- Bavarian Demon
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1. Demon BEDIENUNGSANLEITUNG Rigid V2 BAVARIAN W main INHALT VORAB INFO Features technische Daten Lieferumfang 2 2 022222 nnennnnnnnnnnnn seite 3 LED Anzeige Seite 4 ERL UTERUNG DER M GLICHKEITEN ee seite 6 A EEE Seite 6 DIDI ON ee ne De ee Seite 7 EE EE Seite 7 SCHNELL EINSTIEG D E seite 8 EE Seite 9 EE EE Seite 11 JOLIE WERE EE CET ECCO Seite 12 Einstellung Ee Seite 14 E Seite 15 O OU O E EE a KESSEL a O ok Ao AO Seite 16 Tips zum legen Seite 17 Wirkung des SO pl oidos Seite 17 PE TOON Seite 18 ANHANG A Seite 19 Vorsichtsma nahmen Haftung Gew hrleistung seite 21 SE Seite 22 Service und Anfragen Impressum Seite 23 BAVARIAN Ka Urspr nglich entstammt der bavarianDEMON einem professionellen Autopilot System f r kommerzielle Film und Vermessungshubschrauber und basiert auf mehreren einzigartigen patentrechtlich gesch tzten Systemen Das Einsatzspektrum umfasst sowohl Anf nger die zwar mit allen Funktionen ihres Modells vertraut sind aber noch Wir gratulieren Ihnen dass Sie sich f r den Kauf eines bavarianDEMON entschieden haben keine stabile Fluglage halten k nnen sowie Fortgeschrittene die ihre F higkeiten ausbauen und bei verringerter Stabilisierung trainieren als auch Scale Profis die sich ganz auf die wichtigen Funktionen Ihrer Flugshow konzentrieren wollen Als Anf nger wird Sie der bavarianDEMON in die Lage versetzen den Heli schweben zu lassen langsa2. oder Rigid Modus das Modell unsteuerbar werden und sicher abst rzen HORIZONTALLAGE M glichst genau senkrecht ausrichten bezogen auf die Hauptrotorwelle Schr ger Einbau wird wegen eines elektronischen Ausgleichs erst bei Heck Bewegungen bemerkbar Kleinst Hubschrauber mit besonders gro en Anstellwinkeln haben eine st rkere Schr glage im Schwebeflug um den st rkeren Heckrotor Schub auszugleichen Dies kann per PC Software angepasst werden oder sieheKapitel Fehlerbehebung Seite 19 HINWEISE BEI VERBRENNER MOTOREN Unbedingt weit vom Auspuff entfernt anbringen Gegen die unsichtbaren Vibrationen vom Motor ist Vibrationsschutz besonders wichtig Sollte bei laufendem Motor der bavarianDEMON trotz korrekter Montage f hlbar vibrieren empfehlen wie eine zus tzliche Vibrationsdampfung Sicherste M glichkeit Eine Metallplatte 3mm Alu oder 1 5mm Stahl zuerst direkt und fest auf den bavarianDEMON kleben dann die Schaumstoffstreifen zwischen dieser Platte und der Montagefl che anbringen Alternativ Montage an anderer vibrationsgesch tzter Stelle erw gen Eine Irritation des Sensors durch Rauchwolken ist m glich Bei der Wahl des Einbauortes beachten Gegen Verschmutzung empfehlen wir das Fenster regelm ig bis zum Rand zu s ubern 10 rio ANSCHLUSS Jede moderne Fernsteuerung besitzt Heli Mischer die z B bei einer 3 Punkt Anlenkung daf r sorgen dass sich die Servos im richtigen Zusammenspiel bewegen Mit dem
3. LED gelb LED gr n Positions Modus Horizontal Modus Horizontal Modus gelb Stellt den Hubschrauber bei Loslassen der Roll und Nick Kn ppel in Horizontallage Dies funktioniert unabh ngig vom optischen Positionsmodus Positions Modus gr n Zus tzlich zum Horizontal Modus wird auch die horizontale Position des Modells gehalten Die st rkste Stabilisierung f r automa tisches Schweben und langsame Rundfl ge arbeitet am effektivsten in ca 0 5 2 Meter H he ber kontrastreichem Untergrund Gras Steine etc Bei Loslassen der Roll und Nick Kn ppel wird der Hubschrauber aktiv auf Stillstand abgebremst Lediglich die Pitch Funktion muss weiterhin gesteuert werden Ein eventuelles langsames Abdriften des Modells im Schwebeflug kann sehr einfach von Hand korrigiert werden F r langsame Rundfl ge in Bodenn he l sst sich mit kleinem Nick Ausschlag eine Vorw rtsgeschwindigkeit vorgeben und mit dem Heck Kn ppel die Richtung hnlich wie beim Auto fahren lenken F r rasche Rundfl ge oder in H hen oberhalb ca 5m w rde dieser Modus wegen der Steuer Aktionen des Autopiloten eher st ren Daher hier vorzugsweise direkt auf Horizontal Modus gelb umschalten Die Konfiguration der oben genannten Funktionen ist bis zu 3 Taumelscheiben Servos ohne PC m glich Der RIGID Modus ist die vierte Betriebsart im RIGID V 2 Lagehaltende Stabilisierung f r paddellose Rotork pfe die parallel zu den vorstehend beschr
4. In Kurven h lt man die Soll Neigung mit Roll fest Andernfalls will sich der Hubschrauber immer wieder gerade richten EINSATZBEREICH Zur Erleichterung der Steuerung f r Hubschrauber im Hobby Bereich Achtung Nicht vorgesehen f r bemannte Luftfahrzeuge oder f r milit rische Anwendungen Zuwiderhandlungen sind strengstens untersagt und werden als Lizenzverletzung verfolgt F r professionelle Anwendungen wie Foto Film Vermessungs Fl ge etc ist der bavarianDEMON Profi vorgesehen siehe S 7 18 Ka ANHANG FEHLERBEHEBUNG SERVOS LAUFEN NICHT siehe Seite 4 LED Anzeige Bei Digitalservos feine Bewegungen h rbar Problemlos s auch FAQ im Web ZITTERN ODER PENDELN IM POSITIONS MODUS VOR ALLEM IN BODENN HE Empfindlichkeit verringern Pilot Kanal oder besser am PC Pos Empf Niedrige Einbauposition M glichst hoch einbauen siehe Seite 9 Am PC wurde Nick Roll Ausschlag oder Hor Empf zu weit abgesenkt gt Bei tr ge reagierenden Modellen oder im Rigid Modus kann eine Erh hung von Hor Empf n tig sein ber USB Adapter KEINE STABILIT T IM POSITIONS MODUS Sensor Fenster verschmutzt gt Bei Verbrennern vor Auspuff sch tzen und regelm ig reinigen Untergrund ohne Kontraste wie z B Schneefl che glatter Asphalt Wasser gt Horizontal Modus einschalten Trimmung nicht eingelernt Seite 16 Empfindlichkeit weiter hochstellen Starke Abgaswolken im Sichtstrahl Motor weniger fett einstellen
5. Kompensation gegen ungleiche Auslenkungen Verspannungen bei Schr gstellung der Servoh rner RIGID und Horizontal Modus funktionieren auch ohne Sichtkontakt des optischen Sensors zum Boden virtueller Horizont Werkseitig ist die Flybarless Elektronik abgeschaltet und muss bei Bedarf per PC Software aktiviert werden Diese steht im Internet unter www bavarianDEMON com zum Download bereit TECHNISCHE DATEN Betriebsspannung 4 8 8 Volt 2S LiPo tauglich hier glimmt LED leicht Stromverbrauch 55mA bei 5V Abmessung 55 x 35 x 22 5 mm Gewicht mit Kabel 399 Temperaturbereich 5 50 C im Modus AUS 10 55 C Taumelscheiben Anlenkung und Mischer H1 Einzelservo H3 120 H3 140 H3 H4 90 H4 90 45 Maximal zul ssige Drehraten Roll und Nick max 200 s Gier auch bei externem Heck Kreisel max 400 s Im EXTREM Modus Roll Nick und Gier Raten unbegrenzt Kompatibel mit allen blichen Analog und Digitalservos au er narrow pulse 760 us Kompatibel mit allen g ngigen RC Anlagen alle Sender mit Standard 1 5 2 ms Neutralstellung LIEFERUMFANG RIGID V 2 Hauptger t RC Modul e Montagewinkel Klebe Schaumstoff 4 Streifen und 2 Kabelbinder USB Kabel PC Software und Anleitung zum Download unter www bavarianDEMON com BAVARIAN W min LED ANZEIGE Einschalten Einschaltphase bitte 10 s nicht bewegen noch keine Ausgabe der Servo Signale Normalbetrieb Farbe zeigt S
