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BEDIENUNGSANLEITUNG

1. Seillampe mit Sonic Ski mit Big Ski p Lampe an Seil Modus aktiv Mittelwertbildung aus allen 3 Sensoren Lampe aus Boden Modus aktiv Nur der mittlere Sensor Mittelwertbildung wird ausgewertet 4 1 4 Die Tastatureinheit F r die Bedienung der MOBA matic stehen vier Tasten zur Verf gung Diese Tasten erm glichen eine einfache Bedienung und sind nur bei einigen wenigen Einstellungen mit einer zus tzlichen Funktion versehen Auf Ab Tasten Mit diesen Tasten wird im Automatikbetrieb auch Halbautomatikbetrieb v der Sollwert ver ndert Im Handbetrieb werden die entsprechenden Ventilausg nge f r die Dauer des jeweiligen Tastendrucks angesteuert Dieser Signalzustand tritt auch dann auf wenn die Automatik der MOBA matic mit Hilfe der Funktion Extern Hand verriegelt wurde Die Ventilausg nge sind dann abgeschaltet und die Bedienung des digitalen Reglers ist unterbunden Dazu kann am Pin A bzw J je nach Ausf hrung des digitalen Reglers ein definiertes Signal an gelegt werden um z B im Stand die Regelung zu unterbrechen Siehe hierzu auch Abschnitt 13 Technische Daten dieser Anleitung Automatik Manuell Taste Diese Taste dient zum Umschalten zwischen den Betriebsarten Manuell Handbetrieb Halbautomatik wenn voreingestellt und Automatik Mit dieser Taste wird der Sollwert dem Istwert gleichgesetzt und oder ein Eingabe Taste Nullabgleich durchgef hrt
2. 85 C Schutzart enclosure protection IP 67 Gewicht weight ca 2 2kg Pinbelegung Pin connection Power Schnittstelle power interface 12pol Ger testecker Bajonettverbindung 12 pin plug bayonet type connection Eingang Extern Hand input valve interruption CAN CAN Eingang Seitenerkennung input machine side recognition Eingang Grade Slope Umschaltung input Grade Slope change over Ausgang Alarm output alarm n c n c Ausgang Senken output down Ausgang Heben output up Betriebsspannung supply voltage Betriebsspannung supply voltage A B C D E Sensor Schnittstelle sensor interface 7pol Ger tedose Bajonettverbindung 7 hole receptacle bayonet type connection Betriebsspannung supply voltage CAN Betriebsspannung supply voltage CAN Ein und Ausgang Adresse1 digital O Address1 n c Schirm shield AF NN 0 0 9 0 Aco 0 4 Bemerkung Remark Global Version Abmessungen Dimensions Pinbelegung Pin connection 10 6 CAN Schnittstelle CAN interface 10 0 D Toi LY 10pol Kabeldose Schraubverbindung 10pin cable connector screwed connection Betriebsspannung supply voltage Betriebsspannung supply voltage Ausgang Heben output up Ausgang Senken output down Eingang Grade Slope
3. Sensor aufgerufen hier der Big Ski u Durch Bet tigen der A M Taste wird in den Arbeitsbetrieb zur ck geschaltet Erfolgt kein Tastendruck schaltet der Regler nach 5 Sek selbstt tig dorthin zu r ck 4 4 3 3D Setvorgabe Empf ngt der Regler externe 3D Sollwertvorgaben z B weil er in eine 3D Steue rung mit GPS oder Total Station eingebunden ist kann hier ausgew hlt werden ob diese f r die Regelung benutzt werden sollen oder ob die Regelung trotzdem auf herk mmliche Art durch manuelle Eingaben des Bedieners ber die Tastatur er folgen soll A Automatik Hd Handbetrieb 3D Regelung Vorgehensweise 3D Setvorgabe u u Die A M Taste und die Eingabe Taste mehr fach gleichzeitig be t tigen A Moba bis die Anzeige zwischen dem K rzel f r die 3D Setvorgabe SP und der aktuellen Regelungsart hier A f r 3D Regelung hin und her wechselt nA Y Hd Moba Durch Bet tigen der AUF oder AB Taste wird die jeweils andere Regelungsvariante eingestellt hier Hd f r manuelle Tastatur eingaben die Regelung erfolgt mittels Tastatureingaben B Durch Bet tigen der A M Taste wird in den Arbeitsbetrieb zur ck geschaltet Erfolgt kein Tastendruck schaltet der Regler nach 5 Sek selbstt tig dorthin zu r ck 4 4 4 Empfindlichkeitseinstellung Beim Betrieb
4. Schirm shield CAN Schnittstelle CAN interface 7pol Ger testecker Bajonettverbindung 7pin male connector bayonet type connection Betriebsspannung supply voltage CAN Betriebsspannung supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Schirm shield Ce KONFORMIT TSERKL RUNG Entsprechend ISO EC Guide 22 und EN 45014 Name des Herstellers MOBA Mobile Automation Anschrift des Herstellers MOBA Mobile Automation Vor den Eichen 4 D 65604 Elz Der Hersteller erkl rt dass die Produkte Produktname MOBA matic System Modell Nr der im System getesteten Ger te Digitaler Regler 04 25 10443 und 453 Digi Slope Sensor 04 21 21010 Sonic Ski 04 21 10020 RotarySensor 04 21 40110 Seilzugsensor 04 21 30020 Laserempf nger LS 250 04 60 11010 den folgenden Produktspezifikationen entspricht Sicherheit DIN VDE 411 Teil 1 0001 10 73 EMV EMO EN 55011 DIN VDE 0875 T11 1992 Grenzwertklasse B ENV 50140 DIN VDE 847 T3 1993 Kriterium A ENV 50140 DIN VDE 847 1993 IEC 65A 77B Sec 145 110 Kriterium A EN61000 4 2 1995 IEC 1000 4 2 1995 VDE0847 Teil 4 2 Kriterium B ENV50141 1993 E IEC 1000 4 6 E DIN VDE 0843 T6 12 93 EN61000 4 4 1995 IEC 1000 4 4 1995 VDE 0847 Teil 4 4 Kriterium B Kriterien nach EN 50082 T 2 Zus tzliche Informationen Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMV Verordnung 89 336 EWG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Die Inbetriebnahme der K
5. Wird der H hensensor an Position 1 also direkt ber dem Werkzeugmittelpunkt befestigt dann entspricht eine H hen nderung des Werkzeugs exakt der H hen nderung des Sensors Der Abtastfaktor ist f r diesen speziellen Fall genau 1 00 Anders verh lt es sich f r die Befestigungspunkte 2 und 3 nderung des Sensors und daraus j eea i Betrachten wir zun chst die Befestigungsposition 2 Die gleiche H hen nderung am Werkzeug wie zuvor bewirkt hier nur eine minimale H hen nderung des Sensors da dieser deutlich n her am Drehpunkt montiert ist Daraus folgt dass der Abtastfaktor bei einer Sensoranbringung zwischen Dreh punkt und Werkzeugmittelpunkt immer gr er als 1 00 sein muss um diesen Umstand auszugleichen An Sensorposition 3 hingegen ist die H hen nderung des Sensors deutlich gr er als die des Werkzeugs Also muss in diesem Fall da der Sensor weiter vom Dreh punkt entfernt montiert ist als das Werkzeug selbst der Abtastfaktor kleiner als 1 00 sein Der Abtastfaktor l sst sich mit folgender Formel berechnen Strecke fester Drehpunkt lt gt Werkzeug AbDiastiaktor Strecke fester Drehpunkt lt gt Sensor Vorgehensweise Eingabe des Abtastfaktors un el Die A M Taste und die Eingabe Taste mehr fach gleichzeitig be t tigen PoS bis die Anzeige zwi schen dem K rzel f r den Abtastfaktor PoS
6. AUTO ist an mm AAS Moba Der Regler h lt das Werkzeug auf dem eingestellten Wert Mit der A M Taste kann jederzeit in den Hand betrieb zur ckgeschal tet werden Die auto matische Ansteuerung der Ventile wird damit abgeschaltet A Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind je nach eingestellter Bedienungs variante unterschiedlich siehe auch Abschnitt 4 5 Unterschiede der Bedie nungsvarianten dieser Anleitung Empfindlichkeit Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu tr ge oder zu unruhig sollte die Emp findlichkeitseinstellung entsprechend ver ndert werden Siehe Punkt 4 4 4 dieser Anleitung Regelfenster Beim Betrieb des digitalen Reglers mit dem Seilzugsensor ist das Regelfenster aktiv Die Einstellung des Regelfensters k nnen Sie unter dem Punkt 4 4 5 dieser Bedienungsanleitung nachlesen 9 DER LASEREMPF NGER LS 3000 9 1 Beschreibung Der prop Laserempf nger ist ein Sensor zur Abstandsmessung der mit allen g n gigen Rotationslasern wie zum Beispiel Rotlichtsendern Helium Neon und Infra rotsendern arbeitet Er wird u a zum Platzbau eingesetzt und verf gt ber einen Empfangsbereich von ca 29 cm Sensorkennung Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert wechselt die Darstellung im Display des Reglers zwischen dem Zeichen f r den Laseremp f nger LS 3000 und dem K rzel f r S
7. Wurde der Sensor zum Der digitale Regler zeigt die Sensorken nung hier rechts an Der digitale Regler zeigt die Sensorken nung hier links an ersten Mal angeschlos sen oder gewechselt muss die Sensorken nung mit einer beliebi gen Taste quittiert werden 5 3 1 Istwertabgleich E Der Istwertabgleich ist erstmalig bei der Inbetriebnahme des Neigungs sensors vorzunehmen Dabei wird der angezeigte Wert beider digitalen Regler an die tats chliche Querneigung des zu regelnden Werkzeugs an geglichen Im nachfolgenden Beispiel wird beschrieben wie der Zahlenwert einer eingestellten Neigungs Sollvorgabe w hrend der Arbeit im Automatikbetrieb auf den tats chlichen Wert Istwert des Ergebnisses abgeglichen wird Vorgehensweise Istwertabgleich w hrend des Automatikbetriebes Das System befindet sich im Automatikbe 2 3 4 Bt gt E 2 30 ee ee lt va SEE Moba digitalen Wasserwaage Die Eingabe Taste dr cken und gedr ckt Die Eingabe Taste wird das Ergebnis der Arbeit nachgemessen trieb Funktionslampe Nach der obigen halten Auf dem bleibt gedr ckt und der AUTO ist an Hier in Darstellung betr gt Display erscheint angezeigte Wert wird unserem Beispiel dieser ermittelte zun chst SEt dann mit den AUF AB arbeitet die Regelung Istwert tats chlich nur wechselt die Anzeige Tasten auf den unter 2 mit einer Sollw
8. a 3 Bolzen durch Skibefestigung und Befestigungsring schieben 4 Bolzen mit dem Splint sichern s j O lt Der Anbau des Tastarms an den Rotary Sensor 1 Abgeflachten Teil der Achse zur steckerabgewandten Seite des Sensors drehen 2 Klemmschraube am Tastarm l sen 3 Tastarm auf die Achse stecken 4 Klemmschraube am abgeflachten Teil der Achse fest schrauben Der Rotary Sensor kann leicht und schnell mit einfachen Werkzeugen montiert wer den Zu diesem Zweck sollte an geeigneter Stelle beim Fertiger z B am Zugarm auf H he der Materialf rderschnecke oder bei der Fr se am Chassis ber der Fr s walze ein Befestigungsrohr angebracht sein Vorgehensweise 1 Klemmschrauben am Befestigungsrohr l sen 2 Den runden Aufnahmezapfen an der Ober II Befestigungsr hr seite des Sensorgeh uses senkrecht in das Befestigungsrohr f hren _ Klemmschrauben 3 Das Sensorgeh use der Bewegungsrichtung entsprechend verdrehen Anschlussstecker in Aufnahmezapfen Fahrtrichtung 4 Den Aufnahmezapfen des Sensors mit den Klemmschrauben feststellen Die Seilabtastung mit Tastrohr Das Gegengewicht durch Hinein oder Herausdrehen so einstellen dass das Tastrohr von oben einen leichten Druck auf das Seil aus bt Sollte das als Referenz genutzte Seil eine zu geringe Spannung aufweisen besteht die M glichkeit d
9. auf Manuellbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe 2 USA v Das Werkzeug f r den Nullabgleich mit den AUF AB Tasten am Regler oder der Bedien 3 Seil amp T a 1 J Das Tastrohr muss einen leichten Druck o Jetzt wird die Eingabe Taste gedr ckt Bei kurzzeitigem Dr cken AUTO ist aus SINEIE LUNG ander auf das Seil aus ben erscheint SEt auf der Maschine auf Arbeits Dieser kann mit dem Anzeige Dabei wird postion bangan Gegengewicht einge der aktuelle Istwert als stellt werden Sollwert bernommen 4b 5 6 7 u A 18 gt 1 5 Sek TET Mit der A M Taste wird Y Moba Wird die Eingabe Taste l nger als 1 5 Sek gedr ckt wechselt die Anzeige von SEt nach 0 0 Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf Null gesetzt auf Automatikbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe AUTO ist an mm EAT Moba Der Regler h lt das Werkzeug auf dem eingestellten Wert Mit den AUF AB Tas ten kann jetzt im Auto matikbetrieb der Soll wert ver ndert wer den um so Korrektu ren vornehmen zu k nnen ACHTUNG Die Auf lagekraft des Tast rohrs ndert sich mit der Verstellung Mit der A M Taste kann jederzeit in den Hand betrieb zur ckgeschal tet werden Die auto matische Ansteuerung der Ventile wird damit abgeschaltet Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind je nach eingestell
