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nano box USB Bedienungsanleitung Spannungsverstärker

1. 18 ANKAN E 18 18 Betriebskommandos aa aan nn han ha na an aa han 19 elle e DA TE 20 elle e OC E 21 Kommando 21 IE IEREHFEREEEERFESERFEHETELERELEL OSREROREEREEEENEERSEBEUHAFTERCHEFE N 22 Le lu Vu HE e BEE 22 Kommando eessen EES 23 Kommando EES 23 elle e o 1 EE 24 Kommando deip 0 u04 42002000 Henna anna ann mine nun nn nn nun nn nn wann anna nn mann an nennen nenne 25 elle e OU VR 27 elle lo e EE 28 ell uk e GU TE 29 Kommando P08 2 22 ER 29 Kommando IO 30 el luan ann anna en anna nn A nennen RER nun anne 30 Kommando nun ana nn bada ideada ainn ieaiaia aaia 31 ET E T T ET A T AT 31 Kommando reSg N ssis EEEREN 32 Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de 9 1 1 19 9 1 1 20 9 1 1 21 9 1 1 22 9 1 1 22 1 9 1 1 22 2 9 1 1 22 3 9 1 1 22 4 9 1 1 22 5 9 1 1 22 6 9 1 1 23 9 1 1 23 1 9 1 1 23 2 9 1 1 23 3 9 2 9 3 9 4 D
2. 5 Pflege und nenn nennen nennen anne anne 5 5 Beschreibung des 6 Allgeme MES RBRERAERSARRERAEERBRRRE MRS BERNER ENELEERE EEE 6 technische a raar a FERERERRELEENEHICEUEFEEEPERRERENBERFEEBIERE 7 Inbetriebnahme 2 Denen na in ana aan un 7 Installation des USB Treibers Windows 7 Installation des USB Treibers Windows 7 13 Bedienung us 0uuu04 anna aaa EEN 17 Anschluss Spannungsversorgung 17 Anschluss Piez6aktor eer aarm Arare aar araea Eege EES e ENEE 17 Steuerung ber USB VCP u a 17 Anschlussbeleg ungen 44 2 404400022004400000 1002 nam aan an nn una han nn ankam nn anna nanne 18 Aktoranschluss D SUB15 18 TC WEE 18
3. unglaublich pr zise lesen keisCALr gt chreiben Hlef 8190 lt CRLF gt def 0x0000 1ffe lt CRLF gt lesen def lt CRLF gt def Oxnnnnnnnn lt CRLF gt nok lt CRLF gt wenn Fehler schreiben def Oxnnnnnnnn lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler Fehler Bit 27 Fehler Bit 31 senden _Bei lt CRLF gt Antwort def 0x00000124 lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn kein Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 9 Kommando defp defp bit value bit beschreibt den Bit Wert im Defaultdoppelwort 0 31 value et der Wert welcher dem Inhalt von bit entspricht siehe unten Mit diesem Kommando k nnen einzelne Default Werte eingestellt und gelesen werden Das betrifft alle im Defaultdoppelwort beschriebenen Einstellungen Diese Werte werden nach Power On oder dem Kommando rst aktiviert u beachten ist dass entweder die Tabellenfunktion oder einer der Funktionsgeneratoren automatisch starten kann Wird der Autostart f r eine dieser Funktionen gesetzt werden Dieses Bit kann nicht gelesen werden es wird mit nok lt CRLF gt quittiert und das Fehler Bit 27 gesetzt Defaultwert Softstart on Defaultwet OD Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anhang 26 ehlercode automatisch senden efaultwert L nach Reset einstellen efaultwert 0 pannun
4. 1 Driftausgleich ein nach Power e oder Reset Der Driftausgleich wird automatisch eingeschaltet nur wenn ein Aktor mit Messsystem DMS erkannt wurde Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de 45 D unglaublich pr zise Anhang Bit fb31 e bolBedeutung automatisch senden Aktor mit Messsystem mit der nano box USB erbunden ist meldet die nano box USB in dem mit dem Kommando defp 22 n eingestellten Zeitintervall die Regelspannung die aktuelle Position und die Sensorspannung Z B mesval 5 024577e 01 2 457714e 02 5 024577e Diese Funktion wird nur ausgef hrt wenn ein Aktor mit Messsystem mit der nano box USB verbunden ist enable Die Hochspannung wird nach Power oder Reset automatisch zugeschaltet wenn die Betriebsspannung ordnungsgem anliegt ein g ltiger Aktor gesteckt ist urde die Hochspannung in Folge eines Fehlers abgeschaltet erfolgt auch wenn der Fehler nicht mehr vorliegt keine automatische Zuschaltung der Hochspannung In diesem Fall muss die Hochspannung ber das Kommando hvon 1 lt CRLF gt eingeschaltet werden Tabellenfunktion startet nach Power On oder Reset Die Tabellenfunkt
5. Systemsteuerung 1 Ger te Manager j Weitere Ergebnisse anzeigen Ger te Manager Herunterfahren und dr cken Enter Taste In dem nun ge ffneten Ger te Manager wird unter Andere Ger te das unbekannte Ger t angezeigt Ger te M anager Datei Aktion Ansicht ERT JOERG64 2 5 Andere Ger te o Unbekanntes Ger t 77 Anschl sse amp LPT Audio Video und Gamecontroller Computer Eef DVYD CD ROM Laufwerke o KS Grafikkarte Sie markieren unbekanntes Ger t und w hlen unter Aktion Treibersoftware aktualisieren Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 15 Beschreibung des Spannungsverst rkers Treibersoftware aktualisieren Unbekanntes Ger t x t j Treibersoftware aktualisieren Unbekanntes Ger t Wie m chten Sie nach Treibersoftware suchen Automatisch nach aktueller Treibersoftware suchen Auf dem Computer und im Internet wird nach aktueller Treibersoftware f r das Ger t gesucht sofern das Feature nicht in den Ger teinstallationseinstellungen deaktiviert gt Auf dem Computer nach Treibersoftware suchen Treibersoftware manuell suchen und installieren Abbrechen W hlen Sie in diesem Dialogfeld die Option Auf dem Computer nach Treibersoftware suchen Treiberso
6. das Ger t war Regen ausgesetzt oder ist mit Wasser in Ber hrung gekommen das Ger t funktioniert bei Bedienung entsprechend der Bedienungsanleitung nicht ordnungsgem 6 1 Installation Stromanschluss GEFAHR e Greifen Sie niemals mit nassen H nden den Netzstecker Es besteht Gefahr eines elektrischen Schlages Nicht in R umen installieren in denen leicht entz ndliche Substanzen gelagert werden Kommen leicht entz ndliche Substanzen mit elektrischen Bauteilen in Kontakt besteht die Gefahr von Feuer oder einem elektrischen Schlag Nehmen Sie keine Ver nderungen am Netzkabel vor Stellen Sie keine schweren Gegenst nde auf das Netzkabel und verlegen Sie es so dass es nicht berm ig gespannt oder geknickt ist Das Netzkabel k nnte sonst besch digt werden und es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages bzw Brandgefahr Ziehen Sie niemals am Kabel um den Netzstecker zu ziehen Dadurch k nnte das Netzkabel besch digt werden und es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages oder Brandgefahr ACHTUNG A Verwenden Sie nur das mitgelieferte Zubeh r Stecken Sie die Netzkabel ausschlie lich in Schutzleitersteckdosen Stellen Sie das Ger t niemals an einem Platz auf an dem das Netzkabel besch digt oder zur Stolperfalle werden kann Stellen Sie niemals Ger te auf das Netzkabel Stellen Sie das Ger t so auf dass die L ftungsschlitze nicht blockiert werden und eine ausreichende Bel ftung der S
7. Bit fosi LE Bedeutung XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX1XXXXXX Hochspannung nicht eingeschaltet Es wurde versucht den Aktor zu bewegen obwohl die Hochspannung ausgeschaltet ist Dieser Fehler kann bei den Kommandos start volt pos auftreten XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXX UD Der Aktor befindet sich unterhalb des Regelbereiches Te Der Aktor befindet sich unterhalb des Regelbereiches XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXX kein Messsystem vorhanden Es wurde ein Kommando aufgerufen das einen Aktor mit Messsystem erwartet Kommandol nge berschritten 19 Zeichen Das Kommando darf 10 Zeichen lang sein Wird Kommandbol nge berschritten bricht der Controller die Bearbeitung ab und erzeugt einen Fehler viele Parameter angegeben Pro Kommando d rfen sieben Parameter bergeben werden ird die Anzahl der Parameter berschritten bricht der Controller die Bearbeitung ab und erzeugt einen Fehler mindestens ein Parameter ist zu lang eder Parameter darf 30 Zeichen enthalten Wird die Anzahl on 30 Zeichen berschritten bricht der Controller die Bearbeitung ab und erzeugt einen Fehler Parameter ist nicht m glich Es wurde ein Parameter bergeben obwohl
8. lesen tbpos ptr lt CRLF gt bpos ptr slew rate destination duration lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler schreiben tbpos ptr slew rate destination duration lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler S 28 Fehler Bit 29 Fehler Bit 30 Fehler Bit31 ok lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 22 3 Kommando tblo biol owpr Parameter fowptr Beschreibung Es wird die untere Grenze f r den Ausgabezeiger definiert berschreitet lowptr den rue nn aktuellen Ausgabezeiger wird dieser auf lowptr gestellt nieriehereiehie e Sen e SE lowptr lt CRLF gt blo lt CRLF gt SS SEET blo lowptr lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler gi 28 Fehler Bit 29 Fehler Bit31 blo 20 lt CRLF gt awon ok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 22 4 Kommando tbhi bhiLnignp Parameter highptr Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anhang 36 Beschreibung Es wird die obere Grenze f r den Ausgabezeiger definiert Unterschreitet highptr den aktuell eingestellten aktuellen Ausgabezeiger wird dieser auf highptr gestellt Wertebereich e highptr D EEE efaultwert e hi
