BEDIENUNGSANLEITUNG - CONRAD Produktinfo.
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1. snpoyy p uozuoH LOIpJUNZ 1nD 1814 SIDMION puDy Z1DSN7 JOJld 1an PUDJJO 1d PUDJJO 1d ua unjjeisurg uanadxz 401d Ally PupJJO 1d snpoy SLONISOg p LOZUOH qe nyuopoy fnjysuny any yno wp bow yup u snpowjojuozuoy nj4 QE nj4 aE wu Bow piu y Bow piu nj4 QE 9lemyosjja sulg 1 p u ddn 9 u p yeu JouUPA109 Jfewyuawsuolpfun PuewwogljoH snpow al9ld digi y yBow pplu digi ypijbow yupiu Bow iu digi HeliCammanrl pobbe Heliloammantel 432. cken der SET Taste 1s bis LED wieder blinkt speichert die Einstellung und schaltet automatisch zum n chsten Schritt weiter Einstellschritt wechseln Aktueller Schritt 1 5 wird angezeigt durch die Blinkanzahl Nach Aufruf erscheint zuerst Schritt 1 SET Taste kurz tippen schaltet ohne nderung der Einstellung zum n chsten Schritt weiter und von Schritt 5 wieder zu 1 Somit lassen sich Einstellungen beliebig wiederholen Zum Erst Abgleich aber unbedingt alle Schritte wie hier beschrieben der Reihe nach durchgehen Einstell Modus beenden Ist jederzeit durch Abschalten m glich tpobbe Helilnmmantel 23 24 25 Die Einstell Schritte 1 Kn ppel Richtung einlernen e Im Einstellmodus muss die LED regelm ig gr n blinken Elektroantrieb muss ausgesteckt sein e Jetzt SET Taste lange dr cken und bei gedr ckt gehaltener Taste folgende Vollausschl ge am Sender machen Reihenfolge egal Roll rechts Nick vor Heck Nase rechts und wieder neutral Pitch max und so lassen Jetzt Taste loslassen Der Richtungssinn darf ab jetzt nicht mehr am Sender ver ndert werden au er absichtliche Pitch Umkehr 2 Servo Richtung en Pitch und Erkennung der Anlenkung H1 tri link LED muss 2x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Roll ist au er Funktion Mit seitlichen Ausschl gen am Roll Kn ppel kann man unter 10 M glichkeiten vor oder zur ckschaltend die rich tige Pitch Funktion ausw hlen
3. gen Sie sachdienliche Hinweise zur Auffindung des Fehlers oder des Defektes bei trobbe Heliloammantel 37 Trimmautomatik trimmt nicht exakt e Besteht gleichzeitig eine Trimmung im Sender Seite 30 beachten entweder Trimmung einlernen oder am Sender nicht verstellen e Ist Pitch Minimum und Richtung korrekt eingelernt ohne Pitch wird Autotrimmung verhindert e Interner Heck Kreisel richtig vorgetrimmt siehe Seite 30 Abdrift nach Heck Drehungen e Einbau Lage nicht exakt vertikal oder Leicht Hubschrauber mit hohem Anstellwinkel Optimierung durch Fliegen einer 90 Rechtswendung aus dem Schwebeflug bei Stabilisierung im Modus gelb Wenn der Hubschrauber vor der Viertel Pirouette stillstand aber hinterher stets in eine bestimmte Richtung abdriftet kann die Einbaulage optimiert werden Bei Abdrift schr g links vorw rts bez glich neuer Lage den HeliCommand weiter nach links neigen umgekehrt bei Drift nach rechts hinten Bei Abdrift nach rechts vorw rts den HeliCommand etwas nach vorne neigen umgekehrt bei Drift nach links r ckw rts R ckenlage e Abweichung der Rollmitte beim R cken Schweben oder nach Wechsel zur ck Einstellung Heckschub Ausgleich optimieren per PC Adapter siehe PC Einstellsoftware Drift nach Akro Man vern Turns Rollen etc e HeliCommand 3A verwendet nicht f r R ckenflug oder steile Fluglagen geeignet auf 3D aufr sten e Fremder Heck Kreisel verwendet und Dre
4. Der Pitch Kn ppel soll die Taumelscheibe gleichm ig und ohne Neigungen heben und senken Abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt 3 Servo Richtungen Nick und Roll LED muss 3x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Mit Roll Ausschl gen kann man unter 2 oder 8 M glichkeiten vor oder zur ckschaltend die richtige Nick Funktion ausw hlen Der Nick Kn ppel soll die Taumelscheibe gleichm ig Neigen ohne ihre H he zu ndern Bei Einzelservo Anlenkung Nur mit Rechts Roll Ausschl gen zwischen den 2 M glichkeiten umschalten Falls zus tzlich die Roll Richtung umgedreht werden muss einen lang dauernden Roll Ausschlag nach links gt 1 5s und mit Links Roll Ausschl gen testen nur m glich bei Ger teversionen mit Datums Code links auf dem Typenschild Bei anderen Anlenkungs Typen stimmt die Roll Richtung nach dem Speichern automatisch Andernfalls sind Servo Anschl sse vertauscht oder Roll oder Pitch Richtung falsch eingelernt In diesem Fall die Schritte wiederholen Abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt Jetzt m ssten alle 3 Taumel Richtungen stimmen Falls Taumelscheibe schief jetzt mechanisch justieren 4 Servo Richtung Heck Bei Gebrauch eines externen Kreisels diesen Punkt berspringen 24 Helilnmmancl robbe Einstellung HeliCommand RIGID Q Vor dem Einsatz in paddellosem Hubschrauber bitte unbedingt den RIGID Modus per PC a
5. Grundeinstellung eignet und ber den PC Adapter beliebig ge ndert werden kann Schieberstellung Signal LED Farbe Stabilisierung 110 JR POSITIONS MODUS Futaba Nicht geeignet f r 90 Fliegen und R ckenflug Empfindlichkeit 100 AUS herk mmliche Hand Steuerung 110 JR Horizontal Modus Futaba Bei HeliCommand 3D und 90 Rigid Auch f r R ckenflug Schieber weiter zur Mitte vermindert die Empfindlichkeit und macht dieAutopilot Korrekturen langsamer Gleichzeitig l sst sich dann der Autopilot schon mit kleineren Steuer Ausschl gen von Hand bersteuern Nat rlich kann die Richtung oben unten nach Belieben getauscht werden ber Sender Programmierung oder Schieber dre hen 10 Helifammancl pobbe Erl uterung der M glichkeiten Alle 3 Versionen 3A 3D Rigid besitzen grunds tzlich folgende 3 Betriebsarten LED rot Autopilotfunktion abgeschaltet LED gelb Horizontal Modus LED gr n Positions Modus Horizontal Modus gelb Stellt den Hubschrauber bei Loslassen der Roll und Nick Steuergeber in Horizontallage Dies funktioniert absolut unabh ngig von der optischen Bodenbeschaffenheit Bei Hallenflug ist entweder dieser Modus zu w hlen oder unbedingt der Hinweis auf Seite 33 zu beachten Positions Modus gr n Zus tzlich zum Horizontal Modus wird auch die Po sition des Modells stabilisiert Die st rkste Stabilisierung f r automatisches Schweben und langsame R
6. der werkseitigen Kalibrierung und Temperatur Kompensationenerfordern um beste Genauigkeitzuerhalten Dies ist durch den Robbe Service m glich tpobbe Heliloammantel 15 yolswneypg sgaj4 sraidsieggen aya s K EH u uuque jageyassew asneys lojoyy pun s sseyy nz apu1glegey u ssej 191 USJaNSaqga y usp usy gt simz auselg yarsqa y WIEYDIS USySUpIaA usbab pun us lsajlsgq y paj un pun pey 16 HKHeliCaommanel Montage am Heck Servo F r besseren Bodenabstand ist es vor allem bei kleinen Modellen sinnvoll die Einbauposition so hoch zu w hlen dass gerade noch sicherer Abstand zur Paddelstange bleibt auch wenn sich diese neigt Hierzu kann der Haltewinkel auch auf der Oberseite des Heck Servos oder einer anderen Auflage befestigt werden Dort keinen Schaumstoff verwen den sondern den Winkel starr befestigen Alternativ den HeliCommand ohne Winkel an das Geh use des Heck Servos kleben Montage am Heckrohr Mitgelieferten Einbau Winkel mit Kabelbinder am Heckrohr sicher straff zie hen Dann den HeliCommand r ckseitig mit 2 Streifen Klebe Schaumstoff fest kleben Nach dem Einfliegen zus tzlich am Rohr mit Kleber gegen Verdrehen sichern Uhu Hart oder Sekundenkleber verwenden Doppel Klebeband ist zu weich Vibrationsschutz QO Dem Vibrationsschutz besonderes Augenmerk schenken Stets den beiliegenden weichen Klebe Schaumstoff verwenden und zwar nur je einen Streifen ganz am oberen und unteren
