MELSEC AnS/QnAS-Serie Bedienungsanleitung
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1. 3 1 3 7 Emmgangsspannunmg nenn 3 5 Emmgangssirom nn 3 6 Wandlungszent nennen 3 7 7 3 X X Operande EE 3 8 Y ee E 3 8 Z Z hleinheiten SL EE 3 17 Zeitintervalle festlegen unnennnannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 3 17 A1S64AD2. W hrend der AD Umwandlung darf nicht in den Testbetrieb gewechselt werden In diesem Fall wird die AD Umwandlung f r alle Kan le gestoppt Dadurch kann es zu Betriebsst rungen kommen da die extern angeschlossenen Ger te nicht mehr kontrolliert gesteuert werden Offset und Gain m ssen anschlie end wieder neu eingestellt werden HINWEIS Die Werte f r Offset und Gain d rfen nur innerhalb folgender Bereiche liegen Spannung 10 V bis 10 V Strom 20mA bis 20mA Liegt einer der Werte au erhalb dieser Bereiche kann die Gesamtgenauigkeit st rker als im Mittel abweichen Die Werte f r Offset und Gain werden in den Pufferspeicher des Analogmoduls ATS64AD geschrieben und bleiben auch nach Ausschalten des Ger tes gespeichert A1S64AD 4 5 Voreinstellungen Inbetriebnahme Ablaufschema f r die Einstellung von OFFSET und GAIN START Testbetrieb Um in den TEST Modus zu wechseln sind die Testanschlu klemmen zu br cken Klemmen 1 und 2 Auswahl des Kanals Stellen Sie mit dem Drehschalter auf der Frontseite des Moduls den gew nschten Kanal ein Anschlie en eines Voltmeters Legen Sie Spannung Strom auf die Klemmen des Kanals und kontrollieren Sie den Sollwert mit einem parallel angeschlossenen Me instrument OFFSET GAIN Setzen Sie den OFFSET Schalter Setzen Sie den GAIN Schalter in die in die untere Position Position G
3. Die Anzahl der Abtastwerte f r die Mittelwertbildung ist von der Anzahl der Kan le und dem festgelegten Zeitintervall wie folgt abh ngig Anzahl der Abtastvorg nge FestgelegteZeit Anzahl der Kan le Max Wandlungszeit Beispiel Festgelegte Zeit 8000ms Anzahl der Kan le 4 MeB werte SE 100 Me werte 4 20ms In dem in Abb 3 9 dargestellten Beispiel wird in einem festgelegten Zeitintervall der analoge Eingangswert neunmal erfa t Datenreihe 3 14 A1S64AD Ger tefunktionen Pufferspeicher HINWEIS Der Mittelwert der sich daraus ergibt l t sich wie folgt berechnen 180 210 215 205 200 195 180 Mittelwert eeler eet 198 Der Wert 198 wird in den Pufferspeicher geschrieben Bei der Berechnung des Mittelwertes f llt auf da nur sieben der insgesamt neun erfa ten Eingangswerte f r die Mittelwertbildung verwendet wurden Wenn aus einer Zahlenreihe der Mittelwert gebildet werden soll flie en Maximal und Minimalwert nicht in die Berechnung mit ein In dem Beispiel fallen die Werte 220 und 170 aus der Berechnung heraus A1S64AD 3 15 Pufferspeicher Ger tefunktionen B Mittelwertbildung ber eine festzulegende Anzahl von Abtastvorg ngen A analoge Eingangswerte Festgelegte Anzahl von Abtastvorg ngen N chster Aktueller Mittelwert Mittelwert Vorheriger Mittelwert Me intervall Zeit Abb 3 11 Mittelwertbildung nach
4. Leistungsmerkmale Technische Daten 7 2 Leistungsmerkmale Merkmal Technische Daten Analogeingang Je nach Belegung der Klemmen Spannung 10V bis 10VDC Lastwiderstand Strom 1MQ 20mA bis 20mA Lastwiderstand 2509 Digitalausgang 16 Bit Bin rdaten 1 4000 4096 bis 4096 1 8000 8192 bis 8191 1 12000 12288 bis 12287 Wandlungs Digitalausgang Gain 5V 20mA Offset 0OV OmA charakteristik Analogeingang 1 4000 1 8000 1 12000 10V 4000 8000 12000 5V oder 20mA 2000 4000 6000 OV oder OmA 0 0 0 5V oder 20mA 2000 4000 6000 10V 4000 8000 12000 Maximale Aufl sung 1 4000 1 8000 1 12000 Spannungseingang 2 5 mV 1 25mV 0 83mV Stromeingang 10uA 5uA 3 3uA Gesamtgenauigkeit a f1 0 Genauigkeit in Abh ngigkeit zum Me bereichsendwert Maximale Wandlungszeit b Maximal 20ms Kanal Max Ausgangsbelastbar Spannung 15 V keit Strom 28 mA Kurzschlu sicherung Vorhanden der Ausg nge Anzahl Analogeing nge 4 Isolationsmethode Optokoppler Die Kan le sind nicht gegeneinander isoliert Anzahl belegter 32 Ein Ausg nge Steckverbindung 20 poliger Anschlu mit Schraubklemmen Externe Stromversorgung Nicht erforderlich Kabelquerschnitt 0 75 bis 1 5 mm Interner Stromverbrauch 0 4 A 5 VDC Tab 7 2 Leistungsmerkmale A1S64AD Die werksseitige Einstellung f r Offset und Gain betr gt GAIN 5V 20mA OFFSET 0V 4mA 7 2 A1S64AD Technische Daten
5. schl sse bleiben frei Signalkabel k nnen auf eine L nge von maximal 100m erweitert werden Um St reinfl s se zu vermeiden sollten die Kabell ngen auf 20m begrenzt werden Eine Nichtbeachtung der Hinweise kann zu Fehlfunktionen bei den Modulen oder den externen Anordnungen f hren A1S64AD 4 7 Verkabelung Inbetriebnahme 4 4 2 HINWEIS Verbindung des A1S64AD mit externen Ger ten In Abbildung 4 4 sehen Sie ein Verdrahtungsbeispiel f r die Schaltung eines Spannungs und Stromeingangs Spannungseingang Eingangssignal 10V bis 10V 15V M 500K 500K SLD De u 15V Bezugspotential Stromeingang Eingangssignal 20mA bis 20mA CH4 500K V 250 l 500K Analog ea GND O e a FG Bezugspotential Abb 4 4 Verdrahtungsbeispiel Verdrilltes zweiadriges abgeschirmtes Kabel verwenden Eingangswiderstand des Analogmoduls ATS64AD Am Stromeingang m ssen die Klemmen V und l miteinander verbunden sein Wenn durch die externe Verkabelung Ger usch oder Brummspannungen auftreten kann ein Abgleichkondensator parallel zu den Eing ngen des externen Verbrauchers geschaltet werden 0 1 bis 0 47uF 25V Q Bei starken externen St reinfl ssen mu das Modul geerdet werden Die Klemme FG des Analogmoduls A1S64AD ist
6. FROM FROMP DFRO DFROP Ausf hrungs WDT Fehlermerker FROMP nl n2 D no BEREIT kontakt Signal Beschreibung Operanden Die ersten beiden Ziffern der 3 stelligen hexadezimalen EA Adresse des Analogmoduls z B 4 wenn die EA Adresse X Y040 lautet K H Startadresse des Pufferspeichers in dem die Daten gespeichert werden KH Startadresse des SPS Registers in dem die Daten gespeichert werden sollen T C D W R Anzahl der zu lesenden Datenworte AO Abb 5 2 K H Das Modul ATS64AD belegt die EA Adres A1 sen XAO bis X3F und YAO bis YBF Die Da FROMP HA K10 DO Ki werden nach DO gelesen Daten schreiben TO TOP DTO DTOP Ausf hrungs WDT Fehlermerker Si nl n2 S ne BEREIT kontakt Signal Beschreibung ten an der Adresse 10 des Pufferspeichers Operanden Die ersten beiden Ziffern der 3 stelligen hexadezimalen EA Adresse des Analogmoduls z B 4 wenn die EA Adresse X Y040 lautet K H Startadresse des Pufferspeichers in dem die Daten gespeichert werden K H Startadresse des SPS Registers in dem die Daten gespeichert sind T O D W R K H Anzahl der zu schreibenden Datenworte X60 Abb 5 3 K H Das Modul ATS64AD belegt die EA Adres x61 sen X60 bis 7F und Y60 bis 7F K1 wird an TOP H6 KO K1 K
7. Verkabelung Verbinden Sie das AIS64AD mit den externen Ger ten siehe Abschnitt 4 4 2 d Programmierung und Test Programmieren Sie den Steuerungsproze f r den Dialog zwischen SPS und A1S64AD siehe Abschnitt 5 Abb 4 1 Arbeitsschritte zur Inbetriebnahme des Analogmoduls ATS64AD A1S64AD 4 1 Vorgehensweise Inbetriebnahme 4 1 1 Installation ce N J A u Abb 4 2 Montage des Analogmoduls auf den Baugruppentr ger Basis Erweiterungsbaugruppentr ger Steckplatz Sicherungsschraube Modul A1S64AD O Lasche Q F hrung Einbau Setzen Sie das Modul wie in Abbildung 4 2 mit der Lasche schr g in die F hrung des Baugruppentr gers bis es richtig in den Steckplatz eingerastet ist Ziehen Sie mit einem Schraubendreher die Sicherungsschraube fest Das Modul ist nun mechanisch und elektrisch mit dem Baugruppentr ger verbunden Es sind keine weiteren Kabelverbindungen erforderlich Ausbau Beim Ausbau des Moduls gehen Sie in umgekehrter Reihenfolge vor L sen Sie zuerst die Sicherungsschraube Kippen Sie das Modul schr g nach vorne heraus Ziehen Sie dann das Modul nach oben mit der Lasche aus der F hrung 4 2 A1S64AD Inbetriebnahme Ger tebeschreibung 4 2 Ger tebeschreibung RUN OFFSET en O o CH1 o Be eo 2 AIO TIO NIO IO Beschreibung Funktion RUN LED Zeigt den akt