9. 4 Die Software die f r diese Hardware installiert wird AT32UC3 USB to UART hat den windows Logo T est nicht bestanden der die Kompatibilit t mit Windows XP berpr ft warum ist dieser Test wichtig Das Fortsetzen der Installation dieser Software kann die korrekte Funktion des Systems direkt oder in Zukunft beeintr chtigen Microsoft empfiehlt strengstens die Installation jetzt abzubrechen und sich mit dem Hardwareheirsteller f r Software die den Windows Logo Test bestanden hat in Verbindung zu setzen Installation fortsetzen Installation abbrechen welche Sie mit Installation fortsetzen best tigen Assistent f r das Suchen neuer Hardware Die Software wird installiert 20 USB to UART 2 Der Systemwiederherstellungspunkt wird gesetzt und alte Dateien werden gesichert falls das System zuk nftig wiederhergestellt werden muss Abbrechen lt Zur ck Der Treiber wird nun installiert Zuvor wird ein Systemwiederherstellungspunkt eingerichtet Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de 11 D unglaublich pr zise Beschreibung des Spannungsverst rkers gt werden Assistent f r das Suchen neuer Hardware Fertigstellen des Assistenten Die Software f r die folgende Hardware wurde installiert 5 2 USB to UART E Klicken Sie auf
10. Assistent f r das Suchen neuer Hardware Willkommen Es wird nach aktueller und aktualisierter Software auf dem Computer auf der Hardwareinstallations CD oder auf der windows Update website mit Ihrer Erlaubnis gesucht Soll eine Yerbindung mit Windows Update hergestellt werden um nach Software zu suchen Ja nur diese eine Mal Ja und jedes Mal wenn ein Ger t angeschlossen wird Nein diesmal nicht Klicken Sie auf weiter um den Vorgang fortzusetzen lt Zur ck In diesem Fenster w hlen Sie Nein diesmal nicht aus und best tigen mit Weiter Assistent f r das Suchen neuer Hardware Mit diesem Assistenten konnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren 2 USB to UART Falls die Hardwarekomponente mit einer CD e oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese f jetzt ein Wie m chten Sie vorgehen Software automatisch installieren empfohlen Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren f r fortgeschrittene Benutzer Klicken Sie auf Weiter um den Vorgang fortzusetzen lt Zur ck Abbrechen Nun w hlen Sie Software von einer oder bestimmten Quelle installieren aus und best tigen wiederum mit Weiter Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 9 Beschreibung des Spannungsverst rkers
11. auf diese Position zu stellen Bei Aufruf Parameter wird die zuletzt durch das Kommando pos ausgegebene Position zur ckgeliefert ird das Kommando pos position ohne eingeschaltete Driftausgleich aufgerufen bernimmt die nano box USB die bergebene Position nur als n chsten Sollwert f hrt die Position aber erst nach Einschalten der Driftausgleich an Wertebereich e position bach Aktor position nach Aktor Defaultwert e position 005 40 lt gt pos lt CRLF gt lesen pos lt CRLF gt 5 4 000000 01 lt gt schreiben pos 40 lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 05 Fehler Bit 06 Fehler Bit 09 Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 Fehler Bit 30 nos 40 lt CRLF gt Antwort lt gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anhang 30 9 1 1 14 Kommando mpos arameter Beschreibung Wertebereich e efaultwert e mpos Dieses Kommando liefert die augenblicklich durch das Messsystem gemessene Position zur ck nach Aktor bach Aktor schreiben schreiben esen mpos lt CRLF gt lesen mpos lt CRLF gt mpos 5 212300e 01 lt CRLF gt Fehler Bit 09 Fehler Bit 28 mpos 4 557876e 01 lt CRL
12. unglaublich pr zise Kommando version 2 2 2s la 32 ell ET e GT e 2 00 aa a la ana una ana ng 33 ell ET a VE 33 33 Kommando tege EEN 34 Kommando 1bPOS 2 2 22 au 34 ell Coa ie i RE 35 ell E Tee Cd LEE 35 Kommando tbptr 4 2 444000002 Hanns san nn nn nam ann ann ankam une 36 ell ET a Kr CU 37 Funktionsgenerator 4 4 2220u20 0 un SEENEN NEESS SES 37 Sitte EEN 38 aan 39 Kommando dd E 39 Status Doppebwortk eege NEEN nass ana aaa ann nn an ea ann nn an anna nn 41 2 2 2 AEn AREARE RREN ER 42 Default Ree Oe Tu EE 44 Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 1 Gegenstand 1 Gegenstand Diese Anleitung beschreibt den Spannungsverst rker nano box USB von piezosystem jena Weiterhin finden Sie Sicherheitshinweise beim Umgang mit Piezoelementen Bei Problemen wenden Sie sich bitte an den Hersteller des Ger tes piezosystem jena Pr ssingstra e 27 07745 Jena Tel 0 36 41 66 88 0 2 Zertifizierung von piezosystem jena Die Firma piezosystem jena GmbH ist seit 1999 nac
13. Computer verursachen oder zum Yerlust bzw Diebstahl von Informationen f hren H Details einblenden Jetzt wird die Treibersoftware installiert aktualisiert 8 Treibersoftware aktualisieren AT32UC3 USB to UART COM37 x vg k sl Treibersoftware aktualisieren AT32UC3 USB to UART Die Treibersoftware wurde erfolgreich aktualisiert Die Installation der Treibersoftware f r dieses Ger t ist abgeschlossen AT32UC3 USB to UART Die Installation ist nun beendet Im Ger temanager steht jetzt unter Anschl sse COM amp LPT das neue Ger t AT32UC3 USB to Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 17 Beschreibung des Spannungsverst rkers Ger te Manager Datei Aktion Ansicht HE BA 9 2 45 Elg JOERGE4 21 17 Anschl sse amp LPT AT32UC3 USB to UART N Kommunikationsanschluss 1 PCI Serial Port 4 P PCI Serial Port COMS I Prolific USB to Serial Comm Port 2 797 Unusable Parallel Port Der Anschluss COM3 ist nur exemplarisch und variiert von PC zu PC Ab sofort kann die nano box USB mit einem beliebigen Terminal Programm bedient werden 7 4 Bedienung 7 4 1 Anschluss Spannungsversorgung Die nano box USB wird mit 24Volt Gleichspannun
14. auf 0 gesetzt Wertebereich e Einheiten efaultwert e top lt CRLF gt Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise ok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler ehler Bit 27 senden _lstop lt CRLF gt Antwort jok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 6 Kommando stat Der Status der nano box USB wird abgerufen Die Ausgabe erfolgt in hexadezimaler Form mit der f hrenden Kennung 0x MSB zuerst Die Bedeutung der einzelnen Bits wird hier erkl rt schreiben lesen _Istat lt CRLF gt lt gt oder nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 27 senden ktat lt CRLF gt Antwort kstat 0x10000000 lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 7 Kommando err Der Fehlerzustand der nano box USB wird abgerufen Die Ausgabe erfolgt in hexadezimaler Form mit der f hrenden Kennung 0x MSB zuerst Nach der Ausgabe ird der Fehlerzustand der nano box USB gel scht Die Bedeutung der einzelnen Bits wird hier erkl rt Scheiben Str lt CRLF gt Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D plezosystemjyena unglaublich pr zise Anhang 24 Fehler Bit
15. die aktuelle Piezospannung position ausgelesen werden und sowohl die gew nschte Piezospannung position als auch die Betriebsart eingestellt werden Dadurch ist es m glich komplexe Verhaltensweisen ber den PC zu automatisieren F r den Betrieb mit der seriellen Schnittstelle gen gt ein Terminalprogramm welches blicherweise zum Lieferumfang Ihres Betriebssystems geh rt Sollte Ihr Betriebssystem kein Terminalprogramm enthalten k nnen Sie jedes in Internet verf gbare Terminalprogramm verwenden F r den Betrieb mit der USB Schnittstelle muss der passende Treiber installiert werden welcher im Internet unter www piezosystem de in der Rubrik Technische Informationen Treiber und Software zu finden ist An gleicher Stelle finden Sie auch ein virtuelles Instrument f r Lab View sowie ein Betriebsprogramm Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anschlussbelegungen 18 8 Anschlussbelegungen 8 1 Aktoranschluss D SUB15 Stecker Der Aktoranschluss dient zur Versorgung des Piezoaktors Zum einen wird die Aktorspannung zum Piezoaktor geleitet zum anderen das im Aktor befindliche Wegmesssystem mit Spannung versorgt Die Messsystemspannung vom Aktor und die Daten des internen Speicherchips werden zum Ger t bertragen 8 2 USB description explanation supply voltage 5V I 2 0 8 3 Spannungsversorgung
16. gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 Beispiel in 5 5 180 50 20 0 lt CRLF gt ok lt CRLF gt Der Sinus Generator wird mit den folgenden Werten parametrisiert Frequenz 5 5 Hz Startphasenwinkel 180 Amplitude 50 Offset 20 astverh ltnis 0 wird nicht verwendet zur ck zur Kommando bersicht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 39 Anhang 9 1 1 23 2 Kommando rect Typ Syntax frectl fra phase amp offs dut Parameter Frequenz phase Startphasenwinkel wird nicht benutzt muss aber vorhanden sein Amplitude offs Offset astverh ltnis Beschreibung Der Parametersatz des Rechteck Generators wird gelesen geschrieben Dieses Kommando setzt nur die Parameter der Rechteck Funktion eine eventuell schon laufende wird nicht beeinflusst Um die Parameter von der nano box USB zu lesen muss das Kommando rect ohne Parameter gesendet werden Wertebereich e SE lesen rect lt CRLF gt rect frq phase amp offs duty lt CRLF gt chreiben rect frq phase amp offs duty lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Fehler Pr 28 Fehler Bit 29 Beispiel rect 5 5 0 50 20 60 lt CRLF gt ok lt CRLF gt Der Rechteck Generator wird mit den folgenden Werten parametrisiert Frequenz 5 5 Hz Sta
17. start ortgesetzt Tabellenfunktion l uft Die Arbitraryfunktion l uft sie wurde mit dem Kommando tart 1 gestartet oder mit dem Kommando start fortgesetzt XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXX Ausgangsspannung ist 1 Die Hochspannung ist auf den Ausgang g 7 Reserve eserve eserve serve serve serve serve serve serve serve serve eserve 4 eserve 28 Programmstart durch Power On Der Programmstart wurde von Power On ausgel st USB 01 _08 09 On II I p DX DT 0 I I ojo ojojo jojo Ra oO 2 Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anhang 4
18. 2 Bedeutung Die Hochspannung befindet sich im Sollbereich gt 135V 31 1XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Betriebsspannung im Sollbereich gt 20V Die Betriebsspannung befindet sich im Sollbereich gt 20V 9 3 Fehler Doppelwort Mit b ist die Position des jeweiligen Bits im Fehler DW bezeichnet rechts beginnend mit dem Bit und nach links aufsteigend bis b31 Bit fosi nn bb Bedeutung 1 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX X XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXX Betriebsspannung unterschreitet 20V Sollwert 24V Die Betriebsspannung berwachung wird jede Sekunde einmal aufgerufen Wird f nf mal hintereinander eine Spannung kleiner 20V nominal 24V gemessen erfolgt eine Fehlermeldung Die nano box USB ist nicht mehr betriebsbereit Wird die korrekte Spannungsversorgung wieder hergestellt muss die Hochspannung durch das Kommando hvon 1 lt CRLF gt wieder eingeschaltet werden Hochspannung unterschreitet 135V 24V Betriebsspannung Die Hochspannungs berwachung Rohspannung wird jede Sekunde einmal aufgerufen Wird f nf mal hintereinander eine Spannung kleiner 135V nominal 145V gemessen erfolgt eine Fehlermeldung Die nano box USB ist nicht mehr betriebsbereit Wird die korrekte Hochspannung wieder gemessen muss die Ho
19. 27 err lt CRLF gt Antwort Ierr 0x00000003 lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 8 Kommando def Syntax Beschreibung def value alue dw Es k nnen verschiedene Grundeinstellungen gesetzt werden die nach Power On oder Reset Kommando rst in der nano box USB eingestellt werden Diese Grundeinstellungen werden in Form eines Parameters dezimal oder hexadezimal der nano box USB bergeben und im EE Prom gespeichert Mit diesem Kommando wird immer das komplette Defaultdoppelwort gesetzt Die Ausgabe erfolgt in hexadezimaler Form mit der f hrenden Kennung u beachten ist dass entweder die Tabellenfunktion oder einer der Funktionsgeneratoren automatisch starten kann Wird der Autostart f r mehrere dieser Funktionen gesetzt wird nur die mit dem niederwertigsten Bit bernommen olgende Einstellungen stehen zur Verf gung Das Kommando def unterst tzt dieses Bit nicht Sollte dieses Bit in value gesetzt sein wird es von der nano box USB ohne Fehlermeldung ignoriert Um die werksinternen Default erte zu setzten muss das Kommando defp 0 1 lt CRLF gt verwendet werden Beim lesen ist dieses Bit immer 0 oberhalb von Bit 10 werden ignoriert und sind beim lesen immer Wertebereich e Iezimal D 8191 hexadezimal Px00000000 0 00001 Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D
20. 68866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 19 Anhang Fehler Bit 30 Fehler im Floating Point Format Fehler Bit 31 Fehler im Integer Format Ein nicht der Kommandbliste gefundenes Kommando wird mit command found lt CRLF gt quittiert Kommandounabh ngige Fehler Nach dem Empfang des Kommandos wird es in Kommando und Parameter zerlegt Dabei wird die Kommandozeile formal auf folgende Fehler berpr ft Fehler Bit 24 Kommando zu lang 10 Zeichen Fehler Bit 25 zu viel Parameter max 7 Parameter Fehler Bit 26 Parameter zu lang max 30 Zeichen Ein auftretender Fehler unterbindet die Interpretation des Kommandos und kann bei allen Kommandos auftreten Diese Fehler werden in der Kommandobeschreibung nicht explizit aufgef hrt Abk rzungen char ASCII Zeichen 8 Bit z B Buchstabe oder Ziffer Word 16 Bit z B 0 65535 dezimal oder 0x0000 hexadezimal dw Doppelwort 32 Bit z B 0 4294967295 dezimal oder 0x00000000 hexadezimal fpv Floating Point Wert z B 0 123 oder 1 23e 1 Punkt als Dezimaltrennzeichen 9 1 1 Betriebskommandos Nachfolgend werden alle Betriebskommandos beschrieben Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anhang 20 Komman
21. Assistent f r das Suchen neuer Hardware W hlen Sie die Such und Installationsoptionen Diese Quellen nach dem zutreffendsten Treiber durchsuchen Verwenden Sie die Kontrollk stchen um die Standardsuche zu erweitern oder einzuschr nken Lokale Pfade und Wechselmedien sind in der Standardsuche mit einbegriffen Der zutreffendste Treiber wird installiert Wechselmedien durchsuchen Diskette CD Folgende Quelle ebenfalls durchsuchen EM DI Durchsuchen Nicht suchen sondern den installierenden Treiber selbst w hlen Verwenden Sie diese Option um einen Ger tetreiber aus einer Liste zu w hlen Es wird nicht garantiert dass der von Ihnen gew hlte Treiber der Hardware am besten entspricht lt Zur ck Abbrechen Markieren Sie Folgende Quelle ebenfalls durchsuchen und tragen Sie im darunter stehenden Textfeld den Speicherort des Treibers ein oder benutzen Sie die Taste Durchsuchen Best tigen Sie die Eingabe mit Weiter Assistent f r das Suchen neuer Hardware Die Software wird installiert En I 20 USB to UART E Si S lt Zur ck Abbrechen Das sich darauf ffnende Fenster wird von einer Sicherheitswarnung berlagert Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Beschreibung des Spannungsverst rkerss 10 Hardwareinstallation
22. D plezosystemjyena unglaublich pr zise Bedienungsanleitung Spannungsverst rker nano box USB Bitte lesen Sie sorgf ltig die Bedienungsanleitung vor dem Einschalten des Ger tes Beachten Sie bitte insbesondere die Sicherheitshinweise Version 2 0 letzte nderung 2 23 2012 JF Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Inhaltsverzeichnis P Go NM ch 7 3 1 7 3 2 7 4 7 4 1 7 4 2 7 4 3 8 1 8 2 8 3 9 1 9 1 1 9 1 1 1 9 1 1 2 9 1 1 3 9 1 1 4 9 1 1 5 9 1 1 6 9 1 1 7 9 1 1 8 9 1 1 9 9 1 1 10 9 1 1 11 9 1 1 12 9 1 1 13 9 1 1 14 9 1 1 15 9 1 1 16 9 1 1 17 9 1 1 18 E LEE Cl E 1 Zertifizierung von piezosystem 1 K nformit tserkl rung D 2 Lieferumfang 2 2 0 2 440000240400000040400000000 E 2 Allgemeine Hinweise Piezoaktoren und 2 22 2 2 2 kann EE ae 3 Installation nnnnnnnnnnnnnnnnnannunnnnnnnnnnn nenn 4 a
23. Die nano box USB wird mit 24V Gleichspannung versorgt F r den Betrieb wird ein Netzteil mit ca 1A empfohlen Die Buchse im Ger t ist eine 2 1mm Hohlsteckerbuchse und wird nach unten stehender Zeichnung beschaltet Ein Weitbereichsnetzteil 100 240VAC ist im Lieferumfang enthalten 9 Anhang 9 1 Kommandobeschreibung Kommando Syntax Gro buchstaben bezeichnen die Steuerzeichen Kleinschreibung aller Kommandos Mit dem Empfang von lt LF gt line feed ASCII 10 beginnt die Befehlsabarbeitung Trennung zwischen Kommando und Parameter n mit Komma jedes Kommando wird mit ok lt CRLF gt oder nok lt CRLF gt ohne Parameter quittiert Parametrisierte Kommandos ohne Parameter werden als Frage interpretiert und vom Ger t mit der R cksendung der jeweiligen Parameter beantwortet vorangestellt wird das zugeh rige Kommando in diesem Fall wird nur der Fehlerfall mit nok lt CRLF gt quittiert e Empf ngt die nano box USB nur lt CRLF gt antwortet es mit seinem Prompt nanobox gt lt CRLF gt Kommandoabh ngige Fehler Tritt w hrend der Interpretation des Kommandos ein Fehler auf wird das Kommando ohne Anderungen Ablauf oder EE Prom vorzunehmen abgebrochen W hrend der Interpretation des Kommandos auftretende Fehler sind e Fehler Bit 27 Parameter ist nicht m glich Fehler Bit 28 inkorrekte Anzahl der Parameter Fehler Bit 29 Parameter ist au erhalb seines Wertebereiches Telefon 03641 66880 Fax 03641 6
