Scorpion Commander 15V & 26V - Deutsch V1_4
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1. Parameter Parameter Knopf Wert Beschreibung Knopf Wert Beschreibung LVC 15V LBEC 050 Unterspannungsschutz von RO 1 Vorw rts Unterspannungs 5V 050 bis 13 8V 138 Drehrichtung 2 R ckw rts L schutz 138 einstellbar in 0 2V TiM 7 aT Schritten 6V Timing 2 50 i LVC 050 Unterspannungsschutz von 3 15 ha Unterspannungs 5V 050 bis 23V 230 A 00 ta schutz 230 einstellbar in 0 2V 5 05 Schritten 6V O 6 30 PCT 1 auf 50 Leistung begrenzt A ar Abschaltverhalten 2 nur LED Anzeige SP T en Tr g Motor Start 2 mittel 3 pulsierender Motor o Booster 3 stark BRK 1 Bremse ausgeschaltet g Dauer von SS 1 10s Bremse 2 sehr schwach 2 15s 3 schwach 3 20 4 hart In E c 5 sehr hart ENTER QN an IR Empf nger ermitteln MAT 1 0 15s schnell Beschleunigung 2 0 30s 3 0 45s Warnsignale A 4 0 70s Ursache Warnsignal 1 30s langsam Kein Empf ng LED blinkt orange Wiederholt Q AIR i Einschalten beim Einschal 2 Warnt ne Flugmodus Programmiermodus LED CAR B Nicht verwendet blinkt rot 3 T ne Auto amp S erlust im Betrieb LED blinkt rot Wiederholt 2 o Bootmodus Warnt ne gt COP i Schutz eingeschaltet Ubertemperatur beim LED blinkt rot Wiederholt 2 huy Strombegrenzung 2 Schutz ausgeschaltet Einschalten gt 60 Warnt ne Stecken Sie den Garantie erlischt Akku aus und lassen Sie den Y FREQ 1 8kHz Regler abk hlen r PVM Frequenz 2 18kHz bertemperatur im Nur2. by eflight GmbH V 1 4 28 5 2009
3. copyright by eflight GmbH www eflight ch Scorpion Commander 15V LBEC amp 26V SBEC Regler Anleitung Scorpion Commander 15V amp 26V Regler Anleitung Dies ist eine sinngem sse bersetzung aus dem Englischen und basiert auf der Originalanleitung Die englische Bedienungsanleitung ist massgebend und verbindlich F r bersetzungsfehler bernehmen wir keine Haftung Sicherheitsvorkehrungen e Scorpion und seine Wiederverk ufer bernehmen keine Haftung f r Sch den welche durch die Benutzung dieses Produkt verursacht wird e Elektromotoren mit angeschlossener Batterie k nnen unerwartet anlaufen und Sie verletzen Sind Sie vorsichtig und achten Sie darauf dass der Propeller Rotor immer ausserhalb Ihrer Reichweite des ist e Wir empfehlen den Propeller Rotor zu entfernen wenn Sie am Antrieb mit angeschlossenem Akku arbeiten e Fliegen Sie mit gen gend Abstand zu Personen Lieferumfang 1x Scorpion Regler 1x IR Programmierkarte 1x IR Empf nger 1x Anleitung BEC Batteriy Eliminator Circuit Die Scorpion Commander 15V LBEC verf gt ber ein lineares BEC welc konstante Empf ngerspannung von und einen max Dauerstrom von lineare BEC arbeitet mit 6 bi Die Scorpion Command verf gt ber ein getakte Installation vgl Anschlussschema unten L ten Sie das gew nschte Steckersystem batterieseitig an BATT rot schwarz L ngen Sie motorseitig drei Kabel rot by eflight G