6. bavarianDEMON muss dies jedoch im integrierten Mischer erfolgen Daher bitte in der Fernsteuerung ein ungemischtes Heliprogramm H1 Einzelservo verwenden so dass bei Kn ppel Bewegung in jeder Achse sich jeweils nur ein einzelnes Servo bewegt Achtung H4 Anlenkung ist ausschlie lich in der PC Software einzustellen SE dt Z Z EE lt EE Jeder Eingang hat seine Interner Mischer Einsteck Folge der Servos definierte Funktion und daher im Allg je nach Taumelscheibe muss in denjenigen kein Durchreichen genau beachten L__ o ij Empf ngerkanal gesteckt der Kan le i werden der den GECKEN betreffenden Geber ungemischt bertr gt p S Flug richtun Bei 120 g Bei 90 mit Empf nger Rali oder 90 Bei H 1 45 verdreht Wl s j linkes Servo Roll links vorn Wl e c PL Nick rechtes Servo Nick rechts hinten 30c Pitch Mm s gt 38 itc NickServo Pitch links hinten 58 Heck HeckServo HeckServo HeckServo 252 PILOT 2 z rechts vorn X 6 AUX E 008 Batterie Batterie Batterie Bei Taumelscheiben die f r Pitch Erh hung abw rts gehen tausche Servo s rechts mit links Das mitgelieferte RC Modul wird zwischen Empf nger und Servos angeschlossen und sollte nahe dem Empf nger befestigt werden Bei Taumelscheiben die f r Pitch Erh hung abw rts gehen oder das Nick Servo vorne haben werden Servos rechts mit links vertauscht angeschloss
7. durch die bequeme Steuerung zu erh hter Leichtfertigkeit verleitet wird oder dass unge bte Piloten in Situationen fliegen die sie bei einem technischen Ausfall nicht mehr beherrschen k nnen Bekanntlich k nnen Fluginstrumente prinzipiell gest rt werden oder ausfallen Was die Sicherheit betrifft sollte man sich nie ausschlie lich auf die Stabilisierung verlassen und stets alle n tigen Vorsichtsma nahmen treffen WIR EMPFEHLEN ZUR SICHERHEIT Immer genug Schutzabstand zu Personen und Gegenst nden einhalten und vorauschauend fliegen Die Wucht drehender Rotorbl tter nicht untersch tzen Als Anf nger den Rat eines hubschraubererfahrenen Piloten einholen besonders beim Einfliegen Den Stabilisierungsgrad entsprechend den Umweltbedingungen einstellen Den Autopilot stets so betreiben dass er im Flug auf manuelle Steuerung umgeschaltet werden kann oder zumindest so einstellen dass eine manuelle bersteuerungsm glichkeit besteht Fliegenden Hubschrauber stets im Auge behalten HAFTUNGSAUSSCHLUSS F r Einbau Einstellung und Betrieb des Autopiloten sowie eines Hubschraubers sind entsprechende Sachkenntnisse erforderlich Fehler und Unachtsamkeiten k nnen Unf lle mit schwerwiegenden Personen und oder Sachsch den oder auch Verkehrsunf llen zur Folge haben Da die Hersteller und Verk ufer keinen Einfluss auf ordnungsgem e Handhabung haben wird auf diese Gefahren hiermit ausdr cklich hingewiesen Eine Haftung f r
8. ID MODUS De VARIAN ZG Vor dem Einsatz in paddellosen Hubschraubern unbedingt den RIGID Modus per PC Software aktivieren Die lagehaltende Stabilisierung Kopf Kreisel h lt eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert axiales Driften sowie Aufb umen auch gegen Wind soweit es die Reaktionskraft des Hubschraubers zul sst Im brigen steuert sich der Hubschrauber wie gewohnt Je nach Einstellung ist vor dem Start Vorsicht geboten damit die Taumelscheibe nicht versehentlich durch langsames Driften oder unbeabsichtigte Ausschl ge zu stark schr g steht und dass die RIGID Empfindlichkeit nicht zu hoch eingestellt ist Sie muss nicht wie bei Heck Kreiseln oft praktiziert knapp an die Grenze zum Pendeln hochgestellt werden Paddellose Hubschrauber d rfen mit dem bavarianDEMON nur mit eingeschaltetem RIGID Modus geflogen werden Andernfalls besteht die Gefahr dass zu hohe Roll Nick Raten entstehen welche die Sensoren intern bersteuern und den Horizontal Modus sowie den Positions Modus erheblich irritieren k nnen Bei Scale Modellen ist die Kopf Anlenkung oft auf etwa halbierten Ausschlag eingestellt Dies kann beim Einbau des bavarianDEMON r ckg ngig gemacht werden d h Ausschl ge mechanisch erh hen um optimale Stabilisierungskraft zu erhalten Bitte beachten Manche RIGID K pfe ben tigen die Einstellung Virtuelle Taumelscheiben Verdrehung wenn der Kopf mechanisch vredreht ist Die RIGID Stabilisie
9. Seiten ungleich reagieren liegt der Neutralpunkt der Heckrotorbl tter wahrscheinlich weit daneben und sollte mechanisch korrigiert werden Hierzu trimmt man im Flug im Normalmodus ohne Heading Lock Jetzt kann man den Anstellwinkel der Heckrotorbl tter messen Er entspricht der korrekten Neutralstellung Trimmung bzw Autotrimmwert neutralisieren und dann mechanisch auf die gemessene Stellung justieren Durch das zus tzliche Aktivieren des internen REVO Mischers per PC erh lt man eine besonders hohe Stabilit t gegen Lastwechsel Anmerkung Bei manchen Heading Lock Kreiseln ist es blich dass sich bei jedem Einschaltvorgang erneut der Neutralpunkt selbstt tig auf den am Sender aktuellen Neutralpunkt anpasst Beim bavarianDEMON ist dies bewusst nicht vorgesehen Beim Einschalten wird lediglich der sensorseitige Null punkt frisch neutralisiert der Trimm Neutralpunkt ist stets fest auf 1 52 ms definiert Somit ist es egal ob man im Moment des Einschaltens ggf den Heck Kn ppel ber hrt oder nicht Lediglich bei starken Temperaturwechseln kann u U ein geringf giges Nachtrimmen n tig werden oder man kann den bavarianDEMON durch erneutes Initialisieren zum erneuten Selbstkalibrieren veranlassen MIT TRIMM AUTOMATIK Den Hubschrauber ca 8 Sekunden aktiv in einem ruhigen Schwebezustand halten Dann kurz die Autotrimm Taste am Sender bet tigen Dies sollte man bei ausgeschaltetem Hor bzw Pos Modus durchf hren damit keine Drift Verf lschun