24. F gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 15 Kommando sens arameter Beschreibung Wertebereich e efaultwert e lesen des Messsystems Es wird der vom Messsystem ausgegebene Spannun DV DN 5V 8V lesen kkens lt CRLF gt lesen sens lt CRLF gt sens 5 212300e 01 lt CRLF gt Fehler Bit 09 Fehler Bit 28 sens lt CRLF gt 4 557876 01 lt gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de 31 Anhang D unglaublich pr zise 9 1 1 16 Kommando cl Parameter eschreibung 0 Driftausgleich wird ausgeschaltet 1 Driftausgleich wird eingeschaltet Wertebereich e 1 Driftausgleich ist ein efaultwert e 0 Driftausgleich ist aus Driftausgleich ist aus schreiben kl O lt CRLF gt nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 09 Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 1 lt CRLF gt Antwort lt gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 17 Kommando ki yp yntax arameter eschreibung ertebereich e efaultwert e iL value Parameter Driftausgleich lesen i lt CRLF gt lesen ki lt CRLF gt 1 1 000000e 01 lt CR
25. Fertig stellen um den Yorgang abzuschlie en Abbrechen Jetzt muss noch der Name der seriellen Schnittstelle ermittelt werden Dazu wird folgenderma en der Ger te Manager ge ffnet Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Arbeitsplatz Symbol und markieren sie Eigenschaften Es ffnen sich die Systemeigenschaften ffnen Browse with Paint Shop Pro 7 Explorer Suchen Verwalten Netzlaufwerk verbinden Netzlaufwerk trennen Verkn pfung erstellen L schen Umbenennen Eigenschaften Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 12 Beschreibung des Spannungsverst rkers Systemeigenschaften Systemwiederherstellung Automatische Updates Remote Allgemein Computername Hardware Erweitert Ger te Manager lt gt Der Ger te Manager listet alle auf dem Computer installierten 25 Hardwareger te auf Verwenden Sie den Ger te Manager um die Eigenschaften eines Ger ts zu ndern Treiber Durch die Treibersignierung kann sichergestellt werden dass installierte Treiber mit Windows kompatibel sind ber windows Update k nnen Sie festlegen wie Treiber ber diese Website aktualisiert werden sollen Treibersignierung windows Update Hardwareprofile ber Hardwareprofile k nnen Sie verschiedene Hardware konfigurationen einrichten und spei
26. LF gt schreiben ki 0 1 lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 09 Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 Fehler Bit 30 Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D plezosystemjyena unglaublich pr zise Anhang 32 i lt CRLF gt Antwort 1 1 000000e 1 lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 18 Kommando resgen resgen Die Parameter des Funktionsgenerators werden auf ihre Default Werte zur ckgestellt Die Tabelle der Arbitrary Funktion wird ebenfalls auf ihre Default Werte zur ckgesetzt lesen ok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 28 Antwort lt gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 19 Kommando version ersion Dieses Kommando liefert die Versionsnummer der Firmware als Zeichenkette zur ck schreiben ersion lt CRLF gt Fehler Bit 27 zur ck zur Kommando bersicht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 33 Anhang 9 1 1 20 Kommando serno yp yntax eschreibung Lbt oder liest die Seriennummer des Ger tes Wertebereich e wer 0 2147483647 efaultwert e Schreiben F S O Beisp
27. aublich pr zise Anhang 34 9 1 1 22 1 Kommando tbres arameter Beschreibung Wertebereich e efaultwert e Der interne Tabellenzeiger und die untere Grenze des Tabellenzeigers wird auf 0 die obere Grenze Tabellenzeigers wird auf 99 gesetzt bres lt CRLF gt ok lt CRLF gt Fehler Bit 28 bres lt CRLF gt Antwort jok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 22 2 Kommando tbpos Beschreibung Wertebereich e bpos ptr slew rate destination duration abellenzeiger slew rate Rate Anstiegszeit destination Endspannung duration eitdauer Gesamtzeit des Tabellenabschnittes nach Ablauf dieser Zeit wird ieser Tabellenabschnitt beendet auch wenn die slew rate noch nicht abgelaufen ist Es wird ein vollst ndiger Tabellenabschnitt slew rate destination duration auf den abellenzeiger ptr geschrieben Wird das Kommando nur mit dem Parameter ptr aufgerufen liefert es den Inhalt des Tabellenzeigers zur ck Bei einem auftretenden Fehler wird wird der Tabellenabschnitt nicht ver ndert N duration 0 H O duration bpos ptr slew rate destination duration lt CRLF gt b uration uration pos ptr lt CRLF gt Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 35 Anhang
28. chern Hardwareprofile OK Abbrechen bernehmen W hlen Sie nun unter dem Reiter Hardware den Ger te Manager aus Ger te Manager Datei Aktion Ansicht 88 2 Andere Ger te 3 7 Anschl sse COM und LPT EI 2 USB to UART EI Druckeranschluss LPT1 Ss Kommunikationsanschluss 1 Ss Kommunikationsanschluss 2 sl Im Ger temanager steht jetzt unter Anschl sse COM und LPT das neue Ger t 2 USB to UART Der Anschluss COM3 ist nur exemplarisch und variiert von PC zu PC Ab sofort kann die nano box USB mit einem beliebigen Terminal Programm bedient werden Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 13 Beschreibung des Spannungsverst rkers 7 3 2 Installation des USB Treibers Windows 7 Laden Sie sich aus dem Internet von der Seite www piezosystem de unter der Rubrik Downloads den USB Treiber f r die nano box USB herunter Kopieren sie diesen Treiber der Name ist at32uc3xxx_cdcx32_64 inf in ein Verzeichnis Ihrer Wahl im Beispiel wird das Laufwerk Di verwendet Verbinden Sie die nano box USB mit dem PC mittels des mitgelieferten USB Kabels Windows erkennt das neue Ger t und zeigt dieses im Infobereich der Taskleiste J Installieren von Ger tetreibersoftware Klick
29. chspannung durch das Kommando hvon 1 lt CRLF gt wieder eingeschaltet werden Dieser Fehler ist in der Regel ein Folgefehler der nicht anliegenden Betriebsspannung die gew nschte Ausgangsspannung wird nicht erreicht 3V Die Ausgangsspannung wird nur berpr ft wenn sich der Aktor bewegt Dabei wird kontrolliert ob sich die Ausgangsspannung im Sollbereich 5V befindet Diese Routine wird jede Sekunde einmal aufgerufen Befindet sich die Ausgangsspannung zehn Mal hintereinander nicht im oleranzbereich erfolgt eine Fehlermeldung Die nano box USB ist nicht mehr betriebsbereit alscher Aktor gesteckt nanoX falsches Messsystem Entdeckt die nano box USB einen Aktor mit nanoX Kennung oder mit einem anderen Messsystem als DMS wird dieses Bit gesetzt Die Hochspannung wird ausgeschaltet siehe Kommando start kann nicht ausgef hrt werden dieses Bit wird gesetzt wenn der Aktor sich bewegt Status Bit 03 1 im Vorfeld nach Power On oder Reset der Funktionsgenerator oder die Arbitrary Funktion noch nicht gestartet wurde Gel scht wird es bei einem erfolgreichen Start einer dieser Funktionen Der Aktor bewegt sich noch Funktion oder Tabelle Es wurde versucht den Aktor durch das Kommando volt oder zu bewegen obwohl ein Funktionsgenerator Funktion oder Tabelle l uft Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de 43 Plezosystemjyena unglaublich pr zise Anhang
30. das Kommando keinen Parameter vorsieht Ein einzelner Parameter darf 30 Zeichen lang sein Wird Parameterl nge berschritten bricht der Controller die Bearbeitung ab und erzeugt einen Fehler der Parameter berschreitet eine Bereichsgrenze XXX1XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX falsche Parameteranzahl Mindestens ein Parameter berschreitet seine vorgegebenen Grenzen Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anhang 44 Bit fosi OO b0 Bedeutung falsches Gleitkommaformat Ein Fehler im Gleitkommaformat wurde entdeckt Gepr ft wird ein Punkt darf h chstens 1 vorkommen ein oder E darf h chstens 1 vorkommen au erdem sind nur Ziffern erlaubt alle anderen Zeichen erzeugen einen Fehler G ltige Formate sind 2 Gro Kleinschreibung spielt keine Rolle falsches Integerformat Ein Fehler im Integerformat wurde entdeckt Gepr ft wird es sind nur Ziffern und die Buchstaben a f A F erlaubt ein oder X darf h chstens 1 vorkommen alle anderen Zeichen erzeugen einen Fehler G ltige Formate sind 2 123 dez 0x12345 hex Diese Fehler sind kritische Fehler Im Fehlerfall
31. der USB Treiber installiert wird die nano box USB vom PC erkannt Dabei blinkt die Kontroll LED langsam gr n 0 55 Wenn nicht muss noch der USB Treiber f r das jeweilige Betriebssystem installiert werden Der USB Treiber unterst tzt Windows XP Vista und Windows 7 jeweils in den 32 Bit und den 64 Bit Varianten Die Installation des Treibers wird im Anschluss beschrieben wobei die Beschreibung f r Windows 7 auch f r Vista gilt Nach 2 3 Sekunden leuchtet die Kontroll LED permanent gr n damit signalisiert die nano box USB dass der Aktor erkannt wurde und sonst kein Fehler vorliegt 7 3 1 Installation des USB Treibers Windows XP Laden Sie sich aus dem Internet von der Seite www piezosystem de unter der Rubrik Downloads den USB Treiber f r die nano box USB herunter Kopieren sie diesen Treiber der Name ist at32uc3xxx_cdcx32_64 inf in ein Verzeichnis Ihrer Wahl im Beispiel wird das Laufwerk Di verwendet Verbinden Sie die nano box USB mit dem PC mittels des mitgelieferten USB Kabels Windows erkennt das neue Ger t und zeigt dieses im Infobereich der Taskleiste 1 Neue Hardware gefunden X 7 2 USB to UART B 9 12 48 Nach einer kurzen Zeit ffnet Windows den Assistenten f r das Suchen neuer Hardware Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Beschreibung des Spannungsverst rkers 8
