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PROFIBUS/DP-Slave

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1. PROFIBUS DP Daten bertragung QPB0052C Abb 5 9 Datenaustausch zwischen dem QJ71PB93D und einem PROFIBUS DP Master Modul bei dem die Byte Reihenfolge umgekehrt ist Master Station QJ71PB93D Zu Ubertragende Daten Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 a Daten 1 Daten 1 H L H L 3 H L Daten 2 Daten 2 Daten 2 Daten2 2 Daten 2 Daten 2 H L H L 22 H L Daten 3 Daten 3 Daten 3 Daten 3 a _ Daten 3 Daten 3 H L H L So H L Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten4 2 Daten 4 Daten 4 H L H L H L PROFIBUS DP Daten bertragung QPBO053C Abb 5 10 Datenaustausch zwischen dem QJ71PB93D und einem PROFIBUS DP Master Modul bei dem die Byte Reihenfolge umgekehrt ist A MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Sicherheitshinweise 6 Inbetriebnahme 6 1 Sicherheitshinweise ACHTUNG Setzen Sie das PROFIBUS DP Modul nur unter den Betriebsbedingungen ein die f r die CPU vorgeschrieben sind Wird das PROFIBUS DP Modul unter anderen Bedingungen betrieben kann das PROFIBUS DP Modul besch digt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen Feuer oder St rungen Ber hren Sie keine leitenden Teile oder elektronischen Bauteile des PROFIBUS DP Moduls Dies kann zu St rungen oder zur Besch digung des Moduls f hren
2. D10 MOVP U0 G2254 Datenregister der ge nderten Betriebsart MOVP U0 G2256 D11 RST Y11 RST M11 QPB0064C Abb 8 8 Daten bertragung mit erweiterten Anweisungen Split Modus 3 Datenaustausch mit TO FROM Anweisungen X1 XO X1D x3 FMOVP Ko U0 G256 K6 Li Daten WDT Modul Kommuni austausch Fehler bereit kations Initalisierung aktiv fehler Ausgangsbereich wird aktualisiert M20 X1 x0 X1D X3 HHH Eingangsdaten werden ausgelesen x1 XO X1D Einlesen der Eingangsdaten und auf das QY81P ausgeben en Ausgangsdaten werden gesendet x1 A0 X1D Einlesen d BMOV UO GO K4Y40 Ke es QX81 und in die Ausgangsdaten senden BMOV EG U0 G256 K6 QPB0068C Abb 8 9 Daten bertragung mit TO FROM Anweisungen Split Modus 1 QJ71PB93D 8 13 Datenaustausch Prog rammierung Fehlererkennung Kei Auslesen des Fehler Codes MOV U0 G2040 D20 m SET M30 M30 IH SE ele X3 Y3 Fehler Code zur cksetzen Erweiterte Fehlerdiagnose ausf hren lt gt D20 HO PLS M40 Ausgabe der Datenlange MOV K2 D200 Ausgabe der Fehlerinformationen MOV 020 D201 M40 X1D X1 Aus
3. OH 1H 2H 3H verwendet von Modul 1 4H 5H 6H 7H verwendet von Modul 3 H BFH Pufferspeicher Eingangsbereich Pufferspeicher Ausgangsbereich 100 101 102 103 104 105 106 107 H H H H H H H H H 1BFH verwendet von Modul 0 verwendet von Modul 2 QPBO065C Abb 8 7 Speichermodule der Beispielkonfiguration Belegung der Ein Ausg nge und Datenregistern f r die Programmbeispiele Ein Ausgange Datenregister Belegung X00 X1F Y00 Y1F E A Signale des QJ71PB93D X20 X3F Eingangssignale des QX81 Y40 Y5F Ausgangssignale des QY81P X60 X7F Eingangssignale des QX81 Y80 Y9F Ausgangssignale des QY81P D10 Aktuelle Betriebsart D11 Ergebnis des Betriebsartenwechsels D20 Tab 8 4 Fehlerinformationen Ein Ausg nge und Datenregister f r die Programmbeispiele A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Datenaustausch Datenaustausch mit erweiterten Anweisungen X3 X1 Xo XID E FMOVP U0 G256 Daten WDT Modul Kommuni austausch Fehler bereit kations aktiv fehler Ausgangsbereich wird aktualisiert M20 X1 X0 X1D X3 Eingangsdaten werden ausgelesen I p BMOV D1000 K4Y40 Ausgangsdaten werden gesendet XO X0B X1D SHAE G BBLKRO SS Initalisierung H I Cu X0A X1
4. Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt SET Y2 QPBO060C Abb 8 4 Daten bertragung mit erweiterten Anweisungen Batch Modus 2 QJ71PB93D Datenaustausch Programmierung Betriebsartenwechsel anfordern Selbstdiagnose H PLS M10 Speicher der neuen Betriebsart SET M11 X100 M10 M11 XO X1D Y11 W _ _ move H2 luess _ Betriebsartenwech sel anfordern SET vi MOVP luess D10 Datenregister der ge nderten Betriebsart MOVP uoiG2256 D11 RST Y11 RST M11 QPB0061C Abb 8 4 Daten bertragung mit erweiterten Anweisungen Batch Modus 3 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Datenaustausch Datenaustausch mit TO FROM Anweisungen X1D X3 x1 x0 f FMOVP KO U0 G256 K Daten WDT Modul Kommuni austausch Fehler bereit kations Initalisierung Ausgangsbereich wird aktualisiert aktiv fehler SET M20 M20 x1 X0 X1D X3 SH ee Eingangsdaten werden ausgelesen Ni xo X1D Einlesen der Eingangsdaten und auf das QY81P ausgeben Il BMOV uoco Kayao K2 a Auslesen der gewandelten Werte des Q64DA BMOV U0 G2 D100 K4 X70 Speichern der gewandelten Werte H BMOV
5. QJ71PB93D Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Ein Ausgangssignale 3 2 Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Watchdog Timer Fehler X00 Das Signal X00 wird gesetzt wenn ein Watchdog Timer Fehler auftritt Das Signal wird nur zur ckgesetzt wenn das CPU Modul zur ckgesetzt oder die Spannungsversorgung aus und wieder eingeschaltet wird Das Signal X00 wird nicht zur ckgesetzt wenn der Fehler mittels des Ausgangssignals Y03 zur ckgesetzt wird Datenaustausch aktiv X01 Das Signal X01 wird gesetzt wenn das Modul f r den Datenaustausch mit dem Master be reit ist W hrend das Signal X01 gesetzt ist wird der Eingangsbereich des Pufferspeichers mit den aktuellen Daten berschrieben Dieser Vorgang ist unabh ngig vom Zustand des Ausgangssignals YOO Ausgangsbereich des Pufferspeichers aktualisieren Das Signal Datenaustausch aktiv X01 wird ausgeschaltet wenn die eingestellte Kom munikationszeit berschritten wird Dadurch wird die Kommunikation mit dem Master ge stoppt Der Inhalt des Eingangsbereichs des Pufferspeichers wird nicht gel scht Zust nde des Kommunikationsfehlersignals innerhalb der Master Station Einstellungen des Kommunikations fehlersignals Master Station een Master claticn Kein Fehler 0 ungiltig Das Signal Datenaustausch aktiv des QJ71PB93D bleibt eingeschaltet Zeit berschreitung bei der Kommunikation 1 65000 g ltig Das Signal
6. Datenaustausch aktiv des QJ71PB93D wird ausgeschaltet Tab 3 2 Einstellbereich des Kommunikationsfehlersignals Master Der eingestellte Wert des Kommunikationsfehlers kann aus der Pufferspeicheradresse 2257 8D1H ausgelesen werden Dieses Signal regelt den Lesezugriff auf den Pufferspeicherbereich 0 191 OH BFH mit tels MOV FROM Anweisung Folgender Ablauf der Signale wird verwendet Datenaustausch Kommunikation mit der Kommunikation stoppt Kommunikation stoppt Master Station EIN Datenaustausch aktiv AUS X01 Aktualisierung des Aktualisierung i Keine Aktualisierung Aktualisierung Eingangsbereichs 0 191 OH BFH Eingangsbereich i Pufferspeicheradresse 0 191 OH BFH i MOV FROM Lesezugriff auf den Eingangsbereich QPB0033C Abb 3 1 Signal X01 3 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Ein Ausgangssignale Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt X02 Erweiterte Fehlerdiagnose ausf hren YO2 Das Signal X02 wird gesetzt wenn der Inhalt des erweiterten Fehlerspeichers mit Hilfe des Ausgangssignals YO2 an das Master gesendet wurde Voraussetzung f r diese Funk tion ist dass das Signal X01 gesetzt ist Wenn das Signal zum Anfordern der erweiterte Fehlerdiagnose YO2 zur ckgesetzt wird wird auch das Signal Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt X02 zur ckgesetzt Folgender Ablauf der Signale wird verwendet
7. E A Kommunikation X01 Erweiterte Fehlerdiagnose ausf hren Y02 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt X02 Erweiterter Fehlerbereich Pufferspeicheradresse MOV TO 2041 2053 7F9H 805H Schreibzugriff auf den erweiterten Fehlerbereich SE Abb 3 2 Signale X02 und YO2 Das Signal Datenaustausch aktiv dient als Freigabe zum Lesen und Schreiben der Ein und Ausgangsdaten mit den FROM und TO Anweisungen Bevor der Datenaustausch mit dem Signal YOO angefordert wird m ssen die Ausgangs Initialisierungsdaten in den Pufferspeicher eingetragen werden Modulfehler X03 Modulfehler zur cksetzen Y03 Beim Auftreten eines Modulfehlers wird das Signal X03 gesetzt Gleichzeitig leuchtet die ERR LED an der Vorderseite des Moduls Der Fehler Code wird im Modulfehlerspeicher abgelegt Durch Setzen des Signals Y03 oder durch Zur cksetzen der SPS CPU wird der Modulfeh ler X03 zur ckgesetzt und die LED ERR ausgeschaltet Nachdem im Ablaufprogramm gepr ft wurde dass der Modulfehler X03 gel scht wor den ist wird das Signal Modulfehler zur cksetzen Y03 ausgeschaltet Folgender Ablauf der Signale wird verwendet Modulfehler zur cksetzen Y03 Modulfehler X03 Modulfehlerspeicher MOV FROM Pufferspeicheradresse 2040 7F8H Fehlerspeicher wird von der CPU ausgelesen AS00019C Abb 3 3 Signale X03 und Y03 QJ71PB93D 3 3 Beschreibung der E
8. 192 CFH 255 FFH 256 100H Reserviert Ausgangsbereich 447 1BFH Dient zur Ablage der Eingangsdaten die zum Master gesendet werden 448 1COH 511 IFFH 512 200H Reserviert 513 201H Aktuelle bertragungsgeschwindigkeit Aktuelle Stationsnummer 514 202H 515 203H 516 204H 517 205H Aktuelle Stationsnummer die im Flash ROM gespeichert ist Bereich zur Anforderung eines Stationsnummernwechsels Y13 Z hler f r die im Flash ROM gespeicherten Stationsnummern Reserviert Speichert den vom QJ71PB93D ausgegebenen Fehler Code Erweiterter Fehlerspeicher Enthalt detaillierte Informationen zu Fehlern Ergebnis des Sendens der erweiterten Fehlerdiagnose zum Master Reserviert 2254 8CEH 2255 8CF 2256 8DO 2257 8D1 2258 8D2 8D3 2260 8D4 Aktuelle Betriebsart Bereich zur Anforderung eines Betriebsartenwechsels Y11 ps Ergebnis des Betriebsartenwechsels Y11 WDT Wertes f r den aktuellen Prozess L ps Speichert den Selbstdiagnose Status w hrend der Selbstdiagnose ps Informationen zum eingestellten Kommunikationsstatus ps 2271 8DF Reserviert 2272 8E0 2283 8EB 2284 8EC 2287 GEF 2288 8FOH 2299 8FB 2300 8FC 2815 AFF bs pa p SS Aktueller Status des Eingangsbereichs T L BS E eea SS Rese
9. 47 0 32 84 85 77 E Mail info beijer no louis poulsen D NEMARK industri amp automation Geminivej 32 DK 2670 Greve Telefon 45 0 43 95 95 95 Telefax 45 0 43 95 95 91 E Mail Ipia Ipmail com UTU Elektrotehnika AS P rnu mnt 160i EE 11317 Tallinn Telefon 372 0 6 51 72 80 Telefax 372 0 6 51 72 88 E Mail utu utu ee Beijer Electronics OY Ansatie 6a FIN 01740 Vantaa Telefon 358 0 9 886 77 500 Telefax 358 0 9 886 77 555 E Mail info beijer fi PROVENDOR OY Telj nkatu 8 A 3 FIN 28130 Pori Telefon 358 0 2 522 3300 Telefax 358 0 2 522 3322 E Mail UTECO A B E E 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus Telefon 302 0 10 42 10 050 Telefax 302 0 10 42 12 033 E Mail uteco uteco gr MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Irish Branch Westgate Business Park IRL Dublin 24 Telefon 353 0 1 419 88 00 Telefax 353 0 1 419 88 90 E Mail sales info meir mee com INEA CR doo KROATIEN Drvinje 63 HR 10000 Zagreb Telefon 385 0 1 36 67 140 Telefax 385 0 1 36 67 140 E Mail SIA POWEL Lienes iela 28 LV 1009 Riga Telefon 371 784 22 80 Telefax 371 784 22 81 E Mail utu utu lv UAB UTU POWEL Savanoriu pr 187 LT 2053 Vilnius Telefon 370 0 52323 101 Telefax 370 0 52322 980 E Mail powel utu It INTEHSIS SRL Cuza Voda 36 1 81 MD 2061 Chisinau Telefon 373 0 2 562 263 Telefax 373 0 2 562 263 E Mail inteh
10. Z anli Zeit berschreitung bei der Kommunikation 1789000 guitig Signal FREEZE Befehl senden wird ausgeschaltet Tab 3 5 Einstellbereich des Kommunikationsfehlersignals Master Der eingestellte Wert des Kommunikationsfehlers kann aus der Pufferspeicheradresse 2257 8D1H ausgelesen werden QJ71PB93D 3 5 Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Ein Ausgangssignale BBLKRD Anweisung wurde gestartet X0A BBLKRD Anweisung starten YOA Das Signal XOA wird gesetzt um die erweiterte Anweisung BBLKRD auszuf hren Wenn das Signal BBLKRD Anweisung starten YOA mittels eines Ablaufprogramms eingeschaltet wird wird auch das Signal BBLKRD Anweisung wurde gestartet X0A ge setzt Wenn das Signal BBLKRD Anweisung starten YOA mittels eines Ablaufprogramms ausgeschaltet wird wird auch das Signal BBLKRD Anweisung wurde gestartet X0A ausgeschaltet BBLKRD Anweisung starten YOA BBLKRD Anweisung wurde gestartet X0A BBLKRD Anweisung QPB0037C Abb 3 6 Signale X0A und YOA Wird die erweiterte Anweisung BBLKRD nach dem das YOA Signal gesetzt wurde nicht ausgef hrt wird die Aktualisierung der E A Daten um mehrere Uberwachungszeiten ver z gert BLKWD Anweisung wurde gestartet X0B BBLKWD Anweisung starten YOB Das Signal XOA wird gesetzt um die erweiterte Anweisung BBLKWD auszuf hren Wenn das Signal BBLKWD Anweisung starten YOB mittels