8. Z hleinheiten Diese Methode ist der zweiten Methode sehr hnlich mit dem Unterschied da in diesem Fall die Anzahl der Abtastvorg nge zuvor festgelegt werden mu Folgende Berechnung ist hierf r anzuwenden Verarbeitungszeit Anzahl Abtastvorg nge Anzahl AD Kan le Max Wandlungszeit Beispiel Abtastvorg nge 50 Anzahl der Kan le 4 Verarbeitungszeit 50 4 20ms 4000ms 3 16 A1S64AD Ger tefunktionen Pufferspeicher HINWEIS HINWEIS Beispiel Definition der Mittelwertbildung nach Zeitintervallen oder Z hleinheiten Beim Einschalten der Versorgungsspannung werden alle Kan le f r die AD Umwandlung initialisiert Die Betriebsbereitschaft wird durch die RUN LED angezeigt Legen Sie fest welche Verarbeitungsmethode angewendet werden soll Adresse 1 b15 b14 b13 b12b 11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi OEL T Prbepee I II eeg nicht verf gbar zeit der a vor gbar Dairitan der SE Verarbeitungsmethode Z hleinheiten und f r jeden Kanal Zeitintervalle 0 Abtastverarbeitung 1 Zeitmittelung 1 Mittelwertbildung 0 Z hlmittelung Abb 3 12 Bitadressen f r die Initialisierung der 4 Eingangskan le an der Pufferspeicher adresse 1 Wenn Sie als Verarbeitungsmethode die Mittelwertbildung definieren mu vorher die Art der Mittelwertbildung nach Zeitintervallen oder Z hleinheiten festgelegt werden Wenn die Mittelwertbildung nicht definiert ist wird die Ein
9. an FROM TO Anweisungen desto weniger wird die Wandlungszeit des AIS64AD beeinflu t A1S64AD EA Signal der SPS Ger tefunktionen 3 2 EA Signal der SPS In diesem Abschnitt werden die Zuordnung der EA Signale und deren Funktionen im einzelnen beschrieben 3 2 1 Beschreibung Das Analogmodul A1S64AD belegt 32 EA Adressen X Operanden bezeichnen Eingangssignale die vom Analogmodul zur Steuerung laufen Y Operanden bezeichnen Ausgangssignale die von der Steuerung zum Analogmodul laufen HINWEIS Die auf der folgenden Seite in Tabelle 3 5 aufgef hrten Operandenadressen f r die Eingangssignale sind abh ngig von der Position des Moduls Adressen X0 XF Adressen X0 X1F X10 X2F X20 X3F Abb 3 6 Adressierung des ATS64AD Die Startadresse ist abh ngig von den Modulen die vor das A1S64AD gesteckt sind In Abbildung 3 6 befindet sich einmal das Modul A1SX80 und bei der zweiten Konfiguration das Modul A1SX81 vor dem Analogmodul A1S64AD Das A1SX80 verf gt ber 16 Eing nge das A1SX81 besitzt 32 Eing nge Dementsprechend verschiebt sich f r das A1IS64AD der Adre bereich der Eing nge von X10 X2F auf X20 X3F In der weiteren Beschreibung wird davon ausgegangen da das Modul auf dem ersten Steckplatz mit den Adressen X YO X Y1F sitzt 3 8 A1S64AD Ger tefunktionen EA Signal der SPS Signalrichtung A1S64AD CPU Signalrichtung CPU A1S64AD Operandenadresse Signalbeschreibung Operande
10. nennen nennen 5 3 5 3 1 Basis programi nz aus za e ur anna an eng 5 3 5 3 2 Erweiterte Programmierung 2 22 2222 nennen nennen 5 4 6 Fehlerdiagnose Ursache und Beseitigung 22H 2 2ene nennen een nennen 6 1 6 1 1 Fehlercodeliste nennen nennen nn 6 1 6 1 2 RUN LED leuchtet nicht 2 222220 6 2 6 1 3 Digitaler Ausgangswert kann nicht gelesen werden 6 3 7 Technische Daten Betriebsbedingungen 7 1 Leistungsmerkmale 22 nH sen nen een rennen en nn 7 2 Abmessungen akey EEN he ehe ne 7 4 7 3 1 Geh useabmessungen 7 4 Index A1S64AD Einf hrung bersicht Einf hrung 1 1 bersicht Dieses Handbuch informiert ber die Systemeigenschaften technischen Daten sowie die Benutzung und Wartung des Sondermoduls A1S64AD Das A1S64AD ist ein Analog Eingangsmodul das die analogen Proze signale z B Tempe raturwerte eines externen Ger tes in digitale Werte umwandelt die von einer AISCPU weiterverarbeitet werden k nnen A1SCPU A1S64AD Pufferspeicher TO A e Analog Anweisung em SES schnittstelle Schreiben Digitalwert Kanal 1 g 0 bis 10V FROM 0 bis 20mA Anweisung A Analog Lesen l S schnittstelle Digitalwert Kanal 4 Abb 1 1 Verarbeitungsschema 1 1 1 Leistungs bersicht Das A1S64AD verf gt ber folgende Merkmale 4 Kanal Analog Digital Umwandlung Jeder Kanal l
11. ssen folgende Punkte beachtet werden Leistungsaufnahme der Module auf dem Basisbaugruppentr ger Ausgangsleistung des Netzteils Spannungsverluste durch Basisbaugruppentr ger Erweiterungsbaugruppentr ger Erweiterungskabel Diese Faktoren sollten bei der Planung einer Anlage mit einbezogen werden Detaillierte Informationen hierzu finden Sie in den Handb chern der jeweiligen Module Das A1S64AD kann nur an eine AISCPU angeschlossen werden A1S64AD Ger tefunktionen EA Wandlungscharakteristik 3 3 1 3 1 1 Ger tefunktionen EA Wandlungscharakteristik Der Wandlungsbereich hat die Charakteristik einer Geraden Diese Gerade kann mit Hilfe des Offset Wertes aus dem Nullpunkt verschoben werden Der Gain Wert ndert dabei die Steigung der Geraden Offset Gain Werte Die Offset und Gain Werte sind wie folgt definiert Offset Der Offset Wert ist der analoge Eingangswert Strom oder Spannung an dem der digitale Ausgangswert gleich 0 ist Gain Der Gain Wert ist der analoge Eingangswert Strom oder Spannung an dem der digitale Ausgangswert gleich 2000 ist bei einer Aufl sung von 1 4000 Die Werte f r Offset und Gain lassen sich im Testbetrieb f r jeden Kanal getrennt einstellen Ausgangsstrom Ausgangsspannung Tab 3 1 f Werksseitige Voreinstellung der Offset Gain Werte Analoger Eingangsbereich lt gt 4095 4000 7 P Gain
12. von der FG Klemme des Spannungsver sorgungsmoduls galvanisch getrennt Es ist nicht m glich an einem Kanal gleichzeitig Spannung und Strom abzugreifen Falls beide Klemmenausg nge eines Kanals gleichzeitig angeschlossen sind wird der interne Speicher zerst rt Vergewissern Sie sich da auf nicht ben tigten Klemmen keine Anschl sse liegen A1S64AD Programmierung Vorgehensweise und Ablauf 5 Programmierung 5 1 Vorgehensweise und Ablauf A D S START d 0 BEREIT Signal f r AD Umwandlung Programmieren Sie den Status EIN AUS f r die AD Umwandlung siehe Abschnitt 3 3 2 K Festlegen der Aufl sung Wenn Sie eine andere Aufl sung als 1 4000 ben tigen mu eine entsprechende Anwei sung programmiert werden siehe Abschnitt 3 3 7 Festlegen der Verarbeitungsmethode siehe Abschnitt 3 3 3 Abtastverarbeitung Mittelwertbildung Mittelwertbildung nach Zeitintervallen oder Z hleinheiten Digitalen Ausgangswert lesen Programmieren einer Routine zum Lesen der Digitalwerte Siehe Abschnitt 5 2 d ENDE D Abb 5 1 Ablaufschema der Programmierschritte A1S64AD 54 Erl uterung der Anweisungen Programmierung 5 2 5 2 1 Befehle Format Beispiel 5 2 2 Befehle Format Beispiel Erl uterung der Anweisungen Daten lesen
