix Contact werden f r die einzelnen Anschl sse verwendet Anschluss Typenbezeichnung Stecker f r Schraubklemme X1 X2 MCVR 1 5 10 STF 3 81 X3 X4 MCVR 1 5 14 STF 3 81 X5 X6 MCVR 1 5 10 STF 3 81 X7 MCVR 1 5 10 STF 3 81 X11 MVSTBW 2 5 HC 3 STF 5 08 Typenbezeichnung OPTION Stecker f r Federkraftkle
15. Applikation 3 betr gt die FAL Ansprechzeit nach Einschalten des Reglers grunds tz lich 20 Minuten Bei Erkennung eines Temperaturanstieges von 4 C wird die FAL Ansprechzeit entsprechend den oben beschriebenen siehe Kapitel gt F hler berwachungsfunktion FAL Betriebszust nden gesetzt Die minima le FAL Ansprechzeit ist jedoch auf 300 Sekunden 20 x 15 s minimale gt P014 TA H CT H Abtastzeit Heizen 15 s begrenzt um zus tzlich die zeitliche Charakteristik von tr gen Regelzonen zu ber cksichtigen gt P014 TA H CT H Abtastzeit Heizen 10 Sekunden s gt P011 XP H XP H Proportionalband Heizen 2 5 Breite des Sollwertbandes 10 C Da gt P014 TA H CT H Abtastzeit Heizen lt 15 s wird die Ansprechzeit mit gt P014 TA H CT H Abtastzeit Heizen 15 s berechnet Ansprechzeit au erhalb des Sollwertbandes 20x15 s 300 s Ansprechzeit innerhalb des Sollwertbandes 450 s Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 79 80 Kapitel Funktionen 10 7 Firmwareupdate Die Firmware des Reglers wird kontinuierlich weiterentwickelt Der Regler ist mit Hilfe des Programms WinKonVis ArtNr 039020 lauff hig ab Microsoft Windows 98 updatef hig ber die serielle Schnittstelle und CAN und kann nach dem Kauf auf dem neuesten Softwarestand gehalten werden Die Reglerfirmware in Form einer Datei HEX File sind kostenfrei WinKonVis befindet genau wie die Reglerfirmware entweder auf
16. DPAD lt 128 Slaveadresse Profibus DP Slaveadresse DPAD Ger te ID ber DIP Schalter 1 5 bzw 1 4 DPAD DPAD gt 128 Profibus DP Slaveadresse DPAD 128 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 7 2 DIP Schalter DIP 5 6 on off B0C0WHOE DIP 1 5 und 7 naanaonci PSG Plastic Service GmbH 31 Bedienungsanleitung ETR132II Die DIP Schalterbelegung variiert je nach Firmware Version Adressierung Firmware Version S rm GSAN Baudrate Aktivierung Standardeinstellung Aktivierung Standardeinstellung Auswahl Adressierungsart Adressierung Firmware Version SD Baudrate CAN nur bei Firmware Version S DIP5 DIP6 Baudrate CAN OFF OFF Herstellerstandard ON OFF 250 kBit OFF ON 500 kBit ON ON 125 kBit Die Einstellung der CAN Baudrate bei Firmware Version SD erfolgt ber den Systemparameter gt SP05 CANB CANB CAN Baudrate Standardeinstellung f r CANopen Die Standardeinstellung ber Systemparameter CANB f r CANopen gilt nur f r Regler mit Firmware Version SD Sind die DIP Schalter 1 5 sowie DIP Schalter 7 ON werden die folgenden Standardeinstellungen f r CANopen aktiviert Standardeinstellung CANopen X10 CANB Herstellerstandard m CADR 32 m A OP ON OPEN ON Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 32 Kapitel 7 Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter DIP 7 ng DIP 7 A Rev
17. aktuell gemessenen Heizstromwertes bei eingeschalteter Heizung a Stellgrad lt 0 Anzeige des zuletzt gemessenen Stromwertes bei ausgeschalteter Heizung Messung auch bei Stellgrad 0 9 Summenstrommessung Anzeige zuletzt von OA abweichender gemessener Stromwert auch bei Stell grad 0 10 Summenstrommessung Anzeige Stromwert bei Messung Heizer aus auch bei Stellgrad 0 11 Summenstrommessung Anzeige aktuell gemessener Stromwert auch bei Stellgrad 0 12 Summenstrommessung Anzeige aktuell gemessener Stromwert auch bei Relaisausgang Heizen a Stellgrad gt 0 Anzeige des aktuell gemessenen Heizstromwertes bei eingeschalteter Heizung a Stellgrad lt 0 Anzeige des zuletzt gemessenen Stromwertes bei ausgeschalteter Heizung Bei Ein stellung RELH on Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 60 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen 13 14 15 16 17 18 Summenstrommessung Anzeige zuletzt von OA abweichender gemessener Stromwert auch bei Relais ausgang Heizen Summenstrommessung Anzeige Stromwert bei Messung Heizer aus auch bei Relaisausgang Heizen Summenstrommessung Anzeige aktuell gemessener Stromwert auch bei Relaisausgang Heizen Summenstrommessung Anzeige aktuell gemessener Stromwert K hlausg nge weggeschaltet Summenstrommessung Anzeige zuletzt von OA abweichender gemessener Stromwert K hlausg nge weggeschaltet Summenstrommessung Anzeige Stromwert be
18. ber alle Schnittstellen aus dem Regler ausgelesen werden Detaillierte Informationen hierzu befinden sich in den Objektlisten zu den ent sprechenden Protokollen Nachfolgend werden f r alle m glichen Systemfehler der Fehlergrund die Ausgabe der OK LED am Regler der Meldetext in den Bedien und Anzeigeeinheiten sowie Hinweise zur Behebung des Fehlers angegeben Fehler im Grundabgleich CPU Kann der Grundabgleich des Reglers nicht mehr korrekt eingelesen werden so wird das Bit Fehler im Grundab gleich CPU gesetzt m Auf allen Zonen des Reglers wird ein Stellgrad von 0 ausgegeben An der OK LED des Reglers wird ein Blinksignal ausgegeben Bei den Bedien und Anzeigeeinheiten wird ERR 003 angezeigt Zur Beseitigung des Fehlers ist der Regler in den Auslieferungszustand zu setzen Codenummer 759 Vor R ck setzen in Auslieferungszustand sind alle Kanaldaten und Systemdaten zu notieren oder mit WinKonVis auszule sen und zu speichern Fehler im Modulabgleich Die Modulabgleichdaten sind auf jedem Modul gespeichert K nnen diese nicht mehr korrekt eingelesen werden so wird das Bit Fehler im Modulabgleich gesetzt Auf allen Zonen des Moduls wird ein Stellgrad von 0 ausgegeben a Wird ein Fehler im Modulabgleich f r die Zonen 1 bis 8 erkannt so werden an der OK LED des Reglers zwei Blinksignale ausgegeben a Wird ein Fehler im Modulabgleich f r die Zonen 9 bis 16 erkannt so werden an der OK LED drei Blinksignale a
19. bzw Widerstandsthermometer Pt100 direkt am Regler angeschlossen ist der Parameter ohne Funktion P043 ANZ RG H Oberer Temperaturwert bei Standardsignaleing ngen Word 99 500 1300 Einheit des Messwertes 10 99 500 999 Einheit des Messwertes F r einen Messeingang vom Typ Standardsignal U oder I direkt am Regler legt der Parameter den Wert fest der bei einem Messwert gleich 10VDC bzw 20mA angezeigt wird gt P042 ANZ RG L Unterer Temperaturwert bei Standardsignaleing ngen m f r APPL APPL lt 128 der Istwert nicht skaliert m f r APPL APPL gt 128 der Anzeigebereich des Istwertes durch ANZ RG L bzw ANZ RG H vor gegeben gt P032 APPL APPL Applikation Ist ein Thermoelement TC bzw Widerstandsthermometer Pt100 direkt am Regler angeschlossen ist der Parameter ohne Funktion O Bei Messwerterfassung ber CANAINO3 FINO8 wird P057 NrIW NoZN Zuordnung Zone zu Messeingang auf F hlerinterface FIN P051 NrIW NoZN Zuordnung Zone zu Messeingang auf F hlerinterface FIN F r Regler mit Firmware 86 88 Integer 0 511 1 0 Die Zone benutzt den direkt auf dem Regler zugeordneten Messeingang Zone X Messeingang X Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten gt 0 PSG Plastic Service GmbH 41 Bedienungsanleitung ETR132II Die Zone benutzt den Messeingang auf einem CANAINO8 oder FINO8 Einstellwert abh ngig von Adresse des CANAINO3 FINO Messeingang Adresse des CANAI
20. durchlaufen gt P008 2SOL SP2 2 Sollwert 2 Absenkwert mit gt P026 AFZ2 STT2 Anfahrzeit 2 Sollwert 2 Absenkwert gt P009 3SOL SP3 3 Sollwert 3 Absenkwert mit gt P027 AFZ3 STT3 Anfahrzeit 3 Sollwert 3 Absenkwert m gt P010 4SOL SP4 4 Sollwert 4 Absenkwert mit gt P028 AFZ4 STT4 Anfahrzeit 4 Sollwert 4 Absenkwert Die Anfahrzeit f r den 2 Sollwert wird erst dann gestartet wenn die Istwerte m aller aktiven Zonen a deren Sollwert ungleich 0 C ist das Toleranzband um den zweiten Sollwert erreicht haben D h die Anfahrzeit f r den zweiten Sollwert wird erst dann gestartet wenn die langsamste Zone das Toleranzband um den zweiten Sollwert erreicht Es ist sicher zu stellen dass der Istwert das Toleranzband erreichen kann denn sonst wird die Pro i grammfunktion nie gestartet Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 49 Bedienungsanleitung ETR132II P009 3SOL SP3 3 Sollwert 3 Absenkwert Integer 0 0 1300 0 Einheit des Messeingangs 10 0 999 Einheit des Messeingangs gt P008 250L SP2 2 Sollwert 2 Absenkwert P010 4SOL SP4 4 Sollwert 4 Absenkwert Integer 0 0 1300 0 Einheit des Messeingangs 10 0 999 Einheit des Messeingangs gt P008 250L SP2 2 Sollwert 2 Absenkwert P022 SOL SPLO Untere Sollwertgrenze Integer 0 0 1300 0 Einheit des Messeingangs 10 0 999 Einheit des Messeingangs Untere Eingabebegrenzung f
21. einer bestimmten H he Die Berechnung der Regelparameter K hlen ist gekoppelt an die Berech nung der Regelparameter Heizen P011 XP H XP H Proportionalband Heizen Byte 0 0 9 9 25 0 10 Der P Anteil ndert die Ausgangsleistung des PID Reglers proportional zur Abweichung zwischen Soll und Ist wert Das Proportionalband ist der Bereich der Prozessgr e in dem diese lineare Verst rkung auftritt bevor die Aus gangsleistung ihr Maximum oder Minimum erreicht Dieser Bereich wird in Prozent des Messbereichs angegeben Damit das eingestellte Proportionalband unabh ngig vom F hlertyp bzw Messbereich ist wird bei Reglern der Reglermessbereich mit 500 C angenommern 1 entspricht 5K Die Verst rkung des Reglers nimmt bei zunehmenden Proportionalband ab bei kleinerem Proportionalband zu Bei zu klein gew hltem Proportionalband reagiert der Regler auf kleine Regelabweichungen bereits so heftig dass der Regelkreises schwingt Ein zu gro gew hltes Proportionalband hingegen macht die Ausregelung sehr tr ge Der Regler reagiert nicht mehr angemessen auf St rungen Bei Verwendung von reinen P Reglern im Re gelkreis kann die Regelabweichung nicht voll beseitigt werden Es kommt zur so genannten bleibenden Regelab weichung P012 TD H TD H Vorhaltezeit Heizen Byte 0 2 255 Sekunden 1 Der Differenzialanteil D Anteil des PID Reglers reagiert voreilend auf die nderungsgeschwindigkeit der Rege labweichung ode
22. gt SP01 PROT PROT Protokoll rtu Bestimmt die Adresse Legt die Modbusadresse der ersten Zone des Reglers fest Die MODBUS Adressen der folgenden Reglerzonen sind fortlaufend gt Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 64 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen 9 11 CANBUS Die Beschreibung des Kommunikationsprotokolls sowie die Festlegung der Konfigurationsparameter i ist der Protokollbeschreibung sowie der Parameter Objektliste zu entnehmen SP05 CANB CANB CAN Baudrate Char 0 4 1 0 100K 1 125K 2 250K 3 500K 4 1M 100 125 250 500 999 Einstellung der Daten bertragungsrate der CAN Bus Schnittstelle Die Einstellung der CAN Baudrate erfolgt bei Firmware Version S ber DIP Schalter 5 amp 6 gt Baudrate CAN nur bei Firmware Version S der Systemparameter CANB ist dann ohne Funktion gt Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter SP06 CADR CADR CANopen Basisadresse Char 0 32 127 1 CAN Bus Adresse des Reglers gt Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter SP07 A OP A OP Autooperational Modus CANopen Bit O 1 Aus Ein oFF on 0 Die Komponenten am CAN Bus erhalten von einem CANopen Master das Autooperational Kommando 1 Der Regler sowie die dazugeh rige CAN Peripheriekomponenten sind im CANopen Betrieb auch ohne CA Nopen Master funktionsf hig Hierzu send
23. ist dass gt P034 KHLG COOL 3 Punktbetrieb aktiviert ist 0 Am Regelausgang K hlen wird ein zum Stellgrad proportionales PWM Signal ausgegeben 1 Bei der Pulsk hlung auch Impulsk hlung ist am Regelausgang K hlen die Pulsdauer konstant und die Pausendauer zwischen 2 Impulsen variabel Auf einen konstanten Puls folgt eine Pause variabler L nge Die Pausenl nge ist begrenzt durch die Parameter gt P063 PMIN PMIN Minimale Pausendauer F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 36 37 und gt P064 PMAX PMAX Maximale Pausen dauer F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 Die durch gt P063 PMIN PMIN Minimale Pausendauer F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 36 37 einstellbare Zwangspause soll den bergang vom Verdampfen zur kontinuierlichen Wasserstr mung verhindern PMIN sollte in etwa der Reaktionszeit der Strecke auf einen K hlimpuls entsprechen nderungen des Stellgrades werden erst nach Beendigung der aktuellen Pulspause bernommen Das Verh ltnis zwischen Pulsbreite und maximaler Pausendauer bestimmt die reale Stellgradaufl sung F r eine einprozentige Stellgradaufl sung gt P064 PMAX PMAX Maximale Pausendauer F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 ist mindestens der hundertfache Zeitwert von gt P062 PULS PULS Pulsdauer F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 36 37 einzustellen Bitte un bedingt die untersch
24. so wird bei dieser Zone in der Zonen anzeige wechselweise dE und 888 angezeigt und die Pr froutine komplett gestoppt Die gestoppte Pr froutine muss mit der Codenummer 602 quittiert werden Phase 2 Einzelcheck Nach Abschluss der Phase 1 die solange dauert wie der gr te unter gt P0O28 AFZ4 STT4 Anfahrzeit 4 Soll wert 4 Absenkwert eingestellte Wert erfolgt die Einzelpr fung jeder Zone hintereinander f r jede Zone Hierzu wird der Stellgrad einer Zone auf 100 gesetzt und beobachtet ob ein Temperaturanstieg von 5 C inner halb der eingestellten Pr fzeit gt P028 AFZ4 STT4 Anfahrzeit 4 Sollwert 4 Absenkwertfestgestellt wird Bei Nut zung der Bedien und Anzeigeeinheit BA wird in der Zonenanzeige die Meldung dIA ausgegeben Nach Abschluss des Einzelchecks aller Zonen wird sofort das Diagnoseergebnis f r die Zone in der entsprechen den Zonenanzeige dargestellt So erscheint wechselweise dE DiagnoseErgebnis und eine Zahl aus der sehr einfach das Diagnoseergebnis abgeleitet werden kann Meldung BA bei Diagnoseende Bedeutung dE 0 Zone OK dE 1_32 Der F hler zu dieser Zone ist f lschlicherweise auf Kanal x ange schlossen dE 1_ 32 Der F hler zu dieser Zone ist f lschlicherweise auf Kanal x ange schlossen und zus tzlich verpolt dE 999 F hlerbruch dE 888 Temperaturanstieg trotz Stellgrad 0 dE 1 1 Kein Temperaturanstieg in Diagnosezeit festgestellt Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PS
