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Bedienungsanleitung SG Body Compact Muting

1. ee 56 12 11 FAserpolNlerzan seen ee ee ne nee 57 12 12 ANSCHIUSSDOX EE 57 12 13 M llrigBrolileu pu u ee ee 58 TS OLOSSAR SEEN EEE hasa aka E aR aaa 60 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 1 Allgemeine Beschreibung des Sicherheitslichtvorhangs Die Sicherheitslichtvorh nge der SG BODY COMPACT INTRINSISCHsind mehrstrahlige optoelektronische Schutzeinrichtungen f r Arbeitsbereiche in denen Maschinen Roboter und ganz allgemein automatisierte Anlagen die k rperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gef hrden k nnten das wenn auch nur rein zuf llig mit sich in Bewegung befindlichen Teilen in Ber hrung kommen kann Die Lichtvorh nge SAFEasy der SG Body Compact Serie sind als eigensichere Systeme vom Typ 2 oder 4 zur Unfallverh tung den geltenden internationalen Normen gem konzipiert darunter insbesondere folgender CEI EN 61496 1 2004 Maschinensicherheit Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen CEI IEC 61496 2 2006 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven optoelektronischen Prinzip arbeiten Die aus einem Sender und einem Empf nger b
2. u mm BESTELL NR 00 Schutzgeh use H 53 SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung 12 6 Schutzgeh use der SG Serie Die Lichtvorh nge SG BODY COMPACT Montage der seitlichen Montagewinkel k nnen hinter Schutzabdeckungen angeordnet werden die sich aus den Zubeh rteilen SG SB und SG PS zusammenstellen MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR SG sB EE MODELL BESCHREIBUNG L mm BESTELL NR SG PS 600 Protective stand H 600 mm em 95ASE1610 SG PS 900 Protective stand H 900 mm 95 5 1620 SG PS 1200 Protective stand H 1200 mm 1200 95 5 1630 SG PS 1650 Protective stand H 1650 mm 1650 95 5 1640 SG PS 1900 Protective stand 1900 mm 1900 95ASE1650 54 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 12 7 Anschlusskabel MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR CV A1 22 B 10 CV A1 26 B 05 CV A1 26 B 10 CV A2 22 B 03 CV A2 22 B 05 12 8 Sicherheitsrelais SE SR2 OSSD1 OSSD2 05501 05502 24 Co 1 13 23 33 552 534 41 42 P2 Automatic Start Monitored Start 2 511 512 Y36 2 14 34 512 DV UV Die Abbildungen zeigen den Anschluss zwischen den SAFEasy Sicherheitslichtvorh ngen und dem Sicherheitsrelais vom Typ 4 der Serie SE SR2 in den Betriebsarten mit automatischem Start links und berwachten manuellem Start rechts MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR SE SR2 Type 4 safe
3. 9938 1 3 28 2 384 990 9938 3 26209 20 384 9890 9938 3 26E09 20 384 9890 9938 1 3 26209 20 384 9890 9938 _ 3 26209 20 384 9890 9938 262209 20 TI ae Ia 38 Luss ES N N N Ge gt O Gu 65 46 Bedienungsanleitung 11 ABMESSUNGEN SG T L 2 050 47 SG BODY COMPACT Muting SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung 12 ZUBEHOR 12 1 Seitliche Montagewinkel Montage der seitlichen Montagewinkel MONTAGE A MONTAGE B 56 2 72 8 Montagewinkel verstellbare Halterung schwingungsd mpfende Halterung 48 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR ST KSTD Fixing brackets for angle mounting 4 pcs kit 95ACC1670 ST KAAV Antivibration support 4 pcs kit 95ACC1700 ST K6AV Antivibration support 6 pcs kit 95ACC1710 ST K4OR Orientable support 4 pcs kit 95ACC1680 ST K60R Orientable support 6 pcs kit 95ACC1690 Auf der Zeichnung und in der Tabelle werden die empfohlenen Positionen f r die Befestigungen in Abh ngigkeit der L nge des Lichtvorhangs angegeben MODELL L mm A mm B mm C mm SGx S2 050 PP W 653 342 150 SGx S3 080 PP W 953 542 200 SGx L2 050 PP W 653 342 150 SGx L3 080 PP W 953 542 200 x Modelle Typ2 oder Typ4 49 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 12 2 Drehbare Montagew
4. RX h ngt von der Betriebsart ab in der der Lichtvorhang betrieben wird 39 SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung 7 2 7 3 Ausrichtungsmodus In dieser Bedingung sind die Ausg nge OFF Status SAFE e GR NE LED NORMAL OPERATION leuchtend zeigt sie an dass Sender und Empf nger aufeinander ausgerichtet sind und das Schutzfeld frei ist e ROTE LED SAFE leuchtend zeigt sie an dass Sender und Empf nger nicht aufeinander ausgerichtet sind oder das Schutzfeld durch ein Objekt unterbrochen ist e GELBE LED HIGH ALIGN leuchtend zeigt sie die optimale Ausrichtung der letzten Sender Optik mit der entsprechenden Empf nger Optik an obere Ger teseite e GELBE LED LOW ALIGN leuchtend zeigt sie die optimale Ausrichtung der ersten Sender Optik mit der entsprechenden Empf nger Optik an untere Ger teseite Betriebsmodus e GR NE LED NORMAL OPERATION leuchtend weist sie darauf hin dass die Einrichtung keine Objekte erfasst hat e ROTE LED SAFE leuchtend weist sie darauf hin dass ein Objekt erfasst wurde in dieser Bedingung befinden sich die Ausg nge auf OFF Status SAFE e GELBE LED HIGH ALIGN permanent leuchtend weist sie auf den INTERLOCK Status hin bzw dass die TEST START Taste gedr ckt werden muss um die Einrichtung erneut einzuschalten nachdem ein Objekt erfasst wurde Diese Situation ergibt sich nur wenn das Ger t im Modus des manuellen Reset l uft Die LEDs an der Sendereinheit TX haben folgende
5. gem Angaben im Kap 5 Ausrichtung bergehen F r die Befestigung sind die mitgelieferten Gewindestifte zu verwenden die in die Nuten an den beiden Einheiten Abb 8 und 9 eingef gt werden m ssen Abb 9 SG BODY COMPACT Muting Bei Anwendungen mit besonders starken Vibrationen m ssen auch f r die Befestigung der Muting Profile Abb 10 die biegefesten Haltewinkel verwendet werden Abb 10 SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung Die biegefesten Befestigungswinkel k nnen f r Installationen verwendet werden bei denen w hrend der Ausrichtphase keine gr eren mechanischen Korrekturen erforderlich sind Sollte sich eine Einstellung der Winkelposition des Lichtvorhangs als erforderlich erweisen wird der Einsatz der drehbaren Montagewinkel ST K4AROT SG BODY COMPACT empfohlen die dank der zylindrischen Fl chen der Kappen eine Drehung des Produkts von 360 um die eigene Achse erlauben Hinsichtlich weiterer Informationen verweisen wir auf das Kapitel 12 Zubeh r AR Auf Anfrage sind verstellbare Halterungen erh ltlich die eine Korrektur der Einheitenneigung auf ihren Achsen von max 5 erm glichen siehe Kapitel 12 Zubeh r Bei besonders schwierigen Applikationen d h bei Vorliegen besonders starker Vibrationen empfehlen wir den Einsatz von Schwingungsd mpfern die in der Lage sind die Auswirkung der Vibrationen in Kombination mit den Gewindestiften biegefesten Befesti
6. kann in zwei Arten erfolgen e Automatik Reset Nach dem durch ein mattes Objekt erzeugten Ausl sen nimmt die ESPE ihren normalen Betrieb wieder auf sobald das erfasste Objekt aus dem Schutzfeldbereich entfernt wurde e Manuell Reset Nach dem durch ein mattes Objekt erzeugten Ausl sen nimmt die ESPE ihren normalen Betrieb erst dann wieder auf wenn die Reset Taste TEST START Taste bet tigt und das Objekt aus dem Schutzfeld entfernt wurden Zeitendiagramm manuelles Reset STATUS DER AUSIG NGE NORMAL OPERATION il PS m ae VE SAFE I 1 22 INTERLOCK STAT En s gt F lt O EIER IR EE DEE OFF l l l RESTART TEST START TAste 24Vcc i 23 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung e Auf der nachstehenden Abb 20 werden die beiden Betriebsarten dargestellt NORMAL OPERATION SAFE NORMAL OPERATION BETRIEBSART Reset AUTOMATIK OSSD ON OSSD OFF OSSD ON RX FREIE RX FREIE RX wa STRAHLEN TX TX TX NORMAL OPERATION SAFE SAFE NORMAL OPERATION BETRIEBSART e Reset MANUELL Pap OSSD ON OSSD OFF OSSD OFF Taste OSSD ON TEST START Abb 20 Die Wahl des Automatik oder Manuell Reset erfolgt ber die entsprechenden DIP Schalter die an der Empf ngereinheit unter einer Abdeckkla
7. 1 3 IYpische Anwendungsbereiche anna a 4 tA Sicherneltsinormat ne 5 27 INSTALLA TION ine 6 2 1 Vorsichtsma nahmen bei Wahl und Installation der Einrichtung 6 2 2 Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung nennen 6 2 221 vMindestsicherheillsabstand ea min an la 6 2 2 2 Mindestabstand von reflektierenden Fl chen 7 2 2 3 Installation mehrerer Lichtvorh nge neienemader 9 224 EiNSalZ von ee 10 2 2 9 DBErDr lung nach qerErstimstallallonxu uu n a ensemble 11 2 2 6 Ausrichten von Sender und Empfangen EEN 12 3 MECHANISCHE MONTAGE S m u 13 3 1 Montage der mechanischen 15 3 2 Montage der mechanischen Profile Cmpt ngeriender 15 ELEKTRISCHE ANSCHL SSE es 16 41 Hinweise ZU GEMB ANSCHIUSSEN EEN 17 5 AUSRICHTUNG Was an ae ee nee 20 5 1 Anleitung zum korrekten Ausrichten der Lichtvorh nge nenn nenne nenne 20 5 2 Anleitung zum korrekten Ausrichtverfahren der Muting Profile 21 6 BETRIEBSMODUS ee eege 22 6 1 W hlbare Funktionen der DIP Schalter nennen nenne nnnnnnnne nennen nennen 22 6 2 Stan
8. Bedeutungen e GELBE LED NORMAL OPERATION leuchtend zeigt sie an dass die Einheit korrekt sendet e GR NE LED POWER ON leuchtend weist sie darauf hin dass die Einheit korrekt versorgt wird 40 Bedienungsanleitung 7 4 Fehlermeldungen und Diagnose Der Bediener kann die wesentlichen f r den Maschinenstopp verantwortlichen Ursachen und die Systemdefekte mit Hilfe dieser LEDs auswerten EMPF NGEREINHEIT Defekt Gelb blinkend Rot blinkend Gelb blinkend OFF OFF Rot blinkend Gelb blinkend FF Gelb blinkend Rot aufleuchtend Gelb blinkend Rot aufleuchtend Gelb blinkend Rot blinkend Gr n blinkend Gelb blinkend 41 Ursache Funktionsst rung der Ausg nge Irregul re Funktion der externen Schalteinrichtung EDM Test fehlgeschlagen Funktionsst rung des Mikroprozessors Override kann abgerufen werden Irregul rer Override Optische St rung Irregul re Funktion der integrierten Muting Anzeige Betriebsspannung der Versorgung die Spannung der Versorgung liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Funktionsst rungen des Hauptmikroprozessors SG BODY COMPACT Muting Kontrolle und Behebung Ausgangsanschl sse kontrollieren berpr fen dass die Last mit den Angaben der Tabelle TECHNISCHE DATEN Kap 9 kompatibel ist Die EDM Anschl sse berpr fen Die Kompatibilit t zwischen externer Einheit und Testzeiten der EDM kontrollieren Das Ger t aus und e
9. DES LICHTVORHANGS Fehler Normal TEST START Taste 24Vcc 26 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 6 6 _ Muting Funktion Die Muting Sensoren m ssen das Erkennen des durchlaufenden Materials Paletten Fahrzeuge je nach L ngenabmessungen und Geschwindigkeit gestatten Bei unterschiedlichen F rdergeschwindigkeiten im Muting Bereich ist deren Auswirkung auf die Gesamtdauer des Muting Verfahrens zu ber cksichtigen e ber die Muting Funktion kann der Lichtvorhang w hrend des Betriebs in Abh ngigkeit zu besonderen Betriebsbedingungen au er Kraft gesetzt werden wobei die OSSD Ausg nge weiterhin aktiv bleiben Abb 21 L Version mit integrierten Muting Sensoren f r Muting in T Version mit integrierten Muting Sensoren f r Muting in zwei eine Richtung Richtungen Linear Version mit externen Muting Sensoren Abb 21 e Zur Erf llung der vorliegenden Bestimmungen verf gt die Schutzeinrichtung ber zwei Eing nge Muting 1 und Muting 2 zur Aktivierung der Muting Funktion e Die Muting Funktion erweist sich besonders dann als geeignet wenn unter gewissen Betriebsbedingungen zwar der Durchlauf eines Objekts jedoch nicht einer Person im Gefahrenbereich erm glicht werden soll e Deshalb ist zu beachten dass die Muting Funktion eine Forcierung des Systems darstellt und daher mit der geb hrenden Vorsicht angewendet werden muss 27 SG BODY COMPACT Muting e Diese beiden Eing nge m ssen v