7. einstellen und weiter vom Auspuff entfernt einbauen e Antennenkabel oder sonstige Hindernisse im Sichtstrahl des Sensors siehe 1 Absatz auf Seite 17 Einbau e Viel loses Laub oder hohe Gr ser etc die sich im Abwind bewegen Horizontal Modus einschalten Keine ruhige Fluglage auch im Horizontal Modus e Vibrationen sichtbare oder unsichtbare oder zu starker K rperschall am Geh use besonders bei Verbrenner Beachte Einbau gt Montage und Einbau gt Verbrenner e Kein original Schaum Klebeband und oder nicht 2 horizontal angeordnete Streifen verwendet siehe Seite 16 Trimmung mit und ohne Stabilisierung verschieden e Nach dem Start erh ht sich die Stabilisiergenauigkeit automatisch innerhalb einiger Sekunden Flugzeit e Trimmung am Sender verstellt Neutralstellung neu einlernen e Starker Temperaturwechsel zum Akklimatisieren dem Ger t ca 5 Minuten Zeit geben und neu einschalten e Starke Vibrationen siehe Fehler keine ruhige Fluglage 33 Helillfnmmancl pobbe Haftungsausschluss F r Einbau Einstellung und Betrieb des Autopiloten sowie eines Hubschraubers sind Sachkenntnisse erforderlich Fehler und Unachtsamkeiten k nnen Unf lle mit schwerwiegenden Personen und Sachsch den oder auch Verkehrsunf llen zur Folge haben Da Hersteller und Verk ufer keinen Einfluss auf ordnungsgem e Handhabung haben wird auf diese Gefahren hiermit ausdr cklich hingewiesen Eine Haftung f
8. reinfl sse vorgesehen Sicherheitshalber sollte der Stabilisierungs modus zum Kunst oder R ckenflug stets vorher von gr n auf gelb umge schaltet werden Dies ist besonders f r Hallenflug wichtig Wie auch bei raschem Rundflug oder Flug in gro en H hen Weitere wichtige Hinweise siehe Tipps zum Fliegen Seite 32 Helicommand RIGID F r Rotork pfe ohne Paddelstange ist nur der HeliCommand RIGID zul ssig und nur im aktivierten RIGID Modus Andernfalls k nnte zwar unter Umst nden das Schweben funktionieren aber es besteht die Gefahr dass durch erh hte Wende Raten eine interne Sensor bersteuerung mit erheblicher St rung des Horizontal Modus auftritt Alle Einstellm glichkeiten sind ber den PC Adapter erreichbar und in der HeliCommand Einstellsoftware ausf hrlich erkl rt sofern man den Ger tetyp Helicommand RIGID ausgew hlt hat Ohne Einstellung per PC Adapter ver h lt sich der HeliCommand RIGID wie der HeliCcommand 3D Seite 27 Helicommand Profi F r besonders hochwertige Modellhubschrauber sowie f r industrielle Hubschrauber und f r kommerzielle Anwendung wie Film Foto und Vermes sungs Aufgaben etc ist die Profi Ausf hrung des HeliCommand vorgese hen Sie ist f r h chste Pr zision ausgelegt und besitzt weitere wesentliche Bordinstrumente u a Zusatz Optiken zur redundanten Abdrift Erkennung gr ere Flugh hen sowie H hen Stabilisierung Mehr Informationen unter www HeliComm
9. Empfindlichkeitseinstellung und Umschaltung Heading Lock Normal erfolgt ber einen zweiten Zusatzkanal AUX Kanal Wird der AUX Kanal nicht am Empf nger angeschlossen so wirkt die interne Voreinstellung die werkseitig auf ca 65 Heading Hold festgelegt ist und mittels des PC Adapters ge ndert werden kann Bei Tendenz zum Pendeln schnelleres Heckservo verwenden oder die Empfindlichkeit verringern AUX Kanal oder PC Der Kreisel eignet sich auch f r schnelle Digitalservos Per PC Adapter sind weitere Einstellungen m glich wie z B Wegbegrenzung und Pitch zu Heck Mischung die hinter dem Kreisel eingemischt wird und daher auch bei Heading Lock funktioniert bei den Versionen 3D und RIGID zus tzlich Experten Einstellungen wie z B Delay Einrast Verhalten und Haltebereich Alternativ zum integrierten Kreisel kann man einen externen Kreisel direkt am Empf nger anschlie en Dabei ist folgendes unbedingt zu beachten 1 Es d rfen keine Drehraten schneller als 400 s vorkommen sonst besteht Gefahr erheblicher St rungen Wird sp ter doch der interne Kreisel benutzt so m ssen vorher eventuelle interne Auto Trimmwerte gel scht und die Kreisel Wirk Richtung gepr ft werden robbe HeliCammanel 11 12 13 Trimm Automatik Empfehlenswert aber nicht zwingend erforderlich Funktioniert unabh ngig vom Autopilot und ist eine wesentliche Erleichterung f r Anf nger und Profis Hierzu ben tigt man am Sender a
10. Helilnmmanel HeliLomman cli 3A 30 Rigid BEE 4 BEDIENUNGSANLEITUNG Version 2 0 urn D N A N E gt www robbe com robbe pobbe Wir gratulieren Ihnen dass Sie sich f r den Kauf eines HeliCommand entschieden haben Kein anderes f r Modell Hubschrauber auf dem Markt befindliches System kann sowohl die Fluglage als auch die horizontale Flugposition stabilisieren Urspr nglich entstammt der HeliCommand einem professionellen Autopilot System f r kommerzielle Film und Vermessungshubschrauber und basiert auf mehreren neuartigen patentrechtlich gesch tzten Systemen Die Anwendung betrifft sowohl Anf nger die zwar mit allen Funktionen ihres Modells vertraut sind aber noch keine stabile Fluglage halten k nnen fer ner Fortgeschrittene die ihre F higkeiten ausbauen und bei verringerter Stabilisierung trainieren als auch Profis die sich ganz auf die wichtigen Funktionen Ihrer Flugshow konzentrieren wollen Als Anf nger wird Sie HeliCommand in die Lage versetzen den Heli schweben zu lassen langsame Rundfl ge zu machen und leichter zu trainieren Eines sei hier nochmals deutlich angesprochen trotz dieses einzigartigen Sy stems muss der Pilot wachsam sein und sollte sich nicht zu Flugman vern hinrei en lassen die Ihn oder andere in Gefahr bringen Allen die elektronische Hilfsmittel beim Helifliegen kategorisch ab lehnen sei hier versichert HeliCommand wurde nicht entwickelt um Fluglehrer oder Schulunge
11. Minderungen sollten ber den PC Adapter im HeliCommand eingestellt werden Falls Taumelscheibe nicht exakt horizontal liegt jetzt nachjustieren Zur groben Justage Es soll im mittleren Pitch Bereich einen Punkt geben an dem alle Servoh rner gleichzeitig neutral stehen Andernfalls Servoh rner ab schrauben und richtig einsetzen Zur Fein Justage Schubstangen einstellen Ggf End Justage an der Trimmung des Senders vornehmen so dass die Taumelscheibe exakt horizontal liegt und diese Trimmung mit SET Taste neu einlernen Schritt C wiederholen Bei Sendern mit verschiedenen Flugzust nden m ssen alle Flugzust nde in de nen der HeliCommand aktiv ist identische Trimmwerte haben Im RIGID Modus ist dies besonders wichtig robbe Heliloammantel 25 Es gibt folgende RIGID M glichkeiten Weitere Einzelheiten bitte der aktuellen PC Software entnehmen _RIGID Modus AUS FEST FADER Modus AUS FEST FADER LINEAR Modus AUS entspricht dem HeliCommand 3D Nicht f r paddellose Hubschrauber Modus FEST aktiviert die RIGID Funktion st ndig zus tzlich zum am Pilotkanal w hlbaren Hor und Pos Modus Besondere Vorsicht wegen der RIGID Empfindlichkeit weil sie in diesem Modus nicht ber den Pilot Kanal w hrend des Fluges ein stellbar ist und zu hohe Werte gef hrliche Schlinger oder Pendelbewegungen bewirken k nnen Einstellung nur ber den PC unter RIGID Empfindlichkeit Modus FADER Vorgesehen zum Finden der
