Bedienungsanleitung (deutsch)
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1. Pro grammhandbuch E2D200 Datenblatt Suche E2D200 weitere Informationen 20 Objekterkennungssensor O2D22x 9 Betrieb 9 1 Auswertebetrieb Normaler Arbeitsbetrieb Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich das Ger t im Aus wertebetrieb Sofern eine aktive Anwendung auf dem Ger t gespeichert ist f hrt es seine berwachungsfunktion aus und erzeugt Ausgangssignale entsprechend den eingestellten Parametern Das Display zeigt das aktuelle Auswerteergebnis an die gelben LEDs signalisieren den Schaltzustand der Ausg nge oder Eing n DE ge 10 Ma zeichnung 1 Bedien und Anzeigeelemente 2 Fokuseinsteller 3 Mitte der Optikachsen 21 Objekterkennungssensor O2D22x 11 Technische Daten 11 1 Arbeitsabstand L Bei der Auswahl des Arbeitsabstandes ist zu ber cksichtigen dass die Konturer kennung mit abnehmender Gr e der Objekte immer unsicherer wird Die zu erfassenden Objekte sollten mindestens 5 des Bildfeldes ausf llen Den Arbeits abstand L entnehmen Sie bitte je nach Applikation der nachfolgenden Tabelle Typ 02D220 02D227 Normalobjektiv At eug bet 01 02 o3 04 os 20 40 Typ 02D222 02D229 Weitwinkelobjektiv Arbeitsabstand L mm 50 Auf sungmm 2 03 04 05 o9 17 4o so iceidgr e Bx mm 2 2015 2000 ge 200150 m0000 Aut sung mm ow o o os 12 2 11 2 Werkseinstellungen Ger teeinstellu2. 089 5 f r 89 5 bereinstimmung Die Overall Match Quality entspricht der bereinstimmung des Objekts mit der schlechtesten bereinstimmung lt instanzen gt Zeichenkette mit 3 Ziffern Dezimalzahl f r die Anzahl der gefundenen Objekte Instanzen lt modellinfo gt Optionale Detailinformationen nur wenn Objektdetail Ausgabe im Bedienpro gramm eingeschaltet wurde Format lt model_index gt lt sc gt lt x gt lt sc gt lt y gt lt sc gt lt rot gt lt sc gt lt match_quality gt lt modell_index gt zweistellige Modelnummer Zeichenkette mit 4 Ziffern Dezimalzahl f r X Position des Objektes in Pixel Nullpunkt links lt y gt Zeichenkette mit 4 Ziffern Dezimalzahl f r Y Position des Objektes in Pixel Nullpunkt oben lt rot gt Zeichenkette mit sechs Zeichen f r Drehlage des Objektes z B 179 0 oder 001 3 lt match_quality gt Match Quality im Format lt ziffer gt lt ziffer gt lt ziffer gt lt ziffer gt zum Beispiel 089 5 f r 89 5 bereinstimmung lt bildinfo gt Optionale Bildinformation nur wenn Bildausgabe im Bedienprogramm einge schaltet wurde Format lt format gt lt sc gt lt l nge gt lt sc gt lt bilddaten gt lt format gt RAW oder BMP gem Einstellung Bildformat im Bedien programm 9 stellige Dezimalzahl f r die Anzahl Bilddaten in Bytes lt bilddaten gt Bilddaten im angegebenen Format 31 Objekterkennungssensor O2D22x Bin r
3. ein Schalteingang 2 Schaltausgang 2 geschaltet blinkt 20 Hz Kurzschluss Schaltausgang 2 e LED gelb 3 Schaltzustandsanzeige aus Schaltausgang 3 nicht geschaltet ein Schaltausgang 3 geschaltet blinkt 20 Hz Kurzschluss Schaltausgang 3 e LED gelb 4 Schaltzustandsanzeige aus Schaltausgang 4 nicht geschaltet ein Schaltausgang 4 geschaltet blinkt 20 Hz Kurzschluss Schaltausgang A 7 2 Display 7 2 1 Betriebsanzeigen vnnn Versionsnummer der IO Controller Software 1 Anzeige nach dem Einschalten z B v041 Init Ger teinitialisierung nach Power On 2 Anzeige nach dem Einschalten nnnn Firmwarestand z B 1031 3 Anzeige nach dem Einschalten rEdY Ger t bereit f r Trigger 4 Anzeige nach dem Einschalten wenn eine Konfiguration mit externer Triggerung aktiv ist Ger t wartet auf Triggerung WAIT Ger t ist besch ftigt Applikation bestanden Nummer der Anwendung Ger t wartet auf Verbindung keine Applikation aktiv Lieferzustand LOAd Laden einer Anwendung donE Anwendung laden beendet uLoc Tasten entsperrt Parameterwerte k nnen angezeigt und ver ndert werden FWUP Firmware Update l uft 15 Objekterkennungssensor O2D22x 7 2 2 Verbindung ber Bedienprogramm Verbindung mit dem Bedienprogramm Parm Parametrierung ber Bedienprogramm Monitor Modus Verbindung mit dem Bedienprogramm Modus Servicereport 7 2 3 Fehlermeldungen DHCP Kein DHCP Server gefunden
4. Definition SENSOR_INVALID_PARM Zahlenwert 0105 Beschreibung Ung ltiger Eingangsparameter L sung Abhilfe Lesen Sie die Befehl Dokumentation um die erforderlichen Informationen an den Sensor zu schicken Definition SENSOR_INVALID_STATE Zahlenwert 0108 Beschreibung Sensor befindet sich in einem Betriebsmodus in welchem die Ausf hrung von Befehlen nicht erlaubt ist L sung Abhilfe berpr fen Sie in der Befehl Dokumentation wann der Befehl ausgef hrt werden kann Definition SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND Zahlenwert 0902 Beschreibung Zu aktivierende Anwendung nicht gefunden L sung Abhilfe Pr fen Sie ob die Anwendungsnummer korrekt ist Pr fen Sie auch ob die Anwendung mit der PC Software bearbeitet werden kann Definition SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE Zahlenwert 1000 Beschreibung Es ist nicht m glich den Sensor zu triggern da die Triggerfunktion ber TCP IP EtherNet IP nicht aktiviert ist 34 Objekterkennungssensor O2D22x L sung Abhilfe Definition Zahlenwert Beschreibung L sung Abhilfe Definition Zahlenwert Beschreibung Pr fen Sie die Sensorkonfiguration um den Triggermodus des Sensors zu ndern SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID 1300 Interner Fehler bei der Bild bertragung vom zum Sensor Pr fen Sie welches Bildformat erforderlich ist und ob alle Parameter f r die Ergebnisse ber TCP IP korrekt sind Wenn es ein Problem beim Senden der Informationen gibt pr fen Sie ob die