11. 8FAH 1ABH 1AAH 1A9H 1A8H 1A7H 1A6H 1A5H 1BBH 1BAH 1B9H 1B8H 1B7H 1B6H 1B5H Tab 4 16 Zuordnung der Speicheradressen Ausgangsbereich Pufferspeicher des QU71PB93D Speicher bereich Hex Dez Ausgangs 100H 256 D bereich 101H 257 o gt gt 10EH 270 10FH 271 4 110H 272 111H 273 Ze Fo gt 11EH 286 11FH 287 1204 288 Is bo Status des 8FOH 2288 1 Jo Jo o o o Jo Jo Jo Jo Jo Jo Jo Jo 1 Jo Ausgangs EE 2289 lolilololololololololoTo Jo Jo Jo 1 SR 8F2H 2290 0 o o 00 0 o o o o lololo Io oo Bereiche in denen die Daten gespeichert werden die zum Master gesendet werden o In der Adresse 8FOH wurden Daten in den Bits b1 und b15 gespeichert In der Adresse 8F1H wurden Daten in den Bits bO und b14 gespeichert QPB0047C Abb 4 6 Schematische Darstellung einer Zuordnung der Speicheradressen QU71PB93D PRS Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Datenaustausch mit Master Stationen Klasse 1 5 5 1 Funktionen Datenaustausch mit Master Stationen Klasse 1 Die Hauptfunktion des QJ71PB93D ist der Datenaustausch mit der Master Station die am PRO FIBUS DP
12. Ausgangssignale 3 Ein Ausgangssignale 3 1 bersicht der Ein Ausgangssignale Nachfolgend sind die Signale beschrieben die zum Datenaustausch zwischen dem QJ71PB93D und der SPS CPU zur Verf gung stehen ACHTUNG Wird ein reservierter Operand vom SPS Programm versehentlich ein oder ausge schaltet kann es zu Fehlfunktionen des QJ71PB93D kommen Signalrichtung QJ71PB93D SPS CPU Signalrichtung SPS CPU gt QJ71PB93D Operand Beschreibung Operand Beschreibung X00 Watch Dog Timer Fehler Yoo Ausgangsbereich des Pufferspeichers aktualisieren X01 Datenaustausch aktiv Y01 Reserviert X02 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt Yo2 Erweiterte Fehlerdiagnose anfordern X03 Modulfehler Y03 Modulfehler zur cksetzen X04 Reserviert X05 SYNC Befehl senden X06 SYNC Befehl empfangen X07 FREEZE Befehl senden X08 i Reserviert X09 Reserviert XOA BBLKRD Anweisung wurde gestartet BBLKRD Anweisung starten X0B BBLKWR Anweisung wurde gestartet BBLKWR Anweisung starten X0C Reserviert X10 Reserviert X11 Betriebsartenwechsel abgeschlossen Betriebsartenwechsel anfordern Reserviert Reserviert Einstellung der Stationsnummer beendet Einstellung der Stationsnummer abfordern Reserviert PROFIBUS DP Modul ist bereit Reserviert Reserviert Reserviert Tab 3 1 Ein Ausgangssignale des QJ71PB93D
13. Batch Modus 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Datenaustausch 8 2 2 4 W MOVP H2 U0 G2255 Betriebsartenwechsel anfordern SET Y11 X11 MOVP U0 G2254 D10 Datenregister der ge nderten Betriebsart movp uo 2256 D11 RST Y11 RST M11 QPBO064C Abb 8 5 Daten bertragung mit TO FROM Anweisungen Batch Modus 3 Speicherung der ausgetauschten Daten im Split Modus Im Folgenden sind Beispielprogramme abgebildet in denen die Daten im Split Modus gespei chert werden Dabei werden sie entweder ber erweiterte Anweisungen oder TO FROM An weisungen bertragen Den Beispielprogrammen liegt folgende Konfiguration zu Grunde CPU QJ71PB93D Qx81 QY81P QX81P QY81P QPB0057C Abb 8 6 Beispielkonfiguration QJ71PB93D Datenaustausch Programmierung Einstellungen f r die Speichermodule des QJ71PB93D Datenmodule Parametereinstellungen Modul 0 Datentyp Datengr e Datenkonsistenz Eingangsdaten 2 Worte Wortdaten Datentyp Datengr e Datenkonsistenz Ausgangsdaten 2 Worte Wortdaten Datentyp Datengr e Datenkonsistenz Eingangsdaten 2 Worte Wortdaten Modul 3 Tab 8 3 Datentyp Datengr e Datenkonsistenz Ausgangsdaten 2 Worte Wortdaten Parametereinstellungen f r die Datenmodule des QJ71PB93D
14. Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor eine PROFIBUS DP Leitung angeschlossen wird Wird dies nicht beachtet kann es zu St rungen oder zur Besch digung des PROFIBUS DP Moduls kommen Das Eindringen von leitenden Fremdk rpern in das Geh use des Moduls kann Feuer St rungen oder den Zusammenbruch des Datenaustauschs verursachen ffnen Sie nicht das Geh use des Moduls Dies kann den Zusammenbruch des Daten austauschs St rungen Verletzungen und oder Feuer zur Folge haben Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor das PROFIBUS DP Modul montiert oder demontiert wird Wird das PROFIBUS DP Modul unter Spannung montiert oder demontiert k nnen St rungen auftreten oder das PROFIBUS DP Modul kann besch digt werden Schalten Sie den Abschlusswiderstand nicht w hrend des Betriebs des PROFI BUS DP Moduls ein oder aus Wenn der Schalter auf dem PROFIBUS DP Modul w hrend des Betriebs bet tigt wird kann ein Busfehler auftreten oder Fehlermeldungen werden nicht ausgegeben wenn ein Fehler auftritt Da das Geh use und die Klemmenabdeckung aus Kunststoff gefertigt sind ist darauf zu ach ten dass die Ger te keinen mechanischen Belastungen und starken St en ausgesetzt wer den Die Platinen d rfen in keinem Fall aus dem Ger t entfernt werden Bei der Installation ist darauf zu achten dass keine Dr hte oder Metallsp ne in das Geh use gelangen Setzen Sie zur Montage das PROF
15. 1769000 gug Signal SYNC Befehl sempfangen wird ausgeschaltet Tab 3 4 Einstellbereich des Kommunikationsfehlersignals Master Der eingestellte Wert des Kommunikationsfehlers kann aus der Pufferspeicheradresse 2257 8D1H ausgelesen werden FREEZE Befehl senden X07 Das Signal FREEZE Befehl senden wird gesetzt wenn vom Master der globale Dienst FREEZE angefordert wird Das QJ71PB93D geht in den FREEZE Modus ber Das Signal X07 wird zur ckgesetzt wenn vom Master der globale Dienst UNFREEZE an gefordert wird oder die Kommunikation gestoppt oder die SPS CPU zur ckgesetzt wurde Wird das X07 Signal gesetzt leuchtet die FREEZE LED an der Vorderseite des Moduls Ist das Signal FREEZE Befehl senden zur ckgesetzt leuchtet auch die FREEZE LED nicht Anforderung durch FREEZE Befehl UNFREEZE Befehl Master FREEZE Befehl senden X07 EIN FREEZE LED AUS AUS Abb 3 5 Signal X07 QPB0036C Das Signal FREEZE Befehl senden wird ausgeschaltet wenn die eingestellte Kommu nikationszeit berschritten wird Dadurch wird die Kommunikation mit dem Master ge stoppt Der Inhalt des Ausgangsbereichs des Pufferspeichers wird nicht gel scht Zust nde des Kommunikationsfehlersignals innerhalb der Master Station Einstellungen des Kommunikations fehlersignals Master Station EE Kein Fehler Os ung ltig Signal FREEZE Befehl senden bleibt eingeschaltet
16. 2 2 BFH 1BFH Die Ausgangs und Eingangsdaten werden nach Datenmodulen geordnet im Pufferspeicher abgelegt OH 100H 1H 101H 2H 102H Aufgeteilte Belegung 3H 103H Split Modus 4H 104H 5H 105H 6H 106H 7H 107H a 2 BFH 1BFH Tab 4 5 bersicht ber die Speichermodi QJ71PB93D 4 3 Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Beispiel V Datenmodul Parameter Ausgangsdaten Eingangsdaten Datentyp Eingangsdaten _ Modulo Datenl nge 1 Wort 1 mon Datentyp Ausgangsdaten Monu Datenl nge 2 Worte Datentyp Ein Ausgangsdaten Modul 2 Datenlange 1 Wort Datentyp Ausgangsdaten Modules Datenlange 1 Wort Datentyp Eingangsdaten moat Datenlange 2 Wort 2 Worte Datentyp Ausgangsdaten Modul 5 Datenlange 1 Wort Tab 4 6 Beispielkonfiguration der Datenmodule Die einzelnen Datenmodule k nnen entweder im Batch Modus oder im Split Modus im Puffer speicher abgelegt werden Batch Modus Pufferspeicher Eingangsbereich Pufferspeicher Ausgangsbereich OH SCH EE 100H verwendet von Modul 0 1H en 101H verwendet von Modul 2 det Modul 2 2H SE e verwendet von Modul 4 3H verwen
17. Netzwerk angeschlossen ist Dazu wird das Abbild der Eing nge aus dem Pufferspeicher des QJ71PB93D gelesen bzw der Pufferspeicher mit dem Ausgangsabbild beschrieben F r den Datenaustausch mit dem Master werden MOV FROM und MOV TO Anweisungen oder erweiterte Blockanweisungen verwendet Master Klasse 1 Ex Abbild der Ausg nge A Abbild der Eing nge PROFIBUS DP Netzwerk CPU QJ71PB93D A FROM Abbild der Ausg nge TO Abbild der Eing nge Pufferspeicher QPBO048C Abb 5 1 Datenaustausch mit dem QU71PB93D QJ71PB93D Datenaustausch mit Master Stationen Klasse 1 Funktionen 5 1 1 Ablauf des Datenaustauschs Der Austausch von Daten zwischen dem Master und dem QJ71PB93D ist nachfolgend darge stellt Die Aktualisierung des Pufferspeichers wird asynchron ausgef hrt Pr fen ob der Eingang Daten austausch aktiv X00 gesetzt ist f Initialisierungsdaten in den Ausgangsbereich bertragen Ausgang Ausgangsbereich des Pufferspeichers aktualisieren Y00 setzen Eingangsdaten mit Ausgang BBLKRD Anweisungen FROM nweisung aus dem starten YOA und Ausgang Eingangsbereich lesen BBLKWR Anweisungen starten YOB setzen Ausgangsdaten mit TO Anweisung in den Ausgangs bereich des Pufferspeichers schreiben Eingangsdaten mit der erweiterten Anweisung BBLKRD aus dem Eing
18. der Stations nummer anfordern Y13 Einstellung der Stations nummer beendet X13 Stationsnummer in den Auslesen des Ergebnisses des Stationsnummern Pufferspeicher schreiben wechsels und der aktuellen Betriebsart QPB0017C Abb 3 9 Signale Y13 und X13 PROFIBUS DP Modul bereit X1D Das Signal X1D wird unabh ngig von der Betriebsart eingeschaltet wenn das QJ71PB93D gestartet wird Let der Zugriff von der SPS CPU auf das PROFIBUS DP Modul nicht m glich wird das Sig nal zur ckgesetzt Dies ist z B bei einem Watch Dog Timer Fehler oder einem Hardware Fehler der Fall A MITSUBISHI ELECTRIC Ein Ausgangssignale Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Ausgangsbereich des Pufferspeichers Aktualisieren YOO Dieses Signal wird w hrend des Datenaustauschs mit der Master Station gesetzt Die Daten aus dem Ausgangsbereich des Pufferspeichers werden weiterhin bertragen Wenn das Signal zur ckgesetzt ist werden keine Daten mehr zum Master gesendet Ist das Signal E A Kommunikation X01 ausgeschaltet kann das Signal YOO nicht ge setzt werden Folgender Ablauf der Signale wird verwendet E A Kommunikation X01 Aktualisierung des Ausgangsbereichs Y00 Ausgangsbereich des QJ71PB93D Eingangsbereich des QJ71PB93D AUS EIN AUS AUS EIN EIN AUS AUS o o o gt i gt 0006 Keine Daten werden versendet Daten werden verse
19. der die Abschirmung geflochten ist 6 6 a MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Wartung und Inspektion 6 5 Wartung und Inspektion berpr fen Sie generell die Verbindungen und befestigen Sie gegebenenfalls lose Leitungen Detaillierte Informationen f r die Wartung und Inspektion entnehmen Sie bitte dem System Q Hardware Handbuch GEFAHR Schalten Sie die externe Versorgungsspannung allpolig aus bevor Sie das PROFI BUS DP Modul reinigen da andernfalls St rungen oder Fehlfunktionen auftreten k nnen ACHTUNG ffnen Sie nicht das Geh use des Moduls Zusammenbruch des Datenaustauschs St rungen Verletzungen und oder Feuer k nnen die Folge sein Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor das PROFIBUS DP Modul montiert oder demontiert wird Wird das PROFIBUS DP Modul unter Spannung montiert oder demontiert kann es zu St rungen oder zur Besch digung des Moduls kommen Ber hren Sie keine leitenden Teile oder elektronischen Bauteile des PROFIBUS DP Moduls Dies kann zu St rungen oder Besch digung des Moduls f hren QJ71PB93D 6 7 Wartung und Inspektion Inbetriebnahme 6 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Zeitbedarf f r den Datenaustausch Verz gerungszeit bei der Daten bertragung 7 7 1 Zeitbedarf f r den Datenaustausch Verz gerungszeit bei der Daten bertragung Die Verz gerungszeit bei der Daten bertragung ist abh ngig davon ob bei der bertragung Datenkonsistenz g
20. die DIA LED auf der Vorderseite des Mo duls Yo2 x02 E 7F9H 0 SS gt lt 0 AUS EIN AUS DIA LED o QPBO045C Abb 4 4 Zust nde der DIA LED in Abh ngigkeit der Signale X02 Y02 Aktuelle Betriebsart 8CEH In der Adresse 2254 8CEH wird die aktuelle Betriebsart gespeichert Sie k nnen beim QJ71PB93D zwei Betriebsarten einstellen Betriebsart Beschreibung Im Normalbetrieb werden die Daten aus dem Ausgangsbereich zum Master gesendet und die vom Master empfangenen Daten im Eingangsbereich gespeichert Eine detaillierte Beschreibung des Datenaustauschs entnehmen Sie bitte dem Normalbetrieb 0000H Abs 5 1 Mit der Selbstdiagnosefunktion des QJ71PB93D k nnen Sie die Hardware Selbstdiagnose testen 0002 H Eine detaillierte Beschreibung des Selbstdiagnosetests entnehmen Sie bitte dem Abs 6 2 1 Tab 4 11 Einstellbare Betriebsarten Anforderung eines Betriebsartenwechsels 8CFH Die Betriebsart des QJ71PB93D k nnen Sie ber das Ausgangssignal Y11 wechseln Beim Einschalten der Spannungsversorgung oder Zur cksetzen der SPS CPU wird der Wert FFFEH ung ltig in der Pufferspeicheradresse 2255 gespeichert Wird nun der Betriebsarten wechsel ber das Ausgangssignal Y11 angefordert erkennt das Modul einen Fehler und die Betriebsart wird nicht ge ndert Gespeicherter Wert Beschreibung Tab 4 12 0000H Normalbetrieb Gespeicherte Werte f r die Betriebsarten 0002H Se