12. Modus und Steuerverhalten und Steuerverhaltens Helilnmmanel Inhalt LED Anzeige Erl uterung der M glichkeiten Pilot Kanal Heck Kreisel Trimm Automatik Failsafe H here Versionen des HeliCommand Kurzanleitung Das Wichtigste Einbau Heckrohr erden Einbau Ort Montage am Heckrohr Hinweise bei Verbrenner Motoren Einstellung Bei Elektroantrieb Factory Reset Sender einstellen Sender Neutralstellungen einlernen HeliCommand konfigurieren Einstell Modus Einstellung HeliCommand RIGID Erstflug Einfliegen Bei Verbrenner Hubschraubern Vibrationstest Trimmen Helilommanel tpobbe HeliCcommand RIGID No 8495 e Besitzt alle Merkmale von HeliCommand 3A und 3D sowie zus tzlich e RIGID Modus zur Stabilisierung von paddellosen Rotork pfen hocheffektiv gegen Aufb umen und Unterschneiden des Modells bei hoher Geschwindigkeit und Windb en e er brigt das Neutral Trimmen der Roll und Nick Funktion e Erweiterter Kopf Mischer Virtuelle Taumelscheiben Verdrehung sowie Sinus Kompensation gegen ungleiche Auslenkungen Verspannungen bei Schr gstellung der Servoh rner e RIGID Modus stabilisiert sowohl 2 bis Mehrblatt Hubschrauber mit paddellosem Kopf als auch herk mmliche Hubschrauber mit Paddelstange e ber den Pilot Kanal kann gew hlt werden Horizontal Modus Positions Modus R IGID Modus e RIGID und Horizontal Modus funktionieren auch ohne Sichtkontakt des optischen Sensors zum Boden so dass bei V
13. R PPM 8 PPM 12 SPCM Modulation 449 2 MPX PPM8 PPM 12 mit Uni Modulation Ba e Sowie andere Sender mit Standard 1 5 ms Neutralstellung Impressum Lieferumfang robbe Modellsport GmbH amp Co KG e HeliCommand Hauptger t Postfach 1108 e RC Modul mit Kabel Verteilung D 36352 Grebenhain e Montagewinkel e Klebe Schaumstoff 2 Satz je 2 Streifen Internet www robbe com e Kabelbinder E Mail office robbe com e Anleitung Tel 49 0 6644 87 0 Fax 49 0 6644 7412 Helilnmmanel Helilnmmanel Notizen pIIzjosnz 1aydopy d Hw ypizosnz 1aydopy d HW 2 ac gt gt 23 2 5 D Q19I8 yo zyesnz y9opol qg Puewwog1loH M G6r8 ON AIHIH Puewwog jeH Jeydopy g 3uyo H sonas Sig Jaydopy Jg auyo wIeIegajjoH Buniebozien Jay s y uagleypsjauunn Buniaisunau snulS PSO uo un a zapau a Japs y uegleupsjeuinn jajuosunsaizuaiapiq wie dsny sBunbiaujpunen amp 6r8 ON YE PUEWUIODIIOH Bunyg puagiaupsjeunp ajjany y Japs wy uagleupsjeuunn 057 06 206 0t 1 2071 LH snpowsuoyisog pun popuozuop pudu Woy WWNJOINY yo zyesnz y9opol yg Puewwog1loH 3M y6rg ON AE PueWWIOONOH WWN JOINYy Bunzuei sgbany jpuoy Q11d Bunjjeisursion Jg Jaqn snpoyy n yayyp jpuydwz jpuny ypy sqn wuyonny puoyzosnz 18Qn ua unjjejsurg uaedxz jestery ypo Buippap pwo snpoyy Bunypupswp pun yayup punduz Bunypypswp pun yeyup jpuuydua
14. Rand der Geh user ckwand Die Montagefl che muss daher mindestens so hoch sein wie der HeliCommand Q Nichts anbringen was die D mpfungseigenschaften des mitgelieferten Klebe Schaumstoffs einschr nken w rde Q lspuren vor dem Ankleben restlos entfernen damit sich die Klebung nicht l sen kann Andernfalls w rde im Autopilot Modus das Modell eine Schr glage einnehmen bzw unsteuerbar werden Wer bef rchtet dass sich das Schaum Klebeband l st kann den HeliCommand zus tzlich mit einem d nnen Gummiband sichern welches die Schaumstreifen aber nur minimal zusammendr cken darf so dass die D mpfungseigenschaften weiterhin gew hrleistet bleiben 18 Helilfammancl tpeohbbe Heckrohr erden Q Zun chst unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialausgleich zwischen Heckrohr Motorgeh use und Chassis herstellen Auch Carbon leitet Besonders der Riemenantrieb im Heckrohr wirkt wie ein Bandgenerator Bei Missachtung und Kabelf hrung am Heckrohr k nnen durch Funkenschlag sogar Servos nicht der HeliCommand gest rt werden und in Endstellung laufen Einbau Ort Q Je h her der Einbau desto ruhiger ist der Positions Modus in Bodenn he und die Gr e der Empfindlichkeitseinstellung Bei vielen Modellen sind g nstige Orte die Seitenwand des Heck Servos oder mit dem beiliegenden Montage winkel z B am Heckrohr Heck Servo Chassis oder vorne im Rumpf Die Montagefl che soll solide sein und nicht nac
15. ach der aktuellsten Softwareversion unter www robbe com rsc im Bereich Downloads nach 26 HeliCommanel pobbe LED muss 4x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Mit Roll Ausschl gen hin und herschaltend die richtige Heckservo Drehrichtung ausw hlen Bei Heck Kn ppel nach rechts soll die Nase nach rechts wenden Hierf r muss der Heckrotor nach rechts blasen Jetzt l sst sich der Heckrotor Neutralpunkt justieren da im Schritt 4 das Heading hold abgeschaltet ist Ein stellung pr fen und abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt 5a Einbaulage Sensor Richtung und Rotor Drehrichtung Q E A A HE BEE LED muss 5x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Der HeliCommand muss seine Einbau Orientierung kennen d h ob seine runde Geh use Seite nach rechts links vorne oder hinten weist Programmieren Sie dies indem Sie mit dem Roll bzw Nick Kn ppel die Taumelscheibe auf die betreffende Seite neigen 5b Drehrichtung des Hauptrotors Noch im Schritt 5 den Heck Steuerkn ppel in dieselbe Richtung ausschlagen wie die Rotor Drehrichtung von oben gesehen Dann abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt Abschlie end Neu einschalten und Steuerprobe machen Am Sender nun ggf Weg Reduzie rungen einstellen gegen Ansto en und f r den richtigen Pitch Bereich Ausschl ge sind u U anders als die eines vorher im Sender bestandenen Mischers Starke Weg
16. and com trobbe Helilommantel 13 Einschalten Unmittelbar nach dem Einschalten l uft im HeliCommand ein Selbsttest LED blitzt 8x W hrenddessen muss der Hubschrauber waagerecht und absolut still stehen Rotes Dauerblinken der LED Fehlermeldung siehe S 8 Starten Q Nicht starten bevor sich die Servos bewegen lassen Steuerprobe ist deshalb wichtig weil das Gas Servo bzw der Motorregler auch dann startbar w re wenn alle anderen Servos noch kein Signal erhalten und sich nicht steuern lassen z B weil der Selbsttest noch l uft oder ein Fehler erkannt wurde Fliegen Bitte grunds tzlich die Vorsichtsma nahmen beachten S 36 Insbesondere darf der fliegende Hubschrauber auch bei eingeschaltetem Positions Modus nie unbeobachtet gelassen werden da jederzeit mit gelegentlichem Driften oder St reinfl ssen gerechnet werden muss e Hallenflug Beachten Sie unbedingt die Hinweise auf S 33 e Kein Akro 3D Flug oder R ckenlage mit der 3A Version Siehe S 34 e Modelle ohne Stabistange d rfen nur mit der RIGID Version und nur bei aktiviertem RIGID Modus stabilisiert werden siehe S 34 e Durch Funkst rungen Fremd Sender etc verursachte Abst rze k nnen trotz integriertem Failsafe und der Stabilisierung nicht 100 ig vermieden werden Wir empfehlen PCM Anlagen und sorgf ltige Pr fung der Antennenf hrung e Harte Belastungen Vibrationen und Alterung k nnen naturgem die Genauigkeit mindern und eine Neueinstellung
17. asst Beim HeliCommand ist dies bewusst nicht vorgesehen beim Einschalten wird lediglich der Sensor seitige Null 30 KHelillfnmmancl tpobbe Start Q Am Start soll der Hubschrauber m glichst waagerecht stehen Wird der Hubschrauber steil oder kopf ber gehalten sollte der HeliCommand vor dem Start erneut eingeschaltet werden Bei solchen Neigungen entstehen Gravitationskr fte quer zur Rotorwelle die im Flug nicht auftreten und die Ar beitsweise der Sensoren irritieren k nnen Steuerprobe vor jedem Start Q Steuerbarkeit und Neutralstellung der Taumelscheibe auch mit eingeschal tetem Autopilot pr fen Nie starten bevor sich alle Servos bewegen lassen Empfindlichkeits Einstellung O Zum Einfliegen mit reduzierter Empfindlichkeits Einstellung beginnen Einstellungen ber 70 in beiden Modi sind nicht f r alle Hubschrauber zul ssig andernfalls k nnen je nach Typ und Einbau H he deutliche Pendelbewegungen auftreten vor allem bei geringem Abstand zwischen Sen sor und Boden lt 0 5 m Die Schieber Stellung muss daher beim Einfliegen ausprobiert werden Empfindlichkeit so einstellen dass im gr nen Positions Modus bei ca 0 5 m Flugh he eine optimale Stabilisierung erreicht wird Bei Pendelbewegung vermindern Bei unkontrolliertem Driften erh hen Empfindlichkeit muss nicht wie bei Heck Kreiseln blich hart an der Grenze zum Schwingen eingestellt werden Weichere Einstellung ergibt ein besseres Flugbild das we
