Bedienungsanleitung V1.05 zum hier - LF
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1. Die Stecker am GyroBot sind wie folgt belegt Steckplatznummer Belegung am GyroBot Programmier und Update Anschluss Heck Ausgang zum Heckservo Heck Eingang Heckkanal vom Empf nger Roll Eingang Rollkanal vom Empf nger Nick Eingang Nickkanal vom Empf nger Pitch Eingang Pitchkanal vom Empf nger Eingang Flugphasenumschaltung Freier Schaltkanal vom Empf nger wenn gew nscht 8 Taumelscheiben Ausgang 1 Zum Taumelscheibenservo 1 Taumelscheiben Ausgang 2 Zum Taumelscheibenservo 2 10 Taumelscheiben Ausgang 3 Zum Taumelscheibenservo 3 11 Taumelscheiben Ausgang 4 Zum Taumelscheibenservo 4 NOOP OD I Pa BEE Die verschiedenen Taumelscheibentypen Der Abstand vom Drehpunkt der Taumelscheiben Servoarme zum Anlenkpunkt sollte ca 2 mm geringer gew hlt werden als beim gleichen Modell mit Paddelstange Nat rlich m ssen bei 3 und 4 Punkt Anlenkungen alle Hebel gleich lang sein 3 Punkt Anlenkung 120 1353 140 Wenn Ihr Modell ber eine dieser Anlenkungen verf gt stecken Sie bitte die 3 Taumelscheibenservos gem der entsprechenden Zeichnung an 4 Punkt Anlenkung 90 und 90 45 gedreht Wenn Ihr Modell ber diese Anlenkung verf gt stecken Sie bitte die 4 Taumelscheibenservos gem der entsprechenden Zeichnung an i Flugrichtung Vorne N 3 Punkt Anlenkung 120 4 Punkt Anlenkung 90 LF TECHNIK MODEL HELICOPTERS N Flugrichtung Vorne T 3 2 3 2 Q 1 1 3 Punkt Anlenkung 3 Pu2. 3D und FAI Taumelscheiben Servos Futaba S9650 Heckservo Futaba 89254 Hauptrotorbl tter NHP 500 oder Maniac 503 Heckrotorbl tter Kunststoff 85 mm Original Heck P 320 Heck I 490 Nick P 300 Nick I 440 Roll P 270 Roll l 540 Nick und Roll R ckkopplung 5 Piro Optimierung 0090 Piro Opt Schwelle 0100 Servoweg am Sender f r Roll 35 Servoweg am Sender f r Nick 35 Servoweg am Sender f r Heck 70 Expo am Sender f r Roll 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Nick 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Heck 30 um die Mitte weniger Weg Le TECHNIK 23 MODEL HELICOPTERS Modell RoxXXter 11 GyroBot Version Flugstil Anf nger nicht Beginner Mode Taumelscheiben Servos Hitec HS 65 HB Abstand Drehpunkt Kugel 15 5mm Heckservo Graupner DS 3781 Abstand Drehpunkt Kugel 11mm Hauptrotorbl tter LF Powerblades 360 Heckrotorbl tter Kunststoff Original Heck P 360 Heck I 300 Nick P 270 Nick I 400 Roll P 270 Roll 400 Nick und Roll R ckkopplung 20 Piro Optimierung 0 Piro Opt Schwelle 0 Servoweg am Sender f r Roll 15 Servoweg am Sender f r Nick 15 Servoweg am Sender f r Heck 40 Expo am Sender f r Roll 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Nick 45 um die
3. HELICOPTERS Inhaltsverzeichnis Seite Kapitel 1 Einf hrung 2 Inhaltsverzeichnis Lieferumfang 3 Einbau im Modell 4 Steckerbelegung Taumelscheibentypen 6 Vorbereitung des Senders 7 Men struktur 8 Flugphasenumschaltung Erkl rungen zur Programmierung 9 Programmierung 14 Einfliegen 15 Feineinstellungen im Flug 17 Installieren von Software Updates 19 Fertige Setups Lieferumfang Je nachdem welche Komponenten Sie bestellt haben sind folgende Teile enthalten Best Nr 5000 1 GyroBot Three Axes Zentraleinheit 2 6 dreipolige Kabel Servostecker beidseitig wahlweise je 10cm oder 30cm lang 3 CD mit Software und Bedienungsanleitung Best Nr 5000 1 1 USB Interface Kabel zum Programmieren ber den PC und f r Software Updates Best Nr 5000 2 1 Cockpit Programmier Box zum Programmieren ohne weitere Hilfsmittel 2 1 dreipoliges Kabel Servostecker Servobuchse Best Nr 5000 Best Nr 5000 1 Best Nr 5000 2 LF TECHNIK ____________________MODEL HELICOPTERS Einbau im Modell Stellen Sie sicher dass es sich um einen ferngesteuerten Modellhelicopter mit Rigid Rotorkopf und Pitchsteuerung handelt Ein Rigid Rotorkopf besitzt keine Paddelstange keine Mischhebel und keinen Pitchkompensator Unsere Roxxter Modelle sind in einer speziellen GyroBot Version erh ltlich zum nachtr glichen Umr sten bieten wir Umbaus tze an Wir bieten auch
4. Pitchfunktion jedoch keine Koaxial Helicopter oder Modelle mit Drehzahlsteuerung Welche Vorteile bringt der GyroBot Three Axes Im Beginner Mode fliegt sich damit jedes Modell hnlich einfach wie ein Koaxial Helicopter der GyroBot wird den Helicopter immer wieder automatisch in die Waagrechte zur cksteuern wenn Sie die Steuerkn ppel loslassen Gilt nur f r Roll und Nick Der Beginner Mode ist im Softwarestand V1 00 noch deaktiviert er wird per Software Update zu einem sp teren Zeitpunkt angeboten Deshalb ist er in dieser Version der Anleitung auch noch nicht beschrieben Sie k nnen die Software auf www If technik de downloaden oder das Ger t zu uns schicken Im Standard Mode der in der Version V1 00 automatisch nach dem Einschalten aktiv ist ergibt sich gegen ber herk mmlichen Paddel Rotork pfen eine voll einstellbare sehr pr zise Lageregelung die ein sog Eigenleben des Helicopters verhindert Das Modell fliegt praktisch wie auf Schienen Des weiteren kann im Handumdrehen auch w hrend des Fluges die Agilit t des Modells von sehr ruhig bis extrem wendig umgeschaltet werden Es ergibt sich ein direkteres und pr ziseres Steuerverhalten sowie h here Leistung und l ngere Flugzeit da das Modell zus tzlich leichter ist und weniger aerodynamischen Widerstand bietet Gehen Sie diese Anleitung einfach Schritt f r Schritt durch danach ist Ihr Modell bereit f r den Erstflug LF TECHNIK MODEL
5. ter in der Pitchkurve Ihres Senders ein Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Taumelscheiben Weg Hier stellen Sie den Ausschlag Kippwinkel der Taumelscheibe f r Roll und Nick gemeinsam ein Gehen Sie wie folgt vor Steuern Sie vollen Rollausschlag z B nach links und halten Sie diesen Reduzieren oder vergr ern Sie den Ausschlag jetzt mit dem Hecksteuerkn ppel Stellen Sie den Ausschlag so ein da die Taumelscheibe gerade nicht an der Rotorwelle anl uft Der Ausschlag sollte in jedem Fall maximal sein er hat NICHTS mit der Agilit t oder Wendigkeit zu tun Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Pitch Minimum LF TECHNIK B MODEL HELICOPTERS Hiermit Stellen Sie das Pitch Minimum oder Pitch Maximum ein wird vom System nicht unterschieden Die Taumelscheibe wird automatisch in die Richtung gefahren die jetzt eingestellt wird Legen Sie die Pitchlehre am Rotorblatt an und stellen Sie mit dem Heckkn ppel den gew nschten Pitchwert ein Dieser Wert gibt den maximal m glichen Pitchwinkel an Wenn Sie sp ter weniger Pitchwinkel m chten k nnen Sie diesen in Ihrer Pitchkurve im Sender reduzieren Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Pitch Maximum Hiermit Stellen Sie das Pitch Maximum oder Pitch Minimum ein wird vom System nicht unterschieden Die Taumelscheibe wird automatisch in die Richtung gefahren die jetzt eingestellt wird Legen Sie di
