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FUS CV/ 3CV, Inbetriebnahmeanleitung

1. Cc b b amp O O c Kan eb t LE QO QO v V ab Cc Cc aa aa N V Cc Cc O O lt lt 63 EEE B 7 C 0 9 7 5 7 5 21 15 0 3712 20 0 4713 17 5 5 14 25 0 7 5 6 15 15 0 7 5 7 16 20 0 7 5 8 17 25 0 7 5 10 1 Die Spannungswerte B und C sind Funktion der unter 10 0 parametrierten Kennlinie Zu diesen wird der unter Parameter 10 1 eingestellte Wert hinzuaddiert was zu einer Erhohung des Anzugsdrehmoments f hrt Spannung 100 B 10 i 4 Hz l 2 530 S060 Hinweis 10 1 0 Die Funktion Erh hung des Anzugsdrehmoments ist deaktiviert 10 3 gt 0 W hrend des Betriebs des Motors kann es zu einem durch die Last bedingten Motorschlupf kommen Um dies zu kompensieren wird der Motor beschleunigt um so die Drehmomentgenauigkeit zu erh hen Parametersatz 11 Betriebsmodus des PID Reglers 11 0 PID Betriebsmodus 0000 PID deaktiviert 0001 PID Regler mit nicht invertierter Regelabweichung 0003 PID Regler mit invertierter Regelabweichung 0005 Regelung um den Betriebspunkt mit nicht invertierter Regelabweichung 0007 Regelung um den Betriebspunkt mit invertierter Regelabweichung 0002 0004 0006 und 0008 reserviert 11 0 Siehe Funktionsschaltbild PID Regler 11 1 Verst rkung des Istwertsignals Al2 11 2 Proportionalverst rkung 0 0 10 0 11 2 Proportionalverst rkung des P Reglers 11 3 Integralzeit 0 0 100 05 64 11 3 Inte
2. H 1234 004 F 12345678 005 2 TM2 Status I 1234567 STOP FWD gt gt s1 52 3 4 5 36 Feed x fx Ix fx off Set freq 000 00 Hz AIN Ri R2 M2123 456 Output freg 000 00 Hz Bere Output volt 000 0 y oft ee Output amp 9000 A 789 BB G Haea on Output power 000 00 w Dealer a Output torque 000 0 z rn Bus volt 0 y xix Br Error message 4 010 L W l E w nj ol IE l it A 2114 es e MD marrer BEE 951 Settings Untitl Basler AutoRun Program is Adobe Reader Bestcoms 7300cv DriveLink Ye NR 16 39 I O Status 1 Used in prog Im Stoppzustand vor dem Starten der Simulation zeigt ein unter die Kennzahlen des Moduls gesetztes Sternchen an dass dieses im Programm verwendet wird Status on Wahrend der Simulation zeigt das Sternchen an welches Modul wahrend der Simulation aktiviert ist TM2 Status 2 Status der digitalen Eingange S1 bis S6 der analogen Eingange AIN und der Relais Ausgange R1 und R2 in Echtzeit Inverter Status 3 Informationen uber die Ausgangssignale des Umrichters Eingestellte Frequenz Ausgangsfrequenz Spannung Strom Leistung Drehmoment und Busspannung Capacity 4 Freier Speicherplatz Anzeige des verfugbaren Speicherplatzes vorgesehen zur Aufnahme eines Kontaktes oder Moduls z B Capacity 151 free space Input Status Tool 5 Im Simulationsmodus Zugriff auf Kontakt und die
3. 10 03 100 0 TT T o o O oO D R m rm l l mm Pr I m o m oO Hh O Ri ke ct e jejejejejeje am re era er a a a Oy one ER A A A wne loI lo jt T oO en ted Motor Voltage Volts A ted Motor Current KW ted Motor Speed in 26 just ing i tor Resistance uivalent Inductance mH i ult Log m a ler oO oC wo em 2 3 1 4 File Compare File with File Vergleich der beiden Parameters tze anhand der Backup Datei ihrer Konfiguration Compare File with File Select Files Zugriffspfad der beiden zu vergleichenden Dateien suchen File Fath N Der Vergleich der Parameter erfolgt mit Hilfe der nachstehenden Vergleichstabelle In dieser sind Beschreibung Code und im Parametersatz Nummer 1 und Nummer 2 eingestellte Werte aufgelistet Code f testi saw3 test sayva 2 05 Description Delay OhN Timer Sec Lower Frequency Limit Hz 3 01 10 00 Acceleration Time 1 Sec 3 Deceleration Time 1 Sec 3 03 3020 S Curve Accel Decel 1 Sec 3 04 o Curwe Accel Decel 2 Sec 3 05 12 0 MFIT Sec 3 07 110 0 Jog Acceleration Time MFIT Sec 3 08 1 0 Jog Deceleration Time MIT Sec 3 09 Multifunction Input Term 53 3 22 02 20 0 _ iD E co D a 3 D He Ps Multifunction Input Term 54 3 033 Multifunction Input Term 55 in um Ha Jog Frequency Az 6 01 50 00 Hz 30
4. 15 5 00 06 0018 Reset Befehl Der durch Schlie en des Logikeingangs S1 S6 aktivierte Reset Befehl hat die gleiche Funktion wie die RESET Taste des Bedienfelds Werkseinstellung f r den Logikeingang S6 16 5 04 0019 Klemme Encodereingang Der Logikeingang S5 ist als Encodereingang vorgesehen max 4kHz 17 5 05 oder 5 12 0020 Klemme PID R ckf hrung Der Logikeingang S6 Al2 ist f r das PID R ckf hrungssignal vorgesehen Der PID Regler wird durch die Parameter 11 gesteuert Anzeige des R ckf hrungssignals siehe 4 06 18 5 05 oder 5 12 0021 0022 Summe der Analogsignale S6 Al2 und AIN oder Vr Vr Signal des Potentiometers am Bedienfeld 5 05 21 Das Steuersignal entspricht der Summe der Analogsignale Vr Al2 falls 1 06 1 oder AIN Al2 falls 1 06 2 Ist die Summe der beiden Werte h her als 10 V wird die Drehzahl durch die unter Parameter 3 00 eingestellte Maximalfrequenz begrenzt 5 05 22 Eine feste Spannung von 5 V wird vom Wert des Signals Al2 subtrahiert Der Wert des Steuersignals entspricht AIN oder Vr Al2 5V Funktion 5 05 21 Funktion 5 05 22 Hz Hz Oberer Frequnz Oberer Frequenz grenzwert grenzwert 3 00 3 00 0 0 5 10 AIN Al2 AIN Al2 5V 19 5 06 0023 Analogeingang AIN Zum Einstellen der Ausgangsfrequenz Werkeinstellung 20 5 00 06 0024 Zuordnung der SPS Eingange Wird einer der Logikeingange S1 AIN der SPS zugeordnet ist der Parameter f r diesen Eingang entspre
5. 9 TROUBLESHOOTING Fault Status Corrective Action Without braking unit Repair the Inverter s braking Inverter built in braking discharge circuit transistor is in short circuited Replace the Inverter Braking unit or 7 With braking unit Repair the braking unit s Braking unit discharge transistor is braking circuit the Inverter during Ba in short circuited Replace the Braking unit resistor acted when the acceleration or Improper selection the input Set the correct JP2 position constant speed voltage level J2 Power supply Make the resistor voltage gt braking unit s power over load g g P supply voltage selection Input power voltage high than the Improved the input power voltage specification voltage Examine the braking capacity Increase inverter s Insufficient braking capacity Inverter trips at deceleration time over voltage OV Improper wiring Check the wire Braking unit malfunction Replace the Braking unit Inverter Start Stop frequently Examine the operating KR Load inertia too heavy inertia too Load inertia too heavy condition Braking unit trips by Improper combination of braking heat sink over heat Selective by specification unit and transistor Ambient temperature above 40 C Check the location conditions
6. 200 Der analoge Multifunktionsausgang FM ist ein Analogausgang von 0 10VDC Der Ausgangstyp wird mit Parameter 8 00 bestimmt Die Einstellung der Verst rkung erfolgt mit Parameter 8 01 Ist 8 00 0005 wird der PID R ckf hrungswert Eingangsspannung oder Strom von Al2 S6 als Analogwert an Klemme FM ausgegeben Der Wert entspricht dem Eingangssignal 0 10V 0 20mA oder 2 10V 4 20mA Hinweis Die max ausgegebene Ausgangsspannung ist 10V Dieser Wert darf auf keinen Fall berschritten werden Relais Multifunktionsausg nge 8 02 RELAIS 1 RUN Sollfrequenz erreicht 8 05 Frequenz 8 04 erreicht 8 05 H here Frequenz als 8 04 Niedrigere Frequenz als 8 04 berlasterkennung Fehler Automatischer Wiederanlauf Kurzzeitiger Ausfall der Netzspannung Schnellstop aktiviert Kontakt Stop durch freien Motorauslauf Motor berlastschutz Umrichter berlastschutz Verlust des PID R ckf hrungssignals 0014 SPS Betrieb 0015 Umrichter betriebsbereit 0008 0009 0010 0011 0012 0013 8 04 Frequenz erreicht 8 05 Bandbreite der Frequenz 8 02 8 03 0001 8 05 1 30Hz Das Relais wird aktiviert wenn die Frequenz den Sollwert abz glich des unter 8 05 eingestellten Parameterwerts erreicht Sollfrequenz 8 05 Relaisausgang 8 02 O UJ UUUVO 58 8 05 Sollfrequenz 0 bis 650Hz 0 30Hz 8 02 8 03 0002 8 05 1 30Hz Das Relais wird aktiviert sobald die Frequenz innerhalb der
7. Ist die Einstellung des Betriebsmodus Umrichter uber das Bedienfeld bedienen korrekt Ist die Verdrahtung der Ausgangsklemmen Die Verdrahtung der Ausgange muss Zu den T1 T2 und T3 korrekt Klemmen U V und W des Motors passen Ist die Verdrahtung der Vorwarts j N Riickwartssignale korrekt Verdrahtung berpr fen und ggf korrigieren Ist die Verdrahtung der analogen z 7 P Frequenzeing nge korrekt Verdrahtung berpr fen und ggf korrigieren Ist die Einstellung des Betriebsmodus Einstellung des Betriebsmodus und des korrekt Bedienfelds berpr fen Ist die Last zu hoch Last reduzieren ine Glee oleate Oza Spannung Technische Daten des Motors berpr fen etc korrekt Ist die Einstellung der max Frequenz 3 ni korrekt Maximale Ausgangsfrequenz berpr fen L uft die Maschine mit berlast Last berpr fen Lastschwankungen minimieren Schwankt die Last stark Leistung des Umrichters und des Motors erh hen Verdrahtung berpr fen Phasenausfall in der Eingangsspannung Liegt an den Klemmen L1 L2 und L3 Spannung an leuchtet die Lastanzeige Ist der analoge Sollwert vorhanden 76 5 3 Routinekontrollen und Pr fintervalle Um einen stabilen und sicheren Betrieb zu gew hrleisten ist der Frequenzumrichter regelm ig und in bestimmten Zeitabst nden zu berpr fen und zu warten In der folgenden Tabelle sind die zu pr fenden Punkte aufgef hrt F hren Sie diese Pr fungen erst 5 Minute
8. Over hearting may cause a fire or damage to the unit WIRING IN Connect the Inverter s DC bus terminal N P to Braking unit s main circuit terminal N P properly Otherwise the Inverter or Braking unit will be damaged Always turn OFF the input power supply and wait until the CHARGE indicator light goes out before wiring terminal Otherwise an electric shocks or fire can occur Do not touch the Braking unit and Braking resistor while power is applied to the circuit Failure to observe this warning can result in personal injury Wiring should be performed only by qualified personnel Failure to observe this warning can result in an electrical shock or a fire N Make sure to earth the ground terminal Grounding resistance 200V class 1000 or less 400V class 100 or less When wiring the emergency stop circuit check the wiring thoroughly before operation Failure to observe this warning can result in personal injury Never touch the fins heat sink of the Braking unit or discharge resistor These can become very hot Failure to observe this warning can result in personal injury gt Install the discharge resistor on nonflammable material provide sufficient spaces from other devices the 1 meter distance are recommend Failure to observe this caution can result in a fire gt Verify that the rated voltage setting jumper of the braking unit coincides with the Inverter input supply voltage Failure to observe
9. 0000 Vorw rts Stop Befehl wenn 1 01 0000 0001 R ckw rts Stop Befehl Kai wenn 1 01 0000 5 01 Logikeingang S2 Multifunktionseingang S2 0002 Festfrequenzanwahl 1 0001 0003 Festfrequenzanwahl 2 0004 Festfrequenzanwahl 3 0005 JOG Frequenz 0006 Hochlauf Ruckl Rampen 2 Er Klemme f r 0007 Stop A Schlie erkontakt 9 02 Logikeingang S3 Multifunktionseingang S3 0008 Stop im freien Motorauslauf 0002 0009 Start mit angetriebener Last 0010 Energiesparfunktion nur V f Modus ki i 0011 Umschaltung zwischen emme Ttur rsianal un en Logikeingang S4 Multifunktionseingang S4 eh u 0012 Umschaltung des Steuersignals bei Klemme f r Kommunikation Multifunktionseingang S5 0013 Sperre der Hochl R ckl 5 04 Logikeingang S5 Rampen 0004 oder Encodereingang 0014 Motorpoti schneller Einstellung 0019 0015 Motorpoti langsamer 0016 Umschaltung des Drehzahlsollwertes Potentiometer 0017 PID Funktion deaktiviert 0018 Reset ikai 0019 Klemme Encodereingang Logikeingang S6 Klemme f r nur Klemme S5 er S6 0020 PID R ckf hrungssignal nur nur oder Klemme S6 Al2 Zi ee 0021 AIN oder Vr Al2 0018 siehe Analogeingang Al2 0022 AIN oder Vr Al2 5V Kapitel 3 5 und PID R ckf hrung 0023 Analogeingang nur Parameter 5 12 Einstellungen 0020 bis 0022 Klemme AIN 0024 SPS Anwendung 0025 reserviert 0026 reserviert 0027 reserviert 0028 Wiederanlauf bei Rucklauframpe ECF Funktion 0029 Stop B Offnerko
10. 0000 Zulassig 0001 Nicht zulassig 1 03 Stop Taste des Bedienfeldes 0000 Aktiviert u z er 1 01 m zz 21 Eingangssignal PMP DA Start Stopp 3 Yorwarts Auckwarts vel oy Aurckwarks 0001 Deaktiviert Wird die Stop Taste aktiviert erfolgt der Stop gem der Rucklauframpe Parameter 3 03 1 04 Auswahl des Startmodus 0000 Normaler Start 0001 Start bei drehendem Motor 1 04 0000 Der Motor startet von Drehzahl Null bis zur Solldrehzahl 1 04 0001 Kann f r Anwendungen mit drehendem Motor verwendet werden Der Motor startet von einer Drehzahl ber Null bis zur Solldrehzahl Das Hochlaufen auf die Solldrehzahl erfolgt gem der 41 unter 3 02 definierten Hochlauframpe Diese Funktion wird ber die Logikeing nge aktiviert Kontakte S1 S6 5 00 5 05 0009 1 05 Auswahl des Stopmodus 0000 R cklauf und anschlie ende DC Bremsung am Ende der Rampe kontrollierter Stop 0001 freier Motorauslauf 1 05 0000 Der Motor stoppt gem der unter 3 03 eingestellten R cklauframpe und anschlie ender Gleichstrombremsung 1 05 0001 Motorstop durch freien Motorauslauf 1 06 Frequenzsollwert Tasten A V des Bedienfelds Potentiometer des Bedienfelds nur LED Bedienfeld externs Potentiometer oder externes Analogsignal Logikeingange S1 S6 schneller langsamer Funktion Schnittstelle RS232 RS485 Encoder Eingang S5 1 06 0001 Ist einer der logischen Multifunktionse
11. 0002 19200 0003 38400 13 2 Auswahl der Anzahl Stopbits 0000 1 Stopbit 0001 2 Stopbits 13 3 Auswahl der Paritat 0000 Keine Paritat 0001 gerade Parit t 0002 ungerade Parit t 13 4 Auswahl des Datenformats 0000 8 Datenbits 0001 7 Datenbits Kommunikation RS 485 Ansteuerung mehrerer Umrichter ber einen PC maximale Anzahl 254 Kommunikation RS 232 Ansteuerung eines Umrichters ber einen PC 13 0 1 254 Hinweis Die Baudrate 13 1 und das Kommunikationsformat 13 2 bis 13 4 des PC und des Umrichters m ssen bereinstimmen 13 5 0000 R cklauf bis zum Stillstand 3 03 R cklaufzeit 1 0001 Stopp mit freiem Motorauslauf 0002 R cklauf bis zum Stillstand 3 07 R cklaufzeit 2 0003 Betrieb fortsetzen Resetmethode a Auf Reset Taste dr cken b Empfang der korrekten Modbus Daten vom Master Nach dem Timeout der Kommunikation l uft der Motor bis zum Stillstand herunte 13 5 0000 0001 0002 Der Motor l uft nach dem Reset nicht automatisch an F r einen Neustart muss der Umrichter erneut gestartet werden 13 6 0 0 25 5s Die Aktivierung oder Deaktivierung von Timeout Kommunikation Erfassung entspricht 13 6 kein Zusammenhang mit Parameter Startfrequenz Parametersatz 14 Autotuning 14 0 Statorwiderstand Ohm 14 1 Rotorwiderstand Ohm 14 2 Ersatzinduktivitat mH 14 3 Magnetisierungsstrom A 68 14 4 Leitwert des Eisenverlustes gm Ist der Parameter 0 00
12. berlast bleibt der Umrichter in Betrieb und OL3 blinkt bis die Stromst rke ber dem unter Parameter 9 14 eingestellten Wert liegt 61 9 13 0001 Die Ausgangsstufe des Umrichters wird bei Aktivierung des berlastschutzes gesperrt und in der Anzeige blinkt OL3 Der Motor stoppt durch freien Motorauslauf Nach Beheben des Fehlers bet tigen Sie die Reset Taste um einen Wiederanlauf zu erm glichen Parameter 8 02 8 03 Multifunktions Ausgangsrelais 0005 Der Kontakt wird aktiviert sobald der Umrichter eine Uberlast erkennt Schwellwerteinstellung 9 14 und Zeiteinstellung 9 15 wenn der Parameter 9 12 0001 oder 0002 ist Parametersatz 10 V f Regelmodus Auswahl der U f Kennlinie 0 18 Drehmoment Boost 0 0 30 0 Motorleerlaufstrom A Motor Schlupfkompensation 0 0 100 0 Maximale Frequenz 50 00 650 0Hz Maximale Spannung 0 0 100 0 Mittlere Frequenz 0 10 650 0Hz Mittlere Spannung 0 0 100 0 Minimale Frequenz 0 10 650 0Hz Minimale Spannung 0 0 100 0 62 10 0 O bis 17 Auswahl der U f Kennlinie siehe nachfolgende Tabelle freq fc V u 100 Standardanwendung O Cc gt O oO Cc O pa 49 O Cc _ dB T V T O D 1 100 O O iC p a ee ee O O op op O0 O N 2 N B lt C lt D D la 0 13 50 Hz Kan O O T 3 I 50Hz Variables Drehmoment Variables Drehmoment
13. c T H safa Select Coil NO Output Type tT lt s wa Bezeichnung T2 one me Modus 1 Siehe Kapitel Uber die Zeitverzogerungsmodule Zeitbasis 0 1 sec Voreingestellte Zeit 15 Sekunden Time Base 0 1SEC vi Current value 000 0 Sec Preset value 915 0 Sec Direction Set Reset Input Contact Contact OR Cancel Die Beendigung der Abw rtsz hlung l st die Aktivierung von Bit M5 und die Deaktivierung von M4 aus Tz MS 016 m4 017 39 Bit M5 Mo OOOO 1 T44 0000 1 nq 050 00 FF3 000 0p O18 Bit M5 startet die RUcklaufsequenz der gesamten Motorbaugruppe zum Ausgangspunkt bis zum mit S4 verbundenen Sensor Edit Contact Coil T lc E H F js el r lee a Bezeichnung F3 Eu Acc Dec je nach Bedarf einstellen Tr Ist das Modul F3 aktiv dreht der Motor mit einer Frequenz von 50 Hz in Rem umgekehrter Richtung da M5 und F1 gleichzeitig aktiv sind Der Motor stoppt sobald der mit S4 verbundene Sensor aktiv ist eingestellte Acc Dec time 0000 1 7 0000 1 ec Frequenz 0 Hz Stop Set freq N gt 050 00 Hz FWD REV Terminal Control ee mi a l OR Cancel Bit M6 I4 M 019 020 Sobald die gesamte Motorbaugruppe in ihre Ausgangsposition zur ckgekehrt ist wird der mit S4 verbundene Sensor auf 1 gesetzt aktiviert Bit M6 d h das System ist vollst ndig nach links zur ckgefahren und deaktiviert Bit M5 40 Not Aus 021 Wee 0
14. en Online Edit Online nderung der Parameter Best tigung der zu ber cksichtigenden nderung mit Cancel Hilfe der Meldung Write Message 2 3 2 3 Operation Write Schreiben direkter Zugriff ber das Icon Schreiben der Umrichter Parameter und des SPS Programms in den verbundenen Umrichter e Wahlen Sie Single und geben Sie die Stationsnummer oder den Bereich der Stationen an um in einen oder mehrere Umrichter Single or range for example 1 3 5 12 zu schreiben All of the Inverter e Wahlen Sie All of the Inverter um in alle Stationen zu schreiben Cancel 1 bis 254 2 3 2 4 Operation Ladder clear Formatierung des SPS Programms Formatierung des SPS Programms der verbundenen Steuerung 2 3 2 5 Operation Monitor Modustest direkter Zugriff ber das Icon Kg Zum direkten Testen der Umrichter Parameter oder des SPS Programms Monitor Inverter Status Monitor Ladder Program e Monitor Inverter Status e Monitor Ladder Programm Simulation des SPS Programms All Stations li 254 Monitor Inwerter Status Only Cancel Monitor Inverter Status 2 3 2 5 1 Monitor Inverter Status Steuerung des Motors vom PC aus Single Station Auswahl der Stationsnummer All Stations Auswahl der zu analysierenden Stationen in diesem Fall besteht lediglich ein Zugriff auf den Damit kann ein Motor vom PC aus gesteuert elektrische Daten der Maschine gelesen und die Umrichter Parameter
15. gerungszeit 2 abgelaufen Ansaugphase 2 beendet gt M6 System zur ck in Ausgangsposition Die eingesetzte Programmiertechnik besteht darin f r jede Programmsequenz ein internes Bit zu aktivieren und wieder zu deaktivieren sobald die entsprechende Sequenz beendet ist Bit M1 O01 OO Initialisierungssequenz Durch Betatigen von S1 wird das Bit M1 auf 1 gesetzt dies entspricht der Phase in der der Laufschlitten in die linke Position fahrt bis er durch den Sensor S4 erfasst wird Edit Contact Coil Merkmale des Moduls F Er us u Bezeichnung F1 een Acc Dec je nach Bedarf einstellen oae Die Drehrichtung ist nur hier ruckwarts da M1 zwangslaufig gleichzeitig mit F1 aktiviert wird So lange I4 nicht aktiviert wird dreht der Motor mit einer Frequenz von 50 Hz er E Sobald l4 aktiviert wird stoppt der Motor bei Aktivieren der Terminal FUD REV Terminal Control Control eingestellte Frequenz 0 Hz Contact M x 1 Contact I v 4 36 Bit M2 003 004 OOS Bit MF ist aktiv wenn alle Sensoren des Systems aktiv sind das bedeutet das System ist bereit fur den Start seines Arbeitszyklus Ein Kontakt D ist zwingend erforderlich da ansonsten ein beim nachsten Schritt noch aktives Bit MF zu St rungen f hren und das System blockieren k nnte Daraufhin liefern die aktiven Sensoren einen einzelnen Signalimpuls der M2 aktiviert und M1 deaktiviert OO6 OO Der Initialisierung d
16. modus 0001 Normaler Start 2 05 Langer Wiederanlauf nach l ngerem 0000 Zul ssig 0001 Spannungsausfall Ausfall der Netzspannung 0001 Nicht zul ssig 2 06 verzogerungszelt yerz gerungszeit 0 0 300 0s 0 0 Wiederanl 0000 Reset aktiviert sobald der eee BEDE ae Startkontakt unterbrochen ist 2 07 Param Resetmodus Banane g 0001 Reset aktiviert sobald der 0000 Startkontakt unterbrochen oder geschlossen ist R cklaufzeit mit kinetischer 0 0 Deaktiviert Zn EGI Energier ckspeisung 0 1 25 0s R cklaufzeit ECF u 3 Betriebsparameter Werks Funktion Display Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code nn kung ungen 3 00 Max Frequenz Obere Frequenzgrenze 0 01 650 00Hz en 4 3 01 Min Frequenz Untere Frequenzgrenze 0 00 650 00Hz 0 00 3 02 Hochlaufzeit 1 Hochlaufzeit 1 0 1 3600 0s 10 0 A 3 03 R cklaufzeit 1 R cklaufzeit 1 0 1 3600 0s 10 0 1 3 04 S Kurve 1 S Kurve 1 Hochl R ckl 0 0 4 0s 0 2 3 05 S Kurve 2 S Kurve 2 Hochl R ckl 0 0 4 05 0 2 3 06 Hochlaufzeit 2 Hochlaufzeit 2 0 1 3600 0s 10 0 4 3 07 Rucklaufzeit 2 Rucklaufzeit 2 0 1 3600 0s 10 0 4 3 08 Hochlaufzeit JOG JOG Hochlaufzeit 0 1 25 5s 0 5 4 3 09 Rucklaufzeit JOG JOG Rucklaufzeit 0 1 25 5s 0 5 4 3 10 Schwelle DC Bremse fTequenz f r die Aktivierung der 4 _ 40 0Hz 1 5 Gleichstrombremse 3 11 Grenzw DC Bremse SIENZWEIL au 0 0 20 0 5 0 Gleichstrombremse 3 12 Zeit DC Bremse Dauer der Gleichstrombremsung 0 0 25 5s 0 5 3 13 Resonanzfr
17. 00 20 00 2 3 1 5 File Compare Files with Default Vergleich der Parameter eines Umrichters anhand der Backup Datei seiner Konfiguration mit den im Werk voreingestellten Parametern Compare Files with Default Select Files Zugriffspfad der zu vergleichenden Konfigurationsdatei en suchen File Path Filed Path N 2 3 1 6 File Save direkter Zugriff ber das Icon i Speichern eines aktuellen Arbeitsschritts 2 3 1 7 File Save as Speichern des Ordners in einem Verzeichnis 2 3 1 8 File Print Title Editieren der Druckinformationen Titel Firma Autor Programmversion usw z Version Company name Date ae CC i We Entsprechende Felder ausfullen Remark Formatierung vor dem Druck 2 3 1 10 File Print direkter Zugriff ber das Icon E Druck der auf dem Bildschirm angezeigten Elemente Print Set and Page Previe Zu druckende Elemente auswahlen gewunschte Felder ankreuzen Print Set Print Title Bestatigen mit OK oder Print Symbol Cancel Abbrechen mit CANCEL r Frint Comment Line s ee Der Zugriff auf die Druckvorschau erfolgt Uber PREVIEW Print from kine 1 Kal Zeilenbereich der zu druckenden SPS Programms bestimmen 2 3 2 Pulldown Men Operation 2 3 2 1 Operation Link Verbindung des Umrichters und Einstellung direkter Zugriff ber das Ico Pi COM Port des PCs ausw hlen mit dem der Umrichter Link z verbunden ist Com Fort eco om coe sin