18. auigkeit erh ht sich jedoch von selbst nach ca 10 Sekunden Flugzeit Deshalb bei aktivem Autopilot nicht gleich trimmen sondern erst abwarten Danach ist meist keine Trimmung mehr erforderlich Falls Trimmung mit und ohne Stabilisierung unterschiedlich ist Sender Neutralstellung einlernen S 22 Heck Trimmung interner Kreisel Der Sender muss nur einmalig auf den Kreisel getrimmt werden auch bei Ver wendung der Trimm Automatik Dies kann am Boden erfolgen Im Heading hold Modus so trimmen dass das Servo welches in verschiedenen Stellungen h ngen bleiben kann in der Mitte stehen bleibt Dies wird nicht durch die Set Taste eingelernt Set macht die Abstimmung f r Nick und Roll Wenn Auto Trim nicht verwendet wird empfiehlt sich wie blich bei abge schaltetem Heading hold Modus erst mechanisch am Gest nge zu trimmen um beim Umschalten zwischen Heading Lock und Normal Trimm Unterschiede zu vermeiden Sensor bedingtes Driften bei Temperatur Wechsel oder l n gerem Betrieb k nnen durch Neu Einschalten neutralisiert behoben werden Nicht durch die Trimm Automatik diese korrigiert nur die Servo Mitten Durch das zus tzliche Aktivieren des internen REVO Mischers per PC Adap ter erh lt man eine besonders hohe Stabilit t gegen Lastwechsel Anmerkung Bei manchen Heading Hold Kreiseln ist es blich dass sich bei jedem Einschaltvorgang erneut der Neutralpunkt selbstt tig auf den am Sender aktuellen Neutralpunkt anp
19. ausgleich zwischen Heckrohr Motorgeh use und Chassis herstellen e Je h her der Einbau Ort desto ruhiger ist der Positions Modus in Bodenn he und desto besser die Empfindlichkeits Einstellung e Einbaulage senkrecht mit ungehinderter Sicht des Sensors zum Boden und auf sicheren Halt achten e Wichtige Hinweise f r Verbrenner Helis und ausf hrliche Einbau Tipps siehe S 19 Sender Es d rfen keine Mischfunktionen f r Nick Roll und Heck Servo aktiv sein sondern stets Einzelservo H1 Modus da der HeliCommand stets mit seinem internen Mischer arbeitet Konfigurieren Zur Abstimmung auf Modell und RC Anlage ist eine einmalige Konfiguration erforderlich S 23 Au er es passt die werkseitige Einstellung S 22 Q Auf jeden Fall m ssen vor dem Erstflug sowohl die Steuer Richtungen als auch die Sensor Richtungen in allen 3 Achsen gepr ft werden S 28 14 HeliCommanel pobbe H here Versionen des HeliCommand Helicommand 3D Stabilisiert sowohl Normalfluglage als auch R ckenfluglage in R ckenfluglage eingeschr nkt auf Horizontal Stabilisierung gelb weil die Positions Haltung gr n eine Sichtverbindung vom CCD Sensor zum Boden ben tigt Dies gen gt um R ckenschweben und Kunstflug erheblich zu erleichtern Einstellung erfolgt identisch wie beim HeliCommand 3A wahlweise sind zu s tzliche Features per PC verf gbar Bei CCD Sensor Richtung zum Himmel sind zwar Entst rungen gegen op tische St
20. chtbaren Vibrationen vom Motor ist Vibrationsschutz besonders wichtig Sollte bei laufendem Motor der HeliCommand trotz korrekter Montage f hlbar vibrieren empfehlen wie eine zus tzliche Vibrationsd mpfung Oftmals eignet sich hierf r Klettband hinter dem Schaumstoffstreifen Sicherste M glichkeit Eine Metallplatte 3mm Alu oder 1 5mm Stahl zuerst direkt auf den HeliCommand kleben dann die Schaumstoffstreifen zwischen dieser Platte und der Montagefl che anbringen Zus tzlich mit weichem Gummiring sichern Oder Montage ggf an anderer vibrationsgesch tzter Stelle erw gen Gegen Irritation des Sensors durch Rauchwolken empfehlen wir den Motor nicht unn tig fett einzustellen Gegen Verschmutzung empfehlen wir unter dem Sensor zus tzlich ein Schutzrohr oder besser ein quadratisches K stchen anzubringen dessen Innenma e entsprechend dem Sichtkegel festlegen und das Fenster regelm ig bis zum Rand zu s ubern robbe Helilmnmmantel 19 20 21 Anschluss Jede moderne Fernsteuerung besitzt Heli Mischer die z B bei einer 3 Punkt Anlenkung daf r sorgen dass sich die Servos im richtigen Zusammenspiel bewegen Mit dem HeliCommand muss dies jedoch im integrierten Mischer erfolgen Deshalb w hlen Sie bitte in Ihrer Fernsteuerung ein ungemischtes Heliprogramm H1 Einzelservo so dass bei Kn ppel Bewegung in jede Ach se sich jeweils nur ein einzelnes Servo bewegt Ist das der Fall k nnen Sie mit dem Anschluss b
21. edingt dann tun wenn am Sender die Trim mung wesentlich ver ndert wurde Die Servo Mitten werden durch das Einlernen nicht beeinflusst Trimmungen deshalb nach dem Einlernen belassen Lediglich bei nderungen am internen Mischer k nnen ggf Trimm Korrekturen n tig sein Wenn Automatik Trimmung verwendet wird dann wird Roll und Nick nie am Sender getrimmt sondern nur per Trimm Automatik D Helicommand konfigurieren Der Hubschrauber muss mechanisch zumindest ungef hr auf Neutrallage von Taumelscheibe und Heckrotor justiert sein Feinabgleich erfolgt zum Schluss Der Einlernvorgang kann nur funktionieren wenn alle Servos korrekt angeschlos sen sind alleTaumelscheibenmischer am Sender abgeschaltet sind und die Zu ordnung der Kn ppel durch richtiges Einstecken der betreffenden Eing nge am Empf nger hergestellt ist Im Zweifel probeweise ein Servo direkt am Empf nger anschlie en und sicherstellen dass jeder Kanal nur eine einzige Kn ppel Funkti on empf ngt und auf welchem Kanal Dann einfach die folgenden Schritte durchgehen Einstell Modus aufrufen Sender Neutralstellung einlernen siehe Punkt C Dabei die SET Taste min destens 3s dr cken bis die LED gr n blinkt L scht gleichzeitig die internen Auto Trimmwerte Servos laufen nun je nach Einstellschritt nicht oder anders als normal Einstellen und speichern f r jeden Schritt 1 5 Einstellen erfolgt durch die unten erkl rten Steuerkn ppel Aktionen Langes Dr
22. eginnen Fragen Sie ggf beim Hersteller Ihres Senders wie diese Einstellung zu finden ist Alternative wenn keine Gaskurve n tig ist kein Heli Programm einstellen sondern ein Standard Basis Programm w hlen Dies garantiert auch die ungemischte bertragung der Schieber bzw Schalter f r die Zusatzkan le Achtung F r H4 Anlenkung ist der PC Adapter zwingend erforderlich Jeder Eingang hat seine definierte Funktion und muss in denjenigen Empf ngerkanal gesteckt je nach Taumelscheibe werden der den FIT Bei H 1 Bei 90 mit Einzelser wo 45 verdreht daher im Allg kein Durchreichen dari Kan le betreffenden Geber l ungemischt bertr gt 1 _ RE 3 Bei 120 oder 90 linkes Serwo Roll rechtes Servo Nick rechts hinten NickSerwo Fitch links hinten HeckSenvo HeckServo HeckServo 2 NickServo rechts vorne Batterie Batterie Batterie optional optional optional Empf nger links vorn Pitch EE RC Modul gun PC Adapier serielle Schnittstelle di i om ai Heillommangd 20 MHelilnamman l Einstellung Nach Einbau oder nderungen am Sender muss der HeliCommand einmalig auf Modell und Sender abgestimmt werden au er alles entspricht werkseitiger Standardeinstellung z B Sender Robbe Futaba Modelle Spirit LI oder Typen mit gleichen Servorichtungen und Einbaulage runde Geh useseite rechts Wichtig In jedem Fall vor dem Erstflug die Sensor und Steuer Pr