6. Running steht Ziehen Sie den Verbindungsstecker zum Cockpit oder USB Interface Kabel nur ab wenn System Running im Men steht FLIEGEN SIE NUR WENN SYSTEM RUNNING IM MEN STEHT SONST IST DAS MODELL NICHT STEUERBAR re TECHNIK 6 MODEL HELICOPTERS Eine wichtige Anmerkung zum ersten Abheben Achten Sie darauf da das Modell eben und waagerecht steht und da die Taumelscheibe absolut waagrecht steht Ist dies nicht der Fall k nnen Sie die Trimmung der Roll und Nickfunktion benutzen es gen gen nur wenige Klicks wenn ein Klick an der Trimmung schon zuviel ist reduzieren Sie bitte den Trimmweg im Sender ACHTEN SIE GRUNDS TZLICH VOR JEDEM ABHEBEN DARAUF DASS DIE TAUMELSCHEIBE ABSOLUT WAAGRECHT RECHTWINKLIG ZUR HAUPTROTORWELLE STEHT Auch beim Verstellen von Werten oder Umschalten kann es vorkommen da die Taumelscheibe nicht mehr waagrecht steht deshalb gilt IMMER VOR DEM START KONTROLLIEREN UND EVTL NEU KALIBRIEREN Kontrollieren Sie auch das Umschalten zwischen den Flugzust nden immer zuerst im Stand auch hier kann es sein da die Taumelscheibe aus der waagrechten Position l uft Die Steuercharakteristik der Roll und Nickfunktion sieht im Stand etwas gew hnungsbed rftig aus Es ist durchaus normal da die Taumelscheibe bei Nick und Rollausschlag erst langsam wieder zur ck in die Neutralstellung l uft Ein GyroBot stabilisierter Helicopter verh lt sich bei Start und Landung etwas
7. absolut still stehen Der Zahlenwert in der Anzeige entspricht echten Grad Das Vorzeichen gibt die Richtung an ACHTUNG Nutzen Sie die Taumelscheibendrehung nur um Gest ngeanordungen bei Mehrblattk pfen auszugleichen NICHT um Flugeigeschaften vorhalten oder gegensteuern zu beeinflussen Die ist beim GyroBot nicht n tig da dies der Regler ausgleicht Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Nick Wirkrichtung Hier k nnen Sie die Wirkrichtung des Nick Gyros umstellen Gehen Sie dazu wie folgt vor Neigen Sie den Helicopter schnell nach vorne die Taumelscheibe mu jetzt nach hinten steuern Sie mu sich nach hinten neigen kippen Wenn Sie das nicht tut polen Sie die Wirkrichtung bitte mit dem Hecksteuerkn ppel um ACHTUNG MUSS UNBEDINGT STIMMEN Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Roll Wirkrichtung Hier k nnen Sie die Wirkrichtung des Roll Gyros umstellen Gehen Sie dazu wie folgt vor Neigen Sie den Helicopter schnell nach links die Taumelscheibe mu jetzt nach rechts steuern Sie mu sich nach rechts neigen kippen Wenn Sie das nicht tut polen Sie die Wirkrichtung bitte mit dem Hecksteuerkn ppel um ACHTUNG MUSS UNBEDINGT STIMMEN Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie haben jetzt das Men Taumelscheibe Basis verlassen und sind wieder im Einschaltmen System Running Laufen die Funktionen Pitch Nick oder Roll jetzt falsch herum kann nur de
8. blinkt rot Warten Sie in jedem Fall bis der Balken im Fenster komplett ist und bis der Gyrobot wieder gr n dauerleuchtet Jetzt k nnen Sie die Stromversorgung und das USB Kabel abziehen Sollte der Updatevorgang nicht funktionieren installieren Sie bitte folgende Treiber http www ftdichip com Drivers CDM CDM 202 04 06 exe und http www microsoft com downloads details aspx displaylang de amp FamilyID 0856eacb 4362 4bOd 8edd aab15c5e04f5 Gibt es Probleme beim Update oder sind Sie sich nicht sicher wiederholen Sie bitte das Update Fliegen Sie nicht wenn das Ger t nach dem Update nicht einwandfrei funktioniert LF TECHNIK 21 MODEL HELICOPTERS Wir bernehmen hierf r keine Haftung Kontrollieren Sie danach immer alle Werte da sie sich bei evtl neuen Men s verschieben oder ndern k nnen Technische Daten GyroBot Three Axes CNC gefr stes Aluminium Geh use hochglanzverchromt Abmessungen 32x32x16 mm Gewicht 20 g Gyro Elemente MEMS Sensoren geringster Temperaturdrift im Flug nicht relevant h chstm gliche Aufl sung Beschleunigungssensoren auf 3 Achsen Me bereich 10007s mit Aufl sung 0 27s Drift und rauscharme Signalverarbeitung mit spezieller Filterung RISC Prozessor EMV Optimiert Stromversorgung 3 12 6 V Stromaufnahme Typisch 65 mA bei 5 5 V Maximal 100 mA Empfohlenen Servos Heck Futaba S9253 54 57 Futaba S9251 56 Futaba BLS 251 Taumelscheibe Futaba S9452 Futa
9. f r Roll und Nick Versuchen Sie hier einen Wert zu finden der eine geringe Nick und Roll Korrektur bei Pirouetten zul sst Sie aber bei gr eren Steuerausschl gen f r Pirouettenfiguren nicht beeinflusst Das Testmen Hier k nnen Sie nichts einstellen jedoch verschiedene Werte ablesen bzw kontrollieren Dr cken Sie dazu im Menu System Running wieder etwas l nger die Taste und navigieren Sie dann mit dem Hecksteuerkn ppel zum Men Testmen Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie befinden sich im Testmen f r die Eing nge des Senders Hier k nnen Sie kontrollieren ob die Eing nge des Senders richtig ankommen und auf neutral stehen Es werden die Kan le f r Nick Roll Heck Pitch und den Kanal f r die Flugphasenumschaltung AUX angezeigt Stehen die Eingange nicht auf neutral Zahlenwert ca 10 bis 10 stellen Sie bitte alle Trimmungen genau auf 0 und wiederholen Sie die Kalibrierung Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie befinden sich im Testmen f r die Gyro Sensoren Wenn Sie jetzt das Modell um die entsprechenden Achsen drehen sehen Sie im Balkendiagramm wie der jeweilige Sensor arbeitet R steht f r Roll N f r Nick und H f r Heck In Ruhe sollen alle Balken in der Mitte stehen bzw nicht angezeigt werden Ist dies nicht der Fall schalten Sie bitte den GyroBot erneut ein OHNE ihn zu bewegen bis die gr ne LED dauerhaft brennt und testen Sie dies erneut Dr cken Sie jetzt wieder
10. jetzt kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Servo Typ W hlen Sie jetzt mit dem Hecksteuerkn ppel Ihr Heckservo aus Falls Ihr Servo nicht dabei ist w hlen Sie bitte Standard aus Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Servo in Mittenlage Das Heckservo wurde jetzt auf Neutralstellung gefahren justieren Sie bitte jetzt den Servohebel in Neutralstellung und schrauben Sie ihn wieder fest Der Abstand der Anlenkkugel zum Drehpunkt sollte ca 15 mm betragen Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Heck Mitte H ngen Sie jetzt das korrekt abgel ngte Heckrotorgest nge wieder ein Stellen Sie jetzt mit dem Hecksteuerkn ppel den Heckrotor in die Mitte ca 5 Grad gegen das Drehmoment Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie befinden sich jetzt im Men Heck Minimum Dies kann der linke oder rechte Anschlag sein Das Heck f hrt automatisch in die Richtung deren Anschlag jetzt eingestellt wird Stellen Sie jetzt mit dem Hecksteuerkn ppel den Anschlag ein Die Heckschiebeh lse soll sich ca 0 5 mm vor dem mechanischen Anschlag befinden Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie befinden sich jetzt im Men Heck Maximum Dies kann der linke oder rechte Anschlag sein Das Heck f hrt automatisch in die Richtung deren Anschlag jetzt eingestellt wird Stellen Sie jetzt mit dem Hecksteuerkn ppel den Anschlag ein Die Heckschiebeh lse soll sich ca 0 5 mm vor dem mechani
11. kein Stecker w hrend des Fluges lockern kann evtl mit Gummi oder Klebefilm sichern Sie sollten den GyroBot jetzt noch mit einem Gummiring sichern nicht zu fest spannen beim Roxxter k nnen Sie den Gummiring links und rechts in den Haubenbolzen einh ngen Vorbereitung des Senders Die komplette Taumelscheibenmischung findet im GyroBot statt Verwenden Sie bitte einen leeren reset Speicherplatz im Sender und stellen Sie Folgendes ein _ Leeren Speicher w hlen alle Werte auf 0 Heliprogramm einstellen 2 Taumelscheiben Typ H1 mechanische Mischung auch wenn Ihr Modell einen anderen TS Typ besitzt 3 Pitchweg auf Maximum stellen Servoweg Geberweg usw komplett offen auf beiden Seiten 4 Servoweg auf Roll und Nick auf Maximum stellen 5 Alle Trimmungen exakt auf Null stellen 6 Pitchkn ppel exakt in die Mitte stellen 7 3 fach Schalter f r Flugphasenumschaltung festlegen wenn gew nscht 8 Dynamischen und Statischen Heckmischer im Sender ausschalten Zur Erkl rung Die Taumelscheiben Mischung wird komplett im Gyrobot vorgenommen Mit dem Servoweg am Sender k nnen Sie die Drehraten Drehgeschwindigkeit Agilit t Wendigkeit f r die Roll Nick und Heckachse einstellen Mit der Expo Funktion am Sender k nnen Sie die Steuercharakteristik um die Kn ppel Mitte weicher machen ebenfalls f r Roll Nick und Heck Diese Werte d rfen erst NACH der Programmierung des Taumelscheiben Basis Men s verstellt