10. und dem voreingestell ten Wert 1 00 hin und her wechselt Moba Durch Bet tigen der AUF oder AB Taste wird der Wert f r den Abtastfaktor verstellt u Durch Bet tigen der A M Taste wird in den Arbeitsbetrieb zur ck geschaltet Erfolgt kein Tastendruck schaltet der Regler nach 5 Sek selbstt tig dorthin zu r ck 4 4 8 Hydrauliksatz Einstellung Soll das MOBA matic System an verschiedenen Maschinen genutzt werden k nnen bis zu X unterschiedliche Maschinentypen hinterlegt werden die maximal m glich Anzahl der von geschultem Fachpersonal Hydraulik Parametereinstellungen f r Hydrauliks tze kann bei der Grundeinstellung des Reglers durch Ihren MOBA H ndler begrenzt werden ber den Men punkt Hydrauliksatz sind dann die gespeicherten Einstellungen f r die jeweilige Maschine zu laden Vorgehensweise Hydrauliktyp Einstellung u u Die A M Taste und die Eingabe Taste mehr fach gleichzeitig be t tigen E4P Moba Moba bis die Anzeige zwi schen dem K rzel f r die Hydrauliksatzein stellung tYP und dem zuletzt eingestellten Hydrauliksatz vorein gestellt 1 hin und her wechselt Durch Bet tigung der AUF oder AB Taste wird zwischen den ge speicherten Hydraulik s tzen umgeschaltet hier Einstellung des Hydrauliksatzes 2 un Durch Bet tigen der A M Taste wird in den A
11. 125kBit sec 11V 30 V DO 7pol Ger testecker Bajonettverbindung Stromaufnahme current consumption 7pin connector bayonet type connection Max 300 mA Betriebsspannung supply voltage CAN Betriebsspannung supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Schirm shield Zul ssige Restwelligkeit allowable residual ripple 10 Erfassungsbereich measuring range 20cm 100cm Reproduzierbakeit reproduceability 1mm Arbeitstemperaturbereich ambient temperature range 10 C 70 C Lagertemperaturbereich storage temperature range 25 C 80 C Schutzart enclosure protection IP 67 Bemerkung Remark Gewicht weight ca 2 3kg Abmessungen Dimensions 150 112 A 635 gt Technische Daten Technical data Betriebsspannung voltage range 11V 30V DC Stromaufnahme current consumption Max 50mA Zul ssige Restwelligkeit allowable residual ripple 10 Erfassungsbereich measuring range 30 Interne Aufl sung internal resolution 0 1 Reproduzierbakeit reproduceability 0 1 Arbeitstemperaturbereich ambient temperature range 10 C 70 C Lagertemperaturbereich storage temperature range 25 C 80 C Schutzart enclosure protection IP 67 Gewicht weight Ca 1 1kg 4 Pinbelegung Pin connection CAN Schnittstelle CAN inter
12. 4 1 5 Tastenkombinationen 2al La oder Yj l v lal Automatik Manuell Taste Eingabe Taste Durch gleichzeitiges Dr cken dieser beider Tasten erfolgt der Aufruf des Benutzermen s Dort verbergen sich wichtige Pa rameter wie Sensorauswahl Empfindlichkeitseinstellung Regelfenster L ngeneinheit Abtastfaktor und Hydrau liksatz AUF oder AB Taste Eingabe Taste Sowohl im Manuell als auch im Automatikmodus kann durch Bet tigen der AUF bzw der AB Taste zusammen mit der Eingabe Taste der Anzeigewert ohne Einfluss auf die Re gelung ver ndert werden AUF AB Taste In der Betriebsart Manuell Handbetrieb wird bei der Arbeit mit dem Sonic Ski Sensor durch gleichzeitiges Dr cken der AUF AB Tasten zwischen den Abtastarten Boden und Seil umgeschaltet 4 2 Die Einschaltmeldung Nach dem Einschalten des digitalen Reglers wird ein Anzei gentest durchgef hrt Dabei werden alle Segmente des LC Displays alle Leuchtdioden der LED Anzeige und alle 4 Funktionslampen f r ca 2 Sekunde angesteuert Sollten Zeichen auf dem Display fehlen oder Leuchtdioden nicht aufleuchten benachrichtigen Sie bitte den Kundendienst 4 3 Die Sensorkennung Nach der Einschaltmeldung zeigt der digitale Regler zweimal in einer alternieren den abwechselnden Displaydarstellung das K rzel des Sensors an mit dem zuletzt gearbeitet wurde Die K rzel der einzelnen Sensoren sind in den Abs
13. 535 hier 5 35 Meldung SEt erscheint niama Pastion x Rechtsneigung fim Display gefahren 4 5 6 Dann erscheint auf der Anzeige wieder der Istwert Dw Die A M Taste bet ti gen um in den Auto matikbetrieb umzu schalten Die Funkti onslampe AUTO ist an Der Regler zeigt jetzt 5 35 als Sollwert an Auf diesen Wert wird jetzt ausgeregelt Eine Regelabweichung wird mit den entsprechen 7 p v Mit den AUF AB Tasten wird der Sollwert schrittweise ver ndert Der Regler regelt dann auf diesen neuen Wert aus den HEBEN SENKEN Ah a AUL Pfeilen angezeigt m iia hier 6 00 Rechtsneigung Mit der A M Taste kann jederzeit auf den Istwert zur ckgeschaltet werden um die Neigung des Werkzeugs zu berpr ften Die automatische Ansteuer ung der Ventile ist dann jedoch abgeschaltet Empfindlichkeitseinstellung Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu tr ge oder zu un ruhig sollte die Empfindlichkeitseinstellung entsprechend ver n dert werden Die Vorgehensweise ist unter dem Punkt 4 4 4 dieser Bedienungsanleitung beschrieben 6 DER SONIC SKI SENSOR 6 1 Beschreibung Der Sonic Ski Sensor ist ein Sensor zur Abstandsmessung und arbeitet ber h rungslos mit f nf Ultraschallsensoren Ein sechster Sensor dient der Temperatur kompensation Sensorkennung Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechs
14. Die Logik des Eingangs Extern Hand kann mittels CAN Konfigurationsnachricht oder im erweiterten Parametermen des Reglers ge ndert werden Abmessungen Dimensions b Pinbelegung Pin connection CAN Schnittstelle CAN interface ISO 11898 24V 125kBit sec 7pol Ger testecker Bajonettverbindung 7pin connectors bayonet type connection A Betriebsspannung supply voltage B CAN C Betriebsspannung supply voltage D CAN E Adr 1 F Adr 2 Betriebsspannung voltage range G Schirm shield 11V 30V DC Technische Daten Technical data Links left Stromaufnahme current consumption max 50 mA Messbereich measuring range 10 Rechts right Interne Aufl sung internal resolution E Betriebsspannung supply voltage 0 01 F Nullpunktstabilit t zero point stability 0 1 Arbeitstemperaturbereich ambient temperature range 10 C 70 C Lagertemperaturbereich storage temperature range 25 C 80 C Schutzart enclosure protection IP 67 Bemerkung Remark Gewicht weight ca 1 75 kg Zu neg Neigung neg slope pos Neigung pos slope Abmessungen Dimensions Technische Daten Pinbelegung Pin connection Technical data CAN Schnittstelle CAN interface Betriebsspannung voltage range ISO 11898 24V
15. Ski hingewiesen Beide Vorgaben sind strikt einzuhalten um bestm gliche Arbeitsergebnisse zu erzielen Bodenabtastung Seilabtastung 6 3 1 Seilabtastung Vorgehensweise Seilabtastung 4 gt Al u k Mit der A M Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe 2 Bx EM Durch gleichzeitiges Bet tigen der AUF AB Tasten wird der Seil modus aktiviert Die gt H USA v Das Werkzeug f r den Nullabgleich mit den AUF AB Tasten am Regler oder der Be dieneinrichtung an der ca 35cm Seil Sonic Ski in einem Abstand von 35 cm ber dem Seil anbrin beide Richtungspfeile Moba auf Automatikbetrieb j Seillampe ist an AUTO ist aus Maschine auf Arbeits gen Istwertanzeige ACHTUNG Funktion nicht verf gbar als wenn ein Big Ski angeschlossen ist position bringen muss stetig an sein gt DRO e p f Der Sonic Ski muss gt 1 5 Sek u gt B mittig ber dem Seil z ausgerichtet werden i MM Mit der A M Taste wird aus Lampen aus Seil mittig Lampe an Seil halb aussen Lampe blinkt Seil aussen Ist das Seil im usse ren Sensorbereich muss der Sonic Ski wieder mittig einjus tiert werden Jetzt wird die Eingabe Taste gedr ckt Bei kurzzeitigem Dr cken erscheint SEt auf der Anzeige Dabei wird der aktuelle Istwert als Sollwert bernommen Wird die Eingabe
16. Taste l nger als 1 5 Sek gedr ckt wechselt die Anzeige von SEt nach 0 0 Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf Null gesetzt umgeschaltet Die Funktionslampe AUTO ist an mm af n hal Der Regler h lt das Werkzeug auf dem eingestellten Wert 8 p v Mit den AUF AB Tas ten kann jetzt im Auto matikbetrieb der Soll wert ver ndert werden um so Korrekturen vornehmen zu k nnen 9 Mit der A M Taste kann jederzeit in den Hand betrieb zur ckgeschal tet werden Die auto matische Ansteuerung der Ventile wird damit abgeschaltet Verstellung und Anzeige des Sollwertes erfolgen je nach eingestellter Bedienungs variante Abschnitt 4 5 unterschiedlich Unterschiede der auch Bedie siehe nungsvarianten dieser Anleitung 6 3 2 Bodenabtastung Vorgehensweise Bodenabtastung 1 Mit der A M Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe 2 u Durch gleichzeitiges Bet tigen der AUF AB Tasten wird der Boden modus aktiviert Die Bat v Das Werkzeug f r den Nullabgleich mit den AUF AB Tasten am Regler oder der Be dieneinrichtung an der ca 35cm Sonic Ski in einem Abstand von 35 cm ber dem Boden j Seillampe ist aus AUTO ist aus e Maschine auf Arbeits anbringen Istwert position bringen anzeige muss
17. Umschaltung input Grade Slope change over n c Eingang Seitenerkennung input machine side recognition CAN CAN Eingang Extern Hand input valve interruption Y Technische Daten Technical data Betriebsspannung voltage range Lagertemperaturbereich storage temperature range 11V 30 V DC 25 C 85 C Stromaufnahme current consumption Schutzart enclosure protection ca 300 mA ohne Ventile without valves IP 67 Zul ssige Restwelligkeit allowable residual ripple 10 Leistungsausg nge power output ON OFF PNP NPN max 3A PROP PNP max 2 5A SERVO max 250mA CAN Schnittstelle CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Arbeitstemperaturbereich ambient temperature Bemerkung Remark range 10 C 70 C Version f r CAN verdrahtete Maschinen Schaltlogik der 3 digitalen Eing nge der MOBA matic Eingang Grade Slope Umschaltung Pin auf Masse _ Querneigungssensor Slope Pin auf Bat Abstandssensor Grade Pin offen n c Abstandssensor Grade Eingang Extern Hand Pin auf Masse Stopp der Automatik Pin auf Bat Stopp der Automatik Pin offen n c Automatik frei Eingang Seitenerkennung Pin auf Masse rechts Pin auf Bat links Pin offen n c links
18. ndert sich mit der Verstellung Mit der A M Taste kann jederzeit in den Hand betrieb zur ckgeschal tet werden Die auto matische Ansteuerung der Ventile wird damit abgeschaltet A Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind je nach eingestellter Bedienungs variante unterschiedlich siehe auch Abschnitt 4 5 Unterschiede der Bedie nungsvarianten dieser Anleitung Empfindlichkeit Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu tr ge oder zu unruhig sollte die Emp findlichkeitseinstellung entsprechend ver ndert werden Siehe Punkt 4 4 4 dieser Anleitung Regelfenster Beim Betrieb des digitalen Reglers mit dem Rotary Sensor ist das Regelfenster aktiv Die Einstellung des Regelfensters k nnen Sie unter dem Punkt 4 4 5 dieser Bedienungsanleitung nachlesen 8 DER SEILZUGSENSOR YOYO 8 1 Beschreibung Der Seilzugsensor kommt haupts chlich in Verbindung mit der Fr se zur Anwen dung Er dient der Abstandsmessung und verf gt ber einen Messbereich von 50cm Sensorkennung Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert wechselt die Darstellung im Display des Reglers zwischen dem Zeichen f r den Seilzug engl wire rope und dem K rzel f r Sensor z rup GEn Moba Moba 8 2 Hinweise zur Montage F r den Seilzug Sensor sind an der Au enseite der Maschine oberhalb der Fr s trommel Befestigungsl cher vorgesehen Geh useze