25. zu betrachten Das Byte ZoneFMode beinhaltet folgende Information Bit on off 0 5 Zonentext gt bersicht Zonentexte 6 Regelzone besitzt korrektes Modell der Regelzo Regelzone besitzt kein korrektes Modell der Regel ne Mindestens eine gt P031 IDEN IDEN Identi zone Es wurde noch keine gt P031 IDEN IDEN fikation Heizen wurde erfolgreich durchgef hrt T Zone aktiv Zone passiv 8 1 1 bersicht Zonentexte Meldeflag Anzeige Bedeutung dez 1 Stb 2 FSb 3 AbS 4 rAP 5 AFb 6 7 Id 8 Id 9 Fb 10 FAL 11 FP 12 CAn 13 Err 14 AL 15 Pid 16 drl 17 IF 18 So2 19 So3 20 So4 21 dF1 22 dF2 23 dF3 24 dE 25 dlA Stellerbetrieb F hrungszone Stellerbetrieb Absenkung Temperaturrampe Anfahrbetrieb Ohne Funktion Identifikation K hladaption F hlerbruch F hlerkurzschluss F hlerverpolung Fehler in CAN Kommunikation Systemfehler Fehler in Kanaldaten Maximaltemperatur Messbereichsobergrenze berschritten Plausibilit tsverletzung w hrend der Identifikation Fehlermeldung Drift w hrend Identifikationsphase Fehlermeldung Kein Heizstrom gemessen w hrend Identifikationsphase 2 Sollwert 3 Sollwert 4 Sollwert Fehler Kein Strom bei Diagnose Heizstrom festgestellt Fehler Strom auf falscher Zone bei Diagnose Heizstrom festgestellt Fehler Strom sowohl auf richtiger als auch auf einer anderen Zone bei Di agnose Heizstrom festgestellt Kei
26. 36 Plastic Service Group Bedienungsanleitung Temper aturregelsystem ETR 132 II EEE Orr Oceng su OR EEE tj TE Tr ur ct Ote l ill EENE VORE T UAC IRSG E L2 Dp RS 485 CE Rev 1 00 03 07 2013 Originalbetriebsanleitung PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II Kapitel 1 Einleitung Darstellungskonventionen Erg nzende und weiterf hrende Dokumente Kapitel 2 Allgemeine Informationen Garantiebedingungen Einbau und Sicherheitshinweise Kapitel 3 Ger teausf hrung Typenbezeichnung Typenschild Lieferumfang Zubeh r Kapitel 4 Ger teaufbau Abmessungen Anschluss bersicht Status LEDs DIP Schalter Kapitel 5 Montage Demontage Kapitel 6 Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme Anschlussart Anschlussbelegung und Grundkonfiguration Spannungsversorgung Anschluss X11 Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 230 V Hilfsspannung Anschluss X7 Messeing nge Anschluss X5 bis X6 Messeingang der Typenbezeichnung TPDK Regelausg nge Anschluss X1 X2 Digitaleing nge Anschluss X7 Digitalausg nge Anschluss X7 Heizstromeing nge Anschluss X3 X4 Datenschnittstelle RS232 RS485 Anschluss X9 OPTION CAN Bus Anschluss X10 OPTION Profibus DP Anschluss X8 Kapitel 7 Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter Adressierung DIP Schalter Kapitel 8 Statusanzeigen Diagnose Information Zonentexte bersicht Zonentexte System
27. Ausg nge haben PIN X7 Beschreibung 4 AL3 Alarmausgang 3 5 AL2 Alarmausgang 2 6 AL1 Alarmausgang 1 7 AL Vers Spg Alarmausg nge Klemmenbeschriftung ALT NEU X7 AL q Hilfsspannung U von X7 8 oder Uext Alarmausgang LA Hilfsspannung U von Anschluss X7 9 oder OV axt Die Angaben gelten f r alle digitalen Eing nge Nennspannung 30VDC Nominaler Ausgangsstrom lt 60mA Induktive Last nur mit externer Freilaufdiode Konfiguration Funktion des Alarmausgang 1 festlegen gt SP10 A1D1 A1D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 1 gt SP11 A1D2 A1D2 Definitionsbyte 2 Alarmausgang 1 gt SP12 A1D3 A1D3 Definitionsbyte 3 Alarmausgang 1 Funktion des Alarmausgang 2 festlegen gt SP13 A2D1 A2D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 2 gt SP14 A2D2 A2D2 Definitionsbyte 2 Alarmausgang 2 gt SP15 A2D3 A2D3 Definitionsbyte 3 Alarmausgang 2 Funktion des Alarmausgang 3 festlegen gt SP16 A3BD1 A3D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 3 gt SP17 A3D2 A3D2 Definitionsbyte 2 Alarmausgang 3 gt SP18 A3D3 A3D3 Definitionsbyte 3 Alarmausgang 3 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 23 Bedienungsanleitung ETR132II 6 2 7 Heizstromeing nge Anschluss X3 X4 Das Ger t ist in der Standardausf hrung zur Erfassung von dreiphasigen Heizstr men je Zone Einzelstrommes sung oder f r Summenstrommessung ausgelegt In der Systemeinstellung wird definiert welch
28. EEE SEE bedingt beenden und ein nicht besch Mir digtes HEX File besorgen Firmwareupdate durch Klick auf den But C xi ton Start starten mm sename D EREPRONS E TRASAS H Ein Fortschrittsbalken zeigt den aktuellen u mas Stand des Updatevorgangs an pree ee een C Mehrere Reger Letzter Rege 0 C Durchf hren 10 0 Nach erfolgreichem Firmwareupdate wird der Regler neu gestartet Die Dialogbox kann geschlossen werden Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 83 BedienungsanleitungETR132il 11 Anhang 11 1 FAQ Hier eine Zusammenstellung von oft gestellten Fragen und den dazugeh rigen Antworten zu verschiedenen The men Verhalten bei defekten bzw nicht angeklemmten Pt100 Sensoren Drahtbruch auf Schenkel F gt Anzeige 1999 9 C F hlerbruch aktiv Drahtbruch auf Schenkel F gt Anzeige 1999 9 C F hlerbruch aktiv Drahtbruch auf Schenkel OV gt Anzeige 35 C FAL aktiv Leiterschluss Schenkel F OV gt Anzeige 30 C FAL aktiv Leiterschluss Schenkel F F gt Anzeige 30 C FAL aktiv Leiterschluss Schenkel F OV gt Keine Auswirkung wegen 3 Leiter Anschluss Voraussetzung F hlertyp als Pt100 konfiguriert gt P037 FAL TCAL F hlerkurzschlu berwachung EIN Negative Werte k nnen abweichen Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 84 Kapitel 11 Anhang 11 2 Ve
29. G Plastic Service GmbH 73 Bedienungsanleitung ETR132II ber das Meldeflag ZoneFMode bei PSGil Protokoll Offset 0x60 kann der Zustand der Diagnose abgefragt wer den Wert Meldeflag ZoneFMode 1 5 aktiv 25 dez Wert Meldeflag ZoneFMode 1 5 Diagnose beendet 24 dez gt Information Zonentexte Wenn die Diagnose beendet ist kann zus tzlich auf Offset Ox6B PSGil Protokoll das Diagnoseergebnis abge fragt werden welches den gleichen Wert hat wie die Meldung in der Zonenanzeige der Bedien und Anzeigeein heit BA Nach Beendigung der Diagnose muss die Pr froutine mit der Codenummer 602 quittiert werden Mit der gleichen Codenummer kann die Pr froutine abgebrochen werden 10 3 Diagnosefunktion Codenummer 601 Heizstrom starten Nach Eingabe der Codenummer 601 wird eine komplexe Routine zur automatisierten berpr fung der Zuordnung Heizung Stromwandler gestartet Mit der Routine kann festgestellt werden ob die Zuleitungen f r die Heizungen durch die entsprechend dazugeh rigen Stromwandler gef hrt werden Nach Start der Funktion erscheint bei Nutzung der Bedien und Anzeigeeinheit BA dIA in den Zonenanzeigen ber Schnittstelle kann die entsprechende Information auf dem Meldeflag ZoneFMode abgefragt werden Folgende Meldungen k nnen aus der Diagnosefunktion resultieren Meldung Bedeutung dF1 Es ist kein Strom festgestellt worden dF2 Es wurde ein Strom auf einer anderen Zone festgestellt dF3 Es wurde
30. NO8S FINOS x 8 Messkanal auf CANAINO8S FINOB Einstellung 2x 8 5 21 bei Zone 1 SP25 INPD INPD Funktion Digitaleing nge oO SS 9 9 A DD oO 0O O 12 16 17 18 19 20 21 22 Digitaleingang 1 Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Zonen 1 16 Absenkung relativ um 2 Sollwert Zonen 1 16 Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Prozentuale Absenkung Erh hung um 2 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Char 0 99 1 Digitaleingang 2 Stellglied Heizen weggeschaltet Stellglied Heizen weggeschaltet Regelung auf 3 Sollwert Absenkung relativ um 3 Sollwert Regelung auf 3 Sollwert Absenkung relativ um 3 Sollwert Gespeicherte Alarme quittieren Gespeicherte Alarme quittieren Programmfunktion starten Programmfunktion starten Regelung auf 3 Sollwert Absenkung relativ um 3 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Zonen 17 32 Absenkung relativ um 2 Sollwert Zone 17 32 Regelung a
31. PKLG Pulsk hlung F r Regler mit Firmware version 30 31 32 33 34 35 36 37 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 54 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen 9 7 Alarmmanagement Jede Zone des Reglers wird auf folgende Alarmwerte berwacht 2 Temperaturgrenzwertalarme m Stromalarm bei Heizung ein d h berwachung des gemessenen Stromes innerhalb einer gt P006 ATOL AMPT Stromtoleranz um den gt P007 ASOL AMPN Stromsollwert Stromalarm bei Heizung aus d h Kontrolle darauf ob im ausgeschalteten Zustand des Regelausgangs Heizen ein Heizstrom gemessen wird m F hlerbruch m F hlerverpolung m F hlerkurzschluss Der Status der Zonen kann als Sammelalarm auf den Sammelalarmausg ngen AL1 AL2 und AL3 oder bei Zwei punktzonen als zonenspezifischer Alarm auf dem K hlausgang ausgegeben werden P004 GW ALLO Unterer Temperaturgrenzwert GW Word 30 5 1300 Einheit des Messeingangs 10 30 5 999 Einheit des Messeingangs Festlegung des unteren Temperaturgrenzwertes Funktionsweise wird in gt P038 AZD1 AZD1 Alarmausgang Definitionsbyte 1 festgelegt P005 GW ALHI Oberer Temperaturgrenzwert GW Word 30 5 1300 Einheit des Messeingangs 10 30 5 999 Einheit des Messeingangs Festlegung des oberen Temperaturgrenzwertes Funktionsweise wird in gt P038 AZD1 AZD1 Alarmausgang Definitionsbyte 1 festgelegt P038 AZD1 AZD1 Alarmausgan
32. Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 27 28 Kapitel 7 Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter Neben der Hardwareadressierung der Erweiterungseinheiten steht auch eine Softwareadressierung mittels der Systemparameter SAD2 SAD4 zur Verf gung Die Softwareadressierung hat gegen ber der Harwareadressie rung h here Priorit t Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II 29 Adresse NodelD Adresse NodelD Seriell PSGIl Modbus RTU Serielle Adresse Ger te ID ber DIP Schalter 1 4 x 4 bei Firmware Version S 32 Zonen 4 Adressen Ger te ID Seriell PSGII Modbus RTU Serielle Adresse Ger te ID ber DIP Schalter 1 5 x 4 DIP Schalter 6 OFF bei Firmware Version SD statisch 32 Zonen 4 Adressen Seriell PSGII Modbus RTU Serielle Adresse Ger te ID ber DIP Schalter 1 5 DIP Schalter 6 ON bei Firmware Version SD dynamisch 8 Zonen 1 Adresse Ger te ID Grundeinheit G f r folgenden beispiel haften Aufbau E E E 1 Ger te ID PSG CAN CAN NodelD CANopen Basisadresse CADR Ger te ID ber DIP Schalter 1 5 bzw 1 4 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 30 Kapitel 7 Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter CANopen CAN NodelD CANopen Basisadresse CADR Ger te ID ber DIP Schalter 1 5 bzw 1 4 Profibus DP amp DPEA Profibus DP DPAD
33. UT Stellertyp Grundeinheit Byte 0 1 CANOUT CAn 0 Ohne Funktion 1 Ohne Funktion P049 PTOL PTOL Prozesstoleranz F r Regler mit Firmware 86 88 Word 0 100 1 0 Ohne Funktion gt 0 Zul ssige Toleranz des Prozesses bevor ein Alarm ausgegeben wird P046 VZHK VZHK Verz gerung Heizung K hlung F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 P047 VZHK VZHK Verz gerung Heizung K hlung Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 69 Bedienungsanleitung ETR132II F r Regler mit Firmwareversion 34 35 36 37 Byte 0 120 Sekunden 1 Der Wechsel von Heizen nach K hlen und umgekehrt wird erst nach der hier eingestellten Zeit vollzogen Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 70 Kapitel 10 Funktionen 10 Funktionen 10 1 Codenummern Hinter Codenummern stehen komplexe system oder prozessspezifische Funktionen die das Handling bestimm ter Funktionen mit dem Regler vereinfachen oder Ausnahmezust nde in denen sich der Regler z B nach St run gen oder Alarmen befindet beheben Codenummern k nnen ber alle Schnitstellen siehe entsprechende Protokollbeschreibungen und die Bedien und Anzeigeeinheiten aktiviert werden u Bei Verwendung von Codenummern wird der normale Regelbetrieb verlassen DEZ HEX Funktion Info zur Funktion 10 0A Sollwertsatz 1 aus EEPROM laden 11 OB Sollwertsatz 2 aus EEPROM laden 12 0C Sollwertsa
34. altbar Der F hlertyp wird bei Bestellung des Ger ts festgelegt und muss entsprechend der Ausf hrung eingestellt sein Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 39 Bedienungsanleitung ETR132II SP21 SEN2 SEN2 F hlertyp Zone 9 16 Byte 0 5 1 0 Fe L 1 Fe J 2 NiCr 3 PT100 4 Standard 5 NI100 FEL FEJ niC Pt Str niP gt SP20 SEN1 SEN1 F hlertyp Zone 1 8 SP22 SEN3 SEN3 F hlertyp Zone 17 24 Byte 0 5 1 0 Fe L 1 Fe J 2 NiCr 3 PT100 4 Standard 5 NI100 FEL FEJ niC Pt Str niP gt SP20 SEN1 SEN1 F hlertyp Zone 1 8 SP23 SEN4 SENA4 F hlertyp Zone 25 32 Byte 0 5 1 0 Fe L 1 Fe J 2 NiCr 3 PT100 4 Standard 5 NI100 FEL FEJ niC Pt Str niP gt SP20 SEN1 SEN1 F hlertyp Zone 1 8 P029 OFFS OFFS Temperaturoffset Char 9 9 0 0 9 9 Einheit des Messwertes 10 Der Messwert des Messeingangs wird wie folgt korrigiert Korrigierter Messwert Messwert Temperaturoffset OFFS Offset Zone siehe SP30 OFF1 OFF1 Offset Zone 1 8 Char 9 0 9 Einheit des Messwertes 10 F r die Messeing nge der Zonen 1 bis 8 gilt Korrigierter Messwert Messwert Temperaturoffset OFFS Offset Zone SP31 OFF2 OFF2 Offset Zone 9 16 Char 9 0 9 Einheit des Messwertes 10 F r die Messeing nge der Zonen 9 bis 16 gilt Korrigierter Messwert Messwert Temperaturoffset OFFS Of
35. an den Her steller 2 2 Einbau und Sicherheitshinweise Vor Einbau Betrieb oder Bedienung des Ger tes lesen Sie bitte die vorliegende Bedienungsanleitung A vollst ndig und sorgf ltig durch Dieses Ger t entspricht den Europ ischen Richtlinien f r Sicherheit und EMV Es liegt in der Verantwort lichkeit des Inbetriebnehmers diese Richtlinien bei der Installation des Ger tes einzuhalten CE Kennzeichnung Das Ger t erf llt die Richtlinien f r Elektromagnetische Vertr glichkeit erf llt EN 61326 1 und Niederspannungs richtlinie erf llt EN 61010 1 die der CE Kennzeichnung zu Grunde liegen Sicherheitsstandard Dieses Ger t entspricht der Europ ischen Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG erg nzt durch 93 68 EWG un ter Anwendung des Sicherheitsstandards EN 61010 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Dieses Ger t ist konform zu der EMV Richtlinie 89 336 EWG erg nzt durch 93 68 EWG und die erforderlichen Schutzanforderungen Das Ger t ist f r Anwendungen im Industriebereich nach EN 50081 2 und EN 500082 2 vorgesehen Service und Reparatur Dieses Ger t ist wartungsfrei Sollte das Ger t einen Fehler aufweisen kontaktieren Sie bitte den Hersteller Kundenseitige Reparaturen sind nicht zul ssig Reinigung Verwenden Sie f r die Reinigung der Ger teaufkleber kein Wasser oder auf Wasser basierende Reinigungsmittel Die Oberfl che der Ger te k nnen Sie mit einer milden Seifenl sung reinigen Lage