4. Programmierka am Regler an To Receiver by eflight GmbH Scorpion Commander 15V LBEC amp 26V SBEC Regler Anleitung Achten Sie darauf dass der Regler korrekt angeschlossen werden Das braune Kabel muss am Pin lt BROWN des IR Empf ngers angeschlossen werden Alle Parameter k nnen nun wie folgt eingestellt werden 1 Schliessen Sie den IR Empf nger wie beschrieben an den Regler an Polarit t beachten 2 Stellen sie den Schiebeschalter des IR Empf ngers auf IRS 3 Versichern Sie sich dass ei Regler angeschlossen ist 4 Schliessen Sie nun Ih Akku am Regler an h rbar und die LED Regler ist nun zui bereit Function Buttons Numeric Values ESC Programming Card Ein Beispiel Sie m chten den Unterspannungsschutz auf 9 6V einstellen Dr cken Sie LVC 0 9 6 und dann ENTER Wenn die Programmierung erfolgreich war erklingt ein DI DOO und die LED leuchtet auf Achtung Die Programmierung kann gest rt werden wenn Sonnenlicht direkt auf den IR Empf nger scheint Die Programmierkarte muss beim bermitteln der Daten ENTER auf den IR Empf nger gerichtet sein Vor dem Fliegen muss der Schiebeschalter wieder zur ck auf PPM gestellt werden V 1 4 28 5 2009 Scorpion Commander 15V LBEC amp 26V SBEC Regler Anleitung
5. in einem ersten Schritt n herungsweise aus der spezifischen Drehzahl des Motors kV der ber Untersetzung und der beabsichtigten Betriebsspannung berechnet werden Beispiel Motor 1000 k V 1000 Umdrehungen pro Volt Akku 6S Lipo rund 22 Volt Motor Ritzel 10 Z hne Hauptzahnrad einstufig 120 Z hne gt max m gliche Drehzahl 100 22 V 1000 k V 10 120 1800 U Min Der Prozentwert f r die Gasgerade darf zwischen 50 und 90 liegen Diese Prozentwerte beziehen sich auf einen gesamten m glichen Kn ppelweg von 0 bis 100 welcher w hrend des initialen Setups eingelernt wurde c Es ist m glich mehrere unterschiedliche Gasgeraden f r verschiedene Flugzust nde z B Schweben Normal 3D etc zu programmieren und zwischen diesen w hrend des Fluges umzuschalten senderabh ngig Die Governor Funktion wird davon nicht negativ beeinflusst solange die Startup Prozedur wie nachfolgend beschrieben eingehalten wurde V 1 4 28 5 2009 copyright by eflight GmbH wwwv eflight ch 3 Startup Prozedur ACHTUNG Lesen Sie UNBEDINGT zuerst alle Schritte bevor Sie einen Versuch unternehmen a Schalten Sie Ihren Sender ein und aktivieren Sie Throttle Hold 0 Gas b Nur 50V OPTO Regler Schalten Sie die Empf ngerstromversorgung ein c Schlie en Sie den Antriebsakku an d Warten Sie auf die Quittungst ne 4 T ne Di Di Diii Du e W hlen Sie
6. nun die gew nschte Flugphase an Ihrem Sender f Stellen Sie sicher dass die Hauptrotorbl tter 0 Grad Pitch aufweisen Wenn dies nicht der Fall ist wird der Governor nicht korrekt funktionieren g Schalten Sie nun Throttle Hold AUS d h der Regler erh lt nun den in der Gaskurve f r die gew hlte Flugphase voreingestellten Prozentwert h Der Sanftanlauf startet nun mit der voreingestellten Anlaufzeit von 10 15 oder 20 Sekunden W hrend des Hochlaufens muss der Pitchwert bei 0 Grad bleiben Bei den 26V SBEC und 50V OPTO Reglern leuchtet w hrend des Anlaufens die LED solange ORANGE bis die voreingestellte Drehzahl erreicht und stabilisiert wurde danach ist die LED aus i ACHTUNG Dieser Schritt i wird nur ein einziges Mal nach dem Aktivieren des Governors durchgef hrt Der Regler wird nun die Drehzahl des Systems AUTOMATISCH auf 95 der maximalen Drehzahl erh hen und danach auf die eingestellte Drehzahl abfallen W hrend dieser Prozedur lernt der Regler die Motorkenndaten und speichert diese bis zum n chsten Reset ab Um neue Motorkenndaten z B nach einem Motoraustausch einzulernen muss entweder zun chst ein Vollreset durchgef hrt oder der Governor ausgeschaltet Funktion SS Soft und danach der Governor erneut werden j Nach Beendigung dieser P schalten Sie wieder auf 0 Gas und trennen di ie Rotorkopfdrehzahl mit ten Drehzahlmesser Dies ten durch einen Helfer Drehzahl zu hoch Grenzen vo