13. 1 die Pufferspeicheradresse 0 geschrieben A1S64AD Programmierung Programmierbeispiele 5 3 Programmiierbeispiele In Abbildung 5 4 sehen Sie eine typische Ger tekonfiguration mit dem Analogmodul A1S64AD Netzteil EA Adressen 32 Eing nge 32 Ausg nge X20 Y40 bis i X3F Y4F Abb 5 4 Systemkonfiguration 5 3 1 Basisprogramm A0 Xi FROM HO K19 K1MO K1 WDT Ausf hrungs BEREIT MO Koua Signal FROM Ho Kto D10 Ki Abb 5 5 Beispiel f r die Basisprogrammierung Abbildung 5 5 zeigt das Grundger st eines Steuerungsprogrammes Es wird davon ausge gangen da mit den werksseitig eingestellten Parametern gearbeitet und auf eine Fehler auswertung verzichtet wird Es wird der digitale Ausgangswert von Kanal 1 gelesen Die Signale f r eine abgeschlossene AD Wandlung werden von Adresse 19 gelesen und an die Merker 0 3 bergeben Steht das Signal MO f r eine abgeschlossene AD Wandlung auf EIN wird der digitale Ausgangswert f r Kanal 1 von Adresse 10 gelesen A1S64AD Programmierbeispiele Programmierung 5 3 2 Erweiterte Programmierung Das Beispielprogramm soll die Digitalwerte von drei gewandelten analogen Eingangssignalen lesen Die Aufl sung betr gt 1 8000 Es werden die Kan le 1 bis 3 f r die AD Umwandlung konfiguriert Kanal 1 arbeitet nach der Abtastmethode Kanal 2 und 3
14. 2000 eA E Offset Digitaler x Ausgangswert o 2000 4000 L 4096 15 10 0 5 10 15 Analoge Eingangsspannung Abb 3 1 Wandlungscharakteristik Offset 0V Gain 5V A1S64AD EA Wandlungscharakteristik Ger tefunktionen 3 1 2 Verh ltnis zwischen Offset Gain und digitalem Ausgangswert Die Aufl sung der digitalen Ausgangssignale des A1S64AD wird ber die Einstellung der Offset Gain Werte festgelegt Der Zusammenhang zwischen den Einstellungen f r Offset Gain und dem digitalen Ausgangssignal kann mathematisch dargestellt werden Eingangsspannung Gain Offset Aufl sung 1000 mV 9 3000 14000 4000 18000 6000 112000 Eingangsstrom Gain Offset Aufl sung 1000 u A 9 3000 4000 4000 18000 6000 142000 p Maximale Aufl sung Die maximale Aufl sung des ATGGAAD betr gt bei einer Aufl sung von 1 4000 2 5mV 10uA 1 8000 1 25mV 5uA 1 12000 0 83mV 3 3uA HINWEIS F r die Einstellung der Offset Gain Werte m ssen die Mindestwerte in Tab 3 2 ber cksichtigt werden Liegen die Werte unterhalb n ist eine einwandfreie Umwandlung nicht mehr gew hrleistet Aufl sung Tab 3 2 1 4000 F r Offset und Gain mu gelten 1 8000 f Gain Offset gt n 1 12000 Wenn Sie die Offset Gain Werte so w hlen da sich rein rechnerisch eine h here Aufl sung als die maximal m gliche ergibt kann sich d
15. 684 1 6692 bis bis 1 6692 1 6700 1 4000 9 9700 9 9775 bis bis 9 9775 9 9850 9 9850 9 9925 bis bis 9 9925 10 0000 10 0000 10 0075 bis bis 10 0075 10 0150 10 0150 10 0225 bis bis 10 0225 10 0300 1 8000 4 9850 4 9888 bis bis 4 9888 4 9925 4 9925 4 9963 bis bis 4 9963 5 0000 5 0000 5 0038 bis bis 5 0038 5 0075 5 0075 5 0113 bis bis 5 0113 5 0150 1 12000 3 3234 3 3259 bis bis 3 3259 3 3284 3 3284 3 3309 bis bis 3 3309 3 3334 3 3334 3 3359 bis bis 3 3359 3 3384 3 3384 3 3409 bis bis 3 3409 3 3434 Abb 3 2 Der Verlauf von Kurve 1 zeigt da der Digitalwert nicht in Einheiten von einem Z hlvorgang pro Einzelz hlung zu oder abnimmt A1S64AD EA Wandlungscharakteristik Ger tefunktionen Stromeingang und digitaler Ausgangswert 2003 2002 2001 2000 1999 1998 1997 1996 I f Analoger Eingangswert mA 1 4000 4 9900 bis 5 0000 5 0000 bis 5 0100 1 8000 2 4950 bis 2 5000 2 5000 bis 2 5050 1 12000 1 6634 bis 1 6667 1 6667 bis 1 6700 19 9680 19 9760 19 9840 19 9920 20 0000 20 0160 20 0240 1 4000 bis bis bis bis bis bis bis 19 9760 19 9840 19 9920 20 0000 20 0160 20 0240 20 0320 9 9840 9 9880 9 9920 9 9960 10 0000 10 0080 10 0120 1 8000 bis bis bis bis bis bis bis 9 98
16. 80 9 9920 9 9960 10 000 10 0080 10 0120 10 0160 6 6560 6 6587 6 6614 6 6640 6 6667 6 6720 6 6747 1 12000 bis bis bis bis bis bis bis 6 6587 6 6614 6 6640 6 6667 6 6720 6 6747 6 6774 Abb 3 3 F r beide Kurven gilt da der Digitalwert nicht immer in Einheiten von einem Z hlvorgang pro Einzelz hlung zu oder abnimmt 3 4 A1S64AD Ger tefunktionen EA Wandlungscharakteristik 3 1 3 Eingangsspannung Wandlungscharakteristik bei unterschiedlichen Offset Gain Werten Abbildung 3 4 zeigt den unterschiedlichen Kurvenverlauf in der Wandlungscharakteristik bei ge nderten Werten f r Offset und Gain Analoger Eingangsbereich gt 4095 A lt ra B Ja Digitaler 0 ER Ausgangswert 1 5 x 5 F C 4096 15 10 0 10 15 Analoge Eingangsspannung Aufl sung 1 4000 Abb 3 4 Wandlungscharakteristik bei unterschiedlichen Offset Gain Werten Beispiel F r die drei unterschiedlichen Wandlungsgeraden sollen jeweils die analogen Eingangswerte 3V und 3V als Beispiel f r die Berechnung der digitalen Ausgangswerte genommen werden Digitaler Digitaler Offset Ausgangswert bei 3V Ausgangswert bei 3V 1 4000 1 8000 1 12000 1 4000 1 8000 1 12000 ov 2400 4800 7200 2400 4800 7200 ov 1200 2400 3600 1200 2400 3600 5V 1066 2132 3198 266 532 798 Tab 3 3 Digitale Ausgangswerte am Beispiel
17. A Dokumentation Gothaer Stra e 8 Branche 4030 Ratingen 1 Stra e PLZ Ort Ihre Meinung interessiert uns Haben Sie Anregungen oder Verbesserungsvorschl ge Sind Sie beim Lesen dieses Handbuches auf Fehler gesto en Benutzen Sie den Vordruck und teilen Sie uns Ihre Kritik mit A1S64AD Aufbau Gliederung 1 Gut _ Zufriedenstellend Schlecht Orientierung Gut Zufriedenstellend Schlecht Verst ndlichkeit L Gut 1 Zufriedenstellend Schlecht Ausf hrlichkeit Gut Zufriedenstellend Schlecht Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausgebildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstech nik vertraut ist durchgef hrt werden Bestimmungsgem er Gebrauch Die Ger te der A1S Serie sind nur f r die Einsatzbereiche vorgesehen die in diesem Handbuch beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegeben Kenndaten Es d rfen nur von Mitsubishi Electric empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsge r te in Verbindung mit den Steuerungen der A1S Serie benutzt werden Jede andere dar berhinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs
18. A MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC AnS QnAS Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung Analoges Eingangsmodul A1S64AD A MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V FACTORY AUTOMATION Speicherprogrammierbare Steuerungen der AnS QnAS Serie Bedienungsanleitung f r das Analogmodul A1S64AD Artikel Nr 29886 Version nderungen Erg nzungen Korrekturen A 05 1992 pdp TR B 12 1998 pdp TR Abb 3 12 Korrektur der Bitzuweisung in der Grafik auf Seite 3 17 Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung der Bedienung und Anwendung des Analogmoduls A1S64AD in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC AnS Serie Sollten sich Fragen bez glich Installation und Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagseite zu kontaktieren Ohne vorherige ausdr ckliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE GMBH d rfen keine Ausz ge dieses Handbuchs vervielf ltigt in einem Informationssystem gespeichert oder weiter bertragen werden Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE GMBH beh lt sich vor jederzeit technische nderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen 12 1998 Name MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE GMBH Firma ID
