Bedienungs- und Anbauanleitung TRAIL-Control
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1. eposo yolu s saypyuj sauy Bunjeyyw pun Bunyamin aboyun Jap Bunbiyjp jalassA aimos sgpb4syom 0047 OSI NIQ ww u uaqo uy zup4 01 Bjo qe sgow J0s1NOI 1IVSL 34 IN SO6Z0E AU AV J33 1 4J A JOJ4LOJ IEIL SOOLEZOE AU 44y new bueyuy 4 1404 044U0 184 SOYLEZOE AU AV JSSYDIEPY gt DIUy D JayLayIssu y 1404 JOJ4UOY JIEJL LLEZOE 2014 jageyslsst4eg n als u0n bun4snJsnepun4n JOL4LOJ JIEA SOLOGEOE AU IV 4eJ8BJ3N84S J014U0J IeJ IHR EK CH ua4sey4jey2S Dunisb isnppunAn JOJ4U0J EA Seite 3 Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Copyright M ller Elektronik GmbH u Co 1 bersicht 1 TRAIL Control Rechner 2 Konsole f r Montage an Schaltkasten S Rechner wird auf der Konsole montiert und am Schaltkasten befestigt 3 Stecker f r 12V Versorgung 4 Maschinen Kupplung Verbindung zum Signalverteiler 5 Maschinen Signalverteiler Zusammenfassung der Sensor und Aktuator Anschl sse auf der Maschine 6 Maschinen Kupplung Verbindung zum TRAIL Control Rechner2. Bei der Montage sind folgende Punkte zu beachten Das Batteriekabel ist direkt an die Schlepperbatterie anzuschlie en An die 12V Steckdose darf kein zweites Ger t angeschlossen werden Die 12V Steckdose mu mit einer 25 A Schmelzsicherung abgesichert sein die sich in dem Leitungsverbinder an der braunen 12V Leitung befindet Farbe der Leitungen braun 12 Volt blau Masse Der Minuspol der Batterie mu mit dem Rahmen des Schleppers verbunden sein 3 3 Signalverteiler Maschine Der Signalverteiler ist mit 2 Schrauben M4x25 auf die vorgesehene Grundplatte an der Maschine zu montieren Die Stecker Hydraulikventil A u B sind auf die entsprechenden Ventile zu stecken siehe Kapitel 3 6 Achtung Die mitgelieferten Gefahrenaufkleber m ssen gut sichtbar im Gefahrenbe reich angebracht werden Seite 6 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 3 4 Potentiometer Poti A AE ee gt Gate Ge 2 p a 2 Anhangemaul Hitch V I Deichsellenkung e E S TE Seen 7 Ma stab Callg Toleren C A C h SSC N en k e len k UN g ME_RE TRAIL Control Steuerger t 12V Wi GC See 7 Winkelgeber Einbau g ae gezeichnet Lenke F Bee Blatt 1 D Dokumentenart CAD _ F M Zeichnung LK Jgd 1 D Artikelnummer Index Datum AMgEm ren Kleine Str 18 30290 1 05 0
3. eg ell es A mg N Jr SS Schlepperseite Sech JE dp a P MP TT irl ee Le b P p P P m l n 131 SV215 91 EP 121 GT 312 Seite 26 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 8 2 Hydraulikanschlu plan f r Open Center N als Weiterlauf Diese Variante ist f r Schlepper mit offenem Hydraulikkreislauf geeignet kann aber auch f r Schlepper mit Load Sensing Hydraulik genutzt werden Hier wird das TRAIL Control Ventil direkt an das Steuerger t des Schleppers angeschlossen Weitere Funktionen z B Gest nge Heben und Senken werden ber einen weiteren Steuerblock der ber den Anschlu N mit l versorgt wird gesteuert Bei dieser Konstellation ist zu beachten da die Verschlu schraube im Anschlu N eingebaut sein mu Ist die Schraube nicht montiert hat der 2 Hydraulikblock keine Funktion da das l drucklos zum Tank des Schleppers zur ckl uft Der Ein Ausbau der Schraube ist in Kapitel 8 6 Verschlu schraube f r Ventil beschrieben Achtung Bei Einsatz an einem Schlepper mit Load Sensing System sollte die l menge auf ca 30 l min begrenzt werden Damit wird eine starke Erw rmung und Ger uschentwicklung vermieden A BT erschlussschraube z Be montiert
4. 5 Grundeinstell ne E 20 9 1 reradeausfahrtl n n aeaeeetseli eh lu Sakia 20 3 1 1 Bernen der Geradeaustahrt EE 20 1 1 2 Einstellung des H ndreglers u 232 23 ee 21 1 2 Lernen der Endanschl ge seinen ken 22 1 3 Wiederherstellung der Grundeinstellung 22240022000022000snsnnensennennnnennnnn 23 Se rte 23 GL Rechner engere ee ee 23 6 2 SENSOTEC EE 23 7 St rungsbehebung u 4sase sen es 24 3 EE 26 8 1 Hydraulikanschlu plan Open Center 26 8 2 Hydraulikanschlu plan f r Open Center N als Weiterlauf u 27 8 3 Hydraulikanschlu plan closed center 28 8 4 Hydraulikanschlu plan closed center mit N als Weiterlauf e 29 8 5 Hydraulikanschlu plan Load Sensing 2000220000sssseessnnenssnnenssnnennnnnennnnnennn nenn 30 8 0 Verschl bsehraube f r Veit a2 reset ed 31 S 7 EE LEE 32 Seite 2 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control BLAS au 20041 LENONZIDS KCL g 0 000Z w nog S0 068008 J wwunujeyiuy Bunuys az W 4 7 Oe pouayuawnyog x pul L eaa AAA usyjpyaquon Bunjep zu og 1 Pp0 NZZ 7 Bun bonyulsusjsnwsysnnugseng Jep JOJ f uap an zen ally iZ OSJ L PDUIS eig ue nz ueyyo lyjd sn L8SPunjpuD yuap mnz Wepunysebnz ys yon psno Jys u pamos upjdsyys sisan gt N4 27u97 auyp azeb