12. und dem Gyrobot lernen Wir w nschen Ihnen Viel Spass und Viele Sch ne Fl ge mit Ihrem Gyrobot Three Axes Ihr LF Technik Team
13. werden Der Unterschied zwischen einer Anf nger nicht Beginnermode und einer 3D Einstellung liegt neben evtl ge nderten Pitchwerten nur in der Reduzierung oder Vergr erung der Drehraten und oder der Expo Funktion Die Einstellung der Stabilisierung am GyroBot ist davon unabh ngig da sowohl der 3D Pilot als auch der Anf nger immer einen optimal stabilisieren Helicopter haben m chte H ngen Sie jetzt alle Gest nge der Servos Taumelscheibe und Heck aus Sehen Sie sich bitte zun chst die folgende Men struktur an re TECHNIK 7 MODEL HELICOPTERS Men struktur GyroBot Three Axes Softwareversion V1 01 System Running Deutsch English Taumel scheibe Tuning Taumel scheibe Basis Kalibrieren Kn ppel Servo Typ loslassen und Taste dr cken Servo in Mittenlage Heck Mitte Heck Minimum Heck Maximum Gyro Wirkrichtung Kopiere Flugphase Testmen Servo Geschwindig i Nick 0000 keit Roll 0000 Heck 0000 Servos in Pitch 0000 Mittenlage AUX 0000 Taumel scheiben Typ Gyrosensor TS Servo 1 Wirkrichtung N ick R oll H eck TS Servo 2 Wirkrichtung Beschleuni TS Servo 3 gungssensor Wirkrichtung TS Servo 4 Wirkrichtung 4 Pkt Anl Roll R ckkopplung Piro Optimierung Piro Optimierung Schwelle TS Servo 4 Verspannung 4 Pkt Anl Taumel
14. 0000 Diese Funktion dient nur dem Feintuning und wird nur von 3D und evtl FAI Piloten ben tigt Sie wird sp ter erkl rt nderungen der Sendereinstellung vor dem Erstflug Jetzt m ssen Sie unbedingt einige Werte am Sender reduzieren damit das Modell nicht zu wendig ist 1 50 Expo auf Roll und Nick Wege sind im Mittenbereich geringer 2 30 Expo auf Heck 3 Servoweg f r den Roll und Nickkanal auf 20 einstellen 20 Servoweg im ATV Endpunkt oder Servomen Wendigkeit wird geringer 4 Servoweg f r den Heckkanal auf 60 einstellen 60 Servoweg im ATV Endpunkt oder Servomen Drehgeschwindigkeit wird geringer Sie k nnen die Werte nach dem Erstflug wieder schrittweise erh hen wenn Ihnen das Modell zu tr ge ist G Einfliegen Schalten Sie zuerst den Sender und dann den Empf nger ein Bewegen Sie das Modell und die Steuerkn ppel solange nicht bis die gr ne Leuchtdiode im GyroBot dauerhaft brennt berpr fen Sie vor jedem Flug ob alle Funktionen seitenrichtig arbeiten Gyro Funktion Wirkrichtungen aller 3 Achsen Roll Nick und Heckausschlag am Sender Heben Sie dazu das Modell an und drehen Sie es um alle Achsen um zu sehen ob die Sensoren arbeiten und die Wirkrichtigen stimmen ACHTUNG Zum Fliegen mu sich der GyroBot immer im Flugmodus System Running befinden Wenn Sie sich im Programmiermodus befinden dr cken Sie bitte immer so oft den Taster bis im Display wieder System
15. LE WERTE umgeschaltet Sie k nnen sp ter im Men Kopieren Flugphase die Phasen kopieren Dabei kopieren Sie immer aus der aktuellen Flugphase in eine andere diese k nnen Sie mit dem Hecksteuerkn ppel ausw hlen und dann den Taster dr cken ACHTUNG Bitte achten Sie immer darauf da Sie die Flugphasen auch programmieren wenn Sie umschalten m chten Wenn Sie w hrend des Fluges in eine nicht programmierte Flugphase schalten ist Ihr Modell nicht mehr steuerbar Sie sollten daher IMMER die aktuelle Phase in alle anderen kopieren um sicherzustellen da keine Flugphase unprogramniiert ist Dort k nnen Sie sp ter je nach Bedarf einzelne Werte verstellen Eine Umschaltung der Kreisel Empfindlichkeit k nnen Sie z B ebenfalls ber die Flugphasen Umschaltung realisieren Des Weiteren ist es m glich drei komplette Modelle in einem GyroBot zu speichern Somit kann das Ger t max f r 3 Modelle genutzt werden ohne etwas neu zu programmieren Ger t mu zwischen den Modellen umgebaut werden Es ist auch m glich ein Modell mit 3 unterschiedlichen Einstellungen zu versehen und diese w hrend des Fluges umzuschalten Da die Drehrate Wendigkeit Agilit t f r die Roll Nick und Heckfunktion mit dem Servoweg der entsprechenden Funktionen am Sender eingestellt wird ist es evtl sinnvoll die Flugphasenumschaltung am Gyrobot mit der Flugphasenumschaltung am Sender zu kombinieren gleicher Schalter Wenn Sie nur die Drehraten u
16. Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Heck 30 um die Mitte weniger Weg Modell RoXXter 11 GyroBot Version Flugstil Kunstflug und 3D Taumelscheiben Servos Hitec HS 65 HB Abstand Drehpunkt Kugel 15 5mm Heckservo Graupner DS 3781 Abstand Drehpunkt Kugel 11mm Hauptrotorbl tter LF Powerblades 360 Heckrotorbl tter Kunststoff Original Heck P 360 Heck I 300 Nick P 270 Nick I 400 Roll P 270 Roll 400 Nick und Roll R ckkopplung 20 Piro Optimierung 0 Piro Opt Schwelle 0 Servoweg am Sender f r Roll 40 Servoweg am Sender f r Nick 40 Servoweg am Sender f r Heck 60 Expo am Sender f r Roll 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Nick 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Heck 30 um die Mitte weniger Weg re TECHNIK 24 MODEL HELICOPTERS Modell RoXXter 33SE GyroBot Version Flugstil Anf nger nicht Beginner Mode Taumelscheiben Servos Futaba S9452 Abstand Drehpunkt Kugel 18 5mm Heckservo Futaba S9254 Abstand Drehpunkt Kugel 16 5mm Hauptrotorbl tter LF Powerblades 600 Heckrotorbl tter Kunststoff Original Heck P 470 Heck I 500 Nick P 300 Nick I 450 Roll P 300 Roll 450 Nick und Roll R ckkopplung 7 Piro Optimierung 90 Piro Opt Schwelle 50 Servowe
17. Nick jeweils identisch ein damit erhalten Sie schon sehr gute Ergebnisse Sp ter k nnen Sie immer noch variieren Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Nick P Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel den P Anteil auf 0250 Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Nick I Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel den I Anteil auf 0400 re TECHNIK Boo MODEL HELICOPTERS Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Nick R ckkopplung Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel die R ckkopplung 0010 Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Roll P Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel den P Anteil auf 0250 Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Roll I Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel den I Anteil auf 0400 Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Roll R ckkopplung Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel die R ckkopplung auf 0010 Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Piro Optimierung Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel die Pirouetten Optimierung auf 0000 Diese Funktion dient nur dem Feintuning und wird nur von 3D und evtl FAI Piloten ben tigt Sie wird sp ter erkl rt Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Piro Optimierungs Schwelle Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel die Pirouetten Optimierungs Schwelle auf