32. die geforderte Pr zision auch ber lange Zeit einh lt Bedienungsanleitung enth lt wichtige Informationen f r den Betrieb und Umgang mit 3 Konformit tserkl rung EU Konformit tserkl rung F r das Erzeugnis nano box USB wird hiermit best tigt dass sie den wesentlichen Schutzanforderungen entsprechen die in der Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG und der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG festgelegt sind Diese Erkl rung gilt f r alle Exemplare die nach den anh ngenden Fertigungszeichnungen die Bestandteil dieser Erkl rung sind hergestellt werden Folgende harmonisierten Normen wurden angewendet Sicherheit nach EN61010 1 2001 Funkentst rung nach EN 61326 1 2006 St rfestigkeit nach EN 61326 1 2006 Diese Erkl rung wird verantwortlich f r den Hersteller Importeur piezosystem jena GmbH Pr ssingstra e 27 07745 Jena abgegeben durch Gesch ftsleitung Jena 01 2010 4 Lieferumfang Bitte pr fen Sie nach Erhalt die Vollst ndigkeit der Lieferung bestehend aus nano box USB e Netzteil 24VDC USB Kabel Die Bedienungsanleitung und der USB Treiber kann auf unserer Internetseite www piezosystem de unter der Rubrik Downloads heruntergeladen werden 5 Allgemeine Hinweise zu Piezoaktoren und Spannungsverst rkern Piezoaktoren von piezosystem jena werden mit Spannungen bis 150V ange
33. do d2 reak U tart tat K efp K von H mvolt mpos N j Wo ep ect bres bpos bptr esgen ersion erno 5 2 10 D er teidentifikation oftwarereset nterbrechung der laufenden Ausgabe tartet Funktionsgenerator oder Arbitrary Tabellen Funktion Abbruch der laufenden Ausgabe tatus abfragen Fehlerstatus abfragen nfiguration des Ger tes nfiguration der Default Werte ochspannung schalten ollwert f r Piezospannung setzen oder lesen st den DAC der Ausgangsspannung sition setzen oder lesen iest das Messsystem und gibt die aktuelle Position zur ck ensor abfragen iftausgleich ein oder ausschalten arameter Driftausgleich inusfunktion initialisieren oder r cklesen chteckfunktion initialisieren oder r cklesen reieckfunktion initialisieren oder r cklesen abelle r cksetzen abellenwertepaar setzen oder r cklesen untere Grenze des Ausgabezeigers setzen oder r cklesen obere Grenze des Ausgabezeigers setzen oder r cklesen Ausgabezeiger setzen oder r cklesen abellenwertepaare mit automatischen Zeigerinkrement setzen oder r cklesen Arbitrary Tabelle und Funktionsgenerator zur cksetzen ruft die Versionsnummer der Firmware ab ruft die Seriennummer der nano box USB ab zeigt die Kommandbliste an 9 1 1 1 Kommando idn yntax arameter eschreibung Wertebereich e efaultwert e Das idn Kommando sendet die Ger te Identifikation zur ck nano box USB e
34. e bergebene Spannung nur als n chsten Sollwert gibt diese Spannung aber erst nach Abschalten des Driftausgleiches aus Wertebereich e kpannung P 130V Einheiten HIEN el spannung 33333 Defaultwertfe kspannung lesen volt lt CRLF gt 0lt 5 212300e 01 lt CRLF gt schreiben volt 52 123 lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 05 Fehler Bit 06 Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 Fehler Bit 31 0lt 5 2123e1 lt CRLF gt Antwort Iok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 29 Anhang 9 1 1 12 Kommando mvolt arameter LI Beschreibung Dieses Kommando liefert die augenblicklich durch den DAC ausgegebene Spannung zur ck Im ungeregelten Fall ist das die Sollspannung im geregelten Fall die durch den r eing D g Regle Wertebereich e efaultwert e F lt lesen Imvolt lt CRLF gt lesen mvolt lt CRLF gt mvolt 5 212300e 01 lt CRLF gt Fehler Bit 28 senden Imvolt lt CRLF gt zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 13 Kommando pos Set bostpositiorl Parameter hbosition geregelten Betrieb anzufahrende Position Beschreibung Der nano box USB wird die einzustellende Position mitgeteilt Der Regler versucht nun den
35. eit wird dieser Tabellenabschnitt beendet auch wenn die slew rate noch nicht abgelaufen ist Beschreibung Es wird ein Tabellenabschnitt slew rate destination duration auf den aktuellen Ausgabezeiger geschrieben Der Ausgabezeiger wird nach der erfolgreichen Operation automatisch incrementiert Wird die obere Zeigergrenze berschritten so erfolgt eine Fehlermeldung mit nok lt CRLF gt Durch die Adressierung ber den Ausgabezeiger ist ein einfaches Editieren von Tabellenabschnitten durch setzen dieses Zeigers m glich Es erfolgt dabei aber nur eine berwachung der g ltigen Bereichsgrenzen durch die Firmware Bei einem auftretenden Fehler wird der entsprechende Tabellenabschnitt auch nicht teilweise ver ndert ird das Kommando ohne Parameter aufgerufen liefert es den Inhalt des aktuellen abellenzeigers zur ck Wertebereich e klew rate P 005 0 000000003 destination D 100 a destination duration Die gesamte Tabelle ist bei Auslieferung wie folgt initialisiert lesen tbval lt CRLF gt bval slew rate destination duration lt CRLF gt wenn kein Fehler Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 Fehler Bit 30 bval 0 0003 50 50 lt CRLF gt Antwort md lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 23 Funktionsgenerator Die Parameter f r alle Frequenzfunktionen sind in gleicher Reihenfolge strukturiert Frequenz in Hz Startphasenwinkel i
36. en Sie hier um Statusinformationen zu erhalten Die dazugeh rigen Statusinformationen sehen folgenderma en aus Ger tetreiberinstallation i x Installieren von Ger tetreibersoftware Unbekanntes Ger t windows Update wird durchsucht Das Herunterladen der Ger tetreibersoftware von Windows Update kar n einige Minuten dauern Herunterladen von Treibersoftware von Windows Update berspringen Da die nano box USB noch nie an diesem PC steckte schl gt die Installation fehl Das wird wieder im Infobereich der Taskleiste angezeigt si Die Ger tetreibersoftware wurde nicht installiert WS j Klicken Sie hier um Details zu erhalten gt b 58 05 08 1925 mu Ein Klick auf die Meldung offenbart den Grund Ger tetreiberinstallation Die Ger tetreibersoftware wurde nicht installiert Nehmen Sie Kontakt zum Hersteller auf um Hilfe zur Ger teinstallation zu erhalten Unbekanntes Ger t Mr wurde kein Treiber gefunden Wie soll vorgegangen werden wenn das Ger t nicht korrekt installiert wurde Sie m ssen die Treibersoftware manuell installieren Dazu ffnen Sie den Ger te Manager ber Start In das Feld Programme Dateien durchsuchen schreiben Sie Ger te Manager in das Eingabefeld Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Beschreibung des Spannungsverst rkers 14
37. eserve eserve Reserve 22 Hier kann die Refreshrate f r die automatische DD Pr er Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de
38. eweiligen L nder verantwortlichen Repr sentanten finden Sie auf unserer Webseite http www piezojena de unter der Rubrik Repr sentanten Achtung Trotz mechanischer Vorspannung k nnen Sto kr fte z B Fallenlassen oder Ansto en zu einer Besch digung des eingebauten Keramikelementes f hren Bei Besch digungen des Piezoaktors aufgrund derartiger Einwirkungen k nnen wir keine Garantie bernehmen Bitte gehen Sie deshalb sehr sorgf ltig mit Ihrem Piezoaktor um 6 Sicherheitshinweise Symbole GEFAHR Dieses Symbol weist auf die Gefahr von Elektrounf llen hin Damit verbundene Warnhinweise sind unbedingt zu beachten ACHTUNG Dieses Symbol weist auf zu beachtende Anweisungen in der Bedienungsanleitung hin die zus tzliche Hinweise zur Bedienung und Wartung enthalten GEFAHR e ffnen Sie das Ger t in keinem Fall Im Inneren des Ger tes befinden sich keine Teile die vom Benutzer selbst gewartet werden k nnen Das ffnen oder Entfernen der Abdeckungen k nnte einen elektrischen Schlag verursachen oder zu anderen gef hrlichen Situationen f hren Reparaturarbeiten d rfen nur von qualifiziertem technischen Personal durchgef hrt werden Vermeiden Sie das Eindringen von Fl ssigkeiten in die Ger te Diese k nnen zu einem elektrischen Schlag Brand oder Fehlfunktion des Ger tes f hren Bitte beachten Sie dass die OUT Buchse auf der Frontplatte unter gef hrlicher Spannung liegen kann Bitte ber hren Sie nicht die Konta