5. TRAIL Control besitzt eine feste Grundeinstellung f r Ihre Maschine die bei Auslieferung des Ger tes eingestellt ist Diese wird durch die in dieser Anleitung beschriebenen Einstellm glichkeiten teilweise ver ndert Sollten die Daten durch einen Bedienungsfehler oder Ausfall der Betriebsspannung beim Speichern zer st rt werden so kann durch die Ausf hrung der folgenden Schritte die Grundein stellung wieder hergestellt werden TI ACHTUNG Alle bisher vorgenommenen Einstellungen werden dadurch gel scht Gehen Sie wie folgt vor gt Taste a dr cken und festhalten gt Das Ger t mit der Taste l einschalten Die Kontrolleuchte in der Taste L leuchtet pali S gt gt Warten bis die Kontrolleuchten in den Tasten und H nicht mehr leuchten gt Taste loslassen Die Leuchte in der Taste blinkt gt Die Taste nochmals dr cken Die Leuchte in der Taste ist nun aus Das Ger t schaltet sich selbstst ndig aus Anschlie end mu die Mittelstellung und die Endanschl ge neu eingestellt werden Siehe dazu Kapitel 5 1 1 Lernen der Geradeausfahrt und 5 2 Lernen der Endanschl ge Sollte trotz Grundeinstellung die Spurfolge nicht exakt sein so halten Sie R cksprache mit dem Hersteller ob der richtige Maschinentyp eingestellt ist 6 Wartung 6 1 Rechner Der Rechner ist wartungsfrei Er sollte w hrend der Winterzeit in einem tempe rierten Raum gelagert werden 6 2 Sensoren S mtliche
6. fung 3 3 2 4Poti Pr fung mit Multimeter den Geber berpr fen und ggf justieren oder austauschen Handregler auf Mittelstel lung bringen Mechanik berpr fen und korrigieren ggf austauschen DIP Schalter im Bedienger t pr fen R cksprache mit dem Hersteller welche Schalterstellung vorhanden sein mu Lernen der Endanschl ge durchf hren siehe Kap 5 2 Lernen der Endanschl ge Sollte dies nicht zu einem positiven Ergebnis f hren erneut Lernen und dabei die Tasten Auto und Mittelstellung vertauschen Hydraulik einschalten Schlauchverbindungen pr fen Lasthalteventil einsetzen siehe Ausfahrt aus der Kurve nach Gest nges erzeugt Unterdruck Kapitel 8 7 Lasthalteventil im Hydrauliksystem und damit Seite 24 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control St rung Ursache Abhilfe eine Verstellung des Zylinders ittelstellung stimmt nicht ustage des Maschinenpotis Lernen der Geradeausfahrt hat sich ver ndert durchf hren siehe Kap 5 1 1 Lernen der Geradeausfahrt Nach dem Einschalten leuch Fehler im Mikroprozessor Ger t einsenden en alle Tasten und die Leuchte IN blinkt Nach dem Einschalten leuch Fehler im Programmspeicher Ger t einsenden en alle Tasten und die Leuchte ar S blinkt Nach dem Einschalten leuch Fehlerhafte Maschinendaten Ger t einsenden en alle Tasten und die m Speicher Leuchten E S und AN S b
7. 7 Verriegelungssensor mit Magnet Erkennung der eingesetzten Verriegelung wenn sich der Magnet vor dem Sensor befindet 8 Stecker f r Hydraulikventile 9 Potentiometer Schlepper mit Halter 10 Parkhalter f r Potentiometer Schlepper 11 Potentiometer Achsschenkel und Deichsel 12 Konsole f r Nachr stung wenn kein Schaltkasten S vorhanden ist 13 Batteriekabel 14 Handregler 15 Taste Ein Aus mit Kontrolleuchte 16 Taste Kalibrieren mit Kontrolleuchte 17 Taste Automatik mit Kontrolleuchte 18 Taste Mittelstellung mit Kontrolleuchte 19 Kontrolleuchte Regelung nach links 20 Kontrolleuchte Verriegelung 21 Kontrolleuchte Regelung nach rechts 22 Kontrolleuchte Mittelstellung Seite 4 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 2 Sicherheit 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung TRAIL Control ist ausschlie lich f r den bestimmungsgem en Einsatz in der Landwirtschaft bestimmt Jeder dar ber hinaus gehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem F r alle hieraus resultierenden Sch den an Personen und Sachen haftet der Her steller nicht Alle Risiken f r nicht bestimmungsgem en Gebrauch tr gt allein der Benutzer Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Einhaltung der vom Hersteller in der Betriebsanleitung vorgeschriebenen Betriebs und Instandha ltungsbedingungen Die einschl gigen Unfallverh tungsvorschriften sowie die