18. anders als normale Paddel Helicopter Stellen Sie eine mittlere Hauptrotordrehzahl ein Sie sollte nicht zu niedrig aber auch nicht zu hoch sein Stellen Sie vor dem Abheben den Heckrotor ungef hr in die Mitte Stellen Sie den Pitchkn ppel auf leichtes Negativ Pitch und lassen Sie das System erst vollst ndig hochdrehen STEUERN SIE KEIN ODER NUR SEHR WENIG ROLL UND NICK AM BODEN Dies ist sehr wichtig und ein deutlicher Unterschied zu Paddelstangen Helicoptern Wenn Sie am Boden Roll oder Nick steuern erwartet das System die entsprechenden Drehraten Da diese nicht erfolgen weil das Modell auf dem Boden steht steuert das System immer mehr in diese Richtung das Modell kann sogar umkippen Nach einigen Starts und Landungen haben Sie sich sicher daran gew hnt Die Taumelscheibe mu waagrecht stehen Heben Sie erst ab wenn die Drehzahl vollst ndig aufgebaut ist Heben Sie jetzt z gig ab so da sie schnell auf 1 2 m H he sind Gehen Sie dort in den Schwebeflug ber und gew hnen Sie sich erst einmal an das Flugverhalten Wahrscheinlich fliegt sich das Modell noch etwas weich und schwammig da die Empfindlichkeiten vorab relativ niedrig gew hlt sind Feineinstellung im Flug Beginnen Sie jetzt mit der Einstellung des Hecks Erh hen Sie jetzt gleichm ig den P Anteil in 50er Schritten soweit bis das Heck beim Schweben knackig einrastet Der P Anteil ist f r schnelles und knackiges Abstoppen des Hecks aus Pirouetten
19. ba BLS 451 Futaba S9650 Mit langsameren Servos ist ein Betrieb m glich es verschlechtert sich aber die Gesamtpr zision deutlich Des Weiteren kann nicht sichergestellt werden da andere als die empfohlenen Servos den erh hten Steueranforderungen durch den Gyrobot dauerhaft standhalten 22 Fertige Setups re TECHNIK MODEL HELICOPTERS Wenn Sie einen Roxxter besitzen k nnen Sie diese Werte bernehmen Bitte beachten Sie da es nur Richtwerte sind die je nach Geschmack und eingesetzten Komponenten variieren k nnen Weitere Setups werden hier folgen Modell RoXXter 22 GyroBot Version Flugstil Anf nger nicht Beginner Mode Taumelscheiben Servos Futaba S9650 Abstand Drehpunkt Kugel 18 5mm Heckservo Futaba S9254 Abstand Drehpunkt Kugel 15mm Hauptrotorbl tter NHP 500 oder Maniac 503 Heckrotorbl tter Kunststoff 85 mm Original Heck P 320 Heck I 490 Nick P 280 Nick I 420 Roll P 250 Roll 520 Nick und Roll R ckkopplung 5 Piro Optimierung 0 Piro Opt Schwelle 0 Servoweg am Sender f r Roll 15 Servoweg am Sender f r Nick 15 Servoweg am Sender f r Heck 40 Expo am Sender f r Roll 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Nick 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Heck 30 um die Mitte weniger Weg Modell RoXXter 22 GyroBot Version Flugstil
20. den Des Weiteren ist es vorteilhaft hochwertige Rotorbl tter mit relativ geringem Vorlauf zu verwenden Wenn sich das Modell auf Roll und Nick noch zu weich steuert erh hen Sie jetzt schrittweise nur den Anteil in 50er Schritten Der richtige Punkt ist erreicht wenn das Modell bei abruptem Anhalten des Nickkn ppels sofort abstoppt d h exakt die Vorgabe des Steuerkn ppels nachvollzieht Dreht das Modell nach dem Anhalten des Nickkn ppels noch etwas weiter m en Sie den I Anteil noch erh hen Wippt das Modell bei Loslassen des Kn ppels hier schon zur ck ist der Anteil bereits zu hoch und mu wieder reduziert werden Der richtige Punkt ist erreicht wenn das Modell hier abrupt abstoppt aber nicht nachwippt Jetzt stellen wir den P Anteil ein Er ist f r knackiges Einrasten aus Nick und Rollbewegungen zust ndig Erh hen Sie den P Anteil in 50er Schritten soweit bis das Modell aus Nickbewegungen knackig abstoppt Wenn Sie hier nichts vermissen k nnen Sie den P Anteil unver ndert lassen LF TECHNIK lg a a u Re Le MODEL HELICOPTERS ACHTUNG Ein zu hoch eingestellter P Anteil kann zu unangenehmem Aufschwingen des Modells f hren n hern Sie sich deshalb VORSICHTIG und in kleinen 30er Schritten dem Idealpunkt an Das Aufschwingen beginnt zuerst auf der Rollachse bei niedrigen Drehzahlen deshalb sollte der P Anteil f r Roll etwas geringer gew hlt werden als f r Nick Jetzt stellen wir die R ckkop
21. e 3D und evtl F3C Piloten interessant viele Piloten werden die Wirkung der Funktionen gar nicht bemerken bzw nicht f r notwendig erachten In diesem Fall stellen Sie einfach beide Werte auf 0 Wenn Sie diese Funktionen nutzen m chten gehen Sie bitte wie folgt vor Stellen Sie jetzt die Piro Optimierung ein falls Sie dies m chten Mit der Pirouetten Optimierung k nnen Sie das Verhalten des Helicopters bei Pirouetten um die Hochachse Drehungen mit dem Heckrotor beeinflussen Zur Erkl rung Der elektronische Regelkreis ist nur so schnell wie das schw chste Glied das ist in jedem Fall das Servo auch wenn es sich um hochwertige Speed Servos handelt Wenn das Modell jetzt schnelle Heckpirouetten fliegt kann es vorkommen da die Funktionen Roll und Nick verz gert geregelt werden z B Der Regler korrigiert f r die Lage 0 Grad des Modells bis die Korrektur jedoch an den Rotorbl ttern ankommt steht das Modell schon bei 2 Grad Das Ergebnis daraus kann ein Herausdrehen bei mehreren Pirouetten oder Pirouetten mit Steigflug oder Pitch Pumping sein Ma nahme Nr 1 dagegen sollte immer die Verwendung von sehr schnellen Taumelscheiben Servos sein die die hohe Servo Geschwindigkeit vertragen Stellen Sie dann im Men Taumelscheibe Basis die Servo Geschwindigkeit auf High Speed wenn Ihre Servos damit sauber laufen ohne knurren und ruckeln Achtung ohne Gew hr Wenn dann noch keine zufriedenstellendes Ergebnis vorliegt nu
22. e Pitchlehre am Rotorblatt an und stellen Sie mit dem Heckkn ppel den gew nschten Pitchwert ein Dieser Wert gibt den maximal m glichen Pitchwinkel an Wenn Sie sp ter weniger Pitchwinkel m chten k nnen Sie diesen in Ihrer Pitchkurve im Sender reduzieren Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Taumelscheibendrehung Hier k nnen Sie eine virtuelle Drehung der Taumelscheibe einstellen F r normale Modelle mit 2 Blatt Rotorkopf sollte dieser Wert immer auf Null stehen Bei Mehrblattk pfen gibt Ihnen diese Funktion die M glichkeit die Anlenkgest nge senkrecht nach unten zur Taumelscheibe zu f hren und dann die Taumelscheibendrehung so einzustellen dass am Rotorkopf wieder rechtwinklige Funktionen ankommen Gehen Sie dazu wie folgt vor Montieren Sie den Taumelscheibenmitnehmer f r den Taumelscheiben Innenring so da die Gest nge von den Blatthaltern gerade senkrecht zur Taumelscheibe laufen Drehen Sie jetzt den Hauptrotor so da ein Blatt genau nach hinten und genau parallel zum Heckrohr des Modells steht Steuern Sie jetzt Nick das Blatt darf sich jetzt nicht bewegen Verstellen Sie die Taumelscheibendrehung solange bis sich das Blatt bei Nick absolut nicht bewegt bei Roll nach links und rechts aber seitenrichtig arbeitet Wiederholen Sie diesen Test auch indem Sie diese Blatt 90 Grad verdreht zum Heckrohr stellen es mu jetzt bei Nick nach vorne und hinten seitenrichtig arbeiten bei Roll jedoch mu es