10. all am Sensor die Funktion erheblich st ren k nnen sind folgende Pr fungen ratsam 1 F hlen ob das Geh use des bavarianDEMON vibriert 2 Vor dem Abheben auf Modus gelb schalten und beobachten ob die Taumelscheibe bei allen Drehzahlen ruhig bleibt 3 Zun chst im Modus AUS starten und den Autopilot sicherheitshalber erst nur kurz ein und wieder ausschalten Dies ggf bei verschiedenen Motordrehzahlen wiederholen Bei St rungen bitte Einbauhinweise auf S 9 beachten EMPFINDLICHKEITS EINSTELLUNG Zum Einfliegen Heckkreisel und Stabilisierung mit reduzierter Empfindlichkeit beginnen und am besten ber die Zusatzkan le optimieren F r Hor und Pos Modus sind abh ngig vom Hubschrauber bis zu 100 oder auch nur deutlich weniger m glich Auftretende Pendelbewegungen vor allem bei geringem Abstand zwischen Sensor und Boden lt 0 5 m deuten auf zu hohe Empfindlichkeit hin Diese f r den Positions Modus so einstellen dass bei ca 0 5 m Flugh he eine optimale Stabilisie rung erreicht wird Bei Pendelbewegung vermindern Bei unkontrolliertem Driften erh hen Empfindlichkeit muss nicht wie bei Heck Kreiseln blich hart an der Grenze zum Schwingen eingestellt werden Weichere Einstellung ergibt ein besseres Flugbild das weniger durch spontane Steuer Aktionen des Autopiloten gest rt wird F r Hubschrauber mit extrem tr gen oder extrem agilen Verhalten sind u U die ber PC Software erreichbaren zus tzlichen Einst
11. chaltet automatisch zum n chsten weiter Einstellschritt wechseln Aktueller Schritt 1 5 wird angezeigt durch die Blinkanzahl der LED Nach Aufruf erscheint zuerst Schritt 1 SET Taste kurz tippen schaltet ohne nderung der Einstellung zum n chsten Schritt weiter und von Schritt 5 wieder zu 1 Somit lassen sich Einstellungen beliebig wiederholen Zum Erst Abgleich aber bitte alle Schritte der Reihe nach durchgehen Einstell Modus beenden Ist jederzeit durch Ausschalten m glich 12 BAVARIAN Ka DIE EINSTELL SCHRITTE 1 Kn ppel Richtung einlernen mm Im Einstellmodus muss die LED nun einmal regelm ig gr n blinken Jetzt SET Taste lange dr cken und bei gedr ckt gehaltener Taste folgende Vollausschl ge am Sender machen Roll rechts Nick vor Heck rechts und wieder neutral Pitch auf max und so lassen Jetzt Taste loslassen Der Richtungssinn darf ab jetzt nicht mehr am Sender ver ndert werden 2 Servo Richtungen Pitch und Erkennung der Anlenkung H1 H3 U km LED muss 2x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Servos reagieren nicht auf Roll Mit kurzen Roll Ausschl gen kann aus 10 M glichkeiten vor oder zur ckschaltend die richtige Pitch Funktion ausgew hlt werden Der Pitch Kn ppel muss die Taumelscheibe gleichm ig und ohne Neigungen heben und senken Abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt 3 Servo Richtungen Nick und Rolf EEE IE HE LED muss 3x blinke
12. d Rotor Drehrichtung ME IE IE Im mm LED muss 5x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Der bavarianDEMON muss seine Einbau Orientierung kennen d h ob seine runde Geh use Seite nach rechts links vorne oder hinten zeigt Hierzu den Roll bzw Nick Kn ppel in die entsprechende Richtung bet tigen so dass sich die Taumelschaibe auf die betreffende Seite neigt 5b Drehrichtung des Hauptrotors KM IE IE mmm mmm Noch im Schritt 5 den Heck Steuerkn ppel in dieselbe Richtung ausschlagen wie die Rotor Drehrichtung von oben gesehen und abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt Programmierung abschlie en Neu einschalten und Steuerprobe machen Am Sender nun ggf Weg Reduzierungen einstellen gegen Ansto en und f r den richtigen Pitch Bereich Starke Weg Minderungen sollten ber die PC Software im bavarianDEMON eingestellt werden Falls Taumelscheibe nicht exakt horizontal liegt jetzt nachjustieren Im mittleren Pitch Bereich sollten alle Servoh rner rechtwinklig zu Ihren Schubstangen stehen Andernfalls Servoh rner richtig einsetzen Zur Fein Justage Schubstangen einstellen Ggf End Justage an der Trimmung des Senders vornehmen so dass die Taumelscheibe exakt horizontal liegt und diese Trimmung mit SET Taste neu einlernen Schritt C wiederholen Bei Sendern mit verschiedenen Flugzust nden m ssen alle Flugzust nde in denen der bavarianDEMON aktiv ist identische Trimmwerte haben 13 EINSTELLUNG RIG
13. ellungen empfehlenswert um die Stabilisierung zu optimieren Bei rascher Vorw rtsfahrt bremst der bavarianDEMON von sich aus nur langsam ab Der Hubschrauber muss aktiv gesteuert werden wenn man mit starkem Steueraus schlag den Autopilot bersteuert hatte Per PC Software l sst sich die entsprechende Option Vorw rts Freilauf variabel einstellen 15 BAVARIAN Ka Danach und immer wenn die Trimmungen am Sender wesentlich verstellt wurden sollte de Sender Neutralstellung mit der SET Taste erneut eingelernt werden Seite 12 In den ersten Sekunden nach dem Start ist die Genauigkeit der Stabilisierung reduziert Sie erh ht sich von selbst nach ca 10 Sekunden Flugzeit Deshalb bei aktivem Autopilot nicht gleich trimmen sondern erst etwas abwarten Danach ist meist keine Trimmung mehr erforderlich TRIMMEN Wenn die Trimm Automatik nicht verwendet wird ist es besser erst bei ausgeschaltetem Autopilot zu trimmen Falls Trimmung mit und ohne Stabilisierung unterschiedlich ist Sender Neutralstellung einlernen Seite 12 HECK TRIMMUNG INTERNER KREISEL Der Sender muss nur einmalig auf den Kreisel getrimmt werden auch bei Verwendung der Trimm Automatik Dies kann am Boden erfolgen Im Heading Hold Modus so trimmen dass das Servo das in verschiedenen Stellungen h ngen bleiben kann in der Mitte stehen bleibt Dies wird nicht durch die SET Taste eingelernt SET macht die Abstimmung f r Nick und Roll Falls im Flug beide
14. en F r eine Initialisierung des Systems m ssen mindestens die Eing nge Roll Nick und Pitch am Empf nger angeschlossen sein Anschl sse PILOT und AUX sind optional Diese Kabel am Empf nger dort anschlie en wo die verwendete RC Anlage die betreffenden Geber Schieber oder Schalter bertr gt F r kurze Speisung zu den Servos die Spannungsquelle nicht am Empf nger sondern am RC Modul anschlie en Bei Speisung ber BEC falls hohe Servo Str me auftreten k nnen z B vier digitale Kopfservos empfehlen wir ein zus tzliches Speisekabel mit hohem Querschnitt vom Motorregler direkt zum Batterie Steckplatz des bavarianDEMON zu f hren Dieses Kabel darf keine Signalleitung besitzen d h der dritte Pol muss ggf unterbrochen werden Unbenutzte Eingangskabel k nnen verstaut werden indem sie um 180 verdreht in nicht benutzte Steckpl tze des Empf ngers oder RC Moduls einsteckt werden LED und Anschl sse an der Sensoreinheit liegen auf einer federnd aufgeh ngten Platine und m ssen frei beweglich bleiben Falls das Anschlusskabel zum bavarianDEMON verl ngert wird muss ein Ferrit Ring mit mindestens 3 Windungen nahe des RC Moduls eingef gt werden 11 BAVARIAN Ka Nach Einbau oder nderungen am Sender muss der bavarianDEMON einmalig auf Modell und Sender abgestimmt werden In jedem Fall muss die Wirkrichtung aller Sensoren gepr ft werden Seite 15 M glichkeiten zur Einstellung wahlweise mit a SET Taste