21. die ERR LED Ist die TEST LED ausgeschaltet stellen Sie innerhalb des GX Developers oder des GX IEC Developers die Betriebsart auf Normalbetrieb um Dazu ffnen Sie ber die Men punkte Online Debug das Dialogfenster Operanden Test Schreiben Sie in die Pufferspeicheradresse 2255 8CFH den Wert OH Normalbetrieb Anschlie end aktivieren Sie den Operanden Y11 so dass sich das QJ71PB93D in einem Wartezustand befindet und auf Parameterdaten vom Master Modul wartet Ist bei der Selbstdiagnose ein Fehler aufgetreten wenden Sie sich bitte an Ihren Mitsubishi Partner HINWEISE Sind Fehler bei der Selbstdiagnose aufgetreten wird der entsprechende Status Code in der Pufferspeicheradresse 2258 8D2H gespeichert Status Code Bedeutung OH Es wurde kein Fehler erkannt 8001H Hardware Fehler 8006H 8007H Fehler beim Vertauschen der Byte Reihenfolge Tab 6 2 Status Codes der Selbstdiagnose W hrend der Selbstdiagnose kann der Pufferspeicher des QJ71PB93D nicht mit dem GX IEC Developer berwacht werden QJ71PB93D 6 3 Geh usekomponenten Inbetriebnahme 6 3 Geh usekomponenten Din EE Test 0 Ban L ee a la QU71PB93D Abb 6 2 Geh usekomponenten des QU71PB93D Nummer Beschreibung 1 LED Anzeige 2 Anschluss der PROFIBUS DP Leitung D Sub Buchse 9 polig Tab 6 3 bersicht der Geh usekomponenten 6 3 1 LED Anz
22. eine Vertauschung der Byte Reihenfolge nicht notwendig Verwenden Sie ein anderes PROFIBUS DP Master Modul entnehmen Sie bitte n here Hinweise zur Byte Reihenfolge der Bedienungsanleitung des Master Moduls Master Station QJ71PB93D Zu Ubertragende Daten Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 H L H L H L Daten 2 Daten 2 Daten 2 Daten 2 Daten 2 Daten 2 H L H L H L Daten 3 Daten 3 Daten 3 Daten 3 Daten 3 Daten 3 H L H L H L Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 H L H L H L PROFIBUS DP Daten bertragung QPB0051C Abb 5 8 Datenaustausch zwischen dem QU71PB93D und den PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92D und A 1S J71PB92D QJ71PB93D Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes Funktionen Master Station QJ71PB93D Zu Ubertragende Daten Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 H L EE H L 35 H L Daten 2 Daten2 2 Daten 2 Daten2 2 Daten 2 Daten 2 H D 28 H L 22 H L Daten 3 Daten 3 22 Daten 3 Daten 3 2 tr _ Daten 3 Daten 3 H L S H L So H D Daten 4 Daten4 L el Daten 4 Daten4 V Daten 4 Daten 4 H L H L H L
23. eines Ablaufprogramms eingeschaltet wird wird auch das Signal BBLKWD Anweisung wurde gestartet X0B gesetzt Wenn das Signal BBLKWD Anweisung starten YOB mittels eines Ablaufprogramms ausgeschaltet wird wird auch das Signal BBLKWD Anweisung wurde gestartet X0B ausgeschaltet BBLKWD Anweisung starten YOB BBLKWD Anweisung wurde gestartet X0B BBLKWD Anweisung QPB0037C A bb 3 7 Signale XOB und YOB Wird die erweiterte Anweisung BBLKWD nach dem das YOB Signal gesetzt wurde nicht ausgef hrt wird die Aktualisierung der E A Daten um mehrere Uberwachungszeiten ver z gert A MITSUBISHI ELECTRIC Ein Ausgangssignale Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Betriebsartenwechsel abgeschlossen X11 Betriebsartenwechsel anfordern Y11 Verwenden Sie das Eingangssignal X11 um die Betriebsart zu wechseln ohne das CPU Modul zur ckzusetzen Betriebsartenwechsel anfordern Y11 Fordert die Betriebsart an die in der Pufferspeicheradresse 2255 8CFH eingestellt ist Indem Sie das Ausgangssignal Y11 zur cksetzen wird das Eingangssignal X11 auch zu r ck gesetzt Betriebsartenwechsel abgeschlossen X11 Das Signal X11 wird gesetzt wenn das Ergebnis des Betriebsartenwechsels in der Puffer speicheradresse 2256 8DOH gespeichert ist Indem Sie das Ausgangssignal Y11 zu r cksetzen schalten Sie das Eingangssignal X11 aus Aktualisierung des Ausg
24. und auf das QY81P ausgeben a Ausgangsdaten werden gesendet x1 x0 X0B vg BMOV D1000 K4Y40 K Auslesen der gewandelten Werte des Q64DA G BBLKRD uUo K2 D100 K4 I X70 Speichern der gewandelten Werte BMOV D100 X1D Einlesen des QX81 und in die Ausgangsdaten senden U7 G1 K4 E BMOV K4x20 D1100 K2 a 28Lkwr UO KO D1100 K2 X60 Auslesen der gewandelten Werte des Q64AD BMOV Lues D200 K4 Speichern der gewandelten Werte G BBLKWR UO K2 D200 K QPB0059C Abb 8 4 Daten bertragung mit erweiterten Anweisungen Batch Modus 1 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Datenaustausch Fehlererkennung X3 Auslesen des Fehler Codes MOVP U0 G2040 D20 M30 el SET M30 Fehler Code zur cksetzen Erweiterte Fehlerdiagnose ausf hren Past ve ST Y3 vi Ausgabe der Datenl nge MOV K2 D300 Ausgabe der Fehlerinformationen MOV D20 D301 Ausgabe der erweiterten Fehlerinformationen BMOVP D300 uoc20s K2 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt Erweiterte Fehlerdiagnose Ta is Te Ausgabe der Fehlerinformationen MOVP KO uozo
25. 4 VDE 0113 m ssen in allen Be triebsarten der Steuerung wirksam bleiben Ein Entriegeln der NOT AUS Ein richtung darf keinen unkontrollierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind hard und softwareseitig ent sprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen um nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Programm ordnungsgem wieder aufneh men zu k nnen Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszu st nde auftreten Gegebenenfalls ist ein NOT AUS zu erzwingen II A MITSUBISHI ELECTRIC Sicherheitshinweise f r die Planung des Busaufbaus GEFAHR Verlegen Sie die PROFIBUS DP Leitung nicht in der N he von Netz oder Hoch spannungsleitungen oder Leitungen die eine Lastspannung f hren Der Mindestabstand zu diesen Leitungen muss 100 mm betragen Wenn dies nicht beachtet wird k nnen durch St rungen Fehlfunktionen auftreten Nach dem Auftreten eines Kommunikationsfehlers bleiben die Eingangsdaten des Masters in dem Zustand wie vor der St rung Wenn der Master ausf llt verhalten sich die Ausg nge der Slaves wie parametriert Wenn ein Slave ausf llt verhalten sich die Ausg nge der anderen Slaves wie in der Parametrierung der Master Baugruppe vorgegeben Benutzen Sie das Signal X03 Kommunikationsfehler und
26. 6 8880 E Mail mjuly elektrostyle ru ICOS RUSSLAND Industrial Computer Systems Zao Ryazanskij Prospekt 8a Office 100 RU 109428 Moscow Telefon 7 095 232 0207 Telefax 7 095 232 0327 E Mail mail icos ru NPP Uralelektra ul Sverdlova 11a RU 620027 Ekaterinburg Telefon 7 34 32 53 27 45 Telefax 7 34 32 53 27 45 E Mail elektra etel ru STC Drive Technique Poslannikov Per 9 str 1 RU 107005 Moscow Telefon 7 095 786 21 00 Telefax 7 095 786 2101 E Mail info privod ru RUSSLAND RUSSLAND RUSSLAND A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefon 02102 486 0 Fax Hotline 01805 000 7650 megfa mail meg mee com 02102 486 7170 www mitsubishi automation de www mitsubishi automation com
27. A MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung PROFIBUS DP Slave Modul QJ71PB93D Art Nr 144802 29 10 2002 Version A A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION ZU diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung Bedienung Anwendung und Programmierung des PROFIBUS DP Slave Moduls QJ71PB93D in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC System Q Sollten sich Fragen bez glich Installation und Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Software ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber die Mitsubishi Homepage unter www mitsubishi automation de Ohne vorherige ausdr ckliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V d rfen keine Ausz ge dieses Handbuchs vervielf ltigt in einem Informationssystem gespeichert weiter bertragen oder in eine andere Sprache bersetzt werden MITSUBISHI ELECTRIC beh lt sich vor jederzeit technische nderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen PROFIBUS DP Modul QJ71PB93D Artikel Nr 144802 Version Anderungen Erganzungen Korrekturen 10 2002 Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses H
28. D Einlesen der Eingangsdaten und auf das QY81P ausgeben G BBLKRD uo Ko D1000 K6 BMOV K4x20 1100 K6 Einlesen des QX81 und in die Ausgangsdaten senden X3 Auslesen des Fehler Codes MOV vo G2040 D20 M30 ser X3 Y3 Fehler Code zur cksetzen 7 QPBO066C Abb 8 8 Daten bertragung mit erweiterten Anweisungen Split Modus 1 QJ71PB93D Datenaustausch Programmierung Erweiterte Fehlerdiagnoser ausf hren I MOV D200 PLS M40 Ausgabe der Datenlange Ausgabe der Fehlerinformationen M40 X1D x1 HH MOV p20 D201 Ausgabe der erweiterten Fehlerinformationen BMOVP D200 vaceoas K2 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt B Erweiterte Fehlerdiagnose GAA SET Y2 RST Y2 Kc PLS M42 Ausgabe der Fehlerinformationen KO U0 G2041 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt x2 SET Y2 Betriebsartenwechsel anfordern Selbstdiagnose X100 M10 Speicher der neuen Betriebsart SET M11 QPB0067C Abb 8 8 Daten bertragung mit erweiterten Anweisungen Split Modus 2 a MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Datenaustausch X11 MOVP H2 luess Betriebsartenwechsel anfordern SET vi
29. D100 U7 G1 K4 Eed Ausgangsdaten werden gesendet x1 x0 X1D Einlesen des QX81 und in die Ausgangsdaten senden H BMOV K4x20 U0 G256 K2 X60 Auslesen der gewandelten Werte des Q64AD BMOV U6 G11 D200 K4 Speichern der gewandelten Werte BMOV D200 unease K4 X3 Auslesen des Fehler Codes MOV U0 G2040 D20 SET M30 M30 SET Y3 X3 Y3 Fehler Code zur cksetzen RST Y3 o QPB0062C Abb 8 5 Daten bertragung mit TO FROM Anweisungen Batch Modus 1 QJ71PB93D 8 7 Datenaustausch Programmierung Erweiterte M40 X2 Erweiterte BMOVP D300 DEED K2 Fehlerdiagnose ausf hren Fr PLS mao Ausgabe der Datenlange MOV K2 D300 Ausgabe der Fehlerinformationen MOV Joel D301 X1D x1 Ausgabe der erweiterten Fehlerinformationen Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt SET Y2 Fehlerdiagnose Ta Ausgabe der Fehlerinformationen KO U0 G2041 X2 X100 Li PLS M10 M10 Speichern der neuen Betriebsart Betriebsartenwechsel anfordern Selbstdiagnose Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt RST Y2 SET M11 QPB0063C Abb 8 5 Daten bertragung mit TO FROM Anweisungen
30. Daten 1 122 1H 7AH BIN 16 Bit s d Tab 5 2 bersicht ber die Variablen Globale Dienste Die vier Befehle SYNC UNSYNC FREEZE und UNFREEZE bilden die globalen Dienste SYNC und FREEZE werden benutzt um Slaves gleichzeitig anzusprechen Mit UNSYNC und UNFREEZE werden diese Funktionen wieder aufgehoben Mit den globalen Diensten werden alle Slaves einer oder mehrerer Gruppen angesprochen Maximal k nnen acht Gruppen existieren denen die Slaves mit Hilfe des GX Configurator DP willk rlich zugeordnet werden k nnen Die globalen Funktionen werden im Multicast Verfahren bertragen um bestimmte Slaves auszuw hlen Master PROFIBUS DP Netzwerk Gruppe 1 Gruppe 5 AS00013C Abb 5 4 Ansprechen einer Gruppe von Slaves mit globalen Befehlen Die globalen Dienste werden vom Ablaufprogramm durch Setzen bzw Abfragen der X Y Signale und durch TO und FROM Anweisungen gesteuert A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Globale Dienste 5 3 1 Dienste SYNC und UNSYNC Durch SYNC wird sichergestellt dass die Ausg nge aller Slaves einer Gruppe gleichzeitig angesprochen werden Mit UNSYNC wird diese Funktion wieder abgeschaltet Master Station Ausgangsdaten Eingangsdaten zy Datenaustausch zwischen Master und QJ71PB93D SYNC Speicher f r Abbild der Abbild der Abbild der Ein Ausg nge i Daten werde
31. E RST M102 E Globalen Dienst FREEZE anfordern x1 D XO X1 X7 SET M110 7 FREEZE Y Befehl senden oe 1 RST M110 END QPB0070C Abb 8 10 Anwahl der globalen Dienste SYNC und FREEZE 8 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose durch Auswertung der LEDs 9 Fehlerdiagnose 9 1 Fehlerdiagnose durch Auswertung der LEDs Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber die Zust nde der einzelnen LEDs Zustand M gliche Ursachen Fehlerbeseitigung berwachungszeit berschritten Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi WDT Fehler wird erkannt Partner in Verbindung berpr fen Sie die Parameter Setzen Sie sich ggf mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Pr fen Sie Leitung und den Abschluss widerstand Starten Sie den Datenaustausch Stellen Sie die Stationsnummer ein LED erlischt LED leuchtet Fehlerhafte Parametrierung oder Hardware Fehler Kommunikationsfehler LED leuchtet Es findet kein Datenaustausch statt Tab 9 1 LED Fehlerdiagnose 9 2 Fehlerdiagnose innerhalb des PROFIBUS DP Netzwerks Zu berpr fender Bereich M gliche Fehlerursache Fehlerbeseitigung Reduzieren Sie die Anzahl der Repeater Es d rfen maximal drei Repeater eingesetzt werden Es wurden mehr als drei Repeater eingesetzt SCH Reduzieren Sie die Knotenanzahl so Die zul ssi
32. H Diese k nnen nur gepr ft werden wenn das X01 Signal eingeschaltet ist bersicht ber Fehler w hrend der Daten bertragung A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehler Codes 9 4 Fehler Codes Fehler Code Beschreibung Fehlerbeseitigung 1001H Fehlerhafte Stationsnummer Die im Flash ROM registrierte Stationsnummer liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Die neue Stationsnummer liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Stellen Sie eine zul ssige Stationsnummer ein Wertebereich 0 125 Schreibschutz beim Stationsnummern wechsel aktiviert ber das Ausgangssignal wird ein Stationsnummernwechsel ange fordert obwohl die Anderung der Stationsnummer f r das Modul ge sperrt ist Dies ist der Fall wenn f r den Klasse 2 Master der Parameter No_Add_Chg TRUE gesetzt ist L schen Sie die Stationsnummer indem Sie ber Y13 einen Stations nummernwechsel anfordern Stationsnummern z hler abgelaufen Die Stationsnummer wurde mehr als 60 mal im Flash ROM berschrieben e Spannungsversorgung ein schalten e Ausgangssignal Y13 setzen um die aktuelle Stationsnummer zu l schen Zugriffsfehler beim Flash ROM Fehlerhafte Hardware Tauschen Sie das Modul aus Empfangs parameter fehlerhaft Einstellungen f r Kommunikationsfehler zu lang Der Wert des Min_Tsdr Parameters ist au erhalb des zul ssigen Bereichs berpr fen Si