23. el Ihren Taumelscheibentyp aus Folgende Typen sind w hlbar 120 Grad 3 Punktanlenkung 2 Rollservos 1Nickservo 135 Grad 3 Punktanlenkung 2 Rollservos 1Nickservo 140 Grad 3 Punktanlenkung 2 Rollservos 1Nickservo 90 Grad 4 Punktanlenkung 4 Servos 90 Grad 4 Punktanlenkung 45 Grad verdreht z B Jet Cat PHT 3 Direkt Mechanische Mischung je 1 Servo f r Roll Nick und Pitch H ngen Sie jetzt die korrekt abgel ngten Gest nge f r die Taumelscheibenanlenkungen wieder ein Achtung Bei 4 Punkt Anlenkung lassen Sie bitte das Gest nge des Servos 4 ausgeh ngt da es sonst zu Verspannungen w hrend des Programmiervorganges kommen kann Das n chste Men unterscheidet zwischen den unterschiedlichen Taumelscheibentypen Bearbeiten Sie bitte nur Ihren Taumelscheiben Typ F r 120 Grad 135 Grad und 140 Grad 3 Punktanlenkung Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men TS Servo1 Wirkrichtung Steuern Sie jetzt mit dem Pitchkn ppel Pitch das Servo 1 hinteres Nickservo mu jetzt richtig herum laufen Wenn nicht polen Sie es mit dem Hecksteuerkn ppel um Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men TS Servo2 Wirkrichtung Le TECHNIK la BENENNEN VENEN FEEFEEF SEE NUFEEVEE VENEENEEENEEFEUE SIPSENEE NEENERHEEFE MODEL HELICOPTERS Steuern Sie jetzt mit dem Pitchkn ppel Pitch das Servo 2 rechtes Rollservo mu jetzt richtig herum laufen Wenn nicht polen Sie es mit dem Heckst
24. er wieder etwas l nger und lassen Sie ihn dann los um wieder ins Men zu kommen Navigieren Sie jetzt mir dem Hecksteuerkn ppel in das Men Taumelscheibe Basis Dr cken Sie jetzt kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Servo Geschwindigkeit Hier k nnen Sie die Ansteuerfrequenz der Taumelscheibenservos einstellen Wenn Sie nichts ber die Ansteuerfrequenz Ihrer Servos wissen stellen Sie bitte Standard ein auch wenn es hochwertige Servos sind Wenn die Servos mit h herer Frequenz nicht sauber und gleichm ig laufen und evtl Knurrger usche verursachen stellen Sie bitte unbedingt wieder auf Standard zur ck sonst k nnen die Servos besch digt werden Da wir nicht wissen welche Servos Sie benutzen bernehmen wir hier keine Haftung f r Folgesch den Eine Erh hung der Ansteuerfrequenz wirkt sich beim normalen Fliegen auch schnelles 3D kaum aus Wichtig wird es bei Pirouetten da hier eine extrem schnelle Regelung gefragt ist Dr cken Sie jetzt kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Servos in Mittenlage Das System hat jetzt alle Taumelscheiben Servos auf neutral gestellt Kontrollieren Sie jetzt bitte ob die Servoarme wirklich in der Mitte Neutralstellung stehen wenn nicht justieren Sie die Arme nochmals und schrauben sie wieder fest eine Feineinstellung erfolgt sp ter noch Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Taumelscheibentyp W hlen Sie jetzt mit dem Hecksteuerkn pp
25. euerkn ppel um Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men TS Servo3 Wirkrichtung Steuern Sie jetzt mit dem Pitchkn ppel Pitch das Servo 3 linkes Rollservo mu jetzt richtig herum laufen Wenn nicht polen Sie es mit dem Hecksteuerkn ppel um F r 90 Grad 4 Punktanlenkung und 90 45 Grad Vierpunktanlenkung Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men TS Servo1 Wirkrichtung Steuern Sie jetzt mit dem Pitchkn ppel Pitch das Servo 1 hinteres Nickservo mu jetzt richtig herum laufen Wenn nicht polen Sie es mit dem Hecksteuerkn ppel um Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men TS Servo2 Wirkrichtung Steuern Sie jetzt mit dem Pitchkn ppel Pitch das Servo 2 rechtes Rollservo mu jetzt richtig herum laufen Wenn nicht polen Sie es mit dem Hecksteuerkn ppel um Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men TS Servo3 Wirkrichtung Steuern Sie jetzt mit dem Pitchkn ppel Pitch das Servo 3 vorderes Nickservo mu jetzt richtig herum laufen Wenn nicht polen Sie es mit dem Hecksteuerkn ppel um Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men TS Servo4 Wirkrichtung Steuern Sie jetzt mit dem Pitchkn ppel Pitch das Servo 4 linkes Rollservo mu jetzt richtig herum laufen Wenn nicht polen Sie es mit dem Hecksteuerkn ppel um Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men TS Servo4 Verspannung Stelle
26. g am Sender f r Roll 15 Servoweg am Sender f r Nick 15 Servoweg am Sender f r Heck 40 Expo am Sender f r Roll 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Nick 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Heck 30 um die Mitte weniger Weg Modell RoXXter 33SE GyroBot Version Flugstil 3D und FAI Taumelscheiben Servos Futaba S9452 Abstand Drehpunkt Kugel 18 5mm Heckservo Futaba S9254 Abstand Drehpunkt Kugel 16 5mm Hauptrotorbl tter LF Powerblades 600 Heckrotorbl tter Kunststoff Original Heck P 470 Heck I 500 Nick P 300 Nick l 450 Roll P 300 Roll 450 Nick und Roll R ckkopplung 7 Piro Optimierung 90 Piro Opt Schwelle 50 Servoweg am Sender f r Roll 40 Servoweg am Sender f r Nick 40 Servoweg am Sender f r Heck 70 Expo am Sender f r Roll 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Nick 45 um die Mitte weniger Weg Expo am Sender f r Heck 30 um die Mitte weniger Weg Wir gehen in jedem Fall davon aus da Sie Erfahrung im Umgang mit Modellhelicoptern und Computerfernsteuerungen haben Als Anf nger sollten Sie sich unbedingt von einem erfahrenen Kollegen helfen lassen Wenn Sie Niemanden kennen kontaktieren Sie uns In unserer Flugschule k nnen Sie das Fliegen und den richtigen Umgang mit Modellhelicoptern
27. icht exakt waagrecht steht und Sie messen einen gewissen Roll oder Nickanteil mit Wenn Sie das Modell im Flug sp ter eingetrimmt haben stimmt der Pitchwert Zur Erkl rung Pitch Minimum und Pitch Maximum im GyroBot geben die absoluten Endpositionen an innerhalb dieses Bereichs k nnen Sie Ihre Pitchkurve im Sender benutzen wenn Sie dies m chten E Einstellungen im Men Heck Tuning Dr cken Sie jetzt den Taster wieder etwas l nger und lassen Sie ihn dann los um wieder ins Men zu kommen Navigieren Sie jetzt mir dem Hecksteuerkn ppel in das Men Heck Tuning Hier wird das Heck mit 2 Parametern eingestellt Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Heck P Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel den P Anteil auf 0300 Der P Anteil entspricht dem Normalmodus bei handels blichen Gyrosystemen Wenn Sie nur mit P Anteil ohne Anteil fliegen fliegen Sie praktisch im Normalmodus nicht zu empfehlen Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Heck I Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel den I Anteil auf 0300 F Einstellungen im Men Taumelscheibe Tuning Dr cken Sie jetzt den Taster wieder etwas l nger und lassen Sie ihn dann los um wieder ins Men zu kommen Navigieren Sie jetzt mir dem Hecksteuerkn ppel in das Men Taumelscheibe Tuning Hier wird die Empfindlichkeit der Taumelscheibe eingestellt Eine Anmerkung vorab Stellen Sie alle Werte f r Roll und