36. andler zugeordnet sind gleich sein P056 SUMW NoTR Zuordnung von Stromwandler P050 SUMW NoTR Zuordnung von Stromwandler F r Regler mit Firmware 86 88 Byte 0 32 1 Bei Einzelstrommessung ohne Funktion gt SP26 ADEF AMPD Messverfahren Heizstrom 1 2 oder 3 Bei Summenstrommessung legt der Einstellwert den Strommesseingang fest an dem der die Stromwandler f r die entsprechende Zone angeschlossen ist sind Der Einstellwert O bedeutet dass f r die Zone kein Stromwandler vorgesehen ist SP26 ADEF AMPD Messverfahren Heizstrom Byte 0 255 1 Legt das Messverfahren der Heizstrommessung fest 0 Strom berwachung deaktiviert 1 Einzelstrommessung Anzeige aktuell gemessener Stromwert 2 Einzelstrommessung Anzeige zuletzt von OA abweichender gemessener Stromwert 3 Einzelstrommessung Anzeige Stromwert bei Messung Heizer aus 4 Summenstrommessung Anzeige aktuell gemessener Strom a Stellgrad gt 0 Anzeige des aktuell gemessenen Heizstromwertes bei eingeschalteter Heizung a Stellgrad lt 0 Anzeige des zuletzt gemessenen Stromwertes bei ausgeschalteter Heizung Summenstrommessung Anzeige zuletzt von OA abweichender gemessener Stromwert Summenstrommessung Anzeige Stromwert bei Messung Heizer aus Summenstrommessung Anzeige aktuell gemessener Stromwert oO N O 9 Summenstrommessung Anzeige aktuell gemessener Stromwert auch bei Stellgrad 0 Stellgrad gt 0 Anzeige des
37. arametern abgeleitet und netzspannungsausfallsicher im EEPROM abgespeichert Wird der Parameter gt P040 PAKF CFIX Regelparameter K hlen konstant nach Identifikation Heizen on ak tiviert so werden die K hlen Regelparameter gt P015 XP K XP C Proportionalband K hlen gt P016 TD K TD C Vorhaltezeit K hlen gt P017 TI K TI C Nachstellzeit K hlen und gt P018 TA K CT C Abtastzeit K h len nach einer Identifikation nicht ge ndert Des weiteren wird bei einem Sollwertwechsel bei dem der Sollwert um mindestens 30 Kelvin abgesenkt wird keine Berechnung der Regelparameter f r die K hlung durchgef hrt Manuelle K hladaption Die exakte Berechnung der K hlen Regelparameter erfolgt mittels Durchf hrung einer K hladaption Diese wird bei jeder Absenkung des Sollwertes um mindestens 30 K durchgef hrt Voraussetzung daf r gt PO31 IDEN IDEN Identifikation Heizen on und gt P040 PAKF CFIX Regelparameter K hlen konstant nach Identifikation Heizen off Nach Beendigung der K hladaption werden die K hlen Regelparameter gt P015 XP K XP C Proportionalband K hlen gt P016 TD K TD C Vorhaltezeit K hlen gt P017 TI K TI C Nachstellzeit K hlen und gt PO18 TA K CT C Abtastzeit K hlen netzspannungssicher im EEPROM abgespeichert W hrend der K hladaption wird in der Bedien und Anzeigeeinheit in den Zonenanzeigen wechselweise Id mit den Istwerten ausgegeben Rev 1 00 03
38. arantiert Durchg ngigkeit bei der Konfiguration und Parametrierung sowie bei der Anbindung ber die verf gbaren digitalen Schnittstellen Dabei kann jeder Regler bis zu drei digitale Schnittstellen besitzen RS485 CAN Bus Profibus DP Das leistungsf hige und universelle Temperaturreglersystem ETR132II ist f r den Einsatz in Hei kanalanwen dungen Maschinen f r die Kunststoffverarbeitung Verpackungsmaschinen fen Lebensmittelverarbeitung Trocknern etc konzipiert Mit seiner adaptiven Parameteranpassung ist es in einem weiten Anwendungsbereich von extrem schnellen bis zu extrem tr gen Regelzonen einsetzbar Der ETR132Il ist modular aufgebaut und besteht aus einem Grundmodul und bis zu drei Erweiterungsmodulen f r bis zu 32 Dreipunkt Regelzonen 32 Messeing nge gt j 32 Heizstromeing nge gt Dee p f Ca 2 Digitaleing nge b gt armausgange ETR 132 Il CANBUS PROFIBUS RS 232 RS 485 b Das Ger t ist in unterschiedlichen Ausf hrungen erh ltlich Dies muss bei Installation und Inbetriebnahme ber ck sichtigt werden N here Hinweise hierzu finden Sie in Kapitel gt Ger teausf hrung und gt Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme Diese Anleitung hilft sowohl bei der Erstinstallation und Inbetriebnahme des Ger tes als auch bei nderungen und Anpassungen an bestehenden Regelsystemen Status und Fehlermeldungen werden beschrieben und Abhilfe ma nahmen zur Beseitigung vorgeschla
39. cher im EEPROM des Reglers gespeichert Das Bit Fehler in Systemdaten Attributen wird gesetzt wenn sich Daten ohne u eren Eingriff ndern Auf allen Zonen des Reglers wird ein Stellgrad von 0 ausgegeben a Wird ein Fehler in Systemdaten Attributen erkannt so werden an der OK LED sechs Blinksignale ausgegeben a Bei den Bedien und Anzeigeeinheiten wird ERR 005 angezeigt Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 35 36 Kapitel 8 Statusanzeigen Diagnose Zur Beseitigung des Fehlers sind alle Systemdaten und Attribute zu kontrollieren ein Wert zu ndern und die n derungen ins EEPROM zu bernehmen Danach 20 Sekunden warten und einen Reglerreset z B ber Code nummer 999 durchf hren Nach dem Reglerneustart muss der Fehler verschwunden sein Erscheint der Fehler nach dem Reset wieder dann liegt ein Hardwarefehler im EEPROM vor Der Regler muss zur Reparatur eingeschickt werden Fehler CAN Bus Ein CAN Bus Fehler entsteht beispielsweise wenn Daten die der Regler ber CAN Bus Regler empfangen soll z B Messwerte von FIN 08 oder CANAIN 08 den Regler nicht erreichen oder zum Regler zugeh rige CAN Kom ponenten vom Regler nicht erkannt werden a Bei einem Fehler auf dem CAN Bus werden auf der OK LED acht Blinksignale ausgegeben m Bei den Bedien und Anzeigeeinheiten wird CAN in den Zonenanzeigen angezeigt Zur Behebung des Fehlers sind alle Kabelverbindungen Einstellungen der CAN Baudrate Adresseins
40. chter Maustaste auf den Regler im linken Fenster klicken Im Kontextmen den Men punkt Firmwareupdate ausw h len In dem Update Dialogfenster muss zuerst das HEX File der Update Firmware aus gew hlt werden Dazu auf den Button Datei klicken und in der Auswahl Dialogbox das entspre chende HEX File ausw hlen PSG Plastic Service GmbH BedienungsanleitungETR132il ab et H i sche umid werner sicht und ver nderbar icht und ver nderbur lij mehe umd veranderkar j w hila aF we ihia FF Lei 70 rish bithibh sicht und ver nderbar 63 Ehe und verandert pi sche umd vaat nl seh ural ke l2 seht ura via arita E seht ura via irita r iih und ver nderbar E F mehe umd veranderkar or sche er or seh ura he FF seht ura via riita a ithe rd werner 2 i PA F Elnzeimadus PRG on g383858 LiiR EHER 4777777 aas 583355 oo0o000 o RS ffnen xj HEX Datei Dateiname DAERACDROM _HEOFILESSSYSTEMP O32805A HEX Ws Version Data Stat r Reglermahl r Regerdesse Vesty Einzekeger Erste Rege 0 berspingen C Mehrere Regler Letzter Regler 0 C Durchf hren rInfo 100 x 0 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 81 Kapitel Funktionen ffnen a 2x Suchen Das i e Ist das HEX File besch digt so erscheint x ein Warnhinweis Den Updatevorgang un A R
41. d vom Absenksollwert aufgeheizt 14 Wie 4 Nach Reglerreset wird Zone ausgehend vom Absenksollwert aufgeheizt Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 62 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen SP42 FGW1 LVA1 Freigabegrenzwert 1 Gruppenmodus Integer 0 1300 Einheit des Messeingangs 1 0 999 Einheit des Messeingangs Freigabegrenzwert f r die Freigabegruppe SP43 FGW2 LVA2 Freigabegrenzwert 2 Gruppenmodus Integer 0 1300 Einheit des Messeingangs 1 0 999 Einheit des Messeingangs Freigabegrenzwert f r die Freigabegruppe SP44 FGW3 LVA3 Freigabegrenzwert 3 Gruppenmodus Integer 0 1300 Einheit des Messeingangs 1 0 999 Einheit des Messeingangs Freigabegrenzwert f r die Freigabegruppe SP45 FGW4 LVA4 Freigabegrenzwert 4 Gruppenmodus Integer 0 1300 Einheit des Messeingangs 1 0 999 Einheit des Messeingangs Freigabegrenzwert f r die Freigabegruppe 9 10 Serielle Datenschnittstelle Die Beschreibung der Kommunikationsprotokolle sowie die Festlegung der Konfigurationsparameter m ist den Protokollbeschreibungen sowie den Parameter Objektlisten zu entnehmen SP01 PROT PROT Protokoll Char 0 2 1 0 PSG 2 1 rtu 2 HRS PSG rtU HrS Protokoll f r Kommunikation ber serielle Datenschnittstelle 0 PSG II 1 MODBUS RTU 2 HRS wie PSG Il F r Betrieb in PSG Regelschr nken mit PC Bedienoberfl che SP02 BAUD BAUD Baudrate Char 0
42. der mitgelieferten CDROM oder Sie k nnen es sich von der Homepage herunterladen Zur Durchf hrung des Update ber die serielle Schnittstelle stehen die beiden Schnittstellenwandler SK232485 Art Nr 039060 Umsetzer RS232 RS485 und SKUSB422 Art Nr 039065 Umsetzer USB RS485 als Zubeh r teile zur Verf gung zur Durchf hrung des Updates ber CAN der Schnittstellenwandler der Schnittstellenwandler SKUSBCAN Art Nr 039065 Umsetzer USB CAN Update vorbereiten inKonVis muss installiert und lizenziert sein Optional Den Treiber des USB RS485 Schnittstellenwandlers oder des USB CAN Schnittstellenwandlers von mitgelieferter Diskette installieren a Stellen Sie sicher dass die Schnittstellenverbindung zwischen PC und Regler funktioniert Hierzu Schnittstel lentest unter Men punkt Optionen Schnittstelle PSGlIl Optionen oder Optionen Schnittstelle CAN Optionen oder Optionen Schnittstelle LAN Optionen in WinKonVis durchf hren Bei korrekt funktionierender Schnittstelle wird beim Schnittstellentest ein Versionsstring vom Regler gesendet der Fehlerz hler wird nicht hochgez hlt Bei fehlerhafter Verbindung wird der Fehlerz hler hochgez hlt Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten Update durchf hren WinKonVis starten und ein Projekt mit ei nem Regler anlegen Die Regleradresse des angelegten Reglers muss identisch sein mit der Adresse des Reglers bei dem das Firmwareupdate durchgef hrt werden soll Mit re
43. durch eine Automatische Identifikation K hlen ausgel st wenn die Codenummer 111 eingegeben wird P040 PAKF CFIX Regelparameter K hlen konstant nach Identifikation Heizen Bit 0 1 Aus Ein oFF on 0 Bei der Identifikation Heizen werden die Regelparameter K hlen neu berechnet ohne eine Adaption K h len durchzuf hren Grundlage f r die Regelparameter K hlen sind die Regelparameter Heizen a Bei einem Sollwertwechsel gr er 30K wird eine Adaption K hlen ausgel st und die Regelparameter K hlen neu berechnet Die berpr fung der G ltigkeit der verwendeten Regelparameter K hlen ist aktiv 1 Die Regelparameter K hlen werden durch eine Identifikation Heizen nicht ver ndert Die Regelparameter K hlen werden durch einen Sollwertwechsel nicht ver ndert Die berpr fung der G ltigkeit der verwendeten Regelparameter K hlen ist nicht aktiv Grunds tzlich immer wird eine Berechnung der Regelparameter K hlen durch eine Automatische Identifikation K hlen ausgel st wenn die Codenummer 111 eingegeben wird Siehe auch gt PO31 IDEN IDEN Identifikation Heizen P061 PKLG PKLG Pulsk hlung F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 36 37 Bit 0 1 Aus Ein oFF on Ausgabemethode des Stellsignals am Regelausgang K hlen Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 53 Bedienungsanleitung ETR132II Voraussetzung f r die Pulsk hlung
44. e Datenschnittstelle Profibus DP nutzt das Protokoll Profibus DP Soll das Protokoll Profibus DPEA verwendet werden sind Regler mit Firmware 36 37 37 S 46 48 66 68 68 K 68 S 92 einzusetzen Eine Protokollbeschreibung Profibus DP bzw Profibus DPEA Adressierung Protokollrahmen Proto kollfunktion und die jeweilige Objektliste Zonen und Systemparameter die f r den Reglertyp im Pro tokoll hinterlegt sind des Ger tes erhalten Sie auf Anfrage oder direkt von der Homepage als Download Konfiguration Die Konfiguration der Kommunikation ber die Profibus Schnittstelle erfolgt mit Hilfe der unter gt Profibus DP auf gef hrten Parameter Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II 7 Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter ber den DIP Schalter kann die folgende Konfiguration des Systems vorgenommen und Funktionen wie z B Quittieren ausgel st werden 7 1 Adressierung Die Adresse setzt sich aus der Ger te ID bin r kodiert Einstellung ber DIP Schalter und einem Schnittstellen abh ngigen Basisanteil Einstellung ber Systemparameter im Engineeringtool WinKonVis zusammen Je nach verwendeter Firmware Version S bzw SD kann bei der seriellen Schnittstelle zwischen statischer und dynamischer Adressierung gew hlt werden Firmware Version SD Firmware Version S Statische Dynamische Adressierung Statische Adressierung Firmwa
45. e der Voraussetzungen w hrend der FAL Ansprechzeit nicht mehr erf llt wird In diesem Falle wird die Ansprechzeit bei n chster Gelegenheit wenn FAL Voraussetzungen vorliegen wie der neu gestartet Entsprechend dem Betriebspunkt wird mit unterschiedlichen FAL Ansprechzeiten gearbeitet Die Ansprechzeit ist abh ngig von der Dynamik der angeschlossenen Regelzone welche aus der Abtastzeit abgeleitet werden kann m im Sollwertband FAL Ansprechzeit 30 x Abtastzeit Heizen a au erhalb des Sollwertbandes FAL Ansprechzeit 20 x Abtastzeit Heizen Die Breite des Sollwertbandes ist abh ngig vom gt P011 XP H XP H Proportionalband Heizen und errechnet sich gem a Sollwertband gt P011 XP H XP H Proportionalband Heizen x 4 C gt P014 TA H CT H Abtastzeit Heizen 10 Sekunden s gt P011 XP H XP H Proportionalband Heizen 2 5 Breite des Sollwertbandes 10 C Ansprechzeit au erhalb des Sollwertbandes 20x10s 200 s Ansprechzeit innerhalb des Sollwertbandes 300 s Ein FAL Alarm wird ausgel st wenn ein innerhalb der FAL Ansprechzeit folgende Bedingungen erf llt sind a Stellgrad maximale Stellgradbegrenzung m kein Sollwertwechsel m kein Stromalarm wenn Heizstrom berwachung aktiviert Ist nach Ablauf der durch die Stoppuhr vorgegeben Zeit FAL Ansprechzeit der FAL Status noch gesetzt und keine Istwerterh hung von mindestens 4 C erfolgt so wird der FAL Alarm aktiviert Bei gt P032 APPL APPL
46. es Messverfahren zur Anwendung kommt Es sind die von der PSG Plastic Service GmbH als Zubeh r verf gbaren Stromwandler zu verwenden PIN X3 X4 PIN X3 X4 NEU NEU ALT ALT 1 C11 C51 1 2 C12 C52 2 3 C13 C53 3 193 4 C21 C61 4 5 C22 C62 5 6 C23 C63 6 T C31 C71 T 8 C32 C72 8 9 C33 C73 9 10 C41 C81 10 11 C42 C82 11 12 C43 C83 12 13 cov oo E a a gt Z Einzelstrommessung m die Heizstromeing nge sind fest zu Zonen zugeordnet C1 zu Zone 1 C2 zu Zone 2 etc bei einphasiger Strommessung sind die Klemmen f r die zweite und dritte Phase einer Zone nicht anzuschlies sen Summenstrommessung a die Heizstromeing nge werden mittels gt P056 SUMW NoTR Zuordnung von Stromwandler den Zonen zuge ordnet X3 und X4 COV darf nicht System bergreifend verbunden werden COV Klemme auf keinen Fall erden Bei Einsatz eines Netzspannungserfassungsmoduls SUW wird durch den Systemparameter SUW festgelegt an welchem Strom messeingang das SUW Modul angeschlossen ist Heizstromeingang Die Angaben gelten f r alle Heizstromeing nge Eingang 42mV A Eingangswiderstand 20kOhm Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 24 Kapitel 6 Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme Konfiguration Verfahren festlegen wie der Heizstrom gemessen wird Vergleichswert f r den gemessenen Heizstrom der Zone festlegen Toleranzwert f r die berwachung des Heizstrom wertes festlegen Festlegen an welc