33. IBUS DP Modul mit dem Winkel in die daf r vorgesehene F hrung des Baugruppentr gers ein und ziehen Sie dann die Befestigungsschraube mit dem vorgeschriebenen Drehmoment an Die Anzugsmomente f r die Befestigungsschrauben der Module und des Steckers der PROFI BUS DP Leitung entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle Schraube Anzugsmoment Befestigungsschraube M3 0 36 0 48 Nm Schrauben des Steckers der PROFIBUS DP Leitung 0 20 0 28 Nm Tab 6 1 Anzugsmomente der Befestigungsschrauben Wenn das PROFIBUS DP Modul nicht korrekt montiert wird kann das zum Zusammenbruch des Datenaustauschs zu St rungen oder zum Ausfall von Teilen des Moduls f hren QJ71PB93D 6 1 Vorgehensweise Inbetriebnahme 6 2 Vorgehensweise Im Folgenden sind die Schritte zur Inbetriebnahme eines QU71PB93D an einem PROFI BUS DP Netzwerk dargestellt Inbetriebnahme des PROFIBUS DP Slave Moduls SPS CPU in die Betriebsart STOP stellen BEE BE Einstellung des Selbstdiagnose Modus 2H und setzen des Ausgangssignals Y11 EEE SEHEN Selbstdiagnose des QU71PB93D beginnt Fehler entdeckt Setzen Sie sich mit ihrem Mitsubishi Hardware Fehler Partner in Verbindung Parametrierung der Master Station mittels des GX Configurator DP Master Parameter Busparameter Slave Parameter y Einstellung der Stationsnummer ber ein Ablaufprogramm Master Klasse 1 Leitungsverbindung zwis
34. III a MITSUBISHI ELECTRIC Leistungsmerkmale des QJ71PB93D bersicht 1 bersicht Das PROFIBUS DP Slave Modul QU71PB93D erm glicht den Datenaustausch von speicher programmierbaren Steuerungen der MELSEC System Q mit anderen Modulen die an das PROFIBUS DP Netzwerk angeschlossen sind Dabei arbeitet das QJ71PB93D im PROFI BUS DP Netzwerk als Slave Station Das Modul entspricht der Norm EN50170 2 Auflage Teil 1 2 3 4 8 Leistungsmerkmale des QJ71PB93D 1 1 Datenaustausch mit einem Master Modul Klasse 1 Beim Austausch von Ein und Ausgangsdaten mit dem Klasse 1 Master k nnen bis zu 122 Wort Ein oder Ausgangsdaten oder insgesamt 192 Wortdaten bertragen werden Master Klasse 1 Abbild der Ausg nge Abbild der Eing nge A I I PROFIBUS DP Netzwerk QJ71PB93D d pa Abbild der L Ausg nge CPU L Abbild der Eingange Pufferspeicher Abb 1 1 Schematische Darstellung des Datenaustauschs Parametrierung f r den Datenaustausch F r die Kommunikation m ssen die Parameter der Master Station eingestelltwerden An schlie end m ssen Sie f r die Slave Station nur die Stationsnummer eingestellen Austausch von Ein und Ausgangsdaten Beim Senden und Empfangen der Daten vom Master k nnen die h herwertigen und nie derwertigen Bytes vertauscht werden Wie die h herwertigen und niederwertigen Bytes verarbeitet werden h ngt von dem Ma
35. Master gesendet Die Daten werden nicht mehr aktualisiert Fehlerhafte Slave Parametrie rung der Master Station Schalten Sie das Signal YOO ein berpr fen Sie die Slave Parametrierung der Master Station Keine neuen Ausgangsdaten Modul befindet sich im SYNC Modus F hren Sie den UNSYNC Befehl aus Keine neuen Eingangsdaten Modul befindet sich im FREEZE Modus F hren Sie den UNFREEZE Befehl aus Daten werden in eine falsche Speicheradresse geschrieben Falsche Zieladressen in den FROM TO Anweisungen berpr fen Sie den Status des Ausgangsbereichs Pufferspeicheradresse 2288 8FOH bis 2299 8FBH sowie des Eingangsbereichs Pufferspei cheradresse 2272 8E0H bis 2283 8EBH berpr fen Sie das Ablaufprogramm Im Master ist ein Fehler aufgetreten der im QJ71PB93D nicht angezeigt wird Der Watch Dog Timer ist auf 0 gesetzt berpr fen Sie die aktuelle Einstellung des Watch Dog Timers 2257 8D1H Diese kann nur gepr ft werden wenn das X01 Signal eingeschaltet ist Stellen Sie den Watch Dog Timer innerhalb der Master Parametereinstellungen ein Vertauschung der niederwertigen und h herwertigen Bytes beim Senden und Empfangen von Daten Tab 9 3 Vertauschen Sie die Byte Reihenfolge Slave Parameter einstellungen der Sende und Empfangsdaten berpr fen Sie die Einstellung f r die Vertauschung der Byte Reihenfolge Pufferspeicheradresse 2259 8D3
36. OMATION 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 Telefon 1 847 478 21 00 Telefax 1 847 478 22 83 EUROPA JAPAN USA VERTRIEBSBUROS DEUTSCHLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V DGZ Ring Nr 7 D 13086 Berlin Telefon 0 30 471 05 32 Telefax 0 30 4 71 54 71 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Revierstra e 5 D 44379 Dortmund Telefon 02 31 96 70 41 0 Telefax 02 31 96 70 41 41 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Brunnenweg 7 D 64331 Weiterstadt Telefon 0 61 50 13 990 Telefax 0 61 50 13 99 99 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Kurze Stra e 40 D 70794 Filderstadt Telefon 07 11 77 05 98 0 Telefax 07 11 77 05 98 79 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Am S ldnermoos 8 D 85399 Hallbergmoos Telefon 08 11 99 87 40 Telefax 08 11 99 87 410 Getronics b v BELGIEN Control Systems Pontbeeklaan 43 B 1731 Asse Zellik Telefon 32 0 2 467 17 51 Telefax 32 0 2 467 17 45 E Mail infoautomation getronics com Getronics b v NIEDERLANDE Control Systems Donauweg 2 B NL 1043 AJ Amsterdam Telefon 31 0 20 587 67 00 Telefax 31 0 20 587 68 39 E Mail info gia getronics com TELECON CO BULGARIEN 4 A Ljapchev Blvd BG 1756 Sofia Telefon 359 0 2 97 44058 Telefax 359 0 2 97 44 06 1 E Mail Beijer Electronics AS NORWEGEN Teglverksveien 1 N 3002 Drammen Telefon 47 0 32 24 30 00 Telefax
37. Sachwerten wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie f r speicherprogrammierbare Steuerungen in Verbindung mit anderen Ger ten zu verstehen Diese Hinweise m ssen Sie bei Projektierung Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachten GEFAHR Die im spezifischen Einsaizfall geltenden Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften sind zu beachten Der Einbau die Verdrahtung und das ffnen der Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen im spannungslosen Zustand erfolgen Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen in einem ber hrungssicheren Geh use mit einer bestimmungsgem en Abdeckung und Schuizeinrichtung installiert werden Bei Ger ten mit einem ortsfesten Netzanschluss m ssen ein allpoliger Netz trennschalter und eine Sicherung in die Geb udeinstallation eingebaut werden berpr fen Sie spannungsf hrende Kabel und Leitungen mit denen die Ger te verbunden sind regelm ig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen Bei Fest stellung eines Fehlers in der Verkabelung m ssen Sie die Ger te und die Ver kabelung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme ob der zul ssige Netzspannungs bereich mit der rtlichen Netzspannung bereinstimmt NOT AUS Einrichtungen gem EN 60204 IEC 20
38. Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs gem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften be achtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndigkeit beachtetwerden VDE Vorschriften VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000 V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE 0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen und elektrischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zubeh r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke Brandverh tungsvorschriften Unfallverh tungsvorschriften VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel QJ71PB93D Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Warnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes oder anderen
39. alogfenster Sys tem Monitor In diesem Dialogfenster werden alle installierten Module mit ihrem Installations und Parameterstatus angezeigt Farbig markiert ist der Fehlerstatus bei dem zwischen einem Modul System und Modulfehler sowie einer Modulwarnung unterschieden wird Markieren Sie das Modul QJ71PB93 und klicken Sie auf die Schaltfl che Detaillierte Modulinformation Al ternativ k nnen Sie auch das Kontextmen ffnen und den Eintrag Detaillierte Modulinforma tion ausw hlen Es ffnet sich das abgebildete Dialogfenster Detaillierte Modulinformation x Modul Modulname QJ71PB93D Produktinformation 040410000000000 B E A Adresse 0 Implementierungs Pos Hauptstation Module Information Modulzugriff M glich EA loschen halten Status der externen Stromvers Rauschfilter Einst Status der Sicherung Eingangstyp Status der E A Adresspr f Zustimmen Remotepassw Einstellungsstat Fehleranzeige fe eniercoa Akt Fehler Kein Fehler SE HEX Fehler Hist L RES Die Anzeige der Fehlerhistorie beginnt mit dem ltesten Fehler Der j ngste Fehler wird in der untersten Zeile angezeigt H w Information Schlie en Abb 9 1 Dialogfenster Detaillierte Modulinformation Produktinformation Angezeigt wird die Seriennummer und die Versionskennung des QJ71PB9SD 040410000000000 B TI Versionskennung Seriennummer Abb 9 2 Produktinformation Fe
40. anbul Telefon 90 0 212 320 1640 Telefax 90 0 212 320 1649 E Mail gts turk net CSC Automation Ltd UKRAINE 15 M Raskova St Fl 10 Office 1010 UA 02002 Kiev Telefon 380 0 44 238 83 16 Telefax 380 0 44 238 83 17 E Mail csc a csc a kiev ua T RKEI Meltrade Automatika Kft 55 Harmat St H 1105 Budapest Telefon 36 0 1 2605 602 Telefax 36 0 1 2605 602 E Mail office meltrade hu TEHNIKON WEISSRUSSLAND Oktjabrskaya 16 5 Ap 704 BY 220030 Minsk Telefon 375 0 17 22 75 704 Telefax 375 0 17 22 76 669 E Mail tehnikon belsonet net UNGARN VERTRETUNG AFRIKA CBI Ltd SUDAFRIKA Private Bag 2016 ZA 1600 Isando Telefon 27 0 11 928 2000 Telefax 27 0 11 392 2354 E Mail cbi cbi co za VERTRETUNG MITTLERER OSTEN TEXEL Electronics LTD Box 6272 IL 42160 Netanya Telefon 972 0 9 863 08 91 Telefax 972 0 9 885 24 30 E Mail texel_me netvision net il ISRAEL VERTRETUNGEN EURASIEN Avtomatika Sever Ltd RUSSLAND Lva Tolstogo St 7 Off 311 RU 197376 St Petersburg Telefon 7 812 11 83 238 Telefax 7 812 11 83 239 E Mail as avtsev spb ru CONSYS Promyshlennaya St 42 RU 198099 St Petersburg Telefon 7 812 325 36 53 Telefax 7 812 325 36 53 E Mail consys consys spb ru ELEKTROSTYLE RUSSLAND ul Garschina 11 RU 140070 Moscow Oblast Telefon 7 095 557 9756 Telefax 7 095 74
41. andbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Instal lation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausge bildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchgef hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind d rfen nur durch unser Fachpersonal vorgenommen werden Bestimmungsgem er Gebrauch Das QJ71PB93D ist nur f r die Einsatzbereiche vorgesehen die in diesem Handbuch beschrie ben sind Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten Das Pro dukt wurde unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r Projektierung Montage und ordnungsgem en Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und Sicherheitshinweise gehen vom Produkt im Nor malfall keine Gefahren f r Personen oder Sachen aus Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt ange brachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te in Verbindung mit dem PROFIBUS DP Modul benutzt werden Jede andere dar ber hinausgehende
42. angsbereich lesen EEE SEHE Ausgangsdaten mit der erweiterten Anweisung BBLKWR in den Ausgangsbereich des Pufferspeichers schreiben QPB0055C Abb 5 2 Ablauf des Datenaustauschs A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen E A Datenkonsistenz 5 2 HINWEIS E A Datenkonsistenz Mit der Funktion E A Datenkonsistenz wird der Pufferspeicher des DP Slaves f r den gleich zeitigen Zugriff von der SPS CPU und der Master Station gesperrt Sie wird besonders bei High Speed Anwendungen ben tigt Allerdings setzt sie die bertragungsgeschwindigkeit herab Daher sollte diese Funktion nur aktiviert werden wenn Datenkonsistenz ben tigt wird Ist die Funktion aktiv k nnen Daten der SPS CPU nicht gleichzeitig zum Datentransfer zwi schen Slave QJ71PB93D und DP Master ausgelesen werden Es werden erst die Daten zwi schen Slave und DP Master bertragen und erst dann k nnen die Daten der SPS CPU ausgelesen werden Ebenso werden Daten erst in die SPS CPU geschrieben bevor der Daten transfer zwischen Slave und DP Master startet Die Verz gerungszeit f r das Auslesen der Daten und den Datentransfer zwischen Slave und DP Master ist von der Bus Zyklus und berwachungszeit abh ngig Die Funktion E A Datenkonsistenz kann nur in Zusammenhang mit den erweiterten Anwei sungen verwendet werden Verwenden Sie f r die Daten bertragung die TO FROM Anwei sung steht die Konsistenzfunktion