18. 0000 oder 0001 Vektormodus und wird nach Zuschalten der Netzspannung der Parameter 0 06 0001 eingestellt f hrt der Umrichter das Autotuning durch Sobald das Autotuning beendet ist das Bedienfeld zeigt END an schreibt der Umrichter die internen Motorparameter in 14 0 bis 14 4 und setzt den Parameter 0 06 automatisch auf 0 Bei Austausch des Motors muss das Autotuning erneut durchgef hrt werden Sind die internen Parameter bereits bekannt k nnen sie direkt unter 14 0 bis 14 4 eingegeben werden Dieser Parametersatz wird im V f Modus nicht ber cksichtigt 69 Parametersatz 15 Umrichterstatus und Resetfunktion 15 0 Kennziffer der Leistungsklassen nicht nderbar 15 0 __ Umrichtermodell 2424 1150 Umrichtermodell 2 0 2 FUS FUS 0 5 115 1 Softwareversion 15 2 letzte 3 Fehler Der letzte Fehler wird im Speicher 1 xxxx gespeichert gleichzeitig werden die zuvor gespeicherten Fehler von 1 xxxx auf 2 xxxx und von 2 xxx auf 3 xxx nach hinten verschoben Wenn Sie auf 15 2 gehen wird der Fehler 1 xxxx als erster angezeigt durch Dr cken der Taste 4 wird die Reihenfolge 2 xxx 3 xxx 1 xxx angezeigt w hrend durch Dr cken der Taste W die Reihenfolge 3 xxx gt 2 xxx gt 1 xxx gt 3 xxx angezeigt wird 15 3 Betriebsstundenz hler 1 15 4 Betriebsstundenz hler 2 Stunden x 10 000 15 5 Modus des Betriebsstundenz hlers 0000 Einschaltdauer 0001 Betriebsdauer Anzeige der akkumulierten Betriebsda
19. 0020 0022 AIN oder Vr Al2 5V 6 JOG und Festfrequenzen j Werks Funktion Display l l Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code einstel kung lungen 6 00 Ref Freq Bedienfeld Referenzfrequenz des 0 00 650 00Hz 5 00 u Bedienfeldes 6 01 JOG Frequenz JOG Frequenz 0 00 650 00Hz 2 00 1 6 02 Festfrequenz 1 Festfrequenz1 0 00 650 00Hz 5 00 se 6 03 Festfrequenz 2 Festfrequenz2 0 00 650 00Hz 10 00 4 6 04 Festfrequenz 3 Festfrequenz3 0 00 650 00Hz 20 00 4 6 05 Festfrequenz 4 Festfrequenz4 0 00 650 00Hz 30 00 4 6 06 Festfrequenz 5 Festfrequenz5 0 00 650 00Hz 40 00 4 6 07 Festfrequenz 6 Festfrequenz6 0 00 650 00Hz 50 00 4 6 08 Festfrequenz 7 Festfrequenz7 0 00 650 00Hz 60 00 4 34 7 Signal des Analogeingangs AIN AI2 S6 Funktion Display VNSTKS Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code nee kung 7 00 __ Verstark AIN AIN Verstarkung 0 200 100 1 7 01 Offset AIN Verschiebung des Signals 0 100 0 4 7 02 Offset Auswahl AIN Verschiebung Spannung oder 0000 Frequenz 0000 4 Frequenz 0001 Spannung Strom 0000 Positiv z 7 03 Anstieg AIN Anstieg AIN 0001 Negativ 0000 1 joes berpr fung Eingangssignal u 7 04 Abfr Zeit AIN AIN Al2 Abfrageintervall 1 100 x 4ms 50 7 05 Verstark Al2 Verst rkung Al2 S6 0 200 100 1 Hinweis Parametersatz 7 00 bis 7 04 steht nur zur Verf gung
20. 1 Grafisches Interface Ber Bereich Navigation dit tantachimi X Bereich Navigation ber ndern des Kontakttyps I Q M T EE Registerkarte usw mit Hilfe der Pfeile HF Damit 7 Wird der Schritt L schen gt Einf gen einer neuer Funktion eingespart 0 Bu 1 2 liika indem die vorhandene Funktion durch die gew nschte Funktion ersetzt wird Jelact Coll N Bich oh anal Bereich Parametrierung Bereich Parametrierung Einstellen der Eigenschaften der HEE gew hlten Funktion unterschiedlich je nach Funktion Current value Preset value Direction Jet BRezet Init Bereich Softwaresteuerung 2 e Damit k nnen die Parameter best tigt oder das Fenster ohne Best tigen Bereich Softwaresteuerung geschlossen werden ok oder cancel 3 1 2 Aufbau eines Schaltplans Verbinden Sie die verschiedenen Module und Kontakte durch horizontale A oder vertikale Verbindungen Mit Hilfe des Icons Pel kann ein Kontakt oder eine vertikale Verbindung geloscht werden falls diese markiert wurde und es kann eine komplette Zeile geloscht werden falls die markierte Verbindung eine horizontale Verbindung ist Die Auswahl mehrerer Programmierzeilen erfolgt durch ein Rechtsklicken auf den Anfang der Auswahl durch Bet tigen der Schaltfl che Mark Start und anschlie endes Rechtsklicken auf das Ende des gew nschten Bereichs durch Bet tigen der Schaltfl che Mark End Der Auswahlbereich wird in dunkelgr n angeze
21. 5 Motordrehrichtung berpr fen e Dr cken Sie die Taste RUN STOP LED FWD leuchtet In der Anzeige des Bedienfeldes wird die Frequenz von 00 00 bis 05 00 hochgez hlt e berpr fen Sie die Drehrichtung des Motors e Ist die Drehrichtung nicht korrekt drucken Sie die Taste RUN STOP Schalten Sie die Spannungsversorgung ab Warten Sie ungef hr 15 Sekunden bis alle LEDs des Bedienfeldes erloschen sind Vertauschen Sie die Umrichterausg nge T1 und T2 Schalten Sie das Ger t wieder ein und berpr fen Sie erneut die Drehrichtung Schritt 6 Hoch und R cklauframpe einstellen und Drehzahl ndern Hochlauframpe Parameter 3 02 Werkeinstellung 10s R cklauframpe Parameter 3 03 Werkeinstellung 10s ndern Sie diese Rampen falls erforderlich Dr cken Sie die Taste RUN STOP Der Motor startet In der Anzeige wird 5 00 Hz eingeblendet ndern Sie den Frequenzwert oder die Motordrehzahl durch Bet tigen der Pfeil Auf oder Pfeil Ab Taste Durch Dr cken der Taste READ ENTER wird die eingestellte Frequenz vom Umrichter bernommen e Dr cken Sie die Taste RUN STOP Der Motor stoppt mit der eingestellten R cklauframpe e Die Drehzahl kann auch mit Hilfe des Potentiometers am Bedienfeld ge ndert werden indem der Parameter 1 06 auf 0001 eingestellt wird Schritt 7 Erweiterte Einstellungen Der Umrichter bietet zahlreiche Einstellm glichkeiten Die Parameter sind in f nfzehn Parameters tzen f r den Betrieb einstellbar Kapit
22. 6 Flash timer mode 2 Modus 7 Flash timer mode 3 Modul Funktion C Modus1 Counter without overtaking and without power down retain current value Modus2 Counter with overtaking and without power down retain current value Modus3 Counter without overtaking and with power down retain current value Modus4 Counter with overtaking and with power down retain current value 3 3 5 Modul Funktion G 3 3 6 Modul Funktion H 3 3 7 Modul Funktion F 3 3 8 Kontakt D Differentialkontakt 3 4 Zusatzliche Informationen zu den Kontakten und Modulen Programmierschritte 4 1 Erstellung eines Programms oder Austausch eines vorhandenen Programms 4 2 Beschreibung der Schritte 4 2 1 LINK 4 2 2 ffnen einer SPS Seite 4 2 3 Aufbau einer Adressiertabelle 4 2 4 Erstellung des Programmierschemas 4 2 5 Simulation 4 2 6 Write LADDER 4 2 7 Konfiguration der INVERTER Parameter 4 2 8 Anmelden der Eingange Ausgange 4 2 9 Write Parameter 4 2 10 Monitor 4 2 11 RUN Projektbeispiel Verwendung der SPS Einleitung Diese Bedienungsanleitung dient dem guten Verst ndnis der Arbeitsweise des SPS Bereichs Mit Hilfe dieser Funktion des Umrichters kann eine Ablauffolge so aufgebaut werden dass eine Aufgabe ohne Hinzuf gen einer programmierbaren Steuerung automatisch ausgef hrt wird 1 Erforderliche Mindestkonfiguration f r die optimale Funktionalit t der Software Kompatibilit t kompatibler PC Prozessor 200 MHz Pentium oder besser Speicherbedarf Festp
23. A2 gt Hi 1 sonst 0 codar Cabpere blyc L2 nn povoa arec i Anzahl Enkoder Impulse Teiler C Preset value pooma ar ooon c Sollwert Teiler PWr terminal Coroll Aufw rts oder Reset Kontakt Contact r i if contact T d le Sl Bee Ex Abwartszahlkontakt Symbolik 1 Wahl des Z hlmodus ber Kontakt 11 f8 OFF Aufw rtsz hlung 0 1 2 3 2 4 ON Abwartszahlung G 5 7 A1 C Anzahl Enkoder Impulse Teiler C 6 A2 Sollwert Vergleichswert Beispiel Vergleichsmodus 2 11 Aufw rts oder Abwartszahler 14 Reset Kontakt A1 C Anzahl Enkoder Impulse Teiler C UOULL FHI A2 Sollwert cool C Teiler H1 Bezeichnung a adaos Hinweis Der Wert entspricht einem Teiler zwischen dem vom Enkoder gelieferten Wert und dem durch die SPS verwendeten Wert Damit kann z B jeder Enkodertyp an die SPS angepasst werden Beispiel Ein Enkoder hat in einer Zeit t 5000 Impulse geliefert Der gew hlte Teiler C ist 100 gt die SPS verzeichnet 5000 100 50 Impulse Der maximale Wert der registrierbaren Impulse ist 99999 mit einem maximalen Teiler C von 99999 ergibt sich eine maximale Anzahl von 9999800001 zu z hlenden Impulsen 25 3 3 7 Modul Funktion F abo Edit Contact Coil Modul F Beschleunigung e e Select Coil Nd Output Type gt AE no 9i J Bezeichnung F1 bis F8 2 i Function Mode No Mod
24. Bandbreite von 8 04 8 05 liegt 8 05 8 04 8 05 Relaisausgang 0 8 02 8 03 0 Das Relais wird aktiviert sobald die Frequenz Das Relais wird aktiviert sobald die Frequenz unter ber der unter Parameter 8 04 eingestellten der unter Parameter 8 04 eingestellten Frequenz Frequenz liegt liegt Das Relais wird deaktiviert wenn die Frequenz Null ist Frequenz 8 04 Frequenz 8 04 Relai elalsausgang Relaisausgang 0 8 02 8 03 0005 Uberlasterkennung Das Relais wird aktiviert sobald die unter 9 14 parametrierte Uberlastschwelle berschritten wird und die Anzugsverz gerung des Melderelais Parameter 9 15 erreicht ist Das Relais wird deaktiviert sobald die Uberlastschwelle wieder auf Normalniveau zur ckkehrt Ausgangsstrom Niv Uberlasschwelle 9 14 r s N 8 02 8 03 0006 Fehler Das Relais wird aktiviert wenn ein Fehler im Ger t auftritt 8 02 8 03 0007 Automatischer Wiederanlauf In Verbindung mit den Parametern 2 02 und 2 03 8 02 8 03 0008 Kurzzeitiger Ausfall der Netzspannung Nach einem Netzspannungsausfall schaltet der Umrichter je nach Einstellung der Parameter 2 00 und 2 01 in den Sicherheitsmodus der Kontakt wird geschlossen und das Bedienfeld zeigt LUC an 8 02 8 03 0009 Schnellstop Sobald die Multifunktionseing nge S1 S6 0007 0029 sind schlie t der Kontakt bei Ausl sen des Schnellstops 8 02 8 03 0010 Kontakt Stop durch freien Motorauslauf Erfolgt du
25. Bremsmoment kleiner oder gleich 100 Betriebstemperatur 10 40 C 10 50 C ohne Schutzabdeckung 16 Lagertemperatur 20 60 C Feuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit 0 95 19 9 8m s2 EMV Gem der Anforderungen der EN 61800 3 mit optionalem Filter WD Geman der Anforderungen der EN S0178 chutzklasse IP20 0 37 bis 22kW IPOO 30 bis 55kW UL 508C i Elektronische Absicherung des Motors Einstellung der Uberlastschutz Kennlinie m glich und des Umrichters 150 1 Min gegen Uberlast Bere Umrichter 230V Gleichspannung gt 410V p g Umrichter 400V Gleichspannung gt 820V Uniernainin Umrichter 230V Gleichspannung lt 190V P I Umrichter 400V Gleichspannung lt 380V Wiederanlauf nach Netzspannungsausfall m glich IE zul ssige Ausfalldauer einstellbar bis 2s a ee berlastschutz w hrend der Hochlauf R cklauframpen und bei Betrieb Kurzschluss Ausgangsklemmen elektronischer Schaltkreisschutz Schutzfunktionen Erdschluss elektronischer Schaltkreisschutz berlasterkennung unidirektionale Drehrichtung Weitere Funktionen Startfreigabe nach Netzspannungsausfall Autostart nach Uberlastfehler Parametersperre Hinweis Die Aufl sung bei Frequenzen uber 100Hz ist 0 1Hz bei Steuerung ber die Tastatur des Reglers und 0 01Hz bei Verwendung eines Rechners PC oder einer programmierbaren Steuerung SPS 17 3 5 Anschlusspl ne 3 5 1 Anschlu plan 0 37 1 5kW einphasig 0 75 1 5k
26. Die nachfolgenden Einstellungen m ssen mit den gew hlten Parametern des Umrichters bereinstimmen Baer Auswahl der Bitrate Baudrate Umrichter Parameter 13 1 4800 ES f 19200 38400 Auswahl des Datenformats Umrichter Parameter 13 4 Auswahl der Parit t Umrichter Parameter 13 3 stop bits Auswahl des Stopbits Umrichter Parameter 13 2 C 7 bits 1 bits aa oh F r die Verbindung eines einzelnen Umrichters w hlen Sie Single und die Stationsnummer F r die Verbindung STE mehrerer Umrichter geben Sie den Bereich der zu a bearbeitenden Stationen ein Beispiel 1 3 5 12 i a F r die Verbindung des PCs mit allen Umrichtern w hlen Sie All of the inverter 1 bis 254 Um zu den Defaulteinstellungen zur ck zu kehren w hlen Sie Default settings Single or range for example 1 3 5 12 C Alof the Inverter Uniink Close F r die Verbindung der Umrichter w hlen Sie Link Zum Trennen der Verbindung der Umrichter w hlen Sie Unlink Um das Fenster zu schlie en w hlen Sie Close 2 3 2 2 Operation Read Lesen direkter Zugriff ber das Icon ia Lesen der Umrichter Parameter oder des SPS Programms des verbundenen Umrichters Auswahl der verwendeten Station Auswahl des Typs der Eingangsdaten Parameter oder File Type Select Inverter parameter SPS Programm nderung der Parameter oder des Programmierschemas und Best tigung Uber das Programm Write siehe 3 2 3
27. Dr cken der Tasten AV 0000 Nach Andern der Frequenz mit den Tasten A V des Bedienfelds ist die Anderung durch Dr cken der Taste ENTER zu best tigen 0001 Durch Dr cken der Tasten A V kann die Frequenz direkt ge ndert werden 42 Parametersatz 2 Manueller automatischer Wiederanlauf 2 00 Wiederanlauf nach kurzzeitigem Ausfall der Spannungsversorgung 0000 nicht zul ssig 0001 zul ssig 0002 m glich solange im Display LU angezeigt wird 2 01 zul ssige Dauer des kurzzeitigen Ausfalls der Spannungsversorgung Die zul ssige Dauer bei kurzzeitigem Ausfall der Netzspannung ist im Parameter 2 01 bis 2 Sekunden einstellbar Wird diese Zeit berschritten ungef hr 2s abh ngig von der Umrichtergr e entladen sich die Kondensatoren des Zwischenkreises so dass auf dem Bedienfeld keine Anzeige mehr m glich ist 2 00 0000 Bei kurzzeitigem Ausfall der Spannungsversorgung oder bei Unterspannung w hrend des Betriebes schaltet der Umrichter in den Fehlermodus mit der Anzeige LU C 2 00 0001 Wird nach Ausfall der Netzspannung diese innerhalb der unter Parameter 2 01 angegebenen Zeit wieder hergestellt erfolgt nach einem Suchlauf ein automatischer Wiederanlauf mit der gefundenen Istfrequenz Wird der unter 2 01 angegebene Wert der Ausfallzeit Uberschritten schaltet der Umrichter in den Fehlermodus LU C 2 00 0002 Wird nach Ausfall der Netzspannung diese innerhalb der unter Parameter 2 01 angegebenen Zeit oder sola
28. FS Modus 4 Speicherung im Falle eines Stromausfalls und bei fehlendem Z hlgrenzwert siehe Kapitel 3 3 4 ee Voreingestellter Wert 0000 der Z hler 1 dient lediglich als ode z 1 4 Hinweis und gibt keine Auskunft ber die bearbeiteten Flaschen De ans Nacare aie aa Der voreingestellte Wert ist also unwichtig Aufwarts Abwartszahlkontakt M5 der Aufwarts Abwarts z hlkontakt von C1 muss deaktiviert sein um z hlen zu k nnen Current value 0000 M5 wird gleichzeitig mit C1 aktiviert und umgekehrt es wird also Deo M5 gew hlt Per ee Reset Kontakt Da der Not Aus der Reset Kontakt ist wird also 2 e Ta fale gew hlt mee Simulation Write Ladder 42 F r dieses Projektprogramm zu ndernde Parameter Parameter und Ein und Ausg nge Einzugebender Wert 100 oO 3 Uber SPS gesteuerter Umrichter 403 oO 1 Statusanzeige der SPS Parameter Ausgangswert Bestimmung Eingang S3 uber SPS hier Sensor 2 24 Flaschenerkennung Eingang S4 uber SPS hier Sensor Erkennung C I Eingang S5 ber SPS hier Positionssensor bereit Ausgang Relais 1 ber SPS hier Beginn Ansaugphase 1 Ausgang Relais 2 ber SPS hier Beginn Ansaugphase 2 Write Parameter Run Monitor 43 Verdrahtung im TI v F Pi ER d1 km1 Ne ft LIC Tan a u Sy I o vV Die es Si A a0 ON PE ie COM2 The T re nd INSDOP A COM 1 mo TM2 Steuerung Ris Om E Sig
29. Fehlerabschaltung des Umrichters startet der Umrichter den gestoppten Motor 43 Drehzahl Null erneut mit der Sollfrequenz 2 05 Wiederanlauf nach l ngerem Ausfall der Netzspannung 0000 zul ssig 0001 nicht zul ssig Ein Netzspannungsausfall gilt als l nger wenn dieser 2s berschreitet und das Bedienfeld ausgeschaltet ist 2 05 0000 Wurde der Befehlskontakt nicht ge ffnet startet der Umrichter automatisch bei Wiederkehr der Spannungsversorgung 2 05 0001 Der Umrichter startet nicht automatisch und der Fehler STP1 wird angezeigt Offnen Sie den Kontakt f r den Startbefehl und schlie en Sie ihn wieder um im normalen Modus zu starten ACHTUNG Stellen Sie sicher dass eine Personengef hrdung ausgeschlossen ist Um Personen oder Sachsch den zu vermeiden sollte der Kontakt vor Wiederkehr der Spannungsversorgung ge ffnet werden 2 06 Verz gerungszeit Wiederanlauf 0 300s Bei Wiederkehr der Spannungsversorgung 2 05 0000 erfolgt ein Wiederanlauf wie unter 2 06 definiert 2 07 Parametrierung des Resetmodus 0000 Reset aktiviert sobald der Startkontakt unterbrochen ist 0001 Reset aktiviert sobald der Startkontakt unterbrochen oder geschlossen ist 2 07 0000 ffnen Sie zum Zur cksetzen den Startkontakt 2 07 0001 Das Zur cksetzen des Umrichters mittels Reset kann unabh ngig von der Position des Startkontaktes erfolgen offen oder geschlossen Der Motor kann durch Dr cken der Taste Reset
30. Leistungsklemmen in Nm 0 37 0 75 230V 0 75 1 5 400V 1 5 2 2 230V 24 2 2 3 7 5 5 7 5 11 400V 30 37 45 55 400V BEE TEE B Starkstromleitungen Die Starkstromleitungen werden an die Leistungsklemmen angeschlossen Klemmen L1 L2 L3 T1 T2 T3 P BR und P1 Wahlen Sie Leitungen die den nachfolgenden Kriterien entsprechen e Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleitungen Bestimmen Sie den Leitungsquerschnitt abh ngig von den Betriebsbedingungen bei 105 oC e Bez glich der Nennspannung der Leitungen gilt die minimale Nennspannung f r die 230VAC Modelle betr gt 300V f r die 400VAC Modelle 600V C Steuerleitungen Diese Leitungen werden an die Steuerklemmleiste angeschlossen W hlen Sie Leitungen die den nachfolgenden Kriterien entsprechen e Verwenden sie ausschlie lich Kupferleitungen Bestimmen Sie den Leitungsquerschnitt abh ngig von den Betriebsbedingungen bei 105 C e Bez glich der Nennspannung der Leitungen gilt die minimale Nennspannung f r 230 VAC Modelle betr gt 300 V f r 400 VAC Modelle 600 V e Zur Vermeidung von St rsignalen sollten die Steuerleitungen nicht im selben Kabelkanal wie die Starkstromleitungen verlegt werden D Elektrische Nenndaten der Anschlussklemmleisten Die nachfolgende Tabelle zeigt die Nennwerte der Leistungsklemmen ee ae C zmis ov o n f ov wo o oms v O wo BEE EEE ws ov e o e o 11 1 3 2 Sicherungen und Leitungsquerschnitte Wir berneh
31. Motoren ausschlie lich bei V f Regelung stellen Sie die Motorparameter gem der nachstehenden Kriterien ein e Der Nennstrom muss h her oder gleich der Summe des von der Gesamtheit der Motoren aufgenommenen Nennstroms sein e Geben Sie die verschiedenen Daten in die Parameter 0 01 bis 0 07 ein Sind die Typenschilddaten des Motors unbekannt bestimmt der Umrichter die internen Parameter gem der Tabelle in Anhang 1 Der Parameter 0 02 entspricht dem Nennstrom des Motors Referenzwert f r OL1 Dieser Wert muss gr er als der Wert von 10 2 sein 28 4 3 Parameterliste Parametersatz Beschreibung Betriebsmodus Start Stop Funktion und Solldrehzahl Manueller automatischer Wiederanlauf Betriebsparameter Anzeige der Daten Multifunktionseing nge JOG und Festfrequenzen Signal des Analogeingangs AIN AI2 Analoger Multifunktionsausgang und Relais Multifunktionsausgang CO 00 N OD 01 GO NO gt Schutzfunktionen Umrichter und Motor V f Regelmodus Betriebsmodus des PID Reglers Grenzwerte und Grenzwert berschreitung PID Kommunikationsmodus Autotuning Parameter des Motors Umrichterstatus und Resetfunktion 29 4 4 Beschreibung der Parameter 0 Betriebsmodus Funktion Werks Bemer Code Nr LCD Display Beschreibung Bereich Code einstel on g lungen 0000
32. S3 I H QO S4 Steckplatz f r BDE O S6 KPLED SPL oder Encodereingang M O S5 A Par 5 04 0019 E p O 24G bel CON 1 i O Al2 R1A O o y 10V F O AGND R1B s Multifunktionsausg nge 250VAC 1A 30VDC 1A R2A R2B Q FM Analogausgang VE NPN 0 10VDC QO AGND N COM SW2 uf waa SW1 PNP 24V Eingang S5 max Impulsfrequenz 4 kHz Spannung 19 2V bis 24 7V 3 5 2 2 Anschlussplan mit Sensor f r die PID Regelung Steckplatz f r BDE KPLED SPL oder KPLCD SPL optional PID Regelung ee Istwerteingang QO AGND i Multifunktionsausg nge 250VAC 1A 30VDC 1A T a 10V Potentiometer i O AIN Analogausgang NPN SW2 N sws m SW1 PNP Max Spannung der Multifunktionseing nge S1 S6 30VDC 21 3 6 Beschreibung der Anschlussklemmen des Umrichters 3 6 1 Klemmen des Hauptschaltkreises Symbol Beschreibung Netzspannung Einphasig L L1 N L3 Dreiphasig L1 L2 L3 Anschlu eines Bremswiderstandes oder Bremsmoduls Umrichter gt 15 kW bei zu gro en Schwungmassen oder einer zu kurzen Rucklaufzeit Uberspannung Anschlussklemmen fur Zwischenkreisdrosseln Motoranschlusse Modelle FUS 037 CV bis FUS 1100 3CV 0 37kW einphasig bis 11kW dreiphasig L1 L L2 L3 N T1 T2 T3 PE P Pi BR PE Modell FUS 1500 3CV 15kW Li L2 L3 BI P B2 T1 T2 T3 Modelle FUS 1850 3CV bis FUS5500 3CV 18 5kW bis 55kW E N a J M m ff L1 L2 L3 71 72 T
33. Vektor konstant Standard 0 00 Regelmodus Regelmodus 0001 Vektor quadratisch 0000 3 0002 Volt Hz s Parametersatz 10 0 01 U Nenn Motor Nennspannung Motor V 13 0 02 Nenn Motor Nennstrom Motor A 3 0 03 P Nenn Motor Nennleistung Motor kW gt 0 04 Dreh Nenn Motor Nenndrehzahl Motor U min gt 0 05 Freq Nenn Motor Nennfrequenz Motor Hz Ss 0000 Deaktiviert 0 06 Autotuning Autotuning Motor 0001 Aktiviert 0000 l 230V SERIE 170 264V 0 07 Netzspannung Eingangsspannung 400V SERIE 323 528V 3 0000 Englisch Auswahl der gew nschten nn cn LCD 0 08 Sprachauswahl Sprache 0002 Franz sisch 0000 Bedien 0003 Italienisch feld 0004 Spanisch 1 Start Stop Funktion und Solldrehzahl Funktion Werks Bemer Code Nr LCD Display Beschreibung Bereich Code einstel Kun g lungen 0000 Bedienfeld Steuermodi 0001 Steuerung ber Eing nge 1 00 Auswahl des Steuermodus 0002 RS232 485 Schnittstelle 0000 0003 integrierte SPS 0000 Vor Stop Zur ck Stop 1 01 Steuerung ber Betriebsmodi f r Start Stop 0001 Start Stop Vor Zur ck 0000 Eing nge Vor Zur ck Uber Logikeing nge 0002 Steuermodi Start Stop Vor Zur ck 3 Leiter Steuerung u p 0000 Zul ssi 1 02 R ckw rtslauf PEE DA en aSIau 0001 Nicht ie er 1 03 son Taste Stop Taste des Bedienfeldes ee i 0000 0000 normal 1 04 Startmodus Auswahl des Startmodus 0001 mit angetriebener Last 0000 0000 R cklauf mit Gleichstrom bremsung kontrolliert Stop 1 05 Stop M
34. Zeit gt 2s Ausgangs frequenz I Qt Kontakt i geschlossen 0 Kontakt offen gt Kontakt geschlossen Kontakt offen 0 53 08 0002 die Funktion ist mit der nachfolgenden Beschreibung identisch Die Frequenz wird unter 6 00 gespeichert und kann mit Hilfe der Kontakte schneller langsamer ge ndert werden 5 09 Wert der Frequenzstufe 0 00 5 00Hz Stufenweise Einstellung der Drehzahl f r die schneller langsamer Funktion 5 10 Koeffizient der Impulse des Encodereingangs 0 001 9 999 Wird an der Klemme S5 Encodereingang 5 04 19 eine Sollfrequenz angelegt bestimmt die Impulszahl geteilt durch 100 multipliziert mit dem Koeffizient 5 10 die Ausgangsfrequenz des Umrichters Beispiel Impulsgeber mit 2kHz 5 10 1 5 gt 2000 100 x 1 5 30Hz 5 11 Auswahl der Frequenzquelle der Hilfssteuerung 0 4 Umschaltung ber die Logikeing nge S1 S6 5 00 06 0016 zwischen der an der Klemme S5 Encodereingang 1 06 0005 angelegten Sollfrequenz und einem in Parameter 5 11 gew hlten Sollwert Kontakt offen Die Ausgangsfrequenz Impulsfrequenz S5 Encoder x 5 10 100 Kontakt geschlossen Die Ausgangsfrequenz wird gem Parameter 5 11 definiert 5 11 0 Frequenz Referenzfrequenz 6 00 1 Frequenz definiert durch das Potentiometer des Bedienfelds LED Bedienfelder 2 Frequenz definiert durch das externe Potentiometer oder Analogsignal AIN 3 Frequenz definiert durch s