7. Kn ppelwege wie im Abschnitt Initiales Setup des Reglers beschrieben durchf hren Erst dann k nnen Sie den Governor Mode programmieren F r die Durchf hrung der Programmierung empfiehlt sich die Zuhilfenahme eines Optischen Drehzahlmessers mit dem die Rotordrehzahl berpr ft werden kann Beachten Sie hierbei by eflight GmbH Scorpion Commander 15V LBEC amp 26V SBEC Regler Anleitung unbedingt die maximal zul ssige Drehzahl f r Ihr Modell und die verwendeten Rotorbl tter Diese darf NIEMALS berschritten werden Vorgehensweise 1 Aktivieren des Governors im Regler a Entfernen Sie das Motor Ritzel oder ggf den Zahnriemen b Schlie en Sie den Infrarotempf nger wie oben beschrieben am Regler an Schalter in Position IRS c Nur bei OPTO Regler Schalten Sie die Empf ngerstromversorgung ein Schlie en Sie den Antriebsakku an e 3 Piep T ne signalisieren dass sich der Regler im Programmiermodus f Dr cken Sie folgende Tasten auf der IR Fernbedienung SS dan ENTER g Der Regler sollte die e Programmierung nun Duu quittieren wiederholen Sie 2 T nen Dii s nicht erfolgt chritte 1a bis 1f es Senders auf 0 ren Sie eine GasGERADE Dies erfolgt in der selben Art und Weise einenGaskurve mit dem Unterschied ass ber den gesamten Verlauf der Kurve derselbe Prozentwert f r den Gaskanal vorgegeben wird Der Prozentwert f r die Gasgerade kann
8. ation er Lastabnahme z B bei Zur cknahme on 10 Grad auf 0 Grad Dies bedeutet r Regler keinen Bremsimpuls an den Motor bt sondern statt dessen einfach wartet bis die ehzahl aufgrund des Eigengewichts der Rotorbl tter und der Reibungsverluste selbstst ndig auf die Solldrehzahl sinkt Modus 4 6 In diesen 3 Modi erfolgt eine aktive Kompensation der Lastabnahme indem der Regler einen gezielten Bremsimpuls an den Motor abgibt Hierdurch wird die Solldrehzahl schneller erreicht und ein kurzzeitiges Hochdrehen des Rotors wie es prinzipbedingt in den Modi 1 3 auftritt weitestgehend vermieden Durch den zus tzlichen Bremsimpuls kommt es jedoch zu gr eren Drehmomentschwankungen welche das Kreiselsystem auszugleichen hat Ein entsprechend hochwertiges Gyrosystem in Verbindung mit einem leistungsf higen Heckservo sollte jedoch kein Problem mit dem Ausgleichen der Drehmoment nderungen haben Die meisten Piloten bevorzugen nach unseren Informationen die Modi 5 oder 6 Die in den beiden Betriebsarten m glichen Abstufungen Sanft Mittel Hart beeinflussen dabei wie ausgepr gt der Regler die jeweilige Strategie anwendet z B Sanft leichter Bremsimpuls Stark starker Bremsimpuls Dies ist eine sinngem sse bersetzung aus dem Englischen und basiert auf der Originalanleitung Die englische Bedienungsanleitung ist massgebend und verbindlich F r bersetzungsfehler bernehmen wir keine Haftung