8. Control Seite 17 4 2 3 Taste Mittelstellung Manuell Hiermit wird die Funktion Mittelstellung aktiviert Die Kontrolleuchte in der Taste zeigt den Betriebszustand an Bei dieser Einstellung wird die Lenkung auf Mittelstellung gebracht damit sie verriegelt werden kann Au erdem kann diese Funktion genutzt werden wenn die Regelung nicht aktiv sein soll Wird die Taste erneut bet tigt erlischt die Kontrolleuchte und es ist der Modus Manuell aktiv In diesem Modus reagiert die Regelung nur auf den Handregler Abh ngig von seiner Position wird die Lenkung verstellt Durch nochmaliges Bet tigen der Taste wird wieder in den Modus Mittelstellung zur ckgeschaltet Dieser Vorgang ist beliebig oft wiederholbar Wahlweise Kann auch direkt in den Modus Automatik umgeschaltet werden 4 2 4 Taste Kalibrieren Die Taste Kalibrieren hat im normalen Betrieb keine Funktion In Kombination mit anderen Tasten und verschiedenen Einschaltvarianten k nnen mit dieser Taste spezielle Einstellungen vorgenommen werden 4 3 Beschreibung des Handreglers Der Handregler dient im Handbetrieb und bedingt im Automatikbetrieb abh ngig vom Maschinentyp zum Ausgleich am Hang Gleichzeitig besteht bei diesen Betriebsarten die M glichkeit die Maschine in einer anderen Spur folgen zu lassen Weiterhin k nnen im Modus Kalibrieren die Feineinstellungen mit Hilfe dieses Reglers vorgenommen werden Es ist zu beachten da der Regler f r den n
9. Mittelstellung des Handreglers berpr ft werden Gehen Sie dazu wie folgt vor Trail Control mit Taste o einschalten T 2 Handregler auf Mittelstellung einstellen 3 Taste Mittelstellung 2 bet tigen und warten bis Kontrolleuchte Mittelstellung AN Jeuchtet 4 Die Hydraulik abschalten ho 2 fo 5 Taste Mittelstellung L nochmals bet tigen Die Leuchten 1 und 2A d rfen jetzt nicht leuchten T E Ist dies nicht der Fall solange mit dem Handregler korrigieren bis beide Leuchten aus sind 6 Trail Control mit Taste ausschalten 7 Knopf des Handreglers wenn n tig auf Mittelstellung montieren Gehen Sie dazu wie folgt vor Rote Abdeckkappe abziehen Schraube darunter l sen Knopf abziehen und mit der Markierung auf Mittelstellung wieder aufsetzen Schraube wieder festziehen und Abdeckkappe aufstecken 8 Schritte 1 bis 6 nochmals zur berpr fung durchf hren oder bei Bedarf Einstellvorgang wiederholen Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 21 5 2 Lernen der Endanschl ge Die mechanischen Endanschl ge der Lenkung m ssen gelernt werden damit die Regelung rechtzeitig abgeschaltet und eine unn tige Erw rmung der Hydraulik sowie ein hartes Anschlagen der Maschine verhindert wird Dazu ist wie folgt vorzugehen 1 gt Taste dr cken und festhalten gt Das Ger t mit der Taste einschalten Die Kontrolleuchte
10. Sensoren sind wartungsfrei Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 23 7 _ St rungsbehebung Bei der Fehlersuche die vorgegebene Reihenfolge einhalten St rung Ursache Abhilfe Das Ger t l t sich nicht ein Ger t bleibt nur solange ein geschaltet wie die Ein Aus aste gedr ckt wird Maschine f hrt bei einge schalteter Regelung Auto Mittelstellung Manuell an den mechanischen Endanschlag Spur wird nicht eingehalten oder die Maschine pendelt um die Mittelstellung egelung reagiert nicht Die Maschine pendelt nach falsche Polung der Versor gungsspannung nterbrechung in der Span nungsversorgung erriegelung geschlossen Stecker am Ventil vertauscht oti defekt oder mechanisch nicht richtig befestigt Handregler steht nicht auf Mittelstellung Mechanische Kopplung des Schlepperpotis mit dem Schlepper defekt Grundeinstellung stimmt Grundeinstellungen durch nicht f hren ug se hat zuviel Spiel Falscher Maschinentyp ist Hydraulik ausgeschaltet oder Schl uche nicht richtig angekuppelt Sehr gro e tr ge Masse des Polarit t berpr fen und ggf Anschl sse tauschen Batterieanschlu kabel ber pr fen Klemmen an der Batterie und die Sicherung kontrollieren Verriegelung berpr fen und gegebenenfalls ffnen F hren Sie die Test Schritte nach Kapitel berpr fung der Regelung aus Nach Kapitel berpr
11. Str 18 J 33154 Salzkotten Montage Den Halter Version mit Fl gelschraube auf der Deichsel montieren Den Winkelgeber aufstecken und mit der Fl gelschraube sichern Die Achse mu sich mittig ber dem Bolzen befinden Die Aufnehmerstange so biegen da sie parallel zur Anh ngevorrichtung durch den Haltewinkel laufen kann Den Haltewinkel auf der Anh ngevorrichtung befestigen Im montierten Zustand sollte die Aufnehmerstange ca 10 cm durch den Haltewinkel ragen Achtung Werden die 10 cm unterschritten besteht die Gefahr da die Stange w hrend der Fahrt aus dem Haltewinkel rutscht Die Parkhalterung an der Deichsel befestigen Diese dient zur Aufnahme des Winkelgebers wenn die Maschine vom Schlepper abgeh ngt wird Seite 8 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 3 4 2 Anbau Maschinen Poti 3 4 2 1 Deichsellenkung kelgebe ufnehmerstange mit Halter Montage e Den Winkelgeber mit dem Halter ber dem Drehpunkt am Rahmen montieren Die Achse mu sich mittig ber dem Drehpunkt befinden Die abgeflachte Seite der Achse mu zum Anschlu stecker zeigen e Die Aufnehmerstange so biegen da sie parallel zur Deichsel durch den Haltewinkel laufen kann e Den Haltewinkel auf der Deichsel befestigen Die Aufnehmerstange sollte dabei ca 2 cm durch den Haltewinkel ragen Copyright M ller Elektronik Gm