5. Beiden Zeichenketten werden abwechselnd dargestellt nolP 7 3 Tasten MODE ENTER Wechsel in den Parametriermodus Anwahl der Parameter Best tigen der Parameterwerte Anwahl der Unterparameter Einstellen Ver ndern Ausw hlen der Parameterwerte schrittweise durch Einzeldruck kontinuierlich durch Dauerdruck 16 Objekterkennungssensor O2D22x 8 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme erfolgt ber ein men gef hrtes PC Bedienprogramm Das Ger t speichert bis zu 32 Anwendungen 8 1 Parametrierung am Ger t Einstellung der Parameterwerte ber Tasten und Anzeige am Ger t Der Sensor wird mit den beiden Tasten Mode Enter und Set programmiert DE Mit der Mode Enter Taste rufen Sie zun chst einen Parameter auf w hlen mit der Set Taste den gew nschten Wert aus und best tigen diesen wiederum mit der Mode Enter Taste Das Ger t geht in den Parametriermodus wenn die gt MODEJ ENTER l nger als 1 s dr cken gt Inder Anzeige erscheint der erste Men punkt gt MODEJ ENTER so oft dr cken bis der gew nschte Parame ter im Display erscheint SET dr cken Men punkt wird aufgerufen und die aktuelle Einstellung ange zeigt SET weiter dr cken Anzeige blinkt nach 5 s mit gedr ckter SET Taste h rt die Anzeige auf zu blinken SET dr cken und Einstellung ndern gt MODEJ ENTER dr cken gt nderung wird best tigt und der
6. stellungen siehe n chste Men punkte verwendet Im DHCP Modus muss der Sensor in einem Netzwerk mit DHCP Server betrieben werden Sonst ist er nicht ber das Bedienprogramm E2D200 ansprechbar 18 IP Adresse einstellen Hier stellen Sie die IP Adresse des Sensors ein Diese Einstellung wird verwendet wenn der Sensor nicht im DHCP Modus arbeitet Die Eingabe erfolgt in der dotted decimal Notation z B 192 168 0 3 Mit der SET Taste k nnen Sie die vier Gruppen der Adresse anw hlen Die jeweilige Gruppe wird durch einen Buchstaben in der ersten Stelle des Displays visualisiert Subnetz Maske einstellen Hier stellen Sie die Subnetz Maske des Sensors ein Diese Einstellung wird verwendet wenn der Sensor nicht im DHCP Modus arbeitet Die Subnetz Maske muss zur IP Adresse passen Die Eingabe erfolgt analog zur Eingabe der IP Adresse Gateway Adresse einstellen Hier stellen Sie die Gateway Adresse die der Sensor verwendet ein Diese Einstellung wird verwendet wenn der Sensor nicht im DHCP Modus arbeitet Die Eingabe erfolgt analog zur Eingabe der IP Adresse Ethernet Prozessschnittstelle einstellen Hier w hlen Sie die Ethernet Prozessschnittstelle sowie die Version des Prozessdaten Protokolls aus Ethernet Prozessschnittstelle ausw hlen Hier w hlen Sie zwischen den beiden Einstellungen TCP IP TCP und EtherNet IP EIP aus Prozessdaten Protokollversion w hlen Hier w hlen Sie zwischen den vier m glichen V
7. Format Im Bin r Modus wird das Auswertungsergebnis in folgendem Format bertragen lt startbyte gt lt schaltausg nge gt lt bereinstimmung gt lt instanzen gt lt modellinfo gt Startbyte 0x00 1 Byte lt schaltausg nge gt Status der Schaltausg nge nach der Auswertung Bin rwert 2 Byte unsigned short Format Byte n 0xXX Bit7 0 Bit6 0 Bit5 0 Bit 4 SA1 Bit 3 SA2 Bit 2 SA3 Bit 1 SA4 Bit 0 SA5 Byte n 1 0x00 lt bereinstimmung gt Overall Match Quality in Prozentangabe x 10 Bin rwert 2 Byte unsigned short Die Overall Match Quality entspricht der bereinstimmung des Objekts mit der schlechtesten bereinstimmung lt instanzen gt Gesamtzahl der gefundenen Objekte Bin rwert 2 Byte unsigned short lt modellinfo gt Detailinformationen zu jedem gefundenen Objekt Format lt modell_index gt lt x gt lt y gt lt rot gt lt match_quality gt modell index gt Modelnummer Bin rwert 2 Byte unsigned short X Position des Objektes in Pixel Nullpunkt links Bin rwert 2 Byte unsigned short Y Position des Objektes in Pixel Nullpunkt oben Bin rwert 2 Byte unsigned short lt rot gt Drehlage des Objektes in Gradangabe x 10 Bin rwert 2 Byte signed short Zweierkomplement lt match_quality gt Match Quality in Prozentangabe x 10 Bin rwert 2 Byte unsigned short E Alle Bin r Informationen sind als Integer Zahlen im little endian Format zu interp