19. physikalischen Ma einheiten umgeschaltet hier Einstellung der Ma einheit Inch na Durch Bet tigen der A M Taste wird in den Arbeitsbetrieb zur ck geschaltet Erfolgt kein Tastendruck schaltet der Regler nach 5 Sek selbstt tig dorthin zu r ck 4 4 7 Abtastfaktor Dieser Men punkt wird nur dann eingeblendet wenn im Men punkt Sensor Auswahl ein Abstandssensor als aktiver Sensor gew hlt wurde da er auch nur auf diesen Sensortyp Auswirkung hat und wenn er zus tzlich von Ihrem MOBA H ndler bei der Reglergrundeinstellung aktiviert wurde H hen nderung des Sensors x Abtastfaktor H hen nderung des Werkzeugs Ermittlung des Abtastfaktors Bevor ein Abtastfaktor eingegeben werden kann muss dieser nat rlich erst einmal ermittelt werden Dazu hier die n tigen physikalischen Grundlagen In den meisten Anwendungen f r die die MOBA matic konzipiert Werkzeug Hydraulik zylinde wurde erfolgt die H henverstellung Drehpunkt des zu regelnden Werkzeugs um einen festen Drehpunkt Die Positionen 1 2 und 3 auf der ermennnne m nebenstehenden Zeichnung stellen Boden Befestigungspunkte f r H hensen soren dar wobei die Position 1 Hydraulik zylinde Werkzeug auch dem Werkzeugmittelpunkt entspricht Die Position des Verstellers hier ein Hydraulikzylinder kann an jeder beliebigen Stelle sein und spielt f r den Abtastfaktor keine Rolle
20. so montiert werden dass eine einfache Verdrahtung zum Regler und den Sensoren m glich ist Die Anschl sse f r die Sensoren sollten immer nach unten zeigen damit kein Wasser in die Verteilerbox eindringen kann Eing nge die nicht ben tigt werden sind mit Staubschutzkappen zu verschlie en Verbinden Sie zun chst den digitalen Regler mit dem Eingang der Verteilerbox Schlie en Sie anschlie end die gew nschte Sensorkombination wie unten sche matisch dargestellt an den Ausg ngen der Verteilerbox an Dabei wird der in Fahrt richtung vorderste Sensor an Ausgang 1 der mittlere Sensor an Ausgang 2 und der Hintere an Ausgang 3 angeschlossen Auf diese Reihenfolge bezieht sich auch die numerische Darstellung im Display des Reglers bei der Sensorkennung ur An den Positionen 1 und 3 d h vorne und hinten d rfen nur Ultraschall Sensoren eingesetzt werden z B 10 4 Einrichten Mit dem Big Ski ist generell nur die Bodenabtastung m glich Daher m ssen alle Sonic Ski um ein optimales Ergebnis zu erzielen bei der Arbeit l ngs zur Fahrtrichtung ausgerichtet werden Auch bei der Arbeit mit dem Big Ski muss der optimale Ar beitsbereich des Sonic Ski unbedingt ber cksichtigt werden Jeder der eingesetzten Sonic Ski Sensoren muss in einem Abstand von 30 cm bis 40 cm zur Referenz ausgerichtet wer en den Boden 10 5 Arbeiten mit dem Big Ski Der Big Ski und der di
21. stetig an sein i a p f 9 gt Die beiden Richtungs pfeile sind bei der Bodenabtastung ohne Bedeutung Jetzt wird die Eingabe Taste gedr ckt Bei kurzzeitigem Dr cken erscheint SEt auf der Anzeige Dabei wird der aktuelle Istwert als Sollwert bernommen SEk DD 5 Moba f Moba Wird die Eingabe Taste l nger als 1 5 Sek gedr ckt wechselt die Anzeige von SEt nach 0 0 Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf Null gesetzt gt 1 5 Sek Sr ui Mit der A M Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe AUTO ist an nm af n at Der Regler h lt das Werkzeug auf dem eingestellten Wert 8 KA xi Mit den AUF AB Tas ten kann jetzt im Auto matikbetrieb der Soll wert ver ndert werden um so Korrekturen vornehmen zu k nnen 9 Mit der A M Taste kann jederzeit in den Hand betrieb zur ckgeschal tet werden Die auto matische Ansteuerung der Ventile wird damit abgeschaltet Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind je nach eingestellter Bedienungsvari ante unterschiedlich siehe auch Abschnitt 4 5 Unterschiede der Bedienungsvari anten dieser Anleitung Empfindlichkeit Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu tr ge oder zu unruhig sollte die Emp findlichkeitseinstellung entsprechend ver ndert werden Siehe Punkt 4 4 4 dieser Anle
22. tomatikbetrieb ver Sensor und ggf austauschen riegelt e Sensor austauschen SLo out Messwert des aktiven z f Ausg nge im e Sensorausrichtung rtY out Sensors au erhalb des i i CA Automatikbetrieb bzw Position pr fen LAS out zul ssigen verriegelt e Sensor austauschen 23 out Messbereichs Messwert des aktiven 2 Ausg nge im e Sensorausrichtung anaana Sensors au erhalb des i Ha z DRDS Re Automatikbetrieb bzw Position pr fen ER ER eingestellten er verriegelt e Sensor neu einrichten Regelfensters Ausg nge im e Anschlusskabel pr fen rop dEF Regler erkennt ge ER Automatikbetrieb un austauschen Slo dEF fehlerhaften Sensor A verriegelt e Sensor austauschen e Fehlermeldung mit beliebiger Taste quittie Datenverlust des Ausg nge im in ARMIS ren E 2 batteriegepufferten Automatikbetrieb e Arbeitsposition Null Speichers verriegelt punkt und Sollwert neu bernehmen e Fehlermeldung mit beliebiger Taste quittie bD l Dat nvariierder i ren Dabei werden die u Ausg nge im Maschinenparameter auf batterieunabh ngig f Automatikbetrieb Grundwerte eingestellt gespeicherten E verriegelt Ggf neu einstellen Parameter e Arbeitsposition Null punkt und Sollwert neu eingeben 13 TECHNISCHE DATEN Auf den folgenden Seiten finden Sie die Datenbl tter zu den wichtigsten Kompo nenten des Systems Diese enthalten neben einer bema ten Zei
23. von mehreren Laserimpulsen gleichzeitig getroffen 27 Ursache hierf r k nnten z B Reflektionen sein lo IS 9 Die spezifizierte Mindestumdrehungsgeschwindigkeit des DOO 000 Lasersenders ist unterschritten Die spezifizierte H chstumdrehungsgeschwindigkeit des Lasersenders ist berschritten Zu den Fehler und St ranzeigen die auf dem Display des digi talen Reglers ausgegeben werden siehe Abschnitt HILFE BEI ST RUNGEN dieser Anleitung 10 DER BIG SKI 10 1 Beschreibung Beim Big Ski wird das Prinzip der Mittelwertbildung das bereits vom Sonic Ski Sen sor bekannt ist wieder aufgenommen Hierzu werden typischerweise drei Sensoren z B 3x Sonic Ski oder 2x Sonic Ski vorne und hinten 1x Seilzugsensor Mitte ber die Maschinenl nge oder unter Zuhilfenahme einer entsprechenden Mechanik sogar dar ber hinaus verteilt In Ausnahmef llen kann die Mittelwertbildung auch mit nur zwei Sensoren Sonic Ski vorne und hinten vorgenommen werden Auf diesem Wege ist es m glich auch langgezogene Unebenheiten oder Wellen in der L ngsrichtung des Untergrundes zu korrigieren Sensorkennung Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert wechselt die Darstellung im Display des Reglers zwischen einer numerischen Darstellung die Zahlen 1 bis 3 stehen f r die belegten Stecker der Big Ski Anschlussbox bzw die belegten Big Ski Stecker der werkseit
24. 0 10 0 5 2 0 10 0 6 2 4 8 0 6 1 4 8 0 7 2 0 6 0 7 1 0 6 0 8 1 6 5 0 8 0 8 5 0 9 1 2 4 0 9 0 6 4 0 10 1 0 3 0 10 0 4 3 0 f r Sonic Ski Sensor Big Ski und LS 3000 f r Seilzugsensor und Rotary Sensor Empfindlichkeit Totband Propband SE db Pb 1 0 40 1 60 2 0 30 1 40 3 0 20 1 20 4 0 14 1 00 5 0 10 0 80 6 0 06 0 60 7 0 04 0 50 8 0 02 0 40 9 0 02 0 30 10 0 00 0 20 f r Digi Slope Sensor 4 4 5 Regelfenster Einstellung Dieser Men punkt wird nur dann eingeblendet wenn im Men punkt Sensor Auswahl ein Abstandssensor als aktiver Sensor gew hlt wurde da er auch nur auf diesen Sensortyp Auswirkung hat Ist eine auftretende Regelabweichung gr er als der hier eingestellte Bereich wird diese Abweichung als Fehler erkannt In der Anzeige erscheint das Symbol f r Regelfenster beide Richtungspfeile und der komplette Pfeil der LED Anzeige blinken und die Ansteuerung der Hydraulik zylinder wird abgeschaltet Die Eingabe erfolgt je nachdem welche physikalische Einheit f r die Abstands messungen eingestellt wurde in 0 1 cm 0 1 inch oder 0 01 feet Schritten siehe hierzu auch den n chsten Abschnitt L ngeneinheit Einstellung dieser Anleitung Vorgehensweise Regelfenster Einstellung Da I p p nep y bis die Anzeige zwi Durch Bet tigung der Durch Bet tigen der schen dem Symbol f r AUF oder AB Taste A M Tast
25. 5 2 Hinweise zur Montage Der Digi Slope Sensor muss an einem Maschinenteil montiert werden das alle Neigungs nderungen des Werkzeugs im gleichen Ma ausf hrt Bei einer Stra enfr se ist dies bevorzugt im unteren Bereich der Maschine z B auf dem Walzenkasten beim Schwarzdeckenfertiger bietet sich die Quertraverse zwi schen den Zugarmen an F r die Montage sind an der Befestigungsplatte des Sensors vier Befestigungs l cher vorgesehen Geh usezeichnung siehe Abschnitt 13 Techn Daten Die Steckeranschl sse m ssen frei zug nglich sein damit der Anschluss des Ver bindungskabels leicht m glich ist Bitte beachten Sie auch die Einbaurichtung FWD Pfeil in Fahrtrichtung 5 3 Arbeiten mit dem Digi Slope Sensor Der Digi Slope Sensor und der digitale Regler sind montiert die Kabel sind ange schlossen und der digitale Regler ist mit Spannung versorgt Nach der Einschalt meldung zeigt der digitale Regler die Sensorkennung an Erlischt die Meldung des angeschlossenen Sensors nach kurzer Zeit automatisch ist das System betriebsbereit Ist der Sensor erstmalig in Betrieb oder zuvor gewechselt worden muss die Sensorkennung durch Bet tigen einer beliebigen Taste quittiert werden Gegebenenfalls Sensor Auswahl wie im letzten Abschnitt beschrieben durchf hren Vorgehensweise Quittierung der Sensorkennung 1b 2 un r LE Ye Moba Moba ej gt
26. 7 oder 8 Men punkten besteht F r diese Anleitung ergibt sich daraus der Nachteil dass keine allgemeing ltige Angabe gemacht werden kann an welcher Position sich ein Parameter befindet Durch die eindeutige Kennzeichnung der einzelnen Men punkte mit individuellen K rzeln ist ihre Identifikation jedoch sehr leicht m glich Nachfolgend werden alle Men punkte in der Reihenfolge beschrieben in der sie sich bei einem voll ausgestatteten und entsprechend konfigurierten System ein stellen Im Einzelnen sind das e Die Anzeige der Querneigung e Die Sensorauswahl e Die 3D Setvorgabe e Die Regelempfindlichkeit e Das Regelfenster e Die L ngeneinheit der Abstandssensoren e Der Abtastfaktor e Der Hydrauliksatz Das Benutzermen kann nur aus dem Arbeitsmen heraus aufgerufen werden Re Der Aufruf des ersten Parameters erfolgt durch gleichzeitiges Bet tigen der A M Taste und der Eingabe Taste Mit der gleichen Tastenkombination wird auch von einem Parameter zum N chsten weitergeschaltet Durch Dr cken der AUF oder der AB Taste werden Parameterwerte eingestellt oder Funktionsmodi umgeschaltet Das Benutzermen kann zu jedem Zeitpunkt durch Dr cken der A M Taste wieder verlassen werden 4 4 1 Anzeige der Querneigung Ist ein Neigungssensor am CAN Bus angeschlossen aber ein Abstandssensor als aktiver Sensor f r diesen Regler ausgew hlt si
27. BEDIENUNGSANLEITUNG MOBA matic CAN ab Version 4 28 005 Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung und die darin enthaltenen Sicherheitshinweise vor dem ersten Gebrauch komplett durch und beachten Sie alle darin enthaltenen Hinweise Zum k nftigen Nachschlagen aufbewahren DEUTSCH Originalbedienungsanleitung Artikel Nr 10 02 00854 Stand 04 2012 Bitte behandeln Sie diese Bedienungsanleitung vertraulich Sie ist ausschlie lich f r die mit dem Produkt besch ftigten Personen bestimmt Text und Grafikteil dieser Bedienungsanleitung wurden mit besonderer Sorgfalt bearbeitet F r m glicherweise trotzdem vorhandene Fehler und deren Auswirkungen kann jedoch keine Haftung bernommen werden Hinweise bez glich der Gestaltung und eventuell vorhandener Fehler teilen Sie bitte Ihrem Fachh ndler mit Wir werden sinnvolle Anregungen und Verbesserungsvorschl ge gerne aufgreifen und umsetzen Einige Firmen und Markennamen sowie Produktbezeichnungen unterliegen marken patent oder warenzeichen rechtlichem Schutz Alle Rechte vorbehalten Ohne ausdr ckliche schriftliche Erlaubnis der Firma MOBA darf kein Teil dieser Unterlagen f r irgendwelche Zwecke vervielf ltigt oder bertragen werden unabh ngig davon auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln dies geschieht Copyright by MOBA Mobile Automation AG Kapellenstr 15 AR B A D 65555 Limburg Internet www moba de MOBILE AUTOMATION INHALTSV