39. ftware aktualisieren Unbekanntes Ger t Treibersoftware aktualisieren Unbekanntes Ger t Auf dem Computer nach Treibersoftware suchen An diesem Ort nach Treibersoftware suchen 2 x3 Durchsuchen V_Unterordner einbeziehen Aus einer Liste von Ger tetreibern auf dem Computer ausw hlen Diese Liste enth lt installierte Treibersoftware die mit diesem Ger t kompatibel sind und aus derselben Kategorie stammen Abbrechen Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Beschreibung des Spannungsverst rkers 16 Tragen Sie unter An diesem Ort nach Treibersoftware suchen den Speicherort und den Treibernamen ein oder benutzen Sie die Taste Durchsuchen Best tigen Sie die Eingabe mit Weiter Best tigen Sie die Windows Sicherheitswarnung mit Diese Treibersoftware trotzdem installieren amp windows Sicherheit 3 Der Herausgeber der Treibersoftware konnte nicht berpr ft werden Diese Treibersoftware nicht installieren Sie sollten auf der Website des betreffenden Herstellers nach aktualisierter Treibersoftware f r das Ger t suchen ch Diese Treibersoftware trotzdem installieren Installieren Sie nur Treibersoftware die Sie von der Website oder einem Datentr ger des Herstellers erhalten haben Nicht signierte Software aus anderen Quellen kann Sch den auf dem
40. g Position und Sensorspannung automatisch senden efaultwert 0 AutoPower enable efaultwert 0 abellenfunktion startet nach Reset efaultwert 0 inusgenerator startet nach Power On oder Reset efaultwert tatuscode senden Se startet nach Power On oder Reset er 0 reieckg Seen startet nach Power On oder Reset ertebereic 1 Defaultwert Resetwert f r Spannung ee Sg Resetwert f r Gs GL 0 untere Sen f r Spannung obere et rn 130 0V untere Grenze f r Position CL Sa 0 Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D plezosystemjyena unglaublich pr zise 27 Anhang obere Grenze f r Position CL ertebereic 0 0 100 FPV efaultwert 0 Refreshrate f r automatische Messwertr ckmeldung ertebereic 15 10 05 FPV efaultwert 10 05 lewrate 5e 3 3e 9 V us ertebereic 005V us 0 000000003V us FPV efaultwert P 005V us Wertebereich e siehe oben oben efaultwert e oben schreiben Kefp adr value lt CRLF gt lesen klefp adr lt CRLF gt lesen defp 22 lt CRLF gt defp 22 1 000000e 01 lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler chreiben defp 22 0 1 lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 27 Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 Antwort ok lt CRLF gt wenn
41. g betrieben Verbinden Sie das Ger t mit dem mitgelieferten Netzteil und stellen Sie damit eine Verbindung zur Netzversorgung her Das mitgelieferte Weitbereichsnetzteil kann mit 100Volt bis 240Volt Wechselspannung betrieben werden 7 4 2 Anschluss Piezoaktor Der Piezoaktor wird an den 15 poligen D SUB Steckverbinder piezo 0 130V angeschlossen Bitte achten Sie darauf dass das Ger t vor dem Anschlie en oder Trennen des Piezoaktors ausgeschaltet ist USB Kabel entfernen Befestigen Sie den Stecker mit der Verschraubung fest am Ger t um ein versehentliches L sen zu vermeiden Verbinden Sie nun die nano box USB mittels des mitgelieferten USB Kabels mit dem PC Wurde bereits ein USB Treiber installiert verbindet sich nun der PC mit der USB Schnittstelle der nano box USB W hrend dieser Zeit leuchtet die kontrol LEID der nano box USB erst permanent rot um nach 2 5 Sekunden gr n zu blinken Wenn die Kontroll LED permanent gr n leuchtet hat der PC die USB Schnittstelle und die nano box USB den Aktor erkannt Ist kein Aktor an der nano box USB angeschlossen blinkt die Kontroll LED schnell rot Sollte der Stecker am Ger t angesteckt sein und der Fehler dennoch angezeigt werden pr fen Sie bitte den richtigen Sitz des Steckers am Ger t 7 4 3 Steuerung ber USB VCP Die nano box USB kann nur ber die USB Schnittstelle gesteuert werden Die USB Schnittstelle wird dabei vom als virtueller COM Port VCP zu Verf gung gestellt Es k nnen
42. ghptr E bhi highptr lt CRLF gt lesen bhi lt CRLF gt lesen tbhi lt CRLF gt blo highptr lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler schreiben tblo highptr lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 Fehler Bit31 Antwort ftbhi 99 lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 22 5 Kommando tbptr Pesto Parameter Kumt Beschreibung Mit diesem Kommando wird der aktuelle Tabellenzeiger gestellt Wenn der gew nschte abellenzeiger die mit tblo bzw tbhi eingestellten Grenzen unter bzw berschreitet ird der aktuelle Tabellenzeiger auf tblo gestellt Wertebereich e 99 Einheiten Defaultwerte kurptr Ge lesen tbptr lt CRLF gt bptr actptr lt CRLF gt wenn kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 Fehler Bit31 Antwort jok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 37 Anhang 9 1 1 22 6 Kommando tbval yp bval slew rate destination duration Parameter slew rate Tabellenzeiger destination Endspannung duration Gesamtzeit des Tabellenabschnittes nach Ablauf dieser Z
43. h DIN EN ISO 9001 zertifiziert und arbeitet nach einem anerkannten Qualit tsmanagementsystem ZERTIFIKAT Oe f r das Managementsystem nach DIN EN ISO 9001 2008 Die regelwerkskonforme Anwendung wurde nachgewiesen und wird gem Zertifizierungsverfahren bescheinigt f r das Unternehmen D unglaublich pr zise piezosystem jena GmbH Pr ssingstra e 27 07745 Jena Geltungsbereich Entwicklung Fertigung und Verkauf piezoelektrischer Verstellsysteme und optischer Faserschalter Zertifikat Registrier Nr TIC 15 100 9679 G ltig bis 2012 09 11 Audit Bericht Nr 3330 20YF JO Erstzertifizierung 1999 Diese Zertifizierung wurde gem TIC Verfahren zur Auditierung und Zertifizierung durchgef hrt und wird regelm ig berwacht QNE e TUV Th ringen e V TH RINGEN Zertifizierungsstelle f r E Systeme und Personal 2 03 06 00 Zertitzierungsstelin Th ringen V e 6 D 07745 Jana 49 3641 300740 ET zurtifizierunggeuev Sworngen de Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Zertifizierung von piezosystem jena 2 Piezoaktoren Bitte nehmen Sie sich die Zeit diese Informationen zu lesen Piezopositioniersysteme sind mechanische Systeme von h chster Pr zision Durch den richtigen Umgang stellen Sie sicher dass das System
44. icht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de 41 Plezosystemjyena unglaublich pr zise Anhang 9 2 Status Doppelwort Mit b ist die Position des jeweiligen Bits im Status DW bezeichnet rechts beginnend mit dem 60 und nach links aufsteigend bis b31 Bit fosi b0 Bedeutung 1 Ger t ist betriebsbereit Das Ger t ist bereit wenn alle Spannungen in ihrem oleranzbereich sind und ein zugelassener Aktor erkannt wird Die Hochspannung muss dazu nicht freigegeben sein XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX X zugelassener Aktor ist angeschlossen kein nanoX m glich Es wurde ein zugelassener Aktor erkannt Zugelassene Aktoren sind alle Digital Aktoren au er nanoX Als Messsystem ist nur DMS erlaubt XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XX Driftausgleich eingeschaltet Der Driftausgleich ist eingeschaltet Der dazugeh rige Parameter kann ber das Kommando ki eingestellt werden XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXX f hrt Dieses Bit ist gesetzt solange sich der Aktor bewegt Das ist der Fall bei einem Volt Kommando bis sich die Endspannung am Aktor eingestellt hat Slew Rate oder bei einem laufenden Funktionsgenerator Arbitrary Funktion XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXX Generatorfunktion l uft Der Funktionsgenerator l uft er wurde mit dem Kommando tart 0 funktion gestartet oder mit dem Kommando
45. iel erno lt CRLF gt erno 12345 lt CRLF gt zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 21 Kommando s yntax arameter eschreibung Es werden alle Kommandos der nano box USB ausgegeben Wertebereich e EE EE efaultwert e F schreiben F schreiben lesen s lt CRLF gt Kommandoliste jeweils sechs Kommandos in einer Zeile danach lt CRLF gt Fehler Bit 27 CRLF gt Antwort Kommandoliste wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 22 Arbitrary Tabellen Funktion Die Tabelle f r Arbitrary Funktionen ist in der alternierenden Reihenfolge Slewrate in V us Position oder Spannung in und Zeitdauer in s definiert Ein Tabellenpointer w erm glicht den Zugriff auf das jeweilige Ausgabepaar Nach Reset bzw dem Befehl tbres stehen der interne Ausgabezeiger und die untere Zeigergrenze auf der ersten Position der Tabelle die obere Zeigergrenze auf der letzten Tabellenposition Teilausgaben einer definierten Funktion sind mit setzen der unteren bzw oberen Grenze f r den Tabellenzeiger m glich Die fortgesetzte Ausgabe nach einer Unterbrechung mittels break erfolgt mit dem Nachfolger des aktuellen Ausgabezeigers welcher w hrend der Unterbrechung auch neu in den Zeigergrenzen gesetzt werden kann tbptr zur ck zur Kommando bersicht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D ungl