15. en 19 Ka ABDRIFT NACH HECK DREHUNGEN Einbau Lage nicht exakt vertikal oder Leicht Hubschrauber mit hohem Anstellwinkel Optimierung durch Fliegen einer 90 Rechtswendung aus dem Schwebeflug bei Stabilisierung im Modus gelb Wenn der Hubschrauber vor der Viertel Pirouette stillstand aber hinterher stets in eine bestimmte Richtung abdriftet kann die Einbaulage optimiert werden Bei Abdrift schr g links vorw rts bez glich neuer Lage den bavarianDEMON weiter nach links neigen umgekehrt bei Drift nach rechts hinten Bei Abdrift nach rechts vorw rts den bavarianDEMON etwas nach vorne neigen umgekehrt bei Drift nach links r ckwarts R CKENLAGE Abweichung der Rollmitte beim R cken Schweben oder nach Wechsel zur ck Einstellung Heckschub Ausgleich optimieren PC Einstellsoftware DRIFT NACH AKRO MAN VERN TURNS ROLLEN ETC Fremder Heck Kreisel verwendet und Drehrate gt 400 s Drehrate verringern Seite13 Viele durchlaufende Drehungen wie Vielfach Turns Rollen Loopings geflogen Hinweise Seite 18 beachten 20 BAVARIAN Ka Der Begriff Autopilot bedeutet nicht dass das Fliegen v llig selbstst ndig erfolgt Es wird genau wie auch beim herk mmlichen Modellhubschrauber Fliegen VORSICHTSMASSNAHMEN besondere Vorsicht und bung vorausgesetzt Ein Autopilot kann Gefahren der Fehlbedienung grunds tzlich nicht ausschlie en Es ist sogar denkbar dass noch weitere Risiken auftreten etwa dass man
16. er sowie f r industrielle Hubschrauber und f r kommerzielle Anwendung wie Film Foto und Vermessungsaufgaben etc ist der HeliCommand Profi GPS vorgesehen Sie ist f r h chste Pr zision ausgelegt und besitzt weitere wesentliche Bordinstrumente u a Zusatz Optiken zur redundanten Abdrift Erkennung gr ere Flugh hen sowie H hen Stabilisierung und optionales GPS Positionierungssystem Mehr Informationen unter www helicommand com Ka SCHNELL EINSTIEG BERBLICK DAS WICHTIGSTE Einstellung und Einfliegen wurde auf gr tm gliche Einfachheit ausgelegt Angesichts der komplexen Funktionen eines Hubschraubers sollte man sich als Heli Einsteiger aber unbedingt von einem hubschraubererfahrenen Kollegen beim ersten Einfliegen helfen lassen EINBAU Zur Befestigung unbedingt die mitgelieferten weichen Schaum Klebestreifen verwenden und genau nach Anleitung Seite 9 10 vorgehen Unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialausgleich zwischen Heckrohr Motorgeh use und Chassis herstellen Je h her der Einbau Ort desto besser wirkt der Positions Haltemodus in Bodenn he Einbaulage senkrecht mit ungehinderter Sicht des Sensors zum Boden e Wichtige Hinweise f r Verbrenner Helis und weitere Einbau Tipps auf Seite 10 SENDER Es d rfen keine Mischfunktionen f r Pitch Nick Roll und Heck aktiv sein sondern stets Einzelservo H1 Modus da der bavarianDEMON mit seinem eigenene internen Mischer arbe
17. g stattfindet 16 BAVARIAN Ka TIPPS ZUM FLIEGEN STARTEN UND LANDEN Man kann den Autopilot vor dem Start oder auch im Flug einschalten Wichtig Die Empfindlichkeit nie h her stellen als beim Einfliegen festgelegt SCHWEBEN Wenn der Positions Modus am meisten gebraucht wird n mlich in Bodenn he wirkt er am st rksten Umgekehrt erlaubt der bavarianDEMON bei gr eren Flugh hen mehr freie Bewegung Als Anf nger am besten mit 0 5 1 5m Flugh he beginnen Der Positions Modus arbeitet bis ca 3 Meter H he bei Windstille bei Wind bis ca 1 5m Der Horizontal Modus wirkt dagegen immer Die Stabilisierung kann nur im Flug richtig arbeiten Am Boden stehend muss der Hubschrauber bei drehendem Rotor weiterhin berwacht werden STEUERAUSSCHL GE Der Autopilot l sst sich auch bei maximal eingestellter St rke von Hand bersteuern Nach Neutralisierung der Roll und Nicksteuergeber ist sofort wieder der Autopilot aktiv F r Anf nger empfiehlt sich mit kleinen Ausschl gen zu steuern und am Sender eine Expo Funktion einzustellen Ein im Sender verminderter Ausschlag Dual Rate kann u U die manuelle bersteuer M glichkeit verhindern Um aus Sicherheitsgr nden eine bersteuerungs M glichkeit zu behalten sollte ggf gleichzeitig der Pilot Kanal verringert werden Hat man im Sender mehrere Flugzust nden programmiert kann der Pilot Kanal ber die Flugzustandsprogrammierung auf unterschiedliche Werte voreingestellt werden Per
18. iebe nen 3 Modi arbeitet GA PILOT KANAL Ein Anschluss dieses Zusatzkanals wird empfohlen um im Flug zwischen den 3 Modi zu w hlen als auch die gew nschte Stabilisierungs St rke einzustellen Es empfiehlt sich zum Erfliegen der gew nschten Werte ein Schieber oder Poti Anschlie end k nnen die gefundenen Werte auf einen 3 Stufen Schalter gelegt werden Wird der Pilot Kanal nicht am Empf nger angeschlossen so gilt die Voreinstellung in der Rigid Karte der PC Software die mittels des USB Kabels ge ndert werden kann Schieberstellung Signal LED Farbe Stabilisierung Empfindlichkeit 110 JR POSITIONS MODUS 100 Futaba Nicht geeignet f r 90 Fliegen und Rickenflug 50 a AUS nn E herk mmliche 0 j Hand Steuerung 50 110 JR Horizontal Modus Futaba Bei HeliCommand 3D und 90 LINEAR Rigid Auch fur R ckenflug 100 Signal weiter zur Mitte 0 vermindert die Empfindlichkeit und macht die Autopilot Korrekturen langsamer Gleichzeitig l sst sich bei niedrigerer Wirkst rke der Autopilot mit kleineren Steuer Ausschl gen bersteuern Nat rlich kann die Wirkrichtung des Schiebers via Servo Reverse nach Belieben getauscht werden ber Sender Programmierung HECK KREISEL Der RIGID V 2 besitzt einen integrierten Heck Kreisel mit Normal und Heading Lock Modus mit AVCS Ein schnelles Digitalservo ergibt die beste Performance Nicht kompatibel mit Narrow pulse Norm Die Empfindlichkeitseinstellung u
19. instellen Ensprechend f r Nick verfahren 14 BAVARIAN Ka ERSTFLUG Vor dem Erstflug Steuerprobe inkl Test aller Sensor Richtungen e Neutralstellung Richtungssinn und Ausschlag aller Kn ppel und Servos testen Pilot Kanal anhand der Leuchtdiode pr fen Seite 6 bzw Seite 14 Alle 3 Sensor Richtungen testen Falscher Richtungssinn w rde zum Absturz f hren Stabilisierung auf Modus gelb stellen und das Modell von Hand nacheinander um alle 3 Achsen hin und herbewegen Auf jede Bewegung muss die Taumelscheibe mit der entgegengesetzten Aktion reagieren d h sie will den Heli horizontal halten das Heck will entgegen der Heck Schwenkrichtung blasen EINFLIEGEN Anf ngern empfehlen wir zur Pr fung der Einstellungen und zum Erstflug die Hilfe eines hubschraubererfahrenen Modellbau Kollegen einzuholen Hinweise zum Trimmen Seite 16 Start Am Start soll der Hubschrauber m glichst waagerecht stehen Wird der Hubschrauber steil oder kopf ber gehalten sollte der bavarianDEMON vor dem Abheben erneut initialisiert werden Bei solchen Neigungen entstehen Gravitationskr fte quer zur Rotorwelle die im Flug nicht auftreten und die Sensoren irritieren k nnen Steuerprobe vor jedem Start Steuerbarkeit und Neutralstellung der Taumelscheibe auch mit eingeschaltetem Hor und Pos Modus pr fen Nie starten bevor sich alle Servos bewegen lassen BEI VERBRENNER HUBSCHRAUBERN VIBRATIONSTEST Weil extreme Vibrationen oder K rpersch