10. EINRICHTUNGEN EDM Von der ESPE zur berwachung des Zustands der externen Steuereinrichtungen verwendete Einrichtung N A Schlie erkontakt N C ffnerkontakt MASCHINENBEDIENER Fachpersonal das f r den Einsatz der Maschine befugt ist FACHBEDIENER Person die ber ein anerkanntes Zertifikat verf gt das ihre berufliche Ausbildung bescheinigt oder die aufgrund ihrer erheblichen Kenntnisse und Erfahrung f r die Installation und oder den Einsatz des Produkts und zum Aus ben der regelm igen Tests als geeignet anerkannt wurde ARBEITSPLATZ Position an der Maschine an der die Bearbeitung des Materials oder der vorgefertigten Teile erfolgt RESTART NEUANLAUF siehe Verblockung des erneuten Anlaufs im Glossar GEFAHR M glichkeit eines Unfalls und seine Schwerwiegendheit GEFAHR BEI DURCHQUERUNG Situation in der ein Bediener den von der Sicherheitseinrichtung kontrollierten berwachungsbereich durchquert wobei der Bediener die Maschine stoppt und blockiert h lt wodurch die Gefahr behoben wird und Situation in der er fortschreitet indem er in den Gefahrenbereich tritt An diesem Punkt k nnte es vorkommen dass die Sicherheitseinrichtung nicht zur Vorbeugung oder Vermeidung eines pl tzlichen Wiederanlaufs der Maschine in der Lage ist w hrend sich der Bediener noch im Gefahrenbereich befindet AUFL SUNG siehe Erfassungsleistung im Glossar STATUS OFF Ist der Zustand in dem die Ausgangsschaltung als un
11. Ihre Kenntnisse f r eine korrekte Installation der Sicherheitseinrichtungen nicht ausreichen wenden Sie sich bitte an unseren Beratungsservice oder fordern Sie die Installation an Bei den in der Einrichtung verwendeten Schmelzsicherungen handelt es sich um selbstr ckstellende Sicherungen die die Einrichtung gegen Kurzschl sse und berlastungen sch tzen Nach ihrem Ansprechen muss die Stromversorgung abgeschaltet und ca 20 Sekunden abgewartet werden so dass sie ihre normale Funktion automatisch wieder herstellen k nnen St rungen die Spannungsausf lle in der Stromversorgung verursachen k nnen das vor bergehende ffnen der Ausg nge bewirken wodurch jedoch der sichere Betrieb des Sicherheitslichtvorhangs nicht beeintr chtigt wird Garantie Die Gew hrleistungsfrist betr gt insgesamt 36 Monate ab dem Produktionsdatum DATALOGIC AUTOMATION bernimmt keinerlei Haftung f r Personen und Sachsch den die durch eine Nichteinhaltung der korrekten Installations und Einsatzweise der Einrichtung verursacht werden Von der Gew hrleistung sind Defekte ausgeschlossen denen eindeutig Sch den zuzuordnen sind die sich aus einer unsachgem f en Installation oder einem unkorrekten Einsatz von zuf lligen Ursachen wie St e oder ein Herunterfallen ableiten lassen Sollte die Einrichtung nicht funktionieren m ssen beide Einheiten Sender und Empf nger zur Reparatur oder zum Umtausch eingesendet werden Bei Problemen wenden Sie sic
12. Objekt das zum Testen der korrekten Funktionsweise des Sicherheitslichtvorhangs verwendet wird SICHERHEITSLICHTVORHANG Eine aktive optoelektronische Schutzeinrichtung AOPD die eine mit einem oder mehreren Sendeelementen und einem oder mehreren Empfangselementen integrierte Einheit umfasst die einen Erfassungsbereich mit einer vom Lieferanten spezifizierten Erfassungsleistung bilden BREAK siehe Unterbrechungsbedingung im Glossar ERFASSUNGSLEISTUNG AUFL SUNG Vom Lieferanten spezifizierter Grenzwert des Parameters der Sensorfunktion der zum Ausl sen der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung f hrt ESPE Bei einer aktiven optoelektronischen Schutzeinrichtung AOPD versteht man unter Aufl sung die kleinste Abmessung eines matten Objekts das in der Lage ist mindestens einen der Strahlen zu verdunkeln die den Abtastbereich bilden UNTERBRECHUNGSBEDINGUNG BREAK Zustand des Lichtvorhangs der dann gegeben ist wenn ein mattes Objekt in angemessener Gr e siehe ERFASSUNGSLEISTUNG einen oder mehrere Strahlen des Lichtvorhangs verdunkelt In dieser Bedingung schalten die Ausgangsschaltelemente OSSD1 und OSSD2 des Lichtvorhangs im Rahmen der Ansprechzeit der Einrichtung gleichzeitig auf OFF ZWANGSGEF HRTE KONTAKTE Die Kontakte k nnen zwangsgef hrt werden wenn sie mechanisch untereinander verkn pft sind so k nnen sie bei aktiver Input Phase gleichzeitig schalten Sollte ein Kontakt der Reihe verkl
13. das Objekt in zwei Richtungen bewegt werden kann F r den Erhalt der korrekten Funktion m ssen die DIP Schalter 2 und 6 in die Postion ON gebracht werden Anschluss der Muting Sensoren 24 Vdc Kontakt 1 5 poliger M12 Stecker HIti PR SG Empf nger V konst 27 I Pin 2 Kontakt A2 MUTING 1 Pin 4 Kontakt B1 MUTING 2 Kontakt a f Max Beschreibung Abstand zwischen den zum selben Muting Eingang geh renden Sensoren Abstand zwischen Sensor und Sensor Aktivierungszeit des zweiten Sensors ab Aktivierung des ersten Sensors A gt B Se Zwischen zwei nebeneinander liegenden Objekten f r eine korrekte Muting Funktion einzuhaltender Abstand Gr e des Objekts das durch seinen Durchlauf die Muting Funktion freigibt Geschwindigkeit des Objekts das durch seinen E Ge Durchlauf die Muting Funktion freigibt 32 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 33 Applikation mit 2 optoelektronischen Sensoren Konfiguration mit parallel liegenden Strahlen Die L sung in der Konfiguration mit 2 Sensoren mit parallel liegenden Strahlen ist f r die Applikationen geeignet in denen das Objekt in nur eine Richtung bewegt wird F r den Erhalt der korrekten Funktion muss der DIP Schalter 2 und 6 in die Postion OFF gebracht werden Die erneute Aktivierung des normalen Betriebs in der Muting Bedingung erh lt man in einem Abstand vom Sensor Anschluss der Muting Se
14. des Empf ngers ist eine Klappe vorgesehen Abb 19 die sich leicht mit einem Schraubendreher ffnen l sst und die den Zugriff auf eine Reihe von DIP Schaltern zul sst ON DIP Schalter Abb 19 135 Zum ffnen der Klappe einen normalen Schlitzschraubendreher in die entsprechende Aussparung an der Klappe einf gen eine Hebelwirkung ansetzen dann den Schraubendreher etwas drehen bis es zum L sen kommt Die Klappe begleiten bis sie zum Aufliegen kommt 135 Eine leichte Bremswirkung neigt dazu den drehenden Teil in offener Position zu halten Beim Schlie en die Klappe so lange an der Nut dr cken bis das Einrasten Klick der Schlie ung zu h ren ist ber die DIP Schalter k nnen die in der folgenden Tabelle beschriebenen Funktionen konfiguriert werden T Konfiguration 4 Strahlen L Konfiguration 2 Strahlen nicht bef higt bef higt Automatik M Die Time Out Funktion entspricht nicht den Vorgaben der EN 61496 1 Daher ist jedes m gliche Risiko aufmerksam abzuw gen und falls die Option gew hlt werden sollte sind die entsprechenden Vorkehrungen zu treffen W hrend des normalen Betriebs nimmt die Einrichtung keine Konfigurations nderungen auf Eine eventuelle nderung der Konfiguration wird nur nach erneutem Einschalten der Einrichtung bernommen Das Bedienpersonal muss daher beim Umgang und der Anwendung der DIP Schalter bei der Konfiguration mit besonderer Sorgfalt vorge
15. diesem Fall ist die Muting Leuchte der Empf ngerleiste aktiviert e Die Taste der Schl ssel des OVERRIDE muss so positioniert werden dass der Bediener den Schutzbereich einsehen kann wenn er den Test vornimmt e Die Einrichtung ist bereits intern mit Unterdr ckern f r berspannungen und strom ausgestattet vom Einsatz weiterer externer Komponenten auch wenn zul ssig wird abgeraten 17 SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung e Informationen ber die Muting Funktion ihren Einsatz und die Positionierung der Sensoren zum Aktivieren der Funktion k nnen dem Kap 6 Betriebsart entnommen werden e Die Erdungen der beiden Einheiten h ngt der Schutzklasse ab die gew hrleistet werden soll f r weitere Informationen verweisen wir auf das Kap 9 Technische Daten Falls gew nscht kann dieser Anschluss auch ber mit Schraube aus dem Lieferumfang vorgenommen werden die dazu in die entsprechende Gewindebohrung in der Verschlusskappe siehe Abb 13 eingef gt werden muss Abb 13 18 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting e Die Sicherheitskontakte OSSD1 und OSSD2 d rfen untereinander auf keinen Fall in Reihe oder parallel geschaltet werden k nnen jedoch beide einzeln eingesetzt werden siehe Abb 14 Sollte irrt mlich eine dieser Konfigurationen verwendet werden zeigt der Sicherheitslichtvorhang die Betriebsst rung der Ausg nge an siehe Kap 7 Diagnosefunktionen e Beide OSSD an
16. nnen passive Reflexionen bewirken die das Erfassen des Objekts innerhalb des berwachten Bereichs beeintr chtigen Abb 4 Es kann dann vorkommen dass das Objekt nicht erkannt wird da der Empf nger RX auf jeden Fall einen sekund ren Strahl erfassen kann Reflex von der reflektierenden seitlich angeordneten Fl che auch wenn der Hauptstrahl von einem vorhandenen zu erfassenden Objekt unterbrochen wird Gefahrenbereich Reflektierende Fl che H Reflektierende Fl che Abb 4 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung Aus diesem Grund muss der Lichtvorhang in einem Mindestabstand von reflektierenden Fl chen installiert werden Dieser Mindestabstand h ngt von folgenden Faktoren ab e Reichweite zwischen Sender TX und Empf nger RX e Dem maximalen ffnungswinkel der vom Lichtvorhang gesendeten Lichtstrahlen in Abh ngigkeit von der Schutzart der Einrichtung und insbesondere 5 f r ESPE Typ 4 2 5 gegen ber der optischen Achse 10 f r ESPE Typ 2 5 gegen ber der optischen Achse ESPE Typ 4 Der folgenden Grafik der Abbildung kann der Mindestabstand von der reflektierenden Fl che Dsr in Abh ngigkeit der Reichweite f r ein ESPE vom Typ 4 entnommen werden m d ESPE 4 0 5 3 6 en Reichweite Do Mindestabstand von reflektierenden Fl chen Dsr Die Formel zur Berechnung des Dy f r ein ESPE vom Typ 4 lautet Ds m 0 15 x Re
17. r eine korrekte Muting Funktion einzuhaltender Abstand Gr e des Objekts das durch seinen Durchlauf zwischen den Sensoren die Muting Funktion freigibt cm 250 Geschwindigkeit des Objekts das durch seinen Empfehl Durchlauf die Muting Funktion freigibt 35 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 6 8 Override Funktion Mit dieser Funktion kann eine Muting Bedingung forciert werden falls die Maschine trotz Unterbrechung durch Material eines oder mehrerer Strahlen erneut gestartet werden muss Zweck ist die R umung von Material das sich in Folge einer St rung des Arbeitszyklus im Gefahrenbereich angestaut hat Befindet sich beispielsweise eine Palette im Schutzfeld und kann das Transportband nicht mehr eingeschaltet werden da die ESPE ein oder mehrere Strahlen sind unterbrochen die OSSD Ausg nge ge ffnet h lt und somit das gestaute Material nicht aus dem Bereich abtransportiert werden kann Das Aktivieren der Override Funktion gestattet hingegen diesen Eingriff Aktivieren der Override Funktion e Aus einer blockierten Bedingung heraus ist das Aktivieren der Override Funktion nicht erlaubt Erfolgt ein zul ssiger Aktivierungsabruf wird an der Benutzeroberfl che eine entsprechende Anzeige gegeben die den Benutzer dar ber informiert dass die Aktivierung des Override m glich ist und angefordert wurde lt Blinkt wenn Override abgerufen werden kann Rot aufleuchtend Es werden zwei Ein