35. berpr fen Funktion 13 1 13 4 berpr fen R cksetzen auf R cksetzen auf Werkseinstellungen bei Werkseinstellungen vor Werkseinstellung laufender SPS Stoppen der SPS durchf hren Fehler Sl 1 Einstellung 3 18 1 2 ohne stellung N 3 18 ndern at ae angeschlossene Kopiereinheit BER Kopiereinheit ee Kopiereinheit austauschen 2 Kopiereinheit ausgefallen ausgefallen Parameter Parameter auf Umrichter kopieren um zu Erneut berschreiben ungeeignet pr fen ob dieser geeignet ist Kopiereinheit austauschen 19 5 2 Allgemeine Fehlersuche Status _ M gliche Fehlerursache Motor dreht in falscher Drehrich tung Motordreh zahl l sst sich nicht regeln Motordreh zahl zu hoch oder zu niedrig Ungew hn liche Schwan kung der Motordreh zahl Spannung angelegt Spannungsversorgung abschalten und wieder einschalten Sicherstellen dass die Netzspannung korrekt ist Sicherstellen dass die Schrauben fest angezogen sind Liegt an den Ausgangsklemmen T1 T2 Spannungsversorgung abschalten und wieder und T3 Spannung an einschalten Notordureh barlast hlackiar En damit der Motor anlaufen bi u HEIM Siehe Fehlerbeschreibungen um die emer Verkabelung zu berpr fen und ggf zu Wird der Befehl f r den Vorw rts bzw koria g P gg Z orrigieren Ruckwartslauf ausgegeben Ist die Verdrahtung des analogen Frequenzeingangssignals korrekt Ist die Spannung des Frequenzeingangs korrekt
36. best tigt wurden Wahl der Drehrichtung falls 1 00 0 a j une Lesen und Best tigen der Parameter erringerung der L szht einen Fehler oder werschiebt angezeigten Zahl die zu ndernde Zahl LED Bedienfeld mit Potentiometer Anzeige der Parameter in einer 7 Segment Anzeige Vier LEDs f r SEQ 1 00 0001 0002 0003 LED leuchtet FRQ 1 06 0001 0002 0003 0004 0005 LED leuchtet FWD Drehrichtung Vorw rts LED blinkt im Stillstand und leuchtet kontinuierlich bei Rechtslauf REV Drehrichtung R ckw rts LED blinkt im Stillstand und leuchtet kontinuierlich bei Linkslauf Vier LEDs f r FUN Anzeige der Parameterliste Hz RPM Anzeige von Frequenz oder Drehzahl VOLT Spannungsanzeige AMP Stromanzeige LCD Bedienfeld ohne Potentiometer mit mehrsprachiger Textanzeige in einem LC Display Vier LEDs fur SEQ 1 00 0001 0002 0003 LED leuchtet FRQ 1 06 0001 0002 0003 0004 0005 LED leuchtet FWD Drehrichtung Vorw rts LED blinkt im Stillstand und leuchtet kontinuierlich bei Rechtslauf REV Drehrichtung R ckw rts LED blinkt im Stillstand und leuchtet kontinuierlich bei Linkslauf Verwenden Sie f r die Parametereinstellungen keinen Schraubendreher oder spitzen Gegenstand um das Bedienfeld nicht zu besch digen 27 4 2 Auswahl des Regelmodus Der Umrichter der Serie FUS CV 3CV verf gen ber drei Regelmodii e Vektorregelung f r konstantes Lastmoment e Vektorregelung f r quadratis
37. c lc Select Coil NO Output Type i i rj cis pa r Bezeichnung T1 bis T8 Function Mode z 1 71 Modus Qn delay timer mode Es gibt sieben Funktionsmodi siehe nachstehende Beschreibung Time Base 0 18EC Current value 000 0 Sec drei Zeitbasen 0 1s 1s 1min Istwert reset value 000 0 ec eve i Sollwert Direction Set Reset Input Contact i Contact lz k Fa Reset Kontakt Symbolik Symbol Beschreibung Funktionsmodus 1 7 Zeitbasis 1 0 0 999 9 sec 0 1 s 2 0 9999 sec 1 sec 3 0 9999 min 1 min Null zur ckgesetzt Offen Abw rtsz hlung Zeitsollwert Beispiel Bezeichnung T1 T8 Kontakt RESET 11 f8 Geschlossen Die Verz gerungszeit wird auf O Funktionsmodus 2 Zeitbasis 2 Abw rtsz hlung in Sek Reset Kontakt 11 Istwert Sollwert Zeiteinstellung 3s Bezeichnung T1 18 Modus 1 Verz gerung nach Schlie en On delay timer mode 1 Beginn der Abw rtsz hlung bei Schlie en des Kontaktes Modul T aktiv nach eingestellter Abw rtsz hlung Deaktivierung von Modul T bei ffnen des Kontaktes Schaltkontakt OFF On OFF 1 en IE ch on orf Spule Zeitverz g t Abw rtsz hluna Modus 2 Verz gerung nach Schlie en mit Speicherung Reset ber Kontakt On delay timer mode 2 Beginn der Abw rtsz hlung bei Schlie en des Kontaktes Modul T aktiv nach eingestellter Abwartszahl
38. der Bestimmung benennung Schlie er benennung Offner Schlie er kontakte ffner kontakte Kontakt Ma7 7 nr 7 Modul Q EENIAS Q1 2 2 q2 2 Modic ja ia ia c1c4 4 cte 4 ModulT jaj fia ia Ttae 8 t 8 _ModulG ja ja ja c1 64 4 gig 4 ModulH ja ia ja HiH4 4 hh 4 _ModuF jaj fia ia Fire 8 ff 8 Tabelle2 Regelbereiche der Registerwerte 28 4 Programmierschritte 4 1 Erstellung eines Programms oder Austausch eines vorhandenen Programms Bei jeder Erstellung eines Programms oder beim Austausch eines vorhandenen Programms muss der nachfolgende Ablauf eingehalten werden ffnen einer LADDER Seite Aufbau einer Adressiertabelle Erstellung des Programmierschemas Simulation WRITE Ladder Nur im Stop Modus m glich Konfiguration Liste 1 00 0003 Inverter Parameter 5 00 bis 5 06 0019 0024 Ein Ausg nge anmelden WRITE Parameter Start SPS Run Kontrolle SPS mit Monitor Das Programm ist fertig zur Anwendung Hinweis Die Erstellungs und Simulationsphasen k nnen durchgef hrt werden ohne den Umrichter mit dem PC zu verbinden 29 4 2 Beschreibung der Schritte 4 2 1 LINK Siehe Kapitel 2 3 2 1 4 2 2 ffnen einer SPS Seite Siehe Kapitel 2 3 1 1 4 2 3 Aufbau einer Adressiertabelle Festlegen der Eing nge und Ausg nge die jeder Systemkomponente zugewiesen werden 4 2 4 Erstellung des
39. die Dauer von 1 Min Siehe Kennlinie 1 9 10 0001 berlastschutz vom Typ quadratisches Drehmoment Ventilator Pumpe etc Ist die Last geringer als 113 des Nennstroms bleibt der Motor in Betrieb Die zul ssige berlast ist 123 des Nennstroms f r die Dauer von 1 Min Siehe Kennlinie 2 Der Motor kann nur dann ber die gesamte Bandbreite der Frequenz mit berlast laufen wenn er mit Fremdlufter ausgestattet ist 1 2 Minuten Minuten Strom in 9 11 0000 Die Ausgangsstufe des Umrichters wird bei Aktivierung des Schutzrelais blockiert und in der Anzeige blinkt OL1 Stop durch freien Motorauslauf Nach Beheben des Fehlers bet tigen Sie die Reset Taste um einen Wiederanlauf zu erm glichen 9 11 0001 Der Umrichter bleibt bei Aktivierung des Schutzrelais in Betrieb und in der Anzeige blinkt OL1 Verringert sich der Strom auf Werte unter 103 oder 113 abh ngig von 9 10 erlischt die Anzeige OL1 9 12 Drehmomentsteuerung Funktion berlasterkennung 0000 Deaktiviert 0001 Aktiviert bei Erreichen der Sollfrequenz 0002 Aktiviert bei Einschalten 9 13 Betrieb nach berlasterkennung 0000 Der Umrichter bleibt nach berlasterkennung in Betrieb und OL3 blinkt 0001 Sperre der Ausgangsstufe nach einer berlasterkennung Der Motor stoppt durch freien Motorauslauf 9 14 berlastschwellwert 30 200 9 15 Verz gerungszeit f r die berlastaktivierung 0 0 25 05 9 13 0000 Nach Erkennung einer
40. 0 0 10 0 0 0 Der L fter ist bei Umrichter Leistungen gt 15kW permanent eingeschaltet _ Der Energiesparmodus steht nur im V f Modus 0 00 0002 zur Verf gung 4 Anzeige der Daten l Werks a a y Beschreibung Bereich Code ne sien ungen Auswahl der Anzeige des 0000 Deaktiviert x TOOS AENA MOm MOO Motorstroms 0001 Aktiviert ON i Auswahl der Anzeige der 0000 Deaktiviert R au N DD Pan Motor Motorspannung 0001 Aktiviert J809 l Auswahl der Anzeige der Bus 0000 Deaktiviert R eee IAEN PANAMY Py Gleichspannung 0001 Aktiviert sah Auswahl der Anzeige des SPS 0000 Deaktiviert oe eae Status 0001 Aktiviert ee 4 04 _Linearwert Anzeige einen Dienzanl Oger 6 9958 1800 u eines Linearwertes 0000 Ausgangsfrequenz 0001 Anz 0 Wertanzeige als Integer Wert xxxx Benutzerdefinierter 0002 Anz 1 Anzeige des Wertes mit 4 05 Dezim Anzeige Anzeigemodus Drehzahl oder einer Dezimalstelle xxx x 0000 4 Linearwert 0003 Anz 2 Anzeige des Wertes mit zwei Dezimalstellen xx xx 0004 Anz 3 Anzeige des Wertes mit drei Dezimalstellen x xxx 4 06 PID R ckf Anz Auswahl der Anzeige des PID 0000 Deaktiviert 0000 1 R ckf hrungssignals 0001 Aktiviert 32 5 Multifunktionseing nge Funktion Display Basch b Bereich Cod EN Bemer Code Nr LCD eschreibung ereich Code nn kung ungen 5 00 Logikeingang s femme f r 0000 Multifunktionseingang S1
41. 0 0 Erfassungszeit Erfassungszeit 14 Autotuning Motorparameter i Werks Funktion Display i Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code a kung 14 0 Stator Wid Statorwiderstand Ohm 3 14 1 Rotor Wid Rotorwiderstand Ohm ee 14 2 Ersatzindukt Ersatzinduktivitat mH Do f Magnetisierungsstrom bei a Magn Suom freiem Auslaufen des Motors 5 14 4 Eisenverlust Leitwert des Eisenverlustes gm ge 15 Umrichterstatus und Reset Funktionen l Werks Funktion Display Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code BD kung 15 0 Umrichter Typ Kennziffer der Leistungsklassen siehe Seite 4 53 3 15 1 Softwareversion Softwareversion ern gt 15 2 Letzten 3 Fehler a poem siehe Seite 4 53 oo 3 15 3 Betr Std Zahler 1 kKumulation der Betriebs 0 L 9999Stunden ie 3 stunden 15 4 Betr Std Zahler 2 A Kumulation der Betriebs l0 L 27Stunden x 10000 3 Betr Std Z hl S 0000 Einschaltdauer 15 5 Modis Betriebsstundenz hlermodus 0001 Betriebsdauer 0000 3 1110 Reset f r 50Hz Zur cksetzen auf VETSOT UNGENE 15 6 Reset Parameter i 1111 Reset f r 60Hz 0000 4 Werkeinstellung Versorgungsnetze 1112 Reset SPS Programm 1 kann w hrend des Betriebs ge ndert werden 2 kann nicht w hrend der Kommunikation ge ndert werden 3 wird beim Zur cksetzen auf Werkseinstellung nicht ver ndert 4 als Parameter bezogen auf die Werkseinstellung 38 Parametersatz 0 Betriebsmodu
42. 1 8192 0000 AIN 0 10V oder 0 20mA Al2 0 10V oder 0 20mA 0001 AIN 0 10V oder 0 20mA l Al2 2 10V oder 4 20mA 12 6 AIN oder Al2 Signal Signaltyp 0002 AIN 2 10V oder 4 20mA 0000 AI2 0 10V oder 0 20mA 0003 AIN 2 10V oder 4 20mA Al2 2 10V oder 4 20mA Frequenz bei der der Sleep 12 7 Freq Sleep Modus Modus des PID aktiviert wird 0 00 650 00Hz 0 0 12 8 Verz gerungszeit Verz gerungszeit des Sleep 0 0 25 5 s 0 0 Sleep Modus Modus 3 13 Kommunikationsmodus Funktion Display WOKS Beamer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code nn kung ungen 13 0 Stat Adr Komm Kommunikations 1 254 1 2 3 Stationsnummer 0000 4800bps 0001 9600bps iok 13 1 Baudrate Einstellung der Baudrate 0002 19200bps 0003 273 0003 38400bps 0000 1 Stopbit gi 13 2 Stopbits Auswahl des Stopbits 0001 2 Stopbits 0000 2 3 0000 ohne Parit t 13 3 Parit t Auswahl der Parit t 0001 gerade Parit t 0000 283 0002 ungerade Parit t 0000 8 Datenbits Gas 13 4 Datenformat Auswahl des Datenformats 0001 7 Datenbits 0000 2 3 0000 R cklauf bis Stillstand 3 03 R cklaufzeit1 13 5 Komm Fehler Timeout Kommunikation 0001 Stopp mit freiem Motorauslauf 0000 Betriebswahl Auswahl des Betriebes 0002 R cklauf bis zum Stillstand 3 07 R cklaufzeit2 0003 Betrieb fortsetzen 13 6 Komm Fehler Timeout Kommunikation 0 0 25 55
43. 2 0 200 7 02 0000 Das in 7 01 festgelegte Offset bezieht sich auf die Frequenzachse 7 02 0001 Das in 7 01 festgelegte Offset bezieht sich auf die Spannungs bzw Stromachse 7 00 und 7 05 Auf das Signal angewandte Verst rkung 100 entsprechen 10V oder 20mA 7 04 Der Umrichter analysiert den Mittelwert der Eingangssignale AIN AI2 alle 7 04 x 4ms Die Abfrageintervalle k nnen abh ngig von den St rsignalen eingestellt werden Erh hen Sie 7 04 in einer Umgebung mit St rsignalen dies verl ngert jedoch auch die Antwortzeit Beispiel 1 Beispiel 2 7 00 7 01 7 02 7 03 7 00 7 01 7 02 C 0 A 100 50 0 O C 100 50 O 1 B 100 0 0 O D 100 0 0 1 50 25 0 0 5 10 OmA 20mA Beispiel 3 P roo ror ro ro 7 00 ror 702 703 re 100 20 1 Do Beispiel 5 Beispiel 6 7 00 7 01 7 02 7 03 7 00 7 01 7 02 7 03 A 10 0 O 1 A 50 50 0 0 B 20 0 O 1 B 50 0 O 0 c 50 0 o 1 C 20 0 0 0 57 Parametersatz 8 Analoger Multifunktionsausgang und Relais Multifunktionsausg nge 8 00 Modus analoge Ausgangsspannung Klemme FM 0000 Ausgangsfrequenz 0001 Sollwertfrequenz 0002 Ausgangsspannung 0003 Zwischenkreisgleichspannung 0004 Motorstrom 0005 PID R ckf hrungssignal oder Analogsignal Eingang S6 AI2 8 01 Verst rkung Analogsignal Klemme FM 0
44. 23 024 025 O26 Die Steuerung des Not Aus ATU befindet sich am Ende des Programms um eine absolute Prioritat vor allen Aktivierungen des normalen Betriebs zu gewahrleisten siehe Kapitel 3 2 5 zu diesem Thema Ein Bet tigen des Not Aus verkn pft mit S2 bewirkt eine Zwangsdeaktivierung aller Systemschritte alle Bits werden deaktiviert Analyse der Temperatur sl 027 e v34 000 0 007 0 bel cal wi 028 an 029 m 030 m 031 A 032 41 Der Comparator G1 analysiert die Umgebungstemperatur des Raums mit Hilfe einer mit dem Eingang AIN verbundenen Temperatursonde 0 10 V Ist diese zu hoch der Temperaturgrenzwert entspricht 7V stoppt das System alle Bewegungen alle Schritte werden deaktiviert Q E E e G a KIRA c as BR Bezeichnung G1 Frans Modus 2 Modul aktiviert sobald der Istwert h her oder gleich dem Mode 2 1 3 voreingestellten Wert ist Eee ee a a aoe tees Zu vergleichender analoger Wert V3 Eingang AIN Eingangstyp Volt Sonde 0 10V Select El foe Voreingestellter Wert 7 V3 vi gt Current value fooo o Vv Upper Lower 007 0 f 900 0 rDirection Set Contact i Am Ende registriert die Zahlsequenz die Anzahl der an ihrem Platz abgestellten Flaschen Die Flaschen gelten als abgestellt sobald die Ansaugphase 2 beendet ist Bit M5 aktiv Beine Q 1 r c e x ll Select Coil NO r eat
45. 3 ION CI I I IC ISA IO Ss a EI IE IA EO Ss Ex EX Z os E amp AaB eeSeeks 22 3 6 2 Klemmen des Steuerkreises Symbol Beschreibung R Multifunktionsklemme Schlie erkontakt Kontaktbelastbarkeit ZA 2B 250VAC 1A oder Mittelkontakt A fmerkontakt Multfunktionsklemme Ausgangsrelais Schlie erkontakt IN V M G siehe 8 02 8 03 10V Spannungsversorgung f r externes Potentiometer Last max 20 mA Klemme des analogen Eingangssignals siehe Beschreibung Par 5 06 und Hinweise 5 07 0 10VDC 4 20mA Falls als Logikeingang verwendet ist das digitale Signal 0 falls lt 2V 1 falls gt 8V C Bezugspotential f r S1 S5 S6 f r NPN Einstellung Analogeing nge S6 Al2 und AIN s 3 5 1 2 Bezugspotential f r S1 S6 f r NPN Einstellung s 3 5 2 AGND Bezugspotential f r AIN Al2 und FM s 3 5 2 Analoger Multifunktionsausgang siehe Par 8 00 Das Signal an der Ausgangsklemme ist positiv und liegt zwischen 0 10VDC Last unter 2mA Symbol Funktionsbeschreibung S1 bis S5 Multifunktionseing nge siehe Par 5 00 5 06 max 30VDC 8mA Signal gt 20V lt 4V Klemme Encodereingang Spannung des Encoders von 19 2V 24 7V Frequenz max 4kHz Beschreibung Parameter 5 04 son Analogeingangsklemme der PID R ckf hrung siehe Parameter 5 05 und 5 07 S6 Al2 Bezugspotential f r S1 S5 S6 f r PNP Einstellung s u Last max 100mA FM Als Logikeingang Umschaltung auf PNP Signal 0 f
46. 5 06 0008 1 Motordatenfehler bez glich des Autotunings 2 Stop des Umrichters w hrend des Autotunings Ausfallerkennung des PID R ckf hrungssignals 74 5 1 5 Bedienfehler BEE e gt un r nderungsversuch der Frequenz Parameter und des Parameters w hrend 3 17 gt LOC R ckw rtslauf 0000 gesperrt R ckw rtslauf gesperrt 1 02 0001 Taste A oder V gedr ckt w hrend 1 06 gt 0 oder Betrieb mit Tasten A oderY stehen nur Bedienfehler vordefinierter Drehzahl zur Frequenz nderung zur Anderungsversuch eines Verfugung wenn 1 06 0 Parameters der wahrend des Parameteranderungen nur Betriebs nicht geandert werden im Stillstand durchfuhren kann siehe Parameterliste Parameter 3 01 im Bereich von 3 13 3 16 3 13 3 15 oder 3 16 ainstelundsteriei 3 14 3 16 oder 3 15 3 16 ndern J 3 00 lt 3 01 3 00 gt 3 01 Parameter nde Befehlseingabe bei nicht rung bel aufgebauter Kommunikation Kommunikation Funktion 13 1 13 4 w hrend der nicht zul ssig Kommunikation ge ndert Verdrahtungsfehler Kommunikations Kommunikationsparameter falsch fehler eingestellt Prufsummenfehler Falsches Kommunikationsprotokoll Anderungsversuch der Funktion Parameterkonflikt 15 0 Unregelm igkeiten im Messkreis von Spannung und Stromst rke 3 17 0000 einstellen 1 02 0000 einstellen Kommunikation berpr fen Parameter vor der Kommunikation einstellen Komponenten und Verdrahtung
47. 5 einzugeben Anschlie end aktivieren Sie das Autotuning indem Sie den Parameter 0 06 auf 0001 umstellen A Warnung Das Autotuning ist bei ausgeschaltetem Motor durchzuf hren Auf dem Display des Bedienfeldes wird At angezeigt W hrend des Autotunings ist der Signaleingang im Steuerkreis deaktiviert Die Autotuning Funktion ist lediglich im Modus Vektorregelung wirksam 0 00 0000 oder 0001 Ist der Parameter 0 00 0002 V f Regelung zeigt das Bedienfeld Err2 0 07 Netzspannung 230 V SERIE 170 264V 400 V SERIE 323 528V Achten Sie darauf dass der unter 0 07 parametrierte Spannungswert der Netzspannung entspricht 0 08 Sprachauswahl 0000 Englisch 0003 Italienisch 0001 Deutsch 0004 Spanisch 0002 Franz sisch Hinweis Diese Funktion steht lediglich f r das LCD Bedienfeld zur Verf gung 39 Parametersatz 1 Start Stop Funktion und Solldrehzahl 1 00 Auswahl des Steuermodus 0000 Bedienfeld 0001 Steuerung ber die Logikeing nge externe Kontakte 0002 Steuerung ber die Schnittstelle 0003 integrierte SPS 0000 Der Umrichter wird mit den Tasten RUN STOP und FWD REV des Bedienfeldes gesteuert 0001 Der Umrichter wird ber die Logikeing nge gesteuert und die RUN Taste des Bedienfelds wird zur Stop Taste siehe Beschreibung 1 01 und 1 03 0002 Der Umrichter befindet sich im Kommunikationsmodus mittels RS232 oder RS485 Verbindung 0003 Der Umrichter wird ber die eingebaute SPS gesteuert die
48. 9 L9 le 1E 109 119 E0 10 ED RO mml e mm e m Zu z hlende Impulse PES i i 2 Aufw rts Abw rts z hlkontakt QEF On H E Reset Kontakt GEF ON 6 Z hlerkennung Ci OFF CH M OFF 22 Modus 3 Counter without overtaking and without power down retain current value Die Funktionsweise ist identisch mit dem Modus 1 Z hler mit Begrenzung der gez hlten Impulse und mit Speichern der Anzahl der Impulse im Falle eines Stromausfalls Modus 4 Counter without overtaking and with power down retain current value Die Funktionsweise ist identisch mit dem Modus 2 Z hler ohne Begrenzung der gez hlten Impulse und mit Speichern der Anzahl der Impulse im Falle eines Stromausfalls Zeitdiagramm der Modi 3 und 4 Sollwert 0 Funktions 1 amp 2 Bee Modus 344 re a ar oe re a ia te N ee A ee Zu z hlende Impulse Z hlerkennung Ci Ob OFF Ob Reset Kontakt OFF Hinweis In diesem Zeitdiagramm steht der Zustand OFF der Z hlerkennung fur die Abschaltung der Versorgungsspannung Stromausfall 23 3 3 5 Modul Funktion G fo Edit Contact Coil a T c a Select Coil Wo Qubput Type ff E 1 il 4 5 3 Function Mode 3 1 3 Lower limit Current value Upper limit Select Son Volt VS Current value 000 0 ih Govceotewee ERI i oos o Direction Set Reset Input Contact Contact Beispiel 3 vq 000 0 010 0 fpei 005 0 Vergleichs
49. CATION Model name TBU 4 30 Series Applicable Inverter voltage Applicable motor rated capacity 4 380 480V 30 30Hp 4 SPECIFICATION Applicable Inverter voltage 380V 480V Braking unit model TBU 430 Applicable Motor Output 18 5kW 55kW 618 651 716 748 781VDC Braking Start Voltage VDC 6V Inverter Input Voltage 380 480VAC Inverter DC BUS Voltage 460 800VDC Thermostat with contact output Power Charge Indication Charge lamp stays ON until bus voltage drops below 50VDC Indoor Protected from corrosive gases and dust 0 95 RH non condensing Parallel connection of braking unit is possible to use in the Parallel connection inverter with bigger horsepower Dimension W H D 149mm 184mm 146mm e Loading time rate can be used below 10 ED max 10s SINSLIEWEIEUN Ajddns 1 Cc D O O SUONPUOY JUSWUOJAUZF 5 SECTION NAME 240 480 V 230 460 V COMMON 220 440 V MASTER 200 400 V 200 380 V 2 N P BR BR SL SL MA MA OH OH 5 1 Circuitry terminal description Purpose Terminal Description Symbol P DC Bus power input terminals Main P positive terminal N negative terminal circuit BR Braking resistor output terminals Resistor power Be OAA please refer to braking resistor list input udn terminal Parallel connect Slave input positive terminal Parallel connect Slave input negative terminal Parallel connect Ma
50. Kontakt sicherzustellen Erdverbindung nicht durchschleifen wenn mehrere Umrichter denselben Erdungspunkt verwenden lt LILI LL HUL Richtig Richtig Falsch Um die gr tm gliche Sicherheit zu erreichen sind f r die Leistungs und Steuerstromkreise geeignete Leiterquerschnitte gem den geltenden Vorschriften zu verwenden Nach der Verkabelung sollte gepr ft werden ob diese korrekt ist und die Schrauben an den Anschlussklemmen gut festgezogen sind 14 3 4 Eigenschaften 3 4 1 Spezifikationen der Umrichter Einphasige Modelle 200 240 V Dreiphasige Modelle 380 480 V Dreiphasige Modelle 380 480 V 15 3 4 2 Allgemeine Spezifikationen Regelmodus V f oder Vektorregelung Anzugsdrehmoment 150 1Hz Vektormod ohne Encoder Drehzahlregelbereich 1 50 Vektormod ohne Encoder Genauigkeit der Drehzahlregelung 0 5 Vektormod ohne Encoder Aufl sung S 0 01Hz Hinweis 1 analog 0 06Hz 60Hz 10 sturen Einstellung direkt ber die Tasten A V oder das VR P E Potentiometer auf der Tastatur 4 digitale LEDs oder 2x16 LCD und Statusanzeige Anzeige f r Frequenz Drehzahl DC Spannung Anzeige Ausgangsspannung Strom Umrichterparameter Fehlerliste Programmversion Analogsignal 0 10V 4 20mA Steuerung ber Tastatur Motorpotentiometer Funktion Festfrequenzen ber Solldrehzahl Multifunktionskontakte Kommunikation RS232 485 Potentiometer im Bedienfeld G f Fanci Einste
51. Mikroprozessorgesteuerter IGBT Antrieb Umrichter electronic Betriebshandbuch Serie CV 200 240V 0 37 bis 2 2 kW Serie 3CV 380 480V 0 75 bis 55 kW PETER electronic GmbH amp Co KG Bruck cker 9 D 92348 Berg een Internet www peter electronic com Bei der Zusammenstellung von Texten und Abbildungen wurde mit gr ter Sorgfalt vorgegegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht vollst ndig ausgeschlossen werden Herausgeber und Autor k nnen f r fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung bernehmen F r Verbesserungsvorschl ge und Hinweise auf Fehler sind wir dankbar Stand 08 08 Inhaltsverzeichnis 1F000 10000 Kurzanleitung Inbetriebnahme Kapitel 1 1 1 1 2 Kapitel 2 2 1 Kapitel 3 3 1 3 4 3 5 3 6 3 7 Kapitel 4 4 4 Kapitel 5 5 1 NPN PD ak ak kk RON 3 3 1 3 3 2 3 33 3 4 1 3 4 2 3 5 1 3 5 2 3 6 1 3 6 2 3 6 3 9 1 2 aan h h OAU Vorwort Produktkontrolle Sicherheitsvorkehrungen Vorkehrungen f r den Betrieb Vor der Inbetriebnahme Einschalten der Netzspannung Vor dem Betrieb W hrend des Betriebs Umgebungsbedingungen und Installation Umgebungsbedingungen Vorkehrungen bez glich der Umgebungsbedingungen Anschl sse und Absicherung Hinweise zur Verkabelung Sicherungsgr e und Leitungsquerschnitt Zubeh r Eigenschaften Spezifikationen der Umrichter Allgemeine Spezifikation Anschlusspl ne Anschlu pl
52. Programmierschemas Erstellung des Programms siehe Kapitel 3 4 2 5 Simulation Klicken Sie auf Ladder Simulator im Men Operation oder klicken Sie auf das Icon El um die Simulationsseite zu ffnen oag au a measa aa 0 None pk Ver um Ladder statve Fun Nostaieninted Model JINTHD DANSOOC Ole ck Die Tests k nnen in den verschiedenen Lese oder Statusanderungsfenstern durchgef hrt werden siehe Kapitel 2 3 4 dazu muss der Umrichter nicht verbunden werden Eine blaue Linie steht f r einen geschlossenen Kreis eine gr ne Linie f r einen durchgehenden Kreis 4 2 6 Write LADDER Siehe Kapitel 2 3 2 3 WICHTIG Die SPS muss auf STOP stehen Befindet sie sich im Modus RUN ist eine bertragung nicht m glich 4 2 7 Konfiguration der INVERTER Parameter Klicken Sie auf Read im Men Operation siehe Kapitel 2 3 2 2 und w hlen Sie Inverter Parameter ndern Sie folgende Parameter e Parameter 1 00 auf den Wert 3 Umrichter ber SPS gesteuert e Parameter 4 03 auf den Wert 1 Anzeige des SPS Status 30 4 2 8 Anmelden der Eing nge Ausg nge Konfigurieren Sie im Men Inverter Parameter die durch das SPS Programm verwendeten Ein und Ausg nge Eing nge Eingag o Zu ndernder Parameter Wert des Parameters Eingang Multifunktion S1 Eingang Multifunktion S2 Eingang Multifunktion S3 Verwenden Sie f r eine Steuerung der SPS den Wert 24 5 04 evil 19 Enkoder Ausg