20. ise zur Auffindung des Fehlers oder des Defektes be HINWEIS Dieses Dokument enth lt rechtlich gesch tzte Informationen Alle Rechte vorbehalten Der Inhalt dieses Dokuments kann ohne Vorank ndigung ge ndert bzw angepasst werden nderungen am Produkt sind auf Grund fortfahrender Tests und daraus resultierender Verbesserungen jederzeit m glich Bitte informieren Sie sich regelm ig ber aktuelle Versionen der Anleitung Ger te Firmware und PC Software Der Hersteller gibt keinerlei Gew hrleistung f r die Einsatzf higkeit und Tauglichkeit in speziellen Anwendungen Der Hersteller haftet nicht f r Fehler in dieser Dokumentation und daraus entstehenden Sch den in Zusammenhang mit Ausstattung Leistung oder Gebrauch des Materials 21 BAVARIAN Ka ZUBEH R USB Kabel No 92774 RIGID V 2 Ersatzteil Set No 92763 RIGID V 2 Verl ngerungskabel No 92761 RIGID V 2 Klebestreifen No 92765 22 VERSION 6 0 IMPRESSUM BAVARIAN Demon CAPTRON Electronic GmbH Johann G Gutenberg Str 7 D 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 49 8142 4488 100 SERVICE UND ANFRAGEN f r Listen authorisierter H ndler e mail Kontakt etc besuchen Sie unsere Webseite unter www bavarianDEMON com CSZ Hiermit erkl rt die CAPTRON Electronic GmbH dass sich dieses Ger t in bereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und anderen relevanten Vorschriften der entsprechenden CE Richtlinien befindet Die Original Konformi
21. itet KONFIGURIEREN Zur Abstimmung auf Modell und RC Anlage ist eine einmalige Konfiguration erforderlich Seite 12 Auf jeden Fall m ssen vor dem Erstflug sowohl die Steuer Richtungen als auch die Sensor Richtungen in allen 3 Achsen gepr ft werden Seite 15 EINSCHALTEN Unmittelbar nach dem Einschalten l uft im bavarianDEMON ein Selbsttest LED blitzt 8x W hrenddessen muss der Hubschrauber nahezu waagerecht und absolut still stehen Rotes Dauerblinken der LED Fehlermeldung Seite 4 STARTEN Nicht starten bevor sich die Servos bewegen lassen Eine Steuerprobe ist wichtig da das Gas Servo bzw der Motorregler auch ohne erfolgreiche Initialisierung funktionieren d h wenn alle anderen Servos noch kein Signal erhalten und sich nicht steuern lassen z B weil der Selbsttest noch l uft oder ein Fehler erkannt und die Initialisierung nicht abgeschlossen wurde FLIEGEN Bitte grunds tzlich die Vorsichtsma nahmen beachten Seite 21 Insbesondere darf der fliegende Hubschrauber auch bei eingeschaltetem Positions Modus nie unbeobachtet gelassen werden da jederzeit mit Driften oder St reinfl ssen gerechnet werden muss Hallenflug Beachten Sie unbedingt die Hinweise auf Seite 17 Kein Akro 3D Flug au er in FADER oder EXTREM Modus Harte Belastungen Vibrationen und Alterung der Heli Mechanik k nnen natur gem die Genauigkeit mindern und eine Neueinstellung der werkseitigen Kalibrierung und Temperatur Kompensationen erfo
22. jegliche Sch den die aus dem Betrieb resultieren auch aufgrund von St rungen der eingebauten Instrumente oder der Signal bertragung ist grunds tzlich und soweit im gesetzlichen Rahmen m glich ausgeschlossen GEW HRLEISTUNG F r dieses Ger t bernehmen wir eine Gew hrleistung von 24 Monaten Als Beleg f r den Beginn und den Ablauf dieser Gew hrleistung dient der Kassenzettel Ihres Modellbau Fachh ndlers welcher beim Erwerb des Ger tes ausgestellt wurde Eventuelle Reparaturen verl ngern den Gew hrleistungszeit raum nicht W hrend dieser Zeit werden evil auftretende Funktionsm ngel sowie Fabrikations oder Materialfehler kostenlos von uns behoben Weitergehende Anspr che z B bei Folgesch den sind ausgeschlossen Der Transport zu uns muss frei erfolgen der R cktransport zu Ihnen erfolgt ebenfalls frei Unfreie Sendungen k nnen nicht angenommen werden F r Transportsch den und Verlust Ihrer Sendung k nnen wir keine Haftung bernehmen Wir empfehlen eine entsprechende Versicherung ZUR BEARBEITUNG IHRER GEW HRLEISTUNGSANSPR CHE M SSEN FOLGENDE VORAUSSETZUNGEN ERF LLT WERDEN Legen Sie Ihrer Sendung den Kaufbeleg bei Die Ger te wurden gem der Bedienungsanleitung betrieben Es wurden nur empfohlene Stromquellen und original robbe Zubeh r verwendet Feuchtigkeitssch den Fremdeingriffe berspannungen berlastungenund mechanische Besch digungen liegen nicht vor F gen Sie sachdienliche Hinwe
23. manente Steuerweg Reduzierungen werden besser per PC Software im bavarianDEMON eingestellt WIRKUNG DES OPTO SENSORS Der Positions Modus funktioniert ganz ohne sichtbaren Horizont und daher auch neben B umen etc Als Heli Einsteiger berfliegt man am besten zun chst nur normale Untergr nde Rasen Schotter etc Damit ist garantiert dass die Stabilisierung stets in voller St rke arbeitet BEI DUNKELHEIT ODER BEI BERFLIEGEN OPTISCH GLATTER FL CHEN Wasser Schnee Autod cher glatte ungemusterte Hallenb den etc Hier ist auch im Modus gr n Positions Modus nur der Horizontal Modus aktiv wenn der optische Boden Sensor keinen ausreichenden Kontrast erkennt Kurze Ausf lle werden durch die intelligente Software unbemerkt berbr ckt Bei l ngerem Fehlen des Kontrastes wird die Regelung automatisch durch die brigen Instrumente bernommen man muss dann die Hubschrauber Position im Auge behalten und gegebenenfalls leicht nachsteuern Bei den genannten Bedingungen sollte man sicherheitshalber von Beginn an den Horizontal Modus gelb w hlen oder man vergewissert sich mit der Kontrast Pr fung s unten HALLEN FLUG Modus gelb verwenden Modus gr n ist tabu es sei denn man berpr ft vorher den Kontrast aus verschiedenen Abst nden s unten und beschr nkt sich auf Normalfluglage KONTRAST PR FUNG Im Positions Modus gr n zeigt ein Flimmern der LED wenn Kontrast oder Helligkeit nicht ausreichen u