43. angsbereichs Y00 Betriebsartenwechsel anfordern Y11 Betriebsartenwechsel abgeschlossen X11 Betriebsart in den Auslesen des Ergebnisses des Betriebsarten Pufferspeicher schreiben wechsels und der aktuellen Betriebsart Abb 3 8 Signale Y11 und X11 QPB0017C QJ71PB93D Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Ein Ausgangssignale Einstellung der Stationsnummer beendet X13 Einstellung der Stationsnummer anfordern Y13 Verwenden Sie das Ausgangssignal Y13 um eine neue Stationsnummer in die Puffer speicheradresse 515 203H einzutragen Ist dieser Vorgang abgeschlossen wird das Eingangssignal X13 gesetzt berpr fen Sie die Einstellungen der Stationsnummer f r den aktuellen Prozess Puffer speicheradresse 513 201H sowie den Inhalt der Pufferspeicheradresse 2040 7F8H in der die vom QJ71PB93D ausgegebenen Fehler Codes gespeichert werden Nachdem die Stationsnummer ge ndert wurde muss das Ausgangssignal Y13 zur ckge setzt werden Dadurch wird auch das Eingangssignal X13 gel scht Wurde eine fehlerhafte Stationsnummer eingetragen wird die vorher eingestellte Sta tionsnummer wieder bernommen Wirddie Einstellung der Stationsnummer angefordert Y13 wird der Datenaustausch un terbrochen Nachdem das Signal Einstellung der Stationsnummer beendet X13 ge setzt wurde wird der Datenaustausch fortgesetzt Aktualisierung des Ausgangsbereichs Y00 Einstellung
44. angsdaten Y60 Y9F Datengr e 4 Worte Datenkonsistenz Wortdaten Datentyp Ein Ausgangsdaten XA0O XBF YAO YBF Modul 2 Datengr e je 2 Worte Datenkonsistenz Wortdaten Tab 4 3 Parameterierung der Datenmodule der Beispielkonfiguration 4 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Daraus ergibt sich eine gesamte Datenl nge von Datentyp Gesamte Datenl nge Tab 4 4 6 Worte Kalkulierte Datenl ngen der Beispielkonfiguration Eingangsdaten Ausgangsdaten 6 Worte Ein Ausgangsdaten 12 Worte In der folgenden Abblidung ist der Datenaustausch f r die oben angegebene Konfiguration schematisch dargestellt Master Station QJ71PB93D CPU Modul X20 X5F SES Y60 Y9F Modul 0 XA0 XBF TEEN YAO YBF N Eingang Ausgang QPB0041C Abb 4 2 Schematische Darstellung des Datenaustauschs A Einstellung des Datenmodus Indem Sie den Speichermodus einstellen legen Sie fest in welcher Reihenfolge der Eingangs und Ausgangsbereich des Pufferspeichers belegt wird Es stehen zwei Speichermodi zur Verf gung Datenmodus Gesamte Datenl nge Die Ausgangs und Eingangsdaten werden nacheinander im Eingangs bzw Ausgangsbereich des Pufferspeichers abgelegt Dabei wird die erste Adresse OH bzw 100H als erstes belegt 0H 100H 1H 101H Stapelbelegung en 102H 3H 103H Batch M Batch Modus Se es SH 105H 6H 106H 7H 107H
45. are Daten 192 Worte 122 Worte Eingangs oder Ausgangsdaten Schreibzugriff auf das Flash ROM Max 10000 Zugriffe Belegte Ein Ausgangsadressen 32 Interne Stromaufnahme 5 V DC 440 mA Abmessungen B x H x T 27 4 x 98 x 90 mm Gewicht 0 11 kg Tab A 2 Leistungsdaten des QJ71PB93D Die bertragungsgeschwindigkeit wird mit 0 3 eingehalten entspricht EN50170 2 Auflage Berechnung der Strecke m Netzwerk um die die bertragungsentfernung verl ngert werden kann wenn Repeater eingesetzt werden bertragungsentfernung m Segment bertragungsentfernung m Netzwerk u Anzahl der Repeater 1 x Werksseitig ist die Stationsnummer auf 126 eingestellt entspricht EN501 70 2 Auflage A 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Technische Daten Abmessungen des Moduls A3 Abmessungen des Moduls Alle Abmessungen in mm QU71PB93D RUND 0 TEST ERR D U DIAD OSYNC BFO O FREEZE PROFIBUS I F QPB0073C Abb A 1 Abmessungen des QUJ71PB93D QJ71PB93D A 3 Unterschiede QJ71PB93D und A1SJ71PB93D Technische Daten A 4 Funktion QJ71PB93D Unterschiede QJ71PB93D und A1SJ71PB93D A1SJ71PB93D Erweiterte Anweisungen Datenkonsistenz kann gewahrleistet werden Datenkonsistenz TO FROM Anweisungen Datenkonsistenz kann bei Ein Wortdaten gew hrleistet werden Datenkonsistenz kann gewahrl
46. chen Master und QJ71PB93D herstellen E A Einstellung der Stationsnummer ber ein Ablaufprogramm Master Klasse 2 A en berpr fen Sie die Spannungsversorgung die Betriebsart des Moduls und ob das CPU Modul in der Betriebsart STOP ist DEEN Schalten Sie de Spannungsversorgung ein i LEDs pr fen Fehlerfreie Daten bertragung RUN LED leuchtet und BF LED erlischt Fehlerhafte Daten bertragung ERR und BF LED leuchten y Ablaufprogramm erstellen E GE CPU zur cksetzen oder Spannungsversorgung aus und wieder einschalten y Modul ist betriebsbereit QPBO054C Abb 6 1 Inbetriebnahme des Moduls QJ71PB93D A MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Vorgehensweise 6 2 1 Selbstdiagnose Vorgehensweise Schalten Sie die SPS CPU in den Betriebszustand STOP ndern Sie innerhalb des GX Developers oder GX IEC Developers die Betriebsart Dazu ffnen Sie ber die Men punkte Online Debug das Dialogfenster Operanden Test Schreiben Sie in die Pufferspeicheradresse 2255 8CFH den Wert 2H Betriebsart selbstdiagnose Anschlie end aktivieren Sie den Operanden Y11 so dass die Selbstdiagnose automatisch startet W hrend der Selbstdiagnose blinkt die TEST LED Sind bei der Selbstdiagnose keine Fehler aufgetreten erlischt die TEST LED und die ERR LED bleibt ausgeschaltet Sind Fehler bei der Selbstdiagnose aufgetreten leuchten die TEST sowie
47. den Inhalt des Kommuni kationsfehlerspeichers Adressen 2040 als Verriegelung f r die Programm bearbeitung Durch falsch gesetzte Ausg nge kann es zu Unf llen kommen Sicherheitshinweise f r die Installation des PROFIBUS DP Moduls GEFAHR Setzen Sie das PROFIBUS DP Modul nur unter den Betriebsbedingungen ein die f r die CPU vorgeschrieben sind Wird das PROFIBUS DP Modul unter anderen Bedingungen betrieben kann das PROFIBUS DP Modul besch digt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen Feuer oder St rungen Setzen Sie zur Montage das PROFIBUS DP Modul zuerst mit dem Winkel in die daf r vorgesehene F hrung des Baugruppentr gers ein und ziehen Sie dann die Be festigungsschraube mit dem vorgeschriebenen Drehmoment an Wenn das PROFIBUS DP Modul nicht korrekt montiert wird kann das zum Zu sammenbruch des Datenaustauschs St rungen oder Ausfall von Teilen des PROFIBUS DP Moduls f hren Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Steckers der PROFIBUS DP Leitung mit dem vorgeschriebenen Drehmoment an Lose Schrauben k nnen zu St rungen des PROFIBUS DP Moduls f hren Ber hren Sie keine leitenden Teile oder elektronischen Bauteile des PROFIBUS DP Moduls Dies kann zu St rungen oder zur Besch digung des PROFIBUS DP Moduls f hren QJ71PB93D II Sicherheitshinweise f r die Verdrahtung ACHTUNG Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor eine PROFI BUS DP Leitung an
48. denen die vom Master empfangenen Daten gespeichert wurden o In der Adresse 8EOH wurden die Daten in den Bits bO und b14 gespeichert 2 In der Adresse 8E1H wurden die Daten in den Bits b1 und b15 gespeichert QPBO046C Abb 4 5 Schematische Darstellung einer Zuordnung der Speicheradressen A MITSUBISHI ELECTRIC Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Status des Ausgangsbereichs 8FOH 8FBh Im Ausgangsbereich werden die Daten gespeichert die zum Master an das QJ71PB93D ge sendet werden W hrend der Kommunikation werden die zu sendenden Daten in den Speicher adressen 2288 2299 8FOH 8FBH zwischengespeichert um dann in den Ausgangsbereich geschrieben zu werden Die Adressen sind wie folgt belegt Speicher Speicheradressen des Zwischenspeichers adresse b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 2288 GEO 10BH 10AH 109H 108H 107H 106H 105H 2289 8F1 11BH 11AH 119H 118H 117H 116H 115H 2290 8F2 12BH 12AH 129H 128H 127H 126H 125H 2291 8F3 13BH 13AH 139H 138H 137H 136H 135H 2292 8F4 14BH 14AH 149H 148H 147H 146H 145H 2293 8F5 15BH 15AH 159H 158H 157H 156H 155H 2294 8F6 16BH 16AH 169H 168H 167H 166H 165H 2295 8F7 17BH 17AH 179H 178H 177H 176H 175H 2296 8F8 18BH 18AH 189H 188H 187H 186H 185H 2297 8F9 19BH 19AH 199H 198H 197H 196H 195H 2298
49. det von Modul 3 103H 4H verwendet von Modul 5 104H 5H 105H 6H 106H 7H 107H H H BFH 1BFH Split Modus Pufferspeicher Eingangsbereich Pufferspeicher Ausgangsbereich OH 100H verwendet von Modul 0 1H 101H verwendet von Modul 1 2H 102H 3H verwendet von Modul 2 103H verwendet von Modul 2 4H verwendet von Modul 3 104H 8 Se verwendet von Modul 4 7H verwendet von Modul 5 107H z H BFH Kate QPB0044C Abb 4 3 Speicherbelegung im Batch und Split Modus A Vertauschung der Byte Reihenfolge Beim Senden und Empfangen von Daten k nnen die h herwertigen und niederwertigen Bytes der E A Daten im Pufferspeicher vertauscht werden Dieses wird notwendig wenn Master Module im Vergleich zum PROFIBUS DP Slave Modul QUJ71PB93D eine umgedrehte Byte Reihenfolge bei Wortdaten haben Einstellwert Beschreibung Tab 4 7 Die Byte Reihenfolge wird beim Einstellm glichkeiten f r die Datenaustausch nicht vertauscht Byte Reihenfolge 0 Die Byte Reihenfolge wird beim Datenaustausch vertauscht A MITSUBISHI ELECTRIC Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Ausgangsbereich Der Ausgangsbereich des Pufferspeichers dient zur Speicherung der Ausgangsdaten des QJ71PB93D um sie an das Master zu senden Die Aufteilung des Bereichs ist abh ngig von den Parametern der Master Station N here Hinweise zur Parameterierung des Speicherbe reichs entnehmen Sie bitte der Beschreibung des Eingangsbereichs in Abs 4 2 Ubertragu
50. e die Slave Parameter der Master Station Fehlerhafter Kommunikations baustein Fehlerhafte Hardware Tauschen Sie das Modul aus Zeit berschreitung bei der Kommunikation Dieser Fehler tritt bei der Kommuni kation mit der Master Station auf e berpr fen Sie den Zustand der Master Station e Pr fen Sie die Leitungs verbindungen e Erh hen Sie die Einstellung des Kommunikationsfehlers Informationen zu den Speicher bereichen des Ein und Ausgang bereichs des Pufferspeichers Tab 9 4 Der Datentyp des Speichermoduls ist kein Wort Datentyp Fehlerhafte Einstellung f r die Vertauschung der Byte Reihenfolge Fehlerhafte Einstellung f r den Speichermodus innerhalb des Ein Ausgangbereichs des Pufferspeichers Die Anzahl der Speichermodule liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Die gesamte Datenl nge der Speichermodule liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Die in den Parametern eingestellte Stationsnummer ist fehlerhaft bersicht der Fehler Codes berpr fen Sie die Slave Parameter der Master Station QJ71PB93D Fehlerdiagnose mittels GX IEC Developer Fehlerdiagnose 9 5 HINWEIS Fehlerdiagnose mittels GX IEC Developer Mit dem Software Paket GX IEC Developer k nnen Sie sich die Fehler Codes und die LED Zust nde des QJ71PB93D anzeigen lassen ber das Men Debug und den Eintrag System Monitor ffnet sich das Di
51. ehl wird das Abbild der Eing nge sofort an den Pufferspeicher des Masters gesendet 5 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes 5 3 3 5 4 Auswahl einer Gruppe Die Gruppennummern k nnen im Bereich von 1 bis 8 liegen Maximal zul ssig sind acht Gruppen Das QJ71PB93D kann einer beliebigen Gruppe zugeordnet werden Es kann auch mehre ren Gruppen zugeordnet sein Mit dem GX Configurator DP wird festgelegt welcher Grup pe das QJ71PB93D zugeordnet ist Vom Ablaufprogramm k nnen mehrere Gruppen f r globale Dienste angew hlt werden Wenn vom Ablaufprogramm eine 0 als Gruppennummer bertragen wird wird der globale Dienst zu allen Slaves bertragen Master Master sendet an Gruppe 1 und Gruppe 2 PROFIBUS DP Netzwerk een Gruppe 1 Gruppe 5 22242222 2222842822 S pP SR Gruppe 8 4 AS00016C Abb 5 7 Auswahl von Slaves ftir globale Dienste Vertauschung von nieder und hoherwertigen Bytes Beim Senden und Empfangen der Daten k nnen die h herwertigen und niederwertigen Bytes der E A Daten im Pufferspeicher vertauscht werden Im Vergleich zu dem PROFIBUS DP Mo dul QJ71PB93D haben einige PROFIBUS DP Master Module eine umgedrehte Byte Reihen folge bei Wortdaten Bei dem PROFIBUS DP Master Modul der MELSEC System Q sowie der AnU QnA und AnS QnAS Serie ist
52. eige Leuchtdiode Bedeutung Zeigt den Betriebszustand des Moduls an RUN EIN Normalbetrieb AUS Watch Dog Timer Fehler Leuchtet wenn fehlerhafte Einstellungen vorgenommen wurden oder ein Fehler im Normalbetrieb auftritt AUS Normalbetrieb EIN Der Inhalt des erweiterten Fehlerspeichers wird an den Master gesendet BF EIN Vor der Daten bertragung oder bei einem Kommunikationsfehler AUS W hrend der Daten bertragung TEST EIN W hrend der Selbstdiagnose SYNC EIN W hrend SYNC Befehl FREEZE EIN W hrend FREEZE Befehl Tab 6 4 Zust nde der LEDs 6 4 sa MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Verdrahtung 6 4 Verdrahtung Vorsichtsma nahmen ACHTUNG Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor eine PROFIBUS DP Leitung angeschlossen wird Wird dies nicht beachtet kann es zu St rungen oder Zerst rung der Baugruppe f hren Das Eindringen von leitf higen Fremdk rpern in das Geh use der Baugruppe kann Feuer oder St rungen verursachen oder zum Zusammenbruch des Datenaustauschs f hren Vorsichtsma nahmen bei der Verdrahtung Verlegen Sie die Kabel nicht zusammen mit spannungsf hrenden Leitungen Dadurch vermeiden Sie dass induktive undkapazitive St rimpulse eingekoppeltwerden k nnen Die Leitungen zu den Ein und Ausgangsmodulen sollten so weit wie m glich von der PROFIBUS DP Leitung entfernt sein QJ71PB93D Spannungsversorgung SPS CPU Eingangsmodul Eingangsmodul Ausgangsm