47. et der Regler das Autooperation Mode On Kommando SP08 OPEN OPEN CANopen Protokoll Bit 0 1 Aus Ein oFF on 0 Die Komponenten am CAN Bus erhalten von einem CANopen Master das Autooperational Kommando 1 Der Regler sowie die dazugeh rige CAN Peripheriekomponenten sind im CANopen Betrieb auch ohne CA Nopen Master funktionsf hig Hierzu sendet der Regler das Autooperation Mode On Kommando Parameter ohne Funktion da Protokollformat des CAN Bus aussschliesslich CANopen ist Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 65 Bedienungsanleitung ETR132II 9 12 Profibus DP Die Beschreibung der Kommunikationsprotokolle sowie die Festlegung der Konfigurationsparameter i sind den Protokollbeschreibungen sowie den Parameter Objektlisten zu entnehmen SP09 DPAD DPAD Profibus DP Slaveadresse Byte 0 30 255 1 lt 128 Die Profibus DP Adresse des Reglers berechnet sich aus der Addition der Profibus DP Slaveadres se DPAD sowie der Ger te ID ber DIP Schalterstellung der DIPs 1 4 gt 128 Die Profibus DP Adresse ist unabh ngig von der Ger te ID und berechnet sich aus der Subtraktion der Einstellung DPAD und 128 DPAD 134 d h Profibus DP Adresse des Reglers Einstellung DPAD 123 6 Profibus Adresse des Reglers gt Adressierung und weitere Funktionen ber DIP Schalter SP46 DP T DP T Timeout DP Zone Aus F r Regler mit Firmwareversion
48. eter durch die gt P031 IDEN IDEN Identifikation Heizen wird das Verhalten der Regelzone mit dem Verhalten eines reglerintern abgelegten Modells der Regelstrecke ver glichen Bei Abweichungen des Verhaltens von realer Regelstrecke und dem Streckenmodell werden die Regelpa rameter gezielt korrigiert ckenmodell berechneten Regelparameter berschrieben O Die Regelparameter Heizen sind nicht nderbar Sie werden sofort wieder durch die aus dem Stre Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 52 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen P031 IDEN IDEN Identifikation Heizen Bit 0 1 Aus Ein oFF on 0 Der Regler regelt mit den eingestellten Regelparametern Heizen Zu keiner Phase werden die Regelpara meter Heizen berechnet 1 Nach einem Zonenreset d h m Regler wird eingeschaltet Zone war passiviert und wird aktiviert m Sollwert kleiner gleich 0 C 32K werden bei der ersten Sollwerterh hung gr er 50K beim Aufheizen die Regelparameter Heizen automa tisch berechnet Die Berechnung der Regelparameter K hlen ist abh ngig von dem Regelverfahren Eine Identifikation K hlen erfolgt wenn gt P031 IDEN IDEN Identifikation Heizen on gt P034 KHLG COOL 3 Punktbetrieb on gt P040 PAKF CFIX Regelparameter K hlen konstant nach Identifikation Heizen off nach einem Sollwertwechsel gr er 30K Grunds tzlich immer wird eine Berechnung der Regelparameter K hlen
49. ezeichnung Die Ausstattung des Ger tes ber die Standardausf hrung hinaus wird bei der Bestellung festgelegt Die exakte Spezifikation kann auf dem gt Typenschild abgelesen werden das sich auf dem Karton dem Geh use und der Platine befindet PSG Plastic Service GmbH BedienungsanleitungETR132il Die Typenbezeichnung kennzeichnet die Ger teausf hrung und setzt sich aus den Optionen zusammen ETR132II Modulvariante Elektrische Anschl sse Regelausgang Regelausgang Messeing nge Heizstromerfassung Datenschnittstelle 2 nur ETR132I G Datenschnittstelle 3 nur ETR132I G Spannung nur ETR132I G G E K TCPt TCPt 1300 U STI CAN CANopen Profi 24 V 230 V ETR132I1 G ETR132l1 E Schraubklemme Federkraftklemme Flachbandkabel Doppelstockklemme Doppelstock Federkraftklemme Nicht vorhanden Heizen Nicht vorhanden K hlen Nicht vorhanden Thermoelement TC Widerstandthermometer Pt100 Thermoelement bis 1300 C Standardsignal U 0 2 10V Standardsignal 0 4 20mA Nicht vorhanden Heizstromerfassung Nicht vorhanden CAN Bus mit PSG CAN Steckerbelegung CAN Bus mit CANopen konformer Steckerbelegung Nicht vorhanden Profibus DP 24 V AC DC 230 VAC Datenschnittstelle 1 RS232 RS485 ist serienm ig immer vorhanden Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 7 8 Kapitel 3 Ger teausf hrung 3 1 1 Typenschild Dem Typenschild sind folgende Informationen
50. fehler Zusammenfassung Systemfehler Blinkcodes OK LED Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen Grundkonfiguration Konfiguration Eing nge Konfiguration Funktionen Ausg nge Basisfunktionen PP 01 O1 01 oo N 11 11 11 12 27 27 31 33 33 33 35 36 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 1 Inhaltsverzeichnis Sollwertfunktionen Regelverhalten Alarmmanagement Heizstrom berwachung Gruppenfunktionen Serielle Datenschnittstelle CANBUS Profibus DP Darstellung Bedien Anzeigeeinheiten BA Sonstige Parameter Kapitel 10 Funktionen Codenummern Diagnosefunktion Codenummer 600 Zuordnung F hler Heizung Diagnosefunktion Codenummer 601 Heizstrom starten Manuelle Ausl sung einer Strommessung Codenummer 41 Autotuning Identifikation U berwachungsfunktionen des Autotuning Driftkontrolle Stellglied Uberwachung Online Kontrolle Stellglied Uberwachung K hladaption Automatische K hladaption F hler berwachungsfunktion FAL Firmwareupdate Kapitel 11 Anhang FAQ Versionshistorie Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 48 50 54 58 61 62 64 65 66 66 PSG Plastic Service GmbH BedienungsanleitungETR132il 1 Einleitung Das Temperaturregelsystem sysTemp bietet aufbauend auf einer gemeinsamen Plattform drei unterschiedli che Konzepte f r die malsgeschneiderte Multizonentemperaturregelung Die gemeinsame Plattform von sysTemp g
51. fset Zone SP32 OFF3 OFF3 Offset Zone 17 24 Char 9 0 9 Einheit des Messwertes 10 F r die Messeing nge der Zonen 17 bis 24 gilt Korrigierter Messwert Messwert Temperaturoffset OFFS Offset Zone x g x OF E 1 8 9 16 17 24 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 40 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen SP33 OFF4 OFF4 Offset Zone 25 32 Char 9 0 9 Einheit des Messwertes 10 F r die Messeing nge der Zonen 25 bis 32 gilt Korrigierter Messwert Messwert Temperaturoffset OFFS Offset Zone 25 32 P042 ANZ RG L Unterer Temperaturwert bei Standardsignaleing ngen Word 99 0 1300 Einheit des Messwertes 10 99 0 999 Einheit des Messwertes F r einen Messeingang vom Typ Standardsignal U oder I direkt am Regler legt der Parameter den Wert fest der bei einem Messwert gleich 0 2VDC bzw 0 4mA angezeigt wird In Zusammenhang mit dem Parameter gt P043 ANZ RG H Oberer Temperaturwert bei Standardsignaleing n gen wird die Kennlinie festgelegt mit Hilfe derer sich die Anzeigewerte z B bei einem 0 10V Eingang wie folgt berechnen Anzeigewert 0 1 x ANZ ANZ x Messwert ANZ O Bei Messwerterfassung ber CANAINO3 FINO8 wird m f r APPL APPL lt 128 der Istwert nicht skaliert m f r APPL APPL gt 128 der Anzeigebereich des Istwertes durch ANZ RG L bzw ANZ RG H vor gegeben gt P032 APPL APPL Applikation Ist ein Thermoelement TC
52. g Definitionsbyte 1 Byte 0 255 1 Legt die Funktionsweise der Temperaturgrenzwerte gt P004 GW ALLO Unterer Temperaturgrenzwert GW und gt P005 GW ALHI Oberer Temperaturgrenzwert GVV fest Als Einstellwert sind Kombinationen m glich Der Einstellwert resultiert aus der Summe der Kennun gen ten gt P005 GW ALHI Oberer Temperaturgrenzwert GW und F hlerkurzschluss FAL kontrolliert Ein Alarm wird dann ausgegeben wenn der Istwert den Temperaturgrenzwert einmal berschritten hat wenn ein F hlerkurzschluss ansteht Bei einem Einstellwert 72 entspricht der Summe der Kennungen 8 und 64 wird die Zone auf absolu Kennung Bit Funktionsweise 1 0 Stromalarm bei ausgeschalteter Heizung Thyristoralarm 2 1 Stromtoleranzalarm Gemessener Iststrom liegt au erhalb des Stromtoleranzbandes 4 2 Temperaturgrenzwert unten 8 3 Temperaturgrenzwert oben 16 4 Ohne Funktion 32 5 Ohne Funktion 64 6 F hlerkurzschlu alarm FAL Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 55 Bedienungsanleitung ETR132II Kennung Bit Funktionsweise 128 T F hlerbruch F hlerverpolung P039 AZD2 AZD2 Alarmausgang Definitionsbyte 2 Byte 0 255 1 Legt die Funktionsweise der Temperaturgrenzwerte gt P004 GW ALLO Unterer Temperaturgrenzwert GW und gt P005 GW ALHI Oberer Temperaturgrenzwert GVV fest Als Einstellwert sind Kombinationen m glich Der Einstellwert resultiert a
53. gen Nicht Bestandteil der Bedienungsanleitung sind die Protokollbeschreibungen f r serielle Schnittstelle CAN Bus und Profibus DP amp DPEA Diese erhalten Sie auf Anfrage oder direkt von der Homepage als Download Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 3 4 Kapitel 1 Einleitung 1 1 Darstellungskonventionen In diesem Handbuch finden sich Symbole und Konventionen die Ihnen zur schnelleren Orientierung dienen Symbole A Achtung i Hinweis Beispiel RA Verweis Tipp 7 Gleichungen Mit diesem Symbol werden Hinweise und Informationen angezeigt die entscheidend f r den Betrieb des Ger tes sind Bei Nichtbefolgen oder ungenauem Befolgen kann es zu Sch den am Ger t oder zu Personensch den kommen Das Symbol weist auf zus tzliche Informationen und Erkl rungen hin die zum besseren Verst ndnis dienen Bei dem Symbol wird eine Funktion anhand eines Beispiels erl utert Bei diesem Symbol wird auf Informationen in einem anderen Dokument verwiesen Hier erhalten Sie n tzliche Hinweise Querverweise sind mit diesem Zeichen gekennzeichnet In der PDF Version des Doku ments gelangt man ber den Link zum Ziel des Querverweises Berechnungsvorschriften und Berechnungsbeispiele werden so dargestellt 1 2 Erg nzende und weiterf hrende Dokumente Protokoll PSG II B Protokoll ja bus DPEA Protokoll Modbus Protokoll CANopen ze Rev 1 00 03 Profibus DP amp Profi Inf
54. greift nur bei Regler die mit einer Heizstrom berwachung ausger stet sind Wird er kannt dass das Stellglied weggeschaltet ist so wird die Regelung automatisch sofort gestoppt und der Zustand der Zone eingefroren Weiterhin wird zyklisch berpr ft ob die Stellglieder wieder zugeschaltet werden Wird dies erkannt so wird au tomatisch die Stellgradberechnung fortgesetzt und die Online Kontrolle wieder aktiviert In den Zonenanzeigen er scheinen nur noch die Zonenistwerte Online Kontrolle bei Temperaturreglern ohne Heizstrom berwachung Ist die Online Kontrolle eingeschaltet muss zu jeder Zeit sichergestellt sein dass die Stellglie u der nicht weggeschaltet werden Werden die Steller trotzdem weggeschaltet dann wird f lschlicherweise eine Korrektur der Re gelparameter mit der Folge von schlechten Regelergebnissen durchgef hrt 10 5 3K hladaption Der Bediener kann ausw hlen ob die K hlen Regelparameter nach Beendigung einer Identifikation aus den Hei zen Regelparametern abgeleitet werden Die Berechnungsvorschrift beruht auf der Annahme dass ein angemes senes Dimensionierungsverh ltnis von Heizung zu K hlung vorhanden ist F r die meis ten Anwendunggsf lle trifft diese Annahme zu Dazu muss der Parameter gt P040 PAKF CFIX Regelparameter K hlen konstant nach Identifikation Heizen off deaktiviert werden In diesem Falle werden die K hlen Regelparameter direkt nach Beendigung der Identifi kation aus den Heizp
55. h in den Objektlisten zu den Schnittstellen i Die werkseitige Grundeinstellung eines Parameters ist durch eine Klammer z B on gekennzeich Hat der Parameter bei Reglern mit anderer Firmware eine andere Kennziffer ist eine weitere Zeile hin i zugef gt und die zugeh rige Firmwareversion aufgef hrt 9 1 Grundkonfiguration P050 ZONE ZONE Zone P048 ZONE ZONE Zone F r Regler mit Firmware 86 88 Bit 0 1 Ein Aus on oFF Aus Kompatibilt tsgr nden zu Reglern lterer Generation ist der Einstellungswert ber Schnittstelle i in umgekehrter Logik 1 An Regelausgang werden gem Betriebsart Regel Stellerbetrieb Stellsignale ausgegeben a Alle Alarme werden berechnet 0 An Regelausg ngen werden keine Stellsignale ausgegeben a Es werden keine Alarme berechnet Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 37 38 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen P034 KHLG COOL 3 Punktbetrieb Bit 0 1 Aus Ein oFF on 0 Der Regelalgorithmus arbeitet im Zweipunktbetrieb Heizen Der Ausgabebereich des Stellgrad im Regel und im Stellerbetrieb ist 0 100 Am Regelausgang Heizen werden Stellsignale bei positiven Stellgraden ausgegeben am Ausgang K hlen wird kein Stellsignal ausgegeben 1 Der Regelalgorithmus arbeitet im Dreipunktbetrieb Heizen K hlen Der Ausgabebereich des Stellgrad im Regel und im Stellerbetrieb ist 100 100 Am Regelausgang Heizen werde
56. hem Messeingang der Strom wandler der zu berwachenden Zone angeschlos sen ist Skalierungs des Messeingang festlegen Festlegen ab welchem Heizstromwert ein Alarm ausgegeben wird wenn trotz ausgeschalteter Hei zung ein Strom gemessen wird Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten gt SP26 ADEF AMPD Messverfahren Heizstrom gt P007 ASOL AMPN Stromsollwert gt P006 ATOL AMPT Stromtoleranz gt P056 SUMW NOTR Zuordnung von Stromwandler gt P041 AEND AMPE Strombereichsendwert gt SP37 MSAA AMPM Maximaler Stromwert bei Heizer Aus Messung PSG Plastic Service GmbH 25 Bedienungsanleitung ETR132II 6 2 8 Datenschnittstelle RS232 RS485 Anschluss X9 Das Ger t ist in der Standardausf hrung mit der seriellen Datenschnittstelle RS232 RS485 ausgelegt RS232 RS485 PIN X9 PIN X9 1 n a 1 TxD P 2 n a l 2 TxD N Galvanisch getrennt 24 V Galvanisch getrennt 3 TxD V24 3 n a 4 nn Galvanisch nicht getrennt 4 n a 2 4 Draht 5 n a 230 V 5 RxD N 6 n a 6 RxD P Bei 2 Draht Betrieb 7 na Nur Zu Konfigurations 7 A Pin 1 und 6 sowie zwecken j j 8 RxD V 24 8 Pin 2 und 5 verbinden 9 GND V24 9 n a Die Kommunikation ber serielle Datenschnittstelle nutzt das Protokoll PSGII und Modbus Eine Pro BA tokollbeschreibung PSGII bzw Modbus Adressierung Protokollrahmen Protokollfunktion und die je weilige Objektliste Zonen und Systemparameter die f r den Reglertyp im Protokoll