8. Pr fteil Auswertung 0 Pr fteil Auswertung nicht erfolgreich oder Zeit berschreitung der Pulsl nge 1 Pr fteil Auswertung erfolgreich Beispiel 4 1 Beispiel 4 2 beide Pr fteile ok OUT 1 erstes Pr fteil ok OUT 1 nach Ablauf von ts OUT 0 nach Ablauf von ts OUT 0 zweites Pr fteil fehlerhaft OUT 0 Objekterkennungssensor O2D22x Die Auswertezeit t ist abh ngig von e der Gr e des ausgew hltes Bildfeldes e der Modellgr e e dem Gl ttungsgrad e der Empfindlichkeit e der Drehlage DE e der Modellanzahl Typische Auswertezeiten liegen in einem Bereich zwischen 50 und 800 ms Die Pulsl nge t l sst sich ber das PC Bedienprogramm zwischen 100 ms und 2000 ms einstellen N here Informationen zur Konfiguration der Schaltausg nge finden Sie im Programmhandbuch des Sensors Datenblatt Suche 02D220 Betriebsanleitungen 11 Objekterkennungssensor O2D22x 6 5 2 Statische Anwendungsumschaltung Auf dem Sensor lassen sich bis zu 32 verschiedene Pr faufgaben abspeichern Bei entsprechender Ger tekonfiguration k nnen die ersten vier Anwendungen ber die beiden Schalteing nge ausgew hlt werden oe Soe eemeek SS E E SE EN MEERE Tr GE GEES WE SE EE ET EEE o Beispiel Umschaltung Anwendung 1 Anwendung 2 Anwendung 3 1 Schalteingang 1 0 1 0 Schalteingang 2 0 gt 0 1 Ausgang READY A Trigger erlaubt 4 Triggereingang B Trigger gesperrt ID Num
9. gt ist eine Zeichenkette beginnend mit dem Buchstaben L gefolgt von 9 Ziffern die als Dezimalzahl zu interpretieren sind Diese Zahl gibt die L nge der folgenden Daten lt Ticket gt lt Inhalt gt CR LF in Byte an Werkseinstellung und Resetzustand ist V2 12 4 Kommandotypen Kommandos an das Ger t werden in zwei Typen unterschieden Aktionen und Ab fragen Aktionen veranlassen das Ger t etwas zu tun z B ein Bild aufzunehmen und auszuwerten Abfragen dienen zum Abholen von Informationen vom Ger t Antworten vom Ger t sind entweder Statusinformationen Antwortnachrichten oder Ergebnisse Ergebnisse werden vom Ger t gesendet ohne das zuvor eine Abfrage an das Ger t gesendet wurde Statusinformationen und Antwortnachrichten sendet das Ger t als unmittelbare Antwort auf Aktionskommandos oder Abfragekommandos 25 Objekterkennungssensor O2D22x 12 5 Trigger ausl sen Trigger wurde ausgel st das Ger t nimmt das Bild auf und wertet es aus Antwort TCP IP EtherNet IP Zu hohe Triggerrate Hinweis Ergebnisausgabe ber die Prozessschnittstelle wenn die Ausgabe aktiviert ist Aktivieren der Ausgabe 12 8 Ergebnisausgabe ein ausschalten p1 12 6 Protokollversion w hlen Zur Zeit keine Anwendung aktiv Ger t ist mit Auswertung besch ftigt Ger t befindet sich in ung ltigem Zustand z B Verwalten von Anwendungen Aktuell eingestellter Triggermodus nicht ber Kommando v lt ziffer gt l
10. vorherige Men punkt wieder angezeigt Wird keine Taste l nger als 15 s bet tigt so gelangen Sie zum n chst h heren Men punkt oder in den Auswertebetrieb W hrend der Tastenbedienung arbeitet das Ger t nicht 8 2 IP Adresse am Ger t berpr fen und einstellen Mit MODE ENTER und SET den Parameter IP IP Adresse anw hlen gt Die IP Adresse wird automatisch durchlaufen und in 4 Gruppen dargestellt A b C d IP Adresse berpr fen und ggf mit SET einstellen D nderungen werden erst nach Neustart Ausschalten Einschalten des Ger tes bernommen Objekterkennungssensor O2D22x 8 3 Einstellbare Parameter Speicherplatz W hlen Sie eine Anwendung aus Das Ger t kann bis zu 32 Anwendungen speichern Durch Bet tigen der SET Taste wird die Speicherplatz Nummer in der Anzeige hochgez hlt In der ersten Stelle der Anzeige wird der aktuelle Zustand des Speicherplatzes visualisiert F Speicherplatz ist frei l Speicherplatz ist durch eine inaktive Anwendung belegt A Speicherplatz ist durch die aktive Anwendung belegt E Speicherplatz ausgew hlt durch externe Anwendungsumschaltung Netzwerkbetrieb Hier stellen Sie die f r den Netzwerkbetrieb erforderlichen Parameter ein Netzwerkeinstellungen ber DHCP Soll der Sensor seine Netzwerkeinstellungen ber DHCP beziehen dann w hlen Sie bitte in diesem Men punkt die Einstellung on Mit der Einstellung off werden die festen Netzwerkein
11. zur Folge haben Der Einbau und Anschluss muss den g ltigen nationalen und internationalen Nor men entsprechen Die Verantwortung tr gt derjenige der das Ger t installiert An den Anschl ssen d rfen nur die in den technischen Daten bzw auf dem Ger teaufdruck angegebenen Signale eingespeist werden 3 Lieferumfang 1 Objekterkennungssensor O2D22x 1 Bedienungsanleitung Objekterkennungssensor O2D22x Sachnr 706225 Das Ger t wird ohne Montage Anschlusszubeh r und Software geliefert 3 1 Erh ltliches Zubeh r Datenblatt Suche z B 02D220 Zubeh r 4 Bestimmungsgem e Verwendung Der Sensor erfasst im Auflicht oder Durchlichtverfahren das Konturbild eines Pr fteils und vergleicht es mit den Konturen eines oder mehrerer Modelle in einem Referenzbild In Abh ngigkeit vom Grad der bereinstimmung kann ausgegeben werden ob ein Modell oder welches Modell gefunden wurde 4 Objekterkennungssensor O2D22x 5 Montage 5 1 Montagezubeh r Das Ger t ist kompatibel zum Montagezubeh r der optoelektronischen ifm Senso rik O2Ixxx MulticodeReader O2Mxxx EthernetCamera usw Montagebeispiel mit Klemmzylinder und Halteelement gt Montagezubeh r E2D101 verwenden DE Fokuseinsteller Montagezubeh r Pr fobjekt Bildfeldgr e B x H Arbeitsabstand L g e oO DN e Abh ngig vom vorgesehen Einbauort und von der Einbauweise steht z B fol gendes Montagezubeh r zur Verf gung Montagese