19. AIN Einstellen des Offset Wertes Einstellen des Gain Wertes Regeln Sie die Spannung oder den Strom auf den Sollwert Regeln Sie die Spannung oder den Strom auf den Sollwert Speichern des Offset Wertes Speichern des Gain Wertes Bewegen Sie den OFFSET Schalter in die Positi on OFFSET Sobald die RUN LED leuchtet ist der Offset Wert gespeichert Bewegen Sie den GAIN Schalter in die Positi on GAIN Sobald die RUN LED leuchtet ist der Gain Wert gespeichert tege NEIN m zu Einstellungen vollst ndig Verlassen des Testbetriebs Entfernen Sie die Br cke und klemmen Sie das Me instrument wieder von den TEST Klemmen ab 8 ENDE x Abb 4 3 Ablaufschema f r die Einstellung von Offset und Gain A1S64AD Inbetriebnahme Verkabelung 4 4 Verkabelung 4 4 1 Verdrahtungshinweise Um Einfl sse von Netzteilen oder anderen St rquellen zu vermeiden sollten folgende Punkte besonders beachtet werden Gileichstromf hrende Leitungen sollten nicht in unmittelbarer N he von wechselstromf h renden Leitungen verlegt werden Hochspannungsf hrende Leitungen sollten von Steuer und Datenleitungen getrennt verlegt werden Soweit m glich sollten die Abschirmungen der Leitungen auf einen gemeinsamen Erdungspunkt gelegt werden Belegen Sie nur die in dieser Anleitung beschriebenen Anschl sse Alle anderen An
20. Bereichsadresse an der die Aufl sung der Digitalwerte festgelegt wird und die gleichzeitig den Bereich der analogen Eingangsspannung beschreibt ist f r alle Kan le gleich Unter folgenden Voraussetzungen betr gt die Aufl sung des Digitalwertes 1 1 4000 beim Einschalten der Steuerung bei einem Reset der Steuerung Der Sollwert mu 1 2 oder 3 betragen Liegt der Sollwert nicht bei 1 2 oder 3 erfolgt keine nderung der Aufl sung Der aktuelle Aufl sungswert entspricht dann entweder dem Standardwert oder dem vorherigen Sollwert Befindet sich die SPS im RUN Modus sollte die Digitalwertaufl sung nur einmal vor Freigabe ge ndert werden Wenn die Einstellung der Aufl sung w hrend einer AD Umwandlung ge ndert wird liegen am Digitalausgang falsche Werte an A1S64AD Inbetriebnahme Vorgehensweise 4 Inbetriebnahme Bevor das Analogmodul in den Steuerungsproze intergriert werden kann m ssen einige vorbereitende Ma nahmen erfolgen In diesem Kapitel werden s mtliche Schritte bespro chen die vor der Programmierung erforderlich sind 4 1 Vorgehensweise a A Einbau des A1S64AD Setzen Sie das Analogmodul in den Steckplatz auf den Baugruppentr ger siehe Abschnitt 4 1 1 b 3 Einstellen von OFFSET und GAIN Definieren Sie f r die ben tigten Kan le die Werte f r GAIN und OFFSET siehe Abschnitt 4 3 1
21. IT Signal f r die AD Umwandlung X1 nach einem RESET der Steuerung auf EIN steht Jeder Digitalwert mu als 16 Bit Bin rzahl innerhalb des zul ssigen Aufl sungsbereiches liegen Liegt der digitale Ausgangswert au erhalb dieses Bereiches werden die in Tabelle 3 8 aufgef hrten Standardwerte genommen HINWEIS Achten Sie bei der Einstellung der Offset und Gain Werte auf die in der Tabelle aufgef hrten Grenzwerte f r Eingangsspannung und strom b15 b14 b13 b12b 11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi DRRSRRRRRRRRRRRRR Datenbereich Aufl sung 1 4000 12 Bit unbenutzt Aufl sung 1 8000 13 Bit Aufl sung 1 12000 14 Bit Vorzeichenbit 1 Negativ 2 Positiv 2 belegt je nach Aufl sung Abb 3 13 Aufl sungsbereich f r die Kan le 1 bis 4 an den Adressen 10 bis 13 3 18 A1S64AD Ger tefunktionen Pufferspeicher 3 3 5 3 3 6 HINWEIS Schreibfehlercode Adresse 18 Wenn die Sollwerte von der AISCPU an das Analogmodul geschrieben werden wird der Datenbereich vom A1S64AD nur einmal berpr ft Befinden sich die Werte au erhalb des zul ssigen Bereiches wird die Fehlermeldung als 16 Bit Datencode an der Adresse 18 gespeichert Eine detaillierte Aufstellung der Fehlercodes finden Sie in Tabelle 6 1 Treten mehrere Fehler auf wird nur die erste Fehlermeldung an diese Adresse geschrieben Ein Reset des Fehlercodes kann ber die Programmierung der Operandenadresse Y12 erfolgen EIN Nac
22. Leistungsmerkmale Gesamtgenauigkeit Die Gesamtgenauigkeit bezieht sich auf den Bereich bis zum Me bereichsendwert Abb 7 1 4039 Die Gesamtgenauigkeit bei Spannungssig l nalen ee ee De E EEN 1 0 5 5 4096 15 10 0 10 15 Analogwert V Abb 7 2 Die Gesamtgenauigkeit bei Stromsignalen v d 1 30 20 0 20 30 Analogwert mA A Temperaturschwankungen innerhalb des Bereiches von 0 C bis 55 C k nnen die Gesamtgenauigkeit um 1 von 10V 100mV abweichen lassen Hierbei handelt es sich um einen Maximalwert der bei konstanten Umgebungstemperaturen deutlich niedriger liegt Wandlungszeit Die maximale Wandlungszeit ist die Zeitspanne vom Eingang des analogen Signals bis zur Ausgabe des digitalen Ausgangssignals A1S64AD Abmessungen Technische Daten 7 3 Abmessungen 7 3 1 Geh useabmessungen A1S64AD RUN O O Hr Ih 1 2 i 5 8 9 A B C 1 D E F H Ma e in mm Abb 7 3 Geh useabmessungen ATS64AD 7 4 A1S64AD Index Index A Ablaufschema Programmierung esress
23. andlungszeit 3 7 EA Signal der GPS 3 8 3 2 1 Beschreibung 3 8 3 2 2 Funktionen der EA Signale 2 2 22 onnan seen nenn 3 10 Pufferspeicher erroni tenran Be ned a EE dE 3 11 3 3 1 Pufferspeicheradressierung 22222 nannan nanana 3 11 3 3 2 Ein Ausschalten der AD Umwandlung Adresse 0 3 12 3 3 3 Verarbeitungsmethode Addresse 1 2 2222 222 220er en 3 13 3 3 4 Digitalwertausgang Adressen 10 bs i t 22ec 2er 3 18 3 3 5 Schreibfehlerkode Adresse 191 3 19 3 3 6 AD Umwandlung abgeschlossen Adresse 19 2222220 3 19 3 3 7 Einstellen der Aufl sung Adresse 20 222222222 een 3 20 4 Inbetriebnahme Vorgehensweise 220m Hr a nennen nennen nennen nennen 4 1 4 1 1 Installation 4 u EE a ee re ENER 4 2 A1S64AD Inhalt 4 2 4 3 4 4 5 1 5 2 5 3 6 1 7 1 7 2 7 3 GDer tebeschrebung 2222222 nen sense ernennen nennen 4 3 Voreinstellungen H20n nee nennen nennen een nn 4 5 4 3 1 Offset Gain Einstellung 222222 n seen een 4 5 KLEER 4 7 4 4 1 Verdrahtungshinweise 4 7 4 4 2 Verbindung des ATS64AD mit externen Ger ten naana 4 8 5 Programmierung Vorgehensweise und Ablaut 2 2 2222 eeneeen nennen 5 1 Erl uterung der Anweisungen 2 222 snoe seen nennen nennen 5 2 5 2 1 Daten lesen v2 ers re STE ner en SR a 5 2 5 2 2 Daten sehe Den 2 22a RR re aa 5 2 Programmierbeispiele sen nennen
24. bearbeiten die Daten nach der Mittelwertmethode Kanal 2 mittelt ber 50 Messungen Z hleinheiten Kanal 3 bildet den Mittelwert in 1000ms Intervallen Wenn ein Fehler auftritt wird ein BCD Fehlerkode ausge geben Voreinstellungen a Konfigurierte Analogeing nge b Z hleinheiten f r Mittelwertbildung Kanal 2 c Zeitintervall f r Mittelwertbildung Kanal 3 d Aufl sung Adressierung und Schnittstellen a Initialisierungssignal f r die Eing nge b Fehler Reset Signal d Ausgangssignal f r Anzeige eines Schreibfehlers e Ausgabe eines BCD Code bei Schreibfehler f Speicherregister f r Fehlercode c Eingangssignal f r Lesebefehl der Digitalwerte g Merker f r abgeschlossene AD Umwandlung h Datenregister zum Auslesen der Digitalwerte Kanal 1 2 und 3 50 mal 1000ms 1 8000 X20 X21 X22 Y40 Y50 bis Y5B DO MO bis M2 D10 bis D12 A1S64AD Programmierung Programmierbeispiele nah X20 X00 X01 e TOP Ho Ko H7 K1 o TOP HO K3 K50 K1 2 Initialisierung TOP HO K4 K1000 Ki TOP HO K1 H604 Ki 4 TOP HO K20 K2 Ki O X02 SET Y40 O Fehlererkenn