18. 19938 Functional SAFETY OF ELECTRWAL ELECTRONGPROSRAUMABLE ELECTRONTG IEC 61508 22000 SAFETF RBLATED SYSTEMS EN 954 1 1996 SAFETY MACHINERY SArFETI RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEUS EN 150 13849 1 2008 SAFETY OF MACHINERY SArFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEUS Part 1 GENERAL PRINCIPLES POR DESIGN EN 62061 2005 SAFETY OF MACHINERY FUNCTIONAL SAFETY OF SAFETF RELATED ELECTRICAL L CTROMC AND PROGRAMMAS E EL CTRONIC CONTROL SYSTENS EN 501781997 ELECTRONIC EQUPHENT FOR USE IN POWER IWSTALLA TIONS EN 6100 6 2 2005 ELECTROMAGNETIC COMPATBILTF EMC Part 6 2 GENERIC STANDARDS HMUNTY FOR INDUSTRIAL NYIRONMENTS EN 55022 2010 LOTS AND METHODS OF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION TECHMOL EOQLAPUENT Conformity has been certified by the following Notihed Compeient Body Identification n 0123 T V 5 DD Rat GmbH Ridierstrasse 65 D80339 M nchen Dalalpgic Automation have qualiiy system cerned fhe CSQ Nr 31451ESZ per ISQ 9001 and have therefore observed the regulations foreseen dunng development and produchon Monte San Pietro January 20th 2012 Paolo Morseli Quality Manager INHALTSVERZEICHNIS 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN u u ul kapa ae 1 1 1 Allgemeine Beschreibung des SAFEasy SicherheitslichtvorhangS s seususaeisisanoiriraneirirarereirarerririrerrrrenn 1 1 2 Anleitung zur Wahl der SGchutzemnchtung 2
19. 5ASE1860 SG T ARMS AKTIVES PASSIVES T PROFILPAAR 95ASE1870 SG F1 G1 ARMS SENDER EMPF NGERPROFILE F1 G1 95ASE1880 SG F2 G2 ARMS SENDER EMPF NGERPROFILE F2 G2 95ASE1890 MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR SG CB C KIT MONTAGEB GEL MUTING PROFILE COMPACT 95ASE1930 HINWEIS Zur Realisierung einer L Konfiguration mit F G Profilen den Artikel SG F1 G1 ARMS gemeinsam mit 2 St ck des Artikels SG CB C verwenden Darauf achten dass das F1 Profil an der RX Einheit des Lichtvorhangs und das G1 Profil an der TX Einheit so montiert werden dass sie sich frontal gegen ber liegen Zur Realisierung einer T Konfiguration die Artikel SG F1 G1 ARMS und SG F2 G2 ARMS gemeinsam mit 2 St ck des Artikels SG CB C verwenden Darauf achten dass die F1 und F2 Profile an der RX Einheit des Lichtvorhangs und die G1 und G2 Profile an der TX Einheit so montiert werden dass sie sich frontal gegen ber liegen SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung 13 GLOSSAR BER HRUNGSLOS WIRKENDE SCHUTZEINRICHTUNG ESPE BWS Zusammenstellung von Vorrichtungen und oder Komponenten die zusammenwirken um eine Schutzabschaltung zu erzielen oder eine Anwesenheit zu erkennen Als Mindestvoraussetzung schlie t diese Einrichtung folgendes ein eine Sensoreinheit Steuer Kontrollvorrichtungen und Schalteinrichtungen f r das Ausgangssignal SCHUTZFELD Bereich in dem die ESPE BWS ein spezifiziertes Testobjekt erfasst PR FSTAB Mattes ausreichend bemessenes
20. ATALOGIC F MUTING ARM for RX Protection www datalogk com Via Lavino 265 Monte S Pietro 0 Wer 1 1W max 40050 Bologna Italy Sensors Distance 16 5 ODATALOGIC GI MUTING ARM for TX www datalogk com Lavino 265 Monte 8 Pletro O Wer Cons 40050 Bologna Italy Sensors Distance 16 5 In der L Konfiguration die Profile so montieren dass das Objekt erfasst werden kann noch bevor es in den Abtastbereich des Lichtvorhangs gelangt Die beiden Profile m ssen so montiert werden dass sie so gut wie m glich parallel zueinander ausgerichtet sind Die Sensoren werden bereits vom Hersteller ausgerichtet eine weitere Justierung der Drehung um die Hauptachse des Profils ist jedoch durch entsprechendes Einwirken auf den am Geh use des Lichtvorhangs fixierten Befestigungswinkels m glich Bei harten Applikationsbedingungen im Sinne von mechanischen Belastungen St e Vibrationen m ssen die Profile unter Einsatz der mitgelieferten Befestigungswinkel an der steifen Unterlage fixiert werden Abb 11 Der Einsatz der Profile f r die Muting Funktion schr nkt die Reichweite auf 3 Meter bei den Reflex Versionen und auf 7 Meter bei den Empf nger Sender Versionen ein Die H he der Muting Profile kann in bereinstimmung der Applikationsanforderungen und der L nge der Anschlusskabel reguliert werden normalerweise auf einem Ma von 14 cm 15 SG BODY COMPACT muting Bedien
21. G 1 ON OFF EINGANG MUTING 2 ON t 1 OFF ZK u 1 ee MUTING FUNKTION J E HE ESPE normaler lt Betrieb i 8sec max Zeitendiagramm der Muting Funktion f r Konfigurationen mit 4 Sensoren T Version EINGANG MUTING 1 EINGANG MUTING 2 ON L 1 OFF tan 4 max MUTING FUNKTION ON OFF ESPE normaler Betrieb 29 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 6 7 Installation der Muting Sensoren Die Sicherheitslichtvorh nge der SG BODY COMPACT Serie verf gen ber einen DIP Schalter der f r die Wahl der Muting Konfiguration vorgesehen ist Die gew nschte Konfiguration erh lt man durch den Einsatz der DIP Schalter 2 und 6 an der Empf ngereinheit Mit den DIP Schaltern 2 und 6 in der Position ON wird die Konfiguration T 4 Sensoren gew hlt ON 2 3 4 5 6 7 8 Mit den DIP Schaltern 2 und 6 in der Position OFF wird die Konfiguration L 2 Sensoren gew hlt Sich strikt an die gew hlte Konfiguration halten Eine Nicht bereinstimmmung der Konfiguration kann zu Funktionsst rungen der Muting Funktion und einer Reduzierung des Sicherheitsniveaus f hren e Die Muting Sensoren m ssen auf jeden Fall so angeordnet sein dass das Aktivieren einer Muting Funktion in Folge des unbeabsichtigten Durchlaufs einer Person nicht m glich ist e Die Muting Aktivier
22. HODS OF MEASUREMENTS OF RADIO DUSTURBANCE OF INFORMATION TECHNOLOSY EOLNPUENT Conformity has been certified by the following Notfied Compeient Body identificatfon 0123 T V S D Rail GmbH Ridierstrasse 65 20580339 M nchen Dafslogee Automation have qualiiy system cerimed by fhe CSQ Ar 9415 1ES2Z as per ISO 9001 and have therefore observed fhe regulabeons foreseen dunng development and producton Monte San Pietro January 20th 2012 Paolo Moses Quality Manager L a OI e di r L Ve gi u We EFi ir 8834 S NATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY Rev 2 C Datalogic Automation S r l Via Lavina 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy www automation datalogic com declares thaf the 504 SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITVE PROTECTIVE EQUIPMENT TYPE 4 ESPE and all ts models are in confarmiy with the requirements of iha European Counci Directives listed below 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive This Declarabon is based upan compliance of the products fo the Following standards EN 61496 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SEMNSITIVE PROTECTIVE QUPH NT Part 1 GENERAL REGUNREMENTS AN TESTS 61496 2 2006 WAEETY MACHINERY ELECTRO SENSITWE PROTECTIVE QUPH NT Past 2 FARTCULAR REQUIREMENTS FOR EOUNPMENT USING FTO ELECTROMG Protectne Devices IEC 61508 17214
23. IC Gelb leuchtend AUTOMATION in Verbindung setzen Betriebsspannung berpr fen Erl scht die Anzeige nicht sich mit dem Kundendienst der DATALOGIC AUTOMATION in Verbindung setzen Betriebsspannung fehlt Betriebsspannung berpr fen liegt au erhalb Erl scht die Anzeige nicht sich mit dem des zul ssigen Bereichs Kundendienst der DATALOGIC Funktionsst rungen des AUTOMATION in Verbindung setzen Hauptmikroprozessors Das Ger t aus und wieder einschalten 42 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 8 REGELM SSIGE KONTROLLEN UND WARTUNG 8 1 43 Nachstehend werden die empfohlenen Eingriffe f r die regelm ige Kontrolle und Wartung aufgelistet die von Fachpersonal ausgef hrt werden m ssen berpr fen dass edie ESPE im sicheren Status 291 verweilt w hrend der Strahl auf dem gesamten Schutzfeldbereich mit einem angemessenen Pr fstab unterbrochen wird TP 40 TP 50 TP 90 Siehe auch Kap 2 Installation e die ESPE als korrekt ausgerichtet resultiert Leicht auf die Flanke des Produkts in beide Richtungen dr cken und kontrollieren dass dabei die rote LED 291 nicht aufleuchtet e das Aktivieren der TEST Funktion das ffnen der Ausgangsschaltelemente OSSD bewirkt rote LED 2 leuchtet auf und berwachte Maschine steht e die Ansprechzeit bei einem Maschinen STOPP einschlie lich der Ansprechzeit der ESPE und der Nachlaufzeit der Maschine unter die anhand der B
24. NS ELECTRO SENSITVE PROTECTIVE EQUIPMENT TYPE 2 ESPE and all iis models are in confarmity with the requirements of the European Counci Directives teg below 2006 42 Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive REES EE RE RE RE E RER E Reeg erer This is based upan compliance of the products to the following standards EN 61436 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT 1 GENERAL REGUREMENTE AN TESTE 61496 2 2006 WAFETY MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT FART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EOUNPMENT USNO OPTO LECTRONIC Devices L Hz 61508 1314 1998 FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONGG PROSRAUMABLE ELECTRONIC IEC 61508 2 2000 SAFETT RELATED SYSTEMS EN 354 1 1996 SAFETY MACHINERY SAFETF RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEUS EN 150 13849 1 2008 SAFETY OF MACHINERY SAFETF RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS Part 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EN 62061 2005 SAFETY OF MACHINERY FUNCTIONAL SAFETY OF SAFETT RELATED ELECTRICAL ELECTROFIC AND PROSRALMIABLE ELECTRONIC CONTROL SYSTEME EN 50178 1997 EL CTRONIC FOR USE W POWER INSTALLATIONS EN 61000 2 2005 ELEITROLMGHETE COMPATIBILITY EMC 6 2 GENERIC STANDARDS IMMUNTY FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EN 55022 CLass A ITE 2010 AND uET
25. Pin 4 MUTING 2 Kontakt von e f Die L sung der integrierten Muting Funktion in L Konfiguration erm glicht eine einfache Installation der Sensoren und ist f r Applikationen geeignet in denen das Objekt nur von einer Seite her einl uft F r den Erhalt der korrekten Funktion muss der DIP Schalter 2 und 6 in die Postion OFF gebracht werden Die erneute Aktivierung des normalen Betriebs in der Muting Bedingung erh lt man in einem Abstand vom Sensor SE Ee Min Typ Max Beschreibung Pflicht Abstand zwischen Sensor A und Sensor Abstand vom Sensor A ab der die Muting Pflicht Funktion ausgeschaltet wird und der Lichtvorhang wieder in die normalen Betriebsbedingungen zur ckkehrt Aktivierungszeit des zweiten Sensors ab EINEN Aktivierung des ersten Sensors A gt B Auf den Sensor A bezogene Zeit nach deren bei max _ Ablauf sich die Muting Funktion abschaltet und Sek V der Lichtvorhang wieder in die normale to Betriebsbedingung zur ckkehrt Empfehlung Zwischen zwei nebeneinander liegenden cm Objekten f r eine korrekte Muting Funktion einzuhaltender Abstand Gr e des Objekts das durch seinen Durchlauf zwischen den Sensoren die Muting Funktion freigibt L L gt en Sen e ing cm sec tag 4 125 Durchlauf zwischen den Sensoren die Muting Empfehl F e unktion freigibt 34 Bedienungsanleitung SG BODY COMPAC