57. hinterlegt sind des Ger tes erhalten Sie auf Anfrage oder direkt von der Homepage als Download Konfiguration Die Konfiguration der Kommunikation ber die serielle Datenschnittstelle erfolgt mit Hilfe der unter gt Serielle Da tenschnittstelle aufgef hrten Parameter 6 2 9 OPTION CAN Bus Anschluss X10 Die im Ger t enthaltenen Optionen sind der gt Typenbezeichnung zu entnehmen PIN X10 PIN X10 PSG CAN CANopen 1 U 1 n a 2 n a 2 CAN L 3 n a 3 n a 4 n a 4 n a 5 GND 5 n a 6 n a 6 n a 7 CAN L 7 CAN H 8 n a 8 n a 9 CAN H 9 n a Die Kommunikation ber den CAN Bus nutzt das Protokoll CANopen Eine Objektliste Zonen und Systemparameter die f r den Reglertyp im Protokoll hinterlegt sind des Ger tes erhalten Sie auf An frage oder direkt von der Homepage als Download RA Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 26 Kapitel 6 Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme CAN Bus Terminierung Der interne CAN Bus Abschlusswiderstand von 120 Ohm wird durch Verbinden von Pin3 und Pin4 am Stecker X10 aktiviert Konfiguration Die Konfiguration der Kommunikation ber die CAN Bus Schnittstelle erfolgt mit Hilfe der unter gt CANBUS auf gef hrten Parameter 6 2 100PTION Profibus DP Anschluss X8 Die im Ger t enthaltenen Optionen sind der gt Typenbezeichnung zu entnehmen PIN X8 n a n a TxD B RTS OV 5VDC n a TxD A n a oO oN OoOO A O N gt Die Kommunikation ber di
58. i Messung Heizer aus K hlausg nge weggeschaltet SP37 MSAA AMPM Maximaler Stromwert bei Heizer Aus Messung Byte 0 1 0 5 2 0 A 1 Legt den Grenzwert fest oberhalb dessen bei einer Strommessung ein Stromalarm bei Heizung aus ausgegeben wird Die Messung erfolgt mit Messung der Heizstr me SP38 SUW VOLT Zuordnung von Spannungsmodul Byte 0 255 1 Mit dem SUW Modul wird begleitend zur Messung der Heizstr me die Netzspannung gemessen Mit diesem Wert werden die Heizstr me unabh ngig von Netzspannungsschwankungen auf eine normierte Spannung von 400V angepasst Legt den Strommesseingang fest an dem das SUW Modul angeschlossen ist Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 61 Bedienungsanleitung ETR132II 9 9 Gruppenfunktionen Jede Zone kann zu einer Gruppe zugeordnet werden Hierzu stehen 24 Gruppen zur Verf gung Mit Hilfe der Gruppen k nnen beispielsweise ereignisgesteuerte Funktionsketten gebildet werden Die Gruppenfunktionen sind regler bergreifend wenn die Regler ber CAN Bus miteinander verbunden sind i Die Gruppenfunktion ist speichernd Sie wird m nach Reset des Regelsystems m nach Deaktivierung des Digitaleingangs 2 falls der Systemparameter gt SP25 INPD INPD Funkti on Digitaleing nge 0 oder 1 eingestellt ist durchgef hrt P058 GPNr GPNo Gruppennummer P052 GPNr GPNo Gruppennummer F r Regler mit Firmware 86 88
59. iedlichen Einheiten der Parameter beachten P062 PULS PULS Pulsdauer F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 36 37 Word 4 10 500 x10 ms Definiert die Dauer eines Impulses am Regelausgang K hlen bei aktiver gt P061 PKLG PKLG Pulsk hlung F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 36 37 O Unbedingt beachten dass die Pulsdauer das 10fache des Einstellwertes betr gt Der Einstellwert sollte m lange genug sein damit das Stellglied z B Magnetventil sauber agieren kann m gro genug sein um eine nderung des Istwertes festzustellen Jedoch sollte der Einstellwert so gew hlt werden da sich der Istwert bei einem einzelnen Puls nur geringf gig ndert Bei nderungen der Parameter der Pulsk hlung m ssen unbedingt die Regelparameter K hlen an i gepasst werden gt P061 PKLG PKLG Pulsk hlung F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 36 37 P063 PMIN PMIN Minimale Pausendauer F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 36 37 Word 0 0 5 0 99 9 Sekunden 10 Minimale Dauer zwischen zwei Pulsen bei aktiver gt P061 PKLG PKLG Pulsk hlung F r Regler mit Firmware version 30 31 32 33 34 35 36 37 P064 PMAX PMAX Maximale Pausendauer F r Regler mit Firmwareversion 30 31 32 33 34 35 Word 0 0 20 0 99 9 Sekunden 10 Maximale Dauer zwischen zwei Pulsen bei aktiver gt P061 PKLG
60. istwert gt ASOL AMPT x 1 ATOL 100 gemessen wird Bei einem Stromsollwert ASOL AMPN von 10A und einer Stromtoleranz ATOL AMPT 20 wird bei fol genden Stromwerten ein Stromalarm bei Heizung ein Stromtoleranzalarm ausgegeben m Stromistwert lt 10A x 1 20 100 8A m Stromistwert gt 10A x 1 20 100 12A P007 ASOL AMPN Stromsollwert Integer 0 0 200 0 A 10 Vergleichswert f r den zu messenden Heizstrom der Zone Der Stromsollwert kann manuell vorgegeben oder m mittels der Strom bernahmefunktion automatisch gemessen werden P041 AEND AMPE Strombereichsendwert Word 0 120 999 A 10 Anpassung des angezeigten Stromwertes an das Messignal des Stromwandlers Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 59 Bedienungsanleitung ETR132II PSG Standardstromwandler liefern eine zum Heizstrom proportionale Spannung von 42mVeff A Diesem Wert entspricht der Strombereichsendwert von 120A Bei Stromwandlern mit anderer Messspannung kann der ange zeigte Stromwert angepasst werden Stromwandler liefert 21mVeff A F r Anpassung der Anzeige muss AEND AMPE auf 240A gestellt werden Bei gt SP26 ADEF AMPD Messverfahren Heizstrom Einzelstrommessung kann der Strombereichsendwert je Zone unterschiedlich vergeben werden Bei gt SP26 ADEF AMPD Messverfahren Heizstrom Summenstrommessung muss der Strombereichsendwert f r alle Zonen die ein und demselben W
61. leren Stellgrad der letzten Zyklen vor dem F hlerbruch F hlerbruch w hrend des Aufheizens kann bei automatischer bernahme des Stellgrades zum A berheizen f hren da w hrend dieser Phase der maximale Stellgrad ausgegeben wird Eine Be grenzung des Stellgrades im Stellerbetrieb kann im Parameter gt P021 STG OUT Maximal stellgrad im Stellerbetrieb vorgenommen werden Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II P037 FAL TCAL F hlerkurzschlu berwachung Bit 0 1 Aus Ein oFF on Komplexe dynamische berwachungsfunktion des Messgliedes F hler je Zone Die Funktion hilft neben der statischen berwachung auf F hlerbruch und F hlerverpolung zus tzliche Fehlerzust nde im Bereich des F h lers zu erkennen und Sch den an der Regelzone z B durch berhitzungen zu vermeiden Ein FAL Alarm wird generiert wenn m keine Identifikation l uft u bei aktiver Heizstrom berwachung ADEF AMPD lt gt 0 ASOL AMPN gt 0 ATOL AMPT gt 0 a kein Stromalarm ansteht Zwei Ursachen k nnen einen FAL Alarm zur Folge haben a st die Differenz zwischen aktuellen Istwert und dem zuletzt abgetasteten Istwert innerhalb weniger Abtastschrit te gr er 30K so erfolgt nach einer bestimmten Anzahl von Kontrollzyklen sofort ein FAL Alarm da es sich bei diesem Istwertverhalten um einen Defekt an der F hlerleitung oder am F hler handeln muss a Steigt de
62. mme FK MCP 1 5 10 STF 3 81 FK MCP 1 5 14 STF 3 81 FK MCP 1 5 10 STF 3 81 FK MCP 1 5 10 STF 3 81 FKC 2 5 HC 3 STF 5 08 Die Verdrahtung erfolgt an den Schraubklemmen bzw Federkraftklemmen mit den passenden Kabelschuhen Es k nnen Kabel mit einem Querschnitt von 0 5 bis 1 5mm verwendet werden Die Klemmenbeschriftung wurde berarbeitet In diesem Dokument sind die neuen alten gekenn i zeichnet mit NEU ALT Klemmenbeschriftungen aufgef hrt Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II 6 2 Anschlussbelegung und Grundkonfiguration 6 2 1 Spannungsversorgung Anschluss X11 6 2 1 1 Spannungsversorgung X11 Gleichspannung 18 36 VDC Leistungsaufnahme Sicherung Spannungsversorgung 24 V Wechselspannung 18 24 VAC 6 2 1 2 Spannungsversorgung 230 V Spannungsversorgung X11 Wechselspannung 85 250 VAC 50 60 Hz Leistungsaufnahme Sicherung 6 2 2 Hilfsspannung Anschluss X7 Hilfsspannung X7 Ausgangsstrom max 25 VA bei Belastung Externe Ger teabsicherung 4 A tr ge max 25 VA bei Belastung Externe Ger teabsicherung 2 A tr ge Nicht extern erden max 1 5 A Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 15 16 Kapitel 6 Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme 6 2 3 Messeing nge Anschluss X5 bis X6 Die Messeing nge sind in Achtergruppen 1 8 auf Grundmodul 9 16 17 24 25 32 auf Erweite
63. n E 5 5 E F Zeit s Zeit s 10 5 1 berwachungsfunktionen des Autotuning 10 5 1 1 Driftkontrolle Vor Start der Identifikation erfolgt automatisch eine Driftkontrolle indem die aktuelle Anstiegsgeschwindigkeit der Temperatur berpr ft wird Diese berpr fung stellt sicher dass es nicht zu fehlerhaften Modellbestimmungen aufgrund mangelnder Startbedingungen kommen kann Eine Identifikation wird erst dann gestartet wenn die Anstiegsgeschwindigkeit der angeschlossenen Zone kleiner 0 6 K Minute gemessen wird Wird eine gr ere Anstiegsgeschwindigkeit ermittelt so wird m bei Zweipunktzonen ein Stellgrad von 0 ausgegeben m bei Dreipunktzonen ein Stellgrad von 5 ausgegeben und gewartet bis die Anstiegsgeschwindigkeit unter 0 6 K Minute gesunken ist Bei Reglern mit einer Bedien und Anzeigeeinheit wird w hrend dieser Zeit in der Zonenanzeige drl wechselweise mit den Zonenistwerten ausgegeben 10 5 1 2 Stellglied berwachung Diese berwachung greift nur bei Reglern die mit einer Heizstrom berwachung ausger stet sind Wird w hrend der Identifikationsphase erkannt dass das Stellglied weggeschaltet wird Erkennung ber Stromistwert so wird die Identifikation abgebrochen und ein Stellgrad von 0 ausgegeben Die bisher ermittelten Informationen der ge starteten Identifikation ber die angeschlossene Regelstrecke werden verworfen Bei Reglern mit einer Bedien und Anzeigeeinheit wird w hrend dieser Zeit in der Zone
64. n Fehler bei Diagnose Heizstrom festgestellt Diagnose Zuordnung F hler Heizung beendet Diagnosefunktion aktiv Identifikation Heizen erfolgreich durchgef hrt x XI X X X X Alarm Status x X X X X x Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 33 34 Kapitel 8 Statusanzeigen Diagnose Meldeflag Anzeige Bedeutung Alarm Status dez 26 dF4 Fehler Alarm Strom bei ausgeschalteter Heizung bei Diagnose festge X stellt 27 Ar Automatikrampe 28 Ar Automatikrampe aktiv Zone mit geringstem Temperaturanstieg 29 Alarm Stromalarm bei Heizung aus 30 ALS Speichernde Alarmfunktion 31 IdS Automatik K hlenadaption gestartet jedoch noch nicht aktiv X 32 33 Ohne Funktion 34 000 35 001 Errormeldung X 36 002 Systemfehler Modulabgleich 37 003 Abgleichfehler CPU 38 004 39 005 Fehler in Systemdaten X 40 006 41 007 42 008 Einschaltkonfiguration 43 009 Einschaltkonfiguration F hler 44 49 Ohne Funktion 50 Out Leistungssteller weggeschaltet Digitaleingang 2 aktiv und Systemparame X ter INPD gleich O oder 1 51 Sti CAN Fehler in Datenverbindung Regler CANSTI X Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II 8 2 Systemfehler Im Gegensatz zu zonenspezifischen Fehlern Temperaturgrenzwerten Heizstromalarmen etc kennzeichnen Systemfehler St rungen am Regler selbst Die Systemfehler k nnen auf den Zonenflags
65. n Stellsignale bei positiven Stellgraden am Ausgang K hlen werden die Stellsignale bei negativen Stellgraden ausgegeben SP24 CELS CELS Temperatureinheit C F Char 0 1 F PC oFF on Einheit des Messsignals Der Messwert wird bei Reglern mit Thermoelement bzw Widerstandsthermometer Eing ngen direkt berechnet Bei Reglern mit Standardsignaleing ngen erfolgt die Berechnung anhand der Skalierungsparameter gt PO42 ANZ RG L Unterer Temperaturwert bei Standardsignaleing ngen und gt P043 ANZ RG H Oberer Tempera turwert bei Standardsignaleing ngen SP41 MAXK MAXK Maximale Kanalzahl Byte 1 32 1 Der Parameter legt die Zonenzahl fest f r die ausgehend von der ersten Zone die Regelung sowie das Alarm handling bearbeitet wird Die Reduzierung der Zonenzahl hat keine Auswirkung auf die Zyklusdauer bei Erfassung der Messwerte 9 2 Konfiguration Eing nge SP20 SEN1 SEN1 F hlertyp Zone 1 8 Byte 0 5 1 0 Fe L 1 Fe J 2 NiCr 3 PT100 4 Standard 5 NI100 FEL FEJ niC Pt Str niP Der Parameter legt den Typ der F hler fest die an den Messeing ngen der entsprechenden Zonen angeschlos sen werden m Bei Reglern in der Ausf hrung TCPt k nnen alle acht Messeing nge zwischen Thermoelementtypen Fe CuNi L FeCuNi J Ni CrNi K NiCriSi NiSi N und Widerstandsthermometer Pt100 umgeschaltet werden Die Messeing nge von Reglern in Standardsignal Ausf hrung U und I sind nicht umsch
66. n der Zone eine Reaktion auf eine Stellgrad Anregung erwartet wird F r einen m glichst optimalen Diagnoseverlauf sollte die Diagnosefunktion dann durchgef hrt werden i wenn sich die Regelzonen im kalten Zustand befinden m Stellen Sie den Sollwert der Zone auf einen Wert kleiner dem Istwert berpr fen Sie den Konfigurationsparameter gt P028 AFZ4 STT4 Anfahrzeit 4 Sollwert 4 Absenk wert m Passive Zonen werden bei der Diagnose nicht ber cksichtigt Grunds tzlich l uft die Diagnosefunktion auch bei erkanntem Fehler bis zum Ende durch Sie wird lediglich dann abgebrochen wenn ein Anstieg einer Temperatur bei Stellgrad 0 erkannt wird d h ein Defekt an einem Stell glied vorhanden ist welcher zu einer berhitzung der Regelzone f hren kann Die Pr froutine wird durch Eingabe der Codenummer 600 gestartet und l uft in zwei Phasen ab Phase 1 Komplettcheck aller Zonen gemeinsam In Phase 1 werden die Stellgrade m aller aktiven Zonen m deren Sollwerte gr er 0 C sind auf 0 gesetzt und alle Istwerte beobachtet Bei Nutzung der Bedien und Anzeigeeinheit BA wird in den Zonen anzeigen der Zonen die f r den Diagnosevorgang ber cksichtigt werden die Meldung dIA ausgegeben Die Zo nenanzeigen der restlichen Zonen sind dunkel geschaltet ber Schnittstelle kann die entsprechende Information ber das Meldeflag ZoneFMode abgefragt werden Steigt der Istwert einer beliebigen Zone in der Pr fzeit mindestens um 5 C
67. n erg nzende kundenspezifische Funktionen oder Anpassungen an bestimmte Applikationen zugeschaltet werden 0 Standardregelstrecken Mittelschnelle Regelstrecken Maximale Verzugszeit 4 Minuten Schnelle Regelstrecken Maximale Verzugszeit 30 Sekunden Kundenspezifische Anwendung Hei luftanwendung Heifskanalregelschrank Ohne Funktion Kundenspezifische Anwendung N O O0 PP O DD gt Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II 8 Ohne Funktion 9 Kundenspezifische Anwendung 10 Kundenspezifische Anwendung mit spezieller Firmware 11 Kundenspezifische Anwendung 12 Kundenspezifische Anwendung 13 Ohne Funktion 14 15 Kundenspezifische Anwendung mit spezieller Firmware 16 Kundenspezifische Anwendung 17 Ohne Funktion 19 31 Kundenspezifische Anwendung 32 Ohne Funktion 62 63 Kundenspezifische Anwendung ber das Bit 7 des Parameters APPL APPL wird die Skalierung der Istwerte Standardsignaleingang U I direkt am Regler bzw extern ber CAN gesteuert gt P042 ANZ RG L Unterer Temperaturwert bei Standardsignalein g ngen gt P043 ANZ RG H Oberer Temperaturwert bei Standardsignaleing ngen P051 ST R EXPS Intelligente St rgr enkontrolle Bit 0 1 Aus Ein OFF on Ohne Funktion P046 K XP K XP Korrekturfaktor f r XP H Byte 0 1 1 0 9 9 10 1 Regelung ohne Korrektur gt 1 Die Regelung wird sch rfer