28. ERZEICHNIS 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Es 5 1 1 Einleitung ee eseusege 5 1 2 Verpackung und Lagerung s sesesesesererererersrerersrsrererererererrt 6 1 3 Vorsichtisma BHahtmiemia a 7 2 PRODUKTBESCHREIBUNG aaa 10 3 SYSTEM BERSICHT sans 11 4 DER DIGITALE REGLER use HH 14 4 1 Beschreibung des digitalen ReglerS neesesenerersrsrerersrererrree 14 4 1 1 Das LC Display Fl ssigkristallanzeige 14 4 12 Bie EED ANZ 198 see 15 4 1 3 Die Funktionslampen 244404H0nn ann an nn anna nenn 16 4 1 4 Die K stal renhelt ans 16 4 1 5 Tastenk mbinationen 3 3 2232 17 4 2 DIEJEinschalme dung neesegeee 18 4 3 Die Sensorkennung ara 18 4 4 Das Ben tzerMe N RDERERFERERERERRERERERERRERERERERREFERERSEREN 19 4 4 1 Anzeige der Querneigung s s sssesssesererererererersrsrsrsrereren 21 4 42 EI ORAL WW An ee 22 4 4 3 3 SEIVOrJaberse re rseeteseieeeeeeeeegeeeeeereGeeeeereGREeeereeeBeee ee re 23 4 4 4 Empfindlichkeitseinstellung u ususs440en nennen nennen 24 4 4 5 HedellensierEinstellung 222 een 27 4 4 6 L ngeneinheit Einstellung 44s44404HRnn nennen nn 28 47 Ablasitakloressssstse ee 29 4 4 8 Hydrauliksatz Einstellung suu 80a 32 4 4 9 Grafische Darstellung des Benutzermen s 33 4 5 Unterschiede der Bedienungsvarianten 4z44s0s40snern nn 34 5 DER DIGI SLOPE SENSOR est aa 36 5 1 Beschreibun
29. Empfangswinkel receiving angle 360 Empfangsbereich receiving range 290 mm Messbereich measuring range 284 mm Aufl sung resolution 0 1 mm Wellenl nge wavelength Sensitivit t sensitivity gt 30 600 lt lt 1030 nm Max Sensitivit t sensitivity 850 nm Sender Rotationsfrequenz transmitter rotation frequency 10 Hz 20 Hz 10 Schnittstellen interfaces 1x PWM Schnittstelle PWM interface 1x CAN Schnittstelle CAN interface ISO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kBit sec Arbeitstemperaturbereich operating temperature range 40 70 C Lagertemperaturbereich storage temperature range 40 70 C Schutzart ingress protection IP 67 Gewicht weight ca 1 8 kg approx 1 8 kg Mastdurchmesser mast diameter bis 46 mm up to 1 8 inches Bemerkungen Remarks Integrierte Positionierhilfe integrated positioning aid Dynamische Anpassung der Empfindlichkeit bei wechselnden Lichtverh ltnissen dynamical adjustment of sensitivity with varying light conditions Pinbelegung Pin connection PWM Schnittstelle PWM interface 7pol Ger testecker Schraubverbindung 7pin male connector screwed connection Betriebsspannung supply voltage Sendesignal send signal Betriebsspannung supply voltage Empfangssignal 1 receive signal 1 Sensorselektierung sensor select Empfangssignal 2 receive signal 2
30. G Registergericht Limburg HRB 2552 Deutsche Bank AG Limburg BLZ 511 700 10 Konto Nr 494 070 600 Kapellanstra e 15 Vorsitzender des Aufsichtsrats Harald Robl IBAN DE 83 5117 0010 0494 0706 00 BICISWIFT Code DEUTDEFF 511 65555 Limburg Vorstand Volker G Harms Dr Holger Barthel Commerzbank AG Limburg BLZ 511 400 29 Konto Nr 377 348 800 Germany Alfons Horn David Shelstad IBAN DE 16 5114 0029 0377 3488 00 BICISWIFT Code COBADEFF 511 Telefon 49 6431 9577 0 USt IdNr DE 113865988 Kreissparkasse Limburg BLZ 511 500 18 Konto Nr 30 350 615 Fax 49 6431 9577 177 IBAN DE 10 5115 0018 0030 3506 15 BIC SWIFT Code HELADEFILIM Notizen Notizen usyjeysqion ue unsspuy eyos uyoe L 2102 70
31. Im Automatikmodus wird das Werkzeug dabei verfahren Nach 5 Sek wird dieser Wert in der Anzei ge als Nullpunkt bernommen i2 Moba Die Umschaltung zwischen Manuell Halbautomatik und Automatik erfolgt umlaufend mit der A M Taste AUTO AUTO Manuell LED aus Regelausg nge inaktiv Keine Sollwertverstellung Halbautomatik LED blinkt Regelausg nge inaktiv Sollwertverstellung m glich Automatik LED an Regelausg nge aktiv Sollwertverstellung m glich Die im Anschluss folgende Beschreibung der Bedienung der unterschiedlichen Sensoren geschieht anhand der Standard Bedienungseinstellung des Reglers siehe hierzu auch Vorseite Spezifische Unterschiede der Benutzermodi wie z B der Halbautomatikbetrieb oder die unterschiedliche Schrittweite bei der Sollwertverstellung haben keinen Einfluss auf die prinzipielle Vorgehensweise bei der Bedienung 5 DER DIGI SLOPE SENSOR 5 1 Beschreibung Der Digi Slope Sensor arbeitet mit einem hochgenauen elektromechanischen Mess werk und dient der Erfassung der Neigung des Werkzeugs Sensorkennung Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert wechselt die Darstellung im Display des Reglers zwischen dem K rzel f r den Digi Slope Sensor und der Seitenkennung rechts engl right oder links engl left GLa Moba In E Moba
32. UF AB Tasten des digitalen Reglers gt bi Die abgebildete Funktionslampe erlischt hd Nach dem Tastendruck wird nur noch das Messsignal des an der mittleren Position des Big Skis angeschlossen Sensors ausgewertet Die Bedienung und Anzeige dieses Sensors entspricht dann der Beschreibung in dieser Anleitung pna g u er Sa m wi Achtung Beim Umschalten von Einzelsensorauswertung auf Skibildung wird der Wert des simulierten Skis dem Wert des Einzelsensors angepasst VAN d h es erfolgt keine nderung des Istwertes Beim umgekehrten Umschalten von Skibildung auf Einzelsensoraus wertung hingegen wird der Wert des Einzelsensors nicht angepasst d h es kann zu einer nderung des Istwertes kommen Diese Funktion erleichtert zum Beispiel zu Beginn eines neuen Arbeitseinsatzes das Einrichten des Big Skis ber einer Referenz falls noch nicht f r alle Sensoren eine geeignete Abtastfl che zur Verf gung steht Einschr nkung Ist ein Sonic Ski Sensor an der mittleren Position des Big Skis angeschlossen und wurde auf Einzelsensorauswertung umgeschaltet kann dieser Sonic Ski Sensor nicht in den Seilmodus umgeschaltet werden Um wieder zur Skibildung Mittelwertbildung aus allen 3 Sensoren zur ckzuschalten dr cken Sie KA im Manuellbetrieb gleichzeitig die AUF AB Tasten gt H des digitalen Reglers TEM Die abgebildete Funktionslampe leuchtet Nach dem erneuten Taste
33. arianten Ihr MOBA H ndler kann Ihnen die Bedienung des Reglers aus drei Varianten ausw hlend einstellen Die Bedienungen unterscheiden sich dann wie folgt STANDARD Sollwertverstellung Mit den AUF AB Tasten wird der D Sollwert ver ndert Die Sollwert nderung erfolgt im Automatikmodus fortlaufend in 1mm Schritten VORSICHT Das Werkzeug wird dabei verfahren Im Display wird der ver nderte Sollwert angezeigt m m TA au Anzeigewert a re m Durch Bet tigung der Eingabe Taste zusammen mit der AUF bzw AB Taste kann ohne Einfluss auf die Werkzeugposition der angezeigte Sollwert ver ndert werden JE HALBAUTOMATIK Sollwertverstellung ohne aktivierte Reglerausg nge Sollwertverstellung Mit den AUF AB Tasten wird der DS Sollwert ver ndert Die Sollwert nderung erfolgt im Halbautomatik oder Automatik modus fortlaufend in 1mm Schritten VORSICHT Im Automatikmodus wird das Werkzeug dabei verfahren Im Display wird der ver nderte Sollwert angezeigt Mei Anzeigewert Durch Bet tigung der vl Eingabe Taste zusammen mit der AUF bzw AB Taste kann ohne Einfluss auf die Werkzeugposition der angezeigte Sollwert ver ndert werden AUTO NULL Sollwertverstellung Mit den AUF AB Tasten wird der Dy Sollwert ver ndert Die Sollwert nderung erfolgt im Automatikmodus nach jeweils erneutem Dr cken in 2mm Schritten VORSICHT
34. as ten kann jetzt im Auto matikbetrieb der Soll wert ver ndert werden um so Korrekturen vornehmen zu k nnen N gt fauto e Mit der A M Taste kann jederzeit in den Hand betrieb zur ckgeschal tet werden Die auto matische Ansteuerung der Ventile wird damit abgeschaltet Empfindlichkeit A Verstellung und An zeige des Sollwertes sind je nach einge stellter Bedienungs variante unter schiedlich siehe auch Abschnitt 4 5 Unterschiede der Be dienungsvarianten dieser Anleitung Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu tr ge oder zu unruhig sollte die Emp findlichkeitseinstellung entsprechend ver ndert werden Siehe Punkt 4 4 4 dieser Anleitung Regelfenster Beim Betrieb des digitalen Reglers mit dem Laserempf nger LS 3000 ist das Regelfenster aktiv Die Einstellung des Regelfensters k nnen Sie unter Punkt 4 4 5 dieser Bedienungsanleitung nachlesen 9 5 St rungsanzeigen Um eventuelle Reflektionsfehler z B durch spiegelnde Fl chen oder Blinklichter auf der Baustelle m glichst auszuschlie en wertet der Laserempf nger nur Sendersignale zwischen 10 Hz und 20 Hz U sec aus Der Laserempf nger LS 3000 erkennt diese Fehlersituationen und zeigt sie mit Hilfe seiner LED Anzeige wie folgt an Y Pag Es trifft kein Laserstrahl auf den Empf nger 07 o 7o er Der Laserempf nger wird unzyklischen von Laserstrahlen oder Anu non
35. as Tastrohr unterhalb des Seils zu f hren Hierzu muss das Ge gengewicht so eingestellt sein dass das Tastrohr von unten leicht gegen das Seil dr ckt Die Bodenabtastung mit Tastski Das Gegengewicht durch Hinein oder Herausdrehen so einstellen dass der Tastski einen leichten Druck auf die Referenz aus bt Ye Referenzfl che 7 3 Arbeiten mit dem Rotary Sensor Der Rotary Sensor und der digitale Regler sind montiert die Kabel sind angeschlossen und der digitale Regler ist mit Spannung versorgt Nach der Einschaltmeldung zeigt der digitale Regler die Sensorkennung an Erlischt die Meldung des angeschlossenen Sensors nach kurzer Zeit automatisch ist das System betriebsbereit Ist der Sensor erstmalig in Betrieb oder zuvor gewechselt worden muss die Sensorkennung durch Bet tigen einer beliebigen Taste quittiert werden Gegebenenfalls Sensor Auswahl wie im Abschnitt 4 beschrieben durchf hren Vorgehensweise Quittierung der Sensorkennung rE4 A Ki Ye er Wurde der Sensor zum ersten Mal angeschlossen ACHTUNG Der digitale Regler zeigt oder gewechselt muss die Auflagekraft des die Sensorkennung an Sensorkennung mit einer Tastrohrs auf dem Seil bzw des Tastskis auf beliebigen Taste quittiert dem Boden beachten werden 7 3 1 Seilabtastung Vorgehensweise Seilabtastung 1 Mit der A M Taste wird
36. ch entstandene Sch den ber nehmen wir keine Haftung 1 2 Verpackung und Lagerung Um ausreichenden Schutz w hrend des Versandes zu gew hrleisten wurden die Produkte sorgf ltig verpackt Bei Erhalt der Ware sollten die Verpackung und die Ware auf Besch digung ber pr ft werden Im Falle einer Besch digung d rfen die Ger te nicht in Betrieb ge nommen werden Auch besch digte Kabel oder Steckverbinder sind ein Sicherheits risiko und d rfen ebenfalls nicht verwendet werden Bitte wenden Sie sich in diesem Fall an Ihren MOBA Lieferanten B Werden die Ger te nach dem Auspacken nicht unmittelbar in Betrieb genommen m ssen sie vor Feuchtigkeit und Schmutz gesch tzt werden 1 3 Vorsichtsma nahmen Lesen Sie bitte die Bedienungsanleitung vor Montage Bedienung und Betrieb der Ger te sorgf ltig und vollst ndig durch Sollten Fragen auftreten wenden Sie sich bitte an Ihren MOBA Lieferanten Sicherheitsvorkehrungen Die hier empfohlenen Sicherheitsvorkehrungen entsprechen grunds tzlichen Richt linien bei der Installation und Inbetriebnahme von elektrischen Anlagen Sie k nnen auf alle Applikationen in Verbindung mit MOBA Ger ten angewandt werden Montage Bei der Montage der Ger te d rfen nur die originalen MOBA Kabel verwendet werden Die Stecker d rfen nicht von den Kabeln entfernt werden da sie gegen Feuchtigkeit gesch tzt sind und ein ffnen diesen Schutz zerst ren w rde Acht
37. chnitten dieser Anleitung beschrieben die sich mit deren Bedienung besch ftigen Bei dieser Darstellung blinken zus tzlich die beiden Richtungslampen Der Regler wechselt anschlie end automatisch in den Arbeitsmodus Beispiel der Sensorkennung f r den Sonic Ski r A SEn Moba Moba Achtung Sollte der Sensor gewechselt oder abgezogen worden sein zeigt der Regler dies mit unten dargestellter no Meldung deutlich an Der Benutzer soll beim Einschalten darauf hingewiesen werden dass der Sensor gewechselt oder entfernt wurde und dass die Einstellungen f r den neuen Sensor vorgenommen bzw berpr ft werden m ssen Meldung durch Dr cken einer beliebigen Taste quittieren na SS ren Moba Moba 4 4 Das Benutzermen Im Benutzermen des Reglers sind wichtige Parameter und Einstellm glichkeiten f r das Verhalten der Regelung im Allgemeinen und f r die Bedienung der einzelnen Sensortypen im Speziellen zusammengefasst E So unterschiedlich wie Sie Ihr System zusammenstellen k nnen je nach Applikation und damit verbundener Auswahl an Sensoren so unterschiedlich pr sentiert sich auch das Benutzermen Men punkte die bei der aktuell verwandten Sensorkombination irrelevant sind werden beim Aufruf des Benutzermen s auch nicht angezeigt um den Bediener nicht unn tig zu verwirren So kann es sein dass das Benutzermen bei einem Aufruf nur aus 2 Men punkten bei einem anderen jedoch aus