26. SPE Zeit zwischen effektiver Unterbrechung der Strahlen und der ffnung der Kontakte der OSSD 2 Nachlaufzeit der Maschine Zeit zwischen der ffnung der Kontakte der ESPE und dem effektiven Stopp der gef hrlichen Bewegung der Maschine 3 Aufl sung der ESPE 4 Ann herungsgeschwindigkeit des zu erfassenden Objekts Abb 3 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting Der Sicherheitsabstand wird mit folgender Formel errechnet S K t C wobei S Sicherheitsmindestabstand in mm K Ann herungsgeschwindigkeit mit der sich das zu erfassende Objekt der K rperteil oder K rper dem Gefahrenbereich n hert in mm s t Ansprechzeit der ESPE in Sekunden Kap 9 Technische Daten t Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden d Aufl sung der Einrichtung C 850 mm f r Einrichtungen mit Aufl sung gt 40 mm HINWEIS Der Wert K entspricht 2000 mm s wenn der berechnete Wert S lt 500 mm ist 1600 mm s wenn der berechnete Wert S gt 500 mm ist F r den Fall dass Ger te mit einer Aufl sung gt 40 mm benutzt werden muss der obere Strahl ausgehend von der Bezugsebene z B Maschinenuntergrund in einer H he gt 900 mm H2 und der untere Strahl in einer H he lt 300 mm H1 positioniert werden 2 2 2 Mindestabstand von reflektierenden Fl chen Reflektierende Fl chen die in der N he der von der Sicherheitseinrichtung ausgehenden Strahlen liegen oberhalb unterhalb oder seitlich davon k
27. T muting 6 7 3 Modelle SG2 T und SG4 T Anschluss der Muting Sensoren 24 5 poliger M12 Stecker Kontakt von A1 SG Empf nger ee I I N I lt gt I f V kons I J i J Pin 2 Kontakt A2 VON MUTING 1 5 Di lo Kontakt von B1 Pin 4 32 A2 B1 1 MUTING 2 SG D D gt lt gt lt lt lt gt Kontakt von B Die L sung der integrierten Muting Funktion in der T Konfiguration erm glicht eine einfache Installation der Sensoren und ist f r solche Applikationen geeignet in denen das Objekt in zwei Richtungen bewegt wird F r den Erhalt der korrekten Funktion m ssen die DIP Schalter 2 und 6 in die Postion ON gebracht werden Die erneute Aktivierung des normalen Betriebs aus der Muting Bedingung heraus erh lt man durch das Abschalten ber den Sensor A2 oder B1 je nach Einlaufrichtung des Objekts Min s Pm Les el lan Pepe Beschreibung Abstand zwischen den zum selben Muting Eingang geh renden Sensoren Abstand zwischen Sensor A und Sensor B Aktivierungszeit des zweiten Sensors ab Aktivierung des ersten Sensors A1 gt B1 B2 gt A2 Auf den Sensor A2 B1 bezogene Zeit nach deren Ablauf sich die Muting Funktion abschaltet und der Lichtvorhang wieder in die normale Betriebsbedingung zur ckkehrt Symbol Einheit Formel Pflicht cm Zwischen zwei nebeneinander liegenden Objekten f
28. VDATALOGIC SG BODY COMPACT MUTING Bedienungsanleitung SOATALOGIC Anweisungen bersetzt aus dem urspr nglichen ref 2006 42 EC This product is covered by one or more of the following patents Italian Patent IT 1 363 719 Additional patents pending Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italy Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT MUTING Ed 08 2012 2012 Datalogic Automation S r l ALLE RECHTE VORBEHALTEN Im Rahmen der in den Vereinigten Staaten und international gesetzlich zul ssigen Grenzen gesch tzt Kopien oder Anderungen dieses Dokuments ohne eine vorherige schriftliche Genehmigung durch Datalogic Automation S r l sind unzul ssig Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U Alle hier genannten Produktmarken und namen dienen ausschlie lich zur Identifizierung Hierbei kann es sich um Marken und von den jeweiligen Inhabern registrierte Marken handeln Datalogic haftet nicht f r eventuelle technische oder Druckfehler bzw das Entfernen hier enthaltenen Texts oder ungewollte bzw durch den Gebrauch des Materials entstehende Besch digungen 01 08 12 S ATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY Rev 2 C Datalogic Automation S r l via Lavino 265 40D50 Monte San Pietro Bologna Italy www automaltion datalogic_cormn declares ihat He sG2 SAFETY LIGHT CURTAI
29. Y COMPACT muting 2 2 5 berpr fung nach der Erstinstallation e Nachstehend werden die Kontrollma nahmen aufgelistet die nach erfolgter Erstinstallation und vor dem Starten der Maschine ausge bt werden m ssen Diese berpr fungen m ssen von Fachpersonal d h direkt oder unter Leitung des f r die Maschinensicherheit zust ndigen Leiters erfolgen Folgendes kontrollieren e die ESPE muss im sicheren Status 1 verweilen wozu die Strahlen auf dem gesamten Schutzfeldbereich mit einem angemessenen Pr fstab TP 40 TP 50 TP 90 dem Schema auf der Abbildung gem unterbrochen werden m ssen e Die ESPE muss korrekt ausgerichtet resultieren bei leichtem Dr cken auf die Flanke des Produkts in beide Richtungen darf die rote LED nicht aufleuchten e Das Aktivieren der TEST Funktion muss das ffnen der OSSD Ausgangsschaltelemente bewirken rote LED leuchtet auf und berwachte Maschine befindet sich im Stillstand e Die Ansprechzeit auf den Maschinen STOPP einschlie lich der Ansprechzeit von ESPE und Maschine muss innerhalb der Grenzwerte liegen die bei der Berechnung des Sicherheitsabstands definiert wurden Bezug auf den Paragraph 2 2 1 nehmen e Der Sicherheitsabstand zwischen den gef hrlichen Teilen und der ESPE muss den Anforderungen im Paragraph 2 2 1 entsprechen e Niemand darf den Bereich zwischen der ESPE und den gef hrlichen Maschinenteilen betreten und dort verweilen e Ein Zugang zu den Gefahrenbereich
30. ctive device Aktive optoelektronische Schutzeinrichtung ESPE Electro sensible protective equipment Ber hrungslos wirkende Schuftzeinrichtung MPCE Machine primary control element Hauptsteuerelement der Maschine OSSD Output signal switching device Ausgangsschaltelement TX Emission device Sender RX Receiving device Empf nger EDM Kontrolle der externen Einrichtung Einigen Teile oder Paragraphen dieser Bedienungsanleitung die f r den Benutzer oder Installateur besonders wichtige Informationen enthalten stehen folgende Anmerkungen bzw Zeichen vor ce Pela ente Anmerkungen und Erkl rungen bez glich besonderer Eigenschaften der SAFEasy Schutzeinrichtungen f r eine genauere Erkl rung ihrer Funktionsweise Besondere Hinweise zur Installation Die in den durch dieses Symbol gekennzeichneten Paragraphen enthaltenen Informationen sind besonders sicherheitsrelevant und dienen der Unfallvorsorge Diese Informationen m ssen aufmerksam durchgelesen und genauestens befolgt werden In dieser Bedienungsanleitung werden s mtliche Informationen gegeben die f r die Wahl und den Betrieb der Schutzeinrichtungen erforderlich sind F r die korrekte Integration eines Sicherheitslichtvorhangs in eine Arbeitsmaschine sind besondere sicherheitsrelevante Kenntnisse erforderlich Da diese Anleitung diese Kenntnisse nicht vollst ndig zu bermitteln in der Lage ist steht der technische Kundendienst der DATALOGIC AUTOMATION f r
31. dardkonfig uralion i meet lee 22 MV STEFAN all eebe 23 TeSEFUNKIOR BEE 25 092 RESE F F NKION EE 26 O67 OT le Le nde EE 27 6 7 Installan n der Muting Sens oren ne 30 071 Mogelle SG2 ee KE Anne Me lee ee een ee 31 27 Modelle SG Lund EE 34 8 72 83 Modele SGT SCH E 35 OVErnde Funktion rasen EE 36 6 9 EDM F nktionzernsen see leere 38 7 DIAGNOSEFUNK ie EE 39 SFURKUORSANZEIgEN EE 39 PUSTIENULINISTIOG U ae ee a ee EEE 40 e u uu en Q Dale rue ee 40 7 4 KehlermeldungeniuhalBlagnose rn ehe 41 8 REGELMASSIGE KONTROLLEN UND WARTUNGQ J Q Jl 43 8 le WANUN uya rn ee see 43 8 2 Allgemeine Informationen und n tzliche Daten 44 8 37 AT An re ee ee a E Bea a Ra EAA E a eat 44 9 TECHNISCHE DATEN ebenen 45 10 VERZEICHNIS DER VERF GBAREN MODELLE I u uuu 46 TIEABMESSUNGEN iu p ae 47 12 ZUBEHOR u arena 48 12 1 gt Seiliche Montagewinkel sigst a a r e a i a a a 48 12 2 Drehbare Montagewinkel aaa ae ne naeh 50 12 S Uinenkepiegelu EE 51 124 Bodenhaltlerung ze a m a u mam aa ua ee 52 129 9chulzgehause der SE Selle uu uuu uuu unu ku uluya kausaq u kipu a 53 12 6 Sch tzgeh use der SG Selen ana eelere 54 Ee EE ee 55 12 0 Ee Ee Ee 55 12 9 EDM Relais BoX amp SME OSVU24Y Ta EE 56 12 10 Sat e
32. das Stellglied schlie en Wird ein OSSD nicht an das Stellglied geschlossen wirkt AN sich dies negativ auf den Sicherheitsgrad des Systems das vom Lichtvorhang berwacht wird aus 24VDC 24VDC JA Geen 24VDC 24VDC 24VDC GT Gua ua Guss a ege e mm e OSSD1 OSSD1 05502 NEIN NEIN 24VDC 24VDC 19 SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung 5 AUSRICHTUNG Das Ausrichten der Sende und der Empf ngereinheit ist f r einen einwandfreien Betrieb der Einrichtung unerl sslich Eine perfekte Ausrichtung ist dann erreicht wenn die optischen Achsen des ersten und letzten Strahls des Senders mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empf ngers bereinstimmen Die beiden gelben LEDs HIGH ALIGN LOW ALIGN erleichtern das Ausrichtverfahren 5 1 Anleitung zum korrekten Ausrichten der Lichtvorh nge Nachdem die mechanische Montage die elektrischen Anschl sse den Beschreibungen der vorstehenden Paragraphen entsprechend vorgenommen wurden kann der Lichtvorhang wie folgt ausgerichtet werden e Die Stromversorgung des Sicherheitslichtvorhangs SAFEasy ausschalten e Die TEST START Taste dr cken und gedr ckt halten ffnet den Kontakt e Die Versorgung erneut einschalten e Die TEST START Taste kann nun losgelassen werden e berpr fen dass am Sender sowohl die untere gr ne LED POWER ON als auch die gelbe LED NORMAL OPERATION aufleuchten dadurch wird die korr
33. durch den Einsatz entsprechend angeordneter Umlenkspiegel berwacht werden siehe Kapitel 12 Zubeh r Auf der Abb 7 wird ein L sungsbeispiel f r die berwachung drei verschiedener Zugangsseiten unter Einsatz von zwei in einem Neigungswinkel von 45 zu den Strahlen angeordneten Umlenkspiegeln gegeben RX J TX A S S Le Gefahrenbereich gt 03 D1 Y _ Y Spiegel 7 Spiegel D2 be Le Abb 7 Bei Einsatz der Umlenkspiegel m ssen folgende Vorsichtsmaf snahmen getroffen werden e Das Ausrichten der Sende und der Empf ngereinheit bei Einsatz von Umlenkspiegeln wird zu einem besonders kritischen Eingriff da bereits ein geringf giger Winkelversatz des Spiegels zum Verlust der perfekten Ausrichtung kann Dieses Problem l sst sich durch den Einsatz des als Zubeh r lieferbaren Laserpointers umgehen e Der minimale Sicherheitsabstand S muss bei allen Strahlenabschnitten eingehalten werden e Durch den Einsatz eines einzigen Umlenkspiegels reduziert sich die effektive Reichweite um ca 15 Dieser Prozentsatz erh ht sich bei einem Einsatz von zwei oder mehreren Umlenkspiegeln weiter weitere Detailangaben werden in den technischen Spezifikationen der verwendeten Spiegel gegeben e Es sollten nie mehr als drei Spiegel pro Einrichtung verwendet werden e Staub oder Schmutz auf der reflektierenden Spiegelfl che bewirken eine drastische Minderung der Reichweite 10 Bedienungsanleitung SG BOD