68. nanzeige IF Fehlermel dung Kein Heizstrom gemessen wechselweise mit den Zonenistwerten angezeigt Weiterhin berpr ft der Regler zyklisch ob die Stellglieder wieder zugeschaltet werden Wird erkannt dass das Stellglied wieder zugeschaltet ist so wird automatisch wieder die Identifikation gestartet In den Zonenanzeigen erscheint wieder Id im Wechsel mit den Zonenistwerten F r Temperaturregler ohne Heizstrom berwachung W hrend der Identifikationsphase muss zu jeder Zeit sichergestellt sein dass die Stellglieder nicht weggeschaltet werden n Werden die Steller trotzdem weggeschaltet kommt es zu einer Fehlermittlung des Strecken modells und zur Fehlanpassung der Regelparameter mit der Folge von schlechten Regeler gebnissen 10 5 2Online Kontrolle Die Online Kontrolle kann ber den Parameter gt P030 ONLK ONLC Onlinekontrolle ein bzw ausgeschaltet werden Sie dient zur berwachung des w hrend der Identifikationsphase ermittelten Streckenmodells sowie der gezielten Anpassung der Heizen Regelparameter nach nderungen am Verhalten der Regelzone Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 75 76 Kapitel Funktionen Da die nderungen in unmittelbarer N he des Sollwertes zu gering sind um sinnvolle Modell und somit Regel parameter nderungen festzulegen wirkt die Online Kontrolle erst au erhalb eines Bandes von 3 C um den Soll wert 10 5 2 1 Stellglied berwachung Die berwachungsfunktion
69. nenbetrieb deaktiviert Zone verwendet den eigenen durch die Regelung errechneten oder von Hand vorgegebenen Stellgrad gt 0 Die Zone verwendet den Stellgrad der im Einstellwert vorgegebenen Zone Da die Funktion regler bergreifend ist Voraussetzung Regler ber CAN verbunden ist die Reglerad resse Bestandteil des Einstellwertes F hrungszone NrFZ NoCO DIP Schalterstellung x 32 Zonennummer Bei einer Zone mit defektem F hler soll der Stellgrad der f nften Zone des Reglers bei dem die OS Agressierungs DiP Schatter 1 und 2 auf on entspricht Adresse 3 gesetzt sind als F hrungszone I verwendet werden NrFZ NoCO 3x 32 5 101 Die Stellgradausgabe ist absolut synchron wenn sich die Zone auf dem gleichen Regler befindet a der gt P048 K FZ K CO Verst rkungsfaktor F hrungszone gleich 0 gesetzt ist Sind beide Bedingungen nicht erf llt so erfolgt eine asynchrone Ausgabe des Stellgradsignales Eine Kaskadierung der F hrungszone ist nicht zul ssig Bei ung ltigen Eingaben wenn z B als i F hrungszone eine Zone eingetragen wird die selbst einen Verweis auf eine F hrungszone be sitzt wird der Einstellwert automatisch auf 0 gesetzt P048 K FZ K CO Verst rkungsfaktor F hrungszone P046 K FZ K CO Verst rkungsfaktor F hrungszone F r Regler mit Firmware 86 88 Char 99 0 100 1 Erm glicht die Anpassung des Stellgrades der F hrungszone f r die gef hrte Zone Angepasster Stellgrad
70. ngen durch gro es Temperaturgef lle zwischen Zonen unter schiedlicher Anstiegsgeschwindigkeit vermieden werden Bei Vernetzung mehrerer Regler ber CAN arbeitet die Funktion regler bergreifend Die Automatikrampenfunktion kann auch in Kombination mit der gt PO31 IDEN IDEN Identifikation Heizen ein gesetzt werden Hiermit erfolgt das gleichm ige Aufheizen auch dann wenn der Regler noch keine Kenntnis ber die Regelzone hat und sich diese erst mittels der Identifikation die parallel zur Automatikrampe abl uft errechnet Betr gt die Temperaturdifferenz einer Zone zur Referenzzone mindestens 30 Kelvin oder wird an einer Zone kein Heizstrom mehr gemessen so wird die Zone nach einer Zeit von 20 Sekunden aus dem Verbund der Au tomatikrampe genommen m Die Automatikrampe setzt eine zumindest einmalig durchgef hrte Identifikation Heizen voraus SP28 AGAP GAP Toleranzband f r automatische Rampe Byte 0 5 20 1 Einheit des Messeingang Festlegung des Toleranzbandes um wieviel die Messwerte der Zonen im Automatikrampenbetrieb differieren d r fen Zonen die das Toleranzband berschreiten werden im Stellgrad beschnitten P033 FBA TC A F hlerbruchautomatik Bit 0 1 Aus Ein oFF on Legt das Verhalten der Zone im Falle eines F hlerbruches fest 0 Funktion ist deaktiviert 1 Bei F hlerbruch wird automatisch in den Stellerbetrieb geschaltet Der Stellgrad berechnet sich aus dem mitt
71. ormationen zu diesem Thema sind der Protokollbeschreibung PSG Il und den zugeh rigen Objektlisten zu entnehmen Informationen zu diesem Thema sind der Protokollbeschreibung Profibus DP amp Profibus DPEA und den zugeh rigen Objektlisten zu entnehmen Informationen zu diesem Thema sind der Protokollbeschreibung Modbus und den zugeh rigen Objektlisten zu entnehmen Informationen zu diesem Thema sind den zugeh rigen Objektlisten CANopen zu entnehmen Datenbl tter und Be dienungsanleitungen Abrufbar im Internet unter www psg online de Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH BedienungsanleitungETR132il 2 Allgemeine Informationen 2 1 Garantiebedingungen Dieses Produkt unterliegt den gesetzlichen Gew hrleistungsfristen f r Fehler oder M ngel in der Herstellung Inhalt der Garantie Falls eine Fehlfunktion bedingt durch die Herstellung auftritt repariert oder ersetzt der Hersteller das fehlerhafte Produkt nach eigenem Ermessen Folgende Reparaturen fallen nicht in die Garantie und sind kostenpflichtig m Fehlfunktionen nach Ablauf der gesetzlichen Fristen m Fehlfunktionen bedingt durch Fehlbedienung des Benutzers wenn das Ger t nicht wie im Handbuch beschrie ben betrieben wird a Fehlfunktionen bedingt durch andere Ger te nderungen oder Besch digungen am Ger t die nicht vom Hersteller stammen Wenn Sie Leistungen im Rahmen dieser Garantie in Anspruch nehmen m chten wenden Sie sich
72. r Temperaturistwert im Regelbetrieb bei maximalem Stellgrad gt P019 STGHW OUTH Stellgradd mp fung Heizen in einer bestimmten Zeit nicht um 4K an so erfolgt ein FAL Alarm Die Ansprechzeit der F hlerkurzschluss berwachung wird automatisch aus der Abtastzeit der Zone abgeleitet Durch die Ansprechzeit werden f lschlicherweise ausgel ste FAL Alarme reduziert Die Ansprechzeit wird zu dem Zeitpunkt gestartet in dem alle Voraussetzungen f r einen FAL Alarm erf llt sind Die Ansprechzeit wird r ckgesetzt wenn eine der Voraussetzungen f r einen FAL w hrend der Ansprechzeit nicht erf llt werden Entsprechend dem Betriebspunkt wird mit unterschiedlichen FAL Ansprechzeiten gearbeitet m im Sollwertband FAL Ansprechzeit 30 x Abtastzeit Heizen au erhalb des Sollwertbandes FAL Ansprechzeit 20 x Abtastzeit Heizen m minimale Ansprechzeit wenn TA H CT H lt 15 Sekunden FAL Ansprechzeit 20 x 15 Sekunden Das Sollwertband wird direkt aus dem gt P011 XP H XP H Proportionalband Heizen abgeleitet SWB XPH x 4 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 47 48 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen 9 5 Sollwertfunktionen P001 SOLL SP Sollwert Integer 0 0 1300 0 Einheit des Messeingangs 10 0 999 Einheit des Messeingangs Einheit des Messeingang Hauptsollwert auf den geregelt wird wenn 2 3 oder 4 Sollwert nicht aktiv m Mit Sollwert 0 C 32 F wird die Zone passiviert Einzig der St
73. r alle Temperatursollwerte P023 SOL SPHI Obere Sollwertgrenze Integer 0 0 500 0 1300 0 Einheit des Messeingangs 10 0 500 999 Einheit des Messeingangs Obere Eingabebegrenzung f r alle Temperatursollwerte Ein Alarm bei berschreitung der oberen Sollwertgrenze wird ausgel st wenn Temperaturistwert gt SOL SPHI 5K Eine Alarmunterd ckung erfolgt wenn SOLF SPRHT lt 150 C P026 AFZ2 STT2 Anfahrzeit 2 Sollwert 2 Absenkwert Byte 0 99 Minuten 1 Der Einstellwert O deaktiviert die Anfahrzeit des zweiten Sollwertes bzw des zweiten Absenkwertes gt P008 2SOL SP2 2 Sollwert 2 Absenkwert P027 AFZ3 STT3 Anfahrzeit 3 Sollwert 3 Absenkwert Byte 0 99 Minuten 1 Der Einstellwert O deaktiviert die Anfahrzeit des dritten Sollwertes bzw des dritten Absenkwertes gt P026 AFZ2 STT2 Anfahrzeit 2 Sollwert 2 Absenkwert gt P008 2SOL SP2 2 Sollwert 2 Absenkwert P028 AFZ4 STT4 Anfahrzeit 4 Sollwert 4 Absenkwert Byte 0 99 Minuten 1 Der Einstellwert O deaktiviert die Anfahrzeit des vierten Sollwertes bzw des vierten Absenkwertes Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 50 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen gt P026 AFZ2 STT2 Anfahrzeit 2 Sollwert 2 Absenkwert gt P008 2SOL SP2 2 Sollwert 2 Absenkwert 9 6 Regelverhalten Die automatische Berechnung der Regelparameter geschieht durch die sogenannte Identifikation bei Sollwert wechseln ab
74. r des Istwertes Das Differenzialanteil liefert nur dann eine Stellgr e wenn sich die Regelabweichung oder der Istwert ndert Es kann also nicht dazu benutzt werden eine konstante Regelabweichung auszuregeln Das erkl rt auch die Ver wendung des D Reglers nur in Verbindung mit P oder PI Verhalten Die Bedeutung des Differenzialanteils in der Praxis liegt darin dass der Regler schon Stellgr fsen liefert wenn die Regelabweichung erst entsteht Das D Verhalten macht den Regler schneller als reine P oder PI Regler Allerdings kann das D Verhalten nicht unterscheiden zwischen wirklichen Regelabweichungen und so genannten Brummst rungen d h h her frequente berlagerungen auf der Messgr e Ein zu gro eingestellter Differenzial anteil reagiert auf die St rungen mit schnellen nderungen der Stellgr e wodurch der Regelkreis sehr unruhig wird P013 TI H TI H Nachstellzeit Heizen Word 0 9 1275 Sekunden 1 0 9 999 Sekunden Mit dem Integral Anteil I Anteil des Reglers wird eine st ndige Ver nderung des Reglerausgangswertes erreicht bis die sonst bleibende Regelabweichung zu Null ausgeregelt ist Damit wird eine bleibende Regelabweichung verhindert Die Geschwindigkeit mit der das Ausregeln der Regelabweichung passiert bzw der Einfluss des I Anteils auf das Stellsignal h ngt von der Nachstellzeit auch Integralzeit ab Eine kleine Nachstellzeit bedeutet einen gro en Einfluss des I Anteils auf den Stellwer
75. rch Regler berechnet Im Stellerbetrieb erfolgt Vorgabe manuell vom Bedie ner gt P003 STBE MANU Stellerbetrieb P035 RELH RELH Relaisausgang Heizen Bit 0 1 Aus Ein oFF on Legt die Art fest wie das Stellsignal am Regelausgang Heizen ausgegeben wird Dadurch ist eine Anpassung des Stellsignals an das Stellglied SSR Relais m glich 0 Ausgabe der Stellgr e durch schnell getaktete Impulsgruppen z B zur Ausgabe an Solid State Relais Die minimale Impulsbreite betr gt 40ms 1 Pro Abtastzyklus entspricht Abtastzeit wird die Stellgr e im Block einmaliges Ein und Ausschalten des Stellausgangs ausgegeben Die Einschaltdauer ist bezogen auf die Abtastzeit proportional zum Stellgrad Um das Stellglied zu schonen wird die gt P014 TA H CT H Abtastzeit Heizen auf minimal 10 Sekunden gesetzt P036 RELK RELC Relaisausgang K hlen Bit 0 1 Aus Ein oFF on Legt die Art der Ausgabe des Stellsignals am Regelausgang K hlen fest Wird zur Anpassung des Stellsignals an das Stellglied SSR Relais genutzt 0 Ausgabe der Stellgr e durch schnell getaktete Impulsgruppen z B zur Ausgabe an Solid State Relais Die minimale Impulsbreite betr gt 40ms 1 Pro Abtastzyklus entspricht Abtastzeit wird die Stellgr e im Block einmaliges Ein und Ausschalten des Stellausgangs ausgegeben Die Einschaltdauer ist bezogen auf die Abtastzeit proportional zum Stellgrad Die gt P018 TA K CT C Ab
76. rekennung Firmwarekennung ETR132I1 06 32 36 46 56 66 86 08 08 X 33 37 37 5 48 58 68 68 K 68 K 92 88 Firmware Version S Die Ger te ID wird ber die DIP Schalter 1 4 eingestellt Firmware Version SD Die Ger te ID wird ber die DIP Schalter 1 5 eingestellt Die Auswahl der Adressierungsart erfolgt ber den DIP Schalter 6 statisch DIP Schalter 6 OFF dynamisch DIP Schalter 6 ON Statische Adressierung serielle Schnittstelle Firmware Version S bzw SD amp DIP 6 OFF Bei der statischen Adressierung werden 8 Zonen unter 1 Adresse angesprochen F r den Regler ist die Zonenanzahl von 32 festgelegt Die 32 Zonen belegen somit 4 Adressen Die Adresse des Reglers ist in Abh ngigkeit der DIP Schalterstellung ein Vielfaches von 4 Dynamische Adressierung serielle Schnittstelle Firmware SD amp DIP 6 ON Bei der dynamischen Adressierung werden 8 Zonen unter einer Adresse angesprochen Bei dem Regler ETR132II wird die Anzahl der tats chlich vorhandenen Module 1 Grundeinheit G maximal 3 Erweiterungseinheiten E betrachtet Auf der Grundeinheit wird die Ger te ID eingestellt F r die Grundeinheit wie f r jede weitere angef gte Erweiterungseinheit werden 8 Zonen unter einer Adresse angesprochen Die DIP Schalterstellung ist entsprechend einzustellen Auf der n chsten Grundeinheit ist dann die Ger te ID der vorherigen Grundeinheit Anzahl der Erweiterungseinheiten 1 einzustellen
77. rieb gt P035 RELH RELH Relaisausgang Heizen gt P036 RELK RELC Relaisausgang K hlen gt P038 AZD1 AZD1 Alarmausgang Definitionsbyte 1 gt P039 AZD2 AZD2 Alarmausgang Definitionsbyte 2 PSG Plastic Service GmbH 21 Bedienungsanleitung ETR132II 6 2 5 Digitaleing nge Anschluss X7 Das Ger t ist in der Standardausf hrung mit 2 digitalen Funktionseing ngen an Anschluss X7 ausgelegt Die digitalen Funktionseing nge arbeiten mit fest im Regler hinterlegten Funktionen die durch die Systemeinstel lung definiert werden PIN X7 Beschreibung NEU 1 I2 Dig Funktionseingang 2 2 11 Dig Funktionseingang 1 3 Bezugspotential X7 O a O Q Hilfsspannung U von Anschluss X7 8 oder Uaxt 5 f Hilfsspannung U von Anschluss X7 9 oder OV ext I D QO Die Angaben gelten f r alle digitalen Eing nge Nennspannung 30VDC Strombedarf ca 5MA Konfiguration Funktion festlegen die bei Aktivierung De gt SP25 INPD INPD Funktion Digitaleing nge aktivierung der zwei Digitaleing nge auf Stecker X7 ausgef hrt wird Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 22 Kapitel 6 Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme 6 2 6 Digitalausg nge Anschluss X7 Das Ger t ist in der Standardausf hrung mit 3 Alarmausg ngen an Anschluss X7 ausgelegt In der Systemeinstellung wird definiert welche Alarme auf den Ausg ngen ausgegeben werden und welche Funk tionsweise die digitalen