25. ch zur AISCPU weitere Informationen 6 1 Ursache und Beseitigung 6 1 1 Fehlercodeliste Treten beim Schreiben oder Lesen von Daten zwischen dem Analogmodul A1S64AD und der A1SCPU Fehler auf werden diese an Adresse 18 im Pufferspeicher des A1S64AD gespei chert Tabelle 6 1 zeigt eine Aufstellung der Fehlercodes deren Ursache und M glichkeiten der Beseitigung Fehlerkode Fehlerursache Fehlerbeseitigung 100 Falscher Wert f r die Aufl sung Setzen Sie den Wert f r die Aufl sung auf 1 2 oder 3 Es wurde versucht Daten in den Nur Lese Korrigieren Sie die Adressierung der Daten Bereich zu schreiben Adressen 10 bis 13 F r die Zeitintervalle wurde ein Wert au erhalb des Bereiches von 80 bis 10 000ms gew hlt Legen Sie den Wert f r die Zeitintervalle in den Bereich zwischen 80 und 10 000ms zeigt die Kanalnummer an der der Fehler aufgetreten ist F r die Z hleinheiten wurde ein Wert au erhalb des Bereiches von 1 bis 500 Legen Sie den Wert f r die Z hleinheiten in gew hlt den Bereich zwischen 1 bis 500 zeigt die Kanalnummer an der der Fehler aufgetreten ist Tab 6 1 Fehlercodeliste ATS64AD Treten mehrere Fehler auf wird nur der zuerst gemeldete Fehler gespeichert und angezeigt Weitere Fehler werden erst nach erneuter Inbetriebnahme gemeldet Der Fehlercode wird zur ckgesetzt wenn im Steuerungsprogramm eine Anweisung festlegt da an Ausgang Y12 ein Signal anl
26. ebsbedingungen Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur 0 bis 55 C Lagertemperatur 20 bis 75 C Zul ssige Luftfeuchtig 10 bis 90 RL ohne Kondensation keit bei Betrieb Zul ssige Luftfeuchtig 10 bis 90 RL ohne Kondensation keit bei Lagerung Vibrationsfestigkeit Frequenz Beschleunigung Amplitude Zyklus entspricht eco 10 bis 55Hz 0 075mm 10 mal 1 Oktave 55 bis 150Hz 1G Minute Sto festigkeit entspricht JIS C 0912 10G in jeder Richtung St rspannungsfestigkeit bei 1000Vpp St rspannung durch einen St rsimulator 1us Pulsweite und 25 bis 60Hz Spannungsfestigkeit 1500 VAC 1 Minute zwischen Wechselspannungsanschl ssen und Masse 500 VAC 1 Minute zwischen Gleichspannungsanschl ssen und Masse Isolationswiderstand 500MQ oder gr er bei 500 VDC zwischen Gleichspannungsanschl ssen und Masse Erdung Klasse 3 Erdung Erdung ist nicht zwingend erforderlich Umgebungsbedingungen Umgebung mit aggressiven Gasen meiden Staubgesch tzt aufstellen K hlmethode Selbstk hlend Schutzart IP 20 Tab 7 1 Technische Daten ATS64AD HINWEIS Die mit einem markierte Oktave bezeichnet den Wechsel einer definierten Frequenz auf das Doppelte bzw die H lfte der Frequenz z B ein Wechsel von 10Hz auf 20Hz von 20Hz auf 40Hz von 40Hz auf 20Hz und von 20Hz auf 10Hz geh ren zu einer Oktave E Japanese Industrial Standard A1S64AD 723
27. efekte Bauteile zur ckzuf hren sind an den MITSUBISHI Service Folgende Vorsichtsma nahmen sind bei Einbau und Betrieb unbedingt zu beachten Bewahren Sie das A1S64AD und den Baugruppentr ger vor starken St en und Ersch tterungen Niemals die Platine und deren Bauteile ber hren oder aus dem Geh use nehmen Sch tzen Sie das Modul vor leitf higen Partikeln die einen Kurzschlu verursachen k nnten Es sollte besonders darauf geachtet werden da keine blanken Dr hte in das Geh use ragen Sorgen Sie f r einen sicheren Sitz der Anschlu klemmen Setzen Sie das Modul immer exakt in den Baugruppentr ger ein damit eine ausrei chende Kontaktverbindung gew hrleistet ist A1S64AD Systemkonfiguration Gesamtkonfiguration 2 Systemkonfiguration 2 1 Gesamtkonfiguration Abbildung 2 1 zeigt das A1IS64AD im Systemverbund mit den Steuerungen der MELSEC A Serie CH A1S CPU er N B rer S LOLLO o a banndhand Basisbaugruppentr ger RN SN H et Si Ni SN H d A1S64AD Erweiterungskabel A1SC__B d Erweiterungsbaugruppentr ger A1SA__B Abb 2 1 Systemkonfiguration A1S64AD Gesamtkonfiguration Systemkonfiguration 2 1 1 Einsatzhinweise Wenn das A1S64AD auf einen Erweiterungsbaugruppentr ger ohne eigene Stromversor gung A1S52B A1S55B und A1S58B aufgesteckt wird kann es zu Spannungs berlastun gen kommen In diesem Fall m
28. er AD das Modul f r die AD Wandlung Umwandlung in den bereit ist Pufferspeicher des Moduls geschrieben wurden Sind die Testklemmen auf der Vorderseite des Moduls miteinander verbunden steht das Signal auf AUS Dieses Signal kann als Schreib Lesesperre f r den Pufferspeicher BFM eingesetzt werden Fehlermerker Dieser Merker wird bei allen Der Fehlercode kann aus der Fehlern gesetzt die nicht auf Operandenadresse 18 des einen WDT Fehler im AIS64AD Pufferspeichers gelesen werden zur ckzuf hren sind Wenn der Fehlermerker gesetzt ist wird der Fehlercode an die entsprechende Adresse im Pufferspeicher geschrieben 18 Tab 3 6 Funktionen der EA Signale Abb 3 7 R h eset duro Signalverlauf des Fehlermerkers das System Fehlermerker X2 Fehler Reset Signal Y12 Reset ber das SPS Programm BFM 18 0 Fehlercode 0 Wenn der Fehlermerker X0 gesetzt wird kann eine Fehlfunktion der Hardware auftreten 3 10 A1S64AD Ger tefunktionen Pufferspeicher 3 3 3 3 1 Pufferspeicher Die Datenkommunikation zwischen A1S64AD und der A1S Steuerung l uft ber einen Pufferspeicher nicht batteriegepuffert Die Adressierung des Pufferspeichers ist in Tabelle 3 7 abgebildet Pufferspeicheradressierung Standardwert Lesen Schreiben Abschnitt 000FH 0 AD Umwandlung EIN AUS alle Kan le s
29. er digitale Ausgangswert trotzdem nur gem der maximalen Aufl sung ndern In diesem Fall nimmt der Digitalwert nicht in gr eren Einheiten zu oder ab Die Schrittweite der Digitalwerte l t sich mit folgender Formel berechnen Maximale Aufl sung SEHTIWERST errechnete Aufl sung Beispiel Maximale Aufl sung 2 5mV errechnete Aufl sung 1 25mV 2 59mV _ Schrittweite ap Der Zusammenhang ist in Abb 3 2 und 3 3 verdeutlicht 3 2 A1S64AD Ger tefunktionen EA Wandlungscharakteristik Spannungseingang und digitaler Ausgangswert 2003 2002 2001 2000 1999 1998 1 4000 Analoger Eingangswert V 2 4950 bis 2 4975 2 4975 bis 2 5000 2 5000 bis 2 5025 2 5025 bis 2 5050 1 8000 1 2475 bis 1 2488 1 2488 bis 1 2500 1 2500 bis 1 2513 1 2513 bis 1 2525 1 12000 0 8317 bis 0 8325 0 8325 bis 0 8334 0 8334 bis 0 8342 0 8342 bis 0 8350 1 4000 4 9900 4 9925 bis bis 4 9925 4 9950 4 9950 4 9975 bis bis 4 9975 5 0000 5 0000 5 0025 bis bis 5 0025 5 0050 5 0050 5 0075 bis bis 5 0075 5 0100 1 8000 2 4950 2 4963 bis bis 2 4963 2 4975 2 4975 2 4988 bis bis 2 4988 2 5000 2 5000 2 5013 bis bis 2 5013 2 5025 2 5025 2 5038 bis bis 2 5038 2 5050 1 12000 1 6634 1 6642 bis bis 1 6642 1 6650 1 6650 1 6659 bis bis 1 6659 1 6667 1 6667 1 6675 bis bis 1 6675 1 6684 1 6
30. gem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndigkeit beachtet werden VDE Vorschriften VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE 0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen und elektrischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zube h r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke Brandverh tungsvorschriften e Unfallverh tungsvorschriften VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Gefahrenhinweise In diesem Handbuch befinden sich Hinweise die wichtig f r den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Ger t sind Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet da eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Wa