53. Rucklaufzeit 1 0 1 3600s 3 04 S Kurve der Rampen 1 O 4s 3 05 S Kurve der Rampen 2 0 4s Berechnungsformel f r die Hochlauf und R cklaufzeit Eingestellte Eingestellte Hochlaufzeit 3 02 oder 3 06 x Frequenz R cklaufzeit 3 03 oder 3 07 x Frequenz 0 05 0 05 Der Wert des Nenners Parameter 0 05 entspricht der Nennfrequenz des Motors Werden die S Kurve Zeiten 3 04 3 05 auf 0 parametriert ist die Funktion wirkungslos Hochlauf und R cklauf sind absolut linear Die Hochlauf R cklauf Gesamitzeit ist gleich der Summe der Hochlauf Rucklaufzeit und der S Kurven Zeiten Bsp Gesamthochlaufzeit 3 03 3 04 Mit Hilfe der S Kurve k nnen Ruckbewegungen vermieden werden Diese Funktion wird im Allgemeinen f r den Personentransport die Bef rderung zerbrechlicher oder empfindlicher Teile und in der F rdertechnik verwendet 46 3 06 Hochlaufzeit 2 0 1 3600s 3 07 Rucklaufzeit 2 0 1 3600s 3 08 Hochlaufzeit der JOG Frequenz 0 1 25 55 3 09 Rucklaufzeit der JOG Frequenz 0 1 25 5s Ist 5 00 5 06 06 entsprechen die beiden Rampen entweder der S Kurve von Hochlauf Rucklauf 1 oder der S Kurve von Hochlauf R cklauf 2 Diese k nnen uber die Logikeingange S1 S6 umgeschaltet werden 3 10 Schwelle Gleichstrombremse 0 1 10Hz 3 11 Grenzwert der Bremsung 0 20 der Zwischenkreisgleichspannung 3 12 Bremszeit 0 25 55 Der Parameter 3 10 entspricht der Frequenz bei der die Gleic
54. Speicherbits M Statusanderung durch Klicken der Schaltflachen ol sa Simulation Analog Tool 6 nderung der analogen Register Men der analogen Simulation ndern der Eingangswerte der Register V1 bis V7 siehe Tabelle 2 Seite 28 mit Hilfe der Schaltfl chen Simulation Enkoder Tool 7 Enkoder Enkoder Simulationsmen ndern des Eingangswertes des Registers der der Z hlung der Enkoder Impulse entspricht mit Hilfe der Schaltfl chen Bitte beachten Sie dass sich die in der Simulation eingestellten Werte bei Bet tigen der Schaltfl che ses akkumulieren Ladder Toolbar 8 Falls markiert ist die untere Ladder Symbolleiste zu sehen 12 2 3 2 7 Ein Aus Funktionen des Ladder Operation Ladder Run Programm best tigen nur Monitor Modus direkter Zugriff ber das Icon EB Operation Ladder Stop Programm anhalten nur Monitor Modus direkter Zugriff ber das Icon E Operation Ladder Quit Programm abbrechen nur Monitor Modus direkter Zugriff ber das Icon Kl 2 3 2 8 Operation Password Passwort 2 3 3 Pulldown Men Edit Station Title Zum Benennen der Parameterliste Clear Program L scht das laufende SPS Programm Clear Comments L scht die mit Hilfe des Icons i implementierten Zeilenkommentare des SPS Programms Beispiel PROGRAMM 1 001 Find Suchen eines Elementes im Schaltplan Replace Ersetzen der Referenzen Symbol Benennen der Module 3 4 Pulldown Menu View Falls markiert wi
55. TION SPECIFICATION SECTION NAME 5 1 Circuitry terminal description 5 2 Jump function description DIMENSION WIRE PRECATIONS 7 1 Circuits and wire specification 7 2 Wire distance INTERCONNECTION 8 1 One braking unit installation 8 2 Parallel connection of braking units 8 3 Braking unit and braking resistor unit application list TROUBLESHOOTING 10 10 11 11 11 12 13 NOTES FOR SAFE OPERATION The following conventions are used to indicate precaution in this manual Failure to heed precaution provided in this manual can result in serious or possibly even fatal injury or damage to the products or to related equipment and system IN CAUTION Indicated precaution that if not heeded could result in relatively serious or minor injury damage to the product or faulty operation N DANGER Indicated precaution that if not heeded could possibly result in loss of life or serious injury RECEIVING IN Do not install or operate any braking unit which is damaged or has missing parts INSTALLATION IN Lift cabinet by the base when moving the unit never lift by the front cover Otherwise the main unit may be dropped causing damage to the unit IN Mount the braking unit and resistor on nonflammable material Failure to observe this caution can result in a fire IN When mounting braking unit Individually or multiple in an enclosure install a fan or other cooling device to keep the intake air temperature below 40
56. Taktfrequenz zu ndern Diese ist auch auf die L nge des Motorkabels abzustimmen 3 30 Startfrequenz 0 1 10Hz Diese Frequenznimmt der Umrichter unmittelbar nach dem Startsignal ein Beispiel Solldrehzahl 40Hz Nach Anlegen des Startsignals l uft der Motor sofort ohne Rampe mit der im Parameter 3 30 eingestellten Frequenz anschlie end wird ber die eingestellte Rampe Parameter 3 02 die Sollfrequenz von 40Hz eingenommen Parametersatz 4 Anzeige der Daten 4 00 Anzeige des Motorstroms 0000 deaktiviert 0001 aktiviert 4 01 Anzeige der Motorspannung 0000 deaktiviert 0001 aktiviert 4 02 Anzeige der Zwischenkreis Gleichspannung 0000 deaktiviert 0001 aktiviert 4 03 Anzeige des SPS Status 0000 deaktiviert 0001 aktiviert Anzeige des SPS Status RUN oder STOP durch Dr cken der Taste DSP 4 04 Anzeige eines Linearwertes 0 9999 Der unter 4 04 eingegebene Wert dient zur Parametrierung einer Linearanzeige Soll z B bei einer Nennfrequenz des Motors von 50 Hz die angezeigte lineare Drehzahl 2800 betragen so ist der Wert von 4 04 auf einen Wert von 2800 einzustellen 4 05 Anzeigemodus des Linearwertes 0000 Anzeige der Ausgangsfrequenz 0001 Wertanzeige als Integer Wert xxxx 0002 Wertanzeige mit einer Dezimalstelle xxx x 0003 Wertanzeige mit zwei Dezimalstellen xx xx 0004 Wertanzeige mit drei Dezimalstellen x xxx Die Frequenzvorgabe wird im Stillstand des Umrichters angezeigt w hre
57. Umschaltm glichkeit zwischen den Hochlauf R cklauframpen 1 Parameter 3 02 und 3 03 und den Hochlauf R cklauframpen 2 Parameter 3 06 und 3 07 5 5 00 06 0007 0029 Externer Stopbefehl A Schlie erkontakt oder B ffnerkontakt Der Umrichter l uft unabh ngig von der Einstellung des Parameters 1 05 bis zum Stillstand herunter und die Meldung E S blinkt in der Anzeige des Bedienfelds am Ende der R cklauframpe Um die Anlage wieder einzuschalten ffnen sie den Logikeingang S1 S6 und aktivieren sie den Kontakt f r den Startbefehl indem Sie diesen ffnen und wieder schlie en Wurde das Stop Signal vor dem vollst ndigen Stillstand des Umrichters deaktiviert wird der Stopprozess nicht unterbrochen und es 50 wird bis zum ffnen des Kontaktes f r den Startbefehl E S angezeigt Hinweis Sind 8 02 oder 8 03 0009 wird der Kontakt des Ausgangsrelais beim Schlie en 5 00 06 0007 A Schlie erkontakt oder beim Offnen 5 00 06 00029 B Offnerkontakt des Schnellstop Kontaktes aktiviert 6 5 00 06 0008 Stop durch freien Motorauslauf Der Umrichter trennt die Spannungsversorgung des Motors sobald einer der Logikeingang S1 S6 geschlossen ist Der Motor dreht im freien Motorauslauf und wird durch das Lastmoment gebremst und in der Anzeige erscheint die Fehlermeldung b b Um die Anlage wieder einzuschalten ffnen Sie den Logikeingang und aktiveren den Kontakt f r den Startbefehl Meldung durch Fehlerrelais siehe Pa
58. V oder 4 20mA V oder I Signal gem SW2 amp 3 0002 AIN 2 10V oder 4 20mA Al2 0 10V oder 0 20mA V oder I Signal gem SW2 amp 3 0003 AIN 2 10V oder 4 20mA Al2 2 10V oder 4 20mA V oder I Signal gem SW2 amp 3 66 12 7 Definiert die Frequenz bei der der Sleep Modus eingeschaltet wird Einheit Hz 12 8 Definiert die Verz gerungszeit des Sleep Modus Einheit s Sobald die PID Ausgangsfrequenz unter der Frequenz 12 7 liegt und die Zeitverz gerung des Sleep Modus abgelaufen ist l uft der Umrichter bis auf 0 Hz herunter und schaltet in den PID Sleep Modus Sobald die PID Ausgangsfrequenz ber der Frequenz f r das Einschalten des Sleep Modus liegt schaltet der Umrichter vom Sleep Modus in den PID Modus zur ck Voraussetzung 11 0 0001 0007 PID aktiviert 5 05 0020 PID R ckf hrung aktiviert ber Analogeingang Al2 1 06 PID Sollwert Das Zeitdiagramm sieht wie folgt aus 12 7 Grenzwert 12 8 Sleep Modus PID Regler Start 1 i 3 00 Max Frequenz 3 01 Min Frequenz Steuerung l Ausgangsfequenz IMW Ausgangstequenz PID Grenzwert Sleep modus Parameter 12 7 Einheit Hz 67 Parametersatz 13 Kommunikationsmodus 13 0 Stationsadresse f r die Kommunikation 1 254 13 0 Parametrierung der Stationsadressen fur die Kommunikation die zum Ansteuern mehrerer Umrichter durch einen PC erforderlich sind 13 1 Einstellung der Baudrate bps 0000 4800 0001 9600
59. W 15kW 55kW dreiphasig Multifunktionseing nge E 18 5 SOkW Bremswiderstand Brems modul ee ee en er SER 0 37 1 5kW 15kW l Bei Anschluss einer on Brems Zwischenkreisdrossel drossel widerstand mu die Kontaktbr cke P P1 entfernt werden ye einphasig L1 L1 L L1 QO L1 L L2 R N L3 N L3 O L3 N O4 zus tzlicher Netzfilter f r Klasse B Q Erdung Vorw rts Stop od Start Stop a Q S1 3 Steckplatz f r a Q S2 Kommunikationserweiterungen RS 232 Q S3 RS 485 Frequenzanwahl C S4 Steckplatz fur I BDE Q S5 KPLED SPL oder Bezugspunkt PNP Logik Q 24V KPLCD SPL optional Bezugspunkt NPN Logik COM PID Regler Fehlerquittierung Q S6 AI2 R1B Q Ext Analog Signal 0 10V 0 20mA Multifunktionsausg nge 2 Q NPN V SW2 ae sell SW1 l PNP COM 18 3 5 1 1 Anschlussplan mit Encoder SPS Anwendung M O 24V Il a Osi O S2 O S3 IA Lor O S4 Steckplatz f r Fneodarmngang _ O S5 PIED SPL Par 5 04 0019 E r i Lt O COM KPLCD SPL roe optional O S6 AI2 CON 1 l R1A Q Multifunktionsausg nge 250VAC 1A 30VDC 1A Eo Kr O QO COM R2A R2B Q Q FM Analogausgang oe NPN 0 10VDC O COM n COM SW2 N T Me Sw PNP 24V Eingang S5 max Impulsfrequenz 4 kHz Spannung 19 2V bis 24 7V 3 5 1 2 Anschlussplan mit Sensor fur die PID Re
60. abgeschirmte Kabel mit dem Umrichter verbunden werden die Abschirmung darf nur an einem Ende des Kabels geerdet werden 4 Abschirmung Um die HF Impedanz der Abschirmung zu reduzieren sind 360 Kabelschellen zu verwenden und die Kontaktfl chen sollten blank sein 2 Abschirmung 1 Der Umrichter emittiert durch die Verbindungskabel Motor Verl ngerungskabel elektromagnetische Strahlen Diese Kabel sollten abgeschirmt werden wenn Sie l nger als 1 m sind 2 Beide Enden der Motorkabelabschirmung sind zu erden Um induktive und kapazitive Verluste zu reduzieren sollte dieses Erdungskabel so kurz wie m glich sein 3 Verlegung der Kabel Verlegen Sie Signalkabel und Steuerkabel getrennt von nicht abgeschirmten Leistungskabeln und Spannungsversorgungskabeln ohne Filter Mindestabstand 30cm Kabel d rfen sich nur in einem Winkel von 90 kreuzen Einbau der Netzdrossel Die Netzdrossel wird in Reihe vor das Funkentst rfilter geschaltet siehe Abschnitt 3 3 3 Installationsanweisung Damit die Forderungen der EMV Richtlinie erf llt werden ist es zwingend erforderlich da diese Installationsanweisung beachtet wird 82 Die R ckwand des Schaltschrankes mu f r die Montage des Filters vorbereitet werden insbesondere mu an den Bohrungen und der Montagefl che alle Farbe entfernt werden Durch diese Ma nahme wird eine bestm gliche Erdung der Filter gew hrleistet Eine andere M glichkeit besteht in der Montage des Filters au
61. alls lt 2V 1 falls gt 8V Al2 Analogeingangsklemme der PID R ckf hrung s Par 5 05 und Hinweis zu 5 07 3 6 3 Beschreibung der Mikroschalter SW Art des externen Bemerkung Signals Analogsignal 0 10VDC Bezugspunkt Einstellung Werksein g 24G Klemme stellung 1 06 0002 COM Klemme SW2 AIN SW3 S6 Al2 Bezugspunkt Analogsignal 24V Klemme 0 20mA Werksein stellung 23 3 7 Abmessungen Baugr e 1 Einphasig FUS 037 CV FUS 075 CV Dreiphasig FUS 075 3CV FUS 150 3CV Baugr e 2 Einphasig FUS 150 CV FUS 220 CV Dreiphasig FUS 220 3CV FUS 400 3CV 4 f3 5 Abmessungen mm Baugr e 1 Baugr e 2 Baugr e 1 Baugr e 2 24 Baugr e 3 Dreiphasig FUS 550 3CV FUS 750 3CV FUS 1100 3CV Abmessungen mm Baugr e 3 25 Baugr e 4 Dreiphasig FUS 1500 3CV FUS 1850 3CV FUS 2200 3CV BUN NED ER Baugr e 5 Dreiphasig FUS 3000 3CV FUS 3700 3CV Baugr e 6 Dreiphasig FUS 4500 3CV FUS 5500 3CV Schutzart IP00 me mim a 1 Baugr e 6 653 630 250 26 Kapitel 4 Software 4 1 Beschreibung des Bedienfeldes FUN A Sollwert Potentiometentfalls 1 06 1 Wahl des Anzegemodus Jedes Bet tigen dieser Taste f hrt zu einer nderung der Anzeige Frequenz oder Parameter Nummer Erh hung der angezeigten En Fusschaltter falls 1 00 0 weitere Anzeigen falls Parameter 00 bis 06
62. an 0 37 1 5kW einphasig 0 75 1 5kW dreiphasig Anschlu plan 2 2kW einphasig 2 2 55kW dreiphasig Beschreibung der Anschlussklemmen des Umrichters Klemmen des Hauptschaltkreises Klemmen des Steuerkreises Beschreibung der Mikroschalter SW Abmessungen Software Beschreibung des Bedienfeldes Auswahl des Regelmodus Parameterliste Beschreibung der Parameter Fehlersuche und Wartung Fehleranzeige und L sungen Fehler die nicht durch einen manuellen Reset behoben werden k nnen Fehler die nicht durch einen manuellen oder automatischen Reset behoben werden k nnen Fehler die durch einen manuellen Reset behoben werden k nnen Spezielle Fehler Bedienfehler Allgemeine Fehlersuche Routinekontrollen und Pr fintervalle Wartung und Inspektion Zubeh r Bedienfeld und Verl ngerungskabel EMV Filter Schnittstellenkarten und Speichermodul Bremsmodul und Bremswiderst nde Parameterliste O NN NN Kurzanleitung Inbetriebnahme Diese Anleitung soll Sie bei der Inbetriebnahme des Umrichters unterst tzen Sie beschreibt in einzelnen Schritten die dazu erforderlichen Ma nahmen Start und Stop des Motors sowie die Drehzahleinstellung erfolgen bei Erstinbetriebnahme ber das Bedienfeld Werkeinstellung Schritt 1 Vor dem Einschalten des Umrichters Um die optimale Leistung des Ger tes zu gew hrleisten und die Sicherheit des Benutzers zu garantieren empfehlen wir vor der Verwendung des Umrichters diese Bedienungsanleitung vol
63. and ber 5 MQ Warnung Diesen Test nicht gegen den Steuerkreis des Reglers durchf hren L1 L T1 V Deren Spannungsversorgung q amp ee an L2 T2 V Bee ee L3 N T3 V bo ae tay al a i AONI Erdungsklemme E 500 VDC Voltmeter mit hohem Innenwiderstand 79 Kapitel 6 Zubeh r 6 1 Bedienfeld und Verl ngerungskabel 6 1 1 Verl ngerungskabel Zur Befestigung der Bedieneinheit an einem anderen Ort stehen Verl ngerungskabel mit den L ngen 0 5 1 2 3 und 5m zur Verf gung Beschreibung Umrichter LED oder LCD Bedienfeld Verl ngerungskabel Einbau Spannungsversorgung abschalten Nach Erl schen der Tastaturanzeige sollten folgende Schritte durchgef hrt werden Abnehmen der Tastatur vom Umrichter Schlie en Sie den Umrichter und die Tastatur mit Hilfe des Fernbedienungskabels wie in der Abbildung gezeigt an Die Spannungsversorgung erst einschalten wenn alle Komponenten korrekt befestigt sind 80 6 1 2 LED Bedienfeld Montageabmessungen in mm 6 1 3 LCD Bedienfeld Montageabmessungen in mm 81 6 2 EMV Filter Durch den Einsatz von EMV Filtern k nnen elektromagnetische St rungen unterdr ckt werden Die Umrichter sind bis zum Modell FUS1100 3CV mit integrierten Funkentstorfiltern der Klasse C2 f r Industrieanwendungen f r eine Motorkabell nge von max 5m gem EN61800 3A11 vormals Klasse A gem EN55011 ausgestattet F r alle Modell
64. ank untergebracht sind zus tzliche K hlk rper vorzusehen um ein Ansteigen der Temperatur ber 40 C zu vermeiden 5 j L fter 4 Im Innern des m Im Inneren des Schat N schranks Schaltschranks B Im Inneren des Schalt schranks a Richtig Falsch Richtig Falsch e Installieren Sie den Umrichter senkrecht mit den Anschlussklemmen unten um eine optimale Warmeableitung zu gew hrleisten e Beachten Sie die auf dieser Seite beschriebenen Installationsbedingungen Wird das Ger t in einem Schrank installiert kann f r eine optimale W rmeableitung die Schutzbadeckung entfernt werden Montage ausrichtung Luftstr mun 10 C 40 a Vorderansicht b Seitenansicht 3 2 Vorkehrungen bez glich der Umgebungsbedingungen Verwenden Sie den Umrichter nicht unter den folgenden Umgebungsbedingungen i y reg ziy direkte Sonneneinstrahlung Saya no 0 Wind Regen Eindringen von Wassertropfen Cori extrem hohe Temperaturen elektromagnetische und radioaktive Stoffe aktive Stoffe brennbare Stoffe Hochfrequenzwellen Elektroschwei ger t 10 3 3 Anschl sse und Absicherung 3 3 1 Hinweise zur Verkabelung A Anzugsdrehmoment F hren Sie die Verkabelung unter Beachtung der folgenden Anzugsdrehmomente durch Anzugsdrehmoment Leistung in kW Nietzenannun Nenndrehmoment fur gt P I
65. bei Umrichter Leistungen gt 15kW permanent eingeschaltet 3 19 0000 Der L fter wird eingeschaltet sobald der in den Umrichter eingebaute Temperatursensor eine bertemperatur registriert 3 19 0001 Der L fter wird eingeschaltet sobald der Einschaltbefehl erfolgt 3 19 0002 Der L fter wird bei Zuschalten der Netzspannung des Umrichters aktiviert 3 19 0003 Der L fter ist nicht in Betrieb 47 3 20 Energiesparmodus 0000 Deaktiviert 0001 Aktiviert nur im V f Modus 3 21 Einsparung im Energiesparmodus Der Energiesparmodus steht nur im V f Modus 0 00 0002 zur Verf gung Die Antriebe von Pumpen und Ventilatoren ben tigen im Gegensatz zu Lasten mit gro er Massentr gheit keine hohen Anzugsdrehmomente Es ist daher durch Einstellen des Parameter 3 20 auf 0001 m glich diese Funktion mit Hilfe der Logikeingange Kontakte S1 S6 5 00 5 05 0010 zu aktivieren und so Energie zu sparen Dabei sinkt die Ausgangsspannung progressiv auf die Ausgangsspannung multipliziert mit dem unter Parameter 3 21 parametrierten Wert Bei ffnen des Kontaktes kehrt die Ausgangsspannung wieder auf den Ursprungswert zur ck Hinweis Die Spannungsanstieg und Abfallgeschwindigkeit der Energiesparfunktion entspricht der Geschwindigkeit des Drehzahlsuchlaufs 2 04 3 22 Taktfrequenz 2 16KHZz Hinweis Abh ngig von der eingestellten Taktfrequenz und den Motormerkmalen kann der Motor Ger usche verursachen Ist dies der Fall ist die
66. chend auf den Wert 0024 zu ndern 22 5 00 06 28 ECF Aktivierung der Wiederanlauffunktion bei der Rucklauframpe siehe Beschreibung zum Parameter 2 08 5 07 Abfragezeit der Multifunktionseingangs Analogeingangssignale Die Multifunktionsklemmen S1 S6 und das AIN Signal haben eine Abfragezeit von 1 100ms x 4 Sobald an der Steuerklemmleiste das Eingangssignal n Mal konstant erfasst wird Abfragezeit des Signals unter 5 07 einstellbar interpretiert der Umrichter dieses Signal als Befehl Erfasst der Umrichter wahrend des definierten Zeitraums kein entsprechendes Signal geht er von einer Storung aus und fuhrt den Befehl nicht aus Die Dauer jeder Abfragezeit betragt 4ms 52 Der Anwender kann das Intervall zwischen den Abfragen abh ngig von den St rsignalen einstellen Sind diese St rsignale erheblich wird der Wert von 5 07 erh ht dies verk rzt jedoch die Antwortzeit Hinweis Wird einer der Eing nge AIN und S6 Al2 als Multifunktionseingang genutzt wird das Signal als Startbefehl Kontakt geschlossen interpretiert falls es h her ist als 8V und als Stopbefehl Kontakt offen falls es niedriger ist als 2V 5 08 Schneller langsamer Funktion und Speichern der Referenzfrequenz 0000 Beim Stoppen wird die Referenzfrequenz 6 00 gespeichert und die schneller langsamer Tasten werden wirkungslos 0001 Beim Stoppen wird die Referenzfrequenz 6 00 auf Null zur ckgesetzt 0002 Beim Stoppen wird die Referenzfrequenz 6 00
67. ches Lastmoment Ventilatoren und Pumpen e V f Regelung Der Umrichter wird im Werk mit der Vektorregelung f r konstantes Lastmoment parametriert Vor Inbetriebnahme des Umrichters m ssen der Regelmodus und die zum Motor geh rigen Parameter gem der nachfolgenden Grafik eingestellt werden Parametrierung des Regelmodus Einstellmodus V f Regelung Vektorregelung Auswahl Regelmodus 0 00 2 Folgende Parameter einstellen Modell V f 10 0 Drehmom Verst r Hochlauf 10 1 Auswahl Regelmodus 0 00 0 0 00 1 Motor Leerlaufstrom 10 2 Folgende Parameter einstellen Schlupf bei Nennlast 10 3 Max Ausgangsfrequenz 10 4 Nennspannung Motor 0 01 Nennstrom Motor 0 02 Leistung Motor 0 03 Nenndrehzahl Motor 0 04 Nennfrequenz Motor 0 05 Max Ausgangsspannung 10 5 Mittlere Ausgangsfrequenz 10 6 Mittlere Ausgangsspannung 10 7 Min Ausgangsfrequenz 10 8 Versorgungsspannung 0 07 Min Ausgangsspannung 10 9 Motor Nennstrom 00 2 Start Autotuning 0 06 1 Hinweise Verwendung der V f Regelung e Bei Verwendung eines einzelnen Umrichters f r die gleichzeitige Regelung mehrerer Motoren e Wenn die Typenschilddaten des Motors unbekannt sind oder die Motordaten stark von denen eines Standardmotors abweichen e Wenn die Leistungsklasse des Motors und des Umrichters um mehr als eine Stufe voneinander abweichen e Bei Verwendung der V f Regelung kein Autotuning starten Err2 Regelt ein einzelner Umrichter mehrere
68. chneller langsamer Befehl und Logikeing nge 4 Frequenz definiert durch serielle Schnittstelle 5 12 Analogeingang Al2 Umrichter ab 2 2 kW 0020 PID R ckf hrung Klemme Al2 0021 Das Steuersignal entspricht der Summe der Analogsignale Vr Al2 falls 1 06 1 Vr Signal des Potentiometers am Bedienfeld oder AIN AI2 1 06 2 Ist die Summe der beiden Werte h her als 10 V wird die Drehzahl durch die unter Parameter 3 00 eingestellte Maximalfrequenz begrenzt 0022 Eine feste Spannung von 5 V wird vom Wert des Signals Al2 subtrahiert Der Wert des Steuersignals entspricht AIN oder Vr Al2 5V 54 Logikein Parameter N al wert Beschreibung 5 00 5 06 zuordnung Einstellung Einstellung sooo vor ooo 1 Fern sno rar ooo Trochumsintenm so someone foo iste Trennen senor oa hoe resan once eas feo resena s1 s6 oos 806 307 10s _ Mochiautticklautzeit 2 Stop B Offner S1 S6 0008 Stop durch freien Motorauslauf unterbrochen 1 06 Motorpoti schneller langsamer Speichern der eee ape Referenzfrequenz 6 00 5 09 Frequenzstufe S1 S6 0016 0000 0001 0002 Umschaltung der Solldrehzahl S1 S6 0017 11 00 PID Funktion deaktiviert 1 06 S5 0019 Encodereingang S1 S6 0021 0022 e AIN S6 AI2 AIN 5 06 0023 AIN Analogeingang Zuordnung der API Eingange S1 AIN 0024 S1 S6 0028 Werkseinstellung feste Klemmenzuordnung 08 3 a 0020 11 00 a PID R ckf hru
69. des Zylinders Ansaugen Anheben Dauer 14 Sekunden Der Schlitten f hrt die Strecke nach rechts die einer Z hlung von 160 000 Enkoder Punkten entspricht Ansaugphase 2 beginnt Loslassen der Flasche Absenken des Zylinders Stop des Ansaugens Anheben des Zylinders 15 Sekunden Der Schlitten f hrt erneut nach links Ein neuer Zyklus beginnt Hinweis Die Studie behandelt die vom Motor des Laufschlittens durchgef hrte Bewegung wobei der Motor gesteuert durch den Umrichter den Laufschlitten verschiebt Die Studie ber cksichtigt weder die Steuerung von Band A und B noch die Sequenzen des Greifens und Loslassens der Flasche Ansaugphase 1 und 2 Die Ansaugphasen werden separat geregelt und durch die Ausgangssignale des Umrichters aktiviert gt Ausgang Relais 1 aktiv Starten der Phase 1 gt Ausgang Relais 2 aktiv Starten der Phase 2 Um die Anzahl der in die K sten eingesetzten Flaschen festzustellen erfolgt eine Z hlung ein Ausl sen des Not Aus f hrt dazu dass die Z hlung auf Null zur ckgesetzt wird um den Kasten neu zu positionieren Der Zyklus wird unterbrochen wenn die Temperatur zu hoch ist Temperatur durch die Temperatursonde vorgegeben 32 GRAFCET zur Erkl rung carly Eingeschaltet Schlitten in Ausqanasposition 1 Flasche auf Band A nach rechts Kasten bis zu leerem Platz bef rdern bef rdern Flasche vorhanden Erfassuna eines leeren Platzes Greifen der Flasche durch Ansaugen 14 Sek