34. ebt bleiben wird das Bewegen eines anderen Relaiskontatks nicht m glich sein Diese Funktion erm glicht die Kontrolle des EDM Zustands AUSGANGSSCHALTELEMENT OSSD Bestandteil der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung ESPE BWS der mit der Maschinensteuerung verbunden ist Wird der Sensor w hrend der normalen Betriebsbedingungen aktiviert wird es deaktiviert ENDSCHALTELEMENT FSD Komponente des f r die Maschinensicherheit zust ndigen Steuerungssystems Es unterbricht den Stromkreis des Hauptsteuerelements der Maschine MPCE wenn das Ausgangsschaltelement OSSD sich im inaktiven Zustand befindet VERBLOCKUNG DES ERNEUTEN ANLAUFS RESTART Vorrichtung die den erneuten automatischen Anlauf einer Maschine verhindert nachdem die Sensoreinrichtung in einer gef hrlichen Phase des Betriebszyklus der Maschine aktiviert wurde nach einer nderung des Betriebsmodus der Maschine und nach einer Variation an den Steuerelementen f r den Maschinenstart VERBLOCKUNGSEINRICHTUNG DES ANLAUFS START Vorrichtung die den automatischen Anlauf der Maschine verhindert wenn die ESPE mit Spannung beaufschlagt oder wenn die Versorgung unterbrochen und erneut herstellt wird SCHUTZEINRICHTUNG Einrichtung die dem Bedienerschutz vor eventuellen Verletzungsgefahren durch Kontakt mit potenziell gef hrlichen Maschinenteilen dient AKTIVE OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNG AOPD Einrichtung deren Erfassungsfunktion durch den Einsatz opt
35. eide in robusten Aluminiumprofilen untergebracht bestehende Einrichtung deckt den Schutzbereich durch Erzeugung eines Infrarot Schutzfeldes ab das in der Lage ist ein mattes sich im Abtastbereich des Lichtvorhangs befindliches Objekt zu erfassen Die Steuer und Kontrollfunktionen befinden sich im Innenbereich der beiden Einheiten Der elektrische Anschluss erfolgt jeweils ber einen M12 Stecker der an der Unterseite der Profile angeordnet ist Die Sende und Empf ngereinheit werden auf optischem Wege synchronisiert daher m ssen die beiden Einheiten nicht direkt miteinander verbunden sein Die Steuerung und berwachung der gesendeten und empfangenen Infrarotstrahlen erfolgt ber Mikroprozessoren die dem Benutzer ber einige LED Anzeigen Informationen ber den Betriebszustand des Lichtvorhangs und den eventuellen Fehlerzustand liefern siehe Kap 7 Diagnosefunktionen In der Installationsphase erleichtern zwei gelbe LEDs das Ausrichten der beiden Einheiten siehe Kap 5 Ausrichten Sobald die von der Sendeeinheit ausgesendeten Strahlen von einem Gegenstand einem K rperteil oder dem K rper des Bedienpersonals unterbrochen werden wird das Ausgangsschaltelement OSSD sofort ge ffnet was einen Stopp der entsprechend an die OSSD geschlossenen Maschine zur Folge hat HINWEIS dieser Bedienungsanleitung werden folgende gem den geltenden Vorschriften definierte Abk rzungen verwendet AOPD Active opto electronic prote
36. ekte Funktion des Senders best tigt e berpr fen dass sich beim Empf nger eine der nachstehenden Bedingungen einstellt 1 Rote LED SAFE leuchtet auf Betriebsbedingung ohne Ausrichtung 2 Gr ne LED NORMAL OPERATION leuchtet auf Betriebsbedingung mit bereits ausgerichtetem Lichtvorhang in diesem Fall leuchten auch die beiden gelben LEDs HIGH ALIGN LOW ALIGN auf e F r den bergang von der 1 zur 2 Betriebsbedingung wie folgt vorgehen A Den Empf nger festhalten und den Sender so ausrichten dass die untere gelbe LED LOW ALIGN aufleuchtet und damit die erfolgte Ausrichtung des ersten unteren Strahls best tigt B Den Sender um die Lichtachse der unteren Optik drehen bis auch die obere gelbe LED HIGH ALIGN aufleuchtet Unter diesen Bedingungen muss die rote LED SAFE erl schen und die gr ne LED NORMAL OPERATION aufleuchten HINWEIS Sicherstellen dass die gr ne LED NORMAL OPERATION permanent aufleuchtet C Anhand geringf giger Einstellungen zuerst der einen und dann der anderen Einheit den Bereich einschr nken bei dem die gr ne LED NORMAL OPERATION permanent aufleuchtet Daraufhin versuchen die beiden Einheiten in der Mitte dieses Bereichs anzuordnen e Die beiden Einheiten fest mit den Stiften und oder Befestigungswinkeln befestigen e Die Stromversorgung des Sicherheitslichtvorhangs abschalten e Die Versorgung erneut einschalten e berpr fen dass die gr ne LED des Empf nge
37. en der Maschine darf von keiner ungesch tzten Seite her m glich sein e Die ESPE darf nicht von externen Lichtquellen gest rt werden Es muss berpr ft werden dass sie mindestens 10 15 Minuten lang im NORMALEN BETRIEBSZUSTAND verweilt und bei Einf gen des entsprechenden Pr fstabs in das Schutzfeld ebenso lange im SICHERHEITSZUSTAND bleibt e Die bereinstimmung aller Zusatzfunktionen berpr fen indem man sie mehrmals in den verschiedenen Betriebsbedingungen aktiviert 11 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 2 2 6 Ausrichten von Sender und Empf nger Die beiden Einheiten m ssen parallel zueinander gerichtet mit ihren Strahlen im rechten Winkel zur Sende und Empf ngerfl che liegend und mit ihren Steckern in die gleiche Richtung orientiert montiert werden Die in der Abbildung dargestellten Konfigurationen sind daher zu vermeiden NEIN NEIN 12 Bedienungsanleitung 13 MECHANISCHE MONTAGE Die Sende TX und Empf ngereinheit RX m ssen so montiert werden dass die jeweiligen Optikfl chen parallel zueinander ausgerichtet und die Stecker auf der gleichen Seite resultieren Dar ber hinaus m ssen sie in einer Entfernung angeordnet werden die innerhalb der Reichweite des verwendeten Modells liegt Kap 9 Technische Daten Die beiden Einheiten m ssen so gut wie m glich parallel und untereinander auf Flucht liegend montiert werden Daraufhin kann man falls erforderlich zum Feinausrichten
38. en ergeben k nnen e Falls gew nscht kann das Geh use der Einrichtung unter Einsatz der mitgelieferten f r den Masseanschluss vorgesehenen Schraube geerdet werden dazu muss Bezug auf die Konfiguration gem Abb 12 genommen werden Abb 12 e Die Anschlusskabel nie in die N he oder in Kontakt mit Kabeln bringen die starke Stromleistungen und oder schwankungen aufweisen z B Einspeisung von Motoren Invertern usw eNie die Dr hte der OSSD mehrerer Sicherheitslichtvorh nge in einem mehrpoligen Kabel zusammenfassen e Der TEST START Draht muss ber eine Taste mit ffnerkontakt an die Betriebsspannung der ESPE geschlossen werden Der Test sollte mindestens einmal t glich manuell durch Dr cken der Taste erfolgen um so die korrekte Funktion des Lichtvorhangs zu berpr fen ele TEST START Taste muss so angeordnet werden dass der Bediener freie Sicht auf den Schutzbereich hat wenn er das Reset oder die Tests Eingriffe ausf hrt siehe Kap 6 Betriebsart e Der EDM Draht muss vor dem Einschalten des Sicherheitslichtvorhangs an einen ffnerkontakt von 24 geschlossen werden Falls angew hlt schaltet sich die berwachungsfunktion nicht ein wenn diese Leitung beim Einschalten des Lichtvorhangs nicht korrekt angeschlossen resultiert In diesem Fall geht der Sicherheitslichtvorhang in den Fehlerzustand ber e Die Muting Funktion ist nur dann aktiv wenn die Dr hte an den Sensoren angeschlossen sind in
39. erechnung des Sicherheitsabstands definierten Grenzwerte fallen siehe Kap 2 Installation e der Sicherheitsabstand zwischen den gef hrlichen Bereichen und dem SAFEasy Schutzfeld den Angaben in Kap 2 Installation entspricht e keine Person den Bereich zwischen der ESPE und den gef hrlichen Maschinenteilen betreten und dort verweilen kann e der Zugang zu den Gefahrenbereichen der Maschine von keiner ungesch tzten Seite her m glich ist e die ESPE und oder die externen elektrischen Anschl sse keine sichtbaren Besch digungen aufweisen Die Regelm igkeit dieser Eingriffe h ngt von der jeweiligen Applikation und von den Bedingungen ab unter denen der Lichtvorhang betrieben wird Wartung Die SAFEasy Sicherheitslichtvorh nge der SG BODY COMPACT Serie erfordern mit Ausnahme der Reinigung der Optikabdeckungen keinerlei besonderer Wartung F r die Reinigung sind mit Wasser befeuchtete Baumwollt cher zu verwenden Vom Einsatz folgenden Materials wird abgeraten Alkohol und L sungsmittel T cher aus Wolle oder Synthetikstoff SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung 8 2 CR 8 3 Allgemeine Informationen und n tzliche Daten Der Aspekt Sicherheit MUSS immer ein wesentlicher Bestandteil unserer Kenntnis sein Die Sicherheitseinrichtungen sind nur dann von Nutzen wenn sie unter Einhaltung der durch die Richtlinien gegebenen Vorschriften korrekt installiert wurden Sollten Sie der Meinung sein dass
40. gangslinien f r die Aktivierung des Override OVR1 und OVR2 geliefert die jeweils ber zwei Schlie erkontakte an 24 Vdc und an 0 Vdc geschlossen werden k nnen blicherweise ist ein Schl ssel bzw eine automatisch zur ckspringende Taste f r die Aktivierung der Funktionen vorgesehen die so angeordnet sind dass man nicht in den Gefahrenbereich gelangen kann und die Position der Einrichtung aktiv beibehalten wird Die Override Funktion wird durch das gleichzeitige Schlie en der beiden Kontakte aktiviert Es ist auf jeden Fall eine maximale Zeit f r die Desynchronisierung zwischen dem Schlie en der beiden Kontakte zul ssig Sie betr gt max 400 msec und wird auf folgender Abbildung dargestellt Override Funktion wird automatisch beendet wenn sich eine der folgenden Bedingungen ergibt e kein Muting Sensor wird aktiv sein e wenn das Time Out des Muting abgelaufen ist ewenn die f r die Aktivierung der Funktion erforderlichen Bedingungen nicht mehr vorliegen mindestens ein Override Eingang deaktiviert Dies trifft f r die im T Muting konfigurierten Lichtvorh nge zu Bei den im L Muting konfigurierten Lichtvorh ngen wird das Override mit den Abschalten der Muting Sensoren und unter der Bedingung von Sicherheitslichtvorh ngen mit freien Lichtachsen beendet e Die Taste so lange gedr ckt halten bis der Schutzfeldbereich vollkommen frei liegt e W hrend der aktiven Override Funktion blinkt die externe Muting Leuchte und si
41. gen bei denen das durchlaufende Material von Verpackungsfolienschichten eingewickelt resultiert die bei den Reflexsensoren zu St rungen f hren k nnen Dar ber hinaus deckt diese Version eine h here Reichweite ab als die mit Reflexsensoren ausgestattete Version mit denen 3 Meter erreicht werden k nnen und sie eignet sich daher f r solche Anwendungen in denen die Lichtvorh nge in einem Abstand von mehr als 3 Metern angeordnet werden k nnen siehe Kap 9 Technische Daten Ce F r komplexe oder besondere Applikationen wird der Einsatz des Linear Modells empfohlen bei dem ein entsprechender Stecker einen einfachen Anschluss der Muting Sensoren erm glicht Die Anordnung der Sensoren unterliegt dem Benutzer der sich an die in den folgenden Kapiteln behandelten Einschr nkungen halten muss Bei der Wahl eines Sicherheitslichtvorhangs sollten drei wesentliche Eigenschaften ber cksichtigt werden e Die Aufl sung da sie eng an den Faktor gebunden ist welcher K rperteil gesch tzt werden soll Unter Aufl sung der Einrichtung wird die Mindestgr e eines matten Objekts verstanden durch den mindestens einer der den Abtastbereich bildenden Strahlen mit Sicherheit verdunkelt wird Wie aus der Abb 1 hervorgeht h ngt die Aufl sung alleine von den geometrischen Eigenschaften der Linsen dem Durchmesser und dem Abstand ab und wird dabei nicht von den Umgebungs und Betriebsbedingungen des Lichtvorhangs beeinflusst Der Aufl sungswer