31. h einem Reset steht an der Adresse 18 der Wert 0 und die RUN LED des Ger tes zeigt die fehlerfreie Betriebsbereitschaft an Ein Fehler kann auch durch Schreiben des Wertes 07 an Adresse 18 zur ckgesetzt werden AD Umwandlung abgeschlossen Adresse 19 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung und sobald an der Operandenadresse X1 ein BEREIT Signal ansteht ist die Umwandlung f r die Kan le 1 bis 4 abgeschlossen Der Pufferspeicher an Adresse 19 hat den Inhalt OOFH 15 Nur wenn an Adresse 0 die AD Umwandlung ein oder ausgeschaltet wird erfolgt an Adresse 19 einmalig das Signal f r eine abgeschlossene Umwandlung AD Umwandlung EIN Wenn die Mittelwertbildung definiert ist wird die Mittelwertbildung nach Zeitintervallen oder Z hleinheiten abgeschlossen und der Digitalwert in den Pufferspeicher geschrieben bevor der Merker an Adresse 19 auf 1 gesetzt wird AD Umwandlung AUS Das Signal an Adresse 19 AD Umwandlung abgeschlossen wird f r den entsprechenden Kanal auf 0 gesetzt Abb 3 14 Bit Status an Adresse 19 f r die Kan le b15 b4 b3 b2 bi b CH1 bis CHA 7 eee AD Umwandlung abgeschlossen 1 abgeschlossen 0 nicht abgeschlossen Der Merker f r eine abgeschlossene AD Umwandlung kann auch als Verriegelung f r das Lesen von Digitalwerten eingesetzt werden A1S64AD 3 19 Pufferspeicher Ger tefunktionen 3 3 7 HINWEIS Einstellen der Aufl sung Adresse 20 Die
32. ie erforderlichen Vorkehrungen um nach Spannungseinbr chen und aus f llen ein unterbrochenes Programm ordnungsgem wieder aufnehmen zu k nnen Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten NOT AUS Einrichtungen gem VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Ein Entriegeln der NOT AUS Einrichtung darf keinen unkontrol lierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsor kehrungen zu treffen Inhalt 1 1 1 2 2 1 3 1 3 2 3 3 4 1 Inhalt 1 Einf hrung Ubersicht saaa ae sa ee anne 1 1 1 1 1 Leistungesiberscht 220 sudske nui eao i a nn 1 1 Bedienungshinweise HuH anaana anaana nenn 1 2 1 2 1 eieiei e EE 1 2 Gesamtkonfiguration s aaae 2seeeeeeeeeeeeee nennen nennen 2 1 2 1 1 Einsatzhinweise 22 2 22mm 2 2 3 Ger tefunktionen EA Wandlungscharakteristik 222222220 ee een en een nennen nenn 3 1 3 1 1 Offset Gain Werte 2 20 naenen nennen een 3 1 3 1 2 Verh ltnis zwischen Offset Gain und digitalem Ausgangswert 3 2 3 1 3 Eingangsspannung 2 2 nsnee seen n en 3 5 3 14 Eingangsstrom saasina A EE ann e Dia sr er 3 6 21b Wandlungszeit bei 1 Kanal Betrieb 3 7 3 1 6 Einflu der FROM TO Anweisungen auf die W
33. ie z B mit MELSEC auf EIN MEDOC oder dem GPP ob die An weisung richtig programmiert ist JA NEIN Kann Digitalwert JA Ist die NEIN o e berpr fen Sie das Adresse von der gelesen wer un korrek Steuerungsprogramm JA NEIN Kann Digitalwert JA gelesen werden A1S64AD 6 3 Ursache und Beseitigung Fehlerdiagnose sen Kann Digitalwert un el Ist der zu z lesende Kanalausgang f r die BEIN berpr fen Sie den Bit Status an AD Umwandlung Adresse 0 konfiguriert JA Bein Kann Digitalwert Se a gt Ist die NEIN S AD Umwandlung f r den berpr fen Sie den Bit Status an betreffenden Kanal Adresse 19 abgeschlossen JA NEIN Kann Digitalwert vA eege Ist der NEIN gt D Se Kabelanschlu des Analogsi an en DZ gsig JA NEIN Kann Digitalwert JA ee Istdas_ NEIN L sen Sie den Kabelanschlu f r das Analogsignal am Eingang frei Analogsignal und legen Sie eine Test von St rspannungen spannung an berpr fen Sie bei nor malem Ausgangswert ob St rspan nungen einstreuen und die Erdung korrekt ist JA NEIN Kann Digitalwert JA ee MITSUBISHI Service kontaktieren Fehlersuche beendet HINWEIS Wenn Sie die einzelnen Punkte berpr ft haben und das Problem nicht beseitigt ist k nnte ein Hardwarefehler vorliegen Wenden Sie sich in diesem Fall an den MITSUBISHI Service 6 4 A1S64AD Technische Daten Betriebsbedingungen 7 Technische Daten 7 1 Betri
34. iegt siehe Tabelle 3 5 A1S64AD Se Ursache und Beseitigung Fehlerdiagnose 6 1 2 RUN LED leuchtet nicht RUN LED leuchtet nicht Ist die e NEIN Stellen Sie die Werte f r Offset und aA SE den Gain ein und l sen Sie de Verbin Dees SS dung zwischen den Testklemmen JA NEIN JA Leuchtet die RUN LED Arbeitet die DEIN Schlagen Sie im A1S Hardware SPS fehlerfrei handbuch nach JA Ist die NEIN Leistung des Netzteils Wechseln Sie das NT aus en ZZ JA NEIN JA NEIN JA Steht der NEIN WDT Fehlermerker F hren Sie einen RESET der CPU durch auf AUS JA NEIN JA Leuchtet die RUN LED MITSUBISHI Service Fehlersuche beendet kontaktieren 6 2 A1S64AD Fehlerdiagnose Ursache und Beseitigung 6 1 3 Digitaler Ausgangswert kann nicht gelesen werden Digitalwert kann nicht gelesen werden Ss Blinkt die NEIN RUN LED des A1S64AD Gehen Sie wie in Abschnitt 6 1 2 und oder ist die LED aus 6 1 1 beschrieben vor geschaltet JA NEIN Kann Digitalwert er u Sue NEIN Schlagen Sie im A1S Hardware die Fehler LED an handbuehnach nn der wi A NEIN Kann Digitalwert JA ne NEIN Schlagen Sie im A1S Hardware LED oder ist die LED an der handbuch nach CPU ausgeschaltet JA NEIN Kann Digitalwert JA e zZ Steht die Bedin NEIN gung f r die Ausf hrung einer 2 s FROM Anweisung berpr fen S
35. ind JA JA 3 3 2 eingeschaltet 1 Verarbeitungsmethode 0 alle Kan le JA JA 3 3 3 2 CH1 Mittelwert Z hler Zeit 3 CH2 Mittelwert Z hler Zeit 333 4 CH3 Mittelwert Z hler Zeit 5 CHA Mittelwert Z hler Zeit EIN JA JA 6 y Nicht verf gbar 8 9 10 CH1 Digitalwert 11 CH2 Digitalwert 33 4 12 CH3 Digitalwert 13 CHA Digitalwert EIN JA NEIN 14 15 Nicht verf gbar 16 17 18 Fehlercode 0 kein Fehler JA NEIN 3 3 5 19 AD Umwandlung abgeschlossen 000FH alle Kan le JA NEIN 3 3 6 20 Aufl sung 1 1 4000 JA JA 3 3 7 Tab 3 7 Pufferspeicheradressierung Die Pufferspeicheradressen 10 und 13 Nur Lese Bereich d rfen in der Programmierung nicht beschrieben werden Bei Schreibversuchen an diese Adressen meldet sich das A1S64AD mit einem Fehler die RUN LED f ngt an zu blinken und der Fehlercode wird an Adresse 18 im Pufferspeicher ausgegeben Gleichzeitig werden die Daten vom A1S64AD berschrieben A1S64AD 3 11 Pufferspeicher Ger tefunktionen 3 3 2 HINWEIS Beispiel Ein Ausschalten der AD Umwandlung Adresse 0 An dieser Adresse wird festgelegt ob und f r welchen Kanal die Digitalwertausgabe eingeschaltet werden soll Die AD Umwandlung f r alle Kan le steht auf EIN wenn das Ger t eingeschaltet oder ein Reset der Steuerung durchgef hrt wird Das Ein Ausschalten der Ausg nge wird ber die Werte 1 0 gesteuert UR Ausschalten uge Einschalten Die maxima
36. l oosina 7 1 Leistungsmerkmale ssn 7 2 7 3 Lestungs bersicht sssini 1 1 Luftfeuchtigkeit Set BEtfleb nanan nn a 7 1 bei Lagerung nn u2200nmnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnn 7 1 M Merkmale Leistung ie en 7 2 7 3 Mittelwert Berechnung 3 15 Mittelwertbildung 3 13 3 14 3 16 3 17 O Offset Ablaufschema ssiri 4 6 Definition issiiicsnneiiinnii nirisan 3 1 SEET 4 5 A1S64AD Index Operanden un een 3 8 Einschr nk ng r n en 3 9 Operandenadresse seeseese eetet ree rese reser ne 3 9 P Planung einer Anlage 2 2 Programmierung osriseneiaicinn 5 1 5 5 SE 5 3 5 5 P fferspeicher u u 3 11 3 20 Adreseierung nn 3 11 S Gchrelbteblercode A 3 19 Schrittweite 2uneennneensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 2 Spannungs berlastungen sseesse esse eese resres 2 2 Spannungsverluste 0urs2suenneennnnennnneennnnnnnnnn 2 2 StartadrES SE ninn a EEN 3 8 le ENEN ME 4 7 T Technische Daten 22240044nnnn nenn 7 1 7 4 U Umgebungstemperatur nn 7 1 V Verarbeitungsmethode A 3 13 festlegen rc Ku 3 17 Verarbeitungszeit bei Abtzstverarbetung 3 13 Mtiekwert 3 16 Verdrahtung nee 4 8 HINWEISE near 4 7 4 8 Verkabelung 522022 4 7 4 8 Voreinstellungen seassseessseeesinnserresrrnnsees 4 5 4 6 Vorsichtsma Bnahmen Betrieb de deet eege Seen 1 1 EINDaU 2 1 1 bersichtun ans 1 1 W Wandlungscharakteristik