38. chnung des Ger tes eine Beschreibung seiner Schnittstellen und einige grundlegende technische Angaben Der digitale Regler ist in 2 verschiedenen Ausf hrungen erh ltlich In der Global Version 2 Ger testecker im Geh use kann er an so gut wie jede Ma schine mit elektrischer Werkzeugsteuerung adaptiert werden Die reine CAN Ver sion mit Anschlusskabel und nur einem Anschlussstecker wurde speziell f r Ma schinen konzipiert die schon werkseitig mit einer CAN Busverdrahtung ausger stet sind Die Bedienung beider Regler ist absolut identisch Wie schon eingangs dieser Anleitung erw hnt k nnen Sie Ihr System je nach Appli kationsanforderung individuell zusammenstellen Das bedeutet dass Sie die eine oder andere der auf den n chsten Seiten beschriebenen Komponenten vielleicht gar nicht erworben haben Abmessungen Dimensions a so gt N D 4 Ob pi Technische Daten Technical data Betriebsspannung voltage range 11V 30V DC Stromaufnahme current consumption ca 300mA ohne Ventile without valves Zul ssige Restwelligkeit allowable residual ripple 10 Leistungsausg nge power outputs ON OFF PNP NPN max 3A PROP PNP max 2 5A CAN Schnittstelle CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Arbeitstemperaturbereich ambient temperature range 10 C 70 C Lagertemperaturbereich storage temperature range 25 C
39. der MOBA matic mit unterschiedlichen Sensortypen Abstands und Neigungssensoren sollte die Empfindlichkeit des Reglers jeweils individuell angepasst werden Der Einstellbereich dieses Men punktes geht dabei immer von 1 niedrige Empfindlichkeit bis 10 hohe Empfindlichkeit Hinter diesen Zahlenwerten verbirgt sich eine in langen Testreihen ermittelte sinnvolle Kombination aus den Regelungsparametern Totband und Taktbereich Eine Gegen berstellung der Werte und was sich jeweils dahinter verbirgt finden Sie auf einer der n chsten Seiten Der Empfindlichkeitswert muss f r Abstands und Neigungssensoren separat einge stellt werden und wird dann sp ter wenn ein Sensor gewechselt wird automatisch mitgeladen Sollte die MOBA matic im Automatikbetrieb zu unruhig arbeiten ist die Empfindlich keit am entsprechenden digitalen Regler zur ckzunehmen Arbeitet die MOBA matic im Automatikbetrieb zu tr ge muss die Empfindlichkeit am entsprechenden digitalen Regler erh ht werden Vorgehensweise Empfindlichkeitseinstellung wi SE nA Ei k Moba Die A M Taste und die bis die Anzeige zwi Durch Bet tigen der Eingabe Taste mehr schen dem K rzel f r Durch Betangung der A M Taste wird in den fach gleichzeitig be die Empfindlichkeits AUF oder AB Taste Arbeitsbetrieb zur ck t tigen einstellung SE und ee geschaltet Erfolgt kein bzw reduziert hier dem zuletzt einge Tastendruck schal
40. e Bat Das Werkzeug f r den Nullabgleich mit den AUF AB Tasten am Regler oder der Be 3a Abbildung hnlich 3b LAS Moba out Moba Trifft der Laserstrahl AUTO ist aus dieneinrichtung an der Der Laserempf nger nicht im Empfangsfenster Maschine auf Arbeits sollte jetzt so in der 4f muss der Empf nger position bringen H he eingerichtet zun chst in der H he werden dass der verschoben werden bis Laserstrahl mittig auf eine der LEDs am LS trifft Messbereich des 3000 leuchtet Sensors beachten 3c 4a 4b Der Laserempf nger N ER U Ya NV N muss nach unten eingerichtet werden Ist richtig eingerichtet muss nach oben eingerichtet werden el IB Taste gedr ckt Bei kurzzeitigem Dr cken Anzeige Dabei wird Sollwert bernommen Jetzt wird die Eingabe erscheint SEt auf der der aktuelle Istwert als gt 1 5 Sek N SEE 50 mowa Mova Wird die Eingabe Taste l nger als 1 5 Sek gedr ckt wechselt die Anzeige von SEt nach 0 0 Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf Null gesetzt 5 wu Mit der A M Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe AUTO ist an mm af a at Moba Der Regler h lt das Werkzeug auf dem eingestellten Wert Bat v Mit den AUF AB T
41. e wird in den Die A M Taste und die Eingabe Taste mehr fach gleichzeitig be t tigen die Regelfensterein wird die Gr e des Arbeitsbetrieb zur ck stellung _2 und dem Regelfensters erh ht geschaltet Erfolgt kein zuletzt eingestellten bzw reduziert hier Tastendruck schaltet Wert voreingestellt Einstellung auf den der Regler nach 5 Sek OFF also deakti Wert 8 0 4 0cm selbstt tig dorthin zu viert hin und her r ck wechselt 4 4 6 L ngeneinheit Einstellung Dieser Men punkt wird nur dann eingeblendet wenn im Men punkt Sensor Auswahl ein Abstandssensor als aktiver Sensor gew hlt wurde da er auch nur auf diesen Sensortyp Auswirkung hat Der Benutzer kann hier die von ihm gew nschte Ma einheit f r die im Display ange zeigten Abstandswerte voreinstellen Es besteht die M glichkeit zwischen den physikalischen Einheiten Zentimeter Inch und Feet zu w hlen Vorgehensweise L ngeneinheit Einstellung un el Die A M Taste und die Eingabe Taste mehr fach gleichzeitig be t tigen LAL Moba LEn Moba bis die Anzeige zwischen dem K rzel f r die L ngeneinheit einstellung CAL und der zuletzt eingestell ten Ma einheit vor eingestellt Cen Zentimeter hin und her wechselt nA v inch Moba Durch Bet tigung der AUF oder AB Taste wird zwischen den
42. ehe dazu auch Punkt 4 4 2 Sensor auswahl wird als erster Punkt des Benutzermen s die aktuell gemessene Querneigung des Werkzeugs angezeigt Vorgehensweise Anzeige der Querneigung u D Die A M Taste und die Ein gabe Taste gleichzeitig be t tigen Moba Die Anzeige zeigt f r einen kleinen Moment ca 1 Sekunde das K rzel f r die Anzeige der Querneigung Slo und anschlie end blinkend f r ca 4 Sekunden den aktuellen Mess wert des Querneigungssensors 1 Durch Bet tigen der A M Taste wird in den Arbeitsbetrieb zur ck geschaltet Erfolgt kein Tastendruck schaltet der Regler nach 5 Sek selbstt tig zur ck 4 4 2 Sensorauswahl Sind mehrere Sensoren zur gleichen Zeit an einer Maschinenseite und damit am CAN Bus eines Reglers angeschlossen kann im Benutzermen unter dem Men punkt Sensor Auswahl der f r den jeweiligen Arbeitseinsatz gew nschte Sensor ausgew hlt werden Die Regelung wird dann mit dem gew hlten Sensor betrieben Vorgehensweise Sensor Auswahl u u Die A M Taste und die Eingabe Taste mehr fach gleichzeitig be t tigen rey Moba bis die Anzeige zwischen dem K rzel f r die Sensorauswahl S S und der Kennung des aktiven Sensors hier rtY f r den Rotary Sensor hin und her wechselt A Durch Bet tigen der AUF oder AB Taste wird ein anderer
43. el Bedienpanel als Komfort Zusatzbedienung f r beide Seiten Operating panel for additional convenience handling of both sides 04 25 53300 CAN Bedienpanel Slope Sensor CAN Neigungssensor mit Montageplatte Slope sensor with mounting plate 04 21 21010 CAN Sensor Rotary Sensor CAN Drehgeber f r mech H henabtastung Rotary sensor for mech grade sensing 04 21 40110 CAN Sensor Rotary Sensor CAN Set Drehgeber f r mech H henabtastung mit Tastarm Tastski und Tastrohr Rotary sensor for mech grade sensing with sensing arm sensing tube and sensing ski 05 21 40110 CAN Sensor mit Zubeh r Sonic Ski Sensor CAN Mehrfach Ultraschall H hensensor Multiple ultrasonic Grade sensor 04 21 10020 CAN Sensor Seilzugsensor CAN Wire rope sensor CAN 04 21 30020 CAN Sensor 0 500mm LS 3000 Prop Laserempf nger 04 60 11310 PWM CAN Sensor Prop Laser Receiver POWER CAN Box LINKS LEFT Verteilerbox zur Festinstallation von 04 03 00422 10pol 12pol Baj CAN Slope Sensor und 3D 2 x 7pol Baj CAN Junction box for fixed wiring of CAN 1x R 120 Slope and 3D RECHTS RIGHT 1 12pol Baj 04 03 00423 ppov Tepot Baj 2 x 7pol Baj CAN 1xR 120 Big Ski Verteilerbox f r Anschluss von bis zu 3 Sonic Ski Can 04 03 00415 Can Verteilerbox Junction box to connect up to 3 Sonic Ski Can Halterung f r DLS II Regle
44. el alterniert wechselt die Darstellung im Display des Reglers zwischen dem Zeichen f r den Sonic Ski und dem K rzel f r Sensor z r n GEn Moba Moba 6 2 Hinweise zur Montage und dem Arbeitsbereich Der Sonic Ski kann leicht und schnell mit einfachen Werkzeugen montiert werden Zu diesem Zweck sollte an geeigneter Stelle beim Fertiger z B am Zugarm oder bei der Fr se am Chassis ein Befestigungsrohr angebracht sein _ 1 Klemmschrauben am Befestigungsrohr l sen Befestigungsrohr Vorgehensweise 2 Den runden Aufnahmezapfen an der Ober seite des Sensorgeh uses senkrecht in das Klemmschrauben Befestigungsrohr f hren 3 Das Sensorgeh use der Bewegungsrichtung Aufnahmezapfen entsprechend verdrehen 4 Den Aufnahmezapfen des Sensors mit den Klemmschrauben feststellen Die Bewegungsrichtung Die Bewegungsrichtung des Sonic Ski ist folgenderma en festgelegt Bei der Bodenabtastung sollte der Sonic Ski in L ngsrichtung arbeiten Mittelwert bildung durch Sonic Ski herk mmliche Mittelwertbildung Einfachabtastung durch den Sonic Ski Fahrtrichtung Bodenabtastung Seilabtastung q ken resultierende Stra endecke resultierende Stra endecke Bei der Seilabtastung muss der Sonic Ski in Querrichtung arbeiten damit seine volle Arbeitsbreite von 25 cm zur Verf gung steht Der Arbeitsbereich Der Arbeitsbereich f r die Boden und Se
45. en Sie auf festen Sitz der Sicherungsschrauben an den Steckverbindungen Weitere Montagehinweise f r die Ger te und die Sensoren entnehmen Sie bitte den beigef gten Datenbl ttern bzw den Bedienungsanleitungen Verdrahtung und Verkabelung Die Verdrahtung und Verkabelung muss korrekt entsprechend den Angaben in die ser Anleitung erfolgen Alle Zuleitungen und Anschlussklemmen m ssen f r die entsprechende Stromst rke dimensioniert sein Weiterhin sind alle Anschl sse nach den g ltigen VDE Vorschriften bzw den jeweiligen Landesvorschriften vorzu nehmen St rsicherheit Dieses Ger t ist f r den industriellen Einsatz konzipiert und entsprechend getestet Trotzdem stellt die Mikroprozessortechnologie einige Anforderungen an die Installa tion Deshalb m chten wir auf folgende Installationsmerkmale hinweisen die bei Nichtbeachtung zu sp teren Betriebsst rungen f hren k nnen e Auf korrekte Polarit t der Anschl sse achten e Vorgegebenen Versorgungsspannungsbereich nicht ber oder unterschreiten e Sch tzen Sie die Ger te mit einer entsprechenden Vorsicherung e Kabeldurchmesser entsprechend Spannungs bzw Stromst rke verwenden e M glichst kurze Leitungswege Vermeidung von Schleifen e M glichst Last Steuer und Messleitungen getrennt verlegen e Entst rung von Sch tz und Relaisspulen e Voraussetzung f r einen st rsicheren Betrieb ist eine gute elektrische Verbin dung zwischen de
46. ensor e LAS SEn Moba Moba 9 2 Hinweise zur Montage Um den Laserempf nger zu montieren sollte ein Teleskopmast an der Maschine vorhanden sein Die g nstigste Anbaustelle an der Fr se ist an der entsprechenden Au enseite der Maschine oberhalb der Fr strommelachse am Schwarzdeckenfertiger an der u eren Bohlenkante auf H he der Materialf rderschnecke Das Befestigungsrohr f r den Laserempf nger kann im Durchmesser von 30mm bis 46mm variieren Es ist zu beachten dass der Laserempf nger so hoch montiert wird dass keine Hindernisse zwischen Lasersender und Laserempf nger auftreten k nnen Auch Spiegelungen des Laserstrahls durch glatte Oberfl chen in der Umgebung des Empf ngers sind zu vermeiden Der LS 3000 ist ein proportionaler Laserempf nger Sein Arbeitspunkt kann durch einfachen Tastendruck bernommen und ver ndert werden Die Arbeitsposition sollte dennoch m glichst in die Mitte des Empf ngers gelegt werden um die M g lichkeit zu waren den Sollwert ber einen gro en Bereich zu ver ndern Die Montage des LS 3000 ist denkbar einfach Abbildung hnlich 1 Befestigungsschelle ffnen 2 LS 3000 ber das Mastrohr schieben 3 Befestigungsschelle schlie en 9 3 Die LED Anzeige des Laserempf ngers LS 3000 Der prop Laserempf nger LS 3000 ist auf seinem Mast frei verschiebbar Um Ihnen das Einrichten des LS 3000 zu erleichtern ist er mit einer integrie