24. me Rundfl ge zu machen und leichter zu trainieren Eines sei hier deutlich angesprochen trotz dieses einzigartigen Systems muss der Pilot wachsam sein und sollte sich nicht zu Flugman vem hinrei en lassen die Ihn oder andere in Gefahr bringen oder die er noch nicht beherrscht Allen die elektronische Hilfsmittel beim Helifliegen kategorisch ablehnen sei hier versichert bavarianDEMON wurde nicht entwickelt um Fluglehrer oder Schulungen zu ersetzen sondern um effektives Weiterlernen zu erm glichen und sicherer zu fliegen FEATURES Mit Autopilot Funktion stabilisiert alle horizontalen Steuer Bewegungen e Zusatzkanal Pilot Kanal f r Einstellung der Rigid Stabilisierungs St rke und Umschaltung zwischen Horizontal und Positions Modus Integrierter Heading Lock AVCS Kreisel und zweiter Zusatzkanal AUX Kanal f r Kreiselempfindlichkeit und Modus Integrierter Taumelscheiben Mischer Konfigurieren auch ohne PC Anschluss durch einfachen Einlern Vorgang f r bis zu 3 Kopfservos Failsafe bei Funk Ausfall bei PPM FM auf Positions Stabilisierung Pitch auf hold F r alle Hubschraubertypen geeignet Verbrenner Nitro Elektro und Turbinenantrieb RIGID Modus zur Stabilisierung von paddellosen Rotork pfen 2 und Mehrblattk pfe hocheffektiv gegen Aufb umen und Unterschneiden des Modells bei hoher Geschwindigkeit und Wind Erweiterter Kopf Mischer Virtuelle Taumelscheiben Verdrehung sowie Sinus
25. mit einer minimalen Seitenl n ge inkl Sicherheitstoleranz von S Fenster ffnung 15mm 0 28 Geh useabstand frei sein siehe Abbildung links Rumpf oder Haube ggf ausschneiden Antennenkabel oder andere Objekte d rfen nicht in den Sichtbereich kommen F R EINBAU IN GESCHLOSSENEM RUMPF Entweder eine entsprechende ffnung ausschneiden oder ohne Sensor Sicht unter Verzicht auf den Positions Modus einsetzen Hierzu Sensor Fenster mit dunk lem Klebeband zukleben Dann ist statt dem Positions Modus nur der Horizontal Modus aktiv egal in welchem der beiden Modi sich der HC befindet Horizontal Modus oder Positions Modus MONTAGE AM HECKROHR Mitgelieferten Einbau Winkel mit Kabelbinder am Heckrohr straff ziehen und gegen Verdrehen sichern Dann den bavarianDEMON nach Anleitung mit 2 Streifen Klebe Schaumstoff befestigen BAVARIAN KC Stets den beiliegenden weichen Klebe Schaumstoff verwenden und zwar nur je einen Streifen ganz am oberen und unteren Rand der Geh user ckwand Die Montagefl che muss daher mindestens so hoch sein wie der bavarianDEMON Nichts anbringen was die D mpfungs Eigenschaften des mitgelieferten Klebe Schaumstoffs einschr nken w rde z B keine festgezurrten Kabelbinder etc l und sonstigen Schmutz vor dem Ankleben restlos entfernen damit sich die Klebestreifen nicht l sen Andernfalls w rde bei sich l sendem Ger t im Autopilot VIBRATIONSSCHUTZ Dem Vibrationsschutz besonderes Augenmerk schenken
26. n ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Mit kurzen Roll Ausschl gen kann aus 2 oder 8 M glichkeiten vor oder zur ckschaltend die richtige Nick Funktion ausgew hlt werden Der Nick Kn ppel muss die Taumelscheibe gleichm ig neigen ohne ihre H he zu ndern Bei Einzelservo H1 Anlenkung Nur mit rechts Roll Ausschl gen zwischen den 2 M glichkeiten umschalten und falls zus tzlich die Roll Richtung umgedreht werden muss einen langen Roll Ausschlag nach links geben gt 1 5s und mit links Roll Ausschl gen testen Bei anderen Anlenkungs Typen wird die Roll Richtung nach dem Speichern automatisch stimmen Andernfalls tauscht man die Servos 1 und 2 rechts gegen links an deren Steckplatz Abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt Jetzt m ssten alle 3 Taumelfunktionen stimmen Falls Taumelscheibe schief steht jetzt mechanisch justieren 4 Servo Richtung Heck KM IE HE mmm Bei Gebrauch eines externen Kreisels diesen Punkt berspringen LED muss 4x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Mit Roll Ausschl gen hin und herschaltend die richtige Heckservo Drehrichtung ausw hlen Bei Heck Kn ppel nach rechts soll die Nase nach rechts drehen d h der Heckrotor nach rechts blasen Jetzt l sst sich der Heckrotor Neutralpunkt justieren da im Schritt 4 das Heading Lock abgeschaltet ist Einstellung speichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt 5a Einbaulage Sensor Richtung un
27. nd Umschaltung Heading Lock Normal erfolgt ber den zweiten Zusatzkanal AUX Kanal Wird der AUX Kanal nicht am Empf nger angeschlossen so gilt die interne Voreinstellung in der Heckkreisel Karte der PC Software die mittels des USB Kabels ge ndert werden kann Per USB Kabel sind weitere Einstellungen m glich wie z B Wegbegrenzung und Pitch zu Heck Mischung die hinter dem Kreisel eingemischt wird und daher auch bei Heading Lock funktioniert sowie zus tzliche Experten Einstellungen wie z B Delay Einrast Verhalten und Haltebereich Alternativ zum integrierten Kreisel kann man einen externen Kreisel direkt am Empf nger anschlie en Dabei ist folgendes unbedingt zu beachten 1 Es d rfen keine Drehraten schneller als 400 s vorkommen 2 Wird sp ter doch der interne Kreisel benutzt so m ssen vorher eventuelle interne Auto Trimmwerte gel scht und die Kreisel Wirk Richtung gepr ft werden BAVARIAN Ka Die Trimm Automatik ist empfehlenswert aber nicht zwingend erforderlich Sie funktioniert unabh ngig vom Autopilot und ist eine wesentliche Erleichterung Hierzu ben tigt man am Sender auf einem Zusatzkanal eine Taste oder einen Kippschalter bevorzugt mit r ckfedernder Moment Funktion Der AUX Kanal muss TRIMM AUTOMATIK per PC Software in der Heckkreisel Karte auf die Trimm Funktion konfiguriert werden Zur Aktivierung wird per USB Adapter in der Heckkreisel Karte der AUX Kanal als Trimm Eingang konfiguriert Die Trimmung
28. nd der bavarianDEMON intern auf Horizontal Modus gelb umschaltet Dies kann man in Bodenn he sowie aus verschiedenen Abst nden zum Boden pr fen Die Reaktion des Sensors kann man pr fen indem man im Positions Modus gr n die Hand mit ca 20 cm Abstand unter dem HeliCommmand horizontal hin und her bewegt 17 BAVARIAN Ka ber hohen Gr sern oder losem Laub etc sicherheitshalber h her fliegen oder auf Horizontal Modus gelb umschalten weil sich im Abwind bewegende Objekte den Positions Modus verf lschen k nnen HINWEISE Bei Temperaturspr ngen bitte vor dem Einschalten mindestens 5 Minuten zum Angleichen warten und nicht unter 5 C und ber 50 C fliegen Am besten erst kurz vor dem Start einschalten und den Hubschrauber dann nicht mehr von Hand bewegen sondern waagerecht stehen lassen Falls nach 90 180 Heck Drehungen ein Drift erkennbar ist l sst sich die Einbaulage optimieren siehe Fehlerbehebung Seite 19 F R GE BTE PILOTEN UNTERSCHIEDE IM HANDLING e Zum Fliegen von Turns ist die Stabilisierung abzuschalten weil sie im Scheitelpunkt bei Kn ppel Mitte versuchen w rde eine Horizontallage herzustellen Positions Modus gr n nur f r Schweben und Langsamflug in Bodenn he verwenden e Zum Erreichen starker Neigungen z B zum Abbremsen aus hoher Geschwindigkeit sind st rkere Steuerausschl ge n tig als ohne Stabilisierung F r Autorotation Empfindlichkeit herabsetzen