37. le Wandlungszeit verk rzt sich wenn nicht ben tigte Kan le ausgeschaltet sind Initialisierung der Kan le Adresse 0 Abb 3 8 ber die Bits bO CH1 bis b3 CH4 b15 b4 b3 b2 bi b werden die Kan le geschaltet Die lt lt restlichen Bits b4 bis b15 werden ignoriert Penn 1 AD Umwandlung EIN 0 AD Umwandlung AUS Verhalten bei Aus Einschalten eines Kanals w hrend der Mittelwertbildung Die AD Umwandlung f r einen Kanal ist definiert nach der Mittelwertverarbeitung einer festgelegten Anzahl von Abtastvorg ngen Der Sollwert f r die Anzahl der Abtastvorg nge betr gt 50 Wird nun nach 30 Abtastvorg ngen f r einen anderen Kanal die AD Umwandlung eingeschaltet dann wird der Datenwert gel scht und f r diesen Kanal mit der Stand ardeinstel lung weitergearbeitet 3 12 A1S64AD Ger tefunktionen Pufferspeicher 3 3 3 Verarbeitungsmethode Adresse 1 Das A1S64AD kann Daten auf drei unterschiedliche Arten verarbeiten Hierbei handelt es sich um Verarbeitungsmethoden die f r jeden Kanal separat angewendet werden k nnen Die jeweilige Arbeitsweise wird zwar von der Zentraleinheit des Analogmoduls gesteuert mu jedoch ber die AIS CPU spezifiziert werden a Abtastverarbeitung b Mittelwertbildung A Mittelwertbildung in Z hleinheiten B Mittelwertbildung in Zeitintervallen a Abtastverarbeitung Die Abtastve
38. nadresse Signalbeschreibung WDT Fehlermerker A1S64AD YO bis YF Xi BEREIT Signal f r AD Wandlung XO Nicht verf gbar X2 Fehlermerker Y12 Fehler Reset X3 bis X1F Nicht verf gbar Y13 bis Y1F Tab 3 5 Adressen und Beschreibung der EA Signale Nicht verf gbar Die in der Tabelle abgebildeten Operandenadressen Eingangssignale gelten f r den Fall da das AIS64AD in den ersten Steckplatz des Basisbaugruppentr gers gesteckt ist Da die Operanden YO bis Y11 und Y13 bis Y1F vom System belegt sind k nnen diese nicht im SPS Programm verwendet werden Falls einer dieser Operanden angesprochen wird EIN AUS kann eine einwandfreie Funktion des A1S64AD nicht garantiert werden A1S64AD EA Signal der SPS Ger tefunktionen 3 2 2 Funktionen der EA Signale In Tabelle 3 6 werden die Funktionen der einzelnen EA Signale erl utert Adresse Signal Beschreibung Hinweis X0 WDT Dieser Fehlermerker wird gesetzt Wenn bei der Selbstdiagnose ein Watch Dog Timer wenn bei der automatischen WDT Fehler erkannt wird ist die Pr ffunktion des AIS64AD ein AD Wandlung ausgeschaltet WDT Fehler Zykluszeitfehler auftritt BEREIT Signal f r Dieses Signal wird eingeschaltet Das BEREIT Signal f r die AD AD Umwandlung wenn nach einem RESET oder Umwandlung wird jedesmal dann Einschalten der Steuerung gesetzt wenn die digitalen ausgenommen im Testbetrieb Ausgangssignale nach ein
39. nninn 5 1 Abmessungen EE 7 4 Abtastverarbeitung nenn nnnennn nn 3 13 AD Umwandlung abgeschlossen rm 22400nmnnnnonnnnnnn nenn 3 19 ein ausschalten ernennen 3 12 Anweisung FROM TO ae 3 7 Erl uterung een 5 2 AUTIOSUNd EE 3 2 einstellen sen ee ee 3 20 Maximale asian 3 2 7 2 7 3 Ausbau 4 2 Ausgangssignal ee 3 2 B BasisprogrdMM EE 5 3 Berechnung Ausgangssignal Gain eeennen 3 2 Ausgangssignal Offset uen 3 2 Schrittweite eiiaoe iaaa aaas 3 2 Betriebsbedingungen ssseessseessrreseernesssrnssenne 7 1 D Digitalwertausgang sessseesssesesrnessrnesrennesrsnnns 3 18 E EA Signal BeschieiDuUNgecsrencni ana 3 8 Funktionen ee ee 3 10 lee EE 4 2 tel EE 2 2 F Fehler Ee E 6 2 Ursache und Beseitigung 6 1 6 4 RE ee 3 19 Fehlercodeliste u r4s0nmnnnnnonennnnn nenn 6 1 Fehlerdiagnose 22400mm4nannonnnnnnnennn nn 6 1 6 4 G Gain Ablautschema nennen 4 6 Definition anti 3 1 einsiellen a 4 5 Geh useabmessungen sseeesesseerreerresreeenee 7 4 Ger tebeschreibung u en 4 3 4 4 Ger tefunktionen ssssssnsssenneeenn nenene 3 1 3 20 Desamioenauldket eneee neern 7 3 Grundeinstellung Offset Gain EE 4 5 Inbetriebnahme n nenn 4 1 4 8 Initialisierung der EI EI 3 12 Installation seinen 4 2 K Konfiguration im Uberblck nennen 2 1 2 2 L La agertemperatU
40. rarbeitung stellt die wohl gebr uchlichste Methode der Verarbeitung dar und ist auch als Verarbeitungsmethode voreingestellt Die CPU des Analogmoduls tastet jeden Kanal ab konvertiert die analogen Eingangswerte in digitale Ausgangswerte und legt diese im Pufferspeicher ab Nach jeder AD Wandlung erfolgt eine Auffrischung des MeB ergebnisses Der zeitliche Ablauf dieser Methode ist von der Anzahl der verwendeten Kan le abh ngig und kann mit der folgenden Formel berechnet werden Verarbeitungszeit Anzahl der eingeschalteten Kan le 20ms Die maximale Umwandlungsgeschwindgkeit betr gt 20ms pro Kanal Abtastintervall A analoge Eingangswerte Pufferspeicher an Adresse 10 3 er abgetasteter rn 2 Analogwert 1 zei Zeit 8 4A RW 3 N 326 341 392 Inhalt des Pufferspeichers im zeitlichen Verlauf der Abtastverarbeitung S Abb 3 9 Beispiel der Abtastverarbeitung f r Kanal 1 A1S64AD 3 13 Pufferspeicher Ger tefunktionen Beispiel Anzahl der Kan le 4 Verarbeitungszeit 4 20ms 80ms A analoge Eingangswerte 3 N chster Aktueller Mittelwert Mittelwert Vorheriger Mittelwert lt 4 gt Definiertes Zeitintervall gt Zeit Abb 3 10 Mittelwertbildung in einem Zeitintervall b Mittelwertbildung A Mittelwertbildung ber ein festzulegendes Zeitintervall Das A1S64AD erfa t die Me werte innerhalb eines definierten Zeitintervalls und errechnet aus diesen Daten den arithmetischen Mittelwert
41. rnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes oder anderen Sachwerten wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie f r den Umgang der SPS in Verbindung mit anderen Ger ten zu verstehen Sie m ssen bei Projektierung Installation und Betrieb einer Steuerungsanlage unbedingt beachtet werden GEFAHR Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften sind zu beachten Der Einbau die Verdrahtung und das Offnen der Baugruppen Bauteile und Ger te mu im spannungslosen Zustand erfolgen Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen in einem ber hrungssicheren Geh use mit einer bestimmungsgem en Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden Bei Ger ten mit einem ortsfesten Netzanschlu mu ein allpoliger Netztrenn schalter oder eine Sicherung in die Geb udeinstallation eingebaut werden berpr fen Sie spannungsf hrende Kabel und Leitungen mit denen die Ger te verbun den sind regelm ig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen Bei Feststellung eines Fehlers in der Verkabelung m ssen Sie die Ger te und die Verkabelung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme ob der zul sssige Netzspannungsbereich mit der rtlichen Netzspannung bereinstimmt Treffen Sie d
42. stellung Zeitintervall Z hleinheit ignoriert und im Abtastverfahren gearbeitet Definition der Zeitintervalle und Z hleinheiten Auswahl der Methode Die Werte f r Zeitintervalle und Z hleinheiten werden f r alle Kan le die bei der AD Umwandlung nach der Mittelwertmethode arbeiten an die Adressen 2 bis 5 des Pufferspeichers geschrieben Nach Einschalten der Versorgungsspannung stehen die Werte f r Zeitintervall und Z hleinheit auf 0 Einstellbereich Methode Minimalwert Maximalwert Tab 3 8 Zeitintervalle 1x 500 x Zul ssiger Einstellbereich f r beide Z hleinheiten 80ms 10000ms Verfahren Wenn ein Einstellwert oberhalb des zul ssigen Maximalwertes liegt tritt an Adresse 18 des Pufferspeichers ein Schreibfehler auf Die weitere AD Umwandlung wird gem der vorher eingestellten Zeitintervalle bzw Z hleinheiten vorgenommen Einstellen der Zeitintervalle Die maximale Wandlungszeit betr gt 20ms pro Kanal Die Zeit wird in 10 ms Einheiten festgelegt Kleinere Werte als 10ms werden abgerundet Gesetzter Zeitwert 1234ms Tats chlich festgelegte Zeit 1230ms A1S64AD 3 17 Pufferspeicher Ger tefunktionen 3 3 4 Digitalwertausgang Adressen 10 bis 13 An den Adressen 10 bis 13 CH1 bis CH4 werden die digitalen Ausgangswerte gespeichert Die Digitalwerte aller Kan le werden auf 0 gesetzt wenn das BEREIT Signal f r die AD Umwandlung X1 nach dem Einschalten auf EIN steht oder das BERE