46. iner virtuellen seriellen Schnittstelle VCP realisiert Das gestattet die Verwendung eines beliebigen Terminal Programmes Hyper Terminal Die zweifarbige Kontroll LED signalisiert den Fehlerzustand und den Status der nano box USB Die verschiedenen Zust nde werden folgenderma en dargestellt Signal _ _ O o o oo O permanent ROT keine USB Verbindung zum PC permanent GRUN schnell ROT blinkend Fehler siehe Fehlerliste schnell GRUN blinkend Aktor f hrt langsam GRUN blinkend wird versucht einen gesteckten Aktor zu erkennen Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 7 Beschreibung des Spannungsverst rkers 7 2 technische Daten Artikelnummer Spannungsversorgung max Stromaufnahme Masse o LT Kanalanzahl ch Kanalanzahl Ausgangsstrom Ausgangsspannung 0 1307 SUB 15 6 Bit 6 Bit 3 gt 7 3 Inbetriebnahme Die Bedienung der nano box USB erfolgt ausschlie lich ber die USB Schnittstelle Versorgt wird die nano box USB ber USB Steuerung und mit Hilfe eines externen 24V Steckernetzteiles Hochspannungsteil Schlie en Sie nun den Aktor und das Steckernetzteil an die daf r vorgesehenen Anschl sse an Dann verbinden Sie die nano box USB ber das mitgelieferte USB Kabel mit dem PC Nun leuchtet die Kontroll LED permanent rot Wurde bereits
47. ion startet mit den auf der nano box USB gespeicherten Parametern automatisch 07 Binusgenerator startet nach Power On oder Reset Der Sinusgenerator startet mit den auf der nano box USB gespeicherten Parametern automatisch tatuscode automatisch senden Der Statuscode enth lt den Zustand der nano box USB in Form eines Doppelwortes 32Bit Dieses Doppelwort wird automatisch Eintrag markiert bei jeder Anderung in hexadezimaler Form an den PC gesendet stat 0x00000000 lt CRLF gt Die Bedeutung der Sequenz wird im Anhang Statusdoppelwort erkl rt Rechteckgenerator startet nach Power On oder Reset Der Rechteckgenerator startet mit den auf der nano box USB gespeicherten Parametern automatisch O XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX1XXXXXXXXXX IDreieckgenerator startet nach Power On oder Reset Der Dreieckgenerator startet mit den auf der nano box USB gespeicherten Parametern automatisch XXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX Reserve f r Spannung OL Diese Spannung wird nach Power oder Reset eingestellt Die nano box USB muss dazu betriebsbereit sein 1 Resetwert f r Position CL Diese Positi
48. ist die nano box USB nicht mehr betriebsbereit Jede Aktorbewegung und die Hochspannung wird abgeschaltet Tritt der Fehler nicht mehr auf wird die Hochspannung nicht auch nicht bei eingeschalteten Bit 5 im Defaultdoppelwort automatisch wieder zugeschaltet 9 4 Default Doppelwort Mit b ist die Position des jeweiligen Bits im Default DW bezeichnet rechts beginnend mit dem Bit 60 und nach links aufsteigend bis b31 Bit 3 bOfBedeutung 1 werksinterne Defaultwerte setzen Es werden f r die in der nano box USB werksseitig hinterlegten Einstellungen und Werte in den aktuellen Einstellungssatz bernommen Die Einstellungen f r den Funktionsgenerator und ie Tabellenfunktion werden davon nicht ber hrt 0 1 lt CRLF gt 1 Nach Programmstart wird wenn die nano box USB bereit ist ein oftstart durchgef hrt Beim Softstart wird mit einer Slew Rate on 4 333333e 5 V us der einmal von bis 130V und wieder zur ck verfahren NN Fehlercode automatisch senden Der Fehlercode enth lt den Fehlerzustand der nano box USB in Form eines Doppelwortes 32Bit Dieses Doppelwort wird Eintrag markiert bei jeder Anderung in hexadezimaler Form an den PC gesendet err a Die Bedeutung der Sequenz wird im Anhang d
49. kein Fehler nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 10 Kommando hvon Syntax 0 Hochspannung wird ausgeschaltet 1 Hochspannung wird eingeschaltet Beschreibung Die Hochspannung wird auf den Aktor geschaltet Sie l sst sich nur einschalten wenn das Status Bit Ogesetzt ist Im anderen Fall wird das Kommando nicht ausgef hrt und mit nok lt CRLF gt Wertebereich e on HH of PB oo O Einheiten Defaultwert e _ schreiben hvon 0 1 lt CRLF gt lesen Ihvon lt CRLF gt Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anhang 28 lesen hvon lt CRLF gt hvon O lt CRLF gt chreiben hvon 0 1 lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler Fehler Bit 28 Fehler Bit 29 Fehler Bit 31 senden Ihvon 1 lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler Antwort foder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 11 Kommando volt ol spannung Parameter spannung Beschreibung Der nano box USB wird die auszugebende Spannung mitgeteilt Diese Spannung wird auf den angeschlossenen Aktor gelegt Bei Aufruf ohne Parameter wird die zuletzt durch das Kommando volt ausgegebene Spannung zur ckgeliefert das Kommando volt spannung bei eingeschalteten Driftausgleich aufgerufen bernimmt die nano box USB di
50. kte Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Sicherheitshinweise 4 ACHTUNG A Achten Sie auf ausreichende Bel ftung der Steuerelektronik L ftungsschlitze d rfen nicht blockiert werden Die Ger te sollten nicht in unmittelbarer N he von W rmequellen z B Heizung Ofen usw aufgestellt werden Betreiben Sie die Ger te von piezosystem jena nur in sauberer und trockener Umgebung Nur daf r speziell vorgesehene Ger te und Piezoelemente d rfen unter abweichenden Umgebungsbedingungen betrieben werden piezosystem jena bernimmt keine Garantie bei Fehlfunktionen durch fremdes Zubeh r Besonders geregelte Systeme sind nur in dem von piezosystem jena ausgeliefertem Zustand voll funktionst chtig Das Verwenden zus tzlicher Kabel oder abweichender Stecker ver ndert die Kalibrierung und andere spezifizierte Daten Dieses kann bis zur Fehlfunktion der Ger te f hren Piezoelemente sind empfindliche Pr zisionsger te von gro em Wert Bitte behandeln Sie die Ger te dementsprechend Achten Sie auf einen mechanisch saubere Befestigung der Piezoelemente ausschlie lich an den daf r vorgesehenen Befestigungsstellen Unter den nachfolgend aufgef hrten Umst nden m ssen die Ger te sofort vom Netz getrennt und ein Servicetechniker konsultiert werden besch digte Kabel z B Netzkabel Fl ssigkeiten sind in das Ger t gelangt
51. n Grad Amplitude in Offset und Tastverh ltnis in Amplitude und Offset jeweils in 95 beziehen sich im open loop Betrieb auf die Piezospannung Volt und im closed loop Betrieb auf den geregelten Hubbereich in um mrad urad Die parametrisierten Befehle f r die Frequenzfunktionen initialisieren lediglich die Ausgabe Zur eigentlichen Ausgabe muss der Befehl start 0 funktion lt CRLF gt an Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anhang 38 die nano box USB gesendet werden Hinweis Es werden nicht alle Parameter f r alle Funktionen verwendet Bei der Kommando bergabe m ssen aber alle Parameter bergeben werden Die in den jeweiligen Funktionen nicht benutzten Parameter sind in der Kommandobeschreibung grau hinterlegt zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 23 1 Kommando sin in frq phase amp offs dut phase IStartphasenwinkel duty Tastverh ltnis wird nicht benutzt muss aber vorhanden sein Der Parametersatz des Sinus Generators wird gelesen geschrieben Dieses Kommando etzt nur die Parameter der Sinus Funktion eine eventuell schon laufende wird nicht beeinflusst Um die Parameter von der nano box USB zu lesen muss das Kommando sin ohne Parameter gesendet werden duty ID 100 nicht verwendet lesen sin lt CRLF gt in frq phase amp offs duty lt CRLF gt chreiben sin frq phase amp offs duty lt CRLF
52. n Sie den Netzstecker bevor Sie das u ere Geh use des Ger tes reinigen Verwenden Sie zum Reinigen ein gut ausgewrungenes Tuch Verwenden Sie niemals Alkohol Benzin Verd nner oder andere leicht entflammbare Substanzen Ansonsten besteht Feuergefahr oder die Gefahr eines elektrischen Schlages 6 4 Umgebungsbedingungen Der Spannungsverst rker ist unter folgenden Umgebungsbedingungen einsetzbar Verwendung nur in Innenr umen bei einer H he bis zu 2000 m Temperaturbereich 5 35 C relative Luftfeuchte 5 95 nicht kondensierend Die empfohlenen Einsatzbedingungen sind Verwendung nur in Innenr umen bei einer H he bis zu 2000 m Temperaturbereich 20 22 relative Luftfeuchte 5 80 nicht kondensierend Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Beschreibung des Spannungsverst rkers 7 Beschreibung des Spannungsverst rkers 7 1 Allgemeines Der Spannungsverst rker nano box USB wurde als universelle L sung f r einkanalige Positionieraufgaben mit niedriger Dynamik entwickelt Ein interner digitaler Driftausgleich erm glicht die Verwendung von closed loop Aktoren mit dem Artikelnummersuffix D Als Messsystem wird ausschlie lich DMS unterst tzt Ansicht der Versorgungsseite Ansicht der Aktorseite Die Kommunikation der nano box USB mit dem PC wird mit Hilfe e