42. gnalisiert die erfolgte berbr ckung des Sicherheitslichtvorhangs e Die Override Funktion dauert maximal 120 Sekunden Danach schaltet die ESPE wieder in den normalen Betriebszustand um auch wenn die Override Kontakte geschlossen gehalten werden Wird die Taste vor Ablauf dieser maximalen Zeitspanne freigegeben schaltet die Override Funktion selbstverst ndlich sofort ab 36 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting Alle w hrend des Betriebs m glichen Fehlerbedingungen werden in der Tabelle beschrieben Der Override ist nicht aktiv Der Fehler wird an der Nicht gleichzeitig schlie ende Benutzeroberfl che ber eine LED angezeigt Ein Kurzschluss gegen Vdc oder W hrend man die Override No Kann an a JELEN Hierbei handelt es sich jedoch nicht Override Eing nge vorliegen oder Funktion testet l uft das Time i um eine Blockierungsbedingung out der Aktivierung ab q ent Das Override kann nach Beheben der Fehlerursache geschaltet werden Kontakte lt Blinkend wenn sich die Kontakte nicht gleichzeitig schlie en oder wenn die max Rot stabil Verz gerung der Desynchronisierung ber der e Zeitendiagramm der Override Funktion VR2 24 O lt AT lt 400 ms 37 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 24VDC I SICHERHEITSLICHTVORHANG 6 9 EDM Funktion Der Sicherheitslichtvorhang verf gt ber eine Funktion f r die berwachung der exter
43. gprofile Die Lichtvorh nge der SG BODY COMPACT Serie sind sowohl als mit integrierten f r das zweiseitig gerichtete Muting als auch als L Modelle f r das einseitig gerichtete Muting mit Muting Profilen verf gbar die mit Reflexsensoren ausgestattet sind dar ber hinaus k nnen Linearmodelle ohne integrierte Mutingsensoren gew hlt werden Diese Modellen k nnen jedenfalls dank der als Zubeh r lieferbaren Muting Profile in T oder L Modelle umgewandelt werden Die Muting Profiie sind in 2 Versionen verf gbar mit Reflexsensoren und mit Sender Empf ngersensoren Die Lichtvorh nge der SG BODY COMPACT Serie sind an beiden Einheiten am Sender und am Empf nger f r die Montage an beiden Muting Profiltypen ausgelegt Nachstehende Abbildungen geben die Abmessungen der einzelnen aktiven Profile der einzelnen passiven Profile sowie des Montagewinkels wieder 58 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 59 Die folgenden Abbildungen geben die Abmessungen der einzelnen aktiven Profile mit montiertem Montagewinkel der einzelnen passiven Profile mit montiertem Montagewinkel der doppelten aktiven Profile und der doppelten passive Profile mit montiertem Montagewinkels wieder MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR SG AS ARM EINZELNES AKTIVES PROFIL MIT RRX SENSOREN 95ASE1840 SG PR ARM EINZELNES PASSIVES PROFIL MIT RELFEKTOREN 95ASE1850 SG L ARMS AKTIVES PASSIVES L PROFILPAAR 9
44. gungswinkels und oder verstellbaren Halterungen zu mindern 14 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 3 1 Montage der mechanischen Profilarme F r die Montage der Muting Profile sowohl f r die L als auch die I Version den auf der Abb 11a angegebenen B gel verwenden Dieses Zubeh r garantiert die perfekte Ausrichtung der Profile und die Rechtwinkligkeit dieser gegen ber der Haupteinheit Den Befestigungswinkel mit montiertem Profil oder Profilen wie dargestellt an der Haupteinheit Abb 11b montieren Abb Nach erfolgter Kontrolle der korrekten Montageposition die Gruppe mit den beiden Pl ttchen und den Schrauben feststellen dabei den Innensechskantschl ssel Gr 2 5 Abb 11c verwenden 3 2 Montage der mechanischen Profile Empf nger Sender A F r die Montage der mechanischen Profile der Muting Funktion in der Abb 11b L und T Konfiguration m ssen folgende Punkte beachtet werden Das Profil mit dem aktiven Muting Sensor auf der Empf ngerleiste und die Profile mit den Reflektoren auf die Senderleiste montieren Das mit G1 bezeichnete TX Profil dem RX Profil gegen ber ausrichten das mit F1 bezeichnet wird und das mit G2 bezeichnete TX Profi dem RX Profil gegen ber ausrichten das mit F2 bezeichnet wird dabei ist Bezug auf die Abbildung zu nehmen auf der die Markierungen angegeben werden die an der R ckseite der Profile zu finden sind Abb OD
45. h bitte an den Kunden Reparaturdienst von DATALOGIC AUTOMATION Sales Technical Service Tel 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 44 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 9 TECHNISCHE DATEN 24Vdc 20 SELVIPELV Mod S Stromaufnahme Empf ngereinheit max 75 mA ohne Last 2 2W RX Mod S Stromaufnahme der Profile mit 60 mA max 1 75 W bei auf Off stehenden Sensoren Muting Sensoren 2 PNP 2 NPN auf Anfrage Ausg nge Max Kurzschlussfestigkeit 1 4 A bei 55 C min 1 1A bei 10 C Ausgangsstrom max 0 5 A jeder Ausgang Ausgangsspannung ON min Vdd 1 V Ausgangsspannung OFF max Leckstrom current Kapazilive Last rein Widerstandslast rein Ansprechzeit Sender Wellenl nge Aufl sung 315 mm 4 Optiken 415 mm 3 und 4 Optiken 515 mm 2 Optiken Reichweite 0 5 3 SG2 T L und SG4 T L 0 5 50 m SG2 S und SG4 S Umgebungshelligkeit Sicherheitskategorie 4 2 Bez EN 61496 1 SIL 3 SIL 2 Bez EN 61508 SIL CL 3 SIL CL 2 Bez EN 62061 PL e Cat 4 PL d Cat 2 Bez 13849 1 2008 Siehe Kapitel 10 Liste der verf gbaren Modelle Verf gbare Funktionen Muting Override Automatic manual Reset EDM Reset 15 95 nicht kondensierend Klasse 1 siehe Anmerkung Vibration Amplitude 0 35 mm Frequenz 10 55 Hz 20 Sweep f r alle Achsen 1 Achtel min EN 60068 2 6 16 ms 10 G 1 000 Sch
46. hen HINWEIS Wie auf der Abbildung dargestellt und in der vorstehenden Tabelle beschrieben sind jeder AN Funktion zwei separate DIP Schalter zugewiesen Es ist erforderlich dass die beiden DIP Schalter die an eine besondere Funktion gekoppelt sind in der selben Weise konfiguriert werden 6 2 Standardkonfiguration Die Einrichtung wird in der Standardkonfiguration mit allen DIP Schaltern in Position ON geliefert Time Out des Muting 10 min EDM nicht bef higt Muting in T Konfiguration 4 Strahlen Automatische Reset HINWEIS Die Muting Funktion ist nur dann aktivierbar wenn die Muting Eing nge 1 und 2 fachgerecht angeschlossen sind und die integrierte Muting Leuchte korrekt funktioniert Die EDM Funktion kann nur aktiviert werden wenn der entsprechende Eingang korrekt an die Einschaltvorrichtung geschlossen wurde Detailliertere Informationen ber diese Funktionen k nnen den Kap 6 3 und 6 4 entnommen werden HINWEIS Bei Einsatz des L Modells m ssen die DIP Schalter 2 und 6 in der Position OFF konfiguriert werden 22 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 6 3 Wiederanlauf Eine Unterbrechung der vom Sender abgegebenen Strahlen durch ein mattes Objekt bewirkt die Umschaltung der OSSD Ausgangsschaltelemente bzw das ffnen der Sicherheitskontakte Betriebsbedingung SAFE Das Reset bzw die Wiederherstellung des normalen ESPE Betriebs Schlie en der Sicherheitskontakte OSSD Betriebsbedingung NORMAL OPERATION
47. ichweite lt bei 3 m Dsr m 0 5 x Reichweite m x tg 20 gt x Reichweite bei 3 m ESPE Typ 2 Der folgenden Grafik der Abbildung kann der Mindestabstand von der reflektierenden Fl che Dsr in Abh ngigkeit der Reichweite f r ein ESPE vom Typ 2 entnommen werden m w 2 Mindestabstand von reflektierenden Fl chen Dsp 0 5 3 6 60 m Reichweite Dop Die Formel zur Berechnung des Ds f r ESPE vom 2 lautet Dsr m 0 27 x Reichweite lt bei 3 m Ds m 0 5 x Reichweite m x tg 2a x Reichweite gt bei 3 m Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 2 2 3 Installation mehrerer Lichtvorh nge nebeneinander Sollte sich die Installation mehrerer Schutzeinrichtungen in nebeneinander liegenden Bereichen als erforderlich erweisen muss dabei darauf geachtet werden dass der Sender einer dieser Einrichtungen den Empf nger einer anderen Einrichtung nicht st rend beeinflusst Auf der Abb 6 wird ein Installationsbeispiel dargestellt bei dem es zu Interferenzen kommen kann dazu zwei m gliche Abhilfema nahmen gegeben TX RX TX RX e 00777 7A Zu gt m Ze ___ 2 TX RX Abb 6 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 2 2 4 Einsatz von Umlenkspiegeln Wird eine Linear Version verwendet also ohne integrierte Muting Sensoren k nnen die Gefahrenbereiche mit unterschiedlichen jedoch nebeneinander liegenden Zugangsseiten
48. inkel nut s insertion side Partial section B B Section Montage der drehbaren Montagewinkel MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR ST K4ROT Drehbare Montagewinkel kit 4 pz 95ASE2040 50 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 12 3 Umlenkspiegel MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR SG DM 150 Umlenkspiegel Version 150 mm 95ASE 1670 MODELL BESCHREIBUNG L mm Le mm BESTELL NR SG DM 600 Umlenkspiegel Version 600 mm 95ASE 1680 SG DM 900 Umlenkspiegel Version 900 mm 95ASE1690 SG DM 1200 Umlenkspiegel Version 1200 mm 1145 1180 95ASE1700 SG DM 1650 Umlenkspiegel Version 1650 mm 1595 1426 1630 95ASE1710 SG DM 1900 Umlenkspiegel Version 1900 mm 1845 1676 1880 95ASE1720 51 SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung 12 4 Bodenhalterung 240 sq 200 MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR SE S 1000 Bodenhalterung H 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE S 1200 Bodenhalterung H 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750 SE S 1500 Bodenhalterung H 1500 mm 1500 45x45 95ACC1760 SE S 1800 Bodenhalterung H 1800 mm 1800 95ACC1770 52 Bedienungsanleitung 12 5 Schutzgeh use der SE Serie SG BODY COMPACT Muting En fa sm 50x45 N 4 5 2 06 6 2 ENI MODELL 60 BESCHREIBUNG 60 L mm i
49. jegliche Informationen bez glich der Funktionsweise der Sicherheitslichtvorh nge der SG BODY COMPACT Serie und der Sicherheitsvorschriften f r deren korrekte Installation zur Verf gung siehe Kap 8 Regelm ige Kontrollen und Wartungen SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 1 2 Anleitung zur Wahl der Schutzeinrichtung Die Sicherheitslichtvorh nge der SG BODY COMPACT Serie eignen sich bestens f r Applikationen die den Einsatz der Muting Funktion erfordern dies dank der vormontierten vorverkabelten und voreingestellten Muting Sensoren Es sind sowohl Modelle mit integrierten T Sensoren f r das zweiseitig gerichtete Muting mit L Sensoren f r das einseitig gerichtete Muting sowie Linearmodelle ohne integrierte Mutingsensoren verf gbar Die Mutingprofile der Versionen und L integrieren Reflexsensoren Es sind jedoch auch Mutingprofile von Typ Sender Empf nger verf gbar Die L sung der integrierten Muting Funktion in L Konfiguration erm glicht eine einfache Installation der Sensoren und ist f r Applikationen geeignet in denen das Objekt nur von einer Seite her einl uft Die L sung des integrierten Muting in der T Konfiguration erm glicht eine einfache Installation der Sensoren und ist f r die Applikationen geeignet bei denen beide Einlaufrichtungen des Objekts vorgesehen sind Der Einsatz von Mutingprofilen mit Sender Empf ngersensoren eignet sich insbesondere f r Anwendun
50. men einer Beratung durch den Kundendienst von Datalogic Automation gepr ft werden e Rauch Nebel oder Staub im Arbeitsumfeld k nnen die Reichweite der Schutzeinrichtung reduzieren e Pl tzliche und erhebliche Temperaturschwankungen mit besonders niedrigen Spitzenwerten k nnen durch Kondensatbildungen auf den Linsenoberfl chen die einwandfreie Funktion der Schutzeinrichtung beeintr chtigen e Befindet sich die Muting Funktion im aktivierten Zustand wird dies anhand einer entsprechenden Leuchtanzeige angezeigt Sich dar ber vergewissern dass die Anzeige die angemessene Leuchtst rke aufweist und so in der N he des Gefahrenbereichs angeordnet ist dass dadurch die Sicht nicht behindert wird Es muss sichergestellt werden dass die Muting Sensoren in angemessener Weise und den nachstehenden Angaben gem eingesetzt werden Unangemessene und nicht kontrollierbare Verbindungen vermeiden so dass eine unbeabsichtigte und potentiell gef hrliche Aktivierung verhindert werden kann 2 2 Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung 2 2 1 Mindestsicherheitsabstand Die Schutzeinrichtung muss in einer solchen Entfernung installiert werden Abb 3 die sicherstellt dass das Bediener so lange nicht in den Gefahrenbereich eindringen kann bis das gef hrliche sich in Bewegung befindliche Organ durch Ausl sen der ESPE gestoppt wurde Dieser Abstand gem EN 999 775 und 294 wird von 4 Faktoren beeinflusst 1 Ansprechzeit der E