70. e Acc Dec time 0000 1 y 0000 1 Beschleunigungszeit Abbremszeit Sec z 000 00 a Ben 5 Sollparameter Frequenz 1 Seg freq N 000 00 Hz FUL BET Terminal Control Contact T 1 Contact 1 4 Sollparameter Frequenz 2 Drehrichtung vorwarts ruckwarts Kontakt Frequenz 2 Symbolik Symbol Beschreibung Wahl der Drehrichtung via 1 f8 OFF FWD ON REV Wahl der voreingestellten Drehzahl via 11 f8 OFF Funktion mit der unter parametrierten Frequenz ON Funktion mit der unter parametrierten Frequenz Wahl einer Konstante oder eines analogen Wertes V3 G L Yau Peramea dr Freuen o r Wahl einer Konstante oder eines analogen Wertes V3 V5 fur die vorgew hlte Drehzahl Beschleunigungszeit Abbremszeit Parametrierung der Frequenz fest oder V3 V5 Voreingestellte Drehzahl kann konstant oder V3 V5 sein Bezeichnung F1 F8 Wahl der Drehrichtung Wahl der voreingestellten Drehzahl 0005 0 Konstante oder analoger Wert V3 V5 zur Parametrierung der Frequenz 0008 0 Konstante oder analoger Wert V3 V5 f r die vorgew hlte Drehzahl oso oo tri Beschleunigungszeit Abbremszeit Sees Voreingestellte Drehzahl 1 Voreingestellte Drehzahl 2 g ltig falls aktiviert ist Bezeichnung F1 F8 OOOO OOOO Beispiel Fur den Parameter kann ein im Programm nicht definierter Kontakt verwendet werden um die Drehrichtung zu sperren bl
71. e sind optional Filter der Klasse C1 Klasse B f r eine Motorkabell nge von max 5m oder C2 Klasse A f r eine Motorkabell nge von max 15m 10m FN3258 und 5m lieferbar Montage des Funkentst rfilters Die Funkentst rfilter f r Frequenzumrichter bis 11kW sind Unterbau Netzfilter Diese Netzfilter werden zun chst auf die Schaltschrankr ckwand montiert Der Frequenzumrichter wird dann auf dem Netzfilter befestigt Klasse C2 f r Motor Kabell nge bis 15m Klasse C1 f r Motor Kabell nge bis 5m F r Leistungen gt 11kW werden die Netzfilter neben dem Umrichter montiert Klasse C2 f r Motor Kabell nge bis 10m Vorkehrungen zur Begrenzung von elektromagnetischen St rungen und Funkst rsignalen 1 Erdung 1 Umrichter In jedem Schaltschrank sollte jeweils eine Erdungsklemme verwendet werden um die verschiedenen Schaltkreise direkt und getrennt voneinander zu erden Alle Schaltkreise werden ber eine gemeinsame Erdungsleiste angeschlossen Grunds tzlich sollten die Erdleitungen so kurz wie m glich gehalten werden Die Erdungsanschl sse sollten regelm ig berpr ft werden 2 Motor Der Motor wird mit Hilfe des gelb gr nen Leiters des 4 adrigen Kabels das den Motor mit dem Umrichter verbindet geerdet selbst wenn der Motor an einem Metallgestell montiert ist Eine direkte Erdung des Motors an Ort und Stelle sollte vermieden werden 3 Steuerkreis Die Steuer und Relaiskontakte sowie Endschalter usw sollten durch
72. eibt der Status von gleich ist auch die Drehrichtung unbegrenzt gleichbleibend Soll der Motor jedoch in umgekehrter Richtung laufen muss der Kontakt gleichzeitig mit Modul F aktiviert werden Mit Modul F k nnen entweder zwei feste Sollwerte vorgegeben werden durch die Auswahl von N in den Parametern oder oder es wird ein externer Sollwert vorgegeben durch das Potentiometer oder einen analogen Eingang verwendet W hlen Sie in diesem Fall den Eingang des gew nschten Sollwertes Analoge Sollwerte V3 Analoger Eingang AIN V5 Eingang VR ber Potentiometer Tastatur 26 3 3 8 Kontakt D Differentialkontakt Ip Edit Contact Die Kontakte D haben keine besondere Bezeichnung keine zugewiesenen Nummern Select Contact NO Sie werden nur einmal pro Zyklus aktiviert und D ermoglichen die Erkennung der steigenden oder fallenden Flanke das Signal am Ausgang des Contact Type Kontaktes ist ein Impuls der einmal pro Zyklus sth je C sth mort Fe auftritt Als Einstellung kann lediglich der Kontakttyp gew hlt werden F Kontakt STR Erkennung der steigenden Flanke r Kontakt STR NOT Erkennung der fallenden Flanke Programmbeispiel Il D ai _ mi Entsprechendes Zeitdiagramm komplette Abfrageperiode OFF ON OFF 27 3 4 Zus tzliche Informationen zu den Kontakten und Modulen Tabelle1 Zul ssige Ausg nge und Anzahl der verf gbaren Kontakte Kontakt Anzahl der Kontakt Anzahl
73. el 1 1 1 Vorwort Um die optimale Leistung des Produktes zu gew hrleisten und Ihre Sicherheit zu garantieren empfehlen wir Ihnen vor der Verwendung des Umrichters die vorliegende Bedienungsanleitung durchzulesen Sollte es bei der Verwendung des Produktes zu Problemen kommen die nicht mit Hilfe der Informationen in dieser Anleitung gel st werden k nnen wenden Sie sich bitte an Ihren H ndler Der Umrichter ist ein elektronisches Ger t Zu Ihrer Sicherheit finden Sie in der gesamten Anleitung Symbole wie z B Gefahr oder Warnung die Sie darauf aufmerksam machen beim Umgang der Installation dem Betrieb und der berpr fung des Umrichters mit der gebotenen Vorsicht vorzugehen Um eine maximale Sicherheit zu gew hrleisten sind diese Anweisungen strikt zu befolgen Weist auf eine potentielle Gefahr hin die bei Nichtbeachten zum Tod oder zu KM Gefahr 5 ernsthaften Verletzungen f hren kann A Warnum Weist darauf hin dass der Umrichter oder das mechanische System bei I Nichtbeachten der Anweisung besch digt werden k nnten Mit Ber hren Sie keine Leiterplatte solange das Bedienfeld LED oder LCD nach Abschalten der Netzspannung noch leuchten Klemmen Sie keine Leitungen ab solange der Umrichter unter Spannung ist berpr fen Sie keine Teile bzw Signale auf den Leiterplatten wenn der Umrichter in Betrieb ist Klemmen Sie die Erdungsklemme des Umrichters an den Schutzleiter an und beachten Sie dabei die Anweisungen Ac
74. en Spoihereinheitausiauschen Spannung beim Sicherung ausgel st Sicherung austauschen Stoppen zu niedrig 3 Fehlfunktion des Umrichter zur Reparatur Messkreises einschicken Fehlfunktion des Umrichter zur Reparatur berhitzung des Messkreises einschicken Umrichters beim Umgebungstemperatur L ftung verbessern Stoppen zu hoch oder unzureichende L ftung Fehler Strommess Bl ieee ne Umrichter zur Reparatur CTER oder Fehlfunktion des wandler einschicken Schaltkreises Fehlermeldung ohne Aktivierung des Fehlerkontaktes 71 5 1 2 Fehler die nicht durch einen manuellen oder automatischen Reset behoben werden k nnen Anzeige Fehler Ursache Lung 1 1 Kurzschluss zwischen Motorwicklung und Geh use 1 Motor berpr fen berstrom beim 2 Leitungen berpr fen Anlauf 2 Kurzschluss zwischen OC S Motorwicklung und 3 Transistormodul austauschen Erdpotential IGBT Modul besch digt berstrom beim Die ce R cklaufzeit ist zu L ngere R cklaufzeit einstellen R cklauf urz berstrom beim OC A Hochlauf berstrom bei OC C konstanter Drehzahl Spannung beim OV C R cklaufbetrieb zu hoch K hlk rpertem OH C _ peratur im Betrieb zu hoch Hochlaufzeit zu kurz Die Leistung des Motors ist h her als die Leistung des Umrichters Kurzschluss zwischen Motorspule und Geh use Kurzschluss zwischen Motorverdrahtung und Erdpotential IGBT Modul besch digt Kurzeitige Last nderung Kurzeit
75. enz 0002 Aktiviert bei Einschalten i 0000 Der Umrichter bleibt in Betrieb 9 13 Betr Motor Betrieb nach Uberlasterkennung OL3 blinkt 0000 0001 Stop durch freien Motorausl 9 14 Uberlastschwelle berlastschwelle 30 200 160 9 15 Uberlastzeit Zul ssige berlastzeit 0 0 25 0s 0 1 10 Regelmodus Volt Hz V f l A Werks Funktion Display l i Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code En kung 10 0 Auswahl U f U f Kennlinien 0 18 0 9 4 10 1 neuen Drehmomenterh hung 0 30 0 0 0 4 10 2 Motorleerlaufstrom Motorleerlaufstrom A 10 3 Schlupfkomp Motor Schlupfkompensation 0 0 100 0 0 0 4 10 4 Max Frequenz Maximale Frequenz 50 00 650 00Hz 50 00 4 10 5 Max Spannung MaximaleSpannung V f 0 0 100 0 100 0 10 6 _ Mittelfrequenz Mittlere Frequenz 0 10 650 00Hz 25 50 Hz 4 10 7 Mitti Spannung Mittlere Spannung V f 0 0 100 0 50 0 10 3 Min Frequenz Minimale Frequenz 0 10 650 00Hz 0 5 50 Hz 10 9 Min Spannung Minimale Spannung V f 0 0 100 0 1 0 36 11 Betriebsmodus des PID Reglers Funktion Display no Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code Filet kung ungen 0000 Deaktiviert 0001 Regelabweichung nicht invertierter Regelfehler 0002 reserviert 0003 Regelabweichung invertierter Regelfehler 0004 reserviert 11 0 Betriebsmodus PID nn oe 0005 Regelung um den 0000 etriebsmodus l SEN Betriebsp
76. equenz 1 Resonanzfrequenz 1 0 00 650 00Hz 0 0 4 3 14 Resonanzfrequenz 2 Resonanzfrequenz 2 0 00 650 00Hz 0 0 i 3 15 Resonanzfrequenz 3 Resonanzfrequenz 3 0 00 650 00Hz 0 0 1 3 16 zanapielle Bandbreite Resonanzfrequenz 10 00 30 00Hz 0 0 4 Resonanzfreq 000 Alle Parameter sind aktiviert 001 6 00 bis 6 08 k nnen nicht Sperre aller Parameter oder geandert werden ue Paine EIERENE eines Parametersatzes 002 Nur Parameter 6 00 bis 6 08 noe k nnen ge ndert werden 003 Alle gesperrten Parameter 0000 Deaktiviert 3 18 Parameter kopieren Kopie der Parameter auf andere 0001 v Umrichter auf Kopiereinheit 0000 Umrichter mittels Kopiereinheit 0002 v Kopiereinheit auf Umrichter 0003 Datenprufung 31 Steuerung Ventilator Funktionssteuerung des 0000 Auto temperaturabh ngig 0001 Betrieb im RUN Modus bei 3 19 s u Ger tel fters Einschaltbefehl 0000 0002 Permanent eingeschaltet 0003 Permanent ausgeschaltet 0000 Deaktiviert 3 20 Energiesparmodus Energiesparmodus 0001 Bei parametrierter Frequenz 0000 6 durch Logikeing nge aktiviert 3 21 Energieeinsparung _ Energieeinsparung s u 0 100 80 6 3 22 Taktfrequenz Taktfrequenz 2 16kHz 10 3 23 reserviert 3 24 reserviert 3 25 reserviert 3 26 reserviert 3 27 reserviert 3 28 reserviert 3 29 reserviert 3 30 Startfrequenz Startfrequenz Hz
77. er 9 14 und 9 15 von 9 14 9 15 korrekt einstellen Wert von 2 01 ndern Netzspannung zu niedrig L ngere R cklaufzeit einstellen Spannung im Betrieb Starke Netzspannungs Leistung des Umrichters erh hen jedri schwankungen Netzeingangsseitig eine Drosselspule einbauen Fehlermeldung ohne Aktivierung des Fehlerkontaktes 13 5 1 4 Spezielle Fehler STPO Nulldrehzahl Stop STP1 Kein direkter Anlauf STP2 Tastatur STOP Externer Stop Auslauf ATER Autotuning Fehler Verlust des PID R ckf hrungs signals Ds Externer Stop mit Es liegt kein Sollwert an Erfolgt der Start Stop Befehl ber die Logikeing nge 1 00 1 und die Spannung kehrt nach einem Netzspannungsausfall zur ck bevor der Start Kontakt unterbrochen wurde blinkt die Meldung STP1 in der Anzeige Erfolgt der Start Stop Befehl ber die Logikeing nge 1 00 1 nach Dr cken der Stop Taste Schnellstop des Bedienfelds blinkt die Meldung STP2 in der Anzeige Die Meldung wird nach Unterbrechen des Startkontaktes ausgeblendet Ein Schnellstop mit der STOP Taste ist nicht m glich wenn 1 03 0001 Bei Schlie en des Logikeingangs Parameter 5 00 5 06 0007 0029 l uft der Umrichter bis zum Stoppen herunter und das Signal E S blinkt RESET ber S6 Werkeinstellung 5 05 0018 Im Falle eines externen Auslauf Signals ber die Logikeingange stoppt der Umrichter sofort und die Meldung b b blinkt siehe Beschreibungen von 5 00
78. eringerung der L scht einen Fehler oder werschiebt angezeigten Zahl die zu ndernde Zahl LED Bedienfeld mit Potentiometer Anzeige der Parameter durch Zahlen Schritt 2 Einschalten des Umrichters e Schalten Sie den Umrichter ein Das Bedienfeld zeigt drei bis f nf Sekunden lang die Versorgungsspannung an anschlie end blinkt die Frequenz 05 00Hz sowie die LED FWD Die LED Hz RPM leuchtet st ndig Schritt 3 ndern der Parameter e Um iin die Parameterliste zu gelangen dr cken Sie die Taste DSP FUN Anzeige 0 00 Um zum Parametersatz zu gelangen z B 1 00 verschieben Sie den Cursor durch zweimaliges Dr cken der Taste RESET nach links oder dr cken Sie die Taste einmal um zu den Untergruppen zu gelangen z B 0 02 Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Dr cken der Taste READ ENTER Der Wert des gew hlten Parameters kann mit Hilfe der Pfeil Auf und Pfeil Ab Taste ge ndert werden falls erforderlich verschieben Sie den Cursor wie zuvor erl utert nach links Best tigen Sie anschlie end durch Dr cken der Taste READ ENTER Schritt 4 Aktivieren des Autotuning au er im Falle von mehreren parallelen Motoren e Stellen Sie den Parameter 0 00 0000 ein wenn das Lastmoment konstant ist oder 0 00 0001 wenn das Lastmoment quadratisch ist Geben Sie die Motorparameter 00 1 bis 00 7 ein e Aktivieren Sie das Autotuning indem Sie den Parameter 0 06 1 einstellen W hrend dieses Prozesses wird At angezeigt Schritt
79. es Systems folgt die separat gesteuerte Ansaugphase Beginn ausgel st durch Aktivierung des Multifunktionsrelais 1 Q1 Q1 entspricht dem Anschluss des Ausgangs R1 am Umrichter Da diese Phase separat gesteuert ist und 14 Sekunden dauert wird die n chste Sequenz nach Ablauf der Verz gerungszeit aktiviert Edit Contact Coil Select Coil NO Output Type om t My ci e en Bezeichnung T1 fag AZ Modus 1 Siehe Kapitel ber die Zeitverz gerungsmodule On delay timer mode 1 Zeitbasis 0 1 sec ees 0 152 8 Voreingestellte Zeit 14 Sekunden Current value 000 0 E Sec Preset value 014 0 Sec Direction Set Reset Input Contact l j Contact OR Cancel Die abgelaufene Verz gerungszeit l st die Aktivierung von Bit M3 und die Deaktivierung von Bit M2 aus T1 Ps 008 o Mz 009 amp 3 Bit M3 a 010 00o i H14 0000 1 ny 050 00 FFZ a00 00 011 1 m94 OOOO O1600 FHL 00100 Die Aktivierung von Bit M3 f hrt zur Positions nderung der gesamten Motorbaugruppe basierend auf einer durch den Enkoder vorgegebenen Strecke Die entsprechenden Module F und H werden nachfolgend beschrieben Edit Contact Coil x T E e H F AG a Mr u Bezeichnung F2 Function Acc Dec je nach Bedarf einstellen Mode z Ist Modul F2 aktiv dreht der Motor mit einer Frequenz von 50Hz in ne normaler Drehrichtung vorw rts da unser Programm keinen Einfluss auf M9 hat und daher w hrend di
80. eser Sequenz nicht aktiv ist Der Motor Ace Dec time 0000 1 foooo Sec stoppt sobald der Enkoder H1 eine ausreichende Anzahl von Impulsen oso o0 mz gez hlt hat eingestellte Frequenz OHz FWD REV Terminal Control Contact M Is Contact H rE OK Cancel x i T E e H EEI Select Coil NO Output Type fe n E 11 4 Function Edit Contact Coil Bezeichnung H1 Modus 1 siehe Kapitel ber die Enkoder Module Voreingestellter Wert 1600 zu Bias l Teiler C 100 Encoder CompareiAl C gt AZ Also 1600 160 000 1 00 Istwert Zahlung Teiler C H Wir w ren im Modus Z hlfunktion da Bit M9 nicht in das Programm Current value oooo0 a c eingreift zu diesem Zweck willk rlich gew hlt Preset value 91600 AZ 00100 C Die Z hlung ist beendet sobald Bit M4 aktiviert wird Dieses Bit wird daher als Reset Kontakt H1 verwendet Direction Set Reset Input Contact M EZ Contact M H ra OR Cancel 38 Q Bit M4 H1 14 U12 L uft die Impulsz hlung ab 160 000 gez hlte Punkte wird Bit M4 aktiviert das System befindet sich in der rechten Position 014 Die Aktivierung von Bit M4 startet die zweite Ansaugphase Dabei wird das Signal durch das Multifunktionsrelais 2 gesendet und die Zeit dieser Phase abw rts gez hlt um das Ende zu bestimmen Ziel ist die Fortsetzung des Zyklus nach Beendigung der Ansaugphase Bit M3 wird deaktiviert Edit Contact Coil x x T
81. evor er betriebsbereit ist Ber hren Sie keine W rme erzeugenden Bauteile wie K hlk rper und Bremswiderst nde Der Umrichter kann den Motor mit sehr hoher Drehzahl betreiben berpr fen Sie dazu den zul ssigen Drehzahlbereich des Motors und der Antriebsmechanik berpr fen Sie keine Signale auf den Leiterplatten w hrend der Umrichter in Betrieb ist Warten Sie nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung f nf Minuten bevor Sie die elektronischen Leiterplatten oder die darauf montierten Komponenten ber hren berpr fen Sie ob das Bedienfeld ausgeschaltet ist Kapitel 3 Umgebungsbedingungen und Installation 3 1 Umgebungsbedingungen Die Umgebungsbedingungen haben einen direkten Einfluss auf das Betriebsverhalten und die Lebensdauer des Umrichters Er sollte daher an einem Ort installiert werden der die folgenden Anforderungen erf llt e Umgebungstemperatur 10 C 40 C ohne Abdeckung 10 C 50 C e Gegen Regen und Feuchtigkeit sch tzen e Direkte Sonneneinstrahlung vermeiden e Ger t keinem lnebel und salzhaltigen Stoffen e Gegen korrosive Gase und aussetzen Fl ssigkeiten sch tzen e Gegen Metallstaub partikel und kleine Metallteile e Von radioaktiven und brennbaren sch tzen Stoffen fernhalten e Elektromagnetische St rungen vermeiden Schwei maschine Triebwerke e Vibrationen vermeiden Sehen Sie ggf eine vibrationsd mpfende Unterlage vor e Werden mehrere Umrichter im gleichen Schaltschr
82. f eine verzinkte Montageplatte des Schaltschrankes Wichtig ist weiterhin da alle Leitungen so kurz wie m glich gehalten werden und da die Netzzuleitung und die Motorzuleitung getrennt verlegt werden Netzspannung einphasig Netzspannung dreiphasig Netzfilter Umrichter Netzfilter Unrichter Die Verantwortung f r die berpr fung da die Anlage den EMV Richtlinien entspricht liegt beim Anwender 83 6 3 Schnittstellenkarten und Speichermodul 6 3 1 Serielle Schnittstelle RS 485 optional Baustein f r die Steuerklemmleiste Serielle Schnittstelle schwarze Leitung rote Leitung Hinweis 1 Schwarze Leitung an die COM Klemme anschlie en 2 Rote Leitung an die 24V Klemme anschlie en Anschlussplan 1 3 Phasen Spannungsversorgung RS 485 os RS 485 4 gt a B Hinweis Zur Verbindung mit einem PC verwenden Sie bitte einen RS232 RS484 Wandler mit galvanischer Trennung um die Ger te nicht zu besch digen Beschreibung siehe Parametersatz 13 84 6 3 2 Schnittstellenkarte RS 232 optional Anschlussplan 1 3 Phasen Spannungsversorgung RS 232 Beschreibung siehe Parametersatz 13 85 6 3 3 Parameter Speichermodul optional Anschlussplan 1 3 Phasen Spannungsversorgung Speicher modul Beschreibung siehe Parameter 3 18 6 4 Bremsmodul und Bremswiderstande Bei den Frequenzumrichtern bis 15kW ist der Bremschopper in den Umrichter integrie
83. g erfolgen 21 Modus 1 Z hler mit Begrenzung der gez hlten Impulse und ohne Speichern der Impulsanzahl im Falle eines Stromausfalls Counter without overtaking and without power down retain current value Die Auswahl des Kontaktes Gro buchstabe oder i Kleinbuchstabe definiert den Funktionsmodus des Aufw rts oder Abwartszahlers der Impulse I Gro buchstabe ist die Umkehrung von Kleinbuchstabe e Entspricht der Kontakt einem Gro buchstaben z B I ist der Wert zu Beginn der Z hlung Null und die Impulse werden aufw rts gez hlt e Entspricht der Kontakt einem Kleinbuchstaben z B i ist der Wert gleich dem Sollwert und die Impulse werden abw rts gez hlt Modul C wird aktiviert sobald der Sollwert erreicht ist ei Funktionsmodus 1 5 Sollwert RL ee eno en TS Impulszahlung 200 ak he 09 A a ad Oe a Zu z hlende Impulse lee lee lee T 2 Aufw rts Abw rts DIFF M H z hlkontakt E Reset Kontakt JN DEF JN 6 Z hlerkennung Ci OFF ON ON OFF Modus 2 Z hler ohne Begrenzung der gez hlten Impulse und ohne Speichern der Impulsanzahl im Falle eines Stromausfalls Counter with overtaking and without power down retain current value Die Funktionsweise ist identisch mit Modus 1 Die generierten Impulse werden auch dann gez hlt wenn ihre Anzahl den unter 5 eingestellten Wert bersteigt T Funktionsmodus 2 Sollwert an D Empulsz hlung Ma na 120 20 EL EIA ten 1
84. gelung O 24V O S1 Il A O S2 I O S3 O S4 Steckplatz f r O BDE O S5 KPLED SPL E oder KPLCD SPL PID Regelung Bi ne optional Istwerteingang O S6 AI2 CON 1 R1A Q R1B Potentiometer T Q A1N O Multifunktionsausgange toed DSOVACHA SOVDCHA QO COM ty R2A R2B Q Q FM COM COM SW2 af Swan SW1 PNP 24V Max Spannung der Multifunktionseing nge S1 S6 30VDC 19 3 5 2 Anschlu plan 2 2kW einphasig 2 2 11kW dreiphasig Multifunktionseing nge ER EN EEE EEE ER LEERE ee e EAL Zwischen Bei Anschluss einer kreis Brems Zwischenkreisdrossel drossel widerstand i mu die Kontaktbr cke GG 4 P P1 entfernt werden m Q Q Era a aaa eee E _ einphasig L1 L1 L L1 L1 L Q L2 Q Q N L3 N L3 L3 N Q zus tzlicher Netzfilter f r Klasse B Vorwarts Stop od Start Stop a Q S1 R ckw rts Stop od I O so R ckw rts Vorw rts i a Q S3 Frequenzanwahl Il O s4 s5 Steckplatz f r Fe BDE 1 Q S6 KPLED SPL oder Bezugspunkt PNP Logik Q 24V KPLCD SPL i optional Bezugspunkt NPN Logik 1 24G PID Regler Q AI2 Ext Analog Signal 0 10V 0 20mA R1B O O O O Q FM Q AGND NPN V SW2 ae swala SW1 l PNP 20 Erdung Steckplatz f r Kommunikationserweiterungen RS 232 RS 485 Multifunktionsausg nge 3 5 2 1 Anschlussplan mit Encoder SPS Anwendung QO 24V TE I O S2 I Q
85. gespeichert und kann mit Hilfe der schneller langsamer Tasten ge ndert werden 5 08 0000 5 09 0 Mit Aktivierung des Startbefehls beschleunigt der Umrichter den Motor bis auf die unter 6 00 gespeicherte Referenzfrequenz und beh lt die Drehzahl konstant bei Bei Schlie en des Kontaktes des Logikeingangs S1 S6 f hrt der Umrichter den Motor bis zum ffnen des Kontaktes hoch schneller oder herunter langsamer Die Frequenz wird unter 6 00 gespeichert und kann mit Hilfe der Tasten A V des Bedienfeldes ge ndert werden Ausgangs Anstieg frequenz der Frequenz mit Rampe l schneller I Te SU 1 0 ON langsamer 1 7 E m 0 5 08 0001 Die Funktion ist mit der nachfolgenden Beschreibung identisch Die Referenzfrequenz 6 00 wird jedoch bei jedem Stop auf Null zur ckgesetzt 5 08 0000 5 09 gt 0 0 Mit Aktivierung des Startbefehls beschleunigt der Umrichter den Motor bis auf die unter 6 00 parametrierte Referenzfrequenz und beh lt die Drehzahl konstant bei Bei Schlie en des Kontaktes des Logikeingangs 1 S6 f hrt der Umrichter die Drehzahl des Motors stufenweise der Wert ist unter Parameter 5 09 definiert hoch schneller oder herunter langsamer Ist der Kontakt l nger als 2s geschlossen l uft die Frequenz weiter nach oben oder herunter jedoch nicht stufenweise sondern als Rampe parametrierbar unter 3 02 und 3 03 dadurch wird der Motor bis auf die Maximal Minimalfrequenz hoch oder heruntergefahren Rampe ph 5 09 a
86. gkeiten Verf rbte austauschen berhitzte oder verbrannte Teile Ungew hnliche L fter Vibrationen oder Sichtpr fung Seine nregei L fter j m igkeiten austauschen Ger usche Staub oder Schmutz ansammlung Staub oder Schmutz ansammlung Leistungsmodul Ungew hnlicher Geruch bzw Kondensator Leckstelle pew fe Kondensator oder Leiter platte austau Keine Unregel m igkeiten hen ng Aufbl hungen schen Deformierungen 78 5 4 Wartung und Inspektion Der Umrichter ben tigt keine t gliche Inspektion und Wartung Um einen langen und zuverl ssigen Betrieb zu gew hrleisten sind bei der regelm igen Inspektion die folgenden Anweisungen zu befolgen Schalten Sie die Spannungsversorgung ab und warten Sie mit dem Beginn der Inspektion bis die Lastanzeige erlischt um das Risiko eines Stromschlages durch Restladungen der Leistungskondensatoren zu vermeiden 1 Schmutzablagerung im Innern des Umrichters entfernen 2 Klemmen auf festen Sitz pr fen und Schrauben ggf festziehen Alle lockeren Schrauben festziehen 3 Isolationspr fungen a Alle Leitungen zwischen Umrichter und externen Schaltkreisen abklemmen wenn der Test gegen den externen Schaltkreis vorgenommen wird b Die interne Isolationspr fung sollte nur gegen den Hauptschaltkreis des Umrichters erfolgen Verwenden Sie dazu ein 500 V Gleichstromvoltmeter mit hohem Widerstand und einem Isolationswiderst