12. 13 Fehlercode vom Ger t abfragen 28 12 14 Letztes Bild vom Ger t abfragen 2222 nueee een 29 12 15 Letztes Ergebnis vom Ger t abfragen 22 222 aaaeeeaa 29 12 16 Trigger ausl sen aufgenommenes Bild auswerten und Ergebnisausga be ber Prozessschnittstelle 2222200 eeeeeeeeeeen nennen 29 12 17 Abfrage der Protokollversion 30 12 18 Abfrage der Ger teinformationen 2222er ernennen 30 12 19 Abfrage des letzten Fehlerbildes vom Ger t 30 12 20 e lw re re GENEE 31 12 21 Fehlercodes vom Ger t EE 34 13 Wartung Instandsetzung und Entsorgung ssas aasa aaeeea ee 36 14 Zulassungen Normen EE 36 15 Hinweis zur Software n Ste ana 36 Objekterkennungssensor O2D22x 1 Vorbemerkung 1 1 Verwendete Symbole gt Handlungsanweisung Reaktion Ergebnis Se N Bezeichnung von Tasten Schaltfl chen oder LEDs Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder St rungen sind bei Nichtbeachtung m glich Information Erg nzender Hinweis Slop 2 Sicherheitshinweise Diese Anleitung ist Bestandteil des Ger tes Sie enth lt Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Ger t und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden Befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung Nichtbeachten der Hinweise Verwendung au erhalb der nachstehend genannten bestimmungsgem en Verwendung falsche Installation oder Handhabung k nnen Beeintr chtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen
13. Betriebsbereitschaftsanzeige Eth Ethernet Verbindungsstatus Con Verbindungsstatus zum Bedienprogramm Software 4 stellige alphanumerische Anzeige der Auswerteergebnisse Parameter Parameterwerte Warn Anzeige und Fehlermeldungen Proarammiertaste Set Einstellen der Parameterwerte kontinuierlich durch Dauerdruck schritt g weise durch Einzeldruck Programmiertaste Anwahl der Parameter und Best tigen der Parameterwerte Mode Enter 7 1 LED Anzeige e LED gr n Power Betriebsbereitschaftsanzeige Anzeige des Schaltzustands leuchtet wenn der jeweilige Eingang bzw Ausgang durchgeschaltet ist 4 x LED gelb LED 1 Zustandsanzeige Schaltausgang 1 Schalteingang 1 S LED 2 Zustandsanzeige Schaltausgang 2 Schalteingang 2 LED 3 Zustandsanzeige Schaltausgang 3 LED 4 Zustandsanzeige Schaltausgang 4 leuchtet betriebsbereit blinkt 20 Hz Ger tefehler blinkt 2 Hz keine Anwendung auf dem Ger t e LED gr n Eth Ethernet Verbindungsstatus leuchtet Verbindung besteht blinkt Datenverkehr e LED gr n Con Verbindungsstatus zum Bedienprogramm leuchtet Verbindung besteht e LED gelb 1 Schaltzustandsanzeige aus Schalteingang 1 Schaltausgang 1 nicht geschaltet ein Schalteingang 1 Schaltausgang 1 geschaltet blinkt 20 Hz Kurzschluss Schaltausgang 1 e LED gelb 2 Schaltzustandsanzeige 14 Objekterkennungssensor O2D22x aus Schalteingang 2 Schaltausgang 2 nicht geschaltet
14. CHTUNG Das Ger t darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden Anlage vor dem elektrischen Anschluss spannunggsfrei schalten 6 1 Anschlussbelegung Prozessschnittstelle 1 M12 Stecker A kodiert 8 polig Ansicht auf das Ger t U Triggereingang ov Schaltausgang Triggerausgang Schaltausgang Ready Schaltausgang OUT Schaltausgang Eingang 1 Schaltausgang Eingang 2 Parametrier Prozessschnittstelle 2 M12 Buchse D kodiert 4 polig Ansicht auf das Ger t Ethernet TD Ethernet RD Ethernet TD Ethernet RD Shield Objekterkennungssensor O2D22x 6 2 Anschlussschema A Prozessschnittstelle B Steuerung z B SPS C Externer Trigger D Externe Beleuchtung optional 1 nach erfolgter Auswertung OU solange die Auswertung l uft die Anwendung umgeschaltet wird oder ein interner Fehler aufgetreten ist Triggersignale werden ignoriert Ausgangssignal OUT liefert Ergebnis der Auswertung 0 kein bereinstimmendes Modell 1 bereinstimmendes Modell gt Bei PNP Ger ten z B O2D220 Triggersensoren Beleuchtungen und Steue rungen mit PNP Ein und Ausg ngen verwenden gt Bei NPN Ger ten z B 02D227 Triggersensoren Beleuchtungen und Steue rungen mit NPN Ein und Ausg ngen verwenden 6 3 Externe Beleuchtung Eine externe Beleuchtung mit dem Triggerausgang des Ger tes verbinden Beleuchtungseinheit Lichtsender Rotlicht 630 nm 02D909 Informati
15. Ce 1172012 706225 00 ifm electronic Bedienungsanleitung Objekterkennungssensor efector 250 02D22x Objekterkennungssensor O2D22x Inhalt 1 VorbemerkK ng tee ee ee a ee re DE ee 4 1 1 Verwendete Symb le 2 4 8 22 24 Ee Era ren 4 2 Sicherheitshinweise 2 22 0222 1 ee late unless 4 3 RT 12210017 116 PRESSEN EEE EEE NET 4 3 1 Erh ltliches Zubeh r au wu wenn er Ka 4 4 Bestimmungsgem e Verwendung 22222222 nananana 4 5 MONO era een ed E EE nee 5 5 1 Monlagezubehor Ee 8 Zus ans area 5 5 2 M ntagemal EE 6 E Montage Ener eher eurer 6 6 Elektrischer Anschluss una aa deren T 6 1 Anschlussbelegung Str aa ee 7 6 2 ARSENIUSSSCHENIA a 828 aan EE 8 6 3 Externe Beleu cht ng sure nern 8 6 4 Externe Triggerguelle su 4 een ae 9 6 5 Nieren EES 10 6 5 1 EIN AUSGANGE sr E ee EE 10 6 5 2 Statische Anwendungsumschaltung 222222222 2eeenee nenn 12 6 5 3 Pulsgesteuerte Anwendungsumschaltung 2 2222 2200 13 7 Bedien und Anzeigeelemente 222222 ee een nn 14 7 1 LED ANZEIGE sand near een 14 T2 EE warnen ne ee ne a Be E E A 15 7 2 1 Betriebsanzeigen 2 ENN EA EEN ENEE Ee NEE Ne 15 7 2 2 Verbindung ber Bedienprogramm n a aoaaa aaaea aaaea 16 7 2 3 Fehlermeldungen Ae CNR RENE E geht rt 16 Le 3 Tasten e esn enne an E E A E E EE 16 GI wiele 17 8 1 Parametrierung am Ger t 17 8 2 IP Adresse am Ger t berpr fen und einstellen 17 8 3 Einstellbar