12. die Druckleitung des Schleppers mit dem Anschlu P und der R cklauf mit dem Anschlu T des Ventils verbunden und das richtige Hydrauliksystem eingestellt wird Sonst kann es zu Besch digungen des Ventils kommen TI ACHTUNG Es ist zu beachten das der Stecker A auf den Magneten am Hydraulikanschlu A und der Stecker B auf den Magneten am Hydraulikanschlu B angeschlossen wird Der Ventilanschlu A mu mit dem Anschlu zum Einfahren und Ventilanschlu B mit dem Anschlu zum Ausfahren des Hydraulikzylinders verbunden werden Ist eine Umkehr der Regelrichtung erforderlich so d rfen nur die Schl uche am Zylinder vertauscht werden Die elektrischen Anschl sse m ssen immer nach Vorgabe angeschlossen werden da die Spulen mit unterschiedlichen Str men angesteuert werden Seite 14 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 3 7 berpr fung der Regelfunktion 3 7 1 berpr fung ohne Hydraulik Bevor nun das Schlepperpoti mit dem Schlepper verbunden wird sollte die ordnungsgem e Funktion der Regelung berpr ft werden Gehen Sie dazu wie folgt vor gt Hydraulikanlage ausschalten gt TRAIL Control mit der Taste einschalten gt Automatikbetrieb mit Taste einschalten gt Drehen Sie nun das Schlepperpoti so als ob Sie eine Rechtskurve fah ren w rden berpr fen Sie ob die Leuchte nun die Regel richtung der Maschine anzeigt gt Anschlie
13. in der Taste Ein Aus leuchtet gt Warten bis die Kontrolleuchten in den Tasten und mehr leuchten gt Taste loslassen Die Leuchte in der Taste leuchtet dauernd gt Taste al noch einmal dr cken Wenn nun die Taste blinkt k nnen die Endanschl ge gelernt werden bg A E 2 S Handregler langsam etwas nach rechts drehen und damit die Lenkung an den rechten Anschlag in Fahrtrichtung fahren nicht gt Steht die Maschine am Anschlag die Taste a dr cken A gt Den Handregler S langsam etwas nach links drehen um an den linken Anschlag der Lenkung zu fahren gt Steht die Maschine am Anschlag Taste RB dr cken 36 gt Die Lenkung mit Hilfe des Handreglers wieder grob auf Mit telstellung stellen 3 gt Taste E dr cken um diesen Einstellmodus zu verlassen Die Leuchte in der Taste leuchtet nun wieder dauernd gt Abschlie end das Ger t mit der Taste ausschalten Pr fen Sie nach erfolgter Einstellung der Endanschl ge die Regelung der Maschine Bei manchen Konfigurationen kann es passieren da die Regelung im Modus Auto nicht mehr funktioniert In diesem Fall mu der ERDE E einmal wiederholt werden Dabei ist zu beachten da die Tasten I und zur Speicherung des jeweiligen Anschlages diesmal vertauscht werden Seite 22 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 5 3 Wiederherstellung der Grundeinstellung
14. sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen arbeitsmedizinischen und stra enverkehrsrechtlichen Regeln sind einzuhalten Eigenm chtige Ver nderungen am TRAIL Control schlie en eine Haftung des Herstellers aus 2 2 Sicherheitsanweisungen Achtung Maschinen mit Deichsellenkung Bei eingeschalteter Schlepperhydraulik nicht zwischen Schlepper und Ma schine treten Maschinen mit Achsschenkellenkung Bei eingeschalteter Schlepperhydraulik nicht in den Gefahrenbereich der Lenkung treten Achtung Bei Stra enfahrt ist die Lenkeinrichtung mechanisch zu verriegeln Vor Arbeiten an der elektrischen Anlage ist der Anschlu zur Batterie zu unter brechen Ebenso bei Schwei arbeiten am Schlepper und Ger t Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 5 3 __Anbauanleitung TRAIL Control 3 1 Rechner Der Rechner ist mit der beiliegenden Konsole Art Nr 302916 am Schalt kasten S zu montieren Der Abstand zu einem Funkger t bzw einer Funkantenne sollte min 1 m betragen Steht der Schaltkasten S nicht zur Verf gung kann unter der Art Nr 302917 eine Grundausr stung bestehend aus Halter Nachr stung und Batteriekabel bezogen werden 3 2 12V Spannungsversorgung Der TRAIL Control wird ber den Schaltkasten Feldspritze mit Spannung versorgt Ist die Steckdose am Schaltkasten nicht vorhanden steht ein Batteriekabel unter der Art Nr 312154 zur Verf gung