51. nen EDM Stellglieder external device monitoring mittels Kontrolle der Offnung Schlie ung der elektrischen Kontakte F r den korrekten Einsatz dieser Funktion muss man sie ber die entsprechenden DIP Schalter w hlen den Eingang der EDM an einem ffnerkontakt mit 24 Vdc der zu berwachenden Einrichtung schlie en Die Funktion kontrolliert das Umschalten der ffnerkontakte bei einer Status nderung der OSSD STATUS DER OSSD NORMAL OPERATION SAFE EDM 24Vcc gt 350 msekK Zeit nach bergang von OFF ON der OSSD ber die hinaus der EDM Test erfolgt To gt 100msec Zeit nach bergang von ON OFF der OSSD ber die hinaus der EDM Test erfolgt Stellglieder verwenden deren Dynamik mit den og Zeiteinschr nkungen kompatibel sind Der Einsatz von ungeeigneten Einrichtungen kann den Sicherheitslichtvorhang in den Fehlerzustand versetzen Eine regelm ige Kontrolle dieser Funktion ist empfehlenswert Nachstehend wird die korrekte Anordnung der DIP Schalter DIP Schalter 3 und 7 OFF f r die Aktivierung der Funktion angegeben 38 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 7 DIAGNOSEFUNKTION 7 1 Funktionsanzeigen Vier LEDs am Empf nger und zwei LEDs am Sender informieren den Benutzer ber den Betriebszustand der Sicherheitslichtvorh nge Abb 24 LED NORMAL LED LED OPERATIO HIGH ALIGN POWER ON LED LED LED SAFE LOW ALIGN EMISSION Abb 24 Die Bedeutung der LEDs am Empf nger
52. nsoren 24 Vdc Kontakt von 5 poliger M12 nIYAFKC FC Stecker 5 rt V konst Pin 2 ni MUTING 1 i 12 massa Pin 4 A MUTING 2 SG SD lt Moff lt gt Kontakt von s P Symbol Einheit Formel Min Max Beschreibung d em V tap 100 ui Abstand zwischen Sensor A und Sensor Abstand vom Sensor A ab der die Muting Pflicht Funktion ausgeschaltet wird und der Lichtvorhang wieder in die normalen Betriebsbedingungen zur ckkehrt ER des zweiten Sensors ab GE Ee des ersten Sensors A gt B Auf Sensor A bezogene Zeit nach deren Ablauf bei sich das Muting abschaltet und der Lichtvorhang empfohlener wieder in die normalen Betriebsbedingungen H chstgeschwi zur ckkehrt Zwischen zwei nebeneinander liegenden Objekten f r eine korrekte Muting Funktion einzuhaltender Abstand Gr e des Objekts das durch seinen Durchlauf zwischen den Sensoren die Muting Funktion freigibt Geschwindigkeit des Objekts das durch seinen Durchlauf zwischen den Sensoren die Muting EE Funktion freigibt SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 6 7 2 Modelle SG2 L und SG4 L Anschluss der Muting Sensoren 24 5 poliger M12 Stecker Kontakt von SG Empf nger gl ___ V konst Pin 2 MUTING 1 w w w mw w w m m m w m mm em mm mm mm mm mm en s mm mm
53. ock pro Achse EN 60068 2 29 Abdeckung Tx 4 poliger M12 Stecker 5 poliger M12 Stecker Rx 8 poliger M12 Stecker 5 poliger M12 Stecker sollte ein l ngeres Kabel verwendet werden muss sichergestellt werden dass die entsprechenden Spezifikationen eingehalten werden Schutzklasse Pflicht nicht zul ssig Symbol f r Erdung Pflicht nicht zul ssig Schutz durch Niederspannungsnetzteil mit Schutzunterteilung SELV Empfohlen Pflicht und PELV 45 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 10 VERZEICHNIS DER VERF GBAREN MODELLE Schutz Abstand Anz der Aufl sung Ansprech i bereich der der Optiken zeit i lange Optiken mm ms Bestell Nr mm mm n R 1 500 SG2 S3 080 PP W 815 400 op Sp 957851090 SG2 S4 090 PP W 915 300 op Sp 957851100 SG2 S4 120 PP W 1215 40 op Sp 957851110 Beschreibung O N O Prob of danger failure hour ife span Mean Time to Dangerous S Average Diagnostic Coverage Failure Hardware Fault Tolerance EN IEC 62061 Safe Failure Fraction er IEC 61508 TTF MTTFd L bet na SS er lm 700 08 Coro O Be P 2 2 2 or f oron foin o uge 20 337 9700 9844 0 a e 20 asr oroo sam 0 00 08 20 337 9700 9844 0 2 2 10E0 20 33 9700 9844 0 2 io 0 foron mm 3 26209 20 384 990 9938 1 3 28 20 384 990
54. oelektronischer Sende und Empf ngerelemente erzielt wird die eine Unterbrechung der in der Einrichtung erzeugten optischen Strahlen durch einen matten Gegenstand der sich im spezifizierten Schutzfeld befindet erfassen Eine aktive optoelektronische Schutzeinrichtung AOPD kann sowohl im Betriebsmodus Senden Empfangen als auch als Reflexlichtschranke arbeiten SICHERHEITSABSTAND Erforderlicher Mindestabstand der es erm glicht dass die gef hrlichen sich in Bewegung befindlichen Maschinenteile vollkommen zum Stoppen kommen bevor der Bediener an den ihm n chst gelegenen gef hrlichen Punkt gelangen kann Dieser Abstand muss vom Mittelpunkt des Erfassungsbereichs zum diesem am n chsten gelegenen gef hrlichen Punkt gemessen werden Die Faktoren die sich auf den Sicherheitsabstand auswirken sind die Nachlaufzeit der Maschine die Gesamtansprechzeit des Sicherheitssystems die Aufl sung des Lichtvorhangs 60 61 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting EDM siehe Kontrolle der externen Einrichtungen im Glossar HAUPTSTEUERELEMENT DER MASCHINE Elektrisch gespeistes Element das den ordnungsm igen Maschinenbetrieb direkt steuert so dass es in Zeitfolge das letzte Element ist dass funktioniert wenn die Maschine aktiviert oder gestoppt werden muss BERWACHTE MASCHINE Maschine deren potenzielle Gefahrenstellen vom Lichtvorhang oder einem anderen Sicherheitssystem gesch tzt werden KONTROLLE DER EXTERNEN
55. on zwei fachgerecht angeschlossenen und positionierten Muting Sensoren aktiviert werden damit keine unerw nschten Muting Aktivierungen oder Gefahrensituationen e Der Muting Zustand wird von der entsprechenden Anzeige Muting Leuchte angegeben die am Scheitel der Empf ngerleiste Rx angeordnet ist angegeben e W hrend der Installation darauf achten dass die Muting Leuchte in einer gut Zi ersichtlichen und einfach individuierbaren Position angeordnet werden sollte Sollte die Muting Leuchte defekt sein w rde die Muting oder Override Aktivierung das sofortige Blockieren der Einrichtung mit sofortiger ffnung der Sicherheitskontakte sowie der St rungsanzeige Muting Leuchte bewirken Bedienungsanleitung f r das Personal auftreten siehe Kap 7 4 Fehlermeldungen und Diagnose e Die Abb 22 zeigt die Muting Betriebsarten NORMAL OPERATION OSSD ON LE eseo Abb 22b B W I Abb 22d Z To Zu HE Ten Zum I I i Abb 22a lt e I J I I I I Abb 22e Abb 22e pee sese sesse sese seese mn seses mn cesse am seese mn seses seee sesse mn seses seee seese seee mm sese mm seee sesse mn seses soes sosse cose mmm men mmeg 28 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting Zeitendiagramm der Muting Funktion f r Konfigurationen mit 2 Sensoren L Version oder Version mit berkreuzten Strahlen EINGANG MUTIN
56. ppe angeordnet sind Um das Automatik Reset zu erhalten muss die Position der DIP Schalter 4 und 8 auf ON gestellt werden In der Position OFF erh lt man die Bedingung des manuellen Reset HINWEIS Die nicht f r diese Funktion verwendeten DIP Schalter sind grau In Wei ON hervorgehoben ist die Position der entsprechenden DIP Schalter f r das Automatik Reset 24 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 6 4 Test Funktion Die TEST Funktion wird ber den Test Kontakt aktiviert Diese Funktion wird aktiviert indem man den Kontakt mindestens 0 5 Sek geschlossen h lt Siehe dazu nachstehende Diagramme AUTOMATISCHE VERSION NORMAL L A OPERATION OUTPUT STATUS SAFE eet MANUELLE VERSION NORMAL OPERATION OUTPUT STATUS 25 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 6 5 Reset Funktion Der Sicherheitslichtvorhang verf gt ber eine Reset Funktion die bei internen Fehlern zum Einsatz kommt Um die normalen Betriebsbedingungen wieder herstellen zu k nnen kann die Sperrfunktion durch Bet tigen der TEST START Taste r ckgesetzt werden Sie muss dazu mindestens 5 Sekunden lang unter einer der folgenden Bedingungen gedr ckt und daraufhin erst wieder losgelassen werden irregul re Funktion der Ausg nge irregul re optische Funktion irregul re Funktion der Muting Anzeige rregul rer Betrieb der EDM Funktion Zeitendiagramm der Reset Funktion STATUS
57. rneut einschalten erfolgt die Anzeige weiterhin die externe Schalteinrichtung austauschen Korrekte Position der DIP Schalter f r die Konfiguration pr fen Die Einrichtung aus und erneut einschalten sollte die Anzeige nicht erl schen sich mit dem Kundendienst der DATALOGIC AUTOMATION in Verbindung setzen Bei der Anzeige handelt es sich um keinen Defekt Das Override aktivieren um das Material aus dem Schutzfeldbereich entfernen zu k nnen Die Kontakte der Override Funktion kontrollieren Erl scht die Anzeige nicht sich mit dem Kundendienst der DATALOGIC AUTOMATION in Verbindung setzen Ausrichtung von Sender und Empf nger berpr fen Die Einrichtung aus und erneut einschalten sollte die Anzeige nicht erl schen sich mit dem Kundendienst der DATALOGIC AUTOMATION in Verbindung setzen Die Einrichtung aus und erneut einschalten sollte die Anzeige nicht erl schen sich mit dem Kundendienst der DATALOGIC AUTOMATION in Verbindung setzen Betriebsspannung berpr fen Erl scht die Anzeige nicht sich mit dem Kundendienst der DATALOGIC AUTOMATION in Verbindung setzen Das Ger t aus und wieder einschalten SG BODY COMPACT Muting Bedienungsanleitung SENDEREINHEIT Defekt Ursache Kontrolle und Behebung Gr n leuchtend Die Versorgungsspannung berpr fen Allgemeine Irregularit t der sollte die Anzeige nicht erl schen sich mit Sendeeinheit dem Kundendienst der DATALOG
58. rs bei freien Lichtstrahlen NORMAL OPERATION aufleuchtet und dass bei Unterbrechung von auch nur einem einzigen Strahl die gr ne LED erlischt und die rote LED aufleuchtet Bedingung eines erfassten Strahls SAFE 20 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 5 2 21 Anleitung zum korrekten Ausrichtverfahren der Muting Profile Wurde der Sicherheitslichtvorhang einmal korrekt ausgerichtet und nach erfolgter mechanischer Montage der Profile und deren elektrischen Anschluss an den Lichtvorhang muss man sich dar ber vergewissern dass die Sensoren an den Profilen korrekt ausgerichtet sind dazu kann man auf den entsprechenden Justierb gel einwirken Abb 18 Die Lage der Profile kann in Abh ngigkeit der Positionierungsh he und der Drehung gegen ber der Hauptachse ge ndert werden Extreme Ausrichtungsbedingungen sind zu vermeiden daher aufmerksam den Zustand der roten Anzeigeleds an den aktiven Profilen bei der Reflexversion oder an denen der Sensoren der RX Profile bei der Sender Empf ngerversion kontrollieren Die optimale Bedingung ist dann erreicht wenn alle Anzeigeleds im erloschenen Zustand resultieren Dar ber hinaus weist bei der Sender Empf ngerversion im TX Profil das Aufleuchten der beiden gr nen Anzeigeleds einer pro Sensor darauf hin dass der TX Sensor eingeschaltet ist SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 6 BETRIEBSMODUS 6 1 _ W hlbare Funktionen der DIP Schalter In der Frontseite