16. Wartung Instandsetzung und Entsorgung Frontscheibe von Verschmutzungen freihalten Verschmutzungen k nnen die Leseergebnisse erheblich beeintr chtigen gt Zur Reinigung der Frontscheibe keine Reiniger oder L sungsmittel verwenden die das Frontglas besch digen k nnen Da innerhalb des Ger tes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal ten sind das Geh use nicht ffnen Die Instandsetzung des Ger tes darf nur durch den Hersteller durchgef hrt werden Das Ger t gem den nationalen Umweltvorschriften entsorgen 14 Zulassungen Normen Die CE Konformit tserkl rung ist abrufbar unter Datenblatt Suche z B 02D220 Zulassungen 15 Hinweis zur Software Dieses Ger t enth lt ggf ver nderte Open Source Software die besonderen Lizenzbestimmungen unterliegt Urheberrechtliche Hinweise und Lizenzbestimmungen unter www ifm com int GNU Bei Software die der GNU General Public License bzw der GNU Lesser General Public License unterf llt kann der Quelltext gegen bernahme der Kopier und Versandgeb hren angefordert werden A Ab Firmware Version 1030 ist die Software E2D200 Version 3 0 erforder lich Die Software ist abrufbar unter Datenblatt Suche gt z B 02D220 Download Software 36
17. b von 5 s bermittelt werden Sonst bricht das Ger t die Kommandoerkennung ab 12 2 3 Antworten vom Ger t e Alle Antworten vom Ger t werden mit einem CR und einem LF Zeichen abgeschlossen e Als Antwort auf ein g ltiges Kommando liefert das Ger t die Zeichenfolge CR LF ASCII 42 dez 13 dez 10 dez e Als Antwort auf ein ung ltiges Kommando liefert das Ger t die Zeichenfolge CR LF ASCII 63 dez 13 dez 10 dez e Ist das Ger t besch ftigt liefert es als Antwort die Zeichenfolge ICRLF ASCII 33 dez 13 dez 10 dez 24 Objekterkennungssensor O2D22x 12 3 Protokollversionen Das Ger t unterst tzt 4 verschiedene Protokollversionen die sich im Nachrichen format unterscheiden Version Irene lt Inhalt gt CR LF y2 lt Ticket gt lt Inhalt gt CR LF eg lt Ticket gt lt L nge gt CR LE lt Ticket gt lt Inhalt gt CR LF lt L nge gt CR LF lt Inhalt gt CR LF Den Antworten vom Ger t wird eine L ngeninformation vorangestellt den Kommandos an das Ger t jedoch nicht lt Inhalt gt ist das Kommando an das Ger t oder die Antwort vom Ger t z B Auswerteergebnis lt Ticket gt ist eine Zeichenkette mit 4 Ziffern 0 9 die als Dezimalzahl zu inter pretieren sind Eine Nachricht an das Ger t mit einem bestimmten Ticket wird mit einer Nachricht vom Ger t mit dem gleichen Ticket beantwortet Ticket 0000 ist reserviert f r Nachrichten die selbst st ndig vom Ger t gesendet werden lt L nge
18. bnisnachricht e Zur Zeit keine Anwendung aktiv e Anwendung wird bearbeitet e Noch keine Ergebnisse vorhanden 12 16 Trigger ausl sen aufgenommenes Bild auswerten und Ergebnis ausgabe ber Prozessschnittstelle Antwort Nachricht im Ergebnisformat Normalfall Abschnitt 12 20 Ergebnisnachricht Zur Zeit keine Anwendung aktiv Ger t ist mit Auswertung besch ftigt e Ger t befindet sich in ung ltigem Zustand z B Verwalten von Anwen dungen Aktuell eingestellter Triggermodus nicht ber TCP IP EtherNet IP Zu hohe Triggerrate Hinweis Das Ergebnis wird immer ber die Prozessschnittstelle ausgegeben bei akti vierter und auch bei nicht aktivierter Ausgabe ber die Prozessschnittstelle 29 Objekterkennungssensor O2D22x 12 17 Abfrage der Protokollversion Antwort lt current gt lt leer gt lt min gt lt leer gt lt max gt lt current gt Zweistellige Dezimalzahl mit aktueller Version lt leer gt Leerzeichen lt min gt Zweistellige Dezimalzahl mit minimaler Version lt max gt Zweistellige Dezimalzahl mit maximaler Version Hinweis keine 12 18 Abfrage der Ger teinformationen Antwort lt Hersteller gt lt t gt lt Artikelnummer gt lt t gt lt Name gt lt t gt lt Standort gt lt t gt lt ip gt lt Subnetz Maske gt lt t gt lt gateway gt lt t gt lt MAC gt lt t gt lt DHCP gt lt t gt lt Portnummer gt lt Hersteller gt IFM ELECTRONIC lt Artikelnummer gt Artikelbezeichnung und Statu
19. den Bilddaten in Byte angibt Bilddatenformat gem Einstellung im Bedienprogramm Das Bild muss mit einer Aufl sung von 640x480 vorliegen Beim Bildformat Raw wird jedes Pixel mit einem 3Bit Wert kodiert das bmp muss im 8 Bit Format vorliegen 12 10 Anwendungdatensatz an das Ger t bertragen Kommando u lt l nge gt lt gruppe gt lt nummer gt lt anwendungsdatensatz gt Antwort Normalfall ung ltige L nge Ger t befindet sich im Teach Modus oder im Verwaltungsmodus lt anwendungsdatensatz gt ist keine g ltige Anwendung Gruppen Anwendungsnummer ist ung ltig Anwendungsumschaltung ber digitale Schalteing nge ist aktiviert Hinweis lt l nge gt Zeichenkette mit genau 9 Ziffern die als Dezimalzahl interpretiert die L nge der folgenden Bilddaten in Byte angibt Dateil nge 3 f r Gruppe und Nummer lt gruppe gt Ziffer f r die Anwendungssgruppe immer 0 beim O2D22X lt nummer gt zweistellige Zeichenkette und als Dezimalzahl f r die Anwendungs nummer zu interpretieren 21 Objekterkennungssensor O2D22x 12 11 Anwendungsdatenbelegung vom Ger t abfragen Antwort lt anzahl gt lt leer gt lt gruppe gt lt numme gt lt leer gt lt gruppe gt Normalfall lt nummer gt lt leer gt lt gruppe gt lt nummer gt Keine Anwendung auf dem Ger t aktiv Hinweis lt anzahl gt Zeichenkette mit 3 Ziffern f r die Anzahl von Anwendungen auf dem Ger t als Dezimalzahl lt gruppe gt Z