15. 0 1 O 1 2000 1 08 33154 Salzkotten Franz 3 4 1 Anbau des Schlepper Potis 3 4 1 1 Anh ngemaul Winkelgeber it Halter Aufnehmerstange mit Halter Anhangemaul Schlepper Bolzen AMEm ren lektronik na VOL 33154 Salzkotten Franz Kleine Str 18 Seite 7 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Montage 3 4 1 2 Hitch Halter Version mit Fl gelschraube auf dem Anh ngemaul befestigen siehe Zeichnung Den Winkelgeber aufstecken und mit der Fl gelschraube sichern Die Achse mu sich mittig ber dem Bolzen befinden Die Aufnehmerstange so biegen da sie parallel zur Deichsel durch den Haltewinkel laufen kann Den Haltewinkel auf der Deichsel befestigen Im montierten Zustand sollte die Aufnehmerstange ca 10 cm durch den Haltewinkel ragen Achtung Werden die 10 cm unterschritten besteht die Gefahr da die Stange w hrend der Fahrt aus dem Haltewinkel rutscht Die Parkhalterung an der Deichsel befestigen Diese dient zur Aufnahme des Winkelgebers wenn die Maschine vom Schlepper abgeh ngt wird Aufnehmerstange _ Winkelgeber mit Halter mit Halter A VE HE TRAIL Control Steuerger t 12V Winkelgeber Einbau chnet Pro M LLE no lektronik U Franz Kleine
16. 2 Hydraulikanschlu plan f r Open Center N als Weiterlauf Verschlussschraube DIN906 M14x1 5 montiert LS LS Bart Schlepperseite H X Bes N e SS M SNo o XIX N GER MPk P e D AP131 SV215 91 EP 121 T GT312 IS T P Ventilbloc k Seite 30 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 8 6 Verschlu schraube f r Ventil Wenn das Eingangselement AP 131 mit Weiterlauf N gefahren wird ist es unbedingt notwendig die Verbindung zwischen T und N zu sperren da sonst kein Druckaufbau f r das folgende System erfolgen Kann Dies geschieht mit einer Verschlu schraube DIN 906 M14 1 5 St die lose beigelegt wird Diese Ver schlu schraube Pos 9 ist in den Anschlu von N zu montieren siehe Skizze Wenn nicht mit dem Weiterlauf N gearbeitet wird Standardausf hrung ist N mit einer Verschlu schraube und Kupferring verschlossen Verschlu schraube Ee Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 31 8 7 Lasthalteventil Am Seitenhang oder bei Maschinen mit gro en
17. B Gest nge Heben und Senken werden ber einen weiteren Steuerblock der ber den Anschlu N mit l versorgt wird gesteuert Bei dieser Konstellation ist zu beachten da die Verschlu schraube im Anschlu N eingebaut sein mu Ist die Schraube nicht montiert hat der 2 Hydraulikblock keine Funktion da das l drucklos zum Tank des Schleppers zur ckl uft Der Ein Ausbau der Schraube ist in Kapitel 8 6 Verschlu schraube f r Ventil beschrieben Weiterhin mu der 2 Hydraulikblock f r die Verwendung in einem geschlossenen Hydrauliksystem eingestellt sein erschlussschraube A BT DINDO6 Mi 4x1 5 1e montiert S de Be e vi ag el TUN BS Xes 1 FER N aa rie SS Lei Schleppers ite Es Gs NS al MT TIT TI P En E2 PIP P P mg En T 131 DN 215 On E 12 GI 312 T P entilblock Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 29 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co 8 5 Hydraulikanschlu plan Load Sensing In der folgenden Zeichnung ist die Hydraulikvariante Load Sensing LS dargestellt Diese kann unter der Vorraussetzung eingesetzt werden da das gesamte Hydrauliksystem f r LS Betrieb ausgelegt ist Andernfalls ist ein Betrieb als Open Center m glich siehe Kap 8 1 Hydraulikanschlu plan Open Center u 8
18. Bedienungs und Anbauanleitung TRAIL Control Mit 12 Volt Sensorik Stand 03 2001 Moller Elektronik GmbH u Co Franz Kleine Stra e 18 33154 Salzkotten Datei 30290105 02_d3 DOC Stand 28 08 08 Inhaltsverzeichnis L gt bersichten en an esse ch Hass una en aa ae 4 2 Sicherheit sah dee AE 5 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 3 2 2 Sicherheilsanweisungen au aa ae Eee 5 3 Anbauanleitung TRAIL Eontr ls zes kernel 6 eA Rechnen ee na ee en ae Ben ee ee ee 6 3 2 I2V Spannungssversorgung eeneg ENEE alias 6 e GE EE 6 1 4 Potentismetet Pill ara sen na aaa A DIR aan 7 1 4 1 Anbau des Schlepper Potis 0u us0 Hansen apa 7 1 2 Anbau Maschmen Pol un 9 Leer EE deele een 13 E EE 14 1 7 berpr fung der Regelfunktion uaseessaeneseenenenennnennnennnnnenennnnnnnnnenennnnnannennnnnnnn 15 1 7 1 berpr fung ohne Hydraulik u ucesesesenenenensenenenenenennenenenenennenenenenn 15 1 1 2 berpr fung mit Hydraulik ra 22uu 2en laser anal 15 YBedienunssanleitung a meiste kan 17 4 1 Inbetriebnahme 17 4 2 Beschreibung der Eingabet stenn E 17 HEN Taste EITAV EHEN EEE 17 4 2 2 KEE 17 4 2 3 Taste Mittelstelling Manuell 18 4 2 4 Taste Kalibrieren u ee re 18 4 3 Beschreibung des ENN 18 4A Beschreibung der Anzeigen ae Eeer eege 19 4 4 1 Leuchte Regelung Links asus it ln 19 4 4 2 Leuchte Regelung Rechts 4 2282 2 eine 19 4 43 Leuchte Mittelstellune nee E EE S 19 EE EE ENEE 19
19. Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 11 3 4 2 4 Poti Pr fung mit Multimeter Die korrekte Funktion der Potentiometer kann mit einem Multimeter berpr ft werden Die Spannungen k nnen im Signalverteiler siehe 3 3 2 3 Anschlu der Potentiometer an den Anschl ssen der Potentiometer gemessen werden Das Trail Control Ger t mu dazu eingeschaltet sein Achtung Die Hydraulik mu ausgeschaltet sein damit keine unkontrollierten Bewegungen der Maschine auftreten k nnen Die Spannungen sind f r beide Potentiometer gleich Folgende Gleichspannungen sind an den Klemmen zu messen Klemme Masse Klemme Ergebnis Multimeter an Multimeter an Braun Wei 12 13 8 V Gr n Wei In Mittelstellung ca 2 3 2 6 V Wird das Poti verdreht steigt die Spannung in eine Richtung kontinuierlich bis 4 8 V an In die andere Richtung sinkt die Spannung bis ca 0 5 V ab Hier d rfen keine Spr nge in der Spannung auftreten Ansonsten ist das Poti besch digt und mu ausgetauscht werden Bei der berpr fung der Spannungen in Mittelstellung sollte die Spannung f r mehrere Sekunden beobachtet werden Wandert die Spannung in dieser Zeit um mehr als 0 05 V so ist die Potielektronik fehlerhaft und das Poti mu ausgetauscht werden Seite 12 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 3 5 Verriegelungssensor Bei Stra enfahrt mu die Lenkung in d
20. Gest ngen kann es vorkommen da das Proportionalventil den auftretenden Druckspitzen nicht mehr Standhalten kann Dieses Problem tritt jedoch nur bei Maschinen mit Deichsellenkung auf In solchen F llen kann in der Lenkungshydraulik zus tzlich ein Sperrventil eingesetzt werden Dieses Ventil verhindert ein Abdriften am Hang oder Nachpendeln bei gro em Gest nge Die Montage ist relativ einfach und kann nachtr glich durchgef hrt werden Der Sperrblock wird einfach in die Hydraulikleitungen zum Zylinder eingebaut siehe Zeichnung U1 U2 Sperrventil D1 D2 A B Prop Ventil Seite 32 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control
21. art EN e les EE Kr SE AEN 4 Fo N C KEN Ip wer Zerf Schleppei sate Br d A eh WT TT IT PD ji d P a ES T AP 131 DN 215 91 E 121 GI 312 T P entilblock Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 27 8 3 Hydraulikanschlu plan closed center Diese Variante ist f r Schlepper mit geschlossenem Hydraulikkreislauf geeignet Hier wird nur das TRAIL Control Ventil an das Steuerger t des Schleppers angeschlossen Weitere Funktionen z B Gest nge Heben und Senken werden ber ein separates Ventil vom Schlepper bedient Hier ist zu beachten da die Verschlu schraube im Anschlu N eingebaut sein mu Verschlussschraube DINBO6 MIAX1 5 mortiert S A BT Aa 2 ef E i Si Er T S N Le Le Kei SH SSC Schlepperseite s Ze xx P e ii P l gt E E AP 131 sv 215 1 P12 T 312 Seite 28 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 8 4 Hydraulikanschlu plan closed center mit N als Weiterlauf Diese Variante ist f r Schlepper mit geschlossenem Hydraulikkreislauf Hier wird das TRAIL Control Ventil direkt an das Steuerger t des Schleppers angeschlossen Weitere Funktionen z
22. bH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 9 3 4 2 2 Achsschenkellenkung Aufnehmerstange mit Halter Winkelgeber mit Halter Bolzen ME RE TRAIL Control Steuerger t 12V Winkelgeber Einbau Montage e Den Winkelgeber mit dem Halter ber dem Drehpunkt am Rad montieren Die Achse mu sich mittig ber dem Drehpunkt befinden Die abgeflachte Seite der Achse mu zum Anschlu stecker zeigen e Die Aufnehmerstange so biegen da sie parallel zur Achse durch den Haltewinkel laufen kann e Den Haltewinkel auf der Achse befestigen Die Aufnehmerstange sollte dabei ca 2 cm durch den Haltewinkel ragen Seite 10 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 3 4 2 3 Anschlu der Potentiometer Die Verbindung zum Signalverteiler erfolgt ber 3 adrige Kabel mit den Ader farben wei gr n und braun Die Kabel sind an den Klemmen Poti Deichsel und Poti Schlepper unter Beachtung der Aderfarben anzuschlie en Achtung Es ist unbedingt auf Polarit t zu achten Werden die Adern vertauscht tritt eine Zerst rung der Potentiometer auf Verteilerklemmblock Ansicht Einf hrungsseite der Adern Bei Potentiometern mit anderen Aderfarben gilt folgende Anschlu tabelle Verteileranschlu JAderfarbe gr n gelb Copyright M ller Elektronik GmbH u