59. sonderer Sorgfalt vorzunehmen Berechnung des Sicherheitsabstands siehe Kap 2 Installation SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 1 3 Typische Anwendungsbereiche Sicherheitslichtvorh nge der SG BODY COMPACT Serie finden in allen Automatisierungsbereichen Anwendung bei denen der Zugang zu Gefahrenbereichen zu kontrollieren und sch tzen ist Sie geben dabei gleichzeitig die M glichkeit dank der Muting Funktion f r den Durchlauf des sich in Bearbeitung befindlichen Materials durch den Gefahrenbereich Sie werden insbesondere daf r eingesetzt um gef hrliche Bewegungen von mechanische Teile zu stoppen d h an Palettier Depalettiervorrichtungen Verpackungs Handlings und Lagermaschinen automatischen oder halbautomatischen Montagelinien automatisierten Regallagern roboterverwaltete Bereiche Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie muss vom Kundendienst von DATALOGIC AUTOMATION gepr ft werden ob das Geh usematerial des Lichtvorhangs mit eventuell beim Produktionsprozess verwendeten chemischen Stoffen vertr glich ist Die folgenden Abbildungen geben einen berblick ber einige Hauptanwendungsgebiete L Version mit integrierten Muting Sensoren f r Muting T Version mit integrierten Muting Sensoren f r Muting in in eine Richtung zwei Richtungen Linear Version mit externen Muting Sensoren Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 1 4 Sicherhei
60. t www automation datalogic com
61. t l sst sich mit folgender Formel errechnen R I d Abb 1 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting In der nachstehenden Tabelle werden f r die Lichtvorh nge die Werte der optischen Mittellinie I der Aufl sung R und des Durchmessers der Optiken d angegeben Modell Mittellinie Anz der Aufl sung Optiken Reich der Optiken n SG2 S3 080 PP W 400 3 415 15 0 5 50 HINWEIS Sicherheitslichtschranken f r K rperschutz mit von den Standardausf hrungen abweichenden Schutzfeldh hen und optischen Mittellinien k nnen auf spezifische Anfrage gefertigt werden e H he des Schutzbereichs Hier ist zwischen der H he des Abtastbereichs und der H he des Schutzbereichs zu unterscheiden Abb 2 Die H he des Abtastbereichs ist der Abstand zwischen dem obersten und dem untersten Punkt der ersten Linse bzw der letzten Linse Die H he des Schutzbereichs ist die effektiv abgesicherte H he in der ein undurchsichtiges Objekt mit gr eren oder gleichen Abmessungen wie die Aufl sung des Lichtvorhangs mit Sicherheit die Verdunkelung eines Strahls bewirkt AUFL SUNG R We Gr D D m e N lt e m mama lt d GO HI A 3 i Mattes Objekt e Abb 2 e Sicherheitsabstand Es ist sehr wichtig die Berechnung des Abstands mit dem die Schutzeinrichtung zur gefahrbringenden Maschine positioniert werden sollte mit be
62. terbrochen resultiert und keinen Stromfluss zul sst STATUS ON Ist der Zustand in dem die Ausgangsschaltung als funktionst chtig resultiert und den Stromfluss zul sst ANSPRECHZEIT Maximale Zeit zwischen dem Auftreten des Ereignisses das zum Ansprechen der Sensorvorrichtung f hrt und dem Erreichen des inaktiven Zustandes des Ausgangsschaltelements OSSD TYP EINER ESPE Die ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen ESPE resultieren bei Vorliegen von Defekten und unter Umwelteinfl ssen mit unterschiedlichen Reaktionsarten Die Klassifizierung und Definition des Iyps z B Typ 2 Typ 4 gem IEC 61496 1 legt die Mindestanforderung f r den Entwurf die Konstruktion und die Abnahmepr fung der ESPE dar EMPF NGEREINHEIT Empf ngereinheit der Infrarotstrahlen bestehend aus einer Einheit optisch synchronisierter Fototransistoren Die Sendeeinheit kombiniert mit der Sendeeinheit in gegen berliegender Position installiert erzeugt einen Lichtvorhang der den Erfassungsbereich darstellt SENDEEINHEIT Infrarot Sendeeinheit bestehend aus einer Gesamtheit von optisch untereinander synchronisierten LEDs Die Sendeeinheit kombiniert mit der Sendeeinheit in gegen berliegender Position installiert erzeugt einen Lichtvorhang der den Erfassungsbereich darstellt GEFAHRENBEREICH Bereich der eine bestehende oder vorstehende physische Gefahr f r den hier t tigen Bediener der damit in Kontakt kommen K nnte darstell
63. tsinformationen F r den korrekten und sicheren Einsatz der SAFEasy Sicherheitslichtvorh nge der SG BODY COMPACT Serie m ssen folgende Hinweise beachtet werden e Das System f r den Maschinenstopp muss elektrisch steuerbar sein e Diese Steuerung muss in der Lage sein die gef hrliche Maschinenbewegung unverz glich und in jeder Phase des Bearbeitungszyklus zu stoppen e Die Installation des Lichtvorhangs und die zugeh rigen elektrischen Anschl sse m ssen von Fachpersonal unter Einhaltung der in den entsprechenden Kapiteln enthaltenen Hinweise durchgef hrt werden siehe Kap 2 3 4 5 6 e Der Lichtvorhang muss so angebracht werden dass kein Zugang zum Gefahrenbereich ohne eine Unterbrechung der Strahlen m glich ist siehe Kap 2 Installation e Das im Gefahrenbereich t tige Personal muss bez glich des Arbeitsverfahrens des Sicherheitsvorhangs entsprechend geschult werden e Die TEST START Taste muss au erhalb des Gefahrenbereichs so angebracht werden dass der Bediener den Gefahrenbereich beim Durchf hren von Reset und Test Eingriffen vollst ndig einsehen kann e Die OVERRIDE Tasten m ssen au erhalb des Schutzfeldbereichs und so angebracht werden dass der Bediener den Gefahrenbereich einsehen kann wenn er ein Override steuert e Die externe Kontrollleuchte zur Anzeige der aktivierten Muting Funktion muss von allen Seiten des Arbeitsbereichs ersichtlich sein eF r die korrekte Funktion der Muting Schal
64. tvorrichtungen muss man sich strikt an die Montageanleitungen halten e Die berwachungsfunktion der externen Schaltvorrichtung ist nur dann aktiv wenn die entsprechende Leitung mit der Einrichtung verbunden ist Vor dem Einschalten des Lichtvorhangs muss man strikt die Anleitungen bez glich des korrekten Betriebs befolgen SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 2 INSTALLATION 2 1 Vorsichtsma nahmen bei Wahl und Installation der Einrichtung e Sicherstellen dass das von der SAFEasy Schutzeinrichtung garantierte Sicherheitsniveau Typ 4 Loi und 2 mit der Risikobeurteilung der zu berwachenden Maschine bereinstimmt so wie es in der Norm ISO 13849 1 festgelegt wird e Die Ausgangsschaltelemente OSSD der ESPE m ssen als Maschinenstoppvorrichtungen und d rfen nicht als Befehlsvorrichtungen verwendet werden die Maschine muss ber eine eigene START Steuerung verf gen e Das Ma des kleinsten zu erfassenden Objekts muss ber dem Aufl sungsgrad der Einrichtung liegen e Die Umgebung in der die ESPE installiert wird muss mit den in Kap 9 angegebenen technischen Daten der SAFEasy Lichtvorh nge kompatibel e Installationen in der N he von besonders intensiven und oder blinkenden Lichtquellen insbesondere in der N he der Empf ngereinheit sind zu vermeiden e Starke elektromagnetische St rungen k nnten den korrekten Betrieb der Einrichtung beeintr chtigen Diese Tatsache muss sorgf ltig im Rah
65. ty relay 1 95ACC6170 55 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung 12 9 EDM Relais Box CSME 03VU24 Y14 Die Abbildungen zeigen zwei Anschlussbeispiele zwischen den Sicherheitslichtvorh ngen und der Einrichtung CSME 03VU24 Y14 Electro sensitive protection devices ESPE MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR CSME 03VU24 Y14 Relay 95ASE 1270 12 10 Pr fstab MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR TP 40 Pr fstab 40 mm 95ASE 1820 TP 50 Pr fstab 50 mm 95 5 1790 90 Pr fstab 90 mm 95 5 1800 56 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 12 11 Laserpointer Der Laserpointer der Serie SG LP gew hrleistet eine g ltige Hilfe bei der Ausrichtung und Installation der Sicherheitslichtvorh nge F r die berpr fung der kompletten Ausrichtung der Schutzeinrichtung l sst sich der Pointer am Lichtschrankenprofil entlang aufw rts und abw rts verschieben MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR SG LP SG LP Laserpointer 95 5 5590 12 12 Anschlussbox Die Anschlussbox SE SRT wird eingesetzt um die Realisierung der Anschl sse und den Einsatz der Lichtvorh nge der SG BODY COMPACT Serie zu erleichtern Die Anschlussbox enth lt zwei Relais mit zwangsgesteuerten Kontakten und abziehbare Klemmen die das Verkabeln erleichtern MODELL BESCHREIBUNG BESTELL NR SE SRT Muting connection box 95ASE1001 57 SG BODY COMPACT muting Bedienungsanleitung 12 13 Mutin
66. ung kann zuerst Muting 1 und dann Muting 2 oder umgekehrt aktiviert sein e Beide Aktivierungen sollten in einer Sequenz erfolgen wobei f r die zweite Aktivierung nicht sp ter als nach 4 Sek von der ersten verstreichen d rfen da sonst das Muting nicht aktiviert wird Eine Muting Aktivierung ist nicht m glich wenn sich die ESPE im Betriebszustand SAFE rote LED leuchtend Schutzfeldunterbrechung befindet 30 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 6 7 1 31 Modelle SG2 S und SG4 S Die Abb 23 zeigt das Installationsbeispiel einer SAFEasy Schutzeinrichtung an einer F rdervorrichtung mit den jeweiligen extern angeordneten Muting Sensoren Die ESPE wird zeitweise beim Durchlauf des Pakets ber die Aktivierungssensoren des Mutings 1 A2 B1 und B2 gehemmt Die Ausg nge dieser Sensoren sind an die Eing nge Muting 1 A1 A2 und Muting 2 B1 B2 der Empf ngereinheit der ESPE gebunden Die Kontakte dieser Sensoren werden ber den Empf nger berwacht Abb 23 SG BODY COMPACT mMuting Bedienungsanleitung Als Muting Sensoren k nnen optoelektronische mechanische Proximity Sensoren usw mit geschlossenem Kontakt bei Vorhandensein des zu erfassenden Objekts dienen Nachstehend einige Konfigurationsbeispiele die den Einsatz der Muting Funktion vorsehen Applikation mit 4 optoelektronischen Sensoren Konfiguration mit parallel liegenden Lichtachsen Diese L sung ist f r die Applikationen geeignet in denen
67. ungsanleitung 4 ELEKTRISCHE ANSCHL SSE S mtliche elektrischen Anschl sse der Sende und Empfangseinheit erfolgen je ber einen M12 Stecker der an der Unterseite der beiden Einheiten angeordnet ist Insbesondere werden verwendet EMPFANGER RX OSSD1 PNP OSSD2 PNP MUTING2 1 24 Vdc NICHT VERWENDET 0 V 3 4 MUTING1 Extemer N A Kontakt 1 wei TEST START 1 braun 24 2 braun 24 2 wei MUTING2 gr n OVERRIDE 1 3 blau OV 4 geb EDM A schwarz MUTING1 5 grau OSSD1 5 grau NICHT VERWENDET 6 rosa 055802 7 blau ON 8 rot OVERRIDE 2 SENDER TX NICHT 1 24 Vdc NICHT 1 24 Vdc VERWENDET VERWENDET NICHT VERWENDET NICHT al 0 V 3 4 ERWENDET 0 V 3 4 ERWENDET 1 braun 24 Vdc 1 braun 24 Vdc 2 wei NICHT VERWENDET 2 wei NICHT VERWENDET 3 blau 0V 3 blau OV 4 schwarz NICHT VERWENDET A schwarz NICHT VERWENDET 5 grau NICHT VERWENDET 16 Bedienungsanleitung SG BODY COMPACT muting 4 1 Hinweise zu den Anschl ssen Nachstehend m chten wir einige Hinweise bez glich der Anschl sse geben die in Sinne eines korrekten Betriebs des SAFEasy Sicherheitslichtvorhangs der SG BODY COMPACT Serie befolgt werden m ssen e F r den Anschluss der beiden Einheiten m ssen abgeschirmte Kabel verwendet werden e Der Lichtvorhang bietet eine angemessene Immunit t gegen ber St rungen die sich in den unterschiedlichsten Applikationsbedingung

Bedienungsanleitung SG Body Compact Muting

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