47. ertvor 2 30 wieder auf den ermittelten Istwert gabe von 2 45 Zahlenwert zur ck 2 30 korrigiert Schritte 2 bis 4 ggf wiederholen bis der eingestellte Sollwert und die eingebaute Neigung mit ein ander identisch sind F r optimale Arbeitsergebnisse muss die Istwertanzeige in regel m igen Abst nden berpr ft und ggf korrigiert werden Ein neuerlicher Istwertabgleich ist generell durchzuf hren wenn der Digi Slope Sensor ausgetauscht oder seine Einbaulage ge ndert wer den musste oder wenn mechanische Ver nderungen am Werkzeug oder dessen Aufnahme vorgenommen wurden z B mechanische Ver stellung des Bohlenanstellwinkels am Fertiger 5 3 2 Regeln mit dem Digi Slope Sensor Der Digi Slope Sensor ist montiert die Kabel angeschlossen gleich durchgef hrt worden Vorgehensweise Regeln mit dem Digi Slope Sensor Mit der A M Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe 2 KA v Das Werkzeug wird mit den AUF AB Tasten am Regler oder mit dem Bedienteil an der Maschine in die 3 u Jetzt muss die Eingabe Taste gedr ckt werden und der Istwertab Achtung Dieser Arbeitsschritt muss unbedingt ausgef hrt werden Bei Nichtbeachtung wird das Werkzeug beim Umschalten in AUTO ist aus gew nschte Arbeitslage um die Neigung des den Automatikbe gebracht Werkzeugs als Sollwert trieb in eine undefi zu bernehmen Die n
48. etz trennen e handels blichen Kunststoffreiniger auf ein weiches fusselfreies Tuch geben e Oberfl chen der Ger te und Display ohne Druck reinigen e Reinigungsmittel mit sauberem Tuch wieder vollst ndig von den Ger ten ent fernen u Display auf keinen Fall mit Mitteln reinigen die schleifende Sub stanzen enthalten Die Oberfl che wird dadurch verkratzt und matt 12 HILFE BEI ST RUNGEN 12 1 Allgemeine Hinweise In diesem Abschnitt erhalten Sie einige Informationen dar ber welche Ma nahmen Sie ergreifen k nnen oder m ssen wenn am Ger t eine Fehlermeldung auftritt Fehlerursachen k nnen in den meisten F llen durch eine sorgf ltig und rechtzeitig durchgef hrte Wartung ausgeschlossen werden Das erspart rger und Kosten durch unn tige Ausfallzeiten Sicherheitshinweise e Die Ger te und zugeh rigen Komponenten d rfen nur im Rahmen einer Umkonfiguration und wenn Sie in der Bedienungsanleitung ausdr cklich dazu aufgefordert werden ge ffnet werden VAN e Fehler d rfen nur von einer autorisierten Fachkraft beseitigt werden e Bei der Fehlerbeseitigung nicht berhastet vorgehen e Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln einhalten 12 2 Fehlermeldungen und Abhilfe Fehlermeldung Fehlerdiagnose Regelausg nge Gegenma nahme Regler erkennt keinen Ausg nge im Au e Sensor anschlie en e Anschlusskabel pr fen no SEn
49. face ISO 11898 24V 125 kBits sec 7pol Verbinder Bajonettverbindung 7pin connector bayonet type connection Betriebsspannung supply voltage CAN Betriebsspannung supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Schirm shield onmoou gt Bemerkung Remark Abmessungen Dimensions 150 mm j 125 mm Technische Daten Pinbelegung Pin connection Technical data 2 7pol Ger testecker Bajonettverbindung Betriebsspannung voltage range pin plug bayonet type Gonneetian 10 V 30 V DC A Betriebsspannung supply voltage Stromaufnahme current consumption CAN lt 200 mA Betriebsspannung supply voltage CAN Adresse1 address1 Adresse2 address2 CAN Schnittstelle CAN interface Schirm shield ISO 11898 24 V 125 kBit sec Messbereich measuring range 50 cm Arbeitstemperaturbereich ambient temperature range 10 C 60 C Lagertemperaturbereich storage temperature range 25 C 75 C Schutzart enclosure protection Bemerkung Remark IP 54 Gewicht weight ca 1 75kg Abmessungen Dimensions 103 Li Technische Daten Technical data Betriebsspannung voltage range 10 30 V DC Stromaufnahme current consumption ca 260 mA 12 V ca 135 mA 24 V Arbeitsdurchmesser working diameter 600m senderabh ngig depending on transmitter
50. g He see 36 5 2 Hinweise zur Montage u4su4s4snnnnannnnnnannnnnnnnnnannennnnnnnnnn 36 5 3 Arbeiten mit dem Digi Slope Sensor u 4444s0440sn ernennen 37 5 3 1 181WertaBaleiechsschaessnste sense 38 5 3 2 Regeln mit dem Digi Slope Sensor 44u4s0snannann 39 6 DER SONIC SKI SENSOR ses esse 40 6 1 Beschreibung S 22212 4 4 Aaron datatan 40 6 2 Hinweise zur Montage und dem Arbeitsbereich 40 6 3 Arbeiten mit dem Sonic Ski Sensor z44s4s4essnsnneennnnennnn 42 6 3 1 Seilabta StUNg Eee 43 6 3 2 Bodenabtastung s sssssesesesererererersrsrersrsrsrerererererrrrrerrrrnt 44 7e DER ROTARY SENSOR veii BER 46 7 Beschreib ng He ee er laesst 46 7 2 Hinweise zur Montage und den Einsatzm glichkeiten 46 7 3 Arbeiten mit dem Rotary Sensor 44444s04n0nn anna ennnn ann 49 7 3 1 Sellabtastung rt 2 2 ae 50 7 3 2 Bodetiabiastung sense ee 51 8 DER SEILZUGSENSOR YOYO 2 22 22 53 8 1 BEscHreIBUNg a Rt seen 53 8 2 Hinweise zuf Montagess snsseeee 53 8 3 Arbeiten mit dem Seilzugsensor ss sssssssssrsrsrsrrrrrrrrrrrrrrrrrrrren 55 8 3 1 Regeln mit dem Seilzugsensor u2ss2s0ssesnennnnnnennnnn 56 9 DER LASEREMPF NGER LS 3000 58 91 BSschteibung ernennen 58 9 2 Hinweise zur Montage anne us sense 58 9 3 Die LED Anzeige des Laserempf ngers LS 3000 60 9 4 Arbeiten mit dem Laserem
51. g wird die LED Anzeige hilfreich sein LC Display LED Anzeige Abweichung Ausg nge Pfeil stetig an Pfeil stetig an Gro e Regelabweichung Reglerausgang HEBEN konstant an Pfeil blinkt Pfeil blinkt Mittlere Regelabweichung Reglerausgang HEBEN taktet mit gro er Puls breite Pfeil blinkt Balken an Pfeil blinkt Geringe Regelabweichung Reglerausgang HEBEN taktet mit kleiner Puls breite Kein Pfeil aktiviert Balken an Keine Regelabweichung Reglerausg nge nicht aktiviert Pfeil blinkt Balken an Pfeil blinkt Geringe Regelabweichung Reglerausgang SENKEN taktet mit kleiner Pulsbreite Pfeil blinkt Pfeil blinkt Mittlere Regelabweichung Reglerausgang SENKEN taktet mit gro er Pulsbreite Pfeil stetig an Pfeil stetig an Gro e Regelabweichung Reglerausgang SENKEN konstant an Wenn alle LEDs blinken liegt ein Alarmzustand vor 4 1 3 Die Funktionslampen Die 4 Funktionslampen des Reglers haben folgende Bedeutungen Automatiklampe Lampe an Automatikbetrieb AUTO Lampe blinkt Halbautomatikbetrieb nur wenn dieser optionale Modus vom H ndler voreingestellt wurde Lampe aus Handbetrieb D Richtungslampen Sonderfunktion beim Arbeiten mit Sonic Ski Blinken beide Lampen gleichzeitig liegt ein Alarmzustand vor
52. gehensweise Quittierung der Sensorkennung ap gt 2a lei a 9 y T Wurde der Sensor zum Mm 4 ersten Mal angeschlossen pardigitale negler zeigt oder gewechselt muss die de SENEOTKORNUNg AN Sensorkennung mit einer beliebigen Taste quittiert werden 8 3 1 Regeln mit dem Seilzugsensor Vorgehensweise Regeln mit dem Seilzugsensor 1 Mit der A M Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe 2 3 USA v Das Werkzeug f r den Nullabgleich mit den AUF AB Tasten am Regler oder der Bedien Anbringung des Seils berpr fen Steht f r die geplante Anwen dung ein ausreichend Jetzt wird die Eingabe Taste gedr ckt Bei kurzzeitigem Dr cken AUTO ist aus einrichtung an der gro er Arbeitsbereich erscheint SEt auf der Maschine auf Arbeits zur Verf gung Anzeige Dabei wird position bringen der aktuelle Istwert als Sollwert bernommen 4b 5 6 7 gt 1 5 Sek 2 8 y ger 08 Moba Moba Wird die Eingabe Taste l nger als 1 5 Sek gedr ckt wechselt die Anzeige von SEt nach 0 0 Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf Null gesetzt Mit den AUF AB Tas ten kann jetzt im Auto matikbetrieb der Soll wert ver ndert wer den um so Korrektu ren vornehmen zu k nnen Mit der A M Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe
53. gitale Regler sind montiert die Kabel sind angeschlossen und der digitale Regler ist mit Spannung versorgt Nach der Einschaltmeldung zeigt der digitale Regler die Sensorkennung an Erlischt die Meldung der angeschlossenen Sensoren nach kurzer Zeit automatisch ist das System betriebsbereit Ist der Big Ski erstmalig in Betrieb oder seine Sensorkombination zuvor gewechselt worden muss die Sensorkennung durch Bet tigen einer beliebigen Taste quittiert werden Gegebenenfalls Sensor Auswahl wie im Abschnitt 4 beschrieben durchf hren Ist der Big Ski als aktiver Sensor ausgew hlt leuchtet die Funktionslampe Seil des digitalen Reglers Vorgehensweise Quittierung der Sensorkennung 1a 1b 2 n B lt GEn wel Der digitale Regler Der digitale Regler Wurde der Big Ski zum zeigt die Sensorken zeigt die Sensorken ersten Mal angeschlos nung an hier Mittel nung an hier Mittel sen oder seine wertbildung aus Sonic wertbildung aus 3 Sensorkombination Ski vorne und hinten Sensoren ge ndert muss die Sensorkennung mit einer beliebigen Taste quittiert werden Ist der Big Ski als aktiver Sensor ausgew hlt hat der Bediener die M glichkeit mit einem einzigen Handgriff zwischen der Skibildung Mittelwertbildung aus allen 3 Sensoren und einer Einzelsensorauswertung umzuschalten Bet tigen Sie dazu im Manuellbetrieb gleich KA zeitig die A
54. hinen aller Art Die umfangreiche Palette an Sensoren zur Abstands und Neigungserfassung der gro e Bedienkomfort und die hohe Betriebssicherheit machen die MOBA matic zum flexiblen und effizienten Regelsystem f r Stra enfertiger Betonfertiger Guss asphaltfertiger Fr sen Raupen Kilver und Anbaugrader Das System basiert auf modernster Mikroprozessortechnik und arbeitet mit einem sog CAN Bus Controlled Area Network Dieser CAN Bus stellt den neuesten Standard in der Kraftfahrzeugelektrik dar und garantiert h chste Systemsicherheit Zudem erm glicht er in einfachster Form die zentrale Bedienung des Systems und aufgrund seiner Modularit t dessen sukzes sive Erweiterung So k nnen z B neue Sensoren je nach Applikationsanforderung jederzeit problemlos nachger stet werden Der digitale Regler das Herzst ck des Systems erkennt angeschlossene Sensoren automatisch beim Einschalten Zukunftsorientiert bietet die MOBA matic die Anbindungsm glichkeit an GPS oder eine Total Station 3 SYSTEM BERSICHT Komponente Component Bezeichnung Designation Artikel Nr Item no Anmerkung Annotation DLS II V4 28 Global version Digitaler Regler mit integrierter LED Anzeige 12 pol Stecker zur Maschine Digital controller with integrated LED indicator 12pole connector to machine 04 25 10453 CAN Regler DLS II Pan
55. hnittstellen und deren Belegungen Die MOBA matic ist mit den unterschiedlichsten Sensorkombinationen erh ltlich Gehen Sie beim Arbeiten mit Ihrem MOBA matic System stets nach dieser Anleitung vor Sollte Ihr MOBA matic System nicht mit allen Sensoren ausger stet sein ist die Beschreibung dieser Sensoren f r Sie ohne Bedeutung Piktogramme und Symbole Folgende Piktogramme und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet Mit dem Warndreieck mit Ausrufezeichen sind alle Gefahrenquellen ge kennzeichnet die bei falschem Vorgehen eine Gefahr f r die Gesundheit des Bedienpersonals darstellen oder zur Besch digung des Ger tes f h ren k nnen Sy Hinweise die Sie beachten m ssen sind mit einer Hand gekennzeichnet Besonders wichtige Hinweise sind zus tzlich fett markiert e Aufz hlungen sind mit einem schwarzen Punkt gekennzeichnet gt Handlungsschritte die vom Bedienpersonal auszuf hren sind werden mit einer Pfeilspitze gekennzeichnet nderungen vorbehalten Wir bem hen uns um Richtigkeit und Aktualit t dieser Bedienungsanleitung Um unseren technologischen Vorsprung zu erhalten kann es jedoch erforderlich sein ohne Vorank ndigung nderungen des Produktes und seiner Bedienung vorzu nehmen die unter Umst nden nicht mit dieser Bedienungsanleitung berein stimmen In diesem Fall h lt Ihr MOBA Lieferant eine aktuelle Bedienungsanleitung f r Sie bereit F r St rungen Ausf lle und dadur