20. e Parameter nanana aana 18 8 3 1 Parameterstruktur EEN aaa 19 8 4 Sensor sperren entsperren n n n nanna aeaa 20 8 4 1 Ger t auf Werkseinstellungen zur cksetzen n nnana anann 20 8 5 Parametrierung ber PC Bedienprogramm 2222er 20 9 EE EE 21 9 1 Auswertebetrieb Normaler Arbeitsbetrieb 22220 gt 21 10 MaBzeichnung EE EE 21 11 Technische Daleliz 2 4454 00 00 ag dE Ed A Ee re 22 11 1 Arbeitsabstand e scene aan ter naeh 22 11 2 Werkseinstelllingen a 02 0 0 u0 0000 00 rasen 22 Objekterkennungssensor O2D22x 12 Prozessdaten Protokoll Tase E EA Aere Nd Ne E 24 12 1 Prozess Schnittstelle konfigurieren 24 12 2 Kommunikationsgrundlagen u a KE d E ACTA E d 24 12 2 1 Abk rzungen und Bezeechnungen 24 12 22 Kommandos zum Ger t 32 3 5 2 ee 24 12 2 3 Antworten vom Ger t u 00 0222 200 000 Bas nee en 24 12 3 PIoloKollvelsionen u rss nn ana Der ae ee 25 12 4 Kommandotypen er ae en et een san 25 12 5 Trigger ausl sen EE 26 12 6 Protokollversion w hlen a4 8 504444 2 EE 26 12 7 Anwendung Umschalten x naaa aaa aaaea 26 12 8 Ergebnisausgabe ein ausschalten nnana aaaea 27 12 9 Bild zur Auswertung an das Ger t bertragen 2222220 27 12 10 Anwendungdatensatz an das Ger t bertragen 27 12 11 Anwendungsdatenbelegung vom Ger t abfragen 28 12 12 Statistik vom Ger t abfragen 222222 eeeeeee ernennen 28 12
21. ersionen des Prozessdaten Protokolls aus v1 v2 v3 v4 Kapitel 12 3 Protokollversionen Erweiterte Funktionen aufrufen Hier rufen Sie die erweiterten Funktionen des Sensors auf Displayanzeige drehen ausschalten Hier stellen Sie ein ob ein Text in der Anzeige normal d oder um 180 gedreht rd darge stellt wird Hier stellen Sie zus tzlich ein ob das Display im Auswertemodus ausgeschaltet sein soll OFF Sensor zur cksetzen Hier setzen Sie den Sensor auf die Werkseinstellung zur ck Objekterkennungssensor O2D22x EL Firmware Version In diesem Men punkt k nnen Sie die Firmware Version des Sensors abfragen s Wa diS L MI 19 Objekterkennungssensor O2D22x 8 4 Sensor sperren entsperren Sensor sperren Mode Enter und Set gemeinsam 10s gedr ckt halten gt Display wechselt auf uLok Set dr cken Display wechselt auf Lock Mit Mode Enter best tigen gt Sensor ist gesperrt Sensor entsperren Mode Enter und Set gemeinsam 10s gedr ckt halten gt Display zeigt Lok1 nach 10 s wechsel auf Lock Set dr cken gt Display wechselt auf uLok Mit Mode Enter best tigen Sensor ist entsperrt Display wechselt auf run 8 4 1 Ger t auf Werkseinstellungen zur cksetzen Parameter rES aufrufen gt SET gt 5 s dr cken 8 5 Parametrierung ber PC Bedienprogramm Das PC Bedienprogramm ist in einem eigenen Dokument beschrieben
22. iffer f r die Anwendungsgruppe immer 0 beim O2D22X lt nummer gt zweistellige Zeichenkette und als Dezimalzahl f r die Anwendungs nummer zu interpretieren Zuerst wird die Nummer der aktiven Konfiguration ausgegeben lt leer gt einzelnes Leerzeichen 12 12 Statistik vom Ger t abfragen Antwort lt gesamt gt lt leer gt lt gut gt lt leer gt lt schlecht gt Normalfall Keine Anwendung auf dem Ger t aktiv Hinweis lt gesamt gt Gesamtzahl der Auswertungen lt gut gt Anzahl der Gut Auswertungen lt schlecht gt Anzahl der Schlecht Auswertungen lt leer gt einzelnes Leerzeichen lt gesamt gt lt gut gt und lt schlecht gt sind jeweils Zeichenketten mit 10 Ziffern zu interpretieren als Dezimalzahl 12 13 Fehlercode vom Ger t abfragen Hinweis lt code gt ist der Fehlercode Zeichenkette mit 4 Ziffern zu interpretieren als Dezimalzahl Abschnitt Fehlercodes 12 21 28 Objekterkennungssensor O2D22x 12 14 Letztes Bild vom Ger t abfragen Antwort lt l nge gt lt bilddaten gt Normalfall e Zur Zeit keine Anwendung aktiv e Keine Auswertung durchgef hrt e Sensor arbeitet Hinweis lt l nge gt Zeichenkette mit genau 9 Ziffern die als Dezimalzahl interpretiert die L nge der folgenden Bilddaten in Byte angibt Bilddatenformat gem Einstellung im Bedienprogramm 12 15 Letztes Ergebnis vom Ger t abfragen Abfrage Antwort Nachricht im Ergebnisformat Normalfall Abschnitt 12 20 Erge
23. mer der aktiven Anwendung 12 Objekterkennungssensor O2D22x Bei der Umschaltung der Anwendungen sind die berwachungszeit tg und die Trigger Sperrzeit tp zu ber cksichtigen berwachunggszeit tz Die Anwendungsumschaltung beginnt erst wenn nach einer Flanken nderung der Zustand an beiden Schalteing ngen f r 20 ms stabil bleibt Trigger Sperrzeit tr W hrend der Anwendungsumschaltung ist der Triggereingang gesperrt Die Sperrzeit ist abh ngig von e der Anzahl der Anwendungen auf dem Sensor DE e der Anzahl der Modelle in der zu aktivierenden Anwendung 6 5 3 Pulsgesteuerte Anwendungsumschaltung Alternativ zur statischen Umschaltung kann die Auswahl der Anwendung pulsge steuert erfolgen Gate Signal Schalteingang 1 0 gt 10 ts Signal aktiv Puls Signal Schalteingang 2 oder Triggereingang 0 5 Pulse 0 Ausgang READY W hrend an Schalteingang 1 ein aktives Signal anliegt Gate Signal z hlt der Sensor eingehende Pulse und aktiviert die entsprechende Anwendung Anzahl der Pulse ID Nummer der Anwendung Als Pulseingang kann entweder der 2 Schalteingang oder der Triggereingang des Sensors verwendet werden N here Informationen zur Konfiguration der Anwendungsumschaltung finden Sie im Programmhandbuch des Sensors Datenblatt Suche 02D220 Betriebsanleitungen Objekterkennungssensor O2D22x 7 Bedien und Anzeigeelemente EE oorr L Leuchtende LED 3 x LED gr n Power