23. ellt sind die eingeflogene Trimmung lassen e SET Taste 1s dr cken bis LED gr n leuchtet dann wieder loslassen fertig Falls LED nicht gr n wird s S 8 22 Helilnmmanel tpobbe interner Mischer F Einsteck Folge der Servos e Das mitgelieferte RC Modul mit Kabel Verteilung wird zwischen Empf nger und Servos angeschlossen Es kann mit Klett oder Doppelklebeband auf dem Empf nger befestigt werden e Falls das Anschlusskabel zum HeliCommand verl ngert wird muss ein Ferrit Ring mit mindestens 3 Windungen nahe der Verteilung eingef gt werden e Es m ssen mindestens die Eing nge Roll Nick und Pitch am Empf nger angeschlossen werden e Anschl sse PILOT und AUX sind optional Diese Kabel am Empf nger dort anschlie en wo die verwendete RC Anlage die betreffenden Geber Schieber oder Schalter bertr gt e Der HelicCommand schaltet sich mit dem Einschalten des Empf ngers ein e Unbenutzte Eingangskabel k nnen verstaut werden indem man sie um 180 verdreht in nicht benutzte Steckpl tze des Empf ngers oder des RC Moduls einsteckt e Den leeren Steckplatz am HeliCcommand mit Klebefilm abdecken Schmutzschutz e LED und Steckplatz liegen auf einer federnd aufgeh ngten Platine und m ssen frei beweglich bleiben Helilmnmmantl 21 Der HeliCommand kennt von jetzt an die Signale die ihm als Be fehl Neutral amp Stillstand gelten Das Einlernen ist beliebig wiederhol bar Dies sollte man unb
24. en Abst nden ber den Boden halten eeeee ee Timmtaste ist gedr ckt und an AUX Kanal angeschlossen und per PC zugeordnet Einstellung zn Neutr lstellungen eingelernt danach ausschalten Einlernvorgang Schritt Nummer Blink Anzahl Fehler beim Selbsttest rotes Blinken Es werden keine Servo Signale ausgegeben zu 1x Kein Empfang Selbsttest 2x Batterie ab Einschalten lt 4V nicht als Ladekontrolle verwenden 3x Bewegung w hrend Einschaltphase bitte wiederholen oder ggf Temperatursprung abwarten 4x Instrumenten Fehler oder zu extreme Temperatur oder werkseitiges Nach Kalibrieren nach rauem Einsatz n ti 5x Automatik Trimmwert am Anschlag muss gel scht und mechanisch ausgeglichen werden 6x reserviert 7x unakzeptable Mitten Abweichung beim Einlernvorgang ein Kanal stark au ermittig 8x kein Empfang beim Einlernvorgang LED dunkel Unterspannung lt 4V Helilnmmanel Pilot Kanal Ein Anschluss dieses Zusatzkanals wird empfohlen um im Flug zwischen den 3 Modi zu w hlen als auch die gew nschte Stabilisierungs St rke einzustel len Es empfiehlt sich ein Schieberegler oder ein 3 Stufen Schalter mit w hl baren Ausgabewerten zu verwenden Je nach Modell muss die Empfindlichkeit angepasst werden Wird der Pilot Kanal nicht am Empf nger angeschlossen so gilt eine Vorein stellung die werksseitig auf Positions Modus mit 70 eingestellt ist sich f r viele Modelle als
25. erstellt werden Wenn sie verstellt wurden muss dies erneut als Sender Neutralstellung eingelernt werden S 22 bevor man die Autotrim Taste am Sender wieder benutzt tpobbe HelilCommantel 31 32 33 Tipps zum Fliegen Starten und Landen Man kann den Autopilot vor dem Start oder auch im Flug einschalten Wichtig Die Empfindlichkeit nie h her stellen als beim Einfliegen festgelegt Schweben Wenn der Positions Modus am meisten gebraucht wird n mlich in Bodenn he wirkt er am st rksten Umgekehrt erlaubt der HeliCommand bei gr eren Flugh hen mehr freie Bewegung Als Anf nger am besten mit 0 5 1 5m Flugh he beginnen Dies ist au erdem am leichtesten lernbar Fliegt man h her dann ist als Rettung die Flucht nach oben sicherer Positions Modus Wirkung bis in ca 3 Meter H he bei Windstille bei Wind bis ca 1m Horizontal Modus wirkt immer Die Stabilisierung kann nur im Flug richtig arbeiten Am Boden stehend muss der Hubschrauber bei drehendem Rotor weiterhin von Hand berwacht werden Steuerausschl ge Q Der Autopilot l sst sich auch bei maximal eingestellter St rke von Hand bersteuern und zwar ab ca 50 Steuergeber Ausschlag der Nick bzw Rollfunktion Nach Neutralisierung der Roll und Nicksteuergeber ist sofort wieder der Autopilot aktiv F r Beginner empfiehlt sich daher mit kleinen Ausschl gen zu steuern und am Sender eine Expo Funktion einzustellen Q Ein im Sender verminderter Aussch
26. erzicht auf den Positions Modus keine ffnung im Hubschrauber Rumpf erforderlich ist e elektronische Linearisierung gegen mechanische Verspannungen Winkelverschiebung f r H4 Anlenkung e Zur Einstellung des RIGID Modus ist der PC Adapter zwingend erforderlich No 84942000 Ohne PC Adapter sind werkseitig die Parameter des HeliCommand 3D voreingestellt robbe HeliCommanel Tipps zum Fliegen Starten und Landen Schweben Steuerausschl ge Wirkung des Opto Sensors Bei Dunkelheit oder bei berfliegen optisch glatter Fl chen Hallen Flug Kontrast Pr fung Verwendung der Versionen HeliCommand 3A HeliCommand 3D oder aufw rts 3D Man ver HeliCommand RIGID Hinweise F r ge bte Piloten Unterschiede im Handling Einsatzbereich Vorsichtsma nahmen Wir empfehlen Haftungsausschluss Gew hrleistung Fehlerbehebung Technische Daten Lieferumfang Zubeh r Service Impressum HeliCommand Funktionsmerkmale nach Gruppen der Einstellsoftware geordnet robbe HeliCommanel 5 9 LED Anzeige Einschalten Einschaltphase bitte 10 s nicht bewegen o e noch keine Ausgabe der Servo Signale Normalbetrieb Farbe zeigt Stellung des Pilot Steuerkanals Aus Steuerung herk mmlich leuchtet rot Horizontal Modus leuchtet gelb orange Positions Modus leuchtet gr n mangelnder Kontrast kein Positions Modus sondern nur Horizontal Modus Zum Testen Stabilisierung einschalten Hubschrauber von Hand in verschieden
27. hgeben um Resonanzen zu vermeiden Einbaulage Q Senkrecht mit CCD Sensor nach unten Alle 4 Orientierungs Richtungen sind m glich Freie Sicht des Sensors zum Boden Q Notwendig ist eine freie Sicht f r den CCD Sensor nach unten Der Querschnitt des Sichtkegels ist quadratisch mit 15 x 15 ffnung d h mittig unter dem Sensor muss ein Quadrat mit einer minimalen Seitenl nge S Fenster fnung 15mm 0 28 Geh useabstand frei sein siehe Abbildung links Haube gegebenenfalls ausschneiden Anten nenkabel oder andere Objekte d rfen keinesfalls in den Strahl kommen F r Einbau in geschlossenem Rumpf Entweder eine ffnung ausschneiden Gr e siehe Formel oben oder Abbil dung links oder ohne Sensor Sicht unter Verzicht auf den Positions Modus Hierzu Sensor Fenster mit dunklem Klebeband zukleben Dann ist statt dem Positions Modus nur der Horizontal Modus aktiv robbe HeliCoammaner 17 Horizontallage M glichst genau senkrecht bezogen auf die Hauptrotorwelle ausrichten Schr ger Einbau wird wegen eines elektronischen Ausgleichs erst bei Heck Bewegungen bemerkbar Kleinst Hubschrauber mit besonders gro en Anstellwinkeln haben eine st rkere Schr glage im Schwebeflug um den st rkeren Heckrotor Schub auszugleichen Dies kann per PC Adapter angepasst werden oder siehe Kapitel Fehlerbehebung S 38 Hinweise bei Verbrenner Motoren e Unbedingt weit vom Auspuff entfernt anbringen e Gegen die unsi
28. hrate gt 400 s Drehrate verringern Seite 25 e Viele durchlaufende Drehungen wie Vielfach Turns Rollen Loopings geflogen Hinweise Seite 34 beachten Heck Servo nicht mittig e Interner Gyro erst nachtr glich verwendet Auto Trimmwerte l schen tpobbe Heliloammantel 39 40 41 Technische Daten Zubeh r Betriebsspannung 4 8 6 Volt 4 5 NiXx e PC Adapter mit Software CD No 84942000 f r seriellen COM Anschluss RS 232 Stromverbrauch 55mA bei 5V f r USB Anschluss ist ein USB RS232 Adapter erforderlich Abmessung 55 X 35 x 22 5 mm Ersatz RC Modul Set zum Wechseln des HeliCommand Hauptger tes in mehrere Modelle Gewicht mit Kabel 33g f r HeliCcommand mit 4 Stiften im Steckplatz No 8494 4000 f r HeliCommand mit 3 Stiften im Steckplatz No 8494 3000 Temperaturbereich 5 50 C RC Modul mit Microcontoller im Modus AUS 10 50 C incl Montagewinkel Klettband Kabelbinder und Schaumklebeband Taumelscheiben Anlenkung und Mischer e Update der Versionen im robbe Service siehe Robbe Katalog H1 Einzelservos sowie gemischte Anlenkung H3 120 H3 140 H3 90 H4 90 H4 90 45 Maximal zul ssige Dreh Raten E Roll und Nick lt 200 s Service Gier bei externem Heck Kreisel lt 400 s r bbe Sance Metzloser Stra e 36 RE Modul passend ir l D 36355 Grebenhain Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 Modulation Tel 49 0 6644 87 777 Graupner J