78. rm aktiv Stellgrad 100 Start FAL Ansprechzeit Stellgrad 100 bei Ende FAL An sprechzeit m dynamisch Ist die Differenz zwischen aktuellen Istwert und dem zuletzt abgetasteten Istwert schlagartig gr er als 30 C so erfolgt nach einer bestimmten Anzahl von Kontrollzyklen sofort ein FAL Alarm da es in diesem Fall sicher zu einem Defekt an der F hlerleitung oder am F hler direkt gekommen ist Pl tzlicher Tempera turabfall um minde stens 30 C FAL Alarm aktiv Bei Erkennung einer der beiden Betriebszust nde wird ein FAL Status ausgegeben und die entsprechende Zone passiv geschaltet Die Aktivierung der Zone erfolgt erst nach Quittierung des Alarms Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH BedienungsanleitungETR132il Die F hlerkurzschluss berwachung ist nicht aktiv wenn m ein Stromalarm ein oder ausgeschaltete Heizung aktiv ist a eine Identifikation aktiv ist m ein F hlerbruch erkannt wird a ein Sollwertwechsel auf einen kleineren Sollwert durchgef hrt wird Ansprechzeit des FAL Die Ansprechzeit des FAL hilft zu vermeiden dass ein FAL Alarm f lschlicherweise ausgel st wird Die Ansprech zeit wird dann gestartet wenn alle Voraussetzungen f r einen FAL Alarm erf llt werden Ist der Betriebszustand nach Ablauf der FAL Ansprechzeit immer noch gem den Voraussetzungen f r einen FAL Alarm so wird erst jetzt ein Alarm aktiviert Kein Alarm wird ausgegeben wenn ein
79. romalarm bei ausgeschalteter Heizung wird wei terhin berwacht m Mit Sollwert 0 C 32 F wird der Regelalgorithmus neu initialisiert a Bei aktivem Stellerbetrieb ist der Sollwert ohne Funktion P008 2SOL SP2 2 Sollwert 2 Absenkwert Integer 0 0 1300 0 Einheit des Messeingangs 10 0 999 Einheit des Messeingangs Der zweite Sollwert wird entweder a direkt als Sollwert oder b in der Programmfunktion als Sollwert verwendet a Direkt als Sollwert Der zweite Sollwert wird ber einen Digitaleingang f r alle Zonen gleichzeitig ber die Datenschnittstellen f r jede Zone einzeln aktiviert ber den Parameter gt SP25 INPD INPD Funktion Digitaleing nge wird festgelegt ob m auf einen zweiten Sollwert geregelt wird oder ob m auf den um den Absenkwert reduzierten gt P001 SOLL SP Sollwert geregelt wird Die Absenkung ber Digitaleingang hat eine h here Priorit t als die zonenspezifische Softwareabsenkung b Sollwert in Programmfunktion Der Regler besitzt eine Programmfunktion Damit kann mit den vier Sollwerten ein beliebiges Sollwertprofil reali siert werden Soll die Programmfunktion genutzt werden so muss der gt P024 ANFB STMO Anfahrbetrieb deaktiviert sein der Systemparameter gt SP25 INPD INPD Funktion Digitaleing nge auf 8 oder 9 eingestellt ist Die Programmfunktion wird durch die negative Signalflanke am Digitaleingang 2 gestartet Folgendes Sollwertprofil wird
80. rsionshistorie Version 1 00 03 1 00 02 1 00 01 1 00 00 Rev 1 00 03 Datum 19 07 2013 12 05 2010 16 10 2009 18 12 2008 nderungen Im Detail wurden folgende Anpassungen Korrekturen vorgenommen m Einstellung P041 m P019 pr zisiert SIO LED erg nzt m RS232 nicht galvanisch getrennt 230 V ARMP F hrungszone gt Referenzzone P046 P048 Faktor 0 1 Beschreibung Funktionen Autotuning ff F hler berwachung erg nzt m ERR 004 erg nzt m P033 Beschreibung angepasst Kapitel FAQ erg nzt CAN Bus Terminierung X10 Pin3 4 erg nzt Beschreibung P045 P041 pr zisiert Im Detail wurden folgende Anpassungen Korrekturen vorgenommen Zonenparameter P Systemparameter SP Parameter Zone 2 STGR OPWR Einstellbereich MIN von 99 auf 100 Andere Kennziffer bei Reglern mit anderer Firmware erkl rt CAN Bus keine Option bei ETR 112 SP25 INPD INPD Index 36 37 f r Firmware 88 86 erg nzt P049 PTOL PTOL Wert O erg nzt Diagnosefunktion ber Codenummer 600 und 601 erg nzt m Codenummer 41 erg nzt Im Detail wurden folgende Anpassungen Korrekturen vorgenommen Nutzung X7 9 bei Analogausgang ETR112 Erstver ffentlichung G ltig ab WinKonVis Softwareversion 1 4 5 6 PSG Plastic Service GmbH Pirnaer Stra e 12 16 68309 Mannheim Deutschland Tel 49 621 7162 0 Fax 49 621 7162 162 www psg online de info psg online de Technische nderungen
81. rstandsther Widerstandsther TC mometer Pt100 mometer Pt100 2 Leiter 3 Leiter Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 17 18 Kapitel 6 Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme Konfiguration F hlertyp f r die Messeing nge der Grund einheit und der Erweiterungseinheiten ein richten F r alle Zonen g ltigen Offset vorgeben F r die entsprechenden Zonen g ltigen Offset vorgeben Festlegung des Messbereichs wenn Mess eingang vom Typ Standardsignal Einheit aller Messwerte vorgeben Vorgabe des Messkanals wenn Messwert ber CAN Bus von einem FIN 08 oder CA NAIN 08 kommt Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten gt SP20 SEN1 SEN1 F hlertyp Zone 1 8 gt SP21 SEN2 SEN2 F hlertyp Zone 9 16 gt SP22 SEN3 SEN3 F hlertyp Zone 17 24 gt SP23 SEN4 SEN4 F hlertyp Zone 25 32 gt P029 OFFS OFFS Temperaturoffset gt SP30 OFFT OFFT1 Offset Zone 1 8 gt SP31 OFF2 OFF2 Offset Zone 9 16 gt SP32 OFFS OFFS3 Offset Zone 17 24 gt SP33 OFF4 OFF4 Offset Zone 25 32 gt P042 ANZ RG L Unterer Temperaturwert bei Standardsignal eing ngen gt P043 ANZ RG H Oberer Temperaturwert bei Standardsignal eing ngen gt SP24 CELS CELS Temperatureinheit C F gt P057 NrIW NoZN Zuordnung Zone zu Messeingang auf F h lerinterface FIN PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II 6 2 4 Regelausg nge Anschlu
82. rt wei terhin gt P033 FBA TC A F hlerbruchautomatik P024 ANFB STMO Anfahrbetrieb Bit 0 1 Aus Ein oFF on Funktion f r Anwendungsbereich Temperaturregelung von Hei kanalsystemen zum Entfeuchten von Heizele mente nach Start der Temperaturregelung Wird nach einem Reset des Reglers bei einer aktiven Zone m deren Sollwert gr er 100 C ist ein Temperaturistwert kleiner 90 C erkannt so wird f r die unter gt P025 ANFZ STT Anfahrzeit Anfahrbetrieb eingestellte Zeit auf 100 C geregelt Die Zeit startet wenn die Istwerte aller Zonen des Reglers bei denen der Anfahrbetrieb aktiviert ist einmal im Toleranzband des Anfahrsollwertes von 100 C waren Bei Vernetzung mehrerer Regler ber CAN arbeitet die Funktion regler bergreifend Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 45 Bedienungsanleitung ETR132II P025 ANFZ STT Anfahrzeit Anfahrbetrieb Byte 0 99 Minuten 1 gt P024 ANFB STMO Anfahrbetrieb P049 NrFZ NoCO F hrungszone P047 NrFZ NoCO F hrungszone F r Regler mit Firmware 86 88 Byte 0 255 1 Funktion um die Zone mit dem Stellgrad einer anderen Zone zu regeln Wird z B bei Defekt des zu der Zone zu geh rigen Messgliedes z B F hlerbruch verwendet Um den Betrieb der Regelzone trotzdem aufrecht zu erhal ten wird die Zone im F hrungszonenbetrieb mit dem Stellgrad einer hnlichen Zone betrieben 0 F hrungszo
83. rtikelnummer 039 021 Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten webremote Artikelnummer 020 346 PSG Plastic Service GmbH 11 BedienungsanleitungETR132il 4 Ger teaufbau 4 1 Abmessungen ee E ee Die Module ETR132II G und ETR132II E besitzen einen Befestigungsmechanismus zur Montage auf Hutschiene DIN 50022 siehe gt Montage Demontage Die H hen und Breitenangaben gelten f r beide Module ETR132II E ist 30mm tief A 155 mm 4 2 Anschluss bersicht Die Anschluss bersicht hier zeigt alle m glichen Anschlussvarianten auf Die tats chliche Anschluss bersicht richtet sich nach der gt Ger teausf hrung die bei der Bestellung festgelegt wird ETR132I1 G und ETR132II E x5 x X7 X8 X9 xX11 A Alarmausg nge 1 3 Digitaleing nge 1 2 RS485 V24 x10 CAN Bus Spannungsversorgung Status LEDs B DIP Schalter e aa EN nn A en KOS C 4 2 1 Status LEDs Die SIO LED gelb zeigt den Schnittstellenbetrieb und blinkt je nach Datenaufkomen schneller oder langsamer Im Normalfalle leuchtet die OK LED gr n auf der Frontseite des Reglers dauerhaft Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 12 Kapitel 4 Ger teaufbau Die LED blinkt wenn ein Fehler vorliegt Den Fehlergrund kann anhand der Anzahl der Blinksignale abgelesen werden Detailierte Informationen ber die Fehlerursache sind im Kapitel gt Systemfehler und gt Zusammenfas sung Systemfehler
84. rung Sollten Sie das Ger t nach dem Auspacken nicht unmittelbar in Betrieb nehmen sch tzen Sie es vor Feuchtigkeit und grobem Schmutz Personal Die Installation des Ger ts darf nur von qualifiziertem Personal durchf hrt werden Verdrahtung Die Verdrahtung muss korrekt entsprechend den Angaben in dieser Bedienungsanleitung erfolgen Alle Zuleitun gen und Anschlussklemmen m ssen f r die entsprechende Stromst rke dimensioniert sein Weiterhin sind alle Anschl sse nach den g ltigen VDE Vorschriften bzw den jeweiligen Landesvorschriften vorzunehmen Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 5 6 Kapitel 2 Allgemeine Informationen Achten Sie besonders darauf dass die AC Spannungsversorgung nicht mit dem Logikausgang oder dem Niederspannungseingang verbunden wird berstromschutz Sichern Sie die Spannungsversorgung des Ger tes und den Relaisausgang mit einer Sicherung oder einem Lei stungsschalter Das sch tzt die Platinen vor berstrom Umgebung Leitende Verschmutzungen d rfen nicht in die N he der Ger teanschlussklemmen im Schaltschrank gelangen Um eine geeignete Umgebungsluft zu erreichen bauen Sie einen Luftfilter in den Lufteintritt des Schaltschranks ein Sollte sich das Ger t in kondensierender Umgebung befinden niedrige Temperaturen bauen Sie eine ther mostatgeregelte Heizung in den Schaltschrank ein Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 3 Ger teausf hrung 3 1 Typenb
85. rungsmodu len konfigurierbar Die Messeing nge belegen pro Eingang 2 Anschl sse OV ALT GND ist f r alle acht Mes seing nge gemeinsam zu verwenden PIN X5 X6 PIN X5 X6 NEU NEU ALT ALT I 2 t 2 3 2 6 3 F6 4 2 6 4 F2 F6 5 3 5 F3 F7 6 3 T 6 F3 7 4 8 7 8 4 8 8 9 OV OV 9 10 h h 10 OV darf nicht System bergreifend verbunden werden OV Klemme auf keinen Fall erden X5 Thermoelement Widerstandsther Widerstandsther Strom I Spannung U bis TC mometer Pt1i00 mometer Pt100 X6 2 Leiter 3 Leiter Messeingang J _ FE gt 9 9 0 4 20mA 0 2 10VDC Die Angaben gelten f r alle Messeing nge Die Messeing nge sind bei der Bestellung anzugeben Die Kombinationsm glichkeiten sind der gt Typenbezeich nung zu entnehmen Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 6 2 3 1 Bei Ger ten der Typenbezeichnung TPDK TC Pt100 Doppelstockklemme ist f r jeden Messeingang eine sepa PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II Messeingang der Typenbezeichnung TPDK rate HF Erde bzw OV ALT GND Klemme vorhanden PIN oO o NI Oo 9 A O N gt Br O PIN Messeingang oO o NI OoOo 901 A N gt X5 NEU 1 1E 2 7A 3 3 4 4 OV rh X5 X5 X6 X6 PIN ALT ALT ALT ALT E E EZ BE A 2 3 4 9 6 T 8 9 10 X5 X6 X6 NEU NEU NEU 1 5 5 h 9 As 2 6 6 h 6 A 3 7 7 AB Jr 4 8 8 h 8 Aa oV Fi Thermoelement Wide
86. sammengefasst Die Identifizierung eines Parameters erfolgt ber die Bezeichnung des Konfigurationsparameters als Zone P bzw Systemparameter SP m eine Kennziffer analog zur Kennzeichnung des Parameters in den Parameterlisten des Projektierungs und Konfigurationstools WinKonVis m die Parameterk rzel deutsch englisch die zur Kennzeichnung in den Bedien und Anzeigeeinheiten BA und im Projektierungs und Konfigurationstool WinKonVis WKV verwendet werden m die Parameterbezeichnung den Datentyp Bit Byte Char Word Integer und die vom Datentyp belegten Bytes m den Einstellbereich ber die Schnittstellen WinKonVis und ber die Bedien und Anzeigeeinheiten BA sind die se identisch wird der Einstellbereich nur einmal angegeben und ein Multiplikationsfaktor der zu ber cksichtigen ist m die Einheit sofern vorhanden net Das Handling sowie der Zugriff auf die Parameter ber die Datenschnittstellen Serielle Schnittstelle PSGIl MODBUS CAN Bus Profibus DP Standard DPEA sind den Protokollbeschreibungen so wie den dazugeh rigen Parameterobjektlisten zu entnehmen a Der maximale Einstellbereich eines Parameter wird durch dessen Datenformat festgelegt Im Allge meinen ist der maximal m gliche Einstellbereich funktionell begrenzt Dieser wird als Einstellbereich f r die Schnittstellen angegeben Die detaillierten Informationen zu den Datenformaten und Wertebereichen der Parameter befinden sich auc
87. sanleitung ETR132II HEX Funktion Info zur Funktion 259 Diagnosefunktion Heizstrom starten gt Diagnosefunktion Codenummer 601 Heizstrom starten 25A Diagnosefunktion beenden und Alarme l schen 2BE Standardabgleich Thermoelement Fe L 2C1 Reset Alarme und Reglerreset 2C2 EEPROM Pruefsumme neu eintragen 2D2 Standardabgleich Thermoelement Fe J 2E6 Standardabgleich Thermoelement NiCr 2F7 Auslieferungszustand herstellen und Reglerreset 301 Gespeicherte Kundenkonfiguration laden 302 Kundenkonfiguration speichern 320 Alle Trimmwerte auf 0 setzen 321 Alle Trimmwerte entsprechend Zone 1 setzen 322 Alle Trimmwerte entsprechend Zone 1 100 C setzen 399 Profibus DP Liste lesen 39A Profibus DP Liste schreiben 3D9 Standard CPU Abgleich nur ETR 112 3E7 Reset Regelsystem So gekennzeichnete Codenummern erscheinen nicht in der Online Werteliste Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 72 Kapitel 10 Funktionen 10 2 Diagnosefunktion Codenummer 600 Zuordnung F hler Heizung Der Regler besitzt eine komplexe automatisierte Funktion zur berpr fung der Zuordnung von F hlern zu den Heizungen Mit der Funktion kann festgestellt werden ob F hler und Heizungen in richtiger Zuordnung verdrahtet sind Die Funktion nutzt den Konfigurationsparameter gt P028 AFZ4 STT4 Anfahrzeit 4 Sollwert 4 Absenkwert Hier ber wird zonenspezifisch eine Pr fzeit festgelegt Die Pr fzeit definiert die Zeit in der vo
88. sowohl auf der richtigen als auch einer anderen Zone ein Strom festgestellt dF4 Es wurde ein Strom gemessen obwohl kein Strom h tte flie en d r fen dE Zone OK 10 4 Manuelle Ausl sung einer Strommessung Codenummer 41 Nach Eingabe der Codenummer 41 wird einmalig im Verlauf der zyklischen Strommessung gt SP26 ADEF AMPD Messverfahren Heizstrom lt gt 0 eine Strommessung ausgel st Die Strommessung wird mit Senden der Codenummer 41 initiiert Die Codenummer wird bernommen ca 1 Sekunde Nur bei Protokoll Profibus DPEA ist die Codenummer 0 im Anschluss zu schicken Reset Datenaus i tauschpuffer Die Strommessung ist abzuwarten mind 8 Sekunden die Alarmauswertung schlie t sich an Die zyklische Strommessung l uft danach wieder normal weiter Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 74 Kapitel Funktionen 10 5 Autotuning Identifikation Der Regler besitzt Verfahren mit denen die Regelparameter Heizen gt P031 IDEN IDEN Identifikation Heizen on beim ersten Sollwertsprung gt 50 K m nach Reset des Reglers d h Versorgungsspannung ausl ein oder ber Co denummer m nach einem Zonenreset d h nach Sollwert 0 C 32K oder Zonenpassivie rung m nach F hlerbruch die Regelparameter K hlen abh ngig von dem Regelverfahren nach jedem Sollwertsprung von gt 30 K gt P031 IDEN IDEN Identifikation Heizen on gt P034 KHLG COOL 3 Punktbetrieb on gt P040