29. rdern um beste Genauigkeit zu erhalten Dies ist durch den Service m glich BAVARIAN Ka EINBAU EINBAUORT Die Montagefl che muss solide sein und nicht nachgeben um Resonanzen zu vermeiden F r den Positions Haltemodus gilt Je h her der Einbau Ort desto ruhiger ist der Positions Modus in Bodenn he und desto bessere Empfindlichkeitseinstellung wird m glich Bei kleineren Modellen ist ein g nstiger Ort mit dem beiliegenden Montagewinkel am Heckrohr bei gr eren Helis die Seitenwand des Chassis EINBAULAGE Senkrecht mit Opto Sensor nach unten das Etikett in eine der 4 Haupt Orientierungs Richtungen zeigend nach vorne hinten links oder rechts Klebe Schaumstoff Fl che zwischen den Klebestreifen frei lassen Kabelbinder hart und ungefedert befestigen und geger Verdrehen sichern Klebstoff Massekabel anbringen zu Chassis und Motorgeh use 15 x 15 freie Sicht siehe Ma beispiele HECKROHR ERDEN Zun chst unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialausgleich zwischen Heckrohr Motorgeh use und Chassis herstellen Auch Carbon leitet Besonders ein Riemenantrieb im Heckrohr wirkt als Bandgenerator dessen Funken durch die zus tzlichen Kabel zu Empf nger und Servos geleitet werden k nnen FREIE SICHT DES SENSORS ZUM BODEN Der Querschnitt des Sichtkegels ist quadratisch mit 15 x 15 ffnungswinkel Daher muss vertikal unter dem Sensor ein Quadrat
30. rung bietet folgende Optionen Weitere Einzelheiten bitte immer der aktuellsten PC Software entnehmen RIGID Modus AUS FEST FADER EXTREM A AUS AUS El LINEAR Modus AUS Kein RIGID Modus aktiv nicht f r paddellose Hubschrauber geeignet Modus FEST Aktiviert die RIGID Funktion st ndig zus tzlich zur am Pilot Kanal w hlbaren Hor und Pos Stabilisierung Die RIGID Empfindlichkeit ist in diesem Modus nur per PC im Rigid Menu verstellbar Da zu hohe Werte gef hrliche Schwingungen bewirken k nnen ist zum Erfliegen der besten Empfindlichkeit zun chst der Modus FADER oder EXTREM einzustellen Modus FADER Scale und EXTREM Kunstflug Vorgesehen zum Erfliegen der optimalen Rigid Empfindlichkeit ber den Pilot Kanal sowie f r agileres Fliegen Hor und Pos Modus sind hier nicht verf gbar Endstel lung im Pilot Kanal 100 egal welche Richtung ergibt die im Rigid Menu eingestellten Empfindlichkeiten f r Nick und Roll wie sie auch im Modus FEST gelten Pilot Kanal in Richtung Mitte reduziert die Gesamtempfindlichkeit bei Werten lt 33 verbleiben diese als Minimum auch bei Neutralsignal Empfindlichkeit so einstellen dass auch bei hoher Fahrt kein Pendeln auftritt Wird sp ter auf Modus FEST gewechselt muss man entsprechend der gefundenen Schieberstellung die RIGID Emp findlichkeit am PC einstellen Beispiel Rigid Empf Roll 7 Schieber ca 70 gt neue Rigid Empf 7 x 70 4 9 also Wert 5 f r Roll e
31. s LED gr n leuchtet und wieder loslassen Das System initialisiert neu fertig Falls LED nicht gr n wird siehe Seite 4 Der bavarianDEMON kennt jetzt die Signale die als Befehl Neutral amp Stillstand gelten Das Einlernen ist einfach zu wiederholen Dies ist ratsam wenn am Sender die Trimmung wesentlich ver ndert wurde Die Servo Mitten werden durch das Einlernen nicht beeinflusst Trimmungen deshalb nach dem Einlernen belassen Wird Autotrimm verwendet dann Roll und Nick nie am Sender trimmen sondern nur per Trimm Automatik D BAVARIANDEMON KONFIGURIEREN Der Hubschrauber muss mechanisch zumindest ungef hr auf Neutrallage von Taumelscheibe und Heckrotor justiert sein Der Feinabgleich erfolgt zum Schluss Der Einlernvorgang kann nur funktionieren wenn alle Servos korrekt angeschlossen sind alle Taumelscheibenmischer am Sender abgeschaltet sind und die Zuordnung der Kn ppel durch richtiges Einstecken an den betreffenden Eing ngen am Empf nger hergestellt ist Nun die folgenden Schritte durchf hren Einstell Modus aufrufen Dazu die SET Taste mindestens 3s dr cken bis LED gr n blinkt L scht gleichzeitig die internen Auto Trimmwerte Servos laufen nun je nach Einstellschritt nicht oder anders als normal Einstellen f r jeden Schritt 1 5 Einstellen erfolgt durch die im Folgenden erkl rten Steuerkn ppel Aktionen Langes Dr cken der SET Taste 1s bis LED wieder blinkt speichert die Einstellung eines Schritts und s
32. t tserkl rung finden Sie im Internet unter www captron de CAPTRON Electronic GmbH hereby declares that this device conforms to the basic requirements and other relevant regulations of corresponding CE directives The original Conformity Declaration can be found on the Internet at www captron de Par la pr sente la St CAPTRON Electronic GmbH declare que cet appareil r pond aux exigences fondamentales et d autres prescriptions significatives des directives CE correspondantes de la Communaut europ enne L original de la declaration de conformit se trouve dans l Internet sur le site www captron de CAPTRON Electronic GmbH declara que este aparato cumple con las exigencias b sicas y otros reglamentos relevantes de la norma CE correpondiente La declaraci n de conformidad original la puede encontrar en internet en www captron de Con la presente la CAPTRON Electronic GmbH dichiara che questo apparecchio conforme con i requisiti e le altre disposizioni essenziali della direttiva CE corrispondente La dichiarazione originale di conformit disponibile all indirizzo www captron de Firma CAPTRON Electronic GmbH t mto prohla uje e tento p stroj je v souladu se z kladn mi po davky a jin mi relevantn mi p edpisy odpov daj c ch sm rnic CE Origin ln prohl en o konformit nal znete v internetu pod adresou www captron de 23