29. igen Instrumente bernommen man muss dann die Hubschrauber Position im Auge behalten und gegebenenfalls leicht nachsteuern Bei den genannten Bedingungen soll man sicherheitshalber von Beginn an den Horizontal Modus gelb w hlen oder man vergewissert sich mit der Kontrast Pr fung s unten Hallen Flug Q Modus gelb verwenden Modus gr n ist tabu es sei denn man berpr ft vorher den Kontrast aus verschiedenen Abst nden s unten und schr nkt sich auf Normalfluglage ein Im Positions Modus gr n auch beim HeliCommand 3D kein R ckenflug in Hallen oder Geb uden Kontrast Pr fung Im Positions Modus gr n zeigt ein Flimmern der LED wenn Kontrast oder Helligkeit nicht ausreichen und der HeliCommand auf Horizontal Modus gelb umschaltet Dies kann man in Bodenn he sowie aus verschiedenen Abst nden zum Boden pr fen Die Reaktion des Sensors kann man pr fen indem man im Positions Modus gr n die Hand mit ca 20 cm Abstand unter dem HeliCommmand horizontal bewegt trobbe Heliloammantl 33 Hinweise e ber hohen Gr sern oder losem Laub etc sicherheitshalber h her fliegen oder auf den Horizontal Modus gelb umschalten weil sich im Abwind bewe gende Objekte den Positions Modus verf lschen e Bei Temperaturspr ngen bitte vor dem Einschalten mindestens 5 Minuten zum Angleichen warten und nicht unter 5 C und ber 50 C verwenden bei abgeschalteter Stabilisierung zwische
30. ktivieren Die lagehaltende Stabilisierung Kopf Kreisel h lt eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert Aufb umen auch gegen Wind soweit es die Reaktionskraft des Hubschraubers vermag Im brigen steuert sich der Hub schrauber wie gewohnt Man sieht die Funktion an der Taumelscheibe da sie in der gesteuerten Schr glage verbleibt Je nach Einstellung ist vor dem Start Vorsicht geboten damit die Taumel scheibe nicht versehentlich durch langsames Driften oder unbeabsichtigte Ausschl ge zu stark schr g steht und dass die RIGID Empfindlichkeit nicht zu hoch eingestellt ist Sie muss nicht wie bei Heck Kreiseln oft praktiziert knapp an die Grenze zum Pendeln hochgestellt werden Q Paddellose Hubschrauber d rfen mit dem HeliCommand unbedingt nur mit eingeschaltetem RIGID Modus fliegen Andernfalls besteht die Gefahr dass zu hohe Roll Nick Raten entstehen welche die Sensoren intern bersteuern und den Horizontal Modus sowie den Positions Modus erheblich irritieren k nnen Bei Scale Modellen ist die Kopf Anlenkung oft auf etwa halbierten Ausschlag eingestellt Dies kann beim Einbau des HeliCommand r ckg ngig gemacht werden d h Ausschl ge mechanisch erh hen um optimale Stabilisierungs kraft zu erhalten Manche RIGID K pfe Taumelscheiben Verdrehung ben tigen die Einstellung Virtuelle Die RIGID Stabilisierung ist per PC aktivierbar Bitte sehen Sie nachdem die Grund Version installiert wurde n
31. lag Dual Rate kann u U die manu elle bersteuer M glichkeit verhindern Um aus Sicherheitsgr nden eine bersteuerungs M glichkeit zu behalten sollte dann gleichzeitig auch der Pilot Kanal verringert werden Hat man einen Sender mit mehreren Flugzust nden kann der Pilotkanal ber die Flugzustandsprogrammierung auf unterschiedliche Werte voreingestellt werden Permanente Steuerweg Redu zierungen werden besser per PC Adapter im HeliCommand eingestellt 32 Helilnmmanel Verwendung der Versionen Helicommand 3A Q Diese Grundversion ist nicht geeignet f r Akro und 3D Man ver Keine R ckenlage d h hinterher darf die Stabilisierung nicht mehr eingeschaltet wer den Hierf r ist der HeliCommand 3D oder RIGID vorgesehen HeliCommand 3D oder aufw rts Bei kurzen 3D Man vern dauernder R ckenflug oder einzelne berschl ge kann der Horizontal Modus gelb zur Unterst tzung eingeschaltet bleiben Dieser Modus stabilisiert sowohl Normalflug als auch R ckenflug Die Stabi lisierung ist bequem von Hand bersteuerbar und der Grad der Hand Steue rung ist am Pilot Kanal einstellbar Eine Vielzahl weiterer Einstellm glichkeiten ist mit dem PC Adapter m glich Einsatzm glichkeit ist besonders f r einzelne Wechsel zwischen positivem und negativem Schweben Auch zur Verwendung als Not Knopf kann die Stabilisierung dazugeschaltet werden wobei aber folgendes wichtig ist 3D Man ver Q F r intensiv fortlaufende Man
32. n 10 50 C verwendbar Am besten erst kurz vor dem Start einschalten und den Hubschrauber dann nicht mehr von Hand bewegen sondern waagerecht stehen lassen e Nicht bei Regen verwenden wegen Kurzschlussgefahr Falls nach 90 180 Heck Drehungen ein Drift erkennbar ist l sst sich die Einbaulage optimieren siehe Fehlerbehebung Seite 38 F r ge bte Piloten Unterschiede im Handling e Zum Fliegen von Turns ist die Stabilisierung abzuschalten weil sie ja versuchen w rde Horizontallage herzustellen e Positions Modus gr n nur f r Schweben und Langsamflug in Bodenn he verwenden e Zum Erreichen starker Neigungen z B zum Abbremsen aus hoher Geschwindigkeit sind st rkere Steuerausschl ge n tig als ohne Stabilisierung F r Autorotation Empfindlichkeit herabsetzen e In Kurven h lt man die Soll Neigung mit Roll fest Andernfalls will sich der Hubschrauber gerade richten Einsatzbereich Zur Erleichterung der Steuerung f r Hubschrauber im Hobby Bereich Achtung Nicht vorgesehen f r bemannte Luftfahrzeuge oder f r milit rische Anwendungen Zuwiderhandlungen sind strengstens untersagt und werden als Lizenzverletzung verfolgt Die Modellbau Ausf hrungen HeliCcommand 3A 3D und RIGID sind au erdem nicht geeignet zum Gebrauch in bebauten Gebieten neben oder ber Geb uden und Einrichtungen F r professionelle Anwendungen wie Foto Film Vermessungs Fl ge etc ist der HeliCommand Profi vorgesehe
33. n siehe Seite 13 tpobbe Heliloammantel 35 36 37 Vorsichtsma nahmen Der Begriff Autopilot bedeutet nicht dass das Fliegen v llig selbstst ndig erfolgt Es wird genau wie auch beim herk mmlichen Modellhubschrauber Fliegen besondere Vorsicht und bung vorausgesetzt Ein Autopilot kann Gefahren der Fehlbedienung grunds tzlich nicht ausschlie en Es ist sogar denkbar dass noch weitere Risiken auftreten etwa dass man durch die bequeme Steuerung zu erh hter Leichtfertigkeit verleitet wird oder dass unge bte Piloten in Situationen fliegen die sie bei einem technischen Ausfall nicht mehr beherrschen Zudem sind mit dem Autopiloten mehr technische und somit st rbare Instrumente beteiligt als sonst Bekanntlich k nnen Fluginstrumente prinzipiell gest rt werden oder ausfallen Was die Sicherheit betrifft sollte man sich nie ausschlie lich auf die Stabilisierung verlassen und stets alle n tigen Vorsichtsma nahmen treffen Wir empfehlen e Immer genug Schutzabstand vor Personen und Gegenst nden einhalten und bedachtsam fliegen e Die Wucht drehender Rotorbl tter nicht untersch tzen Gr ere Modelle zum ben hinter einem Schutz Netz oder Fu balltor fliegen wie es bei vielen Modellflugpl tzen eingerichtet ist e Als Anf nger den Rat eines Hubschrauber erfahrenen Piloten einholen besonders beim Einfliegen e Den Stabilisierungsgrad entsprechend den Umweltbedingungen einstellen Den Autopilot stets so bet