9. genannten Gaskurve eingestellt z B als V Kurve 2 Reglermodus Governor Mode Speziell f r den Betrieb der Commander Regler in Helikoptern hat Scorpion eine so genannte Governor Funktion automatische Drehzahlregelung entwickelt die vom Benutzer entsprechend der Anforderungen an das Regelverhalten angepasst werden kann Bei aktiviertem Governor versucht der Regler die Drehzahl des Motors und damit des Hauptrotors automatisch konstant zu halten Dies erfolgt unabh ngig von der Pitch Einstellung der Hauptrotorbl tter oder der Motorlast im Rahmen des Leistungsverm gens von Akku Regler und Motor Um dies zu erreichen berwacht der Regler st ndig die Motordrehzahl und passt den Regelstrom entsprechend an um die Drehzahl konstant zu halten Die Art und Weise wie der Regler bei Last Abnahme z B Zur cknehmen von Vollpitch auf O Grad Pitch reagieren soll kann vom Benutzer mit Hilfe der Einstellung Governo Verhalten Governor Correction beeinflusst werden K Vorteile des Governor Modus 1 Vereinfachung der Einstellung Ihi sich auf das Aktivieren des Modus und die Vorgabe Komplizierte Gaskurve erforderlich Anf ng 2 Der Reglermodu konstante Drehz Last auch bei solange der liefern kann rleistet eine bei unterschiedlichster mender Akkuspannung den ben tigten Strom Reglermodus Governor ie den Governor Modus k nnen m ssen Sie das Initiale Setup des Reglers Einlernen der
10. halbe Leistung verf gbar T 32kHz f r sehr ti J Betrieb gt 85 LED blinkt rot Reset mit Impedanzen Lehrlauf ss 1 Betriebsspannung unter LED blinkt schnell rot S Anlaufverhalten 2 Unterspannungsschwelle GOV 1 Strombegrenzung LED blinkt sehr schnell rot Ce Drehzahl 2 Drehzahlbegrenzung LED leuchtet orange berwachun GOV ia An s 3 i L vgl unten T a Grundeinstellung vom Hersteller 5 c ittel 6 hart copyrg Scorpion ESC Solder or use A quality connector Quay Connectors is essential Remove or cut the red wire if you need to disable the SBEC Moto r by eflight GmbH V 1 4 28 5 2009 ht ch II 7 H www efl copyright by eflight Gmb Governor Mode f r Heli Beim Betrieb von Helikoptern ist in der Regel eine mehr oder weniger stabile Rotordrehzahl erw nscht Um dies zu erreichen gibt es zwei grunds tzliche Vorgehensweisen die beide von Ihrem Scorpion Regler unterst tzt werden 1 Stellermodus Im Stellermodus wird die Drehzahl grunds tzlich ber den Gaskanal variiert Dies bedeutet dass dem Regler ber den Gaskanal ein entsprechender Wert vorgegeben werden muss um die Drehzahl der jeweils anliegenden Last anzupassen So muss man zum Beispiel bei Voll Pitch entsprechend mehr Gas geben um ein Einbrechen der Drehzahl zu verhindern oder weniger Gas geben beim Zur cknahme von Pitch auf 0 Grad Dies wird bei modernen Computersendern mit Hilfe der so
11. mbH schwarz gelb wie gew nscht ab und schlissen Sie Ihren b rstenlosen Motor an Die Motordrehrichtung kann durch Tauschen zweier Kabel umgekehrt werden Schlissen Sie das Steuerkabel an Ihrem Empf nger Gaskanal an Verwenden Sie KEINEN Empf ngerakku da dieser Regler mit BEC ausger stet ist Achten Sie darauf den Regler so Kizubauen dass dieser stets gut gek hlt wi Schalten Sie nun Ihren Sendi Leerlauf Schlissen Sie an Der Regler zeigt mi nun einsatzbereit ist n Gas in kku am Regler nen an dass er wird NUR einsatzbereit l in Lehrlaufposition ist des Akkus Bei einigen Signal umzukehren egler dieser Serie sind mit folgenden rkmalen ausgestattet Sicheres Einschalten Der Regler wird nur einsatzbereit wenn der Gaskn ppel in Lehrlaufposition ist Fail Safe Ist kein Gassignal verf gbar oder w hrend 3 Sekunden nicht verarbeitbar wird der Regler aus Sicherheitsgr nden den Motor anhalten Ist ein sauberes Signal wieder verf gbar wird der Motor unittelbar wieder freigegeben Unterspannungsschutz Zum Schutz Ihres Akkus wird die Leistung reduziert wenn die vorg ngig eingestellte Schwelle unterschritten wird Strombegrenzung Verlangt der Motor nach einem zu hohen Strom wird dieser auf ca 110 des Nennstroms begrenzt Diese Funktion sch tzt nur vor leichtem berstrom Massive berschreitungen k nnen den Regler besch digen Temperaturschutz Werden 95 berschritte