43. t sich als Strom oder Spannungs eingang konfigurieren Die Aufl sung der digitalen Ausgangssignale kann in drei w hlbaren Stufen eingestellt werden 1 4000 1 8000 und 1 12000 Das Modul unterst tzt verschiedene Verarbeitungsmethoden Die Abtasterverarbeitung nach einer festgelegten Wandlungszeit Die Mittelwertbildung ber ein festzulegendes Zeitintervall Die Mittelwertbildung ber eine festzulegende Anzahl von Abtastvorg ngen Die unterschiedlichen Methoden lassen sich f r jeden Kanal frei w hlen Die Anzahl der aktiven Kan le kann ver ndert werden Jeder Kanal l t sich f r die AD Umwandlung ein und ausschalten Durch Ausschalten eines nicht mehr ben tigten Kanals kann die Wandlungsgeschwindigkeit erh ht werden Es ist m glich die Einstellung der Gain Verst rkungsfaktor und Offset Nullpunktver schiebung Werte f r jeden Kanal ber die OFFSET GAIN Schalter am Ger t vorzuneh men F r die Einstellung wird die gew nschte Spannung oder der Strom auf die Eingangs klemmen der Kan le gelegt und der entsprechende Schalter zur bernahme bet tigt A1S64AD 1 1 Bedienungshinweise Einf hrung 1 2 1 2 1 Bedienungshinweise Handhabung Die elektronischen Bauteile auf den freiliegenden Platinen k nnen durch statische Aufladung zerst rt werden Vermeiden Sie daher einen direkten Kontakt Die Baugruppen auf den Platinen sind wartungsfrei Wenden Sie sich bei Fehlfunktionen die auf d
44. uellen Betriebsstatus des A1S64AD an RUN Programmbetrieb O EIN St rungsfreier Betrieb des Moduls AUS Externe Spannungsversorgung 5V fehlerhaft bzw nicht vorhanden oder WDT Fehler Watch Dog Timer BLINKEND Schreibfehler Testbetrieb EIN OFFSET GAIN Schalter sind bet tigt AUS OFFSET und GAIN Schalter sind nicht bet tigt Kanalwahlschalter Auswahl des Kanals f r den die Offset und Gain Werte eingestellt werden sollen A1S64AD 4 3 Ger tebeschreibung Inbetriebnahme Beschreibung Funktion OFFSET Schalter A OFFSET Speichert den analogen Eingangswert als Offset Wert Schalter mu zum ndern des Wertes in die OFFSET Position bewegt werden GAIN Schalter LU GAIN Speichert den analogen Eingangswert als Gain Wert Schalter mu zum ndern des Wertes in die GAIN Position bewegt werden Anschlu klemmen f r den Testbetrieb TEST 1 Um im Testbetrieb die Offset Gain Werte einzustellen m ssen die Klemmen 1 und 2 miteinander verbunden sein A1S64AD Inbetriebnahme Voreinstellungen 4 3 Voreinstellungen 4 3 1 Offset Gain Einstellung Die Werte f r Offset und Gain sind werksseitig voreingestellt Eine nderung und Feinabstim mung dieser Werte kann im Testbetrieb erfolgen Ausgangs Ausgangs Tab 4 1 spannung strom Werksseitige Grundeinstellung der Offset oV 4mA und Gain Werte 5V 20mA
45. ung FROMP Ho K s Do Ki 17 BCDP DO K3Y50 X21 X40 Fehler RESET vi RST Y40 x22 X00 X01 Lesen des Merkers f r abgeschlossene AD Um FROMP H K19 KIMO Ki wandlung MO IlIFrompP Ho Kto Dol K d M1 Lesen der Digitalwerte FROMP HO K11 D11 K1 M2 FROMP HO K12 D12 K1 A1S64AD 5 5 Programmierbeispiele Programmierung 889989800 oe o e Konfigurieren der Kan le 1 2 und 3 f r die AD Umwandlung siehe Abschnitt 3 3 2 Vorgabe der Z hleinheiten f r die Mittelwertbildung auf 50 Kanal 2 Vorgabe des Zeitintervalls f r die Mittelwertbildung auf 1000ms Kanal 3 Definition der Verarbeitungsmethode f r Kanal 2 und 3 Kanal 2 bildet die Mittelwerte nach Z hleinheiten Kanal 3 nach Zeitintervallen siehe Seite 3 14ff Die Aufl sung wird auf 1 8000 festgesetzt Bei einer Fehlermeldung liegt an Y40 ein Signal an Schreiben des Fehlercodes in das Datenregister DO Ausgabe des Fehlers als BCD Kode Einschalten des Ausgangs Y12 und RESET des Fehlercodes wenn X21 geschlossen ist Bei geschlossenen Schaltern X22 und X01 wird der Status an Adresse 19 AD Umwandl ung abgeschlossen von den Merkern MO bis M2 gelesen Auslesen der Digitalwerte in die Datenregister D10 bis D12 unter der Voraussetzung A1S64AD Fehlerdiagnose Ursache und Beseitigung 6 Fehlerdiagnose In diesem Kapitel sind ausgew hlte Problemf lle und deren L sung skizziert Wenn Fragen zum CPU Modul auftreten finden Sie im Handbu
46. von unterschiedlichen Eingangsspannungen und Offset Gain Werten Durch zu hohe Eingangssignale k nnen Temperaturbelastungen auftreten die zu Fehlfunktionen oder einer Besch digung des Ger tes f hren Achten Sie deshalb darauf da Eingangsspannungen von 15V nicht berschritten werden A1S64AD 3 5 EA Wandlungscharakteristik Ger tefunktionen 3 1 4 Eingangsstrom Wandlungschakteristik bei unterschiedlichen Offset Gain Werten Abbildung 3 5 zeigt den unterschiedlichen Kurvenverlauf in der Wandlungscharakteristik bei ge nderten Werten f r Offset und Gain Analoger Eingabebereich lt gt 4095 A lt DE 2000 p EE ER lt B Digitaler 0 Ausgangswert lt C 2000 4096 l 30 20 0 20 30 Analoge Eingangsspannung Aufl sung 1 4000 Abb 3 5 EA Wandlungscharakteristik Beispiel F r die drei unterschiedlichen Wandlungsgeraden sollen jeweils die analogen Eingangsstr me 7mA und 3mA als Beispiel f r die Berechnung der digitalen Ausgangswerte genommen werden Digitaler Digitaler Offset Ausgangswert bei 7mA Ausgangswert bei 3mA 1 4000 1 8000 1 12000 1 4000 1 8000 1 12000 OmA 2800 5600 8400 1200 2400 3600 4mA 374 748 1122 874 1748 2622 0mA 700 1400 2100 300 600 900 Tab 3 4 Digitale Ausgangswerte am Beispiel von unterschiedlichen Eingangsstr men und Offset Gain Werten Durch zu hohe Eingangssignale k nnen Temperaturbelastungen auftreten die
47. zu Fehlfunktionen oder einer Besch digung des Ger tes f hren Achten Sie deshalb darauf da Stromwerte von 30mA nicht berschritten werden 3 6 A1S64AD Ger tefunktionen EA Wandlungscharakteristik 3 1 5 3 1 6 HINWEIS Wandlungszeit bei 1 Kanal Betrieb Die Wandlungszeit des A1S64AD f r einen Kanal betr gt 20ms Sind mehrere Kan le f r die AD Umwandlung konfiguriert mu die Anzahl der Kan le als Multiplikator f r die Wandlungszeit genommen werden Einflu der FROM TO Anweisungen auf die Wandlungszeit Durch die Verwendung von FROM TO Anweisungen in der SPS Programmierung wird die maximale Wandlungszeit wie folgt beeinflu t Wenn sich nach abgeschlossener Wandlung das Schreiben eines Digitalwertes in den Pufferspeicher mit der Ausf hrung einer FROM TO Anweisung berschneidet hat der Schreibproze geringere Priorit t und wird solange verz gert bis die Anweisung abgearbeitet ist Wenn sich das Umschalten eines Kanals mit der Ausf hrung einer FROM TO Anweisung berschneidet hat die Ausf hrung der FROM TO Anweisung Priorit t Das Schreiben eines umgewandelten Digitalwerts in den Pufferspeicher wird immer abgeschlossen bevor eine FROM TO Anweisung ausgef hrt wird Verwenden Sie die FROM TO Anweisungen sparsam und achten Sie bei der Programmierung darauf in wenigen Programmschritten m glichst viele Daten zu verarbeiten Schreib oder Leseoperationen Je kleiner die Anzahl
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