56. ichnung des Sensors siehe Abschnitt 13 Techn Daten Dort wird der Sensor mit der Seilaustritts ffnung nach unten damit keine Feuchtigkeit z B durch Regen eindringen kann montiert Das Seil kann ca 50 cm weit ausgezogen werden und wird an der daf r vorgesehenen Stelle am Seitenschild der Fr se eingeh ngt bzw fixiert Bei der Fr senanwendung sollte das Seil des Seilzugsensors bei im Anschlag h ngendem Seitenschild bis auf 3 cm ausgezogen sein um den maximalen Messbereich des Sensors zur Verf gung zu haben Bei anderen Anwendungen sollte das Seil individuell so befestigt werden dass f r die geplante Anwendung ein m glichst gro er Arbeitsbereich zur Verf gung steht Der Seileintritt bzw Seilaustritt muss immer senkrecht zum Sensor erfolgen Richtig Falsch 8 3 Arbeiten mit dem Seilzugsensor Der Seilzugsensor und der digitale Regler sind montiert die Kabel sind angeschlossen und der digitale Regler ist mit Spannung versorgt Nach der Einschaltmeldung zeigt der digitale Regler die Sensorkennung an Erlischt die Meldung des angeschlossenen Sensors nach kurzer Zeit automatisch ist das System betriebsbereit Ist der Sensor erstmalig in Betrieb oder zuvor gewechselt worden muss die Sensorkennung durch Bet tigen einer beliebigen Taste quittiert werden Gegebenenfalls Sensor Auswahl wie im Abschnitt 4 beschrieben durchf hren Vor
57. ig mit einem CAN Bus verdrahteten Maschine und dem K rzel f r Sensor _ 103 GEn m u T Moba Moba 4 3 GEn Moba Moba 10 2 Funktionsweise Nachdem kleine Unebenheiten und Fremdk rper bereits durch die Mittelwertbildung jedes einzelnen Sonic Ski Sensors neutralisiert werden vermittelt und reduziert der Aufbau als Big Ski nun zus tzlich auch Wellen und kleine langgezogene H hen unterschiede im L ngsprofil des Untergrundes Gro e Abweichungen bleiben bei entsprechender Einstellung des Regelfensters von der Mittelwertbildung ausge schlossen Ein Sonic Ski Big Ski m Tr resultierende Stra endecke t resultierende Stra endecke l 10 3 Hinweise zur Montage und Installation 10 3 1 Mechanik Bei der Realisation des Big Ski Systems kommt der Ausf hrung der Mechanik gro e Bedeutung zu Da diese jedoch von H ndler oder Kunde individuell gestaltet wird kann hier nur eine prinzipielle Montage beschrieben werden Der Tr ger f r die Sensoren sollte aufgrund der teilweise erheblichen L nge sehr stabil ausgef hrt sein und fest mit dem Werkzeugtr ger verschraubt werden Es ist vorteilhaft die Konstruktion aus mehreren Teilst cken zu fertigen um den Transport und die Montage zu erleichtern Weiterhin hat es sich als praktisch erwiesen wenn die Einzelst cke an den Ver bindungsstellen leicht abzuwinkeln sind siehe Skizze Dadurch kann die A
58. ilabtastung liegt beim Sonic Ski zwischen 30 cm und 40 cm In diesem Bereich ist der angezeigt Istwert auf dem LC Display des Reglers stetig an au erhalb dieses Bereiches blinkt die Anzeige Positionierhilfe an Der Sonic Ski sollte auf ca 35 cm Ab stand zur Referenz ausgerichtet werden PR il Das Seil wird erst ab einem Durchmesser Be oe von 3 mm eindeutig als Referenz erkannt 6 3 Arbeiten mit dem Sonic Ski Sensor Der Sonic Ski und der digitale Regler sind montiert die Kabel sind angeschlossen und der digitale Regler ist mit Spannung versorgt Nach der Einschaltmeldung zeigt der digitale Regler die Sensorkennung an Erlischt die Meldung des angeschlossenen Sensors nach kurzer Zeit automatisch ist das System betriebsbereit Ist der Sensor erstmalig in Betrieb oder zuvor gewechselt worden muss die Sensorkennung durch Bet tigen einer beliebigen Taste quittiert werden Gegebenenfalls Sensor Auswahl wie im Abschnitt 4 beschrieben durchf hren Vorgehensweise Quittierung der Sensorkennung a a Der digitale Regler zeigt oder gewechselt muss die Wurde der Sensor zum ersten Mal angeschlossen die Sensorkennung f r Sensorkennung mit einer den Sonic Ski an beliebigen Taste quittiert werden EE An dieser Stelle sei noch einmal ausdr cklich auf die festgelegten Arbeitsrichtungen f r Seil und Bodenabtastung und den optimalen Arbeitsbereich des Sonic
59. itung Regelfenster In beiden Betriebsarten des Sonic Ski Seil und Bodenabtastung ist das Regel fenster aktiv Die Einstellung des Regelfensters k nnen Sie unter dem Punkt 4 4 5 dieser Bedienungsanleitung nachlesen 7 DER ROTARY SENSOR 7 1 Beschreibung Der Rotary Sensor ist ein Sensor zur Abstandsmessung und tastet seine Messwerte mittels mechanischer Hilfsmittel von einer vorhandenen Referenz ab Das kann so wohl ein gespanntes und eingemessenes Seil als auch eine Fl che z B eine Fahr bahndecke sein Sensorkennung Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert wechselt die Darstellung im Display des Reglers zwischen dem K rzel f r Rotary und dem K rzel f r Sensor _ rE4 GEn Moba Moba 7 2 Hinweise zur Montage und den Einsatzm glichkeiten Zum Abtasten der unterschiedlichen Referenzen stehen zwei Hilfsmittel zur Verf gung Das Tastrohr wird bei der Abtastung vom Seil der Tastski bei der Abtastung von einer Fl che verwendet Der Anbau des Tastrohres an den Tastarm 1 Die Mutter am Gewinde des Tastrohres l sen 2 Tastrohr in den Befestigungsring des Tastarms schieben 3 Tastrohr mit der Mutter sichern Der Anbau der Tastski an den Tastarm 1 Sicherungssplint vom Bolzen des Tastski l sen Bolzen ent fernen ww 2 Skibefestigung ber den Befestigungsring des Tastarms f hren
60. m Maschinen und den Geh usechassis der einzelnen Kompo nenten e Abgeschirmte Leitungen nur einseitig an Masse legen ger teseitig e Von den Anschlussklemmen der Versorgungsspannung keine anderen Ger te direkt versorgen e Freie Klemmen nicht als Verbindung f r andere Anschl sse oder Ger te ver wenden Maximalspannungen berschreiten Sie nicht die erlaubten Maximalspannungen Die Maximalspannung zwischen zwei beliebigen isolierten Stromkreisen oder zwischen einem beliebigen Stromkreis und der Erdung ist sofern nicht anders vermerkt auf den H chstwert der jeweiligen Eingangsspannung bzw der Versorgungsspannung begrenzt Die Anschlussklemmen oder Stecker m ssen mit einer entsprechenden Vorsicherung ausgestattet sein Sicherung Die Ger te sind mit elektronischen Sicherungen ausgestattet die die Ger te gegen Verpolung Spannungsspitzen und kurzzeitige berspannung sch tzen Die in den technischen Daten vorgegebenen Versorgungsspannungen d rfen nicht ber schritten werden Konfiguration Die Ger te bieten die M glichkeit einer Konfiguration durch den Benutzer Der Be nutzer ist bei einer Umkonfiguration verpflichtet diese nur nach den Gegebenheiten der Anlage vorzunehmen berwachungsger t In komplexen Anlagen in denen eine Fehlfunktion des Systems zur Gef hrdung des Bedienpersonals oder zur Zerst rung der Anlage f hrt ist es sinnvoll ein unab h ngiges berwachungsger t zur P
61. n Die auto matische Ansteuerung der Ventile wird damit abgeschaltet IN Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind je nach eingestellter Bedienungs variante unterschiedlich siehe auch Abschnitt 4 5 Unterschiede der Bedie nungsvarianten dieser Anleitung Empfindlichkeit Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu tr ge oder zu unruhig sollte die Emp findlichkeitseinstellung entsprechend ver ndert werden Siehe Punkt 4 4 4 dieser Anleitung Regelfenster Beim Betrieb des digitalen Reglers mit dem Big Ski ist das Regelfenster aktiv Die Einstellung des Regelfensters k nnen Sie unter dem Punkt 4 4 5 dieser Bedienungsanleitung nachlesen 11 WARTUNG UND INSTANDHALTUNG 11 1 Allgemeine Hinweise Die MOBA matic wurde f r eine hohe Betriebssicherheit entwickelt Zur Instandhaltung des Systems ist nur ein Minimum an Zeitaufwand notwendig Die elektronischen Bauteile sind alle in robusten Geh usen untergebracht um eine eventuelle mechanische Besch digung zu vermeiden Trotzdem sollten die Anschluss und Verbindungskabel in regelm igen Abst nden auf eventuelle Sch den und Verunreinigungen untersucht werden Die Gewinde der Steckverbindungen und der Kabelverschl sse sind um schlechte Kontakte zu vermeiden von Schmutz Fett Asphalt oder an deren Fremdmaterialien freizuhalten 11 2 Hinweise zur Ger tereinigung Den digitalen Regler ausschalten und vom N
62. n Komponente des Systems beschrie ben In den Abschnitten zur Bedienung der einzelnen Senso ren wird das Verst ndnis der Grundbedienung des Reglers vorausgesetzt 4 1 Beschreibung des digitalen Reglers Der digitale Regler kann an allen g ngigen Maschinentypen eingesetzt werden und verf gt ber eine digitale Anzeige eine LED Anzeige vier Funktionslampen sowie vier Tasten zu sei ner Bedienung 4 1 1 Das LC Display Fl ssigkristallanzeige Die 3 stellige Fl ssigkeitskristallanzeige ist durch die integrierte Beleuchtung selbst bei schlechten Lichtverh ltnissen gut ablesbar Die Symbole des Displays haben folgende Bedeutung 2H Der Pfeil HEBEN zeigt an dass der Reglerausgang HEBEN S Moba gerade aktiv angesteuert wird 2H Der Pfeil SENKEN zeigt an dass der Reglerausgang SENKEN D Moba gerade aktiv angesteuert wird Positiver Anzeigewert kein Vorzeichen IST ada Negativer Anzeigewert Vorzeichen 0 Neigung nach rechts nach rechts abfallender Balken ce Neigung nach links nach links abfallender Balken 4 1 2 Die LED Anzeige Die LEDs werden lediglich dazu genutzt den Status des jeweils angesteuerten Ventilausganges f r den Bediener besser sichtbar zu machen Ihre Darstellung ist nur eine vergr erte und detailliertere Wiedergabe der Funktion der Pfeilsymbole auf dem LC Display Insbesondere bei gr erer Distanz des Bedieners zum Regler oder bei st rkerer Sonneneinstrahlun
63. ndruck wird wieder der Mittelwert aus den Messsignalen aller 3 am Big Ski angeschlossen Sensoren gebildet 10 5 1 Regeln mit dem Big Ski Vorgehensweise Regeln mit dem Big Ski 1 gt auto u 2 Mit der A M Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe 2 Bat Das Werkzeug f r den Nullabgleich mit den AUF AB Tasten am Regler oder der Be dieneinrichtung an der Maschine auf Arbeits ca 35cm Alle Sonic Ski in einem Abstand von 35 cm ber dem Boden ta Jetzt wird die Ein gabe Taste gedr ckt Bei kurzzeitigem Dr cken erscheint SEt auf der Anzeige Da AUTO ist aus position bringen anbringen bei wird der aktuelle Istwert als Sollwert bernommen 4b 5 6 7 ui pl m gt 1 5 Sek i c T SE 28 Moba Moba Wird die Eingabe Taste l nger als 1 5 Sek gedr ckt wechselt die Anzeige von SEt nach 0 0 Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf Null gesetzt Mit der A M Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe AUTO ist an mn AH Moba Der Regler h lt das Werkzeug auf dem eingestellten Wert Mit den AUF AB Tas ten kann jetzt im Auto matikbetrieb der Soll wert ver ndert wer den um so Korrektu ren vornehmen zu k nnen Mit der A M Taste kann jederzeit in den Hand betrieb zur ckgeschal tet werde
64. omponenten ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die dieses Produkt eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG Richtlinie entspricht Elz den 04 Juli 2002 Dipl Ing Markus Wendel Qualit ts Management Beauftragter MOBILE AUTOMATION KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformite This corresponds to EN ISO IEC 17050 1 Wir We Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erkl ren in alleiniger Verantwortung dass das Produkt declare under our sole responsibility that the product d clarons sous notre seule responsabilit que le produit Laserempf nger LS 3000 04 60 11310 auf das sich diese Erkl rung bezieht mit den folgenden Normen bereinstimmt to which this declaration relates is in conformity with the following standards auquel se r f re cette declaration est conforme aux normes EN 13309 2000 verified standards EN55022 Class B 1998 A2 2003 EN61000 4 2 2001 EN61000 4 3 2003 EN61000 4 4 2002 EN61000 4 6 2001 ISO 7637 2 Puls 1 2 ISO 7637 2 ISO Puls 5 gem den Bestimmungen der Richtlinie following the provisions of Directive conform ment aux dispositions de Directive Electromagnetic compatibility 2004 108 EC Limburg den 21 11 2008 Matthias Weber Leiter Qualit tsmanagement Hausanschrift Sitz dor Gesellschaft Limburg Bankverbindungen MOBA Mobile Automation A