24. ngen 22 Objekterkennungssensor O2D22x Anwendungseinstellungen Model Drehlage 10 10 Bedienprogramm Drenas S Triggerausgang bei externer Beleuchtung Schaltausgang Funktion Bereit f r Trigger Ready Ger teanschluss7 UL Geescht 23 Objekterkennungssensor O2D22x 12 Prozessdaten Protokoll Die Prozess Schnittstelle erm glicht die Kommunikation zwischen dem Prozess rechner z B SPS und dem Ger t Ein Kommando des Prozessrechners kann z B Triggerimpulse ausl sen Anwendungen umschalten oder Anwendungsergeb nisse ausgeben 12 1 Prozess Schnittstelle konfigurieren Bei Verwendung der Ethernet Schnittstelle stehen zwei Protokolle zur Verf gung TCP IP und EtherNet IP Die Auswahl und Konfiguration des Protokolls erfolgt im PC Bedienprogramm N here Informationen zur Konfiguration der Prozess Schnittstelle finden Sie im Programmhandbuch des Sensors Datenblatt Suche 02D220 Betriebsanleitungen 12 2 Kommunikationsgrundlagen 12 2 1 Abk rzungen und Bezeichnungen Abk rzung Bedeutung ASCII Code dez Kennzeichnung eines Platzhalters z B lt code gt ist Platzhalter f r code FE Optionales Argument kann vorkommen muss aber nicht 12 2 2 Kommandos zum Ger t e 8 Bit ASCIlI Zeichen sind erlaubt e Alle Kommandos zum Ger t werden mit einem LF Zeichen abgeschlossen Das Ger t ignoriert empfangene CR Zeichen e Ein Kommando an das Ger t muss innerhal
25. onen zum o g Beispiel unter Datenblatt Suche 02D909 Objekterkennungssensor O2D22x 6 4 Externe Triggerquelle Eine externe Triggerquelle z B einen Reflexlichttaster mit dem Triggerein gang des Ger tes verbinden Wenn Sie eine externe Triggerquelle z B einen Reflexlichttaster verwen den dann verbinden Sie das Triggersignal mit dem Triggereingang des Sensors Verwenden Sie eine externe Beleuchtung dann muss diese ber den Triggerausgang des Sensors angesteuert werden Bei entsprechender Ger teeinstellung kann ber zwei Schalteing nge eine von vier gespeicherten Konfigurationsdateien des Sensors ausgew hlt werden Die Information ber das Pr fergebnis wird ber Schaltausg nge ausgegeben Objekterkennungssensor O2D22x 6 5 Timingdiagramme 6 5 1 Ein Ausg nge Ausgang READY Ausgang OUT statisch Ausgang OUT gepulst Trigger Signal 0 keine Aktion 1 Triggerung auf positive Flanke Ready Signal 0 Ger t besch ftigt Ausgang OUT ung ltig 1 Ger t bereit f r Triggersignal Ausgang OUT g ltig Pr fteil Auswertung 0 Pr fteil Auswertung nicht erfolgreich 1 Pr fteil Auswertung erfolgreich Beispiel 1 gestrichelte Linie Beispiel 2 durchgezogene Linie letztes Pr fteil ok OUT 1 letztes Pr fteil fehlerhaft OUT 0 n chstes Pr fteil fehlerhaft OUT 1 0 n chstes Pr fteil ok OUT 0 1 n chstes Pr fteil ok OUT 0 1 n chstes Pr fteil ok OUT 1
26. retieren 32 Objekterkennungssensor O2D22x Beispiel Bin rausgabe e Anzahl der Modelle 2 e Anzahl der gesuchten Objekte pro Modell 2 e Objektdetail Ausgabe aktiv ja e Anzahl der gefundenen Objekte pro Modell 2 Ausgabel nge 27 Bytes Ausgabe 0x00 0x02 0x00 0xE0 0x03 0x02 0x00 0x01 0x00 OxF4 0x00 0x38 0x01 0x17 0x00 0xE0 0x03 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0xE7 0x03 Komponente 0x00 0x02 0x00 0xE0 0x03 0x02 0x00 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x38 0x01 0x17 0x00 0xE0 0x03 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0xE7 0x03 Beschreibung Startbyte Schaltausg nge In diesem Beispiel wird die voreingestellte Belegung der Schaltausg nge verwendet Bit 7 0 Bit 6 0 Bit 5 0 SA1 0 nicht verwendet SA2 0 nicht verwendet SA3 0 READY Signal w hrend der Auswertung immer 0 SA4 1 alle Modelle gefunden 1 nicht alle Modelle gefunden 0 SA5 0 nicht verwendet 00000010 0x02 Overall Match Quality 99 2 x 10 992 x03E0 a Position des Objektes 244 x00F4 Y Position des Objektes 16 x0010 Drehlage des Objektes 0 x 10 0 x0000 Match Quality 99 9 x 10 999 x03E7 33 Objekterkennungssensor O2D22x 12 21 Fehlercodes vom Ger t Definition SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG Zahlenwert 0100 Beschreibung Im Sensor ist keine Anwendung geladen L sung Abhilfe Einige Befehle ben tigen eine laufende Anwendung Ist das nicht der Fall tritt ein Fehler auf