53. eistet werden Eingangssignal Watch Dog Timer Fehler X00 XOD LED LEDs BO B6 leuchten Anzeige der Stationsadresse Pufferspeicheradresse 513 2014 Speicher f r die Stationsnummer Anzeige des Selbstdiagnose Status 2254 8D2H Speichert den Selbstdiagnose Status w hrend der Selbstdiagnose Anzeige ber die LEDs BO B6 Tab A 3 Unterschiede zwischen QU71PB93D und A1SJ71PB93D A MITSUBISHI ELECTRIC Index A Abmessungen ew e e e e e e ees ee ee e e sw Anzugsmomente f r Befestigungsschrauben gt B Betriebsart Betriebsartenwechsel ee Betriebsbedingungen re C CPU Module sg ge ee A E RE RR IS D Datenaustausch Ablaufschema E A Datenkonsistenz ere mit QJ71PB93D Vertauschung der Byte Reihenfolge gt Verz gerungszeit ren Datenkonsistenz ee r r E ame E m E bei erweiterten Anweisungen E Ein Ausgangssignale detaillierte Beschreibung gt bersicht DEENEN EEN Erweiterte Anweisungen BBLKRD e BBLKWR EE ee Ma ide Hee a Aa Dar N Datenkonsistenz eene Fehlerdiagnose Auswertung der LEDs FREEZE Befehl ie fh San dp fae n fa Sa Sh fae Sion Sere wh Si Gehausekomponenten Globale Dienste Auswahl einer Slave Gruppe ee Beschreibung Sa ae ae a a ee gees JS 5 FREEZE Index Inbetriebnahme Vorgehensweise rn 6 2 Vorsichtsma nahmen ee 6 1 Inspektion Be aceon ae NED tay eee eee ee ah tee te 6 7 L LED Anzeige ao vi
54. ereich werden die Daten gespeichert die vom Master an das QJ71PB93D gesen det wurden W hrend der Kommunikation werden die empfangenen Daten in den Speicher adressen 2272 2283 8EOH 8EBH zwischengespeichert um dann in den Eingangsbereich geschrieben zu werden Die Adressen sind wie folgt belegt Speicheradressen des Zwischenspeichers b10 b9 b8 b7 b6 b5 2272 8E0 AH 9H 8H 7H 6H 5H 2273 8E1 1AH 2274 8E2 2AH 28 26H 2275 8E3 3A 38 36H 2276 8E4 4A 48 46H 5A 58 56H 2278 8E6 6A 68 66H 2279 8E7 7A 78 76H 2280 8E8 8A 86H 2281 8E9 9A 96H 2282 8EAH AA A6H 2277 8E5 2283 8EBH BA B6H Tab 4 15 Zuordnung der Speicheradressen Eingangsbereich Pufferspeicher des QU71PB93D Speicher bereich Hex Dez Eingangs OH 0 bereich 1H 1 S gt 0 EH 14 FH 15 lt 10H 16 11H i gt gt gt 1EH 30 1FH 31 J 20H 32 f b15 bo Status des 8EOH 2272 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0j 0 0 0 1 Eingangs 8E1H 2273 1 Jo lo Jolojolo Jolojo lo oIo o Ji Jo bereich 8E2H 2274 0 10 0 0 0 0 10 0 010 000 0 0 Jo Bereiche in
55. es Gate ee ome eh a e ahs DN 6 u A Ne Ee AE 9 1 Leistungsdaten a WR 8 ne E he ar E ee m A 2 M Modulfehler l schen ss ttt tt te 33 P PROFIBUS DP Anschluss Busleitung ee i 6 6 Pin Belegung oe IER EI E a E E E E i 6 6 Programmbeispiel Daten bertragung mit erweiterten Anweisungen Batch ere 8 4 Daten bertragung mit erweiterten Anweisungen Split eer 8 11 Daten bertragung mit TO FROM Anweisungen Batch ere 8 7 Daten bertragung mit TO FROM Anweisungen Split eer 8 13 Einstellung der Stationsnummer 8 1 Globaler Dienst SYNC und FREEZE 8 16 Pufferspeicher Ausgangsbereich SE ey Rb ee i 4 5 Betriebsart ern 4 8 Betriebsartenwechsel ee 4 8 Eingangsbereich ren 4 2 Erweiterter Fehlerspeicher 4 7 Selbsidiagnose Status ee 4 9 Speichermodus REESEN 4 3 Stationsnummer ee 4 5 Stationsnummernwechsel een 4 6 Status des Ausgangsbereichs 4 11 Status des Eingangsbereichs gt 4 10 bertragungsgeschwindigkeit 4 5 Vertauschung der Byte Reihenfolge 4 4 QJ71PB93D Index S Selbstdiagnose Status Codes oo ooo o oo 4 9 Vorgehensweise BAe ance EE A O 6 3 Speichermodus Split Modus aa tee Day Tia ee pee a od 4 3 SYNC Befehl ren 5 4 T Technische Daten Abmessungen DEES A 3 Betriebsbedingungen ren A 1 Leistungsdaten 9 rn ee A 2 U Umgebungsbedingungen gt gt gt soort s A d UNFREEZE Befehl rennen 5 4 UNSYNC Befehl ee 5 4 V Ve
56. et werden Die Datenl nge wird in Bytes angegeben 2042 7FAH S Erweiterte Daten der Fehlerinformation mit einer maximalen L nge von Fehlerinformationen 24 Bytes 2053 805H Tab 4 10 Aufteilung des Speicherbereichs f r die erweiterten Fehlerinformationen Vorgehensweise wenn ein Fehler erkannt wurde Die Informationen zum erkannten Fehler und die Datenl nge werden in den Adressen 7F9H 805H gespeichert Um diese zum Master zu senden gehen Sie wie folgt vor Setzen Sie das Ausgangssignal Y02 Notiz Funktion anfordern Nachdem das Eingangssignal X02 Notiz Funktion ausgef hrt gesetzt wurde wird das Ausgangssignal Y2 zur ckgesetzt Mit Hilfe der Signale X02 und Y02 wurden die erweiterten Fehlerinformationen an das Master gesendet Vorgehensweise wenn ein Fehler zum wiederholten Male auftritt Die Informationen zum erkannten Fehler werden in den Adressen 7FAH 805H gespeichert F r die Datenl nge wird der Wert 0 angegeben Um diese zum Master zu senden gehen Sie wie folgt vor Setzen Sie das Ausgangssignal Y02 Notiz Funktion anfordern Nachdem das Eingangssignal X02 Notiz Funktion ausgef hrt gesetzt wurde wird das Ausgangssignal Y2 zur ckgesetzt Mit Hilfe der Signale X02 und Y02 wurden die erweiterten Fehlerinformationen an das Master gesendet QJ71PB93D Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher DIA LED leuchtet Bei der bertragung der Fehlerinformationen leuchtet
57. ew hrleistet ist oder nicht Zudem unterscheiden sich die Verz gerungszei ten f r das Senden und das Empfangen von Daten Verz gerungszeit f r das Empfangen von Daten Master QJ71PB93D Verz gerungszeit bei der Daten bertragung Mit erweiterten Anweisungen Bus Zykluszeit berwachungszeit 0 2 ms Mit MOV FROM Anweisung Uberwachungszeit 0 2 ms Tab 7 1 Verz gerung der Eingangssignale Verz gerungszeit f r das Senden von Daten QJ71PB93D Master Verz gerungszeit bei der Daten bertragung Mit erweiterten Anweisungen Mit MOV FROM Anweisung 2 x Bus Zykluszeit 0 2 ms Tab 7 2 Verz gerung der Ausgangssignale QJ71PB93D Verz gerungszeit bei der Daten bertragung Zeitbedarf f r den Datenaustausch 1 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Einstellung der Stationsnummer Stationsnr 1 8 Programmierung Im Folgenden finden Sie Programmbeispiele f r die Einstellung der Stationsnummer Daten austausch ber FROM TO Anweisungen sowie erweiterte Anweisungen und Ausf hrung glo baler Dienste Beim Datenaustausch wird zus tzlich eine Unterteilung in Speichermodi siehe Abs 4 2 vorgenommen 8 1 Einstellung der Stationsnummer Stationsnr 1 SM400 PLS MO MO Einstellung der Stationsnummer anfordern SET m1 Mi xo X1D Y13 Einstellen der Stationsnummer H U0 G515 WDT Modul Fehler bereit Stationsnummernwechsel an
58. fordern SET Y13 Auslesen der Stationsnummer X13 MOVP U0 G513 DO E Einstellung der Stations Einstellung der Stationsnummer beendet nummer beendet RST vi3 Eingestellte Stationsnummer speichern RST MI QPB0056C Abb 8 1 Einstellung der Stationsnummer QJ71PB93D 8 1 Datenaustausch Programmierung 8 2 8 2 1 Datenaustausch Speicherung der ausgetauschten Daten im Batch Modus Im Folgenden sind Beispielprogramme abgebildet in denen die Daten im Batch Modus gespei chert werden Dabei werden sie entweder ber erweiterte Anweisungen oder TO FROM An weisungen bertragen Den Beispielprogrammen liegt folgende Konfiguration zu Grunde CPU QJ71PB93D QX81 QY81P Q64AD Q64DA QPB0057C Abb 8 2 Beispielkonfiguration Einstellungen f r die Datenmodule des QJ71PB93D Speichemoduler Parametereinstellungen Datentyp Eingangsdaten Modul 0 Datengr e 2 Worte Datenkonsistenz Wortdaten Datentyp Ausgangsdaten Datengr e 2 Worte Datenkonsistenz Wortdaten Datentyp Eingangsdaten Modul 2 Datengr e 4 Worte Datenkonsistenz Wortdaten Datentyp Ausgangsdaten Modul 3 Datengr e 4 Worte Datenkonsistenz Wortdaten Tab 8 1 Parametereinstellungen f r die Datenmodule des QU71PB93D Pufferspeicher Eingangsbereich Pufferspeicher A
59. gabe der erweiterten Fehlerinformationen BMOVP D200 U0 G2041 HH Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt SET Y2 X2 l RST v2 Erweiterte Fehlerdiagnose M42 X1D x1 Ausgabe der Fehlerinformationen MOVP Ko uo20s1 SET Y2 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgef hrt QPBO069C Abb 8 9 Daten bertragung mit TO FROM Anweisungen Split Modus 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Datenaustausch x2 m Betriebsartenwechsel anfordern Selbstdiagnose X100 M11 XO X1D MOVP H2 U0 G2255 SET Y11 X11 MOVP U0 G2254 D10 MOVP uoic22se D11 M10 Speicher der neuen Betriebsart Betriebsartenwechsel anfordern Datenregister der ge nderten Betriebsart QPB0061C Abb 8 9 Daten bertragung mit TO FROM Anweisungen Split Modus 3 QJ71PB93D Datenaustausch Programmierung 8 2 3 Globale Dienste Mit den globalen Diensten SYNC und FREEZE werden alle Slaves einer oder mehrerer Grup pen gleichzeitig angesprochen Im Programmbeispiel werden sie ber die Eingangssignale X5 X7 gesteuert N here Hinweise zu globalen Diensten finden Sie im Abs 5 3 Globalen Dienst SYNC anfordern X1D X0 X1 H HH ee SYNC SYNC Befehl Befehl senden empfangen SET M102 M100 X6 L
60. ge Knotenanzahl pro a ec SE Segment ist berschritten nn et zul ssigen Bereich liegt Die Netzwerkenden wurden nicht mit Installieren Sie an den Netzwerkenden einem Abschlusswiderstand versehen Abschlusswiderst nde Pfad der Daten bertragung Die zul ssige Anzahl der Stationen pro A 00 Segment ist berschritten Bereich liegt max 32 berpr fen Sie die Leitungsverbin Fehlerhaft verbundene dungen zwischen den einzelnen PROFIBUS DP Leitungen Stationen innerhalb des PROFIBUS DP Netzwerks berpr fen Sie die Leitungen Fehlerhafte Leitungen Es d rfen nur Leitungen des Type A eingesetzt werden LED Zustand N here Hinweise entnehmen Sie bitte Tab 9 1 Im Speicherbereich 2040 sind die vom QJ71PB93D ausgegebenen Fehler Codes abgelegt Informationen zur Fehlerbeseitigung entnehmen Sie bitte Tab 9 4 Pufferspeicherbereich 2040 7F8h Hinweise zur Fehlererkennung an der Master Station entnehmen Sie bitte der Master Station Bedienungsanleitung des installierten Master Tab 9 2 Netzwerk Fehlerdiagnose QJ71PB93D 9 1 M gliche Fehler w hrend der Daten bertragung Fehlerdiagnose M gliche Fehler w hrend der Daten bertragung Zustand M gliche Ursache Fehlerbeseitigung Kein Datenaustausch m glich Das Master hat keine Verbin dungsaufbauanfrage gesendet berpr fen Sie das Master Modul und die Datenleitungen Ausgangsdaten werden nicht zum
61. geschlossen wird Wird dies nicht beachtet kann es zu St rungen oder Zerst rung der Baugruppe f hren Das Eindringen von leitf higen Fremdk rpern in das Geh use der Baugruppe kann Feuer oder St rungen verursachen oder zum Zusammenbruch des Datenaustauschs f hren Sicherheitshinweise f r die Inbetriebnahme und Wartung GEFAHR Schalten Sie die externe Versorgungsspannung allpolig aus bevor Sie das PROFI BUS DP Modul reinigen Wenn dies nicht beachtet wird besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen ACHTUNG ffnen Sie nicht das Geh use des PROFIBUS DP Moduls Ansonsten kann der Daten austausch zusammenbrechen oder St rungen Verletzungen und oder Feuer k nnen auftreten Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor das PROFIBUS DP Modul montiert oder demontiert wird Wird das PROFIBUS DP Modul unter Spannung montiert oder demontiert kann es zu St rungen oder Besch digung des PROFIBUS DP Moduls kommen Schalten Sie den Abschlusswiderstand w hrend des Betriebs des PROFIBUS DP Moduls nicht ein oder aus Wenn der Schalter auf dem PROFIBUS DP Modul w hrend des Betriebs bet tigt wird kann ein Busfehler auftreten oder Fehlermeldungen werden nicht ausgegeben wenn ein Fehler auftritt IV A MITSUBISHI ELECTRIC Sicherheitshinweise zum Betrieb der PROFIBUS DP Module GEFAHR Schreiben Sie keine Daten in die reservierten Bereiche des Pufferspeichers des PROFI BUS DP Moduls und se
62. hleranzeige Die Fehler Codes die in der Pufferspeicheradresse 2040 7F8H gespeichert sind werden nicht angezeigt H W Information ber die Schaltfl che H W Information wird ein Dialogfenster ge ffnet in dem zus tzliche Details zum LED und SW Status angezeigt werden Eine detaillierte Beschreibung der LED Anzeige des QJ71PB93D entnehmen Sie bitte dem Abs 6 3 1 A MITSUBISHI ELECTRIC Technische Daten Betriebsbedingungen A Technische Daten A 1 Betriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur 0 bis 55 C Lagertemperatur 25 bis 75 C Zul relative Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 5 bis 95 ohne Kondensation Intermittierende Vibration Frequenz Beschleunigung Amplitude Zyklus Entspricht 10 bis 57 Hz 0 075 mm Vibrationsfestigkeit JISB3501 57 bis 150 Hz 9 8 m s 1 9 10 mal in alle und 7 3 Achsen IEC1131 2 Andauernde Vibration richtungen 10 bis 57 Hz 0 035 mm 80 Minuten 57 bis 150 Hz 9 8 m s 1 g Sto festigkeit Entspricht JIS B3501 und IEC1131 2 15 g je 3 mal in Richtung X Y und Z Umgebungsbedingungen Keine aggressiven Gase etc Aufstellh he Maximal 2000 m ber NN Einbauort Schaltschrank berspannungskategorie Il oder niedriger St rgrad 2 oder niedriger Tab A 1 Betriebsbedingungen f r das QJ71PB93D Gibt an in welchem Bereich der Spannungsversorgung