23. end drehen Sie das Schlepperpoti in die Linkskurve und berpr fen ob nun die Leuchte 4 eingeschaltet ist Zeigt das TRAIL Control keine Reaktion auf die Bewegungen am Schlepperpoti berpr fen Sie ob die Potis an den richtigen An schl ssen im Signalverteiler angeschlossen sind Schlepperpoti an den Anschl ssen Poti Schlepper und Maschinenpoti an den An schl ssen Poti Deichsel 3 7 2 berpr fung mit Hydraulik Befestigen Sie das Schlepperpoti am Schlepper und stellen Sie Schlepper und Maschine gerade berpr fen Sie die Anschl sse der Hydraulik Die Druckleitung mu mit dem Anschlu P und der R cklauf mit dem Anschlu T am Ventil verbunden sein TI ACHTUNG Jetzt darf sich niemand im Wirkungsbereich der Maschine oder zwischen Schlepper und Maschine aufhalten Die Maschine mu ungehindert in die beiden Endanschl ge fahren k nnen Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 15 Vorgehensweise gt Mittelstellung lernen siehe Kapitel 5 1 1 Lernen der Geradeausfahrt im Stand Hier mu die Maschine nicht genau gerade hinter dem Schlepper stehen Die aktuelle Position wird als Mittelstellung gespeichert gt Hydraulik einschalten gt Handregler auf Mittelstellung drehen gt Das Ger t mit der Taste einschalten gt Taste dr cken Die Maschine sollte nun gerade hinter dem Schlepper stehen bleiben Ist dies
24. er Mittelstellung mechanisch verriegelt werden Die Verriegelung wird mit dem Sensor Verriegelung vom TRAIL Con trol berwacht Im verriegelten Zustand schaltet sich das TRAIL Control auto matisch ab und l t sich erst wieder Einschalten wenn der Bolzen entfernt wurde Solange die Verriegelung aktiv ist leuchten beim Einschalten alle Kontrolleuchten auf Auch die Kontrolleuchte f r die Verriegelung leuchtet auf Wird die Einschalttaste losgelassen schaltet sich das Ger t wieder vollst ndig ab gt Magnet mit Schraube _ Halter S Verriegelungs Sensor 15 23mm Verriegelungs Bolzen Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 13 3 6 Hydraulik Die Hydraulikanlage des Schleppers mu einen minimalen ldurchsatz von ca 25 l min gew hrleisten Bei kleineren Olmengen ist eine exakte Spurfolge nicht mehr gegeben da die Regelung zu langsam reagiert N Da das Hydraulikventil empfindlich auf Verschmutzungen im l reagieren kann ist es notwendig da ein Druckfilter der NAS Klasse 6 vorgeschaltet wird Die Schl uche zum Schlepper sollten die folgenden Kriterien erf llen Schlauchgr e Anschlu max lgeschwindigkeit bei 70 Ymin Pumpenleistung Druck 5 5 m s DN 16 Tank 2 m s DN 25 Zum richtigen Anschlu der Maschinenhydraulik an die Schlepperhydraulik beachten Sie bitte die Anschlu pl ne im Anhang Wichtig ist dabei da
25. instellung Bevor die Maschine in den Einsatz gehen kann oder wenn Abweichungen auftreten ist eine Grundeinstellung notwendig Im folgenden wird der genaue Ablauf der Grundeinstellung beschrieben 5 1 Geradeausfahrt 5 1 1 Lernen der Geradeausfahrt Damit eine exakte Spurfolge gew hrleistet ist mu eine Feineinstellung der Geradeausfahrt vorgenommen werden Hierbei wird die Mittelstellung der zwei Potis an Schlepper und Maschine gelernt Folgende Schritte sind durchzuf hren dr cken und festhalten gt Ger t einschalten mit Taste Kontrolleuchte in der Taste Ein Aus leuchtet gt Warten bis die Kontrolleuchte in der Taste nicht mehr leuchtet loslassen und leuchten Kontrolleuchten in den Tasten L si gt Mit dem Schlepper und der Maschine exakt geradeaus fahren m glichst an einer Linie entlang RR 36 gt Mit dem Handregler die Lenkung solange nachstellen bis die Maschine genau in der Spur des Schleppers l uft A gt Warten bis Kontrolleuchte Mittelstellung ek Jeuchtet gt Taste dr cken Kontrolleuchte in der Taste Kalibrieren geht aus gt Ger t mit Taste o ausschalten Seite 20 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 5 1 2 Einstellung des Handreglers Im Normalfall ist die Einstellung des Handreglers nicht notwendig da dieser im Werk exakt eingestellt wird Nach dem Lernen der Geradeausfahrt kann die
26. lin Lesefehler beim Lesen der Ger t einsenden aschinendaten Schreibfehler beim Schreiben Ger t einsenden der Maschinendaten Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 25 8 Anhang 8 1 Hydraulikanschlu plan Open Center Diese Variante ist f r Schlepper mit offenem Hydraulikkreislauf geeignet kann aber auch f r Schlepper mit Load Sensing Hydraulik genutzt werden Hier wird nur das TRAIL Control Ventil an das Steuerger t des Schleppers angeschlossen Weitere Funktionen z B Gest nge Heben und Senken werden ber ein separates Ventil vom Schlepper bedient Hier ist zu beachten da die Verschlu schraube im Anschlu N nicht eingebaut sein darf Ansonsten spricht st ndig das berdruck ventil des Schleppers an und es ist keine korrekte Regelung m glich Achtung Bei Einsatz an einem Schlepper mit Load Sensing System sollte die l menge auf ca 30l min begrenzt werden Damit wird eine starke Erw rmung und Ger uschentwicklung vermieden Werden andere Funktionen ber weitere Steuerventile des Schleppers ausgef hrt mu das Ventil f r das TRAIL Control w hrend dieser Zeit abgeschaltet werden Andernfalls kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen A T EXX a IB T Mi ei EZ 3 u T