65. pf nger LS 3000 z4244ss4sern nn 62 9 4 1 Regeln mit dem Laserempf nger LS 3000 asasen 63 9 5 SIOrUNgSANZEIgeNn een 65 TODE BIG Klasse 66 19 1 Beschreib ngssiszsa2m my I 66 10 2 Funktionswelser n unaas rege 67 10 3 Hinweise zur Montage und Installation 4s044 gt 68 10 3 1 MC HA Ka a Be 68 10 322EIEKIEIK ee 69 T04 0ldle 01 1 1 WERSBERBEREEEREBERERF E 71 10 5 Arbeitenmit dem BiIO SKl ee ea 72 10 5 1 Regeln mit dem Big Ski u z0 4444440annn ann ann annnnnenn 75 11 WARTUNG UND INSTANDHALTUNG eeeeenenersrersrersrreen 77 11 1 Allgemeine Hinweisen 77 11 2 Hinweise zur Ger tereinigung sesssersrerersrersrrrrrrrrrrrrrrrreren 77 12 HILFE BEI ST RUNGEN 78 12 1 Allgemeine Hinweise s sssesesesenensrersrsrsrerererrrrrrrrnrrrrrrrrrrrnrene 78 12 2 Fehlermeldungen und Abhilfe nononenenenensnsrsrrrrrrerrrrrrrrrerene 79 ISATFEGAHNISCHE DATEN ooerers aree E EAA RR ORE R OR REE 80 14 KONFORMIT TSERKL RUNGEN nn 90 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 1 Einleitung Die vorliegende Bedienungsanleitung beinhaltet wichtige Informationen und Hin weise zur Montage der Inbetriebnahme und der Bedienung der MOBA matic sowie Tipps zur Wartung und Instandhaltung und eine kleine Hilfe bei der Fehlersuche Es werden alle Bedienelemente und deren Funktionen erkl rt F r den Anschluss und zur Fehlersuche finden Sie auch eine Beschreibung aller Sc
66. r 04 05 00610 Bracket for DLS II controller Koffer MOBA matic f r max 2 Regler 3 Sonic Ski 2 Digi Rotary 1 Slope und Zubeh r Case MOBA matic 04 06 00140 max for 2 controllers 3 Sonic Ski 2 Digi Rotary 1 Slope and equipment Wendelkabel Maschine CAN Regler gt Power CAN Box gt Maschine Coil cable machine CAN controller gt Power CAN Box gt machine 04 02 02564 12pol Baj 3 ohne Maschinenstecker without machine connector alle Pins verdrahtet all pins wired 04 02 02560 12polBaj 10pol 3m alle Pins verdrahtet all pins wired 04 02 02561 12pol Baj 10pol 3 m nur AUF AB verdrahtet only UP DOWN wired 04 02 02563 12pol Baj 7pol 3 m Blaw Knox Wendelkabel zur Verbindung von CAN Sensoren an Verteilerbox Coil cable to connect CAN sensors to the Junction box 04 02 002620 7pol Baj 7 pin Baj 6m 04 02 002621 7pol Baj 7 pin Baj 12m Wendelkabel Sensor 7pol Baj 7pin Baj CAN Regler gt ee 04 02 02624 6m Coil cable CAN connection gelb yellow 2x R 120 CAN controller gt sensor junction box Wendelkabel Verl ngerung Regl AN 7pol Baj 7pin Baj egler C Sensor 04 02 02623 pol Baj 7pin Baj Coil cable extension controller CAN sensor 6m 4 DER DIGITALE REGLER In diesem Punkt der Anleitung wird die Bedienung des Reglers und damit der zentrale
67. rbeitsbetrieb zur ck geschaltet Erfolgt kein Tastendruck schaltet der Regler nach 5 Sek selbstt tig dorthin zu r ck 4 4 9 Grafische Darstellung des Benutzermen s Ext i Arbeitsmen 7 gt Pal T 5 Sek y Bi y Benutzermen p a Grade p selektiert amp Slope JA gt Anzeige der Querneigulng x angeschlossen SLo z B 1 20 Pa Mehrens S s hi Sensoren ensorauswa angeschlossen EN gt S S z B rop SLo LAS rop rtY Son a 123 1 3 3d a JA 3D Setvorgabe N 2 vorgabe A SP A N Hd A Empfindtichkeii E Totband modus SE OFF JA gt db 0 2 bzw 0 04 0 0cm 4 0cm bei Grade bzw 0 00 4 00 bei Slope y Regelempfindlichkei Taktbereich SE 6 Pb 1 0 bzw 1 0 Paje 1 10 bzw 0 0cm 40 0cm bei Grade bzw Mja 1 0 10 0 bei Prop und Servo 0 0 40 0 bei Slope lt PB Grade Sensor Regelfenster selektiert gt 721 OFF ee 2 0cm 20 0cm OFF bzw 0 8inch 8 0inch OFF bzw 0 06Ft 0 66Ft OFF L ngeneinheit CAL GEn o CEn inch Ft Pa een sn Pi ps Abtastfaktor faktor Po S on J A amp kein 3D lt f PoS 1 00 EN 0 60 1 50 a Y y Hydrauliksatz YPX 1 eingestelltes Limit 4 5 Unterschiede der Bedienungsv
68. rhalb max 2 cm von der wenig nach unten verschieben Mitte auf den Empf nger Der Laserstrahl trifft unterhalb Laserempf nger bzw Mast nach der Mitte auf den Empf nger unten verschieben LED blinkt LED an 9 4 Arbeiten mit dem Laserempf nger LS 3000 Der Laserempf nger und der digitale Regler sind montiert die Kabel sind angeschlossen der Regler ist mit Spannung versorgt und ein Lasersender in Betrieb genommen Nach der Einschaltmeldung zeigt der digitale Regler die Sensorkennung an Erlischt die Meldung des angeschlossenen Sensors nach kurzer Zeit automatisch ist das System betriebsbereit Ist der Sensor erstmalig in Betrieb oder zuvor gewechselt worden muss die Sensorkennung durch Bet tigen einer beliebigen Taste quittiert werden Gegebenenfalls Sensor Auswahl wie im Abschnitt 4 beschrieben durchf hren Vorgehensweise Quittierung der Sensorkennung LAS g ta B viel SEn Wurde der Sensor zum ersten Mal angeschlossen oder gewechselt muss die Der digitale Regler zeigt Sensorkennung mit einer die Sensorkennung an beliebigen Taste quittiert werden 9 4 1 Regeln mit dem Laserempf nger LS 3000 Vorgehensweise Regeln mit dem Laserempf nger LS 3000 1 2 Mit der A M Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet Die Funktionslamp
69. rozess berwachung einzusetzen Ein unab h ngiges berwachungsger t bietet Schutz durch Alarmmeldung und Abschalten der Anlage im Alarmfall Die Verwendung eines im Regler eingebauten Alarms ist wegen seiner Abh ngigkeit vom System in vielen F llen kein ausreichender Schutz Explosionsgef hrdete Bereiche Die Ger te sind nicht f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen N vorgesehen St rungsbeseitigung Bevor Sie mit einer St rungsbeseitigung beginnen stellen Sie sicher dass jegliche Spannungsversorgung zum Ger t unterbrochen ist Defekte Ger te sollten in einem f r Testzwecke ordnungsgem ausger steten Bereich untersucht werden Jeder Versuch St rungen an einem Ger t zu beseitigen das noch installiert ist k nnte f r das Personal und die Anlage gef hrlich werden Bevor Sie am Ger t befindliche Sensoren entfernen oder ersetzen stellen Sie sicher dass die Spannungsversor gung unterbrochen ist Fragen Sie nach Hilfe Bei Fragen zur Bedienung oder Montage wenden Sie sich bitte an Ihren MOBA Lieferanten Werden die oben aufgef hrten Vorsichtsma nahmen nicht befolgt so kann dies zum Ausfall des Ger tes bzw der Anlage f hren Sch den die auf Nicht beachtung der oben aufgef hrten Vorsichtsma nahmen zur ckzuf hren sind sind von der Garantie des Herstellers ausgeschlossen 2 PRODUKTBESCHREIBUNG Die MOBA matic ist ein universelles Steuer und Regelsystem f r Baumasc
70. rten Positionierhilfe 1 ausgestattet Dabei handelt es sich um eine LED Anzeige die anzeigt wie der Laserempf nger bzw den Mast verschoben werden muss damit der Laserstrahl mittig im Empfangsbereich auftrifft siehe hierzu auch n chste Seite Nur wenn der Laserstrahl den Empf nger mittig trifft steht der volle Arbeitsbereich von ca 14 cm zur Verf gung Einer der gro en Vorteile des Systems ist dass der Arbeitspunkt beim Auftreffen des Laserstrahls an jeder beliebigen Stelle des Laserempf ngers bernommen werden kann Je nach geplanter Anwendung kann das sogar sinnvoll sein Durch einen asymmetrischen liegenden Arbeitspunkt wird der zur Verf gung stehende Verstellbereich einer Richtung heben bzw senken vergr ert der andere jedoch im selben Ma reduziert O Die Positionierhilfe ist nur wirksam wenn sich der Regler an dem der Empf nger angeschlossen ist in der Betriebsart Manuell befindet Es trifft kein Laserstrahl auf den Empf nger Der Laserstrahl trifft oberhalb Laserempf nger bzw Mast nach der Mitte auf den Empf nger oben verschieben Der Laserstrahl trifft oberhalb lt Laserempf nger bzw Mast ein TTETT max 2 cm von der Mitte auf l wenig nach oben verschieben KAE den Empf nger Der Laserstrahl trifft mittig auf LEE LCL den Empf nger 0 4 Der Laserstrahl trifft Laserempf nger bzw Mast ein TETT unte
71. ter Bedienungs variante unterschiedlich siehe auch Abschnitt 4 5 Unterschiede der Bedie nungsvarianten dieser Anleitung 7 3 2 Bodenabtastung Vorgehensweise Bodenabtastung 1 gt auto u 2 Mit der A M Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe 2 Bat Das Werkzeug f r den Nullabgleich mit den AUF AB Tasten am Regler oder der Bedien a Boden Der Tastski muss einen leichten Druck auf den Boden aus rs Jetzt wird die Eingabe Taste gedr ckt Bei kurzzeitigem Dr cken AUTO ist aus einrichtung an der ben Dieser kann mit erscheint SEt auf der Maschine auf Arbeits gem Gegengewicht Anzeige Dabei wird position bringen eingestellt werden der aktuelle Istwert als Sollwert bernommen 4b 5 6 7 gt 1 5 Sek i see E5 Moba Moba Wird die Eingabe Taste l nger als 1 5 Sek gedr ckt wechselt die Anzeige von SEt nach 0 0 Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf Null gesetzt Mit der A M Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet Die Funktionslampe AUTO ist an mn af a al Moba Der Regler h lt das Werkzeug auf dem eingestellten Wert Mit den AUF AB Tas ten kann jetzt im Auto matikbetrieb der Soll wert ver ndert wer den um so Korrektu ren vornehmen zu k nnen ACHTUNG Die Auf lagekraft des Tastski
72. tet Einstellung auf den Wert 7 stellten Wert vorein der Regler nach 5 Sek gestellt 6 hin und selbstt tig dorthin her wechselt zur ck Ihr MOBA H ndler hat die M glichkeit die Grundeinstellung des Reg lers so zu ndern dass an dieser Stelle des Benutzermen s statt des Parameters Empfindlichkeitseinstellung die dahinter verborgenen Regelungsparameter Totband und Taktbereich eingeblendet wer den Diese k nnen dann von geschultem Personal individuell angepasst werden Empfindlichkeitstabellen f r Proportional und Servoventile Empfindlichkeit Totband Propband Empfindlichkeit Totband Propband SE db mm Pb mm SE db Pb 1 0 2 2 46 0 1 0 0 18 2 10 2 0 2 0 41 0 2 0 0 16 1 90 3 0 1 8 36 0 3 0 0 14 1 70 4 0 1 6 31 0 4 0 0 12 1 50 5 0 1 4 26 0 5 0 0 10 1 30 6 0 1 2 21 0 6 0 0 08 1 10 7 0 1 0 16 0 7 0 0 06 0 90 8 0 0 8 11 0 8 0 0 04 0 70 9 0 0 6 6 0 9 0 0 02 0 50 10 0 0 4 1 0 10 0 0 00 0 30 f r alle Abstandssensoren f r Digi Slope Sensor Empfindlichkeitstabellen f r den Schaltventilbetrieb Empfindlichkeit Totband Propband Empfindlichkeit Totband Propband SE db mm Pb mm SE db mm Pb mm 1 5 0 18 0 1 4 0 18 0 2 4 0 16 0 2 3 4 16 0 3 3 6 14 0 3 3 0 14 0 4 3 4 12 0 4 2 4 12 0 5 3
73. usrich tung der einzelnen Sensoren ber der Referenz vereinfacht werden nicht selten werden in der Praxis Sonic Skis sogar vor und hinter der Maschine positioniert um auch in Kurvenfahrten das sichere Abtasten der Referenz zu gew hrleisten Ansicht von oben E 6 eo a gt a X1 X2 Die Abst nde zwischen den Sensoren sind idealerweise gleich X1 X2 Der mittlere Sensor wird dort angebracht wo er auch bei der Arbeit mit nur einem Sensor befestigt w rde 10 3 2 Elektrik Bei Maschinen mit werkseitig verdrahtetem CAN Bus stellt der Anschluss von 3 Sensoren zur Bildung eines Big Ski kein Problem dar da normalerweise vorne in der Mitte und hinten an der Seitenwand dieser Maschinen entsprechend codierte Anschlussstecker vorgesehen sind Die Durchnummerierung auf die sich auch die Darstellung im Display des Reglers bei der Sensorkennung bezieht erfolgt stets von vorne nach hinten in Fahrtrich tung An den Positionen 1 und 3 d h vorne und hinten d rfen nur Ultraschall Sensoren eingesetzt werden qo 2m Su Etwas aufwendiger gestaltet sich der Anschluss des Big Ski an einen Regler der universell einsetzbaren Global Version In diesem Fall werden die 3 Sensoren ber eine spezielle Big Ski Verteilerbox mit entsprechend codierten Anschlusssteckern mit dem Regler verbunden Die Verteilerbox sollte

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