63. ieder und h herwertigen Bytes 5 7 6 Inbetriebnahme 6 1 Sicherheitshinweise 6 1 6 2 Vorgehensweise 22 2 iar Henne en en nenn 6 2 6 2 1 Gelbetdagnose 2 2222 s anne nennen nennen 6 3 6 3 Geh usekomponenten nennen 6 4 6 3 1 LEDF ANZEIgE zes a re a Rana AN a ee ae pened ee anes 6 4 6 4 Verdrahtung sits ae tea aes Wh athe ee es rl 6 5 6 4 1 Anschluss der PROFIBUS DP Leitung eee 6 6 6 5 Wartung und Inspektion 0 tee 6 7 7 Zeitbedarf fur den Datenaustausch 7 1 Verz gerungszeit bei der Daten bertragung 0 eee ee eee 7 1 QJ71PB93D VII Inhalt 8 Programmierung 8 1 Einstellung der Stationsnummer Stationsnr 11 8 1 8 2 Datenaustausch 8 2 8 2 1 Speicherung der ausgetauschten Daten im Batch Modus 8 2 8 2 2 Speicherung der ausgetauschten Daten im Split Modus 8 9 8 2 3 Globale Dienste 0 ernennen 8 16 9 Fehlerdiagnose 9 1 Fehlerdiagnose durch Auswertung der Es 9 1 9 2 Fehlerdiagnose innerhalb des PROFIBUS DP Netzwerks a au a a ea NE eg 9 1 9 3 M gliche Fehler w hrend der Datentbertragung 000ee eee 9 2 9 4 Fehler Codes u 4 212282 een en Ha eat 9 3 9 5 Fehlerdiagnose mittels GX IEC Developer 9 4 A Technische Daten Al Betriebsbedingungen nennen eneen nennen nennen A 1 A 2 Leistungsmerkm le A 2 A3 Abmessungen des Modus A 3 AA Unterschiede QU71PB93D und A1SJ71PB93D 00200 eae A 4 V
64. im Flash ROM gespeichert ist M glicher Wertebereich 0 125 Wurde keine Stationsnummer im Flash ROM gespeichert wird der Wert 65535 FFFFH einge tragen QJ71PB93D Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher HINWEIS Bereich zur Anforderung eines Stationsnummernwechsels Pufferspeicheradresse 203H Die Stationsnummer des QJ71PB93D k nnen Sie ber das Ausgangssignal Y13 wechseln Da bei k nnen Sie die eingestellte Stationsnummer im Flash ROM registrieren oder nur im tempo r ren Speicher ablegen Beim Einschalten der Spannungsversorgung oder Zur cksetzen der SPS CPU wird der Wert FFFEH ung ltig in der Pufferspeicheradresse 203H gespeichert Wird nun der Stationsnum mernwechsel ber das Ausgangssignal Y13 angefordert erkennt das QU71PB93D einen Feh ler Fehler Code 1002h Gespeicherter Wert Bemerkung 0 0000H Andert die aktuelle Stationsnummer ohne sie im Flash ROM zu speichern 125 007Dn Andert die aktuelle Stationsnummer und speichert sie im Flash ROM 256 0100H Einstellung der Stationsnummer 256 neue Stationsnummer 381 017DH Beispiel Einstellung der Stationsnummer 12 256 12 268 010CH L scht die registrierte Stationsnummer Nachdem die registrierte Stationsnummer gel scht wurde wird automatisch der Wert 126 eingetragen Die im Flash ROM abgelegte Stationsnummer ist dann FFFEH 65535 FFFEH Tab 4 9 Einstellbare Werte f r die Pufferspeicheradre
65. in und Ausgangssignale Ein Ausgangssignale SYNC Befehl senden X05 Das Signal SYNC Befehl senden wird gesetzt wenn vom Master der globale Dienst SYNC angefordert wird Das QJ71PB93D geht in den SYNC Modus ber Das Signal X05 wird zur ckgesetzt wenn vom Master der globale Dienst UNSYNC ange fordert wird oder die Kommunikation gestoppt oder die SPS CPU zur ckgesetzt wurde Wird das X05 Signal gesetzt leuchtet die SYNC LED an der Vorderseite des Moduls Ist das Signal SYNC Befehl senden zur ckgesetzt leuchtet auch die SYNC LED nicht Das Signal SYNC Befehl senden wird ausgeschaltet wenn die eingestellte Kommunika tionszeit berschritten wird Dadurch wird die Kommunikation mit dem Master gestoppt Der Inhalt des Ausgangsbereichs des Pufferspeichers wird nicht gel scht Zust nde des Kommunikationsfehlersignals innerhalb der Master Station Einstellungen des Kommunikations fehlersignals Master Station ENER Kein Fehler Gier Me Signal SYNC Befehl senden bleibt eingeschaltet j ani Zeit berschreitung bei der Kommunikation 1 685000 g ltig Signal SYNC Befehl senden wird ausgeschaltet Tab 3 3 Einstellbereich des Kommunikationsfehlersignals Master Der eingestellte Wert des Kommunikationsfehlers kann aus der Pufferspeicheradresse 2257 8D1H ausgelesen werden SYNC Befehl empfangen X06 Das Signal SYNC Befehl empfangen wird gesetzt wenn vom Mas
66. izen Sie keine reservierten Ausg nge die zum PROFIBUS DP Modul f hren Ansonsten kann es zu Fehlfunktionen der SPS kommen ACHTUNG Die Befehle zur Steuerung der CPU besonders zur nderung von Daten oder der Be triebsart sollten nur angewendet werden nachdem die Bedienungsanleitung sorg f ltig gelesen und die Sicherheitsma nahmen berpr ft worden sind Fehler bei der Bedienung k nnen zum Ausfall des PROFIBUS DP Moduls oder zu St rungen f hren QJ71PB93D V VI a MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt Inhaltsverzeichnis 1 bersicht 1 1 Leistungsmerkmale des QJ71PB93D nanana nnana nennen eeeee eee 1 1 2 Systemkonfiguration 2 1 Einsetzbare CPUModule 22cm nennen 2 1 22 Kompatibilit t nia oe EE ei EE RE AE 2 2 3 Ein Ausgangssignale 3 1 bersicht der Ein Ausgangssignale 0 0 00 cece cee eee aee 3 1 3 2 Beschreibung der Ein und Ausgangssignale 000 eee eee 3 2 4 Pufferspeicher 4 1 Aufteilung des Pufferspeichers 2 0 0 0 cee tte 4 1 4 2 Beschreibung des Pufferspeichers 00000 cece ee eee eee 4 2 5 Funktionen 5 1 Datenaustausch mit Master Stationen klasse 5 1 5 1 1 Ablauf des Datenaustauschs 22222222 nnee een 5 2 5 2 E A Datenkonsistenz 5 3 5 3 Globale Dienste 5 4 5 3 1 Dienste SYNC und UNSYNC 22 2 0000 c eee nenn 5 5 5 3 2 Dienste FREEZE und UNFREEZE 00000 nenn 5 6 5 3 3 Auswahl einer Gruppe 5 7 5 4 Vertauschung von n
67. lbstdiagnose A MITSUBISHI ELECTRIC Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers WDT Wert des aktuellen Prozesses 8D1H In der Adresse 2257 8D1H wird der WDT Wert gespeichert der in den Parametern ber die Master Station eingestellt wurde Wenn an der Master Station ein Fehler auftritt ndert sich der Zustand des Eingangssignals X01 in Abh ngigkeit des eingestellten WDT Wertes Der WDT Wert hat zudem Einfluss auf die Sende und Empfangsdaten WDT Wert Beschreibung Daten die an das Master gesendet werden werden gel scht 0 Der Eingangsbereich des Pufferspeichers wird nicht aktualisiert Eingangssignal X01 ist zur ckgesetzt Daten die an das Master gesendet werden werden nicht gel scht Der Eingangsbereich des Pufferspeichers wird aktualisiert Eingangssignal X01 ist gesetzt Tab 4 13 Einstellbare WDT Werte Status Code der Selbstdiagnose 8D2H Anhand von Codes wird der Teststatus in der Pufferspeicheradresse 2258 8D2H gespeichert Beschreibung Tab 4 14 Status Code der Selbstdiagnose W hrend der Selbstdiagnose wird mit Hilfe dieser Codes der Teststatus angezeigt Test wurde erfolgreich abgeschlossen W hrend der Selbstdiagnose wurde ein Hardware Fehler erkannt Fehler bei der Vertauschung der Byte Reihenfolge QJ71PB93D 4 9 Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Speicher adresse Status des Eingangsbereichs 8EOH 8EBH Im Eingangsb
68. n st ndig aktualisiert Ausgangsdaten Eingangsdaten Pufferspeicher Eingangsdaten Ausgangsdaten QJ71PB93D QPB0049C Abb 5 5 SYNC Befehl ftir Slaves Wenn der SYNC Befehl empfangen wird wird das QJ71PB93D in den SYNC Modus geschal tet Die Daten bertragung zwischen dem Abbild der Ausg nge und dem Pufferspeicher Ein gangsbereich wird gestoppt Das Abbild der Ausgangsdaten wird nur einmal im Zyklus weitergegeben Beim UNSYNC Befehl wird das Abbild der Ausg nge sofort an den Pufferspeicher weiterge geben QJ71PB93D 5 5 Globale Dienste Funktionen 5 3 2 Dienste FREEZE und UNFREEZE Wenn FREEZE aktiviert ist werden die Eingangsdaten aller Slaves einer Gruppe gleich zeitig gelesen UNFREEZE hebt diese Funktion wieder auf Master Station Ausgangsdaten Eingangsdaten Datenaustausch zwischen Master und QJ71PB93D FREEZE Speicher f r Abbild der Abbild der Abbild der In Ausgange i Daten werden st ndig aktualisiert Ausgangsoaten Eingangsdaten Pufferspeicher Eingangsdaten Ausgangsdaten QJ71PB93D QPB0050C Abb 5 6 FREEZE Befehl f r Slaves Wenn der FREEZE Befehl empfangen wird wird das QJ71PB93D in den FREEZE Modus ge schaltet Die Daten bertragung zwischen dem Abbild der Ein Ausg nge und dem Master wird gestoppt Das Abbild der Eing nge wird nur einmal im Zyklus an das Master gesendet Beim UNFREEZE Bef
69. ndet Keine Aktualisierung der Eingangsdaten Aktualisierung der Eingangsdaten QPB0039C Abb 3 10 Signale YOO und X01 Zustand des Zustand des Signals X01 Signals YOO Datenaustausch zwischen Master und QJ71PB93D EIN AUS Master Eingangs Kein Datenaustausch QJ71PB93D Ausgangs bereich Ausgangs Keine Aktualisierung bereich Eingangs bereich bereich Master Eingangs Daten werden gesendet QJ71PB93D Ausgangs bereich Ausgangs Aktualisierung bereich Eingangs bereich bereich Master Keine Daten werden gesendet Eingangs QJ71PB93D Ausgangs bereich Ausgangs Aktualisierung bereich Eingangs bereich Tab 3 6 Datenaustausch zwischen Master und QJ71PB93D bereich QJ71PB93D Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Ein Ausgangssignale A MITSUBISHI ELECTRIC Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers 4 Pufferspeicher 4 1 Aufteilung des Pufferspeichers ACHTUNG Beim Schreiben oder Lesen von Daten aus einem bzw in einen reservierten Bereich kann es zu Fehlfunktionen des QJ71PB93D kommen Adressen Dez Hex Beschreibung Zugriff Eingangsbereich Speichert die vom Master Modul empfangenen Ausgangsdaten max 122 Worte 0 OH 191 BFH
70. ngsgeschwindigkeit Pufferspeicheradresse 200H In der Adresse 512 200H wird die aktuelle bertragungsgeschwindigkeit gespeichert Sie wird durch den Master festgelegt Die eingestellten Werte haben G ltigkeit so lange das Eingangs signal X01 gesetzt ist bertragungsgeschwindigkeit Gespeicherter Wert Tab 4 8 Eingestellte Werte f r die bertragungsgeschwindigkeit Keine bertragungs geschwindigkeit festgelegt 0000H 9 6 kBit s 96E2H 19 2 kBit s 19E3H 45 45 kBit s 45E3H 93 75 kBit s 93E3H 187 5 kBit s 18E4H 500 kBit s 05E5H 1500 kBit s 15E5H 3 MBit s O3E6H 6 MBit s O6E6H 12 MBit s 12E6H Stationsnummer Pufferspeicheradresse 201h In der Adresse 513 201H wird die aktuelle Stationsnummer des QJ71PB93D gespeichert M glicher Wertebereich 0 126 Wurde keine Stationsnummer eingestellt wird automatisch der Wert 126 Werkseinstellung in diese Speicheradresse eingetragen Ohne eine eingestellte Stationsnummer kann kein Daten austausch stattfinden Wird Uber das Ausgangssignal Y13 ein Stationsnummernwechsel ange fordert und eine neue Stationsnummer in die Pufferspeicheradresse 203H geschrieben so muss um diese Stationsnummer im Flash ROM zu speichern entweder die Soannungsversor gung eingeschaltet oder das CPU Modul zur ckgesetzt werden Stationsnummer aus Flash ROM Pufferspeicheradresse 202H In der Adresse 514 202H wird die Stationsnummer des QJ71PB93D abgelegt die
71. nicht zur Verf gung Die E A Datenkonsistenz ist erst ab einer SPS CPU ab der Seriennummer 02092xxxxxxxxxx verf gbar siehe Abs 2 E A Datenkonsistenz ber erweiterte Anweisungen Mit den erweiterten Anweisungen BBLKRD und BBLKWR haben Sie einen Lese und Schreib zugriff auf den Pufferspeicher des QU71PB93D Damit die erweiterten Anweisungen zur Verf gung stehen muss das Ausgangssignal YOA oder YOB in Abh ngigkeit der Zugriffsart gesetzt sein Nachdem die erweiterten Anweisungen beendet sind muss das gesetzte Signal YOA oder YOB wieder zur ckgesetzt werden BBLKRD BBLKWR Operanden Interne Operanden MELSECNET H System Anwender _ File Direkt J Sondermodul Index Konstanten Register UL G Register Z K H Bit Wort Bit Andere Tab 5 1 Operanden f r MELSEC System Q M10 feeen Un nt s n2 Daten bertragung in den Pufferspeicher des QJ71PB93D QPB0016C Abb 5 3 Programmbeispiel f r die Daten bertragung mit den erweiterten Anweisungen BBLKRD BBLKWR QJ71PB93D Globale Dienste Funktionen 5 3 Operand Befehlswert Einstellbereich Datentyp Un E A Adresse des QU71PB93D 0 FFH BIN 16 Bit ni Anfangsadresse der zu bertragenden Daten BIN 16 Bit Anfangsadresse des Operanden in dem die Adresse Ubertragenen Daten gespeichert werden n2 Anzahl der zu bertragenen