87. gralzeit des I Reglers 11 4 Differentialzeit des D Reglers 11 5 PID Offset 0000 positiver Offset 0001 negativer Offset 11 6 PID Offset Anpassung 11 5 11 6 Das Vorzeichen von 11 6 ist durch den Parameter 11 5 festgelegt Dieser Offset dient der einwandfreien Funktion der Sensoren 11 7 Ausgabeverz gerungszeit 0 0 2 55 11 7 Verz gerungszeit zur Aktualisierung der Ausgangsfrequenz Funktionsschaltbild des PID Regler UND SLEEP MODUS REGELGRENZWERTE Temperatur rucksensor Um den PID Regler zu aktivieren stellen Sie den Parameter 5 05 auf 0020 ein Dabei ist Al2 die Klemme f r den Istwert Der Sollwert im oben dargestellten Diagramm ist die Eingangsfrequenz 1 06 Zur Anzeige des R ckf hrungssignals kann das Display des Bedienfelds Parameter 4 06 0001 oder der Analogausgang FM 8 00 0005 genutzt werden 65 Parametersatz 12 Grenzwerte und Grenzwertuberschreitung des PID 12 0 Modus der Ausfallerkennung des PID R ckf hrungssignals 0000 Deaktiviert 0001 Aktiviert Fortsetzen des Betriebs nach Ausfallerkennung der PID R ckf hrung 0002 Aktiviert der Regler stoppt nach Ausfallerkennung der PID R ckf hrung 12 0 0 Die Ausfallerkennung der PID R ckf hrung ist deaktiviert 12 0 1 Die Ausfallerkennung der PID R ckf hrung ist aktiviert Bei dieser Ausfallerkennung bleibt der Regler des Umrichters in Betrieb 12 0 2 Die Ausfallerkenn
88. hstrombremsung aktiviert wird 3 Resonanzfrequenz 1 4 Resonanzfrequenz 2 5 Resonanzfrequenz 3 3 1 3 1 3 1 3 16 Bandbreite Resonanzfrequenz Hiermit wird der Betrieb in den Frequenzen 3 13 bis 3 16 untersagt Bsp Der Parameter 3 13 ist auf 10Hz 3 14 auf 20Hz und 3 15 auf 30Hz eingestellt Ist 3 16 auf 2Hz eingestellt gelten folgende Bandbreiten der Resonanzfrequenzen 8 12Hz 18 22Hz und 28 32Hz 3 17 Sperrfunktion der Parameter 0000 Aktiviert alle Parameter 0001 Die Parameter 6 00 bis 6 08 k nnen nicht ge ndert werden 0002 Nur die Parameter 6 00 bis 6 08 k nnen ge ndert werden 0003 Sperrt alle Parameter Beim Versuch einen gesperrten Parameter zu ndern wird die Meldung LOC angezeigt 3 18 Speichermodul Deaktiviert Umrichter gt Speichermodul Speichermodul gt Umrichter Datenpr fung 3 18 0000 Der Umrichter kann keine Parameter kopieren 3 18 0001 bertragung der Parameter des Umrichters zum Modul 3 18 0002 bertragung der Parameter des Moduls zum Umrichter 3 18 0003 Vergleich der Parameter vom Umrichter und dem Modul Hinweis Ein Kopieren der Parameter mit Hilfe dieses Moduls ist nur f r Umrichtermodelle mit identischen Leistungs und Spannungsdaten m glich 3 19 Steuerung des Ger tel fters 0000 automatisch temperaturabh ngig 0001 Betrieb im RUN Modus bei Einschaltbefehl 0002 permanent eingeschaltet 0003 permanent ausgeschaltet Hinweis Der L fter ist
89. hten Sie bei der 230V Reihe auf einen Erdungswiderstand von maximal 1000hm und bei der 400V Reihe auf einen Erdungswiderstand von max 100hm F hren Sie an Bauteilen im Inneren des Umrichters keine Spannungspr fungen durch Diese Halbleiterbauelemente k nnten durch hohe Spannungen leicht zerst rt werden Klemmen Sie an die Klemmen T1 T2 und T3 des Umrichters keine Wechselstromversorgung an Die CMOS Schaltkreise auf der Hauptplatine des Umrichters sind empfindlich gegen elektrostatische Aufladung Ber hren Sie daher nicht die Hauptplatine 1 2 Produktkontrolle Alle Umrichter durchlaufen vor der Auslieferung eine Funktionspr fung Bitte berpr fen Sie folgende Punkte nachdem Sie den Umrichter erhalten und ausgepackt haben e Entspricht das Modell den auf der Bestellung spezifizierten Daten e Weist das Ger t eventuelle Transportsch den auf Kapitel 2 Sicherheitsvorkehrungen 2 1 Vorkehrungen f r den Betrieb 2 1 1 Vor der Inbetriebnahme A Warnung Bi Gefahr Die Netzspannung muss der Spannungsausf hrung des Umrichters entsprechen Achten Sie darauf dass die Hauptschaltkreise korrekt angeschlossen sind L1 L L2 und L3 N sind die Einspeisungsklemmen und d rfen nicht mit T1 T2 und T3 verwechselt werden da der Umrichter ansonsten besch digt werden kann Heben Sie das Ger t immer am K hlk rper R ckseite und nicht an der Vorderseite hoch Im Falle eines unbeabsichtigten Sturzes k nnte der Umrichter besch dig
90. ige Strom nderung R cklaufzeit zu kurz oder gro e Lasttragheit Starke Netzspannungs schwankungen Gro e Last Umgebungstemperatur zu hoch oder unzureichende L ftung L ngere R cklaufzeit einstellen Umrichter gegen ein Modell mit gleicher Leistung wie der Motor tauschen Motor berpr fen Verdrahtung berpr fen IGBT Modul austauschen Leistung des Umrichters erh hen Autotuning neu durchf hren 0 06 1 Statorwiderstand verringern 14 0 falls die 0 9 L sungen erfolglos sind L ngere Runterlaufzeit einstellen Bremswiderstand oder Bremsmodul einbauen Netzeingangsseitig eine Drosselspule einbauen Leistung des Umrichters erh hen Einwandfreie Funktion der Maschine berpr fen Leistung des Umrichters erh hen L ftung verbessern 3 Externe elektromagnetische Umrichter zur Reparatur Ausfall der CPU St rsignale einschicken falls das Problem h ufiger auftritt 12 5 1 3 Fehler die durch einen manuellen Reset behoben werden k nnen Fehlfunktion des Messkreises Umrichter zur Reparatur Schlechte Verbindung einschicken der CT Signalleitung berstrom beim Stoppen Gro e Last Falsche Parameter einstellung von 0 02 Leistung des Motors erh hen Motor berlast Parameter 0 02 9 08 11 korrekt 9 08 11 einstellen Umrichteruberlast Gro e Last Leistung des Umrichters erhohen 1 Leistung des Umrichters Gro e Last erh hen OL3 Drehmoment zu hoch i Falsche Einstellung 2 Paramet
91. igt Beispiel Mit dieser Auswahl haben Sie also die M glichkeit durch Rechtsklicken einen Zeilenbereich auszuschneiden ut zu kopieren pr und einzuf gen Paste 3 2 Beschreibung der verf gbaren Typen von Ausg ngen Kat dante ol J x r Auswahl des Diese Auswahl steht ausschlie lich f r die Ausgangstyps Module Q und M zur Verf gung f r die anderen Module ist per Default gew hlt Jalam Coll mo Bet oer ae Sr 3 2 1 Ausgang ol Normaler Ausgang aktiviert das Modul beim Einschalten und deaktiviert das Modul beim amp Ausschalten Beispiel Il Gl 1 Zeitdiagramm OFF Ton OFF OFF ON OFF 15 3 2 2 Ausgang i Ausgang Set Zwangsaktivierung aktiviert das Modul beim Einschalten und bel sst das Modul Ir beim Ausschalten aktiviert Beispiel Il Gl 00i Zeitdiagramm OPE Oh 3 2 3 Ausgang V ol Ausgang Reset Zwangsdeaktivierung deaktiviert das Modul beim Einschalten und belasst das a Modul beim Ausschalten deaktiviert Beispiel 71 Gi adi Zeitdiagramm oFF TOR On OFF UFF 3 2 4 Ausgang P ol Ausgang P Fernschalter andert bei jedem Einschalten den Status des Moduls PH Einschalten Aktivierung des Moduls Einschalten Deaktivierung des Moduls Einschalten Aktivierung des Moduls USW Beispiel Il Gl ai Zeitdiagramm ON OFF ON OFF ON COFF ON OFF ON OM JOFFE OPE 3 2 16 3 2 5 Spezialfall Intera
92. ing nge 5 00 5 06 auf 16 eingestellt kann die Frequenz durch das Potentiometer am Bedienfeld variiert werden wenn der Logikeingang offen ist Ist der Logikeingang geschlossen kann dies durch ein Analogsignal ber ein externes Potentiometer erfolgen 1 06 0002 Ist einer der logischen Multifunktionseing nge 5 00 5 06 auf 16 eingestellt kann die Frequenz durch das Potentiometer am Bedienfeld variiert werden wenn der Logikeingang geschlossen ist Ist der Logikeingang offen kann dies durch ein Analogsignal ber ein externes Potentiometer erfolgen Stellen Sie den Typ des Analogsignals mit Hilfe der Mikroschalter des Bedienfeldes ein siehe Kapitel 3 6 3 1 06 0003 F r die Beschreibung der schneller langsamer Funktion verweisen wir auf die Parameter 5 08 und 5 09 Die Steuerung erfolgt mit Hilfe der Klemmen der Multifunktionseing nge S1 S6 mit 5 00 5 06 014 015 Sind mehrere Sollwerte gleichzeitig angeschlossen ist die folgende Verarbeitungsprioritat der Ausgangsfrequenz zu beachten SPS JOG Frequenz Festdrehzahl A VW Motorpoti schneller langsamer Kommunikation 1 06 0005 Der Frequenzsollwert wird an der Klemme S5 Encodereingang 5 04 19 angegeben Die Impulszahl geteilt durch 100 und der Koeffizient 5 10 bestimmen die Ausgangsfrequenz des Umrichters Impulszahl 100 x 5 10 Ausgangsfrequenz Beispiel Impuls 2KHz 5 10 1 5 also 2000 100 x 1 5 30Hz 1 07 Best tigen Sie die nderung der Sollwertdrehzahl durch
93. ktion Ausgang Set Reset Die Steuerung arbeitet die programmierten Aufgaben in chronologischer Reihenfolge ab beginnend ab Zeile 001 bis Zeile 40 Sind zwei Befehle gegens tzlich hat der Befehl aus der Zeile mit der h chsten laufenden Nummer Priorit t Beispiel I1 ml 001 o Jo 0 ojoj ojoj 0n 5 PET R 12 Ml xl x Jx fx x x ost Der Befehl aus Zeile 002 hat Priorit t M1 m 234656 ist aktiviert o 0 olo lo o 0n alf x x x fx off 89 amp 5 6 0o 0o oj ojoj oj 0n Ix Ix x x x x off DEF pE 2d Ke OF 3 3 Beschreibung der Module 3 3 1 Modul Edit contact 4 Edit Contact la x r Je ol Modul I Kontakte site one Es gibt sieben Schlie er STR oder Offner STRNOT Register gt F karte I die dupliziert werden k nnen Contact Type ern Je C ste Nor f 3 3 2 Modul Funktion Q und M FON abo Edit Contact Coil 5 n T c gt g l l See Bene W hlen Sie die Nummer der Modulbezeichnung und anschlie end a Gee so den Ausgangstyp siehe 3 2 ww ep Function Mode No Mode Modul Q Spulen Es stehen zwei Spulen Q1 und Q2 zur Verf gung diese entsprechen den Relaisausg ngen im Umrichter R1 und R2 Current value Preset value Modul M Speicherbits TR GUE aia roa Mit diesem Modul stehen funfzehn Speicherbits zur Verfugung contact coasa M1 bis M9 MA bis MF 17 3 3 3 Modul Funktion T Pur 7 m Modul T Timer Edit Contact Coil Q x T
94. l im Schaltkreis ber cksichtigt werden Spannungsabfall zwischen den Phasen V 4 3 xLeitungswiderstand Q km x Leitungsl nge m x Stromst rke x 10 3 Die Taktfrequenz sollte also auf die Lange der Leitung abgestimmt werden Lange der Leitung zwischen unter 25m unter 50m unter 100m unter 100m Umrichter und Motor Die Verkabelung des Steuerstromkreises muss separat vom Kabel des Hauptstromkreises und anderen Hochspannungs und Starkstromkabeln erfolgen um Storeinkopplungen zu vermeiden Um Funktionsstorungen durch Storeinkopplungen zu vermeiden sind die Leitungen des Steuerstromkreises abzuschirmen und diese Abschirmung an eine Erdungsklemme anzuschlie en Siehe nachfolgende Abbildung Die Leitungsl nge sollte 50 m nicht berschreiten Zur Erdklemme siehe Anweisungen zur Verkabelung des Filters Abschirmung Schutzmantel Dieses Ende nicht anschlie en solierung Verbinden Sie die Erdungsklemme des Umrichters mit dem Erdpotential F r 230 V Erdanschluss lt 100 Q f r 400 V Erdanschluss lt 10 Q Der Anschluss an das Erdpotential sollte fachgerecht gem AWG durchgef hrt werden Die Leitungsl ngen der Erdverbindungen sollten so kurz wie m glich gehalten werden Der Umrichter darf nicht mit anderen Starkstromlasten Schwei maschine Motor mit hoher Leistung ber ein gemeinsames Erdungskabel geerdet werden Beim Anschluss der Erdungsklemmen ist darauf zu achten diese gut festzuziehen um den einwandfreien
95. latte mit 60 MB freier Speicherplatz Arbeitsspeicher mindestens 64 MB RAM 128 MB RAM empfohlen Grafikkarte VGA Karte mit einer Aufl sung von 800 x 600 amp 1024 x 768 Betriebssystem WINDOWS 95 98 ME NT 4 0 2000 XP 2 Verzeichnis der Symbole und Men s 2 1 Symbole der oberen Symbolleiste Symbol Bedeutung Neues Programm anlegen Shortcut Ctrl N Vorhandenes Programm ffnen Shortcut Ctrl O a Open Save Programm speichern Pogramm drucken Shortcut Ctrl P T Ih Preview Symbol Module benennen ZH Link Umrichter mit PC verbinden Anzeige SPS Ablauf Programm lesen i To op T ep Simulation des Programmes Simulator Run Start SPS im FU Stop Stop SPS im F Quit SPS abbrechen Programm aus dem Umrichter lesen Programm in den Umrichter schreiben Content Hilfe 2 2 Symbole der unteren Symbolleiste Symbol Bedeutung Eingangskontakt 11 bis 7 tI Spule des Steuerrelais bn Q1 Q2 gt R1 R2 Bitspeicher von M1 bis M9 und MA bis MF Geol mer oooO ao ie u Analog Comparator E I Enkoder I Multifunktionsmodul fur die Drehzahlsteuerung ae Differentialmodul Verknupfung A horizontal L vertikal 5 Editiertools DEL L schen Ins Zeile einf gen N Zeilenkommentar 2 3 In der oberen Symbolleiste angezeigte Pulldown Menus 2 3 1 Pulldown Men File 2 3 1 1 File New Starten einer neuen Sitzu
96. llel connected braking unit selected slave side for braking units second unit and above 8 1 One braking unit installation One Inverter connected to one braking unit 480 460 440 400 380 8 2 Parallel connection of braking units One Inverter connected to multiple braking units Braking unit 1 Braking unit 2 Braking unit 3 Q Inverter 480 460 440 380 Thermostat with relay 1A 125VAC 2A 30VDC 11 For using multiple braking units need to parallel connected the barking units main circuit terminal and selector the jumper 2 JP2 as follows 1 Braking unit 1 as the Master station check the JP2 selection is in MASTER COM 2 Braking unit 2 amp 3 as the Slave station Make sure the JP2 selection is in SLAVE COM 3 Connect braking unit 1 terminal MA MA to braking unit 2 terminal SL SL Braking unit 2 terminal MA MA to braking unit 3 terminal SL SL 4 Braking unit terminal BR BR connect to braking resistor 5 Make sure all the braking unit JP1 voltage selection selected corrected then the parallel connection braking units start level will coincide 8 3 Braking unit and braking resistor unit application list INVERTER Braking Unit Braking Resistor Braking Min Voltage kW Braking Unit Q ty MODEL NO Resistor Q ty Ohm Approx Braking Torque 10 ED Specification Value IN Select the braking resistor by this list Failure to observe this warning can damage to the unit
97. llen der oberen unteren Frequenzgrenzen und sel as er eg von drei Sperrfrequenzen V f Modus 18 Kennlinien U f fest 1 frei programmierbare Kennlinie va Zweistufige Hochlauf R cklaufzeit 0 1 bis 3 600s und RRSIR ERSTEN BER zweistufige S Kurven siehe Par 3 04 und 3 05 Signal 0 10VDC 6 Funktionen Beschreibung Parameter 8 00 und 8 01 Aaa 7 Eing nge davon zwei Analogeingange 29 Multifunktionseingange gang geingang Mulitunkionseing nge finan Beschreibung Par 5 00 bis 5 06 MuleaniionecAueaanacrelaic 2 Multifunktions Ausgangsrelais 15 Funktionen gang Beschreibung Parameter 8 02 und 8 03 Digitales Eingangssignal Umschaltung NPN PNP mit SW1 Wiederanlauf nach kurzzeitigem Netzausfall Drehzahlsuchlauf berlasterkennung 8 voreingestellte Drehzahlen 2 Satz Hochlauf R cklauframpen S Kurven 3 Leiter Steuerung PID Regelung Drehmomentanhebung obere untere Frequenzgrenze Energiesparfunktion im U f Modus Modbus Autostart integrierte SPS Funktionalit t O Cc O 0b ras N Cc 0b o 0b ran LL Analoger Multifunktionsausgang Steuerfunktionen Weitere Funktionen Kommunikationsschnittstelle Steuerung ber RS232 unidirektional oder RS485 max 254 Umrichter Einstellm glichkeiten bertragungsgeschwindigkeit Stopbit s Parit tsbit Bremsmoment ca 20 ohne angeschlossenen Bremswiderstand mit Bremsmodul bis 15 kW integriert dar ber optional und Bremswiderstand ist das
98. lst ndig durchzulesen Stellen Sie sicher dass das Ger t gem der Anweisungen im Kapitel Umgebungsbedingungen und Installation installiert wurde beachten Sie insbesondere Kapitel 1 ber die Sicherheitsvorkehrungen Die Inbetriebnahme muss durch einen qualifizierten Fachmann erfolgen Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme dass keinerlei Risiken f r Sach oder Personen sch den bestehen Das Nichtbeachten dieser Bestimmungen kann zu ernsthaften Verletzungen oder Besch digungen des Ger tes f hren e Pr fen Sie die Typenschilder von Umrichter und Motor um sicherzustellen dass die Ger tedaten bereinstimmen e Entfernen Sie die untere Klemmenabdeckung um Zugang zu den Anschlussklemmen f r die Spannungsversorgung des Umrichters und den Klemmen des Motorausgangs zu haben e Schlie en Sie die Spannungsversorgung bei einem 230 V Einphasennetz an die Klemmen L L1 N L3 oder bei einem 400 V Dreiphasennetz an die Klemmen L1 L2 L3 an und das Motorkabel an die Klemmen T1 T2 und T3 Anschlussplan Kapitel 3 5 a FUN J Sollwert Potentiometenfalls 1 06 1 Wahl des Anzegemodus Jedes Bet tigen dieser Taste f hrt zu einer nderung der Anzeige Frequenz oder Parameter Nummer Erh hung der ange zeigten En Fusschaltter falls 1 00 0 weitere Anzeigen falls Parameter 00 bis 06 best tigt wurden Wahl der Drehrichtung falls 1 00 0 sakie n Lesen und Best tigen der Parameter V
99. me S6 Al2 Al2 Offsetsignal 2 Eingang Klemme S6 Al2 Analogeingang Klemme AIN 0024 Zuordnung der SPS Eing nge 0025 bis 0027 reserviert 0028 Wiederanlauf bei R cklauframpe ECF Funktion 0029 Stopbefehl B ffnerkontakt Die Eing nge S1 bis S6 der Steuerklemmleiste sind die Multifunktionseing nge Die 27 beschriebenen Funktionen k nnen diesen Eing ngen au er 19 bis 23 zugeordnet werden Funktionsbeschreibung f r Parameter 5 00 bis 5 06 S1 bis S6 bedeutet dass von S1 bis S6 einer oder mehrere Logikeing nge gew hlt werden k nnen 1 5 00 06 0000 0001 Vorw rts Stop R ckw rts Stop Die Logikeing nge S1 5 00 0000 und S2 5 01 0001 werden im Werk entsprechend als Vorw rts Stop und Ruckwarts Stop parametriert 2 5 00 06 0002 bis 0004 Festfrequenzanwahl Bei Schlie en einer oder mehrerer Logikeingange S3 S5 wird die Ausgangsfrequenz des Umrichters auf den in den Parametern 6 02 bis 6 08 eingestellten Wert geandert Diese Frequenz wird solange beibehalten wie die entsprechenden Logikeingange S3 S5 geschlossen sind Werkseinstellung 5 02 0002 f r S3 5 03 0003 f r S4 5 04 0004 f r S5 3 5 00 06 0005 JOG Frequenz Bei Schlie en des entsprechenden Logikeingangs S1 S6 wird die Ausgangsfrequenz des Umrichters auf den im Parameter 6 01 eingestellten Wert ge ndert Die JOG Hochlauf und R cklaufzeiten werden durch die Parameter 3 08 und 3 09 eingestellt 4 5 00 06 0006 Hochlauf und R cklaufzeit 2
100. men keinerlei Haftung f r Probleme St rungen die aufgrund der folgenden Bedingungen auftreten e Wenn keine Absicherung Sicherungen oder berlastschalter vor dem Umrichter vorgeschaltet oder die betreffende Absicherung falsch dimensioniert ist e Wenn ein Leistungssch tz oder ein Phasenkondensator zwischen Umrichter und Motor installiert ist Funktion der Sicherungen ist es den Umrichter im Falle eines Defektes einer Leistungskomponente vom Netz zu trennen Die elektronische Absicherung im Umrichter ist so ausgelegt dass bei Kurz schl ssen oder Erdschl ssen am Umrichterausgang die Sicherungen nicht ansprechen Sicherungen in A Leitungsquerschnitte in mm Sicherungen Leistungsklemmen L1 L2 L3 T1 T2 T3 P P1 BR Steuerklemmen 1 16 075 150 FUS 3CV 550 750 1100 1500 1850 2200 3000 3700 4500 5500 220 400 sn a DOALA Leistungsklemmen L1 L2 L3 T1 T2 T3 P P1 BR Steuerklemmen e Uberprtifen Sie ob der Nennstrom des Umrichters gr er oder gleich dem Nennstrom des Motors ist e Sind mehrere Motoren an einen Umrichter angeschlossen muss die Gesamtstromaufnahme aller gleichzeitig betriebenen Motoren niedriger sein als der Nennstrom des Umrichters In diesem Fall muss in der Versorgungsleitung jedes Motors ein Thermorelais vorhanden sein e Zwischen Umrichter und Motor d rfen weder kapazitive Komponenten noch LC oder RC Glieder eingebaut werden 12 3 3 3 Zubeh r spannung de
101. modi Modul G Comparator Bezeichnung G1 bis G4 Vergleichsmodus Es gibt drei Modi siehe nachstehende Beschreibung Zu vergleichender Analogwert siehe nachstehende Beschreibung Istwert Sollwert Sollwert Symbol Beschreibung Vergleichsmodus 1 3 zu vergleichender analoger Wert Eingang des analogen Istwertes oberer Grenzwert des zu vergleichenden Wertes unterer Grenzwert des zu vergleichenden Wertes Bezeichnung G1 G4 Vergleichsmodus 3 Zu vergleichender Analogwert Eingang des analogen Istwertes oberer Grenzwert des zu vergleichenden Wertes 10V unterer Grenzwert des zu vergleichenden Wertes 5V Bezeichnung G1 e Analogcomparator Modus 1 Falls der Wert lt ist wird das Modul aktiviert e Analogcomparator Modus 2 Falls der Wert 2 ist wird das Modul aktiviert e Analogcomparator Modus 3 Falls der Wert zwischen und liegt wird das Modul aktiviert Zu vergleichende analoge Werte V1 Sollfrequenz Hz V2 Istfrequenz Hz V3 Analoger Eingang AIN V V4 Eingang AV2 V V5 Eingang VR ber Potentiometer Tastatur V V6 Ist Stromst rke A V7 Wert des Drehmoments 24 Modul H Enkoder Enkoder Eingang S5 Parameter 5 04 19 Bezeichnung H1 bis H4 p Fumekiom Vergleichsmodus Mode 1 i a Modus 1 Vergleichsfunktion A1 C 2 A2 gt Hi 1 sonst 0 Modus 2 Vergleichsfunktion A1 C lt
102. n nach Erl schen der Lastanzeige durch um Verletzungen durch elektrische Restspannungen zu vermeiden Pr fintervall zu pr fender Beschreibung Lese j hr Pr fverfahren Kriterien L sungen Punkt m ig lich Mit Thermometer und Temperatur Temperatur und Luftfeuchtigkeit der Umgebungs aoe enon igkeit Umgebungs bedingungen l bedingungen der Maschine Brennbares verbessern Material in der N he der Installation und Erdung des 200 V Reihe Umrichters Erdungswiderstand Widerstand mit lt 100 QO Erdung korrekt Multimeter messen 400 V Reihe verbessern lt 100 SPESEN Spannung des ae Spannung muss Eingangs gangssp Hauptschaltkreises es J den Spezifikationen spannung nung Multimeter messen a korrekt entsprechen korrigieren Befestigungs Haben sich schrauben der Schrauben gel st A externen und Klemmleiste ae Keine Unregel eae Mit Schraubendreher np oder Gerat internen beschadigt s SurRebarat r Klemmen des Offensichtliche Bee Umrichters Rostflecken Leitungen verbogen oder N eknickt Keine Unregel a en Verdrahtung J Sichtpr fung J oder Ger t des Umrichters en m igkeiten zur Reparatur FR einschicken ne Staub oder Senprinme Ka ara Bei Staub K hlk rper Schmutzansamm nn ee ansammlung m igkeiten ia ung reinigen Ansammlung von Metallstaub oder metallhaltigen kanetnredai Leiterplatte Leiterplatte Verschmutzungen Sichtpr fung ne A reinigen oder m i
103. n zu vermeiden Bei einem kurzzeitigen Ausfall der Netzspannung von mehr als 2 Sekunden diese Zeitspanne kann je nach Leistung des Ger tes variieren hat der Umrichter nicht gen gend Energiereserven um die Schaltkreise zu versorgen Bei Wiederkehr der Netzspannung erfolgt der Betrieb des Umrichters daher auf der Grundlage der Parameter 1 00 2 05 sowie des Status des externen Schaltkontakts Bei einem k rzeren Ausfall der Netzspannung weniger als 2 Sek verf gt der Umrichter ber ausreichend Energiereserven um den Schaltkreis zu versorgen Bei Wiederkehr der Netzspannung erfolgt der Betrieb des Umrichters automatisch auf der Grundlage der Parameter 2 00 2 01 Um die Sicherheit f r das Personal zu garantieren und m gliche Sachsch den zu vermeiden verweisen wir auf die Beschreibung und Empfehlungen unter 2 05 2 1 3 Vor dem Betrieb Nach Anlegen der Spannung blinkt der unter 0 07 eingestellte Spannungswert 3 bis 5 Sekunden in der Anzeige 2 1 4 W hrend des Betriebs Ge fahr Um die Gefahr eines Stromschlages zu vermeiden niemals die Ger teabdeckung abnehmen wenn das Ger t unter Spannung steht Der Motor l uft nach einem Stop automatisch wieder an wenn die Funktion Autostart aktiviert ist In diesem Fall d rfen sich keine Personen in der N he der Antriebe aufhalten Hinweis Die Verwendung des Aus Schalters unterscheidet sich von der Verwendung des NOT AUS Schalters Dieser muss zun chst konfiguriert werden b