28. kurz den Taster Sie befinden sich im Testmen f r die Beschleunigungssensoren Wenn Sie jetzt das Modell um die entsprechenden Achsen drehen sehen Sie am Jeweiligen Zahlenwert wie der jeweilige Sensor arbeitet X Y und Z gibt die jeweilige Achse an Installieren von Software Updates Da wir Ihren Gyrobot immer auf dem aktuellsten Stand der Technik halten m chten bieten wir Ihnen die M glichkeit das Ger t selbst mit neusten Softwarest nden zu versehen Gehen Sie dazu wie folgt vor Notieren Sie sich sicherheitshalber alle Ihre erflogenen Werte Im Normalfall bleiben die Werte zwar erhalten jedoch k nnen wir f r die Zukunft nicht garantieren da wenn evtl neue Men s dazu kommen alle Werte immer erhalten bleiben Ist dies der Fall bieten wir zur neuen Software auch eine neue Bedienungsanleitung an die diese Version ersetzt Lesen Sie die neue Anleitung unbedingt vollst ndig durch bevor Sie LF TECHNIK 20 MODEL HELICOPTERS wieder fliegen Laden Sie sich die neue Softwaredatei gyrobot bin von www If technik de herunter und speichern Sie diese auf Ihrer Festplatte Es ist sinnvoll hierf r einen Ordner mit Datum und evtl weiteren Informationen anzulegen damit Sie sp ter nachvollziehen k nnen welches Ihre neuste Datei ist Stecken Sie das USB Interface Kabel Nr 5000 1 am Ihrem PC und an den Steckplatz 1 des GyroBot an Kopieren Sie jetzt die Datei flasher exe von der beiliegenden CD auf Ihren PC und s
29. mschalten m chten k nnen Sie das auch ber die Dual Rate Funktion des Senders tun dazu m ssen Sie keine Flugphasen am GyroBot umschalten Erkl rungen zur Programmierung Stecken Sie das USB Kabel nachdem Sie es in einen freien USB Steckplatz am PC gesteckt haben oder die Programmierbox Cockpit an das freie Kabel auf Steckplatz 1 an Beim Cockpit wird der 3 polige Servostecker mit Minus braunes Kabel nach unten angesteckt Beide Anschl sse links oder rechts sind m glich re TECHNIK SEEE MODEL HELICOPTERS Wenn Sie mit dem USB Interface Kabel und dem PC arbeiten m ssen sie jetzt das auf der CD enthaltene Programm Cockpit Simulator auf Ihren PC kopieren und starten Doppelklick auf die Datei keine Installation n tig System Voraussetzungen hierf r sind Windows XP oder Windows Vista Stellen Sie dann im Cockpit Simulator den richtigen Com Anschlu ein einfach alle Com Ports nacheinander ausw hlen und dazwischen immer On Off dr cken bis das Startmen System Running erscheint Sollte der Cockpit Simulator nicht funktionieren m ssen Sie folgenden Treiber installieren http www ftdichip com Drivers CDM CDM 202 04 06 exe Der Treiber wird ben tigt um das USB Interfacekabel benutzen zu k nnen Evtl ist er auch schon vorhanden Die Programmierung wird mit dem Taster auf der Programmierbox oder mit der Leertaste wenn Sie mit dem Interface Kabel und PC arbeiten und dem Hecksteuerkn ppel des Se
30. n Sie hier mit dem Hecksteuerkn ppel die Neutralstellung des Servo 4 so ein da Sie das Gest nge wieder einh ngen k nnen ohne da es zu Verspannungen kommt H ngen Sie jetzt das noch ausgeh ngte 4 Gest nge wieder ein Wenn Sie jetzt Pitch steuern m ssen alle 4 Servos richtig herum laufen F r Direktanlenkung Mechanische Mischung je 1 Servo f r Roll Nick und Pitch Hier werden die Servos nicht im GyroBot sondern sp ter im Sender umgepolt Gehen Sie zum n chsten Punkt ber Die folgenden Einstellungen sind wieder unabh ngig vom Taumelscheibentyp und gelten f r alle Anlenkungstypen Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Taumelscheiben Mitte Hier stellen Sie die Taumelscheibe waagrecht und in die Pitchmitte Stellen Sie die Taumelscheibe zuerst exakt waagrecht mit dem Rollkn ppel auf der Rollachse und mit dem Nickkn ppel auf der Nickachse Wenn Roll oder Nick verkehrt herum l uft m ssen Sie jetzt die Funktion im Sender umpolen Servo Umpolung bevor Sie das Men abgeschlossen haben Es ist wichtig die Taumelscheibe so genau wie m glich waagrecht zu stellen Stellen Sie jetzt mit dem Heckkn ppel die mechanische Pitchmitte ein Diese mu IMMER die Absolute Mitte Null Grad an den Rotorbl ttern Servos in Neutralstellung Pitchkn ppel in der Mitte sein So haben Sie bei Kn ppelmitte 0 Grad an den Rotorbl ttern Wenn Sie bei Kn ppelmitte schon schweben m chten stellen Sie dies sp
31. nders wie folgt durchgef hrt Cockpit USB Interface Kabel Programmierbox Navigation durch das Men gt gt gt Taster Leertaste am PC oder Schaltfl che Men im Cockpit Simulator Verstellen von Werten gt gt gt Hecksteuerkn ppel Hecksteuerkn ppel Dabei ist jeder Wert beim Verlassen des Men s automatisch abgespeichert Es gibt f r Heck und Taumelscheibe jeweils ein Basis und ein Tuning Men Im Basis Men werden grunds tzliche Einstellungen vorgenommen im Tuning Men werden Werte wie Empfindlichkeit usw eingestellt Das Men Kalibrierung dient zum Einlesen der Neutralstellungen des Senders im Men lestmen kann nichts eingestellt werden es dient nur zur berpr fung der Sensoren Sie k nnen hier auch die Impulse Ihres Senders ablesen Programmierung Am Ende dieser Anleitung finden Sie fertige Setups zu unseren Roxxter Modellen diese k nnen Sie bernehmen Besitzen Sie ein anderes Modell k nnen Sie sich an einem Roxxter mit hnlichem Rotordurchmesser orientieren A Schalten Sie erst den Sender und dann den Empf nger ein und stecken Sie ihr Programmierkabel an Falls Sie Flugphasen umschalten stellen Sie den Schalter am Sender auf Flugphase 1 sichtbar oben rechts im Eck des Displays Ausw hlen der Sprache Dr cken Sie jetzt die Programmiertaste und halten Sie diese gedr ckt W hlen Sie jetzt mit dem Hecksteuerkn ppel Ihre Sprache aus Deutsch
32. nkt Anlenkung 135 140 I Flugrichtung vorne 90 00 39 00 0006 hr 4 Punkt Anlenkung 90 45 gedreht Beispiel Bei der 3 Punkt Anlenkung wird das in Flugrichtung gesehen linke Rollservo Taumelscheiben Ausgang 3 am GyroBot auf den Steckplatz 10 gesteckt Mechanische Mischung Direkt Wenn Ihr Modell ber eine mechanische Mischung verf gt Roll Nick und Pitch werden mechanisch im Modell gemischt stecken Sie die 3 Taumelscheibenservos bitte wie folgt an Pitchservo Steckplatz 8 am GyroBot Nickservo Steckplatz 9 am GyroBot Rollservo Steckplatz 10 am GyroBot re TECHNIK 6 MODEL HELICOPTERS Stecken Sie nun je nach Taumelscheibentyp die Servos richtig an den Gyrobot an Verbinden Sie dann die 4 Ausg nge am Empf nger Nick Roll Pitch und Heck mit den entsprechenden Steckpl tzen am GyroBot Verwenden Sie hierzu 4 der beiliegenden Kabel Servostecker beidseitig Das f nfte Kabel stecken Sie bitte am GyroBot auf den Steckplatz 1 hier wird sp ter das USB Kabel oder die Programmierbox angeschlossen Das 6 Kabel ben tigen Sie nur wenn Sie Flugphasen umschalten m chten Dann m ssen Sie es auf Kanal 7 am GyroBot und auf einen freien Steckplatz am Empf nger stecken Verlegen Sie nun alle Kabel sauber im Modell und befestigen Sie den Programmieranschlu Steckplatz 1 so dass Sie das Kabelende auch mit montierter Haube bequem von au en erreichen k nnen Achten Sie unbedingt darauf dass sich
33. oder Englisch und lassen Sie den Taster los B Jetzt befinden Sie sich im Men Kalibrierung dr cken sie jetzt kurz den Taster Jetzt erscheint Steuerkn ppel loslassen und Taster dr cken Stellen Sie alle Kn ppel und re TECHNIK 10 MODEL HELICOPTERS Trimmungen genau in die Mitte und dr cken Sie den Taster erneut Jetzt hat der Gyrobot die Neutralstellungen des Senders eingelesen und gespeichert Achtung Die Kalibrierung wurde nur f r den aktuellen Flugzustand durchgef hrt und wirkt nicht global Sie sind jetzt wieder im Einschaltmen System Running ACHTUNG Sie Kalibrieren immer nur die aktuelle Flugphase im GyroBot Wenn Sie z B zwei Flugphasen im Sender mit unterschiedlichen Drehraten Wendigkeiten nutzen m chten sollten Sie diesen evtl auch zwei Flugphasen im GyroBot zuordnen und diese einzeln auf die Flugphasen im Sender kalibrieren somit vermeiden Sie ein Versetzen der Trimmung beim Umschalten im Flug Der GyroBot registriert bereits geringste Abweichungen des Senders um die Nullage wie sie z B entstehen wenn der Sender getrimmt ist und dann Flugphasen mit unterschiedlichen Wegen Servoweg oder Expo verwendet werden da hier auch die Gr e der Trimmung minimal ver ndert wird C Einstellungen im Men Heck Basis Dr cken Sie jetzt den Taster wieder etwas l nger und lassen Sie ihn dann los um wieder ins Men zu kommen Navigieren Sie jetzt mir dem Hecksteuerkn ppel in das Men Heck Basis Dr cken Sie