34. n zu ersetzen sondern um effektives Weiterlernen zu erm glichen und sicherer zu fliegen robbe HeliCommanel 4 5 HeliCcommand 3A No 8493 e Mit Autopilot Funktion stabilisiert alle horizontalen Steuer Bewegungen Neigung Geschwindigkeit Position e Zusatzkanal Pilot Kanal f r Einstellung der Stabilisierungs St rke und Umschaltung zwischen Horizontal Modus und Positions Modus e Integrierter Heading Lock Kreisel Taumelscheibenmischer und Trimm Automatik e Zweiter Zusatzkanal AUX Kanal f r Kreiselempfindlichkeit und Modus Normal Heading Lock oder wahlweise f r die Trimm Automatik e Konfigurieren ohne PC Anschluss durch einfachen Einlern Vorgang f r fast alle Taumelscheiben Typen bis zu 3 Kopfservos e Failsafe bei Funk Ausfall bei PPM FM in Positions Stabilisierung und Pitch auf hold e F r Verbrenner und Elektro Hubschrauber Einsetzbar sowohl im Freien als auch in der Halle e PC Adapter als Zubeh r erh ltlich f r weitere Einstellungen wie Erforderliche Justage bei HR4 Anlenkung Option Trimmautomatik Freilauf Funktion f r Vorw rtsflug Optimierungen f r Autopilot und Heck Kreisel etc Helicommand 3D No 8494 e Besitzt alle Merkmale der Grundversion 3A und zus tzlich e Horizontal Stabilisierung f r R ckenflug e Erweiterte Einstellm glichkeiten ber PC Adapter No 84942000 zus tzliche Experten Einstellungen zur Optimierung von Heck Kreisel 3D
35. niger durch spontane Steuer Aktionen des Autopiloten gest rt wird F r Hubschrauber mit extrem tr gen oder extrem agilen Verhalten sind u U die ber PC Adapter erreichbaren zus tzlichen Einstellungen empfehlenswert um die Stabilisierung zu optimieren amp Bei rascher Vorw rtsfahrt bremst der HeliCommand von sich aus nur langsam ab Der Hubschrauber muss aktiv gesteuert werden wenn man mit starkem Steuerausschlag den Autopilot bersteuert hatte Per PC Adapter l sst sich eine Option Vorw rts Freilauf variabel einstellen robbe Heliloammantel 29 punkt frisch neutralisiert der Trimm Neutralpunkt ist stets fest auf 1 52 ms definiert Somit ist es egal ob man im Moment des Einschaltens ggf den Heck Kn ppel ber hrt oder nicht andererseits muss man einmalig beim Ein fliegen die Sender Trimmung auf den korrekten Neutralpunkt eingestellt ha ben Lediglich bei starken Temperaturwechseln kann u U ein geringf giges Nachtrimmen n tig werden oder man kann den HeliCommand durch wieder Einschalten zum erneuten Selbstkalibrieren veranlassen Mit Trimm Automatik Einfach die Autotrimm Taste am Sender bet tigen egal in welchem Stabilisierungs Modus Vorher muss der Hubschrauber lediglich ca 8 Sekun den in ann hernd ruhigem Flugzustand gewesen sein Trimmt stets passend f r Neutralstellung des Senders wie sie im HeliCom mand eingelernrt wurde Deshalb kann nicht gleichzeitig die Roll und Nick Trimmung am Sender v
36. obe durchf hren S 28 M glichkeiten zur Einstellung wahlweise mit a SET Taste hier beschrieben fast alle Taumelscheibentypen bis 3 Servos b PC Adapter Hier nur Punkte A bis D Schritt 1 F r den Rest siehe Einstell Software beginnend mit dem Auslesen der Daten aus dem HeliCommand PC erforderlich bei H4 Anlenkung und evtl bei besonders seltenen Typen Bei Elektroantrieb Gegen unbeabsichtigtes Loslaufen unbedingt Antriebsmotor en abstecken oder Empf nger mit separater Batterie speisen A Factory Reset R cksetzen auf Auslieferungszustand L scht alle Einstellungen Nur n tig wenn Einstellungen ge ndert wurden welche nur ber den PC Adapter erreichbar sind Hierzu den HeliCommand w hrend gedr ckter SET Taste einschalten dann die Taste ein zweites Mal mind 5s lang dr cken bis LED rot gr n wechselnd blinkt B Sender einstellen Alle Taumelscheiben Mischfunktionen und Drehungen m ssen ausgeschaltet bleiben Wege f r Nick und Roll am Sender ca 100 oder h chstens geringf gig mindern Expo darf bleiben Sender mit 1 6 ms Norm Multiplex m ssen auf UNI Modus gestellt werden Wenn der eingebaute Heading Hold Kreisel verwen det wird m ssen im Sender alle Heck Mischer ausgeschaltet sein C Sender Neutralstellungen einlernen e Steuerkn ppel auf Neutral und Pitch auf Minimum stellen Trimmungen auf Neutral oder wenn der Hubschrauber schon mit HeliCommand eingeflogen wurde und nur kleine Trimmwerte eingest
37. optimalen Rigid Empfindlichkeit sowie f r agileres Fliegen Deaktiviert Hor und Pos Modus Das Steuern entspricht dem des her k mmlichen Hubschraubers die Lage muss herk mmlich vom Piloiten In beiden H lften des Pilot Kanals Schieber wird nur die RIGID Stabilisierung eingeblendet bis zum Maximalwert der am PC einstellbaren RIGID Emp findlichkeit Die Maximalstellung am Schieber Richtung egal entspricht genau der Mittelstellung im Modus FEST Schieber zur Mitte reduziert die Empfindlichkeit des Kopf Kreisels f r Nick und Roll gleicherma en auf 33 Wird sp ter auf Modus FEST gewechselt sollte man entsprechend der gefundenen Schieberstellung die RIGID Empfindlichkeit am PC pro zentual verringern Bsp Rigid Empf Roll 7 Schieber ca 70 d h neue Rigid Empf 7x70 4 9 also 5 einstellen tpobbe Helilammantel 27 28 29 Erstflug Vor dem Erstflug Sensor und Steuerprobe f r alle QO Sensor Richtungen e Neutralstellung Richtungssinn und Ausschlag aller Kn ppel und Servos e Pilot Kanal und ggf Autotrimm Taste anhand der Leuchtdiode Trimm bitte nur mit Pitch auf Minimum Dann ist Trimm Kanal sichtbar aber ohne Wirkung e Alle 3 Sensor Richtungen Falscher Richtungssinn w rde zum Absturz f hren Stabilisierung auf Modus gelb stellen und das Modell von Hand nacheinander um alle 3 Achsen kurz hin und herbewegen seitlich neigen vorw rts neigen und drehen Auf jede Bewegung m s
38. r jegliche Sch den die aus dem Betrieb resultieren auch aufgrund von St rungen der eingebauten Instrumente oder der Signal bertragung ist grunds tzlich und soweit im gesetzlichen Rahmen m glich ausgeschlossen Gew hrleistung F r dieses Ger t bernehmen wir eine Gew hrleistung von 24 Monaten Als Beleg f r den Beginn und den Ablauf dieser Gew hrleistung dient der Kassenzettel Ihres Modellbau Fachh ndlers welcher beim Erwerb des Ger tes ausgestellt wurde Eventuelle Reparaturen verl ngern den Gew hrlei stungszeitraum nicht W hrend dieser Zeit werden evtl auftretende Funktions m ngel sowie Fabrikations oder Materialfehler kostenlos von uns behoben Weitergehende Anspr che z B bei Folgesch den sind ausgeschlossen Der Transport zu uns muss frei erfolgen der R cktransport zu Ihnen erfolgt ebenfalls frei Unfreie Sendungen k nnen nicht angenommen werden F r Transportsch den und Verlust Ihrer Sendung k nnen wir keine Haftung bernehmen Wir empfehlen eine entsprechende Versicherung Zur Bearbeitung Ihrer Gew hrleistungsanspr che m ssen folgende Voraussetzungen erf llt werden e Legen Sie Ihrer Sendung den Kaufbeleg Kassenzettel bei e Die Ger te wurden gem der Bedienungsanleitung betrieben e Es wurden nur empfohlene Stromquellen und original robbe Zubeh r verwendet e Feuchtigkeitssch den Fremdeingriffe berspannungen berlastungen und mechanische Besch digungen liegen nicht vor e F
39. reiben dass er im Flug auf manuelle Steuerung umgeschaltet werden kann oder zumindest so einstellen dass eine manuelle bersteuerungsm glichkeit besteht e Je nach gesetzlichen Bestimmungen sollte auf zugelassenen Modellflugpl tzen oder von Besiedlung und Verkehrsstra en entfernt geflogen werden Abstand zu Radarstationen Sendemasten und anderen Funk St rquellen e Bei Modelflugzeugen ist eine Haftpflichtversicherung erforderlich e Fliegenden Hubschrauber stets im Auge behalten e Diese Warnhinweise bei Weitergabe an Dritte stets mitgeben 36 Helilanmman l Fehlerbehebung Servos laufen nicht siehe Seite 8 LED Anzeige Zittern oder Pendeln im Positions Modus vor allem in Bodenn he e Empfindlichkeit verringern Pilot Kanal oder besser am PC Pos Empf e Niedrige Einbauposition m glichst hoch einbauen siehe Seite 17 e Am PC wurde Nick Roll Ausschlag oder Hor Empf zu weit abgesenkt e Bei tr ge reagierenden Modellen oder im Rigid Modus kann eine Erh hung von Hor Empf n tig sein ber PC Adapter Keine Stabilit t im Positions Modus e Sensor Fenster verschmutzt Bei Verbrennern vor Auspuff sch tzen und regelm ig reinigen e Untergrund ohne Kontraste wie z B Schneefl che glatter Asphalt Wasser Horizontal Modus einschalten e Trimmung nicht eingelernt siehe Seite 30 e Empfindlichkeit weiter hochstellen e Starke Abgaswolken im Sichtstrahl Motor weniger fett