89. ss X1 X2 Das Ger t ist mit 8 Regelausg ngen Heizen X1 und 8 Regelausg ngen K hlen X2 ausgelegt Die Anzahl der 3 und 2 Punktzonen wird durch die Systemeinstellung definiert PIN X1 X2 PIN X1 X2 NEU NEU ALT ALT 1 UH1 UC1 1 UH1 UK1 2 UH2 UC2 2 3 OH1 OC1 3 4 OH2 OC2 4 5 OH3 OC3 5 6 OH4 OC4 6 T OH5 OC5 T 8 OH6 OC6 8 9 OH7 OC7 9 10 OH8 OC8 10 X1 UHn Hilfsspannung UHn von Anschluss X7 8 oder Uext oder von Hilfsklemme UH2 UC2 von an 4 derem Modul OHn Regelausgang H LA X2 derem Modul a 1 UCn Hilfsspannung UCn von Anschluss X7 8 oder U t oder von Hilfsklemme UH2 UC2 von an OCn Regelausgang K Hilfsspannung U von Anschluss X7 9 oder OVext UH2 UC2 Hilfsklemme hat das gleiche Potential wie UH1 UC1 und kann f r die Spannungsversorgung von wei teren Ausg ngen auf weiteren Modulen genutzt werden Die Angaben gelten f r alle Regelausg nge Nennspannung 30VDC Nominaler Ausgangsstrom lt 60mA Induktive Last nur mit externer Freilaufdiode Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 19 20 Kapitel 6 Elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme Konfiguration Die Betriebsart der Regelzone festlegen Die Art der Ausgabe der Stellsignale an den Regelausg ngen festlegen Falls der K hlausgang als Alarmausgang verwendet wird festlegen welcher Alarm auf dem K hlausgang ausgegeben werden soll Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten gt P034 KHLG COOL 3 Punktbet
90. t d h es wird schnell integriert Eine gro e Nachstellzeit wirkt umgekehrt Wird das Proportionalband ge ndert bedeutet das auch ein ge ndertes Zeitverhalten bei unver nderter Nach stellzeit Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH 51 Bedienungsanleitung ETR132II Der maximal von der gt P031 IDEN IDEN Identifikation Heizen berechnete Parameterwert ist 1275 P014 TA H CT H Abtastzeit Heizen Byte 0 60 Sekunden 1 Die Abtastzeit definiert nach welcher Zeitdauer ein vom Regelalgorithmus neu errechneter gt P002 STGR OPWR Stellgrad am Regelausgang ausgegeben wird Die Abtastzeit ist direkt abh ngig von der Dynamik der Regelstrecke sie wird direkt zu Beginn der gt PO31 IDEN IDEN Identifikation Heizen festgelegt P015 XP K XP C Proportionalband K hlen gt P011 XP H XP H Proportionalband Heizen P016 TD K TD C Vorhaltezeit K hlen gt P012 TD H TD H Vorhaltezeit Heizen P017 TI K TI C Nachstellzeit K hlen gt P013 TI H TI H Nachstellzeit Heizen P018 TA K CT C Abtastzeit K hlen gt P014 TA H CT H Abtastzeit Heizen P030 ONLK ONLC Onlinekontrolle O Ohne Funktion Byte 0 0 9 9 25 0 10 Byte 0 2 255 Sekunden 1 Word 0 9 1275 Sekunden 1 0 9 999 Sekunden Byte 0 60 Sekunden 1 Bit O 1 Aus Ein oFF on 1 Nach der Berechnung der Regelparam
91. tastzeit K hlen wird auf minimal 10 Sekunden begrenzt P019 STGH OUTH Stellgradd mpfung Heizen Char 0 100 1 Korrektur des Stellgrad Heizen Korrigierter Stellgrad Stellgrad x 0 01 x Einstellwert Einstellwert STGH OUTH 75 Unkorrigierter Stellgrad 85 Korrigierter Stellgrad 85 x 0 01 x 75 63 gerundet Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 44 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen P020 STGK OUTC Stellgradd mpfung K hlen Char 0 100 1 Korrektur des Stellgrad K hlen Korrigierter Stellgrad Stellgrad x 0 01 x Einstellwert Einstellwert STGK OUTC 75 S Unkorrigierter Stellgrad 40 Korrigierter Stellgrad 40 x 0 01 x 75 30 P021 STG OUT Maximalstellgrad im Stellerbetrieb Char 0 100 1 Begrenzung des maximalen Stellgrades Heizen im Stellerbetrieb Einsetzbar z B als Sicherheitsfunktion f r die Funktion gt P033 FBA TC A F hlerbruchautomat k 9 4 Basisfunktionen P003 STBE MANU Stellerbetrieb Bit 0 1 Aus Ein oFF on 0 Regelung aktiv Stellgrad wird vom Regelalgorithmus berechnet 1 Regelung deaktiviert Manuelle Vorgabe des gt P002 STGR OPWR Stellgrad Im Stellerbetrieb kann eine Zone z B bei einem Defekt des Messgliedes z B F hlerbruch bei Thermof h ler in einem Notbetrieb weiter betrieben werden Im Stellerbetrieb werden die Alarme weiter berwacht auch die Heizstrom berwachung funktionie
92. tellungen zu kontrollieren Detaillierte Informationen zur Fehlersuche befinden sich u a in der Projektierungsanleitung eines ETS BRA Regelsystems Das Dokument erhalten Sie auf Anfrage oder direkt von der Homepage als Download en 8 2 1 Zusammenfassung Systemfehler Blinkcodes OK LED Fehlergrund Anzahl Blinksignale Anzeige Bedien und Anzeigeeinheiten Fehler Grundabgleich CPU 1 ERR 003 Fehler im Modulabgleich Zone 1 bis 8 2 ERR 002 Fehler im Modulabgleich Zone 9 bis 16 3 ERR 002 Fehler im Modulabgleich Zone 17 bis 24 4 ERR 002 Fehler im Modulabgleich Zone 25 bis 32 5 ERR 002 Fehler in EEPROM ERR 004 Fehler in Systemdaten Attributen 6 ERR 005 Fehler F hlertyp ERR 009 Am Ger t ist ein F hlertyp eingestellt der vom Ger t Abgleich nicht unterst tzt wird Die Fehlermeldung kann quittiert werden siehe gt Adressierung und weitere Funktio nen ber DIP Schalter Nach Quittieren ist die Einstellung des F h lertyps zu pr fen Fehler in Kanaldaten T ERR Fehler CAN Bus 8 CAN Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten PSG Plastic Service GmbH Bedienungsanleitung ETR132II 9 Konfiguration und Einstellungen Bei den Konfigurationsparametern wird zwischen Zonenparametern bzw Kanalparametern und Systemparame tern unterschieden Zonenparameter sind separat f r jede Zone des Reglers einstellbar Systemparameter gelten zonenunabh ngig f r den gesamten Regler In der Beschreibung sind Parameter funktionell zu
93. tz 3 aus EEPROM laden 13 OD Sollwertsatz 4 aus EEPROM laden 20 14 Sollwertsatz 1 nach EEPROM schreiben 21 15 Sollwertsatz 2 nach EEPROM schreiben 22 16 Sollwertsatz 3 nach EEPROM schreiben 23 17 Sollwertsatz 4 nach EEPROM schreiben 30 1E C einschalten 31 1F F Einschalten 34 22 CANopen Default Init 40 28 R cksetzen der Temperaturrampe 41 29 Manuelle Ausl sung einer Strommessung gt Manuelle Ausl sung einer Strommes sung Codenummer 41 50 32 Heizungsausg nge zuschalten HRS PC 111 6F Automatische K hladaption starten 177 B1 Strom bernahme alle Zonen starten 200 C8 Tastatursperre einschalten Funktion Bedien und Anzeigeeinheit 201 c9 Tastatursperre ausschalten Funktion Bedien und Anzeigeeinheit 202 CA Defaultwerte CAN Bus 300 12C Offsetabgleich Druckmessung nur ETR112MD 305 131 Start Stellgrad berwachung nur ETR132l11 ETS132l1 400 190 Einschaltkonfiguration bernehmen 440 1 1B8 Alle Alarme quittieren 441 1B9 Alarmausgang 1 quittieren 442 1BA Alarmausgang 2 quittieren 443 1BB Alarmausgang 3 quittieren 444 1BC Druck Alarme quittieren nur ETR112MD 445 1BD Identifikation abbrechen 501 1F5 Softwareabsenkung quittieren 502 1F6 Gruppenfreischaltung sperren 600 258 Diagnosefunktion F hlerzuordnung starten gt Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten DEZ 601 602 702 705 706 722 742 759 769 770 800 801 802 921 922 985 999 PSG Plastic Service GmbH 71 Bedienung
94. uf 3 Sollwert Absenkung relativ um 3 Sollwert Sollwerterh hung relativ um 3 Sollwert Sollwerterh hung relativ um 3 Sollwert Zeitgesteuerte Sollwerterh hung relativ um 3 Sollwert Prozentuale Absenkung Erh hung um 3 Sollwert Stellglied Heizen weggeschaltet Signal aktiv low Stellglied Heizen weggeschaltet Signal aktiv low Regelung auf 3 Sollwert s 1 verwendet f nften Messkanal auf einem CANAIN08 FINO8 mit Adresse 2 m Bei Einstellwerten kleiner 100 ist der Parameter kompatibel zum Parameter INP1 2 bei den Reg lern ETR132net ETR112net und ETS132net Digitaleingang 1 und 2 Regelung auf 3 Sollwert Absenkung relativ um 3 Sollwert Regelung auf 4 Sollwert Absenkung relativ um 4 Sollwert Regelung auf 2 Sollwert Absenkung relativ um 2 Sollwert Diagnosefunktion F hler Heizung starten Diagnosefunktion F hler Heizung starten Sollwerterh hung relativ um 3 Sollwert Diagnosefunktion F hler Heizung starten Prozentuale Absenkung Erh hung um 4 Sollwert Sofortige Gruppenfreigabe Sofortige Gruppenfreigabe Alle Zonen passivieren Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 42 Kapitel 9 Konfiguration und Einstellungen 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 35 36 37 38 39 40 41 A Zoi 99 Digitaleingang 1 Absenkung relativ um 2 Sollwert Stellglied Heizen weggeschaltet Zonen 1 16 Signal high aktiv Stellglied Heizen weggeschaltet Zonen 1 16
95. us der Summe der Kennun i gen Bit 0 4 gelten f r alle Zonen Kennung Bit Funktionsweise 1 0 Fehler w hrend Identifikationsphase Drift 2 1 Maximaler Sollwert Messbereichsendwert berschritten 4 2 GW nach Sollwert erreicht 8 3 Relatives Grenzwertband GW Alarm wenn Temperatur au erhalb Band um den Sollwert 16 4 Relatives Grenzwertband GW Alarm wenn Temperatur au erhalb Band um den Sollwert 32 5 Sammelalarmmeldung f r gesamtes Regelsystem Funktion hat h here Priorit t als Samme lalarmmeldung unter Bit 6 64 6 Sammelalarmmeldung f r Modul Zone auf Grund Erweiterungsmodul 128 T Alarmausgang low aktiv Alarmausgang high aktiv wenn Bit 0 SP10 A1D1 A1D1 Definitionsbyte 1 Alarmausgang 1 Byte 0 255 1 Zusammen mit gt SP11 A1D2 A1D2 Definitionsbyte 2 Alarmausgang 1 und gt SP12 A1D3 A1D3 Definitions byte 3 Alarmausgang 1 wird die Funktionsweise des Alarmausgang AL1 definiert i Als Einstellwert sind Kombinationen m glich Der Einstellwert resultiert aus der Summe der Kennun gen Kennung Bit Alarmgrund 1 0 Heizstrom gemessen trotz ausgeschalteter Heizung Thyristoralarm 2 1 Stromtoleranzalarm Gemessener Iststrom liegt au erhalb des Stromtoleranzbandes 4 2 Relativer unterer Temperaturgrenzwert GW 8 3 Relativer oberer Temperaturgrenzwert GW 16 4 Absoluter unterer Temperaturgrenzwert GW 32 5 Absoluter oberer Temperaturgrenzwert GW 64 6 F hlerkurzschlussalarm FAL 128 T F
96. usgegeben a Wird ein Fehler im Modulabgleich f r die Zonen 17 bis 24 erkannt so werden an der OK LED vier Blinksignale ausgegeben a Wird ein Fehler im Modulabgleich f r die Zonen 25 bis 32 erkannt so werden an der OK LED f nf Blinksignale ausgegeben a Bei den Bedien und Anzeigeeinheiten wird ERR 002 angezeigt Es besteht keine M glichkeit die Fehlermeldung zu beseitigen Der Regler muss zur Reparatur eingesandt wer den Fehler in Kanaldaten Zur Sicherstellung der Datenkonsistenz und der Datensicherheit wird bei Speicherung der Konfigurationsdaten in das EEPROM f r jede Zone eine Pr fsumme gespeichert Das Bit Fehler in Kanaldaten wird dann aktiviert wenn der Regler einen Pr fsummenfehler beim Lesen der Ka naldaten feststellt a Wird Fehler in Kanaldaten erkannt so werden an der OK LED sieben Blinksignale ausgegeben u Bei den Bedien und Anzeigeeinheiten wird ERR in der Zonenanzeige angezeigt Zur Beseitigung des Fehlers sind alle zonenspezifischen Konfigurationsparameter zu kontrollieren ein Wert zu ndern und die nderung ins EEPROM zu speichern Danach 20 Sekunden warten und einen Reglerreset z B ber Codenummer 999 durchf hren Nach dem Reglerneustart sollte der Fehler verschwunden sein Erscheint der Fehler nach dem Reset wieder dann liegt ein Hardwarefehler im EEPROM vor Der Regler muss zur Reparatur eingeschickt werden Fehler in Systemdaten Attributen Die Systemdaten sind netzausfallsi
97. vorbehalten
98. zelner Regelzonen u z B durch defekten Heizer ausgel ste Sicherung oder defekten Leistungsschalter m Kurzschl sse bei den Leistungsschaltern Solid State Relais TRIACs Relais Sch tz Die Messung der Heizstr me erfolgt in einem festen Zeitraster Die Fehlermeldungen werden nach jeder Messung berechnet Zur Vermeidung von Fehlalarmen durch Fehlmessungen wird bei Erkennung eines Fehlers die betref fende Messung unmittelbar und mehrfach wiederholt bevor eine Alarmmeldung vom Regler ausgegeben wird Dabei wird zwischen den beiden folgenden Fehlertypen unterschieden a Toleranzalarm SAE Alarm Es wird ein Alarm ausgegeben wenn sich der gemessene Strom lediglich au erhalb der definierten Toleranz be findet Dieser Alarm wird blicherweise nur als Vorwarnung ausgewertet b Stromalarm bei ausgeschalteter Heizung SAA Alarm Ursache f r diesen Alarm sind Kurzschl sse klebende Sch tze bzw durchlegierte Solid State Relais Da in diesem Fall der Heizer mit voller Leistung heizt muss dieser Alarm als kritischer Alarm betrachtet werden der z B einen Maschinenstopp zur Konsequenz hat P006 ATOL AMPT Stromtoleranz Word 0 0 20 0 99 9 10 Legt ein Toleranzband um den gt P007 ASOL AMPN Stromsollwert fest Ein Stromalarm bei Heizung ein d h ein Stromtoleranzalarm wird ausgegeben wenn ein Heizstrom ausserhalb des Toleranzbandes Stromistwert lt ASOL AMPT x 1 ATOL 100 und Strom
99. zu entnehmen 1 gt Typenbezeichnung 2 Revisionskennung HW der Leiterplatten 3 Revisionskennung SW der Reglersoftware PSG D 68309 Mannheim ETR 132 II GK HO KO STI ANT 192117 TC PT 0 500 C CAN DP BNr 2100ra 4 Artikelnummer ANT 24V AC DC SNr 3708083985 5 Seriennummer SNr HW380007 SW082108 2 3 5 3 2 Lieferumfang 1 Temperaturreglersystem ETR132II m 1 CD ROM mit ausf hrlicher Dokumentation und Software Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 3 3 Zubeh r Bedienung und Anzeige Bedien und Anzeigeeinheit BA Details siehe Datenblatt Bedienterminal BA Touch Artikelnummer 020 270 m Ausgabemodule und Leistungsschalter SMAO 04 Artikelnummer 020 323 SMK 02 SMK 04 Artikelnummer 020 218 020 219 Messwerterfassung CANAIN 08 Artikelnummer 020 365 Heizstrom berwachung ESW 40 Artikelnummer 039 014 SSW 120P Artikelnummer 020 312 1 a Zubeh r CAN CANVTM 2K 4K SMS 01 Artikelnummer 020 332 5 ESW 75 Artikelnummer 039 049 29 SUW Artikelnummer 020 315 CANREP Artikelnummer 020 318 020 314 1 Artikelnummer 020 317 PSG Plastic Service GmbH BedienungsanleitungETR132il ESW 200 Artikelnummer 039 048 CANDAT Artikelnummer 020 349 1 F u Rev 1 00 03 Technische nderungen vorbehalten 9 10 Kapitel 3 Ger teausf hrung Software Fernwartung WinKonVis Artikelnummer 039 020 WinKonVis Server A

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