34. plung ein Ein h herer Wert bewirkt eine Erh hung des Aufb umverhaltens im Schnellflug Die R ckkoppelung sollte nur zur Einstellung des richtigen Aufb umverhaltens dienen Gehen Sie wie folgt vor Fliegen Sie schnell geradeaus vorw rts B umt das Modell auf d h es steigt langsam nach oben reduzieren Sie die R ckkoppelung soweit bis es nicht mehr aufb umt und gerade auf einer Linie fliegt wie Sie es w nschen B umt das Modell bereits mit der Grundeinstellung nicht mehr auf ist alles in Ordnung Zeigt das Modell im Vorw rtsflug sogar die Tendenz zu stark nach unten zu gehen mu der Wert erh ht werden Verstellen Sie die R ckkopplung nur in kleinen Schritten hier k nnen 2 3 Punkte schon etwas bewirken Die Funktion ist aber vollkommen unkritisch solange Sie nicht zu weit reduziert wird ACHTUNG Reduzieren Sie die R ckkoppelung nie unter den Wert 2 Bei zu stark reduziertem Wert stellt sich die Taumelscheibe nicht mehr selbstst ndig waagrecht und das Modell kann beim Abheben umkippen Die Drehrate Drehgeschwindigkeit Agilit t Wendigkeit der Roll und Nickfunktion wird mit dem Servoweg des Roll und Nickkanals am Sender eingestellt Je geringer der Wert bitte vorerst immer beide Seiten gleichm ig verstellen desto langsamer die Drehgeschwindigkeit Des weiteren k nnen Sie mit der Expo Funktion des Senders die Reaktionen um die Kn ppelmitte weicher machen Die n chsten beiden Funktionen sind nur f r einig
35. r Fall sein wenn Sie die obige Punkte nicht genau beachtet haben m ssen sie im Sender umgepolt werden Gehen Sie wie folgt vor Polen Sie jetzt ggf die Funktionen im Sender um und durchlaufen Sie dann das komplette Men Taumelscheibe Basis nochmals und kontrollieren Sie alle Werte noch mal Le TECHNIK o AS E MODEL HELICOPTERS Steht die Taumelscheibe jetzt im Flugmodus System Running nicht waagrecht kalibrieren Sie bitte jetzt noch einmal dann sollte alles stimmen Eine Kalibrierung kann auch sp ter jederzeit durchgef hrt werden um einen evtl vertrimmten Sender wieder abzugleichen es werden dann immer die aktuellen Werte des Senders als Neutralstellung angenommen Jetzt m ssen Sie den Pitchweg des Senders an Ihre im GyroBot eingestellten Pitchwerte anpassen Gehen Sie dazu wie folgt vor Geben Sie voll Pitch positiv Im Flugmodus System Running und reduzieren Sie den Servoweg f r den Pitchkanal im Sender so weit bis Sie genau bis zum Ende des Kn ppelwegs eine Pitchbewegung feststellen Es soll kein Totbereich vorhanden sein Das hei t die richtige Einstellung ist gefunden wenn Sie bis zum Ende des Pitchkn ppels eine Taumelscheibenbewegung sehen k nnen jedoch nicht mehr und auch nicht weniger Wiederholen Sie das ganze jetzt auch f r Pitch negativ Wenn Sie jetzt im Flugmodus System Running etwas andere Pitchwerte messen als Sie eingestellt haben dann liegt das daran da die Taumelscheibe n
36. re TECHNIK EEE S MODEL HELICOPTERS Bedienungsanleitung V1 05 zum Softwarestand V1 01 Diese Anleitung wird laufend aktualisiert und hier zum Download angeboten bitte nutzen Sie immer die aktuelle Version http www If technik de shop product_info php info p3330_GyroBot Three Axes ab 25 70 EUR html sYroBoOT Einf hrung Herzliche Gl ckwunsch zum Kauf Ihres GyroBot Three Axes Sie haben ein hochwertiges dreiachsiges Lageregelungssystem erworben welchen komplett in Deutschland entwickelt wurde und gefertigt wird Bitte beachten Sie diese Anleitung genau und nehmen Sie das Ger t nicht in Betrieb bevor Sie sie komplett durchgelesen und umgesetzt haben Da wir den ordnungsgem en Einbau und Betrieb des Ger tes nicht kontrollieren k nnen lehnt die Fa Lutz Focke LF Technik jede Art von Haftung ab Was ist der GyroBot Three Axes Beim GyroBot handelt es sich um eine sehr hochwertige und pr zise Fluglagenregelung incl Stabilisierung f r die Roll Nick und Heckachse eines Modellhelicopters Dabei kann mu auf mechanische Stabilisierungen wie Paddelstangen verzichtet werden Auch der normale Heckrotorgyro wird durch den GyroBot ersetzt Alle im Flug ben tigten Komponenten befinden sich in einem sehr kleinen Geh use Welche Modelle sind geeignet Ferngesteuerte Modellhelicopter mit Antrieb durch Gl hz nder Benzin Elektro und Turbinenmotoren mit Rigid Rotorkopf paddellos Zwei oder Mehrblatt mit steuerbarer
37. schei ben Mitte Taumelschei ben Weg Pitch Minimum Pitch Maximum Taumelschei bendrehung Nick Wirkrichtung Roll Wirkrichtung re TECHNIK MODEL HELICOPTERS Flugphasenumschaltung Jetzt m ssen Sie sich entscheiden ob Sie umschaltbare Flugphasen ben tigen oder nicht Wir empfehlen Ihnen vorerst KEINE Flugphasen umzuschalten das k nnen Sie sp ter jederzeit tun wenn Sie etwas vertraut mit dem System sind Wenn Sie vorerst keine Flugphasen umschalten m chten belegen Sie bitte den Steckplatz 7 am Gyrobot NICHT Es ist jetzt immer die Flugphase 2 aktiv Sie erkennen es an der 2 im rechten oberen Eck des Displays Wenn Sie Flugphasen umschalten m chten verbinden Sie den Steckplatz 7 mit einem freien Ausgang Ihres Empf ngers Diesem Ausgang mu am Sender ein 2 oder 3 Stufen Schalter zugeordnet werden Servoweg Geberweg Servomitte Gebermitte bleiben unverstellt 100 Mit einem 2 Stufenschalter k nnen Sie zwischen Phase 1 und 3 umschalten mit einem 3 Stufenschalter k nnen Sie zwischen den Phasen 1 2 und 3 umschalten Sie programmieren immer die Flugphase in der Sie sich beim Eintritt im das Men l ngeres dr cken der Taste befinden Auch beim Programmieren wird rechts oben die aktuelle Flugphase angezeigt W hrend der Programmierung k nnen Sie NICHT zwischen den Flugphasen wechseln Sie m ssen das Programmiermen erst wieder verlassen Es werden komplett AL
38. schen Anschlag befinden Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie sind jetzt im Men Gyro Wirkrichtung Hier k nnen Sie die Wirkrichtung des Heckkreisels umpolen falls das notwendig ist Gehen Sie wie folgt vor Drehen Sie den Helicopter schnell um die Hochachse der Heckrotor mu jetzt dagegen steuern Falls er das nicht tut polen Sie die Wirkrichtung mit dem Hecksteuerkn ppel um ACHTUNG SIE D RFEN SICH NICHT DARAUF VERLASSEN SONDERN SIE M SSEN DIE WIRKRICHTUNG UNBEDINGT VOR DEM FLIEGEN NOCHMALS KONTROLLIEREN Dr cken Sie jetzt wieder kurz den Taster Sie befinden sich jetzt im Men Asymmetrie Stellen Sie hier bitte ein ob Sie einen linksdrehenden oder rechtsdrehenden Hauptrotor fliegen von oben gesehen Da die Heckrotorsteuerkennlinie abh ngig vom der Hauptrotordrehrichtung asymmetrisch verl uft sollte das System wissen welche Drehrichtung der Hauptrotor hat M chten Sie keine Asymmetrie einstellen w hlen Sie hier re TECHNIK 11 MODEL HELICOPTERS aus Dieser Punkt dient nur zur Optimierung der Heckperformance er polt nichts um Sie k nnen in jedem Fall fliegen auch wenn Sie z B einen Rechtsdreher fliegen und linksdrehend eingestellt haben Dr cken Sie wieder kurz den Taster Sie haben jetzt alle Einstellungen des Men s Heck Basis durchgef hrt und befinden sich jetzt wieder im Start oder Flugmen System Running D Einstellungen im Men Taumelscheibe Basis Dr cken Sie jetzt den Tast