40. sen die betreffenden Servos mit der entgegengesetzten Aktion reagieren Taumelscheibe will horizontal bleiben die Vorderseiten der Heckrotorbl tter bewegen sich entgegen der Heck Schwenkrichtung e Reichweiten Test mit eingeschobener Antenne Einfliegen Anf ngern empfehlen wir zur Pr fung der Einstellungen und zum Erstflug die Hilfe eines hubschraubererfahrenen Modellbau Kollegen einzuholen Hinweise zum Trimmen siehe Seite 30 Bei Verbrenner Hubschraubern Vibrationstest Q Weil extreme Vibrationen oder K rperschall am Sensor die Funktion erheblich st ren k nnen sind zum Einfliegen drei Uberpr fungen n tig 1 Mit der Hand f hlen ob das Geh use des HeliCommand vibriert 2 Vor dem Abheben auf Modus gelb schalten und beobachten ob die Taumelscheibe bei allen Drehzahlen ruhig bleibt 3 Zun chst im Modus AUS starten und den Autopilot sicherheitshalber erst nur kurz ein und wieder ausschalten Dies ggf bei verschiedenen Motordrehzahlen wiederholen Bei St rungen bitte Einbauhinweise auf Seite 16 beachten 28 Helilanmmanel Trimmen Wenn die Trimm Automatik nicht verwendet wird dann ist es besser erst bei ausgeschaltetem Autopilot zu trimmen Danach und immer wenn die Trimmstellungen am Sender wesentlich verstellt wurden sollte die Sender Neutralstellung mit der SET Taste erneut eingelernt werden S 22 In den ersten Sekunden nach dem Start ist die Genauigkeit der Stabilisierung reduziert Die Gen
41. t wer den z B ber Flugzustandsprogrammierung Soll das Heading Hold aktiv bleiben so darf der Trimm Taster nur zwischen Neutral 0 und positivem Vollausschlag umschalten Der Trimm Kanal darf nicht durch andere eventuell im Sender programmierten Ge ber Aktionen belegt sein und unbemerkt ausgel st werden k nnen und soll nur im Flug bet tigt werden nicht zu verwechseln mit der SET Taste L schen der internen Auto Trimm Werte durch Aufruf des Einstellmodus Seite 23 und dann erneutes Einschalten Failsafe Bei FM PPM wird ein Funk Ausfall unverz gert durch folgende Aktionen berbr ckt Roll Nick Gier auf neutral Pitch auf letzte empfangene Stellung Sta bilisierung auf Positionsmodus 65 Funk St rungen kann das Failsafe nur teilweise eliminieren f r optimale Sicherheit empfehlen wir PCM Anlagen 12 Helifommanel trobbe Kurzanleitung Das Wichtigste Einstellung und Fliegen wurde auf gr tm gliche Einfachheit ausgelegt Angesichts der komplexen Funktionen eines Hubschraubers sollte man sich als Heli Einsteiger aber unbedingt von einem hubschraubererfahrenen Kollegen beim ersten Einfliegen helfen lassen Alle mit markierten Stellen in der Anleitung sind besonders wichtig und auch f r Profis zu beachten Einbau e Zur Befestigung unbedingt die mitgelieferten Schaum Klebestreifen verwenden und genau nach Anleitung S 16 18 montieren e Unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potential
42. uf einem Zusatzkanal eine Taste oder einen Kipp schalter mit r ckfedernder Moment Funktion bei manchen Sendern kann hier zu auch der Lehrer Schalter umprogrammiert werden Der AUX Kanal muss per PC auf die Trimm Funktion konfiguriert werden W hrend des Fluges ge n gt ein kurzer Knopfdruck um automatisch die Trimmung f r Roll Nick und Gier zu erledigen Dies bleibt gespeichert und kann beliebig wiederholt wer den Der Automatik gen gen ca 8 Sekunden Schwebeflug um korrekte Trimm werte zu ermitteln Diese werden bei Tastendruck sofort aktiviert Die Trimm automatik verbessert auch die Performance des eingebauten Heck Kreisels falls der n tige neutrale Anstellwinkel des Heckrotors nicht gut justiert war Heck Kreisel muss unabh ngig davon einmalig vorgetrimmt werden wie auf Seite 30 beschrieben Zur Aktivierung wird per PC Adapter der AUX Kanal als Trimm Eingang konfiguriert Die Trimmung wird durch Wechsel des AUX Signal von Neutral 0 auf positiven Vollausschlag 100 ausgel st ACHTUNG entspricht bei Futaba 100 Die Schaltschwelle liegt bei ca 60 Die gesendete Funktion ist an der LED durch rotes Flimmern erkennbar Mit dem so zugeordneten AUX Kanal ist die Kreisel Empfindlichkeit nur noch ber PC einstellbar Abschaltung des Heading Hold ist aber noch m glich und zwar durch ein AUX Signal auf negativer 100 Stellung lt 60 Zus tzlich zur Trimmtaste kann also ein Kreisel Umschalter in den gleichen Kanal gemisch
43. undfl ge arbeitet am effektivsten in ca 0 5 2 Meter H he ber nat rlichem Untergrund Gras Steine etc Bei Loslassen der Roll und Nick Steuergeber wird der Hubschrauber aktiv auf Stillstand ab gebremst Lediglich die Pitch Gasfunktion muss weiterhin gesteuert werden Ein eventuelles langsames Abdriften des Modells in der Schwebe Position kann sehr einfach von Hand korrigiert werden F r langsame Rundfl ge in Bo denn he l sst sich mit kleinem Nick Ausschlag eine Vorw rtsgeschwindigkeit einstellen und mit dem Heck Kn ppel die Richtung wie beim Auto lenken F r rasche Rundfl ge oder in H hen oberhalb ca 5 m w rde dieser Modus wegen der eigenen Steuer Aktionen des Autopiloten eher st ren hierf r ist auf Horizontal Modus gelb umzuschalten Die Konfiguration der oben genannten Funktionen ist bis zu 3 Taumelschei ben Servos ohne PC m glich RIGID Modus Ist eine vierte Betriebsart im HeliCommand RIGID Lagehal tende Stabilisierung f r paddellose Rotork pfe die parallel zu den vorste hend beschriebenen 3 Modi arbeitet Siehe Seite 5 Zus tzlich zu den vorstehend beschriebenen Autopilot Funktionen bieten alle Versionen des HeliCommand die folgenden weiteren Funktionen Taumelscheiben Mischer Heckrotorkreisel und Trimm Automatik robbe HeliCommanel Heck Kreisel Der HeliCommand besitzt einen integrierten Piezo Kreisel der wahlweise in Normal oder Heading Lock Modus betrieben werden kann Die
44. ver Mehrfach Loopings Rollen etc sollte auch der HeliCommand 3D vorher ausgeschaltet werden und kann fr hestens 15 Sekunden danach wieder zugeschaltet werden Dies gilt auch f r zahlreiche Mehrfach Turns da diese unter bestimmten Umst nden die horizontale Neutral Erkennung verf lschen k nnen Helicommand RIGID Sofern per PC Adapter der RIGID Modus aktiviert wurde minimiert dieser die Einfl sse von Windb en und das Aufb umen im Fahrtwind 3D und Akro Flug sind uneingeschr nkt m glich und werden in der Pr zision unterst tzt Beim Zuschalten der Horizontal oder der Positions Stabilisierung gilt das gleiche wie f r den HeliCommand 3D siehe oben 34 HeliCommanel pobbe Wirkung des Opto Sensors Der Positions Modus funktioniert ganz ohne sichtbaren Horizont und daher auch neben B umen etc Als Heli Einsteiger berfliegt man am besten zun chst nur normale Untergr nde Rasen Pl tze Steine etc Damit ist garantiert dass die Stabilisierung stets in voller St rke arbeitet Bei Dunkelheit oder bei berfliegen optisch glatter Fl chen Q Wasser Schnee Autod cher glatte ungemusterte Hallenb den etc Hier ist auch im Modus gr n Positions Modus nur der Horizontal Modus aktiv wenn der optische Boden Sensor keinen ausreichenden Kontrast erkennt Kurze Ausf lle werden durch die intelligente Software unbemerkt berbr ckt Bei l ngerem Fehlen des Kontrastes wird die Regelung automatisch durch die br
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