27. nicht der Fall so kann zwischen den folgenden Fehlerf llen unterschieden werden Fall 1 L uft die Maschine nun zu einer Seite bis an den Endanschlag so liegt eine Ver tauschung der Hydraulikanschl sse vor Die hydraulischen und elektrischen Anschl sse am Ventil sind zu berpr fen 3 6 Fall 2 Bleibt die Maschine gerade hinter dem Schlepper stehen und regelt eventuell nur leicht hin und her so schalten Sie nun die Funktion Mittelstellung mit der Taste ein L uft die Maschine jetzt zu einer Seite in den Endanschlag so pr fen Sie die Einbaulage des hinteren Potis Sind bis zu diesem Zeitpunkt keine Fehler aufgetreten so schalten Sie nun in den Modus Hand durch nochmaliges Dr cken der Taste Mittelstellung ein Drehen Sie nun den Handregler nach rechts bis sich die Lenkung bewegt Erfolgt eine Bewegung der Maschine nach rechts in Fahrtrichtung so reagiert die Regelung korrekt Durch Drehung des Handreglers nach links sollte sich die Maschine dann auch nach links bewegen Reagiert die Maschine nicht wie angegeben so beginnen Sie erneut mit der berpr fung Seite 16 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 4 _Bedienungsanleitung 4 1 Inbetriebnahme Verbinden Sie den Maschinenstecker mit der Kupplung des Signalverteilers an der Maschine und das Kabel f r die Stromversorgung mit der 12V Steckdose Das Ger t wird mit der Taste eingeschaltet Is
28. ormalen Betrieb immer in Mittelstel lung steht Seite 18 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control 4 4 Beschreibung der Anzeigen Zus tzlich zu den Kontrolleuchten in den Tasten besitzt TRAIL Control noch weitere 4 Kontrolleuchten die n here Auskunft ber den Zustand des Ger tes geben 4 4 1 Leuchte Regelung Links Regelung Links leuchtet wenn der Schlepper in einer Linkskurve f hrt und die Regelung aktiv wird Ist der Regelvorgang abgeschlossen so erlischt die Kontrollleuchte 4 4 2 Leuchte Regelung Rechts ho Regelung Rechts leuchtet wenn der Schlepper in einer Rechtskurve f hrt und die Regelung aktiv wird Ist der Regelvorgang abgeschlossen so erlischt die Kon trollleuchte 4 4 3 Leuchte Mittelstellung ho e DS Die Leuchte Mittelstellung zeigt an wenn in der Funktion Mittelstellung die Mittelstellung der Lenkung erreicht wurde 4 4 4 Leuchte Verriegelung O SW EN e Ke Beim Einschalten des TRAIL Control wird w hrend der Zeit in der die Ein Aus Taste festgehalten wird der Zustand der Verriegelung angezeigt Ist diese einge setzt so schaltet sich das Ger t nach dem Loslassen der Taste wieder ab und die Kontrolleuchte erlischt Wird die Deichsel verriegelt leuchtet die Leuchtdiode kurz auf Anschlie end schaltet sich das Ger t ab Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL Control Seite 19 5 _ Grunde
29. t das Einschalten nicht m glich berpr fen Sie ob die Verriegelung der Lenkung geschlossen ist Ist dies der Fall so ist zuerst die Verriegelung zu l sen bevor TRAIL Control eingeschaltet werden kann Treten weiterhin Probleme auf so beachten Sie bitte die Hinweise zu St rungen im Kapitel St rungsbehebung 4 2 Beschreibung der Eingabetasten 4 2 1 Taste Ein Aus Mit dem 1 Tastendruck auf die Ein Aus Taste wird das Ger t eingeschaltet und die Kontrolleuchte in der Taste zeigt die Betriebsbereitschaft an In dieser Stellung ist noch keine Funktion aktiv Wird die Taste erneut f r die Dauer einer halben Sekunde gedr ckt schaltet sich das Ger t ab und die Kontrolleuchte er lischt 4 2 2 Taste Auto Manuell Hiermit wird der Automatikbetrieb eingeschaltet Die Kontrolleuchte in der Taste zeigt den Betriebszustand an Nun ist die Regelung aktiv und die Maschine wird dem Schlepper in dessen Spur nachgef hrt Wird die Taste erneut bet tigt erlischt die Kontrolleuchte und es ist der Modus Manuell aktiv In diesem Modus reagiert die Regelung nur auf den Handregler Abh ngig von seiner Position wird die Lenkung verstellt Durch nochmaliges Bet tigen der Taste wird wieder in den Automatikbetrieb zur ckgeschaltet Dieser Vorgang ist beliebig oft wiederholbar Wahlweise kann auch direkt in den Modus Mittelstellung umgeschaltet werden Copyright M ller Elektronik GmbH u Co Anbau und Bedienungsanleitung TRAIL
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