12. n Ilund Rotorbl ttern beachten oder drig sein so sollten Sie den Motor ausschalten und Ihre Gasgerade entsprechend korrigieren m glicher Prozentwert f r die Regler ffnung muss zwischen 50 und 90 liegen I berpr fen einem gee Scorpion Commander 15V LBEC amp 26V SBEC Regler Anleitung Sofortanlauf bei Autorotation Die Scorpion Regler verf gen ber ein 12 Sekunden Zeitfenster F r einen sofortigen Wiederanlauf sollte der Gaskanal nach dem erstmaligen Sanftanlauf auf 0 aus geschaltet werden Dieses Feature unterst tzt das Trainieren von Autorotationen bzw den Abbruch der Autorotation bei eingeschaltetem Softanlauf mit oder ohne Governor Modus Zum Einleiten der Autorotation wird der Pilot in der Regel den Throttle Hold Schalter einschalten bzw in die entsprechende Flugphase umschalten Gas auf 0 Der Pilot hat nun ein Zeitfenster von maximal 12 Sekunden in welchem er durch Ausschalten von Throttle Hold sofort wieder die voreingestellte Drehzahl am Motor erh lt je nach Modus ist dies der Wert der durch die Gaskurve vorge oder der Wert f r den Governor Es erf kein erneuter Sanftanlauf Wird Throt mehr als 12 Sekunden ausgescha erneuter Sanftanlauf Feintuning des Governor GOV Mit Hilfe der Funktion Funktionstaste GOV a das Regelverhalten d Pr ferenzen des P Diese Funktion Governors an die fen angepasst werden sgesamt 6 verschiedene 3 Modi erfolgt keine aktive Kompens
13. n wird die Vollgasleistung auf 50 reduziert und die rote LED blinkt Bringen Sie den Gaskn ppel in Lehrlaufposition um einen Reset durchzuf hren um Vollgas wieder zur V 1 4 28 5 2009 copyright by eflight GmbH wwwv eflight ch Verf gung zu haben Ist der Regler beim Einschalten ber 600 wird er nicht frei gegeben und eine DI DI DI Melodie ist zu h ren Bremse Bremst den Motor sobald der Gaskn ppel in Lehrlaufposition gebracht wird Timing Das Timing kann automatisch ermittelt werden oder auf 59 15 oder 25 fix eingestellt werden Inbetriebnahme Gasweg einstellen Wichtig Bevor Sie Ihren Regler das erste Mal benutzen m ssen Sie den maximalen Gasweg wie folgt einstellen programmieren F hren Sie diese Einstellung aus Sicherheitsgr nden ohne Propeller Rotor durch e Schalten Sie Ihren Sender ein e Bringen Sie den Gaskn ppel in Vollgasposition e Schliessen Sie nun Ihren Akku am Regler an Nach ca 2 Sekunden beginnt die LED schnell zu blinken und nach einer weiteren Sekunde zeigt der Motor mit 2 beeps an dass die Vollgasposition erfolgreich abgespeichert wurde e Bringen Sie nun den Gaskn ppel innerhalb von 10 Sekunden in Lehrlaufposition Die LED blinkt nun langsam w hrend Sekunde gefolgt von weiteren 2 beep als Best tigung dass die Lehrlaufposition erfolgreich abgespeichert wurde Diese Programmierung muss nur Gasbereich jederzeit neu ein Wiederholen Sie einfach di Verwenden Sie d
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