53. on wird nach Power On oder Reset am Aktor eingestellt Dazu muss das Bit 03 im Defaultdoppelwort gesetzt sein und ein Aktor mit Messsystem gesteckt sein Juntere Grenze f r Spannung OL Einschr nkung des Stellbereiches der Ausgangsspannung 0 130V Hier wird die kleinste einstellbare Spannung eingestellt 19 bere Grenze f r Spannung OL Einschr nkung des Stellbereiches der Ausgangsspannung 0 130V Hier wird die gr te einstellbare Spannung eingestellt Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise Anhang 46 l u bO Bedeutung untere Grenze f r Position CL Einschr nkung der unteren anfahrbaren Position im closed loop Hier kann die kleinste einstellbare Position eingestellt werden 24 CL Einschr nkung der oberen anfahrbaren Position im closed loop Hier kann die h chste einstellbare Position eingestellt werden 2 Messwertr ckmeldung im Bereich von 0 15 bis 105 in Schritten 0 15 eingestellt werden 1 Slewrate 3 3e 9 V us Maximale Anstiegsgeschwindigkei gangsspannung
54. rtphasenwinkel 0 wird nicht verwendet Amplitude 50 Offset 20 astverh ltnis 50 zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 23 3 Kommando tria Jnbet o Syntax Parameter Frequenz phase Startphasenwinkel wird nicht benutzt muss aber vorhanden sein mp Amplitude offs duty astverh ltnis Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D plezosystemjyena unglaublich pr zise Anhang 40 Der Parametersatz des Dreieck Generators wird gelesen geschrieben Dieses Kommando setzt nur die Parameter der Rechteck Funktion eine eventuell schon laufende wird nicht beeinflusst Um die Parameter von der nano box USB zu lesen muss das Kommando ohne Parameter gesendet werden Wertebereich e Dog 50 Hz phase 360 nicht verwendet mp 100 95 offs 100 95 dut 100 95 0 Hz phase nicht verwendet mp 00 offs dut 50 chreiben ftria frq phase amp offs duty lt CRLF gt esen ria lt CRLF gt lesen tria lt CRLF gt ria frq phase amp offs duty lt CRLF gt schreibenttria frq phase amp offs duty lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler ria 5 5 0 50 20 60 lt CRLF gt ok lt CRLF gt Der Dreieck Generator wird mit den folgenden Werten parametrisiert Frequenz 5 5 Hz Startphasenwinkel 0 wird nicht verwendet Amplitude 50 Offset 20 astverh ltnis 50 zur ck zur Kommando bers
55. sen lesen fidn lt CRLF gt idn Ger teidentifikation lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt bei Fehler Fehler Bit 27 senden lidn lt CRLF gt Antwort box USB lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de 21 Anhang D unglaublich pr zise 9 1 1 2 Kommando rst Syntax arameter Beschreibung Dieses Kommando l st Software Reset aus Es werden alle Einstellungen analog zu einem Power On Reset durchgef hrt Ein durchgef hrter Software Reset l sst sich nur an dem Status Bit 29 1 erkennen u beachten ist dass w hrend des Reset sich die verbundene USB Schnittstelle abmeldet und wieder anmeldet Eine Kommunikation ist PC seitig nur nach einer Neuverbindung m glich Schnittstelle sofort nach dem Kommando deaktivieren und die kontroll ED blinkt oder gr n leuchtet wieder verbinden Wertebereich e Einheiten schreiben Irst lt CRLF gt Fehler Bit 27 senden rst lt CRLF gt Antwort wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 3 Kommando break chreiben ibreak lt CRLF gt ok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 27 break lt CRLF gt Antwort lt g
56. steuert Beachten Sie bitte die Sicherheitsvorschriften beim Umgang mit diesen Spannungen Nach dem Transport von Piezoaktoren sollten sich diese vor dem Einschalten ca 2h der Raumtemperatur Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D unglaublich pr zise 3 Allgemeine Hinweise zu Piezoaktoren und Spannungsverst rkern anpassen k nnen Piezoaktoren sind sto und schlagempfindlich Bruchgefahr Vermeiden Sie auch bei eingebauten Piezoaktoren derartige Einwirkungen Durch den piezoelektrischen Effekt k nnen bei Sto oder Schlageinwirkungen Spannungen erzeugt werden die zu berschl gen f hren k nnen Piezoaktoren sind mit hohen Druckkr ften belastbar Ohne Vorspannung d rfen sie nicht auf Zug belastet werden Beachten Sie dass bei Sto einwirkungen z B Herunterfallen und bei hochdynamischen Anwendungen Beschleunigungen des Keramikmaterials und somit auch Zugkr fte auftreten Piezoaktoren mit mechanischer Vorspannung k nnen im Rahmen der Vorspannung auf Zug belastet werden Bei Ansteuerung der Aktoren mit einer Spannung im oberen Stellbereich kann bei Abschaltung der Steuerspannung allein durch die noch erfolgende Bewegung der Keramik eine betr chtliche elektrische Gegenspannung erzeugt werden die zu berschl gen f hren kann e Durch strukturbedingte Verlustprozesse innerhalb der Keramik kommt es zu einer Erw rmung beim dynamischen Be
57. t wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de D plezosystemjyena unglaublich pr zise Anhang 22 9 1 1 4 Kommando start Mit dem Kommando start wird der Funktionsgenerator oder die Tabellenfunktion gestartet Der Start kann auf drei Arten erfolgen start type funktion lt CRLF gt Start der Generatorfunktion Es wird der Funktionsgenerator type 0 mit der Funktion funktion gestartet start type lt CRLF gt Start der Tabellenfunktion Es wird die Tabellenfunktion type 1 gestartet start lt CRLF gt fortsetzen einer mit stop oder break angehaltenen Funktion Wurde die Funktion mit stop beendet wird sie mit ihren vorherigen Parametern neu gestartet Wurde sie hingegen mit break angehalten wird sie mit dem folgendem Schritt fortgesetzt Wurde nach Power On oder Reset noch keine Funktion gestartet wird ein Fehler gemeldet und das Kommando ignoriert 0 1 unktion 0 2 oder nok lt CRLF gt wenn Fehler Fehler Bit 04 Fehler Bit 06 Fehler Bit 27 Fehler Bit 29 Fehler Bit 31 Antwort lok lt CRLF gt wenn kein Fehler oder nok lt CRLF gt wenn Fehler zur ck zur Kommando bersicht 9 1 1 5 Kommando stop Typ Syntax arameter Beschreibung Das Kommandos stop wirkt wie break Dar berhinaus wird der Tabellenzeiger auf die Position tblo und der Funktionszeiger
58. teuerelektronik gew hrleistet wird Stecken Sie den Netzstecker vollst ndig in die Schutzleitersteckdose damit es sich nicht versehentlich l sen kann Halten Sie den Netzstecker immer frei zug nglich damit er im Notfall gezogen werden kann Der Netzstecker ist die Trennstelle vom Versorgungsneiz Telefon 03641 66880 Fax 03641 668866 info piezojena com www piezosystem de 5 D unglaublich pr zise Sicherheitshinweise 6 2 Betrieb GEFAHR e ffnen Sie das Ger t in keinem Fall Im Inneren des Ger tes befinden sich keine Teile die vom Benutzer selbst gewartet werden k nnen Das ffnen oder Entfernen der Abdeckungen k nnte einen elektrischen Schlag verursachen oder zu anderen gef hrlichen Situationen f hren Reparaturarbeiten d rfen nur von qualifiziertem technischen Personal durchgef hrt werden e Achten Sie darauf dass kein Wasser oder entflammbare Fl ssigkeiten ins Innere des Spannungsverst rkers gelangen Kommen elektrische Bauteile mit diesen Substanzen in Kontakt besteht Feuergefahr und die Gefahr eines elektrischen Schlages ACHTUNG A Falls Sie Rauchentwicklung starke Hitze oder einen ungew hnlichen Geruch am Spannungsverst rker feststellen schalten Sie ihn bitte sofort aus und ziehen Sie den Netzstecker Nehmen Sie mit unserem technischen Service Kontakt auf 6 3 Pflege und Wartung ACHTUNG Schalten Sie den Spannungsverst rker immer aus und ziehe
59. trieb Bei ungen genden K hlungsma nahmen kann es zu Ausf llen kommen Eine Erw rmung ber der Curietemperatur bliche Werte ca 140 C 250 C l sst den piezoelektrischen Effekt verschwinden Piezoaktoren k nnen elektrisch als Kondensatoren angesehen werden Die Entladungszeiten liegen im Bereich von Stunden bis Tagen Deshalb k nnen auch nach Trennung der Piezoaktoren von der Spannungsversorgung hohe Spannungen anliegen Bleibt der Aktor mit der Elektronik verbunden so wird er innerhalb einer Sekunde nach dem Abschalten auf ungef hrliche Spannungswerte entladen Piezoaktoren k nnen durch Erw rmung oder Abk hlung und der damit verbundenen L ngen nderung eine Spannung an den Anschl ssen erzeugen Bedingt durch die Eigenkapazit t ist das Entladungspotential nicht zu vernachl ssigen Bei blicher Raumtemperatur ist dieser Effekt unbedeutend Piezoaktoren von piezosystem jena sind justiert und verklebt Ein ffnen der Stellelemente f hrt zur Dejustage Eine Besch digung des inneren Aufbaus ist dabei nicht auszuschlie en Dieses kann zur Funktionsunf higkeit f hren Ger te von piezosystem jena d rfen deshalb nicht ge ffnet werden Ein ffnen f hrt zum Garantieverlust Verwenden sie nur mitgelieferte Kabel und Verl ngerungen So k nnen Ger teausf lle durch falsche Verbindungen verhindert werden Bei Problemen wenden Sie sich bitte an piezosystem jena oder an den jeweiligen H ndler Die f r die j

nano box USB Bedienungsanleitung Spannungsverstärker

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