33. tellung des Pilot Steuerkanals pen Aus Steuerung herk mmlich leuchtet rot Horizontal Modus leuchtet rot gr n zum Positions Modus leuchtet gr n LE u u u u ww mangelnder Kontrast kein Positions Modus sondern nur Horizontal Modus Zum Testen Stabilisierung einschalten Hubschrauber von Hand in verschiedenen Abst nden ber den Boden halten eeeeeee Trimmtaste ist gedr ckt und an AUX Kanal angeschlossen und per PC zugeordnet Einstellung zum Neutralstellungen eingelernt danach ausschalten pm mm mem Einlernvorgang Schritt Nummer Blink Anzahl Fehler beim Selbsttest rotes Blinken Es werden keine Servo Signale ausgegeben mu 1x Kein Empfang Selbsttest mm mm mu 2x Batterie ab Einschalten lt 4V nicht als Ladekontrolle verwenden m mm mm 3x Bewegung wShrend Einschaltphase Einschalten wiederholen ggf Temperatursprung abwarten mm mm mm mm 4x Instrumenten Fehler oder zu extreme Temperatur zu pn pen mm mm 5x Automatik Trimmwert am Anschlag muss gel scht und mechanisch ausgeglichen werden pm pen m 6x reserviert zu m mm mm 7x unakzeptable Mitten Abweichung beim Einlernvorgang ein Kanal stark au ermittig pm zu pn mm mu 8x kein Empfang beim Einlernvorgang LED dunkel Unterspannung lt 4V W min ERL UTERUNG DER M GLICHKEITEN Der RIGID V 2 besitzt 3 Stabilisierungs Betriebsarten LED rot Autopilotfunktionen abgeschaltet nur Rod Mode aktiv
34. und weiter vom Auspuff entfernt einbauen Antennenkabel oder sonstige Hindernisse im Sichtstrahl des Sensors siehe 1 Absatz Seite 9 Einbau Viel loses Laub oder hohe Gr ser etc die sich im Abwind bewegen Horizontal Modus einschalten KEINE RUHIGE FLUGLAGE AUCH IM HORIZONTAL MODUS Vibrationen sichtbare oder unsichtbare oder zu starker K rperschall am Geh use besonders bei Verbrenner Seite 10 Kein original Schaum Klebeband und oder nicht in 2 horizontal angeordneten Streifen verwendet gt Seite 9 TRIMMUNG MIT UND OHNE STABILISIERUNG VERSCHIEDEN Nach dem Start erh ht sich die Stabilisiergenauigkeit automatisch innerhalb einiger Sekunden Flugzeit Trimmung am Sender verstellt Neutralstellung neu einlernen Starker Temperaturwechsel zum Akklimatisieren dem Ger t ca 5 Minuten Zeit geben und neu einnschalten Starke Vibrationen gt siehe Fehler keine ruhige Fluglage TRIMMAUTOMATIK TRIMMT NICHT EXAKT Besteht gleichzeitig eine Trimmung im Sender gt Seite 16 beachten entweder Trimmung einlernen oder am Sender nicht verstellen Ist Pitch Minimum und Richtung korrekt eingelernt ohne Pitch wird Autotrimmung verhindert Interner Heck Kreisel richtig vorgetrimmt gt Seite 16 SCHR GNEIGUNG BEI RIGID STABILISIERUNG W HREND PIROUETTEN bavarianDEMON absolut senkrecht zur Rotorwelle ausrichten Taumelscheibe bei Rigid Modus AUS horizontal trimmen und mit SET Taste einlernen oder mechanisch waagerecht justier
35. us Seite 12 und dann erneutes Einschalten oder via PC Software in der RC amp Trimm Karte FAILSAFE Bei FM PPM ohne eingebaute Failsafe Funktion wird ein Funk Ausfall unverz gert durch folgende Aktionen berbr ckt Roll Nick Gier auf neutral Pitch auf letzte empfangene Stellung Stabilisierung auf Positionsmodus 65 sofern System sich nicht im Rigid EXTREM Modus befindet Empf nger mit Failsafe idealerweise auf diese o g Stellungen programmieren WEITERE FUNKTIONEN Der bavarianDEMON RIGID stabilisiert sowohl Normalfluglage als auch R ckenfluglage in R ckenfluglage eingeschr nkt auf Horizontal Stabilisierung gelb weil die Positions Haltung gr n eine Sichtverbindung vom CCD Sensor zum Boden ben tigt Dies gen gt aber um R ckenschweben und Kunstflug erheblich zu erleichtern Bei CCD Sensor Richtung zum Himmel sind Entst rma nahmen gegen optische St reinfl sse vorgesehen Sicherheitshalber sollte der Stabilisierungsmodus zum Kunst oder R ckenflug aber immer von gr n auf gelb umgeschaltet werden Weitere wichtige Hinweise siehe Tipps zum Fliegen Seite 17 F r Rotork pfe ohne Paddelstange ist der RIGID Modus zu aktivieren Alle Einstellm glichkeiten sind ber PC Software erreichbar und dort ausf hrlich erkl rt Ohne Einstellung per USB Adapter verh lt sich der bavarianDEMON RIGID wie der fr here HeliCommand 3D HELICOMMAND PROFI F r besonders hochwertige Modellhubschraub
36. wie folgend beschrieben f r alle Taumelscheibentypen H1 H3 b PC Software nur die Punkte A bis D Schritt 1 durchf hren Der Rest mit PC Einstellsoftware beginnend mit dem Auslesen der Daten aus dem bavarianDEMON PC immer erforderlich bei H4 Anlenkung Rigid Einstellung und oder virtueller Taumelscheibenverdrehung EINSTELLUNG BEI ELEKTROANTRIEB Gegen unbeabsichtigtes Loslaufen unbedingt Antriebsmotor en abstecken oder System mit separater Batterie speisen A FACTORY RESET R cksetzen auf Auslieferungszustand L scht alle Einstellungen Nur n tig wenn Einstellungen ge ndert wurden die nur ber den USB Adapter erreichbar sind Hierzu den bavarianDEMON w hrend gedr ckter SET Taste einschalten dann die Taste ein zweites Mal mind 5s lang dr cken bis LED rot gr n wech selnd blinkt B SENDER EINSTELLEN Alle Taumelscheiben Mischfunktionen und verdrehungen m ssen ausgeschaltet bleiben Wege f r Nick und Roll am Sender min 100 Expo darf bleiben Sender mit 1 6 ms Norm Multiplex m ssen auf UNI Modus gestellt werden Wenn der eingebaute Heading Lock Kreisel verwendet wird m ssen im Sender alle Heck Mischer ausgeschaltet sein C SENDER NEUTRALSTELLUNGEN EINLERNEN Alle Steuerkn ppel auf Neutral und Pitch auf Minimum stellen Trimmungen auf Neutral oder wenn der Hubschrauber schon mit bavarianDEMON eingeflogen wurde und nur kleine Trimmwerte eingestellt sind die eingeflogene Trimmung lassen Dann SET Taste 1s dr cken bi
37. wird durch Wechsel des AUX Signals von Neutral 0 auf positiven Vollausschlag 100 ausgel st ACHTUNG entspricht bei Futaba 100 Die Funktion ist durch rot flimmernde LED erkennbar Der Automatik gen gen ca 8 Sekunden Schwebeflug um korrekte Trimmwerte zu ermitteln Anschlie end gen gt ein kurzer Knopfdruck um automatisch die Trimmung f r Roll Nick und Heckservo zu erledigen Dies bleibt gespeichert und kann bei Bedarf beliebig wiederholt werden Die Trimmautomatik verbessert auch die Performance des eingebauten Heck Kreisels falls der n tige neutrale Anstellwinkel des Heckrotors nicht gut justiert war Der Heck Kreisel muss unab h ngig davon einmalig vorgetrimmt werden wie auf Seite 16 beschrieben Mit dem so zugeordneten AUX Kanal ist die Kreisel Empfindlichkeit nur noch ber PC einstellbar Umschaltung zwischen Normalmodus und Heading Lock ist aber noch m glich und zwar durch ein AUX Kanal Signal auf negativer Seite von 100 Zus tzlich zur Trimmtaste kann also ein Kreisel Umschalter in den gleichen Kanal gemischt werden Soll Heading Lock aktiv sein so darf der Trimm Taster nur zwischen Neutral 0 und positivem Vollausschlag umschalten Der Trimm Kanal darf nicht durch andere eventuell im Sender programmierten Geber Aktionen belegt sein und unbemerkt ausgel st werden k nnen und soll nur im Flug bet tigt werden nicht zu verwechseln mit der SET Taste L schen der internen Auto Trimm Werte durch Aufruf des Einstellmod
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