39. spezielle Rigid Rotork pfe f r andere Modelle an diese finden Sie auf unserer website oder in unserem Hauptkatalog Wenn Sie ein Modell eines anderen Hersteller mit dem GyroBot ausr sten m chten wenden Sie sich bzgl der Hebelverh ltnisse usw bitte an den Hersteller Der Abstand der Anlenkpunkte an den Blatthaltern zur Mitte des Rotorkopf Zentralst ckes sollte bei Modellen ber 1 15 m Rotordurchmesser mindestens 25mm betragen Je gr er das Modell desto gr er sollte der Abstand sein Ein zu gro er Abstand ist unkritisch ein zu kleiner Abstand f hrt zu Aufl sungs und Regelverlusten und sollte in jedem Fall vermieden werden Entfernen Sie Ihr altes Gyrosystem und montieren Sie den Gyrobot mit dem beiliegenden doppelseitigen Klebepad an der selben Stelle Verwenden Sie bei Elektrohelicoptern ein Pad bei Verbrennermodellen zwei Pads bereinander Achten Sie unbedingt auf die richtige Einbaulage Das GyroBot Typenschild mu unbedingt nach oben zeigen die Steckerleiste kann nach vorne oder nach hinten zeigen jedoch NICHT zur Seite und NICHT schr g Achten Sie darauf dass der GyroBot genau parallel zu den 3 Hauptachsen des Helicopters montiert wird Er darf nicht wie normale Gyrosysteme schr g montiert werden Falsch Falsch Falsch Steckerbelegung ACHTUNG Der Minuspol aller Stecker schwarz oder braun liegt an der Au enseite des GyroBot bitte unbedingt beachten LF TECHNIK a a ne a a MODEL HELICOPTERS
40. tarten Sie diese durch doppelklicken keine Installation notwendig Systemvoraussetzungen hierf r sind Windows XP oder Windows Vista W hlen Sie jetzt den richtigen Com Anschlu k nnen Sie aus dem Cockpit Simulator bernehmen und klicken Sie auf die Schaltfl che LOAD Jetzt ffnet sich ein Browserfenster im dem Sie die neue Softwaredatei gyrobot bin bitte ausw hlen und mit der Taste FFNEN best tigen Jetzt sollte ein Text hnlich dem Folgenden im Fenster stehen EE RC Flasher V0 41 NET C Eigene Dateien LF TechnikWModelle Produkte E v Loading C Eigene Dateien LF Technik Modelle Produkte GyroBot Software107 05 08 HAGER Pitch MinMax absolut gyrobot bin N Date Time 07 05 2008 18 00 09 _enum 31068 bytes read LOAD RELOAD FLASH CLEAR Klicken Sie jetzt auf die Schaltfl che FLASH und versorgen Sie innerhalb von 10 Sekunden danach den GyroBot mit Strom Sie d rfen den GyroBot nicht vorher einschalten da er nur w hrend des Hochfahrens ganz kurz f r Software Updates bereit ist Achten Sie bei BEC Betrieb unbedingt darauf zum Updaten einen separaten Empf ngerakku zu verwenden oder sicher zu stellen da der Motor des Helicopters nicht anl uft Der Sender sollte aus diesen sicherheitsrelevanten Gr nden eingeschaltet sein obwohl er f r den Updatevorgang nicht ben tigt wird Wenn alles stimmt l uft jetzt ein Balken am unteren Rand des Flasher Fensters voll und der Gyrobot
41. tzen Sie bitte die Funktion Piro Optimierung LF TECHNIK D 1 MODEL HELICOPTERS Da ihre Wirkrichtung von der Einbaurichtung der Servos Umpolung der Funktionen und Wirkrichtungen abh ngt mu die Richtung Vorzeichen der Piro Optimierung im Flug getestet werden Gehen Sie dazu wie folgt vor Erh hen Sie den Wert zuerst in eine Richtung in 20er Schritten und fliegen Sie immer wieder waagrechte Pirouetten am besten mit Pitch Pumping oder im Steigflug und beobachten Sie ob das Modell jetzt besser auf Position bleibt Wenn ja erh hen Sie den Wert in 20er Schritten soweit bis das Verhalten gut ist Wird das Verhalten schlechter wechseln Sie die Richtung das Vorzeichen und erh hen den Wert wieder vorsichtig Achtung Erh hen Sie den Wert von 0 aus immer sehr vorsichtig ein zu hoher Wert kann ein massives eiern ergeben Stellen Sie jetzt die Piro Optimierungs Schwelle ein falls Sie dies m chten Zur Erkl rung Die Piro Optimierung kann das subjektive empfundene Steuerverhalten bei Piro Flips usw ver ndern Um Ihre Steuergewohnheiten hier nicht zu beeinflussen kann die Piro Optimierung durch die Piro Optimierungs Schwelle wieder ausgeblendet werden wenn der Roll und Nickkn ppel ber diese Schwelle hinaus gesteuert wird Das hei t Steht die Piro Optimierungs Schwelle auf 0 ist die Piro Optimierung nicht wirksam Je weiter der Wert vergr ssert wird verschiebt sich die Ausblendung nach au en abh ngig vom Kn ppelweg
42. uf Position halten Der I Anteil sorgt daf r das Heck sauber auf Position zu halten Er erm glicht ein seitw rts und r ckw rts fliegen ohne Umklappen oder wegdrehen des Hecks P und I Anteil zusammen entsprechen weitgehend dem sog Heading Lock oder AVCS Mode herk mmlicher Gyrosysteme Wenn Sie im sog Normalmodus herk mmlicher Gyrosysteme fliegen m chten stellen Sie den Anteil ca auf 5 und den P Anteil auf den vorher erflogenen Wert ACHTUNG Dann ist kein Seitw rts oder R ckw rtsflug mit stabilem Heck m glich Der GyroBot bietet eine Heckregelung auf h chstem Niveau Bitte achten Sie aber darauf da das perfekte Heck nur in Verbindung mit steifer und spielfreier Anlenkung schnellem passendem Servo torsionssteifen richtig dimensionierten CFK Heckrotorbl ttern sowie gen gend mechanischem Ausschlag nach links und rechts m glich ist Kommen wir jetzt zur Einstellung der Taumelscheibe Die kommenden Flugtests beziehen sich alle auf die Nickfunktion da diese wesentlich genauer eingestellt werden mu Verstellen Sie aber weiterhin auch immer den entsprechenden Wert f r die Rollfunktion da diese dann erfahrungsgem auch stimmt Lediglich der P Anteil sollte f r Roll etwas weiter reduziert werden als f r Nick wenn der richtige Wert gefunden wurde F r harte Ausschl ge auf der Taumelscheibe wie sie beim 3D und auch FAI Fliegen vorkommen sollte die Rotorkopfd mpfung relativ hart eingestellt wer
43. verantwortlich er kann das Heck aber nicht gegen den Wind oder mit Seitenwind stabil halten daf r ist der I Anteil zust ndig Fliegen Sie jetzt vorw rts mit mittlerer Geschwindigkeit Steuern Sie w hrend des Vorw rtsfluges Pirouetten Erh hen Sie den Anteil in 50er Schritten soweit bis die Pirouetten mit gleichm iger Geschwindigkeit LF TECHNIK 17 MODEL HELICOPTERS drehen Erh hen Sie jetzt weiterhin den P und I Anteil gleichm ig soweit bis das Heck beim schnellen Vorw rtsflug gegen den Wind aufschwingt Reduzieren Sie dann beide Anteile wieder soweit bis kein Aufschwingen mehr vorhanden ist Zum Feintuning k nnen Sie entweder erh hen wenn Ihnen die Piro Drehraten nicht konstant genug ist und daf r P etwas reduzieren Wenn Ihnen das Einrastverhalten noch nicht hart genug ist verfahren Sie umgekehrt P erh hen I reduzieren Die Drehrate Drehgeschwindigkeit des Hecks wird mit dem Servoweg des Heckkanals am Sender eingestellt Je geringer der Wert bitte vorerst immer beiden Seiten gleichm ig verstellen desto langsamer die Drehgeschwindigkeit Des weiteren k nnen Sie mit der Expo Funktion des Senders die Reaktionen um die Kn ppelmitte weicher machen Zur Erkl rung Der P Anteil entspricht dem Normalmodus eines Standard Gyros je h her er eingestellt wird desto knackiger und abrupter rastet das Heck nach dem loslassen des Steuerkn ppels ein Der P Anteil allein kann jedoch das Heck nicht sauber a
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