104. nal der Ansaugphase COM RIB I aay 4 spy ee Ave inv Temperatur Eo Rea Signal der Ansaugphase sensor OT R2B COM 4 FM Spannungsversorgun eM ae pannungsversorgung WV NPM HL awa STarl y PHP 44 PETERE m electronic Braking Unit for Frequency Inverter Serie 3CV 380 480V 18 5 bis 55kW N ul rao MEY A REA glolsL Dan CS Tel 09189 4147 0 Fax 09189 4147 47 eMail mail peter electronic com Internet www peter electronic com PETER electronic GmbH amp Co KG Bruck cker 9 D 92348 Berg PREFACE Braking unit is used to consume regenerative energy from motor in the braking resistor at deceleration and to improve the inverter braking ability Before using the braking unit a through understanding of this manual is recommended This instruction manual will be a great help for daily maintenance inspection and troubleshooting The Braking unit can be connected as FUS 3CV Bei der Zusammenstellung von Texten und Abbildungen wurde mit gr ter Sorgfalt vorgegegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht vollst ndig ausgeschlossen werden Herausgeber und Autor k nnen f r fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung bernehmen F r Verbesserungsvorschl ge und Hinweise auf Fehler sind wir dankbar 1 Stand 08 06 1F000 10002 CONTENTS NOTES FOR SAFE OPERATION 1 RECEIVING ENVIRONMENTAL PRECATION MODEL IDENTIFICA
105. nd die lineare Drehzahl w hrend des Umrichterbetriebs angezeigt wird 4 06 Anzeige PID R ckf hrung 0000 deaktiviert 0001 aktiviert Aktivieren Sie diese Funktion um den PID R ckf hrungswert auf dem Bedienfeld anzuzeigen PID R ckf hrungssignal 0 10V oder 0 20mA Parameter 12 6 0000 Angezeigter Wert Al2 10 V oder 20 mA x 100 Wert in PID R ckf hrungssignal 2 10V oder 4 20mA Parameter 12 6 0001 Angezeigter Wert Al2 20 mA oder 10 V x 100 Wert in Hinweis Um von der Anzeige der Ausgangsfrequenz auf den PID R ckf hrungswert umzuschalten dr cken Sie die Taste DSP Anzeige XXXF bei Betrieb und XXXr im Stillstand 49 Parametersatz 5 Multifunktionseing nge 5 00 bis 5 06 Multifunktionseing nge 0000 Vorw rts Stop Befehl 0001 R ckw rts Stop Befehl 0002 Festfrequenzanwahl 1 0003 Festfrequenzanwahl 2 0004 Festfrequenzanwahl 3 0005 JOG Frequenz 0006 Hochlauf R cklaufzeit 2 0007 Stopbefehl A Schlie erkontakt 0008 Stop durch freien Motorauslauf 00089 Start auf drehendem Motor 0010 Energiesparmodus nur im V f Modus 0011 Umschaltung des Steuersignals 0012 Umschaltung des Kommunikationsmodus 0013 Hochlauf R cklauf unterbrochen 0014 Motorpoti schneller Motorpoti langsamer Umschaltung des Drehzahlsollwertes PID Funktion deaktiviert Reset Befehl Klemme Encodereingang Klemme S5 PID R ckf hrungssignal Al2 Klemme S6 AI2 Al2 Offsetsignal 1 Eingang Klem
106. neu gestartet werden wenn der Startkontakt nicht unterbrochen wurde Stellen Sie sicher dass eine Personengef hrdung ausgeschlossen ist 2 08 Kinetische Energier ckspeisung ECF 0000 deaktiviert 0001 ECF Funktion aktiviert Diese Funktion wird f r Maschinen mit gro er Massentr gheit verwendet wenn eine Last bei Ausfall der Spannungsversorgung gebremst werden soll Der Motorstop wird bei Ausfall der Netzspannung gem der gew hlten ECF R cklauframpe geregelt Der Umrichter nutzt die kinetische Energie der noch laufenden Anlage um den Motor abzubremsen obwohl dieser nicht mehr mit Spannung versorgt wird Funktion hnlich einer DC Bremsung Ist die Massentr gheit nicht gro genug wird LU C angezeigt Die Wiederanlauf Funktion w hrend der R cklauframpe wird ber die Logikeing nge aktiviert Kontakte S1 S6 5 00 5 05 0028 44 A Netzspannungsausfall und R cklaufregelung Netzspannungsausfall Bus Gleichspannung N na Ist 2 08 gt 0 und die Bus W P rest Gleichspannung 200V 230V Netz oder 345V 400V i Netz ist die ECF Funktion l aktiviert I I O Ausgangsfrequenz O Hz I Fe TH a Rucklaufzeit eingestellt unter 2 08 B Netzspannungsausfall Rucklaufregelung und Wiederherstellung der Netzspannung Netzspannungsausfall Wiederkehr Netzspannung Funktion aktiviert falls S1 S6 0028 Bus Gleichspannung Ist 2 08 gt 0 und die Bus Gleichspannung 200V 230V Netz
107. ng Logikeingange und Parameterzuordnung 55 Parametersatz 6 JOG und Festfrequenz 6 00 08 Einstellung der Referenzfrequenz der JOG Frequenz und der Festfrequenzen 5 00 06 0002 0004 Festfrequenz Bei Schlie en des entsprechenden Logikeingangs S3 S5 wird die Ausgangsfrequenz des Umrichters auf den in den Parametern 6 02 bis 6 08 eingestellten Wert ge ndert 5 00 06 0005 JOG Frequenz Bei Schlie en des entsprechenden Logikeingangs S3 S5 wird die Ausgangsfrequenz des Umrichters auf den im Parameter 6 01 eingestellten Wert ge ndert Die Hochlauf und R cklaufzeiten werden durch die Parameter 3 08 und 3 09 bestimmt Die JOG Frequenz wird zur Aktivierung der Anlage im manuellen oder Testmodus verwendet Siehe Parameter 6 01 f r die Einstellung dieser Frequenz Sind mehrere Solldrehzahlen gleichzeitig angegeben sind folgende Priorit ten zugeordnet JOG Frequenz Festfrequenz Frequenz Bedienfeld gt externes Frequenzsignal Logikeingang S5 Logikeingang S4 Logikeingang S3 Logikeingang S2 Voreingestellte 5 04 04 5 03 03 5 02 02 5 01 05 Frequenz Im vorliegenden Beispiel wurde der Ausgang S2 der JOG Frequenz zugeordnet 56 Parametersatz 7 Signal des Analogeingangs AIN AI2 7 00 Verst rkung AIN 0 200 7 01 Offset AIN 0 100 7 02 Offset Auswahl AIN 0 Frequenz 1 Spannung Strom 7 03 Anstieg AIN 0 positiv 1 negativ 7 04 Abfragezeit AIN Al2 0 100 x Ams 7 05 Verst rkung Al
108. ng Strombegrenzung w hrend der 0000 Aktiviert ae SENSE Hochlauframpe 0001 Deaktiviert ee 9 01 Schwelle I Hoch Prozentuale Stromgrenze 50 300 200 wahrend der Hochlauframpe 2 Strombegrenzung w hrend der 0000 Aktiviert 9 02 Grenzwert R cklauf cklauframpe 0001 Deaktiviert 0000 9 03 Schwelle R cklauf PTozentuale Stromgrenze 50 300 200 wahrend der Rucklauframpe Grenzwert l 0000 Aktiviert 9 04 Nanndranz Stromgrenze bei Nenndrehzahl 0001 Deaktiviert 0000 Schwelle Prozentuale Stromgrenze bei 5 9 05 Nenndrehz Nenndrehzahl ns N 0000 R cklaufzeit parametriert unter 3 l R cklaufzeit im Modus 3 03 u RELTEST Stromgrenze bei Nenndrehzahl 0001 R cklaufzeit parametriert unter ae 9 07 9 07 R cklaufzeit Rucklaufzeit im Modus 0 1 3600 08 3 0 Grenzw Stromgrenze Thermischer 0000 Aktiviert 3 08 Uberlastschutz Motor Motor berlastschutz 0001 Deaktiviert os f 0000 Motor ohne Fremdl fter 9 09 Fremdlufter Auswahl des Motortyps 0001 Motor mit Fremdl fter 0000 thermischer 0000 konstantes Drehmom 103 i o 9 10 R ckl Kurve Motor berlastschutz P Hoe ai 113 0000 Kennlinienauswahl aD re Omen 1 Minute lang 123 Betrieb nach Aktivierung des 0000 Stop durch freien Motorausl 9 11 Betr Motor thermischen 0001 Fortsetzung des Umrichter 0000 Motor berlastschutzes betriebs OL1 blinkt 0000 Deaktiviert 9 12 Baia Schutz des Motors gegen 0001 Aktiviert bei Erreichen der 0000 berlast Sollfrequ
109. ng direkter Zugriff ber das Icon 0 Model select MTHE BA0001 C Horsepower 1 HP Suitable motor capacity 0 75 Ev Rated output curent 4 5 A Rated capacity 1 7 EVA Input voltage Single phase or three phase 2007240 1 027 154 Output voltage Three phase 200 240 llowable momentary power loss time 1 05 Model JJNTHB BA0001 C Program Inverter parameter Inverter parameter PLC Ladder Auswahl des Umrichtermodells und des zu konfigurierenden Parametertyps Umrichterparameter oder SPS Programmes PLC Ladder Inverterparameter Erm glicht Zugriff auf eine neue Parameterliste SPS Programm ffnet eine neue Seite f r die SPS Programmierung Cancel 2 3 1 2 File Open direkter Zugriff ber das Icon i Offnen eines vorhandenen Ordners im Windows Explorer 2 3 1 3 File Compare Inverter with Default Vergleich der im Umrichter gespeicherten Parameter mit den im Werk voreingestellten Default Parametern Compare Inverter with Default verwendeten Umrichter Station ausw hlen Station NOD Cancel Der Vergleich der Parameter erfolgt mit Hilfe der nachstehenden Vergleichstabelle In dieser sind Beschreibung Code im Werk eingestellter Default Wert und im Umrichter Station_001 gespeicherte Parameter aufgelistet R M Amps AC Rated Motor Power 0 03 R Ma RPM R m M le a C a a AC C u ion o o Q m de T
110. nge Markierung Q im Programm und Anschluss R am Umrichter Eingang Zu ndernder Parameter Wert des Parameters Steuerung durch die SPS den 4 2 9 Write Parameter Siehe Kapitel 2 3 2 3 WICHTIG Die SPS muss auf STOP stehen Befindet sie sich im Modus RUN ist eine bertragung nicht m glich 4 2 10 Run Klicken Sie auf Ladder Run im Men Operation oder klicken Sie auf um die SPS im Umrichter zu starten 4 2 11 Monitor Klicken Sie auf Monitor im Men Operation oder auf das Icon und best tigen Sie das Lesen des SPS Programmes vom Umrichter indem Sie Monitor Ladder Program w hlen Eine blaue Linie steht f r einen nicht aktiven Kreis eine rosa Linie f r einen aktivierten F r weitere Informationen siehe Kapitel 2 3 2 5 und 2 3 2 6 31 5 Projektbeispiel Bef llen eines Flaschenkastens Aufbauschema Laufschiene Laufschlitten u m4 Induktiver Sensor eT 4 _ 77 _ Zylinderstange Flasche Saugnapf an einfach 7 wirkendem Zylinder Fotosensor Freie Position Lagerkasten 55 Flaschen ae Fotosensor Flasche erfasst 53 Band A i Band B Funktionsprinzip Sobald durch S1 der Startbefehl gegeben wird f hrt der Schlitten in die linke Position der induktive Sensor S4 wird aktiviert Die Flasche befindet sich in Position A und der leere Kasten in Position B Ansaugphase 1 beginnt Greifen der Flasche Absenken
111. nge im Display LU angezeigt wird wieder hergestellt erfolgt nach einem Suchlauf ein automatischer Wiederanlauf mit der gefundenen Istfrequenz Hinweis Fehlerquittierung bei Fehler LU C Falls 1 00 0000 Bedienung ber Tastatur Dr cken Sie die Reset Taste Falls 1 00 0001 Bedienung ber Kontakt ffnen Sie diesen und dr cken Sie die Reset Taste Ist die Spannungsausfallzeit l nger als 2 s und der Steuerkontakt geschlossen erfolgt ein Wiederanlauf abh ngig von der Einstellung des Parameters 2 05 Meldung durch Fehlerrelais siehe Parameter 8 02 8 03 0008 2 03 0 Nach einem Ausfall durch berlastfehler startet der Umrichter nicht automatisch neu 2 03 gt 0 2 02 0 Der Umrichter startet 0 5 Sekunden nach einem Fehler die vor dem Ausfall verwendete Ausgangsfrequenz wird wieder aufgenommen 2 03 gt 0 2 02 gt 0 Der Wiederanlauf wird nach einem Fehler entsprechend des unter 2 02 definierten Zeitraums verz gert anschlie end erfolgt ein Wiederanlauf mit der Sollfrequenz Wird der Umrichter mit R cklauf oder Gleichstrombremsung konfiguriert erfolgt nach einem Fehler kein Wiederanlauf Hinweis Parametrieren Sie 2 03 Anzahl der Wiederanlaufversuche mit einem Wert gr er Null 2 04 Startmodus 0000 Drehzahlsuchlauf aktiviert 0001 Normaler Start 2 04 0000 Nach der Fehlerabschaltung des Umrichters versucht dieser die Istdrehzahl des Motors aufzunehmen um die Sollfrequenz zu erreichen 2 04 0001 Nach der
112. nput Contact 1 L Contact 1 4 Q Jm O 6 Beispiel Modul C Z hler Bezeichnung C1 bis C4 Modus Es gibt vier Z hlmodi siehe nachstehende Beschreibung Istwert Sollwert Aufwarts oder Abwartszahlkontakt Reset Kontakt Symbol Beschreibung Z hlmodus 1 4 Um den Aufw rts oder Abw rtsz hler zu w hlen werden die Kontakte 11 f8 verwendet Offen Aufw rtsz hlung 0 1 2 3 4 Geschlossen Abw rtsz hlung 3 2 1 0 Verwenden Sie 11 f8 als Reset Geschlossen Der Z hler wird auf Null zur ckgesetzt Offen Z hlung aktiviert Sollwert Bezeichnung C1 C4 Funktionsmodus 1 1 11 Aufw rts oder Abwartszahler Tiq 0000 0003 I4 Bezeichnung C3 ON sobald den Wert erreicht hat Reset Kontakt 14 Z hlung der Impulse 0000 Sollwert 3 Impulse sind zu z hlen Hinweis Dieses Modul registriert jede Aktivierung als Z hlimpuls Wird hierf r der Eingang S5 verwendet so ist der Parameter 5 04 auf 24 einzustellen Die Z hlerkennung C1 bis C4 wird dann aktiviert ON sobald die Anzahl der gez hlten Impulse beim Vorw rtsz hlen den Sollwert erreicht hat sowie beim Erreichen des Z hlerstandes 0000 beim R ckw rtsz hlen Danach werden im Modus 1 und 3 keine weiteren Impulse gez hlt Ein R cksetzen des Z hlerstandes kann nur durch den RESET Eingang bzw durch die Umkehrung der Z hlrichtun
113. ntakt Klemme fur Encodereingang dient nur zum Analogeingang AIN oder Erfassen langsamer Vorg nge 5 06 Analogeingang AIN Vr Potentiometer im Bedienfeld 0023 Multifunktionseingang nur PNP Signal berpr fung der 5 07 nn der Eingangsklemmen S1 S6 1 100 5 ogikeing nge Abtastzeit ms x 4 33 Stop Modus unter Verwendung 0000 Sind die Logikeing nge f r die schneller langsamer Funktion programmiert wird die Referenzfrequenz gespeichert Die schneller langsamer Funktion wird deaktiviert sobald der Stop Befehl erfolgt 0001 Die Referenzfrequenz des digitalen Bedienfeldes 6 00 wird bei jedem 5 08 Ref Freq speichern Cag ae Stop auf Null zuruckgesetzt Die 0000 der Logikeing nge FE l schneller langsamer Funktion ist mit der nachfolgenden Beschreibung identisch 0002 Sind die Logikeing nge f r die schneller langsamer Funktion programmiert wird die Referenzfrequenz gespeichert Die schneller langsamer Funktion wird deaktiviert sobald der Stop Befehl erfolgt 5 09 Wert der Stufe SUllehWerseAnbassung ser 15 60 5 008 gt 0 00 Drehzahl 5 10 Impulskoeff Koeffizient der Impulsfrequenz 1 064 9 995 1 000 des Encoders 3 Auswahl der Frequenzquelle der _ EN AUSATE Hilfssteuerung Encoder In 9 0020 PID R ckf hrungssignal 5 12 Analogeingang Al2 Einstellung Eingang Al2 0021 AIN oder Vr Al2
114. ochlaufzeit falls diese zu kurz ist um eine Fehlerabschaltung des Umrichters aufgrund von berstrom zu verhindern W hrend des R cklaufs verl ngert der Umrichter automatisch die R cklaufzeit falls diese zu kurz ist Anzeige OV am Bedienfeld um eine Fehlerabschaltung des Umrichters aufgrund von berspannung der Zwischenkreisgleichspannung zu verhindern Um ein Stop des Umrichters aufgrund einer Fehlfunktion der angetriebenen Maschine in Form einer Uberlast zu verhindern reduziert der Umrichter die Ausgangsfrequenz sobald der unter 9 05 eingestellte Wert erreicht ist Die Reduzierung der Frequenz erfolgt gem der unter 9 06 definierten R cklauframpe Liegt keine Uberlast des Motors mehr vor nimmt der Motor seine Ursprungsdrehzahl wieder auf 60 9 08 Thermischer Motor berlastschutz 0000 Aktiviert 0001 Deaktiviert 9 09 Auswahl des Motortyps 0000 Motor ohne Fremdlufter 0001 Motor mit Fremdl fter 9 10 Thermischer Motor berlastschutz Kennlinienauswahl 0000 Kontinuierliche Motor berlast 103 150 1 Minute 0001 Kontinuierliche Motor berlast 113 123 1 Minute 9 11 Betrieb nach Aktivierung des thermischen Motor berlastschutzes 0000 Stop durch freien Motorauslauf 0001 Fortsetzen des Umrichterbetriebs OL1 blinkt Beschreibung der Thermorelais Funktion 9 10 0000 Ist die Last geringer als 103 des Nennstroms bleibt der Motor in Betrieb Die zul ssige Uberlast ist 150 des Nennstroms fur
115. oder 345V 400V Netz ist die ECF Funktion aktiviert Ausgangsfrequenz R cklaufzeit kleiner als Parameter 2 08 45 HINWEIS Ist 2 08 0 und 2 00 0001 oder 0002 Wiederanlauf nach kurzzeitigem Spannungsausfall aktiviert so hat die ECF Funktion hohere Prioritat Bei Spannungsausfall wird die ECF Funktion aktiviert sobald die Bus Gleichspannung unter 190V 230 V Netz oder 330 V 400 V Netz liegt Der Umrichter l uft gem der unter 2 08 definierten Rampe herunter und stoppt wenn die Spannungsversorgung nicht wiederkehrt Der Umrichter lauft bei Wiederkehr der Netzspannung erst wieder an wenn zuvor der Befehlskontakt geoffnet wurde siehe A Ist einer der Kontakte S1 S6 geschlossen Parameter 5 00 5 05 0028 ist die Wiederanlauffunktion w hrend der R cklauframpe aktiviert Kehrt die Netzspannung w hrend der ECF R cklauframpe zur ck beschleunigt der Motor auf seine urspr ngliche Frequenz siehe B Die Wiederkehr der Netzspannung muss bei aktivierter Anzeige des Bedienfeldes erfolgen Ist dies nicht der Fall ist der Befehlskontakt zum Wiederanlaufen zu ffnen Parametersatz 3 Betriebsparameter 3 00 Maximalfrequenz 0 01 650 Hz 3 01 Minimalfrequenz 0 01 650 Hz 3 00 Maximalfrequenz 3 01 Minimalfrequenz interne Frequenz Ist 3 01 gt OHz und die Sollfrequenz lt 3 01 nimmt die Ausgangsfrequenz den unter Parameter 3 01 eingestellten Wert ein 3 02 Hochlaufzeit 1 0 1 3600s 3 03
116. odus Auswahl des Stopmodus 0001 Stop durch freien Motor 0000 auslauf durch Massetr gheit 0000 Tasten A V des Bedienfeldes 0001 Potentiometer des Bedienfeldes nur LED 0002 Potentiometer oder externes Auswahl des Analogsignal oe Solenzl Solldrehzahlmodus 0003 Motorpoti schneller langsamer 9909 ber Logiking nge S1 S6 0004 ber Schnittstelle RS232 485 0005 Impulsfrequenz Encoder Best tigen der nderung der 0000 Nach Anderung der Frequenz att Sollwertdrehzahl durch Drucken mit Mie der Tasten AY 1 07 Sollwertbest tigung Enter dr cken 0000 der Tasten A V des Bedienfeldes 0001 Frequenz geandert durch Dr cken der Tasten A V 30 2 Manueller automatischer Wiederanlauf Funktion Display Werks Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code n kung ungen Wiederanlauf nach kurzzeitigem O0 pc zul ssig Kurz 0001 zul ssig 2 00 Ausfall der ante are l 0000 Spannungsausfall E EN 0002 m glich falls Bedienfeld p g gung betriebsbereit 2 01 Zeit Kurzzeitiger Ausfall der 10 0 2 08 05 Spannungsausfall Spannungsversorgung zul ssig 2 02 Intervall Wiederanlauf Mervall zwischen den autom 0 9 _ 800 08 0 0 Wiederanlaufversuchen 2 03 Anzahl Wiederan ANZahl der Wiederanlaut 0 10 0 versuche 2 04 WWiederaniaunneaus Automatischer Wiederanlauf 0000 Drehzahlsuchlauf aktiviert 0000
117. online geandert werden Fur einen Zugriff auf diese Funktion mussen die Parameter 1 00 2 und 1 06 4 geandert werden Station DOl Monitor Test CORRENT STOP FWD gt gt Set freq 005 00 Hz 060 00 Set Output freg 000 00 Hz Output wolt 200 0 y Output amp 000 0 A Output power 000 00 W Output torque 0o00 Bus wolt 301 Th2 status Aus Vorwarts RUckwarts Set freq Istfrequenz Sollfrequenz Ausgangsfrequenz Fun no Ausgangsspannung Fun data Stromst rke Set data Ausgangsleistung Drehmoment in Busspannung konstant Error message Abnormity Reset 10 Steuerung im Modus Single Ein Aus Vorw rts R ckw rts Parameter eingestellter Wert Neuer Wert Beenden Reset 2 3 2 5 2 Monitor alle Station Im Modus Single sind die Parameter identisch Es besteht jedoch ein Zugriff auf die Parameter aller ber cksichtigten Stationen 11 2 3 2 6 Operation Ladder Simulator direkter Zugriff ber das Icon Damit kann die Funktionsweise des elektrischen Schaltplans simuliert werden F r eine ausf hrliche Beschreibung der Funktionen verweisen wir auf Kapitel 3 E 7300CY DriveLink Ver 1 1 File Operation Edit View Help Gleis ale ce Pl ajaj Coil Contact Capacity 156 free space PC Mode Simulator Symbol PROGRAMME 1 1 001 Status On a I 1234567 0 12 M1 002 M 123456789ABCDEF T 12345678 003 C 1234 G 1234
118. rameter 8 02 8 03 010 7 5 00 06 0009 Start mit drehender Last Schlie en Sie den Kontakt S1 S6 um diese Option zu aktivieren Setzen Sie dazu 1 04 0001 8 5 00 06 0010 Betrieb im Energiesparmodus Die Ausgangsspannung f llt stufenweise ab sobald der Logikeingang S1 S6 geschlossen ist und steigt bis auf den urspr nglichen Spannungswert an wenn dieser offen ist Diese Funktion wird mit dem Parameter 3 20 aktiviert 9 5 00 06 0011 Umschaltung zwischen Steuersignal und Drehzahlsollwert Bei Schlie en des Kontaktes des Logikeingangs S1 S6 werden Drehzahl und Steuermodus durch das Bedienfeld bestimmt und funktionieren vorrangig Sobald der Kontakt S1 S6 unterbrochen ist gelten wieder die unter 1 00 und 1 06 vorgenommenen Einstellungen 10 5 00 06 0012 Umschaltung des Steuersignals im Kommunikationsmodus Ist der Kontakt des Logikeingangs S1 S6 ge ffnet und der Umrichter befindet sich im Kommunikationsmodus 1 00 0002 und 1 06 0004 wird der Umrichter ausschlie lich ber den PC gesteuert Das Bedienfeld zeigt nur die Spannung den Strom die Ausgangsfrequenz oder die Parameter an diese k nnen am Bedienfeld nicht ge ndert werden Die STOP Taste bleibt aktiviert Sobald der Kontakt des Logikeingangs S1 S6 geschlossen wird hat das Bedienfeld unabh ngig vom Zustand des Signals RUN oder STOP im PC Vorrang In diesem Modus ist ein ndern der Parameter nicht zul ssig 11 5 00 06 0013 Unterbrechung der Hochlauf
119. rch die Multifunktionskontakte S1 S6 0008 ein Befehl zum Stoppen durch freien Motorauslauf wird das Ausgangsrelais aktiviert 8 02 8 03 0011 Motor berlastschutz Das Relais l st aus sobald der Umrichter die Grenzwerte f r den thermischen Motoruberlastschutz definiert durch den Parameter 9 08 erreicht 59 8 02 8 03 0012 Umrichter berlastschutz i Das Relais wird im Falle einer Abschaltung aufgrund einer Uberlast des Umrichters aktiviert 8 02 8 03 0013 Verlust des PID R ckf hrungssignals Meldung eines Abbruchs des PID Signals 8 02 8 03 0014 SPS Betrieb SPS in Betrieb 8 02 8 03 0015 Spannungsversorgung Umrichter Umrichter eingeschaltet Parametersatz 9 Schutzfunktionen Umrichter und Motor 9 00 Strombegrenzung w hrend der Hochlauframpe 0000 Aktiviert 0001 Deaktiviert 9 01 Prozentuale Stromgrenze w hrend der Hochlauframpe 50 300 9 02 Strombegrenzung w hrend der R cklauframpe 0000 Aktiviert 0001 Deaktiviert 9 03 Prozentuale Stromgrenze w hrend der R cklauframpe 50 300 9 04 Stromgrenze bei Nenndrehzahl 0000 Aktiviert 0001 Deaktiviert 9 05 Prozentuale Stromgrenze bei Nenndrehzahl 50 300 9 06 R cklaufzeit im Modus Strombegrenzung bei Nenndrehzahl 0000 R cklaufzeit parametriert unter 3 03 0001 R cklaufzeit parametriert unter 9 07 9 07 R cklaufzeit im Modus Strombegrenzung 0 1 3600 0s W hrend des Hochlaufs verl ngert der Umrichter automatisch die H
120. rd folgende Tabelle angezeigt O Status Inverter Status Capacity Input Status Tool Simulation Analog Tool Simulation Encoder Tool Ladder Toolbar 13 3 Erstellen eines Schaltplans in der Programmiersprache SPS 3 1 Anordnung der Module und Programmiertechnik Verschieben Sie das in der unteren Symbolleiste gew hlte Modul auf der SPS Programmiierseite in die gew nschte Position Mit Ausnahme von Modul I k nnen die Module auf zwei Arten verwendet werden entweder als Kontakt wenn das Modul in den ersten sechs Spalten positioniert wird maximal 3 Kontakte pro Zeile oder als Modulfunktion wenn es in der letzten Spalte positioniert wird Der Kontakt ist aktiv sobald das mit ihm verkn pfte Modul aktiv ist Nach Positionieren des Moduls wird ein Fenster f r den Zugriff auf die Einstellungen ge ffnet in dem die Parameter f r die Funktion eingestellt werden k nnen oder der Modultyp f r diese Positionierung ge ndert werden kann damit wird der Schritt des erneuten Loschens Erstellens eingespart Die Auswahl kann auch durch ein Doppelklicken auf das Feld erfolgen in dem das Modul oder der Kontakt positioniert werden soll und durch W hlen der gew nschten Funktion Wird der Mauscursor auf das Modul gesetzt werden auf der rechten Seite des Schaltplans Symbole angezeigt Diese listen alle Merkmale des Moduls auf au er Modul Q und M Il ol mi al T1 ci G1 ci O02 H1 Fl H 003 004 Bereich Module Bereich Kontakte 3 1