27. s z B O2D220AC lt Name gt Sensorname wie im Bedienprogramm eingegeben lt Standort gt Sensorstandort wie im Bedienprogramm eingegeben lt ip gt IP Adresse des Ger tes lt subnet gt Subnetz Maske des Ger tes lt gateway gt Gateway Adresse des Ger tes lt MAC gt MAC Adresse des Ger tes lt DHCP gt 0 wenn DHCP aus ist 1 wenn DHCP ein ist lt t gt Tabulatorzeichen lt port gt XML RPC Portnummer Hinweis keine 12 19 Abfrage des letzten Fehlerbildes vom Ger t Antwort lt l nge gt lt bilddaten gt Normalfall e Zur Zeit keine Anwendung aktiv e Keine Auswertung durchgef hrt oder keine Fehler aufgetreten e Sensor arbeitet Hinweis lt l nge gt Zeichenkette mit genau 9 Ziffern die als Dezimalzahl interpretiert die L nge der folgenden Bilddaten in Byte angibt Bilddatenformat gem Einstellung im Bedienprogramm 30 Objekterkennungssensor O2D22x 12 20 Ergebnisnachricht Das Auswertungsergebnis kann im ASCII oder Bin rformat ausgegeben werden Die Einstellung des Ausgabeformats erfolgt ber das PC Bedienprogramm ASCII Format Im ASCII Modus wird das Auswertungsergebnis in folgendem Format bertragen lt start gt lt ergebnis gt lt sc gt lt bereinstimmung gt lt sc gt lt instanzen gt lt sc gt lt modellinfo gt DE lt sc gt lt bildinfo gt lt stop gt lt bereinstimmung gt Overall Match Quality im Format lt ziffer gt lt ziffer gt lt ziffer gt lt ziffer gt zum Beispiel
28. t f r Welle 12 mm E2D110 Klemmzylinder und Halteelement f r Bauform O2Dxxx O2Mxxx 0O2lxxx Welle gerade 12 mm L nge 130 mm M10 E20938 Welle abgewinkelt 12 mm L nge 200 mm M10 E20940 Montageset f r Welle 14 mm E2D112 Klemmzylinder und Halteelement f r Bauform O2Dxxx O2Mxxx O2Ixxx Objekterkennungssensor O2D22x Welle gerade 14 mm L nge 130 mm M12 E20939 Welle abgewinkelt 14 mm L nge 200 mm M12 E20941 Informationen zum verf gbaren Zubeh r unter Datenblatt Suche z B 02D220 Zubeh r oder direkt Datenblatt Suche z B E2D110 5 2 Montagema e Die Montage erfolgt mit dem Montagezubeh r oder mit 2 St ck M4 Schrauben und Muttern Bohrma e Kapitel 10 Ma zeichnung 5 3 Montageort Den Sensor vor oder ber dem zu berwachenden Bereich montieren Die erfassbare Bildfeldgr e ist abh ngig vom Arbeitsabstand Kapitel 11 Technische Daten Gegen oder Streulichtsituationen sowie st ndig wechselnde Lichtverh ltnisse vermeiden gt Raumbeleuchtungseinrichtungen nicht frontal zur Kameraoptik positionieren gt Optionale externe Beleuchtung z B 0O2D909 gegen ber der Kameraoptik positionieren Um die Bilderfassung nicht zu beeintr chtigen den Einbau in stark verschmut zende Bereiche der Anlage vermeiden Die zugef hrten Leitungen mit einer Zugentlastung versehen Objekterkennungssensor O2D22x 6 Elektrischer Anschluss A
29. t ziffer gt Antwort Normalfall TEE Ger t unterst tzt angegebene Protokollversion nicht Hinweis lt ziffer gt lt ziffer gt als zweistellige Dezimalzahl f r die Protokollversion zu interpre tieren Die Protokollversion wird erst nach der Antwort des Ger tes umgestellt 12 7 Anwendung umschalten Kommando c lt gruppe gt lt nummer gt Antwort erfolgreiche Umschaltung e Ger t befindet sich in ung ltigem Zustand z B Verwalten von Anwendungen e Ung ltige oder nicht vorhandene Gruppe oder Anwendungsnum mer Hinweis lt gruppe gt Ziffer f r die Anwendungsgruppe immer 0 beim O2D22X lt nummer gt zweistellige Zeichenkette und als Dezimalzahl f r die Anwendungs nummer zu interpretieren 26 Objekterkennungssensor O2D22x 12 8 Ergebnisausgabe ein ausschalten Antwort erfolgreiche Ausf hrung e Keine Anwendung aktiv e lt ziffer gt enth lt falschen Wert e Ger t befindet sich in ung ltigem Zustand Hinweis lt ziffer gt ist entweder 0 oder 1 1 schaltet die Ergebnisausgabe ein 0 schaltet die Ergebnisausgabe aus 12 9 Bild zur Auswertung an das Ger t bertragen Antwort Normalfall ung ltige L nge Zur Zeit keine Applikation Anwendung wird bearbeitet Bildformat BMP RAW etc entspricht nicht den Vorgaben Bildinhalt ung ltig Bildgr e interne Bildkopfdaten Hinweis lt l nge gt Zeichenkette mit genau 9 Ziffern die als Dezimalzahl interpretiert die L nge der folgen
30. zu sendenden Informationen korrekt sind SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE 1600 Benutzer versucht ein Ergebnis zu bekommen obwohl im Sensor keine Ergeb nisse verf gbar sind L sung Abhilfe Definition Zahlenwert Beschreibung L sung Abhilfe Definition Zahlenwert Beschreibung L sung Abhilfe Definition Zahlenwert Beschreibung L sung Abhilfe Definition Zahlenwert Beschreibung L sung Abhilfe SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH 1602 Ein Bild wird f r die Auswertung in den Sensor geladen Das erfasste Format stimmt nicht mit dem der gerade aktivierten Anwendung berein Bearbeiten Sie die laufende Anwendung um zu pr fen welches das erforder liche Bildformat ist SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE 1603 Es ist nicht m glich eine Anwendung in den Sensor zu laden wenn die externe Anwendungsumschaltung aktiviert ist Benutzen Sie die PC Software um die externe Anwendungsumschaltung zu deaktivieren SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE 1604 Benutzer sendet einen Trigger ber TCP IP EtherNet IP an das Ger t Durch einen internen Fehler kann der Sensor den Trigger nicht verarbeiten Dieser Fehlercode zeigt dass auf dem Sensor eine St rung vorliegt Normaler weise versucht der Sensor den Fehler selbst zu beheben Wenn dieser Fehler auftritt starten Sie den Sensor neu Eine Verringerung der Triggerrate kann das Auftreten dieses Fehlers verhindern 35 Objekterkennungssensor O2D22x 13
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