72. odul Ausgangsmodul Leitungen zu den PROFIBUS DP Leitung Eingangsmodulen abgeschirmte 2 Draht Leitung vy esserssssssssscacen f y Leitungen zu den Abschirmung Ausgangsmodulen AS00043C Abb 6 3 Leitungsf hrung zu den Ein Ausgabemodulen Die Klemmen FG und LG des SPS Netzteils sollten mit dem Schutzleiter verbunden sein Falls danach durch eine anormale Spannung an der FG Klemme keine Kommunikation m glich ist kann das PROFIBUS DP Modul ohne Erdung betrieben werden QJ71PB93D Verdrahtung Inbetriebnahme 6 4 1 Anschluss der PROFIBUS DP Leitung Pin Nummer Bezeichnung Belegung 1 SHIELD Abschirmung Reserviert RxD TxD P Sende Empfangsdaten Reserviert DGND Datenmasse wird nur bei angeschlossenem Abschlusswiderstand verwendet VP Pluspol der Spannung wird nur bei angeschlossenem Abschlusswiderstand verwendet Reserviert RxD TxD N Sende Empfangsdaten Reserviert Tab 6 5 Pin Belegung des PROFIBUS DP Anschlusses Anschluss der Leitung an das PROFIBUS DP Modul QJ71PB93D a Abschirmung PROFIBUS DP Leitung RxD TxD P RxD TxD N u AS00042C Abb 6 4 Anschluss der Busleitung an das QJ71PB93D HINWEISE N here Hinweise zur Installation und den EMV Richtlinien entnehmen Sie bitte dem System Q Hardware Handbuch Verwenden Sie eine PROFIBUS DP Leitung bei
73. rdrahtung PROFIBUS DP Leitung ee 6 6 Vorsichtsma nahmen ee 6 5 Verz gerungszeit bei Daten bertragung ee 74 VW Wartung SE nee EE EE Ee 6 7 A MITSUBISHI ELECTRIC A MITSUBISHI ELECTRIC HEADQUARTERS EUROP ISCHE VERTRETUNGEN EUROP ISCHE VERTRETUNGEN EUROP ISCHE VERTRETUNGEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer StraBe 8 D 40880 Ratingen Telefon 021 02 486 0 Telefax 021 02 4 86 11 20 E Mail megfamail meg mee com MITSUBISHI ELECTRIC FRANKREICH EUROPE B V French Branch 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex Telefon 33 155 68 55 68 Telefax 33 1 55 68 56 85 E Mail factory automation framee com MITSUBISHI ELECTRIC UK EUROPE B V UK Branch Travellers Lane GB Hatfield Herts AL10 8 XB Telefon 44 0 1707 27 61 00 Telefax 44 0 1707 27 86 95 MITSUBISHI ELECTRIC ITALIEN EUROPE B V Italian Branch Via Paracelso 12 I 20041 Agrate Brianza Ml Telefon 39 039 6053 1 Telefax 39 039 6053 312 E Mail factory automation itmee com MITSUBISHI ELECTRIC SPANIEN EUROPE B V Spanish Branch Carretera de Rub 76 80 E 08190 Sant Cugat del Vall s Telefon 34 9 3 565 3131 Telefax 34 9 3 589 2948 E Mail industrial sp mee com MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Office Tower Z 14 F 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Telefon 81 3 6221 6060 Telefax 81 3 6221 6075 MITSUBISHI ELECTRIC AUT
74. rviert cL Aktueller Status des Ausgangsbereichs es Reserviert Ss Tab 4 1 Aufbau des Pufferspeichers des QU71PB93D QJ71PB93D 4 1 Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 2 Beschreibung des Pufferspeichers Eingangsbereich Im Eingangsbereich des Pufferspeichers werden die Ausgangsdaten des Masters zwischenge speichert Die Aufteilung des Bereichs ist abh ngig von den Parametern der Master Station Informationen zur E A Konfiguration von Master und QJ71PB93D Anzahl der Datenmodule Anzahl der Datenmodule max 40 Gesamte Datenl nge max 122 Wort Eingangsdaten 122 Wort Ausgangsdaten insgesamt 192 Wortdaten Einstellungen f r die Datenmodule Aus den Einstellungen f r den Datentyp Ein Ausgangsdaten die Datengr e und die Datenkonsistenz Wort Moduldaten ergeben sich 96 Kombinationen Parameter Einstellm glichkeiten Datentyp Eingangsdaten Ausgangsdaten Ein Ausgangsdaten Datengr e 1 16 Worte Datenkonsistenz Wortdaten Moduldaten Tab 4 2 Einstellbare Parameter f r die Datenmodule Beispiel V Konfiguration CPU QJ71PB93D Modul Datenmodule Modul 0 Modul 1 Modul 2 QPBO040C Abb 4 1 Beispielkonfiguration Einstellungen f r die einzelnen Datenmodule Speichemoduler Einstellungen Datentyp Eingangsdaten X20 X5F Modul 0 Datengr e 4 Worte Datenkonsistenz Wortdaten Datentyp Ausg
75. sis mdl net ESTLAND FINNLAND FINNLAND GRIECHENLAND IRLAND LETTLAND LITAUEN MOLDAWIEN GEVA OSTERREICH Wiener StraBe 89 A 2500 Baden Telefon 43 0 2252 85 55 20 Telefax 43 0 2252 488 60 E Mail office geva at MPL Technology Sp z 0 0 POLEN ul Sliczna 36 PL 31 444 Krakow Telefon 48 0 12 632 28 85 Telefax 48 0 12 632 47 82 E Mail krakow mpl pl Sirius Trading amp Services srl RUM NIEN Bd Lacul Tei nr 1 B RO 72301 Bucuresti 2 Telefon 40 0 21 201 7147 Telefax 40 0 21 201 7148 E Mail sirius_t_s fx ro Beijer Electronics AB SCHWEDEN Box 426 S 20124 Malm Telefon 46 0 40 35 86 00 Telefax 46 0 40 35 86 02 E Mail info beijer se ECONOTEC AG Postfach 282 CH 8309 N rensdorf Telefon 41 0 1 838 48 11 Telefax 41 0 1 838 48 12 E Mail info econotec ch SCHWEIZ ACP Autocomp a s SLOWAKEI Chalupkova 7 SK 81109 Bratislava Telefon 421 02 5292 22 54 55 Telefax 421 02 5292 22 48 E Mail info acp autocomp sk INEA d o o SLOWENIEN Stegne 11 SI 1000 Ljubljana Telefon 386 0 1 513 8100 Telefax 386 0 1 513 8170 E Mail inea inea si AutoCont TSCHECHISCHE REPUBLIK Control Systems s r o Nemocnicni 12 CZ 702 00 Ostrava 2 Telefon 420 59 6152 111 Telefax 420 59 6152 562 E Mail consys autocont cz GTS Dar laceze Cad No 43 KAT 2 TR 80270 Okmeydani Ist
76. sse 515 Z hler f r die im Flash ROM gespeicherten Stationsnummern 204H In der Adresse 516 204H werden die Stationsnummernwechsel gez hlt Der Z hler ist auf 60 gesetzt Bei jedem Stationsnummernwechsel wird der Z hlerwert um 1 verringert Ist bei einem Stationsnummernwechsel die neue Stationsnummer identisch mit der bereits eingestellten Stationsnummer wird der Z hler nicht um 1 reduziert Hat der Z hler den Wert 0 und ein erneuter Stationsnummernwechsel wird angefordert so wird ein Fehler Fehler Code 2001H ausgegeben Die Stationsnummer wird nicht ge ndert Indem Fall schalten Sie die Spannungsversorgung ein setzen die SPS CPU zur ck oder l schen die im Flash ROM registrierte Stationsnummer Anschlie end wird der Z hler automatisch auf den Wert 60 zur ckgesetzt A MITSUBISHI ELECTRIC Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Fehler Codes 7F8H In der Adresse 2040 7F8H wird der Fehler Code des vom QJ71PB93D erkannten Fehlers an gezeigt Eine bersicht ber die m glichen Fehler Codes finden Sie in Abs 9 4 Erweiterter Fehlerspeicher 7F9H 805H In den Adressen 2041 2053 7F9H 805H werden die erweiterten Fehlerinformationen gespei chert um sie an das Master zu senden Der erweiterte Fehlerbereich kann ber ein Ablaufpro gramm parametriert werden Speicheradresse Parameter Bemerkung Datenl nge der erweiterten Fehlerinformationen die an den 2041 7F9H Datenl nge Master gesend
77. ster Modul ab QJ71PB93D Leistungsmerkmale des QU71PB93D bersicht Erweiterte Fehlerdiagnose Funktion Ist am Host ein Fehler aufgetreten werden die Daten die im Bereich des Kommunika tionsfehlerspeichers des Pufferbereichs gespeichert sind an das Master gesendet Globale Dienste Die Befehle SYNC UNSYNC FREEZE und UNFREEZE bilden die globalen Dienste Mit den Befehlen SYNC und FREEZE k nnen alle Slaves zur selben Zeit vom Master Klasse 1 angesprochen werden Mit UNSYNC bzw UNFREEZE werden diese Funktionen wieder aufgehoben Datenaustausch mit einem Master Modul Klasse 2 Mit einem Klasse 2 Master kann folgender Datenaustausch stattfinden Lesezugriff auf den Eingangs Ausgangsbereich des Pufferspeichers Lesezugriff auf die Informationen der E A Konfiguration Anderung der Stationsnummer 1 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Einsetzbare CPU Module 2 Systemkonfiguration Vorsichtsma nahmen Die Datenkonsistenz wird erst von den CPU Modulen ab der Seriennummer 02092xxxxxxxxxx unterst tzt Bei einem Betriebsartenwechsel ber ein Ablaufprogramm muss das Eingangssignal X1D PROFIBUS DP Modul bereit eingeschaltet sein Ist das Eingangssignal X1D bei der Daten bertragung ausgeschaltet wird von der CPU ein Fehler erkannt und das Ablaufprogramm gestoppt Das QJ71PB93D kann auf einer MELSECNET H Kontroll oder Normalstation aber nicht auf einer dezentralen E A Station ins
78. talliert werden 2 1 Einsetzbare CPU Module Die folgende Tabelle enth lt eine bersicht der CPU Module mit denen das QJ71PB93D ein gesetzt werden kann und die entsprechende Anzahl der installierbaren Modulen Einsetzbare Max Anzahl der installierbaren Tab 2 1 CPU Module Module Mit dem QJU71PB93D kombinierbare QOOJCPU 16 CPU Module QOOCPU Q01CPU St Q02CPU QO2HCPU 64 GER e Nur Module der System Q Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU QJ71PB93D 2 4 Kompatibilit t Systemkonfiguration 2 2 Kompatibilit t Das QJ71PB93D kann auf jedem Steckplatz des Hauptbaugruppentr gers montiert werden Achten Sie bei der Installation anderer Module darauf dass die Kapazit t der Spannungsver sorgung ausreicht Installieren Sie das QJ71PB93D innerhalb eines Multi CPU Systems verwenden Sie nur QJ71PB93D Module ab Version B Konfigurieren Sie das SPS System in dem das QJ71PB93D integriert ist mit dem Software Paket GX Developer Welche Version dieses Software Pakets eingesetzt werden kann ist abh ngig von der installierten SPS CPU Installierte Version des Software Pakets Tab 2 2 CPU Module GX Developer Zur Konfiguration einsetzbare QOOJCPU Software Pakete QOOCPU Ab Version 7 00 Q01CPU Q02CPU QO2HCPU QO6HCPU Ab Version 4 00 Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Multi CPU Systeme Ab Version 6 00 Ab Version 7 10L 2 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Ein Ausgangssignale bersicht der Ein
79. ter der globale Dienst SYNC angefordert wird W hrend das Signal SYNC Befehl senden X05 gesetzt ist und eine Empfangsbest ti gung der Anforderung des SYNC Befehls durch das Master gesendet wurde ndert sich der Zustand des Signals SYNC Befehl empfangen X06 Die SYNC LED an der Vorder seite des Moduls leuchtet weiterhin Das Signal X06 wird zur ckgesetzt wenn vom Master der globale Dienst UNSYNC ange fordert wird oder die Kommunikation gestoppt oder die SPS CPU zur ckgesetzt wurde Folgender Ablauf der Signale wird verwendet SYNC Befehl SYNC Befehl SYNC Befehl UNSYNC Befehl Anforderung durch Master SYNC Befehl senden X05 SYNC Befehl empfangen X06 EIN SYNC LED aus AUS Abb 3 4 Signale X05 und X06 QPB0035C 3 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Ein Ausgangssignale Beschreibung der Ein und Ausgangssignale DasSignal SYNC Befehl empfangen wird ausgeschaltet wenn die eingestellte Kommu nikationszeit berschritten wird Dadurch wird die Kommunikation mit dem Master ge stoppt Der Inhalt des Ausgangsbereichs des Pufferspeichers wird nicht gel scht Zust nde des Kommunikationsfehlersignals innerhalb der Master Station Einstellungen des Kommunikations fehlersignals Master Station fetter Master Slaticn Kein Fehler 0 ung ltig Signal SYNC Befehl empfangen bleibt eingeschaltet 2 anhi Zeit berschreitung bei der Kommunikation
80. usgangsbereich OH 100H iu verwendet von Modul 1 1011 verwendet von Modul 0 2H 102H 3H 1034 Au Verwendet von Modul 3 dei verwendet von Modul 2 5H 105H 6H 1064 7H 107H H H BFH 1BFH QPB0058C Abb 8 3 Datenmodule der Beispielkonfiguration A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Datenaustausch Belegung der Ein Ausg nge und Datenregistern f r die Programmbeispiele Ein Ausg nge Datenregister Belegung X00 X1F YOO Y1F E A Signale des QJ71PB93D xX20 X3F Eingangssignale des QX81 Y40 Y5F Ausgangssignale des QY81P X60 X6F Y60 Y6F E A Signale des Q64AD X70 X7F Y70 YTF E A Signale des Q64DA D10 Aktuelle Betriebsart D11 Ergebnis des Betriebsartenwechsels D20 Fehlerinformationen D100 D103 Wert der Digital Analog Wandlung vom Q64DA Kanal 1 4 D200 D203 Wert der Analog Digital Wandlung vom Q64AD Kanal 1 4 Tab 8 2 Ein Ausg nge und Datenregister f r die Programmbeispiele QJ71PB93D Datenaustausch Programmierung Datenaustausch mit erweiterten Anweisungen X1 X1D X3 aktiv Ausgangsbereich wird aktualisiert M20 X1 XO Initiali sierung X1 XO X0A X0 Hi Daten WDT Modul Modul austausch Fehler bereit fehler X1D X3 HTH Eingangsdaten werden ausgelesen FMOVP KO U0 G256 K6 L YO S BBLKRD Anweisung anfordern C va D BBLKWR Anweisung anfordern a I YOB d Ne x p Einlesen der Eingangsdaten
81. vom ffentlichen Netz bis zur Maschine das Ger t angeschlossen ist Kategorie II gilt f r Ger te die ihre Spannung aus einem festen Netz beziehen Die berspan nungsfestigkeit f r Ger te die mit Spannungen bis 300 V betrieben werden betr gt 2500 V Gibt einen Index f r den Grad der St rungen an die von dem Modul an die Umgebung abge geben werden St rgrad 2 gibt an dass keine St rungen induziert werden Bei Kondensation kann es jedoch zu induzierten St rungen kommen QJ71PB93D A 1 Leistungsmerkmale Technische Daten A 2 Merkmal Leistungsmerkmale QJ71PB93D Ubertra gungs daten Elektrischer Standard Entspricht EIA RS485 Ubertragungsmedium Abgeschirmte 2 Draht Leitung Topologie Bus bei Einsatz eines Repeaters auch Baumstruktur Ubertragungsart Sendeabruf Modulation NRZ Ubertragungsgeschwindigkeit max Ubertragungsentfernung Max bertragungs entfernung bei Einsatz von 3 Repeatern m bertragungs entfernung m Segment bertragungs geschwindigkeit 9 6 kBit s 19 2 kBit s 45 45 kBit s 93 75 kBit s 187 5 kBit s 1000 500 kBit s 400 1500 kBit s 200 3 MBit s 6 MBit s 100 12 MBit s Repeater pro Netzwerk Maximal 3 Stationen pro Segment Maximal 32 Anzahl verbundener Knoten pro Segment 32 Einzustellende Stationsnummern 0 bis 125 bertragb

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