121. rt Der Bremswiderstand wird an die Klemmen entsprechend der Abbildungen auf der Seite 19 angeschlossen Bei Frequenzumrichtern mit einer Leistung gt 15kW ist kein Bremschopper enthalten hier mu zwischen Umrichter und Bremswiderstand ein 18 5 30kW externes Bremsmodul Option geschaltet werden Umrichter mit einer Leistung von 37kW bis 55kW ben tigen zwei Bremsmodule Bei den Bremswiderst nden ist zu beachten da ab einer Umrichter Leistung von 18 5kW der Bremswiderstand aus einer Zusammenschaltung von mehreren im Datenblatt angegebenen Widerst nden besteht vier bzw acht 86 Anhang Parameterliste Umrichter Kunde Telefon S Einstellung Einstellung Einstellung Einstellung 2 00 6 07 eo o 318 18 i 4 01 wm 9 02 12 6 id ad se Td Ss Ld ia SS a MEERE Ld i a I EEE EN id so La Ld EEE DI GEN Ld Ld i GREEN Ld _ Lo a GEN EEE GEN SS SS ay po BE PS EEE EEE EEE SEE aS a nn 403 Ht Cs O SEE i C EN EEE EEE SEE GER DT EEE DE aT a i EEE EEE GEN EEE EEE SS 5 Ss EEE I PT i Ls GE EEE Ld ae ss Ld SEES EEE id Ld Ls TSS EEE Sa SS SS a Ld ae O EEE _ BEE 502 5 03 6 00 BEE 911 11 9 15 87 DE i ER of Betriebshandbuch der SPS electronic Frequenzumrichter Serie CV 200 240V 0 37 bis 2 2kW Serie 3CV 380 480V 0 75 bis 55kW L Tel 09189 4147 0 Fax 09189 4147 47 eMail mail peter electronic com Internet w
122. s 0 00 Regelmodus 0000 Vektor constant Standard 0001 Vektor quadratisch variables Drehmoment 0002 V f Modus Zur Auswahl des Vectorregelung oder V f Modus je nach Lastmoment der Maschine und Anwendung Mit dem Modus Vektor constant wird eine Last mit konstantem Drehmoment geregelt Der Modus Vektor quadratisch wird f r den Antrieb von L ftern Pumpen empfohlen Der Magnetisierungsstrom des Motors ist vom Drehmoment abh ngig Das reduzierte Drehmoment f hrt zu einer Verringerung der Stromaufnahme wodurch Energie eingespart wird Stellen Sie im V f Modus den Parametersatz 10 gem der Lastmerkmale ein 0 01 Nennspannung des Motors V 0 02 Nennstrom des Motors A 0 03 Nennleistung des Motors kW 0 04 Nenndrehzahl des Motors U min 0 05 Nennfrequenz des Motors Hz 0 06 Autotuning 0000 Deaktiviert 0001 Aktiviert Die Nenndrehzahl des Motors ist bei der Parametrierung des Parameters 0 04 durch 100 zu teilen Beispiel Nenndrehzahl 1500 U min ergibt f r den Parameter 0 04 15 00 Beim Autotuning kann der Umrichter die Motorparameter bestimmen Dies wird durchgef hrt w hrend der Motor an die Maschine gekoppelt ist Die Dauer variiert abh ngig von der Motorleistung Diese Werte werden im Parametersatz 14 gespeichert Damit kann der Umrichter die Vorgaben f r die Vektorregelung berechnen ACHTUNG Um eine optimale Funtion des Frequenzumrichters zu gew hrleisten sind unbedingt die Parameter 0 01 bis 0 0
123. s Umrichters entspricht Netzspannung Spannungs amp Achten Sie darauf dass die Netzspannung der Versorgungs versorgung Sicherung Installieren Sie zwischen Netz und Umrichter eine Sicherung Sicherung oder berlastschalter Die Gr e geht aus der Tabelle in Kapitel 3 3 2 hervor Verwenden Sie den berlastschalter nicht als Ein Ausschalter SS Uberlastschalter 3 Magnetsch tz Je nach Anwendung kann der Einbau eines Leistungssch tzes erforderlich sein Das Leistungssch tz darf nicht zum Ein und Ausschalten des Umrichters verwendet werden Leistungssch tz ZU f ALT Netzdrossel Netzdrosseln reduzieren Oberschwingungsstr me und Spannungsabf lle Netzdrossel Gew hrleistet die Einhaltung der Anforderungen der EMV Filter Klasse A integriert bis einschlie lich 11 kW Funkentst rfilter Funkentst rfilter A Umrichter Im Einphasennetz 230 V sind die Klemmen L1 L und L3 N anzuschlie en Die Ausgangsklemmen T1 T2 und T3 werden an die Klemmen U V und W des Motors angeschlossen Umrichter Motordrossel Begrenzung steiler Spannungsflanken du dt Verl ngerung der Lebensdauer des Motors Reduzierung elektromagnetischer St rungen ohne Motordrossel bis ca 25m Sinusfilter Bei langen Motorkabeln Reduzierung der vom Motor verursachten St rungen Ausgangsfilter Motor 13 Ist die Leitung zwischen Umrichter und Motor sehr lang muss ein Spannungsabfal
124. several tests at the factory before shipment After unpacking however check and see the following Their model and capacity of the braking unit meet your requirement Is there any damage while transportation If so do not apply the power If any of above is found contact nearest distributor or sales representatives 2 ENVIRONMENTAL PRECATION The environment will directly affect the proper operation and the life of the braking unit so install the braking unit in an environment complies with the following conditions Ambient temperature 10 C 40 C take the dustproof cover off 10 C 50 C Avoid exposure to rain or moisture Avoid smoke and salinity Avoid dust bats and small metal pieces Avoid direct sunlight Avoid erosive liquid and gas Keep away from radiative and flammable materials When mounting multiple braking units are placed in the same control panel add extra heat dissipators to keep the temperature below 40 C Place the front side of the braking unit onward and top upward to help heat dissipation Install the inverter according to the following figures take the dustproof cover off to help heat dissipation if installed in a box or the environment allows to do so BRAKING UNIT Installing diection 30mm 30mm or more Alr convention or 10 40 C a Front view 100mm or more 00mm or more 0mm or more b side view 3 MODEL IDENTIFI
125. ster input positive terminal Control Braking unit over heat protection relay output terminal 1A 125VAC 2A 30VDC 5 2 Jump function description Ces cription JP1 Braking unit power supply voltage selection selected the properly voltage level to make the braking start level corrected Master Slave station selection Master station MASTER COM Factory default Slave station SLAVE COM Only multiple braking units needed 6 DIMENSION unt t mm MODEL w H o wi Ht freiem TBU 230 149 184 1145 7 138 174 2 3K TEU 430 430 TZ su Jul 10 Miimii PDN 7 WIRE PRECATION 7 1 Circuits and wire specification Braking Wire sizes Terminal Purpose Terminal Symbol Wire type unit AWG mm Screws N P Main circuit 3 5 5 5 mm Power cables e g TBU 430 600V vinyl power cables Control SL SL MA 18 14 circuit MA OH OH 0 75 2 mm 7 2 Wire distance Since the braking unit and braking resistor generates heat provide sufficient spaces from other devices which are weak against heat Inverter Braking unit Braking resistor INVERTER FR u u 5m 10m or less or less IN Make sure to ground the grounding terminal uSe the properly wire and tighten M4 terminal screws to the specified tightening torque 8 INTERCONNECTION Braking units have a master slave selection connector the master side selected prior to shipment for using more than one para
126. t und oder die betreffende Person verletzt werden Zur Vermeidung von Brandgefahren sollte der Umrichter nicht auf brennbaren Gegenst nden installiert werden Installieren Sie ihn stattdessen auf einem nicht brennbaren Untergrund wie beispielsweise Metall Werden mehrere Umrichter im gleichen Schaltschrank untergebracht ist eine Bel ftung vorzusehen um ein Ansteigen der Temperatur ber 40 oC und damit eine berhitzung oder Entstehung eines Brandes zu vermeiden Ist der Austausch des Bedienfelds erforderlich muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden Montieren bzw demontieren Sie anschlie end das Bedienfeld gem der Abbildung um einen Bedienfehler oder eine St rungsmeldung aufgrund eines falschen Kontaktes zu vermeiden Installieren Sie zwischen Umrichter und Motor weder ein Leistungssch tz noch eine Abschalteinrichtung Werden diese abgeschaltet w hrend der Umrichter noch unter Spannung steht und einen Startbefehl erh lt k nnte ein berstrom die Ausgangsstufe besch digen Dies ist ein gem IEC61800 3 EN61800 3 eingeschr nkt erh ltliches Produkt Im privaten Bereich kann dieses Produkt Funkst rungen verursachen In diesem Fall muss der Nutzer eventuell entsprechende Ma nahmen zur Abstellung ergreifen 2 1 2 Einschalten der Netzspannung Montieren oder demontieren Sie keine Stecker w hrend der Umrichter unter Spannung steht um bei Abrei en der Kontakte Sch den am Bedienfeld durch kurzzeitige berspannunge
127. this caution can result in personal injury or a fire gt Tighten terminal screws to the specified tightening torque Failure to observe this caution can result in a fire Do not perform a withstand voltage test of the braking unit and braking resistor it It may cause braking unit inside element to be damaged c OPERATION gt Do not remove the cover while the power is ON current is flowing Failure to bserve this warning can result in an electrical shock O gt Do not check signals during operation The Braking unit or the Inverter may be damaged IN Never touch the discharge resistor These can become very hot Failure to observe this warning can result in personal injury IN Never modify the product Failure to observe this warning can result an electrical shock or personal injury and will invalidate the guarantee MAINTENANCE AND INSPECTION IN Perform maintenance or inspection only after verifying that the CHARGE LED goes OFF after the main power supply is turn OFF The capacitors are still charged and can be dangerous Never touch high voltage terminals in the braking unit and braking resistor Failure to observe this warning can result in an electrical shock Only authorized personnel should be permitted to perform maintenance inspection or parts replacement Failure to observe this warning can result in an electrical shock 1 RECEIVING The braking unit has been put though
128. tkontaktes und solange dieser geschlossen bleibt erfolgt die Aktivierung und Deaktivierung des Moduls T im Wechsel Anderung des Status sobald die eingestellte Zeit abgelaufen ist Schaltkontakt 5 t t t t Spule LTS Zeitverz g a Abw rtsz hluna Modus 6 Betrieb im alternierenden Z hlmodus Flash timer mode 2 Nach dem Impuls des Schaltkontaktes und solange der Reset Kontakt nicht geschlossen ist erfolgt die Aktivierung und Deaktivierung des Moduls T im Wechsel Anderung des Status sobald die eingestellte Zeit abgelaufen ist Schaltkontakt Spule T i TE Zeitverz g 3 reset U KE t Abw rtsz hluna Modus 7 Betrieb im alternierenden Z hlmodus Flash timer mode 3 Nach dem Schlie en des Schaltkontaktes und solange dieser geschlossen bleibt erfolgt die Aktivierung und Deaktivierung des Moduls T im Wechsel Die Zeiten t1 und t2 sind einzeln einstellbar es wird ein zweites Fenster Time Base Off ge ffnet in dem die Einstellung der Zeit T2 vorgenommen werden kann OEF ON CFF tl te Schaltkontakt Spule Zeitverz g En tl voreingestellte Zeit t1 ON t2 voreingestellte Zeit t2 LFF 20 3 3 4 Modul Funktion C Edit Contact Coil Q i E Select Coil N Output Type gt De C E l 4 Fa Function Mode fl il 4 Counter without overtaking and without power down retain current value Current value 0000 Preset value 0003 Direction Ser Bese I
129. uer in Stunden 15 3 und in Stunden x 10 000 15 4 Sobald 9999h berschritten werden wird der Parameter 15 3 auf 0 und der Parameter 15 4 auf 1 gesetzt 15 5 Modusauswahl des Betriebsstundenz hlers 15 6 Initialisierung der Werksparameter 1110 R ckkehr zu den Werkseinstellungen 50Hz 1111 R ckkehr zu den Werkseinstellungen 60Hz 1112 Neuinstallation SPS Programm Ist 15 6 1110 werden die Parameter auf die Werkseinstellung 50 Hz zur ckgesetzt Die maximale Ausgangsspannung entspricht dem Spannungs und Frequenzwert des Motortypenschildes Die Parameter 0 01 bis 0 05 werden nicht zur ckgesetzt Hinweis Die Motorparameter 14 0 bis 14 4 werden im V f Modus ge ndert sobald eine R ckkehr zu den Werksparametern erfolgt Im Gegensatz dazu werden die Motorparameter 14 0 bis 14 4 im Vektor Betriebsmodus nicht ge ndert wenn eine Initialisierung der Werksparameter erfolgt 70 Kapitel 5 Fehlersuche und Wartung 5 1 Fehleranzeige und L sungen 5 1 1 Fehler die nicht durch einen manuellen Reset behoben werden k nnen RC Entst rglied parallel zur Spule des Sch tzes die die St rung erzeugt anschlie en Externe elektromagnetische CPF Programmproblem St rsignale EPR ea EPR See Spannung beim ON Rn zu hoch Fehlfunktion des Messkreises EL BUS einschicken Netzspannung zu niedrig Netzspannung pr fen Sperrwiderstand oder Sperrwiderstand bzw Defekte Speichern Defekte Speichern Spoihereinheitausiausch
130. und R cklauframpe Ist der Logikeingang S1 S6 geschlossen sind die Hochlauf und R cklauframpen unterbrochen bei ffnen des Kontaktes nimmt die Rampe ihre Progression wieder auf Ist der Kontakt S1 S6 geschlossen bevor der Startbefehl gegeben wird wird STPO im Display angezeigt 12 5 00 06 0014 0015 Schneller langsamer Funktion Hochlauf R cklaufzeit je nach Einstellungen unter 3 02 und 3 03 Parametrieren Sie 1 06 auf 0003 um die schneller langsamer Funktion nutzen zu k nnen Damit werden die anderen Steuermodi wirkungslos Bei gleichzeitigem Aktivieren der schneller langsamer Funktion neutralisieren sich die beiden Funktionen Weisen Sie dem Kontakt eines Logikeingangs S1 S6 die schneller Funktion 5 00 06 0014 und einem anderen Kontakt der langsamer Funktion 5 00 06 0015 zu Siehe auch die Parameter 5 08 und 5 09 13 5 00 06 0016 Umschaltung der Solldrehzahl externes Potentiometer oder Bedienfeld Ist der Logikeingang S1 S6 offen wird die Ausgangsfrequenz durch das Potentiometer am Bedienfeld geregelt 1 06 0001 Bei geschlossenem Kontakt wird der Sollwert durch das Analogsignal der Steuerklemmleiste vorgegeben F r 1 06 0002 ist die Kontaktzuordnung umgekehrt 14 5 00 06 0017 PID Funktion deaktiviert Die PID Funktion wird bei Schlie en des Logikeingangs S1 S6 deaktiviert 51 Hinweis Der PID Regler kann ausschlie lich im deaktivierten Zustand im Parametersatz 11 parametriert werden
131. unden abgelaufen Flasche nach rechts bef rdern Flasche ber leeren Platz positioniert Flasche abstellen 15 Sekunden abaelaufen System in Ausgangsposition bringen Flaschen z hlen System in Ausgangsposition GRAFCET DER POSTTIONIERUNG Eingeschaltet System in Ausqanasposition System in Ausgangsposition bringen System in Ausaangsposition 33 GRAFCET DER SICHERHEITSEINRICHTUNGEN Systemtemperatur zu hoch Stop des Systems Temperatur niedriger als die Solltemperatur Not Aus gedr ckt Stopp aller Systembewegungen Not Aus entriegelt System initialisieren System initialisiert GRAFCET DER SYSTEME Initialisierung System initialisiert Flasche greifen Flasche greifen beendet Bef rderung nach rechts 34 ATU Makros Forts Bef rderung beendet Flasche abstellen Flasche abstellen beendet Bef rderung nach links C1 C1 1 Offnen einer SPS Seite Adressierung 35 Davon ausgehend dass das System sequentiell arbeitet die Bewegungen erfolgen nicht simultan sondern eine nach der anderen wurde jedes im Programm verwendete Speicherbit M f r eine andere Phase des Zyklus eingesetzt gt M1 Initialisierung gt MF alle Sensoren aktiv bereit f r Phase M2 gt M2 System initialisiert gt M3 Verz gerungszeit 1 abgelaufen Ansaugphase 1 beendet gt M4 System in rechter Position gt M5 Verz
132. ung Bei Offnen vor Ablauf der voreingestellten Zeit stoppt die Abw rtsz hlung und die abgelaufene Zeit wird gespeichert t1 t2 Schaltkontakt DFE ON aN OFF tl 7 t t1 H2 ROMEO CF ON OFF Spule Zeitverz g 3 reset OFF ON OFF t Abw rtsz hluna Modus 3 Verz gerung nach ffnen Off delay timer mode 1 Modul T aktiv bei Schlie en des Schaltkontaktes Abw rtsz hlung bei ffnen des Kontaktes und Deaktivierung des Moduls T am Ende der Verz gerungszeit OFF ON OFF E l OFF OM t OPF T1 T8 Schaltkontakt Spule Zeitverz g 3 reset OFF t Abw rtsz hluna Bemerkung 1 Ein Schlie en des Reset Kontaktes w hrend des Abw rtsz hlzyklus bricht diesen Vorgang ab und deaktiviert das Zeitverz gerungsmodul 2 Ein Schlie en des Schaltkontaktes vor Beendigung der eingestellten Abw rtsz hlung bricht die laufende Abw rtsz hlung ab ohne das Zeitverz gerungsmodul zu deaktivieren Die Z hlung wird bei Offnen des Kontaktes fortgesetzt OF F ON OFF DH DON OFF Schaltkontakt Abw rtsz hluna 19 Modus 4 Verz gerung nach ffnen Off delay timer mode 2 Modul T aktiv bei ffnen des Schaltkontaktes Abw rtsz hlung und Deaktivierung des Moduls T am Ende der Verz gerungszeit Schaltkontakt u an 2i Spule am DFP on OFF Zeitverz g 1 3 reset DEF a t Abw rtsz hlung Modus 5 Betrieb im alternierender Z hlmodus Flash timer mode 1 Nach dem Schlie en des Schal
133. ung der PID R ckf hrung ist aktiviert Bei dieser Ausfallerkennung stoppt der Regler des Umrichters Hinweis Wird ein Ausfall der PID R ckf hrung erfasst und 12 0 0001 oder 0002 wird am Bedienfeld PDER angezeigt 12 1 Grenzwert Ausfallerkennung der PID R ckf hrung 0 100 12 1 Grenzwert der Ausfallerkennung des Signals Liegt die Abweichung ber dem Grenzwert der Ausfallerkennung ist das R ckf hrungssignal verloren 12 2 Verz gerungszeit Ausfallerkennung der PID R ckf hrung 12 2 Einstellung der Verz gerungszeit nach dem Ablauf dieser Zeit wird die PID R ckf hrung aktiviert 12 3 Begrenzung des Integralwertes 0 109 12 3 Maximaler Integralwert zur Vermeidung der PID S ttigung 12 4 Reset des Integralwertes 0000 deaktiviert 0001 1s 0030 30s 12 4 0000 Ist der Istwert Sollwert setzt der Umrichter den Integralwert nicht auf Null zur ck 12 4 0001 0030 Sobald der Ist gleich dem Sollwert ist setzt der Umrichter den Integralwert auf 0 zur ck und trennt seine Ausg nge bis die beiden Werte wieder unterschiedlich sind 12 5 Zul ssige Fehlermarge des Integralwertes in Einheiten 1 Einheit 1 8192 0 100 12 5 0 100 des Wertes der Einheit Erneute Aktivierung des Fehlertoleranzwertes nach Reset des Integralwertes 12 6 Art des Istwertes 0000 AIN 0 10V oder 0 20mA Al2 0 10V oder 0 20mA V oder I Signal gem SW2 amp 3 0001 AIN 0 10V oder 0 20mA Al2 2 10
134. unkt herum mit nicht invertiertem Regelfehler 0006 reserviert 0007 Regelung um den Betriebspunkt herum mit invertiertem Regelfehler 0008 reserviert i E Verst rkung PID R ckf hrung 0 00 10 00 1 00 u ckf hrung 11 2 Verst rk PID P Proportionalverst rkung 0 0 10 0 1 0 4 11 3 I Zeit PID Integralzeit 0 0 100 0s 10 0 1 11 4 D Zeit PID Differentialzeit 0 00 10 00s 0 00 1 0000 Positiv A 11 5 Offset PID Offset PID 0001 Negativ 0000 1 11 6 Offset PID Einst Anpassung des PID Offset 0 109 0 4 11 7 Antw Ausg Filter Antwortzeit Ausgangsfilter 0 0 2 55 0 0 1 12 Grenzwerte und Grenzwert berschreitung des PID Werks a a y Beschreibung Bereich Code einstel a lungen 0000 Deaktiviert 0001 Aktiviert Fortsetzen des Betriebs nach er Modus Ausfallerkennung PID Ausfallerkennung PID 12 0 Erfassg R ckf hr R ckf hrung g R ckf hrung 0000 0002 Aktiviert Der Regler STOPT nach Ausfallerkennung der PID R ckf hrung n Grenzwert Ausfallerkennung der 12 1 Grenzw R ckf PID R ckf hrung 0 100 0 l Verz gerungszeit Ausfaller 12 2 Zeit PID Ausfall a re PID R ckf hrung 0 0 25 55 1 0 12 3 Max Wert Verst rk Integralgrenzwert 0 109 100 1 Zur cksetzen des Integral 0000 Deaktiviert 12 4 Reset Wert wertes wenn Ruckfuhrungs 0001 1s 0000 signal gleich Sollwert ist 0030 30s Zulassige Fehlermarge des 12 5 Fehlermarge Integralwertes Einheiten 0 100 0 1 Einheit
135. unter 1 06 parametrierte Solldrehzahl ist deaktiviert ACHTUNG Ist dieser Parameter auf SPS Funktion eingestellt so k nnen alle Ein und Ausg nge nur ber die interne SPS abgefragt bzw angesteuert werden 1 01 Betriebsmodi f r die Logikeing nge S1 S2 S3 0000 Vor Stop Zur ck Stop 0001 Start Stop Vor Zur ck 0002 Steuermodi Start Stop Vor Zur ck mittels 3 Leiter Steuerung S1 S2 Drucktaster Die Ansteuerung ber die Logikeing nge erfolgt ausschlie lich wenn 1 00 0001 ist 1 01 0000 Werden die Befehle Vorw rtslauf und R ckw rtslauf gleichzeitig aktiviert wird dies als Stop Befehl interpretiert Ist der Parameter 1 02 0001 ist der R ckw rtslauf gesperrt Bei einer 3 Leiter Steuerung steht der Logikeingang S3 nicht mehr f r andere Anwendungen zur Verf gung 1 01 0002 3 Leiter Steuerung S1 und S2 funktionieren wie Impulstaster berpr fen Sie den Status des Eingangssignals NPN 0V common oder PNP 24V common 1 01 0000 1 Eingangssignal NPN 2 Eingangssignal PNP 1 Yors rte Vorwarts gt 2 R ckw rts 32 R ckw rts ov PE 1 01 000 Auckwarts 1 Eingangssignal MP 2 Eingangssignal PHE m2 Yorw rts 7 R ckw rts oS Vonwarts Auckwarts ov 24 40 al 1 oloo y I sn 0 1 0l 1 N Ruckwarts l 1 01 0002 1 Eingangssignal MFH Sa SE Start S Stopp 4 Yommats 7 Auckwarts Sl sn ma 101 2 Vormwarts 3 Leiter 1 02 Ruckwartslauf
136. wenn 5 06 0023 AIN Klemme Analogeingang 8 Analoger Multifunktionsausgang und Relais Multifunktionsausgang l i Werks Funktion Display Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code einstel kung lungen 0000 Ausgangsfrequenz 0001 Sollwertfrequenz panning moas 0002 Ausgangsspannung 8 00 Typ Analogausg Analogausgang l 0000 1 0003 Gleichspannung 0 10 VDC Klemme FM 0004 Ausgangsstrom 0005 PID Ruckfuhrungssignal Verstark x 8 01 Analogausg Verstarkung Analogausgang 0 200 100 1 0000 RUN Ausgangsrelais R1 0001 Sollfrequenz erreicht 8 02 Relais R1 Betnebsmodus 0002 Frequenz 8 04 8 05 0006 erreicht 0003 Frequenz gt 8 04 0004 Frequenz lt 8 04 0005 berlast Schwellwert und Anzugsverz gerung des Relais 0006 Fehler 0007 Automatischer Wiederanlauf 0008 Kurzzeitiger Ausfall der Netzspannung 0009 Schnellstop Modus 8 03 Relais R2 R os 0011 Motor berlastschutz 0000 0012 Umrichteruberlastschutz 0013 Verlust PID R ckf hrungssignal 0014 SPS Betrieb 0015 Umrichter betriebsbereit Sollfrequenz 8 04 Frequenz erreicht siehe 8 02 8 03 00001 0002 0 00 650 00Hz 0 00 1 8 05 Bandbreite Frequenz Bandbreite der Frequenz 0 00 30 00Hz 2 00 1 35 9 Schutzfunktionen Umrichter und Motor Funktion Display Werks Bemer Code Nr LCD Beschreibung Bereich Code ee ku
137. ww peter electronic com PETER electronic GmbH amp Co KG Bruck cker 9 D 92348 Berg Bei der Zusammenstellung von Texten und Abbildungen wurde mit gr ter Sorgfalt vorgegegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht vollst ndig ausgeschlossen werden Herausgeber und Autor k nnen f r fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung bernehmen F r Verbesserungsvorschl ge und Hinweise auf Fehler sind wir dankbar 2 Stand 04 07 Inhaltsverzeichnis 1 2 Erforderliche Mindestkonfiguration f r die optimale Funktion der Software Verzeichnis der Symbole und Men s 2 1 Symbole der oberen Symbolleiste 2 2 Symbole der unteren Symbolleiste 2 3 In der oberen Symbolleiste angezeigte Pulldown Men s 2 3 1 Pulldown Men Datei 2 3 2 Pulldown Menu Operation 2 3 3 Pulldown Men Edit 2 3 4 Pulldown Menu View Erstellen eines Schaltplans in der Programmiersprache SPS 3 1 Anordnung der Module und Programmiertechnik 3 1 1 Grafisches Interface 3 1 2 Aufbau eines Schaltplans 3 2 Beschreibung der verfugbaren Typen von Ausgangssignalen 3 2 1 Ausgang 3 2 2 Ausgang 3 2 3 Ausgang v 3 2 4 Ausgang P 3 2 5 Spezialfall 3 3 Beschreibung der Module 3 3 1 Modul Edit contact 3 3 2 Modul Funktion Q und M 3 3 3 Modul Funktion T Modus 1 On delay timer mode 1 Modus 2 On delay timer mode 2 Modus 3 Off delay timer mode 1 Modus 4 Off delay timer mode 2 Modus 5 Flash timer mode 1 Modus

FUS CV/ 3CV, Inbetriebnahmeanleitung

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